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Automatisierungstechnik

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AutomatisierungstechnikGmbH
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Feb.96 DS50.DOC Frni Handbuch Hard & Software Seite 1
DS 50
Manitou
MRT 1330 MRT 1540
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Inhaltsverzeichnis
Seite
1.0 Systembeschreibung 3
2.0 Installation 4
3.0 Zentraleinheit 24 050 06 0003 5
3.1 Anschluplatine 24 050 30 0011 6
3.2 Grundplatine 24 050 30 0001 7
3.3 Analog-Erweiterung 24 050 30 0010 8
4.0 Anzeigekonsole 50 050 06 0001 9
5.0 Druckaufnehmer 4-fach 44 313 06 0004 10
5.1 Option Druckaufnehmer einfach 44 313 06 0001 10
5.2 Ausgangssignale der Druckaufnehmer 11
6.0 Lngengeber 67 152 06 0002 12
6.1 Grundeinstellung Lngengeber 12
7.0 Software 13
8.0 Programmierausrstung 20
8.1 Bedienung Handterminal 21
8.2 Initialisierung serielles EE-Prom 22
8.3 Kalibrierdaten laden und sichern 23
8.4 PC und Dataman 24
9.0 Kalibrierung 25
Anhang 26
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1.0 Systembeschreibung
Das PAT DS 50 Lastmomentbegrenzungssystem besteht aus einer Mikroprozessor-
Zentraleinheit mit integriertem Winkelgeber.
Die Lnge des Auslegers wird mit einem Lngengeber, und die Belastung der Maschine mit
einem 4-fach Druckaufnehmer erfasst
Das System arbeitet nach dem Prinzip des Soll/Istvergleich. Die Ist-Werte, die aus der
Kraftmessung resultieren, werden mit den Soll-Werten verglichen, die in einem
zentralen Datenspeicher gespeichert sind.
Im Datenspeicher sind das Systemprogramm,die Traglasttabelle sowie die
Maschinendaten abgelegt.
Die whrend der Inbetriebnahme ermittelten Korrekturwerte werden in einem
EE-Prom gespeichert.
Fr die aktuell gemessenen Istwerte dienen die im Datenspeicher abgelegten Daten
als Referenzinformationen. Werden Grenzen erreicht, wird ein berlastsignal ausgelst.
Das Anzeigeteil besitzt eine analoge Ausnutzungsanzeige, Anzeigelampen sowie einen
Vorwahlschalter zu Einstellung des Rstzustandes.
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2.0 Installation
Konsole 50 050 06 0001
Wippzylinder
Kompensationszylinder
Lngengeber 67 152 06 0002
Zentraleinheit 24 050 06 0003
1
2
4
4-fach
Druckaufnehmer
44 313 06 0004
3
1
2
4
Verteilerka-
sten
3
Option 4 x Einzeldruckaufnehmer
44 313 06 0001
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3.0 Zentraleinheit24 050 06 0003
Die Zentraleinheit ist in einem stabilen Aluminiumgugehuse untergebracht.
Da der Winkelgeber in der Zentraleinheit integriert ist mu der Anbau am Ausleger
des Teleladers erfolgen.
Kabel 4x0.5
Lngengeber
Kabel 7x0.5
Elektrik
Kabel 14x0.5
Konsole
Kabel 14x0.5
Druckaufnehmer
Durchfhrung
fr das Handterminal
Anschluplatine
24 050 30 0011
Winkelgeber
serielle Schnittstelle
29 200 30 0042
Analogerweiterung
24 050 30 0010
Grundplatine
24 050 30 0001
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3.1 Anschluplatine 24 050 30 0011
ber die Anschluplatine werden die einzelnen Megeber, die Konsole und die Elektrik
an die Grundplatine und Analogerweiterung angeschlossen. Smtliche Ein-und Ausgnge
sind mit entsprechenden Schutzschaltungen ( Filtern ) beschaltet.
Anschluklemmen
zum Anschlu der
Megeber und
Elektrik
X1
X5
X3
X2
X4
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Steckplatz serielle Schnittstelle
3.2 Grundplatine 24 050 30 0001
Die Grundplatine beinhaltet die Stromversorgung, einen Analogeingang, einen
digitalen Ausgang (Relais), 3 digitale Eingnge und die CPU. Das System - und
Datenprogramm ist in einem E-Prom vom Typ 27C512 untergebracht. In einem
seriellen EE-Prom knnen Korrekturwerte abgelegt werden. Der Winkelgeber befindet
sich ebenfalls auf der Grundplatine. Fr die erforderlichen Erweiterungen wie serielle
Schnittstelle, Analog-Erweiterung, Handterminal sowie die Anschlubaugruppe sind
Steckverbinder vorgesehen.
Anschlu Handterminal
System-und Daten E-Prom
27C512
Winkelgeber
mu beim Online-Betrieb gesteckt sein J 2
Anschlu fr die
Analogerweiterung
Sicherung 500 mA
X5 Winkelgeber-
anschlu
MP 10
Analog masse
Abschaltrelais
Status Relais
X2
serielles EE-Prom
MP 4
Korrektur fr Ub
Druckaufnehmer
3.3V - 4.3V
MP 7 Druck 1
300 mV/V Ub
MP 3 +5.00V
MP 2 10-13V
MP 8
Analogmasse
MP 5 Temp-Korrektur
Winkel
2.2 V - 3.2 V
+49 - - 46
MP 1 +Ub
X1
X3
MP 6 Lnge
0.5V-4.5V
X4
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3.3 Analog-Erweiterung 24 050 30 0010
Die Analogerweiterung beinhaltet 3 zustzliche DMS-Eingnge (Druckaufnehmer),
einen Digital-Eingang der wahlweise nach negatver oder positiver Logik beschaltet
werden kann sowie ein Display zur Fehleranzeige.
