12.

1 GENERALIDADES

n el captulo anterior se vieron los principios generales del anlisis matricial de
estructuras, en especial el mtodo de la rigidez, y su programacin. En estructuras
pequeas no suelen presentarse dificultades para su solucin; en las grandes, en
cambio, es frecuente que surjan complicaciones por el tamao del problema. ste
puede requerir ms memoria de la disponible y algoritmos ms eficientes, que disminuyan
el costo del anlisis y garanticen adecuada precisin en las respuestas.
En este captulo se presentan algunas de las tcnicas empleadas para obviar dichas
dificultades. Tambin se indica cmo tratar el caso particular de apoyos con sistema
propio de coordenadas y la manera de ajustar los resultados de un primer anlisis para
tener en cuenta las variaciones en propiedades estructurales que se hayan hecho con base
en l. Luego se explican las matrices de transferencia que resultan ms eficientes que las
de rigidez o de flexibilidad cuando hay que considerar efectos dinmicos o no lineales,
como en el caso de los arcos y de las estructuras constituidas por cables. Por ltimo se
presentan algunas simplificaciones para estructuras con miembros ortogonales, el trata-
miento de vigas con seccin transversal variable y una breve descripcin de algunos
programas comerciales de uso comn en Amrica Latina.
El lector interesado podr encontrar mayor informacin sobre estos temas en Weaver y
Gere (referencia 12.1), en McGuire y Gallagher (referencia 12.2), y en Garca (referencia
12.3).

12.2 CONDENSACIN

Una de las tcnicas, de aplicacin general, utilizadas es la de condensacin matricial, que
consiste en reducir el tamao de un sistema de ecuaciones mediante la eliminacin de
ciertos grados de libertad. Las ecuaciones condensadas se expresan en funcin de los
grados de libertad preseleccionados [
c
] que, junto con los eliminados [
e
], conforman el
conjunto original de grados de libertad:

E
596 ANLISIS DE ESTRUCTURAS
[ ]

=
e
c
(12.1)

Partiendo de la ecuacin bsica del mtodo de la matriz de rigidez:

[ ] [ ] [ ] = K F (12.2)

o en forma expandida:

e
c
ee ec
ce cc
e
c
K K
K K
F
F
(12.3)

se busca llegar a una ecuacin de la forma:

[ ] [ ] [ ]
c
*
cc
*
c
K F = (12.4)

Para ello basta con expandir la parte inferior de la ecuacin (12.3) y despejar en ella [
e
]:

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
e ee c ec
K K F
e
+ =

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
e
1
ee c ec
1
ee e
F K K K

+ = (12.5)

Substituyendo este valor en la expansin de la parte superior de dicha ecuacin y facto-
rizando:

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] = + =
e ce c cc c
K K F

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] = + =

e
1
ee ce c ec
1
ee ce c cc
F K K K K K K

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ] [ ]
e
1
ee ce c ec
1
ee ce cc
F K K K K K K

+ =

que se puede reescribir as:

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
c ec
1
ee ce cc e
1
ee ce c
K K K K F K K F =

(12.6)

Comparando esta ecuacin con la (12.4) se concluye que:

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
e
1
ee ce c
*
c
F K K F F

= (12.7)

y
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
ec
1
ee ce cc
*
cc
K K K K K

= (12.8)

Con esta formulacin se pueden encontrar los desplazamientos desconocidos en dos
etapas. Primero se hallan los condensados, despejndolos de la ecuacin (12.4):
TEMAS ESPECIALES EN ANLISIS MATRICIAL 597
[ ] [ ] [ ]
*
c
1
*
cc c
F K

= (12.9)

y luego los eliminados mediante la ecuacin (12.5) o su equivalente:

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
*
c
1
*
cc ec
1
ee e
1
ee e
F K K K F K


= (12.10)

