1-Introduo

O presente trabalho objetiva apresentar as correias de um modo geral. Porm as

correias chatas sero aquelas que vo ser mais detalhadas e exemplificadas
nesse trabalho.
Este conhecimento se faz importante, visto que, nos dias de hoje, as correias
ganham cada dia mais espao na ind!stria devido " sua facilidade de
manuteno, baixo custo, limpeza e proteo contra vibra#es e sobrecargas.
$ correia o elemento flex%vel, que pode ser composta de v&rios materiais e
formas, respons&vel pela transmisso de rotao entre dois eixos paralelos. Em
sua forma mais simples, a transmisso por correias composta por um par de
polias, uma motriz 'fixada ao eixo motor( e outra resistente, e uma correia ou
grupo delas.
$s correias so usadas para transmisso de pot)ncias entre duas &rvores
paralelas. O afastamento entre as &rvores 'dist*ncia entre eixos( no deve ser
inferior a um certo valor que depende do tipo de correia usada, a fim de que a
transmisso se faa de maneira eficiente. +uas principais caracter%sticas so de
serem usadas para grandes dist*ncias entre eixos. ,o possuem velocidades
constantes 'no exatamente igual " razo dos di*metros das polias( devido ao
deslizamento e sua deformao. -uando se usam correias chatas, pode.se obter
o efeito de embreagem passando.se a correia de uma polia /louca0 para uma
polia sob tenso. -uando se usam correias em 1, pode.se obter alguma variao
na razo das velocidades angulares pelo emprego de uma pequena polia com
pat)s laterais sob ao de molas 'o di*metro da polia , ento, funo da tenso
na correia e pode ser variado mudando.se " dist*ncia entre eixos(. 2sando.se
correias, geralmente necess&rio algum ajuste da dist*ncia entre eixos e
finalmente pode.se obter um meio econ3mico de variar a razo de velocidades
empregando.se cones de polias.
2- Generalidades
$ transmisso de pot)ncia no conjunto s4 se verifica poss%vel em decorr)ncia do
atrito existente entre polia e correia. Para se obter este atrito, deve.se montar o
conjunto com uma tenso inicial que comprimir& a correia sobre a polia de forma
uniforme. Entretanto, quando a transmisso est& em funcionamento, observa.se
que os lados da correia no esto mais submetidos " mesma tenso5 isso ocorre
uma vez que a polia motriz traciona a correria de um lado 'lado tenso( e a folga
do outro 'lado frouxo(, conforme pode se observar na figura 6.7'a( e 6.7'b(
abaixo.
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Mquinas Operatrizes
Figura 2.1 8 9isposio das correias com seus respectivos lados tenso e frouxo
Essa diferena de tenso verificada entre os lados tenso e frouxo da correia
respons&vel pelo fen3meno de deformao da mesma, tambm conhecido como
:creep:. Este fen3meno pode ser explicado da seguinte maneira; na polia motriz,
a correia entra tensa 'trao <7( e sai frouxa 'trao <6(5 assim, " medida que a
correia passa em torno da polia, a tenso diminui, gradualmente, de <7 para <6,
e a correia sofre uma contrao tambm gradual. Em conseq=)ncia disso, sai da
polia um comprimento menor de correia do que entra, uma vez que a correia
perde um pouco do seu alongamento ao mover.se em torno da polia. >& na polia
resistente, o fen3meno se repete, mas inversamente.
Outro fen3meno que pode acontecer em transmiss#es por correias o deslize,
sendo este conseq=)ncia de uma tenso inicial insuficiente ou de uma
sobrecarga excessiva no eixo resistente, o que causa uma compresso
insuficiente da correia sobre a polia, no desenvolvendo o atrito necess&rio entre
elas.
O deslize e o /creep0 so fen3menos que se processam a custa de pot)ncia do
eixo motor e que, portanto, diminuem o rendimento da transmisso. O /creep0
um fen3meno inevit&vel, conseq=)ncia da elasticidade dos materiais, mas as
perdas de pot)ncia dele decorrentes so pequenas e no afetam de modo
sens%vel a qualidade da transmisso. Por outro lado, o deslize, quando excessivo,
pode no somente diminuir apreciavelmente o rendimento da transmisso, mas
tambm gerar calor capaz de danificar a superf%cie da correia. O deslize pode ser
evitado com a aplicao de uma tenso inicial correta na correia.
3- Vantagens
$s principais vantagens encontradas em transmiss#es por correias acontecem
em funo de o elemento ser flex%vel, no ter partes m4veis e ter como princ%pio
de transmisso o atrito. $ssim, podemos citar como vantagens em relao a
outros mtodos de transmisso;
3.1-Segurana; $ transmisso por correias oferece proteo contra choques
'em decorr)ncia do deslizamento(, vibra#es 'em funo de o elemento ser
flex%vel( e sobrecarga 'tambm decorrente do deslizamento(. ,o caso do choque
e?ou sobrecarga exceder a fora de atrito, ocorrer& o deslizamento da correia,
