Mu 207011

altus
Manual de Utilizao
AL-2002/2003/2004
MU207011
Rev. G 02/2006
Cd. Doc: 6207-011.8
Condies Gerais de Fornecimento
i
Nenhuma parte deste documento pode ser copiada ou reproduzida de alguma forma sem o
consentimento prvio e por escrito da ALTUS S.A., que reserva-se o direito de efetuar alteraes sem
prvio comunicado.
Conforme legislao vigente no Brasil, do Cdigo de Defesa do Consumidor, informamos os
seguintes aspectos relacionados com a segurana de pessoas e instalaes do cliente:
Os equipamentos de automao industrial, fabricados pela ALTUS, so robustos e confiveis devido
ao rgido controle de qualidade a que so submetidos. No entanto, equipamentos eletrnicos de
controle industrial (controladores programveis, comandos numricos, etc.) podem causar danos s
mquinas ou processos por eles controlados, no caso de defeito em suas partes e peas, erros de
programao ou instalao, podendo inclusive colocar em risco vidas humanas.
O usurio deve analisar as possveis conseqncias destes defeitos e providenciar instalaes
adicionais externas de segurana que, em caso de necessidade, atuem no sentido de preservar a
segurana do sistema, principalmente nos casos da instalao inicial e de testes.
imprescindvel a leitura completa dos manuais e/ou caractersticas tcnicas do produto, antes da
instalao ou utilizao do mesmo.
A ALTUS garante os seus equipamentos contra defeitos reais de fabricao pelo prazo de doze meses
a partir da data da emisso da nota fiscal. Esta garantia dada em termos de manuteno de fbrica,
ou seja, o transporte de envio e retorno do equipamento at a fbrica da ALTUS, em Porto Alegre,
RS, Brasil, ocorrer por conta do cliente. A garantia ser automaticamente suspensa caso sejam
introduzidas modificaes nos equipamentos por pessoal no autorizado pela ALTUS. A ALTUS
exime-se de quaisquer nus referentes a reparos ou substituies em virtude de falhas provocadas por
agentes externos aos equipamentos, pelo uso indevido dos mesmos, bem como resultantes de caso
fortuito ou por fora maior.
A ALTUS garante que seus equipamentos funcionam de acordo com as descries contidas
explicitamente em seus manuais e/ou caractersticas tcnicas, no garantindo a satisfao de algum
tipo particular de aplicao dos equipamentos.
A ALTUS desconsiderar qualquer outra garantia, direta ou implcita, principalmente quando se
tratar de fornecimento de terceiros.
Pedidos de informaes adicionais sobre o fornecimento e/ou caractersticas dos equipamentos e
servios ALTUS, devem ser feitos por escrito. A ALTUS no se responsabiliza por informaes
fornecidas sobre seus equipamentos sem registro formal.
DIREITOS AUTORAIS
Srie Ponto, MasterTool e QUARK so marcas registradas da ALTUS Sistemas de Informtica S.A.
IBM marca registrada da International Business Machines Corporation.
Sumrio
ii
Sumrio
PREFCIO...................................................................................................................................................... 1
DESCRIO DESTE MANUAL ............................................................................................................................ 1
MANUAIS RELACIONADOS................................................................................................................................ 1
TERMINOLOGIA................................................................................................................................................ 2
CONVENES UTILIZADAS............................................................................................................................... 3
SUPORTE TCNICO........................................................................................................................................... 4
REVISES DESTE MANUAL ............................................................................................................................... 5
INTRODUO................................................................................................................................................ 7
CARACTERSTICAS PRINCIPAIS........................................................................................................................ 7
APLICAES DOS CONTROLADORES AL-2002, AL-2003 E AL-2004................................................................... 8
DESCRIO TCNICA................................................................................................................................. 9
OS CONTROLADORES PROGRAMVEIS AL-2002/MSP, AL-2003 E AL-2004.................................................. 9
ELEMENTOS DOS CONTROLADORES PROGRAMVEIS.......................................................................................... 9
ARQUITETURAS DOS CONTROLADORES PROGRAMVEIS .................................................................................. 12
UCPS AL-2002/MSP, AL-2003 E AL-2004 .................................................................................................... 16
PAINEL FRONTAL............................................................................................................................................. 16
CARACTERSTICAS TCNICAS........................................................................................................................ 18
CARACTERSTICAS GERAIS............................................................................................................................... 18
CARACTERSTICAS ELTRICAS ......................................................................................................................... 19
CARACTERSTICAS DE SOFTWARE .................................................................................................................... 20
DIMENSES FSICAS......................................................................................................................................... 24
REDE ALNET II............................................................................................................................................... 24
RELGIO DE TEMPO REAL E REDE DE SINCRONISMO........................................................................................ 25
ACESSRIOS..................................................................................................................................................... 25
ARQUITETURA................................................................................................................................................ 26
PROCESSADOR PRINCIPAL................................................................................................................................ 27
COPROCESSADOR............................................................................................................................................. 28
MEMRIA RAM............................................................................................................................................... 28
MEMRIA FLASH EPROM ............................................................................................................................... 28
INTERFACES DE COMUNICAO ....................................................................................................................... 28
CO-DE-GUARDA............................................................................................................................................. 28
PROGRAMAO.............................................................................................................................................. 29
MODOS DE OPERAO DA UCP........................................................................................................................ 29
PROGRAMA APLICATIVO.................................................................................................................................. 30
MAPA DE MEMRIAS ....................................................................................................................................... 37
PROTEES...................................................................................................................................................... 39
CONVERSO DE CDIGO AL-2002 PARA AL-2003 OU AL-2004 ....................................................................... 40
CONFIGURAO........................................................................................................................................ 41
MDULO C ..................................................................................................................................................... 41
Sumrio
iii
INICIALIZAO................................................................................................................................................. 41
PARMETROS DO MDULO C........................................................................................................................... 42
MDULOS DE E/S............................................................................................................................................ 42
DISTRIBUIO DOS MDULOS NOS BARRAMENTOS.......................................................................................... 42
DECLARAO DOS MDULOS DE E/S NO PROGRAMADOR ................................................................................ 42
PONTES DE AJUSTE E ENDEREAMENTO........................................................................................................... 43
CONFIGURAO DA ARQUITETURA ............................................................................................................... 43
ETAPA 1 - UCP ................................................................................................................................................ 43
ETAPA 2 SISTEMA DE E/S.............................................................................................................................. 44
ETAPA 3 MDULOS ESPECIAIS E DE COMUNICAO...................................................................................... 48
ETAPA 4 - ACESSRIOS .................................................................................................................................... 51
INSTALAO............................................................................................................................................... 52
INSTALAO MECNICA................................................................................................................................ 52
PAINEL DE MONTAGEM.................................................................................................................................... 52
MONTAGEM DOS BASTIDORES AL-3630, AL-3631, AL-3632 E AL-3635 ......................................................... 53
MONTAGEM DOS BASTIDORES AL-1500 E FONTE SUPLEMENTAR AL-2512...................................................... 55
MONTAGEM DOS TRILHOS DE FIXAO PARA MDULOS QUARK ................................................................... 57
INSTALAO DOS MDULOS .......................................................................................................................... 57
INSTALAO DOS MDULOS NOS BASTIDORES................................................................................................. 57
INSTALAO DOS MDULOS NOS BASTIDORES AL-1500.................................................................................. 58
INSTALAO DOS MDULOS QUARK NOS TRILHOS DE FIXAO.................................................................... 60
INSTALAO ELTRICA ................................................................................................................................. 63
INFORMAES GERAIS..................................................................................................................................... 63
CABOS DE ALIMENTAO E SINAIS .................................................................................................................. 64
ALIMENTAO DA FONTE PRINCIPAL DO SISTEMA........................................................................................... 65
ALIMENTAO E CONEXES DAS FONTES SUPLEMENTARES............................................................................. 65
ALIMENTAO E CONEXES DOS MDULOS DE E/S......................................................................................... 66
INTERFACE SERIAL........................................................................................................................................... 67
ALNET II ........................................................................................................................................................ 69
INSTALAO DO MDULO SERIAL AL-2405.................................................................................................. 70
INSTALAO DA EXPANSO DE MEMRIA RAM........................................................................................... 71
INSTALAO DA EXPANSO DE MEMRIA FLASH EPROM.......................................................................... 72
CUIDADOS GERAIS.......................................................................................................................................... 72
CONEXES....................................................................................................................................................... 72
DISTRIBUIO DAS ALIMENTAES FORA DO ARMRIO.................................................................................. 73
ILUMINAO DO ARMRIO............................................................................................................................... 73
BLINDAGEM..................................................................................................................................................... 73
ALIMENTAES ............................................................................................................................................... 73
TEMPERATURA E POTNCIA ............................................................................................................................. 74
INTERFERNCIA ELETROMAGNTICA................................................................................................................ 74
SUPRESSORES DE RUDO .................................................................................................................................. 75
FUSVEIS.......................................................................................................................................................... 75
PROTEO CONTRA RAIOS............................................................................................................................... 75
TESTE DE FUNCIONAMENTO........................................................................................................................... 76
SUBSTITUIO ENTRE AL-2002, AL-2003 OU AL-2004................................................................................. 76
MANUTENO............................................................................................................................................ 78
CP NO ENTRA EMFUNCIONAMENTO........................................................................................................... 78
DIAGNSTICOS DO PAINEL............................................................................................................................. 78
ERROS NA OPERAO .................................................................................................................................... 80
ERROS DETECTADOS NA UCP .......................................................................................................................... 81
Sumrio
iv
ERROS DETECTADOS NAS FONTES DE ALIMENTAO....................................................................................... 82
ERROS DETECTADOS NO SUBSISTEMA DE E/S................................................................................................... 82
INFORMAES E STATUS DO CP.................................................................................................................. 83
F-STCP.044 - FUNO STATUS DO UCP.......................................................................................................... 83
MANUTENO PREVENTIVA........................................................................................................................... 88
RELGIO DE TEMPO REAL..................................................................................................................... 89
CARACTERSTICAS PRINCIPAIS...................................................................................................................... 89
SINCRONISMO............................................................................................................................................ 90
CONFIGURAES DE USO............................................................................................................................... 90
BASE DE TEMPO EXTERNA............................................................................................................................. 92
ACERTO RELATIVO .......................................................................................................................................... 92
ACERTO ABSOLUTO ......................................................................................................................................... 93
CARACTERSTICAS ELTRICAS...................................................................................................................... 93
TROCA A QUENTE ..................................................................................................................................... 94
COMO REALIZAR A TROCA A QUENTE........................................................................................................... 94
TROCA DE MDULO INDIVIDUAL...................................................................................................................... 94
TROCA DE MDULO POR BARRAMENTO........................................................................................................... 95
ACESSRIOS ............................................................................................................................................... 96
MDULOS DE ENTRADA SRIE AL-2000........................................................................................................ 96
MDULOS DE ENTRADA SRIE AL-1000........................................................................................................ 96
MDULOS DE ENTRADA SRIE QUARK........................................................................................................ 96
MDULOS DE SADA SRIE AL-2000.............................................................................................................. 97
MDULOS DE SADA SRIE AL-1000.............................................................................................................. 97
MDULOS DE SADA SRIE QUARK.............................................................................................................. 97
MDULOS ESPECIAIS...................................................................................................................................... 98
FONTES DE ALIMENTAO............................................................................................................................. 98
BASTIDORES ................................................................................................................................................... 98
TRILHOS DE FIXAO .................................................................................................................................... 98
INTERFACES SERIAIS...................................................................................................................................... 99
MEMRIAS...................................................................................................................................................... 99
BATERIA ......................................................................................................................................................... 99
CABOS............................................................................................................................................................. 99
PROGRAMADORES .......................................................................................................................................... 99
REDES ALNET I E ALNET II...................................................................................................................... 100
FOCOS......................................................................................................................................................... 100
IHMS ............................................................................................................................................................ 100
MANUAIS....................................................................................................................................................... 100
SUBSISTEMA DE E/S ................................................................................................................................ 102
MDULOS DO SUBSISTEMA DE E/S............................................................................................................... 102
MDULOS DA SRIE AL-2000 ........................................................................................................................ 102
MDULOS DA SRIE AL-1000 ........................................................................................................................ 102
Sumrio
v
MDULOS DA SRIE QUARK......................................................................................................................... 103
MDULOS PROCESSADORES........................................................................................................................... 104
ENDEREAMENTO........................................................................................................................................ 105
DIMENSIONAMENTO DAS CORRENTES DOS BARRAMENTOS ........................................................................ 106
GLOSSRIO ............................................................................................................................................... 108
Prefcio
1
Prefcio
Descrio deste Manual
Este manual descreve as UCPs AL-2002/MSP, AL-2003 e AL-2004 da srie AL-2000 de
controladores programveis e est dividido em 8 captulos e 3 apndices.
