Caplim Ho

Tema 6: Capa lmite
Norberto Fueyo
Norberto.Fueyo@unizar.es
rea de Mecnica de Fluidos
Universidad de Zaragoza
01Jan13
MdF (AMF) Tema 6: Capa lmite 01Jan13 1 / 67
Contenido
1 Introduccin
2 Ecuaciones y simplicacin
3 Parmetros de capa lmite
4 Capa lmite laminar sobre placa plana: solucin de semejanza
5 Solucin de semejanza: algunas magnitudes
6 Ecuacin integral de von Krmn
7 Uso de la ecuacin de von Krmn
8 La capa lmite turbulenta
9 Desprendimiento de capa lmite
Motivacin y objetivos
Lejos de las supercies slidas, el ujo puede muchas veces considerarse ideal
Cerca de las supercies slidas, hay gradientes de velocidad, y los efectos
viscosos no pueden despreciarse
Idea: dividir el problema en dos...
Flujo externo, aproximable por teora de ujo ideal
Capa lmite, resoluble con las herramientas de esta captulo
Esta estrategia permiti el desarrollo de muchas ramas de la Ingeniera (pej,
aeronutica)...
... cuando no haba ordenadores para resolver numricamente las ecuaciones
Veremos que:
Para que la capa lmite sea resoluble analticamente su espesor ha de ser muy
pequeo
Esto sucede a Re altos
Introduccin
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1 Introduccin
Introduccin
Introduccin
L
y
x
d
Re 10, d L
L
u
e
Flujo externo alrededor de una supercie slida
2 zonas:
1 externa, gradientes pequeos, fuerzas viscosas no tienen inuencia
2 interna, gradientes grandes, fuerzas viscosas importantes
u
e
velocidad corriente externa; L longitud de la placa
Nmero de Reynolds Re
L
=
u
e
L

Introduccin
Perl de velocidades
Desde la pared (y = 0), para ujo laminar y turbulento (tomado de FM
White)
Introduccin
Introduccin
y
x
L
CL
laminar
CL
turbulenta
Re 10 , d <<L
L
7
u
e
A bajos Re
L
, anlisis de CL y zona externa complejos experimentos,
solucin numrica.
A altos Re
L
, << L y existe teora de CL (desarrollada inicialmente por
Prandtl en 1904).
Espesor de capa lmite () es y tal que u(y = ) = 0,99u
e
Re
L
10
6
lmite CL laminar/turbulenta.
Ecuaciones y simplicacin
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1 Introduccin
Ecuaciones y simplicacin Hiptesis
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1 Introduccin
Hiptesis
Ecuaciones completas
rdenes de magnitud
Ecuaciones simplicadas
Ecuaciones y simplicacin Hiptesis
Hiptesis
Densidad constante
Flujo bidimensional
Fuerzas msicas despreciables (Fr << 1)
Re >> 1, para que << L (veremos luego)
<< radio de curvatura de la supercie ( consideraremos supercie plana,
y usamos coordenadas cartesianas)
Ecuaciones y simplicacin Ecuaciones completas
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1 Introduccin
Hiptesis
rdenes de magnitud
Ecuaciones y simplicacin Ecuaciones completas
Ecuaciones completas (2D, densidad constante)
Continuidad:
u
x
+
v
y
= 0
Cantidad de movimiento en direccin longitudinal x:
u
t
..
CMx::T
+ u
u
x
. .
CMx::Cx
+ v
u
y
. .
CMx::Cy
=
p
x
..
CMx::P
+
2
u
x
2
. .
CMx::Dx
+
2
u
y
2
. .
CMx::Dy
Cantidad de movimiento en direccin transversal y:
v
t
..
CMy::T
+ u
v
x
. .
CMy::Cx
+ v
v
y
. .
CMy::Cy
=
p
y
..
CMy::P
+
2
v
x
2
. .
CMy::Dx
+
2
v
y
2
. .
CMy::Dy
Ecuaciones y simplicacin rdenes de magnitud
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1 Introduccin
Hiptesis
rdenes de magnitud
rdenes de magnitud: gradientes
Cunto valen, aprox, los gradientes de velocidad u/x, v/y etc?
Son algunos mucho mayores que otros, dado que << L?
u
y

