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CDD. 20.ed. 152.1
ESTRATGIAS DE CONTROLE EM MOVIMENTOS COMPLEXOS:
CICLO PERCEPO-AO NO CONTROLE POSTURAL
Jos Angelo BARELA
*
RESUMO
Este trabalho teve como objetivo discutir alguns aspectos do funcionamento do sistema
postural, enfatizando o relacionamento entre informao sensorial e ao motora. Verificando a utilizao da
informao visual e somatosensria na manuteno da posio em p, por adultos e crianas, foi observado
que o sistema de controle postural busca manter um relacionamento coerente e estvel entre a pessoa e o
meio ambiente. No caso da informao somatosensria a coerncia e estabilidade deste relacionamento foi
alcanada utilizando uma estratgia de feedforward, onde informao sensorial utilizada para obter
informao entre o indivduo e o ambiente e, ento, utilizada para antecipar a ocorrncia da ao motora
especfica com o objetivo de reduzir oscilao corporal. Esta estratgia foi verificada tanto para adultos
quanto para crianas. Entretanto, em crianas a estabilidade do relacionamento entre informao sensorial e
ao motora mais fraca que em adultos. Desta forma, foi concludo que a estabilidade entre informao
sensorial e ao motora crucial para o funcionamento do sistema de controle postural.
UNITERMOS: Controle postural; Feedforward; Acoplamento percepo-ao.

*
Instituto de Biocincias da Universidade Estadual de So Paulo Rio Claro.
Estratgias de controle em movimentos
complexos: ciclo percepo-ao no controle
postural
O funcionamento do sistema
postural envolve a necessidade de coordenar e
controlar os segmentos corporais com base nas
informaes sensoriais. Desta forma, mesmo um
comportamento cotidiano como a manuteno da
posio ereta, ao contrrio do que parece, uma
tarefa complexa que envolve um intricado
relacionamento entre informao sensorial e
atividade motora. Apesar dos avanos no
entendimento do funcionamento do sistema
postural, uma questo central relacionada ao seu
funcionamento comeou apenas recentemente a ser
respondida: como informao sensorial e ao
motora esto relacionados um com outro durante a
manuteno de uma posio corporal desejada. O
objetivo deste trabalho discutir alguns aspectos
do funcionamento do sistema postural, enfatizando
o relacionamento entre informao sensorial e
ao motora.
Controle postural: uma tarefa complexa
A manuteno de uma posio
corporal desejada envolve a coordenao e
controle dos segmentos corporais com relao aos
outros segmentos corporais e a coordenao e
controle destes segmentos corporais com relao
ao meio ambiente. Horak & Macpherson (1996)
definiram dois objetivos comportamentais do
sistema de controle postural: orientao e
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equilbrio corporal. A orientao postural est
relacionada manuteno da posio dos
segmentos corporais com respeito aos outros
segmentos corporais e com respeito ao meio
ambiente. O equilbrio postural est relacionado ao
equilbrio das foras internas e externas que agem
no corpo durante as aes motoras.
Um problema que o sistema de
controle postural tem que resolver, durante a
manuteno de uma posio corporal, que as
foras atuando nos segmentos corporais no so
constantes. Uma consequncia da variao destas
foras que, mesmo em uma posio esttica,
como por exemplo a manuteno da posio ereta,
o corpo nunca est totalmente imvel. A FIGURA
1 apresenta um estabilograma, onde a posio do
centro de massa nas direes mdio-lateral
(abcissa) e ntero-posterior (ordenada), de uma
pessoa adulta mantendo a posio em p o mais
estvel possvel, durante o intervalo de 25
segundos, apresentada. Como pode ser verificado
a posio do centro de massa oscila de um lado
para o outro e para frente e para trs. Estas
oscilaes so decorrentes da dificuldade em
manter os muitos segmentos corporais alinhados
entre si sobre uma base de suporte restrita,
utilizando um sistema muscular esqueltico que
produz foras que variam ao longo do tempo (De
Luca, LeFever, McCue & Xenakis, 1982). Desta
forma, os segmentos corporais controlados pela
ao muscular so incapazes de permanecer em
orientaes estritamente constantes (Collins & De
Luca, 1993). A questo que surge : como a
manuteno de uma orientao corporal mantida
por um sistema que sofre a ao de foras
constantemente mudando? Sem dvida, a
manuteno de uma orientao alcanada com
base em um intrincado relacionamento entre
informao sensorial e atividade motora. Uma
sugesto de como este relacionamento ocorre
discutida no prximo tpico.
FIGURA 1 - Estabilograma do centro de presso de uma pessoa adulta mantendo a posio
em p durante 20 segundos.
Controle postural: ciclo percepo-ao O sistema de controle postural
recebe informao sensorial predominantemente
INCIO
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
C
P