protegendo, assim, o sistema motor, o que no ocorre nas transmiss#es por
correntes e engrenagens.
3.2-Economia; $ transmisso por correias mais econ3mica que qualquer
outro tipo de transmisso, tanto no custo da instalao quanto da manuteno,
uma vez que o preo das correias fabricadas em srie no elevado, o
mecanismo no exige lubrificao 'como exigem correntes e engrenagens( e a
substituio das correias gastas se faz f&cil e economicamente. @ambm se tem
uma economia de tempo de parada de produo, uma vez que as correias podem
ser substitu%das de um modo c3modo e r&pido.
3.3-Versatilidade: $s transmiss#es por correias podem ser projetadas com
grandes redu#es ou grandes multiplica#es de rota#es e, numa mesma
2
Mquinas Operatrizes
instalao, com uma !nica correia, podem.se obter diferentes rela#es de
velocidades, bastando para isso colocar a correia, ora em um par, ora em outro
par de polias. $lm disto, a transmisso de rota#es pode ser conseguida com
rota#es no mesmo sentido 'correias abertas, figura A.7( ou em sentidos opostos
'correias cruzadas, figura A.7b(.
'a( 'b(
Figura 3.1a e 3.1b. Borreias abertas e correias fechadas, respectivamente.
3.4-Comodidade; 2ma transmisso est& a salvo das vibra#es que podem ser
observadas nas transmiss#es por engrenagens. Csso se deve ao fato das correias
serem flex%veis.
4- Tipos de Correias e Polias
$tualmente, existem no mercado dois tipos b&sicos de correia, as correias em 1
'ou trapezoidais( e as correias chatas. Dabitualmente, utilizam.se polias
ranhuradas para correias trapezoidais e polias lisas e abauladas para correias
planas.
Existem, tambm, outros tipos de correias no mercado, mas que so menos
utilizadas, como, por exemplo, as de seo hexagonal, as Poli.1, as
sincronizadoras, dentre outras.
1ejamos agora as particularidades das correias chatas que so as principais
escolhidas no atual trabalho para serem discutidas.
4.1 Correias Chatas
2ma correia chata uma correia que se mantm plana sobre a polia e cuja seo
transversal retangular e consideravelmente mais larga do que espessa. @al
correia, que um dos elementos mais antigos usados para transmitir pot)ncia de
uma &rvore para outra, prefer%vel em muitas transmiss#es, onde as seguintes
caracter%sticas so vantajosas; baixo custo inicial, flex%vel 'conseq=entemente,
absorvente de choques e vibra#es(, adequada para grandes dist*ncias entre os
centros das polias, de longa durao, de funcionamento silencioso, deslizante
3
Mquinas Operatrizes
quando ocorrer sobrecarga 'dentro de uma certa intensidade(. $s transmiss#es,
projetadas de maneira adequada, operam indefinidamente com uma pequena
manuteno, desde que a tenso na correia seja mantida corretamente.
$ssociada " correia chata, so utilizadas as polias lisas e abauladas. Esse
abaulamento tem a funo de manter a correia centrada. Este abaulamento no
pode ser muito grande para evitar que a correia saia da polia. Ele pode ser
determinado atravs da relao 7E< F dc 8 dG. +endo dc o di*metro no centro,
dG o di*metro na beirada e < a largura. $s polias que so associadas a estas
correias podem ser de madeira, fibra de papel, ferro fundido e ao. $ cada
material tem.se uma associao de velocidade m&xima perifrica, de acordo com
a pot)ncia e di*metro das mesmas.
$s correias chatas so geralmente feitas ou de couro curtido com casca de
carvalho, ou de tecidos ou cord#es, tais como algodo ou raiom, que so
impregnados de borracha. Encontram seu principal emprego quando as
dist*ncias entre centros so bastante grandes. @ais correias so muito !teis em
instala#es de acionamento em grupo, devido ao efeito de engrenagem que se
pode obter e " sua adaptabilidade a dist*ncias relativamente longas. 9evido "
conveni)ncia de acionamento pr4prio5 portanto, o uso de correias chatas
descreveu significativamente nos !ltimos anos. ,o entanto, essas correias so
muito eficientes para altas velocidades, podem transmitir grandes pot)ncias, so
bastante flex%veis, no necessitam de grandes polias e podem transmitir pot)ncia
at contornando cantos.
4.1.1 - Modo de acionamento por correia chata
$s correias de couro transmitem grande quantidade de potencia em velocidades
e geralmente so muitos caras. $s correias de pl&stico ou borracha reforada
podem transmitir potencias de ata AHI por mm de largura de correia, em
velocidades de at 6JJm?s. Outros fatores que influenciam a seleo de matrias
para as correias so a vida e a confiabilidade desejada, o tamanho das polias e o
custo.
-uando uma correia se movimenta e transmite potencia, existe uma fora <
7
no
lado tenso e uma tenso menor <
6
no lado frouxo. 9esprezando a fora
centrifuga na correia, a relao entre estas tens#es ser&

