1 REPARTO DE PAR EN LOS VEHICULOS 4x4 La propulsin tota (4x4) reparte el par disponible del motor entre las cuatro ruedas, mejorando la capacidad y la seguridad de comportamiento en cualquier circunstancia y de un modo especial en curva. En un vehculo 4x2, todo el par del motor se transmite a las ruedas impulsoras. En condiciones de baja adherencia y en curvas estas pueden llegar a derrapar. Un vehculo que disponga de propulsin a las cuatro ruedas aprovecha mejor la potencia disponible del motor y puede circular y trabajar mejor en terrenos y superficies de baja adherencia (arena, barro, nieve, etc. J.H.G. S.T.F. La transmisin 4x4, arboles y semirboles
2 TRANSMISIN 4x4 EN AUTOMOVILES Y VEHICULOS TODOTERRENOS Transmisin 4x4 manual Es un sistema de transmisin que se desarrolla partiendo de modelos con transmisin delantera o trasera a las que se le acoplan elementos mecnicos necesarios para poder transmitir el par a los dos ejes. Propulsin trasera y traccin delantera acoplable: La transmisin permanece acoplada de forma permanente en el eje trasero y, en condiciones de baja adherencia, se puede acoplar manualmente la traccin delantera. Un dispositivo, cubo de rueda libre, permite el acoplamiento a las ruedas delanteras 4x4. Una vez acoplados los dos ejes, la unin entre ellos no puede ser rgida, el acoplamiento debe disponer de un dispositivo repartidor, diferencial central, que compense las diferencias de giro entre ejes que se producen al tomar las curvas. J.H.G. S.T.F. La transmisin 4x4, arboles y semirboles
3 TRANSMISIN 4x4 EN AUTOMOVILES Y VEHICULOS TODOTERRENOS Transmisin 4x4 acoplable automticamente Los sistemas de transmisin a las cuatro ruedas con acoplamiento automtico de un eje pueden ser de dos tipos: Transmisin fija al eje delantero y acoplable al trasero: Un embrague pilotado trasero gestionado electrnicamente permite el acoplamiento de la traccin al eje trasero 4x4. Se emplea en vehculos diseados con traccin delantera y todo terrenos pequeos. Transmisin fija al eje trasero y acoplable al delantero: Un embrague pilotado de discos (X-Drive) gestionado electrnicamente permite el acoplamiento de la traccin al eje delantero 4x4. Se emplea en vehculos todo terrenos que circulan normalmente con propulsin trasera. J.H.G. S.T.F. La transmisin 4x4, arboles y semirboles
4 TRANSMISIN 4x4 EN AUTOMOVILES Y VEHICULOS TODOTERRENOS
Transmisin con acoplamiento Haldex (4Motion): Es el sistema de transmisin a las cuatro ruedas que utilizan aquellos vehculos que equipan un embrague multidisco electrohidrulico Haldex (4Motion). El sistema que es gestionado electrnicamente es capaz de regular el porcentaje de traccin a las ruedas traseras del 0 al 50% de forma proporcional a las necesidades de traccin. Transmisin con acoplamiento X-Drive: El sistema emplea para el acoplamiento del eje delantero un dispositivo por discos baados en aceite (similar al Haldex). El X-Drive acopla el eje delantero proporcionalmente segn las necesidades de conduccin. El sistema es gestionado electrnicamente y se encuentra integrado en la red Can Bus, compartiendo informacin con otros sistemas o dispositivos del vehculo. J.H.G. S.T.F. La transmisin 4x4, arboles y semirboles
5 TRANSMISIN 4x4 EN AUTOMOVILES Y VEHICULOS TODOTERRENOS
Transmisin 4x4 integral o permanente : Los vehculos que equipan este sistema reparten el par a los dos ejes de manera continua sin dispositivos de acoplamiento manual ni con gestin electrnica. El reparto de par entre los ejes suele ser fijo y lo realiza un diferencial repartidor central, segn el diseo del fabricante oscilando entre 45 a 50% en el eje delantero y 55 a 60% al eje trasero. Este diseo tiene el inconveniente que cuando el vehculo circula por terrenos resbaladizos y con baja adherencia, al disponer de diferenciales de giro libre, si una de las ruedas de un eje pierde adherencia, el par se puede escapar por esa rueda y eje, descompensado el reparto inicial entre ejes. Para evitar escapes de par entre ejes se emplean los dispositivos siguientes: Bloqueo manual o automtico del diferencial central repartidor. Tren epicicloidal repartidor de par y diferencial (4Matic). Empleo del diferencial repartidor tipo Torsen. J.H.G. S.T.F. La transmisin 4x4, arboles y semirboles
