Clase PLC (Clase 9) - 2014

Laboratorio de Instrumentacin y Control
Introduccin a la
Electrnica Industrial
Controlador Lgico Programable
PLC
UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE ES:

Un equipo electrnico, basado en un
microprocesador o microcontrolador, que
tiene generalmente una configuracin
modular, puede programarse en lenguaje no
informtico y esta diseado para controlar
procesos en tiempo real y en ambiente
agresivo (ambiente industrial).

FUNCIONES DE UN PLC
o Adquirir datos del proceso por medio de las entradas digitales y
analgicas.
o Tomar decisiones en base a reglas programadas.
o Almacenar datos en memoria.
o Generar ciclos de tiempo.
o Realizar clculos matemticos.
o Actuar sobre dispositivos externos mediante las salidas digitales y
analgicas.
o Comunicarse con otros sistemas externos.
EVOLUCIN:
Su historia se remonta a finales de la dcada
de 1960
Los PLC fueron inventados en respuesta a las
necesidades de la industria automotriz
norteamericana por el ingeniero
Estadounidense Dick Morley.
En 1968 GM Hydramatic (la divisin de
transmisiones automticas de General Motors)
ofert un concurso para una propuesta del
reemplazo electrnico de los sistemas
cableados.
EVOLUCIN:
Los primeros controladores
completamente programables fueron
desarrollados en 1968 por la empresa de
consultores en ingeniera Bedford y
Asociados, que posteriormente pas a
llamarse MODICOM, actualmente
perteneciente al grupo Schneider.
Este primer modelo MODICOM, el 084,
tuvo una gran cantidad de modificaciones,
obtenindose como resultado los modelos
184 y 384 desarrollados a principios de la
dcada de los '70.
EVOLUCIN:
1968: Procesador sustituye a rels cableados.
Dcada de los setenta
Incorporacin de elementos hombre-mquina.
Manipulaciones de datos
Operaciones aritmticas
Comunicaciones (ordenador)
Incremento de memoria
E/S remotas
Instrucciones ms potentes
Desarrollo de comunicaciones con dispositivos
Dcada de los ochenta: Avance de la tecnologa P
Alta velocidad de respuesta, ms lenguajes
Reduccin de dimensiones
Mdulos inteligentes, autodiagnstico
Dcada de los noventa:
Buses de campo abiertos
Utilizacin de tecnologa de ordenador: PCMCIA /ETHERNET
Plug & Play / Down sizing / Easy to use

APLICACIONES DE LOS PLC

El PLC es usado en la actualidad en una amplia gama de aplicaciones de control,
muchas de las cuales no eran econmicamente posibles hace algunos aos.
Esto debido a:
o El costo efectivo por punto de entrada/salida ha disminuido con la cada del
precio de los microprocesadores y los componentes relacionados.
o La capacidad de los controladores para resolver tareas complejas de
computacin y comunicacin ha hecho posible el uso de PLC en aplicaciones
donde antes era necesario dedicar un computador.
Existen 5 reas generales de aplicacin de PLC:

o Control secuencial
o Control de movimiento.
o Control de procesos.
o Monitoreo y supervisin de procesos.
o Administracin de datos.
o Comunicaciones.
ESTRUCTURA BSICA DE UN PLC

Unidades funcionales

Un controlador lgico programable se compone de cuatro unidades
funcionales:

- Unidad de entradas
- Unidad de salidas
- Unidad lgica
- Unidad de memoria
Unidad de Entradas

Proporciona el aislamiento elctrico necesario y realiza el acondicionamiento de
las seales elctricas de voltaje , provenientes de los switches de contactos ON-
OFF de terreno. Las seales se adecan a los niveles lgicos de voltaje de la
Unidad Lgica.

Unidad de Salidas

Acepta las seales lgicas provenientes de la Unidad Lgica, en los rangos de
voltaje que le son propios y proporciona la aislacin elctrica a los switches de
contactos que se comandan hacia la planta.