X5 Eingang
Druck 4
1 mV/V Ub
X4 Eingang
Druck 3
1 mV/V Ub
X3 Eingang
Druck 2
1 mV/V Ub
Abgleich
Ausnutzungsanzeige
Fehlerdisplay
Anschlu zur
Grundplatine
Anschlu
Ausnutzungsanzeige
10-13V
Ub
Druckaufnehmer
Analogmasse
MP 1 Druck 2
300 mV/V Ub
MP 3 Druck 3
300 mV/V Ub
MP 4 Druck 4
300 mV/V Ub
Ub
Digitaleingang 4
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4.0 Anzeigekonsole 50 050 06 0001
Betriebsartenschalter
1 Gabel
2 Winde 1
3 Winde 2
4 Spitze
Betriebszustandslampe
Vorwarnungslampe
Auslastungsanzeig
e
berlastlampe
Klemmleiste
65 61 10 003
SE-Modul
50 000 10 0161
Knopf
521640
Meldeleuchte
522250
Instrument
306 03 5057
Meldeleuchte
522249
Meldeleuchte
522251
rot gelb grn
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5.0 Druckaufnehmer 44 313 06 0004
Die einzelnen Mezylinder des 4-fach - Druckaufnehmer sind in einem
Aluminiumgehuse in dem sich auch die Abgleichelektronik befindet
untergebracht. Der Hydraulikanschlu erfolgt ber Schlauchverbindungen.
Die Betriebsspannung betrgt +- 5.00V Ausgangssignal 0bar 1.25 mV, 300bar 11.25 mV
5.1 Option 4 x Einzeldruckaufnehmer 44 313 06 0001
A = +5.00V
B = - 5.00V
C =
D = 1.25mV - 11.25mV
0 bar - 300 bar
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5.2 Ausgangssignale der Druckaufnehmer
350
Ohm
Error
E 22
Error
E 12
0.5 V
4.5 V
Arbeitsbereich
Error
E 23
Error
E 13
0.5 V
4.5 V
Arbeitsbereich
Error
E 24
Error
E 14
0.5 V
4.5 V
Arbeitsbereich
Error
E 26
Error
E 16
0.5 V
4.5 V
Arbeitsbereich
MP 7
Grundplatine
MP 4
Analogerweiterung
350
Ohm
Stangenseite
Kompensationszylinder
350
Ohm
MP 3
Analogerweiterung
Bodenseite
Kompensationszylinder
350
Ohm
MP 1 Analogerwei-
terung
Stangenseite
Wippzylinder
Bodenseite
Wippzylinder
1.25mV - 11.25mV
0 bar - 300 bar
1.25mV - 11.25mV
0 bar - 300 bar
1.25mV - 11.25mV
0 bar - 300 bar
1.25mV - 11.25mV
0 bar - 300 bar
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6.0 Lngengeber 67 152 06 0002
Der Lngengeber besteht aus einem Blechgehuse, Seiltrommel und Federpaket.
Optional kann ein Schleifring eingebaut werden.
Die maximale teleskopierbare Lnge wird mit einem 10Kohm (10 Umdrehungen)
Potentiometer erfasst. Der Antrieb erfolgt ber ein Kunststoffgetriebe mit eingebauter
Rutschkupplung.
Als Anschlukabel mu ein doppeltgeschirmtes Kabel verwendet werden !
Elektrischer Aufbau:
Das Potentiometer wird ber zwei Vorwiderstnde mit 5.000V gespeist.
Diese Vorwiderstnde sind erforderlich um Kurzschlsse und Unterbrechungen
im Lngenmessystem erkennen zu knnen.
6.1 Grundeinstellung Lngengeber
Bei einteleskopiertem Ausleger mu das Lngenpotentiometer, im Uhrzeigersinn
gesehen am Anschlag stehen. Die Ausgangsspannung mu dann 0.500 V betragen.
5.00 V
0.00 V
Signal
Error
E 21
Error
E 11
0.5 V
4.5 V
Arbeitsbereich
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7.0 Software
Die bentigte Software (Daten und System) wird in einem E-Prom vom Typ 27C512 abge-
legt.
Der Adressbereich von 0000 bis 7FFF enthlt das Sytemprogramm und der Bereich von 8000
bis FFFF enthlt das Daten-PROM. Zur Auslieferung mssen beide Bereiche in das EPROM
gebrannt werden.
Datenaufbau im Datenprogramm
Das Datenprogramm entspricht im wesentlichen dem DS 100 Programm. Der Unterschied
besteht auf Grund der Hardwarekonfiguration (serieller EE-Prom fr Korrekturwerte )
darin, da die erforderlichen Kalibrierwerte nicht im Datenprom sondern im seriellen
EE-Prom abgelegt werden. Dadurch ist es mglich mit einem Standardprogramm,
mglichst fr alle Maschinen zu arbeiten. Der Datenprom mu nur noch bei einer
Traglastnderung gendert werden.
Die Inbetriebnahmedaten knnen mit einem PC zwecks Datensicherung aus dem seriellen
EE-Prom ausgelesen und gesichert werden.