O captulo 1, Introduo, apresenta os controladores, suas principais caractersticas e aplicaes.
O captulo 2, Descrio Tcnica, contm as caractersticas detalhadas das UCPs e seus limites de
operao.
O captulo 3, Configurao, mostra como configurar as UCPs e os mdulos de entrada e sada
atravs do software programador.
O captulo 4, Instalao, informa como instalar corretamente as UCPs com instrues sobre
instalao fsica, conexes dos mdulos ao barramento, instalao eltrica e cuidados gerais com
condies ambientais e aterramento.
O captulo 5, Manuteno, contm os procedimentos que devem ser realizados para a verificao do
bom funcionamento da UCP, instrues para a substituio da bateria e fusvel, bem como
informaes sobre manuteno preventiva.
O captulo 6, Relgio de Tempo Real, descreve a funo e a utilizao do relgio integrado nas
UCPs.
O captulo 7, Sincronismo, descreve o uso do sistema de sincronismo dos relgios de diversas UCPs.
O captulo 8, Troca a Quente, descreve os procedimentos para a realizao de troca a quente de
mdulos de E/S do controlador programvel.
O apndice A, Acessrios, contm uma lista completa de produtos ALTUS que podem operar em
sistemas com UCPs da srie AL-2000.
O apndice B, Subsistema de E/S, apresenta informaes detalhadas sobre os mdulos do
subsistema de E/S que podem ser utilizados com as UCPs da srie AL-2000.
O apndice C, Glossrio, relaciona as expresses e abreviaturas utilizadas neste manual.
Manuais Relacionados
Para maiores informaes sobre a utilizao das UCPs da srie AL-2000, podem ser consultados os
seguintes manuais:
MasterTool - Manual de Utilizao do MasterTool
MasterTool - Manual de Programao do MasterTool
Manual de Utilizao do AL-3830
Manual de Utilizao da Rede ALNET II
Manual de Utilizao FOCOS
Manual de Utilizao AL-1413
Manual de Caractersticas Tcnicas de Controladores Programveis
Prefcio
2
Terminologia
Neste manual, as palavras software e hardware so empregadas livremente, por sua generalidade
e freqncia de uso. Por este motivo, apesar de serem vocbulos em ingls, aparecem no texto sem
aspas.
As seguintes expresses e abreviaturas so empregadas com freqncia no texto do manual:
CP - Controlador Programvel, equipamento composto por uma UCP, mdulos de entrada e
sada e fonte de alimentao.
UCP - Unidade Central de Processamento, o mdulo principal do CP, que realiza o
processamento dos dados.
AL-3830 - programa ALTUS para microcomputador padro IBM-PC ou compatvel, que
permite o desenvolvimento de aplicativos para os CPs das sries AL-600, AL-2000, AL-2000,
PICCOLO e QUARK. Ao longo do manual, este programa ser referido pela prpria sigla ou
como "programador AL-3830". Este programador no possibilita o desenvolvimento de
programas para as UCPs AL-2003 e AL-2004, embora permita a elaborao de programas para a
UCP AL-2002/MSP.
AL-3840 MasterTool - programa ALTUS para microcomputador padro IBM-PC ou
compatvel, executvel em ambiente WINDOWS, que permite o desenvolvimento de
aplicativos para os CPs das sries PICCOLO, AL-2000, AL-2000 e QUARK. Este programador
no possibilita o desenvolvimento de programas para as UCPs AL-2003 e AL-2004, embora
permita a elaborao de programas para a UCP AL-2002/MSP.
MT4000 / MT4100 - programa ALTUS para microcomputador padro IBM-PC ou compatvel,
executvel em ambiente WINDOWS, que permite o desenvolvimento de aplicativos para os
CPs das sries PICCOLO, AL-2000, AL-2000 e QUARK. Este programador permite o
desenvolvimento de programas para as UCPs AL-2002/MSP, AL-2003 e AL-2004.
Outras expresses podem ser encontradas no apndice C, Glossrio.
Prefcio
3
Convenes Utilizadas
Os smbolos utilizados ao longo deste manual possuem os seguintes significados:
Este marcador indica uma lista de itens ou tpicos.
MAISCULAS PEQUENAS indicam nomes de teclas, por exemplo ENTER.
TECLA1+TECLA2 usado para teclas a serem pressionadas simultaneamente. Por exemplo, a digitao
simultnea das teclas CTRL e END indicada como CTRL+END.
TECLA1, TECLA2 usado para teclas a serem pressionadas seqencialmente. Por exemplo, a
mensagem Digite ALT, F10 significa que a tecla ALT deve ser pressionada e liberada e ento a tecla
F10 pressionada e liberada.
MAISCULAS GRANDES indicam nomes de arquivos e diretrios.
Itlico indica palavras e caracteres que so digitados no teclado ou vistos na tela. Por exemplo, se for
solicitado a digitar A:AL-3830, estes caracteres devem ser digitados exatamente como aparecem no
manual.
NEGRITO usado para nomes de comandos ou opes, ou para enfatizar partes importantes do
texto.
As mensagens de advertncia apresentam os seguintes formatos e significados:
PERIGO:
Relatam causas potenciais, que se no observadas, levam a danos integridade fsica e sade,
patrimnio, meio ambiente e perda da produo.
CUIDADO:
Relatam detalhes de configurao, aplicao e instalao que devem ser seguidos para evitar
condies que possam levar a falha do sistema e suas conseqncias relacionadas.
ATENO:
Indicam detalhes importantes de configurao, aplicao ou instalao para obteno da
mxima performance operacional do sistema.
Prefcio
4
Suporte Tcnico
Para entrar em contato com o Suporte Tcnico da Altus em So Leopoldo, RS, ligue para +55-
51-589-9500. Para conhecer os centros de Suporte Tcnico da Altus existentes em outras
localidades, consulte nosso site (www.altus.com.br) ou envie um email para altus@altus.com.br.
Caso o equipamento j esteja instalado, aconselhvel providenciar as seguintes informaes antes
de entrar em contato:
Modelos de equipamentos utilizados e configurao do sistema instalado
Nmero de srie da UCP, reviso do equipamento e verso do software executivo, constantes na
etiqueta fixada na sua lateral
Informaes do modo de operao da UCP, obtidas atravs do programador MasterTool
Contedo do programa aplicativo (mdulos), obtido atravs do programador MasterTool
Verso do programador utilizado
Prefcio
5
Revises deste Manual
O cdigo de referncia, da reviso e a data do presente manual esto indicados na capa. A mudana
da reviso pode significar alteraes da especificao funcional ou melhorias no manual.
O histrico a seguir lista as alteraes correspondentes a cada reviso deste manual:
Reviso: A Data: 02/98
Aprovao: Luiz Gerbase
Autor: Dirceu Ramos
Observaes:
Verso inicial
Reviso: B Data: 02/2003
Autor: Fabio Giehl
Observaes:
Inserido UCP AL-2004
Remoo de produtos obsoletos
Inserido referncias ao AL-3406
Formatado para o novo modelo de manuais
Reviso: C Data: 11/2004
Autor: Gilberto Almeida
Observaes:
Excluda informao sobre posies vlidas do barramento para endereamento do mdulo
Includa referncia para as CTs dos bastidores
Correo de erros ortogrficos
Alterado contedo das Convenes Utilizadas e Suporte Tcnico
Reviso: D Data: 05/2005
Autor: Leonardo Diego Pacheco
Observaes:
Inseridas informaes sobre o operando inteiro de 32 bits com sinal (%)
Corrigido valores da quantidade de operandos tabelas podem ser declarados.
Reviso: E Data: 09/2005
Prefcio
6
Observaes:
Inseridas informaes sobre o mdulo de funo F-STCP.044 na parte de manuteno sobre
diagnsticos e STATUS do CP.
Reviso: F Data: 01/2006
Revisor Tcnico : Gustavo Castro
Revisor Editorial : Rodolfo Pirotti
Revisor Usurio : Marcelo Carniel
Revisor Gerencial : Leonel Poltosi / Luiz Gerbase
Autor: Cristiane Gandini / Leonardo Diego Pacheco
Observaes:
Inserido o subcaptulo Configurao da Arquitetura, no Captulo 3.
Inserido informaes sobre o novo diretrio, ou seja, o suporte a 32 mdulos C, 24 mdulos
E, 200 mdulos P e 229 mdulos F.
Inserido informaes sobre o zeramento de operandos retentivos.
Reviso: G Data: 02/2006
Revisor Tcnico : Gustavo Castro
Revisor Editorial : Roberto Martiny
Revisor Usurio : Nelson Theves
Revisor Gerencial : Leonel Poltosi
Observaes:
Corrigido informaes da quantidade de mdulos P e mdulos F que estava incorreta na
reviso F.
Captulo 1 Introduo
7
Introduo
A srie AL-2000 de controladores programveis foi desenvolvida associando-se qualidade e alta
tecnologia, oferecendo solues para sistemas de controle de processos industriais de mdio e grande
porte.
As UCPs AL-2002/MSP, AL-2003 e AL-2004, pertencentes srie AL-2000, so concebidas com
componentes de ltima gerao e com arquitetura diferenciada, proporcionando grande flexibilidade
de utilizao e alto desempenho.
Caractersticas Principais
As caractersticas a seguir so vlidas para os trs modelos de UCP, exceto quando indicado em
contrrio. As caractersticas detalhadas das UCPs esto descritas na tabela 2-1 do captulo 2,
Descrio Tcnica.
controle de at 2048 pontos de entrada e sada no AL-2003 e AL-2004 e at 512 pontos no
AL-2002/MSP
alta capacidade de comunicao, possuindo interfaces integradas para as redes de
comunicao ALNET I e ALNET II
linguagem de programao grfica, de fcil aprendizado, estruturada em mdulos,
semelhante a diagramas eltricos (linguagem de rels - "ladder diagram")
organizao dos pontos de entrada e sada de forma modular, permitindo a fcil incluso de
pontos ou alterao da configurao
programao realizada em microcomputador IBM-PC ou compatvel, atravs do software
de programao MasterTool Programming.
alta capacidade de diagnstico de funcionamento
dois canais de comunicao serial no AL-2002/MSP, para o protocolo ALNET I (RS-232C)
e para o protocolo ALNET II (EIA485)
trs canais de comunicao serial nos AL-2003 e AL-2004, para o protocolo ALNET I
(RS-232C), para uso genrico (configurvel RS-232C ou EIA485), para o protocolo
ALNET II (EIA485)
operaes em ponto flutuante, atravs dos mdulos funo do AL-2700 para AL-2002 e AL-
2003. E embutido no software executivo do AL-2004 atravs do operando real (%F).
embutido a partir da verso 2.10 do software executivo do AL-2004 operaes com
operandos inteiro de 32 bits com sinal atravs do operando inteiro (%KI, %I e %TI).
memria do tipo Flash EPROM para armazenar programas aplicativos
LEDs indicativos do modo de operao da UCP no painel frontal
circuito "co-de-guarda" para superviso de operao da UCP
capacidade de uso de mdulos de E/S da srie AL-1000 e da srie AL-2000 simultaneamente
relgio de tempo real integrado, com calendrio
possibilidade de sincronismo dos relgios das UCPs, permitindo a aquisio de eventos de
forma distribuda com preciso de 1 milisegundo
possibilidade de sincronismo com bases de tempo externas de alta preciso, tais como
equipamentos GPS ("Global Positioning System")
permite a troca a quente de mdulos de E/S, nos mdulos que possuem esta caracterstica
Captulo 1 Introduo
8
permitem o uso do processador AL-2006 "Brother", implementando sistemas com
redundncia de UCPs ou E/S remotas
permitem o uso da interface para rede Ethernet TCP/IP AL-3405
permitem o uso do processador multitarefa de tempo real AL-2005
As principais diferenas entre as UCPs esto colocadas na tabela 1-1.
