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Leistungselektronik I

Vorlesung
Inhaltsverzeichnis
1 Einfhrung zu LE I und LE II 4
1.1 Die Aufgabe der Leistungselektronik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Arten der Aufbereitung elektrischer Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Gerte zur Aufbereitung elektrischer Energie . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Das Grundproblem der LE und dessen Lsung . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Natrliche Kommutierung und Zwangskommutierung, Fremd- und Selbst-
fhrung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6 Denition der idealen Einwegventile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Potentialverbindende Schaltungen im Betrieb an eingeprgter Gleichspan-
nung 8
2.1 Potentialverbindende Gleichstromsteller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.1 Die Grundschaltungen fr den Einquadrantenbetrieb . . . . . . . . 9
2.1.2 Gleichstromsteller fr Mehrquadrantenbetrieb . . . . . . . . . . . . 15
2.2 Selbstgefhrte, potentialverbindende Gleich- und Wechselrichter . . . . . . 18
2.2.1 Einphasige Ausfhrungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.2 Dreiphasige Ausfhrungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3 Modulationsverfahren 23
3.1 Modulationsverfahren fr Steller mit einem ein- und ausschaltbaren Ein-
wegventil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.1.1 Pulsweitenmodulation (beim TSS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.1.2 Zweipunktregelung (beim TSS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.1.3 Zeitdiskrete Schaltzustandsnderung (beim TSS) . . . . . . . . . . 24
3.1.4 Current Mode-Verfahren (beim TSS) . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1.5 Pulsfolge- und Pulslckenmodulation (beim TSS) . . . . . . . . . . 25
3.2 Modulationsverfahren fr Gleichstromsteller mit zwei ein- und ausschalt-
baren Einwegventilen am Beispiel der AHBS . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2.1 Pulsweitenmodulation (bei der AHBS) . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2.2 Dreipunktregelung (bei der AHBS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3 Modulationsverfahren fr einphasige Gleich- und Wechselrichter in Voll-
brckenschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3.1 PWM (beim 1WR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3.2 Dreipunktregelung beim 1WR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2
3.4 Modulationsverfahren fr dreiphasige Gleich- und Wechselrichter mit 3
Zweigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.4.1 PWM beim 3WR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.4.2 Komponentendarstellung von Drehstrom- und Drehspannungssys-
temen in der Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.4.3 Grundschwingungstaktung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.4.4 Zeitdiskrete Schaltzustandsnderung (beim 3WR) . . . . . . . . . 32
4 Potentialverbindende Schaltungen im Betrieb mit eingeprgtem Gleichstrom 33
5 Potentialtrennende Einquadranten-Gleichstromsteller 34
5.1 Verhaltensbeschreibung von Drosseln und Transformatoren . . . . . . . . . 34
5.1.1 Grundgesetze des magnetischen Kreises . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.1.2 Eigenschaften des festgekoppelten Transformators im Hinblick auf
dessen Einsatz in potentialtrennenden Einquadranten Gleichstrom-
steller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.2 Sperrwanlder (Flyback-Converter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.3 Durchusswandler (Forward Converter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.3.1 Eintakt-DFW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.3.2 Gegentakt-DFW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6 Metechnik in der LE - Messung von Strmen 41
6.1 Shunt-Widerstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.2 Wechselstromwandler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.3 Stromwandler fr Mischstrme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3
1 Einfhrung zu LE I und LE II
1.1 Die Aufgabe der Leistungselektronik
Aufbereitung: Dosierung des Energieusses und/oder Variation von
Spannung und/oder Frequenz, ggf. mit nderung der
Phasenzahl; z.B. ICE
Blatt 1 zu 1.
Hauptkontrollelemente der Leistunsgelektronik:
Dioden
Feldeekt-Transistoren (FET)
Bipolar-Transistoren mit Stromsteuerung (BJT)
oder mit Spannungssteuerung (IGBT)
lediglich einschaltbare Thyristoren
GTO-Thyristoren
Steuerteil: Setzt von auen kommende Befehle in geeignete Schaltzustnde
oder Schaltzustandsfolgen des Leistungsteils um. Dort kommen
Bauelemente der Signal- bzw. Informationstechnik zum Einsatz.
4
1.2 Arten der Aufbereitung elektrischer Energie
Blatt 2 zu 1.
Umformung mit nderung der Frequenz: ...richten
Umformung mit alleiniger nderung der Spannung: ...stellen
Diese Denitionen sind unabhngig von der gertetechnischen Ausfhrung.
Blatt 3 zu 1.
1.3 Gerte zur Aufbereitung elektrischer Energie
Blatt 4 zu 1.
1.4 Das Grundproblem der LE und dessen Lsung
Blatt 5 zu 1.
Fall A: Transistor vllig (ideal) gesperrt:
i
T
= 0 u
Z
= 0, u
T
= U
p
Z
= u
Z
i
Z
= 0
p
T
= u
T
i
T
= 0
Fall B: Transistor vllig (ideal) leitend:
u
T
= 0 u
Z
= U
i
Z
= I
max
i
T
= I
max
p
Z
= u
Z
i
Z
= U I
max
= p
Zmax
p
T
= u
T
i
T
= 0
5
Fall C: Halbe Aussteuerung:
u
T
=
U
2
u
Z
=
U
2
i
Z
=
I
max
2
i
T
=
I
max
2
p
Z
= u
Z
i
Z
=
1
4
U I
max
=
1
4
p
Zmax
p
T
= u
T
i
T
=
1
4
p
Zmax
=
p
ab
p
auf
=
p
Z
p
Z
+p
T
= 0, 5
Steuerung der Leistungszufuhr
1. Mglichkeit:
Steuerung der Leistungszufuhr ber die stationre Einstellung der entsprechenden
Arbeitspunkte
(in der LE im Allgemeinen nicht vertretbar)
2. Mglichkeit:
Schalterbetrieb zwischen Fall A (Voll Aus) und Fall B (Voll Ein) in schneller
Folge: Steuerung der mittleren Leistungszufuhr ber eine geeignete Festlegung der
Verweilzeiten in A und B
Hauptstromelemente der Leistungselektronik:
Fortlaufender Wechsel zwischen mglichst iedeal sperrendem und mglichst ideal leitendem Zustand.
Nur unstetig sind betreibbar: Thyristor, Triac, GTO-Thyristor
Theoretisch auch stetig betreibbar: BJT, FET, IGBT
(aber: Zchtung auf schnelles Schalten)
1.5 Natrliche Kommutierung und Zwangskommutierung,
Fremd- und Selbstfhrung
Blatt 6 zu 1.
6
1.6 Denition der idealen Einwegventile
Blatt 7 zu 1.
Blatt 8 zu 1.
7
2 Potentialverbindende Schaltungen im
Betrieb an eingeprgter
Gleichspannung
Vorteile potentialverbindender Schaltungen:
geringes leistungsbezogenes Gewicht
geringes leitungsbezogenes Volumen
geringe leistungsbezogene Kosten
2.1 Potentialverbindende Gleichstromsteller
Verzicht auf Potentialtrennung besonders gnstiges Verhltnis von
installierter Schaltleistung
max. bertragbare Leistung
mit
installierter Schaltleistung
!
= P
Sch
=
n

