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1
Captulo 1
Tensiones Tensiones Tensiones Tensiones

1 - 1 : INTRODUCCIN

En el curso desarrollaremos la Teora de la Elasticidad, y para ello nada mejor que
encuadrarla en el campo de la Fsica Mecnica a la cual pertenece:

- Mecnica de los puntos materiales
- Mecnica de los Cuerpos Rgidos

- Resistencia de Materiales (comportamiento
bajo hiptesis simplificativas)

- Teora de la Elasticidad (Comportamiento
elstico)

- Mecnica del
slido
- Teora de la plasticidad
- Mecnica del
continuo

- Teora de la visco-elasticidad y visco-
plasticidad
Mecnica

- Mecnica de
los fluidos


De alguna manera en Ingeniera, en sus distintas especialidades y asignaturas, se
recorre todo el campo de la Mecnica, ya sea en forma terica como prctica. Respecto a la
Mecnica del Slido es innecesario referirnos a los temas de Resistencia de Materiales, ya
tratados en los cursos de Estabilidad II y III. La Geotecnia y Mecnica de Suelos necesitan
conocimientos de Elasticidad, Plasticidad y Viscosidad en slidos, as como tambin el
estudio de construcciones o elementos donde intervengan acero, hormign, materiales
plsticos, asfaltos, etc.
En el curso nos referiremos a la elasticidad lineal y consideraremos al slido como un
Medio Continuo, aunque en realidad sabemos que est formado por molculas, con espacios
entre ellas, si lo consideramos desde el punto de vista microscpico.
En la Ingeniera Civil y desde una perspectiva macroscpica, podemos considerar que
el Material o Slido cumple con las siguientes Hiptesis simplificativas, que pueden ser, de
acuerdo a la experiencia, asumidas como propiedades del slido en el tratamiento de
diferentes problemas:
a) HOMOGENEIDAD: Esto implica que el material que constituye el cuerpo tiene
las mismas caractersticas fsicas y mecnicas en cualquier punto del medio. Si
bien esto no es exactamente cierto, si consideramos la estructura molecular, es
aceptable considerar que macroscpicamente los materiales se comportan como
homogneos. An el hormign simple puede ser considerado as, aunque es
evidente que no tiene las mismas propiedades en un punto coincidente con el
agregado grueso que en otro que est sobre el mortero aglomerante.
b) ISOTROPIA: Esta propiedad considera igualdad de caractersticas elsticas
cualquiera sea la direccin estudiada. Un ejemplo clsico de falta de isotropa
(anisotropa) es la madera, en la cual las caractersticas fsico-mecnicas dependen
de la direccin que se considere respecto a las fibras. Ciertos procesos, como el
laminado de metales, pueden producir anisotropa.
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2
z=x
3
y=x
2
x=x
1
o
c) CONTINUIDAD: El slido se comporta como un continuo, aunque no lo sea en
su estructura microscpica. Esta hiptesis nos permite plantear ecuaciones de
equilibrio y deformaciones, planteando soluciones de funciones continuas a las
cuales es aplicable el clculo diferencial.
d) ELASTICIDAD: Implica que al aplicar una carga los cuerpos sufren una
deformacin que desaparece totalmente al retirarse las cargas. Con referencia a la
Elasticidad Lineal, o sea cuando los efectos son linealmente proporcionales a las
cargas, ser aplicable el Principio de superposicin.

1 - 1 . 1 : CONCEPTO DE TENSIN

Al solo efecto de refrescar algunos
conocimientos recordemos que entendemos por
tensin en un medio continuo.
Para ello supongamos un slido como el
de la figura, cargado con fuerzas en equilibrio al
cual mediante una seccin a-a dividimos en dos
sectores A y B.
Aislado el sector A, existirn sobre el las
fuerzas P exteriores y una distribucin continua
de cargas sobre la seccin a-a y que en su
conjunto deben equilibrar al cuerpo.
Estas cargas o fuerzas distribuidas sobre
la seccin a-a no son mas que la accin del sector
B sobre el A actuando en la seccin d una fuerza df.
Definimos como tensin en el punto O sobre
una superficie definida por el versor n.

=

f
lim
d
df
t
0
n


siendo su dimensin Fuerza/longitud
2
.
Sea n el versor normal a la superficie d,
podemos descomponer el vector tensin en un punto en
sus componentes en las direcciones coincidente y normal a
n.

Tensin normal:
n
(paralelo a n)
Tensin tangencial
n
(normal a n)

Sus caractersticas y manejo son conocidas a travs de
problemas de Estabilidad II y Estabilidad III, entre otras
asignaturas de la carrera.
Debemos mencionar que las tensiones no se
comportan exactamente como vectores fuerza, aunque tienen
alguna de sus caractersticas, ya que en realidad las tensiones
tienen carcter tensorial (de 2 orden) y son representadas por
tensores.
Explicitemos tambin el sistema de ejes coordenados
que utilizaremos, que si bien supone un cambio respecto a los
ejes x, y, z, tiene la ventaja de permitir, para aquellos que as lo
a
a
A
B
P
a
a
A
P
df
n
d
t
n
n
d
o

n
t
n
=df/d
n
d

n
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3
deseen, la aplicacin de la notacin indicial. Por esto utilizaremos los ejes x
1
, x
2
, x
3
,
equivaliendo con esta nomenclatura: xx
1
yx
2
zx
3



1 - 2 : ECUACIONES DE EQUILIBRIO:

Estudiemos el equilibrio de un hexaedro diferencial extrado de un slido en equilibrio
para ver como varan las tensiones internas. Sobre dicho hexaedro actuarn las tensiones
internas
ij
(que luego veremos componen
una matriz T) y que estn en la figura
acompaadas de las componentes
incrementadas. Adems actan las fuerzas de
masa por unidad de volumen X
i
= (X
1
, X
2
,
X
3
) que se sealan en la figura siguiente por
simplicidad, y donde el diferencial de
volumen es:
dv = dx
1
.dx
2
.dx
3

Veamos ahora de plantear las condiciones
de equilibrio del elemento
0
3
1
=

= i
x
i
M 0
3
1
=

= i
x
i
F





x
3
X .dv
2
o
x
1
x
2
X .dv
3
X .dv
1
x
3
x
2

o
x
1

12

13

22

21

23

1
1
12
12
dx .
x
+

31

32

33

1
1
11
11
dx .
x
+
1
1
13
13
dx .
x
+
2
2
21
21
dx .
x
+
2
2
22
22
dx .
x
+
2
2
23
23
dx .
x
+
3
3
31
31
dx .
x
+
3
3
32
32
dx .
x
+
3
3
33
33
dx .
x
+
d
x
3
dx
2
d
x
1

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1 - 2 . 1 : RECIPROCIDAD DE TENSIONES TANGENCIALES:

Conocido como Teorema de Cauchy, solo deseamos recordar un conocimiento ya
adquirido que se obtiene planteando equilibrio de momento respecto a ejes paralelos a los
coordenados. Se debe cumplir que:
0
1
=

x
M 0
2
=

x
M 0
3
=

x
M

Planteemos el equilibrio de momento respecto a un eje paralelo a x
3
y dibujemos solo las
tensiones que producen momentos.

