PROJETO INTERDISCIPLINAR ARHTE 2014.

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PROTTIPO DE UM ROB ASPIRADOR

Inira Luisi Paim Ferreira, inirapaim@yahoo.com.br
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Igor, igoribrahim@live.com
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Maria Helosa Santos, santoshelisa1@gmail.com
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Maria Helosa Santos e-mail
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UNIFACS Universidade Salvador Departamento de Engenharia e Arquitetura, rua Vieira Lopes 02,
Rio Vermelho. CEP. 41940-560. Salvador/Bahia.

Resumo: Atualmente, os avanos tecnolgicos nas diferentes reas do conhecimento vm acontecendo
rapidamente. A criao de novos produtos ou solues acaba por modificar o dia-a-dia dos cidados,
seja na vida profissional ou na social. Este trabalho tem o objetivo exercer a funo de suco de
impurezas durante o seu todo o seu trajeto desviando assim de obstaculos . O projeto almeja
desenvolver e aplicar os conhecimentos prticos e tericos adquiridos em sala de aula e ao longo da
vida acadmica dos estudantes dos cursos de engenharia.

Palavras-chave: Arhte; rob; aspirador; arduino.

1. INTRODUO

No mundo moderno em que vivemos o homem tem mostrado cada vez mais interesse em
imaginar e desenvolver ferramentas cujo principal objetivo facilitar as diversas atividades da vida
cotidiana. Com o avanar cada vez mais rpido do desenvolvimento tecnolgico, o ser humano
frequentemente rompe os limites impostos, ultrapassando qualquer barreira para sua capacidade de criar.
A utilizao de robs autnomos de servio tm crescido medida que a cincia tecnolgica evolui, e
permite a construo de verdadeiros assistentes para o ser humano, facilitando a execuo de diversas
tarefas. Desta forma, tm-se despertado pesquisas na rea e incentivos das universidades de engenharia
para o desenvolvimento de trabalhos na rea de robtica. O projeto Arthe 2014.1 do grupo Windpower
consistiu na elaborao e construo de um rob aspirador autnomo.
O objetivo geral deste trabalho foi construir um rob capaz de desviar de obstculos e exercer a
funo de suco de impurezas durante o seu percurso. Esse rob deveria movimentar-se de forma
autnoma, ou seja, sem nenhuma interveno humana. Especificamente objetivou-se: elaborar um modelo
a ser seguido de forma que o prottipo se aproximasse ao mximo deste; especificar os materiais
necessrios para sua construo; montar o rob; fazer a programao computacional; testar seu
funcionamento; e por fim descrever a metodologia de sua elaborao e funcionamento neste artigo.
A escolha do tema mostrou-se pertinente, pois a robtica est cada vez mais presente na nossa
sociedade. Existem robs hoje que prestam servios como vigilncia, auxiliam em cirurgias, desarmam
bombas, prospectam petrleo em alto-mar e robs que auxiliam principalmente na indstria
automobilstica. Assim o estudo de conceitos tecnolgicos na fabricao de um rob torna-se
imprescindvel para estudantes de engenharia.