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Prlogo

Cuando un alumno cursa una asignatura, en este caso, Ecuaciones Diferenciales, lo


que se espera bsicamente de l es, primero, que logre una comprensin adecuada de los
conceptos centrales de la asignatura y segundo, que sea capaz de aplicar este conocimiento
a la resolucin de problemas.
Para alcanzar el primer objetivo se espera que un buen estudiante asista y participe
regularmente en las clases llamadas de ctedra y consulte los muy buenos textos que tiene a
disposicin en la biblioteca. Sin embargo, muchas veces las tcnicas que se usan en la
resolucin de los problemas mismos no son claras para el alumno y se le dificulta alcanzar
el segundo objetivo, pues los textos generalmente ponen el nfasis en los conceptos y los
problemas resueltos que contienen son ms bien simples.
Este texto est pensado como una herramienta que ayude al alumno que ya ha
estudiado y entendido un tema dado, a que logre una destreza adecuada en la resolucin de
problemas y sus aplicaciones. Por lo mismo, cada tema contiene al principio solo un
resumen de las definiciones y teoremas ms importantes, y luego, una cantidad de
problemas de diversos grados de dificultad, muchos de los cuales se han propuesto en
alguna prueba o examen de la asignatura en semestres anteriores. Finalmente, incluimos
una seleccin de preguntas de alternativa.

Indice
I Ecuaciones de primer orden ................................................................................... "
Problemas resueltos .................................................................................... 6
II Aplicaciones de ecuaciones de primer orden ....................................................... 19
Problemas resueltos .................................................................................. 1 #
III Ecuaciones de orden superior ............................................................................... 39
Problemas resueltos .................................................................................. 48
IV Sistemas de ecuaciones .......................................................................................... 83
Problemas resueltos ................................................................................... 87
V Transformada de Laplace ..................................................................................... 105
Problemas resueltos .................................................................................. 09 "
VI. Prueba de Alternativas ......................................................................................... 130

1
ECUACIONES DIFERENCIALES
DE PRIMER ORDEN
Definicin.
Una es cualquier relacin en la que interviene una o ms variables ecuacin diferencial
dependientes y alguna(s) de sus derivadas con respecto a una o ms variables
independientes.
Una ecuacin diferencial es una si en ella intervienen Ecuacin Diferencial Ordinaria
slo derivadas de funciones de una variable. De lo contrario, decimos que la ecuacin
diferencial es una . Ecuacin Diferencial en Derivadas Parciales
El de una ecuacin diferencial est dado por la derivada de orden ms alto que orden
aparezca en ella.
Una ecuacin diferencial ordinaria de orden se representa mediante la identidad 8
JB C C C !
w 8
Solucin ( o integral) de una ecuacin diferencial ordinaria.
Una funcin real con al menos derivadas definida en un intervalo es una C B 8 M :
solucin explcita de la ecuacin en si y slo si JB C C C ! M
w 8
JB B B B ! : : :
w 8
.
Una relacin es una de la ecuacin KB C ! solucin implcita
JB C C C ! M C B
w 8
en si y slo si existe al menos una funcin que :
satisfacela relacin y la ecuacin diferencial en . K M
Por lo general una solucin de una ecuacin diferencial tiene una o ms constantes
arbitrarias, tantas como indique el orden de la ecuacin, es decir, es una familia - 8
paramtrica de soluciones. Cuando damos un valor a las constantes obtenemos una
solucin particular de la ecuacin. Si toda solucin de la ecuacin se obtieneasignando
valores a las constantes de la familia -paramtrica, decimos que ella es la 8 solucin
general solucin singular de la ecuacin. Una es una solucin de la ecuacin diferencial
que no puede obtenerse asignndole valores a las constantes de la familia -paramtrica de 8
soluciones.
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
2
Definicin.
Un es una ecuacin diferencial para la cual se Problema de valor inicial (P.V.I.)
especifican los valores e la funcin y algunas de sus derivadas en cierto punto llamado
punto inicial. Un es una ecuacin diferencial en la Problema de contorno o de frontera
cual se dan valores por lo menos para dos puntos de la funcin o alguna de sus derivadas.
P.V.I. de primer orden. Existencia y unicidad de las soluciones. Teorema de Picard.
Si y son funciones de dos variables continuas sobre un rectngulo cerrado 0B C 0 B C
C
V B C V , entonces por cada punto del interior de pasa una y slo una curva integral (o
! !
curva solucin) de la ecuacin C 0B C
w
Variables Separables.
Toda ecuacin que se puede escribir de la forma se resuelve por 1C .C 2B .B
integracin directa.
Ecuaciones exactas.
Sean y funciones de dos variables continuas y con primeras derivadas parciales Q R
continuas en una regin abierta del plano . V \]
Toda ecuacin de la forma es una ecuacin exacta si y slo si QB C.B RB C.C !
existe una funcin de dos variables tal que y . J J B C QB C J B C RB C
B C
Una ecuacin es exacta si y slo si Q B C R B C
C B
La solucin de la ecuacin diferencial exacta est dada por , donde JB C G
JB C QB C.B 1C RB C.C 2B
' '
Factor Integrante.
Si una ecuacin no es exacta, a veces es posible transformarla en exacta multiplicando por
un factor adecuado, que llamamos Factor Integrante, . En tal caso, debe cumplirse: .B C
. . .
C B B C
Q R R Q
Ecuaciones Diferenciales de primer orden
3
Caso 1: Si es una funcin que slo depende de , entonces el Factor Integrante es . B
/
'
2B.B "
R
, donde . 2B Q R
C B
Caso 2: Si es una funcin que slo depende de , entonces el Factor Integrante es . C
/
'
2C.C "
Q
, donde . 2C R Q
B C
Caso 3: Si con entonces el Factor Integrante es , ?B C 1D D B C /
'
2D.D
donde 2D
R Q
QR
B C
Caso %: Si con entonces el Factor Integrante es , ?B C 1D D B C /
'
2D.D
donde 2D
Q R
QR
C B
Caso &: Si con entonces el Factor Integrante es , donde ?B C 1D D B C /
'
2D.D
2D
R Q
BQCR
B C
Ecuaciones lineales.
Una ecuacin lineal de primer orden es de la forma , con y C TB C UB T U
w
funciones continuas en un intervalo abierto de . Su solucin es:
CB / G UB / .B
TB.B TB.B
' '
'

Ecuaciones de coeficientes homogneos.
Una ecuacin diferencial de la forma se dice (de QB C .B RB C .C !
coeficientes) homognea(os) si existe un nmero real tal que y ! ! ! ! Q B C QB C
8
R B C RB C ! ! !
8
.
En este caso, se hace la sustitucin , obtenindose la ecuacin de variables C ?B
separables:
.B
B Q"??R"?
R"? .?

Ecuacin de Bernoulli.
Una ecuacin diferencial de la forma y y funciones C TBC UBC 8 T U
w 8

continuas en un intervalo abierto de , se conoce como ecuacin de Bernoulli. La


sustitucin transforma la ecuacin en una ecuacin lineal y su solucin es: D C
"8
C / G " 8U/ .B
"8 "8T.B "8T.B
' '
'
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
4
Ecuaciones de la forma C 0+B ,C -
w
Mediante la sustitucin la ecuacin se transforma en una ecuacin de D +B ,C -
variables separables y su solucin es:
.B
.D
, 0D+

Ecuaciones de la forma C 0
w

+ B, C-
+ B, C-
" " "
# # #
Caso 1: Si la ecuacin es de coeficientes homogneos. - - !
" #
Caso 2: Si , se obtiene por lo que la ecuacin se + , + , + B , C 5+ B , C
" # # " # # " "
transforma en una ecuacin de la forma C 1+ B , C
w
" "
Caso 3: Si se utiliza la sustitucin , donde y se + , + , ? B 2 @ C 5 2 5
" # # "
obtienen resolviendo el sistema:
+ 2 , 5 - !
+ 2 , 5 - !
" " "
# # #
Mediante la sustitucin dada se obtiene una ecuacin de la forma que
.@
.? + ?, @
+ ?, @
0
" "
# #
es una ecuacin de coeficientes homogneos.
Ecuacin de Riccati.
Una ecuacin de la forma con y funciones C TBC UBC VB ! T U V
w #
continuas en un intervalo abierto de , se conoce como ecuacin de Riccati. Si se conoce
una solucin particular de esta ecuacin, la sustitucin , transforma la C B C C
" "
"
D
ecuacin original en la ecuacin lineal:
D TB #C UBD UB
w
"

La sustitucin C :
w
Hay varias maneras en que esta sustitucin puede ser til. A veces, permite transformar la
ecuacin diferencial en una ecuacin algebraica a la cual es posible encontrar sus races.
Esto generalmente lleva a resolver varias ecuaciones diferenciales ms sencillas, todas ellas
solucin de la ecuacin diferencial original.
En otros casos, la sustitucin permite cambiar las variables involucradas derivando C :
w
con respecto a o segn convenga. Ver, por ejemplo, el problema 18. B C :
Ecuaciones Diferenciales de primer orden
5
Ecuacin de Clairaut.
Una ecuacin de Clairaut es una ecuacin diferencial de la forma . Su C BC 0C
w w
solucin general es . Haciendo la sustitucin , se obtiene la solucin C -B 0- C :
w
singular dela ecuacin de Clairaut:

C :0 : 0:
B 0 :
w
w
Sustituciones usando diferenciales.
A veces es posible usar frmulas diferenciales conocidas para encontrar una sustitucin
adecuada para resolver una ecuacin diferencial. Algunas de estas frmulas diferenciales
son:
.B C .B .C .BC C .B B.C
. .B C #B.B #C .C
B
C C
C .BB.C
#

# #
.+<->+8 .68
B B
C B C C BC
C .BB.C C .BB.C
# #

ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
6

Ejercicios resueltos
" C BC +" B C C" #+ Resolver el P. V. I.
w # w
Ordenando la ecuacin tenemos y usando fracciones parciales:
.C
C+ B+B
.B

#


.C
C+ B +B"
+
.B
1

Esta es una ecuacin de variables separables, por lo que integrando obtenemos:
68C + 68B 68+B " 68G
Usando las propiedades del logaritmo: C + G
B
+B"

Reemplazando las condiciones iniciales, . G ++ "


As, la solucin del P.V.I. es . CB
B#+ ++
+B"
#
# B #C % #B C #C ! Resolver la ecuacin .
w
Reoordenando la ecuacin tenemos: . C
w
#CB%
#BC#

Intersectando las dos rectas involucradas , obtenemos
B #C % !
#B C # !
B !
C # ? B @ C # , por lo que hacemos la sustitucin , y obtenemos la
ecuacin homognea: ,
.@ #@?
.? #?@

Mediante la sustitucin tenemos e integrando por @ D? .D


.? #D
? D "
#
fracciones parcialesobtenemos:
.
" $
# #
68 D " 68 D " 68? 68G

Utilizando las propiedades de logaritmo,

D"
D" a b
$
G?

As, la solucin en las variables iniciales es :

B C#B B
C#B
# # $
$
GB
Ecuaciones Diferenciales de primer orden
7
$ C" / Resolver el P.V.I.
.C
.B B
C 68C 68B"
Sea . Entonces, C ?B C ? B ?
w w
Reemplazando, , es decir ? B ? ?68? " ? B ?68?
w w
Se trata de una ecuacin de variables separables, por lo que escribimos:
.
.? .B
?68? B

Integrando, 6868? 68B 68G 68? G B 68C G B 68B


Como tenemos que . C" / G "
As, la solucin del P.V.I. es: C B/
B
Otra forma de resolver este problema es escribir la ecuacin como:
C 68 ".B B.C !
C
B
y mostrar que se trata de una ecuacin homognea (pues y son funciones Q R
homogneas de grado 1). Entonces y Q" ? ?68? " R" ? "
De aqu obtenemos como antes.
.B .?
B ?68?

% BC C BC " C! ! Resolver el P.V.I.: .
w


Hacemos la sustitucin . Entonces . ? BC " ? C BC
w w
Reemplazando en la ecuacin, , o equivalentemente, ? C C ?
w

.?
?

.B.
Luego, , es decir, . # ? B G # BC " B G

Reemplazando la condicin inicial, y tenemos que la solucin de la G #
ecuacin es:
. # BC " B #

ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos


8
& @ C =/8B Usar la sustitucin para resolver la ecuacin:

C C =/8B -9= B
w

Analicemos primero el caso . @ !
@ C =/8B C #@ -9= B

.@ .@
.B #@ .B
C -9=B
w
w
Reemplazando en la ecuacin, . Como obtenemos , de #@ @ @ ! # .@ .B
.@
.B
donde , es decir: #@ B G
# C =/8B B G C B G =/8B

, o bien
"
%
#
Ahora, si tambin es solucin de la ecuacin pues @ ! C =/8B
C -9= B C =/8B
w
. Por lo tanto, corresponde a una solucin singular de la
ecuacin. Note que por el Teorema de Picard hay una nica solucin que pasa por
cualquier punto de a excepcin de los puntos para los cuales
#
B C
C =/8B.
' .B $/ #B.C ! C " ! Resolver el P.V.I.:
C
Como la ecuacin no es lineal en la variable , pero s en la variable , escribimos: C B
.B
.C
#B $/
C
De aqu, , y la solucin es: TC # UC $/
C
B / $/ / .C G / / G
#C C #C #C $C
'
Reemplazando la condicin inicial obtenemos , por lo que la solucin G #
del P.V.I. es : B / #/
C #C
Un segundo mtodo esbuscando un factor integrante:
Como , tenemos que es un F.I.
R Q
Q "
# B C
/ /
# .C #C
'
La ecuacin es exacta. / .B / $/ #B.C !
#C #C C
JB C / .B B/ 1C
'
#C #C
Como , , J R J B C #B/ 1 C #B/ $/
C C
#C w #C $C
Ecuaciones Diferenciales de primer orden
9
de donde . Luego 1 C $/ 1C / G
w $C $C
Por lo tanto, la solucin general es , que es equivalente a la B/ / G
#C $C
anterior.
( .B #C 68 $=/8C .C ! Resolver la ecuacin:
$C
BB$ B$
&B
#
Q B C
C
'C
BB$
y
R B C #C
B
B$ "&
&B B$ B$ &B BB$
&B$&B #C 'C

#
Luego la ecuacin es exacta y:
JB C .B $C .B C 68 1C
' '
$C
BB$ $ B B$ B$
" " " B
#

# #

Como , J R
C
J B C #C 68 1 C #C68 $=/8C
C
w
B &B
B$ B$
Luego, , de donde 1 C #C 68& 'C =/8C
w
1C C 68& ' C=/8C .C 1C C 68& ' C -9= C =/8C G
# #
'
As, la solucin general de la ecuacin es:
C 68 'C -9= C '=/8C G
#
&B
B$
) #C $B.B #BC .C ! Resolver la ecuacin: .
#

QB C #C $B Q B C %C
RB C #BC R B C #C
Q R
#
C
B
C B


.

La ecuacin no es exacta, por lo que buscamos un factor integrante:


Q R
R #BC B
#C " C B
.B
B
B B , slo depende de . Luego, es factor integrante. /
'
Ahora, la ecuacin es exacta. #BC $B .B #B C .C !
# # #
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
10
JB C #B C .C B C 2B J Q
'
# # #
B
y como
J B C #BC 2 B #BC $B
B
# w # #
Luego, 2B B G
$
As, la solucin de la ecuacin es B C B G
# # $
* C C -9= BC.B B B-9= BC.C ! Resolver
Caso 1: Dividiendo por , obtenemos la ecuacin " -9= BC ! " -9= BC
C.B B.C ! BC G cuya solucin es
Caso 2: , que est incluida en la solucin anterior, " -9= BC ! BC #5 "1
por lo que la solucin de la ecuacin es . BC G
Un segundo mtodo es mostrar que la ecuacin es exacta:
Q B C R B C " -9= BC BC =/8BC
C B
Entonces, JB C C C-9= BC.B BC =/8BC 1C
'
Como , . J R B B-9= BC 1 C B B-9= BC
C
w
Esto significa que , es decir es constante y la solucin general de la 1 C ! 1
w
ecuacin es . BC =/8BC G
Aparentemente, esta solucin es distinta de la que obtuvimos con el primer mtodo.
Sin embargo, notemos que si , entonces , es BC G BC =/8BC G =/8G
decir, constante. Por otro lado, la funcin es estrictamente 0D D =/8D
creciente, pues y es igual a slo en puntos aislados. Eso 0 D " -9= D ! !
w
significa que es inyectiva, por lo que implica que es constante. Por 0 0D G D
lo tanto, implica , por lo que ambas soluciones son BC =/8BC G BC G
!
equivalentes.
Otro mtodo de solucin es usar el hecho que la diferencial de un producto es
.BC C .B B.C ? BC , por lo que haciendo la sustitucin , obtenemos
" -9= ? .? ! ? =/8? G , es decir, , que corresponde a la solucin
anterior.
Ecuaciones Diferenciales de primer orden
11
"! C'C B ".B #B.C ! Resolver la ecuacin:
#
La ecuacin se puede escribir como , la que corresponde a C C C
w $
B" $
#B B
una ecuacin de Bernoulli cuya solucin es:

, es decir, C / G ' .B G '/
# B .B
'
B"
B
B"
B
.B
# B

'
/ " "
B C B/
'
Por lo tanto, la solucin de la ecuacin es C
B/
G'/
B
B
"" C" #B / C .B B.C ! B ! C ! Dada la ecuacin diferencial .
$ #B #
Encontrar una funcin y una constante tal que sea un + 2B , B C 2BC .
,
factor integrante
Multiplicando la ecuacin por el factor integrante tenemos que:

QB C " #B / C 2BC
$ #B # ,"
Q B C , "2B" #B / C C %B / 2BC
C
$ #B # , $ #B ,#

RB C B2BC
,
R B C 2BC B2 BC
B
, w ,
Calculamos la diferencia y la igualamos a para que la ecuacin sea Q R !
C B
exacta:

Q R C , "2B" #B / C %B / 2BC 2B B2 B
C B
, $ #B # $ #B # w

C 2B, "" #B / C %B / C " B2 B
, $ #B # $ #B # w

C 2B, #, $B / C B2 B
, $ #B # w


Podemos elegir y entonces , $ $2B B2 B !
w
Para encontrar debemos resolver la ecuacin diferencial: 2B
.
2 B
2B B
$
w

Luego , de donde es el factor integrante buscado 2B B B C B C
$ $ $
.
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
12
Encontrar la solucin general de la ecuacin. ,
Multiplicando por el factor integrante que encontramos en la parte obtenemos la +
ecuacin:
(B C #/ .B B C .C !
$ #B $ 2 2
Entonces JB C B C .C B C 1B
'
$ # "
#
2 2
Ahora, , luego , es decir, J Q J B C B C #/
B B
$ #B 2

B C 1 B B C #/
# w $ #B 3 2
De aqu, y por lo tanto de donde la solucin de la 1 B #/ 1B /
w #B #B
ecuacin es:
B C / G
"
#
# #B 2
Determinar la solucin particular que verifica y el intervalo - C# /
$
# #

#
mximo donde ella est definida.
Utilizando la condicin inicial, tenemos que . G /
)
*
%
Luego la solucin particular es , lo que es equivalente a B C / /
" )
# *
# #B % 2
CB
"
B #/ /
#B %
"'
*

Para encontrar el intervalo mximo donde est definida la solucin, debemos


considerar
B ! #/ / !
#B %
"'
*
Resolviendo la desigualdad, Luego, el intervalo buscado es B # 68
" )
# *

# 68 _
" )
# *
.
"# C " C B / ! Resolver la ecuacin: y probar que hay dos
w B
" "
B B
soluciones particulares para la ecuacin tales que una es la derivada de la otra.
Como la ecuacin es lineal :
CB / G B / / .B
' '
" .B " .B "
B
" "
B B

'
B
Ecuaciones Diferenciales de primer orden
13
CB B/ G B / .B
B B

'
" /
B B
B
B/ G " .B
B

'
"
B
#
As, la solucin es CB / GB B "
B #
Consideremos dos soluciones particulares e . Es decir: C C
" #
y C B / EB B " C B / FB B "
"
B # B #
2
Entonces y como C B / EB B " / E#B C B C B
w B # B w
" "
2
tenemos que . E ! F #

As, 1 e C B / B C B / " #B B
"
B # B #
2
" / 3 Usar un factor integrantede la forma para resolver la ecuacin: .
+B,C
#B #C B #BC.B #B %BC #B.C !
# #
Utilizando el factor integrante tenemos que
Q B C / #,B #,C ,B #,BC # #B
C
+B,C #
R B C / #+B %+BC #+B %B %C #
B
+B,C #
Como queremos que la ecuacin resulte exacta, debemos tener que : Q R !
C B
, #+B #, " +B ## ,C ##+ ,BC !
#
de donde y . Luego : + " , # JB C / #B %BC #B.C
'
B#C #
/ B #BC 0B
B#C #
Derivando,
. J B C / #BC B #B #C 0 B RB C
B
B#C # w
As , de donde Por lo tanto, la solucin de la ecuacin es: 0 B ! 0B G
w
/ B #BC G
B#C #
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
14
" C TBC UBC 68C 4 Demostrar que la ecuacin puede resolverse mediante el
w
cambio de variable . D 68C
Claramente, C !
Ahora, D 68C C
.D " .D
.B C .B .B .B
.C .C
Reemplazando, , de donde C TB C UB C D UB D TB
.D .D
.B .B
es lineal por lo que la solucin de la ecuacin es:
68C G TB .B / /
' '
UB .B UB .B
'

"& Aplicar el mtodo del ejercicio anterior para resolver la ecuacin:
BC #B C C68C B !
w #

Dividimos por en la ecuacin y obtenemos B

C #BC C 68C
w
"
B
Entonces, , y la solucin de la ecuacin es: TB #B UB
"
B
68C / #B/ .B G
' '
" "
B B
.B .B
'
B # B/ .B G
'
68B
B#B G
"' C C C " C! % Resolver el P.V.I.:
"# w $#
Como claramente , pues no es solucin, dividimos por y C ! C ! C
"#
obtenemos la ecuacin , que es una ecuacin de Bernoulli con C C C
w "#
8 "#
Entonces C .B G G G "
$#
/ / / / /
B B B B B $
#
$ $ $ $ $
# # # # # '
Reemplazando la condicin inicial, obtenemos . G (
Luego, la solucin del P.V.I. es : C ( " /
B
$
#
#$
Ecuaciones Diferenciales de primer orden
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"( C / " # / C C Resolver la ecuacin sabiendo que tiene una solucin
w #B B #
particular C /
"
B