0
2
dx
dx dx dx
x
2
dx
dx dx dx
x
2
dx
dx dx
2
dx
dx dx
1
3 2 1
1
12
12
2
3 1 2
2
21
21
1
3 2 12
2
3 1 21
=

+ +

+
+
). . ).( (
). . ).( (
). . .( ). . .(



0 dx dx dx dx
2
1
dx dx dx
dx dx dx dx
x 2
1
dx dx dx
1 3 2 1 3 2 1 12
2 3 2 1
2
21
3 2 1 21
= + +

. . . . . .
. . . . . .




Despreciando el 2 y 4 trmino por ser infinitsimos de orden superior obtenemos:

12
=
21
Anlogamente podemos expresar:

23
=
32

13
=
31

o en forma indicial:

ij
=
ji

que es la expresin del Teorema de Cauchy o Ley de reciprocidad de la Tensiones
Tangenciales.
Esta ley indica que la matriz del Tensor de Tensiones es simtrica respecto de su diagonal
principal.








+

x
2
o
x
1

12

21

1
1
12
12
dx
x
.

+
2
2
21
21
dx
x
.

+
dx
2
d
x
1
x
3
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1 - 2 . 2 : ECUACIONES DIFERENCIALES DEL EQUILIBRIO:

Si ahora planteamos el equilibrio de fuerzas segn los ejes x
i
(nosotros lo plantearemos
respecto a x
1
y en la figura colocaremos
solo las fuerzas que tienen esa direccin),
vemos que estas componentes no pueden
ser arbitrarias, debiendo cumplir ciertas
condiciones, en todos y cada uno de los
puntos del slido continuo.










Del equilibrio 0
1
=

x
F
0 . . . . . . ). (
. . . ). ( . . . ). (
3 2 1 1 2 1 31 2 1 3
3
31
31
3 1 21 3 1 2
2
21
21 3 2 11 3 2 1
1
11
11
= +

+ +
+

+ +

+
dx dx dx X dx dx dx dx dx
x
dx dx dx dx dx
x
dx dx dx dx dx
x

Sumando y simplificando trminos obtenemos la 1ra. de las tres siguientes ecuaciones
diferenciales, obtenindose las otras dos en forma anloga:
0 .
1
3
31
2
21
1
11
= +

X
x x x


0 .
2
3
32
2
22
1
12
= +

X
x x x


0 .
3
3
33
2
23
1
13
= +

X
x x x



Que son las Ecuaciones Diferenciales de Equilibrio que deben ser en general integradas
o resueltas cumpliendo adems con las Condiciones de Borde o de Contorno y asociadas a
Ecuaciones de Compatibilidad de Deformaciones.
Con notacin indicial las mismas se expresan:
0 X
x
j
i
ij
= +

o bien: 0 . X
j i , ij
= +

Podemos adems decir que las componentes
ij
del Tensor de Tensiones (simtrico) deben
cumplir las tres ecuaciones o condiciones diferenciales que son consecuencia de la
continuidad de las distintas tensiones internas a que est sometido el slido, o sea las
ij
son
funciones continuas de las coordenadas x
i
= (x
1
, x
2
, x
3
).

x
3
x
2
o
x
1

11

21

31

1
1
11
11
dx .
x
+
2
2
21
21
dx .
x
+
3
3
31
31
dx .
x
+
d
x
3
dx
2
d
x
1
X
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1 - 3 : ESTADO DE TENSIONES EN UN PUNTO - MATRIZ DE TENSIONES

Supongamos un slido sometido a un sistema de fuerzas en equilibrio, el cual produce un
estado de tensiones internas que
estar asociado a la geometra del
cuerpo, a las caractersticas elsticas
y al estado de cargas entre otras
cosas.

En cada punto del cuerpo definido
por sus coordenadas X
1
, X
2
, X
3

tendremos un estado de tensiones y
estudiaremos que pasa en un punto
genrico O(X
1
, X
2
, X
3
) en el cual
aplico un sistema local de ejes (x
1
;
x
2
; x
3
). Aislo alrededor del punto O
una porcin infinitesimal de materia
formada por un tetraedro OABC
aplicando sobre cada una de las caras
la tensin correspondiente a que est
sometida:


t
1
(sobre plano normal a x
1
)
t
2
(sobre plano normal a x
2
)
t
3
(sobre plano normal a x
3
)
t
n
(sobre plano ABC, normal al versor n)

El versor n tiene ngulos (
1
,
2
,
3
) y cosenos
directores (n
1
,n
2
,n
3
) respecto de los ejes coordenados
(x
1
,x
2
,x
3
)
n = (n
1
,n
2
,n
3
) =
(
(
(

3
2
1
n
n
n
con

=
=
=
3 3
2 2
1 1
n
n
n
cos
cos
cos

Si descomponemos las tensiones segn los tres ejes coordenados (x
1
,x
2
,x
3
) se obtendr el
siguiente estado de tensiones cuya representacin y significado se indica en las figuras
siguientes:











x
3
x
2
O
x
1
P
X
3
X
2
O
X
1
x
3
x
2
O
t
1
t
n

t
2

t
3

n
x
1
B
A
C
x
3
x
2
O

31
x
1
B
A
C

11

32

13

12

33

22

21

23
O
n
B
A
C
t
1
n
t
2
n
t
3
n
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t
1
=
(
(
(

13
12
11

t
2
=
(
(
(

23
22
21

t
3
=
(
(
(

33
32
31

t
n
=
(
(
(

n
n
n
t
t
t
3
2
1


Donde podemos apreciar que la
ii
es una tensin normal equivalente en otra nomenclatura
a
i
, y las
ij
con ij representan tensiones tangenciales.
Con las nueve
ij
actuando sobre los planos coordenados se forma la Matriz de Tensiones.

