LA VERIFICATION DES THEODOLITES ET TACHEOMETRES :

QUELLES SONT LES NORMES APPLICABLES ?

Alain MARTIN RABAUD et Jean-Marie CARREZ
MTRIDE
25, rue de la Vosne
69250 NEUVILLE-sur-Sane
Rsum
Les mesures par thodolite et par tachomtre, utilises
depuis des annes dans l'industrie, posent un srieux
problme aux entreprises qui appliquent les
dispositions des normes ISO 9000 : il n'existe pas
l'heure actuelle de norme s'appliquant ces instruments
qui permette de les talonner. Nous examinons dans ce
texte les diffrentes utilisations de ces instruments, les
sources d'erreur qu'il semble ncessaire de vrifier et
les normes existantes qu'il est possible d'appliquer.
Abstract
Measurement with theodolite and tacheometer used
since many years in industrial field induces a serious
lack to companies who wanted to respect ISO 9000
norms: actually, there is no norm for this kind of
equipment in order to calibrate them. In this
presentation, we analyze the several uses of these
sensors, errors' origins which it seems necessary to
verify and actual norms which is be able to apply.
Introduction
Les thodolites et tachomtres posent un problme
majeur aux services de contrle des industries
utilisatrices de ces quipements qui respectent la
norme ISO 9000 quelque soit leur secteur d'activit
(travaux publics, mcanique lourde, chaudronnerie,
aronautique, construction navale, construction
automobile). Si les moyens de contrle
conventionnel disposent de normes adaptes leur
talonnage et leur vrification, les mesures angulaires
et sur grandes longueurs prsentent un manque dans ce
domaine.
Les instruments neufs sont garantis par les
constructeurs en rfrence une norme allemande DIN
18723 (section 3 pour les thodolites et section 6 pour
les distancemtres lectroniques), dont le champ
d'application concerne surtout l'utilisation en godsie
classique pour des distances suprieures 100 m, avec
la prise en compte des conditions atmosphriques, soit
des conditions trs loignes des applications
industrielles habituelles.
De plus, pour la mesure de distance, la norme n'est
plus adapte aux nouvelles gnrations d'appareils et
de cibles utilises dans l'industrie.
L'expos prsentera le principe de cette norme et
mettra en vidence les hypothses sous-jacentes qui la
rendent inadapte l'utilisation dans l'industrie et avec
les appareils actuels par exemple, la rpartition des
erreurs de distance ne suit pas une loi normale, lorsque
les instruments sont associs des cibles rtro-
rflchissantes, couramment utiliss dans l'industrie. Il
montrera ensuite la possibilit d'une adaptation pour
permettre que chaque utilisateur puisse raliser lui-
mme la vrification de son instrument avec les
objectifs suivants : mieux connatre les dfauts
gomtriques internes, mieux matriser les incertitudes
lies aux diffrents accessoires qu'il utilise (cibles de
diffrents types, accessoires optiques spcifiques),
mieux suivre l'volution de son appareil sans la
ncessit d'un retour au constructeur.
Quelles principales utilisations des
thodolites et tachomtres ?
Longtemps, ces appareils ont t dvolus aux
utilisations de godsie, c'est dire aux mesures de trs
grandes longueurs : distance de 10 m 1 km. Les
applications industrielles taient assez exceptionnelles
et servaient souvent dgrossir des rglages dlicats
comme l'installation de gros composants (turbine de
grosse puissance, changeurs).
D'autre part, les appareils tant assez difficiles
utiliser (rglage dlicat de la verticalit de l'appareil,
lecture des graduations au travers d'un oculaire,
compensation des erreurs de lecture, d'appareil par une
procdure trs coteuse en temps), leur intervention
tait souvent limite au strict ncessaire.
Depuis l'arrive de l'lectronique et de l'informatique,
les thodolites et tachomtres ont normment gagn
en souplesse d'utilisation, en rapidit de mesure, en
prcision De ce fait, ils ont pu conqurir de
nouveaux milieux et de nombreux produits industriels
sont maintenant mesurs, contrls, rgls par ces
outils.
Quels sont les changements importants dans
l'utilisation de ces appareils ?
Le champ de mesure
En godsie, la distance de mesure varie de 10 m 1
km, dans les applications industrielles les plus
courantes, la distance n'excde pas 50 m. Les
principales diffrences qui interviennent concernent
principalement les points suivants :
L'influence des facteurs d'environnement n'intervient
pas de la mme faon courte distance - en effet, la
temprature agit plus sur la stabilit dimensionnelle
de l'objet mesur (par rapport aux incertitudes
recherches) lorsque l'on est proche, l'hygromtrie et
la stabilit de l'air agit plus sur les longues distances.
Pour les tachomtres, le poids de chacun des
capteurs (angle ou distance) n'est pas le mme
lorsqu'il est utilis courte ou longue distance. De ce
fait, les prcautions d'utilisation sont diamtralement
opposes : la distance, source principale d'incertitude
courte distance, doit tre particulirement vrifie
dans les applications industrielles, alors que pour la
godsie, la mesure angulaire peut tre la plus grande
source d'erreur. De ce fait, les approches ne sont pas
forcment les mmes, ainsi que les mthodes de
vrification d'appareil.
