163564-Aula 3 - Representação Nodal EBRJ IEE8

1
SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA

(SEP)
REPRESENTAO
NODAL

2013/2
2
Representao Nodal do SEP

Reviso de Circuitos II e
Representao Nodal da
Rede do SEP
Referncia:
Livro Power System Analysis Stevenson Captulo 01
3
Algumas premissas:

1) A forma de onda de tenso assumida senoidal
e de frequncia constante. Na prtica, a
frequncia oscila numa pequena faixa;
2) A anlise das formas de onda distorcidas por ser
feita atravs das Sries de Fourier;
3) A notao a ser utilizada a fasorial,
representada por letras maisculas (V e I);
4) Grandezas instantneas so representadas por
letras minsculas (v e i);
5) Trabalhamos sempre com valores RMS.

4
Algumas premissas:

6) Tenses so representadas por um subscrito, o
qual indica o n onde a tenso foi medida,
sempre em relao a referncia. Por exemplo, V
A

representa a diferena de tenso entre o n A
e a referncia;
7) Para diferenas de tenses que no envolvam a
referncia, utiliza-se a notao com duplo
subscrito. Por exemplo: V
AB
;
8) Para correntes, a notao deve possuir 2
subscritos, indicando o n de origem e o n de
destino. Por exemplo, a corrente entre os
terminais A e B pode ser representada por I
AB
.

Maiores detalhes podem ser encontrados nas
sees 1.1 e 1.2 do livro texto.
5
a) Potncia em circuitos monofsicos.

A tenso e a corrente num circuito pode ser
representada de forma geral por:
Temos, portanto:
6
( ) ( ) ( ) ( ) ( )] sen wt sen cos wt [cos wt cos I V p
i v i v m m
u u u u =
( )
i v
b
wt a
u u =
=
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
i v m m i v m m
sen wt sen wt cos I V cos wt cos I V p u u u u =
2
( )
( )
( )
( )
i v m m i v m m
sen
wt sen
I V cos
wt cos
I V p u u u u
(
+
=
2
2
2
2 1
7
( )
( )
( )
( )
i v m m i v m m
sen
wt sen
I V cos
wt cos
I V p u u u u
(
+
=
2
2
2
2 1
( ) ( ) ( )
( ) ( ) wt sen sen
I V
wt cos cos
I V
cos
I V
p
i v
m m
i v
m m
i v
m m
2
2
2
2 2
u u
u u u u

+ =
8
9
10
Representao grfica:
11
- Potncia mdia ou real
(dissipada convertida em
formas no eltricas de
energia).
- Potncia reativa.
12
- Por que potncia mdia?
O valor mdio de uma funo dado por:
Calculando o valor mdio para a funo:
Temos que:
= =
13
Potncia em Circuitos Exclusivamente Resistivos:
A potncia nunca
chega a ser negativa:
impossvel armazenar
energia num circuito
puramente resistivo!
14
Potncia em Circuitos Exclusivamente Indutivos:
-A potncia mdia (P) zero;
- Quando p positivo, a energia esta sendo armazenada
no campo magntico dos elementos indutivos;
- Quando p negativo, os campos magnticos esto
devolvendo a energia para a fonte. Isto acontece com
frequncia 2.

15
Potncia em Circuitos Exclusivamente Indutivos:
-P e Q tem a mesma
dimenso.

-Para distinguir a
potncia mdia da
reativa, usa-se o watt
para a potncia mdia
e o var (ou VAR) como
unidade de potncia
reativa.
16
Potncia em Circuitos Exclusivamente Capacitivos:
-A potncia mdia (P) zero;
-Quando p positivo, a energia esta sendo armazenada
nos campos magnticos dos elementos indutivos;
-Quando p negativo, os campos magnticos esto
devolvendo a energia para a fonte. Isto acontece com
frequncia 2.