T = (
ij
) =
(
(
(

33 32 31
23 22 21
13 12 11




que como hemos visto en 1-2.1 por ser
ji ij
= una matriz simtrica y por lo tanto
T
T T =

Denominando con:
d

= superficie ABC
d
1
= superficie OBC d
1
= n
1
.d d
1
/ d = n
1

d
2
= superficie OAC d
2
= n
2
.d d
2
/ d = n
2

d
3
= superficie OAB d
3
= n
3
.d d
3
/ d = n
3


Planteando equilibrio de fuerzas segn los 3 ejes coordenados:
3 33 2 23 1 13
n
3 3
3 32 2 22 1 12
n
2 2
3 31 2 21 1 11
n
1 1
d d d d t 0 Fx
d d d d t 0 Fx
d d d d t 0 Fx
+ + = =
+ + = =
+ + = =

. . . .
. . . .
. . . .


De donde reemplazando d
i
/ d por n
i
:
3 33 2 23 1 13
n
3
3 32 2 22 1 12
n
2
3 31 2 21 1 11
n
1
n . n . n . t
n . n . n . t
n . n . n . t
+ + =
+ + =
+ + =


en Notacin Indicial:
j ij j ji
n
i
n n t . . = =
en Notacin Matricial:
n T n T t
T n
. . = =

Tambin podemos sealar:

= =
= =
sen . t t
cos . t n . t
n n n n
n n n


Lo cual nos indica que dadas las nueve componentes
ij
de la matriz T (Tensiones normales
y tangenciales sobre los 3 planos coordenados) queda perfectamente definido el vector tensin
en un punto t
n
para cualquier direccin genrica n del plano d.

n
n

n

t
n

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La matriz T que define el estado de tensiones en el punto estudiado, tambin representa al
denominado tensor de Tensiones ya que sus componentes cumplen con las condiciones que
definen al tensor cartesiano de 2do. orden.
A modo de utilizar algunas ventajas operativas del clculo matricial y como ejemplo de su
aplicacin demostremos que las componentes de T cumplen con las condiciones de ser un
tensor de 2do orden, por lo cual bajo una rotacin definida por la matriz A se deber cumplir
que:
T=A.T.A
T
t
ij
= a
ih
.a
jk
.t
hk


Veamoslo:
t
n
= T.n t
n
= T.n n = A.n n = A
T
.n pues: A
T=
A
-1

t
n
= A.t
n
= A.T.n = A.T.A
T
.n = T.n
T = A.T.A
que es lo que debamos demostrar, con lo cual podemos afirmar que el Estado de Tensiones
tiene carcter Tensorial (Ver 0-5.1.7).

1 - 3 . 1 : CONDICIONES DE BORDE EN TENSIONES:

Hemos mencionado que el estado de tensiones debe cumplir con las condiciones o
Ecuaciones de Equilibrio pero que en los bordes deben tambin cumplir con ciertas
condiciones.
Una de las cuales es que las partculas de la superficie tambin deben estar en equilibrio.
Como en la superficie exterior actan cargas por unidad de superficie, actuar
(
(
(

=
3
2
1
X
X
X
t sobre
la superficie diferencial d de la figura, pues pertenece
a la superficie exterior o borde del cuerpo.
Sobre los planos coordenados estn actuando las
ij
,
componentes del Tensor de Tensiones T.
Del equilibrio planteado en forma similar a (1-2.2),
donde en lugar de la tensin interna t
n
acta la carga
externa t , obtenemos:

3 33 2 32 1 31
3
3 32 2 22 1 21
2
3 31 2 21 1 11
1
n n n X
n n n X
n n n X
. . .
. . .
. . .
+ + =
+ + =
+ + =


Estas son las Condiciones de Borde y deben ser
cumplidas necesariamente por las
ij
en los bordes de
aquellas soluciones que se obtengan de las Ecuaciones
Diferenciales del Equilibrio.






P
x
3
x
2
x
1
o
n

t.d
X
3
.d
(
(
(

=
3
2
1
n
n
n
n
x
3
x
1
x
2
X
1
.d
X
2
.d
t.d
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1 - 4 : DIRECCIONES Y TENSIONES PRINCIPALES:

Definiremos como Direcciones Principales a las direcciones tales que la tensin t
n
coincide
con el versor n
i
, y por lo tanto con la tensin normal
n
i
, y por lo tanto 0 =
n
i
.
Es posible demostrar que para las direcciones
principales las tensiones normales
n
pasan por los
valores mximos o mnimos, denominndose a dichas
tensiones con el nombre de Tensiones Principales.
Sea un estado de tensiones representado por
T
33 32 31
23 22 21
13 12 11
T T =
(
(
(

=
Donde tenemos una direccin principal n
i
para la cual t
n
=
n
i
.
Ser entonces t
n
=
n
i
.n
i

n
i
= escalar
Y adems t
n
= T.n
i

i T n
n . T t =
De donde T.n
i
=
n
i
.n
i

Donde recordando la Matriz Unidad
[ ]
(
(
(

= =
1 0 0
0 1 0
0 0 1
I
ij

se puede escribir: 0 n ). I . T (
i n
i
=
que desarrollada es:
0 n ). ( n . n .
0 n . n ). ( n .
0 n . n . n ). (
i
3
n
i 33
i
2 23
i
1 13
i
3 32
i
2
n
i 22
i
1 12
i
3 31
i
2 21
i
1
n
i 11
= + +
= + +
= + +

Si tomamos como incgnita la direccin principal n
i
=
(
(
(

i
3
i
2
i
1
n
n
n
, este es un sistema de 3 ecua-
ciones homogneas donde la solucin trivial es 0 n n n
i
3
i
2
i
1
= = = que es una solucin extraa
ya que por ser cosenos directores 1 n n n
2 i
3
2 i
2
2 i
1
= + + ) ( ) ( ) ( .
Para que exista otra solucin se debe cumplir con la condicin de que el determinante
de los coeficientes sea nulo (Roche-Frobenius).
) (
) (
) (
n
i 33 23 13
32
n
i 22 12
31 21
n
i 11



= 0
Determinante que desarrollado es una ecuacin de tercer grado en la tensin principal
n
i

que se denomina Ecuacin Caracterstica o Secular con
n
i
las races de dicha ecuacin:
x
3
x
2
O
x
1
t
n
=
i
n
n
i