Esta es una ecuacin del tipo Ricatti, y en este caso se usa la sustitucin
C /
B
"
D

Como obtenemos la ecuacin C /
w B
D
D
w
#
/ / " # / / /
B #B B B B #
D " "
D D D
w
#

o, equivalentemente: cuya solucin es : D D " !
w

D / G / .B G /
.B .B B
' '
'
/
B
Luego CB
/ G/ /
G/
B B #B
B
") C %BC "C %B C ! Resolver la ecuacin:
# w # w #
Como esta es una ecuacin algebraica, ordenando tenemos:
C %BC C %B C C !
# w # w # w

cuya solucin es
. C #BC C
%BC "'B C "'B C %C
#
w # w # w w
# #

w w
"
#
Para resolver la ecuacin consideremos la sustitucin . C #BC C C :
w w w
"
#
Entonces:
.C
.B .B .B
.: .:
#: #B :
"
#

"
#

de donde . : #B : !
"
#

"
#
.:
.B
Como esta ecuacin no es lineal en la variable , pero s en la variable , : B
escribimos:
: #B : !
.B
.:
"
#

"
#

de donde, , cuya solucin es:
.B # "
.: :
# :
B !
$

ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
16
B / G .: G :
#68: " "
# $
$

'
/ "
:
:
#68:
$
#


La ecuacin se resuelve en forma anloga (note que slo cambia C #BC C
w w
"
#
un signo). Por lo tanto, la solucin de la ecuacin es:





B G B G
C #:B : C #:B :
" "
: $ : $
: :
# #
$ $


Notemos que tambin podramos haber resuelto la ecuacin algebraica para C
w
, y entonces %B C " %BCC C !
# w # w #
C
w
"%BC "%BC "'B C
)B )B
"%BC ")BC

# # #
# #
Hacemos la sustitucin , de donde ? " )BC ? )C BC
w w
Reemplazando y despejando, obtenemos la ecuacin en variables separables:
#B? $? " # ?
w


Resolviendo:

.? .B
" # ?$? #B



# " .B
$ # B
?.?
? " ?
' '

"
$

68 ? " ? 68B 68G
" " "
' $ #

$
!
? " ? GB

$ "
$
Luego, las soluciones son:
)BC " " )BC " GB

$ "
$
)BC " " )BC " GB

$ "
$
Eliminando en las soluciones paramtricas obtenidas con el primer mtodo se :
obtienen las soluciones cartesianas anteriores.
Ecuaciones Diferenciales de primer orden
17
1 Dada la ecuacin: *
C / C " %B #B C " B #B B
w #B # # # $
" /
B B
#B

Encontrar la solucin particular de la forma: +
C B / EB F
"
#B

, C B / EB F C B #/ EB F / E
"
#B w #B #B
"
Reemplazando en la ecuacin y simplificando tenemos: /
#B
#EB F E EB F " %B #B EB F
# #
"
B
" B #B B
"
B
# $
de donde
F #F F B #E#EF #FB #E E B " B #B B
# # # $ # $
As , y , luego la solucin particular es: F " E "
C B / B "
"
#B

Determinar la solucin general de la ecuacin. ,
Como se trata de una ecuacin de Riccati, consideremos la sustitucin
C / B "
#B
"
D
.
Entonces, y reemplazando en la ecuacin y simplificando, C / #B $
w #B
D
D
w
#
obtenemos la ecuacin lineal:

. D D / !
w #B
"#B
B

La solucin de esta ecuacin es

D / G / / .B
.B .B
' '
"#B "#B
B B

'
#B
. D G
/
B
B
#
#B

Reemplazando tenemos D CB /
#BB"#GB
#GB
#
#
#B
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
18
2 Mostrar que la ecuacin diferencial se reduce a una ecuacin ! #B CC C %B
% w % '
homognea mediante la transformacin para cierto Resuelva la C D 8
8
ecuacin.
Sea entonces y reemplazando en la ecuacin tenemos: C D C 8D D
8 w 8" w
. #8B D D D %B
% 8" w %8 ' 2
Para que esta ecuacin sea homognea se debe tener y de #8 " % %8 '
donde Por lo tanto: 8
$
#

.D %B D
.B $B D

' '
% #
Utilizando el cambio de variable , obtenemos: D B?
? B? % ?
w %
#
" "
$ ?

es decir

.B $? .?
B ? $? %
#
' $

Separando en fraccionesparciales e integrando nos queda
68B
" $? .? $? .?
& ? " ? %

# #
$ $
. 68? " 68 ? % 68G
"
&
a b
$ $

Luego, , de donde .
G ? " %GB
B ? % B G
& $ &
$ &
?
$
Por lo tanto . D B? B
%GB
B G
&
&
"
$

Reemplazando nuevamente, tenemos que la solucin de la ecuacin es:
CB B
$
#

%GB
B G
&
&
"
#
19
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DE PRIMER
ORDEN
Trayectorias ortogonales.
Sea la familia de curvas definida por la ecuacin diferencial para > JB C C ! B C
w
en una regin abierta del plano . La familia , ortogonal a est definida por la H \] > >
w
ecuacin diferencial JB C !
"
C
w
Proporcionalidad directa.
Si suponemos que el ritmo de cambio de una cierta cantidad representada por es \>
(directamente) proporcional a la cantidad presente en un instante , entonces la ecuacin >
diferencial que modela este fenmeno se puede expresar como:
.\
.>
5 \
donde es la constante de proporcionalidad. Si es positivo, entonces crece en el 5 5 \
tiempo; si es negativo, est disminuyendo y si , es constante. 5 \ 5 ! B
Como se trata de una ecuacin en variables separables, su solucin es , \> \
!
/
5 >
donde \ \!
!
Proporcionalidad inversa.
Si suponemos que el ritmo de cambio de una cierta cantidad representada por es \>
inversamente proporcional a la cantidad presente en un instante , entonces la ecuacin >
diferencial que modela este fenmeno se puede expresar como:
.\ 5
.> \

donde es la constante de proporcionalidad. 5


Como se trata de una ecuacin en variables separables, su solucin es:

\ > #5 > \ \ \!
# #
!
!
, donde
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
20
Proporcionalidad conjunta.
Si suponemos que el ritmo de cambio de una cierta cantidad representada por es \>
conjuntamente proporcional a la cantidad presente en un instante y a cierta cantidad >
E\>, entonces la ecuacin diferencial que modela este fenmeno se puede expresar
como:
.\
.>
5 \E\
donde es la constante de proporcionalidad. 5
Como se trata de una ecuacin en variables separables, su solucin es
donde
\
E\ E\
E5 > \
G G /
!
!
Anlisis de compartimientos.
Un sistema de un compartimiento est constituido por una cierta cantidad de material \>
en el compartimiento, y dos funciones y que representan respectivamente el I> W>
ritmo de entrada y el ritmo de salida de material al sistema.

I> W>
\>
La ecuacin que modela este fenmeno se puede expresar como:

.\
.>
I W
El tipo de ecuacin diferencial que resulta depende en general de las funciones y . En I W
el caso de mezclas, por ejemplo, corresponde a la cantidad total de sustancia que I>
ingresa al sistema, as, si entra agua pura, . Por otro lado, el ritmo de salida I> ! W>
es la cantidad de litros que sale del sistema por unidad de tiempo por la concentracin de la
sustancia en cada instante, vale decir dividido por el volumen total, . \ \ Z >
Obsevacin. Si la cantidad de litros que entra al sistema es igual a la cantidad que sale, el
volumen es constante.
Si la cantidad de litros que entra al sistema es distinta a la cantidad que sale, el volumen
total est variando y se expresa por , donde representa el volumen Z > Z + , > Z
! !
inicial , representa la cantidad de litros que entra al sistema y , la cantidad de litros que + ,
sale de l.
Aplicaciones de l s Ecuaciones de primer orden +
21

Ejercicios resueltos
" Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas que satisface la
condicin: La porcin de la tangente limitada por los ejes tiene como punto central
al punto de tangencia.
En primer lugar buscamos la ecuacin diferencial de la familia dada.
Sea un punto cualquiera de una curva perteneciente a la familia. Entonces, B C
los puntos y pertenecen a la recta tangente a la curva en el punto #B ! ! #C
B C
La pendiente de esta recta es entonces 7
C
B
Como la pendiente de la recta tangente est dada por la derivada de la funcin en el
punto, tenemos que la familia satisface la ecuacin diferencial
C
w
C
B
En particular, si resolvemos esta ecuacin, obtenemos la familia de hiprbolas
BC G, lo que corresponde a la familia de curvas que cumple la condicin dada.
Para obtener las trayectorias ortogonales debemos resolver la ecuacin C
w
B
C
Separando variables obtenemos la familia de hiprbolas:
. C B G
# #

# Hallar la ecuacin diferencial de la familia de todos los crculos con centros en la
recta , que son tangentes a ambos ejes. B C
La familia buscada tiene ecuacin: B G C G G
# # #
Derivando, obtenemos , de donde #B G #C GC !
w

B G C C G
w
Despejando, G
BC C
"C
w
w

De aqu, B C
BC C BC C BC C
"C "C "C
w w w
w w w
# # #
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
22
Luego,
B BC B CC C CC B CC B CC
w w # w w # w #
Por lo tanto, B C C C B B CC
# w # w #
#

y la ecuacin diferencial de la familia es:
C B " C B C C
# w w #
#
$ . Encontrar la familia de trayectorias ortogonales de la familia de crculos tangentes
al eje en el origen. S]
La familia de crculos tangentes al eje en el origenest dada por S]
B G C G
# # #
es decir,
B C #BG
# #
Derivando implcitamente y despejando , obtenemos la ecuacin diferencial G
asociada:
C
w
C B
#BC
# #
Para encontrar la familia ortogonal debemos encontrar la solucin general de la
ecuacin diferencial:
.C #BC
.B B C

# #
Escribiendo la ecuacin de la forma: , podemos observar #BC .B C B .C !
# #
que tiene un factor integrante que depende de C B C / .
.C "
C
'
#
C
#
Obtenemos la ecuacin exacta:
#B B
C C
.B " .C !
#
#

de donde JB C 1C J 1 C
B B
C C
# #
# C
w
Por lo tanto 1 C " 1C C
w
Luego, la solucin general es o bien,
B
C
#
C #G B C #CG
# #
As, la familia de trayectorias ortogonales es la familia de crculos tangentes al eje
S\ en el origen.
Aplicaciones de l s Ecuaciones de primer orden +
23
% Determinar las trayectorias ortogonales a la familia de circunferencias que pasan
por los puntos y " " " "
Primero debemos formular el problema matemtico que representa esta situacin.
Como , tenemos que: .2 5 " " .2 5 " "
2 " 5 " 2 " 5 "
# # # #
de donde . As, el centro de la circunferencia es y su radio, 2 ! ! G
G #G #
#
Luego, la familia de circunferencias es :

B C G G #G #
# # #
y derivando implcitamente, obtenemos: #B #C GC !
w
Eliminando la constante de estas dos igualdades, obtenemos la ecuacindiferencial:
C
w
#BC"
C B #C#
# #
.
Entonces, la ecuacin diferencial de la familia de trayectorias ortogonales es:
C C B #C # .B #B #BC.C !
w # #
C B #C#
#BC"
# #
o bien a b
Notemos que es factor integrante. .B /
.B
'
#
B
#
"
B
Ahora multiplicando por se obtiene la ecuacin exacta: .

C #C #C
B B B B B
# #
#
# # #
" .B .C !

JB C .C 1B
'
#
B B B B
#C #C C
#
J B C 1 B "
B
w
#C C C #C
B B B B B
#
# # # # #
# #
Luego, , de donde 1 B " 1B B
w
# #
B B
#
La solucin de la ecuacin es:
#C C
B B B
#
B #G
#

que corresponde a la familia de circunferencias:
B G C " G "
# # #
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
24
& " ! ! " Sea la familia de circunferencias que pasan por los puntos y >
Encontrar la ecuacin diferencial que define . + >
Sea el centro de una circunferencia cualquiera de la familia. 2 5
Entonces, de donde .2 5 " ! .2 5 ! "

2 " 5 2 5 "
# # # #
Despejando, obtenemos , es decir el centro de la circunferencia est sobre la 2 5
recta , digamos C B G G
As, la familia de circunferencias es
B G C G # G #G "
# # #
de donde derivando implcitamente, obtenemos
#B #G #C GC !
w
Eliminando la constante de estas dos igualdades, obtenemos la ecuacin diferencial
buscada:
B #GB C #GC #G " ! G
# #
"B C
#"BC
# #
B G CC GC ! G
w w
BCC
"C
w
w
Por lo tanto, , de donde .
"B C BCC C B #BC#B"
#"BC "C C B #BC#C"
# # w # #
w # #
C
w
Hallar las trayectorias ortogonales de . , >
La ecuacin de las trayectorias ortogonales es:

.B
.C C B #BC#C"
C B #BC#B"
# #
# #
o bien, C B #BC #C " .B
# #
C B #BC #B " .C !
# #
Aplicaciones de l s Ecuaciones de primer orden +
25
Como la ecuacin no es exacta, calculamos:

Q R
QR BCBC" BC
#BC"
# C B

Luego, es F.I.
"
BC
#
Multiplicando por el factor integrante la ecuacin se transforma en exacta, por lo
tanto JB C Q .B
'
JB C .B
'
C B #BC#C"
BC
# #
#
" .B
'

C"
BC BC
C
#
# #
#
B 1C
C"
BC BC
C
# #
Por otra parte, JB C R.C
'
JB C .C
'
C B #BC#B"
BC
# #
#
" .C
'

B"
BC BC
B
#
# #
#
C 2B
B"
BC BC
B
#
#
Igualando:
B 1C C 2B
C" B"
BC BC BC BC
C B
# # # #

B" C"
BC BC BC BC
B C
# #
# #
B 1C C 2B

BCBC# BCBC
BC BC
B 1C C 2B
B C # B C B 1C C 2B

B C # 1C 2B

Luego, 2B B # 1C C
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
26
As, la solucin de la ecuacin es:
C"
BC BC
C
# #
B C G
Resolviendo, obtenemos:
C " C B C GB C
# # # #
C #C " B GB GC !
# #
C B "
G# G G
# # % %
G#
# #
#
#
As, las trayectorias ortogonales de son las circunferencias: >
C B G "
G# G G
# # #
# #
' Para hacer un buen diagnstico oftalmolgico, ayer a las 20:00 horas se le
administr a Nicols cierta droga que dilata la pupila. El mdico explic que la
droga tiene una semivida de 6 horas y que Nicols presentara molestias visuales
hasta que se hubiera eliminado el 80% del medicamento. Cuando Nicols se levant
esta maana a las 7, se quej de tener an la vista borrosa. Era por efecto del
medicamento? J ustifique.
Sea la cantidad de droga presente en un instante . H> >
Entonces, , donde es la cantidad de droga administrada. H> H / H
! !
5>
La semivida de una sustancia corresponde al tiempo que demora en desintegrarse la
mitad de ella.
Luego, , por lo que , de donde H' H / 5 68# H> H
H
# #
" >' !
! !
'5 "
'

El tiempo que demora en eliminarse el %del medicamento se puede expresar )!
como:
H> ! # H H
! !

"
#
>'
es decir,
> "%
' 68&
68#
Luego, el medicamento dejar de producir molestias aproximadamente a las 10:00
de la maana, por lo que las molestias de Nicols se deban an al efecto de la
droga.
Aplicaciones de l s Ecuaciones de primer orden +
27
( T> Suponga que la poblacin en un lago es atacada por una enfermedad al tiempo
> !, con el resultado que los peces cesan de reproducirse y el ndice de
mortalidad (muerte por semana por pez) es de ah en adelante proporcional a

"T. Si originalmente haba 900 peces en el lago y 6 semanas despus quedaban


441, cunto tiempo tardarn en morir todos los peces del lago?
Claramente, , de donde 2 T 5 T 5> G
w "#
"
T

T
Como , tenemos que y de T! *!! G '! T' %%" %# '5 '!
donde: 3 5
Luego, (60 T> $>
"
#
#
Igualando la funcin a ! T> ! > #!
Por lo tanto, en semanas ya no quedarn peces en el lago. #!
) Un escalador de montaas sale de su campamento base a las 6:00 a.m. A medida
que trepa, la fatiga y la falta de oxgeno se hacen sentir de modo que la rapidez con
la cual aumenta su elevacin es inversamente proporcional a la elevacin. Al
medioda est a una altura de 19.000 pies, y a las 2:00 p.m. ha llegado a la cima de
la montaa, que est a 20.000 pies. Qu tan alto era su campamento base?
Sea la altura del escalador en un instante . 2> >
Entonces, , donde es constante. 2 > 2> 5 5
w
Resolviendo esta ecuacin, , de donde: 2 .2 5 .>
, o bien, 2 # 5> - 2 #5> G
# #
Ahora bien, y 2' "*!!! 2) #!!!!
Reemplazando:
"* "! #5 ' G
# '
#! "! #5 ) G
# '
Restando la primera ecuacin de la segunda, eliminamos : G
, es decir, "! #! "* %5 5 "! $*%
' # # '
Reemplazando en la primera ecuacin: G "! "* $ $*
' #
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
28
As, en el instante (a las 6:00 de la maana): > !
, de donde: 2 G "! $'" ""( "! #%%
# ' '
. 2 "! "& '
$
Por lo tanto, el campamento base se encontraba aproxima-damente a pies de "&'!!
altura.
* ")!! Se est celebrando una fiesta en una habitacin que contiene pies cbicos de
aire libre de monxido de carbono. En el instante varias personas empiezan a > !
fumar. El humo, que contiene un seis por ciento de monxido de carbono, se
introduce en la habitacin a razn de pies cbicos por minuto, y la mezcla, ! "&
removida por ventilacin, sale a ese mismo ritmo por una ventana entreabierta.
Cundo deber abandonar una persona prudente esa fiesta, si el nivel de monxido
de carbono comienza a ser peligroso a partir de una concentracin de ? ( ! !!!")
68! **( ! !!$ ).
Sea la cantidad de monxido de carbono presente en la habitacin en un G>
instante . >
El ritmo de entrada es ! "& ! !' * "!
$

El ritmo de salida es
!"&G> & G>
")!! '"!

%
Entonces, G > * "!
w $
& G>
'"!
%
.

Como esta es una ecuacin lineal, la solucin es:
G> * "! .> G / /

' '
& .> &.>
'"! '"!
% %
'
$
* "! .> G / /

& > & >


'"! '"!
% % $
'
G
&%"!
&

/
& >
'"!
%
Como G! ! G> "!)" /

& >
'"!
%
Finalmente, si denota la concentracin de monxido de carbono presente en la G>
sala en un instante , tenemos que: >
Aplicaciones de l s Ecuaciones de primer orden +
29
G> " /
G>
")!! ")!!
"!)
& >
'"!
%
Luego, , de donde ") "! " /
&
"!)
")!!
& >
'"!
%
> 68"
'"! ") "!
& ")'
% # $
68" ! !!$
'"!
&
%
$'
Por lo tanto, una persona prudente debera abandonar la fiesta a los minutos. $'
"! Segn la Ley de Torricelli, la rapidez con que baja el agua en un tanque en forma de
cilindro vertical que se vaca es proporcional a la raz cuadrada de la profundidad
del agua en el tanque. Inicialmente, el agua tiene una profundidad de 9 pies y un
tapn es retirado en el tiempo (horas). Despus de una hora la profundidad ha > !
descendido a pies. Cunto tiempo tardar el agua en salir del tanque? %
Sea la altura del agua en el tanque en el instante . 2> >
Entonces, , de donde 2 5 2 # 2 5> G
w

Como , tenemos que y como , 2! * G ' 2" % 5 #
As, Finalmente, 2> ' #> #$ > 2> ! $ > ! > $
"
#
# #
Por lo tanto, el tanque demorar 3 horas en vaciarse.
"" Un tanque con capacidad para 400 galones est parcialmente lleno con 100 galones
de salmuera, con 10 libras de sal disuelta. Le entra salmuera con media libra de sal
por galn a razn de 6 gal/min. El contenido del tanque, bien mezclado, sale de l a
razn de 4 gal/min.
Calcule la cantidad de sal despus de 30 minutos. +
Sea la cantidad de sal en el tanque en el instante . B> >
Entonces, B > $
w
%B>
"!!#>
Esta es una ecuacin lineal, por lo tanto:
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
30
B> $ .> G $ &! > .> G / /
"
&!>
' '
%.> %.>
"!!#> "!!#>
#
' '
#
&! > G
"
&!>
#
$
Como , de donde B! "! &! G &! G %! &!
# #
As, B> &! >
%!#&!!
&!>
#
Reemplazando para , tenemos que a los minutos, la cantidad de sal es: > $! $!
libras )! )! )! "& '#& '% $(&
%!#&!! "#&
)! )
#
Determinar despus de cuntos minutos el tanque empezar a derramarse. ,
minutos. "!! #> %!! > "&!
Determinar la concentracin de la sal en el instante en que el tanque comienza a -
derramarse.
La concentracin de la sal es la cantidad presente por galn de mezcla, por lo que
dividimos la cantidad total por el contenido de mezcla en el tanque.
libras de sal. B"&! #!! #!! # & "*( &
%!#&!!
#!!
#
La concentracin es entonces libras de sal por galn. G ! %*
"*(&
%!!
"# La rapidez con que aumenta el nmero de supermercados que emplea cajas
computarizadas en un pas es conjuntamente proporcional a la cantidad de
supermercados que ya las emplean y a la cantidad que an no lo hace. Si en el pas
hay 2001 supermercados, inicialmente uno slo adopta el sistema y despus de un
mes lo hacen 3, calcule el nmero de supermercados que adoptar el sistema
despus de 10 meses. En cuntos meses aproximadamente, todos los
supermercados del pas tendrn cajas computarizadas?
Sea el nmero de supermercados que emplea cajas computarizadas en un W>
instante (en meses). La cantidad de supermercados que an no adopta el sistema >
en un instante dado es . > #!!" W>
Entonces, . W! " W" $
Aplicaciones de l s Ecuaciones de primer orden +
31
La ecuacin se expresa como: W 5 W#!!" W
w
" W
#!!" #!!"W
68 5> G
Para y para > ! 68 G > "
" "
#!!" #!!!
" $ " " " #!!!
#!!" "**) #!!" #!!! #!!" '''
68 5 68 5 68
Reemplazando tenemos:
" W > "!!! " "
#!!" #!!"W #!!" $$$ #!!" #!!!
68 68 68
W"
W " "!!! " "!!! #!!" "!!!
#!!"W #!!! $$$ #!!! $$$ #!!! $$$
> > >
Luego,
W>
#!!" "!!! #!!!$$$ #!!""!!!
#!!! $$$ #!!!$$$ "!!! #!!!$$$ "!!!
>
> >
> > > >
En 10 meses, W"! "*$'
#!!""!!!
$$$ #!!!"!!!
"!
"! "!
W> #!!! #!!! 68% "! > 68
"!!! " "!!!
$$$ #!!! $$$
> '
Por lo tanto, > "$ )
#68#'68"!
$68"!68$$$
En meses ya todos los supermercados tendrn cajas computarizadas. "%
"$ Suponga que una poblacin dada puede dividirse en dos grupos: los que padecen
cierta infeccin y los que todava no la padecen, pero que son susceptibles de
adquirirla por contagio de los anteriores. Si e son las proporciones de poblacin B C
infectada y no infectada, entonces . Suponga que el ritmo de propagacin B C "
( es conjuntamente proporcional a e . .B.> B C
Determine la proporcin de personas infectadas en el tiempo en funcin del + >
nmero inicial de infectados (y el tiempo ). B >
!

