OBTENCIN DE FUNCIONES DE TRANSFERENCIA EN CASCADA, EN PARALELO Y

REALIMENTADAS (EN LAZO CERRADO) UTILIZANDO MATLAB.

TEORIA DE CONTROL

1. Se ingresan los valores de las Funciones de Transferencia de cada bloque de la siguiente
manera:
>> num1=[10];
>> den1=[1 2 10];
>> num2=[0 5];
>> den2=[1 5];


2. Para determinar la Funcin de Transferencia segn la conexin que se haga se emplean los
siguientes comandos:

Sistema en Cascada o Serie

>> [num, den]=series(num1,den1,num2,den2);
>> printsys(num,den)

num/den =

50
-----------------------------
s^3 + 7 s^2 + 20 s + 50




Sistema en Paralelo

>> [num, den]=parallel(num1,den1,num2,den2);
>> printsys(num,den)

num/den =

5 s^2 + 20 s + 100
-----------------------------
s^3 + 7 s^2 + 20 s + 50


Sistema realimentado (Lazo Cerrado)

>> [num, den]=feedback(num1,den1,num2,den2);
>> printsys(num,den)

num/den =

10 s + 50
------------------------------
s^3 + 7 s^2 + 20 s + 100


3. Para la obtencin de Polos y Ceros para analizar la estabilidad del Sistema y grafica de estos
(Se encontraron dos mtodos de determinar y graficar polos):

Mtodo 1
3.1. Se ingresan los valores de la Funcin de Transferencia del Sistema de la siguiente manera:
>> num=[10 50];
>> den=[1 7 20 100];

3.2. Se realiza una trasformacin del dominio tf (Funcin de Transferencia) al dominio zp
(Transformada Z) y se grafica para conocer la ubicacin de los polos y ceros de la siguiente
manera:
>> [z,p,k]=tf2zp(num,den)

z =

-5

p =

-6.3348 + 0.0000i
-0.3326 + 3.9592i
-0.3326 - 3.9592i

k =

10

>> zplane(z,p)

Segn algunos libros si los polos (x) estn fuera del crculo unitario el sistema es inestable, en ese caso
segn la grfica el sistema que estamos trabajando seria Inestable.


Mtodo 2
3.1. Se ingresan los valores de la Funcin de Transferencia del Sistema de la siguiente manera:
>> num=[10 50];
>> den=[1 7 20 100];
>> Glc=tf(num,den)

Glc =

10 s + 50
------------------------------
s^3 + 7 s^2 + 20 s + 100

Continuous-time transfer function.

3.2. Para hallar y graficar los polos y ceros se digita de la siguiente manera:
>> polos=pole(Glc)

polos =

-6.3348 + 0.0000i
-0.3326 + 3.9592i
-0.3326 - 3.9592i

>> pzmap(Glc)


El sistema tiene tres polos:

Un polo real con las caractersticas que se visualizan en la imagen:


Dos polos complejos conjugados con las caractersticas que se visualizan en las dos siguientes imgenes:


Adems observamos adems la ubicacin del Cero del sistema en el plano:


Los criterios encontrados para determinar si el sistema es o no estable con base en la grfica de polos y
ceros (eje x los reales, eje y los imaginarios) de la funcin de transferencia en lazo cerrado son:
a) El sistema es estable cuando los polos estn en el semiplano izquierdo
b) el sistema es inestable si por lo menos un polo est en el semiplano derecho
c) Es crticamente estable cuando los polos estn en el eje imaginario
d) Los ceros no intervienen en la estabilidad y por tanto no importa su ubicacin

CONCLUSION
Teniendo en cuenta estos criterios y las grficas obtenidas decimos que: Como
todos los polos estn en el semiplano izquierdo, el sistema es estable.