AL-2002/MSP AL-2003 AL-2004
Nmero de pontos de E/S 512 2048 2048
Nmero de operandos A 96 512 512
Tipos de operandos numricos M, D TM, TD M, D, TM, TD
M, D, F, I, TM,
TD, TF e TI
Memria para operandos numricos 15,5 Kbytes 48 Kbytes 48 Kbytes
Memria Flash para o programa
aplicativo
128 Kbytes 1024 Kbytes 1024 Kbytes
Tempo mdio de processamento para
1024 instrues contato
5 ms 1,6 ms 1,6 ms
Interfaces de comunicao serial 1 2 2
Tabela 1-1 Diferena entre as UCPs
Aplicaes dos Controladores AL-2002, AL-2003 e AL-2004
controle de mquinas de grande porte
controle de linhas de produo
controle de processos contnuos, tais como plantas qumicas, refinarias de petrleo, produo
de celulose, etc
sistemas de controle e distribuio de energia
sistemas de aquisio de dados e registro de eventos
intertravamentos de segurana
sistemas com pontos de entrada e sada distribudos em grande rea
Captulo 2 Descrio Tcnica
9
Descrio Tcnica
Este captulo apresenta as caractersticas funcionais dos controladores programveis AL-2002/MSP,
AL-2003 e AL-2004. Aborda as partes integrantes do sistema, bem como as caractersticas gerais,
eltricas, de programao e funcionais das UCPs.
Os Controladores Programveis
AL-2002/MSP, AL-2003 e AL-2004
Elementos dos Controladores Programveis
As UCPs AL-2002/MSP, AL-2003 e AL-2004 compem, respectivamente, os controladores
programveis AL-2002/MSP, AL-2003 e AL-2004, quando acrescentadas a outros elementos para a
composio de uma arquitetura de controle. A figura 2-1 apresenta os elementos bsicos para a
composio de sistemas, sendo cada elemento descrito a seguir.
UCP AL-2002/MSP, AL-2003 ou AL-2004 - a UCP responsvel pela execuo das funes de
controle, realizando o ciclo bsico de leitura dos mdulos de entrada, execuo do programa de
controle do usurio (programa aplicativo) e atualizao dos mdulos de sada, alm de vrias
outras funes auxiliares.
Fonte de alimentao principal - a responsvel por prover as tenses reguladas e livres de
transientes para a operao da UCP e demais mdulos presentes no barramento 0. Podem ser
utilizados os seguintes modelos:
AL-3501 - entrada de 20 a 30 Vdc
AL-3510 - entrada de 93 a 253 Vac ou 110 a 220 Vdc
AL-3511 - entrada de 19,2 a 57,6 Vdc
AL-3512 - entrada de 93 a 253 Vac ou 100 a 300 Vdc
10
Figura 2-1 Controlador Programvel AL-2002/MSP, AL-2003 ou AL-2004
Barramentos - os barramentos so responsveis pela interligao da UCP aos mdulos de E/S,
bem como pela alimentao dos circuitos lgicos destes mdulos. As UCPs podem ser ligadas a
at 9 barramentos de E/S, numerados de 0 a 9. Cada barramento pode conter at 16 mdulos:
Barramento 0 - o barramento direita da UCP, ligado diretamente mesma, contendo mdulos
pertencentes srie AL-2000. Possuem duas sees distintas:
posies 0 a 4 - possuem sinais que permitem a interligao de mdulos com
caractersticas especiais, tais como interfaces com os outros barramentos e
mdulos processadores, alm dos mdulos convencionais de E/S da srie
AL-2000
posies 5 a 15 - permitem exclusivamente a conexo de mdulos
convencionais de E/S da srie AL-2000
Barramento 1 - no utilizado, reservado para futuras ampliaes do sistema.
Barramentos 2 a 9 - so alimentados por fontes suplementares e ligados UCP atravs das
interfaces de barramento. Contm mdulos pertencentes srie AL-1000 e QUARK.
11
Bastidor para barramento 0 - existem 3 modelos de bastidores disponveis para o barramento 0
do CP AL-2002/MSP, AL-2003 ou AL-2004, todos com posies para fonte de alimentao,
UCP e mdulos de E/S:
AL-3630 para 4 mdulos de E/S
AL-3631 para 4 mdulos de E/S inteligentes
AL-3635 para 8 mdulos de E/S inteligentes
AL-3640 com fonte redundante e para 6 mdulos de E/S
Interface de barramento AL-3411 - a interface de barramento AL-3411 permite a conexo de
mdulos de E/S locais das sries AL-1000 ou QUARK ao CP com o auxlio de fontes
suplementares. Podem ser utilizadas at duas interfaces AL-3411, cada uma possibilitando a
utilizao de 4 barramentos de 16 mdulos. Quando utilizada, ocupa obrigatoriamente a posio
0 (se necessrio somente uma interface) ou as posies 0 e 1 (se necessrio duas interfaces) do
barramento 0, posies imediatamente direita da UCP.
Interface de rede PROFIBUS AL-3406 - permite conectar a rede de campo PROFIBUS-DP s
UCPs AL-2003 ou AL-2004, permitindo ainda conectar 2 barramentos padro QUARK mesma
UCP, de forma semelhante a interface de barramento AL-3411. Esta interface suporta
redundncia da rede PROFIBUS.
Mdulos de E/S locais - estes mdulos esto alojados nos barramentos 0 a 9, sendo responsveis
pelo interfaceamento da UCP com os sinais de controle do campo.
Fontes suplementares - alimentam os circuitos lgicos dos mdulos de E/S dos barramentos 2 a
9, quando existentes. A fonte suplementar AL-2512 alimenta os mdulos de E/S da srie
AL-1000, enquanto que a fonte suplementar QK2512 alimenta os mdulos de E/S da srie
QUARK. A alimentao dos circuitos de entrada e potncia de sada desses mdulos deve ser
provida por fontes adicionais independentes.
Cabos de conexo aos barramentos - interligam as interfaces de barramento AL-3411 s fontes
suplementares dos barramentos 2 a 9, quando existentes. Apresentam comprimento mximo de
2,5 m.
Mdulos de E/S remotos - os mdulos de E/S podem ser conectados em at 8 unidades remotas,
conectadas UCP via rede ALNET II dedicada, atravs do processador AL-2006. Esta
configurao permite que os mdulos possam situar-se a grandes distncias da UCP.
Processador AL-2006 - processador que controla os mdulos de E/S remotos. Permite tambm o
controle de sistemas redundantes.
Cabos para E/S remotas (AL-2300 e AL-2301) - interligam as E/S remotas ao processador
AL-2006, da seguinte forma:
O cabo AL-2300 conecta a UCP ou o processador "bridge" ao derivador AL-2600.
fabricado com 2 metros de comprimento.
O cabo AL-2301 conecta os derivadores entre si. fornecido em metros e seu comprimento
mximo, sem repetidor, dependendo da velocidade da rede, pode chegar a 2 Km. Esta
conexo tambm pode ser realizada com cabos ticos.
Derivador AL-2600 - elemento passivo de conexo da rede ALNET II.
Mdulos Processadores
Uma caracterstica importante comum s UCPs AL-2000/MSP, AL-2003 e AL-2004 a
possibilidade de uso de mdulos processadores auxiliares UCP, que conferem grande
conectividade, flexibilidade e capacidade de controle para processos complexos aos controladores.
Estes mdulos podem ser instalados somente nas posies 0 a 4 do barramento 0. A seguir est
colocada uma breve descrio dos modelos disponveis:
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AL-2005/RTMP - o Real Time Multitasking Processor AL-2005/RTMP um processador de
comunicao e de algoritmos que pode ser utilizado para realizar tarefas de alta complexidade
liberando a UCP para realizar tarefas convencionais de CP (varredura, acionamentos,
intertravamentos, etc). O nmero mximo de mdulos AL-2005 depende do espao disponvel
nas posies 0 a 4 do barramento 0. Entre as aplicaes mais freqentes, podem ser citadas:
processador aritmtico - o AL-2005/MSP possui uma biblioteca matemtica, incluindo
rotinas aritmticas em ponto flutuante, permitindo a realizao de clculos complexos
processador de comunicao - o AL-2005/MSP permite a conexo de at dois canais seriais
simultneos. Para tanto, necessrio a instalao de mdulos adicionais para o padro fsico
desejado. Os protocolos de comunicao devem igualmente ser adquiridos separadamente e
instalados no produto.
AL-2006/"Brother" - este processador executa as funes bsicas de controle de entradas e
sadas remotas atravs da rede ALNET II dedicada para este fim. Tambm permite a
implementao de arquiteturas de controlador programvel com redundncia de UCP do tipo
"hot stand-by".
AL-3405 - destina-se conexo em rede local padro Ethernet. Implementa a comunicao entre
CPs e/ou entre CPs e supervisrios atravs do protocolo de transporte TCP/IP, com nvel de
aplicao ALNET II. Apenas um mdulo AL-3405 pode ser utilizado por UCP.
Arquiteturas dos Controladores Programveis
Os elementos bsicos descritos na seo anterior permitem a configurao dos controladores
programveis em trs arquiteturas diferentes:
sistemas com E/S locais
sistemas com E/S remotas
sistemas com redundncia de UCPs
Sistemas com E/S Locais
Este o tipo mais freqente de configurao, apresentando apenas mdulos de E/S locais alojados
nos barramentos 0 a 9, sendo mostrado na figura 2-2.
A UCP AL-2002/MSP controla at 512 pontos digitais de E/S, alm dos pontos analgicos e as UCPs
AL-2003 e AL-2004 controlam at 2048 pontos digitais de E/S, alm dos pontos analgicos, que em
ambas as UCPs so limitados pelo nmero mximo de mdulos.
Como cada barramento pode conter 16 mdulos de E/S, esses pontos so distribudos num mximo
de 142 mdulos, sendo 128 da Srie QUARK ou AL-1000 (nos barramentos 2 a 9) e 14 da Srie AL-
2000 (no barramento 0, pois suas 2 primeiras posies so ocupadas pelas interfaces de barramento
AL-3411).
A distncia mxima entre a UCP e os mdulos de E/S limitada pelo comprimento mximo do cabo
que de 2,5 m.
13
Barramento 0 - mdulos Srie AL-3000
Fonte U
C
P
Interfaces de barramento
Barramento 2 - mdulos Srie Quark
Fonte Suplementar
Para barramentos 3, 4 e 5 - mdulos Srie Quark
Barramento 6 - mdulos Srie Quark
Fonte Suplementar
Para barramentos 7, 8 e 9 - mdulos Srie Quark
Figura 2-2 Arquitetura com E/S Locais
A figura 2-3 apresenta um sistema composto pela UCP AL-2002/MSP, em uma configurao tpica.
Figura 2-3 Configurao Tpica de CP com E/S Locais
14
1. UCP AL-2002/MSP
2. Fonte de Alimentao
3. Interface de Barramento
4. Barramento 0
5. Fontes suplementares
6. Cabos para conexo dos barramentos 2 e 3
7. Barramentos 2 e 3
Sistemas com E/S Remotas
Com o uso do o processador AL-2006 "Brother", as UCPs AL-2002/MSP, AL-2003 e AL-2004
podem controlar pontos remotos de E/S, conectados atravs de uma rede ALNET II dedicada. Desta
forma so utilizados todos os recursos desta rede, tais como: conexo grandes distncias, alta
velocidade, uso de conexes ticas redundantes.
