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SUP Editor de Diagramas de Rels / Manual rev. 1.
40 / Maro- 2001 - Pgina 1

SUP Editor de diagramas de rels

Ref. 2-0006.140

Manual Rev. 1.40 - Maro/2001

ATOS AUTOMAO INDUSTRIAL LTDA.
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Pgina 2- SUP Editor de Diagramas de Rels / Manual rev. 1.40 / Maro- 2001

Este manual no pode ser reproduzido, total ou parcialmente, sem autorizao por escrito da ATOS.

Seu contedo tem carter exclusivamente tcnico/informativo e a ATOS se reserva no direito, sem
qualquer aviso prvio, de alterar as informaes deste documento.

SUP Editor de Diagramas de Rels / Manual rev. 1.40 / Maro- 2001 Pgina 3
Servio de Suporte ATOS

A ATOS conta com uma equipe de engenheiros e representantes treinados na prpria fbrica e oferece a
seus clientes um sistema de trabalho em parceria para especificar, configurar e desenvolver software
usurio e solues em automao e presta servios de aplicaes e start-up.

A ATOS mantm ainda o servio de assistncia tcnica em toda a sua linha de produtos, que prestado
em suas instalaes.

Com o objetivo de criar um canal de comunicao entre a ATOS e seus usurios, criamos um servio
denominado CALL CENTER. Este servio centraliza as eventuais dvidas e sugestes, visando a
excelncia dos produtos e servios comercializados pela ATOS.

Para contato com a ATOS utilize o endereo e telefones mostrados na primeira pgina deste Manual.

CALL CENTER
De Segunda a Sexta-feira
Das 7:30 s 12:00 h e das 13:00 s 17:30 h
(011) 5522 1944 - Ramal: 111
E_mail: suportec@atos.com.br

Informaes sobre este Manual
Pgina 4 - SUP Editor de Diagramas de Rels / Manual rev. 1.40 / Maro- 2001
Informaes sobre este Manual

Convenes utilizadas:

Listas de itens que no possuam relao direta entre si, iniciam por um marcador "".

Listas de sub-itens que no possuam relao direta entre si, iniciam por um marcador "".

Etapas seqenciais para a concluso de um procedimento, iniciam por um nmero e um ponto.

Ttulos de captulos aparecem grifados com uma barra espessa.

Um captulo pode ter vrias sees. Os ttulos dessas sees so precedidos pelo smbolo "" e grifados
com uma linha simples.

Uma seo pode ter vrias subsees. Os ttulos dessas subsees so grifados com uma linha dupla.

Uma subseo pode ter vrias divises. Os ttulos dessas divises so sublinhados.

Os ttulos de figuras e de tabelas so precedidos pelas palavras "Figura" ou "Tabela" mais um nmero
seqencial.

As referncias cruzadas so feitas da seguinte forma: (Veja a pgina 10), por exemplo.

Palavras em outras lnguas so apresentadas entre aspas (" "). Porm algumas palavras so
empregadas livremente por causa de sua generalidade e freqncia de uso. Como por exemplo s
palavras software e hardware.

Informaes que merecem especial ateno por parte do usurio para sua prpria segurana ou para o
bom funcionamento do equipamento so destacadas com uma moldura de linha dupla.

Os nomes das teclas so escritos entre os caracteres "<" e ">". O caractere "+", entre os nomes das
teclas, indica que as mesmas devem ser pressionadas simultaneamente.

ndice
SUP Editor de Diagramas de Rels / Manual rev. 1.40 / Maro- 2001 - Pgina 5
ndice

1. Aplicativo SUP.................................................................................................. 7
1.1 - O que o aplicativo SUP? ..................................................................................................................................................7
1.2 - Instalao do aplicativo SUP ..............................................................................................................................................7
1.2.1 - Passo a Passo..........................................................................................................................................................8
1.3 - Executando o aplicativo SUP..............................................................................................................................................9
1.4 - Viso geral do Ambiente de Trabalho do SUP .................................................................................................................11
1.5 - Dicas .................................................................................................................................................................................11
1.6 - Selecionando um menu na Barra de Menus ......................................................................................................................11
1.6.1 - Fechando um menu...............................................................................................................................................11
1.6.2 - Selecionando um comando pertencente a um menu .......................................................................................12
1.7 - Trabalhando com caixa de dilogo ...................................................................................................................................12
1.7.1 - Digitando informaes na caixa de texto............................................................................................................13
1.7.2 - Selecionando uma opo em uma caixa de listagem.......................................................................................14
1.7.3 - Fechando uma caixa de listagem ou uma caixa de dilogo ............................................................................14
1.8 - Dicas .................................................................................................................................................................................14
2. Barra de Menus............................................................................................... 15
2.1 - Menu CONFIGURAO.................................................................................................................................................15
2.1.1 - Comando Sistema..................................................................................................................................................15
2.1.2 - Comando Hardware...............................................................................................................................................17
2.1.3 - Comando IHM.........................................................................................................................................................28
2.1.4 Comando Aquisio..............................................................................................................................................40
2.1.5 Comando Parison..................................................................................................................................................40
2.1.6 Comando Carregamento Automtico.................................................................................................................40
2.1.7 Comando Print .......................................................................................................................................................40
2.1.8 Comando Background..........................................................................................................................................41
2.1.9 Comando Senha Proteo...................................................................................................................................42
2.2 - Menu DISCO....................................................................................................................................................................42
2.2.1 - Comando Ler ..........................................................................................................................................................43
2.2.2 - Comando Salvar .....................................................................................................................................................44
2.2.3 - Comando Comparar ..............................................................................................................................................44
2.2.4 - Comando Novo.......................................................................................................................................................45
2.3 - Menu EDIO.................................................................................................................................................................45
2.4 - Menu LINHAS..................................................................................................................................................................55
2.4.1 - Comando Marcar....................................................................................................................................................55
2.4.2 - Comando Remover ................................................................................................................................................56
2.4.3 - Comando Mover .....................................................................................................................................................56
2.4.4 - Comando Copiar ....................................................................................................................................................56
2.4.5 - Comando Busca.....................................................................................................................................................56
2.4.6 - Comando Grava .....................................................................................................................................................57
2.5 - Menu COMENTRIOS....................................................................................................................................................57
2.5.1 - Comando Contato ..................................................................................................................................................58
2.5.2 - Comando Label ......................................................................................................................................................59
2.5.3 - Comando Mquina.................................................................................................................................................60
ndice

2.6 - Menu RELATRIO..........................................................................................................................................................61
2.6.1 - Comando Diagrama...............................................................................................................................................62
2.6.2 - Comando Comentrios..........................................................................................................................................63
2.6.3 - Comando Configurao.........................................................................................................................................65
2.6.4 - Comando Diagr+Coment.......................................................................................................................................66
2.7 - Menu COMUNICAO ..................................................................................................................................................66
2.7.1 - Comando Receber .................................................................................................................................................66
2.7.2 - Comando Enviar .....................................................................................................................................................67
2.7.3 - Comando Limpa+Enviar ........................................................................................................................................68
2.7.4 - Comando Sup.linhas..............................................................................................................................................68
2.7.5 - Comando Sup.Operandos ....................................................................................................................................71
2.7.6 - Comando Edio....................................................................................................................................................72
2.7.7 - Comando Firmware................................................................................................................................................73
2.7.8 - Comando Flash ......................................................................................................................................................73
2.7.9 - Comando CPs........................................................................................................................................................74
2.7.10 - Comando Troca Estao ....................................................................................................................................74
2.8 - Menu SAIR.......................................................................................................................................................................75
2.8.1 - Comando Fim .........................................................................................................................................................75
2.8.2 - Comando Dos .........................................................................................................................................................75
2.8.3 - Comando PEP........................................................................................................................................................75
2.8.4 - Comando APR........................................................................................................................................................75
2.8.5 - Comando Convcp...................................................................................................................................................75
2.8.6 - Comando Manuteno ..........................................................................................................................................77
3. Consideraes finais...................................................................................... 79

Captulo 1 Aplicativo SUP

1. Aplicativo SUP

1.1 - O que o aplicativo SUP?

O aplicativo SUP um software que permite a edio de programas em diagramas de rels (ladder)
para os CLPs ATOS que utilizam o conjunto de instrues DWARE. Este conjunto de instrues
composto de instrues lgicas e aritmticas, atuando sobre bits, palavras ou bloco de dados, alm
de instrues especiais de converso de dados. O canal de comunicao serial entre o
microcomputador e o CLP usado pelo SUP para leitura e escrita do programa ladder e
configuraes do CLP assim como para monitorao on-line da execuo das instrues do conjunto
DWARE. Maiores informaes sobre o conjunto de instrues podem ser encontradas no manual
"Conjunto de Instrues DWARE".

1.2 - Instalao do aplicativo SUP

Para instalar o SUP 6.0 so necessrios os seguintes arquivos:

Sup60.exe 864KB compactado (zipado)

Aps descompactao:

ATOS
INSTALA.EXE
INSTALA.PIF
LEIAME.TXT Informaes adicionais para instalao
LICENSA.TXT
NOVIDADE.TXT

A instalao deve ser feita no sistema operacional DOS 3.3 ou superior, Windows 95 ou superior,
Windows NT.

O espao livre necessrio em disco para a instalao de, no mnimo, 2,2 Mbytes.

1.2.1 - Passo a Passo

- Crie um diretrio a seu critrio e copie para ele o arquivo Sup60.exe do disco de
instalao ou do web site www.atos.com.br (download).
- Execute o arquivo Sup60.exe. Automaticamente sero criados/descompactados os
arquivos citados no item anterior.
- Execute o arquivo INSTALA.EXE (caso esteja utilizando o prompt do DOS) ou
INSTALA.PIF (caso esteja utilizando Windows ou Windows NT). Ser exibida a tela inicial
de instalao. Digite o caminho onde dever ser instalado o SUP e <ENTER>. Se voc
declarar um caminho cujos diretrios no existam, o software de instalao os criar
automaticamente. Ver a seguinte figura.

Figura 1. Tela de Instalao do SUP


- Ser exibida a tela com detalhes da licena de utilizao do SUP. Leia atentamente. Ver a
seguinte figura.

Figura 2. Tela de Licena do SUP

- Digite <ESC> para sair e finalizar a instalao.

1.3 - Executando o aplicativo SUP

O SUP, na verso 6.0, composto pelos arquivos:

Figura 3. Relao de arquivos vista pelo Windows Explorer
Para executar o aplicativo SUP digite na linha de comando do prompt do DOS:

SUP para monitor colorido
SUP/M para monitor monocromtico
SUP/L para monitor LCD

Ou simplesmente execute o arquivo Sup.exe a partir do Windows Explorer. Pode ser criado um
atalho a partir da rea de trabalho do Windows.

Ser exibida a tela de apresentao do SUP. Ver a seguinte figura.

OBS. IMPORTANTE: caso ocorra alguma dificuldade durante a instalao: leia o arquivo
LEIAME.TXT que contm informaes adicionais sobre a instalao do SUP ou entre em contato
com nosso CALLCENTER - Ver pgina 3.

Figura 4. Tela de Apresentao do SUP


1.4 - Viso geral do Ambiente de Trabalho do SUP

Mostraremos a seguir os conceitos bsicos para operar o ambiente de trabalho do aplicativo SUP.
Estes conceitos sero usados no captulo seguinte. Retorne a este item sempre que tiver dvidas
sobre como operar o ambiente de trabalho.

