CONTROL NUMRICO CN

INTRODUCCIN
Actualmente existe un ambiente de grandes expectativas e incertidumbre. Mucho de esto se da
por los rpidos cambios de la tecnologa actual, pues estos no permiten asimilarla en forma
adecuada de modo que es muy difcil sacar su mejor provecho. Tambin surgen cambios
rpidos en el orden econmico y poltico los cuales en sociedades como la nuestra (pases en
desarrollo) inhiben el surgimiento de soluciones autctonas o propias para nuestros problemas
ms fundamentales.
Entre todos estos cambios uno de los de mayor influencia lo ser sin duda el desarrollo de las
nuevas polticas mundiales de mercados abiertos y globalizacin. Todo esto habla de una libre
competencia y surge la necesidad de adecuar nuestras industrias a fin de que puedan
satisfacer el reto de los prximos aos. Una opcin o alternativa frente a esto es la
reconversin de las industrias introduciendo el elemento de la automatizacin. Sin embargo se
debe hacerse en la forma ms adecuada de modo que se pueda absorber gradualmente
la nueva tecnologa en un tiempo adecuado; todo esto sin olvidar los factores de rendimiento de
la inversin y capacidad de produccin.
Uno de los elementos importantes dentro de este resurgir de la automatizacin son laMquinas
de Herramientas de Control Numrico Computarizado, las cuales brindan algunas ventajas
adicionales.
Desde los orgenes del control numrico todos los esfuerzos se han encaminado a
incrementar la productividad, precisin, rapidez y flexibilidad de las mquinas-herramienta. Su
uso ha permitido la mecanizacin de piezas muy complejas, especialmente en la industria
aeronutica, que difcilmente se hubieran podido fabricar de forma manual.
La utilizacin de sistemas de control abiertos aportar considerables beneficios, no slo a los
fabricantes de control y fabricantes de mquina-herramienta, sino tambin al usuario final.
Permitir la integracin de mdulos propios, dando as a una empresa la posibilidad de
implementar, por ejemplo, su sistema de programacin especfico tanto a pie de mquina como
en el departamento de programacin. Al basarse en estndares, la integracin en un entorno
CIM ser fcil y econmica.
Tambin se obtendrn una reduccin del tiempo de desarrollo y un incremento de la
flexibilidad en la adaptacin de los controles a las demandas especiales de las mquinas-
herramienta y clulas de produccin. Finalmente, se reducirn los costes de desarrollo,
adaptacin, puesta en marcha, formacin, documentacin y mantenimiento.
Las maquinas herramienta de control numrico configuran una tecnologa de fabricacin que
de la mano de la microelectrnica, la automtica y la informtica industrial ha experimentado
en los ltimos aos un desarrollo acelerado y una plena incorporacin a los procesos
productivos, desplazando progresivamente a las maquinas convencionales, su capacidad de
trabajo automtico y de integracin de los distintos equipos entre si y con los sistemas de
control, planificacin y gestin de formacin, hacen del control numrico (CN) la base de
apoyo a unas tecnologas de fabricacin: el COM.- fabricacin flexible y el CIM fabricacin
integrado por computadora.
FUNDAMENTOS VENTAJAS Y CLASIFICACIN
Evolucin y tendencias de los controles numricos
En primer lugar se realizar un breve resumen de la historia del control numrico desde sus
orgenes. A continuacin se analizarn las tendencias actuales, contemplando tanto aspectos
hardware como software. En tercer lugar se presentarn las diferentes iniciativas (europeas,
americanas y japonesas) en el campo de los controles numricos abiertos. Finalmente se
presentarn diferentes tipos de controles abiertos y, en particular, la futura familia de controles
numricos abiertos en la que Fagor Automation est trabajando actualmente.
A continuacin se mostrara una tabla donde nos muestra el desarrollo del control numrico.
(1725) Mquinas de tejer construidas en Inglaterra, controladas por tarjetas perforadas.
(1863) M. Forneaux- primer piano que toc automticamente.
(1870-1890) Eli Whitney- desarrollo de plantillas y dispositivos.
"Sistema norteamericano de manufactura de partes intercambiables.
(1880) Introduccin de una variedad de herramientas para el maquinado de metales.
Comienzo del nfasis en la produccin a gran escala.
(1940) Introduccin de los controles hidrulicos, neumticos y electrnicos.
Aumento del nfasis en el maquinado automtico.
(1945) Comienzo de la investigacin y desarrollo del control numrico.
Comienzo de los experimentos de produccin a gran escala con control numrico.
(1955) Las herramientas automatizadas comenzaron a aparecer en las plantas de produccin para la
Fuerza Area de produccin de los Estados Unidos:
(1956) Hay concentracin en la investigacin y el desarrollo del control numrico.
(1960) Hasta la actualidad
o Se crean varios nuevos sistemas de control numrico.
o Se perfeccionaron las aplicaciones a la produccin de una gama ms grande de procedimientos de
maquinado de metales.
o Se idearon aplicaciones a otras actividades diferentes del maquinado de metales.
o Se utilizaron insumos computarizados de control numrico.
o Se utilizan documentos computarizados de planeacin grficos por control numrico.
o Se han desarrollado procedimientos computarizados de trazo de curvas de nivel por control numrico, a
bajo costo.
o Se han establecido centros de maquinado para utilizacin general.
Dificultades actuales en el trabajo
Entre los problemas industriales de estos pases desarrollados podemos mencionar:
Existe cada vez una mayor exigencia en la precisin.
Los diseos son cada vez ms complejos.
La diversidad de productos hace necesario la tendencia a estructuras de produccin ms flexibles.
Se tiende a incrementar los tiempos de inspeccin.
Los costos de fabricacin de moldes es mayor y se hace necesario minimizar errores.
El tiempo de entrega de los productos tiende a ser cada vez ms reducido.
La formacin de instructores es cada vez ms difcil, pues se hace necesario personal cada
vez ms experimentado.
El Ambiente de Trabajo.