O nmero de total de pontos de E/S possvel de ser controlado pela UCP permanece inalterado,
devendo ser dividido entre as E/S locais e remotas. Os pontos remotos podem ser divididos entre at
8 unidades de E/S remotas, compostas por CPs QK2000/MSP ou mesmo outros CPs da Srie AL-
2000, que executam um programa especial.
A ligao entre o processador AL-2006 Brother e as remotas de E/S pode ser realizada atravs de
cabo padro EIA 485, fibra tica simples ou redundante (rede FOCOS), com alcance mximo sem
bridges de 2 km com o cabo e de 3,6 km com a fibra tica.
O controle do processador AL-2006 realizado por software, inserido no programa aplicativo das
UCPs AL-2002/MSP, AL-2003 ou AL-2004 atravs dos programadores MT4000, MasterTool ou
AL-3830.
Para informaes mais detalhadas devem ser consultados o Manual de Utilizao AL-2006 e o
Manual de Utilizao da Rede ALNET II.
A figura 2-4 ilustra uma configurao com pontos de E/S remotos das sries AL-2000 e Quark.
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Fonte
U
C
P
Processador AL-2006
Derivador
AL-2600
Pontos de E/S Remotos
Srie Quark
Rede
ALNET II
Dedicada
Derivador
AL-2600
Srie AL-2000
Derivador
AL-2600
Bridge
QK2401
Derivador
AL-2600
Srie Quark
Figura 2-4 Arquitetura com E/S Remotas
Sistemas com Redundncia de UCPs
As UCPs AL-2002/MSP, AL-2003 e AL-2004 permitem a implementao de arquiteturas
redundantes do tipo hot stand-by, com o uso do processador AL-2006 Brother.
Esta configurao formada por duas UCPs idnticas, ambas com o mesmo programa aplicativo.
Entretanto, somente uma realiza o controle do sistema, enquanto que a outra permanece em estado de
espera, verificando o correto funcionamento da primeira. Se ocorrer alguma falha na UCP que realiza
o controle, a UCP reserva assume o controle do sistema, evitando paradas no processo.
O processador AL-2006 Brother transmite os valores dos operandos principais da UCP ativa para a
UCP reserva, a cada ciclo do programa aplicativo, assegurando a continuidade no controle do
processo na troca de UCPs. A capacidade de transferncia de 2016 bytes para os diversos tipos de
operandos.
Configuraes com UCPs redundantes devem utilizar E/S remotas para que, ao transferir-se o
controle para a UCP reserva, seja transferido tambm o controle das E/S remotas. Neste tipo de
arquitetura, as E/S locais somente so usadas para sinalizao e comando do processo de redundncia
de UCPs, no sendo possvel o seu uso para o controle do processo propriamente dito. Portanto, neste
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caso, o processador AL-2006 possui dupla funo: implementao da redundncia e controle das E/S
remotas, cujas caractersticas principais esto descritas no item anterior.
O controle do processador AL-2006 realizado por software, inserido no programa aplicativo das
UCPs AL-2002/MSP, AL-2003 ou AL-2004 atravs do programador MasterTool Programming.
Para informaes detalhadas consultar o Manual de Utilizao AL-2006.
A figura 2-5 ilustra uma configurao com duas UCPs redundantes AL-2002/MSP e pontos de E/S
remotos das sries AL-2000 e QUARK.
UCPs Redundantes
Comunicao de Redundncia
Cabo AL-1366
Fonte U
C
P
Fonte U
C
P
Processador AL-2006
Derivador
AL-2600
Derivador
AL-2600
Rede
ALNET II
Dedicada
Pontos de E/S Remotos
Srie Quark
Srie AL-2000
Derivador
AL-2600
Derivador
AL-2600
Figura 2-5 Arquitetura com Redundncia de UCPs
UCPs AL-2002/MSP, AL-2003 e AL-2004
Esta seo apresenta os mdulos UCPs AL-2002/MSP, AL-2003 e AL-2004.
Painel Frontal
A figura 2-6 mostra os painis frontais destas UCPs, com seus elementos.
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Figura 2-6 Painis Frontais do AL-2002/MSP, AL-2003 e AL-2004.
A parte superior de ambos os painis contm 9 LEDs indicadores das condies de operao e
atividade de comunicao das UCPs, identificados pelos seguintes cdigos:
EX - Execuo - indica que a UCP est executando corretamente o programa aplicativo.
Normalmente o equipamento encontra-se neste estado, varrendo continuamente as entradas e
atualizando as sadas de acordo com a lgica programada.
PG - Programao - indica que a UCP est em modo de programao. Neste estado, a UCP fica
somente aguardando os comandos a serem enviados pelo programador, sem executar o programa
aplicativo.
FC - Foramento - indica cinco condies diferentes: existem operandos forados, esto sendo
carregados mdulos de programa atravs da interface serial, esto sendo transferidos mdulos de
programa entre a memria Flash e RAM, a memria de programa est sendo compactada ou a
memria Flash de programa est sendo apagada.
ER - Erro - este LED indica que o processador da UCP detectou alguma anomalia de
funcionamento no seu hardware ou software.
WD - Watchdog - indica que o circuito de co-de-guarda est acionado. Este circuito monitora
continuamente a execuo do microcontrolador principal da UCP, desabilitando o mesmo em
caso de falhas.
TX ALNET I - indica que a UCP est transmitindo mensagem no canal serial da rede ALNET I
(conector ALNET I no painel frontal).
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RX ALNET I - indica que a UCP est recebendo mensagem no canal serial da rede ALNET I
(conector ALNET I no painel frontal).
TX ALNET II - indica que a UCP est transmitindo mensagem no canal da rede ALNET II
(conector ALNET II no painel frontal).
RX ALNET II - indica que existe alguma comunicao ocorrendo no barramento da rede ALNET
II, no necessariamente endereada para este CP (conector ALNET II no painel frontal).
Alm dos LEDs indicadores, o painel frontal possui tambm conectores padro DB9
fmea:
ALNET I - conector de comunicao ALNET I no padro RS-232C, permite a conexo dos
programador MasterTool Programming para a carga e depurao do programa aplicativo e
tambm a ligao em rede de comunicao de baixa velocidade.
COM - conector auxiliar de comunicao, existente somente nas UCPs AL-2003 e AL-2004,
configurvel nos padres RS-232C ou EIA485 com o uso do mdulo serial AL-2405. Permite a
comunicao ponto a ponto ou em rede no protocolo ALNET I. Pode tambm ser utilizada para
outros protocolos, processados atravs da execuo de mdulos F especiais no programa
aplicativo.
SYNC - conector padro RS-232C para a ligao da rede de sincronismo de horrio dos CPs.
ALNET II - conector de ligao da rede de comunicao de alta velocidade ALNET II.
Caractersticas Tcnicas
Caractersticas Gerais
AL-2002/MSP AL-2003 / AL-2004
Nmero mximo de mdulos de E/S 142 142
Nmero de pontos de E/S digitais 512 2048
Nmero de pontos de E/S analgicos (1) (1)
Microcontrolador Intel 80C152 e 80C32 80C251 e 80C152
Interface de comunicao principal
- padro
- protocolo
- baud-rate
- LEDs de atividade
Serial
RS-232C
ALNET I (2)
Config. (3)
Sim
Serial
RS-232C
ALNET I (2)
Config. (3)
Sim
Interface de comunicao auxiliar
padro
- protocolo
- baud-rate
- LEDs de atividade
-
Serial
RS-232C/ EIA485 (4)
ALNET I (5)
Config. (6)
No
Interface de comunicao de alta velocidade
- padro
- protocolo
- baud-rate
- LEDs de atividade
Serial
EIA485
ALNET II
Config. (7)
Sim
Serial
EIA485
ALNET II
Config. (7)
Sim
Memria para programa aplicativo
32K RAM (8)
64K Flash (8)
64K RAM
1024K Flash
Memria para operandos numricos 15,5K RAM 48K RAM
Retentividade de memria de programa e operandos
Bateria
de ltio
Bateria
de ltio e capacitor (9)
LEDs de modo de operao da UCP Sim Sim
Freqncia de "clock" 14,75MHz 14,75MHz
19
Proteo
IP30 (10) IP30 (10)
Temperatura de operao
0 a 60C (11) 0 a 60C (11)
Temperatura de armazenagem
-25 a 70C (12) -25 a 70C (12)
Umidade relativa do ar de operao
5 a 95% (13) 5 a 95% (13)
Peso sem embalagem
Peso com embalagem
420 g
570 g
420 g
570 g
(1)Limitado pela capacidade de mdulos do barramento e pela capacidade de processamento do
programa aplicativo.
(2)ALNET I verso 2.00 e 1.00 parcial permitindo uso de modems.
(3)Configurvel de 300 a 9600 bauds.
(4)Utiliza os mdulos seriais AL-2405/232I ou AL-2405/485I
(5)Como padro, processa o protocolo ALNET I verso 2.00 e 1.00 parcial, permitindo uso de
modems. Pode processar outros protocolos com a execuo de mdulos F apropriados no
(6)Configurvel de 300 a 19200 bauds, quando processando o protocolo ALNET I. Pode permitir
outra faixa, ou somente baud-rate fixo, quando processando outros protocolos.
(7)Configurvel de 64 Kbps a 1 Mbps.
(8)O AL-2002/MSP pode ser expandido para 128 Kbytes de RAM e 128 Kbytes de Flash, sendo a
expanso de um tipo de memria independente do outro.
(9)Alm da retentividade atravs de bateria de ltio da fonte de alimentao, as UCPs AL-2003 e AL-
2004 possuem um supercapacitor para a reteno de memria RAMpor curtos perodos de tempo
(12 horas), permitindo que o mdulo UCP permanea desconectado do barramento durante este
perodo sem a perda dos dados ou programa armazenado na memria RAM.
(10)Proteo contra acessos incidentais de objetos slidos com tamanho maior que 2,5 mm. e sem
proteo contra gua, conforme normas IEC Pub. 144 (1963), levando-se em conta o produto
instalado.
(11)Excede norma IEC 1131
(12)Conforme norma IEC 1131
(13)Condensao conforme norma IEC 1131 nvel RH2
Tabela 2-1 Caractersticas Gerais dos CPs AL-2002/MSP, AL-2003 e AL-2004
Como caractersticas adicionais, comuns s duas UCPs, tem-se:
circuito de superviso co-de-guarda ("watchdog timer")
troca a quente de mdulos de E/S, individual e por barramento
relgio de tempo real e controlador de sincronismo entre UCPs incorporados no prprio mdulo
capacidade de operao em conjunto com mdulos processadores:
AL-2005 (Real-Time Multitask Processor)
AL-2006 Brother (Processador para Redundncia e/ou E/S Remotas)
AL-3405 (Interface Ethernet)
Caractersticas Eltricas
tenses de alimentao:
+5 Vcc 5%
+15 Vcc 5%
-15 Vcc 5%
+5 Vbb 10%
consumo:
300 mA @ +5 Vcc
250 mA @ +15 Vcc
30 mA @ -15 Vcc
70 mA @ +5 Vbb
30 A @ bateria, quando o sistema est desenergizado
dissipao do mdulo: 7 W
20
nvel de severidade de descargas eletrostticas (ESD):
excede norma IEC 1131, nvel 4
imunidade a rudo eltrico tipo onda oscilatria:
excede IEC 1131 (nvel de severidade A) e IEEE C37.90.1 (SWC)
imunidade a campo eletromagntico radiado: 10V/m @ 140 MHz
conforme norma IEC 1131
proteo contra choque eltrico:
conforme norma IEC-536-1976, classe I
Caractersticas de Software
Para a elaborao dos programas aplicativos, as UCPs AL utilizam uma linguagem de rels e blocos
cuja principal vantagem, alm de sua apresentao grfica, ser similar a diagramas de rels
convencionais. Alm das instrues binrias de contatos e bobinas, a linguagem apresenta uma srie
de instrues como movimentadores de operandos, operaes aritmticas, contadores, converses
A/D e D/A e comparadores de operandos entre outras.
A programao das UCPs so realizadas atravs do programador MasterTool Programming.
