Guias de Hidraulica FESTO - Soluciones PDF

Seccin C Soluciones
Solucin 1: Torno automtico C-3

Solucin 2: Dispositivo elevador de paquetes C-5
Solucin 3: Prensa de embuticin C-9
Solucin 4: Dispositivo alimentador de una calandria C-13
Solucin 5: Horno de templado C-17
Solucin 6: Control de la puerta de un horno C-21
Solucin 7: Dispositivo tensor C-25
Solucin 8: Puerta de almacn frigorfico C-31
Solucin 9: Estacin de mecanizado giratoria C-35
Solucin 10: Cabina de pintura C-39
Solucin 11: Mquina grabadora C-43
Solucin 12: Rectificadora de superficies C-47
Solucin 13: Mquina de taladrar C-57
Solucin 14: Puerta de proteccin C-63
Solucin 15: Rampa de carga de un transbordador C-67
Solucin 16: Carga y descarga de contenedores C-71
Solucin 17: Prensa de encolado C-75
Solucin 18: Dispositivo de montaje C-77
Solucin 19: Clculos para un dispositivo de montaje C-81
Solucin 20: Contenedor basculante C-83
C-1
Soluciones
TP501 Festo Didactic
C-2
Soluciones
Solucin 1: Torno automtico
q
P T
Ts
M
Esquema del
circuito hidrulico
2
1
3
4
P T
Ts
M
Montaje prctico,
hidrulico
Elemento Cant. Descripcin
1 1G Grupo hidrulico
2 1 Manmetro
3 1 Vlvula de cierre
4 1 Sensor de caudal
3 Manguera flexible
Lista de componentes
C-3
Solucin 1
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For Evaluation Only.
Una vez montado el circuito hidrulico, la vlvula (3) debe abrirse com-
pletamente. A continuacin, cerrar lentamente la vlvula para establecer
el primer valor p como se indica en el manmetro (2). La presin mxi-
ma alcanzable es de 60 bar, controlada por una vlvula limitadora de
presin incorporada en la bomba y que se halla fijada a este valor.
Descripcin
de la solucin
Evaluacin
A medida que sube la presin, el caudal de la bomba desciende li-
geramente. En teora, la curva caracterstica de la bomba debera ser
una lnea recta. El descenso en el caudal de la bomba es debido a las
fugas internas, que aumentan a medida que sube la presin.
La relacin entre el caudal medido de la bomba y el caudal terico
que suministra, es el rendimiento volumtrico efectivo de la bomba.
Conclusiones
Por razones tcnicas, el valor real registrado en este ejercicio es el
consumo de potencia del motor elctrico o la apertura prematura de
la vlvula limitadora de presin. La bomba est dimensionada para
una presin mxima de 250 bar (vase la ficha tcnica). Para alcan-
zar esta presin se necesitara un motor elctrico con una potencia
adecuada. Sin embargo, esto no sera significativo, ya que los ejerci-
cios se realizan con una presin mxima de 60 bar.
Nota
Presin del
sistema p
15 20 25 30 35 40 45 50 bar
Caudal q 2,33 2,31 2,29 2,28 2,26 2,24 2,22 2,20 l/min
0 10 20 30 40 50
0
1.0
2.0
3.0
(l/min)
p
q
(bar)
Caracterstica
de la bomba
C-4
Solucin 1
Solucin 2: Dispositivo elevador de paquetes
q
P
T
P T
Ts
M
Esquema del circuito
hidrulico
C-5
Solucin 2
1
2
3
4
5
T
P
P T
Ts
M
Vlvula de
seguridad de la
bomba
p
max
= 60 bar
(6000kPa)
Presin del sistema
p = 50 bar
(5000kPa)
(Vlvula 3 cerrada)
Valor medido q en l/min
Montaje prctico
hidrulico
Elem. n Cant. Descripcin
1 1 Grupo hidrulico
2 1 Manmetro
4 1 Vlvula limitadora de presin
5 Manguera flexible
2 Derivacin en Te
C-6
Solucin 2
Una vez que el circuito hidrulico ha sido montado y verificado, la
vlvula (3) debe estar cerrada y la vlvula limitadora de presin (4)
completamente abierta. Poner en marcha el grupo hidrulico y cerrar
la vlvula limitadora de presin hasta que el manmetro (2) indique
50 bar. Ahora abrir completamente la vlvula de cierre (3) y cerrarla
de nuevo en etapas para establecer las presiones especificadas en
la tabla; evaluar los caudales asociados. Al mismo tiempo, observar
la presin a la cual la vlvula empieza a abrir.
Descripcin
de la solucin
Si, a una presin de 50 bar no se mide un caudal de 2,3 l/min en la
vlvula limitadora de presin, ello indica que la vlvula limitadora de
presin que se halla montada directamente en la bomba ya est em-
pezando a abrir.
Comentario
Evaluacin
Presin de trabajo p 35 40 42.5 45 47.5 50 bar
Caudal q 0 0 0 0.2 1.17 2.15 l/min
35
40
45
0 1 2
50
30
0.5 1.5 2.5
(l/min)
p
q
(bar)
Presin mxima
Presin apertura
Caracterstica de la vlvula
limitadora de presin
C-7
Solucin 2
Cada vlvula limitadora de presin tiene una cierta presin de aper-
tura, en cuyo punto empieza la derivacin del caudal a travs de la
vlvula. la diferencia entre la presin de apertura y la presin mxi-
ma es de 15 bar en este caso. Cuando se alcanza la presin mxi-
ma establecida, todo el caudal de la bomba se descarga a travs de
la vlvula limitadora de presin.
Conclusiones
Para registrar la caracterstica, tambin puede utilizarse una vlvula
limitadora de presin pilotada. Debido al bajo caudal, se obtendr la
misma forma de la curva caracterstica.
Nota
C-8
Solucin 2
Solucin 3: Prensa de embuticin
p1 p2
P T
Ts
M
q
P
T
Esquema del
circuito hidrulico
C-9
Solucin 3
1
6
7
8
9
2
4
5
3
2.1
2.2
10
P T
Ts
M
P
T
p
A B
P
T
A B
P T
A B
P T
Presin del sistema
p = 50 bar
(5000kPa)
Montaje prctico,
hidrulico
C-10
Solucin 3
Una vez montado y verificado el circuito hidrulico, la vlvula de cie-
rre (5) debe cerrarse y la vlvula limitadora de presin (3) debe
abrirse completamente. Poner en marcha el grupo hidrulico y cerrar
la vlvula limitadora de presin hasta que el manmetro (2) indique
50 bar. A continuacin realizar la serie de mediciones especificadas
en la tabla. Ajustar el caudal por medio de la vlvula reguladora de
caudal (4) y medirlo con el sensor de caudal (10).
Descripcin
de la solucin
Para la medicin de presiones en los elementos 2.1 y 2.2, se reco-
mienda utilizar sensores de presin.
Nota
Elemento Cantidad Descripcin
1 1 Grupo hidrulico
2, 2.1, 2.2 3 Manmetro
4 1 Vlvula reguladora de caudal
7 1 Vlvula estranguladora
8 1 Vlvula de 4/2 vas
7 manguera flexible
3 Derivacin en Te
C-11
Solucin 3
p
2.1
= Presin antes del componente
p
2.2
= Presin despus del componente
Evaluacin
Cuando se dobla en caudal, la diferencia de presin aumenta en un
valor incluso mayor que este. La resistencia hidrulica aumenta. Esta
prdida de presin significa una prdida de potencia.
Conclusiones
Componente
Caudal
q
l/min
Presin
p
2.1
bar
Presin
p
2.2
bar
Diferencia
de presin
p bar
Limitadora de
presin,
totalmente
abierta
2
1
4,6
1,9
2,5
1,0
2,1
0,9
Estranguladora
totalmente
abierta
2
1
4,3
1,9
2,5
1,2
1,8
0,7
Vlvula de 4/2
vas,
P > A
2
1
4,0
1,9
2,5
1,2
1,5
0,7
Tabla de valores
C-12
Solucin 3
Solucin 4: Dispositivo alimentador de una calandria
m
P
T
P T
Ts
M
Esquema del
circuito hidrulico
C-13
Solucin 4
Vlvula de
seguridad de la
bomba
p
max
= 60 bar
(6000kPa)
2
3
6
7
4
5
m
1
P
T
P T
Ts
M
Presin del sistema
p = 50 bar
(5000kPa)
Montaje prctico,
hidrulico
C-14
Solucin 4
Para este ejercicio, el cilindro se atornilla en la placa base, a la iz-
quierda de la placa perfilada y se carga con un peso. Cuando el
cilindro se halla conectado, es esencial que la conexin superior se
halle unida al depsito. Una vez que el circuito haya sido montado,
la VLP (4) primero debe abrirse completamente. A continuacin debe
ponerse en marcha el grupo hidrulico y debe cerrarse lentamente la
VLP (4). Entonces el vstago se desplazar a su posicin final supe-
rior. Seguir cerrando la VLP hasta que el manmetro (3) indique
50 bar. Ahora detener el grupo hidrulico. Puede demostrarse abrien-
do brevemente la vlvula de cierre que la vlvula de antirretorno im-
pide que el peso siga descendiendo y que el retorno del fluido hi-
drulico durante la carrera de retroceso solamente pueda producirse
a travs de la vlvula de 2/2 vas (5).
Descripcin
de la solucin
El vstago del cilindro slo puede retroceder cuando la bomba est
parada. Esto se dispone intencionadamente en sistemas como el que
aqu se muestra. Esto asegura que el grupo hidrulico puede hallar-
se detenido durante largos perodos de inactividad.
Conclusiones
1 1 Grupo hidrulico
2 1 Vlvula de antirretorno (5 bar)
3 1 Manmetro
6 1 Cilindro, doble efecto
7 1 Peso
8 Manguera flexible
4 derivacin en Te
List de componentes
C-15
Solucin 4
C-16
Solucin 4
Solucin 5: Horno de templado
P T
A
P
T
P T
Ts
M
m
Esquema del
circuito hidrulico
C-17
Solucin 5
Vlvula de
seguridad de
la bomba
p
max
= 60 bar
(6000kPa)
3
6
7
2
1
2.1
2.2
P
T
P T
Ts
M
m
A B
P T
5
4
Presin del sistema
p = 50 bar
(5000kPa)
Montaje prctico,
hidrulico
C-18
Solucin 5
Para este ejercicio, el cilindro se atornilla en la placa base, a la iz-
quierda de la placa perfilada y se carga con un peso. Cuando el
cilindro se halla conectado, es esencial que la conexin superior se
halle unida al depsito. En lugar de una vlvula de 3/2 vas, ahora
se utiliza una vlvula de 4/2 vas con una de las salidas tapada.
Una vez que el circuito haya sido montado, la VLP (4) primero debe
abrirse completamente. A continuacin debe ponerse en marcha el
grupo hidrulico y debe cerrarse lentamente la VLP (4) hasta que el
manmetro 2.1 indique 50 bar. Ahora puede invertirse lentamente la
vlvula de 4/2 vas (5), que har que el cilindro avance. El diseo
de la vlvula hace que, ya que se invierte lentamente, no se abra
inmediatamente toda la seccin transversal de la vlvula. Inicialmen-
te, el caudal de la bomba al cilindro ser estrangulado. As que la
vlvula es devuelta a su posicin inicial, el vstago del cilindro regre-
sar a su posicin final inferior. Ahora pueden medirse los valores
especificados en las tablas.
Descripcin
de la solucin
Evaluacin
1 1 Grupo hidrulico
2, 2.1, 2.2 3 Manmetro
3 1 Vlvula antirretorno
5 1 Vlvula de 4/2 vas, accionada manualmente
7 1 Peso
7 Manguera flexible
3 Derivacin en Te
1 Cronmetro
Direccin Presin de recorrido Tiempo de recorrido
Carrera de avance 8 bar 1,1 s
Carrera de retroceso 0 bar 1,4 s
C-19
Solucin 5
Datos caractersticos necesarios para el clculo:
Carga aplicada: F
W
= 90 N
Superficie del mbolo: A
PN
= 2 cm
2