n
t
e
r
o
-
p
o
s
t
e
r
i
o
r

(
c
m
)
-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
CP mdio-lateral (cm)
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dos sistemas visual, vestibular e somatosensrio
(Nashner, 1981). Estas informaes sensoriais
informam sobre a posio relativa dos segmentos
corporais e sobre as foras internas e externas,
atuando nos segmentos corporais. Todas estas
informaes sensoriais so, ento, utilizadas para
estimar e antecipar as foras agindo no corpo e,
combinadas com atividade muscular apropriada,
para produzir ou manter a posio corporal
desejada (Horak & MacPherson, 1996).
Esta viso de funcionamento do
sistema de controle postural assume que
informao sensorial e atividade motora esto
entrelaados entre si com o objetivo de atingir ou
manter o equilbrio e a orientao postural. Em
muitas situaes, o relacionamento entre
informao sensorial e atividade muscular d-se de
forma contnua, como por exemplo, durante a
manuteno da posio ereta por algum perodo de
tempo. Neste caso, informao sensorial influencia
a realizao das aes motoras relacionadas ao
controle postural e, simultaneamente, a realizao
destas aes motoras influencia a obteno de
informao sensorial. Por exemplo, na
manuteno da posio ereta, uma oscilao para
frente detectada pelos sistemas sensoriais e,
consequentemente, ocorre contrao dos msculos
posteriores para que esta oscilao seja revertida.
Entretanto, assim que a oscilao revertida,
agora para trs, um novo fluxo de informao faz-
se disponvel, indicando a nova direo da
oscilao. Baseado nesta informao, ocorrer
nova contrao, agora, dos msculos anteriores e
assim sucessivamente. Nas situaes em que esta
dependncia mtua entre percepo e ao
manifestada regularmente, o padro percepo-
ao (Schner, 1991) ou o ciclo percepo-ao
(Barela, 1997) formado.
O uso da informao sensorial para atenuar
oscilao corporal
A influncia da informao sensorial
no controle postural tem sido estudada
basicamente atravs de duas estratgias. A
primeira estratgia baseia-se na manipulao da
informao sensorial, ou seja, quando a mesma
est presente, ausente ou deficiente. Por
exemplo, a oscilao corporal verificada na
manuteno da postura em p quase dobra quando
a informao visual eliminada, seja pelo ato de
fechar os olhos ou de deixar o ambiente escuro
(Paulus, Straube & Brandt, 1984; Paulus, Straube,
Krafczyk & Brandt, 1989). Alm da
disponibilidade de informao, a qualidade da
informao visual tambm importante e
influencia no controle postural. Paulus e colegas
(Paulus, Straube & Brandt, 1984; Paulus, Straube,
Krafczyk & Brandt, 1989) observaram que
qualquer manipulao na qualidade da informao
visual, como por exemplo, diminuio da acuidade
visual ou aumento da distncia entre o observador
e o cenrio visual, provoca aumento da oscilao
corporal.
A explicao de como a informao
visual influncia o controle postural foi formulada
baseando-se no deslocamento do cenrio ambiental
na retina do observador (Paulus, Straube, Krafczyk
& Brandt, 1989). Quando a informao visual est
disponvel, por exemplo, durante a manuteno da
posio em p com os olhos abertos, o cenrio do
ambiente est sendo projetado na retina do
observador. Conforme o observador oscila para
frente, a projeo deste cenrio na retina aumenta
e o observador interpreta este aumento como sendo
decorrente de sua oscilao para frente. Esta
informao usada na produo de atividade
muscular com o objetivo de diminuir e reverter
esta oscilao. Quando informao visual no est
