2.3.1 PRCTICA 1: CONTROL DE ENCENDIDO/APAGADO DE UN FOCO POR MEDIO DE UN RELEVADOR 2.3.2 PRCTICA 2: ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA 2.3.3 PRCTICA 3: ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR CD 2.3.4 PRCTICA 4: INVERSION DE GIRO CON INTERRUPTOR DE MOTOR 2.3.5 PRCTICA 5: INVERSION DE GIRO CON CONTROL 2.3.6 PRCTICA 6: ARRANQUE SECUENCIAL DE DOS MOTORES
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CAPTULO III: ELECTROVLVULAS Y SENSORES
3.1 EJERCICIOS ELECTROVLVULAS
3.1.1 EJERCICIO DE CLASE 1 3.1.2 EJERCICIO DE CLASE 2 3.1.3 EJERCICIO DE CLASE 3 3.1.4 EJERCICIO 2-A. 3.1.5 EJERCICIO 2-B. 3.1.6 EJERCICIO 2-C. 3.1.7 EJERCICIO 2-D. 3.1.8 DOS COMPRESORES DE AIRE 3.1.9 SISTEMA NEUMTICO
3.2 SENSORES
3.2.1 EJERCICIO DE CLASE 1 3.2.2 EJERCICIO DE CLASE 2
3.3 PRCTICAS
3.3.1 ETIQUETADORA
CAPTULO IV: PLCS
4.1EJERCICIOS
4.1.1ESTACIONAMIENTO A 4.1.2ESTACIONAMIENTO B 4.1.3ESTACIONAMIENTO C 4.1.4GUILLOTINA
4.3.1 LLENADO DE BOTELLAS 4.3.2 EJERCICIO: DOSIFICADOR DE DOS COMPONENTES LQUIDOS A Y B 4.3.3 EJEMPLO 1: ARRANCADOR ESTRELLA-TRINGULO 4.3.4 EJEMPLO 2: MOTOR DE ROTOR EN CORTO CIRCUITO DE DOS VENTILADORES TIPO DAHLANDER 4.3.5 EJEMPLO 3: DETECCIN DE ETIQUETAS EN UNA EMBOTELLADORA 4.3.6 EJEMPLO 4: SEMFORO PARA PEATONES 4.3.7 EJEMPLO 5: CENTRALIZACIN DE ALARMAS 4.3.8 EJEMPLO 6: MQUINA DE TALADRAR CON REJA DE PROTECCIN 4.3.9 EJEMPLO 7: PERFILADORA 4.3.10 EJEMPLO8: ESTAMPADORA 4.3.11 EJEMPLO 9: ELEVADOR CLASIFICADOR PARA PAQUETES
En esta memoria sobre la materia de INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN se engloba toda la informacin prctica adquirida durante el curso, desde como usar los programas que se utilizan a lo largo del curso que son una gran herramienta para impulsar un mejor desempeo de cada alumno. El objetivo de esta memoria es plasmar en este documento todo lo visto en clase de tal forma que al leerlo se comprenda de forma sencilla a que se refiere la automatizacin. La automatizacin es uno de los temas ms tratados en la actualidad, ya que representa un gran ahorro de tiempo y dinero el implantar un equipo automatizado. Es por eso que escuchamos decir que debido al avance en la tecnologa electrnica y computacional, aplicado al campo de la manufactura, se presenta en la revolucin industrial. Por lo tanto automatizacin es un mtodo de modificacin de procesos diseado con el fin de utilizar mquinas para llevar a cabo determinadas tareas que anteriormente eran efectuadas por seres humanos, y para controlar la secuencia de las operaciones sin intervencin humana. La memoria viene subdividida en Cuatro captulos, en los cuales se describe cada uno de los ejercicios realizados durante el curso as como las practicas elaboradas; en el Captulo I se da una breve explicacin sobre cada uno de los software utilizados durante el curso; el captulo II nos habla sobre el control por relevadores, en ste captulo se maneja el arranque y paro de un motor por medio de elevadores; en el captulo III, vemos la parte de control con electrovlvulas y sensores; por ltimo, el captulo IV, es sobre el manejo y aplicaciones de PLCS.
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C A P T U L O I: G E N E R A L I D A D E S
1.1 Software FluidSIM
Este programa est diseado para la creacin, simulacin, instruccin y estudio de electrohidrulica, electroneumtica y circuitos digitales. Todas las funciones del programa interactan sin problemas, la combinacin de formas entre diferentes medios de comunicacin y fuentes de conocimiento es de fcil acceso. Al simular con este software, se nos permite observar el comportamiento de los elementos antes de ser utilizados fsicamente; de sta manera podemos evitar riesgos de daar los elementos y lo ms importante saber cul va a ser la funcin de cada uno de ellos.
1.2 Software Logix Pro Este software est diseado para la simulacin y la creacin de programas de la automatizacin y para la programacin de PLCS. Al utilizar ste simulador se aprende a relacionar todo lo visto con el programa anterior (FluidSIM), aplicndolo en PLCS (Controlador Lgico Programable). La utilizacin de este software es relativamente sencilla, sin embargo las herramientas que trae son muchas por lo que a lo largo del curso no se alcanzaron a ver en su totalidad. Afortunadamente el software cuenta con un manual de ayuda para el usuario.
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CAPTULO II: CONTROL POR RELEVADORES 2.1 EJERCICIOS
2.1.1 EJERCICIO 1 Diagrama de control
AU AU AU B EV AU EV B Inicio y paro del sistema N 1 N 2 N 3 N 4 N 2 N 3 Arranca en N1 y para en N2 Baja hasta N4 y sube N3 Se abre la entrada de agua P PE AL AL Paro de emergencia 1 2 3 4 5 7 8 9 10 11 N 1 N 2 N 3 N 4 Accionar cuano este en N1 Accionar cuano este en N4 Accionar cuano este en N3 Accionar cuano este en N2 0V +24V AL AL Alarma 12 13 14 15 16 17 18 19 20 En la figura se muestra una bomba con detectores de nivel de agua de una cisterna y un tinaco.
El motor de la bomba debe arrancar cuando el nivel en la cisterna se encuentra en N1 y parar hasta que el agua baje de N2. La bomba permanecer parada hasta que el agua llegue a N1 nuevamente. El motor de la bomba debe arrancar cuando el nivel en el tinaco baje de N4 y parar hasta que el agua legue al nivel N3. El motor permanecer parado hasta que el agua baje el nivel N4 nuevamente. La entrada de agua abrir cuando el nivel llegue a N2 y parar cuando este el nivel en N1.
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Diagrama de fuerza
0V +24V AL AL Alarma 0V +24V B B 0V +24V EV EV 20 21 22
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En PLCS queda:
2.1.2 EJERCICIO 2 Con una estacin de botones se desea controlar la siguiente secuencia de motores: Botn de arranque y paro de secuencia Arrancar el motor y funciona por 10 segundos. Al parar el motor y arrancar el motor 2. Pasando 20 segundos, el motor 3 entra en operacin y para el motor 2. El motor 3, se mantiene trabajando hasta que se pulse el botn de paro.
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Diagrama de control
A PARO B T1 B2 T2 B3 B B T1 B2 T2 Arranque y paro de la secuencia Arranque del motor 1 Encendido del motor 2 Encendido del motor 3 AL P PE AL AL Paro de emergencia 1 2 3 4 5 6 7
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Diagrama de fuerza
En PLCS queda:
+24V 0V 0V 0V +24V +24V B B B2 B2 B3 B3 Motor 1 Motor 2 Motor 3 0V +24V AL AL Alarma 8 9 10 11 +24V 0V 0V 0V +24V +24V B B B2 B2 B3 B3 Motor 1 Motor 2 Motor 3 0V +24V AL AL Alarma 8 9 10 11 PROGRAMA FLUIDSIM PROGRAMA LOGIXPRO
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2.1.3 EJERCICIO 3 Otro secuencia de motores: Tener botn de arranque y paro Arrancar el motor 1 y el motor 2 En caso de falla de cualquiera de los dos motores anteriores entra el motor 3 de relevo. Si el motor 2 falla, el motor 3 slo trabajara 10 segundos y se parar. Si el motor 3 falla se parar toda la secuencia Se debe de contar con sealizacin que indique el funcionamiento de cada motor. Diagrama de control
AU T1 T1 AU 1 2 AU AU AU AU 3 M1 M2 M3 2 3 2 1 3 arranque y paro del sistema arranque del motor 1 arranque del mootr 2 arranque del motor 3 1 2 3 4 5 6 8 9
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Diagrama de fuerza
En PLCS queda:
0V +24V M1 M1 0V +24V M2 M2 0V +24V M3 M3 motor 1 motor 2 motor 3 1 2 3 Falla del motor 1 Falla del mootr 2 Falla del motor 3 10 11 12 13 14 15 16 17 18 0V +24V M1 M1 0V +24V M2 M2 0V +24V M3 M3 motor 1 motor 2 motor 3 1 2 3 Falla del motor 1 Falla del mootr 2 Falla del motor 3 10 11 12 13 14 15 16 17 18 PROGRAMA FLUIDSIM PROGRAMA LOGIXPRO
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2.1.4 EJERCICIO 4 Dibuje el diagrama de control y fuerza del arranque siguiente: Arranca el motor y a los 15 segundos arrancar un segundo motor. En cualquier momento puede detener los dos motores a la vez. Diagrama de control
Diagrama de fuerza
B B B B M2 M1 T1 T1 Arranque y paro del sistema Arranca el motor 1 Arranca el motor 2 AL P PE AL Paro de emergencia AL 1 2 3 4 5 6 7 0V +24V +24V 0V M1 M1 M2 M2 Motor 1 Motor 2 0V +24V AL AL Alarma 8 9 10 0V +24V +24V 0V M1 M1 M2 M2 Motor 1 Motor 2 0V +24V AL AL Alarma 8 9 10
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En PLCS queda:
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2.1.5 EJERCICIO 5 Dibuje el diagrama de control del siguiente problema: Considerar que se requiere instalar una alarma en una casa habitacin, en la que la alarma opere cuando se lleguen a abrir cualquiera de las puertas de la casa (dos puertas). Debe de incluir un botn para desactivar la alarma y un botn para activarla. Diagrama de control
Diagrama de fuerza
B1 B1 B2 B2 P a r o
d e l
s i s t e m a Arranque de la puerta 1 Arranque de la puerta 2 AL P PE AL Paro de emergencia AL AL 1 2 3 4 5 6 B1 B1 0V +24V 0V +24V B2 B2 Puerta 1 Puerta 2 7 8
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En PLCS queda:
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2.1.6 EJERCICIO 6 Realizar el diagrama de control y fuerza para activar el manejo de un aire acondicionado: Deber tener botn de arranque y paro Encender una lmpara indicando el encendido del aire Si T es mayor a T1 arranca mquina 1 Si T es mayor a T2 arranca mquina 2 y apaga mquina 1 Si T es mayor a T3 arranca mquina 2 y mquina 1 Notas: El botn de paro, detiene el proceso en cualquier momento Debe de tener una lmpara todo el tiempo que este prendido el aire acondicionado La mquina 1 es un motor bifsico y la mquina 2 es un motor trifsico Diagrama de control
AU AU A P AU FI F S arranque y paro del sistema accionamiento de la falla sostenida P PE AL AL paro de emergencia AL 1 2 3 4 5 6
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Diagrama de fuerza
En PLCS queda:
0V +24V FI FI fuente ininterrumpible F S accionar si hay falla de energa 0V +24V AL AL Alarma 7 8 9 10 PROGRAMA FLUIDSIM PROGRAMA LOGIXPRO
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2.1.7 EJERCICIO 7 Dibuje el diagrama de control y fuerza del siguiente sistema: Arrancar 2 motores simultneamente y despus de 5 segundos apagar el primer motor y realizar el paro con freno dinmico Despus de 5 segundos de apagado el motor sin freno dinmico Deber tener botn de arranque y paro. Diagrama de control
B B A PARO B1 B2 B3 T 1 T 2 T 3 Arranque y paro de aire acondicionado Arranca mquina 1 Arranca mquina 2 Arranca mquina 1y 2 B2 AL P PE AL Paro de emergencia AL 1 2 3 4 9 10
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Diagrama de fuerza
En PLCS queda:
T1, T2 Y T3 SIMULAN LAS TRES POSIBLES TEMPERATURAS B B 0V +24V Encendidio del aire +24V 0V B 1 B 2 B 2 B 3 B 3 0V +24V AL AL Alarma 11 12 13 14 T1, T2 Y T3 SIMULAN LAS TRES POSIBLES TEMPERATURAS B B 0V +24V Encendidio del aire +24V 0V B 1 B 2 B 2 B 3 B 3 0V +24V AL AL Alarma 11 12 13 14 T1, T2 Y T3 SIMULAN LAS TRES POSIBLES TEMPERATURAS B B 0V +24V Encendidio del aire +24V 0V B 1 B 2 B 2 B 3 B 3 0V +24V AL AL Alarma 11 12 13 14 PROGRAMA FLUIDSIM PROGRAMA LOGIXPRO
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2.1.8 EJERCICIO 8 Dibuje el diagrama de control y fuerza del arranque siguiente: Arrancar 2 motores simultneamente y despus de 5 segundos apagarse el primer motor y realizar el paro con un freno dinmico y despus de otros 5 segundos apagarse el segundo motor sin freno dinmico. Deber tener un botn de arranque y paro. Diagrama de control
AU A P AU arranque y paro del sistema T1 M2 M1 T2 AU AU AU AU AU T1 T1 FD T2 T1 T2 acionar motor 1 paro del motor 1 accionar freno dinmico paro del motor 2 accionar motor 2 P PE AL AL AL paro de emergencia 1 2 3 4 5
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Diagrama de fuerza
En PLCS queda:
0V +24V M1 M1 0V +24V M2 M2 motor 2 motor 1 0V +24V FD FD freno dinmico 0V +24V AL AL Alarma 6 7 8 9 0V +24V M1 M1 0V +24V M2 M2 motor 2 motor 1 0V +24V FD FD freno dinmico 0V +24V AL AL Alarma 6 7 8 9 PROGRAMA FLUIDSIM PROGRAMA LOGIXPRO