=1
U
p
I
p
n = Anzahl der schaltbaren Ventile
U
p
= theoretische Maximalspannung am Ventil
I
p
= theoretischer Maximalstrom durch das Ventil
Blatt 1 zu 2.1
8
2.1.1 Die Grundschaltungen fr den Einquadrantenbetrieb
2.1.1.1 Tiefsetzsteller (buck-converter, step-down-converter)
Blatt 2 zu 2.1
Ventil Zeit- Strom- u
L
i
L
intervall pfad
V T
g
u
L
= U E 1a i
L
= i
b
+
1
L
t
_
t=0
(U E)dt
leitend = i
b
+
1
L
(U E)t 1b
i
L
|
t=T
g
= i
b
+
UE
L
T
g
= i
t
1c
V T
o
u
L
= E 2a i
L
= i
t
+
1
L
t
_
t=T
g
(E)dt
gesperrt = i
t

E
L
(t T
g
) 2b
i
L
|
t=T
g
+T
o
= i
t

E
L
T
o
= i
b
2c
Im eingeschwungenen Zustand wird V gerade dann wieder eingeschaltet, wenn i
L
seinen
Anfangswert i
b
wieder erreicht hat.
Verhalten einer Drossel am Beispiel TSS
V leitend
u
L
(t) = U E = Ri
L
(t) +L
di
L
dt
fr 0 t T
g
i
L
(t) = i
b
+ (
U E
R
i
b
)(1 e

L
) mit
L
=
L
R
9
fr t T
g

L
=
L
R
R
L
T
g
i
L
(t) = i
b
+
U E
L
t (1b-2.1)
Der eingeschwungene Zustand:
Betrachtung Anhand i
L
(t):
V leitend
i
L
(t) = i
b
+
U E
L
t (1b-2.1)
mit
i
L
|
t=T
g
= i
b
+
U E
L
T
g
= i
t
(1c-2.1)
V gesperrt
i
L
= i
t

E
L
(t T
g
) (2b-2.1)
mit
i
L
|
t=T
g
+T
o
= i
t

E
L
T
o
= i
b
(2c-2.1)
(1c) in (2c)
(U E) T
g
E T
o
= 0 (3-2.1)
E =
T
g
T
g
+T
o
U (4-2.1)
Mittelwert U
L
der Spannung u
L
(t) lngs der Drossel:
U
L
=
1
T
g
+T
o

t=T
g
+T
o
_
t=0
u
L
(t)dt
(1a)
(2a)
=
(U E)T
g
ET
o
T
g
+T
o
10
mit (3)
U
L
= 0 (5-2.1)
Stellbereiche (fr i
L
I
L
und

i
V

i
V max
)
Eingangsstellbereich Ausgangsstellbereich
U > E E < U
0 I
U
I
Umax
0 I
E
I
Emax
Schaltung:

i
V max
= i
Lmax
= I
Emax
(6-2.1)
Leistungsbilanz:
I
Umax
U = I
Emax
E
(6)
=

i
V max
E
I
Umax
=

i
V max

E
U
(7-2.1)
Ausgangsspannung:
E =
T
g
T
g
+T
o
. .

g
U
p.d.
=
g
U (4-2.1)
fr 0
g
1:
0 E U
Energieuss
Blatt 3 zu 2.1
11
2.1.1.2 Hochsetzsteller (boost-converter, step-up-converter)
Blatt 4 zu 2.1
Ventil Zeit- Strom- u
L
i
L
intervall pfad
V T
g
u
L
= E 8a i
L
= i
b
+
1
L
t
_
t=0
Edt
leitend = i
b
+
E
L
t 8b
i
L
|
t=T
g
= i
b
+
E
L
T
g
= i
t
8c
V T
o
u
L
= E U 9a i
L
= i
t
+
1
L
t
_
t=T
g
(E U)dt
gesperrt = i
t