17
Potncia em Circuitos Exclusivamente Capacitivos:
Usando-se a corrente
como referncia, temos:
- Q positivo para
indutores;
- Q negativo para
capacitores;
- Indutores consomem
energia de
magnetizao;
- Capacitores fornecem
energia de
magnetizao.
18
Fator de potncia:
ngulo do fator de
potncia
Fator de potncia
19
Suponha que uma tenso senoidal seja aplicada aos
terminais de um resistor e que estejamos interessados em
determinar a potncia mdia dissipada pelo resistor.
Temos:
Comparando com a equao:
20
Por comparao, tem-se que a potncia mdia
dissipada por R simplesmente o valor RMS da tenso ao
quadrado, dividido por R:
21
O valor RMS tambm chamado de valor eficaz da
tenso.

Propriedade:

Dada uma carga resistiva equivalente, R, e um perodo
de tempo equivalente, T, uma fonte senoidal com um
certo valor de tenso RMS fornece a mesma energia
carga R que um fonte de tenso contnua com o mesmo
valor.

Assim uma fonte de tenso contnua de 100 V fornece a
mesma energia a uma carga resistiva que uma fonte
senoidal de tenso igual a 100 Vrms.
22
A potncia mdia e a potncia reativa podem ser
escritas em termos de valores RMS:
23
As especificaes de equipamentos e circuitos so
expressos em valores RMS.

Por exemplo, a tenso para uso residencial 127V ou
220V, que so os valores RMS das tenses fornecidas
pelas concessionrias.

A transformada fasorial tambm pode ser expressa em
termos do valor RMS: neste caso o mdulo do fasor
igual ao valor RMS da funo senoidal. Utiliza-se o ndice
RMS ou EFF como forma de separao.
24
Potncia complexa a soma da potncia mdia com a
potncia reativa multiplicada por j.

Tem a mesma dimenso que a potncia mdia e a
potncia reativa. Para distingui-la das outras costuma-se
usar o VA como unidade de potncia complexa.

25
Outra vantagem de se usar potncia complexa que ela
permite interpretao geomtrica.

=
26
O mdulo da potncia complexa denominado
potncia aparente.

-Tambm medida em VA.

-A potncia mdia representa a parcela da potncia
que usada para realizar trabalho.

-A potncia aparente representa a potncia total que o
sistema deve dispor para que possa fornecer carga a
potncia mdia requerida.
27
Combinando as equaes:
Com a equao:
Temos:
28
Podemos reescrever em termos valores RMS:
A potncia
dada pelo
produto tenso x
conjugado da
corrente:
29
Exemplo 1:
30
Soluo:
31
Soluo:

A potncia reativa absorvida pela impedncia da linha
:
32
O sistema bsico a ser analisado um sistema trifsico,
que deve atender aos 3 critrios abaixo:
1) As fontes possuem mesmo mdulo e defasamento
angular de 120.
2) As impedncias das linhas so iguais.
3) As impedncias das cargas so iguais.

Obs.: o ngulo de V
b
e V
c
depende da sequncia de
fases utilizada.
33
A figura abaixo mostra um exemplo de circuitos trifsico
balanceado:
34
A figura ao lado mostra os diagramas fasoriais das
tenses entre linhas e entre linha e neutro para as
seqncias de fase positiva e negativa.
35
Para representar o defasamento angular de 120
existente entre as tenses nas fases, comum utilizar o
operador a, definido por:

E suas potncias:
36
A figura abaixo mostra a representao dos fasores,
para vrias funes de a.
37
Caso o circuitos sejam desequilibrados, a melhor
opo utilizar componentes de sequncia, objeto de
estudos futuros.

Lembrando ainda que circuitos equilibrados podem ser
resolvidos atravs do seu circuito equivalente por fase.

