SISTEMAS

SCADA
SUPERVISSORY CONTROL
AND DATA ADQUISITION
SCADA
INTRODUCCION
SCADA es el acrnimo de Supervisory
Control And Data Acquisition
(Supervisin, Control y adquisicin de
datos). Como su nombre lo indica, no es
un sistema de control completo, sino se
centra en el nivel de supervisin.
SCADA
INTRODUCCION
Como tal, es puramente un paquete de
software que se coloca encima del
hardware al cual se interconecta, en
general va los controles de lgica
programable (PLC), Control distribuido
(DCS) u otros mdulos de hardware
comerciales.
SCADA
INTRODUCCION
Los sistemas de SCADA han hecho progreso
substancial en los ltimos aos en su
funcionalidad, escalabilidad, funcionamiento
y apertura tales que son una alternativa en el
desarrollo de sistemas incluso para sistemas
de control muy exigentes y complejos.
SCADA
INTRODUCCION
Los sistemas de SCADA se utilizan no slo en
procesos industriales, como en siderurgia,
generacin y distribucin de energa, plantas
qumicas, sino tambin en instalaciones
experimentales tales como fusin nuclear. El
tamao de estas plantas va desde algunos
miles de canales hasta decenas de millares de
entrada-salida.
SCADA
INTRODUCCION
Los sistemas SCADA se han desarrollado
rpidamente.
Mercado de plantas con un nmero de canales de
entrada-salida de cientos de millar.
Funcionaban en DOS, VMS y UNIX
Actualmente plataformas NT, Windows XP,
Windows 2003 y en algunos casos a tambin a
Linux.
SCADA
ARQUITECTURA
Arquitectura de hardware:
Se distingue dos capas bsicas:
La capa del cliente que maneja la interaccin
hombre mquina y
La capa del servidor de datos que maneja la
mayor parte de las actividades de proceso del
control de datos.
SCADA
ARQUITECTURA
Los servidores de datos se comunican con
los dispositivos de campo a travs de
controladores de proceso.
SCADA
ARQUITECTURA
Arquitectura de hardware:
Los controladores de proceso como PLC, estn
conectados con los servidores de datos
directamente o va redes o va fieldbuses
propietarios (Siemens H1), o no-propietario
(Profibus). Los servidores de datos estn
conectados el uno al otro y con las estaciones del
cliente va un LAN de Ethernet.
SCADA
ARQUITECTURA
.
CLIENTE CLIENTE
ETHERNET
SERVIDOR DE
DATOS

CONTROLADOR
CONTROLADOR
CONTROLADOR
CONTROLADOR CONTROLADOR
SERVIDOR
DEDICADO
SERVIDOR DE
DATOS
SCADA
ARQUITECTURA
Arquitectura de Software:
Los productos son multi tarea y se basan
sobre una base de datos en tiempo real
(RTDB) situada en unos o ms servidores.
Los servidores son responsables de la
adquisicin de datos y manejan (e.g. los
controles de la interrogacin, alarmar
comprobando, los clculos, registrando y
archivando) un conjunto de parmetros.
SCADA
ARQUITECTURA
Arquitectura de Software:
Sin embargo, es posible dedicar los
servidores para las tareas particulares
como historiador, datalogger, manejo de
alarmas. La figura debajo muestra una
arquitectura genrica del software de
SCADA.
SCADA
ARQUITECTURA
.
Editor de
archivo
ASCII
Archivos
ASCII
BD
comercial
Herramien
tas de
desarrollo
comercial
Editor de
grficos
Librera
Exportar /
Importar
Editor de
Proyecto
Juego de
herramientas
de actuadores
HMI Tenden-
cia
Display de
alarmas
Display
de datos
Controle
s activos
X
Aplicacio
nes
Contenedor de
actuadotes X
Recep
DB
Recep
Admin
Ref
BD
Reg Eventos y admin. de eventos
Procesa-
dor de
datos
Gen
reprotes
SQL
Alarmas
Alarma
BD
Log
Log BD
Archivo
Archivo
BD
ODBC
DDE
API / DLL
EXCEL Aplicacin privada
Datos
R/W
Driver OPC
PLC DCS
RT BD
Editor de
archivo
ASCII
Archivos
ASCII
BD
comercial
Herramien
tas de
desarrollo
comercial
Editor de
grficos
Librera
Exportar /
Importar
Editor de
Proyecto
Juego de
herramientas
de actuadores
HMI Tenden-
cia
Display de
alarmas
Display
de datos
Controle
s activos
X
Aplicacio
nes
Contenedor de
actuadotes X
Recep
DB
Recep
Admin
Ref
BD
Reg Eventos y admin. de eventos
Procesa-
dor de
datos
Gen
reprotes
SQL
Alarmas
Alarma
BD
Log
Log BD
Archivo
Archivo
BD
ODBC
DDE
API / DLL
EXCEL Aplicacin privada
Datos
R/W
Driver OPC
PLC DCS
RT BD
Editor de
archivo
ASCII
Archivos
ASCII
BD
comercial
Herramien
tas de
desarrollo
comercial
Editor de