disponvel, por exemplo quando o observador est
com os olhos fechados ou em um ambiente escuro,
a projeo do cenrio na retina no pode ser
utilizada e, consequentemente, outras fontes de
informao sensorial devem ser utilizadas. Esta
explicao tambm coerente com as situaes
nas quais a informao visual manipulada. Por
exemplo, diminuio da acuidade visual ou
aumento da distncia entre o observador e o
cenrio influencia a projeo da cenrio na retina.
Com o aumento da distncia, a projeo do cenrio
na retina reduzida. Consequentemente, o
observador necessita ter uma amplitude de
oscilao maior para que a projeo seja alterada
em uma mesma quantidade do que quando a
distncia do observador e o cenrio era menor.
Desta forma, o sistema de controle postural parece
minimizar a expanso da imagem na retina com o
objetivo de manter um relacionamento estvel
entre o observador e o cenrio ao seu redor.
Recentemente, o efeito da
informao somatosensria no controle postural
tem sido investigado utilizando a estratgia do
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toque suave em uma superfcie rgida (Holden,
Ventura & Lackner, 1994; Jeka & Lackner, 1994;
1995). Nestes estudos, indivduos adultos na
posio em p tocaram a ponta do dedo indicador
em uma superfcie rgida estacionria, posicionada
ao lado deles, em duas condies experimentais: a)
podiam aplicar o quanto de fora quisessem e; b)
podiam aplicar no mximo 1 N de fora (toque
suave). Em ambas situaes, foi verificada uma
reduo significante da oscilao corporal
comparado com a situao sem toque. No caso da
situao em que a quantia de fora aplicada era
ilimitada, a reduo da oscilao corporal ocorreu
decorrente do suporte mecnico fornecido pela
superfcie. Entretanto, no caso do toque suave, a
fora aplicada na superfcie era insuficiente para
fornecer suporte mecnico (Holden, Ventura &
Lackner, 1994; Jeka & Lackner, 1994; 1995).
Mais interessante ainda, foi a constatao que, em
ambas as condies experimentais, variaes da
fora aplicada na superfcie e variaes da
oscilao corporal estavam relacionadas. Na
situao de fora ilimitada, mudanas na fora e
mudanas na oscilao corporal ocorriam espacial
e temporalmente de forma semelhante, sem
qualquer diferena temporal. Por outro lado, na
situao de toque suave, as mudanas estavam
espacialmente relacionadas mas com uma
diferena temporal entre a fora e a oscilao
corporal. Mudanas na fora aplicada ocorriam de
200 a 300 milsimos de segundo a frente de
mudanas na oscilao corporal (Jeka & Lackner,
1994). Um exemplo deste relacionamento entre
fora aplicada na superfcie e oscilao corporal
apresentado na FIGURA 2.
FIGURA 2 - Variao da fora aplicada em uma superfcie estacionria e do centro de massa
durante a manuteno da posio em p. Nota: O coeficiente e diferena
temporal obtidos atravs da correlao cruzada para os dois sinais so
apresentados. A escala para o centro de massa mostrada no lado direito do
grfico.
Jeka &Lackner (1994) sugeriram
que o toque suave da ponta do dedo com a
superfcie fornece informao sobre a oscilao
corporal que utilizada na forma de feedforward
para implementar o controle postural e,
consequentemente, reduzir oscilao corporal. Por
exemplo, conforme uma pessoa oscila na direo
da superfcie que esta tocando, a fora aplicada na
superfcie aumenta na mesma direo que a pessoa
est oscilando, indicando a oscilao da pessoa. A
Coeficiente = 0.87 Dif. Temporal = 238 ms
Fora
CM
-0.4
-0.2
0.0
0.2
0.4
C
M