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(
n
i
)
3
- I
1
.(
n
i
)
2
+ I
2
.(
n
i
) I
3
= 0
Donde al ser constante el coeficiente que multiplica a (
n
i
)
3
y siendo el valor de las
tensiones principales
n
i
independientes del sistema de ejes adoptados, sern tambin
constantes los coeficientes I
1
, I
2
, I
3
denominndose Invariantes.
ii
I = + + =
33 22 11 1
invariante lineal o de 1er. Grado
=
(

+
(

+
(

= + + =
11 31
13 33
33 23
32 22
22 12
21 11 2
31
2
23
2
12 11 33 33 22 22 11 2
I . . .
) . . .(
ji ij jj ii
2
1
= invariante cuadrtico de 2do. grado
) det( T I
ij
33 23 13
23 22 12
31 21 11
3
=



= = invariante de 3er, grado
La ecuacin secular tiene 3 races en general
n
i
(i=1, 2, 3) que se puede demostrar que
son reales y que representan los valores de las tensiones principales (Tensiones normales en
planos con tensiones tangenciales nulas).
A dichas tensiones principales las denominaremos con:
n
1
,
n
2
,
n
3
, o t
(1)
, t
(2)
, t
(3)
.
Reemplazada
n
i
en el sistema 0 n ). I . T (
i n
i
= al cual si se le adiciona
1 ) n ( ) n ( ) n (
2 i
3
2 i
2
2 i
1
= + + obtendremos la direccin principal
n
1
=
(
(
(

1
3
1
2
1
1
n
n
n
= ) n , n , n (
1
3
1
2
1
1

Lo mismo para
n
2
=> n
2
, y para
n
3
=> n
3

Es posible demostrar que las tres direcciones n
i
son normales entre s, y por lo tanto se
cumplir:

=
= = + +
j i si 0
j i si 1
n . n n . n n . n
ij
j
3
i
3
j
2
i
2
j
1
i
1

En general, y a fin de dar un orden a las tensiones principales, las mismas se ordenarn:
n
1

n
2

n
3

cumplindose, salvo casos especiales, que:
n
1
>
n
2
>
n
3




1 - 4 . 1 : EL TENSOR DE TENSIONES REFERIDO A EJES PRINCIPALES:

Referenciemos la Matriz de Tensiones respecto de ejes x
1
; x
2
; x
3
coincidentes con las
direcciones principales. Denominaremos tambin a estos ejes con x
(1)
; x
(2)
; x
(3)

La matriz de Tensiones referida a los ejes principales ser:
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(
(
(

=
(
(
(

=
) 3 (
) 2 (
) 1 (
n
3
n
2
n
1
t 0 0
0 t 0
0 0 t
0 0
0 0
0 0
T
(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

= =
3 ) 3 (
2 ) 2 (
1 ) 1 (
3
n
3
2
n
2
1
n
1
n
3
n
2
n
1
n
n . t
n . t
n . t
n .
n .
n .
t
t
t
n . T t
n . t
n n
=


y
2
3 ) 3 (
2
2 ) 2 (
2
1 ) 1 (
2
3
n
3
2
2
n
2
2
1
n
1
n
n . t n . t n . t n . n . n . + + = + + =
2
3
2
) 3 (
2
2
2
) 2 (
2
1
2
) 1 (
2
3
2
n
3
2
2
2
n
2
2
1
2
n
1
2
n
n . t n . t n . t n . n . n . t + + = + + =
Mientras los invariantes valdrn:
n
3
n
2
n
1 3
) 1 ( ) 3 ( ) 3 ( ) 2 ( ) 2 ( ) 1 (
n
) 1 (
n
) 3 (
n
) 3 (
n
) 2 (
n
) 2 (
n
) 1 ( 2
) 3 ( ) 2 ( ) 1 (
n
3
n
2
n
1 1
. . I
t . t t . t t . t . . . I
t t t I
=
+ + = + + =
+ + = + + =

Por ltimo calcularemos el valor de
n
, o (
n
)
2
, referido a ejes principales x
(i)

2 2
3 ) 3 (
2
2 ) 2 (
2
1 ) 1 (
2
3
2
) 3 (
2
2
2
) 2 (
2
1
2
) 1 (
2
n 2
n
n
) n . t n . t n . t ( ) n . t n . t n . t ( t + + + + = =
Donde:
( )
) n n . t . t . 2 n n . t . t . 2 n n . t . t . 2
n . t n . t n . t ( ) n . t n . t n . t (
2
1
2
3 ) 1 ( ) 3 (
2
3
2
2 ) 3 ( ) 2 (
2
2
2
1 ) 2 ( ) 1 (
4
3
2
) 3 (
4
2
2
) 2 (
4
1
2
) 1 (
2
3
2
) 3 (
2
2
2
) 2 (
2
1
2
) 1 (
2
n
+ + +
+ + + + + =

( )
2
3
2
1 ) 1 ( ) 3 (
2
3
2
) 3 (
2
) 3 (
2
2
2
3 ) 3 ( ) 2 (
2
2
2
) 2 (
2
) 2 (
2
1
2
2 ) 2 ( ) 1 (
2
1
2
) 1 (
2
) 1 (
2
n
n ). n . t . t . 2 n . t t (
n ). n . t . t . 2 n . t t ( n ). n . t . t . 2 n . t t (
+
+ + =

Como: 1 n n n
2
3
2
2
2
1
= + +
Ser
2
3
2
2
2
1
n n ) n 1 ( + = ;
2
1
2
3
2
2
n n ) n 1 ( + = ;
2
2
2
1
2
3
n n ) n 1 ( + =
( )
2
3
2
1 ) 1 ( ) 3 (
2
2
2
1
2
) 3 (
2
2
2
3 ) 3 ( ) 2 (
2
1
2
3
2
) 2 (
2
1
2
2 ) 2 ( ) 1 (
2
3
2
2
2
) 1 (
2
n
n ]. n . t . t . 2 ) n n .( t [
n ]. n . t . t . 2 ) n n .( t [ n ]. n . t . t . 2 ) n n .( t [
+ +
+ + + + =

( )
2
1
2
3
2
) 1 ( ) 3 (
2
3
2
2
2
) 3 ( ) 2 (
2
2
2
1
2
) 2 ( ) 1 (
2
n
n . n . ) t t ( n . n . ) t t ( n . n . ) t t ( + + =
2
1
2
3
2
) 1 ( ) 3 (
2
3
2
2
2
) 3 ( ) 2 (
2
2
2
1
2
) 2 ( ) 1 (
n
n . n . ) t t ( n . n . ) t t ( n . n . ) t t ( + + =
que nos d la tensin tangencial para un plano de direccin (n
1
, n
2
, n
3
) cuando los ejes de
referencia son principales.