Der serielle EE-Prom sollte werkseitig bereits initialisiert sein. Ist dies nicht der Fall,
wird auf dem internen Display der Zentraleinheit der Fehler E57 angezeigt.
siehe 8.2
ADR 0000
ADR 8000
ADR 07FF
ADR FFFF
Systemprogramm
Daten-Programm
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System-Programm F2AA fr Manitou-Krane MRT 1330/1540 (DS 50 / 08)
Veranlasser: PAT
SSK-Nr.: 20180 vom 09.03.95
Programmversion: F2AA V 1.4 (19.01.1996)
Stcklistennr.: 71 050 99 0006
Systempr.-Code: F2A4
EPROM: 27C512
Der Adressbereich von 0000 bis 7FFF enthlt das Sytemprogramm und der Bereich von 8000 bis
FFFF enthlt das Daten-PROM. Zur Auslieferung mssen beide Bereiche in das EPROM gebrannt
werden.
Fr BA-Anzeigen XX0X und XX1X stehen Korrekturwerte der Istlastanzeige fr je 10 Lngenschritte
zur Verfgung. Fr BA-Anzeige XX2X sind Korrekturwerte fr 7 Lngenschritte verfgbar. Die ange-
gebene Anzahl der Lngenschritte darf nicht berschritten werden.
- Digitaleingnge:
Digital-
eingang
Bedeutung Ein Aus
DE 0 BA- Anwahl
DE 1 BA- Anwahl
DE 2 Absttzung abgesttzt freistehend
DE 3 Drehbereich nach hinten nach hinten 360
- Relaisausgnge:
Relais-
ausgang
Bedeutung Ein Aus
K 1
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Daten im Daten-EPROM
Systemprogrammversion im Daten-EPROM
Datengr. A
Kennziffern
Daten-Nr. Bezeichnung Inhalt Bedeutung
A 5 Kennz. 4 (FLAG4), Bit 0 0 Mittelwertbildung fr
Druck
1 Keine Mittelwert-
bildung fr Druck
A 5 Kennz. 4 (FLAG4), Bit 1 0 Mittelwertbildung fr
Hauptauslegerwinkel
1 Keine Mittelwert-
bildung fr Hauptausle-
gerwinkel
Flchenverhltnisse
Daten-Nr. Bezeichnung Inhalt Einheit
A 30 Flchenverhltnis Zylinder 1 x.xx Ringfl./Kolbenfl.
A 32 Flchenverhltnis Zylinder 2 x.xx Ringfl./Kolbenfl.
Umrechenfaktoren fr Analogkanle
Daten-Nr. Bezeichnung Inhalt Einheit
A 37 Unterer Grenzwert Lnge Hauptausleger 0.4 V
A 38 Oberer Grenzwert Lnge Hauptausleger 4.6 V
A 39 Nullwert Lnge Hauptausleger x.xx V
A 40 Umrechenfaktor Lnge Hauptausleger x.xx m/V
A 41 Unterer Grenzwert Druck unten Zylinder 1 0.4 V
A 42 Oberer Grenzwert Druck unten Zylinder 1 4.6 V
A 43 Nullwert Druck unten Zylinder 1 0.5 V
A 44 Umrechenfaktor Druck unten Zylinder 1 x.xx t/V
A 45 Unterer Grenzwert Druck oben Zylinder 1 0.4 V
A 46 Oberer Grenzwert Druck oben Zylinder 1 4.6 V
A 47 Nullwert Druck oben Zylinder 1 0.5 V
A 48 Umrechenfaktor Druck oben Zylinder 1 x.xx t/V
A 49 Unterer Grenzwert Druck unten Zylinder 2 0.4 V
A 50 Oberer Grenzwert Druck unten Zylinder 2 4.6 V
A 51 Nullwert Druck unten Zylinder 2 0.5 V
A 52 Umrechenfaktor Druck unten Zylinder 2 x.xx t/V
A 53 Unterer Grenzwert Winkel Hauptausleger 0.4 V
A 54 Oberer Grenzwert Winkel Hauptausleger 4.6 V
A 55 Nullwert Winkel Hauptausleger 0.5 V
A 56 Umrechenfaktor Winkel Hauptausleger x.xx /V
A 57 Unterer Grenzwert Druck oben Zylinder 2 0.4 V
A 58 Oberer Grenzwert Druck oben Zylinder 2 4.6 V
A 59 Nullwert Druck oben Zylinder 2 0.5 V
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A 60 Umrechenfaktor Druck oben Zylinder 2 x.xx t/V
Korrekturpositionen
Daten-Nr. Bezeichnung Inhalt Einheit
A 69 Winkel 1 (steil) fr Korrekturwerte 18.0 (zur Vert.)
A 71 Winkel 2 (flach) fr Korrekturwerte 90.0 (zur Vert.)
Radiusverschiebung
Daten-Nr. Bezeichnung Inhalt Einheit
A 72 Radiusverschiebung m
Verarbeitung eines 2. Zylinders
Daten-Nr. Bezeichnung Inhalt Bedeutung
A 99 Kennz. 2. Zylinder, Bit 0 0 Zylinder 2:
Summierung Druck unten + Druck oben
1 Zylinder 2: Differenz
Druck unten - Flchenv. 2 * Druck oben
A 99 Kennz. 2. Zylinder, Bit 1 0 Moment des 2. Zyl. wird subtrahiert
(Lastanz. kleiner)
1 Moment des 2. Zyl. wird addiert (Lastanz.
grer)
Bearbeiten von 4 Druck-Kanlen zur Erfassung von 2 Zylindern. Die Umrechen-Faktoren fr den 2. Zy-
linder sind in Datengr. A Nr. 49 - 52 fr Druck unten, und in Datengr. A Nr. 57 - 60 fr Druck oben zu
programmieren.
Das Moment des 2. Zylinders wird vom Moment des Hauptzylinders subtrahiert (Vergrerung des
Momentes im 2. Zyl. bewirkt eine Verkleinerung der Lastanzeige).