Digite qualquer tecla para sair da tela de apresentao e entrar na tela principal do SUP. Ver a
seguinte figura.

Figura 5. Tela Principal do SUP

1.5 - Dicas

- Os comandos do SUP podem ser utilizados com teclado e mouse.
- No menu principal ou em algum submenu, para obter um help local digite <F1>.
- Para visualizar o Mapeamento de Memria do CLP utilizado digite <shift + F1>.
- Para salvar o programa de usurio atual digite <F2>.
- Para saber a quantidade de memria livre no microcomputador digite <shift + F2>.
- Para mostrar a configurao dos Alarmes, Entradas Analgicas, Sadas Analgicas e
Aquisio digite <SHIFT+F3>.

1.6 - Selecionando um menu na Barra de Menus

Teclado: digite a letra em destaque no nome do menu ou navegue com as teclas < > ou <
> at o menu desejado e digite <ENTER>.

Mouse: posicione o cursor sobre o menu desejado e pressione o boto esquerdo do mouse.

1.6.1 - Fechando um menu

Em um menu aberto, digite <ESC>, ou pressione o boto direito do mouse.
BARRA DE MENUS
1.6.2 - Selecionando um comando pertencente a um menu

Veja um exemplo de uma janela com um conjunto de comandos pertencentes a um menu
previamente escolhido na seguinte figura:

Figura 6. - Comandos de menu

Teclado: digite a letra em destaque no nome do comando ou navegue com as teclas ou
at o comando desejado e digite <ENTER>.

Mouse: posicione o cursor sobre o menu desejado e pressione o boto esquerdo do mouse.

Aps ter executado um comando pode aparecer uma caixa de dilogo.

1.7 - Trabalhando com caixa de dilogo

As caixas de dilogo so usadas para requisitar e fornecer informaes. Nas caixas de dilogo
podero ser exibidas informaes associadas ao comando selecionado ou requisitadas informaes
para a execuo do comando selecionado atravs de Caixas de Texto ou Caixas de Listagem. As
caixas de dilogo apresentam semelhanas conceituais e operacionais diferindo umas das outras
pela aparncia.

COMANDOS DE MENU

Veja um exemplo de caixa de dilogo fornecendo uma informao na seguinte figura:

Figura 7. Tela com caixa de dilogo

1.7.1 - Digitando informaes na caixa de texto

As caixas de textos so retangulares e servem para se digitar informaes. Ver a seguinte figura.

Figura 8. - Caixa de texto em uma caixa de dilogo

CAIXA DE DILOGO
CAIXA DE TEXTO
CAIXA DE DILOGO
1.7.2 - Selecionando uma opo em uma caixa de listagem

Uma caixa de listagem mostra uma ou mais colunas com vrias opes. Navegue com as teclas
ou at a opo desejada e digite <ENTER>. Ver a seguinte figura.

Figura 9. - Caixa de listagem em uma caixa de dilogo

1.7.3 - Fechando uma caixa de listagem ou uma caixa de dilogo

Estando com uma caixa de listagem ou uma caixa de dilogo aberta, digite <ESC>.

1.8 - Dicas

- Toda navegao entre itens pode ser feita com as teclas de direo , , e :
- Para sair de uma caixa ou menu digite <ESC>.
- Para confirmar uma escolha ou digitao digite <ENTER>.

CAIXA DE LISTAGEM
Captulo 2 Barra de menus

2. Barra de Menus

2.1 - Menu CONFIGURAO

O menu Configurao permite estabelecer parmetros para o aplicativo de maneira que decises a
serem tomadas na execuo de outros menus possam ser condicionadas a estes parmetros. Neste
menu sero configuradas as caractersticas: de hardware, de comunicao e de recursos a serem
utilizados pelo programador para elaborar um software usurio para uma automao com CLP
ATOS. Ver a seguinte figura.

Figura 10. - Comandos do menu CONFIGURAO

2.1.1 - Comando Sistema

O comando Sistema permite estabelecer parmetros de trabalho com relao ao microcomputador
em que o aplicativo est sendo executado.

Utilize as teclas de direo para navegar entre os parmetros e <ENTER> ou digite a letra em realce
no nome do parmetro desejado. Ser exibida uma caixa de texto ou caixa de listagem para
digitao ou escolha de um parmetro. Ver seguinte figura.


Figura 11. Parmetros de configurao do sistema

Para confirmar o parmetro digitado ou selecionado digite <ENTER>.
Para sair da caixa de texto ou caixa de listagem sem alterar o valor inicial digite <ESC>.

2.1.1.1 - Parmetros a serem configurados

- DRIVE: informar a letra do drive (disco) de trabalho utilizado no microcomputador.

- DIRETRIO: informar o diretrio (caminho) onde estaro os arquivos de trabalho.

- DIRETRIO TEMPORRIO: informar o diretrio (caminho) onde sero gravados os
arquivos temporrios que o SUP utilizar durante sua execuo.

- IMPRESSORA: informar a porta de comunicao do microcomputador onde uma
impressora ser conectada. As opes ARQ.IMP e ARQUIVO fazem com que os
dados sejam gravados em um arquivo definido pelo usurio quando o mesmo for
executar uma impresso de relatrio.

- NMERO LINHAS POR PGINA: informar o nmero de linhas a serem impressas por
pgina pela impressora a ser utilizada. Depender do tamanho do papel utilizado e o
valor default 66.

- IMPRESSO COMPRIMIDA: informar o tipo de impresso a ser feita: comprimida ou
no comprimida. Vlida para impressoras matriciais.

- SERIAL: informar o canal serial do microcomputador que ser utilizado na
comunicao com o CLP.

- UTILIZANDO MODEM: informar se ser utilizado modem na comunicao com o CLP.

- TEMPO AUTO SALVAMENTO: informar qual o tempo desejado (em minutos) para
salvamento automtico do arquivo que est aberto (programa usurio e
configurao). Valor igual a 00 desabilita o auto-salvamento.


- TIME OUT (ms): informar o tempo em mili segundos que o sistema dever tentar
manter comunicao com o CLP antes de indicar falha de comunicao. O default
20 ms.

- BAUD RATE: informar a taxa de transmisso para a comunicao serial que o
microcomputador deve utilizar para enviar o programa para o CLP. Observe que esta
taxa de transmisso deve ser a mesma do CLP em uso.

- ATIVA SINAL CONTROLE: informar se existir ou no o sinal de controle de
comunicao entre microcomputador e CLP. A grande maioria dos microcomputadores
no utiliza este sinal.

- CONTROLADOR UTILIZADO: informar qual o driver do CLP utilizado. Cada modelo
de CLP possui seu prprio mapeamento de memria e sua prpria interface homem-
mquina (IHM). Estas informaes esto contidas nos arquivos ".DRV" que
acompanham o utilitrio SUP.

- GRAVAR CONFIGURAO: informar se quer gravar ou no a configurao atual
quando sair da caixa de dilogo do sistema. Opo SIM: a configurao permanecer
enquanto se estiver dentro do SUP e ser utilizada nas prximas execues do SUP
at serem alteradas; opo NO: a configurao permanecer enquanto se estiver
dentro do SUP e no ser utilizada nas prximas execues do SUP.

OBS. IMPORTANTE: cada modelo de CLP possui recursos de software e possibilidades de Interface
Homem-Mquina (IHM) caractersticos. Estas informaes esto contidas no arquivo .DRV escolhido
no menu Configurao, comando Sistema, parmetro Controlador Utilizado. As opes que ficam em
destaque na tela pertencem ao driver do CLP em uso e portanto podem ser programadas.

2.1.2 - Comando Hardware

O comando Hardware define precisamente qual o hardware existente e com isto diminui o tempo de
varredura do programa do CLP. As opes deste comando esto vinculadas ao driver escolhido no
comando Sistema, parmetro Controlador Utilizado.

teclas de direo navegam nas opes.
<ENTER> para marcar ou desmarcar a opo.
<ESC> sair.

Aps ter marcado uma opo com <ENTER> podero aparecer outras caixas de dilogo com caixas
de texto para digitao ou caixas de listagem para escolha. Para ter acesso a qualquer parmetro
digite <ENTER>. Se aparecer uma caixa de listagem utilize as teclas de direo para selecionar o
parmetro e digite <ENTER> para confirmar, caso aparea uma caixa de texto digite o valor e
<ENTER> para confirmar. Ver a seguinte figura.

Caso deseje alterar algum parmetro dentro de uma opo previamente marcada, ser necessrio
desmarc-la digitando <ENTER> e marc-la novamente para se ter acesso aos parmetros e suas
opes.

Maiores detalhes sobre as opes podem ser vistos no manual do Controlador Programvel em uso.

A seguir sero descritas as opes para o CLP MPC4004 com o driver MPC4004.DRV por ser o CLP
com a maior quantidade produzida e colocada no mercado.

Figura 12. Configurao do hardware

2.1.2.1 Opes de configurao do hardware utilizado

- Frontal Teclado/Display LCD: informa que o CLP utilizar uma IHM com display LCD
2x20 caracteres, teclado de navegao com ou sem teclas F. Ex.: 2000.90M e
2002.90M.

- Frontal Teclado Numrico/Display LCD: informa que o CLP utilizar uma IHM com
display LCD 2x20 caracteres, teclado numrico com ou sem teclas F, sem campos
livres. Ex.: xxxx.xx e xxxx.xx.

- Frontal LCD 2x20 com campos livres: informa que o CLP utilizar uma IHM com
display LCD 2x20 caracteres, teclado numrico com teclas F, com campos livres. Ex.:
2002.95M e 2002.96M.

- Frontal LCD 4x20 com campos livres: informa que o CLP utilizar uma IHM com
display LCD 4x20 caracteres, teclado numrico com teclas F, com campos livres. Ex.:
2002.97M, 4004.92, 4004.94 e 4004.98.

- Frontal VFD 4x20 com campos livres: informa que o CLP utilizar uma IHM com
display VFD 4x20 caracteres, teclado numrico com teclas F, com campos livres. Ex.:
4004.99.


- Expanses: informa qual bastidor, mdulos, estrapeamento e algumas configuraes
dos mdulos utilizados. Esta opo j vem marcada pois, no mnimo, o CLP ser
composto por 1 mdulo fonte, 1 mdulo CPU e um bastidor de 2 slots. Digitando
<ENTER> ser mostrada uma caixa de dilogo com a configurao mnima citada e
uma caixa de texto para digitao do nmero de slots desejado. Ver a seguinte figura.

Figura 13. Configurao do hardware

Alterando esse nmero e confirmando com <ENTER>, automaticamente a caixa de
dilogo ser redesenhada para o novo tamanho informado e abrindo caixas de texto para
digitao do tipo de mdulo a ser introduzido nos slots. Ver seguinte figura.

Figura 14. Configurao do hardware com mais slots
Navegue com as teclas de direo at a caixa de texto referente ao slot 2 e digite
<ENTER>. Ser exibida uma caixa de listagem com os tipos de mdulo possveis. Escolha
a opo 8E/8S (8 entradas e sadas digitais) utilizando as teclas de direo e confirme
com <ENTER>. Ver seguinte figura.