Le temps de mesure
Dans les applications godsiques, le nombre de
points de mesure est assez limit et la productivit de
mesure n'est pas le critre le plus essentiel. De ce
fait, pour garantir une bonne qualit de mesure (voir
chapitre suivant), les oprateurs ralisent des mesures
par double retournement. Or, depuis l'arrive des
appareils lectroniques, les constructeurs ont inclus
des procdures de rglage qui compensent les erreurs
de construction gomtrique et donc n'imposent plus
de raliser ces oprations de double retournement.
Ceci a pour consquence d'amliorer le temps de
mesure, mais aussi d'augmenter le risque d'une
mesure fausse, par drglage de l'appareil.
Quelles erreurs d'appareil prendre
en compte ?
Lorsque l'on analyse le diagramme ci-dessous qui
prsente les sources d'incertitude d'une mesure par
tachomtre (extrapolation de l'analyse ralise par le
groupe de travail MTPO du Collge de Mtrologie du
MFQ sur les mesures par topomtrie - voir rfrence
[2]), les sources d'incertitude lies l'appareil ne
reprsentent qu'une faible partie de l'ensemble des
incertitudes de la mesure :
Le capteur "thodolite"
Il est compos de plusieurs parties comme la figure ci-
dessous issue de [1] le montre :
MOYEN
Thodolite
Cible
Distancemtre
METHODE
Mesure du
point
Stratgie
de mesure
Exploitation
des mesures
MAIN
D'OEUVRE
Acuit
visuelle
Nombre
"Stress"
Exprience
MATIERE
Etat de surface
(brillance,
rflection)
Dformation
Mouvement
Loi de comportement
en fonction des facteurs
d'environnement
MILIEU
Eclairage
ambiant
Facteurs
d'environnement
Codeur Vt
Codeur Hz
Limbe Vertical
Limbe Horizontal
Lunette
Axe de vise
Axe des
tourillons
Axe principal
Nivelle
bi-axiale
Le rglage de la verticalit de l'axe principal
Dgauchi par les vis calantes, le rsidu de
verticalit est compens en partie par le capteur de
verticalit bi-axiale de l'appareil. Le dfaut de
rglage du capteur ne peut tre compens que par
un contrle de l'appareil par le constructeur
L'orientation de la lunette
Il s'agit de la rotation autour de l'axe principal (axe
vertical de l'appareil) et de la lunette autour de l'axe
des tourillons. Les dfauts de perpendicularit et de
dcentrement des axes de tourillon et principal
peuvent tre compenss par les mesures par
double-retournement ou en intgrant les erreurs par
un traitement informatique des mesures partir
d'une procdure de rglage interne propose par les
constructeurs.
La lunette de vise
Les erreurs sont lies l'optique de la lunette, le
positionnement du rticule dans la lunette, la
correspondance entre l'axe optique et l'axe de
positionnement du capteur angulaire, la qualit de
vise de l'oprateur Une partie de ces erreurs
peut tre compense par la procdure de double-
retournement ou par les rglages internes de
l'appareil.
La mesure des angles
Principale source d'erreur avec les anciens
thodolites traditionnels, la lecture lectronique et
l'informatique ont fortement rduit les risques
d'erreurs (en particulier les erreurs de lecture).
Subsistent les erreurs de construction des codeurs,
les dfauts de positionnement des codeurs par
rapport aux axes de rotation correspondants et aux
dfauts d'origine du limbe vertical. Les incertitudes
annonces par les constructeurs correspondent aux
valeurs lies aux erreurs de graduation des codeurs.
Il apparat que la principale source de rduction des
erreurs est la procdure de double-retournement. Les
procdures de rglage interne des index permettent de
compenser les erreurs et donc d'omettre cette
procdure. Cependant, il y a ncessit de raliser
correctement ces rglages internes, de les raliser
rgulirement et de vrifier leur influence sur les
mesures. D'autre part, les incertitudes annonces par
les constructeurs sont-elles susceptibles d'voluer, d'un
appareil l'autre, dans le temps ?
Le capteur "distancemtre"
Il est toujours associ la cible utilise. De ce fait, le
comportement d'un couple distancemtre-cible peut
tre trs diffrent en utilisant la mme cible avec deux
distancemtres ou le mme distancemtre avec deux
cibles diffrentes. Pour preuve la figure suivante
ralise avec le mme appareil et deux cibles trs
diffrentes : une cible rtro-rflchissante et un prisme
rflecteur (coin-cube).