u
0
v
y

v
0
u
x

u
0
L
v
x

v
0
L
p
y

p
y
p
x

p
x
L
u
0
es la velocidad de la corriente external; pero v
0
? Y p
y
, p
x
?
rdenes de magnitud: Continuidad
Continuidad:
u
x
..
u
0
L
+
v
y
..
v
0
= 0
Slo dos trminos, por tanto ambos del mismo orden:
u
0
L

v
0
v
0
u
0
L
<< u
0
La componente longitudinal es mucho menor que la transversal
(Tpicamente u
0
u
e
, velocidad de la corriente externa )
rdenes de magnitud: cantidad movimiento longitudinal
Cantidad de movimiento en direccin longitudinal x:
u
t
..
CMx::T
+ u
u
x
. .
CMx::Cx
+ v
u
y
. .
CMX::Cy
=
p
x
..
CMx::P
+
2
u
x
2
. .
CMx::Dx
+
2
u
y
2
. .
CMx::Dy
rdenes de magnitud:
u
t
..
u
0
t
0
+u
u
x
. .
u
2
0
L
+v
u
y
. .
v
0
u
0
=
p
x
..
x
p
L
+
2
u
x
2
. .
u
0
L
2
+
2
u
y
2
. .
u
0
2
CMx::Dx << CMx::Dy
CMx::Cx CMx::Cy, dado que v
0
u
0
/L
Notar que si CMx::P CMx::Cx, entonces:
x
p
L

u
2
0
L

x
p u
2
0
rdenes de magnitud: cantidad movimiento transversal
Cantidad de movimiento en direccin transversal y:
v
t
..
CMy::T
+ u
v
x
. .
CMy::Cx
+ v
v
y
. .
CMy::Cy
=
p
y
..
CMy::P
+
2
v
x
2
. .
CMy::Dx
+
2
v
y
2
. .
CMy::Dy
rdenes de magnitud:
v
t
..
v
0
t
0
+u
v
x
. .
u
0
v
0
L
+v
v
y
. .
v
2
0
=
p
y
..
y
p
2
v
x
2
. .
v
0
L
2
+
2
v
y
2
. .
v
0
2
CMy::Dx << CMy::Dy
CMy::Cx CMy::Cy, dado que v
0
u
0
/L
Notar que si CMy::P CMy::Cy, entonces:
y
p

v
2
0

y
p v
2
0
u
2
0
_

L
_
2

x
p
_

L
_
2
<<
x
p
Por tanto p aproximadamente constante en dir y, p impuesta por corriente
externa
Ecuaciones y simplicacin Ecuaciones simplicadas
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1 Introduccin
Hiptesis
rdenes de magnitud
Ecuaciones simplicadas para la capa lmite (y < )
Si St =
L/u
0
t
0
<< 1 (problema estacionario), las ecuaciones quedan...
Continuidad
u
x
+
v
y
= 0
Cantidad de movimiento en direccin longitudinal
u
u
x
+ v
u
y
=
dp
dx
+
2
u
y
2
(1)
Cantidad de movimiento en direccin transversal:
p
y
= 0
Condiciones de contorno:
En la supercie slida: y = 0, u(x) = 0 y (x) = 0
Lejos del slido: y , u(x) = u
e
(x), condicin de acoplamiento
Ecuaciones simplicadas para la corriente externa
L
y
x
d
Re 10, d L
L
u
e
En la corriente externa (y > ), los efectos viscosos son despreciables; por
tanto ecuacin de Euler unidireccional (ujo ideal) aplicable:
u
e
du
e
dx
=
dp
dx
O bien su integral (ecuacin de Bernoulli):
p +
1
2
u
2
e
= cte
El espesor de capa lmite
Por denicin, en la CL fuerzas viscosas fuerzas de inercia:
u
u
x