El entorno del ambiente industrial se encuentra frecuentemente con situaciones tales como:
Escasez de mano de obra calificada.
Produccin masiva de mltiples modelos de un mismo producto.
Ambiente de produccin y taller poco atractivo.
Estos aspectos son ms fcil de encontrar en sociedades industriales, que en pases
subdesarrollados.
Una solucin para los problemas que aquejan hoy en da a la industria es utilizar una de las 5
formas automatizar los procesos.
Los tipos de automatizacin son:
Control Automtico de Procesos
El Procesamiento Electrnico de Datos
La Automatizacin Fija
El Control Numrico Computarizado
La Automatizacin Flexible.
El Control Automtico de Procesos, se refiere usualmente al manejo de procesos
caracterizados de diversos tipos de cambios (generalmente qumicos y fsicos); un ejemplo de
esto lo podra ser el proceso de refinacin de petrleo.
El Proceso Electrnico de Datos frecuentemente es relacionado con los sistemas de
informacin, centros de computo, etc. Sin embargo en la actualidad tambin se considera
dentro de esto la obtencin, anlisis y registros de datos a travs de interfases y
computadores.
La Automatizacin Fija, es aquella asociada al empleo de sistemas lgicos tales como: los
sistemas de relevadores y compuertas lgicas; sin embargo estos sistemas se han ido
flexibilizando al introducir algunos elementos de programacin como en el caso de los (PLC'S)
O Controladores Lgicos Programables.
Un mayor nivel de flexibilidad lo poseen las mquinas de control numrico computarizado.
Este tipo de control se ha aplicado con xito a Mquinas de Herramientas de Control
Numrico (MHCN). Entre las MHCN podemos mencionar:
Frezadoras CNC.
Tornos CNC.
Mquinas de Electroerosionado
Mquinas de Corte por Hilo, etc.
El mayor grado de flexibilidad en cuanto a automatizacin se refiere es el de los Robots
industriales que en forma ms genrica se les denomina como "Celdas de Manufactura
Flexible".
Maquinas Herramientas de Control Numrico MHCN
Las Maquinas Herramientas de Control Numrico (MHCN), constituyen una modalidad de
automatizacin flexible mas utilizada; son maquinas herramientas programadas para fabricar
lotes de pequeo y medio tamao de piezas de formas complicadas; los programas de
software sustituyen a los especialistas que controlaban convencionalmente los cambios de las
maquinas y constituciones que incluye las tareas y sus velocidades as como algunas
variables de control adaptativo para comprobar aspectos tales como temperatura, vibracin,
control adaptativo, condicin del material, desgaste de las herramientas, etc., que permiten
proceder a los reajustes necesarios.
Estas maquinas pueden encontrarse en forma asilada, en cuyo caso se habla de un modulo, o
bien interconectadas entre si por medio de algn tipo de mecanismo automtico para la carga
y descarga del trabajo en curso, en cuyo caso se hablara de una clula de fabricacin. En
ocasiones las maquinas estn dispuestas en forma semicircular para que un robot pueda
encargarse de manejar los materiales, mientras que en otros la configuracin es lineal.
Cuando una maquina de control numrico acta de forma independiente, necesita contar con
la presencia de un operario, quien se ocupa de la carga y descarga de las piezas a procesar,
los programas y las herramientas.
Algunas maquinas CN incluyen cartucheras rotatorias con diferentes herramientas. El
programa de ordenador puede seleccionar la herramienta a utilizar, de este modo, una
maquina puede encargarse de realizar distintas operaciones que antes haba n de hacerse en
varias. No solo es reduce aso el tiempo de lanzamiento, sino que tambin se simplifica el flujo
de items en curso por el taller. En otros casos, frente a las maquinas se ubica un carrusel de
herramientas, materiales, etc. y aquellas, sin necesidad de intervencin humana, seleccionan
con un brazo el instrumento o material que necesitan para desarrollar una determinada tarea.
Se cree que, en un futuro, las maquinas de Control Numrico harn el trabajo de precisin,
mientras que los robots se limitaran ala carga, descarga y ensamblaje. En los casos de
produccin de gran volumen, la automatizacin rgida, mas sencilla y barata, seria suficiente
porque, aunque puede haber excepciones, las maquinas CN y los robots son lentos.
Para determinar la conveniencia de estas maquinas en trminos de coste habr que
considerar la mano de obra, la disponibilidad de operarios especializados, tipo y grado de
precisin requerida, fiabilidad de las maquinas, etc. Algunas empresas que producen una
gama de productos estrecha se han dirigido, no obstante, a las maquinas CN porque, aunque
el coste de la programacin sea alto, una vez hecha esta, puede ser utilizada posteriormente
sin necesidad de volver a programar.
VENTAJAS
Incremento de la flexibilidad en la maquinaria (se adapta mejor a los cambios en las tareas y en los
programas de produccin)
Incremento en la flexibilidad para el cambio, en la medida en que las instrucciones grabadas se pueden
modificar cuando sea necesario, con lo que facilitan la adaptacin a los cambios introducidos por la
ingeniera de diseo.
Reduccin de necesidades de mano de obra y de inventarios, as como de los tiempos de lanzamiento, de
suministro externo y de proceso.
DESVENTAJAS
La frecuencia de errores en la programacin.
El deterioro de las cintas magnticas o perforadas en que estn grabadas las instrucciones.
La sensibilidad del lector de las instrucciones a las averas.
Tambin es importante mencionar que la configuracin fsica de las maquinas no facilita la
realizacin de cambios, as como que, en muchos casos, los operarios especializados tienen
que permanecer al lado de aquellas para controlar como funcionan e introducir los posibles
ajustes si fuesen necesarios. Aunque, como muchas otras tecnologas, las CN han resuelto
menos problemas de los que se esperaba, puede afirmarse, una mayor flexibilidad que las
convencionales a las que han sustituido, si bien sta es mucho menor que la permitida por las
maquinas CNC.
Componentes de las MHCN

