Teora de la Elasticidad

2014 1erC
Mecnica del Continuo
Hiptesis del Continuo: Ignorar la naturaleza atmica o
molecular de la materia y asumir que la distribucin de la masa es
una funcin continua de la posicin.
(Asumiremos que el cuerpo es mecnicamente Homogneo e
Istropo, a menos que se especifique lo contrario).

El Modelo Matemtico se basa en:
Principios de Conservacin (ecuaciones diferenciales).
Geometra y Dimensiones (condiciones de contorno).
Materiales (permite resolver el sistema anterior).
Resolucin en rgimen elstico
a) las ecuaciones de equilibrio esttico
b) las ecuaciones de compatibilidad
c) las condiciones de contorno
d) las relaciones entre tensiones y deformaciones en
el rango elstico (aqu: Ley de Hooke)
e) un criterio de fluencia que establezca la transicin
de la regin elstica a la plstica
Teora de la Elasticidad
La Teora de la Elasticidad Lineal es una simplificacin de la Teora General de la
Elasticidad, es suficiente para la mayora de las aplicaciones ingenieriles.

Hiptesis:
a) Deformaciones infinitesimales:
a1) Desplazamientos pequeos:
a2) Gradientes de desplazamientos pequeos:
(las derivadas de orden 2 ms de los desplazamientos se desprecian)
b) Existencia de un estado neutro en el que las tensiones y deformaciones son
nulas.
c) Proceso de deformacin isotrmico y adiabtico (la termoelasticidad ampla
a la resolucin de procesos no isotrmicos).
X x u X x + =
1 <<

j
i
j
i
x
u
X
U
Estado de Tensiones
Vector Traccin:



Componentes del Tensor de Tensiones:
Tensiones Normales:


Tensiones Tangenciales o de Corte:
Ecuaciones de Equilibrio
Equilibrio de Fuerzas (Ej. Direccin x):




Equilibrio de Momentos alrededor de un eje (Ej. Eje z):
(3 ecuaciones)
(3 ecuaciones)
Estado de Deformaciones
Alargamientos Especficos:
Desplazamiento de A en x:


Incremento de Longitud de OA:


Alargamiento Especfico en la direccin x:
(3 ecuaciones)
Estado de Deformaciones
Deformaciones Angulares:
Desplazamiento de A en y:


Desplazamiento de B en x:


Deformacin Angular entre los Planos xz e yz:
(3 ecuaciones)
Ecuaciones de Compatibilidad
Componentes del Tensor de Deformaciones:



Ecuaciones de Compatibilidad:




Punto de vista Matemtico y Fsico.
(6 ecuaciones)
(3 ecuaciones) (3 ecuaciones)
Relaciones Constitutivas
Las Relaciones Constitutivas no son un descriptor matemtico
del material per se, sino del comportamiento particular exhibido
bajo las condiciones de inters.

Mltiples teoras pueden ser necesarias para describir la enorme
cantidad de comportamientos exhibidos por [el mismo/distintos]
material/es bajo [la misma/distintas] condicin/es.

An teniendo relaciones constitutivas adecuadas no
necesariamente comprendemos las causas que producen ciertos
efectos. En muchos casos nuestras leyes son fenomenolgicas o
son simples correlaciones empricas.
Relaciones Constitutivas - Elasticidad Lineal


kk ij ij ij
E E
. . .
1

+
=
Ley de Hooke Generalizada:
Alargamientos Especficos:


Deformaciones Angulares:


Expresin Compacta:
(3 ecuaciones)
(3 ecuaciones)
(6 ecuaciones)
Algunos Ensayos Estticos
Algunos Ensayos Estticos
Elasticidad Lineal Plana
Independencia de z.
Estado Plano de Tensiones (EPT).
e << L.
Estado Tensional de la forma:



Ecuaciones Constitutivas:

Deformaciones:
(
(
(

=
0 0 0
0
0
yy yx
xy xx

( )
( )
( ) 0
2
1
0
2
1 1
2
1 1
= = + =
= = =
= =
yz yz y x zz
xz xz x y yy
xy xy y x xx
G E
G E
G E

( )
y x zz
zz
yy yx
xy xx
v
y x

=
(
(
(

=
1
0 0
0
0
) , (
Elasticidad Lineal Plana
Estado Plano de Deformaciones (EPD).
w >> L, seccin que se mueve sobre
una Generatriz.
Hiptesis sobre los desplazamientos:

Campo de Deformaciones:
( )
( )
|
|
|
.
|

\
|
=
0
,
,
y x u
y x u
u
y
x
0
2
1
0
0
=
(

=
=

=
=

=
yz
y
x
xy
xz
y
yy
zz
x
xx
x
u
y
u
y
u
x
u



( )
yy xx zz
zz
yy yx
xy xx
y x

+ =
(
(
(

=
0 0
0
0
) , (
Ecuaciones Constitutivas:
0
) 1 (
) 1 ( ) 2 1 )( 1 (
) 1 (
) 1 ( ) 2 1 )( 1 (
) 1 (
= =
+
=
(

+

=
(

+

=
yz xz xy xy
xx yy yy
yy xx xx
E
E
E

(
(
(

=
0 0 0
0
0
) , (
yy yx
xy xx
y x

Tensiones:
Herramientas para
Criterios de Fluencia y Plasticidad
Deformaciones
Deformacin Lineal Convencional (Ingenieril):


Deformacin Lineal Logartmica (Verdadera):


Relacin entre ambas Deformaciones:
0 0
0
0
0
L
L
L
L L
L
dl
e
L
L

= =

0
ln
0
L
L
l
dl
L
L
= =

( ) ( ) 1 ln 1 ln ln ln
0
0
0
+ = + =
+
= = e e
L
L L
L
L

Deformaciones
Variacin de Volumen Unitario:



Hiptesis de Constancia de Volumen:

Por lo tanto:
( )( )( )
( )( )( )
z y x
z y x
z y x
e e e
V
V
e e e
dxdydz
dxdydz dxdydz e e e
V
V
+ +

+ + + =
+ + +
=

1 1 1 1
1 1 1
0 . . . =

= =
V
V
L A L A L A
Final Final Inicial Inicial
( )( )( ) ( )( )( )
( ) ( ) ( ) 0 1 ln 1 ln 1 ln 1 ln
1 1 1 1 1 0 1 1 1 1
3 2 1
= + + = + + + + +
= + + + = +

= + + + =

z y x
z y x z y x
e e e
e e e
V
V
e e e
V
V
Deformaciones
0
L
L
, e
1
0
=
L
L
e
0
ln
L
L
=
COMPRESIN
> e
TRACCIN
< e
L/L
0

e
Deformaciones
Aditividad de las deformaciones verdaderas:



Ejemplo: Determinar las deformaciones ingenieriles y
verdaderas de una barra: a) cuya longitud se reduce a la mitad, b)
cuya longitud se duplica.
a) b)

= =
|
|
.
|

\
|
=
= + + + = + + +

0 1 1
2
0
1
1 1
2
0
1
2 1
ln ... ln
ln ... ln ln ...
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
n
n
n
n
n
n
Tensiones
Tensin uniaxial convencional:


Tensin uniaxial verdadera:


Si puede asumirse y aplicarse la constancia de volumen:




Comentario sobre Notacin: (e,) y (s,)
0
A
P
s =
A
P
=
( ) 1
1
0 0
0
0
0 0
+ = = =
+ = = =
e s
L
L
A
P
A
P
e
L
L
A
A
AL L A

Estados Complejos de Tensin

Componentes esfrica (hidrosttica) y desviadora del tensor de
tensiones (y deformaciones):




3
3 /
3 /
3 /
3 /
3 / 0 0
0 3 / 0
0 0 3 /
33 22 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11

+ +
= =
(
(
(

+
(
(
(

=
=
(
(
(

= + =
ii m
ii
ii
ii
ii
ii
ii
d e
Desviador
General
Esfrico
Estados Complejos de Tensin
Tensin Equivalente:



Deformacin Equivalente:



Para Traccin Uniaxial:
( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) ( ) | |
2 / 1
2 2 2
2 2 2
2 / 1
2
1 3
2
3 2
2
2 1
6
2
1
2
1
zx yz xy x z z y y x
equiv


+ + + + + =
= + + =
( )
( )
2 / 1
2 2 2 2 2 2
2 / 1
2
1 3
2
3 2
2
2 1
) ( 6 ) ( ) ( ) (
3
2
) ( ) ( ) (
3
2
zx yz xy x z z y y x
equiv


+ + + + + =
= + + =
1
1
3 2 1
1 3 2 1
2
, 0
0 , 0

= = >
= = = >
equiv
equiv
0 0
3 2 1
= + + =

V
V
Estados Complejos de Tensin
Aplicacin: Clculo de la tensin equivalente y tensin
tangencial mxima para:
a) Traccin Uniaxial:

b) Compresin Uniaxial:

c) Compresin Hidrosttica:

d) Corte Puro:
2
, 0 , 0
1
max 1 3 2 1

= = = = >
equiv
2
, 0 , 0
3
max 3 3 2 1



= = < = =
equiv
0 , 0
max 3 2 1
= = = = =
equiv
p
1 max 1 2 3 1
, 3 0 , = = = =
equiv
|
.
|

\
|

=
2
3 1
max