Die Hebelarme fr die Kraft in Zylinder_2-Richtung sind abhngig vom HA-Winkel im Daten-EPROM
abgelegt. Die Hebelarme werden fr 11 quidistante Winkel 0 - 90 Grad in m (oder ft) multipliziert mit
100 ganzzahlig in der Tabelle eingetragen. Auerhalb dieses Bereiches ist noch je ein Sttzstellenwert.
Daten-Nr. Bezeichnung Inhalt Einheit
74 y fr HA-Winkel -10 19 m * 100
75 y fr HA-Winkel 0 (steil) 20 m * 100
76 y fr HA-Winkel 10 22 m * 100
77 y fr HA-Winkel 20 23 m * 100
78 y fr HA-Winkel 30 25 m * 100
79 y fr HA-Winkel 40 26 m * 100
80 y fr HA-Winkel 50 26 m * 100
81 y fr HA-Winkel 60 25 m * 100
82 y fr HA-Winkel 70 23 m * 100
83 y fr HA-Winkel 80 21 m * 100
84 y fr HA-Winkel 90 (flach) 17 m * 100
85 y fr HA-Winkel 100 12 m * 100
86 y fr HA-Winkel 110 2 m * 100
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Daten im seriellen EE-Prom
Analogdaten
$00 W
$01 W
$02 W
$03 W
$04 W
$05 W
$06 W
Diverse Angaben
$50 PAT-Nummer 1. Teil W
$51 PAT-Nummer 2. Teil W
$52 Krannummer 1. Teil W
$53 Krannummer 2. Teil W
$54 Datum der Bearbeitung > Tag W
$55 Datum der Bearbeitung > Monat W
$56 Datum der Bearbeitung > Jahr W
$57 Nummer des Bearbeiters W
Daten fr die Analogwerte
$58 Additiver Faktor Nullwert HA-Lnge V * 100 W
$59 Additiver Faktor Umrechenfaktor HA-
Lnge
(m/V) *
100
W
$60 Additiver Faktor Nullwert HA-Winkel V*100 W
$61 Additiver Faktor Umrechenfaktor HA-
Winkel
(/V) * 100 W
$62 Additiver Faktor Nullwert Druck unten
Zyl. 1
V * 100 W
$63 Additiver Faktor Umrechenf. Druck un-
ten Zyl. 1
(t/V) * 100 W
$64 Additiver Faktor Nullwert Druck oben
Zyl. 1
V * 100 W
$65 Additiver Faktor Umrechenf. Druck oben
Zyl. 1
(t/V) * 100 W
$66 Additiver Faktor Nullwert Druck unten
Zyl. 2
V * 100 W
$67 Additiver Faktor Umrechenf. Druck un-
ten Zyl. 2
(t/V) * 100 W
$68 Additiver Faktor Nullwert Druck oben
Zyl. 2
V * 100 W
$69 Additiver Faktor Umrechenf. Druck oben
Zyl. 2
(t/V) * 100 W
$70 Additives Flchenverhltnis Zyl. 1 W
$71 Additives Flchenverhltnis 2 Zyl. 1 nicht verwendet W
$72 Additives Flchenverhltnis Zyl. 2 W
Die Daten in Adresse
00 bis 06
drfen nicht gendert
werden
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Korrekturwerte fr die Abschaltung
BA-Anzeige XX0X Gabel
Korrekturwerte bei 1. Lngenschritt
$73 Korrektur Lastanzeige steil t * 100 bei Winkel 1 W
$74 Korrektur Lastanzeige flach t * 100 bei Winkel 2 W
Korrekturwerte bei 2. Lngenschritt
$75 Korrektur Lastanzeige steil t * 100 bei Winkel 1 W
$76 Korrektur Lastanzeige flach t * 100 bei Winkel 2 W
Korrekturwerte bei 3. Lngenschritt
$77 Korrektur Lastanzeige steil t * 100 bei Winkel 1 W
$78 Korrektur Lastanzeige flach t * 100 bei Winkel 2 W
Korrekturwerte bei 4. Lngenschritt
$79 Korrektur Lastanzeige steil t * 100 bei Winkel 1 W
$80 Korrektur Lastanzeige flach t * 100 bei Winkel 2 W
Korrekturwerte bei 5. Lngenschritt
$81 Korrektur Lastanzeige steil t * 100 bei Winkel 1 W
$82 Korrektur Lastanzeige flach t * 100 bei Winkel 2 W
Korrekturwerte bei 6. Lngenschritt
$83 Korrektur Lastanzeige steil t * 100 bei Winkel 1 W
$84 Korrektur Lastanzeige flach t * 100 bei Winkel 2 W
Korrekturwerte bei 7. Lngenschritt
$85 Korrektur Lastanzeige steil t * 100 bei Winkel 1 W
$86 Korrektur Lastanzeige flach t * 100 bei Winkel 2 W
Korrekturwerte bei 8. Lngenschritt
$87 Korrektur Lastanzeige steil t * 100 bei Winkel 1 W
$88 Korrektur Lastanzeige flach t * 100 bei Winkel 2 W
Korrekturwerte bei 9. Lngenschritt
$89 Korrektur Lastanzeige steil t * 100 bei Winkel 1 W
$90 Korrektur Lastanzeige flach t * 100 bei Winkel 2 W
Korrekturwerte bei 10. Lngenschritt
$91 Korrektur Lastanzeige steil t * 100 bei Winkel 1 W
$92 Korrektur Lastanzeige flach t * 100 bei Winkel 2 W
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BA-Anzeige XX1X Winde 1 & 2
Korrekturwerte bei 1. Lngenschritt
$93 Korrektur Lastanzeige steil t * 100 bei Winkel 1 W