Ejes principales
En la descripcin de las MHCN se utiliza siempre el concepto de "eje", es decir, direcciones de
los desplazamientos principales de las partes mviles de la mquina como la mesa
portapiezas, cabezal, torreta.

Fig 02. Desplazamientos-eje de una fresadora
Las MHCN estn provistas de un nmero de ejes principales caracterstico que hace factibles
los trabajos de mecanizado sobre la pieza. Estos ejes se designan convencionalmente como
X, Y y Z.
Generalmente las maquinas convencionales tienen de dos a tres ejes de desplazamiento,
como los tornos y las fresadoras respectivamente, pero, en trabajos de mecanizado de formas
complejas se requieren MHCN dotadas de ms ejes de desplazamiento.
La designacin y descripcin de los ejes de cada tipo de MHCN se encuentra normalizada.
La disposicin de los carros mviles en las MHCN puede ser muy sofisticada, dando origen a
una gran variedad de diseos / modelos tanto en fresadoras como tornos.
Los fabricantes de MHCN determinan dichas disposiciones en funcin de los requerimientos
en cuanto a capacidad de carga y precisin de posicionado. Esta disposicin viene
condicionada por:
La forma de la trayectoria a recorrer.
Las propiedades de las superficies de contacto.
Las exigencias de apriete o sellado.
Sistemas de transmisin
Los recorridos de la herramienta en el seno de la pieza se originan por la accin combinada de
los desplazamientos en cada uno de sus ejes principales.

Fig.05: Generacin de una trayectoria de herramienta
Los sistemas de transmisin producen traslaciones rectilneas en los ejes principales a partir
del giro bsico generado por el grupo del motor-reductor.
El corazn del movimiento de las MHCN es la transmisin por recirculacin de bolas. Consiste
en un sinfn acanalado y un acoplamiento al que se fija el conjunto mecnico a desplazar.
Cuando el grupo del motor gira, su rotacin se transmite al sinfn y el cuerpo del acoplamiento
se traslada longitudinalmente a travs de este arrastrando consigo a la mesa de trabajo en el
sentido oportuno.

Fig.06: Sistema de transmisin de la mesa de trabajo
El accionamiento contiene un conjunto de bolas en recirculacin que garantizan la transmisin
de esfuerzos del sinfn a la mesa con unas prdidas por friccin mnimas. Las dos partes de
su cuerpo estn ajustadas con una precarga para reducir al mnimo el juego transversal entre
ellas con lo que se mejora la exactitud y repetitibilidad de los desplazamientos.
Para disminuir los daos del mecanismo de transmisin frente a colisiones transversales o
sobrecargas, el grupo motriz incorpora un embrague en su conexin con el sinfn. Este
dispositivo desacopla la transmisin cuando el conjunto de la mesa choca contra algn
obstculo.

Fig.07: Acoplamiento por accionamiento de bolas recirculantes
Para generar los movimientos de cada eje se usan habitualmente motores elctricos de
corriente continua controlados mediante seales electrnicas de salida y entrada. Estos
actuadores pueden girar y acelerarse en ambos sentidos.

Los desplazamientos longitudinales de los ejes no deben ser afectados, en la medida de lo
posible, por los esfuerzos y acciones exteriores (por ejemplo las fuerzas de corte). Por esta
razn es esencial que los sistemas de transmisin y gua garanticen la rigidez mecnica.

Adicionalmente la transmisin debe producir movimientos suaves y estables y ser capaz de
reaccionar rpidamente en las aceleraciones y deceleraciones.

La sobrecarga de los motores puede presentarse por:
herramienta inadecuada
restricciones anmalas en el movimiento
fuerzas de inercia excesivas durante el frenado o aceleracin.
En las MHCN ms simples con prestaciones basadas en la precisin del mecanizado se
utilizan los motores paso a paso como actuadores primarios. Con motores de este tipo, el giro
se subdivide en incrementos fijos que son controlados mediante un nmero de pulsos dado.
Sin embargo cuando se desean trabajos pesados de mecanizado con pares resistentes
elevados durante el frenado o aceleracin, su fiabilidad y prestaciones disminuye. El uso de
motores de este tipo est restringido a pares resistentes bajos.
Medida de los desplazamientos
Las posiciones de los elementos mviles de las MHCN se pueden medir mediante dos
sistemas:
El sistema directo utiliza una escala de medida ubicada en la gua de la mesa de la mquina.
Las imprecisiones en el giro del sinfn o en su acoplamiento no afectan a este mtodo de
medida. Un resolver ptico determina la posicin por conteo directo en la rejilla o regleta
graduada y transforma esta informacin a seales elctricas para su proceso por la UC.

Fig.08: Sistema directo para la medicin de una posicin
En el sistema indirecto la posicin de la mesa se calcula por la rotacin en el sinfn. Un
revolver registra el movimiento de un disco graduado solidario con el sinfn. La UC calcula la
posicin del mediante el nmero de pasos o pulsos generados durante el desplazamiento.

Fig.09: Sistema indirecto para la medicin de una posicin
Para conocer las posicin exacta de cualquier elemento mvil de una MHCN a lo largo de un
eje de desplazamiento se emplean un conjunto de dispositivos electrnicos y unos mtodos de
clculo. Estos elementos constan ,bsicamente, de una escala graduada (similar a un
escalmetro) y el resolver capaz de "leer" dicha escala. Atendiendo a al mtodo de lectura y
forma de la escala se distingue entre:
medicin de posiciones absolutas.
para la medicin de los desplazamientos supone que las posiciones estimadas son
independientes del estado puntual de la mquina o de su control al estar referidas a un punto
invariante conocido como "origen absoluto" o "cero mquina".
medida de posiciones por incrementos
( incremento = desplazamiento pequeo de longitud fija) se emplea para designar los
movimientos relativos a algn punto significativo distinto del origen absoluto y que, adems,
puede variar. Durante el movimiento la UC lleva a cabo un conteo del nmero de incrementos
(divisiones) en las que la nueva posicin difiere de la anterior.
La medicin de posiciones absolutas emplea un sistema de escalas codificadas y ordenadas
por mltiplos similares a un escalmetro. Para conocer la posicin actual del desplazamiento
se hace siempre referencia al cero mquina (origen absoluto) que es un punto fsico,
conocido e invariante de la MHCN.

Es imprescindible que la lectura pueda llevarse a cabo en todo el rango de desplazamiento del
eje en cuestin. A cada posicin definida dentro de ese rango la UC le asigna un valor
numrico.

