Dinmica de las Partculas

Prof.: Ing. Iskandar Arneodo

Universidad de Oriente Venezuela Copyright 2009


DI NMICA DE LAS PARTCULAS.
Dinmica es la parte de la mecnica que estudia las causas del movimiento.
1.- Primera Ley de Newton o Ley de la I nercia:
Si la fuerza neta que acta sobre un cuerpo es igual a cero el cuerpo
permanece en reposo o se mueve con velocidad constante.
Un cuerpo en reposo permanecer en reposo, un cuerpo en movimiento
permanecer en movimiento con velocidad constante, a menos que actu sobre el
una fuerza neta externa o fuerza resultante. Esto significa que todo cuerpo tiende a
mantener sus estados naturales: el de reposo y el de movimiento rectilneo y
uniforme. Esta condicin de los cuerpos de mantener los estados naturales se llama
Inercia: Resistencia al Cambio, de aqu que a esta primera ley se le conoce como
LEY DE LA I NERCI A. Se puede decir que cuando la fuerza resultante que acta
sobre un cuerpo es cero, su aceleracin es cero, luego:
. Inerciales Referencia de Marcos
0
0
0
Z
Y
X
F
F
F

2.- Segunda Ley de Newton: Ley de la Masa o Ley Fundamental de la
Dinmica:
Si la fuerza neta resultante que acta sobre un cuerpo es distinta de cero, el
cuerpo adquiere una aceleracin que es directamente proporcional a esta.
Este principio se puede comprobar experimentalmente si aplicamos a una
partcula una fuerza F
1
, durante un tiempo t. el cuerpo que estaba en reposo se
acelera, si aplicamos nuevamente distintas fuerzas, el cuerpo adquiere distintas
aceleraciones que son directamente proporcional a esta. De manera que la relacin
fuerza aplicada aceleracin se mantiene constante. Esto es:
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F1
a1
F2
a2
Fn
an
F1
a1
F1
a1
F2
a2
F2
a2
Fn
an
Fn
an

MASA te Cons
a
F
a
F
a
F
n
n
tan
3
2
1
1

Este valor constante de la relacin fuerza aceleracin es considerado una
propiedad del cuerpo que se conoce con el nombre de MASA. Luego la segunda ley
de Newton la podemos escribir como:
a m F m
a
F
*
La fuerza F representa una resultante o fuerza neta que acta sobre un cuerpo.
La ecuacin anterior es una expresin vectorial y si consideramos un sistema de ejes
coordenados, tendremos:

Z Z
Y Y
X X
a m F
a m F
a m F
*
*
*

Nota: La masa es un trmino que se emplea para cuantificar la inercia de un
cuerpo: a mayor masa mayor inercia y por lo tanto menor aceleracin bajo la accin
de una fuerza aplicada (Menos cambiara su estado de movimiento). Es por eso que
la relacin fuerza aceleracin recibe el nombre de masa inercial.
3.- Tercera Ley de Newton: Ley de Accin y Reaccin:
Si sobre un cuerpo acta una fuerza llamada accin esta responde con otra
igual y de sentido contrario llamada reaccin. Esta ley difiere de las otras dos
leyes porque implica dos cuerpos distintos.
Esta ley no tiene formulacin matemtica pero es muy importante en la
aplicacin y explicacin de los problemas de Dinmica.

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FB
FA
FB
FA


A Cualquiera de la dos se le puede llamar accin o reaccin debido a que las
dos son iguales en magnitud pero de sentido contrario y como actan sobre cuerpos
distintos jams se anulan.
4.- Fuerzas que Actan Sobre un Cuerpo:
Para explicar mejor las fuerzas que actan sobre un cuerpo es necesario
conocer lo que es un Diagrama de Cuerpo Libre (D.C.L.), el cual se define como
una representacin grfica, donde aparece aislado el cuerpo y en el se indican todas
las fuerzas que actan sobre l.
4.1.- Fuerza Gravitatoria (I nteraccin Tierra Cuerpo): Es la fuerza debida
a la accin de la tierra sobre los cuerpos que estn sobre su superficie, llamado peso.
Corresponde a la interaccin tierra cuerpo, se representa por un vector dirigido
verticalmente hacia abajo, cuyo valor ser igual a: g m P *
P =m*g P =m*g
P =m*g P =m*g P =m*g
T
P =m*g
T