1 - 4 . 2 : TENSIONES TANGENCIALES MXIMAS Y MNIMAS:

En las tensiones tangenciales en general el signo no tiene un significado fsico especial,
sino que surge de una convencin, por lo cual nos interesarn los valores absolutos Mximos
O
x
1
=x
(1)

n

n

x
2
=x
(2)
x
3
=x
(3)

1
n
=t
(1)

n
t
n

2
n
=t
(2)

3
n
=t
(3)
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y Mnimos. Sabiendo entonces que sern Mximos y/o Mnimos los valores absolutos de
n

cuando tambin lo sea (
n
)
2
. Estudiaremos esta ltima partiendo de
2 2
3 ) 3 (
2
2 ) 2 (
2
1 ) 1 (
2
3
2
) 3 (
2
2
2
) 2 (
2
1
2
) 1 (
2 n
) n . t n . t n . t ( n . t n . t n . t ) ( + + + + =
donde teniendo en cuenta que:
2
2
2
1
2
3
1 n n n =
ser:
2 2
2
2
1 ) 3 (
2
2 ) 2 (
2
1 ) 1 (
2
2
2
1 ) 3 (
2
2 ) 2 (
2
1 ) 1 (
2 n
)] n n 1 .( t n . t n . t [ ) n n 1 .( t n . t n . t ) ( + + + + =

2
) 3 (
2
2 ) 3 ( ) 2 (
2
1 ) 3 ( ) 1 (
2
) 3 (
2
) 3 (
2
) 2 (
2
2
2
) 3 (
2
) 1 (
2
1
2 n
] t n ). t t ( n ). t t [( t ) t t .( n ) t t .( n ) ( + + + + =

Donde para que sea Mximo o Mnimo (
n
)
2
se debe cumplir:
0
n
) (
1
2 n
=

0
n
) (
2
2 n
=

y asumiendo que t
(1)
> t
(2)
> t
(3)
, con t
(1)
t
(3)
y t
(2)
t
(3)
, ser:
0 ) t t .( n . 2 ]. t n ). t t ( n ). t t .[( 2 ) t t .( n . 2
n
) (
) 3 ( ) 1 ( 1 ) 3 (
2
2 ) 3 ( ) 2 (
2
1 ) 3 ( ) 1 (
2
) 3 (
2
) 1 ( 1
1
2 n
= + + =

0 ] t . 2 n ). t t .( 2 n ). t t .( 2 ) t t .[( n
) 3 (
2
2 ) 3 ( ) 2 (
2
1 ) 3 ( ) 1 ( ) 3 ( ) 1 ( 1
= +
(a) 0 )] t t .(
2
1
n ). t t ( n ). t t .[( n
) 3 ( ) 1 (
2
2 ) 3 ( ) 2 (
2
1 ) 3 ( ) 1 ( 1
= +

Anlogamente para 0
n
) (
2
2 n
=

:
(b) 0 )] t t .(
2
1
n ). t t ( n ). t t .[( n
) 3 ( ) 2 (
2
2 ) 3 ( ) 2 (
2
1 ) 3 ( ) 1 ( 2
= +
Par de ecuaciones en n
1
y n
2
que al adicionarle:
(c)
2
2
2
1
2
3
n n 1 n =
nos permite calcular la direccin del plano (n
1
, n
2
, n
3
) sobre el cual actan los (
n
) Mximos o
Mnimos en valor absoluto.
Analicemos las distintas soluciones:

1
ra
Solucin:


De (a) y (b) n
1
= 0 n
2
= 0

de (c) n
3
= 1

=>
1
= 90
2
= 90
3
= 0




Direccin coincidente con el eje x
(3)
coordenado (o con -x
(3)
) y por lo tanto en el plano
coordenado x
(1)
x
(2)
principal y por lo tanto (
n
) = 0 (Mnimo).


O
x
(1)
x
(2)
x
(3)

n
=0
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x
(1)
x
(2)
x
(3)

Esto puede verificarse en la expresin:
2
1
2
3
2
) 1 ( ) 3 (
2
3
2
2
2
) 3 ( ) 2 (
2
2
2
1
2
) 2 ( ) 1 (
n
n . n . ) t t ( n . n . ) t t ( n . n . ) t t ( + + =

al reemplazar: n
1
= 0, n
2
= 0, n
3
= 1

2
da
Solucin:
En (a) n
1
= 0
1
= 90

En (b) n
2
0
0 ) t t .(
2
1
n ). t t (
) 3 ( ) 2 (
2
2 ) 3 ( ) 2 (
=

2
1
n
2
= =>
2
= 45
De (c)
2
1
3
= n =>
3
= 45
2
) (
) (
) 3 ( ) 2 (
t t
n

= (Mximo)

3
ra
Solucin:
En (b) n
2
= 0
2
= 90

En (a) n
1
0
0 ) t t .(
2
1
n ). t t (
) 3 ( ) 1 (
2
1 ) 3 ( ) 1 (
=
2
1
n
1
= =>
1
= 45
De (c)
2
1
n
3
= =>
3
= 45
2
) t t (
) (
) 1 ( ) 3 (
n

= (Mximo)

Variando las soluciones con + o se van dando los otros planos normales.
Con planteos similares pero partiendo de :
2
3
2
1
2
2
n n 1 n = o de:
2
3
2
2
2
1
n n 1 n =
obtendramos otras soluciones que se podran analizar como ejercitacin y donde en definitiva
aparecern: (
n
) = 0 Mnimo sobre los planos principales, y a 45 de los ejes (
n
) Mximos.
2
) t t (
) (
) 3 ( ) 1 (
n

=
2
) t t (
) (
) 3 ( ) 2 (
n

=
2
) t t (
) (
) 2 ( ) 1 (
n

=


x
(1)
x
(2)
x
(3)
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1 - 5 : FORMA BILINEAL DEL TENSOR DE TENSIONES Y CUDRICA INDICA-
TRIZ (DE CAUCHY).