Unidad Lgica

El corazn de un PLC es la Unidad Lgica, basada en un microprocesador.
Ejecuta las instrucciones programadas en memoria, para desarrollar los
esquemas de control lgico que se especifican.

Memoria

Almacena el cdigo de mensajes o instrucciones que ejecuta la Unidad Lgica.
La memoria se divide en PROM o ROM y RAM.
o ROM: Memoria de slo lectura (Read Only Memory). Memoria no voltil
que puede ser leda pero no escrita. Es utilizada para almacenar
programas y datos necesarios para la operacin de un sistema basado
en microprocesadores. En la actualidad se ha reemplazado por
memorias no voltiles que pueden ser reescritas (EEPROM o Flash)
o RAM: Memoria de acceso aleatorio (Random Access Memory).
Memoria voltil que puede ser leda y escrita segn sea la aplicacin.
Generalmente utilizada para almacenar datos , tambin puede ser
usada para almacenar programas con el agregado de una batera de
alimentacin. Cualquier posicin de memoria puede ser accedida en
cualquier momento.

Por medio de ellas, se puede utilizar un PLC en procesos diferentes sin
necesidad de readecuar o transformar el equipo; slo se debe modificar el
programa.

Adems de las unidades funcionales los PLC tienen una serie de elementos que
posibilitan su funcionamiento.

Fuente de alimentacin

A partir de una tensin exterior proporciona las tensiones necesarias para el
funcionamiento de los distintos circuitos electrnicos del autmata.
Batera, capacitor de alto rendimiento: para mantener el programa y algunos datos
en la memoria si hubiere en corte de la tensin exterior.

Perifricos

Son aquellos elementos auxiliares, fsicamente independientes del autmata, que
se unen al mismo mediante interfases, para realizar una funcin especifica y que
amplan su campo de aplicacin o facilitan su uso.
Como tales no intervienen directamente ni en la elaboracin ni en la ejecucin del
programa. Ej.: visualizador de mensajes, impresoras, lectores de barra, etc.

Consola de programacin

Software de PC o consolas de programacin con interfase que permite crear,
cargar, leer y modificar el programa que se va a ejecutar en el PLC
CLASIFICACION DE LOS PLC:
ESTRUCTURA COMPACTA:
En un solo bloque todos sus elementos: fuente de alimentacin,
CPU, memorias de entradas/salidas, etc.
Aplicaciones en el que el nmero de entradas/salidas es pequeo,
poco variable y conocido a priori.
Carcasa de carcter estanco, que permite su empleo en ambientes
industrialmente especialmente hostiles.

ESTRUCTURA MODULAR:
Permite adaptarse a las necesidades del diseo, y a las posteriores
actualizaciones. Configuracin del sistema variable.
Funcionamiento parcial del sistema frente a averas localizadas, y
una rpida reparacin con la simple sustitucin de los mdulos
averiados.

PLC compacto
PLC Samsung Rockwell
Modelo NX7
PLC Hitachi
SERIE EH-MICRO
Mitsubishi
PLC Compacto FX3G
PLC Siemens
Modelo S7-200
Omron
micro PLC
Schneider
Telemecanique Twido
PLC modular
PLC Siemens
S7-400
PLC Siemens
M550
PLC Hitachi
SERIE EH-150
PLC Schneider
Modicom M340
PLC Panasonic
Modular FP2
AUTOMATIZACION
Hasta 128 E/S
Hasta 512 E/S
Ms de 512 E/S
3 Familias de PLCs para 3 niveles de aplicacin.
Modo de Funcionamiento

Los Controladores Lgicos Programables son maquinas secuenciales que
ejecutan correlativamente las instrucciones indicadas en el programa de usuario
almacenado en su memoria, generando unas rdenes o seales de mando a partir
de las seales de entrada ledas de la planta (aplicacin): al detectarse cambios
en las seales, el autmata reacciona segn el programa hasta obtener las
rdenes de salida necesarias.