La escala se codifica generalmente en sistema binario.
La medicin de posiciones por incrementos emplea una escala con un sistema de divisin
simple. La rejilla esta dividida en sectores blanco / negro sobre los que pasa el resolver
durante el movimiento. Este cuenta el nmero de sectores blanco / negro obteniendo el valor
del desplazamiento por diferencia respecto a su posicin previa. Para garantizar que la
medida se realiza correctamente, inmediatamente despus de inicializarse la UC se debe de
medir la posicin inicial respecto al cero mquina. A esta posicin de inicio se le conoce como
"punto de referencia". Tan pronto como la mquina a asignado el punto de referencia el
resolver comienza a suministrar posiciones relativas al ltimo punto mediante lectura / conteo
de la escala.
Sistemas de sujecin
Existen diferentes mecanismos para amarrar la pieza en los tornos CN:
Platos universales de dos, tres o cuatro garras autocentrables.
Platos frontales para la colocacin de sargentos para agarre de formas irregulares.
Mandriles autocentrables.
Pinzas para la sujecin de piezas cilndricas pequeas.
Puntos y contrapuntos con arrastre para piezas esbeltas.
Lunetas escamoteables para apoyo intermedio.
Conos.
En fresado se emplean las siguientes formas de sujecin:
Sargentos y apoyos con formas escalonadas, ajustables en altura o bloques con varias facetas de
contacto, con pernos y resortes de apriete de montaje-desmontaje rpido.
Placas angulares de apoyo.
Palancas de apriete. Mordazas mecnicas autocentrables
Platos o mesas magnticas.
Mesas y dispositivos modulares de uso universal.
Apoyos de diseo especfico o especial.
Los dispositivos de sujecin permiten asegurar la pieza a la mesa de trabajo (fresado) o al
cabezal (torneado)

El nmero de funciones controlables que estn relacionadas con estos sistemas depende de
la forma de alimentacin de piezas (manual o automtica) y de la complejidad del sistema de
amarre.

En los tornos el plato de garras se puede abrir y cerrar mediante instrucciones programadas
de CN.
Tambin se puede establecer por programa la presin de cierre de las garras. La eleccin de
la fuerza de apriete depende generalmente de la velocidad de giro del cabezal; velocidades
elevadas demandan las presiones mayores al aumentar la accin de la fuerza centrifuga.
Como es habitual que las MHCN trabajen a velocidades de giro (corte) elevadas y esto podra
suponer presiones que daasen la pieza, estas incorporan mecanismos de compensacin de
las fuerzas centrifugas. El diseo de las mismas se basa de mantener una presin estable del
accionamiento de cierre hidrulico a velocidades de giro elevadas.

Fig.16: Amarre de una pieza en un plato de garras
En fresado las presiones de apriete no resultan tan crticas. El aspecto ms crtico en la
sujecin en estas mquinas es la rapidez de montaje / desmontaje y la precisin en el
posicionado de la pieza en la mesa de trabajo.

El sistema de amarre debe permitir una fcil carga / descarga de la pieza de trabajo y
garantizar la repetitibilidad en la colocacin estable y precisa de la misma en el seno de la
MHCN. Compatibilizar todo ello puede resultar costoso en tiempo y dinero.

Los sistemas de sujecin especficos mediante componentes normalizados y modulares se
utilizan frecuentemente. Estos dispositivos deben permitir el mecanizado completo sin
operaciones de montaje / desmontaje.

Fig.17: Mesa de fresadora con tornillos de apriete
El mecanizado de piezas esbeltas con torno puede demandar el uso de un elemento de
apoyo en el extremo libre de la pieza conocido como contrapunto.
Este elemento incorpora dos funciones adicionales en la programacin CN:
Posicionar contrapunto
Aproximar o retirar contrapunto
En unin al contrapunto, la estabilizacin de la pieza de trabajo puede requerir la presencia de
la luneta de apoyo lateral. Este mecanismo incorpora las siguientes funciones:
Abrir luneta .
Cerrar luneta .
Posicionado transversal .
Aproximacin / retirada.

Fig.18: Elementos de apoyo auxiliar en torneado
En numerosas ocasiones es conveniente equipar las fresadoras con un sistema dual de
mesas de trabajo que permite realizar operaciones de transporte y amarre de piezas fuera de
mquina.

La colocacin de la mesa en la posicin de trabajo puede realizarse con funciones CN
especficas, as como las paradas y comienzo de los bloques de mecanizado propiamente
dichos.

Fig.19: Mesas transportables de una fresadora
Cambiadores de herramienta
Mecanizar productos en MHCN requiere diferentes operaciones sucesivas sin soltar la pieza
de su sistema de amarre (fase) lo que supone incorporar un dispositivo que permita cambiar
de forma automtica las herramientas durante el proceso. Es poco habitual llevar a cabo un
trabajo de mecanizado sin cambiar de herramienta.

El cambio de herramientas puede ejecutarse manualmente por el operario, sin embargo, esto
solo se realiza en la prctica con fresadoras y taladradoras dotadas de cabezales con
adaptadores portaherramientas de acceso rpido y sencillo.

Los tornos CN y centros de mecanizado de gran produccin utilizan cambiadores automticos
de herramientas que pueden albergar un nmero variable de tiles dependiendo de su diseo.
Los cambiadores de herramientas reciben los nombres de:
Torreta de herramientas (tornos)
Carrusel de herramientas (fresadoras / centros de mecanizado)
El cambio de herramienta se controla por programacin CN caracterizndose por un giro de la
torreta hasta que coloca en la posicin de trabajo aquella que se le solicita

Fig.20: Torreta de herramientas de un torno

En el caso de los carruseles (almacenes) de herramientas, para cambiar la herramienta se
emplea un manipulador o garra adicional. La UC de la mquina interrumpe el mecanizado
para que el manipulador extraiga del carrusel, que ha girado hasta colocar al til deseado en
la posicin de cambio, la nueva herramienta. Simultneamente la garra opuesta del
manipulador extrae la herramienta en uso del cabezal. Un volteo del manipulador coloca la
nueva en el cabezal y a la usada en el hueco (estacin) dejado por la primera en el almacn.
La operacin solo dura segundos.

Fig.21: Carrusel de herramientas de una fresadora

Los cambiadores de herramientas incorporan frecuentemente el "posicionado lgico", que se basa en
realizar giro de la torreta o el carrusel en el sentido que permite ubicar el til deseado de forma ms
rpida desde la posicin actual.