$94 Korrektur Lastanzeige flach t * 100 bei Winkel 2 W
Korrekturwerte bei 2. Lngenschritt
$95 Korrektur Lastanzeige steil t * 100 bei Winkel 1 W
$96 Korrektur Lastanzeige flach t * 100 bei Winkel 2 W
Korrekturwerte bei 3. Lngenschritt
$97 Korrektur Lastanzeige steil t * 100 bei Winkel 1 W
$98 Korrektur Lastanzeige flach t * 100 bei Winkel 2 W
Korrekturwerte bei 4. Lngenschritt
$99 Korrektur Lastanzeige steil t * 100 bei Winkel 1 W
$100 Korrektur Lastanzeige flach t * 100 bei Winkel 2 W
Korrekturwerte bei 5. Lngenschritt
$101 Korrektur Lastanzeige steil t * 100 bei Winkel 1 W
$102 Korrektur Lastanzeige flach t * 100 bei Winkel 2 W
Korrekturwerte bei 6. Lngenschritt
$103 Korrektur Lastanzeige steil t * 100 bei Winkel 1 W
$104 Korrektur Lastanzeige flach t * 100 bei Winkel 2 W
Korrekturwerte bei 7. Lngenschritt
$105 Korrektur Lastanzeige steil t * 100 bei Winkel 1 W
$106 Korrektur Lastanzeige flach t * 100 bei Winkel 2 W
Korrekturwerte bei 8. Lngenschritt
$107 Korrektur Lastanzeige steil t * 100 bei Winkel 1 W
$108 Korrektur Lastanzeige flach t * 100 bei Winkel 2 W
Korrekturwerte bei 9. Lngenschritt
$109 Korrektur Lastanzeige steil t * 100 bei Winkel 1 W
$110 Korrektur Lastanzeige flach t * 100 bei Winkel 2 W
Korrekturwerte bei 10. Lngenschritt
$111 Korrektur Lastanzeige steil t * 100 bei Winkel 1 W
$112 Korrektur Lastanzeige flach t * 100 bei Winkel 2 W
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BA-Anzeige XX2X Spitze
Korrekturwerte bei 1. Lngenschritt
$113 Korrektur Lastanzeige steil t * 100 bei Winkel 1 W
$114 Korrektur Lastanzeige flach t * 100 bei Winkel 2 W
Korrekturwerte bei 2. Lngenschritt
$115 Korrektur Lastanzeige steil t * 100 bei Winkel 1 W
$116 Korrektur Lastanzeige flach t * 100 bei Winkel 2 W
Korrekturwerte bei 3. Lngenschritt
$117 Korrektur Lastanzeige steil t * 100 bei Winkel 1 W
$118 Korrektur Lastanzeige flach t * 100 bei Winkel 2 W
Korrekturwerte bei 4. Lngenschritt
$119 Korrektur Lastanzeige steil t * 100 bei Winkel 1 W
$120 Korrektur Lastanzeige flach t * 100 bei Winkel 2 W
Korrekturwerte bei 5. Lngenschritt
$121 Korrektur Lastanzeige steil t * 100 bei Winkel 1 W
$122 Korrektur Lastanzeige flach t * 100 bei Winkel 2 W
Korrekturwerte bei 6. Lngenschritt
$123 Korrektur Lastanzeige steil t * 100 bei Winkel 1 W
$124 Korrektur Lastanzeige flach t * 100 bei Winkel 2 W
Korrekturwerte bei 7. Lngenschritt
$125 Korrektur Lastanzeige steil t * 100 bei Winkel 1 W
$126 Korrektur Lastanzeige flach t * 100 bei Winkel 2 W
8.0 Programmierausrstung
Serielle-Schnittstelle RS 485 29 200 30 0042
Handterminal Profort 802/803 13 350 06 0015
Anschlukabel 24 050 26 0002
Dataman S4
PC oder Laptop, Terminalprogramm, Interpolationsprogramm
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8.1 Bedienung Handterminal
Serielle Schnittstelle 29 200 30 0042 in die DS 50 einbauen.
Das Handterminal mittels Adapterkabel Nr. 24 050 26 0002 an die DS 50 anschlieen.
Brcke 2 (J2) in der DS 50 mu geschlossen sein
System einschalten. Die Bautrate mu am Handterminal auf 9600 bps eingestellt sein.
ggf. Einstellung ndern.
Nach dem Einschalten mu auf dem Handterminal folgendende Anzeige erscheinen.
Taste H
( mu nur einmal nach dem einschalten gedrckt werden )
Das Handterminal arbeitet als Anzeigekonsole

Moment Traglast Istlast
Anzeige
Lnge Winkel Radius BA-Anz.
Die Kalibrierung wird ebenfalls mit dem Handterminal durchgefhrt. Hierfr mssen
Daten im seriellen EE-PROM gendert werden. Die Zuordnung (Bedeutung) der
einzelnen Adressen ist aus Kapitel 7.0 ersichtlich.
Anwahl der Adressen
Das Handterminal mu sich im Anzeigemodus ( Konsole) befinden.
Taste O dann W
Anzeige
Eingabe: CR nchste Adresse wird angewhlt oder Eingabe der gewnschten Adresse lt. Liste
und CR. Ist die gewnschte Adresse angewhlt erscheint folgende Anzeige.
Der Adressinhalt DAT kann gendert und mu mit CR abgeschlossen werden.