Longitud de la carrera: s = 200 mm
Caudal de la bomba: q = 2 l/min
Presin de carga: p
L
=
F
W
A
PN
p
L
=
90 N
2 cm
2
=
45 N
cm
2
= 4,5 bar
Resistencia hidrulica = Presin de recorrido - presin de carga
p
res
= 8 bar 4,5 bar = 3,5 bar
La contrapresin en considerablemente inferior que la resistencia hi-
drulica. El movimiento del cilindro puede realizarse solamente si se
aplica este caso. El valor de la contrapresin depende de las resis-
tencias hidrulicas. Estas son muy bajas cuando el fluido se descar-
ga al depsito.
Conclusiones
Velocidad de avance: v
adv
=
q
A
PN
v
adv
=
2
l
min
2 cm
2
=
2000 cm
3
60 s
2 cm
2
= 16,67
cm
s
= 0,17
m
s
Tiempo de avance: t =
s
v
adv
t =
0,2 m
0,17
m
s
= 1,2 s
El tiempo de avance medido, 1,1 s es ligeramente menor que el
tiempo calculado. La razn puede ser que el caudal de una bomba
nueva es algo mayor de 2 l/min.
Conclusiones
C-20
Solucin 5
Solucin 6: Control de la puerta de un horno
P T
A B
P T
Ts
M
P
T
Esquema del
circuito hidrulico
C-21
Solucin 6
1 1 Grupo hidrulico
2 1 Manmetro
2.1, 2.2 2 Sensor de presin
5 1 Cilindro
6 Manguera flexible
2 Derivacin en Te
1 Cronmetro
P T
A B
P
T
p p
1
2
3
4
2.1
5
2.2
P T
Ts
M
Presin del sistema
p = 50 bar
(5000kPa)
Vlvula de
seguridad de
la bomba
p
max
= 60 bar
Montaje prctico,
hidrulico
C-22
Solucin 6
Una vez montado y verificado el circuito, debe ponerse en marcha el
grupo hidrulico y debe establecerse la presin del sistema en la vl-
vula limitadora de presin a 50 bar. Para medir las presiones de avan-
ce y retroceso deberan utilizarse sensores de presin. Los manmetros
fluctan durante el funcionamiento y daran lecturas incorrectas.
Descripcin
de la solucin
Cuando se acciona la palanca de la vlvula de 4/2 vas, el vstago del
cilindro avanzar hasta que se suelte la palanca o hasta que el cilindro
haya alcanzado su posicin final. Al soltar la palanca, el vstago del
cilindro regresar inmediatamente a su posicin final retrada. Antes de
medir las presiones y tiempos, el vstago debe avanzar y retroceder
varias veces para expeler cualquier burbuja de aire que pudiera haber
entrado en la cmara del cilindro durante anteriores ejercicios.
Evaluacin
Relacin de superficies: =
A
PN
A
PR
=
2 cm
2
1,2
cm
2
= 1,667
Velocidad de avance: v
adv
=
q
A
PN
v
adv
=
2
l
min
2 cm
2
=
2000 cm
3
60 s
2 cm
2
= 16,67
cm
s
= 0,17
m
s
Carrera de avance
Presin de
recorrido
p
2.1
Contrapresin
p
2.2
Tiempo de recorrido
t
adv
2,4 bar 2 bar 1,2 s
Carrera de retroceso
Contrapresin
p
2.1
Presin de
recorrido
p
2.2
Tiempo de recorrido
t
ret
5,3 bar 11 bar 0,8 s
C-23
Solucin 6
tiempo de avance: t
adv
=
s
v
adv
t
adv
=
0,2 m
0,17
m
s
= 1,2 s
Velocidad de retroceso: v
ret
=
q
A
PR
v
ret
=
2
l
min
1,2 cm
2
=
2000 cm
3
60 s
1,2 cm
2
27,78
cm
s
= 0,28
m
s
Tiempo de retroceso: t
ret
=
s
v
ret
t
ret
=
0,2 m
0,28
m
s
= 0,7 s
Relacin de velocidad de recorrido:
v
adv
v
ret
=
0,17
m
s
0,28
m
s
= 0,6
Relacin de tiempo de recorrido:
t
adv
t
ret
=
1,2 s
0,7 s
= 1,7
La relacin de velocidad de recorrido es igual a la relacin de super-
ficies del cilindro. La relacin de velocidades es igual a la inversa
de la relacin de superficies.
Conclusiones
C-24
Solucin 6
Solucin 7: Dispositivo tensor
P
P T
A B
B
A
X
T
P T
Ts
M
hidrulico
C-25
Solucin 7
P
T
P T
A B
X
4
7
6
5
3
2
1
B
A
P T
Ts
M
p p
2.1 2.2
Presin del
sistema
p = 50 bar
(5000kPa)
q = 2 l/min
Vlvula de
seguridad de la
bomba p
max
= 60
bar
Montaje prctico,
hidrulico
C-26
Solucin 7
Una vez que el circuito ha sido montado y verificado, la vlvula de
cierre (4) debera cerrarse y la vlvula limitadora de presin (3) de-
bera abrirse. Poner en marcha el grupo hidrulico y cerrar la VLP
(3) hasta que el manmetro indique 50 bar.
La vlvula de cierre (4) ahora puede abrirse. Al hacerlo, observar
que el manmetro (2) muestra una inmediata cada de presin de la
establecida de 50 bar a aproximadamente 3 bar, ya que en su posi-
cin media, la vlvula de 4/3 vas (5) descarga el caudal del fluido
hidrulico al depsito. El vstago del cilindro puede situarse en cual-
quier posicin que se desee accionando la vlvula de 4/3 vas.
Cuando esta vlvula se lleva a su posicin media, el vstago inme-
diatamente se detiene.
La vlvula de antirretorno evita que el mbolo retroceda por efecto
de una fuerza antagonista.
Descripcin
de la solucin
Elem.
n
Can
t.
Descripcin
1 1 Grupo hidrulico
2 1 Manmetro
2.1, 2.2 2 Sensor de presin
4 1 Vlvula de interrupcin
5 1 Vlvula de 4/3 vas, accto. manual, centro a recirculacin
6 1 Vlvula de antiretorno pilotada
7 1 Cilindro
9 Manguera flexible
3 Derivacin en T
C-27
Solucin 7
Junto con la vlvula de antirretorno pilotada, debe utilizarse una vl-
vula de 4/3 vas con una posicin central en la que "A y B estn
unidas a T" y "P cerrada" para descargar de presin la lnea de pilo-
taje y la lnea de alimentacin a la vlvula de antirretorno pilotada.
La vlvula de antirretorno solamente puede cerrar cuando su pilotaje
se halla sin presin.
Nota
Para este ejercicio, tambin puede utilizarse la vlvula de 4/3 vas
con recirculacin en posicin media, incluida en el juego de elemen-
tos. Las prdidas por fugas internas, propias del diseo de esta vl-
vula tambin harn que se cierre la vlvula de antirretorno.
Evaluacin
Direccin
Posicin de
la vlvula
Presin del
sistema
Presin avance y
retroceso
p2 p2.1 p2.2
Carrera de
avance
8 bar 2,2 bar 1,6 bar
Carrera de
retroceso 2,2 bar 9,4 bar 17,9 bar
Posicin media 3,1 bar 1,6 bar 1,7 bar
C-28
Solucin 7
Potencia de accionamiento con posicin central cerrada:
P
DR
=
50 bar 2
l
min
0,7
=
50 kp 2 cm
3
0,7 cm
2
60 s
=
50 10 N 2 1000 cm
3
0,7 cm
2
60 s
=
50 2
0,7 60
10000
Ncm
3
cm
2
s
=
50 2
0.7 60
100
Nm
s
= 238 W
Potencia de accionamiento con recirculacin a bomba:
P
AN
=
3.1 bar 2
l
min
0,7
=
3.1 2
0,7 60
100
Nm
s
= 15 W
La vlvula de 4/3 vas con recirculacin en posicin media se utiliza
principalmente en casos en los que un cilindro o un motor es accio-
nado por una bomba de desplazamiento constante. En posicin de
recirculacin, el fluido hidrulico descarga al depsito a presin casi
cero, lo que significa que la subida de temperatura permanece baja.
La desventaja de utilizar esta vlvula es que no es posible accionar
otros circuitos hidrulicos simultneamente.
En casos de vlvulas con posicin central cerrada para la conexin
P, el caudal de la bomba es descargado al depsito a la mxima
presin del sistema, lo cual produce un notable calentamiento del
fluido (= prdida de energa).
Conclusiones
C-29
Solucin 7
C-30
Solucin 7
Solucin 8: Puerta de almacn frigorfico
P T
A B
A B
T
P
P
T
P T
Ts
M
hidrulico
C-31
Solucin 8
P
T
A B
T P
1
3
4
2
5
7
6
8
2.1
P T
A B
P T
Ts
M
Presin del
sistema
p = 50 bar
(5000kPa)
Vlvula de
seguridad de la
bomba
p
max
= 60 bar
(6000kPa)
Montaje prctico,
hidrulico
C-32
Solucin 8
Una vez que el circuito ha sido montado y verificado, primero debe
desconectarse el acumulador y debe abrirse completamente la vlvu-
la limitadora de presin (3). A continuacin poner en marcha el gru-
po hidrulico y fijar la presin del sistema a 50 bar. Ahora puede
cargarse el acumulador. Hacer avanzar y retroceder varias veces el
cilindro y a continuacin parar el grupo hidrulico. Es posible hacer
avanzar y retroceder varias veces el cilindro hidrulico accionando la
vlvula de 4/2 vas (8). A continuacin, la presin del acumulador
descender lentamente, como indica el manmetro (5). Asegrese
de desconectar y descargar la presin del acumulador antes de des-
montar el circuito!.
Descripcin
de la solucin
Evaluacin
1 1 Grupo hidrulico
2, 2.1 2 Manmetro
4 1 Vlvula de antiretorno
5 1 Vlvula reguladora de caudal unidireccional, regulable
6 1 Acumulador de diafragma
7 Manguera flexible
3 Derivacin en T
Presin del sistema Apertura Cierre
20 bar 2 x 1 x
50 bar 4 x 3 x
C-33
Solucin 8
Sin el acumulador montado, la puerta permanecer en la posicin en que
se hallare en el momento del fallo de tensin y no ser posible moverla.
Al acumulador de diafragma permite que la puerta se abra 2 veces y
se cierre una vez, con una presin de sistema de 20 bar y abrirse 4
veces y cerrarse 3 veces con una presin de sistema de 50 bar.
Cuanto ms elevada es la presin hidrulica con la que se carga el
acumulador, ms veces puede abrirse y cerrarse la puerta.
Conclusiones
En el caso de un acumulador de diafragma, hay dispuesto un diafrag-
ma dentro de la vasija que acta como divisor entre el fluido hidrulico
y el cojn de aire (nitrgeno). En la parte superior se fija una vlvula de
gas para permitir presurizar el acumulador con gas por medio de un
dispositivo llenador. En el diafragma se monta un cabezal de cierre o
una vlvula de cierre en la entrada del gas para evitar que el diafrag-
ma pudiera deslizarse hacia la entrada del gas y resultada daado. El
acumulador aqu utilizado tiene una presin nominal del gas de 10 bar
y un volumen nominal de 0,32 cm
3
. En todos los acumuladores debe
instalarse una vlvula limitadora de presin sellada y una vlvula de
cierre, de acuerdo con su capacidad.
Diseo
Cuando el fluido hidrulico es forzado al interior del acumulador, ello
produce la correspondiente reduccin del volumen del gas. Al mismo
tiempo, la presin en el cojn de gas sube hasta que el gas y el
fluido hidrulico se hallan a la misma presin. Cuando la presin del
fluido desciende, el gas fuerza al fluido de nuevo hacia el sistema
hidrulico. Debe disponerse una vlvula de antirretorno a la salida de
la bomba para evitar que el fluido almacenado en el acumulador se
descargue a travs de la bomba cuando sta se hala parada. Los
fabricantes de acumuladores proporcionan amplias tablas de caracte-
rsticas para dimensionar correctamente los acumuladores.
Adems de los acumuladores de diafragma y de vejiga, tambin se
dispone de acumuladores de mbolo en los casos en que se preci-
san grandes capacidades.
Modo de
funcionamiento
Los acumuladores se utilizan para lo siguiente: Ejemplos
de aplicaciones
Compensacin de prdidas por fugas