Circuitos com A podem ser resolvidos transformando o
A em Y, e aplicando-se as tcnicas j conhecidas.
38
Como exemplo, segue abaixo as relaes para
transformao de impedncias A->Y.
39
Num circuito trifsico balanceado, a potncia trifsica
dada por:
40
Por unidade:

O valor de uma determinada grandeza em por
unidade definido como sendo a relao entre a
grandeza e o valor adotado arbitrariamente como sua
base, sendo expresso em decimal. O valor em pu
pode ser tambm expresso em percentagem que
corresponde a 100 vezes o valor encontrado.

Os valores de tenso, corrente, potncia e impedncia
de um circuito so geralmente, expressos em
percentagem ou em por unidade pu. A impedncia
dos transformadores, em geral, dada em forma
percentual. As impedncias dos condutores, porm, so
conhecidas normalmente em ohm/m.

41
O sistema pu introduz mtodos convenientes de
expressar as grandezas eltricas mencionadas numa
mesma base.

Normalmente, se arbitram como valores base a
potncia (trifsica) e a tenso (de linha). As outras
grandezas variam em funo destas.

Se especificarmos as bases para a potncia e tenso,
poderemos determinar as bases para a impedncia e
corrente.

A impedncia base a que apresentar uma queda
de tenso entre seus terminais igual tenso base,
quando a corrente que por ela circula for a corrente
base em ampres.
42
43
A escolha dos valores bsicos da potncia aparente
(kVA) e da tenso (kV) deve ser feita de modo a reduzir
ao mximo o trabalho de clculo.

A base escolhida deve ser tal que conduza
obteno de valores de tenso e corrente de regime,
por unidade, prximos de 1, para simplificar os clculos.

Quando a resistncia e a reatncia de um dispositivo
forem dadas pelo fabricante em percentagem ou em
valores por unidade, subentende-se que as bases so os
kVA e os kV nominais do dispositivo.

44
Vantagens dos clculos Por unidade:
1) Os fabricantes usualmente especificam a impedncia de
parte de um dispositivo em percentagem ou valor por
unidade, tendo como base os valores nominais.

2) Simplifica os clculos, porque todos os valores em pu esto
relacionados ao mesmo percentual.

3) As impedncias por unidade de mquinas de um mesmo tipo
em geral variam dentro de uma faixa estreita. Por essa razo,
quando no se conhece a impedncia, geralmente
possvel selecion-la a partir de valores mdios tabulados, que
proporcionam um valor razoavelmente correto.

45
4) Quando especificada a impedncia em ohms em um
circuito equivalente, cada impedncia deve ser referida ao
mesmo circuito, multiplicando-a pelo quadrado da relao
entre as tenses nominais dos dois lados do transformador
que liga o circuito de referncia com o que contm a
impedncia. Uma vez expressa na base apropriada, a
impedncia por unidade a mesma referida a ambos os
lados do transformador.

5) A maneira pela qual os transformadores so ligados nos
circuitos trifsicos no afeta as impedncias por unidade do
circuito equivalente, muito embora determine a relao
entre as tenses base nos dois lados do transformador.

6) necessrio apenas o valor em pu da impedncia do
transformador, sem referir a qualquer lado (enrolamento).
46
7) Modifica todos os transformadores para uma relao de
transformao de 1:1, assim o transformador no precisa ser
representado no diagrama de impedncia.

8) As impedncias de equipamentos como transformador
(caso mais tpico) do mesmo tipo, mas com potncias muito
diferentes, apresentam quase sempre o mesmo valor
quando expressas em pu ou percentual.
47
Detalhando um pouco mais o caso do transformador:
Sb1=Sb2
Lado 1
Lado 2
Vb1
Zb1
Vb2
Zb2
n
Z
Esta relao diz que o valor por-unidade de uma impedncia a
mesma de ambos os lados do transformador.
48
Exerccio numrico:
n
Z
Suponha:
-Carga Z puramente resistiva de 500 ohm.
-Tenso nominal primria: 13.800 V; Tenso nominal secundria: 220 V.
-Fator de potncia unitrio. Potncia do transformador: 150 kVA.
-Transformador ideal monofsico, alimentado em 13.800 V.