M

d
i
o
-
L
a
t
e
r
a
l

(
c
m
)
-0.6
0.0 5.0 10.0 15.0
Tempo (seg)
20.0
-0.10
-0.05
0.00
0.05
0.10
-0.15
F
o
r

a

M

d
i
o
-
L
a
t
e
r
a
l

(
N
)
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partir da constatao desta oscilao, a pessoa
diminui a fora aplicada na ponta dos dedos, para
evitar ultrapassar o limite imposto (1 N), e utiliza
esta informao para iniciar a oscilao do corpo
na direo oposta ao movimento que estava
ocorrendo. Desta forma, mudanas na fora
aplicada ocorrem frente das mudanas
correspondentes na oscilao corporal. A diferena
de 200 a 300 milsimos de segundo decorrente,
sugeriram Jeka & Lackner (1994), do tempo
necessrio para processamento e tomada de
deciso e do tempo necessrio para produzir
ativao muscular e reverter o momento de inrcia
do corpo.
Em um estudo subsequente, Jeka &
Lackner (1995) investigaram o mecanismo de
feedforward, referente ao uso de informao
somatosensria a partir do toque suave com uma
superfcie, de forma mais detalhada. Jeka &
Lackner (1995) investigaram a atividade
eletromiogrfica dos msculos responsveis pela
reverso da oscilao corporal na direo mdio-
lateral, na situao de toque suave. Os resultados
indicaram que a ativao muscular ocorre por
volta de 150 milsimos de segundo aps mudanas
na fora aplicada e, aps outros 150 milsimos de
segundo, a oscilao corporal ocorre. Baseados
nestes resultados, os autores concluram que o
contato da ponta dos dedos com uma superfcie
estacionria fornece informao sobre a oscilao
corporal que utilizada para produzir ativao
muscular apropriada, de forma antecipatria
(feedforward), com o objetivo de controlar a
oscilao corporal (Jeka & Lackner, 1995).
Os estudos desenvolvidos por Jeka &
Lackner (1994, 1995) indicaram a utilizao do
ciclo percepo-ao pelo sistema de controle
postural. Informao sensorial e ao motora esto
intimamente relacionados na obteno da tarefa de
manter o corpo em uma determinada posio
desejada. Mais ainda, o funcionamento do sistema
de controle postural necessita que este
relacionamento entre informao sensorial e ao
motora seja coerente e estvel. Recentemente, estes
dois aspectos foram verificados em estudos
desenvolvimentais (Barela, Jeka & Clark, 1999a,
1999b). Seguindo longitudinalmente bebs durante
a aquisio da posio em p independente,
Barela, Jeka & Clark (1999a) observaram que a
aquisio de um relacionamento coerente entre
informao sensorial e oscilao corporal
essencial para a soluo do problema de manter
um corpo composto de muitos segmentos sobre
uma pequena superfcie de apoio. Bebs, no curso
de aquisio da posio em p independente,
apresentaram melhoras significativas na
manuteno da posio ereta quando conseguiram
incorporar as informaes sensoriais provenientes
do toque em uma superfcie com uma mo,
utilizando a mesma estratgia de feedforward
verificada para adultos.
Em outro estudo, Barela, Jeka &
Clark (1999b) examinaram a estabilidade do ciclo
percepo-ao em crianas de quatro, seis e oito
anos de idade. Estas crianas foram testadas na
situao experimental do toque suave. Os
resultados revelaram, primeiro, que oscilao