grficos
Librera
Exportar /
Importar
Editor de
Proyecto
Juego de
herramientas
de actuadores
HMI Tenden-
cia
Display de
alarmas
Display
de datos
Controle
s activos
X
Aplicacio
nes
Contenedor de
actuadotes X
Recep
DB
Recep
Admin
Ref
BD
Reg Eventos y admin. de eventos
Procesa-
dor de
datos
Gen
reprotes
SQL
Alarmas
Alarma
BD
Log
Log BD
Archivo
Archivo
BD
ODBC
DDE
API / DLL
EXCEL Aplicacin privada
Datos
R/W
Driver OPC
PLC DCS
RT BD
SCADA
COMUNICACIONES
ODBC: Open Data Base Conectivity
API: Aplicatin Software Interface
DLL: Dynamic Link Library
OPC: OLE for process control
DDE: Dynamic Data Exchange
OLE: Object linking and Embedding
SQL: Structured Query Lenguage
SCADA
COMUNICACIONES
Comunicaciones internas:
La comunicacin del Servidor-cliente y del
servidor-servidor est en general en un
publicar-suscribir y una base event-driven y
utiliza un protocolo TCP/IP, es decir, una
aplicacin del cliente suscribe un parmetro
que es propietario por un servidor
particular y cambia solamente a ese
parmetro estando comunicado con la
aplicacin del cliente.
SCADA
COMUNICACIONES
Acceso a los dispositivos
Los servidores de datos consulta a los
controladores con una velocidad definida por el
usuario. La velocidad de la consulta puede ser
diferente para diversos parmetros. Los
controladores pasan los parmetros solicitados a
los servidores de datos. El estampado de tiempo
de los parmetros de proceso se realiza
tpicamente en los controladores y este time-
stamp es asumido por el servidor de datos.
SCADA
COMUNICACIONES
Acceso a los dispositivos
Si el controlador y el protocolo de
comunicacin soportan una transferencia
de datos no solicitada, el producto tambin
lo soportar.
Los productos proporcionan los drivers de
comunicacin para la mayor parte de los
PLC comunes y los buses de campo ms
usados, como Modbus.
SCADA
COMUNICACIONES
Acceso a los dispositivos
Algunos de los drivers se basan en
productos de terceros, como tarjetas de
Applicom y por lo tanto tienen costo
adicional asociado a ellos. VME por otra
parte no es soportado generalmente.
Un solo servidor de datos puede soportar
mltiples protocolos de comunicaciones:
puede soportar generalmente tantos
protocolos como la cantidad de ranuras
para las tarjetas de interfase.
SCADA
COMUNICACIONES
Acceso a los dispositivos
El esfuerzo requerido para desarrollar
nuevos drivers est tpicamente en el rango
de accin de 2-6 semanas, dependiendo de
la complejidad y de la semejanza con los
drivers existentes, y de las herramientas
del desarrollo del driver provistas para
esto.
SCADA
INTERFASES
Interfaces abiertas:
La disposicin de la funcionalidad OPC del
cliente para SCADA para accesar los
dispositivos de una manera abierta y
estndar se est en desarrollo. Todava
parece haber una carencia de
dispositivos/controladores, que
proporcionan los software del servidor de
OPC,
SCADA
INTERFASES
Interfaces abiertas:
pero ste mejora rpidamente debido a que
la mayor parte de los productores de
controladores estn activamente
involucrados en el desarrollo de este
estndar.
Los productos del PC tambin proporcionan
una interfase de conexin de base de datos
abierta (ODBC), pero no para la
configuracin de la base de datos,
SCADA
INTERFASES
Interfaces abiertas:
una caracterstica de importacin /
exportacin de ASCII para la configuracin
de datos, una librera de APIs que soporta
C, C++, y a visual Basic (VB) para accesar
datos en el RTDB, los registros y el archivo.
El API no a menudo proporciona acceso a
las caractersticas internas del producto
tales como manejo de alarmar, reporte,
tendencias, etc.
SCADA
INTERFASES
Interfaces abiertas:
Los productos del PC proporcionan la ayuda
para los estndares de Microsoft tales como
intercambio de datos dinmico (DDE) que
permita visualizar datos dinmicamente en
una hoja de datos EXCEL, una librera de
enlace dinmica (DLL) y un enlace y
proteccin de objetos OLE).
SCADA
BASE DE DATOS
Base de datos:
Los datos de la configuracin se almacenan
en una base de datos que se centralice
lgicamente pero se distribuya fsicamente
y que est generalmente de un formato
propietario.