Reserva de energa para emergencias
Compensacin de picos en demandas de caudal
Amortiguacin de sacudidas de arranque
C-34
Solucin 8
Solucin 9: Estacin de mecanizado giratoria
P
P T
A B
P
1
2.1
2
4
3
5
2.4
6 7
3.1
7.1
2.2
8
2.3
T
A
P
T
P T
Ts
M
Presin del
sistema
p = 50 bar
(5000kPa)
Vlvula de
seguridad de la
bomba
p
max
= 60 bar
(6000kPa)
Montaje prctico,
hidrulico
C-35
Solucin 9
Montar y verificar el circuito. Cerrar la vlvula de cierre (4) y establecer
la presin deseada por medio de la vlvula limitadora de presin (3).
Ahora, abrir la vlvula limitadora de presin (3.1) y la vlvula de cie-
rre (4). Abrir la vlvula reguladora de caudal aproximadamente 2
vueltas de forma que el vstago se desplace hacia su posicin final
delantera en aproximadamente 5 segundos, cuando se acciona la
vlvula de 4/3 vas. No hacer ningn otro cambio posterior en la vl-
vula reguladora de caudal. As que el cilindro alcance la posicin fi-
nal delantera con la vlvula de 4/3 vas accionada, utilizar la vlvula
limitadora de presin (3) para establecer los valores en la tabla 1
(controlarlos por el manmetro (2.1)).
Durante la carrera de avance, debe establecerse la presin que indica
el manmetro (2.3) utilizando la vlvula limitadora de presin (3.1). El
caudal no puede circular en sentido opuesto a travs de la vlvula re-
guladora de caudal y la vlvula limitadora de presin. Las dos vlvulas
de antirretorno (7) y (7.1) se montan para permitir eludirlas.
Descripcin
de la solucin
En el caso de los ajustes p
2.1
= 50 bar y p
2.3
= 40 bar (en las tablas
1 y 2), la bomba necesita aproximadamente 1 - 2 segundos para
crear una contrapresin de 40 bar. Por ello, el tiempo no debe me-
dirse desde el momento en que se acciona la vlvula de 4/3 vas,
sino desde el momento en que el vstago empieza a moverse. En el
caso de la tabla 2, los valores especificados de 50 bar no pueden
alcanzarse completamente debido a las resistencias presentes.
Nota
1 1 Grupo hidrulico
2, 2.1, 2.2, 2.3, 2.4 5 Manmetro
3, 3.1 2 Vlvula limitadora de presin
6 1 Vlvula reguladora de caudal de 2 vas
7, 7.1 2 Vlvula de antiretorno
8 1 Cilindro
12 Manguera flexible
6 Derivacin en T
1 Cronmetro
C-36
Solucin 9
p
2.1
= Presin antes de la vlvula reguladora de caudal
p
2.2
= Presin despus de la vlvula reguladora de caudal
p
2.3
= Presin en la vlvula de contencin
t = Tiempo de avance del cilindro
Evaluacin
Incluso con presiones modificadas en la entrada y la salida, los tiem-
pos de avance del mbolo permanecen constantes. El caudal ser
inadecuado solamente si la presin de alimentacin es demasiado
baja.
Conclusiones
El efecto de la intensificacin de presin es apreciable con una ele-
vada contrapresin; la velocidad de avance desciende solamente
cuando la contrapresin alcanza aproximadamente 70 bar. La presin
alcanzada en el lado del vstago es entonces de 48 bar.
p
2.1
p
2.2
p
2.3
t
50 bar 7 bar 10 bar 4 s
Presin fluctuante
de entrada
p
2.1
p
2.2
p
2.3
t
Presin fluctuante
de salida
C-37
Solucin 9
Este ejercicio tambin es adecuado para practicar la localizacin de
averas. Si las vlvulas de antirretorno se instalan incorrectamente, el
vstago no retroceder. La causa de ello puede identificarse por la
observacin sistemtica de las lecturas del manmetro.
Nota
C-38
Solucin 9
Solucin 10: Cabina de pintura
P
T
P
T
q
p2.1 p2.2
P T
Ts
M
hidrulico
C-39
Solucin 10
P
T
P
T
7
2.1 2.2
3.1
1
2
4
6
3
5
P T
Ts
M
Presin del
sistema
p = 50 bar
(5000kPa)
Valvula de
seguridad de
la bomba
p
max
= 60 bar
(6000kPa)
Montaje prctico,
hidrulico
Elem.n Cant. Descripcin
1 1 Grupo hidrulico
2, 2.1, 2.2 3 Manmetro
7 1 Vlvula estranguladora
6 Manguera flexible
2 Derivacin en T
C-40
Solucin 10
Montar y verificar el circuito de acuerdo con el esquema. Abrir com-
pletamente las vlvulas limitadoras de presin (3) y (3.1) y cerrar la
vlvula de cierre (4). Abrir la vlvula reguladora de presin (2) apro-
ximadamente unas 2 vueltas.
Ahora puede ponerse en marcha el grupo hidrulico. La presin de 50
bar necesaria para este ejercicio debe establecerse por medio de la
vlvula limitadora de presin (3) y comprobarse por el manmetro (2).
Ahora abrir la vlvula de cierre (4). Si el manmetro (2.1) indica me-
nos de 50 bar, reajustar ligeramente la vlvula limitadora de presin
(3). La vlvula reguladora de caudal (4) puede ahora ajustarse al
caudal deseado de 2 l/min.
La presin de carga debera variarse por medio de la vlvula limita-
dora de presin (3.1) de acuerdo con los valores especificados. Para
la segunda mitad de las mediciones, la vlvula limitadora de presin
(3.1) debe abrirse completamente y la presin del sistema debe va-
riarse por medio de la vlvula limitadora de presin (3). Ahora puede
trazarse la caracterstica de presin/caudal del sistema.
Si el mismo ejercicio se realiza utilizando una vlvula de control de
caudal del tipo estranguladora, podrn apreciarse las diferencias en
las tablas de valores.
Descripcin
de la solucin
p
2.1
= Presin antes de la vlvula
p
2.2
= Presin despus de la vlvula
q
FCV
= Caudal a travs de la vlvula reguladora de caudal
q
TV
= Caudal a travs de la vlvula estranguladora
Evaluacin
p
2.1
p
2.2
q
FCV
q
TV
50 bar 10 bar 2 l/min 2 l/min
50 bar 20 bar 2 l/min 1,8 l/min
50 bar 50 bar 1,2 l/min 0,1 l/min
Fluctuacin de la
presin de carga
C-41
Solucin 10
Solamente la vlvula reguladora de caudal ofrece un medio adecua-
do para establecer una velocidad constante a diferentes presiones.
En el caso de la vlvula estranguladora, el caudal vara en funcin
de la presin. La razn de ello, es que en la vlvula reguladora de
caudal, el compensador de presin incorporado mantiene la diferen-
cia de presin constante. Esto da un caudal constante, que puede
ser ajustado con una vlvula estranguladora. Sin embargo, el funcio-
namiento del compensador de presin requiere una determinada pre-
sin mnima. La vlvula estranguladora es una simple restriccin, que
produce un caudal en funcin de la diferencia de presin.
Conclusiones
p
2.1
p
2.2
q
FCV
q
TV
50 bar 10 bar 2 l/min 2 l/min
10 bar 10 bar 1,5 l/min 0,4 l/min
Fluctuacin de la
presin de entrada
0 10 20 30 40 50
0
1.0
2.0
3.0
(l/min)
p
q
(bar)
Caracterstica de la
vlvula reguladora
de caudal
C-42
Solucin 10
Solucin 11: Mquina grabadora
P
P
1
2.1
2
4
3
2.4
6
7
3.1
2.2 2.3
P T
B
A
B
T
T
A
8
P T
Ts
M
5
Montaje prctico,
hidrulico
C-43
Solucin 11
Una vez montado y verificado el circuito, cerrar la vlvula de cierre
(4) y establecer una presin de 50 bar, utilizando la vlvula limitado-
ra de presin (3). Abrir la vlvula limitadora de presin (3.1) y la
vlvula de cierre.
Ahora ajustar la vlvula reguladora de caudal unidireccional (6) de
forma que el vstago del mbolo alcance su posicin final delantera
en unos 5 segundos, una vez que se haya invertido la vlvula de
4/2 vas (5).
No hacer ms cambios posteriores en el ajuste de la vlvula regula-
dora de caudal unidireccional. La presin especificada en la tabla 1
de 10 bar, segn indica el manmetro (2.3), puede ajustarse sola-
mente durante la carrera de avance, utilizando la vlvula limitadora
de presin (3). La presin p 2.1 debe ajustarse por medio de la vl-
vula limitadora de presin (3) as que se invierte la vlvula de 4/2
vas y el mbolo haya alcanzado su posicin final delantera.
Descripcin
de la solucin
1 1 Grupo hidrulico
2, 2.1, 2.2, 2.3, 2.4 5 Manmetro
6 1 Vlvula reguladora de caudal unidireccional
4 Derivacin en T
1 Cronmetro
C-44
Solucin 11
p
2.1
= Presin antes de la vlvula reguladora de caudal unidireccional
p
2.2
= Presin despus de la vlvula reguladora de caudal unidireccional
p
2.3
= Presin en la vlvula de contrapresin
Evaluacin
p
2.1
p
2.2
p
2.3
t
30 bar 9 bar 10 bar 7,5 s
20 bar 9,5 bar 10 bar 12,5 s
10 bar 9,8 bar 10 bar 57 s
Fluctuacin de la
presin de entrada
p
2.1
p
2.2
p
2.3
t
50 bar 15 bar 20 bar 4.5 s
50 bar 28 bar 40 bar 6,5 s
Fluctuacin de la
presin de salida
C-45
Solucin 11
En el caso de un circuito con vlvula estranguladora, la velocidad de
recorrido desciende tanto si se reduce la presin de entrada como si
aumenta la contrapresin.
Conclusiones
En el caso del circuito con una vlvula reguladora de caudal (ejerci-
cio 9), la velocidad de recorrido permanece constante.
Razn:
La vlvula estranguladora vara solamente la seccin transversal de
la lnea que atraviesa el fluido. El caudal producido depende de la
diferencia de presin en las presiones antes y despus de la restric-
cin. As, el caudal que atraviesa la vlvula estranguladora depende
de la presin, tanto de la de entrada como de la de carga. El regu-
lador de caudal incorpora un compensador de presin que mantiene
la diferencia de presin interna a un valor constante. El caudal es
as constante y no depende de la presin de alimentacin y de la
presin de carga.
C-46
Solucin 11
Solucin 12: Rectificadora de superficies
P
1
2
4
3
2.1 2.2
6
5
A
P
T
7
P T
Ts
M
A B
P T
Presin del sistema
p = 50 bar (5000kPa)
Vlvula de
seguridad de la
bomba
p
max
= 60 bar
(6000kPa)
Montaje prctico,
hidrulico
C-47
Solucin 12
Montar y verificar el circuito. Cerrar la vlvula de cierre (4) y la regu-
ladora de caudal (5). Poner en marcha el grupo hidrulico y estable-
cer una presin del sistema de 50 bar por medio de la vlvula limita-
dora de presin (3). Ahora abrir la vlvula de cierre (4) y tambin
abrir la vlvula reguladora de caudal hasta que el vstago del cilin-
dro avanza. Ahora pueden realizarse las mediciones.
Descripcin
de la solucin
Medir lo siguiente: Evaluacin
p
2.1
= Presin en lado del mbolo del cilindro
p
2.2
= Presin en el lado del vstago del cilindro
p
2
= Presin del sistema = 50 bar
t = Tiempo aprox. de avance del cilindro 4 s
1 1 Grupo hidrulico
2, 2.1, 2.2 3 Manmetro
5 1 Vlvula reguladora de caudal de 2 vas
7 Manguera flexible
4 Derivacin en T
1 Cronmetro
Direccin p
2.1
p
2.2
t
Avance 3,5 bar 5 bar 4,31 s
Retroceso 0 bar 4,5 bar 6,57 s
Tabla de valores
C-48
Solucin 12
Dimensiones del cilindro:
Superficie el mbolo: A
PN
= 2 cm
2