La secuencia bsica de operacin del autmata se puede dividir en tres fases
principales:
o Lectura de seales desde la interfaz de entradas.
o Procesado del programa para obtencin de las seales de control.
o Escritura de seales en la interfaz de salidas.

A fin de optimizar el tiempo, la lectura y escritura de las seales se realiza a la vez
para todas las entradas y salidas
1
2
3
4
5
Tiempo de
Barrido
Encendido del PLC,
auto cheque e
inicializacin.
Lectura de las entradas fsicas y
actualizacin de la imagen de entradas.
Ejecucin del programa.
Actualizacin de la imagen
de salida.
Lectura de la
imagen de
salidas y
actualizacin
fsica de las
salidas.
Procesar las peticiones de comunicacin.
La CPU procesa los mensajes que haya
recibido por el puerto de comunicacin.
Efectuar el auto diagnostico de
la CPU. Se comprueba el CPU y
la memoria del programa (solo
en modo RUN), as como el
estado de los mdulos de
ampliacin.
CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC
NORMA IEC 61131

IEC 61131 es el primer paso en la estandarizacin de los autmatas programables y sus
perifricos, incluyendo los lenguajes de programacin que se deben utilizar.

Esta norma se divide en cinco partes:
Parte 1: Vista general.
Parte 2: Hardware.
Parte 3: Lenguaje de programacin.
Parte 4: Guas de usuario.
Parte 5: Comunicacin.

IEC 61131-3 pretende ser la base real para estandarizar los lenguajes de programacin en
la automatizacin industrial, haciendo el trabajo independiente de cualquier compaa.
LENGUAJES DE PROGRAMACIN
NORMA IEC 61131

Hay muchas maneras de describir el trabajo desarrollado en la tercera parte de esta
norma, indicaremos algunas de ellas son:

o IEC 61131-3 es el resultado del gran esfuerzo realizado por 7 multinacionales a
los que se aaden muchos aos de experiencia en el campo de la
automatizacin industrial.
o Incluye 200 pginas de texto aproximadamente, con mas de 60 tablas.
o IEC 61131-3 son las especificaciones de la sintaxis y semntica de un lenguaje de
programacin, incluyendo el modelo de software y la estructura del lenguaje.

NORMA IEC 61131

La parte 3 presenta dos grandes bloques temticos:

o Elementos comunes
o Lenguajes de Programacin
Elementos comunes
Tipos de datos
Los tipos comunes de datos son:
o variables booleanas
o nmero entero
o nmero real
o byte y palabra
o Fechas
o horas del da
o cadenas (strings).
Variables
Las variables permiten identificar los objetos de datos cuyos contenidos pueden
cambiar, por ejemplo, los datos asociados a entradas, salidas o a la memoria del
autmata programable. Una variable se puede declarar como uno de los tipos de
datos elementales definidos o como uno de los tipos de datos derivados. De este
modo se crea un alto nivel de independencia con el hardware, favoreciendo la
reusabilidad del software.
NORMA IEC 61131
NORMA IEC 61131
Variables
Declaracin de variables
los objetos no predefinidos debern tener el nombre y el tipo declarado por
el programador .
Objetos predefinidos definidos en 3 zonas (como mnimo) :
zona memoria (%M) ;
zona de entradas (%I) ;
zona de salidas (%Q) ;
Los objetos en cada zona pueden ser (definicin mnima) :
bits (X);
bytes (B) - 8 bits ;
words (W) -16 bits ;
double words (D) - 32 bits
Flotantes (F) -32 bits

NORMA IEC 61131
Variables
Ejemplos de objetos standard :
word de la zona de entradas : %IWdir
word de la zona memoria : %MWdir
bit de la zona memoria : %MXdir %Mdir ( la X se puede omitir)
doble word de la zona memoria : %MDdir
tabla de 8 words : %MWdir:8
bit extraido de word : %MWdir:X4
bit de la zona de salidas : %QXdir %Qdir ( la X se puede omitir)

NOTA: dir hace refencia a una direccin de memoria o a una direccin
fsica del autmata (rack, mdulo, va, etc..)