UE
L
(t T
g
) 9b
i
L
|
t=T
g
+T
o
= i
t

UE
L
T
o
= i
b
9c
Im eingeschwungenen Zustand wird V gerade dann wieder eingeschaltet, wenn i
L
seinen
Ausgangswert i
b
wieder erreicht hat.
Stellbereiche (fr i
L
I
L
und

i
V

i
V max
)
Eingangsstellbereich Ausgangsstellbereich
E < U U > E
0 I
E
I
Emax
0 I
U
I
Umax
Schaltung:

i
V max
= i
Lmax
= I
Emax
(10-2.1)
Leistungsbilanz:
I
Umax
U = I
Emax
E
(10)
=

i
V max
E
12
I
Umax
=

i
V max
E
U
(11-2.1)
Eingangsspannung:
E
eingeschw.
Zustand
= e =
1
T
g
+T
o
t=T
g
+T
o
_
t=0
e(t)dt =
1
T
g
+T
o
(0 T
g
+U T
o
)
E =
T
o
T
g
+T
o
U = (1
T
g
T
g
+T
o
)U = (1
g
)U (12-2.1)
fr 0
g
1:
U E 0
Energieuss
Blatt 5 zu 2.1
2.1.1.3 Sperrsteller (Hoch-Tiefsteller, yback-converter, buck-boost-converter)
Ventil Zeit- Strom- u
L
i
L
intervall pfad
V T
g
u
L
= U 13a i
L
= i
b
+
1
L
t
_
t=0
Udt
leitend = i
b
+
U
L
t 13b
i
L
|
t=T
g
= i
b
+
U
L
T
g
= i
t
13c
V T
o
u
L
= E 14a i
L
= i
t
+
1
L
t
_
t=T
g
(E)dt
gesperrt = i
t

E
L
(t T
g
) 14b
i
L
|
t=T
g
+T
o
= i
t

E
L
T
o
= i
b
14c
Im eingeschwungenen Zustand wird V gerade dann wieder eingeschaltet, wenn i
L
seinen
Anfangswert i
b
wieder erreicht hat.
13
Stellbereiche (fr i
L
I
L
und

i
V

i
V max
)
Eingangsstellbereich Ausgangsstellbereich
U
>
=
< E E
<
=
> U
0 I
U
I
Umax
0 I
E
I
Emax
Schaltung:

i
V max
= i
Lmax
(15-2.1)
Ladungsbilanz:
I
Umax
(T
o
+T
g
) = i
Lmax
T
g
(15)
=

i
V max
T
g
(16-2.1)
Ladungsbilanz:
I
Emax
(T
o
+T
g
) = i
Lmax
T
o
(15)
=

i
V max
T
o
(17-2.1)
Leistungsbilanz:
I
Umax
U = I
Emax
E (18-2.1)
(16):(17)

T
g
T
o
=
I
Umax
I
Emax
(18)
=
E
U
(19-2.1)
(19)(16)
I
Umax
=

i
V max
1
1 +
U
E
(20-2.1)
(19)(17)
I
Emax
=

i
V max
1
1 +
E
U
(21-2.1)
(19)
E =
T
g
T
o
U (Ausgangsspannung)
14
Energieuss:
Blatt 7 zu 2.1
Oft vorteilhafter: Tief- und Hochstellerkaskade
Blatt 8 zu 2.1
2.1.2 Gleichstromsteller fr Mehrquadrantenbetrieb
Prinzip (zunchst):
Minuspol der Gleichspannungsquelle E wird nicht an den Minuspol, sondern an einen
Mitelabgri der Gleichspannungsquelle U angeschlossen.
2.1.2.1 Tiefsetzsteller mit Spannungsumkehr an einer Gleichspannungsquelle mit
Mittelabgri
Blatt 9+10 zu 2.1
2.1.2.2 Hochsetzsteller mit Spannungsumkehr an einer Gleichspannungsquelle mit
Mittelabgri
Blatt 11+12 zu 2.1
2.1.2.3 Gleichstromsteller in Form einer asymmetrischen Halbbrcke
Blatt 13 zu 2.1
15
Ventile Zeit- Strom- e Bezeichnung
intervall pfad
V
T
leitend T
S
e = e
max
= U Speisen 26a
V
H
leitend
V
T
leitend T
F
e = 0 Freilauf oben 26b
V
H
gesperrt
V
T
gesperrt T
F
e = 0 Freilauf unten 26c
V
H
leitend
V
T
gesperrt T
R
e = e
min
= U Rckspeisen 26d
V
H
gesperrt
Schaltbereich fr E:
Zwei Mglichkeiten zur Einstellung der Betriebspunkte innerhalb dieses Stellbereichs:
a) ohne Nutzung der Freilauf-Zustnde (e = 0)
Wechsel zwischen:
Speisen (e = U; Dauer T
S
) und
Rckspeisen (e = U; Dauer T
R
)
e =
1
T
S
+T
R
t=T
S
+T
R
_
t=0
e(t)dt =
1
T
S
+T
R
(U T
S
U T
R
)
e =
T
S
T
R
T
S
+T
R
U (27-2.1)
fr T
R
= 0:
e = e
max
= U
fr T
S
= 0:
e = e
min
= U
16
e = E U E +U q.e.d.
Wesentlich vorteilhafter hinsichtlich Schwangkungsbreite von I
L
und/oder Schalthug-
keit der Ventile:
b) mit Nutzung der Freilauf-Zustnde
b1) 1. Quadrant: Wechsel zwischen
Speisen (e = U; Dauer T
S
) und
Freilauf (e = 0; Dauer T
F
)
e =
1
T
S
+T
F
t=T
S
+T
F
_
t=0
e(t)dt =
1
T
S
+T
F
(U T
S
+ 0 T
F
)
e =
T
S
T
S
+T
F
U (28-2.1)
fr T
F
= 0:
e = e
max
= U
fr T
S
= 0:
e = 0
e = E 0 E U q.e.d.
b2) 4. Quadrant: Wechsel zwischen
Rckspeisen (e = U; Dauer T
R
) und
Freilauf (e = 0; Dauer T
F
)
e =
1
T
R
+T
F
t=T
R
+T
F
_
t=0
e(t)dt =
1
T
R
+T
F
(U T
R
+ 0 T
F
)
17
e =
T
R
T
R
+T
F
U (29-2.1)
fr T
F
= 0:
e = e
min
= U
fr T
R
= 0:
e = 0
e = E U E 0 q.e.d.
2.1.2.4 Zweiquadrantensteller mit Stromumkehr
Blatt 14..16 zu 2.1
2.1.2.5 Vierquadrantensteller mit Spannungsumkehr an einer Spannungsquelle mit
Mittelabgri
Blatt 17+18 zu 2.1
2.1.2.6 Vierquadrantensteller in vollstndiger Brckenschaltung
Blatt 19..21 zu 2.1
2.2 Selbstgefhrte, potentialverbindende Gleich- und
Wechselrichter
2.2.1 Einphasige Ausfhrungen
Vierquadranten Gleichstromsteller Einphasiger, selbstgefhrter Gleich-
in potentialverbindender = und Wechselrichter in
Ausfhrung potentialverbindender Ausfhrung
Grund: Anforderungen an beide Stromrichterversionen stimmen berein, in beiden Fllen
mssen die Vorzeichen von Ausgangsstrom und Ausgangsspannung beliebig
kombinierbar sein.
18
2.2.1.1 Einphasiger Gleich- und Wechselrichter in Halbbrckenschaltung mit
statisch belastbarem Mittelabgri der Gleichspannungsquelle
Blatt 1 zu 2.2
Systemeigenschaften:
i
L
> 0 (V
u
gesperrt)
V
o
leitend: e = +
U
2
(1a-2.2)
V
o
gesperrt: e =
U
2
(1b-2.1)
1. u. 4. Quadrant
i
L
< 0 (V
o
gesperrt)
V
u
leitend: e =
U
2
(1c-2.2)
V
u
gesperrt: e = +
U
2
(1d-2.1)
2. u. 3. Quadrant
Stellbereich fr e
Da hier i
e
keinen Gleichanteil aufweist bzw. aufweisen muss, kann anstelle des statisch
belastbaren Mittelabgris von U auch ein kapazitiv gebildeter Mittelabgri Verwendung
nden.
19
2.2.1.2 Einphasiger Gleich- und Wechselrichter in Halbbrckenschaltung mit
kapazitiv ausgefhrtem Mittelabgri der Gleichspannungsquelle
Blatt 2 zu 2.2
2.2.1.3 Einphasiger Gleich- und Wechselrichter in Vollbrckenschaltung
Blatt 3+4 zu 2.2
2.2.2 Dreiphasige Ausfhrungen
2.2.2.1 Dreiphasiger Gleich- und Wechselrichter mit 3 Zweigen
Blatt 5 zu 2.2
Systemeigenschaften:
Potential
U
i
U
> 0 (V
4
gesperrt)
- V
1
leitend:

U
= +
U
2
(3a-2.2)
- V
1
gesperrt:

U
=
U
2
(3b-2.2)
i
U
< 0 (V
1
gesperrt)
- V
4
leitend:

U
=
U
2
(3c-2.2)
- V
4
gesperrt:

U
= +
U
2
(3d-2.2)
Potential
V
(analog
U
)
fr i
V
> 0 und i
V
< 0:

V
= +
U
2
oder
V
=
U
2
(3e-2.1)
nach Vorgabe der Steuerung
20
Potential
W
(analog
U
)
fr i
W
> 0 und i
W
< 0:

W
= +
U
2
oder
W
=
U
2
(3f-2.1)
nach Vorgabe der Steuerung
Freiraum geringer als beim einphasigen Gleich- und Wechselrichter in Vollbrckenschal-
tung
Grund:
Beim einphasigen Gleich- und Wechselrichter in Vollbrckenschaltung arbeiten zwei
Wechselrichterzweige an einem Strang
Bei der jetzt vorliegenden Schaltung arbeiten 3 Wechselrichterzweige an 3 Strngen
2.2.2.2 Dreimal einphasiger Gleich- und Wechselrichter in Vollbrckenschaltung
Blatt 6+7 zu 2.2
Ausgangsstrme i
U
, i
V
, i
W
, weitgehend sinusfrmig mit Kreisfrequenz und in Phase
zu den jeweiligen Spannungen e
iU
, e
iV
, e
iW
L i
x,max
U (x=U,V,W)
3 x 1 ph.-WR:
max. Amplitude der Strangspannung:
e = U E
eff
=
U

2
max. Amplitude des Strangstromes:

i =

i
xmax
I
eff
=

i
xmax

2
P
max
= 3
1
2
U

i
xmax
21
3 ph.-WR mit 3 Zweigen:
max. Amplitude der Leiterspannung:
e
verk.
= U

max. Amplitude der Sternspannung:


e =
U

3
E
eff
=
U

2
max. Amplitude des Leiterstromes:

i =

i
xmax
I
eff
=

i
xmax

2
P
max
= 3
U

i
xmax

2
=

3
1
2
U

i
xmax
22
3 Modulationsverfahren
Blatt 1 zu 3.
3.1 Modulationsverfahren fr Steller mit einem ein- und
ausschaltbaren Einwegventil
Erluterung am Beispiel Tiefsetzsteller (TSS)
Blatt 1 zu 3.1
3.1.1 Pulsweitenmodulation (beim TSS)
PWM ist ein Steuerverfahren Kenntnis der Systemantwort nicht erforderlich
Realisierung:
Analog z.B. mit Dreieckgenerator oder Sgezahngenerator
Digital z.B. mit Oszillator zur Taktgenerierung und einem taktsynchronen Zhler
Prinzip:
Steuergesetz: u
St
> u
Dr
V leitet
u
St
< u
Dr
V sperrt
mit T
g
+T
o
= T
p
= const. (Pulsperiodendauer)
Blatt 2 zu 3.1
Skizze:

g
=
T
g
T
p
=
u
St
u
Dr
(1-3.1)
23
wobei die relative Leitdauer
g
1
Abschnitt 2.1.1.1; Gl. (6-2.1):
e = E =
T
g
T
g
+T
o
U =
T
g
T
p
U =
g
U (2-3.1)
(1-3.1)(2-3.1):
E =
u
St
u
Dr
U (3-3.1)
Einfacherer Weg zu Gl.(3-3.1):
fr u
St
= u
Dr
ist E = e = U
fr u
St
= 0 ist E = e = 0
Dazwischen linearer Zusammenhang Gl.(3-3.1)
3.1.2 Zweipunktregelung (beim TSS)
...regelung Kenntnis der Systemantwort erforderlich
Blatt 3 zu 3.1
Blatt 9 zu 3.1
3.1.3 Zeitdiskrete Schaltzustandsnderung (beim TSS)
Regelverfahren Kenntnis der Systemantwort erforderlich
Kommandosignal fr den Antwortstrom: i
K
1. Logikebene: Bildung des Schaltzustandswunsches (SZW)
Bildungsgesetz: i
K
i
ist
> 0 V soll leiten SZW = 1
i
K
i
ist
< 0 V soll sperren SZW = 0
2. Logikebene: Festlegung des Schaltzustandsbefehls (SZB)
Bildungsgesetz: SZW |
t=T
A
= 1 V wird fr T
A
t ( + 1)T
A
eingeschaltet
SZB = 1
SZW |
t=T
A
= 0 V wird fr T
A
t ( + 1)T
A
ausgeschaltet
SZB = 0
Blatt 4 zu 3.1
Blatt 10 zu 3.1
24
3.1.4 Current Mode-Verfahren (beim TSS)
Regelverfahren Kenntnis der Systemantwort erforderlich
Gemeinsames Merkmal:
Erste Gruppe von Umschaltbefehlen wird ausgelst durch quidistante Taktimpulse
Zweite Gruppe von Umschaltbefehlen wird ausgelst durch Erreichen einer Strom-
grenze
Blatt 5+6 zu 3.1
3.1.5 Pulsfolge- und Pulslckenmodulation (beim TSS)
Steuerverfahren Kenntnis der Systemantwort nicht erforderlich
Blatt 7 zu 3.1
Pulsfolgemodulation: T
g
= const.
T
o
= T
o
(u
St
) variabel
Pulslckenmodulation: T
o
= const.
T
g
= T
g
(u
St
) variabel
3.2 Modulationsverfahren fr Gleichstromsteller mit zwei
ein- und ausschaltbaren Einwegventilen am Beispiel der
AHBS
Blatt 1 zu 3.2
Zwei Mglichkeiten zur Einstellung der Betriebspunkte innerhalb des Stellbereiches
E
min
= U E +U = E
max
ohne Nutzung der Freilauf-Zustnde (e = 0)
mit Nutzung der Freilauf-Zustnde (e = 0)
25
3.2.1 Pulsweitenmodulation (bei der AHBS)
3.2.1.1 PWM ohne Nutzung der Freilauf-Zustnde
Prinzip:
Steuergesetz: u
St
> u
Dr
V
T
und V
H
leiten
u
St
< u
Dr
V
T
und V
H
sperren
mit T
S
+T
R
= T
p
= const. (Pulsperiodendauer)
Blatt 2 zu 3.2
aus Diagramm: fr u
St
= + u
Dr
e = +U
fr u
St
= u
Dr
e = U
Dazwischen linearer Zusammenhang
e = E =
u
St
u
Dr
U (1-3.2)
3.2.1.2 PWM mit Nutzung der Freilauf-Zustnde
Blatt 3-6 zu 3.2
3.2.2 Dreipunktregelung (bei der AHBS)
Blatt 7+8 zu 3.2
Modulationsverfahren gem. 3.1.3 - 3.1.5 sind - entsprechend abgewandelt - bei der AHBS
anwendbar
3.3 Modulationsverfahren fr einphasige Gleich- und
Wechselrichter in Vollbrckenschaltung
Blatt 1 zu 3.3
26
3.3.1 PWM (beim 1WR)
Blatt 2 zu 3.3
Nutzeekt bei der AHBS: Gleichspannung am Ausgang mit e = E
Nutzeekt beim 1WR: Wechselspannung am Ausgang
Momentwert der gewnschten Wechselspannung: e
soll
(t)
Problem: Wie kann der Istwert der Wechselspannung (e) beschrieben werden?
Nur e = +U, e = 0 oder e = U einstellbar Momentanwert untauglich
Mittelwert ber eine Periode: e = 0 Mittelwert untauglich
Rckblick: Blatt 3 zu 3.2
Kleinstes Intervall fr zeitliche Mittelung: t =
T
p
2
Mikroskopischer Mittelwert:
e(t) =
2
T
p
(+1)
T
p
2
_

T
p
2
e(t)dt fr
T
p
2
t ( + 1)
T
p
2
(1-3.3)
Diskretisierung von e
Soll
im selben Zeitraster:
e
Soll
(t) =
2
T
p
(+1)
T
p
2
_