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2.2 EJERCICIOS EXTRAS
2.2.1 PROCESO TOLVA Botn de arranque y paro general Mover el carro hasta L2 Abrir V1 durante 5 segundos Mover el carro hasta L2 Abrir compuerta de carro durante 10 segundos Todo el tiempo se encuentra funcionando la banda transportadora (desde el arranque hasta el paro) Debe tener sobreproteccin por sobrecarga la banda Notas: Dibuje el diagrama de control y el diagrama de fuerza representndolo con lmparas para cada uno de los elementos que generen trabajo El carro tiene un solo motor con inversor de giro La banda se mueve con un motor La vlvula es controlada elctricamente (electrovlvula) El proceso solo se realiza una vez (se tiene que restablecer con el paro)
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Diagrama de control
ARRANQUE PARO B B B CI C CD B CI C T2 V1 B CD T1 B T1 C T2 CI B B T1 T2 C T2 C T2 T2 sobrecargo V1 L 2 L 1 Arranque y paro del sistema Mover el carro a la posicin 2 Mover el carro a la posicin 1 Abrir la electrovlvula Abrir la compuerta AL P_E P AL AL Paro de emergencia 1 4 5 6 7 8
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Diagrama de fuerza
B B C C CD CD CI CI V1 V1 0V +24V +24V 0V +24V 0V +24V 0V +24V 0V BANDA C c d c i E V AL AL +24V 0V Alarma 9 10 11 12 13 14 B B C C CD CD CI CI V1 V1 0V +24V +24V 0V +24V 0V +24V 0V +24V 0V BANDA C c d c i E V AL AL +24V 0V Alarma 9 10 11 12 13 14
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2.2.2 SECUENCIA DE GRA Diagrama de control
AU AU A P GB AU AU AU AU AU BP T1 SB 2 BP GB 3 BP T1 BB RGB LP T1 T1 T1 T1 5 RGB BB 6 BB AU AU 1 FS GB GB T1 T1 GB BP RGB AU DP 4 AU DP T1 DP DP DP T1 BB PFP PFP PFP PT P PT PBB PRGB PLP PT PT PT PLP PRGB PBB PFP PFP PT FS P E BLOQUEO_A BLOQUEO_A P E BLOQUEO_A P 1 Arranque de la grua (sube el brazo) Giro de brazo 180 Baja la pluma Regreso de la grua a su posicin original Levanta la pluma Regreso del giro Baja el brazo Fin del sistema 1 2 3 4 5 7 8 9 12 13 14 15 16 17
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Diagrama de fuerza
0V +24V SB SB 0V +24V GB GB 0V +24V BP BP subir brazo giro brazo bajar pluma 0V +24V LP LP levantar pluma 0V +24V RGB RGB regresar giro 0V +24V BB BB bajar brazo 0V +24V FS FS fin proceso 18 19 20 21 22 23 24
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En PLCS queda:
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2.2.3 SEMAFORO Diagrama de control
Diagrama de fuerza
AU V A AU T1 V A AU T2 A T3 ARRANQUE P AU R V A T3 T2 T1 AU Arranque y paro del sistema Encendido de la lmpara 1 Encendido de la lmpara 2 Encendido de la lmpara 3 AL P PE AL Paro de emergencia AU2 AL 1 3 4 5 6 7 8 R R V V A A 0V +24V +24V 0V +24V 0V Lmpara 1 Lmpara 2 Lmpara 3 0V +24V AL AL Alarma 9 10 11 12 R R V V A A 0V +24V +24V 0V +24V 0V Lmpara 1 Lmpara 2 Lmpara 3 0V +24V AL AL Alarma 9 10 11 12
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En PLCS queda:
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2.3 PRCTICAS 2.3.1 PRCTICA 1: CONTROL DE ENCENDIDO/APAGADO DE UN FOCO POR MEDIO DE UN RELEVADOR Introduccin. Esta prctica representa un control bastantemente sencillo, la cual consta del encendido de un foco por medio de un relevador. En los diagramas realizados podemos encontrar el diagrama de control en el cual estn los elementos que tienen por objetivo controlar el sistema; y el diagrama de fuerza se representa la transferencia de energa. Finalmente con el diagrama de control podemos ver como se debe de llevar a cabo la instalacin elctrica del sistema. Para una mayor seguridad, una simulacin en un programa, en este caso FluidSIM, servira para corroborar que no hay un corto circuito o un circuito abierto. Objetivo El alumno ser capaz de llevar a cabo el control de encendido/apagado de un foco Marco Terico. Relevadores El rel o relevador, es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. Se denominan contactos de trabajo aquellos que se cierran cuando la bobina del rel es alimentada y contactos de reposo a los cerrados en ausencia de alimentacin de la misma. De este modo, los contactos de un rel pueden ser normalmente abiertos, NA o NO, Normally Open por sus siglas en ingls, normalmente cerrados, NC, Normally Closed, o de conmutacin. La lmina central se denomina lmina inversora o de contactos inversores o de conmutacin que son los contactos mviles que transmiten la corriente a los contactos fijos. -Los contactos normalmente abiertos conectan el circuito cuando el rel es activado; el circuito se desconecta cuando el rel est inactivo. Este tipo de contactos es ideal
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para aplicaciones en las que se requiere conmutar fuentes de poder de alta intensidad para dispositivos remotos. -Los contactos normalmente cerrados desconectan el circuito cuando el rel es activado; el circuito se conecta cuando el rel est inactivo. Estos contactos se utilizan para aplicaciones en las que se requiere que el circuito permanezca cerrado hasta que el rel sea activado. -Los contactos de conmutacin controlan dos circuitos: un contacto NA y uno NC con una terminal comn. Desarrollo de la prctica Material 1. Relevador CA 110v 2. Multmetro 3. Botonera 4. Socket con foco 5. Clavija con punta 6. Cables banaba-banana Procedimiento 1) Checar la continuidad: verificar con el multmetro que los contactos del pulsador y del rel funcionen correctamente 2) Conectar el diagrama de control
3) Conectar el diagrama de fuerza
4) Revisar de manera visual si las conexiones son las apropiadas. Energizar el circuito y controlar el encendido y apagado del foco.
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Resultados El control de encendido/apagado del foco se llev a cabo satisfactoriamente. Conclusiones y Recomendaciones Jorge Geovani Respecto a la prctica: sta prctica fortaleci nuestros conocimientos ya que al ser la primera, pudimos ver fsicamente lo aprendido en clase Respecto a los equipos y materiales: El laboratorio de electrnica se encuentra bien equipado Respecto al personal del laboratorio: Es amable y atento Respecto al profesor: Nos fue de mucho apoyo durante la prctica Respecto a la actuacin propia y compaeros: El trabajo en equipo fue equitativo Respecto a la experiencia adquirida: Es poco aun, pero ir tomando mas forma Eduardo Respecto a la prctica: Cumplimos de forma satisfactoria y rpida con la prctica Respecto a los equipos y materiales: Nos prestaron todo el equipo necesario para realizar nuestra prctica. Respecto al personal del laboratorio: Fue amable con nosotros Respecto al profesor: Nos ayudo con las dudas durante la prctica Respecto a la actuacin propia y compaeros: Fuimos un verdadero equipo Respecto a la experiencia adquirida: Nos fue de mucha utilidad realizar sta prctica en cuanto a la experiencia que obtuvimos Migue Parrales
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Respecto a la prctica. En la prctica realizada aprendimos y alcanzamos los objetivos buscados. Respecto a los equipos y materiales. El material fue de un uso fcil y se encontraba en buenas condiciones. Respecto al personal del laboratorio. Nos atendi muy bien, amable como siempre. Respecto al profesor. Resolvi nuestras dudas cuando lo solicitamos. Respecto a la actuacin propia y compaeros. Todos trabajamos en equipo y por igual en la realizacin de la prctica Respecto a la experiencia adquirida. Con la prctica se entendi de mejor manera lo visto en clase. En FluidSIM queda:
En PLCS queda:
Referencias Bibliogrficas y de Internet 1) http://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/AC_motor 2) http://www.scribd.com/doc/6231005/Todos-Los-Diagramas 3) http://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9 P A B1 B1 B1 B1 0V +24V Paro y arranque del sistema Diagrama de control Diagrama de fuerza Motor 0V +24V AL AL Alarma AL P PE AL Paro de emergencia AL 1 2 3 4 5 6 7 8 PROGRAMA FLUIDSIM PROGRAMA LOGIXPRO
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2.3.2 PRCTICA 2: ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA
Introduccin El arranque y paro de un motor es una prctica sencilla en la cual se aplican relevadores y por su puesto el tipo de motores que en este caso es un motor de CA y un relevador de CA y a 110v. Objetivo El alumno ser capaz de llevar a cabo el control de arranque y paro de un motor CA Marco Terico. Motores Un motor es la parte de una mquina capaz de transformar cualquier tipo de energa (elctrica, de combustibles fsiles, etc.), en energa mecnica capaz de realizar un trabajo. Existen diversos tipos, siendo de los ms comunes los siguientes: Motores trmicos. Motores de combustin interna. Motores de combustin externa. Motores elctricos. Motor de CA es un motor elctrico que funciona con corriente alterna. Consiste en dos porciones bsicas, un exterior inmvil estator teniendo bobinas provistas de la corriente de la AC para producir un campo magntico que rota, y un interior rotor unido al eje de salida que es dado un esfuerzo de torsin por el campo que rota. Hay dos tipos de motores de AC, dependiendo del tipo de rotor usado. Motor sncrono, que rota exactamente en la frecuencia de fuente o un submltiplo de la frecuencia de fuente. El campo magntico en el rotor es generado por la corriente entregada con los anillos conectados o por un imn permanente. Motor de induccin, que da vuelta levemente ms lenta que la frecuencia de fuente. El campo magntico en el rotor de este motor es creado por inducido actual. Inducido
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Relevadores El rel o relevador, es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. Se denominan contactos de trabajo aquellos que se cierran cuando la bobina del rel es alimentada y contactos de reposo a los cerrados en ausencia de alimentacin de la misma. De este modo, los contactos de un rel pueden ser normalmente abiertos, NA o NO, Normally Open por sus siglas en ingls, normalmente cerrados, NC, Normally Closed, o de conmutacin. La lmina central se denomina lmina inversora o de contactos inversores o de conmutacin que son los contactos mviles que transmiten la corriente a los contactos fijos. Los contactos normalmente abiertos conectan el circuito cuando el rel es activado; el circuito se desconecta cuando el rel est inactivo. Este tipo de contactos es ideal para aplicaciones en las que se requiere conmutar fuentes de poder de alta intensidad para dispositivos remotos. Los contactos normalmente cerrados desconectan el circuito cuando el rel es activado; el circuito se conecta cuando el rel est inactivo. Estos contactos se utilizan para aplicaciones en las que se requiere que el circuito permanezca cerrado hasta que el rel sea activado. Los contactos de conmutacin controlan dos circuitos: un contacto NA y uno NC con una terminal comn. Rel de corriente alterna Cuando se excita la bobina de un rel con corriente alterna, el flujo magntico en el circuito magntico, tambin es alterno, produciendo una fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre los contactos. Es decir, los contactos de un rel conectado a la red, en algunos lugares, como varios pases de Europa y Latinoamrica oscilarn a 50 Hz y en otros, como en Estados Unidos lo harn a 60 Hz. Este hecho se aprovecha en algunos timbres y zumbadores, como un activador a distancia. En un rel de corriente alterna se modifica la resonancia de los contactos para que no oscilen.
Desarrollo de la Prctica. Material.
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1. Multmetro. 2. Socket con foco. 3. Motor trifsico CA. 4. Puntas banana-banana. 5. Botonera. 6. 1 Rel CA 110V 7. 2 clavijas con punta.
Procedimiento
1) Verificar con el multmetro que los contactos del pulsador y del rel funcionen correctamente. Esto es a manera de poder utilizar solamente las conexiones que se encuentran en buen estado.
2) Construir el diagrama de control y fuerza.