.B B B
.> "B "B
5 B" B 68 5 > G G/
!
5>
Ahora, , luego, =
B B
"B
"B B
! !
!
! !
G B>
/
/
5>
5>
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
32
Si la poblacin es de 100 personas e inicialmente hay una persona contagiada, y ,
al da siguiente hay 10 personas, determine en cunto tiempo estar infectada toda
la poblacin. ( Use ). 68$ " " 68"" # %
Como inicialmente hay una persona contagiada de 100 en total, B ! !"
!
Reemplazando, = B>
!!"/
!**!!"/ **/
/
5>
5> 5>
5>
Como , tenemos que B" 5 68""
/ "
**/ "!
5
5
Luego, . B>
""
**""
>
>
Notemos que toda la poblacin estar infectada cuando , es decir, B> "
"" ** ""
> >
, lo cual nos lleva a una contradiccin, por lo que debemos buscar
otro camino.
Ahora bien, la poblacin entera se habr contagiado cuando , es decir, B>
**
"!!
"" **
**"" "!!
>
>

""
>
" **
"!! "!!
#
> %
# 68**
68"" #%
####%
Por lo tanto, en 4 das se habr contagiado toda la poblacin.

"% Un profesor escribe los apuntes de su asignatura con una rapidez proporcional al
nmero de hojas escritas. Por otra parte uno de sus alumnos es capaz de leer estos
apuntes con una rapidez constante. Al comenzar el curso (que es de carcter anual),
el profesor entrega 10 hojas a sus alumnos y posteriormente se las va
proporcionando a medida que las escribe. Si este alumno en particular, al final del
tercer mes llevaba un atraso en la lectura de los apuntes de 20 pginas y al finalizar
el sexto mes llevaba un atraso de 70 pginas.
Determine el nmero de pginas que entreg el profesor al finalizar el noveno +
mes.
Sea el nmero de hojas escritas por el profesor en el instante , entonces: L> >

.
.L>
.>
5L> L> G/
5>
La condicin inicial implica que , por lo tanto: L! "! G "!
Aplicaciones de l s Ecuaciones de primer orden +
33
10 . L> /
5>

Por otra parte, si es el nmero de hojas ledas por el alumno, como la rapidez P>
de lectura es constante, digamos , entonces: 7


.P>
.>
7 P> 7> G
"

Como entonces . As, . P! ! G ! P> 7>
"
Ademslas relaciones
L$ P$ #!
L' P' (!
implican
10e
$5
$7#!
10e
'5
'7(!

Resolviendo el sistema tenemos que de donde: 5
68$
$
10 . L> /
68$
$
>
Luego la cantidad de pginas que entreg el profesor al noveno mes es
L* #(!
Si el curso duraba meses Cuntas pginas le faltaron por leer al alumno? , *
30 por lo que le faltaron pginas por $7#! 7 P* $! #%!
"!
$
leer.
"& Considere los dos tanques de la figura. Inicialmente el tanque 1, contiene 200 litros
de solucin salina en la que se han disuelto 40 kilos de sal. El tanque 2, que tiene
400 litros de capacidad, contiene 100 litros de solucin salina con concentracin de
sal de kilos por litro.
"
#5
En el instante se abren simultneamente las llaves A, B, C y D. Por A entra > !
solucin con concentracin de kilos por litro a 10 litros por minuto. Por B pasa
"
10
la solucin del tanque 1 al tanque 2 a 10 litros por minuto. Por C entra agua pura a
2 litros por minuto y por D sale solucin a 6 litros por minuto.
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
34
Tanque 2
Tanque 1
A
B
D
C


Determinar la cantidad de sal en el tanque 1 en un tiempo . + >
Sea la cantidad de sal en el tanque 1en el instante El ritmo de entrada al B> >
tanque 1 es de kilos de sal por minuto y el ritmo de salida es de 10 litros por
"
"!
"!
minuto por
B>
#!!


Luego , , que corresponde a una ecuacin es lineal, por lo tanto B > "
w
B>
#!
B> G .> B> G #! / / / /

' '
.> .> > >
#! #! #! #!

'

Como entonces luego: B! %! G #!
B> #! " /

>
#!
Determinar el instante en que se llena el tanque 2. , >
"
El tanque 2 tiene capacidad para 400 litros. La llave B aporta 10 litros por minuto y
la llave C, 2 litros por minuto. Por la llave D salen 6 litros por minuto, luego,
"!! '> %!! > &! , de donde , es decir, el tanque 2 se llena a los 50 minutos.
Determinar la cantidad de sal en el tanque 2 en un tiempo - ! > >
".
Sea la cantidad de sal en el tanque en el instante La sal que entra en el C> # >
tanque proviene toda del estanque 1. Entonces,
. C > "!
w
#!"/ 'C>
#!! "!!'>

>
#!

Como esta ecuacin es lineal tenemos:
Aplicaciones de l s Ecuaciones de primer orden +
35

C> G " .> / / /
.> .>
' '
' '
"!!'> "!!'>
>
#!

'

G " "!! '>.>
"
"!!'>


'
/
>
#!

G "!!> $> %%!! "#!>
"
"!!'>


#
/
>
#!
Como la concentracin de sal en el instante inicial es kilos por litro tenemos
"
#5


"
# "!!
C!
5
C! % G %)!!

As, C> %)!! "!!> $> %%!! "#!>
"
"!!'>


#
/
>
#!
Determinar la concentracin de sal en cada tanque en el instante en el cual el .
segundo tanque comienza a derramarse.
La concentracin de sal en el tanque 1 es .
B>
#!! "!
"
" /
>
#!
Luego, a los 50 minutos la concentracin es de
"
"!

/
&
#
"
La concentracin en el tanque 2 a los 50 minutoses:

C&!
"!!'&! %!!
"
%)!! &!!! (&!! / %%!! '!!!
#
&
#

"($ "!%
"
"'!

/
&
#
"' Por razones obvias, la sala de diseccin de un forense se mantiene fra a una
temperatura constante de 5C. Mientras se encontraba realizando una autopsia de la
vctima de un asesinato, el propio forense es asesinado, y el cuerpo de la vctima,
robado. A las 9:00 A.M. el ayudante descubre su cadver a una temperatura de
21C. A medioda, su temperatura es de 13C. Suponiendo que el forense tena en
vida una temperatura normal de 37C, a qu hora fue asesinado?
Fijemos a las 9:00 horas. > !
Sean la temperatura del cuerpo en un instante , y la temperatura ambiente. X> > E
Entonces y X! #" X$ "$ E &
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
36

Queremos encontrar tal que > X> $(
Sea Por la ley del enfriamiento de Newton, ?X X E

. X
.>
?
5 X X G / ? ? , de donde
5 >

Luego, X> G/ E G/ &
5> 5>
Reemplazando en las condiciones iniciales: , de donde X! #" G & G "'
Ahora, , es decir , de donde X$ "$ "'/ & 68# $5 5 68#
$5 "
$

As, . X> "'/ & "'# &
68#
>
$
>$
Ahora, . $( "'# & # # > $
>$ >$
Por lo tanto, el forense fue asesinado tres horas antes que se encontrara el cuerpo, es
decir, a las 6:00 de la maana.
"( Una fbrica de papel est situada cerca de un ro con un flujo constante de 1000
m/seg, el cual va a dar a la nica entrada de un lago que tiene un volumen de
3
10 . Suponga que en el tiempo , la fbrica de papel comienza a bombear
9 3
7 > !
contaminantes en el ro a razn de , y que la entrada y salida de agua son " 7 =/1
3
constantes.
Cul ser la concentracin de contaminantes en cualquier instante? +
Tenemos que el volumen total es , la velocidad de entrada y de salida es Z "!
*
"!!"7 =/1
$
, la concentracin de contaminantes que entra al lago es . Luego
1
1001
la ecuacin queda:
o bien .
.B> B>
.> "! "!
B
"!!" "!!" B "!!" "
1
1001
* *
w
La solucin de esta ecuacin lineal es:

B> G .> / /
.> .>
' '
"!!" "!!"
"! "!
* *

'

B> G / /
> > "!
"!!"
"!!" "!!"
"! "!
* *
*

Como tenemos , es decir, B! ! G !
"!
"!!"
*
Aplicaciones de l s Ecuaciones de primer orden +
37
G
"!
"!!"
*
Luego, B> "
"!
"!!"
>
*
"!!"
"!
*
/

As, la concentracin es
B>
Z "!!"
" >
" /
"!!"
"!
*
Suponga que la fbrica de papel deja de contaminar el ro despus de una hora. ,
Halle una expresin para la concentracin de contaminantes en el lago en cualquier
tiempo . >
Despus de 1 hora (3.600 segundos) el ritmo de entrada es y la ecuacin queda: !
, de donde: B
w
B
"!
'
B> G/

>
"!
'

Como , tenemos que: B$'!! "
"!
"!!"

*
"!!"
"!
(
/
$'
G "
"!
"!!"

*
"!!" $'
"! "!
( %
/ /
$'
As, para , la concentracin es: > $'!!


10
B>
/
"!!"

*
$'!!>
"!
'
$'!$'
"!
(
" /
y para es la que se encontr en la parte . > $'!! +
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
38
39
ECUACIONES DIFERENCIALES
DE ORDEN SUPERIOR
Operador diferencial lineal.
Sea el espacio vectorial de todas las funciones reales que admiten derivadas G M
8
continuas en al menos hasta el orden , , el espacio vectorial de las funciones M 8 GM
continuas en . Una transformacin lineal se dice que es un operador M P G M GM
8
diferencial lineal de orden si puede expresarse de la forma: 8
P + BH + BH + BH + B
8 8" " !
8 8"
donde son funciones reales continuas en algn intervalo y + + + + M
8 8" " !
+ B ! B M
8
para todo
Los operadores diferenciales lineales con coeficientes variables no se pueden multiplicar
algebraicamente usando las propiedades usuales del lgebra de polinomios. En cambio,
cuando tienen slo coeficientes constantes se comportan como si fueran polinomios en . H
Por ejemplo,
, H BH BC H BC BC C C B C
w w #
w
y en cambio, . H B C C B C
# # w #
w
Ecuacin lineal de orden superior.
Una ecuacin diferencial lineal de orden es una ecuacin de la forma: 8
PC 0B
donde es un operador diferencial lineal definido en algn intervalo real y una P M 0
funcin real definida en M
Si en , decimos que la ecuacin es homognea. 0 ! M
Para una ecuacin lineal de orden un P.V.I. tiene adems condiciones iniciales 8 8
CB C C B C C B C
! ! ! ! 8"
w 8"
"
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
40
Teorema de existencia y unicidad.
Si es un operador diferencial lineal definido en un intervalo real . El P.V.I. P M
PC 0B C B C 3 ! 8 " sujeto a las condiciones iniciales ,
3
! 3
tiene una
nica solucin en el intervalo . CB M
Principios de superposicin.
Ecuaciones homogneas: Sean soluciones de la ecuacin diferencial C C
" 5
homognea de orden . Entonces toda combinacin lineal 8 PC !
C G C G C G 3 " 5
" " 5 5 3
donde cada es una constante arbitraria, es
tambin solucin de la ecuacin.
Ecuaciones no homogneas: Sea una solucin particular de la ecuacin no homognea C
:
3
PC 0 B 3 " 5 C C C
3 : : :
. Entonces es una solucin particular de la
" 5
ecuacin no homognea PC 0 B 0 B
" 5

Wronskiano.
Sean . Se define el Wronskiano de las funciones como el C C G M C C
" 8 " 8
8"
determinante:
[C C
C C C
C C C

C C C
" 8
" # 8
" # 8
w w w
" #
8" 8" 8"
8








Criterio para soluciones linealmente independientes.
Si C C
" 8
son soluciones de la ecuacin homognea de orden entonces 8 PC !
el conjunto { C C 63 [ C C
" 8 " 8
} es si y slo si ( ) 0.
Conviene notar que es o bien idnticamente igual a o nunca es cero en [C C ! M
" 8
por lo que muchas veces resulta ms cmodo evaluar primero las funciones y sus derivadas
en algn punto del intervalo y luego calcular el determinante. B M
!
I-?+-38/= H30/</8-3+6/= ./ 9<./8 =?:/<39<
41
Solucin general de la ecuacin diferencial lineal de orden n.
Si son soluciones de la ecuacin de orden en un intervalo , C C 63 8 PC ! M
" 8
entonces decimos que es un y la C C
" 8
sistema fundamental de soluciones
solucin general de la ecuacin en est dada por: M
CB G C G C
" " 8 8
con constantes reales arbitrarias. G G
" 8
Diremos que dos ecuaciones diferenciales son si tienen el mismo sistema equivalentes
fundamental de soluciones.
Todo conjunto linealmente independiente es el sistema fundamental de C C
" 8
soluciones de la ecuacin diferencial lineal de orden definida por: 8










C C C
C C C

C C C
!
w 8
"
"
w
"
8
8
8
w
8
8
La solucin general de la ecuacin lineal no homognea de orden est 8 PC 0B
dada por:
CB C B C B
2 :
donde es la solucin general de la ecuacin homognea e es una C B PC ! C B
2 :
solucin particular de la ecuacin no homognea.
Frmula de Abel.
Conociendo una solucin de una ecuacin homognea de segundo orden, la frmula de
Abel nos permite encontrar una segunda solucin 63
Sea en un intervalo , una solucin no trivial de la ecuacin diferencial de segundo C ! M
"
orden . Entonces la solucin general de la ecuacin est dada C + B C + B C !
w w
w
" !
por:
CB G C B G C B
" " # #
,
donde C B C B .B
# "
'
/
C B
+ B.B
"
'
"
#
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
42
Ecuaciones lineales homogneas con coeficientes constantes.
Sea un operador diferencial lineal con coeficientes constantes. En tal caso, se P P
comporta como un polinomio real en la variable y por tanto puede escribirse como H
producto de factores lineales y/o cuadrticos irreducibles en , digamos P P P
" #
P 5 P P C !
5 3 3
y irreducible en . Entonces toda solucin de la ecuacin lineal ,
3 " 5 PC ! es tambin solucin de .
Caso 1. Si , entonces tiene una solucin: P H P
3 3
!

C B
3
/
!B
Caso 2. Si es irreducible en con races complejas , entonces P H +H , 3
3
#
! "
P 63
3
tiene las dos soluciones :
, C B / -9= B C B / =/8 B
3
B B
3
! !
" "
Caso 3. Si entonces tiene soluciones : P H : " P : 63
3 3
:
!
C B
3"
/ C B B/ C B B /
! ! ! B B :" B
3# 3:
Caso 4. Si irreducible en con races P H +H , : " H +H ,
3
# : #

complejas , entonces tiene soluciones : ! " 3 P #: 63


3
C B / -9= B C B / =/8 B
3"
B B
3"
! !
" "
C B B/ -9= B C B B/ =/8 B
3#
B B
3#
! !
" "

C B B / -9= B C B B / =/8 B
3:
:" B :" B
3:
! !
" "
Solucin particular de una ecuacin no homognea con coeficientes constantes.
Mtodo del Aniquilador.
Sea un operador diferencial lineal con coeficientes constantes y una funcin definida P 0

enun intervalo . Si decimos que es un de . Distinguimos M P 0B ! P 0



aniquilador
los siguientes casos:
El operador diferencial aniquila todo polinomio de grado menor o igual a . H 8 "
8
El operador diferencial aniquila toda funcin de la forma , donde H :B :B !
8
/
!B
es un polinomio de grado menor o igual a . 8 "
I-?+-38/= H30/</8-3+6/= ./ 9<./8 =?:/<39<
43
El operador diferencial , con irreducible en con races H +H , H +H ,
# 8 #

complejas , aniquila toda funcin de la forma , con ! " " " 3 / :B -9= B ;B =/8 B
!B
: ; 8 " y polinomios de grado menor o igual a .
Algoritmo para encontrar una solucin particular . C B
:
Consideremos la ecuacin no homognea . PC 0B
Paso 1: Encontrar la solucin de la ecuacin homognea y un aniquilador C B PC !
2
P 0

de la funcin .
Paso 2: Aplicar el operador a la ecuacin y obtener la solucin general P PC 0B

C B P PC !

de la ecuacin homognea .
Paso 3: Eliminar de todos los trminos que se repiten en la solucin . La combinacin C C

2
lineal con los trminos restantes es , la solucin particular de la ecuacin original C B
:
PC 0B.
Paso 4: Calcular e igualar a para despejar las constantes en . La solucin PC 0B C
: :
general de la ecuacin es entonces . CB C B C B
2 :
Solucin particular de una ecuacin lineal no homognea. Mtodo de variacin de
parmetros.
Consideremos la ecuacin diferencial lineal de orden : 8
C + B C + B C + B C 0B
8 8" w
8" " !
con definidas en un intervalo . Si la solucin de la ecuacin + + + 0 M
8" " !
homognea asociada es:
C B G C B G C B
2 " " 8 8
entonces, una solucin particular de la ecuacin no homognea est dada por:

C B B C B B C B
: " " 8 8
. .
donde las funciones se determinan resolviendo el sistema: .
w
3
B
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
44
. .
" 8
w w
" 8
B C B B C B !
. .
" " 8 8
w w w w
B C B B C B !

. .
" 8
w w
"
8# 8#
8
B C B B C B !
. .
" 8
w w
"
8" 8"
8
B C B B C B 0B

Notas.
1) Al hacer variacin de parmetros hay que tener muy presente que el coeficiente de
C " + B
8
8
debe ser . Si no es as, hay que dividir primero la ecuacin por
2) Como buscamos una solucin particular de la ecuacin, para cada funcin al calcular .
3
la integral consideramos la constante aditiva que se obtiene igual a .
'
.
w
3
B .B !
Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes variables. Ecuacin
(equidimensional) de Euler.
Llamamos (homognea) a toda ecuacin diferencial lineal de la forma: ecuacin de Euler
+ B C + B C + BC + C !
8 8" " !
8 8 8" 8" w
con constantes realespara y . + 3 " 8 B !
3
La sustitucin si o , si , transforma la ecuacin de Euler en B / B ! B / B !
> >
la ecuacin lineal de orden con coeficientes constantes: 8
+ HH "H 8 " + HH " + H + C> !
8 # " !
Una vez que se ha resuelto esta ecuacin, la solucin de la ecuacin homognea de Euler se
obtiene reemplazando cada por . > 68 B k k
Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes variables. Ecuacin de Euler no
homognea.
Existen dos maneras estndar de obtener una solucin particular de la ecuacin de Euler no
homognea:
+ B C + B C + BC + C 0B
8 8" " !
8 8 8" 8" w
I-?+-38/= H30/</8-3+6/= ./ 9<./8 =?:/<39<
45
Mtodo 1. Trabajar con la variable . >
En este caso, resolvemos completamente la ecuacin no homognea con coeficientes
constantes:
+ HH "H 8 " + H + C> 0 >
8 " !

donde se obtiene reemplazando en la funcin la variable por ( ). 0 > 0 B / B /
> >
Una vez encontrada la solucin general , reemplazamos la variable por C > C > >
2 :
68 B k k.
Mtodo 2. Trabajar con la variable . B
En este caso, debemos encontrar primero la solucin de la ecuacin homognea C B
2
asociada Primero, escribimos la ecuacin en la forma:
C
8
+ B C + BC + C
+ B + B + B
0B
+ B
8" " !
8" 8" w
8 8 8
8 8 8
8
8
y usamos variacin de parmetros.
Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes variables. Mtodo de series de
potencias.
Recordemos que una funcin es analtica en un punto si y slo si admite un desarrollo 0 B
!
en serie de potencias:

!
8!
_
8 !
8
- B B
que representa a la funcin en alguna vecindad de . En tal caso, 0 B
!
0 B 8- B B
w 8"
8"
_
8 !
!

'
0B .B B B G
!
8!
_
!
8" -
8"
8

Consideremos la ecuacin diferencial lineal homognea con coeficientes variables:
C + B C + B C + B C !
8 8" w
8" " !