Fig.22: Torreta de sentido de giro fijo

Fig.23: Torreta con giro lgico
Ejes complementarios
Algunas MHCN disponen de mesas giratorias y/o cabezales para cabezales orientables. En
ellas la pieza puede ser mecanizada por diferentes planos y ngulos de aproximacin. Los
ejes sobre los que giran estas mesas y cabezales se controlan de forma independiente y se
conocen con el nombre de ejes complementarios de rotacin. Su velocidad se regula tambin
de forma autnoma.
Los ejes complementarios de rotacin se designan en la programacin CN como A, B, C.
Debido a las exigencias impuestas por la complejidad de ciertas piezas otras MHCN estn
dotadas de ms de tres ejes de desplazamiento principal.
Los centros de mecanizado presentan usualmente en adicin a los tres principales, un cuarto
eje para la orientacin del cabezal, un quinto para el giro de la mesa y hasta un sexto (W) de
aproximacin de la herramienta.
La trayectoria de la herramienta se define mediante la composicin de los desplazamientos en
X, Y y Z.
En muchos casos el eje W slo opera cuando el resto de los ejes permanecen fijos y se usa
para trabajos menores de taladrado en cualquier direccin.
Los ejes complementarios de desplazamiento se designan en la programacin CN como U, V,
W.

Fig.24: Mesa giratoria y cabezal basculante

Fig.25: Centro de mecanizado de 6 ejes
Herramientas en MHCN

Una herramienta completa de MHCN presenta generalmente las siguientes partes:
acoplamiento
portaherramientas (cuerpo, mango o porta plaquita)
punta herramienta (plaquita)
El acoplamiento es el elemento que inserta la herramienta en el seno del cabezal de la MHCN
(fresadoras) o en la torreta (tornos).

Fig.28: Herramienta completa de fresado

Fig.29: Herramienta completa para torno
La morfologa de los mangos y de las plaquitas es la responsable de las posibilidades de
mecanizado y de los acabados a obtener en las piezas de trabajo.


El sistema de montaje entre el portaplaquitas y plaquita puede variar:
Los portaplaquitas generalmente se fijan al acoplamiento mediante sujeciones de montaje rpido: roscas,
bridas de apriete, pasadores, sistemas de insercin tipo "snap". En algunas ocasiones el portaplaquita y el
acoplamiento pueden constituir una nica pieza.
Las puntas de las herramientas pueden estar unidas al mango permanentemente (soldadas). Sin embargo
es ms habitual el uso de sistemas de plaquitas intercambiables que se fijan mediante tornillos, palancas,
bridas, etc. Las plaquitas al disponer de varios filos pueden alternar, invertir o cambiar definitivamente
cuando sufren cualquier deterioro.

Fig.30: Sistema de plaquitas intercambiables
Acoplamientos
Debido a la gran variedad que existe de herramientas de mecanizado para MHCN los
acoplamientos para herramientas, ya sea para su conexin a cabezales o a torretas, siguen
ciertos estndares de diseo.

Las dimensiones del acoplamiento deben coincidir de forma exacta con las del hueco (en el
extremo del cabezal o en la torreta) garantizando rigidez, precisin de posicionado y fcil
extraccin.

En herramientas para fresadoras, y en general para todas las rotativas, se utilizan
acoplamientos cnicos estndar (ISO). Este mtodo garantiza la rapidez en el cambio y el
autocentrado entre el eje del husillo principal y la herramienta.

En torneado los acoplamientos estn conformados por bloques roscados estndar con
conexin por "snap" u otro sistema al portaherramientas. Este diseo proporciona a la
herramienta un plano de apoyo respecto de la torreta muy estable.
Las elevadas velocidades de corte que se recomiendan en el aprovechamiento ptimo de las
MHCN hacen necesaria la intervencin de refrigerantes que, adems, mejoran la lubricacin y
remocin de la viruta.
Para la refrigeracin precisa de pieza y herramienta en la zona de contacto se emplean
convencionalmente tuberas flexibles o manguitos que orientan la aspersin hacia la zona
deseada.
Muchas MHCN permiten la refrigeracin directa del mecanizado a travs de canales que
incorpora el cuerpo de la herramienta. Este sistema permite una refrigeracin ptima de las
zonas de corte.
Debido a la proyeccin de las virutas y a las salpicaduras que conlleva el uso de refrigerantes
es muy comn que las MHCN dispongan de paneles de proteccin o carenados que aslen la
zona de trabajo.
Control de funciones mquina
En adicin a las funciones geomtricas para el control de los desplazamientos los sistemas
CNC disponen de otras para el gobierno de la mquina: funciones mquina. El nmero de
estas y la forma en que se ejecutan dependen, tanto de la propia MHCN, cmo de las
posibilidades de la UC.
Las funciones mquina que se enumeran a continuacin son un ejemplo de las actividades
complementarias que pueden ser programadas y que en algunos casos afectan a tareas
auxiliares de la MHCN:
Comienzo del giro y control de la velocidad del cabezal.
Posicionado angular del cabezal.
Activacin del refrigerante a una presin de salida dada.
Mantenimiento del avance constante.
Mantenimiento de la velocidad de corte constante.
Cambio de herramienta activa.
Comienzo de acciones de los dispositivos auxiliares:
Sistemas de alimentacin o cambiadores de piezas.
Contrapunto
Luneta
Manipuladores
Transportadores (convoyes)

La mayora de las capacidades de las MHCN se pueden configurar como funciones mquina
con el objeto de automatizar al mximo los procesos de fabricacin.
Componentes de un sistema CN

Un sistema CNC est constituido por numerosos componentes.

Fig.48: Componentes de un sistema CNC
El corazn de un sistema CNC es un ordenador que se encarga de realizar todos los clculos
necesarios y de las conexiones lgicas.
tendiendo a que el sistema CNC es el puente de unin entre el operador y la mquina-
herramienta se necesitan dos interfaces (traductores):
El interfaz del operador formado por el panel de control y varios a l conectados relacionados
generalmente con dispositivos de perifricos almacenamiento (lectoras de cinta perforada, casete,
disqueteras, etc) o impresin de la informacin.
El interfaz de control de la mquina-herramienta que esta subdividido en mltiples conexiones de
control y que afectan los actuadores de ejes, del husillo principal, etc. hasta llegar al sistema auxiliar de
alimentacin de energa.
Los apartados que restan hasta finalizar este tema explican con mayor detalle las funciones y
operativa del ordenador y de los dos interfaces.
El panel de control
El aspecto externo del panel de control de las MHCN puede variar considerablemente en
funcin del fabricante, no obstante, los componentes que en l aparecen se pueden agrupar
de forma genrica en:
Monitor: que incluye una pantalla CRT o un panel de texto (en desuso) as como un conjunto de diales
analgicos o digitales, chivatos e indicadores.
Mandos para el control mquina: Estos permiten el gobierno manual o directo de la MHCN en
actividades anlogas a las ejecutadas con una convencional mediante manivelas, interruptores, etc. Estos
controles pueden ser empleados de forma alternativa durante las operaciones programadas para
modificar puntualmente el proceso.
Controles para la programacin: Generalmente se presentan como teclados para la edicin textual de
programas y datos almacenados. Presentan caracteres alfabticos, nmeros e iconos o smbolos de las
funciones que ejecutan.

