UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

FACULTAD DE I NGENI ER A AUTOMOTRI Z

LABORATORI O DE FSI CA N4


TEMA:

SUMATORI A DE FUERZAS Y TORQUES

ALUMNO:
DARWI N SANMART N



CARRERA:
I NGENI ER A MECNI CA AUTOMOTRI Z




MATERI A:

ESTTI CA



DOCENTE:

J UAN VI LLACREZ



GRUPO: 1 Viernes 11:00-13:00



FECHA:
07 / 12 / 2012


SUMATORI A DE FUERZAS Y TORQUES
1. OBJETIVO:

1. Encontrar el Torque neto que acta sobre una barra rgida.
2. Encontrar la relacin que existe entre el torque, la fuerza aplicada y el radio de
giro.
3. Entender y visualizar la condicin de equilibrio rotacional.
2. MTODO:

1. En una barra de palanca se colocarn, a diferentes distancias del centro, masas
iguales de manera que se alcance el equilibrio.
2. Se colocan en la barra de palanca diferentes masas con distintos radios.
3. Variar el centro de giro y ubicar las masas de manera que el sistema se encuentre
en equilibrio.
4. Calcular el torque para cada uno de los casos y encontrar la relacin entre este, la
masa y el radio.
3. EQUIPO UTILIZADO

1. Barra de palanca
2. Soporte universal con nuez
3. Flexmetro
4. Barrilla de sujecin
5. Portamasas de 10 gramos.
6. Diferentes masas.












Fig. 1. Equipo armado y listo para la medicin de radios de giro.

4. TEORA:

4.1 TORQUE DE UNA FUERZA
La tendencia de una fuerza a hacer girar un objeto alrededor del mismo eje se mide por
una cantidad denominada Torque (). La magnitud del Torque debida a la fuerza F est
dada por:
(1)
En esta ecuacin, representa el torque y la distancia r es el radio de giro o brazo de
palanca de la fuerza F (Ver Figura 2). La forma escalar de para calcular el Torque es:

(2)

donde es el ngulo entre el radio de giro y la fuerza. Si mide 90 entonces el torque
ser:

(3)



Fig 2. Barra rgida donde se seala el eje de rotacin (O), radio de giro (r), fuerza aplicada (F) y
punto de aplicacin de la Fuerza (B)

El radio de giro es la distancia perpendicular desde el eje de rotacin hasta una lnea
trazada a lo largo de la direccin de la fuerza. Note que el valor de depende del eje de
rotacin.

Recuerde que F=ma por tanto la relacin entre el Torque y la masa ser:

(4)

Se sabe que la aceleracin a=r, si reemplazamos este valor en la ecuacin 4 se tendr la
relacin existente entre el Torque y la aceleracin angular :

(5)





Se debe recordar que el Torque es un vector perpendicular al plano determinado por el
radio de giro y la fuerza. Si los giros se realizan en el plano del papel entonces el Torque
saldr y entrar del plano del papel. Se utiliza la tendencia de una fuerza aplicada a girar
O
B
F
r
en sentido de las manecillas del reloj, o contrario a este giro, para determinar si el Torque
es negativo o positivo respectivamente.

4.2 TORQUE Y EQUI LI BRI O

Para entender el efecto de una fuerza o un grupo de fuerzas sobre un objeto, debemos
conocer no slo la magnitud y direccin de la(s) fuerza(s) si no tambin su(s) puntos(s) de
aplicacin. Esto es, se debe considerar el Torque neto que acta sobre un objeto.

Se determina como primera condicin de equilibrio al requisito de que . La
segunda condicin de equilibrio se expresa de la siguiente manera, Si un objeto est en
equilibrio rotacional, el Torque neto que acta sobre l alrededor de cualquier eje debe ser
cero. Esto es,
(2)

La primera condicin es un enunciado de equilibrio de traslacin; la segunda es un
enunciado de equilibrio rotacional. As como un objeto en equilibrio de traslacin tiene
a=0, un objeto en equilibrio rotacional tiene =0, lo cual significa que no existe
aceleracin rotacional.


4.3 UBI CACI N DEL EJ E DE ROTACI N
Cuando se desea resolver un problema de rotacin, es necesario especificar un eje de
rotacin, La opcin es arbitraria, pero una vez tomada se la debe conservar de manera
permanente en todo el problema. A veces la naturaleza del problema sugiere una ubicacin
cmoda para el eje, pero en ocasiones no existe un lugar que sea mejor que otro, por lo
cual se debe escoger el eje para calcular el Toque neto de la siguiente manera. Si el objeto
est en equilibrio, no importa dnde se coloque el eje de rotacin, esta ubicacin es
completamente arbitraria. Si el objeto no se encuentra en equilibrio se toma como eje de
rotacin a un punto del objeto que se encuentre apoyado sobre un lugar fijo.

No hay un valor nico para el torque sino, que ese valor depende de la eleccin del eje de
rotacin.
5. PROCEDIMIENTO Y TABLA DE DATOS:
1. Armar el equipo tal como se muestra en la figura 1 colocando como centro de giro
el centro de la barra de palanca.

2. Colocar masas iguales en diferentes radios de giro medidos a partir del centro de
torsin, hasta que el sistema se encuentre en equilibrio, repetir este procedimiento
5 veces y anotar los resultados en la tabla 1.