Naturalmente, esta solucin en dos etapas requiere un mayor nmero de operaciones
aritmticas que la solucin directa de la ecuacin (12.2). Sin embargo, las matrices por
invertir, [K
ee
] y [K*
cc
], son de menor tamao que la matriz [K] de la solucin directa, lo
cual puede ser provechoso al trabajar con problemas de gran tamao, tanto desde el punto
de vista de precisin como de limitaciones de memoria de la computadora.
Vale la pena sealar que los desplazamientos eliminados en el proceso anterior lo son
slo en el sentido de reemplazo o substitucin y no deben confundirse con los grados de
libertad considerados despreciables en las simplificaciones que se vern ms adelante.
Un caso especial de aplicacin de la tcnica de condensacin se presenta cuando hay
varias fuerzas del vector [F] que son cero. En tales circunstancias, con un reordenamiento
adecuado, puede hacerse que los grados de libertad asociados con ellas sean los
eliminados en el proceso de condensacin. Por consiguiente:

[ ] [ ] 0 F
e
= (12.11)

y las ecuaciones (12.5), (12.9) y (12.10) se reducen a:

[ ] [ ] [ ] [ ]
c ec
1
ee e
K K =

(12.12)

[ ] [ ] [ ]
c
1
*
cc c
F K

= (12.13)

La aplicacin de estas ecuaciones se explicar ms adelante en el anlisis de un prtico
sometido a cargas ssmicas.


12.3 GRADOS DE LIBERTAD CONSIDERADOS DESPRECIABLES

Una de las prcticas ms utilizadas en los mtodos tradicionales de anlisis es la de
despreciar deformaciones que, en opinin del analista, influyen poco en el resultado.
Ejemplo de ellas son las deformaciones por corte y las debidas a fuerzas axiales.
Las primeras tampoco se tuvieron en cuenta al definir las matrices de rigidez del captulo
11. Las segundas, en cambio, constituyeron parte fundamental en la solucin de
armaduras y se consideraron tambin en la de prticos, tanto en un plano como en el
espacio.
El hecho de despreciar las deformaciones axiales en prticos de tamao moderado no
conduce generalmente a errores apreciables, pero s disminuye notablemente el tamao de
las matrices involucradas en la solucin.


598 ANLISIS DE ESTRUCTURAS
En primera instancia parecera que eliminar las columnas correspondientes a los grados
de libertad que resultan de dichas deformaciones sera suficiente, pero como se debe
conservar la naturaleza cuadrada de la submatriz [K
nn
], es necesario eliminar tambin las
respectivas filas de dicha matriz, o sea las correspondientes a las fuerzas asociadas con
dichos desplazamientos.
Una vez hecho esto, el proceso contina como antes para evaluar los desplazamientos que
s son significativos. La diferencia radica en que ahora las fuerzas asociadas con los
grados de libertad despreciados tendrn que calcularse mediante la aplicacin de las
condiciones de equilibrio, pues al ignorarlos ser imposible aplicar los respectivos
trminos de la matriz de rigidez.


12.4 ECUACIONES DE RELACIN ENTRE DESPLAZAMIENTOS

12.4.1 Generalidades

Hay ocasiones en que las condiciones de la estructura permiten establecer relaciones
lineales entre algunos grados de libertad; tal es el caso, por ejemplo, de estructuras cuya
deformacin sigue un patrn simtrico o antisimtrico. Lo mismo puede ocurrir como
resultado de despreciar algunas deformaciones, segn se vio en el artculo anterior;
considerar los miembros infinitamente rgidos axialmente o las losas de piso como un
diafragma rgido en su plano permite deducir ecuaciones de relacin entre algunos de los
grados de libertad asociados con ellos.
El tratamiento de esta situacin es similar al de condensacin, como se ver en seguida.
En efecto, si una estructura con n grados de libertad tiene p ecuaciones de relacin entre
ellos:

0 a a a
n n 1 2 12 1 11
= + + + L L L

.. .......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 a a a
n n 2 2 22 1 21
= + + + L L L
(12.14)
0 a a a
n pn 2
2
p 1 1 p
= + + + L L L

o en forma matricial:

[ ] [ ] [ ]
1 x p 1 x n n x p
0 A = (12.15)