As principais caractersticas de programao destas UCPs esto colocadas a seguir.
UCP AL-2002/MSP
linguagem de programao: diagrama de rels ("ladder diagram") estruturado em mdulos com
funes e sub-rotinas
programador:
AL-3830 - verso 2.00 ou posterior
MasterTool - verso 1.00 ou posterior
MT4000 / MT4100 - verso 1.00 ou posterior
capacidade de programa aplicativo
RAM: 32 ou 128 Kbytes
Flash EPROM: 64 ou 128 Kbytes
a verso bsica do produto vem com 32 Kbytes de RAM e 64 Kbytes de Flash EPROM;
possvel utilizar qualquer combinao de memria RAM e Flash EPROM, dentro das
capacidades citadas
carga de mdulos de programa durante execuo ("on line")
troca de mdulos de E/S sem interromper o processamento do programa aplicativo ("a quente")
operandos para processamento digital (1 bit):
entradas (E): at 512 rels de entrada e sada
sadas (S): at 512 rels de entrada e sada
auxiliares (A): at 768 rels auxiliares
ATENO: O nmero total de 512 pontos inclui entradas e sadas simultaneamente, ou
seja, a soma do nmero de pontos nos operandos E com S deve ser menor ou igual a este
limite.
operandos para processamento numrico:
constantes:
21
constante memria (KM): 16 bits, formato 2'
constante decimal (KD): 32 bits, formato BCD com sinal
operandos simples:
memrias (M): at 7936 operandos, 16 bits, formato 2'
decimais (D): at 3968 operandos, 32 bits, formato BCD com sinal
operandos tabela:
tabelas memrias (TM): at 31 operandos com 255 posies
tabelas decimais (TD): at 15 operandos com 255 posies
Todos os operandos numricos permitem sinal aritmtico na representao de valores. O
nmero de operandos simples e tabelas configurvel para cada programa, limitado pela
capacidade de memria de operandos.
capacidade de memria para operandos simples e tabelas: 15,5 Kbytes
tempo mdio de execuo por instruo contato: 5 s
ocupao mdia de memria por instruo contato: 8 bytes
Aos operandos S, A, M e D pode ser atribuda a caracterstica de retentividade. Os
operandos retentivos tm seus valores preservados na queda de energia, enquanto que os
no retentivos tm seus valores zerados. Os operandos tabela so todos retentivos.
UCP AL-2003
funes e sub-rotinas
programador:
RAM: 128 Kbytes
Flash EPROM: 1024 Kbytes
O nmero total de 2048 pontos inclui entradas e sadas simultaneamente, ou seja, a soma do
nmero de pontos nos operandos E com S deve ser menor ou igual a este limite.
constantes:
operandos simples:
operandos tabela:
22
capacidade de memria para operandos simples e tabelas: 48 Kbytes
tempo mdio de execuo: 1,6 ms para 1024 instrues contato
Aos operandos S, A, M e D pode ser atribuda a caracterstica de retentividade. Os
UCP AL-2004
funes e sub-rotinas
programador:
Para a declarao e operao de operandos %KI, %I e %TI deve-se utilizar o MasterTool
verso 3.83 ou superior.
RAM: 128 Kbytes
Flash EPROM: 1024 Kbytes
O nmero total de 2048 pontos inclui entradas e sadas simultaneamente, ou seja, a soma do
nmero de pontos nos operandos E com S deve ser menor ou igual a este limite.
constantes:
constante real (KF): 32 bits, formato de ponto flutuante IEEE 754
constante inteiro (KI) 32 bits, formato 2'
operandos simples:
real (F): at 9984 operandos, 32 bits, formato de ponto flutuante IEEE 754.
inteiro (I): at 9984 operandos, 32 bits, formato 2'
operandos tabela:
tabelas reais (TF): at 48 operandos com 255 posies
tabelas inteiras (TI): at 48 tabelas com 255 posies
23
Operandos do tipo inteiro 32bits (%KI, %I e %TI) somente esto disponveis a partir da
verso 2.10 do software executivo AL-2004.
capacidade de memria para operandos simples e tabelas: 48 Kbytes
tempo mdio de execuo: 1,6 ms para 1024 instrues contato
Aos operandos S, A, M, F, D e I pode ser atribuda a caracterstica de retentividade. Os
Novo diretrio de mdulos (AL2004)
A partir da verso 2.20 do executivo da AL2004 est implementado o novo diretrio de mdulos.
Este novo diretrio d suporte a um maior nmero de mdulos de configurao (C-XXX), mdulos
de execuo (E-XXX), mdulos de funo (F-XXX) e mdulos de procedimento (P-XXX).
Quantidade de mdulos suportados
Verses inferiores a 2.20 Verses 2.20 ou superior
Mdulos de Configurao (C-XXX) 1 32
Mdulos de Execuo (E-XXX) 24 24
Mdulos de Funo (P-XXX) 115 200
Mdulos de Procedimetnos (F-XXX) 115 229
Tabela Quantidade de mdulos de programa suportado
Para a criao de mdulos de funo e de procedimento maiores do que 115 necessrio o a
verso 3.86 de MasterTool ou superior.
O mdulo ser recusado pelo UCP caso o nmero do mdulo seja maior que 115 e a verso
da UCP no seja apropriada.
As UCPs AL-2003 e AL-2002 no possui o novo diretrio.
Zeramento de operandos retentivos (AL2004)
A partir da verso 2.20 de executivo da AL2004, existe a caracterstica de zeramento dos operandos
retentivos.
O zeramento dos operandos retentivos ocorre caso a UCP identifique que os dados na memria RAM
possam ter sido comprometidos e por segurana toda a rea de operandos reinicializada com
ZEROS.
Tabelas tambm possuem caratersticas de retentividade, caso seja detectado que os dados na RAM
possam estar comprometidos, as tabelas tambm so reinicializadas com ZERO.
24
Dimenses Fsicas
As UCPs AL-2002/MSP, AL-2003 e AL-2004 possuem as mesmas dimenses fsicas, mostradas na
figura 2-7.
Figura 2-7 Dimenses Fsicas (mm)
Rede ALNET II
As trs UCPs incorporam uma interface de rede de alta velocidade, permitindo a interligao de at
32 ns em uma mesma sub-rede (um n pode ser um controlador, gateway ou bridge) e satisfazendo
uma srie de aplicaes com tima relao custo/benefcio. A interface de rede trabalha em completo
paralelismo com o programa aplicativo, garantindo um alto desempenho de comunicao sem alterar
as caractersticas do lao de controle da aplicao.
Suas caractersticas fundamentais so:
topologia em barramento
alcance mximo sem repetidor: 2 km com RS-485, 4 km com fibra tica
velocidade programvel de 25 Kbit/s at 1 Mbit/s
mtodo de acesso: determinstico, multimestre
padro fsico: EIA 485 com isolamento galvnico
capacidade de comunicao em broadcast e multicast
controle automtico de retransmisso e conferncia de erros
at 32 ns por subrede
capacidade total de 63 subredes
capacidade de utilizao com fibra tica, atravs de modem tico, atingindo-se maiores velocidades
e distncias
interface com o programa aplicativo com instrues de transmisso e recepo (ECR e LTR),
permitindo a transferncia de blocos de informao diretamente entre os CPs, sem a necessidade
de gerenciadores da rede
carga de programa via rede
25
Relgio de Tempo Real e Rede de Sincronismo
As UCPs AL-2002/MSP, AL-2003e AL-2004 possuem relgio de tempo real e controle de
sincronismo implementado atravs de processador dedicado.
Muitas aplicaes em sistemas complexos, com registro de eventos, exigem que os relgios das
diversas UCPs do sistema estejam sincronizados. Atravs dos sinais especiais da rede de sincronismo,
a contagem de tempo dos diversos controladores mantida com preciso de 1 ms.
Acessrios
As tabelas 2-2 e 2-3 apresentam os acessrios mais comuns utilizados com os controladores. Uma
lista completa de acessrios encontra-se no apndice B.
Cabos
Cabos Equipamentos Interligados Comp.
AL-1342 AL-2002 / AL-2003 / AL-2004 Laptop ou AL-3904 (DB9) 3 m
AL-1343 AL-2002 / AL-2003 / AL-2004 Micro IBM-PC
(DB25) 3 m
AL-1344 AL-2002 / AL-2003 / AL-2004 Modem padro RS-232C 3 m
AL-1345 computador (DB25) Modem padro RS-232C 3 m
AL-1346 computador (DB9) Modem padro RS-232C 3 m
AL-1397 AL-2002 / AL-2003 / AL-2004 AL-1413 3 m
AL-2300 AL-2002 / AL-2003 / AL-2004 AL-2600 (rede ALNET II) 3 m
AL-1366 AL-2002 / AL-2003 / AL-2004 FT5/FT10 3 m
AL-2321 AL-2002 / AL-2003 / AL-2004 AL-2410 2/10 m
Tabela 2-2 Cabos
Outros
Denominao Funo
AL-2300 Cabo derivador Cabo para conexo da UCP e AL-2600
AL-2301 Cabo EIA 485 Meio fsico para a rede ALNET II
AL-2600 Derivador e terminao Mdulo utilizado para ligar o meio fsico ALNET
II UCP
AL-2405/ 232I Mdulo serial isolado
RS-232C
Interface para o segundo canal serial do
AL-2003 / AL-2004 no padro RS-232C
AL-2405/ 485I Mdulo serial isolado
EIA 485
Interface para o segundo canal serial do
AL-2003 / AL-2004 no padro EIA 485
AL-2650 Memria RAM 128K Expanso da capacidade de programa aplicativo
para AL-2002/MSP
AL-2652 Memria Flash 128K Expanso da capacidade de programa aplicativo
para AL-2002/MSP
MasterTool
Programming
Software Programador Programador para AL-2000todas as UCPs Altus.
Tabela 2-3 Equipamentos Opcionais
26
Arquitetura
Esta seo apresenta os elementos da arquitetura das UCPs. A figura 2-8 mostra a UCP
AL-2002/MSP enquanto que a figura 2-5 mostra as UCPs AL-2003 e AL-2004, ambas
representadas no formato de diagrama em blocos.
EPROM RAM Flash EPROM
programa programa programa
executivo aplicativo aplicativo
Interface
Processador barramento
principal
80C152
Co-de-guarda
Interface
ALNET I
RAM
duplo acesso
Interface
sincronismo
Coprocessador EPROM
80C32 programa
executivo
Interface
ALNET II
Relgio de
tempo real
Figura 2-8 Diagrama em Blocos da UCP AL-2002/MSP
27
EPROM RAM Flash EPROM
programa programa programa
executivo aplicativo aplicativo
Interface Interface
ALNET I Processador barramento
principal
80C251
Co-de-guarda
AL-2405
RAM
dupla porta
Interface
sincronismo
Coprocessador EPROM
80C152 programa
executivo
Interface
ALNET II
Relgio de
tempo real
Figura 2-9 Diagrama em Blocos das UCPs AL-2003 e Al-2004
Processador Principal
O processador principal o responsvel pela execuo do programa aplicativo, baseado nos valores
dos operandos de entrada, gerando os valores dos operandos de sada. Realiza tambm a leitura e
escrita dos valores dos operandos nos mdulos de entrada e sada dos barramentos, processa os
comandos recebidos pelos canais de comunicao serial e executa diversas outras tarefas auxiliares ao
processamento do programa aplicativo.
Na UCP AL-2002/MSP, o processador principal o microcontrolador Intel 80C152, operando a
14,7456 MHz.
Nas UCPs AL-2003 e AL-2004, o processador principal o microcontrolador Intel 80C251,
operando a 14,7456 MHz.
As tarefas do processador principal so realizadas por um programa permanentemente gravado em
memria EPROM, denominado programa executivo, que corresponde ao sistema operacional da
UCP.
Alm de gerenciar a UCP, o programa aplicativo contm uma biblioteca de instrues utilizadas pelo
programa aplicativo, relacionadas no item Programao deste captulo.