4.2.- Fuerza Normal: Es una fuerza de contacto, representa la fuerza
que la superficie ejerce sobre el cuerpo. Se designa con este nombre (normal) para
indicar su perpendicularidad con el plano.
F
A
= -F
B
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NN

NN

NN


4.3.- La Tensin de una Cuerda: Es otra fuerza de contacto que siempre
tiende a halar el cuerpo, mas no empujarlo. Se considera que la cuerda es
inextensible y de masa despreciable.
TT


4.4.- Fuerza de Roce o Friccin: Es una interaccin de contacto entre
cuerpos y siempre se opone al movimiento, tiene direccin opuesta a la velocidad,
depende de la naturaleza de las superficies en contacto.
4.4.1.- Fuerza de Friccin Esttica (F
FS
): Actan sobre cuerpos que
estn en reposo. Esta fuerza no es constante y depende de las dems fuerzas sobre el
cuerpo. Esto es: supongamos que tratamos de empujar un bloque pesado que
descansa sobre una superficie horizontal, como se muestra en la figura. Aplicamos
una pequea fuerza F
1
y vemos que el bloque no se mueve; si queremos ponerlo en
movimiento comprobamos que hasta que la fuerza aplicada no alcance una cierta
magnitud, el cuerpo no se mover. La fuerza que equilibra a la fuerza aplicada es la
que hemos llamado Fuerza de Friccin Esttica, y es la que impide el movimiento.
F3
F2
F1
FFS
F3
F2
F1
FFS


N F
s FS
*
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Podemos decir N F
S FS
* , siendo
S
el coeficiente de friccin esttica;
cuando el bloque esta a punto de deslizarse, la fuerza de friccin esttica alcanza su
valor mximo y es cuando se cumple la igualdad:
N F
S FS
*
mx

Esta fuerza de friccin esttica mxima (para que el cuerpo no se mueva) ser
precisamente el mnimo valor de la fuerza necesaria para iniciar el movimiento:
F
Fs mx
para que el cuerpo no se mueva = Fuerza mnima que necesita aplicar
para iniciar el movimiento.
Una vez que el objeto esta en movimiento se observa que es mas fcil
mantener el movimiento. Esta fuerza que acta sobre la superficie que estn en
movimiento entre si, se llama Fuerza de Friccin Cintica, y es igual a:
N F
K FK
* Siendo
K
el coeficiente de friccin cintico.
Ambas fuerzas de friccin, la esttica y la cintica, son proporcionales a la
fuerza normal N, que actan sobre el cuerpo. Los valores
S
y
K
son casi
independientes y adimensionales. Se cumple que
K S
y ambos dependen de la
naturaleza de sus superficies.
La fuerza de friccin y la normal son fuerzas dirigidas siempre
perpendicularmente entre si. Ambas corresponden a las componentes rectangulares
de una fuerza superficial (F
Sup
), luego la magnitud de esta fuerza superficial F
Sup
,
ser:
FF
N
FSup
FF
N
FSup



2 2 2
F Sup
F N F
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Recomendaciones para la Solucin de Problemas de Dinmica:
1. Aislamos el cuerpo.
2. Colocamos un sistema de referencia (debemos indicar el sentido del
movimiento).
3. Colocamos todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo, siendo
aquellas positivas las que estn en el sentido del movimiento.
4. Descomponemos todas las fuerzas a lo largo del eje del movimiento.
Tendremos tantos diagramas de cuerpo libre como cuerpos tengamos.
5. Verificamos:
a) Si el cuerpo se mueve con velocidad constante 0 F .
b) Si el cuerpo se acelera a m F * .