2
u
y
2
Por tanto:
u
2
e
L

u
e
2

2
L
2
u
e
L
=
L
2
Re
L
Es decir:

L
Re
1/2
L
El espesor de CL disminuye con Re; Re
Normalmente, se exige Re > 1000 para considerar que hay capa lmite. Para
Re = 1000, /L = 3 %
Recuerde
Recuerde...
Slo hay capa lmite si << L
Para ello, Re >> 1 (Tpicamente Re > 1000)
Presin en la capa lmite aproximadamente constante en direccin
transversal...
... y por tanto impuesta por la corriente externa
v << u
Corriente externa a menudo aprox ideal (sin esfuerzos viscosos)
Transicin del capa lmite laminar a turbulenta para aprox Re
x
10
6
Parmetros de capa lmite
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1 Introduccin
Espesores de capa lmite, de desplazamiento y de cantidad
de movimiento
Espesor de capa lmite ((x)) es la distancia tal que u(x, (x)) = u
e
(x),
con 0,99 usualmente.
Espesor de desplazamiento (
(x)) es la distancia que tendramos que

desplazar la supercie en una corriente uniforme de velocidad u
e
para que
pase la misma masa que est circulando en la realidad
_

0
udy =
_

e
u
e
dy
Espesor de cantidad de movimiento (
): Idea similar, pero para que

pase la misma cantidad de movimiento
_

u
2
e
dy =
_

0
u
2
dy
Espesor de desplazamiento
Espesor de desplazamiento Denicin:
tal que
_

0
udy
. .
[A]
=
_

e
u
e
dy
. .
[B]
Sumando [C]=
_

0

e
u
e
dy a ambos miembros y pasando [A] al otro:
_

e
u
e
dy
. .
[C]
=
_

e
u
e
dy
. .
[C]
+
_

e
u
e
dy
. .
[B]
_

0
udy
. .
[A]
e
u
e
=
_

0
(
e
u
e
u) dy
=
_

0
_
1
u
e
u
e
_
dy =
_

0
_
1
u
u
e
_
dy
Espesor de cantidad de movimiento
Espesor de cantidad de movimiento Denicin:
, tal que
_

u
2
e
dy =
_

0
u
2
dy
ie igualdad de ujo de CM entre 0 e y entre
e si en este caso
la velocidad es u
e
Anlogamente a antes (ltimo paso para constante):
=
_

0
u
e
u
e
_
1
u
u
e
_
dy =
_

0
u
u
e
_
1
u
u
e
_
dy
Vorticidad, esfuerzo, dispacin viscosa
Vorticidad:
= v =
u
y

u
e

u
e
L/Re
1/2
= Re
1/2
u
e
L
Por tanto: Re : la CL es altamente rotacional
Esfuerzo viscoso:
=
u
y

u
e

u
e
L/Re
1/2
=
Re
1/2
u
2
e
u
e
L
=
u
2
e
Re
1/2
Re
=
u
2
e
Re
1/2
Disipacin viscosa:
V
=
_
u
y
_
2

_
u
e
_
2

_
u
e
L/Re
1/2
_
2
=
u
3
e
L
Capa lmite laminar sobre placa plana: solucin de semejanza
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1 Introduccin
Recordatorio de ecuaciones
Continuidad:
u
x
+
v
y
= 0
Cantidad de movimiento en x, en CL:
u
u
x
+ v
u
y
=
dp
dx
+
2
u
y
2
Cantidad de movimiento en x, en la corriente externa:
u
e
du
e
dx
=
dp
dx
Placa plana u
e
= cte dp/dx = 0
Cambio de variable
Solucin de las ecuaciones de CL debida a Blasius (1908)
Continuidad 2D, constante:
u
x
+

y
= 0 u =

y
, =
x
es funcin de corriente; = cte son lneas de corriente
Si u
e
=cte, entonces dp/dx = 0 (de CM para la corriente externa,
u
e
du
e
/dx = dp/dx)
Sustituyendo u y v en CMx para la capa lmite:
xy

x
y
2
=
y
3
(2)
CC: y = 0, /x = /y = 0; y , /y = u
e
Un poco de Anlisis Dimensional
Recordatorio:
xy

x
y
2
=
y
3
Por tanto:
(/
)
(y/
2
(/
)
x (y/
)