Figura 15. Acrescentando uma expanso

Automaticamente o SUP preencher os campos do slot 2 com os endereos dos estados
internos das entradas e sadas e com a posio do estrape de endereamento do mdulo.
Ver seguinte figura.

Figura 16. Acrescentando uma expanso com 8E/8S digitais
ESTADOS INTERNOS
ESTRAPE DO MDULO

O processo de incluso de mdulo o mesmo para os outros tipos. Selecione o slot 3 e
inclua um mdulo tipo temperatura 1 - 4 canais. Ser exibida uma caixa de dilogo para
escolha do tipo de mdulo de leitura de temperatura.Ver seguinte figura.

Figura 17. Acrescentando um mdulo para leitura de temperatura

Escolha o termopar tipo J e confirme com <ENTER>. Ser exibida uma caixa de dilogo
para digitao dos endereos dos registros internos onde sero colocados os valores de
parmetros PID para esses canais de temperatura.Ver seguinte figura.

Figura 18. Informando os registros internos para parmetros PID do mdulo para leitura de temperatura

Confirme com a tecla <F5>. Inclua no slot 4 um mdulo de E/S analgica com a opo
analgica 1 (1-4) e confirme com <ENTER>.Ser exibida uma caixa de dilogo para
escolha das entradas e sadas a serem configuradas. Escolha a opo Entradas E1/E2 e
confirme com <ENTER>. Ser exibida uma caixa de dilogo para configurao das
entradas independentemente; possvel optar entre formato decimal (BCD) ou
hexadecimal (BIN) para o contedo do registro interno associado e qual a escala a ser
visualizada (ver manual Controlador Programvel MPC4004). Ver a seguinte figura.

.
Figura 19. Configurando as entradas analgicas

Igual procedimento deve ser adotado para configurao das sadas analgicas.

Insira no slot 5 um mdulo com a opo Contador Rpido. Ser exibida uma caixa de
dilogo para habilitao dos contadores e/ou sadas analgicas associadas. Ver a
seguinte figura.

Figura 20. Configurando o mdulo de contagem rpida (entrada para encoder)

Remova o mdulo do slot 2 posicionando o cursor no nome do mdulo logo abaixo do nmero, digite
<ENTER> e escolha a opo NENHUM confirmando com <ENTER>. Insira no mesmo slot um
mdulo com a opo Multiplex c/ Botes e Leds. Ser exibida uma caixa de dilogo para digitao
dos estados internos associados, quantidades de botes e leds utilizados. informado apenas o
estado interno inicial e os demais sero adotados seqencialmente at atingir a quantidade de
botes e/ou leds configurada. Ver seguinte figura:

Figura 21. Configurando o mdulo Multiplex para botes e leds

Para o MPC4004 as opes de mdulo correspondem aos seguintes cdigos de mdulo:

Ver a seguinte referncia:

Opes do Tipo de:
Mdulo de Expanso Cdigo do Mdulo

NENHUM - - - - - - - - - -
8E/8S 4004.35 4004.35 A 4004.37 4004.39
4004.51 4004.52 4004.57
16E/16S 4004.53 4004.54 4004.58
16E 4004.33 4004.34
16S 4004.31 4004.32
32E 4004.55 4004.56
TEMPERATURA 1 4 CANAIS 4004.65J 4004.65K 4004.75P 4004.75P2
ANALGICA 1 (1-4) 4004.60 4004.60 A 4004.60N 4004.61
4004.61 A 4004.61N
ANALGICA 2 (5-8) 4004.60 4004.60 A 4004.60N 4004.61
4004.61 A 4004.61N
ANALGICA 3 (9-12) 4004.60 4004.60 A 4004.60N 4004.61
4004.61 A 4004.61N
ANALGICA 4 (13-16) 4004.60 4004.60 A 4004.60N 4004.61
4004.61 A 4004.61N
CONTADOR RPIDO 4004.87 4004.87SA
MULTIPLEX C/BOTES E LEDS 4004.70
4 ENTRADAS M.A .C. 4004.62M
8 ENTRADAS M.A .C. 4004.62
4 SADAS M.A .C. 4004.63M 4004.64M
8 SADAS M.A .C. 4004.63 4004.64
E1-E4 PT100 (0 a 200graus) e
E5-E8 (0 a 10V/0-20mA) 4004.85 4004.85SA
SLAVE DE COMUNICAO 4004.72

- Habilita botes K1 a K10 (OAO a OA9): informa que as teclas de K1 a K0 sero
utilizadas.

- Habilita simulador de ngulo: informa que ser utilizado o simulador de ngulo no
programa usurio.

- Contador Rpido no Modo ngulo: configura as entradas de contagem rpida do
mdulo CPU iro trabalhar no modo ngulo.

- Contador Rpido no Modo Normal: configura as entradas de contagem rpida do
mdulo CPU iro trabalhar no modo Normal. Esta opo desabilita a anterior por
estarem relacionadas com o mesmo recurso de hardware da CPU. Ser exibida uma
caixa de dilogo para a configurao de 3 sadas do mdulo CPU como sendo
resultado das comparaes feitas pelo contador rpido. Ver a seguinte figura.



Figura 22. Configurando as sadas de comparao do contador rpido do mdulo CPU

- Habilita Programa de Interrupo 1: informa que ser editado tambm um programa
de interrupo tipo 1. Ser exibida uma caixa de dilogo para configurao dos passos
de execuo da rotina de interrupo 1. Ver a seguinte figura.

Figura 23. Configurando as etapas de execuo da interrupo 1

- Habilita Programa de Interrupo 2: informa que ser editado tambm um programa
de interrupo tipo 2. Ser exibida uma caixa de dilogo para configurao dos passos
de execuo da rotina de interrupo.

- Habilita Frontal Remoto: informa que ser utilizado um frontal de sinalizao remota.

- Instruo CMP com EI ligado quando desabilitado: informa como dever funcionar a
instruo de comparao CMP.

- Habilita Comparao Canais Entradas Analgicas: Informa que ser feita comparao
do valor lido pelas entradas analgicas com valores de preset . Ser exibida uma
caixa de texto para digitao dos registros internos de preset, estados internos
associados e quantidades de presets por entrada analgica. O nmero total de
presets 64 para serem distribudos entre as entradas analgicas. Os registros
devero estar em ordem seqencial.

- Habilita Comparao Canais Sadas Analgicas: Informa que ser feito o
carregamento do valor a ser entregue pelas sadas analgicas com valores de preset
ativados por estados internos. Ser exibida uma caixa de texto para digitao dos
registros internos de preset, estados internos associados e quantidades de presets
por sada analgica. O nmero total de presets 64 para serem distribudos entre
as sadas analgicas. Os registros e os estados internos devero estar em ordem
sequencial. Ver a seguinte figura.

Figura 24. Configurando os presets das sadas analgicas

- Desabilita Watch Dog Timer (370ms): informa que o circuito de monitoramento da
varredura no dever atuar.

- Habilita Motor Passo: informa que ser utilizado um motor de passo nas sadas do
mdulo CPU.

- Configura Leitura Caracter atravs Canal RS232: informa o endereo inicial de uma
regio de memria que ser utilizada como buffer de recepo para o canal serial
(RS232 ou RS485) e seu tamanho em bytes (mximo 255). Ver a seguinte figura.



Figura 25. Configurando o buffer de recepo do canal serial

- Taxa de Transmisso para Canal A (RS232): informa qual a taxa de transmisso que
ser utilizado pelo canal serial RS232 para comunicao com o microcomputador ou
rede de CLPs. Ser mostrada uma caixa de listagem para escolha da taxa. Selecione
com as teclas de direo e confirme com <ENTER>. Para sair sem alterar a taxa digite
<ESC>.

- Taxa de Transmisso para Canal B (RS485): informa qual a taxa de transmisso que
ser utilizado pelo canal serial RS485 para comunicao com o microcomputador ou
rede de CLPs. Ser mostrada uma caixa de listagem para escolha da taxa. Selecione
com as teclas de direo e confirme com <ENTER>. Para sair sem alterar a taxa digite
<ESC>.

- Configurao para modo PRINT e escuta serial: informa qual a taxa de transmisso
que ser utilizado pelos canais seriais quando utilizando a instruo PRINT ou
recebendo dados modo escuta serial. Tambm definida a quantidade de bits de
dados e se utiliza ou no paridade na comunicao. Para sair sem efetuar alteraes
digite <ESC>.Ver a seguinte figura.


Figura 26. Configurando o canal serial no modo escuta e PRINT

- Habilitar Force: permite a utilizao do comando force na superviso de linhas.

- No copia da memria EPROM/FLASH p/ NVRAM (boot): evita o boot com o
programa usurio gravado na memria EPROM/FLASH.

2.1.3 - Comando IHM

Como foi mostrado anteriormente existem vrias possibilidades de IHM para o MPC4004, porm
todas obedecem ao mesmo princpio de funcionamento. Como exemplo descreveremos a opo
Frontal LCD 2x20 com Campos Livres (escolhida no menu Configurao opo Hardware), as
demais so similares na configurao. Selecione o comando IHM e confirme com <ENTER>. Ser
exibido um submenu com os parmetros a serem configurados. Ver a seguinte figura.

Figura 27. Parmetros de configurao de IHM

2.1.3.1 - Programao

Permite programar as teclas F e K como atalho para telas. Ser exibida uma caixa de listagem para
escolher programao de teclas F ou K, escolha a opo e confirme com <ENTER>. Ser exibida
uma caixa de dilogo para digitao de um comentrio para cada tecla F e o nmero da tela que ser
chamada no acionamento da mesma. Para confirmar digite <ENTER>. Para sair sem executar o
comando digite <ESC>. Ver a seguinte figura.

Figura 28. Configurao das teclas F

2.1.3.2 Tela

Permite programar/editar as telas que sero utilizadas no programa usurio. Ser exibida uma caixa
de listagem para escolher qual tela ser programada. Tambm mostrado um resumo da
configurao de cada tela, se houver. Quando o programa usurio for executado a tela de entrada
(apresentao) ser a tela 000, por isso recomenda-se que inicie a configurao por ela. Escolha a
opo e confirme com <ENTER>. Para sair sem configurar digite <ESC>. Ver a seguinte figura.


Figura 29. Escolha de tela a ser configurada

Ser mostrada uma caixa de dilogo onde sero configurados textos e todos os tipos de campos
possveis. Campo um recurso de software utilizado para editar ou visualizar dados e textos
armazenados na memria do CLP. Para sair sem configurar digite <ESC>. Ver a seguinte figura.

Figura 30. Configurao de tela

- Bloco: define a posio da tela dentro de um conjunto de telas. A passagem de uma tela
para outra dentro do mesmo bloco feita pelas teclas e da IHM. Digite <ENTER> e
ser mostrada uma caixa de listagem com as opes: Intermedirio (indica que existe
uma tela antes e uma depois), Incio Bloco (indica que existe uma tela depois), Fim Bloco
(indica que existe uma tela antes) e Incio/Fim (indica que tela nica). Selecione a opo
desejada e confirme com <ENTER>, para sair sem alterar <ESC>. Ver a seguinte figura.