Fig.49: Panel bsico de un sistema CNC
Para garantizar el funcionamiento correcto de la MHCN y la aceptacin de las instrucciones
por el ordenador, el panel de control presenta un conmutador del modo de operacin. Los
modos de operacin posibles son:
programacin (edicin y gestin)
modificacin datos herramienta
gobierno manual
funcionamiento automtico
La seleccin de los modos se lleva a cabo mediante un dial rotativo o con una botonera siendo
sencillo el cambio de uno a otro. Cuando un modo esta activado generalmente se constata por
una seal luminosa en el panel o por el un mensaje de aviso en la pantalla.
La pantalla de datos y los indicadores de un sistema CNC pueden desempear las siguientes
funciones:
Programacin: Muestran el texto de los programas CN (actuando como un editor sencillo) y el listado de
nombres de aquellos que estn almacenados en la memoria del ordenador.
Herramientas: Presentan la configuracin (dimensiones y correctores) de un conjunto de herramientas
almacenadas en memoria. En algunos casos puede aparecer tambin el tiempo de uso remanente (vida
esperada).
Datos mquina: Muestran algunos parmetros esenciales como, la velocidad mxima del cabezal y de los
avances.
Mecanizado: Es habitual presentar de forma continua las coordenadas de la posicin actual de la
herramienta activa y los datos cinemticas en uso (velocidad de giro y avances) as como otras variables
de status.
Funciones auxiliares: Como por ejemplo la representacin grfica de la pieza y de las operaciones de
mecanizado y herramientas.
Funciones operativas de una maquina
Los mandos de control mquina inician o detienen actividades bsicas de la MHCN.
En muchas ocasiones se trata de interruptores ON / OFF asociados a funciones individuales
(todo / nada) como por ejemplo: "activar / cortar refrigerante" o "arrancar / parar cabezal".
Es habitual que estas funciones aparezcan representadas mediante un icono inscrito en el
botn correspondiente.

Fig.50: Interruptores ON/OF
Existen diversos mandos para desplazar y controlar el avance de los ejes bsicos de la MHCN
de forma directa: Botoneras," joystick" y ruletas / diales.
Se suele incorporar un botn para cada sentido de avance, indicando la designacin
normalizada del eje (con su signo).
El joystick desempea la misma labor que los botones siendo, quizs, ms ergonmico.
La ruletas (o diales analgicos) se emplean en el caso que el desplazamiento (+ o -) del eje
pueda ser referido a un movimiento rotativo. La ruleta suele estar graduada de forma simtrica
y su sentido de giro (horario o antihorario) produce efecto anlogo en la rotacin del eje
correspondiente.

Fig.51: Botones, joystick y ruleta de avance
Para poder modificar los valores programados de avances y giros muchos paneles incorporan
un dial de variacin porcentual de dichos parmetros.
Con este sistema se puede modificar el avance o la velocidad de giro del cabezal durante el
mecanizado en curso, indicando el porcentaje deseado respecto al valor programado (el 100%
mantiene el valor programado, mientras que un 50% lo reducira a la mitad).
Los operadores utilizan este mando para reducir los parmetros cinemticos de la MHCN
durante la fabricacin de la primera pieza del lote y verificar la correcta marcha de las
operaciones de mecanizado.

Fig.52: Mando para control porcentual del giro
Las funciones mquina comandadas desde el panel generalmente se identifican por
smbolos o iconos. Estos iconos suelen ser estndar.

Fig.53: Ejemplos de los smbolos descriptivos para mandos de funciones mquina
El teclado de programacin
En la botonera que controla las funciones de programacin se puede distinguir entre las teclas
empleadas para la transcripcin de los datos de entrada (caracteres) y aquellas que inician
cualquier comando del ordenador (como la tecla <ENTER> o <INTRO>)
Para la escritura de datos, los paneles de control incorporan un juego de caracteres reducido
compuesto por las letras (maysculas) con significado en la programacin CN (G, M, F,...),
nmeros y operadores matemticos elementales (+,-,/ ,.). Con este juego tipogrfico se puede
redactar el texto del programa CN carcter a carcter.

Fig.54: Teclado de letras y nmeros
Algunos paneles incorporan teclas con las funciones de programacin ms importantes o
usuales de forma explcita, lo que reduce o abrevia la escritura del programa. Dichas
funciones aparecen designadas de forma directa con su texto sobre la tecla o con icono que la
describe (tal es el caso de los desplazamientos).

Fig.55: Teclas de funciones abreviadas programacin
Las teclas de comandos del ordenador se emplean para la ejecucin de tareas como la
correccin, almacenamiento, listado y arranque de los programas CN as como para su
emisin hacia los perifricos externos.
Se pueden identificar porque incorporan abreviaciones o smbolos.