Superficie anular del mbolo: A
PR
= 1,2 cm
2

Carrera del cilindro: s = 0,2 m
A
PN
A
PR
=
2 cm
2
1,2 cm
2
= 1,67 1,7
Relacin de tiempos:
t
adv
t
ret
=
4,31 s
6,57 s
= 0,656
Relacin de fuerzas:
F
1
F
2
=
A
PN
p
2,1
A
PR
p
2,2

=
2 cm
2
3,5 bar
1,2 cm
2
5 bar
= 1,2 <
Caudal durante la carrera de avance:
Lado del mbolo: q
PN
= A
PN

s
t
adv
= 2 cm
2

20 cm
4,31 s
= 9,28
cm
3
s
= 557
cm
3
min
= 0,5
l
min
Lado del vstago: q
PR
= A
PR

s
t
adv
= 1,2 cm
2

20 cm
4,31 s
= 5,57
cm
3
s
= 334
cm
3
min
= 0,2
l
min
Caudal durante la carrera de retorno:
Lado del vstago: q
PR
= A
PR

s
t
ret
= 1,2 cm
2

20 cm
6,57 s
= 3,65
cm
3
s
= 219
cm
3
min
= 0,2
l
min
= q
FCV
C-49
Solucin 12
Si la misma presin acta sobre una superficie mayor (A
PN
), esto
produce una fuerza mayor (F
1
).
Conclusiones
Prueba matemtica:
Dados p
2,1
= p
2,2
y p
2,1
=
F
1
A
PN
and p
2,2
=
F
2
A
PR
obtenemos:
F
1
F
2
=
A
PR
A
PR
=
de donde: F
1
= F
2
Ya que > 1, F
1
> F
2
, y el cilindro avanza.
La presin inferior de recorrido p
2.1
acta sobre la mayor superficie
A
PN
, produciendo una mayor fuerza F
1
. Slo cuando la relacin de
las presiones de avance y retroceso es igual a la relacin de superfi-
cies se alcanza un equilibrio de fuerzas, haciendo detener el m-
bolo.
Prueba matemtica:
F
1
F
2
=
A
PN
p
2,1
A
PR
p
2,2
Dados F
1
= F
2
obtenemos:
p
2.2
p
2,1
=
A
PN
A
PR
=
Mientras que
p
2,2
p
2.1
< , el mbolo avanzar.
C-50
Solucin 12
La fuerza disponible en el cilindro es:
F = F
1
F
2
= (A
PN
p
2,1)
(A
PR
p
2,2)
= (2 cm
2
3,5 bar) (1,2 cm
2
5 bar)
= 7 kp 6 kp = 1 kp = 10 N
La comparacin entre un circuito de control normal de un cilindro y
un circuito diferencial, revela las siguientes diferencias:
Con una relacin de superficies de = 2, las velocidades de avance
y de retroceso son las mismas.
Razn:
El caudal necesario en el lado del mbolo es el doble del necesario
en el lado del vstago. Durante la carrera de avance este caudal es
suministrado desde la bomba y desde el lado del vstago. Durante
la carrera de retroceso, solamente se dispone de la alimentacin de
la bomba. La velocidad de la carrera de retroceso del cilindro depen-
de de sta. Las velocidades de avance y retroceso solamente pue-
den ser la misma cuando la relacin de superficie = 2.
Circuito de control simple Circuito diferencial
1. Velocidad de avance
v
adv
Regulable con VLP
q
FCV
Mayor que el fijado en VLP
> q
FCV

2. Velocidad de retroceso
v
ret
Mayor que la de avance
> v
adv
Menor que la de avance
< v
adv
(con < 2)
3. Tiempo de avance
t
adv
Regulable con VLP
q
FCV
Menor que la fijada en VLP
< q
FCV

4. Tiempo de retroceso
t
ret
Menor que el tiempo
de avance
< t
adv
Mayor que el tiempo de
avance
> tadv (con

< 2)
Comparacin general
C-51
Solucin 12
A continuacin se muestra la prueba matemtica:
Ecuaciones bsicas:
A
PN
A
PR
Velocidad: v =
q
A
Tiempo de recorrido: t =
s
v
q
FCV
A
PR
A
PR
A
PN
q
FCV
q
PN
q
PR
q
PR
A
PN
v
adv
v
adv
q
PN
Circuito de control simple
y circuito diferencial
C-52
Solucin 12
1. Velocidad de la carrera de avance
Circuito de control normal: v
adv
=
q
PN
A
PN
=
q
FCV
A
PN
Con circuito diferencial: v
adv
=
q
PN
A
PN
Caudal en el lado del mbolo: q
PN
= q
FCV
+ q
PR
Dado
q
PN
q
PR
=
A
PN
A
PR
=
obtenemos: q
PR
=
1
q
PN
con lo que: q
PN
= q
FCV
+
1
q
PN
q
PN
(1
1
) = q
FCV
q
PN