2
1 .
F
F
e
f
=

Onde f o coeficiente de atrito entre a correia e a polia e o *ngulo de
abraamento. $ pot)ncia 'em KI( transmitida

( )
1000
.
2 1
V F F
P

=
Onde 1 velocidade da correia em m?s e <
7
e <
6
em ,.
4
Mquinas Operatrizes
O efeito da fora centrifuga no foi considerada na equao do
. f
e , porem
incluindo.se esse efeito no desenvolvimento da equao pode.se mostrar que

C
C f
F F
F F
e

=
2
1 .

onde

g
V
F
C
2
.
=

+endo;

; Peso por unidade de comprimento da correia5

V ; 1elocidade da correia

g
; $celerao da gravidade.
O peso espec%fico do couro 7J
A
Kg?m
A
. Estas rela#es podem ser usadas para o
projeto de acionamentos por correia, limitando.se a trao m&xima <7 de acordo
com a tenso m&xima admiss%vel para o material da correia. Para o couro 7LMJ
KPa um valor conservador. O coeficiente de atrito usado depende dos materiais
da correia e da polia. Existem tabelas que fornecem estes valores de
coeficientes.
4.2 - Correias Trapezoidais
$s correias trapezoidais possuem lados inclinados que se encaixam nas ranhuras
'em 1( das polias, conforme pode ser verificado na figura N.7. $tualmente,
alguns fabricantes fazem os lados inclinados ligeiramente convexos, de maneira
que ao sofrer encurvamento em torno da polia, os lados convexos tornam.se
retos, tendo maior &rea de contato com a polia, o que proporciona maior fora de
atrito.
$s caracter%sticas b&sicas de construo so mostradas na figura N.7. Os
elementos de trao so geralmente feitos de cord#es de algodo ou nOlon. Para
velocidades muito altas e em circunst*ncias especiais, os elementos de trao
podem ser fios ou cabos de ao, cujos alongamentos so desprez%veis,
comparados com os dos cord#es. O material acolchoante pode ser de borracha
ou um produto sinttico de baixo preo, tal como, composto de borracha buna +
ou neoprene, material resistente ao 4leo. O encapamento externo, ou envelope,
composto por tecido impregnado em borracha especial, que tem a funo de
proteger os elementos internos de uma correia. $ fabricao varia apenas em
5
Mquinas Operatrizes
detalhes entre os diferentes fabricantes, como, por exemplo, a incluso de uma
camada de tecido ou de tela.
Figura 4.1 8 9etalhe de montagem da correia trapezoidal
$s se#es padronizadas das correias trapezoidais so designadas por letras, $, G,
B, 9, E, tendo dimens#es nominais 'b e t(, que permitem bom trabalho com as
polias padronizadas.
P bom ressaltar que as correias em 1 esto continuamente sofrendo uma
curvatura e os efeitos decorrentes disto. 9esta forma, elas devem ser
dimensionadas em funo da resist)ncia " fadiga. $ssim, fica f&cil entender que
fatores como a velocidade da correia e seu comprimento influenciam em sua vida
!til.
$tualmente na ind!stria, as correias encontraram uma grande utilidade que a
variao cont%nua de velocidades. Csto pode ser conseguido atravs de um
sistema conhecido por :1ariador Qeeves:. 2m variador deste tipo composto por