ATRIBUTOS DA TELA ATRIBUTOS DO CAMPO
FERRAMENTAS DE EDIO
PRVIA DA TELA


Figura 31. Configurao de Bloco

- Navegao: define saltos entre telas utilizando as teclas <S1> e <S2> da IHM. Digite
<ENTER> e escolha com ou sem navegao e confirme com <ENTER>. Em caso
afirmativo ser mostrada uma caixa de texto para digitao do nmero da tela para a qual
ser executado o salto quando pressionadas as teclas <S1> e <S2>. Os saltos podem ser
entre telas de blocos diferentes. Ver a figura abaixo.

Figura 32. Configurao de navegao com as teclas <S1> e <S2>

- Senha: define se ser pedida senha para edio de valores nesta tela. Caso no existam
campos editveis a opo no ter efeito. necessria a configurao de uma senha de
edio no menu Configurao, comando IHM opo Senha. Digite <ENTER> para alternar
com ou sem senha.

- Identificao: comentrio de at 30 caracteres para identificao da tela. Digite
<ENTER> para ter acesso a linha de digitao. Este o nome que aparecer na tela
resumo que mostrada na figura 29.

- Texto: permite digitao do texto que ser exibido na tela. Digite <ENTER>. O cursor
passar para a rea que mostra uma prvia de como ser exibido o display durante a
execuo da tela no programa. Digite o texto e confirme com <F5>.

- Alterar, Copia, Cola, Apaga, Move: ferramentas de trabalho com campos j inseridos na
tela.

- Inserir: insere um campo que ser mostrado no display (junto com outros campos e/ou
textos se houverem). Digite <ENTER>. O cursor passar para a rea de Atributos do
Campo, onde sero definidas todas as caractersticas do campo a ser inserido.

- Tipo: define o tipo de campo a ser inserido. Digite <ENTER> e ser exibida uma caixa de
listagem com os tipos de campo possveis. Ver Figura 33. Para cada tipo de campo
teremos atributos diferentes a serem configurados. A seguir veremos os atributos para
cada tipo de campo e sua utilizao.

Figura 33. Tipos de campo


2.1.3.2.1 Campo Edio:
Utilizado para inserir (editar) valores em registros internos. Os atributos de um campo
edio sero comentados a seguir. Ver a seguinte figura.

Figura 34. Atributos do campo edio

- Registro/EI: registro interno (endereo de memria) no qual ser inserido o dado (valor).

- Nmero de dgitos: nmero de dgitos que ser mostrado no display referente ao registro
interno associado.

- Posio do Ponto: digite <ENTER> e escolha a opo de posio do ponto decimal que
ser exibido juntamente com o contedo do registro associado. Digite <ENTER> para
confirmar ou <ESC> para sair sem alterar a opo. Ver a figura seguinte.

Figura 35. Opes de posio do ponto decimal em um campo de edio
- Valor Mximo e Valor Mnimo: define quais sero os valores mximo e mnimo que
podero ser digitados no campo edio. Digite <ENTER> para ter acesso a caixa de texto
e digite o valor desejado como limitador e confirme com <ENTER>. Deixando como 0000
desabilita o limitador.

- Tipo Senha: define que durante a edio ser mostrado um asterisco * no lugar dos
caracteres digitados. Digite <ENTER> para alternar entre Sim e No.

- Identificao: comentrio de at 30 caracteres para identificao do campo. Digite
<ENTER> para ter acesso a linha digitvel. Este comentrio s mostrado nos atributos
do campo e serve apenas como referncia para o programador.

2.1.3.2.2 Campo Visualizao:
Utilizado para visualizar valores em registros internos. Os atributos de um campo
visualizao sero comentados a seguir. Similar ao campo edio. Ver a figura seguinte.

- Apresentao: digite <ENTER> para alternar entre BCD (valores em numerao
decimal) ou ASCII (mostra no display os caracteres equivalentes na tabela ASCII).

Figura 36. Atributos do campo visualizao


2.1.3.2.3 Campo Seletora:
Simula uma chave seletora de at 9 posies. A escolha da posio feita digitando o
nmero da posio desejada no teclado da IHM. Ver a figura seguinte.

Figura 37. Atributos do campo seletora

- Registro/EI: define o primeiro estado interno (endereo de memria) a partir do qual
estar associado a um nmero de posio da chave seletora. O primeiro estado interno
ser ligado quando for digitado 1, o segundo estado interno ser ligado quando for
digitado 2 e assim sucessivamente. Digitado 0 todos os estados internos estaro
desligados.

Nmero de posies: define o nmero de posies da chave seletora.

2.1.3.2.4 Campo Liga/Desliga:
Define um estado interno que ser ligado ou desligado atravs das teclas <S1> e <S2> da
IHM. Ver a figura seguinte.

Figura 38. Atributos do campo liga/desliga
- Registro/EI: define qual estado interno (endereo de memria) ser ligado ou desligado
pelas teclas <S1> e <S2>.
Observao: Nas IHMs com campos livres, digitar a tecla edita antes das teclas <S1> e
<S2>

- Texto: permite a digitao de um texto de at 8 caracteres que ser mostrado entre
parnteses acima das teclas <S1> e <S2> respectivamente.

2.1.3.2.5 Campo Bargraph:
Mostra no display um indicador tipo Bargraph associado a um registro interno. Ver a figura
seguinte.

- Registro/EI: define qual registro interno est associado ao indicador Bargraph.

- Tamanho: define quantos pontos ter a barra indicadora Bargraph, at 20 pontos.

- Tipo: digite <ENTER> para alternar entre Desvio (ponto deslizante) ou Contnuo (barra
crescente).

- Tipo de Dado: digite <ENTER> para alternar entre BCD (contedo do registro interno em
nmero decimal) ou Binrio (contedo do registro interno em nmero hexadecimal).

- Valor Mximo: valor no qual acender o ltimo ponto do indicador Bargraph.

- Valor Mnimo: valor de referncia inicial do indicador Bargraph.

Figura 39. Atributos do campo bargraph


2.1.3.2.6 Campo String:
- Campo: possibilita mostrar no display vrias mensagens (de at 20 caracteres)
diferentes em uma mesma tela. Associado ao campo string deve existir uma seqncia de
estados internos ou um registro interno. De acordo com o estado interno ligado ser
mostrada uma mensagem associada ou de acordo com o valor do registro interno ser
mostrada uma mensagem associada.

- Registro/EI: define o registro interno cujo valor armazenado ir ativar as mensagens
partindo de 0000 ou o primeiro estado interno de uma seqncia que ativar as
mensagens.

- Nmero Strings: define quantas mensagens sero ativadas seqencialmente.

- Tamanho String: define quantos caracteres tero as mensagens string.

- Texto: permite a edio do texto que ser mostrado quando o estado interno ou registro
interno associado for ativado. Ver a figura seguinte.

- Tipo String: digite<ENTER> para alternar entre piscante (texto da mensagem piscando
quando ativo) ou normal (texto esttico).

Figura 40. Atributos do campo string e caixa de texto para digitao das mensagens

2.1.3.3 - Alarme

Associa uma seqncia de estados internos com uma seqncia de telas tipo somente texto. Quando
o estado interno estiver ligado tela correspondente ser exibida. Ver a figura seguinte.


Figura 41. Configurando alarmes

- Endereo do primeiro EI de alarme: define qual ser o primeiro estado interno da
seqncia que
ativar as telas de alarme.

- Nmero da primeira tela de alarme: nmero da primeira tela de texto da seqncia de
telas de alarme associada aos estados internos de alarme.

- Nmero de alarmes programados: quantidade de telas de alarme que sero
programadas.

- Tempo alarme ON (Padro 1.6s): tempo que a tela de alarme permanecer acesa.
Durante a exibio da tela de alarme a mesma ficar piscando.

- Tempo alarme OFF (Padro 1.0s): tempo que a tela permanecer apagada.

- Timeout telas alarme (Padro 5.0s): tempo que a tela de alarme ficar oculta aps
pressionada uma das teclas da IHM. Caso o estado interno de alarme no passar para
desligado a tela ser novamente exibida aps o tempo de timeout.

2.1.3.4 Senha

Permite a gravao da senha de edio para as telas da IHM. Digite <ENTER>. Ser exibida uma
caixa de dilogo pedindo confirmao de introduo de senha S ou N. Caso afirmativo ser
exibida uma caixa de texto com 8 caracteres para digitao da senha. Utilizar apenas nmeros, pois
a senha ser digitada no teclado da IHM que apenas numrico. A senha poder ter uma
quantidade menor de dgitos, basta preencher as casas esquerda com 0 . Ser necessria
apenas a digitao dos dgitos aps os 0 durante a utilizao da IHM. Aps a digitao da senha
confirme com <ENTER>. Ver a figura seguinte.



Figura 42. Introduzindo senha de edio

2.1.3.5 Receita

Permite a definio de at 8 intervalos de registros internos chamados segmentos. Esse conjunto de
segmentos poder ser gravado e recuperado e chamado de gaveta ou receita. Podero ser
gravadas at 128 receitas dependendo da quantidade de memria disponvel.Recurso utilizado para
parametrizao de mquinas ou processos que necessitam de diferentes set-points de acordo com o
produto a ser produzido. As receitas so gravadas ou recuperadas atravs do teclado da IHM (ver
Manual Controlador Programvel MPC4004). Ver a figura seguinte.

Figura 43. Definindo segmentos que formam a receita
2.1.4 Comando Aquisio

Permite a aquisio de dados atravs das entradas analgicas. Essa aquisio poder ser feita de 3
maneiras diferentes: XY 64 amostragens de uma varivel de entrada analgica em funo de outra
varivel de entrada analgica, XYT 64 amostragens de duas variveis de entrada analgica em
funo do tempo e XT 64 amostragens de uma varivel de entrada em funo do tempo. Disponvel
apenas para o CLP MPC1600.

2.1.5 Comando Parison

Permite o controle de espessura de parede de pr-formadores plsticos utilizados em sopradoras.
Disponvel apenas para o CLP MPC1600.

2.1.6 Comando Carregamento Automtico

Permite a configurao dos parmetros PID a serem utilizados no controle de temperatura. Esses
parmetros podero ser gravados na memria Flash Eprom e so independentes por entrada de
leitura de temperatura (zona de controle ou zona de temperatura). Maiores informaes sobre os
parmetros PID podero ser obtidas no Manual Controlador Programvel MPC4004. Ver a figura
seguinte.

Figura 44. Configurando parmetros PID

2.1.7 Comando Print

Permite configurar at 16 buffers de impresso com at 256 bytes cada e tambm configurar a
insero de comando CR (carriage return) , LF (line feed) e quantidades de colunas a serem
impressas diretamente do CLP em uma impressora matricial. Ver a seguinte figura.



Figura 45. configurando buffers de impresso

2.1.8 Comando Background

Permite a configurao de at 40 intervalos de registros internos de at 8 bytes para serem enviados
via comunicao serial com Protocolo APR03 ou MODBUS. Tambm configurado o sentido de
comunicao (escrita ou leitura).Ver a seguinte figura.

Figura 46. Configurando comunicao background

2.1.9 Comando Senha Proteo

Permite a introduo e/ou alterao de uma senha de proteo para o programa usurio
(arquivo.MAQ). Caso a senha seja ativada o programa s poder ser lido com a introduo da senha.
Ver a seguinte figura.