6 RBOLES DE TRANSMISIN Es el encargado de transmitir el par desde, normalmente, la caja de cambios hasta el puente trasero y en los todo terreno, que equipan dos, el otro une la caja de transferencia con el puente delantero. J.H.G. S.T.F. La transmisin 4x4, arboles y semirboles 7 RBOLES DE TRANSMISIN En vehculos 4x4 se equipan dos rboles de transmisin de diferente tamao: uno corto para la parte delantera y otro mas largo para la trasera. La unin a travs de rboles de transmisin se realiza por medio de crucetas que permiten el movimiento de vaivn que producen los grupos. Estas, a su vez, absorben la inclinacin que se realiza en los puentes en los distintos recorridos de la suspensin. J.H.G. S.T.F. La transmisin 4x4, arboles y semirboles 8 RBOLES DE TRANSMISIN Constitucin Se fabrica en acero de alta calidad, con un dimetro mayor en el centro y perfectamente equilibrado. Es un elemento robusto que se somete a esfuerzos de torsin y fatiga, por lo que se disea con el menor peso posible. El rbol de transmisin mas sencillo esta compuesto por dos juntas tipo cardn y el cuerpo del rbol, que es extensible para as poder absorber los desplazamientos ascendentes y descendentes del puente trasero. Algunos modelos incorporan juntas elsticas de goma, y si el rbol de transmisin es muy largo, se colocan apoyos en el centro, para evitar las vibraciones. J.H.G. S.T.F. La transmisin 4x4, arboles y semirboles 9 RBOLES DE TRANSMISIN Juntas universales cardn Es la mas empleada (por parejas) en la unin entre arboles de transmisin y/o de direccin, ya que pueden transmitir el par generado con desplazamientos angulares de hasta 25. Esta unin tiene el inconveniente de la variacin de velocidad angular, de manera que, a medida que el ngulo aumenta, la variacin de velocidad tambin aumenta. Cuando se montan dos juntas, la velocidad que pierde una se compensa en la otra, debido a que son iguales los ngulos de inclinacin de estas. Con este diseo, las velocidades angulares en la entrada del rbol se mantiene constantes en la salida. Hasta 25 J.H.G. S.T.F. La transmisin 4x4, arboles y semirboles
10 RBOLES DE TRANSMISIN Juntas universales cardn La junta universal cardn est formada por dos horquillas, unidas entre si por una cruceta montada con vasos sobre rodamientos de agujas. Las crucetas se comercializan por separado de los arboles y se pueden sustituir si fuera necesario. J.H.G. S.T.F. La transmisin 4x4, arboles y semirboles 11 SEMIRBOLES DE TRANSMISIN Los semiarboles son los encargados de transmitir el par desde los planetarios del diferencial hasta las ruedas. Se disean teniendo en cuenta el tipo de: Propulsin. Suspensin. Direccin. J.H.G. S.T.F. La transmisin 4x4, arboles y semirboles 12 SEMIRBOLES DE TRANSMISIN Semirboles para suspensin independiente Permiten los movimientos de la rueda en sentido ascendente y descendente a la vez que su movimiento direccional (aquellos que se montan en el eje delantero). Emplean juntas homocinticas en ambos extremos, siendo una de ella deslizante. J.H.G. S.T.F. La transmisin 4x4, arboles y semirboles 13
SEMIRBOLES DE TRANSMISIN Semirboles para suspensin independiente Junta homocintica de bolas (tipo Rzeppa) Lleva seis u ocho bolas por medio de una jaula que se desplaza sobre seis u ocho gargantas tricas que forman la otra mitad de la junta. Este diseo de junta permite un deslizamiento de la punta del semiarbol, que la junta cardan normal no podra realizar. J.H.G. S.T.F. La transmisin 4x4, arboles y semirboles 14
SEMIRBOLES DE TRANSMISIN Semirboles para suspensin independiente Junta homocintica deslizante Este tipo de junta permite compensar el movimiento axial que se produce como consecuencia de la mayor longitud que debera tener el semirbol cuando la rueda afronta un bache. Permite tambin el movimiento ascendente o descendente en cualquier posicin que se encuentre la transmisin. Esta formada por un trpode que acopla tres rodillos con rodamientos de agujas. Los rodillos se acoplan en las tres ranuras cilndricas de que dispone el alojamiento de la transmisin. J.H.G. S.T.F. La transmisin 4x4, arboles y semirboles 15
SEMIRBOLES DE TRANSMISIN Semirboles para suspensin independiente Junta homocintica doble cardn (Glaencer-spicer) Este tipo de junta emplea dos juntas cardan unidas por una pieza de doble horquilla, de manera que, el giro alterno que se produce en una junta cardn es compensada por la otra junta cardn. No permite el deslizamiento del semiarbol, y por ello no se puede montar en solitario cuando el eje de traccin tiene suspensin independiente. J.H.G. S.T.F. La transmisin 4x4, arboles y semirboles 16