Eingabe: Taste K
Das Handterminal wird in den Anzeigemodus (Konsole) umgeschaltet.
xxx.x xxx.x xxx.x
xxx.x xx.x xx.x x
D = T. Out , H = HT Out
O = Online , T = Test
ADR. : XXX
ADR. : XXX DAT.: XXX
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Baudrate des Handterminals 13 350 06 0015 ndern
System mit angeschlossenem Handterminal einschalten
folgende Tasten bettigen:
ESC Shift + CAP/CLK C
es erscheint folende Anzeige Communication speed xxxx bps
mit der Taste LF gewnschte bertragungsrate auswhlen und mit der
Taste CR besttigen
System neu starten
8.2 Serielles Eprom initialisieren
Handterminal anschlieen
System einschalten
Taste H dann T und dann 4 bettigen
es erscheint folgende Meldung
OVERWRITE ? (Y/N)
mit Taste Y besttigen
System neu starten
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8.3 Kalibrierdaten laden und sichern
Befehlsbersicht
O Aufruf des Onlines
^ + Y Beenden des Onlines. Anstelle von Y kann auch jede andere Taste verwendet werden.
G Daten von PC zum EEPROM der Grundbaugruppe bertragen
H Daten vom EEPROM der Grundbaugruppe zum PC bertragen
Diese Liste erhebt keinen Anspruch auf Vollstndigkeit!
Befehlsbeschreibung
Die Beschreibung gilt fr Verwendung eines PCs mit dem Terminalprogramm PRO-
COMM PLUS V 2.01.
Einstellungen: WYSE 50, 9600 Baud, 8 Datenbits, kein Parity, 1 Stopbit
Daten von PC zum EEPROM
- Taste G bettigen
- Es erscheint der Text Daten PC EEPROM
- Taste Bild oben (Page up) bettigen, um das Senden der Daten auf dem PC einzuleiten.
- Mit Taste A wird das Protokoll ASCII angewhlt.
- Den Dateinamen angeben und mit <RETURN> besttigen.
- PROCOMM bertrgt nun die Daten. Das bertragungsende wird durch einen Ton angezeigt.
- Wurden die Daten korrekt empfangen, so erscheint der Text EEPROM-CRC OK. Die Daten sind
nun im EEPROM gespeichert.
- Bei bertragungsfehlern erscheint der Text * ERROR *. In diesem Fall trat entweder ein
bertragungsfehler auf oder die Daten auf dem PC enthielten bereits eine falsche Prfsumme. Es
gelten weiterhin die alten Daten im EEPROM.
H Daten von EEPROM zum PC
- Taste H bettigen
- Es erscheint der Text EEPROM Daten PC
- Taste Bild unten (Page down) bettigen, um den Empfang der Daten auf dem PC einzuleiten.
- Mit Taste A wird das Protokoll ASCII angewhlt.
- Den Dateinamen angeben und mit <RETURN> besttigen.
- Die Bettigung einer beliebigen Taste startet die bertragung. Diese Tastenbettigung mu innerhalb einer
bestimmten Zeit durchgefhrt werden, da PROCOMM PLUS beim Datenempfang eine Zeitberwachung
durchfhrt. Diese Zeit kann im Setup (starten mit <ALT>-S) von PROCOMM eingestellt werden im
Menpunkt PROTOCOL OPTIONS ASCII PROTOCOL OPTIONS
H-ASCII DOWNLOAD TIMEOUT.
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8.4 PC und Dataman S4
Die Grundprogrammierung kann, falls erforderlich mit einem PC und dem
Interpolationsprogramm verndert werden. Im allgemeinen ist eine nderung nur bei
einer Traglasttabellennderung erforderlich.
Mit dem Dataman knnen E-Proms beschrieben werden.
E-Promfiles von PC an Dataman bertragen
Der Dataman wird ber ein handelsbliches serielles Schnittstellenkabel mit dem PC
verbunden. Vorzugsweise sollte die mit dem Dataman mitgelieferte bertragungssoft-
ware benutzt werden.
F Es ist zu beachten, da die bertragungsparameter von PC und Dataman
bereinstimmend eingestellt sind.
Beispiel
Am Dataman: Taste bettigen, mit den Tasten Fileformat INTEL
selektieren und mit abschliesen. Anschliesend nach gleicher
Vorgehensweise die Baudrate, Handshake, Download Sound und
UL / Bytes auswhlen. Mit der Taste das Setup-Men
beenden.
Das Setup kann wie folgt festgelegt sein
File: INTEL
Baud: 9600
Handshake: NONE
Download Sound: ON
UL Bytes/Line: 20
Am PC: Das Programm S4DRIVER starten. Mit den Tasten und das
Men Prefs anwhlen und mit den Tasten und
das Untermen Port Settings selektieren, mit den Tasten
und folgende Einstellungen vornehmen.
COM Port: COM1
Baud rate: 9600
Parity: None
Data bits: 8
SETUP
ENTER
ECS
ALT P
ENTER
TAB
ENTER
Der Com Port kann
je nach PC-Konfiguration
unterschiedlich sein.
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Stop Bits: 1
Im Men Prefs knnen die Einstellungen durch Anwahl des Menpunktes Save prefs
gesichert werden. Mit der Funktionstaste knnen Daten vom S4 zum PC und mit der
Funktionstaste Daten vom PC zum S4 bertragen werden.
E-Prom kopieren
Hierfr ist nur der Dataman erforderlich.
Vorgehensweise
E-Promtyp einstellen: Taste bettigen mit den Tasten
E-Prom Hersteller auswhlen
mit den Tasten E-Promtyp selektieren und mit
der Taste abschliesen.
Das zu kopierende E-Prom in den Dataman einlegen und mit der Taste dann
einlesen. Leeres E-Prom einlegen und mit den Tasten und
E-Prom programmieren.
PROM
ENTER
LOAD
ENTER BURN ENTER
F7
F8
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9.0 Kalibrierung
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Fehlermeldungen
Fehler O
Fehler: berlast.