Figura 47.- Introduzindo senha de proteo

2.2 - Menu DISCO

Permite a realizao de operaes que manipulam arquivos entre a memria do microcomputador e
o sistema de armazenamento (diretrio de trabalho especificado no menu Configuraes, comando
Sistema, parmetro Diretrio).

So permitidas as operaes de leitura, gravao, comparao e criao. Ver a seguinte figura.

Figura 48. - Comandos do menu DISCO

2.2.1 - Comando Ler

Permite a leitura de programas de usurio armazenados em disco.

Ao se entrar no comando Ler, ser mostrada uma caixa de dilogo com os arquivos ".MAQ". Sero
mostrados os arquivos que estiverem gravados no diretrio indicado no menu Configurao,
comando Sistema, parmetro Diretrio. Selecione com as setas de direo o nome do arquivo
desejado e digite <ENTER>.Ver a seguinte figura..

Figura 49. Tela com caixa de dilogo do comando Ler

Obs.: os nomes de arquivo relacionados acima foram criados apenas como exemplo. Caso no
exista nenhum arquivo .MAQ no diretrio indicado o SUP enviar uma mensagem.Ver a seguinte
figura.

Figura 50. Tela com caixa de dilogo comando Ler
2.2.2 - Comando Salvar

Salva o programa usurio que est em uso no diretrio especificado no menu Configuraes,
comando Diretrio. Sempre que salvo um programa usurio gerado um arquivo com extenso
.MAQ e um arquivo de backup com extenso .BAK.

Caso o programa usurio em uso tiver sido carregado pelo comando Ler, o SUP mostrar, na
escolha do comando Salvar, o nome usado na leitura. Caso contrrio, digite um nome (at 8
caracteres padro DOS) para o arquivo de programa usurio no espao correspondente. No digite
a extenso do nome do arquivo pois o SUP gera automaticamente a extenso .MAQ para os
arquivos de programa usurio.Ver a seguinte figura..

O arquivo - nome.MAQ - contm o programa usurio escrito em linguagem de "ladder". Este arquivo
utilizado pelo aplicativo quando necessitamos reeditar ou supervisionar o programa usurio.

Ateno: Nesta verso no permitido ao usurio escolher a extenso dos arquivos gerados.

Figura 51. Tela com caixa de dilogo comando Salvar

2.2.3 - Comando Comparar

Executa a comparao entre o arquivo presente no SUP com um arquivo em disco. Quando este
comando acionado aparece uma janela com as comparaes que sero realizadas e outra janela
para escolher o arquivo a ser comparado (a mesma do comando Ler) com o arquivo presente no
SUP. Com as teclas de direo selecione o arquivo em disco e digite <ENTER>. Conforme as
comparaes vo sendo realizadas os itens que estiverem iguais sero assinalados.Ver a seguinte
figura.



Figura 52. Tela com caixa de dilogo comando Comparar

2.2.4 - Comando Novo

Inicia um novo programa usurio. Este comando limpa todas as configuraes (exceto a do Sistema)
e a lgica Ladder com seus respectivos comentrios.

2.3 - Menu EDIO

O menu Edio est totalmente associado com a escolha do driver no menu Configurao, comando
Sistema, parmetro Controlador Utilizado. Os comandos possveis so: Usurio, Interrupo 1 e
Interrupo 2. As opes em destaque na tela pertencem ao driver do CLP em uso e portanto podem
ser utilizadas. Todos os recursos de edio utilizados no comando Usurio tambm podem ser
utilizados nos comandos de Interrupo.Ver a seguinte figura..

Atravs deste menu possvel criar ou editar a lgica Ladder do programa usurio.

Figura 53. - Comandos do menu EDIO
Aps escolhido o comando, o SUP iniciar a edio na linha de nmero 1, ou na ltima linha
anteriormente editada, no caso de retorno ao comando. A partir deste instante o usurio poder
comear a editar um novo programa de usurio ou de interrupo ou continuar algum outro
previamente carregado. Observe que na tela existiro informaes sobre o que est sendo
editado.Ver a seguinte figura.

Para voltar ao menu principal devemos apertar a tecla <ESC>.

Figura 54. Tela de EDIO

2.3.1 - Teclas de edio do diagrama de rels (Ladder)

<A> Desenha um contato aberto, apresentando uma caixa de dilogo com uma caixa de
texto para digitao do operando desejado. Para retornar ao comando anterior digite <ESC>.Ver a
seguinte figura.

Figura 55. Tela com edio de um contato aberto
CURSOR
LINHA DE LGICA
COMENTRIO DO CONTATO
LINHA
VERSO DO SUP
ARQUIVO EM USO
AJUDA
MODO DO
TIPO DE PROGRAMA

<F> Desenha um contato fechado, apresentando uma caixa de dilogo com uma caixa de
texto para digitao do operando desejado. Para retornar ao comando anterior digite <ESC>.

<X> Desenha um contato aberto indexado, apresentando uma caixa de dilogo com uma
caixa de texto para digitao do operando desejado. Para retornar ao comando anterior digite
<ESC>.

<I> Desenha um contato aberto imediato, apresentando uma caixa de dilogo com uma
caixa de texto para digitao do operando desejado. Para retornar ao comando anterior digite
<ESC>.

<O> Apresenta uma caixa de listagem, com as diversas sadas disponveis. A escolha
poder ser feita atravs das letras iniciais de cada nome ou por navegando com as teclas de direo.
O comando exige que sejam indicados os operandos que a instruo necessita (mais detalhes no
Manual Conjunto de instrues Dware). Em uma linha j editada aparecer uma caixa de dilogo
perguntando: "Destri a linha a partir do cursor (S/N)?". Digitando "S" aparecer a janela com
diversas sadas disponveis citadas anteriormente. Digitando N ou <ESC> retorna ao comando
anterior.Ver a seguinte figura..

Figura 56. Tela com edio de uma sada

<B> Apresenta uma caixa de listagem, com os diversos blocos disponveis. A escolha
poder ser feita atravs das letras iniciais de cada nome ou por navegando com as teclas de direo.
O comando exige que sejam indicados os operandos que a instruo necessita (mais detalhes no
Manual Conjunto de instrues Dware). Em uma linha j editada aparecer uma caixa de dilogo
perguntando: "Destri a linha a partir do cursor (S/N)?". Digitando "S" aparecer a janela com
diversos blocos disponveis citadas anteriormente. Digitando N ou <ESC> retorna ao comando
anterior.Ver a seguinte figura.


Figura 57. Tela com edio de um Bloco

<[> ou <n> Inicia uma seqncia de contatos em paralelo .

<]> ou <m> Finaliza uma seqncia de contatos em paralelo.

<INS> Alterna o modo de operao do cursor: "INS" insero de contato/bloco ou "SOB"
sobrescrita de contato/bloco.Ver a seguinte figura. canto direito inferior.

<Home> Posiciona o cursor no primeiro contato da linha.

<End> Posiciona o cursor no ltimo contato da linha.

<Pg Dn> Busca a prxima linha.

<Pg Up> Busca a linha anterior.

<Ctrl+End> Busca a ltima linha.

<Ctrl+Home> Busca a primeira linha.

<espao> Insere segmentos de linhas horizontais.

<Del> Apaga o contato ou ramo paralelo em que o cursor est posicionado. Ser exibida
uma caixa de listagem para escolha do contato ou ramo paralelo a ser apagado. Digite a letra em
destaque no nome do item a apagar ou navegue com as teclas de direo para selecionar e
<ENTER> para confirmar. Para retornar ao comando anterior sem apagar <ESC>.Ver a seguinte
figura.



Figura 58. Tela com caixa de listagem para escolha de contato ou ramo paralelo a ser apagado

CONTATO apaga o contato
NO - apaga o ramo paralelo a noroeste do contato
SO - apaga o ramo paralelo a sudoeste do contato
NE - apaga o ramo paralelo a nordeste do contato
SE - apaga o ramo paralelo a sudeste do contato

<F3> Procura linha. Ser apresentada uma caixa de dilogo para a escolha de qual linha
ser procurada. Digite o nmero da linha desejada e <ENTER> para confirmar. O cursor ir para o
incio da linha procurada. Digite <ESC> para sair da caixa de dilogo sem efetuar a procura.Ver a
seguinte figura.

Figura 59. Tela com caixa de dilogo de procura de linha
<F4> Procura. Permite a localizao de operandos, instrues, labels ou comentrios em
linhas de diagrama de rels no programa usurio. Ser exibida uma caixa de dilogo para escolha
do item que ser procurado. Digite a letra em destaque no nome do item desejado ou navegue com
as teclas de direo e <ENTER> para confirmar. Digite <ESC> para sair sem efetuar a procura.Ver a
seguinte figura..

Figura 60. Tela com caixa de dilogo de procura

Aps a confirmao ser exibida uma caixa de dilogo para escolha do
operando/instruo/label/comentrio a ser procurado. Digite o nome desejado e <ENTER> para
confirmar. Digite <ESC> para sair sem efetuar a procura.Ver a seguinte figura.

Figura 61. Tela com caixa de dilogo de procura e caixa de texto para digitao


Procura operando

Permite localizar determinado operando no programa usurio e trazer para a tela a linha onde o
operando aparece. O operando indicado pesquisado aps a linha atual de diagrama de rels, em
sentido crescente. Se o operando existir no programa, a primeira linha de diagrama de rels onde o
operando foi encontrado ser mostrada e passar a ser a linha de edio corrente. A posio que
contm o operando ser realada na tela.

Para procurar o mesmo operando em linhas seguintes do diagrama de rels basta executar a procura
novamente. O SUP buscar a prxima linha que atender ao critrio da busca.

Procura instruo

Permite localizar determinada instruo no programa usurio e trazer para a tela a linha onde a
instruo aparece. Se for digitada <ENTER> com a caixa de texto em branco ser mostrada uma
caixa de listagem com todas as instrues possveis, selecione a instruo desejada digitando a letra
inicial do nome da instruo ou navegando com as teclas de direo e <ENTER>para confirmar.
Digite <ESC> para sair sem efetuar a procura.Ver a seguinte figura..

A instruo indicada pesquisada aps a linha atual de diagrama de rels, em sentido crescente. Se
a instruo existir no programa, a primeira linha de diagrama de rels onde a instruo foi encontrada
ser mostrada e passar a ser a linha de edio corrente. Para as instrues JMP e CALL pode-se
acrescentar o nmero do label (por exemplo CALL02). A posio que contm a instruo ser
realada na tela.

Para procurar a mesma instruo em linhas seguintes do diagrama de rels basta executar
novamente a busca. O SUP buscar a prxima linha que atender ao critrio da busca.

Figura 62. Tela com caixa de dilogo de procura de instruo

Procura label

Permite localizar determinado label no programa usurio e trazer para a tela a linha onde o label
aparece. Ser mostrada uma caixa de listagem com os labels existentes no programa usurio em
uso. Selecione o label desejado com as teclas de direo e confirme com <ENTER>, a linha que
contm o label passar a ser a linha de edio corrente. Caso no exista nenhum label no programa
usurio atual ser enviada uma mensagem: No h definio de Label. Digite <ESC> para sair sem
efetuar a procura.