28
Coprocessador
O coprocessador contido no mdulo UCP auxilia o processador principal na execuo de algumas
tarefas, como o sincronismo entre as UCPs, a monitorao da carga de bateria e o controle do relgio
de tempo real. Nas UCPs AL-2003 e AL-2004, o coprocessador tambm realiza o processamento da
rede ALNET II.
Na UCP AL-2002/MSP, o coprocessador o microcontrolador Intel 80C32, enquanto que nas
UCPs AL-2003 e AL-2004 corresponde ao microcontrolador Intel 80C152.
Assim como o processador principal, o coprocessador tambm possui um programa executivo para
realizao de suas funes, armazenado em uma memria EPROM prpria.
Memria RAM
As memrias RAM permitem a escrita e leitura de dados, armazenando o programa aplicativo e os
valores dos operandos da UCP. Com o equipamento desenergizado, os valores dos operandos
retentivos e das tabelas so mantidos atravs da tenso de bateria.
Uma memria RAM auxiliar usada para a troca de dados entre o processador principal e o
coprocessador.
Memria Flash EPROM
A memria Flash permite a escrita e leitura de dados, armazenando o programa aplicativo, mantendo
o mesmo sem a necessidade de alimentao da bateria. Possui uma vida til de 10.000 ciclos de
gravao de dados.
Interfaces de Comunicao
As UCPs possuem um canal de comunicao serial padro RS-232C que utiliza o protocolo ALNET I
v2.0 para comunicao do CP com equipamentos mestres (programadores, terminal de programao
AL-3904, etc.). Este canal permite a comunicao atravs de equipamento modem padro RS-232C e
funcionamento em rede com CPs das sries QUARK, PICCOLO, AL-2000, AL-2000 e AL-600.
Alm do canal principal, as UCPs AL-2003 e AL-2004 possuem outro canal auxiliar de comunicao
serial. Este canal pode operar nos padres RS-232C ou EIA485, atravs do uso dos mdulos seriais
AL-2405/232I ou AL-2405/485I. Como padro, este canal processa o protocolo ALNET I verso
2.00 e 1.00 parcial, permitindo uso de modems. Pode processar outros protocolos com a execuo de
mdulos F apropriados no programa aplicativo.
Ambas as UCPs possuem interface integrada para a rede de alta velocidade ALNET II.
Informaes sobre os cabos utilizados nas interfaces de comunicao podem ser encontrados no item
Interface Serial da seo Instalao Eltrica do captulo 3, Instalao.
Co-de-Guarda
um circuito que monitora continuamente a execuo correta das funes do controlador
programvel. Uma vez detectado algum tipo de falha, o circuito de co-de-guarda desativa o
processador, desenergiza os pontos de sada e liga o LED WD no painel frontal do CP, garantindo um
procedimento de falha seguro.
29
Programao
Modos de Operao da UCP
As UCPs AL-2002/MSP, AL-2003 e AL-2004, quando em operao, podem encontrar-se em cinco
modos diferentes:
modo inicializao
modo execuo
modo ciclado
modo programao
modo erro
Os LEDs situados na parte superior do painel frontal indicam o modo de operao da UCP do
controlador programvel, sendo os mesmos descritos na seo Painel Frontal, neste mesmo captulo.
Modo Inicializao
Identificado pelos LEDs EX, PG, FC e ER do painel frontal ligados, este modo indica que o CP est
inicializando as variveis do programa executivo e verificando a validade do programa aplicativo.
Este estado ocorre logo que se energiza o controlador programvel, estendendo-se por alguns
segundos, passando em seguida para o modo execuo.
Modo Execuo
Normalmente o controlador programvel encontra-se neste modo, varrendo continuamente as
entradas e atualizando as sadas de acordo com a lgica programada.
Identificado pelo LED EX do painel frontal ligado, este modo indica que o CP est executando
corretamente o programa aplicativo.
Modo Ciclado
Caracteriza-se pela execuo de uma varredura do programa aplicativo, seguida de uma paralisao
do CP, que passa a esperar novo comando do programador para executar uma nova varredura.
Quando a UCP do controlador programvel passa para o modo ciclado, a execuo pra, bem como a
contagem de tempo nos temporizadores. Os temporizadores contam uma unidade de tempo a cada
dois ciclos executados.
Identificado pelos LEDs EX e PG ligados, este modo, em conjunto com a monitorao e foramento
dos operandos, facilita a depurao do programa aplicativo.
Modo Programao
O programa aplicativo no executado, no havendo atualizao de entradas ou sadas. O CP aguarda
comandos do programador. identificado pelo LED PG ligado.
Modo Erro
identificado pelo LED ER ligado. Indica que houve alguma anomalia no CP durante o
processamento ou na preparao para o mesmo.
A figura 2-10 apresenta um diagrama com os modos de operao e as possibilidades de mudana de
um modo para outro.
30
Figura 2-10 Modos de Operao do CP
Maiores informaes a respeito dos modos de operao do controlador e o significado das
sinalizaes do painel, bem como os procedimentos para as situaes de erro mais comuns, podem
ser encontrados na seo Diagnsticos do Painel do captulo 5, Manuteno.
Programa Aplicativo
A linguagem utilizada pelo controlador programvel a linguagem de rels e blocos, cuja principal
vantagem, alm de sua representao grfica, ser similar aos diagramas de rels convencionais.
O software programador possibilita a criao do programa aplicativo, composto por lgicas de
programao, permitindo ao controlador programvel a execuo da tarefa de controle desejada.
Utiliza-se tambm o software programador para verificaes de programas j finalizados, para efetuar
modificaes em programas, para permitir o exame do estado dinmico de um sistema de controle ou
para analisar o canal serial.
Atravs do programador possvel verificar a correta operao de qualquer parte do sistema de
controle, acompanhando todos os passos do programa em tempo real ou forando a ocorrncia de
aes especficas.
Se desejvel, o microcomputador pode operar permanentemente conectado ao controlador
programvel. Entretanto, a vantagem de uma ligao temporria reside no fato de um nico
programador poder servir a vrios CPs.
O software programador utiliza a linguagem de rels e blocos funcionais com funes integradas,
possuindo todas as ferramentas necessrias programao, visualizao, listagem, gravao e
monitorao em tempo real dos programas desenvolvidos para o CP.
O microcomputador, utilizado para executar o programador, deve possuir uma interface serial com
padro RS-232C, permitindo a sua ligao ao controlador programvel.
ATENO:
Antes da conexo do cabo de comunicao serial deve-se garantir o aterramento de ambos
equipamentos em um terra comum, evitando-se o risco de no funcionamento ou at mesmo
a queima das suas interfaces seriais.
31
Mdulos do Programa Aplicativo
Um programa aplicativo pode ser dividido em diversos mdulos. Esta diviso permite uma
estruturao do programa atravs da criao de procedimentos e funes.
Um mdulo chamado para execuo pelo mdulo principal ou por outros mdulos, atravs de
instrues prprias.
Quando armazenado em disquete, o programa aplicativo completo corresponde a um conjunto de
arquivos, onde cada arquivo corresponde a um mdulo. Os arquivos so denominados da seguinte
forma:
T-XXXXXX.NNN
onde
T - tipo do mdulo
XXXXXX - nome do mdulo (at 6 caracteres)
NNN - nmero do mdulo (0 a 255)
Exemplo: F-CONTR.005
Existem 5 tipos de mdulos de programa:
Mdulo C (Configurao) - contm todos os parmetros de configurao do CP, como os
mdulos presentes no barramento, nmero de operandos utilizados e configurao do canal serial.
Existe apenas um nico mdulo de configurao (C000) por programa aplicativo.
Mdulo C Estendido (Configurao) - este mdulo de configurao existe quando o usurio
utiliza em seu projeto uma determinada caracterstica da UCP que necessita de um mdulo de
configurao estendido. Para maiores informaes consultar o manual de utilizao do
MasterTool Programming (C003 a C009).
Mdulo E (Execuo) - para as UCPs AL-2002/MSP, AL-2003 e AL-2004 podem existir at
trs mdulos de execuo por programa aplicativo, E000, E001 e E018. Estes mdulos so
chamados para a execuo de forma automtica pelo sistema operacional do CP.
O E000, denominado mdulo de inicializao, executado uma nica vez na energizao do CP, na
passagem do modo programao para execuo ou na passagem de modo programao para ciclado.
O mdulo E001 executado ciclicamente aps o E000, correspondendo ao mdulo principal do
O mdulo E018 executado em intervalos de tempos peridicos, definido no mdulo C. Aps a
passagem do tempo definido, a execuo seqencial do mdulo E001 interrompida e o mdulo
E018 chamado. No final da sua execuo, o processamento retorna para o ponto onde o mdulo
E001 havia sido interrompido.
O mdulo E001 obrigatrio no programa aplicativo, enquanto que os mdulos E000 e
E018 so opcionais.
Mdulo P (Procedimento) - so mdulos que contm trechos de programa aplicativo, sendo
chamados por instrues CHP (CHama Procedimento), colocadas em mdulos de execuo,
procedimento ou funo. Aps serem executados, o processamento retorna para a instruo
seguinte de chamada. Os mdulos P funcionam como sub-rotinas, no permitindo a passagem
de parmetros para o mdulo chamado.
Podem existir at 112 mdulos procedimento por programa aplicativo, P000 a P111.
Mdulo F (Funo) - mdulos que contm trechos de programa aplicativo escritos de forma
genrica, permitindo a passagem de parmetros para o mdulo chamado, de forma a poderem ser
reaproveitados em vrios programas aplicativos diferentes. So chamados por instrues CHF
(CHama Funo) colocados em mdulos de execuo, procedimento ou funo.
32
Podem existir at 112 mdulos funo por programa aplicativo, F000 a F111.
A figura 2-11 apresenta o processamento de um programa aplicativo, mostrando os pontos onde so
executados cada tipo de mdulo.
Figura 2-11 Execuo do Programa Aplicativo no CP
Elementos de Programao
Um mdulo do programa aplicativo composto por 3 elementos bsicos:
lgicas
instrues
operandos
Um mdulo de programa dividido em lgicas de programao. Chama-se lgica a matriz de
programao formada por 32 clulas dispostas em 4 linhas (0 a 3) e 8 colunas (0 a 7), conforme a
figura 2-12. Em cada uma das clulas podem ser colocadas instrues, podendo-se programar at 32
instrues em uma mesma lgica. Cada lgica simula um pequeno trecho de um diagrama eltrico,
contendo "barras de energia" nos lados esquerdo e direito, entre os quais so posicionadas as
instrues para a programao desejada.
33
Figura 2-12 Formato de uma Lgica
As duas linhas laterais da lgica representam barras de energia entre as quais so colocadas as
instrues a serem executadas.
As instrues contatos so colocadas nas lgicas de modo a formar caminhos de corrente entre as
barras de energia, para o acionamento de instrues bobinas ou instrues no formato de caixas.
Para maiores detalhes, consultar o manual de utilizao do software programador utilizado.
Instrues
As instrues so comandos de programa que podem ler ou modificar o valor dos operandos,
executando tarefas especficas.
A seguir, apresentado o conjunto de instrues disponveis para as UCPs AL-2002/MSP, AL-2003
e AL-2004, dividido em 9 grupos.
RELS
RNA - contato normalmente aberto
RNF - contato normalmente fechado
BOB - bobina simples
BBL - bobina liga
BBD - bobina desliga
SLT - bobina de salto
PLS - rel de pulso
RM - rel mestre
FRM - fim de rel mestre
MOVIMENTADORES
MOV - movimentao de operandos simples
MOP - movimentao de partes de operandos
MOB - movimentao de blocos de operandos
MOT - movimentao de tabelas de operandos
MES - movimentao de entradas ou sadas
CES - converso de entradas ou sadas
AES - atualizao de entradas ou sadas
CAB - carga de bloco de constantes
ARITMTICOS
SOM - soma
SUB - subtrao
34
MUL - multiplicao
DIV - diviso
AND - funo "E" binrio entre operandos
OR - funo "OU" binrio entre operandos
XOR - funo "OU EXCLUSIVO" binrio entre operandos
CONTADORES
CON - contador simples
COB - contador bidirecional
TEE - temporizador na energizao
TED - temporizador na desenergizao
CONVERSO
B/D - converso binrio - decimal
D/B - converso decimal - binrio
A/D - converso analgico - digital
D/A - converso digital analgico
TESTE
CAR - carrega operando
= - igual
< - menor
> - maior
INDEXADOS
LDI - liga ou desliga pontos indexados
TEI - teste de estado de pontos indexados
SEQ - seqenciador
CHAMADA
CHP - chama mdulo procedimento
CHF - chama mdulo funo
LIGAES
LGH - ligao horizontal
LGV - ligao vertical
LGN - ligao negada
Operandos
Os operandos identificam diversos tipos de variveis e constantes utilizadas na elaborao de um
programa aplicativo, podendo ter seu valor modificado de acordo com a programao realizada.