Diagrama de control
Diagrama de fuerza
3) Llevar a cabo la instalacin elctrica del foco utilizando 220 V como voltaje para el encendido del foco. La conexin de control se realizara con corriente directa utilizando una fuente que nos proporciones esta. Utilizando un voltaje directo de 24 V, como se muestra en la figura.
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Resultados El control de encendido/apagado tanto del foco como el del motor se llevaron a cabo satisfactoriamente. Conclusiones y Recomendaciones Jorge Giovanni Respecto a la prctica: Nos cost trabajo, pero logramos concluir con la prctica Respecto a los equipos y materiales: Los materiales que nos prestaron fueron suficientes Respecto al personal del laboratorio: Amable y atento Respecto al profesor: Resolvi todas nuestras dudas Respecto a la actuacin propia y compaeros: Trabajamos equitativamente Respecto a la experiencia adquirid: aprendimos algo nuevo sobre el control de motores elctricos Gernimo Mrquez Martines Respecto a la prctica: Nos fue de mucha utilidad realizar la prctica para reforzar nuestros conocimientos Respecto a los equipos y materiales: Tuvimos el material necesario Respecto al personal del laboratorio: Fue atento Respecto al profesor: Nos apoyo con nuestras dudas Respecto a la actuacin propia y compaeros: Trabajamos en equipo, todos por igual Respecto a la experiencia adquirida: Fue muy provechosa sta prctica Miguel Angel Parrales Luna
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Respecto a la prctica. En la prctica realizada aprendimos mucho y alcanzamos los objetivos buscados. Respecto a los equipos y materiales. El material fue de un uso fcil y se encontraba en buenas condiciones. Respecto al personal del laboratorio. Nos atendi muy bien y fue amable. Respecto al profesor. Resolvi nuestras dudas cuando lo solicitamos. Respecto a la actuacin propia y compaeros. Todos trabajamos bien en esta prctica involucrndonos y aprendiendo. Respecto a la experiencia adquirida. Con la prctica se entendi de mejor manera lo visto en clase. En FluidSIM queda:
En PLCS quedara:
0V +24V B B B B B A P Arranque y paro del motor trifasico Motor 0V +24V AL AL Alarma 0V +24V FD FD Freno dinmico AL P PE AL AL T1 FD T1 Alarma y aplicacin del freno dinmico AL 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 PROGRAMA FLUIDSIM PROGRAMA LOGIXPRO
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Referencias Bibliogrficas y de Internet 1) http://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/AC_motor 2) http://www.scribd.com/doc/6231005/Todos-Los-Diagramas 3) http://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9
2.3.3 PRCTICA 3: ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR CD Introduccin.
El arranque y paro de un motor es una prctica sencilla en la cual se aplican relevadores y por su puesto el tipo de motores que en este caso es un motor de CD. Objetivo observar el comportamiento de un motor elctrico Marco Terico. Los motores elctricos de corriente continua son el tema de base que se ampla en el siguiente trabajo, definindose en el mismo los temas de ms relevancia para el caso de los motores elctricos de corriente continua, como lo son: su definicin, los tipos que existen, su utilidad, distintas partes que los componen, clasificacin por excitacin, la velocidad, la caja de bornes y otros ms. Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micro motores, etc.)
FUNDAMENTOS DE OPERACIN DE LOS MOTORES ELCTRICOS
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En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que son las regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un imn. Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnticos iguales se repelen, y polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as el movimiento de rotacin.
Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de induccin, descubierto por Michael Faraday en 1831; que seala, que si un conductor se mueve a travs de un campo magntico o est situado en las proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad variable, se induce una corriente elctrica en el primer conductor. Y el principio que Andr Ampere observo en 1820, en el que establece: que si una corriente pasa a travs de un conductor situado en el interior de un campo magntico, ste ejerce una fuerza mecnica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el conductor. El movimiento giratorio de los motores de C.C. se basa en el empuje derivado de la repulsin y atraccin entre polos magnticos. Creando campos constantes convenientemente orientados en estator y rotor, se origina un par de fuerzas que obliga a que la armadura (tambin le llamamos as al rotor) gire buscando "como loca" la posicin de equilibrio.
Utilizacin de los motores de corriente directa [C.D.] o corriente continua [C.C.] Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, adems, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o bateras. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo nmero de polos y el mismo nmero de carbones. Los motores de CD pueden ser de tres tipos: SERIE PARALELO
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COMPOUND
Desarrollo de la Prctica. Equipo y Material 1. Multmetro 2. Relevador 3. Botonera 4. Motor trifsico 5. Cables banana-banana
Procedimiento
1) Organizar el material que se utilizara a lo largo de la prctica. 2) Checar la continuidad de la botonera 3) Checar que los contactos del relevador funcionen de manera correcta 4) Conectar el diagrama de control y posteriormente el diagrama de fuerza. Diagrama de control.
Diagrama de fuerza.
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5) Realizar el arranque y paro del motor para observarlo fsicamente. Resultados Los resultados de esta prctica fueron satisfactorios, puesto que el sistema si funciono como se estableci en el simulador. Gernimo Mrquez Martnez Respecto a la prctica: Nuevamente, reforz nuestros conocimientos Respecto a los equipos y materiales: Completo el material, aunque algunos elementos en mal estado Respecto al personal del laboratorio: Amable y Dispuesto Respecto al profesor: Atento para resolver dudas y apoyarnos Respecto a la actuacin propia y compaeros: Fue un buen trabajo en equipo Respecto a la experiencia adquirida: Poco a poco vamos avanzando para completar los conocimientos necesarios sobre automatizacin Miguel ngel Parrales Luna Respecto a la prctica: Nos ayud a reforzar los conocimientos adquiridos durante la clase Respecto a los equipos y materiales: Pudimos realizar la prctica con todos los materiales que necesitbamos. Respecto al personal de laboratorio y profesor: Amables, atentos y serviciales Respecto a la actuacin propia y compaeros: Me acomod trabajando con ste equipo Respecto a la experiencia adquirida: Fue satisfactorio realizar sta prctica y ver fsicamente lo aprendido en clase. Miriam Porras Jurez Respecto a la prctica: En la prctica realizada comprend lo visto en la clase. Respecto a los equipos y materiales. El material que se utilizo era conocido, y fcil de manejar. Respecto al personal del laboratorio. Nos atendi muy bien y fue amable.
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Respecto al profesor. Estuvo revisando las conexiones que realizamos antes de arrancar el motor. Respecto a la actuacin propia y compaeros. Todos trabajamos bien. Respecto a la experiencia adquirida. Con la prctica se comprendi lo visto en clase. En FluidSIM quedara:
PARO A B1 B1 +24V 0V B1 B1 B1 Arranque y parao de un motor Motor AL P PE AL Alarma y aplicacin del freno dinmico 0V +24V AL AL Alarma AL 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 PROGRAMA FLUIDSIM PROGRAMA LOGIXPRO
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2.3.4 PRCTICA 4: INVERSION DE GIRO CON INTERRUPTOR DE MOTOR Introduccin. El funcionamiento de un motor es sencillo de entender, ya que se aprendi en las prcticas anteriores, ahora es saber cmo funciona la inversin de giro de un motor con interruptor de tambor.
Objetivo Realizar y observar el funcionamiento de giro del motor con interruptor de tambor
Marco Terico. Un interruptor centrfugo es un interruptor elctrico que funciona con la fuerza centrfuga creada desde un eje de rotacin, lo ms comn es que sea de un motor elctrico o de un motor de gasolina. El interruptor se disea para activar o para desactivar en funcin de la velocidad rotatoria del eje. Quizs el uso ms comn de interruptores centrfugos es con motores monofsicos o bifsicos de induccin. Aqu, el interruptor se utiliza para desconectar la bobina de arranque una vez que el motor se aproxime a su velocidad de funcionamiento normal. En este caso, el interruptor centrfugo consiste en pesos montados en el eje del motor y llevados cerca del eje por la fuerza del resorte. En el resto, las palancas unidas a los pesos presionan con una leve friccin una placa no conductora contra un conjunto de contactos elctricos montados en la cubierta del motor, cerrando los contactos y conectando la bobina a la fuente de energa. Cuando el motor se aproxime a su velocidad de funcionamiento normal, la fuerza centrfuga supera la fuerza del resorte y los pesos oscilarn/balancearn hacia afuera, levantando la placa lejos de los contactos elctricos. Esto permite que los contactos se abran y se desconecte la bobina de arranque de la fuente de energa; el motor entonces contina funcionando nicamente con la corriente de su bobina de trabajo. Los motores que usan un interruptor centrfugo as, hacen un ruido/clic distinto cuando comienzan y cuando se detienen, debido a la apertura y cierre del interruptor centrfugo.
Procedimiento 1) Checar que el tablero no tenga energa. 2) Realizar un puente entre el tablero 1 y 2, para satisfacer el nmero de conexiones que requerimos para la prctica.
3) Conectar de acuerdo al diagrama visto en clase.
4) Ajustar el interruptor de tambor.
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5) Antes de energizar, checar que este bien conectado. Diagrama de control.
Diagrama de fuerza.
6) Energizar el tablero y arrancar el sistema. Resultados Los resultados de esta prctica fueron satisfactorios, puesto que el sistema si funciono como se estableci en el simulador. Gernimo Mrquez Martnez Respecto a la prctica: Nuevamente, reforz nuestros conocimientos Respecto a los equipos y materiales: Completo el material, aunque algunos elementos en mal estado Respecto al personal del laboratorio: Amable y Dispuesto Respecto al profesor: Atento para resolver dudas y apoyarnos Respecto a la actuacin propia y compaeros: Fue un buen trabajo en equipo
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Respecto a la experiencia adquirida: Poco a poco vamos avanzando para completar los conocimientos necesarios sobre automatizacin Miguel ngel Parrales Luna Respecto a la prctica: Nos ayud a reforzar los conocimientos adquiridos durante la clase Respecto a los equipos y materiales: Pudimos realizar la prctica con todos los materiales que necesitbamos. Respecto al personal de laboratorio y profesor: Amables, atentos y serviciales Respecto a la actuacin propia y compaeros: Me acomod trabajando con ste equipo Respecto a la experiencia adquirida: Fue satisfactorio realizar sta prctica y ver fsicamente lo aprendido en clase. Miriam Porras Jurez Respecto a la prctica: En la prctica realizada comprend lo visto en la clase respecto a los diagramas visto en clase y alcanzamos los objetivos buscados. Respecto a los equipos y materiales. El material que se utilizo era conocido, sin embargo el tablero en el que se trabaj se vea un poco complicado, sin embargo a lo largo de la prctica se entendi el funcionamiento del tablero. Respecto al personal del laboratorio. Nos atendi muy bien y fue amable. Respecto al profesor. Resolvi nuestras dudas cuando lo solicitamos y nos apoy a revisar las conexiones. Respecto a la actuacin propia y compaeros. Todos trabajamos apoyndonos unos con otros al interpretar loas diagramas. Respecto a la experiencia adquirida. Con la prctica se comprendi lo visto en clase.
2.3.5 PRCTICA 5: INVERSION DE GIRO CON CONTROL Introduccin. La prctica que se realizo es un donde se aprendi lo que es cambiar el sentido de giro de un motor mediante, el cambio de fase del motor trifsico que solo sera cambiar dos lneas y con eso se modificara el sentido de giro. El material utilizado aunque ya es conocido por las practicas antes realizadas anteriormente, pero la forma de utilizarlos es lo ms interesante de las practicas, el aprender la variada forma
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de su uso para los diferentes fines es lo ms interesante que hemos aprendido, el ver que con unas simples modificaciones de la forma de conectar el material, nos da un gran panorama de opciones que cuando se nos presenten en la vida real podremos utilizarlos. La realizacin de prcticas nos da una pequea experiencia y nos ampla el conocimiento sobre la elctrica y electrnica. Objetivo. Que el alumno sea capaz de realizar y comprender el inversor de giro con control de un motor elctrico Marco Terico. El giro del motor trifsico ser posible invertirlo cambiando las conexiones de lnea de dos terminales cualesquiera del estator, ya que simultneamente se cambia el sentido de giro del campo magntico giratorio. La inversin de giro es posible realizarla manual o automticamente mediante contactores. En este ltimo caso el equipo de control est compuesto de dos contactores. Se debe tener en cuenta que durante la conmutacin tiene que intercalarse una pausa suficientemente extensa para que se extinga el arco en el aparato que desconecta antes de conectar el segundo aparato de maniobra. Para esto los contactores deben estar enclavados elctricamente y/o mecnicamente. Normalmente, en los inversores se utiliza un sistema muy simple de enclavamiento, el cual consiste en conectar en serie con la bobina de un contactor un contacto auxiliar normalmente cerrado del segundo contactor, y viceversa. Al propio tiempo, y con objeto de proporcionar una mayor seguridad al conjunto, el inversor puede disponer de un enclavamiento mecnico. A continuacin se desarrollar un estudio sobre Inversores de giro automticos, para el accionamiento de motores asncronos trifsicos, exponindose, en primer lugar, la parte que hace referencia al circuito de fuerza y, a continuacin, la del circuito de mando. Desarrollo de la Prctica. Equipo y Material Botoneras
Puntas
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Fuente
Multmetro
2 Relevadores
Motor
Procedimiento 1) Se realiz el circuito en el programa FluidSIM, para observar el funcionamiento de este.