uma polia regul&vel montada no eixo do motor, uma base de regulagem que
suporta o motor, uma correia de seo trapezoidal e uma polia plana montada no
eixo da m&quina acionada. $travs do regulador, pode.se variar a posio do
motor em relao " polia resistente. $umentando.se esta dist*ncia, a polia
regul&vel abre.se, deixando que a correia gire num di*metro menor. Bom isto,
consegue.se varia#es de velocidade de at 7;A. Pode.se ver um esquema deste
mecanismo a seguir.
6
Mquinas Operatrizes
5- Carater!stias "!sias e geo#$trias
.1 ! "ela#es de $elocidades
Em uma transmisso em condi#es normais de funcionamento, ou seja, sem
deslizamento, tem.se que as velocidades tangenciais 'v( na superf%cie de ambas
as polias so as mesmas. $ssim, vem;
Bomo v = w.r e v1 = v2 temos;
.2 ! Comprimentos de correia
O comprimento da correia calculado em funo da dist*ncia entre os centros
das polias e o di*metro delas. $ssim, temos;
.2.1 ! Correias a%ertas
.2.1 ! Correias cruzadas
7
Mquinas Operatrizes
.3 ! &ngulos de a%raamento
2m importante fator no projeto de transmisso por correias o *ngulo de
contato ou abraamento. Este *ngulo entendido como sendo formado pelos
segmentos de reta que unem os pontos de contato da correia com a polia e o
centro desta. +o diferentes para correias abertas e cruzadas e determinados
por;
.3.1 ! Correias a%ertas
Este valor d& uma boa aproximao quando a dist*ncia entre centros grande
ou as polias t)m aproximadamente o mesmo di*metro. Baso contr&rio a
aproximao RF '96 897( ? B suficiente.
.3.1 ! Correias cruzadas
.4 ! 'oras atuantes numa correia
$s foras atuantes em um elemento infinitesimal dL de uma correia so as foras
de trao, de atrito 'rea#es ao escorregamento da correia para o fundo da
ranhura e escorregamento tangencial da correia(, centr%fugas e as rea#es
normais 'normais "s faces laterais da correia(. ,esta deduo foi usado o ramo
de cima como ramo frouxo, pois neste tipo de montagem tem.se maior *ngulo
de contato 'R(. $ fora centr%fuga passa a ser relevante com velocidades
tangenciais acima de AJJJ ps?min 'S6J m?min(.
$ correia deve estar submetida a uma trao inicial 'trao " velocidade zero(,
para que no haja deslizamento na partida. +e a trao inicial for muito grande,
a correia ser& danificada pela tenso excessiva. $lm disto, uma vez que a
trao na &rvore igual " soma das tra#es, <7 T <6, uma trao inicial elevada
pode submeter a &rvore e os mancais a grandes esforos.
-uanto mais baixa for a tenso inicial, menor ser& o valor de <6. $ trao inicial
poderia ser to baixa que teoricamente <6 F J, porm, na realidade, a correia
saltaria da polia antes que essa condio fosse atingida, em virtude do
deslizamento excessivo. $ relao entre <7 e <6 freq=entemente expressa pela
razo <7 ? <6, sendo tr)s um valor razo&vel para fins de projeto. Uaiores valores
de <7 ?<6 so permitidos em correias muito flex%veis. $ trao inicial ou est&tica