Procura comentrio

Permite localizar as linhas que tenham comentrio no programa usurio. Ser mostrada uma caixa
de listagem com os nmeros das linhas que possuem comentrios. Selecione a linha desejada
usando as teclas de direo e digite <ENTER> para confirmar. O comentrio ser mostrado e essa
linha passar a ser a de edio corrente. Para manipular a tela de comentrio veja a descrio do
Menu Comentrios. Caso no exista nenhum comentrio de linha no programa usurio atual ser
enviada uma mensagem: No h definio de Linha Comentrio. Digite <ESC> para sair sem
efetuar a procura.

<F5> Troca Operando. Permite a troca de operando da instruo onde o cursor est
posicionado no programa usurio. As demais linhas de programa usurio no so afetadas. Ser
mostrada uma caixa de dilogo onde deve ser digitado o operando atual e o novo operando, para
confirmar <ENTER>. Observe que na troca, o comentrio no acompanha o novo operando. Digite
<ESC> para sair sem efetuar a troca.Ver a seguinte figura.

Figura 63. Tela com caixa de dilogo de troca de operando


<F6> Deleo de linhas. Permite excluir, a partir da linha atual, uma quantidade de linhas de
diagramas de rels no programa usurio presente na memria do microcomputador. Digite o nmero
de linhas de diagramas de rels a excluir e <ENTER>; confirme digitando S e <ENTER>. Aps
confirmada a excluso, todas as linhas do diagrama de rels so renumeradas para restaurar a
ordem sequencial. Digite <ESC> ou N para sair sem excluir a linha.Ver a seguinte figura.

Figura 64. Tela com caixa de dilogo de excluso de linhas

<F7> Tela de comentrio da linha. Permite a edio de um texto de at 20 linhas para o
comentrio da linha atual. Aps digitado o comentrio, use <F3> se quiser apagar uma linha, <F4>
se quiser apagar todas as linhas ou <F5> para gravar a tela de comentrio da linha e sair. A tecla
<ESC> sai da tela de comentrio da linha.Ver a seguinte figura.

Figura 65. Tela com caixa de dilogo de comentrio de linha
<F8> Label. Define o nmero do label (mximo 2 dgitos). Utilizado quando em uma outra
linha houver uma referncia de desvio (JMP ou CALL) para esta linha. Ser mostrada uma caixa de
dilogo com uma caixa de texto; digite o nmero do label da linha e confirme com <ENTER>. Digite
<ESC> para sair sem colocar um label na linha. Para remoo de labels posicione o cursor na linha
que possui o label a excluir e digite <F8>.

<F9> Troca global de operando. Permite a troca , em uma nica operao, de at 16
operandos em instrues de todas as linhas do diagrama de rels presente na memria do
microcomputador. Ser mostrada uma caixa de dilogo para digitao dos operandos atuais e dos
novos operandos. Digite <F5> para executar. Ser mostrada uma caixa de dilogo perguntando se a
troca ser em uma nica etapa ou se a cada operando dever ser pedida uma confirmao para a
troca. No caso de confirmao individual a linha que contm o operando ser trazida para a tela e
ser mostrada uma caixa de dilogo para confirmao. Observe que na troca, o comentrio
acompanha o novo operando e no operando anterior o comentrio apagado. A tecla <ESC> sai da
tela de troca global de operandos.Ver a seguinte figura.

Figura 66. Tela com caixa de dilogo de troca global de operando

<F10> Insero de linhas. Permite inserir, a partir da linha atual, uma quantidade de
linhas de diagramas de rels no programa usurio presente na memria do microcomputador. Digite
o nmero de linhas de diagramas de rels a inserir e <ENTER>; confirme digitando S e <ENTER>.
Aps confirmada a insero, todas as linhas do diagrama de rels so renumeradas para restaurar a
ordem sequencial. Digite <ESC> ou N para sair sem inserir a linha. Similar a Deleo de Linhas.

<R> Redesenha. Este comando permite redesenhar uma tela ainda no gravada,
retirando segmentos de linhas remanescentes de operaes de edio .

<SHIFT+F7> Atalho para os comandos do menu linhas.

<SHIFT+F8> Procura Linha Onde o Operando da Posio do Cursor Usado como Sada. Este
comando procura a partir do incio do programa usurio em uso se existe alguma linha onde o
operando da posio do cursor usado como sada e posiciona o cursor nessa linha e operando. Se
no existir a linha o cursor permanecer na mesma posio. Observe que possvel usar <SHIFT +
F8> na opo Comunicao, submenu sup. Linhas.

<SHIFT+F9> Edita Comentrio do Label. Atalho para o comando Label (ver menu Comentrios,
comando Label) que tambm pode ser utilizado na opo Comunicao, submenu sup. Linhas.

<SHIFT+F10> Edita Comentrio do Contato. Atalho para o comando Contato (ver menu
Comentrios, comando Contato) que tambm pode ser utilizado na opo Comunicao, submenu
sup. Linhas.

<ALT+1> Atalho para primeira linha do programa de Interrupo I.

<ALT+2> Atalho para primeira linha do programa de Interrupo II.

<ALT+E> Atalho para menu comunicao + envia.

<ALT+U> Atalho para o programa usurio.

<ALT+S> Atalho para menu comunicao + superviso de linha.

2.4 - Menu LINHAS

O menu Linhas permite executar comandos tpicos de edio em um conjunto de linhas. Todas as
operaes do menu Linhas realizam-se para o grupo de linhas marcadas no comando Marcar.
Observe que o intervalo de linhas aparece na linha de "status".Ver a seguinte figura..

2.4.1 - Comando Marcar

Permite a edio do intervalo de linhas que sero afetadas pelos outros comandos. Ser mostrada
uma caixa de dilogo com caixas de texto para digitao da linha inicial e linha final do intervalo.
Digite os nmeros das linhas e confirme com <ENTER> para marcar o intervalo. No se desejando
alterao no intervalo marcado digite <ESC>.Ver a seguinte figura.

Figura 67. Tela de marcao de linhas
LINHA DE STATUS
2.4.2 - Comando Remover

Apaga um intervalo de linhas indicadas no comando Marcar. As linhas remanescentes so
renumeradas de modo a restaurar a numerao seqencial. Ser mostrada uma caixa de dilogo
pedindo a confirmao do comando. Digite S para confirmar, N ou <ESC> para voltar ao
comando anterior sem apagar.

2.4.3 - Comando Mover

Retira um intervalo de linhas indicadas no comando Marcar e reposiciona a partir da linha que for
indicada na caixa de dilogo. Aps o movimento, as linhas so renumeradas de modo a restaurar a
numerao seqencial. Digite <ESC> para voltar ao comando anterior sem mover.Ver a seguinte
figura.

Figura 68. Tela de movimentao de linhas

2.4.4 - Comando Copiar

Copia um intervalo de linhas indicadas no comando Marcar e coloca a cpia a partir da linha que for
indicada na caixa de dilogo. Aps a colocao da cpia, as linhas so renumeradas de modo a
restaurar a numerao sequencial. Digite <ESC> para voltar ao comando anterior sem copiar.

2.4.5 - Comando Busca

Busca um arquivo .MAQ no diretrio de trabalho e insere no programa que est sendo editado a
partir da linha que for indicada na caixa de dilogo, fazendo com que as linhas sejam renumeradas
de modo a restaurar a numerao sequencial no programa que est sendo editado. Os comentrios
das linhas do arquivo .MAQ so mantidos no programa que est sendo editado. Quando houver
comentrio no operando do arquivo .MAQ e no mesmo operando do programa que est sendo
editado prevalecer o comentrio do operando do programa que est sendo editado. Os labels do
arquivo .MAQ so alocados, em sequncia, aps os labels do programa que est sendo editado.
Digite <ESC> para voltar ao comando anterior sem inserir.Ver a seguinte figura.


Teclas de auxlio ao comando Busca:

<F4> Mostra os arquivos .MAQ que esto no diretrio. Caso no haja arquivos, a tecla no ter
efeito.

<F5> Executa o comando.

Figura 69. Tela de busca de arquivo

2.4.6 - Comando Grava

Grava um intervalo de linhas que foram indicadas no comando Marcar em um arquivo .MAQ no
diretrio de trabalho. Os labels e comentrios dos operandos e das linhas tambm so gravados no
arquivo .MAQ. Observe que o intervalo de linhas ser alocado a partir da primeira linha do arquivo
indicado. Para instrues de CALL e JUMP que tenham seu label destino fora das linhas que estejam
indicadas o SUP emitir uma mensagem de "label inexistente" aps a gravao do arquivo .MAQ.
Labels destinos que estejam nas linhas indicadas sero ignorados no arquivo .MAQ gravado no
disco. Digite <ESC> para voltar ao comando anterior sem gravar. Diigte <ESC> para sair sem
executar o comando.

2.5 - Menu COMENTRIOS

O menu Comentrios permite editar comentrios sobre os operandos (estado ou registro interno),
sobre os labels (nome dado ao endereo inicial de uma sub-rotina) e sobre o equipamento onde o
CLP ser usado (mquina ou processo automatizado pelo CLP).Ver a seguinte figura.

Figura 70. - Comandos do menu COMENTRIOS

2.5.1 - Comando Contato

Permite editar um texto de at 40 caracteres individualmente por operando. Utilizado para identificar
o contato/operando dentro da lgica do programa usurio. O comentrio opcional e somente ser
impresso na opo Relatrios se existir na linha pelo menos um carter no branco.

O operando identificado por uma letra inicial (C,T,I,E,S,K,V, etc) e um nmero em hexadecimal
correspondente ao endereo do operando, sendo esta letra inicial automaticamente colocada de
acordo com o driver escolhido no menu Configurao, comando Sistema, parmetro Controlador
Utilizado. Diigte <ESC> para sair sem executar o comando.Ver a seguinte figura..

Teclas de auxlio na edio do comentrio utilizando o comando Contato:

<Home> vai para a linha de comentrio do operando 000.

<End> vai para a linha de comentrio do operando FFF.

<PgDn> vai para a prxima Pgina de comentrios.

<PgUp> vai para a Pgina anterior de comentrios.

<INS> liga modo insero.

<DEL> apaga carter do cursor.

<F3> abre janela para procura de operando.

<F4> apaga o texto da linha do cursor.

<F5> marca uma linha de texto. Digite <F5> novamente para desmarcar a linha.


<F6> copia a linha de texto marcada para a linha de texto do cursor.

e navegam na linha.

e navegam entre linhas.

Figura 71. Tela de edio dos comentrios de Operandos

2.5.2 - Comando Label

Permite editar um texto de at 40 caracteres individualmente por label. Utilizado para identificar o
incio de uma sub-rotina dentro da lgica do programa usurio. O comentrio opcional e somente
ser impresso na opo Relatrios se existir na linha pelo menos um carter no branco. Diigte
<ESC> para sair sem executar o comando.Ver a seguinte figura..

Teclas de auxlio na edio do comentrio utilizando o comando Label:

<Home> vai para a linha de comentrio do label 000.

<End> vai para a linha de comentrio do label 084.

<PgDn> vai para a prxima Pgina de comentrios.

<PgUp> vai para a Pgina anterior de comentrios.


<DEL> apaga car ter do cursor.

<F3> abre janela para procura de label .

<F5> marca uma linha de texto. Digite <F5> novamente para desmarcar a linha.

<F6> copia a linha de texto marcada para a linha de texto do cursor.

e navegam na linha.