Entonces, si todas las funciones son analticas en el punto , diremos que + + + B B
8 " ! ! !
es un de la ecuacin diferencial. Si no es un punto ordinario, diremos punto ordinario B
!
que es un punto singular de la ecuacin diferencial.
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
46
Teorema. Sea un punto ordinario de la ecuacin diferencial lineal homognea con B
!
coeficientes variables:
C + B C + B C + B C !
8 8" w
8" " !
y sean constantes arbitrarias. Entonces existe una nica funcin analtica ! !
! 8"
CB
en que satisface la ecuacin anterior y las condiciones iniciales B
!
CB C B
! ! 8"
8"
! ! . Adems, si las representaciones en series de potencias
de las funciones son vlidas para todo tal que , + B 3 ! 8 " B B B V
3 !
k k
entonces tambin lo es el desarrollo en serie de potencias de la solucin.
En lo que sigue, consideraremos , pues en caso contrario hacemos el cambio de B !
!
variables en la ecuacin. ? B B
!
An cuando el teorema vale siempre que las funciones son todas analticas, trabajaremos +
3
slo el caso donde todas las funciones son funciones polinomiales. +
3
La clave del mtodo de resolucin usando series de potencias consiste en suponer que la
ecuacin admite una solucin de la forma:
CB - B
!
8!
_
8
8

Entonces se obtienen derivando la serie trmino a trmino. Reemplazando cada C C
w 8
uno de los desarrollos en serie en e igualando coeficientes podemos determinar cada
uno de los coeficientes de las soluciones. -
8


Mtodo de Frbenius.
Consideremos la ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden con coeficientes
variables:
C +BC ,BC ! B !
w w
w
Diremos que es de la ecuacin si las funciones y ! B+B un punto singular regular
B ,B !
#
son ambas analticas en , es decir admiten ambas desarrollo en serie de potencias
en torno a : B !
y B+B + B B ,B , B
! !
8! 8!
_ _
8 8
8 # 8
La asociada a la ecuacin diferencial anterior es: ecuacin indicial
<< " + < , !
! !
I-?+-38/= H30/</8-3+6/= ./ 9<./8 =?:/<39<
47
Teorema de Frbenius. Si es un punto singular regular de la ecuacin !
C +BC ,BC !
w w
w
, entonces de la forma: existe al menos una solucin
C B B - B - "
" 8 !
< 8
8!
_
" !
en donde el nmero es la mayor de las soluciones de la ecuacin indicial. <
"
Sean y las dos soluciones de la ecuacin indicial. Para encontrar la segunda solucin < <
" #
63 consideramos los siguientes casos:
Caso 1: Si entonces las dos soluciones de la ecuacin son de la forma: < < 63
" #

e C B B - B C B B . B
" 8 # 8
< 8 < 8
8! 8!
_ _
" # ! !
con - . "
! !

Caso 2: Si es un entero positivo entonces la segunda solucin es de la forma: < < 63
" #
C B GC B 68B B . B
# " 8
< 8
8!
_
# !
con y , una constante que puede ser igual a . " G !
!
Caso 3: Si entonces la segunda solucin es de la forma: < < 63
" #
C B C B 68B B . B . "
# " 8 !
< 8
8!
_
# !
Nota. La segunda solucin tambin se puede obtener a menudo usando la frmula de 63
Abel.
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
48
Ejercicios resueltos
" Resolver la siguiente ecuacin homognea y demostrar que la solucin obtenida es,
efectivamente, la solucin general de la ecuacin y luego resolver el P.V.I. dado:
C C ! C! " C ! " C ! C ! !
3@ w w w
w w
w
La ecuacin caracterstica asociada es:
H " H "H "H " !
% #
Luego, la solucin general est dada por:
C B G -9= B G =/8B G / G /
2 " # $ %
B B
Para demostrar que es la solucin general, nos basta verificar que C
2
H "C B ! -9= B =/8B / / 63
% B B
2
y que es un conjunto Como los
operadores se comportan como polinomios, podemos usar linealidad por un lado y
conmutatividad por otro para verificar que:
H "H "H "C B !
#
2
Usamos el Wronskiano para verificar la independencia lineal de las 4 funciones:
[
-9= B =/8B / /
=/8B -9= B / /
-9= B =/8B / /
=/8B -9= B / /








B B
B B
B B
B B
) !
-9= B =/8B " #
=/8B -9= B " !
! ! # %
! ! # !








Ahora buscamos las constantes:
C B G -9= B G =/8B G / G / C! " G G G
2 " # $ % " $ %
B B

C B G =/8B G -9=B G / G / C ! " G G G
2
w B B w
" # $ % # $ %
C B G -9=
2
w
w
"
B G =/8B G / G / C ! ! G G G
# $ % " $ %
B B w
w
I-?+-38/= H30/</8-3+6/= ./ 9<./8 =?:/<39<
49
C B G =/8B G -9=B G / G / C ! ! G G G
2
w B B w
w w
w w
" # $ % # $ %
Resolviendo el sistema matricialmente:




" ! " " " " ! ! ! "#
! " " " " ! " ! ! "#
" ! " " ! ! ! " ! !
! " " " ! ! ! ! " "#

Luego, G G G ! G
" # $ %
" " "
# # #
Por lo tanto, la solucin (nica) del P.V.I. es: CB -9= B =/8B /
"
#
B
# Resolver los siguientes P.V.I.:
+ C $C $C C ! C! " C ! " C ! !
w w w w w
w w w
w
Primero resolvemos la ecuacinhomognea usando la ecuacin caracterstica
asociada:
H $H $H " H "
$ # $
Luego, la solucin general est dada por:
C B G G B G B /
2 " # $
# B
Ahora encontramos las constantes:
C B G G B G B / C ! " G
2 " # $ 2 "
# B
C B " G G #G B G B /
2
w # B
# # $ $
C ! " " G G #
2
w
# #
C B " % #G G %G B G B /
2
w # B
w
$ # $ $
C ! ! $ #G G $#
2
w
w
$ $
Luego, la solucin (nica) es: CB " #B B /
$
#
# B
, C C ! C! " C ! " C ! C ! !
3@ w w w w
w w
w
Como H H HH "H H "
% #
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
50
C B G G / / G -9= B G =/8 B
2 " # $ %
B B
"
#

$ $
# #
Ahora calculamos constantes:
C B G G / / G -9= B G =/8 B
2 " # $ %
B B
"
#

$ $
# #
C! " G G G
" # $
C B G / / G $G -9= B $G G =/8 B
2
w B
# $ % $ %
B "
# # #
$ $
"
#


C ! " G G $G
w
# $ %
"
#

C B G / / G $G -9= B $G G =/8 B
2
w B
w
# $ % $ %
B "
# # #
$ $
"
#


C ! ! G G $G
w
w
# $ %
"
#

C B G / / G -9= B G =/8 B C ! ! G G
2
w B w
w w
w w
# $ % # $
B
"
#

$ $
# #

Por lo tanto, la solucin es:
CB " / / -9= B $=/8 B
" "
$ $ # #
$ $
B B
"
#

- C #C C ! C! " C ! "
3@ w w
w
C ! C ! !
w w
w w
w
La ecuacin caracterstica asociada es:
H #H " H "
% # # #
Luego, la solucin general de la ecuacin homognea es:
C B G G B-9= B G G B =/8B
2 " # $ %
Ahora buscamos el valor de las constantes:
C B G G B-9= B G G B =/8B C! " G
2 " # $ % "
C B G G G B -9=B G G G B=/8B
2
w
# $ % " % #
C ! " G G
w
# $
C B G #G G B-9=B #G G G B =/8B
2
w
w
" % # # $ %
C ! ! " #G
w
w
%
I-?+-38/= H30/</8-3+6/= ./ 9<./8 =?:/<39<
51
C B $G G G B-9=B G G G B =/8B
2
w
w
w
# $ % " % #
C ! ! $G G
w
w
w
# $
Luego, CB " B-9= B B =/8B
" $ "
# # #
$ + B C B C %B C " Determinar la solucin general de la ecuacin ,
% w $ w #
w
sabiendo que es una solucin particular de la ecuacin homognea C B
"
#
asociada.
Como la ecuacin es de segundo orden, nos basta encontrar una segunda solucin
63 para obtener la solucin general de la ecuacin homognea. Escribimos primero
la ecuacin de manera apropiada:
C C C
w w
w " % "
B B B
# %
y usamos la Frmula de Abel:
C B .B B
#
# #
'
/

.B
B
'
B %B
" "
%B
% % #
As, C B G B
2 "
#
G
B
#
#
Para encontrar la solucin particular usaremos variacin de parmetros:
B !
# w
"
.
.
#
w
#
B
#B .
"
w
#
B
"
B
.
#
w
$ %

De aqu, . .
"
w
"

" "
%B "'B
& %
. .
#
w
#
68B
" "
%B %
As, . C B 68B
:
" "
"'B %B
# #
Finalmente, la solucin general de la ecuacin es:
CB G B 68B
"
#
G
B %B %
" "
#
# #
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
52
, Resolver la ecuacin si se sabe que B "C #BC #C 'B "
# w w # #
w
C B B
"
es una solucin particular de la ecuacin homognea asociada.

La ecuacin anterior la podemos escribir como
C C B "
w w #
w #B
B " B "
#C
# #
6( )
Por la frmula de Abel sabemos que una segunda solucin de la ecuacin 63
homognea asociada est dada por:
C B B .B BB B "
#
#
'
/
'
#B
B "
#
.B
B B
"
#
Luego, la solucin general de la ecuacin homognea asociada es:
C B EB FB "
2
#
Ahora, usamos variacin de parmetros para encontrar la solucin particular de la
ecuacin no homognea, que es de la forma
. C B EBB FBB "
:
#
Debemos resolver el sistema:
E BB F BB " !
w w #
6( ) E B #F BB B "
w w #
Multiplicando por la segunda ecuacin y sumndola a la primera, obtenemos B
F B 'B FB $B
w #
, de donde

Reemplazando en la primera ecuacin, obtenemos
. E B ' 'B EB 'B #B
w # $
As, la solucin general es: CB EB FB " $B B
# # %
% C &C 'C -9= B C! " C ! ! Resolver el P.V.I:
w w w
w
La ecuacin caracterstica asociada es: H &H ' H $H # !
#
Luego, la solucin de la ecuacin homognea asociada es: C B G / G /
2 " #
$B #B
Para encontrar la solucin particular usamos el mtodo de aniquiladores. H "
#
aniquila la funcin , luego: -9= B
I-?+-38/= H30/</8-3+6/= ./ 9<./8 =?:/<39<
53
H "H $H # !
#
de donde:
C B G / G / G -9=B G =/8B
$B #B
" # $ %
Como es la solucin de la homognea, la solucin particular es de la G / G /
" #
$B #B
forma:
C B G -9=B G =/8B
: $ %
Para encontrar las constantes, debemos derivar y reemplazar en la ecuacin
original:
C B G =/8B G -9= B
:
w
$ %
C B G -9=B G =/8B
:
w
w
$ %
&G &G -9=B &G &G -9= B
$ % $ %
G G C B -9=B =/8B
$ % :
" " "
"! "! "!

CB G / G / -9= B =/8B C! " G G
" # " #
$B #B
" "
"! "!

C B $G / #G / =/8B -9= B C ! ! $G #G
w $B #B w
" # " #
" "
"! "!

As, G G
" #
*
"!
$G #G
" #
"
"!
Luego, y , por lo tanto la solucin es G G
" #

"( "$
"! &
CB / / -9= B =/8B
"( "$ "
"! & "!
$B #B
& Resolver las siguientes ecuaciones no homogneas:
+ C %C %C "!B /
w w # #B
w
Como la ecuacin caracterstica es , la solucin de la H %H % H #
# #
homognea es:
C B G G B/
2 " #
#B
La solucin particular podemos encontrarla por aniquiladores o por variacin de
parmetros.
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
54
Mtodo 1. Aniquiladores:
H # "!B /
$ # #B
aniquila a la funcin
Luego, , que tiene como solucin general: H $ H # !
# #
C B G G B G B G B G B /
# $ % #B
" # $ % &
Descartando la parte de solucin que corresponde a la homognea, tenemos que la
solucin particular es de la forma:
C B G B G B G B /
: $ % &
# $ % #B
Derivando:
C B #G B $G #G B %G #G B #G B /
:
w # $ % #B
$ % $ & % &
C B #G 'G )G B #'G #G 'G B %G )G B
:
w # $
w
$ % $ % $ & % &
%G B /
&
% #B
Reemplazando en la ecuacin original:
C %C %C #G 'G B "#G B / "!B /
w w # #B # #B
w
$ % &
G G ! G
$ % &
&
'
Luego, la solucin general es: CB G G B B /
" #
% #B
&
'
Mtodo 2. Variacin de parmetros:
La solucin particular es de la forma
C B ? B/ ? BB/
: " #
#B #B
[ /
/ B/
#/ #B "/

#B #B
#B #B
%B
Entonces:
? .B "!B .B B
"
$ %
' '
0B C B
[ #
& #
? .B "!B .B B
#
# $
' '
0B C B
[ $
"! "
As, , como antes. C B B /
:
% #B
&
'
I-?+-38/= H30/</8-3+6/= ./ 9<./8 =?:/<39<
55
, C C
w
w #/
/ /
B
B B
La solucin de la homognea es: C B G / G /
2 " #
B B
Aqu estamos obligados a usar variacin de parmetros. La solucin particular es de
la forma: C B ? / ? /
: " #
B B
[ #
/ /
/ /

B B
B B
? .B .B +<->+8/
"
B
' '
" /
/ / / "
B B #B
B
? .B .? / +<->+8/
#
B B
' '
/ ?
/ " ? "
$B #
#B #
Luego, C B / +<->+8/ / / +<->+8/
:
B B B B B
, de donde: / / +<->+8/ "
B B B
CB G / G / / / +<->+8/ "
" #
B B B B B
- C #C C / 68 B
w w B
w
k k
Resolviendo la ecuacin caracterstica obtenemos que la solucin de la ecuacin
homognea asociada es: C B G G B/
2 " #
B
Ahora usamos variacin de parmetros para calcular la solucin particular, que es
de la forma C B ? / ? B/
: " #
B B
[ /
/ B/
/ B "/

B B
B B
#B
y ? B68 B .B B 68 B ? B68 B .B B68 B "
" #
#
' '
k k k k k k k k
" "
# #
Luego, de donde: C B 68 B B /
:
# B
$ &
# %
k k
CB G G B 68 B B /
" #
# B
$ &
# %
k k
' Resolver la ecuacin C $C #C
w w
w "
"/
B
La ecuacin caracterstica asociada es: ( ) H # H " !

ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
56
Luego, la solucin de la ecuacin hmognea asociada es:
C B E/ F/
2
B #B
Encontraremos la solucin particular de la ecuacin no homognea utilizando
variacin de parmetros.
La solucin particular esde la forma:
C B EB/ FB/
:
B #B
Las funciones se obtienen resolviendo el sistema: EB FB
E B/ F B/ !
w B w #B
E B/ #F B/
w B w #B
"
"/
B


As, F B FB B 68/ "
w B
/ "
/ " /
B
B B


E B EB B 68/ "
w B
"
/ "
B

Luego
C B / / / 68/ " B
:
B B #B B
Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin es:
CB E/ F/ / / / 68/ " B
B #B B B #B B
( C &C %C $ )B #-9=#B Resolver la ecuacin:
w w #
w
Resolvemos primero la ecuacin homognea:
H &H % H %H " !
#
Luego C B G / G /
2 " #
%B B
Ahora buscamos la solucin particular por dos mtodos.
Aniquiladores. Mtodo 1
Como aniquila a y aniquila a , debems usar el H )B $ H % # -9=#B
$ # #
aniquilador . Luego, P H H %
$ #
C B C B EB FB G H-9= #B I=/8#B
#
2
I-?+-38/= H30/</8-3+6/= ./ 9<./8 =?:/<39<
57
As, C B EB FB G H-9= #B I=/8#B
:
#
C B #EB F #H=/8#B #I-9= #B
:
w
C B #E %H-9= #B %I=/8#B
w
w
:
Por lo tanto,
C &C %C #E&F %G "!E%FB %EB "!I-9= #B
w w #
: :
w
:
"!H=/8#B
Igualando,




#E&F %G $
"!E%F !
%E )
"!I #
"!H !
As, H ! I E # F & G ' C B #B &B ' =/8#B
" "
& &
:
#
Mtodo 2 Variacin de parmetros.
. .
" #
w %B w B
/ / !
% / / $ )B #-9=#B . .
" #
w %B w B #
De aqu, .
"
%B # %B
/ B / -9=#B.B
'
) #
$ $
%B
/
/ B B -9= #B =/8#B
%B #
" # " # "
$ $ $ "& "&
.
#
B # B B
/ B / / -9=#B .B
'
) #
$ $
/ B B -9= #B =/8#B
B #
) "' "* # %
$ $ $ "& "&
Luego, . C B ' &B #B =/8#B
:
#
"
&
Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin es:
CB G / G / #B &B ' =/8#B
" #
%B B # "
&
) C %C %C B /
w w #B
w
La ecuacin caracterstica es H # !
#
La solucin de la ecuacin homognea asociada es:
C B G G B/
2 " #
#B
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
58
Como aniquila a y aniquila a , obtenemos la ecuacin H B H # /
# #B
H H # !
# $
, cuya solucin general es
C G G B G B / G G B
# #B
" # $ % &
Descartando la parte que corresponde a la solucin de la homognea, tenemos que
la solucin particular es de la forma:
C B G B / G G B
: $ % &
# #B
Derivamos para reemplazar en la ecuacin:
C B #G B #G B/ G
:
w # #B
$ $ &
+
C B %G B )G B #G /
:
w # #B
w
$ $ $
As, , de donde: #G / %G %G B %G B /
$ & & %
#B #B
G G G
$ & %
" " "
# % %
Luego, CB G G B B / B "
" #
# #B
" "
# %
* C C B / Resolver el P.V.I.: sujeto a las condiciones iniciales
% w B
w
w
C! C ! C ! C ! !
w w w
w w
w
La ecuacin caracterstica es:
H H H H " !
% $ $
( ) ,

Por lo tanto, la solucin de la ecuacin homognea asociada es:
C B EFB GB H/
2
# B
Ahora encontraremos la solucin particular de la ecuacin no homognea.
. Aniquiladores. Mtodo 1
Como aniquila a y aniquila a , aniquila a H B H " / H H " B /
# B # B
a b
La ecuacin se transforma en , cuya solucin es: H H " !
& #
C B EFB GB H/ IB JB KB/
# B $ % B
I-?+-38/= H30/</8-3+6/= ./ 9<./8 =?:/<39<
59
As, C B IB JB KB/
:
$ % B
Derivando, obtenemos:

, C $IB %JB K/ KB/ C 'IB "#JB #K/ KB/
w # $ B B w # B B
: :
w
, C 'I #%JB $K/ KB/ C #%J %K/ KB/
:
w B B B B
w
w
:
%

y reemplazandoen la ecuacin:
C C #%J 'I K/ #%JB B /
:
%
:
w B B
w
w
Luego, y y la solucin general es: K " I J
" "
' #%


CB E FB GB H/ B B B/
# B $ % B
" "
' #%
Usando las condiciones iniciales tenemos

EH !
F H "
#G H #
H # !
de lo que se deduce E # F " G ! H #
Por lo tanto la solucin del P V I es CB # B #/ B/ B B
B B %
#%
"
'
" 3
. Variacin de parmetros. Mtodo 2
La solucin particular es de la forma:

. C B EB FBB GBB HB/
:
# B

Resolvemos el sistema:
E B F BB G BB H B/ !
F B #G BB H B/ !
#G B H B/ !
H B/ B /
w w w # w B
w w w B
w w B
w B B

H B " B/ HB B B/ /
w B B B
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
60
G B B / GB /
w B B " "
# #
B
#
#
F B B B/ B / FB B/ #/
w # B B B B
B B
$ #
$ #
E B B B/ B /
w # B B
B B /
# #
$ # B
EB / #B $
B
B B B B
# # ) $
# # % $

As, y la solucin general es: C B B/ $ B B B "
:
B %
/
B " " B
#% ' #
3
#
CB E" F "B G B H $ B/ B B
" " "
# #% '
# B % 3

Utilizando las condiciones iniciales tenemos que y E $ F # G H "
"
#
la solucin del P V I es igual a la que obtuvimos con el mtodo del aniquilador.