1
= q
FCV
q
PN
=
1
q
FCV
As, la velocidad de la carrera de avance en un circuito diferencial es:
v
adv
=
1

q
FCV
A
PN
Para = 2, v
adv
= 2
q
FCV
A
PN
y por lo tanto es el doble que con el
circuito de un cilindro normal.
C-53
Solucin 12
2. Velocidad de la carrera de retroceso
Circuito de control normal:
v
ret
=
q
PR
A
PR
=
q
FCV
A
PR
=
q
FCV
A
PN
v
ret
= v
adv
Ya que > 1, v
ret
> v
adv
.
Con circuito diferencial:
v
ret
=
q
PR
A
PR
=
q
FCV
A
PR
=
q
FCV
A
PN
v
ret
v
adv
=

q
FCV
A
PN
1

q
FCV
A
PN
= 1
v
ret
= ( 1) v
adv
Para = 2, v
ret
= v
adv
.
C-54
Solucin 12
3. Tiempo de la carrera de avance
En general: t =
s
v
Circuito de control normal: t
adv
=
s
q
FCV
A
PN
=
A
PN
s
q
FCV
Con circuito diferencial: t
adv
=
s
1

q
FCV
A
PN
=
1

A
PN
s
q
FCV
Con = 2, t
adv
=
1
2

A
PN
s
q
FCV
.
4. Tiempo de la carrera de retroceso
Circuito de control normal: t
ret
=
s

q
FCV
A
PN
=
A
PN
s
q
FCV
Con circuito diferencial: t
ret
=
s

q
FCV
A
PN
=
A
PN
s
q
FCV
t
ret
t
adv
=
A
PN
s
q
FCV
1

A
PN
s
q
FCV
=
1
1
t
ret
t
adv
=
1
1
Con = 2, t
ret
= t
adv.
C-55
Solucin 12
As, la evaluacin puede expresarse como sigue:
Soluciones alternativas que proporcionan velocidades idnticas de
avance y de retroceso:
Circuito de control simple Circuito diferencial
v
adv
q
FCV
A
PN
1