Fehler V
Fehler Vorwarnung
Fehler E01
Fehler: Radiusbereich unterschritten oder Winkelbereich berschritten.
Ursache: Durch zu weites Aufwippen wurde der in der betreffenden Traglasttabelle vorgegebene minima-
le Radius unter schritten oder der maximale Winkel berschritten.
Behebung: Ausleger auf einen in der Traglasttabelle vorgegebenen Radius oder Winkel abwippen.
Fehler E02
Fehler: Radiusbereich berschritten oder Winkelbereich unterschritten.
Ursache: Durch zu weites Abwippen wurde der in der betreffenden Traglasttabelle vorgegebene maxima-
le Radius berschritten oder der minimale Winkel unterschritten.
Behebung: Ausleger auf einen in der Traglasttabelle angegebenen Radius oder Winkel aufwippen.
Fehler E04
Fehler: Betriebsart nicht vorhanden.
Ursache: Betriebsartenschalter an der Konsole falsch eingestellt oder Drehbereich nicht erlaubt.
Behebung: a) Betriebsartenschalter entsprechend der Zuordnung fr den Betriebszustand richtig einstellen.
b) In den erlaubten Bereich drehen.
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Fehler: E05
Fehler: Verbotener Lngenbereich.
Ursache: a) Ausleger wurde zu weit oder zu wenig austeleskopiert, z.B. wenn nur bis zu einer bestimm-
ten max. Auslegerlnge gearbeitet werden darf oder bei Traglastkurven fr Spitzenausleger, bei
denen der Hauptausleger auf eine bestimmte Lnge teleskopiert werden mu.
b) Lngengebereinstellung hat sich verndert, z.B. Seil von der Lngengebertrommel gesprun-
gen.
c) Kupplung zwischen Lngengeberpoti und Antrieb defekt.
d) 5V-Versorgung fr den Analogteil der LMB-Grundbaugruppe ausgefallen.
e) Kabel von der Zentraleinheit zum Lngengeber defekt oder lose.
f) Lngenpotentiometer defekt.
Behebung: a) Ausleger auf richtige Lnge teleskopieren.
b) Ausleger einteleskopieren. Vorspannung der Seiltrommel prfen (Seil mu gespannt sein.).
Lngengeber ffnen und mit einem Schraubendreher Lngenpoti gegen den Uhrzeigersinn vor-
sichtig an den Anschlag drehen.
c) Kupplung komplett mit Antriebsrad auswechseln und Lngenpoti wie unter b) einstellen.
d) 5 V-Spannung prfen. Falls Spannung nicht vorhanden oder bei Belastung mit circa 50 Ohm
zusammenbricht Grundbaugruppe tauschen.
e) Kabel sowie Stecker berprfen, ggf. auswechseln.
f) Lngenpotentiometer auswechseln.
berlast.
Fehler E07
Fehler: Keine Rckmeldung vom berlast-Relais.
Ursache: berlast-Relais bleibt hngen, ist defekt oder wird nicht angesteuert
Behebung: Relais auswechseln. Bringt dies nicht den gewnschten Erfolg, mu die Anschlubaugruppe
ausgewechselt werden.
Fehler E11
Fehler: Unterer Grenzwert fr den Mekanal "Lnge Tele-Ausleger" unterschritten.
Ursache: a) Kabel von der Zentraleinheit zum Lngengeber defekt oder lose. Wasser im Stecker des Ln-
genwinkelgebers.
b) Lngenpotentiometer defekt.
c) Elektronikbauteil im Mekanal defekt.
Behebung: a) Kabel sowie Stecker berprfen, ggf. auswechseln.
b) Lngenpotentiometer auswechseln.
c) Grundbaugruppe auswechseln.
Fehler E12
Fehler: Unterer Grenzwert im Mekanal "Druck unten, Zylinder 1" unterschritten.
Ursache: a) Kabel von der Zentraleinheit zu den Druckaufnehmern defekt oder Wasser in den Steckern.
b) Druckaufnehmer defekt.
c) Elektronikbauteil im Messkanal defekt.
Behebung: a) Kabel sowie Stecker berprfen, ggf. auswechseln.
b) Druckaufnehmer auswechseln.
c) Grundbaugruppe auswechseln.
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Fehler E13
Fehler: Unterer Grenzwert im Mekanal "Druck oben, Zylinder 1" unterschritten.
Ursache: a) Kabel von der Zentraleinheit zu den Druckaufnehmern defekt oder Wasser in den Steckern.
b) Druckaufnehmer defekt.
c) Elektronikbauteil im Messkanal defekt.
Behebung: a) Kabel sowie Stecker berprfen, ggf. auswechseln.
b) Druckaufnehmer auswechseln.
c) Grundbaugruppe, Analogerweiterung auswechseln.
Fehler E14
Fehler: Unterer Grenzwert im Mekanal "Druck unten, Zylinder 2" unterschritten.
Ursache: a) Kabel von der Zentraleinheit zu den Druckaufnehmern defekt oder Wasser in den Steckern.
b) Druckaufnehmer defekt.
c) Elektronikbauteil im Messkanal defekt.
Behebung: a) Kabel sowie Stecker berprfen, ggf. auswechseln.
b) Druckaufnehmer auswechseln.
c) Grundbaugruppe, Analogerweiterung auswechseln.
Fehler E15
Fehler: Unterer Grenzwert fr den Mekanal "Winkel Hauptausleger" unterschritten
Ursache: a) Winkelgeber defekt
b) Elektronikbauteil im Messkanal defekt.
Behebung:
a) Grundbaugruppe auswechseln.
b) Grundbaugruppe auswechseln.
Fehler E16
Fehler: Unterer Grenzwert im Mekanal "Druck oben, Zylinder 2" unterschritten.