. Sustitucin. Mtodo 3
Haciendo la sustitucin obtenemos la ecuacin lineal de primer orden ? C
w
w
w
? ? B
w
/
B
, cuya solucin es:

?B G B / .B / /
' '
.B .B

'
B
/ G B/ / B
B B B
Luego, y como , tenemos . C B G/ B " B/ C ! ! G "
w B B w
w w
w w
Integrando con respecto a y utilizando las condiciones iniciales para calcular las B
constantes, tenemos:
C B B/ B
w B
w B
#
#
C B B/ / "
w B B
B B
' #
$ #
CB B #/ B #
B
B B
#% '
% $
" B C %B C #C ! B ! 0 Resolver la ecuacin:
$ w # w
w w
w
La sustitucin transforma esta ecuacin de Euler en la ecuacin lineal con B /
>
coeficientes constantes:
HH "H # %HH " #C> !
Factorizando obtenemos , por lo que la solucin es: H #H " !
#
I-?+-38/= H30/</8-3+6/= ./ 9<./8 =?:/<39<
61
C> G / G / G /
" # $
# > # > >


Reemplazando la variable por obtenemos la solucin general de la ecuacin > 68B
de Euler:
CB G B G B G B
" # $
# # "

" 1 Resolver el P.V.I: B C %B C BC C ! B ! C" " C " !
$ w # w w w
w w
w
C " "
w
w
Como se trata de una ecuacin de Euler, usamos la sustitucin para obtener B /
>
una ecuacin lineal cuya ecuacin caracterstica es:
- - - - - - - - - " # % " " " # "
#
" " ! - -
#
As, la solucin de la ecuacin homognea asociada es:
C> G / G G >/
" # $
> >
Reemplazando obtenemosla solucin general: > 68B

CB G B G G 68BB
" # $
"
Ahora derivamos para calcular las constantes utilizando las condiciones iniciales:
C B G G B G B 68B G B
w # # #
" # $ $
C B #G B #G B 68B $G B
w $ $ $
w
# $ $
G G "
" #
G G G !
" # $
#G $G "
# $
As, . G " G " G !
$ # "

Luego, la solucin nica del P.V.I. es: 1 CB 68BB
"
"# B C B C $BC "' 68B Resolver la ecuacin
$ w # w
w
Claramente Escribimos la ecuacin como: B !
B C BC $C 68B
# w w
w "'
B
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
62
Ecuacin de Euler: La sustitucin nos convierte la ecuacin en la ecuacin B /
>
lineal no homognea:
HH " H $C> "'>/
>
Ahora, , de donde HH " H $ H #H $ ! H " # 3
#

Luego, la solucin de la homognea (en la variable ) es: >


C > / G -9= # > G =/8 # >
2 " #
>

La solucin particular es de la forma: C > E> F/
:
>
Derivando y reemplazando en la ecuacin:
C > E> EF/
:
w >
C > E> EF E/ E> #EF/
:
w > >
w
'E> %E'F/ "'>/ E F
> >
, por lo tanto .
) "'
$ *
Luego, , y reemplazando C> / G -9= # > G =/8 # > > /
> >
" #

) "'
$ *
> 68B obtenemos la solucin de la ecuacin dada:

CB BG -9= # 68B G =/8 # 68B $ 68B #
" #

)
*B
"$ B C $BC "$C B =/-$ 68B B / / Resolver la ecuacin:
# w w # ' '
w
1 1
Nuevamente una ecuacin de Euler y Resolvemos primero la ecuacin B !
homognea:
HH " $H "$ H %H "$ H # $3H # $3 !
#
Luego, , es decir C> / G -9= $> G =/8$>
#>
" #
CB B G -9=$68B G =/8$ 68B
#
" #
Para encontrar la solucin particular tenemos dos caminos:
Camino 1. Seguir en la variable . >
La ecuacin qued de la forma C %C "$ C / =/- $>
w w #>
w
Ahora debemos hacer variacin de parmetros.
I-?+-38/= H30/</8-3+6/= ./ 9<./8 =?:/<39<
63
/ -9= $> ? =/8$> ? ! ? >+8$> ?
#> w w w w
" # " #
( )
/ #-9= $> $ =/8$>? / $ -9= $> # =/8$>? / =/- $>
#> w #> w #>
" #
/ -9= $> ? =/8$> ? ! $ =/8$> >+8$> $ -9= $> ? =/- $>
#> w w w
" # #
? ? > ? >+8$> ? 68-9= $>
# "
w w
# "
" " "
$ $ $
"
*
Luego, , de donde C > / -9= $> 68-9= $> $> =/8$>
:
#>
"
*
C B B -9= $ 68B 68-9= $ 68B $68B=/8$ 68B
:
#
"
*

Finalmente,
CB B G 68-9= $ 68B-9=$68B G 68B=/8$ 68B
#
" #
"
$
Camino 2. Trabajar con la variable . B
B C $BC "$C B =/-$ 68B
# w w #
w
Primero dividimos por : B C C C =/-$ 68B
# w w
w $ "$
B B
#
Ahora hacemos variacin de parmetros:
B -9=$68B? B =/8$ 68B? !
# w # w
" #
#B-9=$68B $B=/8$ 68B? #B=/8$68B $B-9=$ 68B?
" #
w w
=/-$ 68B
Ahora, , de donde -9=$68B? =/8$ 68B? ! ? >+8$ 68B ?
" # " #
w w w w
$B=/8$ 68B>+8$ 68B $B-9=$ 68B? =/-$ 68B
#
w
, es decir,
? ? 68B
#
w
#
"
$B
"
$
? ? 68-9=$ 68B
"
w
"
>+8$ 68B
$B
"
*
Luego,
C B B 68-9=$ 68B-9=$ 68B 68B =/8$ 68B
:
#
"
*
$
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
64
"% B C BC C B 68B Resolver la ecuacin
$ w w
w
w
Ecuacin de Euler. Claramente Resolvemos primero la ecuacin B !
homognea. La sustitucin nos lleva a: B /
>
HH "H # H " H " !
$
Luego, , es decir C > G G > G > /
2 " # $
# >
C B G G 68B G 68 BB
2 " # $
#
Ahora, para encontrar la solucin particular, tenemos al menos tres caminos.
Mtodo 1. Aniquiladores (en la variable ). >
En la variable , la ecuacin es: > C $C $C C >/
w w w >
w w
w
H " H " ! C > G G > G > G > G > /
# $ # $ % >
" # $ % &

C > G > G > /
: % &
$ % >
Derivando y reemplazando en la ecuacin:
C > $G > G %G > G > /
:
w # $ % >
% % & &
C > 'G > 'G "#G > G )G > G > /
:
w # $ % >
w
% % & % & &
C > 'G ")G #%G > *G $'G > G "#G > G > /
:
w # $ % >
w
w
% % & % & % & &
'G #%G >/ >/ G ! G
% & % &
> >

"
#%
Luego, , de donde: C> G G > G > > /
" # $
# % >
"
#%
CB G G 68B G 68 B 68 BB
" # $
# %
"
#%
Mtodo 2.Variacin de parmetros (con >
? / ? >/ ? > / !
" # $
w > w > w # >
? / ? > "/ ? > #>/ !
" # $
w > w > w # >
? / ? > #/ ? > %> #/ >/
" # $
w > w > w # > >
I-?+-38/= H30/</8-3+6/= ./ 9<./8 =?:/<39<
65
Restando las dos primeras ecuaciones y simplificando : /
>
? ? #> ! ? #>?
# $ # $
w w w w
Restando la primera con la tercera ecuacin:
#? ? %> # > #? > ? ?
# $ $
w w w
$ #
> >
% $
# $
Reemplazando en la priemra ecuacin: ? >? > ? ?
" # $
w w # w
"
>
#
>
)
$ %
Luego, , como antes. C > / > /
:
> % >
> > > "
) $ % #%
% % %
Mtodo 3. Variacin de parmetros (en ). B
Dividiendo, obtenemos laecuacin: C C C 68B
w w
w
w
" " "
B B B
# $ #
B? B68B? B68 B? !
" # $
w w # w

? 68B "? 68 B # 68B? !
" # $
w w # w

" #68B# "
B B B
? ? 68B
# $
w w

#
Como , la primera ecuacin queda: B !
? 68B? 68 B? !
" # $
w w # w
y reemplazando esta expresin en la segunda ecuacin:
? # 68B ? !
# $
w w

Reemplazando este valor en la tercera ecuacin y multiplicando por : B
? 68B ? 68 B ? 68 B ? 68 B
$ #
w # w # $
$ #
" " " "
#B % B $
,
? 68 B ? 68 B
"
w $ %
"
" "
#B )
Por lo tanto, , como esperbamos. C B B 68 B
:
%
" " "
) $ %

"& B C BC $C B 68B Resolver la ecuacin


# w w #
w
Ecuacin de Euler no homognea. Usamos la sustitucin transformando la B /
>
ecuacin en:
H #H $C> / >
# #>
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
66
La solucin de la ecuacin homognea asociada es:
C > E/ F/
2
$> >
Como aniquila a y aniquila a , el operador aniquila a H # / H > H H #
#> # #
/ >
#>
Obtenemos:
H H #H $H " !
#
cuya solucin general es: . C > E/ F/ G/ H I>
$> > #>
As, la solucin particular de la ecuacin no homognea es de la forma:
. C > G/ H I>
:
#>
Reemplazando en la ecuacin se obtienen los valores: C
:
Luego G H I
" # "
$ * $
C> E/ F/ $/ # $>
$> > #>
"
*


Finalmente, reemplazando por , la solucin general de la ecuacin dada es: > 68B
CB EB $B # $68B
$ #
F "
B *


"' C C "#B Resolver la ecuacin
( $
Lo ms prctico es hacer y resolver primero la ecuacin ? C ? ? "#B
$ %
Entonces ? B G / G / G -9= B G =/8B
2 " # $ %
B B
? B EB F E "# F !
:
C ?B G / G / G -9= B G =/8B "#B
$ B B
" # $ %
C B G / G / G =/8B G -9= B 'B G
w B B #
w
" # $ %
C B G / G / G -9= B G =/8B #B GB G
w B B $
" # $ % '
CB G / G / G =/8B G -9=B B G B G B G
" # $ % & ' (
B B % #
"
#
"( C C C Resolver la ecuacin :
w w w
w w
w #
Hacemos lasustitucin . C ?C
w w
w
I-?+-38/= H30/</8-3+6/= ./ 9<./8 =?:/<39<
67
Entonces, C ? C ?C ? ? C
w w w w w # w
w w
w
Luego, , de donde ? ? C C C ! ? ? !
w # w w w w #
# #
As, C G ? B G ?
"
C
C BG
"
w
w
w
68C 68B G G C G B G .B
w
# # "
'
CB G B G B G
# " $
#
") " C #CC Resolver la ecuacin
w w
# w
Camino 1. Hacemos la sustitucin C :
w
Usando regla de la cadena, , implica
.C .C .C
.B .: .B .:
.:
: C
w
w
Reemplazando obtenemos la ecuacin en variables separables : " : #:C
#
.:
.C
Luego, 68C 68" : G
#
C G" C C G C " .B
w w
#
"

.C
G C"

"
G C " B G CB B G
# "
G G
G
%
" "
"

" # #
#

Camino 2. Derivando.
#C C #C C #CC #CC ! C ! C !
w w w w w w w
w w w w w
w w w
Pero no es solucin, luego C ! CB B G B G
G
#
" #
# $
Reemplazando en la ecuacin: " G B G # B G B G G
" # # $ "
# #
G
#
"
Luego, , de donde " G #G G G
#
#
" $ $
"G
#G
#
#
"
As, la solucin general es: CB B G B
G
# #G
"G
" #
#
"
#
#
"* BC C 68 ! Resolver la ecuacin
w w
w C
B
w
Claramente Podemos escribir la ecuacin como B ! C 68
w
w C C
B B
w w
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
68
Camino 1. Hagamos la sustitucin . ? 68
C
B
w
Entonces , de donde
C BC C
B BC
w w w
w
w
/ ? C B? / /
? w w w ? ?
w
Reemplazando: B? "/ ?/ 68? " 68B G
w ? ?
.? .B
?" B

Luego, de donde , es decir 68 GB " /
C C
B B
w w
GB"
CB / B G
" "
G G
"
"
G B"
#
"
Camino 2. Hagamos la sustitucin . ?
C
B
w
Entonces , de donde ? C B? ?
w w w
w BC C
B
w w
w
#
Reemplazando: B? ? ?68?
w
.? .B
?68?" B
6868? " 68B G
Luego, de donde , es decir 68? GB " /
C
B
w
G B"
"
CB / B G
" "
G G
"
"
G B"
#
"
#! C -9= B C =/8B " Resolver la ecuacin
w w
w w
w
Sea . Mtodo 1 ?B C B
w
w
Entonces, la ecuacin se convierte en ? -9= B ?=/8B "
w
Ahora, es una ecuacin lineal, de donde ? -9= B ?=/8B "
w
?B =/- B .B - =/- B.B - / / /
>+8B.B >+8B.B 68 -9= B
' '
k k
' '
#
Luego, ?B - -9= B =/8B
"
Integrando dos veces, obtenemos, de donde: C B - =/8B -9= B -
w
" #
CB G -9= B G B G =/8B
" # $
I-?+-38/= H30/</8-3+6/= ./ 9<./8 =?:/<39<
69
Resolvemos primero la ecuacin homognea y le sumamos una solucin Mtodo 2
particular:
C -9= B C =/8B ! 68 C 68 -9= B G
w w w
w w w
w

k k
Luego, , de donde C G -9= B
w
w
"
C B G -9= B G B G
2 " # $
Por simple inspeccin podemos ver que es una solucin particular C =/8B
:
de la ecuacin
Luego, CB G -9= B G B G =/8B
" # $
En este caso, tambin podemos encontrar por ensayo y error las tres Mtodo 3:
soluciones de la ecuacin homognea y una 63 C " C B C -9= B
" # $
solucin para obtener la misma solucin anterior. C =/8B
:
# %B C )B C C >1 1 Resolver la ecuacin
% ww $ w

"
#B
En este caso usamos la sustitucin . B
"
>
Entonces, de donde:
.> .>
.B .B .> .B .>
.C .C .C
> >
# #

. C .C .C . C
.B .> .> .B .> .>
. .>
# #
# #
> #> >
# $ %

As la ecuacin se transforma en
. C C
.> % % #
" >
#
#
>1
La solucin de la ecuacin homognea asociada es: C > E-9= F=/8
2
> >
# #

Ahora buscamos la solucin particular por dos mtodos.


Variacin de parmetros en la variable . Mtodo 1: >
Debemos resolver el sistema:
E >-9= F >=/8
w w
> >
# #
!
E >=/8 F >-9= >1
" > " > " >
# # # # % #
w w

de donde:
F > =/8 F> -9=
w
" > >
# # #
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
70
E > =/- -9= E> 68 =/- >1 =/8
w
" > " > > > >
# # # # # # #


Luego, la solucin general de la ecuacin es
C> E-9= F=/8 -9= 68 =/- >1
> > > > >
# # # # #


Reemplazando la variable por obtenemos la solucin de nuestra ecuacin: >
"
B
CB E-9= F=/8 -9= 68 =/- >1
" " " " "
#B #B #B #B #B

. Variacin de parmetros en la variable . Mtodo 2 B
Debemos resolver el sistema:
E B-9= F B=/8
w w
" "
#B #B
!
E B=/8 F B-9= >1
w w
" " " "
#B #B #B #B

#
de donde:
F B =/8 FB -9=
w
" " "
#B #B #B
#

E B =/- -9= EB 68 =/- >1 =/8
w
" " " " " " "
#B #B #B #B #B #B #B
# #

Luego, la solucin general de la ecuacin es:
CB E -9= F =/8 -9= 68 =/- >1
" " " " "
#B #B #B #B #B

## %BC # ) BC &C $ B # B ! Resolver la ecuacin:
ww w

/
B


Usando la sustitucin , tenemos , de donde B >
#
.> "
.B #>

.C .C .C
.B .> .B #> .>
.> "



. C .C .C . C
.B .> #> .> .B %> .> %> .>
. " .> " "
# #
# $ # #

I-?+-38/= H30/</8-3+6/= ./ 9<./8 =?:/<39<
71
Reemplazando en la ecuacin tenemos:
. C .C
.> .>
#
#
% &C $> #/
>
Como aniquila a la ecuacin se transforma en: H " $> #/
# >
H " H & !
$
cuya solucin es C> E/ F/ G>/ H> /
&> > > # >
As C > G>/ H> /
:
> # >
C > G/ #H G>/ H> /
w > > # >
:
C > #H #G/ %H G >/ H> /
:
w > > # >
w
de donde obtenemosG H
& "
"# %

La solucin general de la ecuacin es


CB E/ F/ B/ B/
& B B B B
& "
"# %

.
#$ Usar el mtodo de series para resolver la ecuacin:
B "C 'C !
# w
w

Si tenemos que CB - B
!
!
_
8
8
e . C B 8- B C B 88 "- B
w 8" w 8#
" #
_ _
8 8
w
! !
Reemplazando en la ecuacin e igualando a !
B "C 'C 88 "- B 88 "- B '- B
# w 8 8# 8
w
# # !
_ _ _
8 8 8
! ! !
88 "- B 8 #8 "- B '- B
! ! !
# ! !
_ _ _
8 8# 8
8 8 8
#- '- '- '- B 8 8 '- 8 #8 "- B
# ! $ " 8 8#
#
_
# 8
!
As,
#- '- '- '- B 8 $8 #- 8 #8 "- B !
# ! $ " 8 8#
#
_
8
!
de donde

ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
72
y para - $ - - - 8 $- 8 "- ! 8 "
# ! $ " 8 8#
Luego,
- - - - - - - - -
% # ! ' ! ) ! "! !
" " $ $
$ & &( (*
- - - - - !
#8 ! & ( #8"
$"
#8$#8"
8
Por lo tanto, CB - B B $- B
" !
$ #8
!
_
!
"
#8$#8"
8
Usamos fracciones parciales para escribir:

" " " "
#8$#8" # #8$ #8"

y separamos en dos series:
CB - B" B - B B
" !
# #8 #8
! !
_ _
$
# #8$ #8"
" "
! !
8 8
- B" B - B B B B
" !
# $ #8$ #8"
! !
_ _
$
# #8$ #8"
" "
! !
8 8
- B" B - B +<->+8B B +<->+8B
" !
# $
$ " " "
# $B B B
$
- B" B - " B B B +<->+8B
" !
# # $
$ $
# #
#% Hallar la solucin general de la siguienteecuacin diferencial de segundo orden en
trminos de series de potencias:
" B C BC %C !
# w w
w
Si tenemos que CB - B
!
!
_
8
8
e . C B 8- B C B 88 "- B
w 8" w 8#
" #
_ _
8 8
w
! !
Reemplazando en la ecuacin e igualando a !
" B C BC %C 88 "- B 88 "- B
# w w 8# 8
w
# #
_ _
8 8
! !
8- B %- B
! !
" !
_ _
8 8
8 8
I-?+-38/= H30/</8-3+6/= ./ 9<./8 =?:/<39<
73
8 #8 "- B 88 "- B 8- B %- B
! ! ! !
! # " !
_ _ _ _
8# 8 8 8
8 8 8 8
8 #8 "- 8 %- B #- '- B - B %- %- B
!
#
_
8# 8 # $ " ! "
# 8
!
As
- #- - - - - 8 #
# ! $ " 8# 8
" 8#
# 8"
para

de donde , - ! - ! 8 # - - - -
% & " ( " #8
" $
#% #%'
- - - -
* " #8" "
$&
#%') #%'#8#
$&#8&

Por lo tanto,
CB - " #B - B B B
! "
# $ #8"
$
_
"
# #%'#8"
$&#8&
!
#& Resolver el siguiente P.V.I. usando series de potencias:
C C BC ! C! " C ! !
w w w
w
Si tenemos que CB - B
!
!
_
8
8
e . C B 8- B C B 88 "- B
w 8" w 8#
" #
_ _
8 8
w
! !
Como , entonces , y como , tenemos que C! " - " C ! ! - !
! "
w
Reemplazando en la ecuacin e igualando a !
C C BC 88 "- B 8- B - B
w w 8# 8" 8"
w
# " !
_ _ _
8 8 8
! ! !
8 #8 "- B 8 "- B - B
! ! !
! ! "
_ _ _
8# 8" 8"
8 8 8
#- - 8 #8 "- 8 "- - B !
# " 8# 8" 8"
"
_
8
!
Luego, y - !
#
8 #8 "- 8 "- - ! 8 "
8# 8" 8"
-
8#
- 8"-
8#8"
8" 8"
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
74
- - - - - -
$ % & ' ( )
" " " $ ) "%
$x %x &x 'x (x )x
Vemos que no es posible encontrar una regla general para , luego, escribimos los -
8
primeros trminos de la solucin:
CB " B B B B B B
" " " $ ) "%
$x %x &x 'x (x )x
$ % & ' ( )
#' < Determinar el o los valores de para los cuales la ecuacin
BC $ BC #C ! B !
w w
w
admite una solucin de la forma
CB B - B
< 8
!
_
8
!
y calcular la solucin general.
Primero escribimos la ecuacin en la forma:
C C C !
w w
w $B
B B
#
Entonces,
, analtica en torno a y B+B $ B B ! + $
!
B ,B #B B ! , !
#
!
, analtica en torno a y
Luego, es un punto singular regular y es posible aplicar el Mtodo de B !
Frbenius para resolver la ecuacin.
Ecuacin indicial: << " $< ! < ! < %
Como las races de la ecuacin indicial difieren por un entero, la ecuacin
diferencial tiene dos soluciones de la forma:
e C B - B C B . B
" 8 # 8
! !
_ _
8% 8
! !

El problema es que ambas soluciones no son necesariamente 63
C B 8 %- B C B 8 %8 $- B
" "
w 8$ w 8#
! !
_ _
8 8
w
! !
,
Reemplazando en la ecuacin e igualando a : !
BC $ BC #C 8 %8 $- B $8 %- B
w w 8$ 8$
w
! !
_ _
8 8
! !
8 %- B #- B
! !
! !
_ _
8 8
8% 8%
8 %8 $ $8 %- B 8 $- B #- B
! ! !
! " "
_ _ _
8 8" 8"
8$ 8$ 8$
I-?+-38/= H30/</8-3+6/= ./ 9<./8 =?:/<39<
75
88 %- 8 "- B
!
"
_
8 8"
8$


Luego, - 8 "
8
8"-
88%
8"
As, por lo tanto: - - - - - - - -
" ! # ! $ ! % !
# #$ $% &
& #&' $&'( &'()
- -
8 !
%x8"
8%x
Luego,
C B #% B
"
!
_
8%

!
8"
8%x
#% B
!
%
_
8
8$
8x
#% $
! !
% %
_ _
B B
8"x 8x
8 8

#%B $
! !
$
_ _
%
B B
8x 8x
8 8
#%B B $
B B
$x 8x
$ 8
!
%
_
%B #%B $/ " B B B
% B # $ " "
# '

#%B $/ "#' %B B
B #
Notemos que es una combinacin lineal de dos funciones que son C C C 63
"

" #
soluciones de la ecuacin. Luego no es necesario calcular ms y la solucin general
de la ecuacin est dada por:
CB G B $/ G ' %B B
" #
B #
2 Hallar la solucin general de la siguienteecuacin diferencial de segundo orden por (
el mtodo de Frbenius
B C BB "C B "C !
# w w
w
Escribimos primero la ecuacin como:
C B "C B "C !
w w
w " "
B B
#
BTB B " B ! + " , analtica en y
!
B UB B " B ! , "
#
!
, analtica en y
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
76
Ecuacin indicial: << " < " ! < "
Luego, la ecuacin admite al menos una solucin de la forma:
CB - B
!
8!
_
8
8"
Derivando:
C B 8 "- B C B 88 "- B
w 8 w 8"
8! 8"
_ _
8 8
w
! !
Reemplazando en la ecuacin original e igualando a : !
B C BB "C B "C
# w w
w
88 "- B 8 "- B 8 "- B - B
! ! ! !
8" 8! 8! 8!
_ _ _ _
8 8 8 8
8" 8# 8" 8#
- B
!
8!
_
8
8"
8 #8 "- B 8 "- B 8 #- B
! ! !
8! 8! 8"
_ _ _
8" 8 8"
8# 8# 8#
- B - B
! !
8! 8"
_ _
8 8"
8# 8#
- B - B 8 #8 " 8 # "- 8- B
! 8" 8
8!
_
8#
0
!
8 " - 8- B !
!
8!
_
# 8#
8" 8
Luego, , para todo . Por lo tanto , de donde , - - 8 - ! - !
8" 8 " 8
8
8"
#
para todo y como obtenemos: 8 ! - "
!
C B B
"
La segunda solucin es de la forma 63 C B - B B68B
#
8!
_
8
8"
!
C B 8 "- B 68B " C B 88 "- B
# 8 # 8
w 8 w 8"
8! 8"
_ _
w
! !