T A LO N N A G E DU DI ST A N C EM E TR E D'UN
TC 2002
- 1 ,
0
- 0 ,
50 , 00 , 5
0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 3 5 4 0 4 5 5 0
Di s t
a nce en mE r reu r
e n m m C i bl
es rtro- rfl
c his s a n t
esP r i s m e GP H1 /P Uncap teu r d e d istan cefo n ctio n n e selo n le p rin cip e d e
lam esuredetem psdevol del'ondelum ineusependant
so naller et reto ur d ucap teur la cib le. En p r atiq ue, il
s'ag it d'u n train d'on des sin u sodales m ises u n e
certaine frquence et la m es ure du dphas age perm et
de dterm iner la dis tance abs o lue entre le capteur et la
cible (voir le dtail en [1]). Lecapteur es t com pos
d ' u n e L E D q u i m e t u n e o n d e l u m i n e u s e d a n s
l'infr arouge et d'une cellule rceptrice. En gnral, les
capteursont unepriodedel'ordrede 3 m (rapport c/f
en tre la v itesse d e la lu m ire et la fr q u en ce
d' oscillatio nd e l' on d e p or teu se).
P lu s ieu r s lments s o nt prendre en compte dan s
l ' u t i l i s a t i o n d ' u n t e l q u i p e m e n t : L a stab ilitd e lafrq u en ced e l' o n d e lu m in eu se
(contrlable par un frquencem tre) L ' in flu en ce d e lap r op ag atio nd e lalu m ired an s
l'air am biant
L'influence de la rflexion de la cible sur le
signal de retour
La dtermination de la constante de la cible, c'est
dire la position entre le point de rflexion de la
cible et le centre gomtrique
La figure prsente plus haut montre que la rponse du
capteur n'est absolument pas indpendante de la nature
de la cible et qu'il convient de dterminer prcisment
la relation distance relle - distance affiche pour
chaque type de cible ds lors que l'incertitude de
mesure de la distance devient important dans le
processus de mesure. L'exprience prouve aussi que
ces valeurs voluent dans le temps, non pas de manire
alatoire, mais certains termes varient comme
l'amplitude des oscillations, par exemple.
Quelles normes appliquer ?
Peu de normes existent :
Les constructeurs se rfrent la norme DIN 18723
(section 3 pour les thodolites et section 6 pour les
distancemtres lectroniques) qui a t transforme
en norme ISO en 1997 [3] & [4]. Cette norme
s'applique pour dterminer la prcision des
thodolites et distancemtres sur le site, c'est dire
qu'elle permet d'valuer l'cart-type de l'erreur
angulaire lie aux codeurs de l'instrument (pour les
thodolites) et de distance pour les distancemtres.
Elle est fonde sur une rpartition statistique des
points de mesure et par dcalage de l'origine de la
mesure et rptition des mesures, il est possible
d'valuer un cart-type. Elle limine tous les
dfauts gomtriques de l'appareil (voir plus haut).
Son domaine d'application concerne les grands
champs de mesure : de l'ordre de 100 1000 m.
Des normes sont en prparation, en particulier la
norme NF E 11-308 est annonce, mais ne semble
pas aboutir.
Les normes applicables aux interfromtres NF E
11-016 ne sont absolument pas transposables aux
distancemtres lectroniques
Les normes applicables aux mesures angulaires
(NF E 11-301 305) ne peuvent pas non plus tre
transposables aux thodolites.
Conclusion : comment voluer vers
des normes applicables aux
thodolites et tachomtres ?
La base de la norme ISO [3] semble tout fait
transposable aux mesures de thodolites aux
restrictions suivantes :
Il est indispensable d'introduire dans la norme
une vrification des erreurs gomtriques de
l'appareil, source beaucoup plus importante d'erreur
que le codeur lui-mme. Il s'agit de ressortir des
calculs les paramtres ncessaires, la campagne de
mesure propose tant suffisante pour les obtenir
Il faut ajuster la norme aux contraintes des
applications industrielles (distance de l'ordre de 10
m, influence atmosphrique ngligeable)
Il est noter que cette norme peut s'tendre aux
nouveaux tachomtres que sont les lasers de poursuite
(LTD 500 de LEICA et SMX).
Par contre, la norme ISO pour les distancemtres [4]
est compltement inapplicable et la mthode utilise
actuellement qui consiste comparer la mesure du
distancemtre celle d'un interfromtre raccord
semble la plus raisonnable. Mais il est aussi ncessaire
de dfinir une norme pour la dtermination de la
constante de prisme.
Rfrences
[1] Michel KASSER Topographie, topomtrie et
godsie Article C5010 des Techniques de l'Ingnieur
(8-1993)
[2] Alain MARTIN-RABAUD Intercomparaison des
mthodes de mesure par procds optiques Congrs de
Mtrologie 97 (10-1997)
[3] Norme ISO 12857-2 Optique et instruments
d'optique- Instruments godsiques - Mthodes de
dtermination sur site de la prcision - Partie 2 :
Thodolites (1997)
[4] Norme ISO 12857-3 Optique et instruments
d'optique- Instruments godsiques - Mthodes de
dtermination sur site de la prcision - Partie 3 :
Distancemtres lectro-optiques (1997)