Los grados de libertad se pueden dividir en k independientes [*] y p dependientes [
d
]
,
con k = n p. La ecuacin (12.15) se puede reescribir entonces as:

[ ] [ ] 0 A A
d
*
1 o
=

(12.16)

que expandida resulta en:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
1 x p 1 x p d p x p 1 1 x k
*
k x p o
0 A A = + (12.17)
TEMAS ESPECIALES EN ANLISIS MATRICIAL 599

y despejando los desplazamientos dependientes:

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
*
o
*
o
1
1 d
R A A = =

(12.18)

Definiendo ahora:

[ ]

=
o
R
I
R (12.19)

en donde [I] representa la matriz identidad, se puede escribir:

[ ] [ ] [ ] [ ]
* *
o d
*
R
R
I
=

= (12.20)

Ahora bien, por la ecuacin bsica del mtodo matricial de los desplazamientos:

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
*
R K K F = = (12.21)

Se quiere llegar a una expresin de la forma:

[ ] [ ] [ ]
* * *
K F = (12.22)

en donde [F*] representa las fuerzas asociadas con los grados de libertad independientes.
Por la ley de Betti y la ecuacin (12.20) se puede probar que (referencia 12.3):

[ ] [ ] [ ] F R F
T *
= (12.23)

y al reemplazar la ecuacin (12.21) en la (12.23):

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
* T *
R K R F = (12.24)

equivalente por la ecuacin (12.20) a:

[ ][ ] [ ] [ ] K R F
T *
(12.25)

Finalmente, si se comparan las ecuaciones (12.22) y (12.24) se concluye que:

[ ] [ ] [ ] [ ]
k n x n n x
T
n k x k x k
*
R K R K = (12.26)

Reemplazando esta expresin en la ecuacin (12.24), se pueden despejar los desplaza-
mientos independientes:

[ ] [ ] [ ]
*
1
* *
F K

= (12.27)

y luego, aplicando la ecuacin (12.18), se calculan los grados de libertad dependientes.
En resumen, para resolver un problema por este mtodo se empieza por definir la matriz
[A] y hacer la particin correspondiente a los desplazamientos independientes [*] y a los
600 ANLISIS DE ESTRUCTURAS
dependientes [ [[ [
d
] ]] ]
, de acuerdo con la ecuacin (12.16). Luego se calculan las matrices
[R
o
] y [R] con las ecuaciones (12.18) y (12.19). Conocidas stas se calcula [K*] con la
ecuacin (12.26) y los grados de libertad independientes con la (12.27). Finalmente, para
calcular los dependientes se utiliza la ecuacin (12.18).
Se puede observar que lo mismo que en el proceso de condensacin, aunque el mtodo
involucra un mayor nmero de operaciones, la nica matriz por invertir, [K*], se ha
reducido al orden k k.

12.4.2 Simplificaciones por simetra y antisimetra

Las ecuaciones de relacin resultan muy sencillas en el caso de estructuras simtricas
sometidas a cargas simtricas o antisimtricas y el mtodo se simplifica muchsimo en
dichos casos. En efecto, si se toma un prtico ortogonal, por ejemplo el de la figura 8.1, y
la deformada es simtrica (a):


i si i si i si
v v u u = = (12.28)

en donde el subndice si representa un punto simtrico al i.
Para el caso de deformada antisimtrica (b), en cambio:


i si i si i si
v v u u = = = (12.29)

en donde adicionalmente se han despreciado las deformaciones axiales en las vigas.




Figura 12.1 Casos especiales de deformacin de un prtico:
a) simtrica; b) antisimtrica.


Siendo tan sencillas las relaciones entre los desplazamientos dadas por las ecuaciones
(12.28) y (12.29), se ve que no es necesario en estos casos seguir todo el proceso descrito
en el artculo 12.4.1. Basta ahora con sumar o restar las correspondientes columnas y
filas de los desplazamientos de puntos simtricos que constituyen los grados de libertad
dependientes, segn que dichos desplazamientos tengan igual signo o signo contrario,
respectivamente.