T
p
2
e
Soll
(t)dt fr
T
p
2
t ( + 1)
T
p
2
(2-3.3)
Fr Vorgabe von u
St
(t) gem:
u
St
(t) =
u
Dr
U
e
Soll
(t) (3a-3.3)
ist u
St
(t) ber jeweils eine halbe Pulsperiode hinweg konstant und es gilt:
e(t)
(23.2)
=
u
St
(t)
u
Dr
U
(3a3.3)
= e
Soll
(t) (4-3.3)
Blatt 3 zu 3.3
27
Besonders einfach zu realisieren, wenn
T
p
..
Pulsperiodendauer der PWM
T
..
Pulspderiodendauer von e
Soll
(t)
(5-3.3)
Wenn Gl.(5-3.3) erfllt ist, so gilt (von Sprungstellen abgesehen):
e
Soll
(t) e
Soll
(t)
mit Gl.(3a-3.3)
u
St
(t) =
u
Dr
U
e
Soll
(t) (3b-3.3)
Bei Realisierung der PWM mit analoger Signalelektronik:
Bildung von u
St
nach Gl(3b-3.3)
Bei Realisierung der PWM mit C:
Bildung von u
St
nach Gl.(3a-3.3)
Problematisch, wenn Gl.(5-3.3) nicht erfllt werden kann:
T
p
muss dann ein ganzzahliger Bruchteil von T sein, um das Entstehen subharmonischer
Anteile in der Ausgangsspannung zu verhindern ( Synchronisierung)
Blatt 4 zu 3.3
3.3.2 Dreipunktregelung beim 1WR
Erweiterung der Dreipunktregelung fr die AHBS nach 3.2.2:
Erweiterungsvorschriften sind dieselben wie bei der PWM (siehe 3.3.1)
Auf diese Weise erfolgt die Erweiterung aller Modulationsverfahren fr die AHBS
zu solchen fr einphasige WR in Vollbrckenschaltung.
3.4 Modulationsverfahren fr dreiphasige Gleich- und
Wechselrichter mit 3 Zweigen
Blatt 1 zu 3.4
Die skizzierte Dreiphasenlast stellt z.B. auch die relevante Ersatzschaltung einer SM oder
ASM dar.
Wegen Symmetrie und freiem Sternpunkt:
i
U
+i
V
+i
W
= 0 (1a - 3.4)
28
e
iU
+e
iV
+e
iW
= 0 (1b-3.4)
e
U
+e
V
+e
W
= 0 (1c-3.4)

=
1
3
(
U
+
V
+
W
) (1d-3.4)
e
K
=
K

= e
K0

= e
K0

1
3
(
U
+
V
+
W
) mit K {U, V, W} (1e-3.4)
3.4.1 PWM beim 3WR
PWM fr jeden einzelnen Zweig, die Zweige werden vom Modulationsverfahren symme-
trisch
und unabhngig voneinander behandelt.
fr Beschreibung gengt Betrachtung eines Zweiges K
Dreieckspannung u
Dr
wie in 3.2.1 und 3.3.1
(blicherweise eine u
Dr
fr alle 3 Zweige)
Steuergesetz: u
St,K
> u
Dr

K
= +
U
2
= e
K0
u
St,K
< u
Dr

K
=
U
2
= e
K0
Blatt 2+3 zu 3.4
Falls Ungl(7-3.4) nicht erfllt nderung gegenber dem entsprechenden Fall in 3.3.1
wie folgt:
Gegeben: Symmetrisches Spannungssystem e
U0,Soll
, e
V 0,Soll
, e
W0,Soll
Gewnscht: Symmetrisches Spannungssystem e
U0
, e
V 0
, e
W0
drei im Verlauf einheitliche, aber jeweils um
T
3
gegeneinander verschobene Dreieck-
spannungen
u
Dr,U
, u
Dr,V
, u
Dr,W
erforderlich
Besonders gnstig:
T
T
p
durch 3 teilbar, da dann u
Dr,U
= u
Dr,V
= u
Dr,W
Mehrzahl der Anwendungsflle: Ungl.(7-3.4) ist erfllt
Wenn T
p
T:
Treppenstufen in den ber eine Pulsperiode (T
p
) gemittelten Verlufen x(t) nicht mehr
wahrnehmbar
x(t) darf vereinfacht als kontinuierlich verlaufend betrachtet werden.
Blatt 4..6 zu 3.4
29
Einfachste Version der Spannungseinstellung nutzt als Potentialdierenz zwischen zwei
Zweigen maximal

3
2
U. Mit der WR-Schaltung wre aber die Potentialdierenz U nutz-
bar.
Gewnscht: Spannungseinstellung, welche die Potentialdierenz U voll nutzt

e
UV
=

e
V W
=

e
WU
=

e
KK
U mit KK {UV, V W, WU}
dann

e
U
=

e
V
=

e
W
=

e
K

1

3
U mit K {U, V, W}
Forderung:
e
K
(t) symmetrisch sinusfrmig
mit 0

e
K

1

3
U
_
(10a-3.4)
ber PWM einstellbar:
e
K0
(t) = e
K
(t) +

(t) (11a-3.4)
wobei

(t) = 0 sein darf


Begrenzung nur durch Stellbereich:

U
2
e
K0
(t) +
U
2
(10b-3.4)
Vorschrift fr

(t) so, dass (10a-3.4) erfllt und (10b-3.4) nicht verletzt wird.
Blatt 7 zu 3.4

Def
(t): mindestens erforderliche Verlagerung des Sternpunktpotentials

Res
(t): maximal zulssige Verlagerung des Sternpunktpotentials
Gesuchte Vorschrift:

(t) muss stets zwischen


Def
(t) und
Res
(t) verlaufen (11b-3.4)
Somit Spannungseinstellung:
e
K0
(t) = e
K
(t)
. .
symmetrisch
sinusfrmig
+