"
B
Reemplazando en la ecuacin original e igualando a : !
I-?+-38/= H30/</8-3+6/= ./ 9<./8 =?:/<39<
77
B C BB "C B "C
# w w
w
8 " - 8- B B BB "68B " B "B68B
!
8!
_
# 8#
8" 8
8 " - 8- B B
!
8!
_
# 8# #
8" 8
- "B 8 " - 8- B !
" 8" 8
# # 8#
8"
_
!
Luego, y , para todo . - " - - 8 "
" 8" 8

8
8"
#
- - - -

# $ % 8
" # " "
# # $ $$x %%x 88x
"
# # #
8
As, C B B B B68B
#
8"
_
8"
!
"
88x
8
Por lo tanto, la solucin general es: CB G B G B B68B
" #
8"
_
8"
!
"
88x
8
2 Usar el Mtodo de Frbenius para resolver la ecuacin: )
%B C )B C %B "C ! B !
# w # w #
w
Primero escribimos la ecuacin como: C #C " C !
w w
w "
%B
#
y , ambas analticas por lo que el mtodo es B+B #B B ,B B
# #
"
%
aplicable.
Ecuacin indicial: << " ! <
" "
% #
C B B - B - B
" 8 8
"# 8 8
! !
_ _
! !
"
#
C B - 8 B
"
w 8
!
_
8
"
#
!
"
#
C B - 8 8 B
" 8
w 8
w
!
_
" "
# #
!
$
#
Reemplazamos en la ecuacin e igualamos a : !
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
78
%B C )B C %B "C
# w # w #
w
%B - 8 8 B )B - 8 B %B - B
# 8 # 8 # 8
! ! !
_ _ _
8 8 8
" " "
# # #
! ! !
$ " "
# # #
- B
!
!
_
8
8
"
#
%- 8 8 B )- 8 B %- B - B
! ! ! !
! ! ! !
_ _ _ _
8 8 8 8
" " "
# # #
8 8 8 8
" $ & "
# # # #
%- 8 B )- 8 B %- B - B
! ! ! !
! " # !
_ _ _ _
8 8" 8# 8
# 8 8 8 8 "
#
"
%
" " " "
# # # #
- B $- B %- B - B - B
! " ! ! "
" $ $ " $
# # # # #
%- 8 )- 8 %- - B
!
#
_
8 8" 8# 8
# 8 "
#
"
%
"
#
% - - B - %8 " " )- 8 %- B
! " 8 8" 8#
#
_
# 8 "
#
$ "
# # !
Luego, , de donde y - - ! - - "
! " " !
8 - #8 - - ! 8 "
#
8 8" 8#
"
#
,
-
8
#- 8 -
8 8
#8"- - 8" 8#
"
#
# #
8" 8#
- - -
# $ %
$"
% # * #$ "' %x
" " "
" (
&
#
" "
$x #
-
8
#8"
8 8x8 8x
#8"8"
"
" "
8"x 8#x
#
Luego, CB B B /
" "
# # !
!
_
B
B
8x
8

Ahora usamos la Frmula de Abel para encontrar una segunda solucin : 63
C B B / .B B /
#
B B
" "
# #
' '
/ .B
B/ B
'
# .B
#B
B / 68B
"
#
B
As, la solucin general de la ecuacin es :
CB G G 68B
" #
B /
"
#
B
I-?+-38/= H30/</8-3+6/= ./ 9<./8 =?:/<39<
79
#* Un paracaidista cuyo peso es de 80 kg. se deja caer de un helicptero a cierta altura.
Suponemos que cae bajo la influencia de una fuerza de gravedad constante y que la
resistencia del aire es proporcional a la velocidad del paracaidista. La constante de
proporcionalidad es 10 kg/seg. cuando el paracadas est cerrado y 100 kg/seg.
cuando el paracadas est abierto. Si el paracadas se abre 1 m. despus que el
paracaidista abandona el helicptero, determine la altura del paracaidista en
cualquier instante >

La ecuacin del movimiento de una partcula es donde es la masa y QB J Q
w
w
J es la suma de las fuerzas que actan sobre la partcula
Sea la distancia al helicptero en un instante . Luego, la ecuacin del B> >
movimiento est dada por:
)!B )! * ) "!B
w w
w
es decir,
B
w
w B
)
w
* ),
Adems, sabemos que la velocidad est dada por , luego la ecuacin @ B @
w
diferencial es:
@ * )
w
@
)
cuya solucin es @ () % G /

>
8
Como la velocidad en el instante es se tiene . > ! ! G () %
Reemplazando y obtenemos G @ B () %" /
w
>
8

Resolviendo nuevamente esta ecuacin y considerando que , tenemos: B! !
B> () %> '#( #/ "

>
8
Luego, en el primer minuto el paracaidista ha cado aproximada-mente 4089,15
mts.
Ahora la ecuacin diferencial cuando el paracadas se abre est dada por:
B
w
w &B
%
w
* )
Reemplazando por se tiene que: B @ * )
w
@
w
&@
%
Resolviendo la ecuacin y dado que la velocidad inicial es aproximadamente () %
tenemos:
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
80
@> ( )% (! &'/

&>
%

de donde:
B> ( )%> &' %%) / G

&>
%
Como tenemos que: B! %!)* "&
. B> ( )%> &' %%)/ %"%& &*)

&>
%
$! VPG I> "!! Un circuito en serie tiene una fueza electromotriz dada por
=/8"!> Z 96>= ( S27= L/8<C , un resistor de , un inductor de 1 y un capacitor de
0.1 . Si la corriente inicial y la carga inicial son cero, determinar la corriente J+<+.
del circuito.
La ecuacin est dada por , . P VM I> M
.M
.> G .>
U .U

Reemplazando los valores tenemos: M > ( M> "!U "!! =/8"! >
w
Derivando, obtenemos la ecuacin lineal de segundo orden

M M "!M "!!! -9="!>
w w
w
(

La solucin de la ecuacin homognea es:
M > G / G /
2 " #
#> &>
Usando aniquiladores obtenemos la solucin particular:
M > =/8"!> -9="!>
:
(! *!
"$ "$

As, M> G / G / =/8"!> -9="!>
" #
#> &>
(! *!
"$ "$
Como las condiciones iniciales son se tiene: M! U! !
M ! (M! "!U!
w
"!!=/8 ! M ! ! luego
w
Obtenemos as :
! M! G G G G
" # " #
*! *!
"$ "$
! M ! # #
w
G &G G &G
" # " #
(!! (!!
"$ "$

I-?+-38/= H30/</8-3+6/= ./ 9<./8 =?:/<39<


81
lo que implica G G
# "
'"! $%!
$* $*

Por lo tanto:
M> / / =/8"!> -9="!>
$%! '"! (! *!
$* $* "$ "$
#> &>
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
82
83
SISTEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES
Sistemas lineales.
Sean funciones de una variable . Un B B >
" 8
sistema lineal normal de 8
ecuaciones diferenciales de primer orden tiene la forma:
B > + >B > + >B > + >B > 0 >
"
w
"" " "# # "8 8 "

B > + >B > + >B > + >B > 0 >
#
w
#" " ## # #8 8 #


B > + >B > + >B > + >B > 0 >
8
w
8" " 8# # 88 8 8

o abreviadamente,
\ > E> \> J>
w
donde
\> J>
B > 0 >
B > 0 >

B > 0 >




" "
# #
8 8
E>
+ > + > + >
+ > + > + >

+ > + > +




"" "# "8
#" ## #8
8" 8# 88>
Si es el vector nulo, el sistema se dice . J homogneo
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
84
Solucin de un sistema.
Una funcin es una del sistema si y slo si 9 9
9
9
9
> \ E\ J
>
>

>




"
#
8
w
solucin
es una funcin derivable que satisface cada una de las ecuaciones del sistema.
La del sistema de ecuaciones est dada por solucin general 8 \ E\ J
w
\> \ > \ > \ >
2 : 2
donde es la solucin general del sistema homogneo
\ E\ \ > \ E\ J
w w
:
e es una solucin particular del sistema no homogneo .
Problemas de valor inicial. Teorema de existencia y unicidad.
Sean funciones matriciales continuas definidas sobre un intervalo . E> J> + ,
Entonces, existe una nica funcin que es solucin del P.V.I. 9> \ E\ J
w
\> \ + ,
! !
en todo el intervalo .
Sistemas homogneos. Solucin general.
Un conjunto de soluciones de un sistema homogneo de ecuaciones se denomina 8 63 8
sistema fundamental de soluciones.
Sean soluciones del sistema lineal 9 9
9 9
9 9
9 9
" 8
"" "8
#" #8
8" 88
> > 8
> >
> >

> >




homogneo . \ E\
w
La matriz: se denomina una solucin matricial del F
9 9
9 9
>
> >

> >


"" 8"
8" 88
sistema. Si adems, es un conjunto , decimos que es una solucin 63 9 9 F
" 8
matricial fundamental o una matriz fundamental del sistema.
Wronskiano.
Sea una solucin matricial del sistema . Definimos el del F> \ E\
w
wronskiano
sistema como [> > k k F
Criterio para soluciones l.i.. es una solucin matricial fundamental si y slo si F>
[> ! [> ! > + , si y slo si para algn
! !
W3=>/7+= ./ I-?+-398/= H30/</8-3+6/=
85
Sistemas homogneos con coeficientes constantes. Mtodo de diagonalizacin.
Caso 1: La matriz es diagonalizable. E En este caso la matriz tiene vectores propios 8
63 correspondientes a los valores propios (posiblemente repetidos) @ @
" 8 " 8
- -
El sistema tiene soluciones de la forma . 8 63 > 9
3 3
@ /
-
3
>
Distinguimos dos casos.

Si todos los valores propios de son reales, entonces: E
\ > G / G /
2 " " 8 8
> >
@ @
- -
" 8
es la solucin general del sistema.
Si tiene algn valor propio complejo entonces, como tiene E + , 3 E -
coeficientes reales, tambin es un valor propio de y si es un vector propio de , - - E @ @
- -
es un vector propio de Luego, -

@ @
- -
/ /
- - > >

#

/ V/ -9=,> M7 =/8,>
+>
@ @
- -

@ @
- -
/ /
- - > >

#3
/ M7 -9=,> V/ =/8,>
+>
@ @
- -
Caso 2: La matriz no es diagonalizable. Consideraremos nicamente el caso en que el E
valor propio de multiplicidad tiene slo un vector propio asociado . Los dems - 7 63 @
casos se encuentran en cualquier buen texto de ecuaciones diferenciales. La primera
solucin es entonces . Las soluciones restantes son de la forma: 9
"
>
> / 7" 63 @
-
9
# "
>
> > / @ @
-
9
$ " #
>
> > /
>
#x
#
@ @ @
-

9
7 7$ 7# 7"
>
> > /
> >
7"x #x
7" #
@ @ @ @
-
donde los vectores con se construyen recursivamente resolviendo los @
3
3 " 7"
sistemas:
E M E M - - @ @ @ @
" 3 3"
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
86
Sistemas no homogneos. Mtodo de variacin de parmetros.
Sea una matriz fundamental del sistema homogneo . Una solucin F> \ E\
w
particular del sistema no homogneo est dada por: \ E\ J
w
\ > > Y>
:
F
donde el vector columna se determina resolviendo para el sistema Y> Y
w
F> Y > J>
w
e integrando componente a componente el vector . Y
w
Sistemas no homogneos. Mtodo de aniquiladores.
Este mtodo resulta til cuando el sistema no es de primer orden y en el caso de sistemas
lineales que no estn en forma normal. Utilizando operadores diferenciales podemos
convertir el sistema diferencial en un sistema algebraico y resolverlo como tal. Ver
ejercicios.
W3=>/7+= ./ I-?+-398/= H30/</8-3+6/=
87
Ejercicios resueltos
" # Resolver los siguientes sistemas homogneos de orden
+ \ \
' #
$ "
w

k k

E M ' " '
' #
$ "
- - -
-
-
& - -
#
Valores propios: Buscamos los vectores propiosresolviendo el - -
1
! &
#
sstema : E M\ ! -
-
"
!

3
0 0

' # " "
$ " $
$B C ! @
"
>
"
$
9
"
-
#
&


0 0

" # " # #
$ ' "
B #C ! @
#
> /
#
"
9
#
&>

Solucin general del sistema: \> G G /
" #
$ "
" #
&>


, \ \
" $
$ &
w

k k

E M
" $
$ &
-
-
-
# -
#
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
88
es un valor propio de multiplicidad 2. - #
Busquemos el primer vector propio

3
3
E#M\ ! B C
$ B "
$ C "

@
> /
"
"
9
"
#>

Para encontrar resolvemos la ecuacin : 9
2
> E#M @ @
"

3
3

$ B "
$ C "
B
C"
$

Para se tiene que C ! B
"
$
"
$
@
"


!

Luego, 9
2
> >/ / /
"
"
>
! >


#> #> #>
" "
$ $

As, la solucin general del sistema es: \> G / G /
"
"
>
>
" #
#> #>

"
$
# \ \ \!
' " #
& % )
Resolver el P.V.I.

w

k k

E M "! #*
' "
& %
- - -
-
-
#
Entonces, 2 - & 3
"! "!!""'
#


Valores propios complejos conjugados:

2 2 - -
1
& 3 & 3
#



W3=>/7+= ./ I-?+-398/= H30/</8-3+6/=
89
Vectores propios:
, luego, de donde
2 2
2 0 0

" 3 " & " 3
& " 3
&B " %3C !
@
"

" 3
&

2
Solucin general del sistema:
\> G -9= #> =/8#> / G -9= #> =/8#> /
" # # "
& ! ! &
" #
&> &>


Usando la condicin inicial:

2

# "
) & !
G G G G
" # " #
) *
& 5
Luego, la solucin (nica) del P.V.I. es:
\> -9=#> =/8#> /
# &
) *

&>
$ Resolver el sistema no homogneo:
\ \ ! >
# & !
" # ->1 >
w

1
Primero buscaremos los valores propios


# &
" #
" 3
-
-
- -
#
Ahora buscamos los vectores propios


# 3 & ! ! # "
" # 3 " # 3 " !
B # 3C 3 @
"

As,
\ > G -9= > =/8> G -9= > =/8>
# " " #
" ! ! "
2 " #

G G
#-9= > =/8> -9= > #=/8>
-9= > =/8>
" #
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
90
Ahora buscamos una solucin particular:
\ > ? > ? >
#-9= > =/8> -9= > #=/8>
-9= > =/8>
: " #

Para encontrar y debemos resolver el sistema: ? > ? >
" #
#-9= > =/8>? > -9= > #=/8>? > !
-9=> ? > =/8> ? > ->1 >
" #
w w
" #
w w

Despejando de la primera ecuacin ? >
"
w

? > ? >
" #
w w
-9= >#=/8>
=/8>#-9= >

y reemplazando en la segunda, se tiene que
? > ->1 >=/8> #-9= >
#
w
? > -9= > # -9= > #-=- > #=/8>
#
w
-9= >
=/8>
#
As , ? > =/8> #68l-=- > ->1 >l #-9= >
#
? > ->1 >=/8> #-9= > -=-> =/8> #-9=>
"
w
-9= >#=/8>
=/8>#-9= >

Luego, ? > 68l-=- > ->1 >l -9= > #=/8>
"
La solucin particular es entonces:
\ > 68l-=- > ->1 >l -9= > #=/8>
#-9= > =/8>
-9= >
:
=/8> #68l-=- > ->1 >l #-9= >
-9= > #=/8>
=/8>


&=/8> 68l-=- > ->1>l
" -9=> #=/8>68l-=- > ->1>l


Por lo tanto, la solucin general del sistema es:
W3=>/7+= ./ I-?+-398/= H30/</8-3+6/=
91
\> -9= > =/8>
#G G G #G
G G

" # " #
" #
68l-=- > ->1>l
! &=/8>
" -9=> #=/8>

% Resolver el P.V.I.


\ \ \" > !
" " #
" " "

w


"
>
"
>


" "
" "

-
-
-
#
Luego, es un valor propio de multiplicidad . - ! #


" " B " "
" " C " "
! B C > @ 9
"
Para encontrar resolvemos el sistema: 9
2
>
E M B - @ @
"
C "
Para se tiene que C ! B "
" "
@
"
> >
! " !
"

9
2
As, \ > G G
" > "
" >
2 " #
La solucin particular es de la forma:
\ > ? > ? >
" > "
" >
: " #
donde y se obtienen resolviendo el sistema: ? ?
" #
? > "?
"
>
? >?
"
>
w w
" #
w w
" #
Restando las ecuaciones: ?
w
#
#
>
? # 68>
#
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
92
Reemplazando en la segunda ecuacin:
? # ? 68> #>
w
"
"

"
>
As, \ >
:
#> " "
#> " "
68> # >
La solucin general del sistema es:
\> G G 68> # >
" > " #> " "
" > #> " "
" #
Reemplazando la condicin inicial:



# " # #
" " " #
G G G # G $
" # " #
Luego, la solucin del P.V.I es:
\> # $ 68> # >
" > " #> " "
" > #> " "



#> "68> > "
#> " 68> > #

& \ \
" ! !
# # "
! " !
Resolver el sistema homogneo
w









" ! !
# # "
! "
" # "
-
-
-
- - -
#
es una valor propio de multiplicidad 3 - "



! ! ! ! ! !
# " " # ! !
! " " ! " "
B ! C D
> /
! !
" "
" "
@


9
"
>
W3=>/7+= ./ I-?+-398/= H30/</8-3+6/=
93
Ahora debemos encontrar las soluciones y 9 9
2
> >
$
E M B ! C D " - @ @
"

Para D !
!
"
!
@
"


9
2
> >/ / /
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" " > "
" ! >


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E M B C D - @ @
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#
Para D !
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#
9
3
> / >/ / /
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" "
" !
!
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#
"
#
"
#
>
#
>
#
# #
#
> > > >
>
As, la solucin general es
\> G / G / G /
! !
" > "
" >
" # $
> > >






"
#
>
#
>
#
#
#
>

' Resolver el P.V.I.


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! " " "
w









$ ! !
! $ #
! " "
$ % &
-
-
-
- - -
#

$ # 3 # 3 - - -


ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
94
- $



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! ' # ! ! #' C !
! " % ! " % D !

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" "
! !
! !
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" "
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9
- # 3


1


& 3 ! ! ! !
! " 3 # ! ! !
! " " 3 ! " " 3



B ! !
C " 3D " 3
"
@


9
#
#> #>
> / -9= > / =/8>
! !
" "
" !


9
$
#> #>
> / -9= > / =/8>
! !
" "
! "


Luego, la solucin general est dada por:
\> G / G G / -9=>
" ! !
! " "
! " !
" #
$> #>
$



G G / =/8>
! !
" "
! "



# $
#>
Reemplazando las condiciones iniciales:


\!
$ G G $
# G G G "
" G G "


" "
# $ $
# #

W3=>/7+= ./ I-?+-398/= H30/</8-3+6/=
95
As, la solucin del P.V.I. es
\> $ / -9= > =/8> /
" ! !
! # !
! " "



$> #>

( \ \
" " " #
" " ! -9= >
" ! " -9= >
Resolver el sistema:
w









" " " " " "
" " ! ! " "
" ! " " ! "

- -
- - -
- -
" " ! - -
#
Tenemos valores propios: $ " 3 3 - - -
" # $
-
"
"



# " " !
" ! ! "
" ! ! "
B ! C D @
"
-
#
3



" 3 " " " ! " 3
" " 3 ! ! " "
" ! " 3 ! ! !

B " 3D C D
" 3
"
"
@
#


Luego, la solucin de la homognea es:
\ > G / G -9= > =/8>
! " "
" " !
" " !
2 " #
>



G -9= > =/8>
" "
! "
! "
$



ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
96
Para encontrar una solucin particular resolvemos el sistema:
? -9= > =/8> ? -9= > =/8> #
# $
w w
? / ? -9= > ? =/8> -9= >
" # $
w > w w
? / ? -9= > ? =/8> -9= >
" # $
w > w w

Restando la tercera ecuacin con la segunda: #? ! ? !
"
w
"
Despejando de la la tercera ecuacin: ? ?
# #
w w
-9= >? =/8>
-9= >
$
w
Reemplazando en la primera ecuaciny despejando:
? #-9= > -9= >-9= > =/8> ? #=/8> =/8#> > =/8 >
$
w #
$
" " "
% # #
Ahora,
?
#
w
-9= >#-9= >-9= >-9= >=/8>=/8>
-9= >
" #=/8> -9= >=/8> =/8 >
#
? > # -9= > =/8 > > =/8#>
#
#
" " " "
# # # %
Luego,
\ > # -9= > =/8 > =/8#>
-9= > =/8>
-9= >
-9= >
:
#
" "
# %


#=/8> =/8#> > =/8 >
-9= > =/8>
=/8>
=/8>
" " "
% # #
#


) \ \ /
# # $ %
! # $ #
! ! " "
! ! ! "
/
"
>
"
Resolver el sistema:
w #>
>














# # $ %
! # $ #
! ! " "
! ! ! "
# "
-
-
-
-
- -
# #
W3=>/7+= ./ I-?+-398/= H30/</8-3+6/=
97
Tenemos dos vectores propios, ambos de multiplicidad . #

- #





! # $ % ! # ! ! C !
! ! $ # ! ! ! ! D !
! ! " " ! ! " ! ? !
! ! ! " ! ! ! "

> /
" "
! !
! !
! !
@
" "
#>




9
Como es de multiplicidad , debemos encontrar el otro vector: - #





! # $ % "
! ! $ # !
! ! " " !
! ! ! " !

C
D !
? !
"
#
Tomando B ! > /
! >
! !
! !
@
# #
#>




" "
# #
9
- "

-




" # $ % " ! $ ! B $D
! " $ # ! " $ ! C $D
! ! ! " ! ! ! " D D
! ! ! ! ! ! ! ! ? !