Con anterioridad sobre la superficie d habamos
hallado t
n
= T.n


Donde ser: = cos . t
n n


2 n 2 n n n
) ( ) t ( sen . t = =

Si trabajamos en forma vectorial:
3
n
3 2
n
2 1
n
1
n n
n . t n . t n . t n . t + + = =

que desarrollada nos da:

1 3 31 3 2 23 2 1 12
2
3 33
2
2 22
2
1 11
n
n . n . . 2 n . n . . 2 n . n . . 2 n . n . n . + + + + + =

expresin denominada forma bilineal del Tensor de Tensiones. Es inmediato que el valor de
la tensin normal
n
de esta expresin puede ser expresada matricialmente por:

n . T . n n . T . n n . t
T T T
T
n n
= = =

Debemos hacer notar que tanto
n
,
n
y t
n
varan al variar n que define la direccin del
plano d, pero que una vez fijada en el espacio la direccin del plano n, los referidos valores
no varan al variar los ejes coordenados que se toman como base.
Volviendo a la expresin:
1 3 31 3 2 23 2 1 12
2
3 33
2
2 22
2
1 11
n
n . n . . 2 n . n . . 2 n . n . . 2 n . n . n . + + + + + =
que en notacin indicial se escribe:
j i ij
n
n . n . =
Trataremos de representar de alguna manera la variacin del valor de
n
al variar la
direccin del plano n.
Fijemos los ejes coordenados x
1
x
2
x
3
y definamos sobre la direccin n un punto Q tal que
se cumpla:
n
k
r OQ

= = k = constante positiva










O
x
1

n

n
x
2
x
3

n
t
n

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Las coordenadas de Q, extremo de r, sern:

1 1
.n r x =
2 2
.n r x =
3 3
.n r x =

r
x
n
1
1
=
r
x
n
2
2
=
r
x
n
3
3
=

y como
n
2
2
k
r

=
2 2 n
k r . =
2 2
. k r
n
=



Reemplazando n
1
, n
2
, n
3
en la forma bilineal y simplificando:
2
1 3 31 3 2 23 2 1 12
2
3 33
2
2 22
2
1 11
k x . x . . 2 x . x . . 2 x . x . . 2 x . x . x . = + + + + +

Expresin cuadrtica, lugar geomtrico de los extremos Q(x
1
,x
2
,x
3
) que representa una
Cudrica en el espacio referido a los
ejes x
1
x
2
x
3
que no es mas que una
superficie de 2 grado, as como en el
espacio de dos dimensiones (x
1
x
2
) o sea
en el plano, la expresin cuadrtica
representa una cnica.
Si referimos esto a las direcciones
principales la ecuacin de la cudrica
estara dada por:
2 2
3 ) 3 (
2
2 ) 2 (
2
1 ) 1 (
. . . k x t x t x t = + +

donde t
(i)
son las tensiones principales.
Se cumplir que:
n
k
r OQ

= =

es inversamente proporcional a la raz cuadrada del valor absoluto de
n
y adems como r es
normal al plano d, la direccin de
n
coincide con la de r.
Es tambin posible demostrar que el t
n
coincide con la direccin que define al plano
tangente en Q (plano ) y por lo tanto ser:
t
n


Aclaremos que el plano (n

) define la direccin conjugada de n para la cudrica

caracterstica y que la misma tendr direcciones principales que coincidirn con las
direcciones principales de tensiones.



x
3
x
2
x
1
x
3
x
2
x
1
Q(x )
1
,x ,x
2 3
(
(
(

=
3
2
1
n
n
n
n
r
ds

o

Q

cudrica

r

n

t
n

x
3
=x
(3)
x
1
=x
(1)
o

x
2
=x
(2)
n
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La bibliografa de la especialidad muestra el tipo de cudrica que se d para los distintos
casos de tensiones, sealando aqu que pueden ser elipsoides e hiperboloides de revolucin o
no, esferas, etc.

1 - 6 : ELIPSOIDE DE TENSIONES (O DE LAM)

Referido a los ejes principales:

=
=
=
= =
3 ) 3 (
n
3
2 ) 2 (
n
2
1 ) 1 (
n
1
n
n . t t
n . t t
n . t t
n . T t
) 1 (
n
1
1
t
t
n =
) 2 (
n
2
2
t
t
n =
) 3 (
n
3
3
t
t
n = y con
1 n n n
2
3
2
2
2
1
= + +

Ser: 1
) t (
) t (
) t (
) t (
) t (
) t (
2
) 3 (
2 n
3
2
) 2 (
2 n
2
2
) 1 (
2 n
1
= + +
Que en el espacio de tensiones:
n
1 1
t x =
n
2 2
t x =
n
3 3
t x =
1
t
x
t
x
t
x
2
) 3 (
2
3
2
) 2 (
2
2
2
) 1 (
2
1
= + +

Representa un Elipsoide de Tensiones o de Lame cuyos ejes principales son

) 1 (
t
) 2 (
t
) 3 (
t

Siendo:

2 n
3
2 n
2
2 n
1
2
3
2
2
2
1
n
) t ( ) t ( ) t ( x x x
t OP
+ + = + + =
=


El Elipsoide de Tensiones nos d el
valor absoluto de
n
t y su direccin.



1 - 7 : TENSOR ESFRICO Y DESVIADOR

Analicemos un estado de tensiones definido por:
T =
(
(
(

33 32 31
23 22 21
13 12 11




O
x
(1)
n

x
(2)
x
(3)
t
(1)
t
n
t
(2)
t
(3)
t
1
n
t
3
n
t
2
n
P

d
i
r
e
c
c
i

n

d
e

t
n
x
3
x
1
o

x
2
|t
(1)
|
|t
(2)
|
t
1
|t
(3)
|
t
2
t
3
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Y el valor de

ii
I
t t t .
3
1
3
) .(
3
1
) .(
3
1
1
) 3 ( ) 2 ( ) 1 ( 33 22 11 0
= = + + = + + =
Dadas las propiedades de los tensores y de las matrices que los representan, es posible
pensar a T como la suma de dos tensores que denominaremos:
a) Tensor esfrico o hidrosttico de tensiones:
(
(
(

= = =
0
0
0
0 0 0
0 0
0 0
0 0
. .

ij
I T
b) Tensor desviador de tensiones:
(
(
(

=
(
(
(

= = =
) (
) (
) (
] . [ ] [
0 33 32 31
23 0 22 21
13 12 0 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
0