Determine a potncia dissipada em Z [W] sem utilizar pu e utilizando
pu.
49
Exerccio numrico:
50
51
A alterao das bases definidas para um elemento do
sistema ou para uma rede ocasiona, obviamente, a
modificao dos valores em p.u. para as diversas
grandezas, com especial nfase para as impedncias.
a base atual
a nova base
52
Dado:
- Potncia de base: 1.000 kVA.
- Tenso Vb1=0,4 kV na barra 2.
53
54
55
A partir dos dados anteriores, calcule as impedncias
pu considerando uma mudana de base para:

Sbase: 500 kVA.
Vbase: 60 kV na barra 5.

Utilize o conceito de mudana de base!

56
A partir dos dados anteriores, determine os valores de
base em cada zona de tenso. Em seguida determine
as impedncias em pu (No utilizar mudana de base!).

Sbase: 2.000 kVA.
Vbase: 35 kV na barra 5.

57
Mais um exerccio:

58
59
60
Equaes de n:

Aplicando as Leis de Kirchhoff no circuito equivalente
por fase de uma rede trifsica equilibrada, podemos
obter as equaes governantes daquela rede.

Vamos comear a partir de um exemplo, da prxima
figura.
61
62
Neste circuito as fontes de corrente representam as
cargas/geradores.

As admitncias Y
n
representam as admitncias das
linhas de distribuio/transmisso que interligam as
diversas subestaes, representadas por barras.

Na transmisso, a resistncia dos cabos pode ser
desprezada para certos estudos. Na distribuio isso
no permitido.

Na distribuio as barras podem representar tambm os
postes na rua.
63
Aplicando a Lei de Kirchhoff das correntes aos ns 1 e 3,
temos, respectivamente:
Que rearranjadas ficam:
64
Equaes similares podem ser escritas para os ns 2 e 4,
formando um sistema de equaes de 4 equaes.

Agora vamos ver como ser formula uma equao de
n de forma geral:
65
Tomemos como exemplo a Eq. do n 03:
Somatrio das
admitncias
conectadas no n
3.
Negativo da
admitncia que
conecta o n 3
ao n 2.
Negativo da
admitncia que
conecta o n 3
ao n 1.
Carga/gerao
representada por
uma fonte de
corrente.
66
Vamos montar a equao de n para o n 04?
67
A forma usual de se representar as equaes de n
na forma matricial:
A matriz Y se denomina matriz de admitncia de barra.
68
A montagem da matriz de admitncia pode ser
sistematizada da seguinte forma:
1) Os elementos da diagonal Y
jj
so iguais a soma das
admitncias diretamente conectadas ao n j.
2) Os elementos fora da diagonal Y
ij
so iguais ao
negativo da admitncia que conecta o n i ao n
j.

Destaca-se que a matriz Y simtrica, para redes
trifsicas simtricas com carga equilibrada.

As admitncias da diagonal so denominadas
admitncias prprias.

As admitncias fora da diagonal so denominadas
admitncias mtuas.
69
Para o caso anterior, a matriz Y dada por:
70
O inverso da matriz de admitncia chamada de
matriz de impedncia.

71
Problemas enfrentados na obteno das tenses:
1) O vetor de correntes [I
1
...I
n
] representa as correntes
drenadas pelas cargas e/ou injetadas pelos
geradores. No caso das cargas, tais correntes
podem depender da tenso aplicada a carga. No
caso de geradores, a corrente depende da tenso
em seus terminais. Nestes casos:

Assim, a resoluo da equao matricial que rege o
comportamento do circuito um processo iterativo.
( )
n n n
S , V f I =
72
Problemas enfrentados na obteno das tenses :
2) Mesmo num processo iterativo, h a necessidade de
se conhecer a matriz de impedncias:

Este a etapa crtica na determinao das tenses de
barra, j que a inverso da matriz de admitncias
pode ser um processo computacionalmente
demorado. H tcnicas especficas para trabalhar
com este problema, que sero alvo da disciplina
Anlise de Sistemas de Potncia.
| |
1
=
barra barra
Y Z
73
Problemas enfrentados na obteno das tenses :
3) Em sistemas trifsicos desequilibrados, deve-se
considerar ainda a influncia dos desequilbrios e as
mtuas entre fases.