Figura 72. Tela de edio de comentrios de Labels

2.5.3 - Comando Mquina

Permite editar dois comentrios. Um Comentrio Auxiliar de at 4 linhas que ser gravado no arquivo
SUP.SYS e, portanto, depois de salvo, sempre estar presente quando se executar o SUP. Um
Comentrio de Mquina de at 18 linhas que ser gravado no arquivo .MAQ em uso e, portanto, s
estar presente quando o arquivo .MAQ que contm esse comentrio estiver em uso no SUP. Esses
comentrios so opcionais e somente sero impressos na folha de apresentao do menu Relatrios
se existir nas linhas de cada comentrio pelo menos um carter no branco. Diigte <ESC> para sair
sem executar o comando.Ver a seguinte figura..

Teclas de auxlio na edio do comentrio utilizando o comando Mquina:


<DEL> apaga car ter do cursor.


<F4> apaga tudo.

<F5> atualiza e sai.

<F6> apaga o Comentrio Auxiliar.

<F7> apaga o Comentrio da Mquina.

e navegam na linha.


Figura 73. Tela de edio de comentrio de Mquina

2.6 - Menu RELATRIO

Permite a impresso de programas de usurio e das interrupes ou o envio dos dados de impresso
para um arquivo. Esta escolha feita no menu Configurao, comando Sistema, opo Impressora.
importante lembrar que o relatrio gerado para impressora matricial de 132 colunas com
caracteres normais ou 80 colunas com caracteres comprimidos. Para utilizar impressora jato de tinta
escolher a opo ARQUIVO no menu Configurao, comando Sistema, opo Impressora.Ver a
seguinte figura.

Figura 74. Comandos do menu RELATRIO
2.6.1 - Comando Diagrama

Imprime o diagrama de rels (Ladder) com os comentrios de contato, referncias cruzadas e
comentrios de label dos programas: usurio, interrupo 1 e interrupo 2 separadamente ou em
todos em conjunto.As opes que ficam em destaque na tela pertencem ao driver do CLP em uso e
portanto podem ser listados.

Na opo Tudo feita a impresso total do programa de usurio e dos programas de interrupo,
alm de uma folha de apresentao com o comentrio de Mquina (ver menu Comentrio, comando
Mquina).

Nas opes Usurio e Interrupes, ser mostrada uma caixa de dilogo adicional pedindo
confirmao para impresso de referncia cruzada na linha e se a impresso parcial. Caso a
resposta seja "S", na impresso parcial, aparecer uma caixa de dilogo informando a ltima linha do
programa usurio e quais as ltimas linhas dos programas de interrupes e pedindo o nmero da
linha do diagrama de rels inicial e a quantidade de linhas, ou a linha final a ser impressa. Caso a
resposta seja "N", a impresso ser total incluindo uma folha de apresentao. Diigte <ESC> para
sair sem executar o comando.Ver a seguinte figura.

Figura 75. Tela de impresso de diagrama de rels do programa usurio


Exemplo de impresso de um relatrio de diagrama de rels:

************************************* LABEL nmero do label comentrio do label
*************************************

LINHA No. nmero da linha - [endereo] - operando de sada : comentrio do operando de sada
REF: ref. cruzada (linhas onde o operando de sada desta linha aparece como contato)

--] [--]/[-------------linha de diagrama de rels----------------------( ) comentrios >
linha onde os contatos dos operandos so usados como sada

**************************************** LABEL 01 INICIO DO PROCESSO
********************************************

LINHA No. 01 - [4010] - S 180 : ENCHIMENTO
REF: 0001*
100 000 180
--] [-----]/[------------------------------------------------------------------( ) E0100 LIGA > 3
T000 DESLIGA
Obs: label, comentrios e referncias cruzadas s sero impressas se existirem no programa
usurio e/ou interrupes. O endereo entre colchetes o primeiro endereo da regio de memria
onde foi gravada a linha.

Por se tratar de impresso em ambiente DOS no possvel a utilizao de recursos grficos mais
elaborados.
Utilizar impressora matricial com papel de 132 colunas para caracteres normais ou 80 colunas com
caracteres comprimidos nas portas de comunicao do microcomputador. Para impressora jato de
tinta utilizar a opo ARQUIVO no menu Configurao, comando Sistema, parmetro Impressora e
durante a execuo dos comandos do menu Relatrio salvar o arquivo com a extenso .DOC e abrir
esse arquivo com o Word e formatar para arquivo somente texto, fonte Courier New tamanho 6,
ajustar as margens do papel e imprimir.

2.6.2 - Comando Comentrios

O relatrio de comentrio imprime todos os operandos que aparecem no diagrama de rels (Ladder)
e seus respectivos comentrios. Caso no exista comentrio para o operando o espao preenchido
com ? .

Este relatrio apresenta tambm a referncia cruzada dos contatos, isto , mostra as linhas do
diagrama de rels onde o contato aparece. O carter seguinte ao do nmero da linha significa que o
contato aparece como: sada * , normalmente fechado / , normalmente aberto (espao em
branco). Diigte <ESC> para sair sem executar o comando.

Exemplo de impresso de um relatrio de comentrio de operandos:

----------------+--------------------------------------------------------------------+---------------------------------------------------------
Cnt. | Comentrio | Referencia Cruzadas (linhas) |
| |(#)Prog.Interrupo 1 ($)Prog.Interrupo 2|
---------------+---------------------------------------------------------------------+---------------------------------------------------------
| |
operando | comentrio | nmero da linha onde aparece

----------+--------------------------------------------------------------------+--------------------------------------------------------------
Cnt. | Comentrio | Referencia Cruzadas (linhas) |
| |(#)Prog.Interrupo 1 ($)Prog.Interrupo 2|
----------+---------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------
| |
I0201 | MEMORIA DE ALARME GERAL | 1 1* 12 13
| | 25 26 30 40
| | 41 48
| | 49 57
| |
I0202 | MEMORIA ALARME COM BLOQUEIO DE NIVEL | 2 2* 15 27
| | 35 36
I0203 | AUX. LIGAR BOMBA 1 | 7 7* 8 11
| | 12 74 $
I0204 | AUX. BOMBA 1 LIGADA | 8 8* 9
E0100 | NIVEL MAXIMO TANQUE SUJO | 30 31/ 32/ 33/
E0101 | NIVEL NORMAL TANQUE SUJO | 31 32/ 33/
E0102 | NIVEL MINIMO TANQUE SUJO (N.F.) | 31/ 32/ 33 35/

Aps os comentrios de operandos tambm so impressos os labels e seus respectivos comentrios.
Caso no exista comentrio para o label o espao preenchido com .. So impressas a linha
destino e as linhas que chamaram este label. Na coluna chamada tambm impresso um carter ao
lado do nmero da linha de chamada identificando o tipo de chamada como: call C ou jump J.


Exemplo de impresso de um relatrio de comentrios de label:

---------------+---------------------------------------------------------------+--------------------------------------------------------------+
Label | Comentrio | Referencia Cruzadas (linhas) |
| | (#)Prog.Interrupo 1 ($)Prog.Interrupo 2 |
| +--------------------------------------------------------------+
| | DESTINO | CHAMADA |
---------------+---------------------------------------------------------------+--------------------------------------------------------------+
| | | |
No. Label | comentrio | nmero da |nmero da linha onde feita |
| | linha | a chamada |
| | | |
| | | |

--------------+----------------------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------+
Label | Comentrio | Referencia Cruzadas (linhas) |
| | (#)Prog.Interrupo 1 ($)Prog.Interrupo 2 |
| +-------------------------------------------------------------+
| | DESTINO | CHAMADA |
---------------+---------------------------------------------------------------+--------------------------------------------------------------+
| | | |
L000 | final de programa | 9 | 4:C |
L001 | subrotina de relogio | 11 | 3:J |
| | | |
| | | |

2.6.3 - Comando Configurao

Imprime as configuraes de hardware possveis de acordo com o driver do CLP utilizado. As
configuraes que ficam em destaque na tela pertencem ao driver do CLP em uso e portanto podem
ser listadas. So impressos: mdulos utilizados, presets de E/S analgicas e temperaturas (se
existirem no conjunto), IHM utilizada e suas telas, estrapeamento dos mdulos, utilizao das teclas
F e K, etc. Diigte <ESC> para sair sem executar o comando.

Figura 76. Tela de impresso de configurao
2.6.4 - Comando Diagr+Coment

Imprime a soma do que impresso no comando Diagrama e no comando Comentrios. Diigte
<ESC> para sair sem executar o comando.

2.7 - Menu COMUNICAO

Permite que o SUP se comunique via canal serial com os ClPs ATOS.Ver a seguinte figura.

Figura 77. - Comandos do menu COMUNICAO

2.7.1 - Comando Receber

Atravs deste comando o programa usurio de um CLP ATOS transferido via canal serial para a
memria do microcomputador.Ver a seguinte figura.

Figura 78. Caixa de dilogo do comando Receber

Parmetros necessrios:

NMERO DA MQUINA: o nmero do Controlador Programvel na rede. Este nmero pode ser de
01 a 31. (Default = 01).

PROGRAMA USURIO: receber (digite "S") ou no (digite "N") o programa usurio

CONFIGURAO: receber (digite "S") ou no (digite "N") a configurao

CARREGAM. AUTOMTICO: receber (digite "S") ou no (digite "N") os parmetros PID dos canais
de temperatura de 1 a 8.

INICIA RECEBIMENTO: aps preenchidos os campos, inicializa (digite "S") ou no o recebimento
dos dados (digite "N").

A caixa de dilogo mostra ainda qual a porta de comunicao e a taxa (baud rate) utilizadas pelo
sistema. Diigte <ESC> para sair sem executar o comando.

2.7.2 - Comando Enviar

Este comando permite o envio do programa usurio desenvolvido no SUP para a memria do CLP
ATOS, via canal serial. Durante a execuo deste comando o SUP passar o CLP do modo run
para modo "prog" (debuga) automaticamente sem a necessidade de mudana de posio da chave
run/prog no hardware. Tomar as devidas precaues quanto a segurana do programa que ser
sobrescrito pelo novo programa e os cuidados operacionais, pois o programador estar,
eventualmente, parando um programa em execuo (run) para carregar outro.Ver a seguinte figura.

Figura 79. Caixa de dilogo do comando Enviar

Parmetros necessrios:

NMERO DA MQUINA: o nmero do Controlador Programvel na rede. Este nmero pode ser de
01 a 31. (Default = 01).

PROGRAMA USURIO: enviar (digite "S") ou no (digite "N") o programa usurio

CONFIGURAO: enviar (digite "S") ou no (digite "N") a configurao

CARREGAM. AUTOMTICO: enviar (digite "S") ou no (digite "N") os parmetros PID dos canais de
temperatura de 1 a 8.

GRAVAR MEMRIA FLASH: grava (digite "S") ou no (digite "N") o programa usurio na memria
Flash do CLP (boot de segurana).

INICIA ENVIO: aps preenchidos os campos, inicializa (digite "S") ou no o envio do programa (digite
"N").

A caixa de dilogo mostra ainda qual a porta de comunicao e a taxa (baud rate) utilizada pelo
sistema e pelo CLP. O SUP pede ainda a confirmao de mudana do modo run para o modo
prog para efetivar o envio do novo programa. Diigte <ESC> para sair sem executar o comando.