S S S
S S S
S S S
S T
ij ij ij d

Es inmediato que se cumple:
T = T
0
+ T
d

El tensor esfrico tiene una tensin constante sobre las direcciones principales y representa
a un estado con una tensin normal uniforme en todas sus direcciones no existiendo tensiones
tangenciales en ninguna direccin.
La cudrica de Cauchy asociada es una esfera donde cualquier direccin es principal.
Sus invariantes son:
33 22 11 0 01
. 3 + + = = I
2
33 22 11
2
0 02
) (
3
1
. 3 + + = = I
3
33 22 11
3
0 03
) (
27
1
I + + = =
El tensor desviador [S
ij
] tiene sus direcciones principales coinciden con las de T = [
ij
].
Para las direcciones principales se cumplir que las tensiones principales sern:
0 ) ( ) (
=
i i
t S
siendo sus invariantes:

) ( ) ( ) ( 0 ) ( ) ( ) (
0 ) 3 ( 0 ) 2 ( 0 ) 1 ( 0 33 0 22 0 11 1
+ + = = + + = t t t I
d


quedando definida sus tensiones y direcciones principales por:


0 I S . I S
3 d ) i ( 2 d
3
) i (
= +
= + + +
+ + =
= + + + + =
= + + + + =
)] ( ) 2 ).( 2 (
) 2 ).( 2 ( ) 2 ).( 2 [(
9
1
) ( ) ).( ( ) ).( ( ) ).( (
) S S S ( S . S S . S S . S I
2
31
2
23
2
12 33 22 11 22 11 33
22 11 33 11 33 22 11 33 22 33 22 11
2
31
2
23
2
12 0 11 0 33 0 33 0 22 0 22 0 11
2
31
2
23
2
12 11 33 33 22 22 11 2 d
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) ( ] ) ( ) ( ) [(
6
1
I
) ( ] . 2 . 2 . 2 [
6
1
) ( ] . . . [
6
2
) ( ] . 3 . 3 . 3 3 3 3 [
9
1
2
31
2
23
2
12
2
11 33
2
33 22
2
22 11 2 d
2
31
2
23
2
12 11 33
2
11
2
33 33 22
2
33
2
22 22 11
2
22
2
11
2
31
2
23
2
12 11 33 33 22 22 11
2
33
2
22
2
11
2
31
2
23
2
12 11 33 33 22 22 11
2
33
2
22
2
11
+ + + + =
+ + + + + + + =
= + + + + =
= + + + + + =
2
12 0 33
2
31 0 22
2
23 0 11
31 23 12 0 33 0 22 0 11 3 d
). ( ). ( ). (
. . . 2 ) ).( ).( ( I

+ =


Referido a direcciones principales:
0
1
=
d
I
] ) ( ) ( ) [(
6
1
2
) 1 ( ) 3 (
2
) 3 ( ) 2 (
2
) 2 ( ) 1 ( 2
t t t t t t I
d
+ + =
) ).( ).( (
0 33 0 22 0 11 3
=
d
I

Respecto de las Cudricas de Cauchy que analizamos referida a los ejes principales
podemos decir:

a) Tensor esfrico:
2 2
3
2
2
2
1 0
) ( k x x x = + + que representa una esfera.

b) Tensor desviador:
Siendo
0 S S S ) t ( ) t ( ) t ( I
) 3 ( ) 2 ( ) 1 ( 0 ) 3 ( 0 ) 2 ( 0 ) 1 ( 1 d
= + + = + + =
Los 3
) i (
S no son del mismo signo pues su suma es igual a cero, lo cual nos indica una
cudrica
2 2
3 ) 3 (
2
2 ) 2 (
2
1 ) 1 (
. . . k x S x S x S = + +
en la cual se cumple que al no ser los tres S
(i)
del mismo signo representa un hiperboloide
cuyos ejes principales coinciden con los del tensor original T.














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1 - 8 : TENSOR OCTADRICO:

Analicemos un plano n
i
referido a sus ejes principales con:


3 2 1
n n n = =

1
2
3
2
2
2
1
= + + n n n

3
1
3
1
3 2 1
= = = = n n n





0 ) 3 ( ) 2 ( ) 1 (
2
3 ) 3 (
2
2 ) 2 (
2
1 ) 1 ( 0
) (
3
1
. . . = + + = + + = t t t n t n t n t
n

2
1
2
3 ) 1 ( ) 3 (
2
3
2
2 ) 3 ( ) 2 (
2
2
2
1 ) 2 ( ) 1 (
. ). ( . ). ( . ). (
0
n n t t n n t t n n t t
n
+ + =
2
) 1 ( ) 3 (
2
) 3 ( ) 2 (
2
) 2 ( ) 1 (
) ( ) ( ) (
3
1
0
t t t t t t
n
+ + =

Las ocho caras del octaedro tienen iguales valores absolutos de las tensiones octadricas.


Prctico TENSIONES:
Problemas resueltos

Problema 1:


Dado el tensor de tensiones en el punto P.
35 0 7
0 21 7
7 7 14

= T
Calcular la tension sobre el plano de la figura:




Resolucin:
La ecuacin del plano es C
1
x
1
+ C
2
x
2
+ C
3
x
3
=1 , usando los puntos por los que pasa el
plano sale que para el plano de la figura:
6 x
1
+ 2 x
2
+ 3 x
3
= 12
Para el clculo de n
r
, usando 2 vectores cualesquiera del plano
o
x
(1)
n
i
x
(2)
x
(3)
t
0
n
x
(3)
x
(1)
x
(2)

0
n

0
n
2
6
4
x
z
y
n= ?
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k 4 j 0 i 2 v GB Vector
k 4 j 6 i 0 u EB Vector
+ + = =
+ = =


Aplicando producto vectorial, obtendremos un vector normal al plano formado por ambos
vectores pertenecientes al plano en estudio.
28 ' n k 12 j 8 i 24
4 0 2
4 6 0
k j i
' n ' n v x u = =

= =
r
r r

Hacindolo versor: k
7
3
j
7
2
i
7
6
' n
' n
n
r r r
= =
Obteniendo de esta manera el versor que representa al plano EGB, pudiendo ahora obtener el
vector tensin actuante sobre dicho plano:

= = n . T t
n
9
12
11
7 3
7 2
7 6
35 0 7
0 21 7
7 7 14

x k 9 j 12 i 11 t
n
=

Problema 2:
Determinar las componentes de la tensin tangencial sobre el plano del ejercicio
anterior.
a) Tensin normal
7
117
n * T * n
T n
= =
r r

b) ( ) 16 . 8
7
117
346 t
2
2
n
2
n n
= = =
Problema 3:
Dado el tensor de tensiones:
27 30 0
30 0 10
0 10 3
T