NORMA IEC 61131
Elementos comunes
Unidades de Organizacin de Programa
Dentro de IEC 1131-3, los programas, bloques Funcionales y funciones se denominan
Unidades de Organizacin de Programas, POUs.

Funciones
IEC 1131-3 especifica funciones estndar y funciones definidas por usuario. Las funciones estndar son por
ejemplo ADD (suma), ABS (valor absoluto), SQRT (raz cuadrada), SIN (seno), y COS (coseno). Las funciones
definidas por usuario, una vez implementadas pueden ser usadas indefinidamente en cualquier POU.
Bloques Funcionales, FBs
Los bloques funcionales son los equivalentes de los circuitos integrados, ICs, que representan funciones de
control especializadas. Los FBs contienen tanto datos como instrucciones, y adems pueden guardar los valores
de las variables (que es una de las diferencias con las funciones). Tienen una interfaz de entradas y salidas bien
definida y un cdigo interno oculto, como un circuito integrado o una caja negra.
Los bloques funcionales pueden ser escritos por el usuario en alguno de los lenguajes de la norma IEC,
pero tambin existen FBs estndar (biestables, deteccin de flancos, contadores, temporizadores,
etc.).
Programas
Los programas son un conjunto lgico de todos los elementos y construcciones del lenguaje de programacin que
son necesarios para el tratamiento de seal previsto que se requiere para el control de una mquina o proceso
mediante el sistema de autmata programable. Un programa puede contener, aparte de la declaracin de tipos
de datos, variables y su cdigo interno, distintas instancias de funciones y bloques funcionales.
NORMA IEC 61131
Lenguajes de Programacin

Se definen cuatro lenguajes de programacin normalizados. Esto significa que
su sintaxis y semntica ha sido definida, no permitiendo particularidades
distintivas (dialectos). Una vez aprendidos se podr usar una amplia variedad
de sistemas basados en esta norma.
Los lenguajes consisten en dos de tipo literal y dos de tipo grfico:

Literales:
Lista de instrucciones (Instruction List, IL).
Texto estructurado (Structured Text, ST).
Grficos:
Diagrama de contactos (Diagram Ladder, LD).
Diagrama de bloques funcionales (Function Block Diagram, FBD).
En la figura superior, los cuatro programas describen la misma accin. La eleccin del
lenguaje de programacin depende de:
o los conocimientos del programador,
o el problema a tratar,
o el nivel de descripcin del proceso,
o la estructura del sistema de control,
o la coordinacin con otras personas o departamentos

NORMA IEC 61131
NORMA IEC 61131
Lenguajes de Programacin

El Diagrama de contactos (LD) tiene sus orgenes en los Estados Unidos. Est basado
en la presentacin grfica de la lgica de rels.

Lista de Instrucciones (IL) es el modelo de lenguaje ensamblador basado un
acumulador simple; procede del alemn Anweisungliste, AWL.

El Diagramas de Bloques Funcionales (FBD) es muy comn en aplicaciones que
implican flujo de informacin o datos entre componentes de control. Las funciones y
bloques funcionales aparecen como circuitos integrados y es ampliamente utilizado
en Europa.

El lenguaje Texto estructurado (ST) es un lenguaje de alto nivel con orgenes en el Ada,
Pascal y C; puede ser utilizado para codificar expresiones complejas e instrucciones
anidadas; este lenguaje dispone de estructuras para bucles (REPEAT-UNTIL; WHILE-
DO), ejecucin condicional (IF-THEN-ELSE; CASE), funciones (SQRT, SIN, etc.).