Como exemplo de variveis pode-se citar pontos de E/S e memrias contadoras.
A tabela 2-4 apresenta os operandos existentes na linguagem de programao.
35
Operando Smbolo
Rel de Entrada E
Rel de Sada S
Rel Auxiliar A
Memria M
Decimal D
Real F
Inteiro I
Constante Memria KM
Constante Decimal KD
Constante Real KF
Constante Inteiro KI
Tabela de Memrias TM
Tabela de Decimais TD
Tabela de Reais TF
Tabela de Inteiros TI
Endereo de Barramento R
Tabela 2-4 Operandos do CP
Os operandos so classificados em 3 tipos:
operandos simples: armazenam um nico valor varivel durante a execuo de um programa
operandos tabela: armazenam conjuntos de operandos simples, modificveis durante a execuo
do programa
operandos constante: armazenam um valor que atribudo pelo programa aplicativo, este
permanecendo fixo durante todo o tempo de execuo do programa
Aos operandos simples pode ser atribuda a caracterstica de retentividade, atravs do software
programador. Os operandos retentivos tm seus valores preservados quando a UCP desenergizada.
Os operandos no retentivos tm os seus valores zerados na energizao do controlador programvel
ou na passagem de modo programao para execuo ou programao para ciclado.
Todos os operandos tabela so retentivos.
Declarao de Operandos
O nmero de operandos M, D, F, I, TM, TD, TF e TI a ser utilizado no programa configurvel pelo
usurio no mdulo C, permitindo grande flexibilidade no aproveitamento do espao de memria
destinado aos operandos numricos.
Os operandos E, S e A ocupam reas de memrias prprias, permanentemente reservadas no
microcontrolador da UCP. A quantidade destes operandos nos controladores, portanto, pr-
determinada.
Por representarem valores fixos, os operandos constante (KM, KD, KF e KI) tambm no ocupam
espao em memria, sendo armazenados no prprio programa aplicativo na etapa de programao.
No h limites no nmero de operandos constante utilizados no programa.
A declarao dos operandos realizada atravs do software programador, sendo armazenada no
mdulo C. A quantidade de operandos declarada deve se adequar capacidade mxima de memria
disponvel para o modelo de UCP utilizado.
A reserva dos operandos M, D, F e I realizada em blocos de 256 bytes. No caso de operandos
memria, esta quantidade corresponde a 128 operandos. Em operandos decimais, reais e inteiros,
correspondem a 64 operandos..
Os operandos TM, TD, TF e TI so declarados informando-se o nmero de tabelas necessrias para
cada tipo e o nmero de posies que cada tabela contm. possvel a definio de at 255 tabelas
totais e at 255 posies para uma tabela, respeitando-se o limite da quantidade de memria destinada
a operandos.
A tabela 2-5, mostra o espao de memria ocupado por cada tipo de operando e onde os seus valores
so armazenados.
36
Operando Ocupao de memria Localizao
E entrada 1 byte microcontrolador
S sada 1 byte microcontrolador
A auxiliar 1 byte microcontrolador
KM constante M -- programa aplicativo
KD constante D -- programa aplicativo
KF constante F -- programa aplicativo
KI constante I -- Programa aplicativo
M memria 2 bytes RAM de operandos
D decimal 4 bytes RAM de operandos
F real 4 bytes RAM de operandos
I inteiro 4 bytes RAM de operandos
TM tabela M 2 bytes por posio RAM de operandos
TD tabela D 4 bytes por posio RAM de operandos
TF tabela F 4 bytes por posio RAM de operandos
TI tabela I 4 bytes por posio RAM de operandos
Tabela 2-5 Ocupao de Memria
As tabelas 2-6, 2-7 e 2-8 mostram os tipos e a quantidade mxima de operandos disponvel para cada
controlador e a faixa de endereos que podem ocupar.
Operando Endereos Quantidade
E entrada E000 a E063 64
S sada S000 a S063 64
A auxiliar A000 a A095 96
M memria M0000 a M7935 7936
D decimal D0000 a D3967 3968
TM tabela memria TM000 a TM030 255
TD tabela decimal TD000 a TD014 255
Tabela 2-6 Operandos da UCP AL-2002/MSP
S sada S000 a S255 256
M memria M0000 a M9983 9984
D decimal D0000 a D9983 9984
Tabela 2-7 Operandos da UCP AL-2003
S sada S000 a S255 256
M memria M0000 a M9983 9984
D decimal D0000 a D9983 9984
F real F0000 a F9983 9984
I inteiro I0000 a I9983 9984
TF tabela real TF000 a TF047 255
TI tabela inteiros TI000 a TI047 255
Tabela 2-8 Operandos da UCP AL-2004
Para declarao e operao de operandos inteiros 32bits (%KI, %I e %TI), deve-se utilizar o
MasterTool verso 3.83 ou superior com AL-2004 de software executivo verso 2.10 ou
superior.
37
As tabelas 2-6, 2-7 e 2-8 especificam a quantidade mxima possvel de operandos M, D, F, I, TM,
TD, TF e TI com a memria de operandos utilizada totalmente por cada tipo, sem a declarao dos
demais. Caso sejam declarados dois ou mais tipos diferentes de operandos em um programa
aplicativo, o nmero mximo possvel para cada tipo ser diferente dos valores apresentados.
Os operandos E e S so considerados em conjunto, ou seja a soma do nmero de operandos
E com o nmero de operandos S deve ser menor do que a quantidade mxima indicada na
tabela.
A utilizao dos operandos atravs das instrues de programao no programa aplicativo
apresentada em detalhes no manual de utilizao do software programador.
Mapa de Memrias
As figuras 2-13, 2-14 e 2-15 apresentam os mapas de memria das UCPs AL-2002/MSP, AL-2003 e
AL-2004.
Flash EPROM RAM
programa aplicativo programa aplicativo
FFFFH
32K 32K 32K 32K 32K 32K 32K 32K
(0) (1) (2) (3) (0) (1) (2) (3)
8000H
EPROM RAM
programa executivo dados
7FFFH operandos do programa
16K aplicativo
32K
variveis do programa
16K executivo
0000H
expanso
Figura 2-13 Mapa de Memrias da UCP AL-2002/MSP
38
FF:FFFF
programa EPROM
executivo
64K
FF:0000
FE:FFFF
programa RAM RAM Flash Flash . . . Flash Flash
aplicativo (0) (1) (0) (1) (14) (15)
64K 64K 64K 64K 64K 64K
FE:0000
01:FFFF
operandos RAM
aplicativo
64K
01:0000
00:FFFF
variveis RAM
executivo
64K
00:0000
Figura 2-14 Mapa de Memrias do AL-2003
39
FF:18000
programa EPROM
executivo
96K
FF:00000
FE:0FFFF
programa RAM RAM Flash Flash . . . Flash Flash
aplicativo (0) (1) (0) (1) (14) (15)
64K 64K 64K 64K 64K 64K
FE:00000
01:0FFFF
operandos RAM
aplicativo
64K
01:00000
00:0FFFF
variveis RAM
executivo
64K
00:00000
Figura 2-15 Mapa de Memrias do AL-2004
Os mapas apresentam os seguintes elementos:
Programa executivo: rea de memria que contm o programa gerenciador do controlador
programvel (sistema operacional).
Programa aplicativo: rea de memria que armazena os mdulos que compem o programa de
controle implementado pelo usurio. Os valores entre parnteses correspondem ao nmero do
banco do tipo de memria respectivo (RAM ou Flash EPROM).
Operandos do programa aplicativo: rea de memria que contm os operandos numricos
utilizados pelo programa aplicativo.
Variveis do programa executivo: rea de memria que contm as variveis de uso interno pelo
programa executivo, no possuindo acesso pelo usurio do CP.
Protees
Para garantia da integridade do programa aplicativo e do sistema, os controladores programveis
realizam constante monitorao do hardware e do software, verificando seu correto funcionamento.
Co-de-guarda
um circuito que monitora continuamente a correta atuao do microprocessador principal da UCP.
Caso detecte algum tipo de falha, o circuito de co-de-guarda desativa o processador, desenergiza os
pontos de sada e liga o LED WD no painel frontal da UCP, garantindo um procedimento de falha
seguro.
40
Proteo para Falta de Energia
A fonte de alimentao do barramento possui um circuito sensor que verifica continuamente o estado
da tenso na sua entrada. Em caso de falha na alimentao, um sinal avisa a UCP, que interrompida
para a execuo de uma rotina que armazena o contedo dos operandos retentivos. A fonte de
alimentao garante o fornecimento de tenses para a UCP por tempo suficiente para que esta rotina
seja processada.
Checksum
uma verificao contnua realizada pelo programa executivo na rea de memria onde se encontra o
programa aplicativo, de modo a detectar alteraes no mesmo, garantindo sua integridade.
Teste de Barramentos de E/S
um teste realizado a cada ciclo de execuo do programa aplicativo, com a finalidade de detectar
problemas de m conexo de mdulos nos barramentos de E/S, curtos-circuitos no mesmo, ou
defeitos nos circuitos de acionamento.
Bateria
A bateria da fonte de alimentao principal do sistema garante que os mdulos do programa
aplicativos armazenados em memria RAM e os valores dos operandos retentivos da UCP sejam
mantidos enquanto o CP estiver desenergizado.
A UCP executa periodicamente uma rotina de teste da bateria, para a verificao do seu estado. Caso
a bateria esteja em condies inadequadas para uso, o LED BT do painel da fonte de alimentao
ligado, informando que deve ser realizada a sua troca. Alm do acionamento do LED, uma mensagem
de advertncia exibida na janela de verificao do estado do CP, nos softwares programadores.
Supercapacitor
Alm da proteo do contedo da memria RAM atravs da bateria da fonte de alimentao, as UCPs
AL-2003 e AL-2004 possuem um capacitor de alto valor na sua placa de circuito. Este capacitor
permite que o mdulo UCP AL-2003 ou AL-2004 seja removido do barramento por um curto perodo
de tempo (12 horas), sem que haja a perda do contedo da sua memria RAM. O supercapacitor no
necessita de procedimentos de manuteno.
Converso de Cdigo AL-2002 para AL-2003 ou AL-2004
Os mdulos que compem o programa aplicativo (C000, E001, etc) so compatveis entre as UCPs
AL-2003 e AL-2004. Para a converso de cdigos de uma UCP para outra deve-se somente observar
a alocao de operandos reais (no disponvel para AL-2003) e substituir os mdulos funo.
Porm os mdulos das UCPs AL-2003 ou AL-2004 no so compatveis com a UCP AL-2002/MSP,
ou seja, no possvel a carga de um programa aplicativo elaborado para uma UCP AL-2002/MSP
em uma UCP AL-2003/AL-2004 e vice-versa.
Contudo, possvel a converso de um programa aplicativo da UCP AL-2002/MSP para ser utilizado
na UCP AL-2003/AL-2004 com o programador MasterTool Programming. Na janela de definio do
mdulo C no programador, ao trocar o modelo de UCP de AL-2002 para AL-2003 ou de AL-2002
para AL-2004, os mdulos componentes do projeto programados em linguagem de diagrama de rels
so convertidos para o formato de cdigo das UCPs AL-2003/AL-2004, operao executada em
poucos minutos. Caso o programa utilize mdulos F programados em linguagem assembly, estes no
so convertidos, devendo ser substitudos pelos equivalentes que acompanham o disquete do
programador programados para o AL-2003 ou AL-2004.