Por razones del funcionamiento, el RTDB
reside en la memoria de los servidores y
est tambin en formato propietario.
SCADA
BASE DE DATOS
Base de datos:
El archivo y el formato de registro
generalmente tambin es propietario por
razones del funcionamiento, pero algunos
productos soportan el registro a un sistema
de gerencia de base de datos relacional
(RDBMS) a una velocidad ms lenta
directamente o va un interfase ODBC.
SCADA
ESCALABILIDAD
Escalabilidad:
Se entiende escalabilidad como la
posibilidad de extender el sistema de
control basado en SCADA a ms variables
de proceso, ms servidores especializados,
como manejo de alarmas o a ms clientes.
SCADA
ESCALABILIDAD
Escalabilidad:
Los productos alcanzan escalabilidad
teniendo mltiples servidores de datos
conectados a mltiples controladores. Cada
servidor de datos tiene su propia
configuracin de base de datos y RTDB y es
responsable del manejo de un subconjunto
de las variables de proceso (adquisicin,
manejo de alarmar, archivo).
SCADA
REDUNDANCIA
Redundancia
Los productos a menudo se construyen con
software redundante a nivel del servidor, lo
cual es normalmente transparente para el
usuario. Muchos de los productos tambin
proporcionan soluciones ms completas de
redundancia si as es requerido.
SCADA
FUNCIONALIDAD
Control de acceso
Los usuarios son asignado a grupos, que
han definido privilegios de acceso de
lectura/grabacin a los parmetros de
proceso en el sistema y a menudo tambin
a la funcionalidad especfica del producto.
SCADA
FUNCIONALIDAD
MMI (Interfase hombre Mquina)
Los productos del PC soportan mltiples
pantallas
Tambin soportan el concepto de un objeto
grfico genrico con lazos para las
variables de proceso. Estos objetos se
pueden arrastrar y bajar desde una
librera e incluirlos en un diagrama
sinptico.
SCADA
FUNCIONALIDAD
MMI (Interfase hombre Mquina)
La mayor parte de los productos SCADA
que fueron evaluados descomponen el
proceso en parmetros atmicos, como la
corriente de una fuente de alimentacin, su
valor mximo, su estado con./desc., el etc.
al cual un Etiqueta-nombre es asociado.
Los Etiqueta-nombres usados para ligar
objetos grficos a los dispositivos se
pueden corregir como sea necesario.
SCADA
FUNCIONALIDAD
MMI (Interfase hombre Mquina)
Los productos incluyen una librera de
smbolos grficos estndares, muchos de
los cuales sin embargo no seran aplicables
al tipo de usos encontrados en la
comunidad experimental de la fsica. Las
ventanas estndares que corrigen
instalaciones se proporcionan: enfoque, el
volver a clasificar segn el tamao,
enrollando
SCADA
FUNCIONALIDAD
MMI (Interfase hombre Mquina)
la configuracin y el arreglo para requisitos
particulares en lnea del MMI es posibles
para los usuarios con los privilegios
apropiados. Los acoplamientos se pueden
crear entre las pginas de la exhibicin
para navegar a partir de una visin a otra.
SCADA
FUNCIONALIDAD
MMI (Interfase hombre Mquina)
La mayor parte de los productos SCADA
que fueron evaluados descomponen el
proceso en parmetros atmicos (una
corriente de la fuente de alimentacin, su
valor mximo, su estado con./desc., etc.) al
cual un Etiqueta-nombre es asociado. Los
Etiqueta-nombres usados para enlazar
objetos grficos a los dispositivos se
pueden corregir como sea necesario.
SCADA
FUNCIONALIDAD
MMI (Interfase hombre Mquina)
La configuracin y el arreglo para requisitos
particulares en lnea del MMI es posibles
para los usuarios con los privilegios
apropiados. Los enlaces se pueden crear
entre las pginas de display para navegar a
partir de una visin a otra.
SCADA
FUNCIONALIDAD
Tendencia
Todos los productos proporcionan
caractersticas de tendencia y se puede
resumir las capacidades comunes como
sigue:
Los parmetros que hacen tendencia en
una carta especfica se puede predefinir o
definir en lnea.
SCADA
FUNCIONALIDAD
Tendencia
Una carta puede contener ms de 8
parmetros o plumas tendidas y un nmero
ilimitado de cartas pueden ser exhibidos
(restringido solamente por la legibilidad) el
tender en tiempo real e histrico
Tiempo real y la tendencia histrica son
posibles, aunque generalmente no en la
misma carta
SCADA
FUNCIONALIDAD
Tendencia
Los valores de los parmetros en el
cursor de posicin pueden ser displayados
La caracterstica de tendencia es provista
como un mdulo separado o como un
objeto grfico (Active X), que se puede
entonces encajar en una exhibicin
sinptica. Diagramas del anlisis XY y otros
estadsticos no se proporcionan
generalmente.