corporal foi reduzida significantemente com o
toque suave da ponta do dedo em uma superfcie.
Crianas nas trs diferentes idades apresentaram
reduo de 30 a 50% da oscilao corporal na
situao de toque suave em comparao com a
situao sem toque. Este resultado sugere que
crianas na faixa de quatro a oito anos estavam
utilizando a informao somatosensria
proveniente do contato da ponta dos dedos com a
superfcie estacionria. Segundo, estas crianas
utilizavam a informao sensorial empregando a
mesma estratgia de feedforward, verificada
para os adultos. Mudanas na fora aplicada pela
ponta do dedo na superfcie estacionria estavam
relacionadas espacial e temporalmente com
mudanas na oscilao corporal. Semelhantemente
aos adultos, mudanas na foras estavam por volta
de 300 milsimos de segundos a frente das
mudanas na oscilao corporal.
Apesar destas semelhanas
verificadas entre as crianas e os adultos, a
estabilidade temporal do ciclo percepo-ao
mais fraca em crianas do que em adultos. Embora
mudanas na fora e na oscilao corporal
estivessem relacionadas, os coeficientes de
correlao observados para as crianas foram mais
baixos dos aqueles observados para os adultos
(Barela, Jeka & Clark, 1999b). Um exemplo das
semelhanas e diferenas entre crianas e adultos
utilizando o toque suave para atenuar a oscilao
corporal apresentado na FIGURA 3. Claramente,
pode ser observado que mesmo uma criana de
quatro anos de idade consegue utilizar o toque
suave para atenuar a oscilao corporal
(comparao da oscilao nas FIGURAS 3a e 3b),
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entretanto, ela no consegue manter um
relacionamento estvel entre oscilao corporal e
informao sensorial durante a tentativa toda,
indicando que o acoplamento no est
desenvolvido nos nveis verificados para adultos.
De forma geral, informaes
sensoriais so incorporadas na tarefa de controle
da posio corporal deseja. Mais ainda, estas
informaes so utilizadas de forma contnua,
como sugerido ocorrer no ciclo percepo-ao. O
objetivo deste ciclo, como exemplificado para
ambos os casos, viso e toque suave, o de manter
a relao entre a pessoa e o ambiente o mais
estvel possvel. O sistema de controle postural
tenta manter a imagem projetada na retina o mais
estvel e estacionria possvel. Da mesma forma, a
relao entre as mudanas de fora na ponta do
dedo e da oscilao corporal tambm mantida a
mais estvel possvel, pelo menos no caso de
adultos. Ento, a estratgia utilizada pelo sistema
de controle postural minimizar as alteraes no
ciclo percepo-ao, ou seja, minimizar
alteraes entre o relacionamento da pessoa e o
ambiente.
FIGURA 3 - Oscilao do centro de presso na direo mdio-lateral na condio sem toque
para uma criana de quatro anos de idade (A) e para um adulto (B). Oscilao do
centro de presso e variao da fora aplicada na condio de toque suave para
uma criana de quatro anos de idade (C) e para um adulto (D) com os
respectivos coeficientes e diferenas temporais obtidos atravs da correlao
cruzada entre os dois sinais. Nota: As escalas so diferentes entre os grficos da
criana e do adulto para melhor representao grfica.
M
L
C
P