Lenguaje LADDER
El LADDER, tambin denominado
lenguaje de contactos o de escalera, es
un lenguaje de programacin grfico
muy popular dentro de los
Controladores Lgicos Programables
(PLC), debido a que est basado en los
esquemas elctricos de control
clsicos. De este modo, con los
conocimientos que todo tcnico
elctrico posee, es muy fcil adaptarse
a la programacin en este tipo de
lenguaje. Su principal ventaja es que
los smbolos bsicos estn
normalizados segn normas IEC y son
empleados por todos los fabricantes.
Para programar un PLC con LADDER,
adems de estar familiarizado con las
reglas de los circuitos de conmutacin,
es necesario conocer cada uno de los
elementos de que consta este lenguaje.
Lenguaje LADDER
Elementos de temporizacin
Existen funciones que permiten el manejo de tiempo en los diagramas ladder,
estas funciones pueden aparecer en el diagrama como un bloque funcional en
donde se especifican las entradas y la salida o bien se pueden representar con
bobinas en el caso de las entradas y contactos en el caso de la salida.

Los temporizadores ms comunes utilizado por la mayora de los fabricantes son:

Ton : Demora al
encendido
Toff : Demora al
apagado
Tp : Pulso

Lenguaje LD
Lenguaje LADDER
Elementos de conteo
Existen funciones que permiten la cuenta de eventos y su salida se activa se
activa al haber llegado al valor de preset, cuando la cuenta es ascendente, o
cuando la cuenta llega a cero, cuando la cuenta es descendente. En todos los
casos existe una seal de reset del contador.
En el caso del contador de la figura, el bloque tiene 4
entradas: reset , set , conteo ascendente y conteo
descendente
y cuenta con 3 salidas: E : se activa cuando la cuenta
llega a cero, D : se activa cuando la cuenta llega al
preset y F : se activa cuando el contador rebalsa.
En algunos controladores las entradas son representadas por bobinas y las
salidas por contactos que se utilizan en un diagrama convencional.
Lenguaje LADDER
Elementos operacin y comparacin
En aquellos controladores donde no solamente se manejan variables booleanas sino
que tambin utilizan variables numricas existen bloques que permiten hacer
operaciones con estas variables y realizar funciones con esas variables. Estos
bloques de operacin son colocados al final de la lnea y se encuentran activos
cuando la cadena de contactos as lo permiten.

Tambin existen bloques que permiten comparar variables numricas y si se cumple
la premisa de comparacin permiten que la lnea del diagrama se cierre a travs de
ellos.
Lenguaje LADDER
Programacin
Una vez conocidos los elementos que LADDER proporciona para su programacin,
resulta importante resaltar cmo se estructura un programa y cul es el orden de
ejecucin.
El siguiente esquema representa la estructura general de la distribucin de todo
programa LADDER, contactos a la izquierda y bobinas y otros elementos a la
derecha.

En cuanto a su equivalencia elctrica, podemos imaginar que las lneas verticales
representan las lneas de alimentacin de un circuito de control elctrico.
Lenguaje LADDER
Ejecucin de un diagrama de contactos

escaln conectado = ecuacin independiente
La ejecucin de un diagrama se efecta escaln conectado a escaln
conectado, y dentro de un escaln conectado en la direccin de la ecuacin:
desde arriba a abajo, lnea a lnea, y en cada lnea de izquierda a derecha.
Lenguaje LADDER
Ejemplo: Encendido y apagado de un motor.
CONCLUSIN:
EL PLC es un aparato electrnico, de bajo mantenimiento y fcil uso, operado
digitalmente que usa una memoria programable para el almacenamiento interno
de instrucciones las cuales implementan funciones especificas tales como
lgicas, secunciales, temporizacin, para controlar a travs de mdulos de
entrada /salida digitales y analgicas, varios tipos de maquinas o procesos.
GRACIAS POR SU ATENCIN

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