Fig.56: Teclado de comandos del ordenador
Ejemplo 1: Las letras y nmeros pulsados aparecen en la pantalla. Tras la edicin del bloque de
programacin (frase) su validacin y memorizacin por el ordenador slo se llevar acabo pulsando un
tecla de confirmacin que puede tener la abreviacin <INTRO>, <STORE>, <ENTER> o <INPUT>.
Ejemplo 2: Para activar un programa CN y proceder a su edicin el sistema CNC debe encontrarse en el
modo de programacin. Para llevar acabo este cometido pueden aparecer teclas con la abreviacin
<PROGRAMAR>, <EDIT>, <PROGRAMMING>, <EDITOR>

Fig.57: Ejemplos de los smbolos usados como comandos de programacin
Equipo auxiliar externo
Al igual que en cualquier otro ordenador, el lenguaje bsico de un sistema CNC es un cdigo
binario. Esto supone que cualquier instruccin o letra que pueda introducirse por el teclado
debe traducirse a una determinada combinacin o cadena de bits.
Un bit se relaciona electrnicamente con un el estado de un interruptor, que puede estar
conectado / desconectado (ON/OFF) que se expresa de forma lgica con "1" o "0"
respectivamente.
Un ordenador almacena y gestiona estas conexiones en combinaciones ms largas, lo que
permite una mayor velocidad de proceso. La unidad de trabajo, generalmente la conforma el
octeto o cadena de 8 bits, que se denomina byte.
Las combinaciones posibles de 8 bits (1 byte) permiten la representacin de 256 caracteres
(letras, nmeros y smbolos de escritura). Esta transcripcin es lo que comnmente se conoce
como cdigo binario.
Para dimensionar la capacidad de memoria de los sistemas CNC se emplean mltiplos del
byte con prefijos numerales griegos como "kilo". Un kilobyte equivale exactamente a 1024
bytes (8192 bits).
La cinta perforada adjunta dispone longitudinalmente de 8 filas (canales) equivalentes a una
combinacin de 1 byte. Los dos estados fsicos relacionados con un bit, es decir, conectado y
desconectado, se identifican en el canal apropiado de este soporte como "no perforado" y
"perforado" respectivamente. Cada carcter, representado por un byte, aparece en la cinta
como una combinacin de agujeros en columna.

Fig.58: Interpretacin del cdigo binario en una cinta perforadora
Los sistemas CNC disponen de una memoria para el almacenamiento de programas en
mquina limitada (aunque, cmo en todos los equipos informticos, tiende a crecer en los
nuevos modelos). Resulta conveniente, por diversas causas ,disponer de recursos tcnicos
capaces de preservar dicha informacin externamente. Por otro lado nunca se sabe cuando se
va a emplear de nuevo un programa. Repetir su edicin a pie de mquina puede ser harto
tediosa e improductiva.
Los mtodos ms habituales para el almacenamiento externo de informacin son el disquete
(en la actualidad es el nico empleado), la cinta perforada y el casete (CNC antiguos)
El disquete, en cualquiera de sus formatos, es el mtodo ms comn de almacenar los
programas CN, externamente. Es recomendable para preservar un volumen de informacin
grande disponiendo, adems, de un acceso aleatorio a los programas. La rigidez y resistencia
de los ltimos diseos permite su utilizacin en las severas condiciones de suciedad del taller.

Fig.59: Dispositivos externos para el almacenamiento y revisin de programas CN
Para llevar a cabo la transmisin a los sistemas de almacenamiento (a los dispositivos que
graban y leen) se utilizan varios estndares de conexin.
Estos estndares analizan por un lado, la forma de codificar la informacin para su
correcta interpretacin y por otro, a la velocidad y unidades bsicas de transmisin /
recepcin que garanticen la fluidez de la misma.
Estos parmetros establecen un protocolo de comunicaciones. Una de la variables ms
comunes es la velocidad de transmisin que se expresa en Baudios ( 1 Baudio = 1 bit/s).

Fig.60: Conectores para transmisin de datos
Existen dos formas estndar de transcribir caracteres (letras, nmeros y smbolos especiales)
mediante cintas perforadas que han sido normalizadas por las agencias ISO y EIA para su
uso internacional.
Estos dos estndares se apoyan en combinaciones de columnas de agujeros con un nmero
de 8 o 7 canales (7 para representar el carcter y uno ms de verificacin).
La diferencia entre ambas normas consiste en el nmero de agujeros que presentan sus
combinaciones: en ISO el nmero de agujeros totales es siempre par y con la norma EIA es
siempre impar.

Fig.61: Cdigo ISO de cinta perforada

Fig.62: Cdigo EIA de cinta perforada
El microprocesador
Los elementos esenciales del ordenador de un sistema CNC son unos circuitos integrados de
semiconductores a los que comnmente se les conoce como "chips". Su aspecto es el de una
diminuta pastilla con un conjunto, generalmente numeroso, de patillas de conexin.
Los chips ms significativos son el microprocesador (o, simplemente, procesador) y los
mdulos de memoria para datos.
Los mdulos de memoria preservan los datos introducidos por el operador durante la sesin o
desde los dispositivos externos cuando se lleva a cabo una recepcin. Existen memorias
voltiles (la informacin desaparece cuando se desconecta el sistema) o permanentes
(mantienen los datos entre las sesiones de uso). Tambin hay memorias que solo suministran
informacin y no son modificables/grabables.
El microprocesador manipula todos los datos realizando las operaciones o clculos requeridos
por la instrucciones recibidas, generando nuevos datos que se procesan para que sean
interpretados por el operador cuando son requeridos.
Los procesadores actuales disponen de gran rapidez, potencia de clculo y flexibilidad para
acometer tareas heterogneas.

Fig.63: Microchips tpicos
Los sistemas CNC incluyen un ordenador que consiste fsicamente en uno o varios
procesadores (CPU) y en circuitos integrados para almacenamiento de datos (mdulos de
memoria).

La CPU interviene en el proceso de los datos del programa (clculos, gestin, memorizacin)
introducidos por el operador que se traducen a seales electrnicas que gobiernan la MHCN.

Los datos del programa estn constituidos por instrucciones CN y de inicializacin o estado de
la mquina y los utillajes (por ejemplo dimensiones de las herramientas).

El proceso de los datos de programa genera unos resultados que se traducen a seales o
pulsos electrnicos que controlan la mquina-herramienta. Como dichas seales deben
generar las acciones deseadas por el operador, sus resultados parciales son verificados
reiteradamente y en intervalos de tiempo extremadamente cortos (bucle de comparacin
accin / resultado).
Ejemplo:
Un programa CN editado y almacenado en la memoria incluye una instruccin en que una fresa debe
desplazarse mecanizando linealmente una distancia de 100 mm en un eje de la mesa.
Cuando el procesador interpreta esta instruccin calcula inicialmente el punto de destino, generando una
seal de puesta en marcha del motor que controla el desplazamiento del eje oportuno.
El motor a travs de la transmisin desplaza la mesa una distancia corta (paso).
El sistema de medicin, que enva constantemente seales, le indica al procesador que la mesa esta en
una nueva posicin (posicin actual)
El procesador lleva a cabo una comparacin entre la posicin actual y la de destino, tomando a
continuacin dos posibles decisiones:
Detener el motor en el caso de que la posicin actual sea igual a la de destino. Se proceder a
continuacin a leer la siguiente instruccin del programa CN.
Repetir la operacin en el caso de que no lo sea.