q
FCV
A
PN
v
ret
v
adv
( 1) v
adv
t
adv
A
PN
s
q
FCV
1

A
PN
s
q
FCV
t
ret
1
t
adv
1
1
t
adv
Comparacin matemtica
A B
P T
2:1
Circuito diferencial con
valvula de 4/3 vas con
posicin media especial
A B
P T
1:1
Cilindro de igual velocidad
controlado por una vlvula
de 4/2 vas
C-56
Solucin 12
Solucin 13: Mquina de taladrar
P
P T
A B
A
B
T
P T
Ts
M
A
P T
p
2.2
p
2.1
p
2.3
Esquema del
circuito hidrulico
C-57
Solucin 13
P
P T
A B
1
2.1
2
3
2.3
A
B
T
P T
Ts
M
A
P T
2.2
4
5
7
6
9
8
Presin del
sistema
p = 50 bar
(5000kPa)
Vlvula de
seguridad de
la bomba
p
max
= 60 bar
(6000kPa)
Montaje prctico,
hidrulico
C-58
Solucin 13
1 1 Grupo hidrulico
2, 2.1, 2.2, 2.3 4 Manmetro
5 1 Regulador de presin
5 Derivacin en T
C-59
Solucin 13
En la primera tarea de este ejercicio, se miden las presiones de re-
corrido; La presin de entrada puede establecerse en 15 bar (como
se indica en p
2.2
) slo despus que el mbolo haya alcanzado su
posicin final delantera o encuentre una resistencia. Esto se demues-
tra en la tarea 2 (mbolo en posicin final delantera). Esta tarea
tambin muestra que el regulador de presin mantiene una presin
de 15 bar incluso sin que circule caudal.
Las vlvulas (4) y (6) proporcionan una derivacin del regulador de
presin para permitir alcanzar un retroceso ms rpido.
Si a la carrera de avance se le opone una resistencia, como en la
tarea 3, se alcanza solamente una presin de 12 - 15 bar, a pesar
de que la presin del sistema sea de 50 bar. Cerrando la vlvula
estranguladora (9), es posible aumentar la contrapresin hasta que el
manmetro p
2.2
indique 15 bar; entonces se detendr el mbolo; es
decir, se cerrar el regulador de presin.
En la tarea 5, se ha demostrado que el aumento de la contrapresin
durante la carrera de retroceso hace abrir la vlvula hacia el depsi-
to, resultando que slo se alcanza una presin de 15 bar. El mbolo
puede ser empujado hacia la posicin final retrada. Con el mbolo
en esta posicin, como en la tarea 6, se mantiene la presin inicial
de 15 bar. Debido a las fugas internas de la vlvula, la presin des-
ciende por debajo de los 15 bar, haciendo que el regulador de pre-
sin conmute de A - T a P - A. Como sea que no hay caudal de la
bomba que llegue al regulador de presin a travs de la vlvula de
4/3 vas, la presin desciende hasta 0 bar.
Descripcin
de la solucin
Por favor, observar:
En la prctica, debe utilizarse una vlvula limitadora de presin con
derivacin (bypass) en lugar de una vlvula reguladora de caudal
unidireccional (9). Esto evita las altas presiones que podran crearse
antes de la vlvula reguladora de caudal debidas a la intensificacin
de la presin durante la carrera de avance del cilindro. En este caso
se ha utilizado una vlvula reguladora de caudal para simplificar la
configuracin del circuito. En este caso no pueden crearse presiones
excesivas debido al hecho que es sistema est regulado a una pre-
sin reducida.
C-60
Solucin 13
p
2.1
= Presin antes del regulador de presin
p
2.2
= Presin antes del cilindro
p
2.3
= Presin despus del cilindro
Evaluacin
1. Carrera de avance del mbolo
2. Con mbolo a su posicin final delantera, fijar p
2.2
= 15 bar
3. Carrera de avance del mbolo con contrapresin; fijar p
2.3
= 20 bar
4. mbolo avanzado a su posicin delantera
5. Carrera de avance del mbolo con vlvula de cierre cerrada
6. mbolo avanzado a su posicin delantera con vlvula de cierre
cerrada
p
2.1
p
2.2
p
2.3
1. Carrera de avance 5 bar 2 bar 1 bar
2. Posicin final 50 bar 15 bar 0 bar
3. Carrera de avance con contrapresin 49 bar 13 bar 20 bar
5. Avance con regulador de presin 49 bar 14 bar 20 bar
Carrera de avance
p
2.1
p
2.2
p
2.3
1. Carrera de retroceso 4 bar 7 bar 16 bar
3. Retroceso con contrapresin 6 bar 10 bar 18 bar
5. Retroceso con regulador de presin 0 bar 26 bar 46 bar
Carrera de retroceso
C-61
Solucin 13
Los reguladores de presin se utilizan en casos en los que se nece-
sita adicionalmente un circuito secundario con una presin constante
pero inferior a la del circuito primario.
Conclusiones
Observar que se producen aumentos de presin que actan en la
conexin A del regulador de presin. Estas presiones deben descar-
garse al depsito.
C-62
Solucin 13
Solucin 14: Puerta de proteccin
P
1
2
4
3
P T
A B
T
A
B
P T
Ts
M
m
5
6
8
7
2.1 2.2
Presin del sistema
p = 50 bar (5000kPa)
Vlvula de
seguridad de
la bomba
p
max
= 60 bar
(6000kPa)
hidrulico,
con contrapresin
C-63
Solucin 14
En la lnea
de entrada
p = 10 bar
(1000 kPa)
P
P
1
2
4
3
P T
A B
T
T
A
B
P T
Ts
M
m
5
6
8
7
2.2 2.1
3.1
9
Presin del sistema
p = 50 bar (5000kPa)
Vlvula de
seguridad de
la bomba
p
max
= 60 bar
(6000kPa)
hidrulico,
con contrapresin
C-64
Solucin 14
Montar y verificar el circuito. Montar el cilindro (7) en la placa perfila-
da, de forma que pueda avanzar hacia abajo. Primero cerrar la vl-
vula de cierre (4). Poner en marcha el grupo hidrulico y utilizar la
vlvula limitadora de presin (3) para establecer una presin del sis-
tema de 50 bar. Abrir la vlvula de cierre y ajustar la vlvula estran-
guladora de caudal (6) de forma que el vstago avance en unos 5
segundos. Mantener el ajuste de la vlvula estranguladora mientras
se manipula el circuito utilizando el peso (8), con una contrapresin
de contencin proporcionada por la vlvula limitadora de presin
(3.1). Para la carrera de retroceso, se necesita una vlvula de anti-
rretorno (9) como derivacin para la vlvula limitadora de presin.
Una vez completadas todas las mediciones, primero retirar el peso y
a continuacin hacer retroceder el cilindro. Ahora despresurizar el cir-
cuito cerrando la vlvula de cierre y a continuacin accionando la
vlvula limitadora de presin (3.1). Desmontar el circuito solamente
cuando la presin haya descendido hasta 0, como se indica por me-
dio del manmetro (2.2).
Descripcin
de la solucin
Elem. n. Cant. Descripcin
1 1 Grupo hidrulico
2, 2.1, 2.2 3 Manmetro
8 1 Peso
4 Derivacin en T
1 Cronmetro
C-65
Solucin 14
Medir lo siguiente: Evaluacin
p
2.1
= Presin durante la carrera de avance
p
2.2
= Presin durante la carrera de retroceso
p
2
= Presin del sistema
El tiempo de recorrido disminuye cuando aumenta la carga. Conclusiones
Razn:
El mbolo es arrastrado hacia abajo por la carga. Sin contrapresin
de contencin, el movimiento es irregular e incontrolado. Solamente
con una contrapresin se obtiene una velocidad de avance constan-
te. La creacin de una contrapresin, sujeta al mbolo hidrulicamen-
te. Las presiones de avance y retroceso permanecen constantes, lo
cual significa que las velocidades de avance y retroceso tambin se
mantienen constantes.
El circuito con contrapresin es aconsejable tanto con carga como
en vaco. Tambin es posible ajustar la contrapresin para adaptarla
a la carga.
Con carga y contrapresin p
2
p
2,1
p
2,2
t
Sin carga y con contrapresi 50 bar 0 bar 0 bar 5 s
Con carga y sin contrapresin 50 bar 0 bar 0 bar 0,8 bar
Con carga y contrapresin 50 bar 2 bar 10 bar 4,6 bar
Sin carga y con contrapresin 50 bar 7 bar 10 bar 5,3 bar
Tabla de valores
C-66
Solucin 14
Solucin 15: Rampa de carga de un transbordador
En la lnea de
entrada
p = 10 bar
(1000kPa)
P
2
3
T
m
8
9
7
6
P
T
A B
P
A
P
T
P T
Ts
M
1
4
5
2.1 2.2
7.1
3.1
Presin del
sistema p = 50
bar
(5000kPa)
Vlvula de
seguridad de
la bomba
p
max
= 60 bar
(6000kPa)
hidrulico,
con contrapresin
y vlvula reguladora de
caudal en la lnea de
entrada
C-67
Solucion 15
P
1
2
3
T
m
8
9
6
P
T
A B
7
5
A
P
P T
Ts
M
4
2.1
2.2
Presin del
sistema
p = 50 bar
(5000kPa)
Vlvula de
seguridad de
la bomba
p
max
= 60 bar
(6000kPa)
hidrulico,
con vlvula reguladora
de caudal en la
lnea de salida
C-68
Solucion 15
Montar y verificar el circuito. Montar el cilindro (7) en la placa perfila-
da de forma que pueda avanzar hacia abajo. Primero cerrar la vlvu-
la de cierre (4). Poner en marcha el grupo hidrulico y utilizar la
vlvula limitadora de presin (3) para establecer una presin del sis-
tema de 50 bar. Abrir la vlvula de cierre y ajustar la vlvula estran-