(t)
. .
gem.
(11b-3.4)
(11c-3.4)
Erstes Ausfhrungsbeispiel

(t) sinusfrmig; aus Diagramm: Steigungen von


Def
(t) und
Res
(t) im gemeinsamen
Nulldurchgang identisch

(t) liegt eindeutig fest


(t) =

3
18
U sin(3 2
t
T
) (11d-3.4)
30
Steuerspannungen:
u
St,K
= 2
u
St
U
[ e
K
(t) +

3
18
U sin(3 2
t
T
)] (5c-3.4)
Blatt 8 zu 3.4
Zweites Ausfhrungsbeispiel

(t) =
Def
(t) (11e-3.4)
Blatt 9 zu 3.4
Blatt 10 zu 3.4
3.4.2 Komponentendarstellung von Drehstrom- und
Drehspannungssystemen in der Ebene
Blatt 11+12 zu 3.4
Ergebnis: Ermittlung der Strangstrme i
U
, i
V
, i
W
in der Ebene ist mglich
wegen i
U
+i
V
+i
W
= 0
Raumzeiger Darstellung
Diese ist dann anwendbar fr alle dreikomponentigen Gren,
wenn die Summe der Komponenten = 0 ist.
Blatt 13 zu 3.4
Einstellung von e
U
, e
V
, e
W
durch den WR nur diskrete Wertetripel mglich
Fr Potentiale
U
,
V
,
W
jeweils nur zwei diskrete Werte mglich und einstellbar:
+
U
2
Zweig oben 1;
U
2
Zweig unten 0
Blatt 14..18 zu 3.4
3.4.3 Grundschwingungstaktung
Blatt 19+20 zu 3.4
31
3.4.4 Zeitdiskrete Schaltzustandsnderung (beim 3WR)
Blatt 21..25 zu 3.4
32
4 Potentialverbindende Schaltungen im
Betrieb mit eingeprgtem Gleichstrom
Schaltungen nach Kap. 2:
Spannungen
e = +U
(e = U)
e = 0
_
_
_
werden im schnellen Wechsel
an den Ausgang gelegt
Glttungsdrossel fr den Ausgangsstrom in Reihe zur Last (E)
Schaltungen nach Kap. 4:
Strme
i
II
= +I
I
(i
II
= I
I
)
i
II
= 0
_
_
_
werden im schnellen Wechsel
durch den Ausgangspfad geleitet
Glttungskondensator fr die Ausgangsspannung parallel zur Last (I
II
)
Blatt 1 zu 4.
Blatt 1+2 zu 4.1
Blatt 1..5 zu 4.2
Blatt 1+2 zu 4.3
33
5 Potentialtrennende
Einquadranten-Gleichstromsteller
Bisher: Potentialverbindende leistungselektronische Schaltungen
Jetzt:
Grnde fr den Einsatz:
Galvanische Verbindung zwischen speisendem und gespeistem System ist nicht zu-
lssig
bersetzungsverhltnis
E
U
fr potentialverbindende Schaltung zu hoch oder zu nied-
rig
5.1 Verhaltensbeschreibung von Drosseln und
Transformatoren
Blatt 1 zu 5.1
34
5.1.1 Grundgesetze des magnetischen Kreises
Blatt 2..4 zu 5.1
5.1.2 Eigenschaften des festgekoppelten Transformators im Hinblick auf
dessen Einsatz in potentialtrennenden Einquadranten
Gleichstromsteller
Blatt 5..10 zu 5.1
5.2 Sperrwanlder (Flyback-Converter)
Blatt 1 zu 5.2
= w
1
i
u
+w
2
i
e
= w
1
i
m1
(1-5.2)
V leitend fr Dauer T
g
ab t = 0
Strompfad:
e
1
= U
(10d-5.1)
e
2
=
w
2
w
1
U
D sperrt i
e
= 0
Nach Gl.(11-5.1):
=
b
+
1
w
1
A
L

_
t
t=0
Udt (2a-5.2)
i
e
= 0 i
i
1
= 0 i
u
= i
m1
=

w
1
i
u
=

b
w
1
+
1
L
H1

_
t
t=0
Udt (2b-5.2)
Blatt 2 zu 5.2
Die Zweiwicklungsdrossel verhlt sich zunchst primrseitig wie eine Drossel mit der
Induktivitt L
H1
= w
2
1
A
L
35
V gesperrt fr T
o
ab t = T
g
i
u
= 0 Strompfad: - - - - ( muss stetig verlaufen)
e
2
= E
(10d-5.1)
e
1
=
w
1
w
2
E
Nach Gl.(11-5.1):
=
t
+
1
w
2
A
L

_
t
t=T
g
(E)dt (3a-5.2)
V sperrt i
u
= 0 i
i
1
= i
m1
i
e
=
w
1
w
2
i
i
1
=
w
1
w
2
i
m1
=

w
2
(3b-5.2)
und
i m1 =

t
w
1
+
1
L
H1

w
1
w
2

_
t
t=T
g
(E)dt
i
e
=

t
w
2
+
1
L
H1

w
2
1
w
2
2

_
t
t=T
g
(E)dt
i
e
=

t
w
2
+
1
L
H2

_
t
t=T
g
(E)dt (3c-5.2)
Achtung: Aufteilung der Wicklung 1 in L
H1
und die Wicklung 1 des idealen bertragers ist
lediglich ein ESB. Strichlierter Strompfad ber L
H1
und Wicklung 1 des
idealen bertragers existiert nur in diesem ESB, nicht im realen bertrager.
Eingeschwungener Zustand: V wird erneut eingeschaltet, wenn =
b
,
also wenn i
e
=

b
w
2
.
Somit:
_
1
w
1
A
L
T
g
U
. .
Anstieg von
whrend T
g
_
+
_

1
w
2
A
L
T
o
E
. .
Anstieg von
whrend T
o
_
= 0
E = U
T
g
T
o

w
2
w
1
(4-5.2)
Energieuss Sperrwandler: siehe Sperrwandler (Abschnitt 2.1.1.3); anstelle L hier L