2) Con el multmetro, verificar que los contactos del pulsado y el relevador funcionen correctamente 3) Realizar las conexiones elctricas del sistema. Segn el siguiente diagrama. Diagrama de control.
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Diagrama de fuerza.
Resultados Los resultados de esta prctica fueron satisfactorios, puesto que el sistema si funciono, con algunas dificultades yaqu las conexiones no estaban bien. Gernimo Mrquez Martnez Respecto a la prctica: sta prctica fortaleci nuestros conocimientos ya que al ser la primera, pudimos ver fsicamente lo aprendido en clase Respecto a los equipos y materiales: El laboratorio de electrnica se encuentra bien equipado Respecto al personal del laboratorio: Es amable y atento
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Respecto al profesor: Nos fue de mucho apoyo durante la prctica Respecto a la actuacin propia y compaeros: El trabajo en equipo fue equitativo Respecto a la experiencia adquirida: Es poco aun, pero ir tomando mas forma Miguel Angel Parales Luna Respecto a la prctica: Cumplimos de forma satisfactoria y rpida con la prctica Respecto a los equipos y materiales: Nos prestaron todo el equipo necesario para realizar nuestra prctica. Respecto al personal del laboratorio: Fue amable con nosotros Respecto al profesor: Nos ayudo con las dudas durante la prctica Respecto a la actuacin propia y compaeros: Fuimos un verdadero equipo Respecto a la experiencia adquirida: Nos fue de mucha utilidad realizar sta prctica en cuanto a la experiencia que obtuvimos Miriam Porras Juarez Respecto a la prctica. En la prctica realizada aprendimos y alcanzamos los objetivos buscados. Respecto a los equipos y materiales. El material fue de un uso fcil y se encontraba en buenas condiciones. Respecto al personal del laboratorio. Nos atendi muy bien, amable como siempre. Respecto al profesor. Resolvi nuestras dudas cuando lo solicitamos. Respecto a la actuacin propia y compaeros. Todos trabajamos en equipo y por igual en la realizacin de la prctica Respecto a la experiencia adquirida. Con la prctica se entendi de mejor manera lo visto en clase.
En FluidSIM queda:
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En PLCS quedara:
GD GD GD GD GD AGD P 0V +24V GI AL AGI GI GD GI GI GI 0V +24V GD GD GI GI 0V +24V Aranque y paro del sistema Inversin del giro Motor con giro derecho Motor con giro izquierdo 0V +24V AL AL Alarma 0V +24V FD FD Freno dinmico AL P PE AL AL T4 FD T4 Alarma y aplicacin del freno dinmico GI 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 13 14 15 16 PROGRAMA FLUIDSIM PROGRAMA LOGIXPRO
2.3.6 PRCTICA 6: ARRANQUE SECUENCIAL DE DOS MOTORES Introduccin. En esta prctica se introduce un elemento muy importante y usual en todos los sistemas de control, los timers o temporizadores. Este tipo de dispositivos es aplicado en casi todas las operaciones actuales porque permite la conexin y desconexin de elementos de un circuito en diferentes periodos establecidos por el usuario. Antiguamente se empleaban sistemas electromecnicos para la realizacin de este tipo de operaciones, actualmente se emplean en mquinas PLC o en sistemas con microprocesadores. El cambio en el empleo de estos dispositivos se dio principalmente por su costo y tamao, los equipos electromecnicos son mucho ms caros y su construccin requiere de grandes espacios, por lo que en una instalacin importante quitaran espacio vital. Por lo anterior este tipo de dispositivos ha ido perdiendo uso, pero su funcionamiento prctico opera dando los mismos resultados que los actuales. Para fines didcticos de sta prctica se emplea un temporizador electromecnico en donde se explica su funcionamiento y conexin para la aplicacin de retardos en el encendido, alimentacin o activacin de diferentes elementos. Objetivo Conocer el sistema de conexin necesario para realizar el arranque de dos o ms motores elctricos en diferentes tiempos, slo con presionar una vez el botn de encendido para la activacin de todo el control de los dispositivos Marco Terico. Arranque Segn el diccionario de la Real Academia de la Lengua Espaola, se define como arranque cualquier puesta en funcionamiento de algo. Hablando ms en trminos de control, es un dispositivo que pone en marcha otros elementos conectados a este [1]. Secuencia La secuencia es una serie o sucesin de cosas, pueden guardar cierta relacin o no entre s. Para trminos de la prctica nos referimos a secuencia como la conexin o activacin del arranque de diferentes motores monofsicos sin la necesidad de que el operador lo haga manualmente para cada uno de ellos.
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Temporizadores (Timers) Los temporizadores, como su nombre lo indica, son dispositivos que funcionan haciendo una operacin despus de pasar cierta cantidad de tiempo, en donde el tiempo puede ser ajustado de acuerdo al uso que se le quiera dar. Con ste tipo de aparatos podemos regular la conexin o desconexin de un circuito elctrico. El temporizador es un tipo de relevador, la diferencia respecto a los rels normales es que sus contactos no cambian de posicin instantneamente. Algunos tipos de relevadores existentes son de tipo: trmico, electrnico, neumtico y elctrico. Los relevadores temporizados tienen dos clasificaciones principales: Pueden trabajar a la conexin y a la desconexin. Estos mismos deben alimentarse desde una conexin independiente. 1.- Temporizador a la conexin (ON Delay). Se habla de retardo a la conexin cuando el temporizador recibe tensin y pasa un tiempo hasta que conmutan los contactos. Es un relevador cuyo contacto de salida se conecta despus de un cierto retardo a partir del instante de conexin de los bornes de su bobina a la red. El tiempo de retardo es ajustable mediante un potencimetro o regulador frontal del aparato en caso de que sea electrnico. Tambin se puede regular mediante un potencimetro remoto que permita el mando a distancia. 2.- Temporizador a la desconexin (OFF Delay). Se habla de retardo a la desconexin cuando el temporizador, al momento que deja de recibir tensin, al pasar un tiempo conmuta sus contactos. Este relevador cuyo contacto de salida se conecta instantneamente al aplicar la tensin de alimentacin a los bornes de la bobina, al quedar sin alimentacin el rel continuar conectado durante un tiempo, ajustado por el potencimetro frontal o remoto, desconectndose al final de dicho tiempo [4]. Desarrollo de la Prctica. Equipo y Material 1.- Multmetro digital. 2.- Clavijas de punta como cables de conexin. 3.- Dos motores elctricos monofsicos. 4.- Un relevador. 5.- Un relevador temporizador ON delay. 6.- Una fuente de alimentacin.
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Procedimiento 1) Se realiz el circuito en el programa FluidSIM, para observar el funcionamiento de este.
2) Con el multmetro, verificar que los contactos del pulsado y el relevador funcionen correctamente 3) Realizar las conexiones elctricas del sistema. Segn el siguiente diagrama. Diagrama de control.
Diagrama de fuerza.
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Resultados Los resultados de esta prctica fueron satisfactorios, puesto que el sistema si funciono como se estableci en el simulador. Castro Garca Luis Enrique Respecto a la prctica: Respecto a los equipos y materiales Respecto al personal del laboratorio. Respecto al profesor. Respecto a la actuacin propia y compaeros. Respecto a la experiencia adquirida. Gernimo Mrquez Martnez Respecto a la prctica: Respecto a los equipos y materiales Respecto al personal del laboratorio. Respecto al profesor. Respecto a la actuacin propia y compaeros.
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Respecto a la experiencia adquirida. Miguel ngel Parrales Luna Respecto a la prctica: Respecto a los equipos y materiales Respecto al personal de laboratorio y profesor Respecto a la actuacin propia y compaeros Respecto a la experiencia adquirida: Miriam Porras Jurez Respecto a la prctica: la realizacin de esta prctica no fue muy complicada, simplemente seguimos los diagramas correspondientes. Respecto a los equipos y materiales: los motores que adquirimos y el resto del material era conocido y adems el profesor nos explic su funcionamiento. Respecto al personal de laboratorio y profesor: muy amable y siempre nos proporciona el material en buen estado. Respecto a la actuacin propia y compaeros: el trabajo en equipo siempre funciona muy bien, ya que el apoyo es indispensable. Respecto a la experiencia adquirida: es muy buena, se comprende y analiza el funcionamiento de los motores realizando una comparacin tanto terica como prctica. En FluidSIM quedara:
B1 B1 B1 B1 B2 B2 B2 T1 B1 B2 A P T1 0V +24V 0V +24V Arranque y paro del sistema Motor 1 Motor 2 Arranca el motor 2 Arranca del motor 1 AL P PE AL Alarma y aplicacin del freno dinmico AL 0V +24V AL AL Alarma 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 PROGRAMA FLUIDSIM PROGRAMA LOGIXPRO
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CAPTULO III: ELECTROVLVULAS Y SENSORES 3.1 EJERCICIOS
3.1.1 EJERCICIO DE CLASE 1 Se requiere automatizar un proceso etiquetado en el que sigue la siguiente secuencia: -Al presionar el botn de arranque sale el pistn 1 sujetando la pieza. La salida ser lenta. -Al salir completamente el pistn 1 sale el pistn 2 etiquetando la pieza. -Al ser etiquetada la pieza (salir completamente el pistn 2) regresan los dos pistones simultneamente. Realizar: a) Diagrama de tiempos o diagrama de espacio-fase b) Diagrama neumtico c) Diagrama elctrico NOTAS o Considerar un compresor de 10 bar y el sistema trabaja a una presin de 6 bar. o Pistn 1 de simple efecto o Pistn 2 de doble efecto o Controlado por electrovlvulas con retorno en el pistn 1 elctrico y en el pistn 2 por resorte. o Considerar 2 limites por pistn Diagrama de tiempos
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Diagrama de Neumtico
Diagrama de Elctrico
En PLCS quedara:
L1 L2 L3 L4 2 1 3 EV1 EV2 4 2 5 1 3 EV3 3 0 % EV1 EV3 EV2 L2 L4 L4 L3 L1 Arranque y salida del piston 1 Salida del pistn 2 Retorno de los pistones simultaneamente 1 2 PROGRAMA FLUIDSIM PROGRAMA LOGIXPRO
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3.1.2 EJERCICIO DE CLASE 2 Se requiere automatizar un proceso etiquetado en el que sigue la siguiente secuencia: Al presionar el botn de arranque sale el pistn 1 sujetando la pieza. La salida ser lenta. Al salir completamente el pistn 1 sale el pistn 2 etiquetando la pieza. Al ser etiquetada la pieza (salir completamente el pistn 2) regresan los dos pistones simultneamente. Realizar: d) Diagrama de tiempos o diagrama de espacio-fase e) Diagrama neumtico f) Diagrama elctrico NOTAS o Considerar un compresor de 10 bares y el sistema trabaja a una presin de 6 bares. o Pistn 1 de simple efecto o Pistn 2 de doble efecto o Controlado por electrovlvulas con retorno en el pistn 1 por resorte y en el pistn 2 elctrico. o Considerar 2 limites por pistn Diagrama de tiempos
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Diagrama de Neumtico
Diagrama de Elctrico
En PLCS quedara:
L1 L2 L3 L4 2 1 3 EV1 4 2 5 1 3 EV3 EV4 3 0 % A EV1 EV4 EV3 AU AU L4 P L2 L4 L4 Arranque del sistema/ accionaminero de la EV1 Accionamiento de la EV3 Accionamiento de la EV4 1 2 3 4 5 PROGRAMA FLUIDSIM PROGRAMA LOGIXPRO
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3.1.3 EJERCICIO DE CLASE 3 Se requiere automatizar un proceso etiquetado en el que sigue la siguiente secuencia: Al presionar el botn de arranque sale el pistn 1 sujetando la pieza. La salida ser lenta. Al salir completamente el pistn 1 sale el pistn 2 etiquetando la pieza. Al ser etiquetada la pieza (salir completamente el pistn 2) regresan los dos pistones simultneamente. Realizar: g) Diagrama de tiempos o diagrama de espacio-fase h) Diagrama neumtico i) Diagrama elctrico NOTAS o Considerar un compresor de 10 bares y el sistema trabaja a una presin de 6 bares. o Pistn 1 de simple efecto o Pistn 2 de doble efecto o Controlado por electrovlvulas con retorno en el pistn 1 elctrico y en el pistn 2 elctrico. o Considerar 2 limites por pistn Diagrama de tiempos
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Diagrama de Neumtico
Diagrama de Elctrico
En PLCS quedara:
L1 L2 L3 L4 2 1 3 EV1 EV2 4 2 5 1 3 EV3 EV4 3 0 % AU A P AU AU EV1 EV3 EV2 EV4 L2 L4 L4 L1 L3 L3 1 2 3 4 PROGRAMA FLUIDSIM PROGRAMA LOGIXPRO
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3.1.4 EJERCICIO 2-A. Considerar un sistema neumtico con un pistn de doble efecto, un botn pulsador accionar la salida; al salir completamente, activar la salida de un pistn de simple efecto, al efectuarse la salida completamente del pistn de simple efecto regresar el pistn de doble efecto cuando y cuando regrese ste (pistn de doble efecto), regresar el de simple efecto con las siguientes combinaciones y arreglos: a) Electrovlvula del pistn de doble efecto con retorno por resorte y electrovlvula del pistn de simple efecto con retorno por resorte.