Ursache: a) Kabel von der Zentraleinheit zu den Druckaufnehmern defekt oder Wasser in den Steckern.
b) Druckaufnehmer defekt.
c) Elektronikbauteil im Messkanal defekt.
Behebung: a) Kabel sowie Stecker berprfen, ggf. auswechseln.
b) Druckaufnehmer auswechseln.
c) Grundbaugruppe, Analogerweiterung auswechseln.
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Fehler 21
Fehler Oberer Grenzwert im Mekanal Lnge berschritten
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Feb.96 DS50.DOC Frni Handbuch Hard & Software Seite 31
Ursache: a) Kabel von der Zentraleinheit zum Lngengeber defekt oder lose. Wasser im Stecker des Ln-
genwinkelgebers.
b) Lngenpotentiometer defekt.
c) Elektronikbauteil im Mekanal defekt.
Behebung: a) Kabel sowie Stecker berprfen, ggf. auswechseln.
b) Lngenpotentiometer auswechseln.
c) Grundbaugruppe auswechseln.
Fehler E22
Fehler: Oberer Grenzwert im Mekanal "Druck unten, Zylinder 1" berschritten.
Ursache: a) Kabel von der Zentraleinheit zu den Druckaufnehmern defekt oder Wasser in den Steckern.
b) Druckaufnehmer defekt.
c) Elektronikbauteil im Messkanal defekt.
Behebung: a) Kabel sowie Stecker berprfen, ggf. auswechseln.
b) Druckaufnehmer auswechseln.
c) Grundbaugruppe auswechseln.
Fehler E23
Fehler: Oberer Grenzwert im Mekanal "Druck oben, Zylinder 1" berschritten.
Ursache: a) Kabel von der Zentraleinheit zu den Druckaufnehmern defekt oder Wasser in den Steckern.
b) Druckaufnehmer defekt.
c) Elektronikbauteil im Messkanal defekt.
Behebung: a) Kabel sowie Stecker berprfen, ggf. auswechseln.
b) Druckaufnehmer auswechseln.
c) Grundbaugruppe, Analogerweiterung auswechseln.
Fehler E24
Fehler: Oberer Grenzwert im Mekanal "Druck unten, Zylinder 2" berschritten.
Fehler: Oberer Grenzwert fr den Mekanal "Winkel Hauptausleger" berschritten
Ursache: .
a) Winkelgeber defekt
b) Elektronikbauteil im Messkanal defekt.
Fehler E26
Fehler: Oberer Grenzwert im Mekanal "Druck unten, Zylinder 2" berschritten.
Ursache: a) Kabel von der Zentraleinheit zu den Druckaufnehmern defekt oder Wasser in den Steckern.
b) Druckaufnehmer defekt.
c) Elektronikbauteil im Messkanal defekt.
Behebung: a) Kabel sowie Stecker berprfen, ggf. auswechseln.
b) Winkelgeber auswechseln.
c) Grundbaugruppe, Analogerweiterung auswechseln.
Fehler E31
Fehler: Fehler im Systemprogramm. Bei der Prfung des Systemprogramms in der LMB stimmen die
gebildeten Prfzeichen nicht mit den abgespeicherten berein.
Ursache: a) Das Systemprogramm-EPROM in der LMB ist defekt.
b) Die LMB-Grundplatine ist defekt.
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Fehler E37
Fehler: Fehler im logischen Programmablauf
Ursache a) Systemprogramm-Prom defekt
b) Rechnerbaustein defekt
c) rundplatine defekt
Behebung: a) Systemprogramm-PROM austauschen.
b) Rechnerbaustein 80C31 austauschen.
c) Grundplatine austauschen.
Fehler E38
Fehler: Falsches Systemprogramm in der LMB.
Ursache: Das Systemprogramm in der LMB pat nicht zur Programmierung in den Daten-EPROM.
Behebung: a) Systemprogramm-EPROM auswechseln.
b) Programm-Code in Daten-EPROM prfen
Fehler E41
Fehler: Fehler im internen Schreib-Lese-Speicher (RAM) des Rechnerbausteins 80C31
Ursache: Rechnerbaustein 80C31 defekt.
Behebung: a) Rechnerbaustein 80C31 austauschen.
b) LMB-Grundbaugruppe austauschen.
Fehler E42
Fehler: Fehler im externen Schreib-Lese-Speicher (RAM)
Ursache: a) Schreib-Lese-Speicher (CMOS-RAM) defekt.
b) LMB-Grundbaugruppe defekt.
Behebung: a) Schreib-Lese-Speicher (CMOS-RAM) auswechseln.
b) LMB-Grundbaugruppe austauschen.
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Fehler E48
Fehler: Fehler im internen Schreib-Lese-Speicher (RAM) des Rechnerbausteins 80C31 whrend des
zyklischen RAM-Tests.
Ursache: Beim zyklischen RAM-Test wurden im internen RAM Fehler festgestellt.
Behebung: a) Rechnerbaustein 80C31 auswechseln.
b) LMB-Grundbaugruppe austauschen.
Fehler E51
Fehler: Fehler im Daten-PROM.
Ursache: a) Daten-PROM defekt.
b) LMB-Grundbaugruppe defekt
Behebung: a) Daten-PROM austauschen.
b) LMB-Grundbaugruppe austauschen.
Fehler E57
Fehler: Fehler im EEPROM.
Ursache: a) EEPROM nicht initialisiert
b) EEPROM defekt.
c) LMB-Grundbaugruppe defekt
Behebung: a) EEPROM initialisieren
b) LMB-Grundbaugruppe austauschen.
c) LMB-Grundbaugruppe austauschen.