.
Gesamte, whrend eines Schaltspiels zu bertragende Energie ist zum Zeitpunkt t = T
g
im Magnetfeld der Zweiwicklungsdrossel zwischengespeichert.
36
5.3 Durchusswandler (Forward Converter)
Direkte Energiebertragung von der Primr- auf die Sekundrseite des Transfor-
mators
Leistungsuss zum und vom Magnetfeld des Transformators ist ein unerwnschter
aber unvermeidbarer Nebeneekt und muss zustzlich betrachtet werden
Zwei Gruppen von Durchusswandlern:
Eintakt-DFW Energiebertragung nur whrend des Zeitabschnitts eines Vorzeichen von
e
1
mglich (z.B. e
1
> 0)
Gegentakt-DFW Energiebertragung whrend der Zeitabschnitte beider Vorzeichen von
e
1
mglich
5.3.1 Eintakt-DFW
5.3.1.1 Sekundrseitige Schaltung
Sekundrseitige Schaltung bei allen Eintakt-DFWs einheitlich
e
2
> 0: D
F
leitet, D
Fr
sperrt: blau
e = e
2

di
e
dt
=
e
2
E
L
; i
SK
= i
e
37
e
2
< 0: D
F
sperrt, D
Fr
leitet: grn
e = 0
di
e
dt
=
E
L
; i
SK
= 0
Im eingeschwungenen Zustand: e = E
Anforderungen an primrseitige Schaltung:
Ausgangsspannung muss umkehrbar sein
Ausgangsstrom muss nicht umkehrbar sein
Schaltungen auf der Primrseite nach 2.1.2.1 und 2.1.2.3
5.3.1.2 DFW in asymmetrischer Halbbrckenschaltung (Primrseite: gem.
2.1.2.3)
Blatt 1..4 zu 5.3
5.3.1.3 DFW mit getrennter Entmagnetisierungswicklung
Rckspeisung der im Magnetfeld des Transformators gespeicherten Energie in die Ver-
sorgungsspannungsquelle nach dem Sperrwandlerprinzip, ber eine zustzliche, dritte
Wicklung.
Blatt 5..8 zu 5.3
5.3.1.4 Gemeinsame Eigenschaften der Eintakt-DFW
Bei allen Eintakt-DFW gengt die Einhaltung der Ungleichung
T
R
T
R,min
= T
s
(Abschnitt 5.3.1.2)
bzw. T
O
T
O,min
=
w
3
w
1
T
g
(Abschnitt 5.3.1.3)
zur Vermeidung von Gleichanteilen in e
1
und e
2
.
Energieussdiagramme aller Eintakt-DFWs: Blatt 9+10 zu 5.3
38
5.3.2 Gegentakt-DFW
5.3.2.1 Sekundrseitige Schaltung
a) Sekundrseitige Mittelpunktschaltung
Blatt 11 zu 5.3
b) Sekundrseitige Brckenschaltung
Blatt 11..16 zu 5.3
Anforderungen an die primrseitige Schaltung:
Umkehrbare Spannung e
1
Umkehrbarer Strom i
pr
Primrseitige Schaltung z.B. gem. 2.1.2.6
5.3.2.2 Gegentakt-DFW in vollstndiger Brckenschaltung
Blatt 17..21 zu 5.3
5.3.2.3 Gegentakt-DFW in symmetrischer Halbbrckenschaltung mit kapazitiv
gebildetem Mittelpunkt
Blatt 22+23 zu 5.3
5.3.2.4 Gegentakt-DFW mit primrseitiger Mittelpunktschaltung
Blatt 24 zu 5.3
39
5.3.2.5 Gemeinsame Eigenschaften der Gegentakt-DFW
Forderung 1 aus 5.3.2.2: T
s+
= T
s
gilt sinngem fr alle Gegentakt-DFW
Geringe Abweichungen hiervon sind nur beim Gegentakt-DFW in symmetrischer Halb-
brckenschaltung mit kapazitiv gebildetem Mittelpunkt zulssig.
5.3.3 Doppel-Eintakt-DFW mit primrseitigen asymmetrischen
Halbbrckenschaltungen
Primrseite Zwei zunchst voneinander unabhngige Eintakt-DFW in asymmetrischer
Halbrckenschaltung. Diese werden um eine halbe Pulsperiode gegeneinander ver-
setzt angesteuert.
Sekundrseite Pro Eintakt-DFW je eine Einweg-Gleichrichterschaltung gem. 5.3.1.1
Zwei Mglichkeiten fr die Verbindung der Ausgnge dieser beiden Gleichrichterschal-
tungen (Serien- oder Parallelschaltung). Die Art dieser Verbindung hat keinen Einuss
auf das grundstzliche Verhalten der Gesamtschaltung.
Blatt 25+26 zu 5.3
Vergleich:
sekundrseitige sekundrseitige
Reihenschaltung Parallelschaltung
nicht von i
e
2 1
durchossene
Dioden
max. stationre U

2U

Diodenspannung
besser geeignet hohe Ausgangsspannungen bescheidene
fr und bescheidene Ausgangsspannungen
Ausgangsstrme und hohe
Ausgangsstrme
40
6 Metechnik in der Leistungselektronik
- Messung von Strmen
6.1 Shunt-Widerstand
Blatt 1 zu 6.
6.2 Wechselstromwandler
Blatt 2..5 zu 6.
6.3 Stromwandler fr Mischstrme
Blatt 5..7 zu 6.
6.4 Rogowski-Spule
Blatt 8..11 zu 6.
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