@ > /
$ $
$ $
" "
! !
" $
>




9



ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
98
Buscamos el otro vector:

- -
-




" # $ % $ " ! $ ! *
! " $ # $ ! " $ ! &
! ! ! " " ! ! ! " "
! ! ! ! ! ! ! ! ! !

Tomando

-


D !
B $D * *
C $D & &
D D !
? " "
@
"






> /
$> $
$> &
>
"
9
%
>




As,




\ > G / G / G / G /
" $ $> $
! $ $> &
! " >
! ! "
>
!
!
2 " # $ %
#> #> > >




"
#

Ahora, hacemos variacin de parmetros para encontrar una solucin particular:
? / ? >/ ? $/ ? $> $/ /
" # $ %
w #> w #> w > w > $>
"
#
? / ? $/ ? $> &/ /
# $ %
w #> w > w > #>
? / ? >/ >/
$ %
w > w > #>
? / /
%
w > #>
Luego,
? / ? /
%
w > >
%
( cualquier constante). ? ? !
$
w
$
!
? '> # ? $> "#> $>> %
#
w #
#
? / '>> # $> $ ? / #> > *>
"
w > > $ #
"
"&
#

Luego,
\ > $>> % /
/ #> > *>
!
! !
! !
>
$> $
$> &
>
"
:
> $ #
#>





"&
#
"
#

W3=>/7+= ./ I-?+-398/= H30/</8-3+6/=
99
Finalmente, la solucin general est dada por

+



\> / /
G G >
G
!
!
$G G > $
$G G $> &
G G >
G




" #
# #> >
$ %
$ %
$ %
%
"
#
/
/ > '> *
> $> &
>
"





> $
#
#>
*>
#
$
#
#
* Resolver el P.V.I.:
\ > \!
" ! ! ! "
# ! ! ! "
! # ! ! #
! ! # " #
>
> "
/
/
w
#
>
>













" ! ! !
# ! !
! # !
! ! # "
"
-
-
-
-
- -
# #
Tenemos dos vectores propios, ambos de multiplicidad dos
- !





" ! ! ! B ! ! !
# ! ! ! C ! ! !
! # ! ! #D ? ! " "
! ! # " # #
> @
" "
9
Ahora buscamos el segundo vector:





" ! ! ! ! B !
# ! ! ! ! #C "
! # ! ! " #D ? #
! ! # " #

> >
! !
! !
# #
!
!
"
#
@
# #




" "
# #
9
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
100
- "





! ! ! ! ! !
# " ! ! ! !
! # " ! ! !
! ! # ! " "
> /
D !
C !
B !
@
$ $
>
9
La otra solucin la obtenemos resolviendo el sistema:





! ! ! ! ! "
# " ! ! ! #
! # " ! ! %
! ! # ! " !

#D "
#C D !
#B C !
@
%
"
)
> > / /
! "
! #
! %
" !
9
%
> >




"
)
\ > G G G / G /
! ! ! "
! "# ! #
" > ! %
# # #> " )>
2 " # $ %
> >




"
)
Buscamos la solucin particular usando variacin de parmetros:

"
)
? / > ? )> / ? )> / #>/ #/
% %
w > # w # > # > > >
%


" " %
# % $
? ? / > " ? #> " #> ? > #> >
# % #
w w > w # # $
#

? >? ? / /
" # %
w w w > > "
#
? / #>> " #> %> / '> #> %>
"
w > # # > # $
? / #> > >
"
> $ # %
#? #" >? ? / ? >/ /
" # $ %
w w w > w > >
? / / #/ "'> %> )> %
$
w > > > # $
? > / / )> %!> ('> (#
$
#> > $ #


W3=>/7+= ./ I-?+-398/= H30/</8-3+6/=
101
Luego,
\ >
> #> #
> $> > %
/ > $> > )> )
/ >/ > > #!> &'> (#
:
#
# $
> $ # %
> > % $ #






$ #
# $
"
$
"% "!
$ $
\> \ B \ >
2 :
Usando las condiciones iniciales:





" ! ! " #
" ! ! # %
# " ! % )
# # " ! (#
G G G G
!
!
#
" # $ %
"
#
"
)
G #% G ' G # G *!
% # " $
Luego, la solucin del P.V.I. es:
\> /
! $
$ '
# ' > "#
"' "# > #%> *!




>

> #> #
> $> > %
/ > $> > )> )
/ >/ > > #!> &'> (#






#
# $
> $ # %
> > % $ #
$ #
# $
"
$
"% "!
$ $
"! Resuelva el sistema . B C $B
C #B #C
w
w
w
w
Usamos mtodo de eliminacin. El sistema se puede escribir como:
H $B C !
#B H #C !
#
#
Aplicando a la primera ecuacin y sumndola a la segunda: H #
#
H &H %B ! H "H %B !
% # # #
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
102
Luego, B> G -9= > G =/8> G -9=#> G =/8#>
" # $ %
Reemplazando en la primera ecuacin:
C> H $B>
#
#G -9= > #G =/8> G -9=#> G =/8#>
" # $ %
"" Resolver el sistema: B %B C >
B B C !
w w #
w
w w
Como el sistema es de segundo orden lo resolveremos por el mtodo de
eliminacin:
H %B H C >
H "B HC !
# #
Multiplicando por la segunda ecuacin y sumndola con la primera H
obtenemos la ecuacin no homognea de segundo orden:
H %B >
# #

La solucin de la ecuacin homognea asociada es:
B > G -9=#> G =/8#>
2 " #
Usando aniquiladores, tenemos que la solucin particular es de la forma
B > E> F> G
:
#
.
Derivando y reemplazando en la ecuacin tenemos:
E F ! G
" "
% )
As, B> G -9=#> G =/8#> >
" #
#
" "
% )

Para encontrar debemos reemplazar y en la segunda ecuacin del C> B> B >
w
sistema.
C > G -9=#> G =/8#> #G =/8#> #G -9=#> > >
w #
" # " #
" " "
% # )
Integrando con respecto a : >
C> G -9=#> G =/8#> G
G G
# # "# % )
> > >
# "
$ #
" # $

W3=>/7+= ./ I-?+-398/= H30/</8-3+6/=


103
"# Usar mtodo de eliminacin para resolver el siguiente sistema:
B B D
C C D
D B C
w
w
w
Se trata de un sistema homogneo. Lo escribimos en trminos de operadores
diferenciales:


H "B D !
H "C D !
B C HD !
Restamos la primera ecuacin con la segunda y aplicamos a la primera ecuacin H
y la sumamos con la tercera:
H "B H "C !
H H "B C !
#

Aplicamos a la segunda ecuacin y obtenemos: H " HH " B !
#
Esta es una ecuacin lineal homognea de orden tres cuya solucin general est
dada por:
B> G G G >/
" # $
>

Despejando de la segunda ecuacin tenemos , de donde : C C H H "B
#
C> G G G G >/
" # $ $
>
Finalmente, del hecho que obtenemos: D H "B D> G G /
" $
>

"$ Usar mtodo de eliminacin para resolver el siguiente sistema:
B C D >
B C D "
B C / C D B
w w w
w w w
w w w
w w >
w
Se trata de un sistema no homogneo y lo escribimos en trminos de operadores:
H B H C H D >
# # #
HB HC HD "
H "B H "C D /
# >
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
104
Aplicamos a la segunda ecuacin y la sumamos con la primera: H
#H B > HB G B> G > G
#
" " #
> >
% "#
# $
Aplicamos a la tercera ecuacin y la sumamos con la segunda: H
HH #B HH #C / "
# >
( HH #B> H # G #G
# #
" "
> " >
% # #
# #
Reemplazando: HH #C / #G
>
"
" >
# #
#
Luego, , donde es de la forma: C> G G / C > C
$ % : :
#>
C +/ ,> -> .>
:
> # $
Derivando y reemplazando en la ecuacin:
C +/ , #-> $.>
:
w > #
C +/ #- '.>
:
w >
w
C #C +/ #- , ##- $.>
: :
w w >
w
Luego, , de donde: + " - . , G
" " "
) "# )
"

C> G G / / G > > >
$ % "
#> > # $
" " "
) ) "#
Finalmente, reemplazando en la tercera ecuacin, obtenemos:
D> / H "B H "C
> #
/ > G G G G / >
> #> # (
)
" # $ %
" "
) )
105
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Definicin.
Sea una funcin real definida en el intervalo . La de 0 ! _ Transformada de Laplace
0> 0> J= / 0>.> = se define como para todos los valores de para
'
!
_
=>
los cuales la integral converge.


Definicin.
Una funcin real se dice (o seccionalmente continua o continua a 0 continua por tramos
trozos) en un intervalo si: + ,
a) est definida y es continua en el intervalo excepto en un nmero finito de puntos 0 + ,
B B B + ,
" # 8
de .
b) En cada punto de discontinuidad los lmites laterales existen. B
3
La funcin se dice continua por tramos en el intervalo si es continua por tramos 0 ! _
en todo intervalo ! 8 8
Definicin.
Una funcin real definida en un intervalo se dice que es en 0 ! _ de orden exponencial
! _ Q G 0B Q/ B ! si y slo si existen constantes y tales que para todo k k
GB
Teorema. Existencia de la Transformada de Laplace. Condiciones suficientes.
Si es una funcin continua por tramos y de orden exponencial en el intervalo , 0 ! _
entonces su transformada de Laplace existe.
Propiedades de la Transformada de Laplace. Sean funciones reales cuya 0 1
transformada de Laplace existe y est dada por , respectivamente. J= K=
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
106
Linealidad. ! " ! " 0> 1> J= K=
Primera propiedad de traslacin. / 0> J= +
+>

Segunda propiedad de traslacin. h > +0> + / J=
+=
,
donde y + ! > +
" > +
! > +
h

Cambio de escala. 0+>
" =
+ +
J


Diferenciacin. Si es continua y de orden exponencial y existe y es continua por 0 0
w
tramos en , entonces existe la Transformada de Laplace de para y est dada ! _ 0 = G
w
por:
0 > =J= 0!
w
Generalizando apropiadamente se obtiene:
0 > = J= = 0! = 0 ! 0 !
8 8 8" 8# w 8"
Integracin. Si es orden exponencial y continua por tramos, y un nmero real no 0 +
negativo, la transformada de Laplace de la funcin definida por existe y 1> 0?.?
'
+
>
est dada por:
0?.? 0?.?
' '
+ !
> +
J=
= =
"
Multiplicacin por . >
8
para > 0> " J = 8
8 8 8
Divisin por . > , siempre que exista.
0> 0>
> >
J?.?
'
=
_
>!
lim

Convolucin. Se define la convolucin de y como: 0 1 01


01> 0?1> ?.?
'
!
>
Esta operacin es conmutativa, asociativa y distributiva con respecto a la suma. Su
transformada de Laplace estdada por:
0?1> ?.? 01> J=K=
'
!
>
X<+8=09<7+.+ ./ P+:6+-/
107
Funciones peridicas. Si es peridica de perodo entonces: 0 : !
0>
'
!
:
=>
=:
/ 0>.>
"/
Propiedades sobre lmites.
a) lim
=_
J= !
b) Teorema del valor inicial: lim lim
>! =_
0> =J=
c) Teorema del valor final: lim lim
>_ =!
0> =J=
d) Generalizacin del Teorema del valor inicial:
Si , entonces lim lim
>! =_
0> J=
1> K=
" "
e) Generalizacin del Teorema del valor final:
Si , entonces lim lim
>_ =!
0> J=
1> K=
" "
Funcin de Bessel de primera especie de orden <.

Esta funcin aparece como solucin de la ecuacin de Bessel
, B C BC B < C ! < !
# w w # #
w
y est dada por:
N > N ! "
< !
8!
_
!
"
8x <8" #
>
<#8
8
>
,
Transformada Inversa de Laplace .
Si , decimos que es la transformada inversa de la funcin y J= 0> 0 J _
escribimos . _
"
J= 0>
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
108
Transformadas elementales.
0> J=
" = !
> = !
=/8+> = !
-9= +> = !
=/82 +> = +
-9=2 +> = +
/ = +
> = ! + "
N
"
=
8x
=
+
= +
=
= +
+
= +
=
= +
"
=+
+"
=
8
+>
+
!
8"
# #
# #
# #
# #
+"
k k
k k
>
+> = !
N +> = !
> + = !
> "
"
= +
= + =
+ = +
/
=


# #
# # 8
8 # #
+=
8
h
$
X<+8=09<7+.+ ./ P+:6+-/
109
Problemas resueltos
" 0> 0> 0 >
# > ! > "
> > "
Sea . Calcular y

_ _
w
0> #> > > " #> > " > " > " h h h
0> _
# / /
= = =
# #
= =
Como no es continua, no podemos usar la frmula 0
_0 > =J= 0!
w
0 > # > "
# ! > "
" > "
w

h
Luego, _0 >
w
# /
= =
=
Tambin podramos haber usado la frmula para funciones con discontinuidad por
saltos:
_0 > =J= 0! / 0" 0"
w =
/ /
# / # /
= = = =
= =
= =
# Determinar la Transformada de Laplace de las siguientes funciones:
+ 0> >/ =/8 >
#>
=
_ _ =/8A> = ! / =/8A> = !
A A
= A =# A
# # # #
#>
J= = !
. A
.= =# A =# A
#A=#
# # # # #

, 0> > $> # =/8$>
#
J= $ #
. $ . $ $
.= = * .= = * = *
#
# # # #
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
110

'= *#%=
= * = * = *
")= '
# #
# $ # # #


")= $
= * = * = *
")= '
#
# $ # # #
$ Calcular la Transformada de Laplace de las siguientes funciones:
+ 0>
=/8> ! >
! >

1
1
Aqu conviene simplemente aplicar la definicin:
_0> 0>/ .> =/8> / .>
' '
! !
_
=> =>
1
= =/8> -9= >
/ / "
= " = "
=> =
# #

!
1
1

, 0>
-9= > ! >
=/8> >

1
1
Tambin podramos usar directamente la definicin, pero es ms cmodo escribir 0
en trminos de la funcin escaln:
0> -9= > > =/8> -9= > h 1
-9= > > =/8> -9=> h 1 1 1
Luego, _0>
=
= " = "
/ "=
# #
=1
- > > > ! _
Podemos escribir esta funcin en trminos de la funcin escaln:
> > > 8
!
8"
_
h
Aplicando transformada de Laplace:
_> >
!
8"
_
/ /
= ="/
8= =
=

X<+8=09<7+.+ ./ P+:6+-/
111
Otra forma es graficar la funcin y notar que se trata de una funcin peridica y
usar la propiedad correspondiente.
. 0>
& =/8$> > %
! > %

1
%
1
1
Claramente, , por lo que 0> & > =/8$> h
1 1
% %
_0>
"&/
= *
= %
#
1
% >0> / 0#> Si , encontrar _ _
"
== "
#
>
Suponiendo que existe, 0!

_0> .? 68 68
'
=
_ _
=
"
?? "
? =
? " = "
#
# #

y 0#> J
" =
# #

_/ 0#> J 68
>
" =" "
# # # ="
=" %

#
& + =/8 > Calcular _
#
=/8 > " -9= #> =/8 >
# #
" " " =
# # = = %
_
#
Usar para demostrar que , + 68 _
=/8 > " = %
> % =
# #
#
Como existe, lim
>!
=/8 >
>
#
!
_ .? 68 68
=/8 > " " ? " ? " = %
> # ? ? % # % =
? %
# #
# #
#
'
=
_
=
_


Usar para calcular - , .>
'
!
_
/ =/8 >
>
> #
Evaluando en = " .> 68&
'
!
_
/ =/8 > "
> %
> #
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
112
' / ?-9= %?.? Calcular usando propiedades _
$>
!
>
'
_-9= %>
=
= "'
#
_>-9= %>
. = = "'#= = "'
.= = "' = "' = "'
# # # # #
# # #

Luego, _/ ?-9= %?.?


$>
!
>
'
=$ "'
=$=$ "'
#
# #
( 0 > +<->+8 0! # 0 ! " 0> Si y , encon-trar _ _
w w
w "
=
Si suponemos que y son continuas y continua a trozos en 0 0 0 ! _
w w
w
_0 > +<->+8 = J= =0 ! 0 !
w # w
w "
=

Igualando, +<->+8 = J= #= "
"
=
#
Luego, J= 0> +<->+8 #= " _
" "
= =
#
) > +0> + / J= Demostrar que y usarlo para calcular _ h
+=
_
"

/
= '="!
$=
#
.
_ h h > +0> + > +0> +/ .> 0> +/ .>
' '
! +
_ _
=> =>
Haciendo el cambio de variable ? > +
_ h > +0> + 0?/ .? / J=
'
!
_
=?+ +=
Ahora,
" " "
= '="! =$ " = '="!
# # #
/ =/8> _
" $>
Luego, _ h
" $>$
> $/ =/8> $
/
= '="!
$=
#
* Calcular la Transformada Inversa de las siguientes funciones:
+ 68 "
"
=
Escribimos primero el desarrollo en serie de potencias de y aplicamos la 68 "
"
=
Transformada Inversa de Laplace:
X<+8=09<7+.+ ./ P+:6+-/
113
_ _
" "
8"
_


!
68 "
"
= 8=
"
8"
8

!
8"
_
"
"
8 =
"
8"
8
_

!
8"
_
" >
8x
8" 8"
" /
" "
> 8x >
" >
!
8"
_
>
8 8

, = "
$ "

. Fracciones parciales. Mtodo 1

" " E F=G
= " ="= =" =" = ="
$ # #

E F G
EF !
EF G !
EG "

" " #
$ $ $

" " " =# " "
= " $ =" = =" $ ="
=
=
$ #
" $
# #
#

" $
# %

" "
$ ="
=
= =

" $
# #
# #
" $ " $
# % # %

Luego,
_
" > > >

" "
= " $ # #
$ $
$
/ / -9= > $ / =/8 >
" "
# #


. Convolucin. Mtodo 2

" " "
= " =" = ="
$ #

J= 0> / K=
" " " #
=" = ="
= = $
>
# " $ " $
# % # %
# #
$
#


1> / =/8 >
#
$
$
#

"
#
>

ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
114
_
" ? >?
!
>

" #
= " #
$
$
$
/ =/8 ?/ .?
'


"
#

/ / =/8 ? .?
#
$
$
#

> ?
!
>
'
$
#
/ =/8 ? -9= ?
# / $
$
$ # # # #
$ $ $


>
!
>

$
#
?

/ =/8 > -9= >
# / $ "
$
$ # # # # $ #
$ $ $ $


>

$
#
>

$ =/8 > -9= > /


/ "
$ # # $
$ $
"
#
>


>

"! .> Evaluar la integral
'
0
_
/ /
>
#> %>

0> / / J=
#> %>
" "
=# =%
, existe. lim lim
>! >!

0>
> >
/ /
# % #
#> %>

0>
> = =
_ _
J?.? .? ! 68
' '

" " =#
?# ?% =%
Luego, , de donde, tomando :
'
0
_
=>
/ / =%
> =#
#> %>
/ .> 68 = !

'
0
_
/ /
>
#> %>
.> 68#
"" Demostrar que:
+ N B .B "
'
!
_
!
(ver Tabla) _N > N > / .> = !
! !
!
_
=>
'
"
= "
#

' '
! !
_ _
! !
=!
=>
=!
N B .B N > / .> " lim lim
+
"
= "
#

X<+8=09<7+.+ ./ P+:6+-/
115
, .? /
'
0
_
>
?=/8>?
"? #
#
1
Aplicamos Transformada de Laplace
_ .? / .?.>
' ' '
0 0 0
_ _ _
=>
?=/8>? ?=/8>?
"? "?
# #

/ .? .>
' '
0 0
_ _
=>
?=/8>?
"?
#
/ .> .?
' '
0 0
_ _
=>
?=/8>?
"?
#
=/8?> .?
'
0
_
?
"?
#
_
.?
'
0
_

? ?
"? = ?
# # #
.?
" " =
"= "? = ?
# # # #
#
'
0
_

+<->+8? = +<->+8
" ?
"= =
#

0
_
" =
"
"= #=" #
#
1 1
Aplicando Transformada Inversa, como queramos probar. C> /
1
#
>
- =/8> _
#
8"
_
!
" %8#x
#8"x=
8"
%8"
Como =/8> =/8>
! !
8" 8"
_ _
#
" > " >
#8"x #8"x
8" #8" 8" %8#
Luego, _=/8>
#
8"
_
!
" %8#x
#8"x =
8"
%8"
. .B +<->+8 + , !
'
!
_
/ =/8,B ,
B +
+B
Como , existe, entonces lim
B!

=/8,B
B
,
_ .? +<->+8
=/8,> , ?
> ? , ,
'
=
_
=
_
# #

ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
116
+<->+8 +<->+8 = !
1
# , =
= ,
Evaluando en , obtenemos = + .B +<->+8
'
!
_
/ =/8,B ,
B +
+B
"# > ? / =/8?.> .? Calcular la integral:
' '
! ?
_ _
$ >?
Primero cambiamos los lmites de la integral:

' '
!
_
?
_
$ >?
> ? / =/8?.> .?
> ? / =/8?.? .>
' '
! !
_ >
$ >?
Ahora,
'
!
>
$ >? $ >
> ? / =/8?.? > / =/8>
Aplicando Transformada de Laplace :
_> / =/8>
$ >
' "
=" = "
% #
/ > ? / =/8?.? .>
' '
! !
_ >
=> $ >?