Fig.64: Esquema del bucle comparacin accin / resultado
La interfaz de control
Se puede usar un ordenador personal como ncleo de un sistema CNC para mquinas-
herramienta. Las conexiones ms sencillas slo permiten unas pocas funciones mquina y se
centran en las tareas de edicin de programas CN. En la actualidad, se tiende a que pueda
ser una opcin completa de gobierno que es recomendable cuando la MHCN debe trabajar de
forma coordinada con otras instalaciones (robots, sistemas de transporte automtico, otras
MHCN, etc.).
Para conectar un ordenador personal a una mquina-herramienta se necesita generalmente
una unidad de control que traduce las instrucciones y clculos del PC a seales que controlan
los motores de la mquina. Esta unidad realiza la labor de interfaz entre la alimentacin de
potencia de la mquina y sus actuadores (motores).

Fig.65: Ordenador personal como sistema CNC
Las funciones que ejecuta una mquina-herramienta no pueden ser inicializadas de forma
directa por el ordenador de su sistema CNC. Se requiere la intervencin de un filtro o
elemento intermedio que traduzca las seales que generan y gestionan ambos dispositivos. El
nexo de unin entre la mquina-herramienta y el ordenador del sistema CNC est constituido
por el interfaz de control, que acta sobre el control de ejes y sobre el sistema de alimentacin
auxiliar de potencia. El interfaz de control tiene como cometido la conversin de las seales
provenientes del sistema CNC en otras propias de los actuadores de la mquina-herramienta,
para de esta forma, ejecutar las acciones o movimientos programados.

Fig.66: Esquema intercambio de seales entre el ordenador y la mquina-herramienta
Ejemplo:
Se recibe una seal de arranque del eje X desde el sistema CNC en un torno.

El interfaz de control debe verificar un conjunto de requisitos previos como:
Que el panel de proteccin de la zona de trabajo de la MHCN est cerrado.
El control manual de eje (volante, si lo hay) est desacoplado.
El sistema hidrulico de transmisin se encuentre activado.
...

Cuando las condiciones de arranque se cumplen se puede poner en marcha el motor que
gobierna el eje X. Esta accin conlleva simultneamente otras en la mquina ( por ejemplo, se
enciende una luz en el panel de control que indica el arranque)
Tambin se activan mecanismos de seguridad para que no se ejecuten otras funciones
mquina improcedentes (por ejemplo, la presin de cierre del plato de garras no debe variar).
El control de los ejes tiene la misin de simplificar la interaccin entre el mecanismo de
verificacin de la posicin y los motores de avance con el ordenador del sistema CNC. Para
ello se regulan ciertas actividades de forma independiente y automtica.

Generalmente las seales electrnicas de los sistemas CNC son de baja potencia para
conmutar motores elctricos, electrovlvulas, etc. Por esta causa resulta necesaria la
intervencin de un sistema de alimentacin auxiliar que amplifica esta seal para
compatibilizarla la requerida por los dispositivos mencionados.
El interfaz de control es un dispositivo fsico independiente en los sistemas CNC.
Habitualmente se puede programar de forma especfica y separada, realizando labores de
asistencia sobre todo a la hora gestionar la lgica que integra las funciones mquina ms
bsicas.

La programacin de los interfaces se realiza por los fabricantes de MHCN. Estos programas
permanecen invariantes: El usuario final no pueden modificar sus parmetros e instrucciones.

Las unidades de control programables ms comunes reciben el nombre de autmatas
programables o PLC ("programable logical control").
Posicionado de los ejes
El control de automatismo se basa en el uso de unos dispositivos que analizan un conjunto de
seales de entrada dando, en funcin de una lgica o aritmtica preestablecida, una seal de
salida. El nmero de entradas y salidas puede variar complicando el proceso. Las seales a
procesar pueden ser digitales o analgicas.
Un proceso bsico de seales digitales (bits) consta de dos entradas y una salida (esta
configuracin recibe el nombre de "puerta"), y conjunto de operaciones (generalmente
basadas en la lgica) resultado de aplicar diferentes "tablas de verdad" que presentan todas
las combinaciones posibles.
Estas operaciones reciben nombres como "OR", "AND", etc.

Fig.67: Puerta tipo "AND"

Fig.68.: Puerta tipo "OR"

Fig.69: Puerta comparativa
Independientemente de los componentes que incorpore el sistema CNC y de la relaciones que
se establezcan entre unos y otros, siempre aparece un conjunto de dispositivos electrnicos
esenciales para cualquier configuracin como los comparadores digitales bsicos y los
circuitos de control.

Fig.70: Circuito de control para posicionado de ejes
Descripcin:
El ordenador del sistema CNC calcula la distancia que debe desplazarse la mesa y transmite dicha
informacin en cdigo binario al comparador, que la recibe como una de sus seales de entrada (A).
El comparador genera una seal de salida (C) para el motor que acta sobre el sistema de transmisin
que genera el desplazamiento (a incrementos) del eje afectado.
Cualquier cambio de la posicin genera una seal en el sistema de medicin que informa sobre la
situacin actual constantemente. Esta seal es enviada al comparador (B).
Este dispositivo analiza esta segunda seal de entrada (B) con la que recibe del ordenador de control
(A). Si el resultado de la comparacin es negativo se genera otra nueva seal de desplazamiento
incremental (C') y el motor continua rotando. Tan pronto como se igualan (A) y (B) se genera una seal
de parada del motor.
Esta ltima accin permite la lectura de una nueva instruccin.
Los motores paso a paso presentan la propiedad de convertir fcilmente sus pulsos de control,
a pasos (rotativos) predeterminados muy precisos. Generalmente el giro completo de su eje se
asocia a un nmero exacto de pulsos / pasos (por ejemplo 48). El uso de estos motores para
el posicionado de ejes mediante sinfines supone una simplificacin tanto en el sistema de
control, como en el mtodo empleado para el clculo de las distancias.

Fig.71: Posicionado eje mediante un motor paso a paso