(/
)
x
2
(/
)
(y/
)
2
=

3
(/
)
(y/
)
3
Por tanto /
= func (x,
y
, u
e
). (Nota: u
e
de la CC)
Aplicando anlisis dimensional a la relacin funcional anterior:
2u
e
x
= f
__
u
e
2x
y
_
O bien =
2u
e
xf (), con =
_
u
e
2x
y
Derivadas parciales
Recordatorio:
xy

x
y
2
=
y
3
=
2u
e
xf () ; =
_
u
e
2x
y
Por tanto, las derivadas parciales de la ecuacin valen (siendo f
=
df
d
):
y
=
2u
e
x
1/2
f
y
= u
e
f
= u (3)
y
2
=
u
y
= u
e
f
_
u
e
2x
(4)
y
3
= u
e
f
u
e
2x
(5)
xy
= u
e
f
2x
(6)
Componentes u y v de la velocidad
De Ec (3), la componente u vale:
u = f
u
e
La componente v vale:
v =
x
=

x
_
2u
e
xf ()
_
=
=
2u
e
1
2
x
f () +
2u
e
xf
()
_
u
e
2
y
_
1
2
_
x
3/2
=
=
_
u
e
2x
f
2u
e
x
_
u
e
2x
y
1
2x
f
=
=
1
2
_
2u
e
x
(f f
)
Ecuacin diferencial
Sustituyendo las Ecs (3) a (6) en la Ec (2), queda:
f
+ ff
= 0
sta es la ecuacin de Blasius, que puede integrarse numricamente para dar
f, f
, etc, como funcin de

La integracin numrica es sencilla, porque es en derivadas totales
Condiciones de contorno:
y = 0, u = v = 0

x
=

y
= 0 = 0, f
= f = 0
y , u = u
e

y
= u
e
, f
1
(Recordatorio:
=
_
u
e
2x
y
)
Integracin numrica: solucin
Solucin de semejanza: algunas magnitudes
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1 Introduccin
Espesor de capa lmite
En la tabla anterior, f
() =
u
u
e
= 0,9915 para
_
=
_
u
e
2x
y
_
=
5
2
Por tanto, esa y es
99 %
:
u
u
e
= 0,9915 f
() = 0,9915
_
u
e
2x
99 %

5

99 %
x
=
5/
2
_
u
e
x
2
=
5
Re
1/2
x
Por tanto, la variacin de
99 %
con la longitud es:
99 %
x
=
5
Re
1/2
x
De su denicin:
=
_

0
_
1
u
u
e
_
dy =
_

0
_
1 f
_
d
_
u
e
2x
=
=
_
2x
u
e
lm
( f ())
Se ha tenido en cuenta que f ( = 0) = 0
lm sale de la solucin (tabla)
Operando:
x
=
1,721
Re
1/2
x
Espesor de cantidad de movimiento
Anlogamente:
=
_

0
u
e
u
e
_
1
u
u
e
_
dy =
_

0
u
u
e
_
1
u
u
e
_
dy =
=
_
2x
u
e
_

0
f
(1 f
) d =
_
2x
u
e
f
(0)
ltima igualdad no trivial; desarrollada en la pantalla siguiente
Demo de desarrollo anterior
Integral por partes (en general)
_
g
h = gh
_
h
g
Aplicado a ec de pantalla anterior:
_

0
f
(1 f
) d =
_

0
f
d
. .
A
=
_

0
f
d
. .
B
A = f]
0
= f() f(0) = f()
B =
_

0
f
..
g
..
h
d = ff
0

_

0
ff
..
=f
d
= f() f
()
. .
1
f(0)
..
0
f
(0)
. .
0
+f
()
. .
0
f
(0)
Luego
_

0
f
(1 f
) d = f() f() + f
(0) = f
(0)
Esfuerzo y fuerza sobre la placa
De su denicin:
p
=
u
y
y=0
=