SEMIRBOLES DE TRANSMISIN Semirboles para eje rgido, palieres
El eje rgido de transmisin se emplea en vehculos todo terreno, camiones y vehculos industriales. Antes tambin se empleaban en automviles y en vehculos de propulsin trasera y puente rgido
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SEMIRBOLES DE TRANSMISIN Semirboles para eje rgido, palieres
El palier es un semirbol de una sola pieza, sin juntas homocinticas, por lo que debe ir montado sobre un puente rgido. Los palieres, por un extremo, engranan con un estriado en los planetarios del diferencial y, por el otro, se acoplan a la rueda. El montaje del palier en el puente requiere, como mnimo, el empleo de dos rodamientos de apoyo. J.H.G. S.T.F. La transmisin 4x4, arboles y semirboles 18
SEMIRBOLES DE TRANSMISIN Semirboles para eje rgido, palieres
Los sistemas mas empleados para el montaje de palieres en los puentes son: Montaje semiflotante. Montaje tres cuartos flotante. Montaje flotante. Montaje semiflotante Montaje flotante J.H.G. S.T.F. La transmisin 4x4, arboles y semirboles 19
SEMIRBOLES DE TRANSMISIN Semirboles para eje rgido, palieres Montaje semiflotante
Se emplea sobre todo en vehculos ligeros, ya que el peso del vehculo recae sobre el palier. En este montaje, por un extremo, el palier se apoya en el planetario y en su rodamiento, y por el otro, en la trompeta sobre un rodamiento de bolas. Montaje semiflotante J.H.G. S.T.F. La transmisin 4x4, arboles y semirboles 20
SEMIRBOLES DE TRANSMISIN Semirboles para eje rgido, palieres Montaje flotante y tres cuartos flotante
Ambos sistemas son muy similares; se diferencian en el numero de rodamientos de apoyo que se montan en el mangn del puente: Un rodamiento en el tres cuartos flotante. Dos en el flotante Con estos sistemas, el peso del vehculo no recae sobre el palier y, por lo tanto, este no soporta esfuerzos de flexin. Montaje flotante Son sistemas muy empleados en los camiones y vehculos industriales. 21 Transmisin 4x4 Reparte el par disponible del motor entre las cuatro ruedas, mejorando la capacidad y la seguridad de comportamiento en cualquier circunstancia y de un modo especial en curva.
SISTEMAS J.H.G. S.T.F. La transmisin 4x4, arboles y semiarboles IDEAS CLAVES Manual
Cajas de transferencia y cubo de rueda libre.
4x4 permanente
4x4 acoplable Todoterrenos y vehculos agrcolas.
Automtico
Embrague pilotado. Viscomatic. Haldex. X-Drive.
Automviles.
Bloqueo del diferencial repartidor central Manual o automtico). Tren epicicloidal repartidor de par y diferencial. Diferencial Torsen.
22 ARBOLES DE TRANSMISIN Son los encargados de transmitir el par entre distintos conjuntos mecnicos (caja de cambios puente trasero y/delantero). La unin con otros mecanismo no es rgida, se realiza por medio de crucetas que permiten el movimiento de vaivn que se pueda producir entre ambos.
JUNTAS UNIVERSALES CARDN J.H.G. S.T.F. La transmisin 4x4, arboles y semiarboles IDEAS CLAVES Dos juntas tipo cardn. Cuerpo del rbol extensible. Juntas elsticas (en algunos casos) Apoyos (si el rbol es muy largo).
Son las mas empleada (por parejas) en la unin entre arboles de transmisin y/o de direccin, ya que pueden transmitir el par generado, permitiendo desplazamientos angulares de hasta 25.
Componentes Dos horquillas. Una cruceta Cuatro tapas/cojinetes de agujas. Un tornillo para engrase. Componentes 23 SEMIARBOLES DE TRANSMISIN Son los encargados de transmitir el par entre distintos conjuntos mecnicos (planetarios del diferencial ruedas). Se disean teniendo en cuenta el tipo de: Propulsin. Suspensin.
SEMIRBOL PARA SUSPENSIN INDEPENDIENTE
J.H.G. S.T.F. La transmisin 4x4, arboles y semiarboles IDEAS CLAVES Permite el movimiento de la rueda en sentido ascendente y descendente a la vez que su movimiento direccional (aquellos que se montan en el eje delantero). Emplea juntas homocinticas en ambos extremos, generalmente deslizantes.
Tipos Junta homocintica de bolas (tipo Rzeppa). Junta homocintica deslizante. Junta homocintica doble cardn (Glaencer-spicer). SEMIRBOLES PARA EJE RGIDO (PALIERES)
Es un semirbol de una sola pieza, sin juntas homocinticas, por lo que debe ir montado sobre un puente rgido. Por un extremo, engrana con un estriado en los planetarios del diferencial y, por el otro, se acopla a la rueda. Su montaje sobre el puente requiere el empleo de rodamientos sobre los que apoyarse.
Sistemas de montaje sobre el puente Semiflotante. Tres cuartos flotante. Flotante