Nestes casos melhor utilizar a decomposio em
componentes de sequncia.
74
Exerccio: monte a matriz de admitncia nodal para a
rede abaixo (valores em pu).
75
Soluo:
( )
( )
( )
( )
(
(
(
(
+ + +
+ + +
+ +
+ +
=
5 8 5 8 5 5
8 8 4 5 2 8 0 5 2 4
5 5 2 5 5 2 8 0 0
5 4 0 5 4 8 0
j j j j j j
j j j , j , j , j j
j , j j , j , j
j j j j , j
Y
(
(
(
(
+ + +
+ + +
+ +
+ +
=
18 8 5 5
8 3 15 5 2 4
5 5 2 3 8 0
5 4 0 8 9
j j j j
j , j , j j
j , j , j
j j , j
Y
76
Soluo:

Supondo que o vetor de correntes (em pu) seja dado
por:

O vetor V pode ser obtido a partir da matriz de
impedncias:
| | 0 6 5 2 1 = , I
T
(
(
(
(
=
0,4733j 0,4232j 0,4126j 0,4142j
0,4232j 0,4558j 0,3922j 0,4020j
0,4126j 0,3922j 0,4872j 0,3706j
0,4142j 0,4020j 0,3706j 0,4774j
Z
77
Soluo:

Que resulta no vetor V (em pu):
(
(
(
(
=
0,0209j
0,2914j -
0,5272j
0,0142j
V
Com o aumento do nmero de barras, a matriz Y tende
a ser esparsa. A matriz Z no possui essa tendncia.
78
Exerccio: Como ficaria a matriz de admitncia caso no
houvesse conexo direta entre a barra 3 e a barra 4?
79
Soluo:
( )
( )
( )
( )
(
(
(
(
+ +
+ +
+ +
+ +
=
5 5 0 5 5
0 4 5 2 8 0 5 2 4
5 5 2 5 5 2 8 0 0
5 4 0 5 4 8 0
j j j j
j , j , j , j j
j , j j , j , j
j j j j , j
Y
(
(
(
(
+ +
+ +
+ +
+ +
=
10 0 5 5
0 3 7 5 2 4
5 5 2 3 8 0
5 4 0 8 9
j j j
, j , j j
j , j , j
j j , j
Y
80
Exerccio:

Como ficaria a matriz de admitncia, se a barra de
referncia fosse tratada como uma barra de tenso
no conhecida, chamada barra 5?
5
81
Soluo:
(
(
(
(
(
(
+ + +
+ + +
+ + + +
+ + +
+ + +
=
j , j , j , j ,
j j j j
j , j j , j , j
j , j j , j ,
j , j j j .
Y
4 2 0 8 0 8 0 8 0
0 18 8 5 5
8 0 8 3 15 5 2 4
8 0 5 5 2 3 8 0
8 0 5 4 0 8 9
Determinante(Y)=0.

No possui inversa!
82
Estudo dirigido: sees 1.13 e 1.14 do livro texto.

-> Diagramas unifilares;
-> Diagramas de impedncia;
-> Diagramas de reatncia.
83
Exerccios recomendados:

-> Exerccios 1.1 a 1.26 do Captulo 1 do livro texto.

163564-Aula 3 - Representação Nodal EBRJ IEE8

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

163564-Aula 3 - Representação Nodal EBRJ IEE8

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

1

SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA

Das könnte Ihnen auch gefallen