2
y
2
y=0
= u
e
_
u
e
2x
f
(0)
Por tanto:
p
(x) =
0,332
1/2
1/2
u
3/2
e
x
1/2
Fuerza total sobre la placa:
F(x) =
_
x
0
p
(x) dx = 0,664
1/2
1/2
u
3/2
e
x
1/2
(Por unidad de anchura perpendicular al papel).
C
D
equivalente:
C
D
=
F(L)b
1
2
u
e
2
Lb
=
1, 328
Re
L
1/2
Resumen
De la ecuacin de Blasius (placa plana, laminar):
0 0
0 0
Espesor de CL

99 %
x
=
5
Re
1/2
x

x
=
1,721
Re
1/2
x
Esfuerzo sobre placa
p
(x) =
0,332
1/2
1/2
u
3/2
e
x
1/2
Fuerza sobre la placa F(x) = 0,664
1/2
1/2
u
3/2
e
x
1/2
Coef resistencia C
D
=
1,328
Re
L
1/2
Ecuacin integral de von Krmn
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1 Introduccin
Idea y ecuaciones
Idea: integrar las ecuaciones de CL en direccin y.
Ventaja: vlida para CL turbulenta (Blasius slo laminar)
Continuidad ( constante):
u
x
+
v
y
= 0
Cantidad de movimiento en x ( constante):
u
u
x
+ v
u
y
= u
e
u
e
..
de CMExt
+
2
u
y
2
CMext cantidad de movimiento corriente exterior: u
e
u
e
= dp/dx
Multiplicaremos continuidad por (u
e
u) y restaremos cantidad de
movimiento
Obtencin
Queda:
x
[u(u
e
u)] +

y
[ (u
e
u)] + (u
e
u) u
e
=
2
u
y
2
Integrando de y = 0 a y = :
_

0
x
[u(u
e
u)] dy +
_

0
y
[ (u
e
u)] dy +
+
_

0
(u
e
u) u
e
dy =
_

0
2
u
y
2
dy
Obtencin
Recordatorio
_

0
x
[u(u
e
u)] dy +
_

0
y
[ (u
e
u)] dy +
+
_

0
(u
e
u) u
e
dy =
_

0
2
u
y
2
dy
Operando:
d
dx
u
2
e
_

0
u
u
e
_
1
u
u
e
_
dy
. .
+ (u
e
u)|
y=
y=0
. .
0
+
+u
e
u
e
_

0
_
1
u
u
e
_
dy
. .
u
y
y=
y=0
Obtencin
Recordatorio
d
dx
u
2
e
_

0
u
u
e
_
1
u
u
e
_
dy
. .
+ (u
e
u)|
0
. .
0
+
+u
e
u
e
_

0
_
1
u
u
e
_
dy
. .
u
y
0
Teniendo en cuenta que

u
y
y=
= 0 y que

u
y
y=0
=

p
queda:
d
dx
_
u
2
e
_
+ uu
=

p
Ecuacin Integral de von Krmn:

d
dx
+
u
e
u
e
[2
] =

p
u
2
e
(7)
Nota: A veces
se llaman
1
y
2
Uso de la ecuacin de von Krmn
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1 Introduccin
Recordatorio:
d
dx
+
u
e
u
e
[2
] =

p
u
2
e
Se transforma en una ecuacin para el espesor de capa lmite
Procedimiento:
1 Suponer una relacin u = u() con constantes (pej, polinmica)
2 Usar CC para calcular las constantes de u = u()
3 Con u = u(), hallar
p
,
4 Sustituir en ecuacin de Von Krmn (Ec (7)), quedando una ecuacin

diferencial en
5 Resolver para hallar (x)
Ejemplo de uso de la ecuacin de von Krmn
Ecuacin completa:
d
dx
+
u
e
u
e
[2
] =