Tabla 1

m = 0.02 (Kg)


N
r
1 (m) r2 (m)
r
3 (m)
r
4 (m)
1 0.06 0.05 0.12 0.14

2 0.09 0.06 0.15 0.18

3 0.075 0.09 0.18 0.165

4 0.02 0.035 0.075 0.06

5 0.02 0.05 0.09 0.065


3. Seleccionar dos radios de giro, los cuales se mantendrn fijos, colocar en cada uno
de ellos diferentes masas hasta alcanzar el equilibrio, repetir este procedimiento 5
veces y anotar los resultados en la tabla 2.
Tabla 2

N r1 (m) r2 (m) m1(kg) m2(kg)
1 0.06 0.085 0.06 0.02

2 0.06 0.085 0.059 0.02

3 0.06 0.085 0.149 0.05

4 0.06 0.085 0.06 0.01912

5 0.06 0.085 0.032 0.011


4. Ahora cambie en centro de giro de la barra de palanca, coloque el extremo ms
alejado del centro de giro del brazo de palanca acoplado a un dinammetro mismo
que medir F
3
y distribuya las dos masas en el otro brazo de manera que alcance el
equilibrio, repita este procedimiento 3 veces y anote los resultados en la tabla 3.


5. TRABAJOS

1. Dibuje un diagrama de cuerpo libre el sistema armados en el numeral 1 del
procedimiento de este informe de laboratorio, coloque todos los elementos.


r3=0.12m r4=0.14m
r1= 0.6m r2=0.5m













2. Con los datos de la Tabla 1 calcule la fuerza aplicada en cada radio y el torque
ejercido por cada fuerza y antelos en la Tabla 4. Calcule la sumatoria de los
torques.
Tabla 4

N
F1 F2 F3 F4 t1 t2 t3 t4 ti
(N) (N) (N) (N) (Nm) (Nm) (Nm) (Nm) (Nm)


1 0.196 0.196 0.196 0.196 3.26 3.92 1.63 1.4 10.21

2 0.196 0.196 0.196 0.196 2.17 3.26 1.30 1.08 7.81

3 0.196 0.196 0.196 0.196 2.61 2.17 1.08 1.18 7.04

4 0.196 0.196 0.196 0.196 9.8 5.6 2.61 3.26 21.27

5 0.196 0.196 0.196 0.196 9.8 3.92 2.17 3.01 18.9


0.02
kg
0.02
kg
0.02
kg

0.02
kg
1. Con los datos de la Tabla 2 calcule los torques correspondientes a cada masa en
los radios determinados y anote los resultados en la Tabla 5


2. Dibuje el diagrama de cuerpo libre del sistema utilizado en el numeral 4 del
procedimiento de este informe de laboratorio, coloque todos los elementos.
0.085m 0.06m














Tabla 5

r1= 0.06 (m) r2=0.085 (m)

N m1 (Kg) m2 (Kg) t1 (Nm) t2 (Nm) ti (Nm)
1 0.06 0.02 1 4.25 5.25

2 0.059 0.02 0.9833 4.25 5.2333

3 0.149 0.05 2.4833 0.5882 1.4606

4 0.06 0.01912 1 0.2249 1.2249

5 0.032 0.011 2.9090 1.1294 4.0384

0.02kg 0.06kg
7. PREGUNTAS:

1. Qu puede concluir del trabajo 2?. J ustifique su respuesta.
Que si es posible calcular fuerzas fuerza suponiendo que le pongamos cierto peso y al
otro extremo ponerlo algunos pesos que sigan distintos pesos y al desbalancearse y es
posible calcular.

2. Qu puede concluir del trabajo 4?. J ustifique su respuesta
Que es posible calcular fuerzas desbalanceando poniendo el peso igual a los dos
extremos

3. Qu puede concluir del trabajo 6? J ustifique su respuesta

Se concluye que el torque depende mucho de la distancia y la masa que exista en dicha
distancia. Si la masa es mayor entonces el torque tambin lo ser, y tambin mientras ms
torque ms distancia y mientras menos distancia menor torque existe en dicha fuerza.

4. Explique porque se usa una llave de ruedas para aflojar las tuercas de un
neumtico en lugar de una llave de pico si ambas podran ajustarse a los lados de
las tuercas.
No puede usar una llave de pico por que la llave de tuercas ejerce momento de par y es
posible ajustar y aflojar pero el trabajo que ejerce es principalmente el momento en el cual
acta.
3. CONCLUSIONES

La gua de trabajo de laboratorio estuvo bien estructurada aplicado el ejercicio a la vida
real y nos ayuda mucho para resolver problemas ms complejos y nos ayuda tambin
para la solucin de fuerza y pesos resortes.
Con esta prctica pudimos concluir que el momento en un punto cualquiera siempre ser
igual a la fuerza.

9. RECOMENDACIONES

Que sigan a estas prcticas con la misma modalidad que se esta llevando hasta el
momento.
10. BIBLIOGRAFA

HIBBELER, R. C.: Mecnica para Ingenieros, Esttica, Editorial Prentice Hall, 7ma
Edicin.
BEER JOHNSON Mecnica Vectorial para Ingenieros/Mc Graw Hill / Novena Edicin