=
Calcular:
a) Tensor esfrico y desviador.
b) Tensiones principales del tensor desviador.
c) Direcciones principales del tensor desviador, sabiendo que para este sistema de
ecuaciones no lineales, las incgnitas l, m y n se obtienen:
i
i i
1
D
A
n = ;
i
i i
2
D
B
n = ;
i
i i
3
D
C
n = , con
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

=
=
=
2
12
n
i 22
n
i 11 i
2
13
n
i 33
n
i 11 i
2
23
n
i 33
n
i 22 i
* C
* B
* A

i i i i
C B A D + + =

principal ensin T :
n
i

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Resolucin de a):
ij ij o ij
S + = 8
3
27 0 3
3
kk
0
=
+
=

=
19 30 0
30 8 10
0 10 11
8
8
8
T

=

Resolucin de b): aplicamos sistemas de Laplace: I
1
= 0 ; I
2
= -1273 ; I
3
= -9672
Rta: S
1
= 31 ; S
2
= 8 ; S
3
= -39
Resolucin de c):
304 , 0
274 , 0
912 , 0
n
1
= ;
473 , 0
788 , 0
394 , 0
n
2

= ;
827 , 0
551 , 0
11 , 0
n
3

=

Problema 4:
En un medio de continuo, el campo de tensiones est dado por el tensor:
( )
( ) ( )
2
3
2
3
2 1
2
2
1
2
2 2
2
1
x 2 0 0
0 3 / x 3 x x x 1
0 x x 1 x x
T

Determinar:
a) La distribucin de fuerzas msicas si a travs de todo el campo se satisfacen las
ecuaciones de equilibrio.
b) Las tensiones principales en el punto ( ) a 2 0, a, P
c) El corte mximo en P.
d) Las tensiones desviadas principales en P.
a) Las ecuaciones del equilibrio: 0 b .
x
i
j
ij
= +

siendo: : densidad

i
b : fuerza por unidad de masa
3 3 3 3
2 2
2
2
2
2
1 1 1 2 2 1
x
4
b 0 b x 4 0 0
0 b 0 b 0 ) 1 x ( ) x 1 (
0 b 0 b 0 ) x . x 2 ( x x 2

= = + + +
= = + + +
= = + + +

b)
a 8
a
a
a 8 0 0
0 0 a
0 a 0
T
3
2
1
=
=
=
=

c) Corte mximo: a 5 , 4
2
) a ( a 8
max
=

=

d) A partir de las tensiones ya obtenidas: a
3
8
o
=

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a
3
16
a
3
8
a S
a
3
11
a
3
8
a S
a
3
5
a
3
8
a S
3
2
1
= =
= =
= =


Problema 5:
Dada la cudrica en ejes principales (de traccin)
a = 3,0
b = 4,.5
c = 5,0
con
3
2
1
n
n
n
n =
r

En un punto P cualquiera, 15 = , r = 4,0

a) Determinar el tensor de tensiones del punto
en el que est definido la cudrica.
b) Si l = 0,5 ; calcular
2
n m y n;
n
3
n
2
n
1
t , t , t componentes del vector tensin total sobre el
plano definido por n
r
.
c)
Resolucin punto a)
como
n
2
2
k
r

= y conociendo los valores de

n
y
2
r para el punto P, obtenemos
2 2 n
k r . =
240 16 . 15 = => 49 . 15 k =
La ecuacin de la cudrica ser, por estar en ejes principales:
2 2
3 3
2
2 2
2
1 1
k x . x . x . = + +
240 x . x . x .
2
3 3
2
2 2
2
1 1
= + +

para obtener los valores de las componentes del tensor de tensiones, estudiamos los valores de
la cudrica sobre los ejes coordenados.
sobre el eje x
1

240 a .
2
1
= => 66 . 26
9
240
a
240
2
1
= = =

sobre el eje x
2

240 b .
2
2
= => 85 . 11
25 . 20
240
b
240
2
2
= = =

sobre el eje x
3

240 c .
2
3
= => 6 . 9
25
240
c
240
2
3
= = =
quedando por lo tanto el tensor de tensiones:
a
c
b
z
x
y
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6 . 9 0 0
0 85 . 11 0
0 0 66 . 26
0 0
0 0
0 0
T
3
2
1
=

=

Resolucin punto b)

Para conocer los valores de los cosenos directores faltantes (teniendo en cuenta que
conocemos uno de ellos, los valores de la matriz de tensiones y el valor de la tensin normal
en la direccin estudiada) podemos aplicar el siguiente sistema de ecuaciones

2
3 3
2
2 2
2
1 1
n
n . n . n . + + =
1 n n n
2
3
2
2
2
1
= + +

2
3
2
2
2
n * 6 . 9 n * 85 . 11 5 . 0 * 66 . 26 15 + + =
1 n n 5 . 0
2
3
2
2
2
= + +

Resolviendo este sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas obtenemos:

497 . 0 n
2
= ; 709 . 0 n
3
=

Problemas propuestos:

Problema 1:
Dado el tensor de tensiones en el punto P.
35 0 7
0 21 7
7 7 14

= T
Calcular la tension sobre el plano de la figura




Problema 2:
Si los planos coordenados usados para el siguiente tensor de tensiones son adems
principales, la matriz adopta la forma:
3
2
1
0 0
0 0
0 0
T

=
a) Determine la componente normal
n
y la tangencial
n
del vector tensin total sobre
un plano definido por el vector normal :
k . n j . n i . n n
3 2 1
+ + =
b) Determine las componentes del vector unitario perteneciente a la tensin tangencial del
plano analizado, e, tal que: e . n .
n n
+ =
2
6
4
x
z
y
n= ?
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Problema 3:
Muestre que la componente tangencial
0
del vector tensin sobre el plano octadrico es igual
a

2
1
2 d 0
) I . 3 2 ( =
donde
2 d
I segundo invariante del tensor desviador.

Problema 4:
Si dos races de la ecuacin cbica de Laplace son iguales, por ejemplo, 0 ) )( (
2
2 1
=
con n y n
) 2 ( ) 1 (
son las correspondientes direcciones principales para las que
2 1
y = =
Calcular:
a) Muestre que n n
) 2 ( ) 1 (
es una direccin principal con tensin principal igual a
2

b) Muestre, basado en (a), que cualquier direccin perpendicular a
) 1 (
n es una direccin
principal con tensin principal igual a
2


Problema 5:
Muestre que :

ij
ij
2 d
S
I
=

donde
2 d
I segundo invariante del tensor desviador,
ij
S tensor desviador y
ij
tensor de
tensiones.