2.7.3 - Comando Limpa+Enviar

Similar ao comando Envia. Tambm executa uma limpeza na regio de memria no utilizada pelos
programas Usurio, Interrupo I, Interrupo II e configuraes dos textos. O SUP pede ainda a
confirmao da limpeza da memria. Diigte <ESC> para sair sem executar o comando.

2.7.4 - Comando Sup.linhas

(Superviso de linhas) Este comando permite verificar em tempo real (on line) o programa usurio
que est sendo executado no CLP mostrando o estado de cada operando da linha de diagrama que
est na tela. Caso o programa na memria do computador for diferente do programa do CLP, uma
caixa de dilogo aparecer informando que os programas so diferentes. Observe que a linha de
status mostrar o comentrio do operando, se houver, quando o cursor estiver sobre o operando.

A visualizao dos estados dos operandos apresentados na tela feita da atravs do realce do
smbolo quando o estado esta ativo, seja ele um contato NA ou NF.Ver a seguinte figura.



Figura 80. Tela de superviso de linhas

Teclas auxiliares na superviso de linhas de diagrama de rels:

teclas de direo: navegam o cursor pela tela de superviso de linhas de diagrama de rels.

<Pg Up> mostra a linha de diagramas de rels anterior.

<Pg Dn> mostra a linha de diagramas de rels posterior.

<Home> posiciona o cursor no incio da linha de diagramas de rels supervisionada.

<End> posiciona o cursor no incio da linha de diagramas de rels supervisionada.

<Ctrl + Home> posiciona o cursor na primeira linha de diagramas de rels.

<Ctrl + End> posiciona o cursor na ltima linha de diagramas de rels.

<F3> procura uma determinada linha (ver menu Edio, teclas auxiliares).

<F4> procura operando, instruo, label, comentrio (ver menu Edio, teclas auxiliares)
ou operando em force.

<F5> alterar o nmero da mquina (nmero do CLP na rede).

<F7> tela de comentrio da linha (ver menu Edio, teclas auxiliares).

<F10> edita o valor de um operando (registro interno).

<SHIFT + F9> edita comentrio do label (ver menu Comentrios, comando Label).

<SHIFT + F10> edita comentrio do contato (ver menu Comentrios, comando Contato).
<SHIFT + F8> procura linha onde o operando da posio do cursor usado como sada e
reposiciona o cursor nessa linha. Caso no exista o operando como sada a operao no ter efeito.

<ALT+E> retira os estados em force e vai para edio do programa atual .

<ALT+U> vai para o incio do programa Usurio.

<ALT+1> vai para o incio do programa Interrupo I.

<ALT+2> vai para o incio do programa Interrupo II.

2.7.4.1 - Force

Alguns drivers permitem forar o estado de um operando para simular efeitos de um ou mais estados
internos dentro do programa usurio facilitando testes de simulao de diagramas lgicos em
bancadas. Este comando s possvel com o CLP conectado ao microcomputador, com a
comunicao estabelecida sem falhas e com o mesmo programa usurio em ambos.

IMPORTANTE: O "force" tambm pode ser usado "on-line" ou seja com a mquina ou o processo
real em funcionamento. Nesse caso, esta facilidade somente deve ser usada por programadores
altamente conhecedores da mquina ou processo em questo , uma vez que possvel forar
estados que possam ser responsveis pela segurana da mquina e do operador.

Para forar um estado interno posicione o cursor no mesmo e digite <F8>, com as teclas de direo
escolha ON ou OFF, confirme com <ENTER> para forar o estado.Ver a seguinte figura..

Para desforar o estado da posio do cursor digite <F9>. Lembre-se que a passagem do modo
PROG (debuga) para RUN ou a sada do comando Superviso de linhas causa a liberao dos
estados que estavam forados. No SUP e nas IHMs LCD ou VFD, o carter "f" na frente do estado,
indica que o estado est forado.

Figura 81. Tela de superviso de linhas comando FORCE

2.7.5 - Comando Sup.Operandos

(Superviso de Operandos) Permite que seja supervisionado o contedo de at 48 operandos
simultaneamente na caixa de dilogo de superviso de operandos. Para comear a superviso basta
digitar o operando. Tambm mostrado o comentrio do contato onde o cursor est posicionado na
parte inferior da caixa de dilogo.Ver a seguinte figura.

Figura 82. Tela de superviso de operandos

Teclas auxiliares utilizadas:

teclas de direo: navegam o cursor pela tela.

<Home> posicona o cursor no primeiro operando da tela.

<End> posicona o cursor no ltimo operando da tela.

<F3> marca operando inicial. Aps ter digitado um operando, use <F3> para marcar este
operando como operando inicial.

<F4> marca operando final. Aps marcado um operando inicial leve o cursor at uma
posio posterior a posio inicial. Esta posio ser ocupada pelo operando final. Digite <F4>, os
contedos dos endereos do intervalo entre o operando inicial e final sero mostrados
seqencialmente.

<F5> altera o nmero da mquina (nmero do CLP na rede).

<F6> apaga o operando na posio do cursor.

<+> incrementa o operando na posio do cursor.

<-> decrementa o operando na posio do cursor.


<ESC> sai.

<SHIFT+F10> vai para edio do comentrio de contato (ver menu Edio, teclas auxiliares).

2.7.6 - Comando Edio

Permite a edio dos operandos (registros internos) e seus contedos. O contedo do operando ser
enviado aps o ltimo dgito ser digitado. O comentrio do contato ser mostrado na parte inferior da
caixa de dilogo.

Teclas auxiliares utilizadas:

teclas de direo: navegam o cursor pela tela.

<Home> posicona o cursor no primeiro operando da tela.

<End> posicona o cursor no ltimo operando da tela.

<F3> marca operando inicial. Aps ter digitado um operando, use <F3> para marcar este
operando como operando inicial.

<F4> marca operando final. Aps marcado um operando inicial leve o cursor at uma
posio posterior a posio inicial. Esta posio ser ocupada pelo operando final. Digite <F4>, os
contedos dos endereos do intervalo entre o operando inicial e final sero mostrados
seqencialmente.

<F5> altera o nmero da mquina (nmero do CLP na rede).

<F6> apaga o operando na posio do cursor.

<F7> marca o contedo do operando na posio do cursor. Para desmarcar digite <F7>
novamente.

<F8> copia o contedo do operando marcado com <F7> para a posio do cursor.


<ESC> sai.

<SHIFT+F10> vai para edio do comentrio de contato (ver menu Edio, teclas auxiliares).


2.7.7 - Comando Firmware

Permite obter a identificao com data da memria bsica e da memria de DMA (quando existir)
usadas no CLP. Observe que podem existir verses de memrias que no contenham esta
identificao. mostrado tambm o tamanho em bytes do programa usurio e dos programas de
interrupo (caso existam), o nome do ltimo arquivo .MAQ recebido pelo CLP e o driver utilizado.
Quando este comando acionado aparecer uma caixa de dilogo para digitao do nmero do CLP
na rede do qual se quer as informaes.Ver a seguinte figura..

Para drivers que possuam slaves tambm ser mostrada a verso dos slaves, ou ento uma
mensagem que pode auxiliar o programador, tal como:

Incompatvel: configurao de memria diferente da configurao do CP.
No habilitado.
Com problema: Indica que a slave est com algum problema.

Figura 83. Tela de visualizao do comando Firmware

2.7.8 - Comando Flash

Permite a gravao da memria Flash do CLP com o contedo da memria RAM ou NVRAM do
prprio CLP. Este comando pode ser utilizado on line, portanto, devem ser observados os mesmos
cuidados tomados na utilizao do comando FORCE. Ser exibida uma caixa de dilogo pedindo o
numero do CLP na rede que se deseja efetuar a gravao e em seguida ser pedida a confirmao
de mudana para do modo Run para modo Prog (debuga).

2.7.9 - Comando CPs

Permite a identificao de todos os CLPs conectados em rede, mostrando o nmero da mquina e a
respectiva taxa de comunicao.Ver a seguinte figura..

Para sair ou interromper o comando a qualquer momento digite <ESC>.

Figura 84. Tela de visualizao do comando CPs

2.7.10 - Comando Troca Estao

Permite a troca do nmero do CLP na rede independentemente por canal de comunicao (RS232 e
RS485). Para sair sem executar o comando digite <ESC>. Ver a seguinte figura.

Figura 85. Tela de visualizao do comando Troca Estao

2.8 - Menu SAIR

composto por comandos que permitem a sada do SUP com possvel retorno ou sada encerrando
a execuo. Ver a seguinte figura.

Figura 86. - Comandos do menu SAIR

2.8.1 - Comando Fim

Sai do SUP e volta para o prompt do DOS ou ambiente de trabalho Windows.

2.8.2 - Comando Dos

Sai do SUP e volta para o prompt do DOS porm o aplicativo fica residente na memria do
microcomputador. Para retornar ao SUP basta escrever EXIT na linha de comando e digitar
<ENTER>.

2.8.3 - Comando PEP

Sai do SUP e executa o aplicativo PEP. Veja maiores detalhes no manual "PEP - Programador de
EPROM". Saindo do aplicativo PEP retorna-se ao aplicativo SUP.

2.8.4 - Comando APR

Sai do SUP e executa o aplicativo TAPR03. Veja maiores detalhes no manual "TAPR03 - Testador do
Protocolo APR03". Saindo do aplicativo TAPR03 retorna-se ao aplicativo SUP.

2.8.5 - Comando Convcp

Converte arquivos .MAQ de um driver para outro. Ser mostrada uma caixa de listagem com os
arquivos .MAQ disponveis para converso.Ver a seguinte figura.

Figura 87. Caixa de listagem do Comando Convcp

Selecione o arquivo utilizando as teclas de direo ou digitando a primeira letra do nome do arquivo e
tecle <ENTER>. Ser mostrada uma caixa de dilogo com o diretrio (caminho) onde o arquivo est
gravado e qual o driver utilizado na sua criao. Tambm solicitado o diretrio (caminho) onde ser
gravado o novo arquivo j convertido.Ver a seguinte figura..

Figura 88. Caixa de dilogo do Comando Convcp


Digite o nome do arquivo e <ENTER>. Ser mostrada uma caixa de listagem com os drivers
possveis para converso do arquivo selecionado.Ver a seguinte figura.

Figura 89. Caixa de listagem com opes de drivers para converso

Confirme com <ENTER> para executar a converso ou <ESC> para sair sem executar a converso.

2.8.6 - Comando Manuteno

Recebe um programa (arquivo.MAQ) do CLP e envia o mesmo programa para o mesmo ou outro
CLP apenas uma nica vez. Comando utilizado para salvar e reenviar um programa gravado com
senha de segurana para fins de manuteno do mdulo CPU do conjunto CLP. Quando recebido
o programa pelo microcomputador o SUP limpa (deleta) o contedo da memria do CLP e quando o
programa reenviado o SUP limpa (deleta) o programa do microcomputador.Ver a seguinte figura.

Figura 90. Comando Manuteno
Captulo 3 Consideraes finais

3. Consideraes finais

O SUP no realiza testes de coerncia no programa de usurio, tais como: validade do
contato, validade de word, duplicidade de contato de sada.

A responsabilidade da coerncia lgica das instrues e comandos utilizados de
responsabilidade do programador.

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SUP Editor de Diagramas de Rels / Manual rev. 1.

40 / Maro- 2001 - Pgina 1

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