SCADA
FUNCIONALIDAD
Manejo de Alarmas:
El manejo de alarmar se basa en el lmite y
el chequeo del estado y del funcionamiento
en los servidores de datos. Expresiones
ms complicadas (con expresiones
aritmticas o lgicas) pueden ser
desarrolladas creando los parmetros
derivados en los cuales la comprobacin del
estado o del lmite entonces se realiza.
SCADA
FUNCIONALIDAD
Manejo de Alarmas:
Los alarmar se manejan lgicamente
centralizadas, es decir, la informacin
existe solamente en un lugar y todos los
usuarios ven el mismo estado (el
reconocimiento), y mltiples alarmas
priorizan los niveles (en general mucho
ms de 3 niveles) son soportados.
SCADA
FUNCIONALIDAD
Manejo de Alarmas:
En general es posible agrupara alarmas y
manejarlas como una entidad (tpicamente
filtrando en grupos en reconocimiento de
todas las alarmas en un grupo). Adems,
es posible suprimir alarmas individual o
grupalmente.
SCADA
FUNCIONALIDAD
Manejo de Alarmas:
El filtrado de alarmas vistas en la pgina de
alarmas o cuando vemos el registro de
alarmas es tambin posible por lo menos
en prioridad, tiempo y grupo. Sin embargo,
las relaciones entre alarmas no pueden
normalmente ser definidas de manera
directa.
SCADA
FUNCIONALIDAD
Manejo de Alarmas:
Los e-mails pueden ser generados o
predefinidos para actuar automticamente
y ejecutados en respuesta a condiciones de
alarma.
SCADA
FUNCIONALIDAD
Registro y Archivo
Los trminos que se registran y archivan
son a menudo usados para describir la
misma caracterstica. Sin embargo, el
registro se puede pensar como almacenaje
de datos sobre disco, mientras que el
archivar es almacenar los datos sobre disco
o sobre otro medio de almacenamiento
permanente.
SCADA
FUNCIONALIDAD
Registro y Archivo
El registro se realiza tpicamente sobre una
base cclica, es decir, una vez que un cierto
tamao del archivo, perodo o nmero de
puntos se alcance se sobreescriben los
datos. El registro de datos puede ser
realizado en forma frecuente por el
sistema, o ser iniciada solamente si el valor
cambia o cuando ocurre un acontecimiento
predefinido especfico.
SCADA
FUNCIONALIDAD
Registro y Archivo
Los datos registrados se pueden transferir a
un archivo una vez que el registro est
lleno. Los datos registrados son con
impresin horaria y pueden ser filtrados
cuando son vistos por un usuario. El
registro de las acciones del usuario en
general se realiza junto con un user-id o la
identificacin de la estacin. Hay a menudo
tambin una facilidad del VCR para jugar
datos detrs archivados.
SCADA
FUNCIONALIDAD
Generacin de reportes
Se puede producir reportes usando el tipo
de preguntas del SQL al archivo, al RTDB o
a los registros. Aunque es a veces posible
encajar cartas del EXCEL en el informe, una
capacidad de corte y de la goma en
general no se proporciona. Las
instalaciones existen para poder generar,
imprimir y archivar automticamente los
informes.
SCADA
SERVIDOR INDUSTRIAL SQL
.
SCADA
SERVIDOR INDUSTRIAL SQL
.
SCADA
SERVIDOR INDUSTRIAL SQL
.
SISTEMAS SCADA
RESUMEN
SCADA viene de las siglas de "Supervisory
Control And Data Adquisition", es decir:
Supervisin, Control y adquisicin de datos.
Se trata de una aplicacin software
especialmente diseada para funcionar
sobre ordenadores en el control de
produccin, proporcionando comunicacin
con los dispositivos de campo
SISTEMAS SCADA
RESUMEN
(controladores autnomos, autmatas
programables, etc.) y controlando el
proceso de forma automtica desde la
pantalla del ordenador.
Adems, provee de toda la informacin que
se genera en el proceso productivo a
diversos usuarios, tanto del mismo nivel
como de otros supervisores dentro de
la empresa: control de calidad,
supervisin, mantenimiento, etc.
SISTEMAS SCADA
RESUMEN
En este tipo de sistemas usualmente existe
un ordenador, que efecta tareas de
supervisin y gestin de alarmas, as como
tratamiento de datos y control de procesos.
La comunicacin se realiza mediante buses
especiales o redes LAN. Todo esto se
ejecuta normalmente en tiempo real, y
estn diseados para dar al operador de
planta la posibilidad de supervisar y
controlar dichos procesos.
SISTEMAS SCADA
RESUMEN
Los programas necesarios, y en su caso el
hardware adicional que se necesite, se
denomina en general sistema SCADA.