NOTA: el desplazamiento de los pistones deber ser lento Diagrama de tiempos
Diagrama de Neumtico
2 1 3 EV3 4 2 1 3 EV1 4 5 % 4 5 % L3 L4 L1 L2
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Diagrama de Elctrico
En PLCS quedara:
P A AU AU R R L4 R L2 EV1 EV3 R AU AU AU Acciona la salida del pistn 1 Arranque y paro del sistema Acciona la salida del pistn 2 Retorno de los pistones 1 2 3 4 5 PROGRAMA FLUIDSIM PROGRAMA LOGIXPRO
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3.1.5 EJERCICIO 2-B. Considerar un sistema neumtico con un pistn de doble efecto, un botn pulsador accionar la salida; al salir completamente, activar la salida de un pistn de simple efecto, al efectuarse la salida completamente del pistn de simple efecto regresar el pistn de doble efecto cuando y cuando regrese ste (pistn de doble efecto), regresar el de simple efecto con las siguientes combinaciones y arreglos: b) Electrovlvula del pistn de doble efecto con retorno elctrico vlvula del pistn de simple efecto con retorno por resorte. NOTA: el desplazamiento de los pistones deber ser lento Diagrama de tiempos
Diagrama de Neumtico
0 2 4 6 8 10 12 14 mm 20 40 60 80 100 Cilindro doble ef ecto mm 10 20 30 40 50 Cilindro de simple ef ecto Denominacin del componente Marca 2 1 3 EV3 4 5 % 4 5 % L3 L4 L1 L2 4 2 1 3 EV1 EV2
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Diagrama de Elctrico
En PLCS quedara:
AU AU EV3 EV1 L2 R R R L4 EV2 L4 R2 R2 L1 AU AU AU Arranque y paro del sistema Salida del pistn 2 Salida del pistn 1 Retorno del pistn 1 Retorno del pistn 2 1 2 3 4 5 6 7 8 PROGRAMA FLUIDSIM PROGRAMA LOGIXPRO
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3.1.6 EJERCICIO 2-C. Considerar un sistema neumtico con un pistn de doble efecto, un botn pulsador accionar la salida; al salir completamente, activar la salida de un pistn de simple efecto, al efectuarse la salida completamente del pistn de simple efecto regresar el pistn de doble efecto cuando y cuando regrese ste (pistn de doble efecto), regresar el de simple efecto con las siguientes combinaciones y arreglos: c) Electrovlvula del pistn de doble efecto con retorno por resorte y electrovlvula del pistn de simple efecto con retorno elctrico. NOTA: el desplazamiento de los pistones deber ser lento Diagrama de tiempos
Diagrama de Neumtico
0 5 10 15 20 mm 20 40 60 80 100 Cilindro doble ef ecto mm 10 20 30 40 50 Cilindro de simple ef ecto Denominacin del componente Marca 2 1 3 EV3 EV4 4 5 % 4 5 % L3 L4 L1 L2 4 2 1 3 EV1
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Diagrama de Elctrico
En PLCS quedara:
AU AU EV3 EV1 L2 R R R L4 EV4 L4 AU2 AU2 L1 AU AU Arranque y paro del sistema Salida del pistn 1 Salida del pistn 2 Retorno de los pistones simultaneamente 1 2 3 4 5 6 7 8 PROGRAMA FLUIDSIM PROGRAMA LOGIXPRO
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3.1.7 EJERCICIO 2-D. Considerar un sistema neumtico con un pistn de doble efecto, un botn pulsador accionar la salida; al salir completamente, activar la salida de un pistn de simple efecto, al efectuarse la salida completamente del pistn de simple efecto regresar el pistn de doble efecto cuando y cuando regrese ste (pistn de doble efecto), regresar el de simple efecto con las siguientes combinaciones y arreglos: d) Electrovlvula del pistn de doble efecto con retorno elctrico y electrovlvula del pistn de simple efecto con retorno elctrico. NOTA: el desplazamiento de los pistones deber ser lento Diagrama de tiempos
Diagrama de Neumtico
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 mm 20 40 60 80 100 Cilindro doble ef ecto mm 10 20 30 40 50 Cilindro de simple ef ecto Denominacin del componente Marca 2 1 3 EV3 EV4 4 5 % 4 5 % L3 L4 L1 L2 4 2 1 3 EV1 EV2
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Diagrama de Elctrico
AU AU EV3 EV1 L2 R R R L4 EV2 L4 AU2 AU2 L1 EV4 AU AU Arranque y paro del sistema Salida del pistn 1 Salida del pistn 2 Retorno del pistn 1 Retorno del pistn 2 1 2 3 4 5 6 7 PROGRAMA FLUIDSIM
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3.1.8 DOS COMPRESORES DE AIRE Se requiere el siguiente sistema neumtico: 2 compresores de aire, uno de 12 bar y otro de 10 bar alimentan a un control neumtico de un motor, que invierte el giro con doble accionamiento elctrico y trabaja a una presin de 4.5 bar. NOTAS: Se requiere que todas las vlvulas tambin contengan accionamiento manual. Se requiere de un botn de encendido del sistema y paro. Uno de los compresores es respaldo del sistema. La salida de cualquiera de los compresores deber de ser manual con vlvula 2/2 accionamiento manual con enclavamiento (no olvidar incluir vlvula selectora). Diagrama de Tiempos
Diagrama de Control
0 5 10 15 20 25 < 0 > Motor neumtico Denominacin del componente Marca A P EV1 AU AU AU R2 EV2 AU arranque y paro del sistema accionamiento de EV1-giro derecha EV_1 EV_1 EV_2 EV_2 A EV3 P EV4 accionamiento de EV3-conexin de aire al motor accionamiento de EV3-desconex. de aire al motor accionamiento de EV2-giro izquierda 1 2 3 5 6
3.1.9 SISTEMA NEUMTICO Considerar un sistema neumtico con un pistn de doble efecto, un botn pulsador accionara su salida; al salir completamente, activara la salida de un pistn de simple efecto, al efectuarse esta, debe regresar el pistn 1 y al regresar este regresa el pistn 2. NOTAS: Deber tener indicacin de presin en cada nodo. La salida de los pistones deber ser lento. En caso de falla del compresor principal deber activar otro compreso (sensor de presin) La salida de cualquiera de los compresores deber de ser manual con vlvula 2/2 accionamiento manual con enclavamiento (no olvidar incluir la vlvula selectora). Diagrama de tiempos
0 5 10 15 20 25 30 35 mm 20 40 60 80 100 Cilindro doble ef ecto mm 10 20 30 40 50 Cilindro de simple ef ecto Denominacin del componente Marca
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Diagrama de Control
Diagrama Neumtico
A P EV3 EV1 AU AU L2 AU AU R2 R2 AU L4 L1 EV4 AU L1 P accionamiento de EV1 R2 bloqueo de EV1 accionamiento de EV3 accionamiento de EV4 accionamiento EV4 paro emerg. R3 AU R2 L3 R3 C AU AU EV5 EV6 C activacin compresor auxiliar desactivacin compresor auxiliar 1 2 3 4 5 6 4 2 5 1 3 EV1 L1 L2 L3 L4 2 1 3 EV3 EV4 4 0 % 4 0 % 2 1 2 1 EV5 EV6 1 1 2 C
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En PLCs queda:
PROGRAMA FLUIDSIM PROGRAMA LOGIXPRO
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3.2 SENSORES 3.2.1 EJERCICIO DE CLASE 1 Realizar un proceso el cual cuente con lo siguiente: -Un botn de arranque y paro del sistema. -Un pistn de simple efecto. -Este proceso deber contar un sensor magntico En el proceso se deber de accionar el pistn a travs del sensor magntico y su retorno ser con una electrovlvula con retorno elctrico. Diagrama de tiempos
Diagrama de Neumtico
0 5 10 15 20 25 mm 20 40 60 80 100 Cilindro doble ef ecto Denominacin del componente Marca 4 2 5 1 3 EV1 EV2 3 5 % SEN1 SEN2 1 1 2
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Diagrama de Elctrico
SEN2 EV1 EV2 AU AU Sensor magnetico Arranque y paro del sistema Salida del piston Retorno del pistn 1 2 3 PROGRAMA FLUIDSIM
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3.2.2 EJERCICIO DE CLASE 2 Detallar el proceso electro neumtico; as como la descripcin de la secuencia, sin omitir ninguna informacin, de tal forma que cualquiera que lea el texto lo pueda reproducir exactamente. Se quiere tener la automatizacin de un sistema electro neumtico que cumpla la siguiente secuencia: Debe tener botn de arranque y paro del sistema. Al presionar el botn de arranque se activara el sensor 1. Deber contar con otro botn de arranque con el cual se activara la electrovlvula Y1 que permitir la salida del pistn 1. Al trmino de la salida del pistn 2 se activara el sensor 2, a su vez la electrovlvula Y3, que permitir la salida del pistn 1. Al salir completamente el pistn 1 retornara simultneamente con el pistn 2. NOTAS: o Abra una lmpara por sensor, la cual indicara el accionamiento de este. o El pistn 1, ser de simple efecto, con una electrovlvula con retorno por resorte. o El pistn 2, ser de doble efecto, con una electrovlvula con retorno elctrico.
Diagrama de tiempos
0 5 10 15 20 25 30 mm 20 40 60 80 100 Cilindro doble ef ecto mm 10 20 30 40 50 Cilindro de simple ef ecto Denominacin del componente Marca
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Diagrama de Neumtico
AU AU Y1 SEN1 SEN2 Y3 SEN3 SEN4 Y2 Arranque y paro del sistema Inicio de secuencia Salida del piston 1 Retorno simultaneo de los pistones Salida del piston 2 1 2 3 4 5 7
3.3 PRCTICAS 3.3.1 ETIQUETADORA Introduccin. La prctica que se realizo es utilizando electrovlvulas, pistones, la unidad de mantenimiento, compresores. De esta forma se observ el comportamiento de todos estos componentes y adems de los lmites que se le aplicaron dentro del banco neumtico. Objetivo. Que el alumno sea capaz de realizar y comprender a conectar los pistones con las electrovlvulas Marco Terico. Cilindros neumticos Los cilindros neumticos son, por regla general, los elementos que realizan el trabajo. Su funcin es la de transformar la energa neumtica en trabajo mecnico de movimiento rectilneo, que consta de carrera de avance y carrera de retroceso. Generalmente, el cilindro neumtico est constituido por un tu circular cerrado en los extremos mediante dos tapas, entre las cuales desliza un mbolo que separa dos cmaras. Al mbolo va unido un vstago que, saliendo a travs de una o ambas tapas, permite utilizar fuerza desarrollada por el cilindro en virtud de la presin del fluido actuar sobre las superficies del mbolo. Los dos volmenes de aire en que queda dividido el cilindro por mbolo reciben el hombre de cmaras. Si la presin de aire se aplica en la cmara posterior de un cilindro, el mbolo y el vstago se desplazan hacia adelante (carrera de avance). Si la presin de aire se aplica en la cmara anterior del cilindro, el desplazamiento se realiza en sentido inverso (carrera de retroceso). Existen diferentes tipos de cilindros neumticos. Segn la forma en que se realiza el retroceso del vstago, los cilindros se dividen en dos grupos: -Cilindros de simple efecto. -Cilindros de doble efecto. Pistn de simple efecto: El cilindro de simple efecto slo puede realizar trabajo en un nico sentido, es decir, el desplazamiento del mbolo por la presin del aire comprimido tiene lugar en un solo sentido, pues el retorno a su posicin inicial se realiza por medio de un muelle recuperador que lleva el cilindro incorporado o bien mediante la accin de fuerzas exteriores. En la prctica existen varios tipos. los ms empleados son los cilindros de mbolo. El movimiento, de trabajo es efectuado por el aire a presin que obliga a desplazarse al embolo comprimiendo el muelle y, al desaparecer la presin, el muelle hace que regrese a su primitiva posicin de reposo. Por eso los cilindros de simple efecto se utilizan cuando el trabajo debe realizarse en una sola direccin. Hay que tener presente que existe aire a la presin atmosfrica en la cmara opuesta, pero puede escaparse a la atmsfera a travs de un orificio de escape.
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Segn la disposicin del muelle, los cilindros de simple efecto pueden aplicarse para trabajar a compresin (vstago recogido en reposo y muelle en cmara anterior), o para trabajar a traccin (vstago desplazado en reposo y muelle en cmara posterior). Mediante el resorte recuperador incorporado, queda limitada la carrera de los cilindros de simple efecto; por regla general la longitud de la carrera no supera los 100 mm. Por razones prcticas, son de dimetro pequeo y la nica ventaja de estos cilindros es su reducido consumo de aire, por lo que suelen aplicarse como elementos auxiliares en las automatizaciones.