guladora de caudal (6) de forma que el vstago avance en unos 5
segundos. El ajuste de la vlvula reguladora de caudal debe mante-
nerse durante toda la serie de mediciones. Solamente debe modificar-
se el circuito. Desmontar el circuito solamente cuando la presin haya
descendido hasta 0, como se indica por medio del manmetro (2.2).
Descripcin
de la solucin
1 1 Grupo hidrulico
2, 2.1, 2.2 3 Manmetro
7, 7.1 2 Vlvula de antiretorno
9 1 Peso
4 Derivacin en T
1 Cronmetro
C-69
Solucion 15
Medir lo siguiente Evaluacin
p
2.1
= Presin durante la carrera de avance
p
2.2
= Presin durante la carrera de retroceso
p
2
= Presin del sistema
Sin contrapresin, el vstago es arrastrado por la carga. Avanza de
forma irregular. Con una contrapresin, se obtiene la misma veloci-
dad con y sin carga. Sin embargo, si se instala la vlvula reguladora
de caudal en la lnea de salida para proporcionar la contrapresin,
se producen elevadas presiones en el lado del vstago. Esto es a
menudo inaceptable en la prctica.
Conclusiones
El circuito adecuado es, pues, el que posee una vlvula reguladora
de caudal en la lnea de entrada y una contrapresin por medio de
una vlvula limitadora de presin en la lnea de salida.
Con carga y contrapresin p
2
p
2,1
p
2,2
t
Sin carga y con contrapresin 50 bar 0 bar 5 s
Con carga y sin contrapresin 50 bar 0 bar 0 bar 0,6 s
Con carga y contrapresin 50 bar 3 bar 10 bar 5 s
Sin carga y con contrapresin 50 bar 8 bar 10 bar 5 s
Vlvula reguladora de
caudal en la
lnea de entrada
Duracin p
2
p
2.1
p
2.2
t
Sin carga 50 bar 48 bar 77 bar 5 s
Con carga 50 bar 48 bar 84 bar 3,1 s
Vlvula reguladora de
caudal en la
lnea de salida
C-70
Solucion 15
Solucin 16: Carga y descarga de contenedores
p = 50 bar
(5000 kPa)
p = 30 bar
(3000 kPa)
P
T
A B
4
6
3
2
P
T
2.1
2.2
5.1 5.2
3.1 3.2
1
P T
Ts
M
P
T
P
T
Presin del
sistema p = 50
bar
(5000kPa)
Vlvula de
seguridad de
la bomba
p
max
= 60 bar
(6000kPa)
Esquema del
circuito hidrulico
C-71
Solucin 16
Montar el circuito de control segn el esquema. Asegurarse de que
las vlvulas de antirretorno estn correctamente instaladas. Abrir
completamente las vlvulas limitadoras de presin. Si no se dispone
de la cantidad suficiente de vlvulas limitadoras de presin, tambin
puede establecerse la presin del sistema en la vlvula limitadora de
presin del grupo hidrulico.
Descripcin
de la solucin
Comprobar el circuito y a continuacin poner en marcha el grupo hi-
drulico. A continuacin establecer la presin del sistema a 50 bar.
Cuando la vlvula distribuidora (4) se acciona, el cilindro avanza y
retrocede a la mxima velocidad. El movimiento puede ralentizarse
cerrando las dos vlvulas limitadoras de presin (3.1) y (3.2). El
ajuste se realiza en cada caso cerrando la vlvula limitadora de pre-
sin en la lnea de salida. Las vlvulas de antirretorno (5.1) y (5.2)
se utilizan para derivar las vlvulas limitadoras de presin en cada
lnea de entrada. Las contrapresiones se indican en los manmetros
(2.1) y (2.2).
Si las vlvulas de antirretorno estn instaladas incorrectamente, la
velocidad de recorrido no cambiar incluso cuando las vlvulas limi-
tadoras de presin se cierren. Con las vlvulas limitadoras de pre-
sin completamente cerradas, el cilindro ya no retroceder debido a
la presencia del efecto de intensificacin de la presin.
Antes de desmontar el circuito, deben abrirse completamente las vl-
vulas limitadoras de presin para asegurar que no quede presin
atrapada.
Nota
1 1 Grupo hidrulico
2, 2.1, 2.2 3 Manmetro
3, 3.1, 3.2 3 Vlvula limitadora de presin
5.1, 5.2 2 Vlvula de antiretorno
4 Derivacin en T
C-72
Solucin 16
La sujecin hidrulica en ambos lados la proporcionan los dos circui-
tos de contrapresin con vlvulas limitadoras de presin. Se necesita
una vlvula de antirretorno como derivacin en cada sentido. Al esta-
blecer la presin, tener en cuenta la relacin de superficies del cilin-
dro.
Conclusiones
En la prctica, el manejo de contenedores es controlado por vlvulas
proporcionales. El ajuste dinmico de las vlvulas proporcionales per-
mite un mejor control de los movimientos del recorrido rpido y lento.
Comentario
C-73
Solucin 16
C-74
Solucin 16
Solucin 17: Prensa de encolado
p = 60 bar
(6000 kPa)
P T
A B
4
7
3
2
P
T
2.1
6
5
7
2.2
P
T
1
P T
Ts
M
P T
A B
4
3
P
T
P T
Ts
M
3.1
A
P T
2.2
1
2
p = 50 bar
(5000 kPa)
p = 50 bar
(5000 kPa)
p = 30 bar
(3000kPa)
p = 30 bar
(3000kPa)
Con regulador de presin de 3 vas Con vlvula limitadora de presin
p = 60 bar
(6000 kPa)
Esquema del
circuito hidrulico
C-75
Solucin 17
En el caso del circuito con regulador de presin, la vlvula de cierre
debe abrirse para hacer retroceder el vstago del cilindro. Debido al
efecto de intensificacin de la presin, la presin del sistema de 50
bar no es suficiente para abrir el regulador de presin de A a T.
Descripcin
de la solucin
Si en la derivacin se monta una vlvula limitadora de presin, toda
la presin del sistema descender hasta 30 bar durante la carrera de
avance. Si se utiliza un regulador de presin, se mantiene la presin
del sistema a 5o bar, y solamente el cilindro es alimentado con la
presin reducida de 30 bar. Esto permite que el mismo grupo hidru-
lico alimente a otros actuadores con toda la presin del sistema. Sin
embargo, debe comprobarse que el caudal de la bomba sea sufi-
ciente para ello.
Conclusiones
La vlvula limitadora de presin ofrece ventajas en esta aplicacin,
ya que, en el caso de largos perodos de permanencia con la vlvu-
la distribuidora accionada, la bomba solamente debe desarrollar la
potencia equivalente a la presin de 30 bar.
Elem n Can. Descripcin
1 1 Grupo hidrulico
2, 2.1, 2.2 3 Manmetro
6 1 Regulador de presin
7 Manguera flexible
5 Derivacin en T
C-76
Solucin 17
Solucin 18: Dispositivo de montaje
p = 20 bar
(2000 kPa)
A B
p = 60 bar
(6000 kPa)
q = 1
l
min
P T
A B
5
6
4
2
P
2.1 2.2
8.1
T
P
T
P
T
9.1
9.2
7
8.2
3
A
P
1
P T
Ts
M
p = 50 bar
(5000 kPa)
p = 30 bar
(3000 kPa)
Esquema del
circuito hidrulico
C-77
Solucin 18
Diagrama
desplazamiento-paso
C-78
Solucin 18
Antes de montar el circuito, establecer la vlvula reguladora de cau-
dal a 1 l/min. Al montar el circuito, asegrese que las vlvulas de
antirretorno estn correctamente instaladas, ya que de lo contrario
puede quedar presin atrapada. Si no hay una cantidad suficiente de
vlvulas limitadoras de presin, la presin del sistema puede estable-
cerse en la vlvula limitadora de presin del grupo hidrulico.
Descripcin
de la solucin
Una vez que el circuito ha sido montado y verificado, poner en mar-
cha el grupo hidrulico. En este momento, debe cerrarse la vlvula
de cierre. Ahora puese establecerse la presin del sistema a 50 bar
con la vlvula limitadora de presin (2). Las otras dos vlvulas limita-
doras de presin deben estar cerradas.
Cuando se ha accionado la vlvula de 4/3 vas, el fluido primero cir-
cular por el cilindro A, cuyo mbolo avanzar. El motor B solamen-
te empezar a girar cuando se abra la vlvula limitadora de presin
(2.2). La carrera de retroceso se efecta al invertir la vlvula de 4/3
vas. Entonces el motor se detendr. Se crear presin en la vlvula
limitadora de presin (2.1). Cuando abra la vlvula limitadora de pre-
sin (2.1) el cilindro A retroceder.
1 1 Grupo hidrulico
2, 2.1, 2.2 3 Vlvula limitadora de presin
7 1 Motor hidrulico
8.1, 8.2 2 Vlvula de antiretorno
9.1, 9.2 2 Manmetro
7 Derivacin en T
1 Sensor de caudal
C-79
Solucin 18
Los pasos ms importantes en la puesta a punto son como sigue: Conclusiones
1. Ajuste previo del caudal
2. Montaje del circuito
3. Cierre de la vlvulas limitadoras de presin
4. Verificacin del circuito
5. Puesta en marcha del grupo hidrulico
6. Ajuste de las vlvulas reguladoras de presin durante el
funcionamiento del sistema
C-80
Solucin 18
Solucin 19: Clculos para un dispositivo de montaje
Evaluacin
Fuerza del mbolo: F
1
= A
PN
p
1
=
4
D
2
p
1
F
1
=
4
50
2
mm
2
50 bar
=
4
5
2
mm
2