D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
c
m
)
M
L
C
P



D
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l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
c
m
)
M
L
C
P



D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
c
m
)
M
L
C
P



D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
c
m
)
-1.0
0.0
1.0
0 5 10 15 20
Tempo (s)
0 5 10 15 20
-2.0
0.0
2.0
-0.4
-0.2
0.0
0.2
0.4
F
o
r

a

(
N
)
ML
CP
ML
F
CP
ML
ML
F
-1.0
0.0
1.0
0 5 10 15 20
Tempo (s)
-0.4
-0.2
0.0
0.2
0.4
F
o
r

a

(
N
)
Correlao = 0.40 Dif. Temporal = 238 ms
Correlao = 0.61 Dif. Temporal = 278 ms
a) c)
b) d)
0 5 10 15 20
-2.0
0.0
2.0
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O uso da informao sensorial para induzir
oscilao corporal
Tendo sugerido que o sistema de
controle postural procura minimizar a relao do
observador e o ambiente, a questo que surge :
ser que esta minimizao ocorre mesmo em casos
que a informao sensorial manipulada? Na
dcada de setenta, Lee e colaboradores (Lee &
Aronson, 1974; Lee & Lishman, 1975; Lishman &
Lee, 1973) manipularam experimentalmente a
informao visual movendo uma sala suspensa.
Esta sala, conhecida como sala mvel, era
composta pelas paredes laterais, o teto e um dos
fundos e podia ser movimentada para frente e para
trs. Adultos e crianas ficavam em p nesta sala
e, quando a mesma era movimentada para frente e
para trs, oscilaes corporais correspondentes
eram observadas. Em alguns casos em que a sala
mvel foi movimentada bruscamente, a
manuteno da posio ereta foi comprometida,
ocorrendo at quedas (Lee & Aronson, 1974).
Estes estudos pioneiros de Lee e colegas
demonstraram que a manipulao da informao
visual produz alteraes na manuteno da
orientao postural. Apesar dos muitos estudos que
utilizaram este paradigma experimental (p.ex.
Bertenthal & Bai, 1989; Butterworth & Hicks,
1977; Delorme, Frigon & Lagac, 1989;
Schmuckler, 1997) muitas dvidas ainda persistem
com relao ao acoplamento entre informao
visual e ao motora no controle da posio
postural.
Jeka e colaboradores (Jeka, Oie,
Schner, Dijkstra, Henson, 1998; Jeka, Schner,
Dijkstra, Ribeiro & Lackner, 1997; Jeka, Schner
& Lackner, 1994) examinaram o relacionamento
entre informao somatosensria e ao motora no
controle postural. Eles criaram a verso deles da
sala mvel para examinar os efeitos do toque
suave em uma superfcie oscilatria, posicionada
na posio lateral de adultos mantendo a posio
ereta. Similarmente condio do toque suave na
superfcie estacionria, contato com a superfcie
oscilatria ocorreu atravs da ponta do dedo
indicador com nveis de fora abaixo de 1 N. Os
resultados revelaram que a oscilao corporal foi
semelhante freqncia de oscilao da superfcie
e que o relacionamento entre a oscilao da
superfcie e a oscilao corporal foi temporalmente
estvel. Anlises mais detalhadas indicaram que o
acoplamento entre a informao proveniente do
toque suave na superfcie oscilatria e a oscilao
corporal foi baseado na velocidade e posio dos
sinais somatosensoriais provenientes da ponta dos
dedos quando em contato com a superfcie (Jeka,
Oie, Schner, Dijkstra & Henson, 1998; Jeka,
Schner, Dijkstra, Ribeiro & Lackner, 1997).
Os resultados obtidos por Jeka e
colegas, tanto na atenuao da oscilao corporal
atravs do toque suave em uma superfcie
estacionrio quanto a induo de oscilao
corporal atravs do toque suave em uma superfcie
oscilatria, indicaram que informao sensorial
influencia o sistema de controle postural atravs de
um acoplamento entre informao sensorial e
oscilao corporal. Mais ainda, o sistema de
controle postural procura manter uma relao
estvel com o meio no qual a posio corporal
desejada mantida. Esta relao estvel mantida
mesmo em situaes em que o sistema de controle
postural necessita produzir oscilao corporal,
como verificado na situao do toque suave em
uma superfcie oscilatria (Jeka, Oie, Schner,
Dijkstra & Henson, 1998; Jeka, Schner, Dijkstra,
Ribeiro & Lackner, 1997).
Se o acoplamento entre informao
sensorial e ao motora no controle postural
crucial, ser que diferenas comportamentais
podem ser decorrentes de diferenas neste
acoplamento? Este acoplamento est presente em
crianas e, se est, semelhante ao verificado em
adultos? Procurando responder estas perguntas
Barela, Jeka & Clark (1999c) verificaram o
acoplamento entre uma superfcie oscilatria e a
oscilao corporal em crianas de quatro, seis e
oito anos de idade, utilizando a estratgia
experimental desenvolvida por Jeka e colegas.
Crianas tocaram uma superfcie oscilatria,
aplicando menos de 1 N de fora, com o dedo
indicador. Os resultados revelaram que o
movimento da superfcie oscilatria induziu
oscilao corporal correspondente em crianas.
