TRANSFORMACION DE

ESFUERZOS Y ESFUERZOS
PRINCIPALES


El estado de esfuerzos en un punto, al tratar con esfuerzos en dos dimensiones, queda
completamente definido al conocer, en un sistema de coordenadas rectangulares x, y,
los valores de los esfuerzos normales y del esfuerzo de corte, tal como se muestra en la
figura a continuacin.


Ya se ha mencionado que los esfuerzos
tienen, entre otras las siguientes
caractersticas:

- son dependientes de la posicin, es
decir, varan de punto en punto
- dependen de la direccin en la cual
se les mida

Tomando en cuenta la segunda de estas
caractersticas es de esperar que,
conociendo el valor de los esfuerzos en un
punto, en las direcciones arbitrarias x e y, se
puedan determinar, a partir de estos valores,
los esfuerzos en cualquier otra direccin.

Para encontrar las llamadas ecuaciones de transformacin de esfuerzos, se puede
considerar la siguiente figura:

En ella se asumen conocidos los esfuerzos
normales en direccin x y en direccin y, asi
como tambin el esfuerzo de corte
xy
, y se
determinarn, a partir de ellos, el esfuerzo
normal en una direccin t, y el esfuerzo de
corte que acta tangente a la superficie ds,

nt
.

Recordando que siempre se trabaja en
condiciones de equilibrio esttico, el
elemento mostrado en la figura de la
izquierda debe satisfacer las ecuaciones de
equilibrio de fuerzas. As se tiene que:



0 =
n
F

0 cos ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( cos ) 1 ( ) 1 ( = dx sen dx sen dy dy ds
xy y xy x n


y 0 =
t
F

0 ) 1 ( cos ) 1 ( ) 1 ( cos ) 1 ( ) 1 ( = + + sen dx dy sen dy dx ds
xy xy x y nt


dividiendo las expresiones anteriores por ds, y considerando que de la figura se puede
deducir que:

ds
dy
y
ds
dx
sen = = cos , al reemplazar se tiene que:

0 cos cos cos
2 2
= sen sen sen
xy y xy x n


0 cos cos cos
2 2
= + + sen sen sen
xy xy x y nt


aplicando sobre ambas ecuaciones las siguientes identidades trigonomtricas:

2 cos
2
1
2
1
2
= sen ; 2 cos
2
1
2
1
cos
2
+ = ; y 2 cos 2 sen sen =

se obtiene al despejar el esfuerzo normal en direccin n:

cos 2 2 cos
2
1
2
1
2 cos
2
1
2
1
sen
xy y x n
+
(

+
(

+ =


y al despejar el esfuerzo de corte en direccin t:

) cos ( 2
2
1
2
2
1
2 2
+
(

+
(

= sen sen sen

xy x y nt


expresiones que reordenadas quedan:



2 2 cos
2 2
sen
xy
y x y x
n
+
|
|
.
|

\
|

+
+
=





2 cos 2
2
xy
y x
nt
sen
|
|
.
|

\
|

=


Estas ltimas dos ecuaciones se conocen con el nombre de ecuaciones de
transformacin de esfuerzos, y ellas permiten determinar el valor de los esfuerzos
normales y de corte en cualquier orientacin , conocidos los esfuerzos en las
direcciones arbitrarias x, y.

De acuerdo con estas expresiones, debe existir un valor del ngulo para el cual el
esfuerzo normal alcance su mximo (o mnimo) valor. Maximizando la ecuacin para el
esfuerzo normal se obtiene

0 2 cos 2 2
2
2 = +
|
|
.
|

\
|
=

xy
y x
n
sen

reordenando esta expresin se obtiene que:
|
|
.
|

\
|

=
2
2
y x
xy
tg

en 360 esta ecuacin posee dos soluciones para 2. Si se denomina a la primera 2
1
,
la segunda solucin 2

1
, se obtiene sumando 180 a la primera solucin, esto es:

180 2 2
1
'
1
+ = , ecuacin que tambin se escribe como 90
1
'
1
+ = , es decir
ambos valores representan dos planos perpendiculares entre s, donde actan los
valores extremos del esfuerzo normal (el mximo en un plano y el mnimo en el otro).

En otras palabras, los valores extremos del esfuerzo normal en un punto, siempre actan
en planos mutuamente perpendiculares. Estos planos donde actan los valores extremos
del esfuerzo normal reciben el nombre de planos principales, y a su vez, los valores
extremos (esfuerzo normal mximo y esfuerzo normal mnimo), reciben el nombre de
esfuerzos principales.

Despejando el valor de sen2 y de cos2, y reemplazando en la expresin para
n
, se
logra establecer la ecuacin para conocer el valor de los esfuerzos principales,

2
2
2 , 1
2 2
xy
y x y x

+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
=

Por convencin el subndice 1 se asocia siempre con el esfuerzo normal mximo
(empleando el signo positivo de la raz) y el subndice 2 se asocia con el esfuerzo normal
mnimo (empleando el signo negativo de la raz)

Si se maximiza la expresin para
nt
con respecto a , se obtiene:

0 2 2 2 cos
2
2 = +
|
|
.
|

\
|

=

sen
xy
y x
nt


de aqu se tiene que:
xy
y x
tg

|
|
.
|

\
|
=
2
2
2

De igual forma que en el caso anterior, esta ecuacin tiene dos soluciones en 360.
Tambin se cumple que:

2
2

= 2
2
+180, o de otra forma
2

=
2
+ 90

Por la forma de la expresin para el ngulo 2
2
, que es exactamente igual al inverso
negativo de la expresin para 2
1
, se cumple que :

2
2
= 2
1
+ 90, o de otra manera
2
=
1
+ 45

reemplazando el valor de 2
2
en la ecuacin para el esfuerzo de corte en el plano nt, se
obtiene la expresin para el esfuerzo de corte mximo y el esfuerzo de corte
mnimo,

2
2
,
2
xy
y x
mn mx


+
|
|
.
|

\
|

=

el valor mximo corresponde al valor positivo de la raz y el esfuerzo de corte mnimo al
valor negativo.

La relacin entre las direcciones principales y la direccin donde se detecta el esfuerzo
de corte mximo seala que ellas se encuentran a 45 entre s.

Tambin se obtiene que si se evala
nt
con =
1
el valor es cero, y si se evala
n
con
=
2
, se obtiene que
2
y x
n

+
=


Expresando lo anterior en otra forma se puede decir que:

- en las direcciones donde ocurren los esfuerzos principales el esfuerzo de corte
vale cero.
- en las direcciones donde ocurren el esfuerzo de corte mximo y mnimo, el
esfuerzo normal vale el esfuerzo normal promedio.