Pistn de doble efecto: Al decir doble efecto se quiere significar que tanto el movimiento de salida como el de entrada son debidos al aire comprimido, es decir, el aire comprimido ejerce su accin en las dos cmaras del cilindro, de esta forma puede realizar trabajo en los dos sentidos del movimiento.
El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms extenso que el de los cilindros de simple efecto; incluso si no es necesario ejercer una fuerza en los dos sentidos, el cilindro de doble efecto es preferible al cilindro de simple efecto con muelle de retorno incorporado. El cilindro de doble efecto se construye siempre en forma de cilindro de mbolo y posee dos tomas para el aire comprimido situadas a ambos lados del mbolo. Al aplicar aire a presin en la cmara posterior y comunicar la cmara anterior con la atmsfera a travs de una vlvula, el cilindro realiza carrera de avance. La carrera de retroceso se efecta introduciendo aire a presin en cmara anterior y comunicando la cmara posterior con la atmsfera, igualmente a travs de una vlvula para la evacuacin del aire contenido en esa cmara de cilindro. Para una presin determinada en el circuito, el movimiento de retroceso en un cilindro de doble efecto desarrolla menos fuerza que el movimiento de avance, ya que la superficie del mbolo se ve ahora reducido por la seccin transversal del vstago. Normalmente, en la prctica no requieren fuerzas iguales en los dos movimientos opuestos.
Los cilindros de doble efecto pueden ser: -Sin amortiguacin. -Con amortiguacin. En la prctica, el empleo de unos u otros depende de factores como carga y la velocidad de desplazamiento. Por ejemplo, cuando la carga viene detenida por topes externos pueden aplicarse los cilindros si amortiguacin. Sin embargo, cuando la carga no viene detenida por tales topes se de recurrir a la utilizacin de los cilindros con amortiguacin. Los cilindros de doble efecto presentan las siguientes ventajas sobre los cilindros de simple efecto: -Posibilidad de realizar trabajo en los dos sentidos. -No se pierde fuerza para comprimir el muelle. -No se aprovecha toda la longitud del cuerpo del cilindro con carrera til.
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Por el contrario, tienen el inconveniente de que consumen doble cantidad de aire comprimido que un cilindro de simple efecto.
Electrovlvula: Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el flujo de un fluido a travs de un conducto como puede ser una tubera. La vlvula est controlada por una corriente elctrica a travs de una bobina selenoidal.
Desarrollo de la Prctica. Equipo y Material Tablero de neumtica Un pistn de simple efecto Un pistn de doble efecto Electrovlvulas: 3/2 y 5/2 Compresor Dos lmites de carrera Procedimiento 1) Se realiz el circuito en el programa FluidSim, para observar el funcionamiento de este.
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2) Realizar las conexiones correctamente entre las electrovlvulas y sus respectivos pistones. 3) Checar que las conexiones estn bien, adems de checar que el compresor funcione con la cantidad de fluido que se necesita. 4) Observar si el comportamiento de los pistones son los mismos que en el simulador.
Resultados Los resultados de esta prctica fueron satisfactorios, puesto que el sistema si funciono como debera de ser, con algunas dificultades yaqu las conexiones no estaban bien, haba pequeas fugas de aire debido a que las mangueras que se utilizaron estaban desgastadas de un extremo. Miguel angel Parrales Luna Respecto a la prctica: Fue interesante e hecho de que fue una prctica grupal Respecto a los equipos y materiales: los equipos estn en un buen estado, es decir, su funcionamiento es el correcto, sin embargo las mangueras eran las que nos causaron un poco de dificultades para observar el resultado de las conexiones. Respecto al personal del laboratorio: muy amable y con la disposicin de atender de lo mejor. Respecto al profesor: estuvo con nosotros en toda la prctica y en el momento en que nos llegbamos a atrasar con algo l estaba ah para apoyarnos de la mejor forma. Respecto a la actuacin propia y compaeros: fue la ms satisfactoria ya que en poco tiempo terminamos la prctica, esto fue de vital importancia, por lo que nos indica que el trabajo en equipo fue provechoso. L1 L2 L3 L4 2 1 3 EV1 EV2 4 2 5 1 3 EV3 3 0 % EV1 EV3 EV2 L2 L4 L4 L3 L1 Arranque y salida del piston 1 Salida del pistn 2 Retorno de los pistones simultaneamente 1 2
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Respecto a la experiencia adquirida: una vez ms aprend sobre neumtico y ms que nada a conectar las electrovlvulas.
Se desea tener el control automtico de un estacionamiento con capacidad de n autos (10 autos) que tenga la siguiente secuencia: Al presionar el botn de arranque encender una lmpara luminosa que dice: EN SERVICIO, si el estacionamiento tiene cupo estar el brazo de bloqueo permitiendo el paso. Al llenarse el cupo el brazo bloqueara la entrada y mandara un aviso de cupo lleno. Se cuenta con dos sensores, uno para los autos que entran y el otro para los autos que salen. Hacer el ejercicio con la siguiente condicin: a) Con operaciones aritmticas
Diagrama en PLC:
PROGRAMA LOGIXPRO
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4.1.2 ESTACIONAMIENTO B
Se desea tener el control automtico de un estacionamiento con capacidad de n autos (10 autos) que tenga la siguiente secuencia: -Al presionar el botn de arranque encender una lmpara luminosa que dice: EN SERVICIO, si el estacionamiento tiene cupo estar el brazo de bloqueo permitiendo el paso. -Al llenarse el cupo el brazo bloqueara la entrada y mandara un aviso de cupo lleno. -Se cuenta con dos sensores, uno para los autos que entran y el otro para los autos que salen. Hacer el ejercicio con la siguiente condicin: b) Con 2 contadores (uno para los autos que entran y otro para los autos que salen)
Diagrama en PLC:
PROGRAMA LOGIXPRO
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4.1.3 ESTACIONAMIENTO C
Se desea tener el control automtico de un estacionamiento con capacidad de n autos (10 autos) que tenga la siguiente secuencia: -Al presionar el botn de arranque encender una lmpara luminosa que dice: EN SERVICIO, si el estacionamiento tiene cupo estar el brazo de bloqueo permitiendo el paso. -Al llenarse el cupo el brazo bloqueara la entrada y mandara un aviso de cupo lleno. -Se cuenta con dos sensores, uno para los autos que entran y el otro para los autos que salen. Hacer el ejercicio con la siguiente condicin:
c) Un solo contador con 2 instrucciones.
Diagrama en PLC:
PROGRAMA LOGIXPRO
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4.1.4 GUILLOTINA
Se requiere tener el control de una guillotina en la que al presionar los botones de inicio baje la cuchilla hasta que se presionen 3 botones simultneamente si y solo si se presionan los tres botones funcionara la guillotina. El regreso de la guillotina es con un contrapeso Utilizar palabras completas (7) para el funcionamiento.
Diagrama en PLC:
PROGRAMA LOGIXPRO
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4.2 TUTORIALES
4.2.1 COMPRESOR DUAL
DIAGRAMA EN PLC:
PROGRAMA LOGIXPRO
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4.2.2 PUERTA AUTOMTICA
DIAGRAMA PLC:
PROGRAMA LOGIXPRO
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4.2.3CRUCE CON SEMAFORO
DIAGRAMA PLC:
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PROGRAMA LOGIXPRO
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4.2.4 SILO
DIAGRAMA PLC:
PROGRAMA LOGIXPRO
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4.3 EJERCICIOS
4.3.1 LLENADO DE BOTELLAS
Disear un circuito para una instalacin de llenado de botellas En una cinta transportadora accionada por un motor trifsico con arranque directo, son depositadas botellas que deben ser llenadas con un determinado lquido. Un interruptor de posicin mecnico detecta la entrada de la botella en una zona, en cuyo momento se para la cinta anterior que transporta las botellas vacas. -A los 0.5 segundos de la accin anterior se abre una electrovlvula y se inicia el llenado de la botella. -Un detector de proximidad fotoelctrico detecta que se ha llenado la botella, y al cabo de 0.5 segundos se vuelve a poner en marcha la cinta anterior. La cinta que transporta las botellas llenas siempre estar en marcha durante el proceso ENTRADA FUNCIN SALIDA FUNCIN 00001 Pulsador de marcha (10) 00100 Motor cinta botellas vacas 00002 Pulsador de paro (01) 00101 Motor cinta botellas llenas 00003 Interruptor de posicin mecnico deteccin botella (01) 00102 Electrovlvula de llenado 00004 Detector fotoelctrico 00005 Rel trmico motor cinta botellas llenas (01)
00006 Rel trmico motor cinta botellas vacas
Nota: (01)=Contacto de apertura o cerrado (10)=Contacto de cierre o abierto (11)=Contacto de apertura o cerrado ms contacto de cierre o abierto.
PRESENTACIN ESQUEMTICA DE LA INSTSALACIN
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DIAGRAMA DE TIEMPOS
m segundos (bot. inicio de cinta A sens. de pos.) 0.5 segund os n segundos (llenado de botella) 0.5 segund os q segundos botella llena de inicio a fin de cinta) Motor cinta botellas vacas
Motor cinta botellas llenas
Electrovlvul a de llenado
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DIAGRAMA DE ESCALERA
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DIAGRAMA ELCTRICO
PROGRAMA FLUIDSIM PROGRAMA LOGIXPRO
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4.3.2 EJERCICIO: DOSIFICADOR DE DOS COMPONENTES LQUIDOS A Y B
Disear un circuito para una instalacin de dosificacin de dos componentes lquidos A y B ms agua. Los componentes A y B estn en depsitos independientes y su salida es controlada por electrovlvulas 2/2 vas normalmente cerradas. En cada depsito hay un detector para el control de nivel del componente. Los dos componentes anteriores son enviados por gravedad, previa apertura de las correspondientes electrovlvulas, hacia un tercer depsito en el que la entrada de agua se efecta mediante una tercera electrovlvula idntica a las anteriores. La cantidad a dosificar de cada componente vendr determinada por la consigna de tiempo elegida. Una vez ya dosificados los componentes en el tercer depsito se mezclan durante 15 segundos con un agitador. A continuacin se vacan del depsito mediante la apertura de una cuarta electrovlvula durante 15 segundos. La parada de emergencia sobre un pulsador adecuado interrumpe todo el proceso. Se prev un ciclo de limpieza en el cual slo se suministra agua y funciona el agitador.
ENTRADA FUNCIN SALIDA FUNCIN 00001 Pulsador de marcha proceso(10) 00100 Electrovlvula agua 00002 Pulsador de paro emergencia(10) 00101 Electrovlvula depsito A 00003 Interruptor limpieza(10) 00102 Electrovlvula depsito B 00004 Detector nivel depsito A (01) 00103 Electrovlvula depsito mezcla 00005 Detector nivel depsito B (01) 00104 Agitador 00006 Pulsador de paro (01)
(01)= Contacto de apertura o cerrado (10)= Contacto de cierre o abierto
REPRESENTACIN ESQUEMTICA DE LA INSTALACIN
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DIAGRAMA DE TIEMPOS nsegundos 15segundos 15 segundos EV AGUA EV DEP. A EV DEP. B AGITADOR EV DEP. MEZCLA
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DIAGRAMA DE ESCALERA
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DIAGRAMA ELCTRICO
PROGRAMA FLUIDSIM PROGRAMA LOGIXPRO
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4.3.3 EJEMPLO 1: ARRANCADOR ESTRELLA-TRINGULO
En este ejercicio propuesto se necesita que el sistema tenga el siguiente funcionamiento: 1. Arranque con marcha a derecha en estrella. 2. Paso a tringulo a los 5 segundos. 3. Inversin de giro a izquierda a los 25 segundos de su conexin en tringulo 4. Paso definitivo a derecha a los 60 segundos del inicio de su marcha a izquierda. ENTRADAS SALIDAS Marcha I:1/0 Conexin Estrella O:2/0 Paro I:1/1 Conexin Tringulo O:2/1 Giro a la derecha O:2/2 Giro a la izquierda O:2/3
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Programa para PLC
PROGRAMA LOGIXPRO
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4.3.4 EJEMPLO 2: MOTOR DE ROTOR EN CORTO CIRCUITO DE DOS VENTILADORES TIPO DAHLANDER Se desea que dicho motor se atenga al siguiente ciclo de funcionamiento: 1. Arranque a velocidad baja con giro a izquierda durante 10 s. 2. Paro de 2 s. 3. Giro derecha a velocidad baja durante 8 s. 4. Paro de 2s. 5. Giro derecha a alta velocidad durante 15 s. 6. Paro 2 s. 7. Giro izquierda a alta velocidad durante 12 s. 8. Paro de 3 s. 9. Repeticin del ciclo automticamente. Accionando el pulsador de arranque, el ciclo se repite indefinidamente hasta tanto se accione el pulsador de paro. Los rels trmicos por una sobreintesidad tambin pueden detener el ciclo. Diagrama Tiempo-Fase
Cuadro de Asignaciones
E FUNCIN S FUNCIN 00 Arranque 00 Velocidad baja 01 Paro 01 Velocidad alta 01 Rel trmico 02 Giro derecha 03 Giro izquierda
4.3.5 EJEMPLO 3: DETECCIN DE ETIQUETAS EN UNA EMBOTELLADORA En esta aplicacin, el C20 controla un sistema en el cual las botellas se mueven por una cinta transportadora y unas fotoclulas verifican que las botellas llevan etiquetas. Descripcin del proceso: Si se detecta un producto defectuoso (una botella sin etiqueta), el C20 dirige el brazo de un robot para quitarla y colocarla en otra cinta transportadora. El C20 tambin cuenta el nmero de botellas defectuosas. Si el nmero de botellas defectuosas alcanza un valor seleccionado, el C20 nenciende una lmpara de alarma.