A FIGURA 4 apresenta a oscilao e
respectiva anlise espectral da superfcie de toque
e da oscilao corporal de uma criana de quatro
anos de idade e de um adulto, ao longo de uma
tentativa. Como pode ser verificado, o toque suave
da ponta do dedo indicador uma superfcie
oscilatria induz oscilao corporal tanto na
criana de quatro anos de idade quanto no adulto
(FIGURA 4a e 4c, respectivamente). Conforme a
BARELA, J.A.
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superfcie oscilava de lado para outro,
correspondente oscilao corporal foi verificada.
Mais ainda, a freqncia da oscilao corporal foi
semelhante freqncia de oscilao da superfcie
de toque. No caso das tentativas apresentadas na
FIGURA 4, a freqncia de oscilao da superfcie
foi de 0,2 Hz. Anlise espectral revelou picos bem
definidos para o movimento da superfcie e para a
oscilao corporal (FIGURA 4b e 4d,
respectivamente) ao redor de 0,2 Hz. Apesar do
pico bem definido, a anlise espectral revelou uma
distribuio de freqncia muito mais ampla ao
redor deste pico para a criana de quatro anos do
que a verificada para os adultos. Isto indica que
apesar de ser influenciada pelo movimento da
superfcie e oscilar predominantemente com a
mesma freqncia da superfcie de toque, as
crianas apresentam outras freqncias compondo
a oscilao corporal.
Barela, Jeka & Clark (1999c)
verificaram a estabilidade do acoplamento entre o
movimento da superfcie e a oscilao corporal
verificando a coerncia entre os dois sinais. Os
resultados indicaram que a estabilidade do
acoplamento entre a oscilao corporal e a
oscilao da superfcie foi mais fraco para as
crianas do que para os adultos. Desta forma,
diferenas no controle postural em crianas
parecem ser decorrentes de um acoplamento
menos estvel entre informao sensorial e ao
motora necessrio para a manuteno de uma
posio postural desejada (Barela, 1997).
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FIGURA 4 - Oscilao do centro de presso e da superfcie de toque para uma criana (A) e
para um adulto (C) e anlise espectral para ambos os sinais para a tentativa da
criana (B) e para a tentativa do adulto (D).
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CONCLUSO
Durante a manuteno de uma
orientao postural desejada, h a necessidade de
ocorrer um relacionamento estvel entre o
executante e o meio ambiente ao seu redor. Para
que isto ocorra, informao sensorial e ao
motora so utilizadas continuamente pelo sistema
de controle postural, formando um ciclo
percepo-ao. Este ciclo est baseado em um
relacionamento coerente e estvel que, no caso da
utilizao da informao somatosensria, ocorre
utilizando uma estratgia de feedforward. Neste
caso, informao sensorial utilizada para estimar
oscilao corporal e, ento, utilizada para
produzir atividade motora antecipatria com o
objetivo de minimizar esta oscilao corporal. Este
relacionamento parece no estar totalmente
desenvolvido em crianas e pode ser a causa das
diferenas comportamentais entre crianas e
adultos com relao ao controle postural.
ABSTRACT
STRATEGIES OF CONTROL IN COMPLEX MOVEMENTS: PERCEPTION-ACTION CYCLE IN
POSTURAL CONTROL
The purpose of this study was to examine the functioning of the postural control system with
emphasis on the relationship between sensory information and motor action. Verifying how visual and
somatosensory information are used to maintain the upright position in adults and children, it was possible
to observe that the postural control system tries to maintain a coherent and stable relationship between the
person and the environment. Regarding the somatosensory information, the coherence and stability of this
relationship is obtained through a feedforward strategy where sensory information is used to obtain
information about the relationship between the person and the environment and, thus, used to produce
anticipatory motor activity in order to reduce body sway. This strategy was verified for both adults and
children. However, in children this stability was weaker than in adults. These results indicated that the
relationship between sensory information and motor action is crucial for the functioning of the postural
control system.
UNITERMS: Postural control; Feedforward; Perception-action coupling.
NOTA
Para realizao deste trabalho, o autor foi parcialmente
financiado pelo CNPq Bolsa de Doutorado no Exterior
(processo #200952/93.5) e, atualmente, est sendo
financiado pela FAPESP Programa Jovem Cientista
(processo #97/06137-3).
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ENDEREO: Jos Angelo Barela
Laboratrio para Estudos do Movimento (LEM)
Departamento de Educao Fsica
Instituto de Biocincias UNESP/Rio Claro
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