p
u
2
e
Para placa plana en rgimen laminar
_
dp
dx
= 0 u
e
= 0
_
:
d
dx
=

p
u
2
e
(8)
(Paso 1) Suponer un perl de velocidades:
u
u
e
= a + b
y
+ c
y
2
2
+ d
y
3
3
, y < (9)
u
u
e
= 1, y
(Paso 2) 4 constantes necesarias 4 condiciones de contorno:
1 Adherencia en la placa:
u(y = 0)
2 De CMx (Ec (1)) con dp/dx = 0 para placa plana, y u(y = 0) = v(y = 0) = 0:
2
u
y
2
y=0
= 0
3 Acoplamiento con la corriente externa:
u(y = ) = u
e
4 Acoplamiento con la corriente externa:
u
y
y=
= 0
(Paso 2) Hallando las constantes:
u
u
e
=
3
2
_
y
1
2
_
y
_
3
(Paso 3) Espesor de cantidad de movimiento
=
_

0
_
1
u
u
e
_
u
u
e
dy =
_

0
_
1
u
u
e
__
u
u
e
_
dy =
39
280
(Paso 4) Esfuerzo en la pared:
p
u
2
e
=
u
y
y=0
1
u
2
e
=
3
2
u
e
(Paso 4) Luego en Ec (8)
39
280
d
dx
=
3
2
u
e

(Paso 5) Integrando en x, con = 0 en x = 0
= 4,64
_
x
u
e
Note que la constante es 5 en la solucin de Blasius
La capa lmite turbulenta
You are here
1 Introduccin
Qu cambia?
Flujo instantneo no es cuasi-unidireccional
Pero en promedio s
Solucin: trabajar con valores medios, eg velocidad media u
Ecuacin de Blasius no es aplicable...
...pero von Krmn s
Repare en perl ms plano de la CL turbulenta: ms intercambio de
cantidad de movimiento
Conocimiento emprico sobre la CL turbulenta
Experimentalmente (Prandtl) se comprueba que, aprox:
u
u
e
=
_
y
_
1/7
, y <
u = u
e
, y
Si el ujo es turbulento, el esfuerzo en la pared
p
=
u
y
y=0
Experimentalmente:
p
u
2
e
= 0,0225
_

u
e
_
1/4
En la ec de von Krmn...
Espesor de cantidad de movimiento:
=
_

0
_
1
u
u
e
_
u
u
e
dy =
7
72
En la ec de von Krmn para placa plana,

d
dx
=

p
u
2
e
, queda:
1/4
d =
72
7
0,0225
_

u
e
_
1/4
dx
Integrando, con = 0 en x = 0:
x
= 0,37
_

u
e
x
_
1/5
= 0,37 (Re
x
)
1/5
Coeciente de friccin:
C
f
=

p
1
2
u
2
e
= 0,0576
_

u
e
x
_
1/5
= 0,0576 (Re
x
)
1/5
Desprendimiento de capa lmite
You are here
1 Introduccin
... O donde la capa lmite pierde su casto nombre
Un gradiente adverso (=positivo, dp/dx > 0) puede llegar a invertir el
sentido de la velocidad
El gradiente adverso suele estar creado por una deceleracin de la corriente
externa, por ejemplo por un ensanchamiento del ujo
Se dene el punto de desprendimiento como el punto en el que
u
y
y=0
= 0
De la ecuacin de CMx en la pared (y = 0), dado que u = v = 0:
0 =
dp
dx
+
2
u
y
2
y=0

2
u
y
2
y=0
=
dp
dx
> 0
Dado que en la unin con la corriente libre se cumple que :
2
u
y
2
y=
< 0
Entonces en algn punto el perl de velocidad tiene un punto de inexin:
2
u
y
2
y=?
= 0

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Tema 6: Capa lmite

MdF (AMF) Tema 6: Capa lmite 01Jan13 10 / 67

(x)) es la distancia que tendramos que

): Idea similar, pero para que

, etc, como funcin de

Ecuacin Integral de von Krmn:

4 Sustituir en ecuacin de Von Krmn (Ec (7)), quedando una ecuacin

(Paso 4) Esfuerzo en la pared:

MdF (AMF) Tema 6: Capa lmite 01Jan13 59 / 67

En la ec de von Krmn para placa plana,

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