Se pide: a) Grfico del proceso b) Diagrama de contactos c) Cuadro de asignaciones de E/S d) Programa
Se pide: e) Diagrama de tiempos f) Esquema de conexin de captadores y actuadores al autmata.
a) Grfico del proceso
b) Diagrama de contactos
c) Cuadro de Asignaciones de E/S
E FUNCIN S FUNCIN 10 Pulsador arranque 20 Motor cinta A 11 Pulsador paro 21 Motor cinta B 12 fotoclula 22 Brazo robot 13 Rel trmico motor cinta A 23 Lmpara alarma 14 Rel trmico motor cinta B 24 Lmpara paro emergencia 15 Paro emergencia
d) Programa
e) Diagrama de tiempos
n seg. 1s n seg. 1s n seg. 1s n seg. 1s n seg. 1s n seg. Motor A Motor B B. robot L. alarma
4.3.6 EJEMPLO 4: SEMFORO PARA PEATONES PROGRAMA FLUIDSIM PROGRAMA LOGIXPRO
Definicin del problema: En un paso de cebra se encuentra un semforo para peaton3es. Mediante la actuacin del pulsador se deber desarrollar la conocida secuencia de rojo para vehculos y verde para peatones y viceversa. Seleccinese para ste ejemplo los tiempos de manera que a los conductores de vehculos les corresponda una fase amarilla de cinco segundos y la fase roja una duracin de quince segundos. La fase verde para los peatones debe, sin embargo, durar solamente doce segundos. Se da: a) dibujo esquemtico Se pide: b) Lista de correspondencia (entradas y salidas) c) Lista de instrucciones (programa)
a) dibujo esquemtico
b) lista de correspondencia E FUNCIN SALIDA FUNCIN 10 Arranque 20 Luz verde vehculos 11 Paro 21 Luz amarilla vehculos 12 Pulsador semforo 22 Luz roja vehculos 13 Paro emergencia 23 Luz roja peatones 24 Luz verde peatones 25 Lmpara paro emergencia
c) lista de instrucciones
4.3.7 EJEMPLO 5: CENTRALIZACIN DE ALARMAS PROGRAMA LOGIXPRO
Queremos disear una centralizacin para dos alarma mediante autmatas programable. El programa ha de ser tal que fcilmente pueda ampliarse el nmero de alarmas hasta cuatro salidas del autmata. Descripcin de su funcionamiento: cuando se produce una alarma, la lmpara correspondiente parpadea y suena la bocina. Al accionar el pulsador de enterado desaparece la seal de bocina y la lmpara de alarma pasa a mantenerse fija sin parpadeo. Al pulsar el borrado, si el defecto persiste la lmpara sigue encendida hasta tanto este desaparezca; si ya no hay alarma la lmpara se apaga. Se pide: Cuadro de asignaciones. Programa Conexin del autmata Entradas Salidas Sin Alarma 00 Alarma 00 Activar Alarma 01 Enterado 01 Botn Enterado 02 Bocina 02 Programa para PLC
PROGRAMA LOGIXPRO
4.3.8 EJEMPLO 6: MQUINA DE TALADRAR CON REJA DE PROTECCIN
Definicin del problema: Una mquina de taladrar debe funcionar tanto en forma automtica como manual. -Servicio manual: Los actuadores se activan mediante pulsadores en forma individual. Mediante la conexin o desconexin del elevador vertical del eje del taladro, se tiene la posibilidad de subirlo o bajarlo, con lo cual se puede seleccionar la profundidad del taladro (el sensor de fin de carrera S2 no tiene ningn efecto en ste caso). -Servicio automtico: Despus de la orden de comienzo, se cierra la reja de proteccin y se activa el dispositivo de fijacin. Cuando sta operacin ha concluido se accionan os interruptores de fin de carrera S3, S5 y S6 y se conecta el accionamiento de la broca, comenzndose el taladrado. Cuando se desea una profundidad de taladro determinada, se utiliza el interruptor de fin de carrera S2, cuya actuacin provoca la elevacin de la broca. Cuando se ha alcanzado la posicin superior, se realiza la desconexin por medio de S1. Al llegar a ste punto, el motor de elevacin de eje del taladro as como el accionamiento del taladro, se detienen. El dispositivo de fijacin se libera y se abre la reja de proteccin. Mediante el pulsador de detencin, se puede interrumpir en cualquier momento el proceso de taladrado. Cuando se sobrepasa en tres segundos cualquier tiempo de supervisin, luce una lmpara de avera.
Se pide: a) Circuito de mando en lgica cableada (Selector Manual-Automtico) b) Lista de correspondencia c) Lista de instrucciones (Servicio manual y servicio automtico) d) Plano de contactos (manual y automtico) e) Programa
a) Circuito de mando en lgica cableada (Selector Manual-Automtico)
d) Lista de instrucciones (servicio manual y servicio automtico)
e) Plano de contactos (manual y automtico)
PROGRAMA FLUIDSIM PROGRAMA LOGIXPRO
4.3.9 EJEMPLO 7: PERFILADORA Descripcin del proceso. Una maquina perfila materiales planos. Con ese fin, el material tiene que ser introducido a mano en la mquina. El sensor B1 detecta la posicin correcta de la pieza, una barrera de luz B2 controla si el operario ha retirado su mano de la mquina, en caso afirmativo, la maquina se pone en funcionamiento. El material es trabajado las siguientes secuencias: una vez que el operario haya retirado su mano del sector controlado por la barrera de luz, baja el cilindro A. a continuacin, avanzan simultneamente los cilindros B y C. al llegar de carrera, esos cilindros recupera su posicin inicial, entonces recupera el cilindro A. Los sensores B3 a B8 detectan la posicin de los cilindros A, B y C a) Grficos del proceso. b) Diagrama de movimiento-fase de los cilindros. c) Esquema de conexionado al autmata d) Cuadro de asignaciones. e) Realizar diagrama de contactos. Grafico del Proceso
4.3.10 EJEMPLO8: ESTAMPADORA Descripcin del proceso: en una maquina se estamparan piezas rectangulares. El programa es iniciado con el pulsador S1; esa seal significa que en el cargador hay una pieza. La pieza es posicionada y sujeta con el cilindro prensador A. A continuacin, el cilindro B efecta el estampado y el cilindro C se encarga de expulsar la pieza. El cilindro prensador esta dotado de una electrovlvula de impulsos de dos bobinas: Y1 (prensar) e Y2 (soldar). Los cilindros B y C se desplazan por accin de las electrovlvulas Y3 e Y4. La posicin de los cilindros es controlada por los sensores de principio y final de carrera B0 a B5. Se pide: a) Grafico del proceso. b) Diagrama de movimiento-fase de los cilindros. c) Esquema de conexionado al autmata. d) Cuadro de asignaciones. e) Diagrama de contactos. f) Programa. Grafico del Proceso
4.3.11 EJEMPLO 9: ELEVADOR CLASIFICADOR PARA PAQUETES
Descripcin del proceso: Primero se mide la longitud de los paquetes transportados por una cadena de rodillos. Hay paquetes largos y cortos. El medidor emite seal 0, si el paquete es pequeo, y seal 1, si es grande, el medidor es simulado por el pulsador (S2). A continuacin, los paquetes son colocados en un plano elevador. En ste ejercicio, la secuencia no se inicia con un detector de proximidad, sino con el pulsador Marcha (S1). El cilindro A eleva los paquetes. Acto seguido, los paquetes son clasificados: los paquetes cortos son colocados en otra cadena por el cilindro B; los paquetes largos pasan a una tercera cadena por accin del cilindro C. El cilindro elevador A recupera solo cuando el cilindro B o C llega a posicin final. Los finales de carrera B0 a B5 detectan la posicin de los cilindros. Los cilindros A y B avanzan y recuperan por accin de las electrovlvulas Y1 e Y2. El cilindro C es accionado por una electrovlvulas de dos bobinas (Y3=avanzar; Y4=recuperar).
Se pide: a) Grfico del proceso b) Diagrama de movimiento-fase de los cilindros c) Esquema de conexionado Autmata d) Cuadro de asignaciones e) Diagramas de contactos f) programa
g) Grfico del proceso
b) Diagramas de movimiento-fase de los cilindros
Funciones de los sensores: finales de carrera de los cilindros. B0: cilindro A en posicin inicial B1: cilindro A en posicin final B2: cilindro B en posicin inicial B3: cilindro B en posicin final B4: cilindro C en posicin inicial B5: cilindro C en posicin final
c) Esquema de conexionado autmata
d) Cuadro de asignaciones
E FUNCIN S FUNCIN 10 Pulsador arranque 20 Indicador motor cadena 1 11 Pulsador paro 21 Indicador motor cadena 2 12 Pulsador marcha (S1) 22 Indicador motor cadena 3 13 Pulsador medidor (S2) 14 Paro de emergencia 23 Electrovlvula Y1 15 Cilindro A posicin inicial (B0) 24 Electrovlvula Y2 16 Cilindro A e posicin final (B1) 25 Electrovlvula Y3 17 Cilindro B en posicin inicial (B2) 26 Electrovlvula Y4 18 Cilindro B en posicin final (B3) 27 Indicador paro de emergencia 19 Cilindro C en posicin inicial (B4) 110 Cilindro C en posicin final (B5) 111 Rel proteccin motor cadena 1 112 Rel proteccin motor cadena 2 113 Rel proteccin motor cadena 3
PROGRAMA FLUIDSIM PROGRAMA LOGIXPRO
4.4 PRCTICAS 4.4.1 PRCTICA 1: S E M A F O R O INTRODUCCIN En esta prctica se observara el funcionamiento de un semaforo, el cual contara con un paro de emergencia, ademas de tener la cualidad de que cuando este en luz amarilla esta parpade tres veces para hacer el cambio a la luz roja. Objetivo observar el comportamiento de un semaforo fisicamente con ayuda de un PLC Marco Terico. Semaforo Los semforos son dispositivos de seales que se sitan en intersecciones de calles, pasos de peatones y otros lugares para regular el trfico de vehculos y el trnsito de peatones. Eleccin de colores El motivo por el que se eligieron el color rojo y el verde para la regulacin del trfico es que se heredaron del mundo del ferrocarril que a su vez las haba heredado del martimo. Desde siglos atrs, los barcos utilizaban un cdigo de colores para sealar el derecho de paso (cdigo de colores que se sigue usando hoy en da y, ahora tambin, en las alas de los aviones): rojo a babor y verde a estribor. De este modo, si dos barcos se acercan el uno al otro perpendicularmente; uno de ellos ve la luz roja en el babor del otro, que se le acerca por la derecha, y el barco que viene por la derecha ve la luz verde en el estribor del otro barco. El timonel que vea la luz roja saba que deba ceder el paso al otro barco, y el que vea la luz verde saba que poda continuar sin problemas. Semforos actuales Los semforos han ido evolucionando con el paso del tiempo y actualmente (2009) y debido a su rentabilidad, se estn utilizando lmparas a LED para la sealizacin luminosa , puesto que las lmparas de LED utilizan slo 10% de la energa consumida por las lmparas incandescentes, tienen una vida estimada 50 veces superior, y por tanto generan importantes ahorros de energa y de mantenimiento, satisfaciendo el objetivo de conseguir una mayor fiabilidad y seguridad pblica. Entre las mayores ventajas que tienen las seales luminosas con LED figuran: -Muy bajo consumo y por tanto ahorran energa. -Mayor vida til de las lmparas.
