Mquinas Elctricas Mot or es assnc r onos

1/10

Ac c i onament o de mqui nas




Estudo do motor elctrico, quando acoplado a uma mquina. A mquina accionada impe duas
condicionantes ao arranque:

Binrio resistente
Inrcia das massas


1. Binrio resistente


O conhecimento do comportamento do
binrio resistente, ao longo do processo de
arranque, fundamental para o estudo deste
processo e para determinar o ponto de
funcionamento estvel velocidade e
potncia nominais.

O binrio resistente condicionado
pelas resistncias passivas que, vistas do
eixo de accionamento, se traduzem no
binrio necessrio a ser fornecido, para que
aquelas sejam vencidas. Existem 4
mecanismos de frico:

Coulomb constante, para qualquer velocidade
Esttica importante a velocidade nula
Viscosa originada por fluidos, proporcional velocidade
Fluda originada por fluidos, cresce mais rapidamente que a velocidade


As mquinas accionadas reais tm, em maior ou menor grau, estes 4 tipos de frico. As
figuras 2.3 a 2.6, representam os binrios resistentes de vrios tipos de mquinas.


10
T
% n
S
0
Figura 2.1
Ponto de
funcionamento
estvel
Binrio
motor
Binrio
resistente
t
o
t
a
l
Coulomb
F
lu
id
a
V
iscosa
Figura 2.1
t
o
t
a
l
Coulomb
F
lu
id
a
V
iscosa
Figura 2.1
Mquinas Elctricas Mot or es assnc r onos

2/10



Outras caractersticas de binrios resistentes:
Irregularidade do binrio oscilaes do binrio resistente, referidas ao binrio mdio, que
acontecem em mquinas com movimento alternado. So fontes potenciais de problemas de
ressonncia mecnica no meio de ligao da mquina ao motor.
Frequncia de arranques n de arranques por unidade de tempo. So fonte de problemas
porquanto aumentam a concentrao trmica nos motores.
Inrcia

Mquinas ferramentas
Elevao
Veculos rpidos
Veculos lentos
Calhandras de plsticos
Extrusoras de plsticos
Figura 2.3
Mquinas ferramentas
Elevao
Veculos rpidos
Veculos lentos
Calhandras de plsticos
Extrusoras de plsticos
Mquinas ferramentas
Elevao
Veculos rpidos
Veculos lentos
Calhandras de plsticos
Extrusoras de plsticos
Figura 2.3
Compressor rotativo em carga
Compressor alternativo em carga
Compressor rotativo em vazio
Compressor alternativo em vazio
Figura 2.4
Compressor rotativo em carga
Compressor alternativo em carga
Compressor rotativo em vazio
Compressor alternativo em vazio
Compressor rotativo em carga
Compressor alternativo em carga
Compressor rotativo em vazio
Compressor alternativo em vazio
Figura 2.4
B
o
m
b
a
s

/

V
e
n
t
i
l
a
d
o
r
e
s

e
m

c
a
r
g
a
B
o
m
b
a
s
/
V
e
n
t
i
l
a
d
o
r
e
s
e
m

v
a
z
i
o
Figura 2.5
B
o
m
b
a
s

/

V
e
n
t
i
l
a
d
o
r
e
s

e
m

c
a
r
g
a
B
o
m
b
a
s
/
V
e
n
t
i
l
a
d
o
r
e
s
e
m

v
a
z
i
o
B
o
m
b
a
s

/

V
e
n
t
i
l
a
d
o
r
e
s

e
m

c
a
r
g
a
B
o
m
b
a
s
/
V
e
n
t
i
l
a
d
o
r
e
s
e
m

v
a
z
i
o
Figura 2.5
Monhos de bolas
Monhos de martelos
M
o

n
h
o
s

d
e

c
e
n
t
r

f
u
g
o
s
Figura 2.6
Monhos de bolas
Monhos de martelos
M
o

n
h
o
s

d
e

c
e
n
t
r

f
u
g
o
s
Monhos de bolas
Monhos de martelos
M
o

n
h
o
s

d
e

c
e
n
t
r

f
u
g
o
s
Figura 2.6
Mquinas Elctricas Mot or es assnc r onos

3/10

No anexo A, fornecida uma tabela com estas caractersticas, para vrios tipos de mquinas
accionadas.