Evaluando en . = ! > ? / =/8?.> .? '
' '
! ?
_ _
$ >
"$ Resolver las siguientes ecuaciones integrales:
+ CB B / / C>.>
B >
!
B

'
Aplicamos Transformada de Laplace:
_ _ / / C>.> / C>.> ] =
B > B>
! !
B B

' '
"
="
Entonces, de donde " ] = ] =
" " ="
=" = =
# $
Luego, CB B B
"
#
#
, C> > > ? C?.?
"
'
'
!
>
$
X<+8=09<7+.+ ./ P+:6+-/
117
Aplicando Transformada de Laplace, ] = ] =
" "
= =
# %
Despejando:
] =
= = " " "
= " = "= " # = " = "
# #
% # # # #

Luego, C> =/82 > =/8>
"
#
- / CB # -9=B >C>.>
B
!
B
'
Aplicamos T. de L.:
" =
=" = "
] = # ] =
#
Despejando: ] =
" = " = "#=#=##
=" =" ="
# #
# $

" # #
=" =" ="
# $
Aplicando Transformada Inversa: C> / #>/ > /
> > # >
"% Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
+ C C / C! ! C ! "
w > w
w
Aplicando Transformada de Laplace:
, de donde = ] = =C! C ! ] =
# w
"
="
] = "
" "
= " ="
#

= " " # "
=" =" % =" =" ="
# #
Aplicando Inversa: C> / #>/ /
"
%
> > >
, C %C C! C ! !
$ =/8> ! > #
! > #
w w
w

1
1
Aplicando Transformada de Laplace:
= ] = =C! C ! %] = $ =/8> $ > # =/8> #
# w
_ h 1 1
] =
" $ $/ $ $/
= % = " = " = %= " = %= "
# # # # # # #
# = # =

1 1

ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
118
Separando en fracciones parciales:

$ " "
= %= " = " = %
# # # #

Luego, de donde _
"

$ "
= %= " #
# #
=/8> =/8#>
C> =/8> =/8#>
"
#
> # =/8> # =/8#> # h 1 1 1
"
#

=/8> =/8#> > #
! > #

"
#
1
1
, donde - C #C $C $0>
w w
w
0> C! C ! !
! > "
> #> " " > $
%> ) > $

# w
Podemos escribir lafuncin en trminos de la funcin escaln unitario: 0

0> > " > " > $ > $
# #
h h
Aplicando Transformada de Laplace:
, de donde: = #= $] $
#
/ /
= =
= $=
$ $
] =
$/ $/
= ="=$ = ="=$
= $=
$ $
Usamos fracciones parciales :


$ E F G H I
= ="=$ = = = =" =$
$ # $

E= F= G= "= $
#
= H= $ I= " $
$
= " H = $ I = ! G "
$ "
% $'
Calculamos el coeficiente de = EH I ! E
%
(
*
Ahora, el coeficiente de = $F #G ! F
#
$
X<+8=09<7+.+ ./ P+:6+-/
119
Luego,
] = /
=
( # " $ "
*= $= = %=" $'=$
# $
, /
$=
( # " $ "
*= $= = %=" $'=$
# $
de donde
C> > " h
( $/ /
* $ # % $'
#>" >"
#
>" $>"
> $ h
( $/ /
* $ # % $'
#>$ >$
#
>$ $>$

"& Resolver las siguientes ecuaciones diferencialeshomogneas:
+ >C #> "C > #C ! C! C ! !
w w w
w
Aplicando Transformada de Laplace y sus propiedades:

. . .
.= .= .=
= ] = # =] = #=] = ] = #] = !
#

Reuniendo trminos semejantes:
= " ] = %= "] = !
# w
Se obtiene la ecuacin diferencial de variables separables:

] =
] = ="
%
w

Luego, , de donde 68 ] = % 68 = " G ] = k k k k
G
="
%
Aplicando Transformada Inversa: C> G> /
$ >

, >C #> "C > #C ! C! " C ! "
w w w
w
Aplicando Transformada de Laplace:
= ] = = " # =] = " #=] = # ] = #] = !
. .
.= .=
# w
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
120
#=] = = ] = " #] = #=] = #=] = # ] = #] = !
# w w w

Ordenando, tenemos
= " ] = %= "] = $ !
# w
ecuacin lineal! ] = ] =
w
% $
=" ="
#
La solucin de esta ecuacin es
] = / G $ = " .=
.= #
'
%
=" '

G = "
"
="
%
$
Aplicando Transformada Inversa: C> > / /
G
'
$ > >
- >B %> #B "$> %B ! B! !
w w
w
Aplicando Transformada de Laplace
= \ B ! % =\ #=\ "$\ %\ !
.
.=
# w w .
.=
= \ #=\ %=\ %\ #=\ "$\ %\ !
# w w w
= %= "$\ %= #\ !
# w

\ G G
\ = %="$ = %="$ =# *
%=#
w
# # # # #
\=
Luego, aplicando Transformada Inversa
B> =/8$> $>-9= $>
G/
&%
#>
"' Resolver las siguientes ecuaciones no homogneas
+ >C #> "C > "C $/ C! ! C ! !
w w > w
w

Aplicando la Transformada de Laplace
#=] = = ] = #=] = #] = =] = ] = ] =
# w w w $
="
X<+8=09<7+.+ ./ P+:6+-/
121
] == #= " ] == "
w # $
="

] =
w
] =
="
$
="
$
Resolviendo: ] = G C> G/ $>/
" $
=" ="
> >
Utilizando las condiciones iniciales tenemos que:

3 C> / $>/
> >
, >" >C #C #C '> C! C# !
w w
w

= ] = C ! = ] = C ! #=] = #] =
. . '
.= .= =
# w # w
#
# #
#=] = = ] = #] = %=] = = ] = #=] = #] =
# w w # w
w '
=
#
= ] = = %=] =
# w # w
w '
=
#
] = " ] =
w w
w
%
=
'
=
%
] = / G ' .= G '/
w = " .=
'
%
=
" .= =
%
=
% %
'
/ /
= =
'
Como , entonces _>C> ] =
w
> C> ] = > " > _ h
" w $
G>"
'
$
de donde C> > " >
G>"
'>
$
h
#
Ahora, , luego y entonces: C# ! G %) C> > > "
#
)>"
>
$
h
- BC #B "C B "C $/ C! ! C ! !
w w B w
w
Aplicando Transformada de Laplace a la ecuacin tenemos:
= ] = =C! C ! # =] = C! =] = C!
. .
.= .=
# w
] = ] =
w
$
="
= ] = #=] = #] = #=] = =] = ] = ] =
# w w w
$
="
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
122
= #= "] = = "] =
# w
$
="
= " ] = = "] =
# w
$
="
] = ] =
" $
=" ="
$
Esta ltima ecuacin diferencial es lineal por lo que tiene solucin inmediata:
] = / .= G

'
.=
="
.=
="
$
'
$ /
="
'

.= G G
" $ " $
=" =" =" ="
'
#
As, ] =
$ G
=" ="
#
Aplicando Transformada Inversa CB $B/ G/
B B
Aplicando las condiciones iniciales, , por lo que la solucin es G !
CB $B/
B
"( Resolver la siguiente ecuacin diferencial-integral:
B > #B> B?.? B! "
> > "
# > " > #
! > #
w
!
>
'

Aplicando Transformada de Laplace:


=\= " #\= \= > # > "> " > #> #
"
=
_ h h


= #=" "= #/ /
= =
# # = #=
#
\= = !
Luego,

\= / #/
"= #/ / " # " " "
==" = =" = =" ="
# = #=
# # #
#= =
de donde
B> " #>/ # > "" / > "/
> >" >"
h
> #" / > #/ h
># >#
X<+8=09<7+.+ ./ P+:6+-/
123
") M VPG .- La corriente de un circuito en serie est regida por la ecuacin:
M > %M> 1> M! M ! !
w w
w

con Determinar la corriente en cualquier instante. 1>
" ! >
" > #
! > #

1
1 1
1
Tenemos 1> " # > > # h 1 h 1
As, la ecuacin queda expresada como
M > %M> " # > > #
w
w
h 1 h 1
Aplicando transformada de Laplace se tiene
= ] = %] = #
#
" / /
= = =
= # = 1 1
] = #
" / /
== % == % == %
# # #
= # = 1 1
Ahora,
" " " =
== % % = = %
# #


Aplicando la transformada inversa se tiene:
M> " -9=#> " -9=#> >
" "
% #
1 h 1
" -9=#> # > #
"
%
1 h 1

" -9=#> ! >
" -9=#> > #
! > #

"
%
"
%


1
1 1
1
"* Usar Transformada de Laplace para resolver los siguientes sistemas:
+ B C / B! ! B ! "
B C > C! C ! "
w w > w
w w
w w w
Aplicamos Transformada de Laplace y despejamos:
= \ = ] #= "
"
= "
=\ =] "
"
=
# #
#
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
124
Multiplicando por la segunda ecuacin y sumndosela a la primera obtenemos: =
, de donde #= \ = "
#
" "
=" =

. \=
" " " " " " " "
# = =" = # =" =
= =
# $ $ #
As, B> / >
" "
# #
> #
.
Despejando en la segunda ecuacin: C
w
, luego C > > B > > / > > /
w w > >
" " "
# # #

y como C> > / G C! " G


" " "
% # #
# >
Por lo tanto, C> > #/ #
"
%
# >

, B C / B! B ! !
#B C /
C! C ! !
w w #> w
w w
w w #>
w w
Aplicando Transformada de Laplace:
= \ = ]
"
= #
#=\ = ]
"
= #
# #
#
Restando ambas ecuaciones: , de donde: == #\
#
=#
\=
# " " "
==# #= #=# =#
# #
Aplicando Transformada Inversa: B> " / #>/
"
#
#> #>
Derivando y reemplazando en la segunda ecuacin: B>
C > / #B > / %>/
w #> w #> #>
w
Integrando, y como C > / #>/ / G
w #> #> #>
"
"
#
entonces C ! ! G
w
"
"
#
X<+8=09<7+.+ ./ P+:6+-/
125
Integrando nuevamente,
y como C> / >/ / > G C! !
" " "
% # #
#> #> #>
entonces G
$
%
Por lo tanto, . C> / >/ >
$ " $
% # %
#> #>

- B C =/8> B! " B ! !
C B -9=> C! " C ! "
w w
w
w w w
w
Como es un sistema de segundo orden con condiciones iniciales podemos aplicar
Transformadas de Laplace.
= \ = ]
"
= "
= ] = =\
=
= "
#
#
#
#
Multiplicando la primera ecuacin por y sumndola con la segunda obtenemos =
#
= =\ = =
% $
= =
= " = "
#
# #
Despejando \=
=
= "
#
Aplicando la Transformada Inversa B> -9=>
Reemplazando la segunda derivada de en la primera ecuacin del sistema B>
original tenemos
C> -9=> =/8>
. B %B #C # > B! !
C $B C > C!
"
#
w
"
w
"
h
h
Aplicando Transformadas de Laplace


= %\ #]
#/
=
$\ = "]
/ "
= #
=
=
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
126
Eliminando \
= $= "!]
#
'/ =%
= = #
=%/
=
=
y despejando:
] =
=% /
#=&=# ==&

=

/
" " ' " " "
"% =& =# & =& =

=

Aplicando Transformada Inversa
C> / '/ > "/ "
" "
"% &
&> #> &>&
h
Reemplazando en la segunda ecuacin, se tiene ] =

\=
"
=&=# $==&
='/
=
\= /
" " " " ' "
( =& =# "& = =&
=
Aplicando Transformada Inversa
B> / / > "" /
" "
( "&
&> #> &>&
h
/ B C D #> B! !
#B C D C! " C ! !
#C D D! D ! !
w w
w w w
w
w w
w
Aplicando Transformada de Laplace
=\ ] =^
#
=
#\ = ] =^ =
#] = ^ !
#
#
#

Eliminando tenemos \
= #] == #^ =
%
=
#] = ^ !
$ #
#
#
X<+8=09<7+.+ ./ P+:6+-/
127
Eliminando ^
= %] ] =
%
%= "
= =
%
Reemplazandoen la tercera ecuacin para obtenemos ^=
#
=
$
Ahora, reemplazando en la segunda ecuacin: \=
"
=
#
Aplicando la Transformada inversa
B> > C> " D> >
#

#! Resolver los siguientes sistemas no homogneos:
+ >B C >C > "/ B! " C! "
B C /
w >
w >
Aplicando Tranformada de Laplace
\
=\ ] "
w
=]
" "
= " = "
"
= "
w
#
Despejando y derivando de la segunda ecuacin ]
] \ =\
w w
"
="
Reemplazando en la primera ecuacin
( ) \ \ =\
w w
=
" " "
=" =" ="
#
Obtenemos la ecuacin de variables separables
(s +1)
#
\ \
w
= !
"
="
Entonces
\= B> GN >
G
= "
#

!
Como N ! " G "
!

ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
128
As B> N >
!
Reemplazando ] = "
= " "
= " = "
=" ="
= = "

# #
#
C> N > /
"
>
, $B $C >/ $-9=> B! " B ! #
>B C =/8> C! % C ! !
w w > w
w w
w w w
w
Aplicando Transformadas de Laplace
$= \ = # $= ] %=
" $=
= " = "
= \ = # =] %
. "
.= = "
# #
# #
#
#
Ordenando
$= \ $= ] ' "&=
$= "
= " = "
#=\ = \ =] $
"
= "
# #
# #
# w
#
Multiplicando por la segunda ecuacin y sumndola con la primera se obtiene la $=
ecuacin lineal
\ \
w
$ # # "
= = = $= ="
$ # $ #
\= G # #= .=
" "
= $="
$ #
'
G #= =
" " # " "
= $=" = = = $= ="
$ $ # $
#
G
Desarrollando en fracciones parciales

" E F G H
= =" = = = ="
$ # $

" E= = " F== " G= " H=
# $
= ! G "
= " H "
X<+8=09<7+.+ ./ P+:6+-/
129
== "E= F == "= " E " F "
\=
G # " " " " "
= = = $= $= $= $="
$ # # $

\=
$G" # & "
$= $= $= $="
$ #

Aplicando transformada inversa
B> > > /
$G" # & "
$ $ $ 6
# >

Reemplazando el valor de en la primera ecuacin \=
\ ]
# & " "
= = == " $= ="
# # # #
] =
$G" ) " = "
$= $= $=" = " ="
$ # #

Aplicando Transformada Inversa
C> > -9=> >/
$G" / ) "
' $ $ $
# >
>

130
Prueba de alternativas
" A continuacin se da una lista de tipos de ecuaciones de primer orden. Escriba
junto a cada ecuacin, la o las letras que corresponden:
a) variables separables d) Bernoulli g) algebraica en C
w
b) exacta e) Ricatti h) homognea
c) lineal en f) Clairaut i) Factor integrante C

I. " BCC C
w #
II. BC C B -9= B
w #
III B C B BC C
# w # #
IV. -9=B C .B B=/8B C .B B=/8B C .C
V. C BC >+8C
w w
VI. C 68C .B B.C !
VII. B C C #BC
# w #
VIII. C C C !
w $ # w
# BC C C " B C Una solucin de la ecuacin es:
w w # #

a) B #C 68C
# #
b) B C +<->+8C
c) C +<-=/8BC
d) C - /
CB
$ Un factor integrante de la ecuacin
es: BC =/8B #C -9= B.B #B-9= B.C !
a)?B C B C
"
b)?B C BC
c)?B C "BC
d)?B C B C
% B C #BC $C C" "# La solucin del P.V.I. es:
# w %
a)C
$
(B
%(B *
(
b)C
$
&B
%**B
'
&
T<?/,+ ./ E6>/<8+>3@+=
131
c) C
$
&B
%**B
'
&
d)C
$
(B
%(B *
(
& Las ecuaciones paramtricas

B " " :
C : " : +<-=/8:
#
#
representan una solucin de la ecuacin:
a)BC C " C
w w
#

b)C BC +<-=/8C
w
c) C BC +<-=/8C
w w
d)C BC " C
w w
#

' Los arquelogos usaron trozos de madera quemada, es decir, de carbn vegetal,
encontrados en el sitio, para fechar las pinturas prehistricas y rupestres en las
paredes y los techos de una caverna en Lascaux, Francia. Si el C-14 radiactivo tiene
una semivida de unos 5.600 aos, y se encontr que haba desaparecido el 85,5%
del carbono 14 de un trozo de madera, su edad aproximada es:
a) aos &'!! $'!!!
68)&&
68#
b)&'!!
68!)&&
68#
1.270 aos
c)&'!!
68"%&
68#
#"'!! aos
d)&'!!
68!"%&
68#
"&'!! aos
( C B=/8B G La ecuacin diferencial de la familia uniparamtrica es:
a) C =/8B G B-9=B G
w
b)BC C B B C
w # # # #
c)BC C B " C
w # #
d) C BC " C
w # w
#
) < #G -9= La familia de trayectorias ortogonales a la familia es: )
a) La familia de todos los crculos tangentes al eje en el origen \
b) La familia de todos los crculos tangentes al eje en el origen ]
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
132
c) La familia de todas las rectas tangentes al crculo unitario.
d) La familia < G =/8#
# #
)
* C #C C ! La solucin general de la ecuacin es:
@333 3@

a) CB G G B G B G B G B G B G B G B /
" # $ % & ' ( )
# $ % & ' ( B

b) CB G G B G B G B =/8B
" # $ %
# $
G G B G B G B -9= B
& ' ( )
# $
c) CB / G G B =/8B G G B -9= B
B # #
" # $ %

d)CB G G B/ G G B/ G G B =/8B
" # $ % & '
B B
G G B -9= B
( )

"! C B B =/8B B C BC B C ! Si es solucin de la ecuacin ,
"
# w w #
w
"
%
"
#
entonces otra solucin de la ecuacin es:
a) C B B -9= B
#

"
#
b) C B B =/8B .B
#

"
#
'
B
=/8 B
#
#
c) CB B =/8B
"
#
d) CB B =/8B .B

"
#
'
"
B =/8 B
# #
"" C %C %C B#/ =/8B La solucin particular de la ecuacin es de la
w w #B
w
forma:

a) CB B EFB/ G=/8B H-9= B
# #B
b)CB EFB/ G HB =/8B I JB -9= B
#B
c)CB B EFB/ G HB =/8B I JB -9= B
# #B
d) CB B E FB/ GB=/8B HB-9= B
# #B
"# #BC B $C C ! La ecuacin admite una solucin de la forma:
w w
w
a)CB - B
!
8!
_
8
8
"
#
b)CB - B
!
8!
_
8
8
"
#
T<?/,+ ./ E6>/<8+>3@+=
133
c) CB - B
!
8!
_
8
8"
d)CB - B
!
8!
_
8
8
"
$
"$ " B C #BC #C ! Si la ecuacin , tiene una solucin de la forma
# w w
w
CB - B
!
8!
_
8
8
, entonces
a)- - ! 8 "
#8 #8"
-
#8"
!
b)- - ! 8 "
#8" #8
-
#8"
"
c) - - ! 8 "
#8 #8"
-
#8"x
!
d)- - ! 8 "
#8" #8
-
#8"x
"
"% E & #3
' "
& %
Sabiendo que la matriz tiene un valor propio , la

-
"
solucin general del sistema es: \ E\
w
+\> / G -9= #> =/8#>
" #
& !
&>
"


G -9= #> =/8#>
# "
! &
#

, \> / G -9= &> =/8&>


" #
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"


G -9= &> =/8&>
# "
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#

- \> / G -9= &> =/8&>


" #
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"


G -9= &> =/8&>
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. \> / G -9= #> =/8#>


" #
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"


G -9= #> =/8#>
# "
! &
#

ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos


134
"& \ \
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% " !
La solucin general del sistema es de la forma:
w


+ \> G / G / G /
" " # # $ $
> > #>
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, \> G / G / G /
" " # # $ $
> #> %>
@ @ @
- \> G / G / G /
" " # # $ $
> > %>
@ @ @
. \> G G / G /
" " # # $ $
#> $>
@ @ @
"' B C $B
C #B #C
Usando el mtodo de eliminacin para resolver el sistema , se
w
w
w
w
obtiene como solucin general:
+ B> G -9=> G =/8> G -9= #> G =/8#>
" # $ %
C> G -9= > G =/8> G -9= #> G =/8#>
& ' ( )
, B> G -9= > G =/8> G -9= #> G =/8#>
" # $ %
C> #G -9= > #G =/8> G -9= #> G =/8#>
" # $ %
- B> G -9= > G =/8> G -9= #> G =/8#>
" # $ %
C> #G -9= > #G =/8> G -9= #> G =/8#>
" # $ %
. B> G -9= > G =/8> G -9= #> G =/8#>
" # $ %
C> G -9= > G =/8> G -9= #> G =/8#>
" # $ %
"( 0>
> & ! > $
> > % $ > &
! & > '
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Sea . Entonces:

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$ #
$ #
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h h h
, 0> > & > " > " > > (> " >
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h h h
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h h h
. 0> > & > " > > > % > (> > >
$ # $ # $ #
$ & '
h h h
T<?/,+ ./ E6>/<8+>3@+=
135
") >B > #B B ! Aplicando Transformada de Laplace a la ecuacin
w w
w
B! ! , se obtiene:
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=
#
#

, \= %68= " G
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. \= = "
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1 1
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/ #=/8#> # > %
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/ =/8#> > %

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1
1 1
1

ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
136
#" Sabiendo que la solucin general del sistema homogneo asociado al sistema:
B %B C ")>/
C &B #C $!>/
w #>
w #>

es , entonces una solucin particular es: \> G / G /
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:
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$
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## \ E\ Z Sabiendo que la solucin general del sistema es
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" #
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-
,

entonces la solucin del P.V.I. es: \ E\ Z \!
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T<?/,+ ./ E6>/<8+>3@+=
137
#$ E " #
" ! !
! $ "
! " "
Si el polinomio caracterstico de la matriz es
-


- -
#
y los vectores propios asociados a y son respectivamente y - - " # " ! !
! " " - , la solucin general del sistema es:



- -
+ \> G / G / G / >/
" ! ! !
! " " !
! " " "
" # $
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- -
, \> G / G / G / G >/
" ! ! !
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- -
- \> G / G / G / G >/
" ! ! !
! " " !
! " " "
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- -
. \> G / G / G / >/
" ! ! !
! " ! "
! " " "
" # $
> #> #> #>



Respuestas:
1 I i) II c) III e) h) IV b) V f) VI a) VII d) h) VIII g)
2c 3c 4b 5c 6d 7b 8a 9d 10a 11c 12b
13a 14a 15c 16b 17d 18c 19a 20d 21a22b 23d
ECUACIONES DIFERENCIALES 100 Problemas Resueltos
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Bibliografa
" Derrick - Grossmann: , Fondo Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones
Educativo Interamericano, 1984.
2 Simmons,George: , Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones y notas histricas
McGraw - Hill, 1993.
3 Zill, Denis: , Ecuaciones Diferenciales con problemas de valores en la frontera
Thomsom Learning, 5 Edicin 2001.
4 Spiegel, Murray: , McGraw - Hill, 2000. Transformadas de Laplace

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