mantida por ajustagens peri4dicas na correia, movendo.se as polias para um
afastamento maior, ou ento pelo uso de um processo autom&tico de
tensionamento.
$ equao est& em funo de pot)ncia e velocidade, que so par*metros
facilmente determin&veis.
8
Mquinas Operatrizes
<7F fora no lado tenso da correia5
<6F fora no lado frouxo da correia5
V F peso especifico do material da correia5
b F largura da correia5
t F espessura da correia5
v Fvelocidade da correia5
f F coeficiente de atrito entre a correia e a polia5
r F raio da polia5
R F arco de contato entre a correia e a polia em radianos.
+eja um pequeno segmento de correia de comprimento dL F d, onde esto
representadas todas as foras que nele atuam. $ polia atuar& sobre este
segmento com uma fora normal ,. -uando o deslizamento est& iminente, a
fora de atrito correspondente f,, atuando num sentido oposto "quele da
trao. $ fora centr%fuga, +, atua radialmente, do centro para fora. $ssim, uma
vez que a fora aumenta gradualmente em torno da polia passando de <6 para
<7, a fora sobre a extremidade do ramo tenso do elemento, ser& F + dF.
$ figura acima mostra os *ngulos a considerar. 2ma vez que o elemento de
correia um corpo livre, em equil%brio, a soma das foras em qualquer direo
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Mquinas Operatrizes
zero. +omando as foras tangencialmente ao c%rculo no ponto em questo,
resulta ''< F J(.
$ soma de foras no sentido radial d&;
2ma vez que o seno de um *ngulo muito pequeno bem pr4ximo do pr4prio
*ngulo e que o produto das duas quantidades infinitesimais dF e d pode ser
desprezado, a equao 'b( torna.se;
Bomo a fora , desconhecida, podemos elimin&.la das equa#es 'a( e 'c(5
fazendo tambm cos 'dR ?6( F 7, temos;
$ fora centr%fuga de um corpo de massa U, movendo.se a uma velocidade v
num c%rculo de raio r, ;
,este caso,
$ssim sendo vir&;
+ubstituindo em 'd( o valor de + da f4rmula 'e(;
+eparando as vari&veis;
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Mquinas Operatrizes
Cntegrando a equao, tendo <7 e <6 como limites de < e zero e R como de R, e
tomando o termo V btv
6
?g como constante, vem;
Cnvertendo esta equao, subtraindo a unidade de ambos os membros,
invertendo os sinais e resolvendo para <7 8 <6 temos;
Porm <7 a fora para q qual a correia deve ser projetada. Ento, usando a
equao < F W $, obtm.se <7 F W bt, onde, no projeto, W a tenso
admiss%vel para o material da correia. +ubstituindo <7 na equao acima e
colocando as dimens#es da correia bt em evid)ncia, temos;
%- &ibliogra"ia
Elementos de m&quina '1olume 6( 8 +higleO
Pereira, 2birajara de $raujo5 Uachado, $bel de Oliveira, Borreias e Babos,
Edi#es Engenharia, 7SXM.
<aires, 1irgil Uoring, Elementos <lex%veis de U&quinas, Yivros @cnicos e
Bient%ficos Editora, 7SLM.
Bat&logos 8 9aOco, Zates, ZoodOear.
$postila 8 Elementos <lex%veis, Perrin.
$postila 8 Elementos de U&quinas, P2B, 7SSM.
11
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