Algumas mquinas mais usuais:

Elevadores
Ascensores, montacargas e gruas
O binrio praticamente constante. Possuem um tambor
para converter o movimento rotacional em linear.
Aplicam-se as seguintes expresses:

v = r T
r
= m g r

quando exista um contrapeso (m
cp
) para compensar a carga
m qual se adiciona a carga da cabine (m
c
), vem: m
cp
= m
c
+ 0,5 m, sendo o
binrio:

T
r
= (m + m
c
m
cp
) g r

A inrcia que o elevador adiciona inrcia do motor :

J = (m + m
c
+ m
cp
) r
2


Nas gruas eliminar-se-o os valores de m
c
e m
cp
, os quais no existem.

Bombas e ventiladores
Exceptuando o binrio de incio (que oscila entre 5 e 20% do nominal), o binrio
resistente que opem ao motor uma funo parablica de 2 grau da velocidade:

T
r
= k n
2
[n rpm]

A potncia nominal de ambas as mquinas :

P = Q p/ P potncia [kW]
Q caudal [m
3
/s]
p presso total na boca (bomba ou do ventilador) [N/m
2
]
rendimento (bomba ou ventilador)

A expresso da presso difere de bombas para ventiladores:

Bombas

p = h g h altura total gerada pela bomba com perdas de carga
g acelerao da gravidade (9,81) [m/s
2
]
densidade do fluido [kg/m
3
]

Ventiladores

p = g h h presso total = esttica + dinmica

T
M

r
v
F
m
Figura 2.7
Mquinas Elctricas Mot or es assnc r onos

4/10
Bobinadoras e enroladoras
Mquinas diversificadas, embora todas respondendo a um padro geral, pelo qual
o dimetro da bobine cresce normalmente, tensionado com uma fora constante,
diminuindo a sua velocidade angular processo de enrolamento. No processo de
desenrolamento acontece o inverso. Assim:




T
r
= F r e = v / r

T
r
= F v = c
t e
r raio da bobine (num instante
particular)
F tenso do enrolado
v velocidade linear do enrolado

J que a tenso e a velocidade linear de enrolamento so fixas.


2. Inrcia das massas

O momento de inrcia, ou simplesmente inrcia, um conceito matemtico que caracteriza
as propriedades dinmicas dos volantes. Intuitivamente sabe-se que entre dois volantes com a
mesma massa, mas um deles mais largo axialmente e com menor dimetro que o outro, se
comportam diferentemente nas aceleraes e desaceleraes o de maior dimetro demora mais a
acelerar e a desacelerar.

De acordo com a figura 2.9, o corpo gira em torno do seu eixo,
com velocidade . Sendo um corpo rgido, todos os seus elementos, de
massa dm, se movem com a mesma velocidade angular. Em cada
elemento de massa, verifica-se a equao do binrio acelerador:

dt
d
dm r
dt
d
r dm r
dt
dv
dm r dF r dT
M M


2

obtendo-se o binrio total, integrando a todo o volume do slido:

dt
d
J dm r
dt
d
dt
d
dm r dC T
M M

2 2



Chamando inrcia mssica, ou momento de inrcia, de um corpo girante, ao integral:

m
dm r J
0
2
J [kg.m
2
]
T
r


F = c
te

v = c
t e

raio grande:
- baixa velocidade angular
- alto binrio
raio pequeno:
- alta velocidade angular
- baixo binrio
r
d TM
d m
v
dFM
Figura 2.9

T
Mquinas Elctricas Mot or es assnc r onos

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Sistema com variao de velocidade

Muitas vezes existe a necessidade de adequar a velocidade da mquina accionada com a
velocidade do motor. Ento, h que utilizar engrenagens, correias, polies, etc. Em princpio, no h
escorregamento entre engrenagem motora e engrenagem accionada.
Tal como se pode ver na figura 2.10, no ponto de
contacto, existe equilbrio de foras f
1
= f
2
donde,
poderemos igualar os binrios motor e accionado:

dt
d
J f r
dt
d
J f r T
M

2 2 2
1 1 1

Tambm a velocidade linear idntica no ponto de
contacto:

2 2 1 1
r r v


Donde, associando estas equaes, vem:

dt
d
J
r
r
J T
M
1
2
2
2
1
1

1
1
]
1

,
_

+

dt
d
J J T
M
1
2
2
1
2
1

1
1
]
1

,
_

+


onde se verifica que a inrcia J
2
, no eixo de velocidade
2
, se aproxima inrcia J
1
, no eixo
de velocidade
1
, corrigida, no entanto, pela relao:

2
2
1
2
2
2
1
i
r
r

,
_

,
_

sendo i, a relao de transmisso do sistema de engrenagens

Define-se inrcia equivalente, referida ao eixo 1, como:

2
1
2
2 1

,
_

J J J
eq


r
r
J
1

J
2

f
1
f
2
v
T
M

Figura 2.10
Mquinas Elctricas Mot or es assnc r onos

6/10
Ar r anque de mqui nas

No arranque de motores de induo assncronos, as quantidades que influenciam o
comportamento destas mquinas, so:

Tempo de arranque
Energia dissipada
Frequncia dos arranques


Tempo de arranque

Considerando a inrcia constante (caso mais frequente):

dt
d
J T T
r M




integrando, vem:

n
d
T T
J
t
r M
a

0


Nota: ... soma
d ... diferena

embora este integral no seja de clculo complicado, a dificuldade coloca-se nas funes de
T
M
() e de T
r
(), habitualmente complexas.

Por conseguinte, quando as funes de binrio referidas so desconhecidas, pode utilizar-se um
mtodo grfico, explanado seguidamente:

i ) Dividir o leque de velocidade em intervalos iguais
ii ) Ler, para o centro de cada intervalo de velocidade, os valores de T
M
e T
r

iii ) Calcular a diferena de binrios (T
a
=T
M
- T
r
)
iv ) Dividir a inrcia total J pelo binrio de acelerao (T
a
)
v ) Multiplicar pelo incremento
1
de velocidade (obtm-se o incremento de tempo, para cada intervalo)
vi ) Somar
2
todos os incrementos (obtm-se o tempo total de acelerao)


dado um exemplo no anexo B.







1
d = incremento de velocidade
2
(J/T) x d
Mquinas Elctricas Mot or es assnc r onos

7/10



se T
a
constante num intervalo [1 ; 2], vem:









A integrao da equao que d o tempo de arranque, tem um caso particular, quando o binrio
motor tem a expresso:

) ( ) (
2
max
max
max
s
s
s
s
T T
M
+

o binrio resistente, neste caso particular, torna-se T
r
=0, vindo a integrao do tempo de
arranque:

1
]
1

) (
1
2
max
max
2
max
0
n
n
a
s Lnep s
s s
s
T
J
t



definindo a constante de tempo de arranque como:

max
0
T
J T
M




que se interpreta como o tempo necessrio para arrancar, aplicando durante todo o tempo o
binrio mximo (T
max
), vindo ento o tempo de arranque:

1
]
1

) (
2
1
2
max
max
2
n
n M
a s Lnep s
s
s T
t


( )
1 2

acel
a
T
J
t
20 40 60 80 100
50
100
150
200
%T
%
Tcarga
Tacelerao
Tmotor
Figura 2.11
20 40 60 80 100
100
200
%T
%
Figura 2.12
Mquinas Elctricas Mot or es assnc r onos

8/10
para se determinar o tempo t, decorrido at chegar ao ponto de escorregamento s, bastar
substituir t
a
por t e s
n
por s.
Mquinas Elctricas Mot or es assnc r onos

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Anexo A

Mquinas Elctricas Mot or es assnc r onos

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Anex o B

Supondo conhecidas as curvas de binrio motor e mquina accionada (fabricantes)

Motor assncrono, potncia 315 kW
Velocidade da mquina accionada 992 rpm
Inrcia conjunta 70 kg.m
2




T
M
- T
r
n T
motor
T
mquina
T
acelerao d d t t
acumulado
0
49,6 1.750 350 1.400 10,39 0,52 0,52
99,2
148,8 1.830 100 1.730 10,39 0,42 0,94
198,4
248,0 2.010 175 1.835 10,39 0,40 1,34
297,6
347,2 2.275 340 1.935 10,39 0,38 1,71
396,8
446,4 2.600 560 2.040 10,39 0,36 2,07
496,0
545,6 2.965 835 2.130 10,39 0,34 2,41
595,2
644,8 3.450 1.170 2.280 10,39 0,32 2,73
694,4
744,0 3.800 1.560 2.240 10,39 0,32 3,05
793,6
843,2 3.750 2.000 1.750 10,39 0,42 3,47
892,8
942,4 3.000 2.500 500 10,39 1,45 4,92
992,0
0
500
1.000
1.500
2.000
2.500
3.000
3.500
4.000
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
T motor T carga T acelerao
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1. 000
0 1 2 3 4 5
tempo [s]
v
e
l
o
c
i
d
a
d
e

[
r
p
m
]