-Mnimo mantenimiento. -Respeto por el medio ambiente. -Simple recambio. -Unidad ptica a prueba de luz solar y Alto contraste con luz solar. -Sealizacin luminosa uniforme. -Evita el fundido de las luces, al estar formadas estas por una matriz de diodos; por lo que en ese caso solo lo harn unos cuantos diodos y no todo el conjunto, de forma que el semforo nunca se apagar por un fallo de este tipo. -Mayor seguridad vial. -Se pueden cambiar la imgenes fcilmente (ej, en Madrid durante el da de la mujer aadieron falda a los muequitos). -Animaciones como peatn movindose, cuentas atrs, etc. -Su bajo consumo permite que funcionen automticamente mediante una batera durante cierto tiempo. -Precaucin a los peatones
Incorporacin de sonidos intermitentes cuando el mueco verde est parpadeando para ponerse en rojo. Actualmente se utiliza una voz grabada con el nombre de la calle para que un peatn ciego no se pueda confundir con otros semforos cercanos e incluso con los cantos de canarios, como suceda con los primeros semforos con este sistema. Desarrollo de la prctica Material PLC Un trifocal, que ser para el semforo Un foco con soquete para el paro de emergencia Cables banana-banana Multmetro Botonera Fuente Una clavija
Procedimiento 1) Realizar el programa en el programa para PLCS, para posteriormente descargarlo en el PLC. 2) Una vez descargado el en PLC, se procede a realizar el cableado 3) Pedir el material necesario para poder cablear el semforo 4) Checar que las entradas y salidas del PLC estn funcionando de la forma correcta 5) Iniciar con el cableado de acuerdo a los diagramas vistos en clase para entradas y salidas del PLC 6) Checar que el cableado este correctamente para energizar el circuito 7) Una vez listo iniciar con el arranque y observar el comportamiento de este
Resultados Los resultados fueron satisfactorios, ya que funcion perfectamente el semforo y no tuvimos que hacer cambios en las entradas del PLC. Conclusiones y Recomendaciones Luis Enrique Castro Garcia
Respecto a la prctica: Muy enriquecedora, adems de divertida Respecto a los equipos y materiales: No nos falto nada en cuanto al equipo Respecto al personal del laboratorio: Muy amable como siempre Respecto al profesor: Siempre dispuesto a apoyar Respecto a la actuacin propia y compaeros: Es un buen equipo con el que trabaj Respecto a la experiencia adquirida: Fue una experiencia muy interesante, en cuanto a que relacionamos cosas aprendidas en clase con la realidad Miriam Porras Jurez Respecto a la prctica. En la prctica realizada aprendimos y alcanzamos los objetivos buscados. Respecto a los equipos y materiales. El material fue de un uso fcil y se encontraba en buenas condiciones. Respecto al personal del laboratorio. Nos atendi muy bien, amable como siempre. Respecto al profesor. Resolvi nuestras dudas cuando lo solicitamos. Respecto a la actuacin propia y compaeros. Todos trabajamos bien en esta prctica involucrndonos y aprendiendo. Respecto a la experiencia adquirida. Con la prctica se entendi de mejor manera lo visto en clase. Miguel ngel Parrales Luna Respecto a la prctica: Muy interesante Respecto a los equipos y materiales: Todos los materiales estaban en buen estado Respecto al personal del laboratorio: Muy amable y atento Respecto al profesor: Nos apoyo mucho para la realizacin de la prctica Respecto a la actuacin propia y compaeros: Me gusta trabajar con ste equipo Respecto a la experiencia adquirid: Creo que es la prctica en la que mas aprend hasta el momento
Diagrama de control y fuerza:
0V +24V T1 AU B2 T2 B3 T3 B1 B1 0V +24V B2 B2 0V +24V B3 B3 P A AU B1 AU AU AU T1 T1 AU T2 T2 AU T3 AU B2 B3 B3 B1 B1 B2 RST T3 AU RST RST RST arranque y paro del sistema accionamiento de indicador 1 desconexin ind.1/conexin ind. 2 accionamiento indicador 2 desconexin ind. 2/ conexin ind. 3 accionamiento indicador 3 desconexin ind. 3/conexin reinicio reinicio para tener un proceso cclico indicador 1 indicador 2 indicador 3 1 2 3 4 5 6 7
Diagrama PLC:
PROGRAMA FLUIDSIM PROGRAMA LOGIXPRO
Referencias Bibliogrficas y de Internet 1. http://es.wikipedia.org/wiki/Sem%C3%A1foro 2. http://www.monografias.com/trabajos56/semaforos-ecologicos- inteligentes/semaforos-ecologicos-inteligentes.shtml 3.
4.4.2 PRCTICA 2: PUERTA AUTOMATICA INTRODUCCIN En esta practica se aplicaron dos sensores opticos, los cuales tienen la funcion de simular una puerta automatica donde cada sensor estara ubicado uno en la entrada y otro a la salida, estos sensores se activaran con la presencia de las personas, y en ausencia de estoas, los sensores se desactivaran. Objetivo soldar de forma correcta el circuito del sensor para que funcione adecuadamente Marco Terico. Descripcin: El CNY70 es un pequeo dispositivo con forma de cubo y cuatro patitas que aloja en su interior un diodo emisor de infrarrojos que trabaja a una longitud de onda de 950 nm. y un fototransistor (recetor) estando ambos dispuestos en paralelo y apuntando ambos en la misma direccin, la distancia entre emisor y receptor es de 2.8 mm. y estn separados del frontal del encapsulado por 1 mm. El la siguiente figura vemos la disposicin interna del CNY70 mirando el encapsulado desde arriba, as pues tenemos el diodo emisor de infrarrojos a la izquierda y el fototransistor a la derecha.
Funcionamiento: El fototransistor conducir mas, contra mas luz reflejada del emisor capte por su base. La salida de este dispositivo es analgica y viene determinada por la cantidad de luz reflejada, as pues para tener una salida digital se podra poner un
disparador Trigger Schmitt y as obtener la salida digital pero esto tiene un problema, y es que no es ajustable la sensibilidad del dispositivo y los puntos de activacin de histerisis distan algunos milivoltios uno del otro (ver explicacin en el esquema de la LDR ). Para solventar este problema muestro el siguiente circuito basado en un amplificador operacional configurado en modo comparador, en la salida del circuito obtendremos una seal cuadrada lista para su interconexin con la entrada de cualquier Controlador.
La sensibilidad del circuito es ajustable mediante la resistencia variable de 10k (aconsejo poner una resistencia multivuelta). Para comprobar y visualizar la seal de salida es posible montar un diodo led en la salida con su resistencia de polarizacin a masa, si as lo hacemos veremos que cuando el sensor detecta una superficie blanca o reflectante el led se ilumina ya que la salida del LM358 pasa a nivel alto y por lo tanto alimenta al led que tiene su nodo conectado directamente. La salida del LM358 varia de 0V para nivel lgico 0 a unos 3,3V para nivel lgico 1, con lo que puede ser llevada directamente a un disparador trigger schmitt (p.ej. 74LS14) para conformar pulsos de niveles TTL de 0 a 5V si fuese necesario. Usos: Comnmente utilizado en los robots rastreadores (Sniffers) para deteccin de lneas pintadas sobre el suelo, debido principalmente a su baja distancia de deteccin.
Desarrollo de la prctica Material PLC Un trifocal Dos focos con soquete Cables banana-banana Multmetro Botonera
Fuente Una clavija Los dos circuitos se los sensores
Procedimiento 1) Lo primero es construir el sensor en un protoboard. 2) Checar que funcione el circuito correctamente. 3) Pasar del protoboar a la tarjeta para poder soldar los elementos. 4) Energizar el circuito para observar el comportamiento del circuito 5) Una vez listos los sensores, pasaremos al PLC 6) Cargaremos el programa al PLC 7) Iniciar con el cableado correspondiente, tomando en cuenta las indicaciones de la clase terica, ya que son fundamentales. 8) Energizar el circuito y observar el comportamiento.
Resultados Los resultados fueron satisfactorios, debido a que se logr el objetivo, con un poco de complicaciones, ya que no funcionaba correctamente el sensor debido a la mala conexin. Conclusiones y Recomendaciones Luis Enrique Castro Garcia Respecto a la prctica: Respecto a los equipos y materiales:
Respecto al personal del laboratorio: Respecto al profesor: Respecto a la actuacin propia y compaeros: Respecto a la experiencia adquirida: Miriam Porras Jurez Respecto a la prctica. En la prctica realizada aprendimos y alcanzamos los objetivos buscados, con un poco de complicaciones. Respecto a los equipos y materiales. El material fue de un uso fcil y se encontraba en buenas condiciones. Respecto al personal del laboratorio. Nos atendi muy bien, amable como siempre. Respecto al profesor. Resolvi nuestras dudas cuando lo solicitamos. Respecto a la actuacin propia y compaeros. Todos trabajamos bien en esta prctica involucrndonos y aprendiendo. Respecto a la experiencia adquirida. Con la prctica se entendi de mejor manera lo visto en clase. Miguel ngel Parrales Luna Respecto a la prctica: Respecto a los equipos y materiales: Respecto al personal del laboratorio: Respecto al profesor: Respecto a la actuacin propia y compaeros: Respecto a la experiencia adquirid:
Diagrama PLC:
PROGRAMA LOGIXPRO
Referencias Bibliogrficas y de Internet http://www.x-robotics.com/sensores.htm
4.4.3 PRCTICA 3: TRES SILOS
INTRODUCCIN En esta practica se desarrollara un ejercicio el cual trata de disear un circuito para una instalacion de mezclado de productos. Objetivo observar el funcionamiento de este circuito Marco Terico. Disear un circuito para una instalacin de mezclado para productos que est compuesta y debe funcionar de la forma que se indica seguidamente: Tres silos S1, S2 Y S3 que contienen productos distintos. Una cinta transportadora T1 que es accionada por un motor trifsico con arranque estrella-tringulo. El tiempo de arranque en estrella es de 4 segundos. Un carro C1 situado a un extremo de la cinta que recibe las mezclas transportadas por la cinta. Las mezclas a realizar con los silos afectados son los siguientes: Mezcla 1: S1 +S2 Mezcla 2: S1 + S3 Mezcla 3: S2 + S3 Mezcla 4: S1, S2 Y S3 La apertura y cierre de la compuerta de cada silo se efecta con cilindros de simple efecto con retorno por muelle, controlado cada uno de ellos por una electrovlvula 3/2 vas de una bobina. La seleccin de la mezcla se realizar mediante 4 pulsadores (entradas 1, 2, 3 y 4).
Una vez depositado el carro al final de la cinta y controlada su posicin (entrada 5) se podr realizar la puesta en marcha de la cinta mediante cualquiera de los pulsadores indicados en las mezclas, es decir, que cada pulsador realizar la seleccin de la correspondiente mezcla y arranque del motor. Un pulsador (entrada 6) se utilizar como paro, mientras que un rel trmico de sobrecarga (entrada 7) proteger al motor contra sobrecargas moderadas. La compuerta de cada silo debe permanecer abierta durante un tiempo de 15 segundos, desde que se da la orden a travs de un pulsador correspondiente. Una vez cerradas las compuestas, la cinta debe permanecer en funcionamiento durante un tiempo de 10 segundos para evacuar el producto hacia el carro. Si se produce un corte de tensin todo el sistema se para, y el producto que pueda encontrarse encima de la cinta, o en el carro, es retirado manualmente, debiendo de iniciarse nuevamente el ciclo.
Fuente de CD 2 botoneras 6 focos Clavija con puntas Cables multimetro Procedimiento 1. se inici con la programacin del PLC, en el programa que corresponde. 2. Se verifico que el programa estuviera correcto, de tal forma que el PLC realizara las funciones correctas, es decir, que coincidiera con la simulacin echa en logix pro. 3. Una vez que se realiz la programacin del PLC, se continuo con el cableado. 4. Posteriormente se verifica que las conexiones estn bien para que el PLC, no sufra ningn dao. 5. De esta forma se inicia la secuencia y se observa.
Resultados Los resultados fueron satisfactorios, por lo que se demuestra que con mayor prctica se pueden resolver ejercicios ms complejos. Conclusiones y Recomendaciones Miriam Porras Jurez Respecto a la prctica. En la prctica realizada aprendimos y alcanzamos los objetivos buscados. Respecto a los equipos y materiales. El material que se utilizo fue algo complicado ya que se agotaron las botoneras por lo que tuvimos que utilizar un tablero. Respecto al personal del laboratorio. Nos atendi muy bien, amable como siempre. Respecto al profesor. Resolvi nuestras dudas cuando lo solicitamos. Respecto a la actuacin propia y compaeros. Todos trabajamos bien y aprendimos a conectar varios focos. Respecto a la experiencia adquirida. Con la prctica se entendi de mejor manera lo visto en clase. Miguel ngel Parrales Luna Respecto a la prctica:
Respecto a los equipos y materiales: Respecto al personal del laboratorio: Respecto al profesor: Respecto a la actuacin propia y compaeros: Respecto a la experiencia adquirid:
Diagrama de tiempos: 1- 5seg 6-10seg 11- 15seg 16- 20seg 21- 25seg Apertura comp silo Giro motor cinta
Diagrama de control y Neumtico:
Diagrama PLC:
0 V + 2 4 V A P AU T1 AU T1 AU 4 3 2 1 MZ2 MZ4 MZ3 MZ1 MZ1 MZ2 MZ1 MZ2 MZ3 MZ3 MZ4 MZ4 MZ4 SI2 SI1 SI3 M T4 T4 ME ME 2 1 3 S1 2 1 3 S2 2 1 3 S3 S1 S2 S3 SI1 SI3 SI2 SI1 SI2 SI3 M arranque y paro del sistema pulsador mezcla 1 acc. silo 1 descon. silos en operacion pulsador mezcla 2 pulsador mezcla 3 pulsador mezcla 4 acc. silo 2 acc. silo 3 M M T2 ME T2 MT M T3 T3 MT MT T4 SI1 SI2 SI3 T4 conex. motor de cinta descon. motor de cinta accionamiento de conexin en estrella acc. conexin en tringulo S C S C C 1 M E M T 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Indicador luminoso ME mm Cilindro de simple ef ecto mm Cilindro de simple ef ecto mm Cilindro de simple ef ecto Denominacin del componente Marca 3 4 5 6 7 11 12 13 14