50 kp
cm
2
= 981,75 kp = 9817,5 N
F
1
= 9,8 kN
D = 50 mm
s = 250 mm
d = 25 mm
q = 5
l
min
p1 = 50 bar
p2 = 6 bar
F
1
F
2
F
Esquema
C-81
Solucin 19
Fuerza contraria: F
2
= A
PR
p
2
=
4
(D
2
d
2
) p
2
F
2
=
4
(50
2
25
2
) mm
2
6 bar
=
4
(5
2
2.5
2
) cm
2
6
kp
cm
2
= 88,36 kp = 883,6 N
F
2
= 0,9 kN
Fuerza de prensado: F = F
1
F
2
= 9,8 kN 0,9 kN
F = 8,9 kN
Tiempo de prensado: t =
V
q
=
A
PN
s
q
=
4
D
2
s
q
=
4

50
2
mm
2
250 mm
5
l
min
=
4

5
2
cm
2
25 cm
5000 cm
3
60 s
=
4

5
2
25
5000
60 s
t = 5,89 s = 6 s
C-82
Solucin 19
Solucin 20: Contenedor basculante
Y
2
3
5
4
2
1
P
T
P T
A B
A
B
X
P T
Ts
M
Y
1
p = 50 bar
(5000 kPa)
p = 60 bar
(6000 kPa)
hidrulico
C-83
Solucin 20
Elem. n Can. Descripcin
1 1 Grupo hidrulico
3 1 Electrovlvula de 4/3 vas
4 1 Vlvula de antiretorno, pilotada hidrulicamente
6 Manguera flexible
2 Derivacin en T
Lista de
componentes hidrulicos
Elem. n Can. Descripcin
1 Entrada de seales elctricas
1 Rel triple
1 Juego de cables
1 Unidad de alimentacin
Lista de
componentes elctricos
K1 K2 Y1 Y2
S2
S1
K1 K2
1 2 3 4
+24V-
0V
3 4
S1 = Pulsador "Subir"
S2 = Pulsador "Bajar"
Esquema del
circuito elctrico
C-84
Solucin 20
Para evitar que descienda inoportunamente el contenedor basculante,
se utiliza una vlvula de antirretorno pilotada. Para asegurar que la
vlvula de antirretorno cierre cuando el circuito elctrico se desco-
necte, se utiliza una vlvula de 4/3 vas con una posicin central en
la que A, B y T se hallan conectadas y P est cerrada. Esta vlvula
de 4/3 vas descarga las conexiones A y B en su posicin central.
Una vez montados y verificados los circuitos elctrico e hidrulico,
presionar el pulsador S1. Esto hace avanzar el mbolo del cilindro a
su posicin final delantera (posicin de llenado). Cuando se suelta el
pulsador S1, la fuerza de un muelle hace que la vlvula de 4/3 vas
pase a su posicin media. La carga que acta ahora sobre el vsta-
go hace cerrar la vlvula de antirretorno pilotada, lo cual impide que
el cilindro sea empujado hacia atrs. Cuando se presiona el pulsador
S2, la vlvula de 4/3 vas invierte. La presin que se crea en la
lnea de la conexin B hace abrir la vlvula de antirretorno y el vs-
tago del cilindro retrocede a su posicin final trasera (posicin de va-
ciado).
Cada uno de los dos pulsadores S1 y S2 actan un contacto nor-
malmente abierto y uno normalmente cerrado, que se halla interco-
nectados de forma que no se produzca movimiento alguno si ambos
pulsadores se accionaran simultneamente.
Descripcin
de la solucin
Tambin es posible realizar estos ejercicios utilizando la vlvula de
4/3 vas con posicin media a recirculacin, que est incluida en el
juego de elementos. Debido a las caractersticas propias de esta vl-
vula, pueden producirse fugas internas que pueden producir que la
vlvula de antirretorno pilotada cierre.
Nota
El esquema del circuito elctrico incorpora un enclavamiento entre
los renglones 1 y 2. Esto asegura que el circuito de control funciona-
r correctamente incluso en el caso de un error del operador.
Conclusiones
C-85
Solucin 20

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