Para maiores detalhes, consultar o MasterTool Programming - Manual de Utilizao do MasterTool.
O MasterTool Programming de verso 3.83 ou superior verifica se o programa de usurio possui
instrues que utilizam operandos inteiros 32bits (%KI, %I e %TI) e antes de enviar o programa de
usurio feito uma consulta a UCP e verificado se o modelo AL-2004 com verso 2.10 ou superior.
O envio abortado caso a consulta a UCP retorne um valor diferente do esperado.
Captulo 3 Configurao
41
Configurao
Este captulo descreve sucintamente os procedimentos de configurao do equipamento.
Para maiores detalhes, consultar o manual de utilizao do programador utilizado.
Quanto configurao, dois aspectos so fundamentais para o correto funcionamento do
sistema:
declarao de parmetros do mdulo C do programa aplicativo, no programador
configurao dos mdulos de E/S presentes no barramento
Mdulo C
Inicializao
Para a configurao do sistema, alguns procedimentos iniciais devem ser seguidos:
1. Conectar o cabo no canal serial disponvel do equipamento programador
(microcomputador IBM-PC ou compatvel) e na UCP a ser configurada, no seu
conector ALNET I
2. Energizar o sistema
3. Executar o software programador no microcomputador
A figura 3-1 mostra a conexo do CP AL-2003 ao terminal de programao.
Figura 3-1 Conexo do CP ao Terminal de Programao
42
Parmetros do Mdulo C
Para a elaborao do programa aplicativo, so necessrias no mnimo as seguintes declaraes no
mdulo C:
configurao do modelo de UCP, para a escolha do tipo de UCP utilizada
configurao do nmero de operandos numricos (M, D, F, I, TM, TD, TF e TI) que sero
utilizados no programa aplicativo
declarao dos mdulos de entrada e sada presentes nos barramentos do CP
As demais opes devem ser configuradas conforme a sua utilizao. Por exemplo, caso o
controlador seja conectado em rede de comunicao ALNET II, devem ser configurados os
parmetros respectivos.
Mdulos de E/S
Quanto aos mdulos de E/S dos barramentos, indispensvel que sejam verificados os aspectos
colocados nos itens a seguir.
Distribuio dos Mdulos nos Barramentos
Os CPs AL-2002/MSP, AL-2003 e AL-2004 podem ser ligados a at 9 barramentos para o
alojamento dos mdulos de E/S, numerados de 0 a 9. Cada barramento pode conter at 16 mdulos.
Barramento 0 - o barramento direita da UCP, ligado diretamente mesma, podendo conter
mdulos processadores auxiliares ou mdulos de E/S da srie AL-2000. O nmero de mdulos
possvel de ser alojado neste barramento varia conforme o modelo do bastidor empregado
(consulte a Caracterstica Tcnica do bastidor para saber as posies vlidas do barramento).
Barramento 1 - no utilizado, reservado para futuras ampliaes do sistema.
Barramentos 2 a 5 - so alimentados por fontes suplementares e ligados UCP atravs da
primeira interface de barramento AL-3411. Podem conter mdulos de E/S da srie AL-1000 ou
da srie QUARK.
Barramento: 6 a 9 - so alimentados por fontes suplementares e ligados UCP atravs da
segunda interface de barramento AL-3411 Podem conter mdulos de E/S da srie AL-1000 ou da
srie QUARK.
Se a interface de barramento na primeira posio for o mdulo AL-3406 os barramentos 4 e 5 estar
desabilitado. Se existir um AL-3406 na segunda posio os barramentos 8 e 9 estar desabilitado.
Os mdulos de E/S podem ser instalados em qualquer posio do bastidor, exceto quando houver
restrio especfica, observando-se o consumo mximo de corrente permitido por barramento.
Recomenda-se que os mdulos sejam distribudos de forma organizada. Em um mesmo
barramento, deve-se separar os mdulos conforme seu tipo, dispondo-os na seguinte ordem:
entradas digitais, entradas no digitais, sadas digitais e sadas no digitais.
Na utilizao de troca a quente por barramento, deve-se observar a organizao dos
mdulos nos barramentos conforme o processo controlado (Ver captulo 8, Troca a Quente
de Mdulos de E/S).
Declarao dos Mdulos de E/S no Programador
Os mdulos de E/S e mdulos processadores presentes nos barramentos utilizados no CP devem ser
declarados no programador utilizado. Estas declaraes so armazenadas no mdulo de configurao
(mdulo C) do programa aplicativo para informar a disposio de mdulos ao controlador
programvel, quando carregado no mesmo.
43
indispensvel que todos os mdulos alojados nos barramentos sejam declarados no
programador.
Pontes de Ajuste e Endereamento
Os mdulos de E/S da srie AL-2000 no necessitam de ajustes ou configuraes, bastando inseri-los
no bastidor na posio adequada.
Os mdulos de E/S das sries AL-1000 e QUARK possuem pontes de ajuste para a seleo do seu
endereo de acesso, devendo as mesmas serem configuradas antes do mdulo ser instalado. O
procedimento de configurao das pontes de ajuste est descrito no apndice A, Subsistema de E/S.
Configurao da Arquitetura
Este captulo tem como objetivo auxiliar a determinao de quais produtos e acessrios so
necessrios para a montagem de uma arquitetura composta de produtos da Srie AL-2000, de modo
que esta seja tecnicamente vivel e possua o melhor desempenho funcional.
A metodologia de escolha da configurao apresentada em etapas, sendo compostas de exemplos
prticos para facilitar a compreenso.
Para que a configurao seja corretamente realizada, importante que os captulos anteriores deste
documento tenham sido lidos, pois as caractersticas previamente apresentadas so aqui referenciadas.
As seguintes etapas so apresentadas a seguir:
Etapa 1: definio da UCP;
Etapa 2: definio dos pontos bsicos de E/S;
Etapa 3: definio dos mdulos especiais e de comunicao;
Etapa 4: definio de acessrios necessrios para ligao dos mdulos da Srie AL-2000.
Etapa 1 - UCP
Nesta etapa, o objetivo verificar se a UCP da Srie AL-2000 atende s necessidades do sistema que
ser automatizado. As caractersticas da UCP podem ser consultadas nos captulos anteriores deste
manual, ou ento no documento Caractersticas Tcnicas, disponvel para download no site da
Altus.
Para saber se a UCP atende s necessidades do sistema, devem ser considerados os seguintes itens:
Tempo de ciclo;
Memria disponvel para aplicativo;
Memria disponvel para operandos;
Quantidade de pontos de E/S que a UCP ir controlar;
Capacidade do barramento.
Tempo de Ciclo
O tempo de ciclo dos Controladores Programveis depende de fatores como nmero de E/S digitais e
analgicas, instrues utilizadas na programao, redes de comunicao, entre outros fatores.
Memria Disponvel para Aplicativo
A memria disponvel para o usurio desenvolver sua aplicao de 128K RAM e 1024K Flash.
Memria Disponvel para Operandos
A memria disponvel para operandos numricos de 48K RAM.
44
Pontos de E/S
Com a UCP da Srie AL-2000 possvel a utilizao de mdulos de E/S locais ou remotos:
E/S Locais
So os mdulos de E/S conectados ao prprio barramento da UCP. Para E/S locais so utilizados os
mdulos de E/S da Srie AL-2000.
A UCP AL-2004 realiza o controle local de um nmero mximo de 142 mdulos de E/S locais, sendo
que o mximo de pontos digitais de E/S so 2048 e os pontos analgicos so limitados pela
capacidade de mdulos no barramento e pela capacidade de processamento do programa aplicativo.
E/S Remotas
So os mdulos de E/S conectados na UCP em um barramento de campo. Para E/S remotas so
utilizados mdulos da Srie Ponto.
Barramento da Srie AL-2000
O barramento responsvel pela interligao da UCP aos mdulos de E/S, bem como pela
alimentao dos circuitos lgicos destes mdulos. A quantidade de mdulos que um barramento
suporta vai depender do bastidor que ser utilizado. A tabela a seguir, mostra os bastidores
disponveis e a quantidade de mdulos que cada um suporta:
Mdulo Descrio
AL-3631 Bastidor para Fonte, UCP e 4 Mdulos Inteligentes
AL-3634 Bastidor para Fonte, UCP e 16 Mdulos
AL-3635 Bastidor para Fonte, UCP e 8 Mdulos Inteligentes
AL-3640 Bastidor para Fonte Redundante, UCP e 6 Mdulos Inteligentes
Tabela 3-1 Bastidores da Srie AL-2000
Os bastidores possuem slots especficos para fonte, UCP e mdulos inteligentes. Os mdulos
inteligentes so os de processamento e comunicao.
Exemplo
A tabela a seguir apresenta aplicaes tpicas que utilizam a UCP da Srie AL-2000, exemplificando
o nmero mdio de pontos de E/S utilizados, tempo de ciclo, memria utilizada para o programa
aplicativo e a memria utilizada pelos operandos:
Aplicao Pontos de
E/S
Memria de
Aplicativo
Memria de
Operandos
Tempo de
Ciclo
Plataforma de Petrleo Fogo & Gas 1100 64K 6000 95 ms
Controle de Aciaria 6600 64K 1500 100 ms
Saneamento 260 20K 2048 130 ms
Tabela 3-2 Valores de referncia de aplicaes com a Srie AL-2000
Etapa 2 Sistema de E/S
Nesta etapa, o objetivo determinar os pontos bsicos de E/S e verificar quais mdulos atendem s
necessidades da aplicao:
Mdulos de E/S da Srie AL-2000
Os mdulos de E/S da Srie AL-2000 so conectados diretamente no bastidor da UCP AL-2004 e
possuem caractersticas especiais, como Check Before Operate (CBO), registro de eventos e mdulos
analgicos isolados.
45
Utilizando-se esta arquitetura, o nmero mximo de pontos de E/S que a UCP poder controlar
2048 pontos.
Conforme analisado anteriormente, a quantidade de mdulos que um barramento suporta vai
depender do bastidor que ser utilizado.
Os mdulos de E/S da Srie AL-2000 so:
Mdulo Descrio
AL-3116 Mdulo 16 entradas digitais 24 Vdc Isoladas
AL-3130 Mdulo 32 entradas digitais 125 Vdc optoacopladas c/ registro de eventos
AL-3201 Mdulo 16 sadas digitais 24 Vdc/2 A
AL-3202 Mdulo 32 sadas digitais a rel NA optoacopladas com Check Before Operate
AL-3150 Mdulo 16 entradas analgicas isoladas, 16 bits
AL-3151 Mdulo 16 entradas analgicas isoladas, RTD/Termistor, 16 bits
AL-3150/8 Mdulo 8 entradas analgicas isoladas, 16 bits
AL-3151/8 Mdulo 8 entradas analgicas isoladas, RTD/Termistor, 16 bits
Tabela 3-3 Mdulos de E/S da Srie AL-2000
Exemplo
Sistema com as seguintes caractersticas:
Tenso de alimentao 24 Vcc
45 entradas digitais 24 Vcc com registro de eventos
42 sadas digitais com Check Before Operate (CBO)
Concluso:
Como esse sistema necessita de mdulos de E/S com caractersticas especiais de registro de eventos,
com resoluo de 1ms, e CBO, o qual testa fisicamente o rel da sada antes de acion-lo, os mdulos
utilizados devem ser da Srie AL-2000 de controladores programveis.
Mdulos apropriados:
CPU: AL-2004
Mdulo de entradas digitais com registro de Eventos: 2 x AL-3138
Mdulo de sadas digitais com CBO: 2 x AL-3202
Acessrios
Bastidor: AL-3631
Fonte: AL-3511 (24 a 48Vdc) ou AL-3512 (100 a 240Vac)
Cabos
Arquitetura resultante:
Figura 3-2 Bastidor com mdulos de E/S da Srie AL-2000
46
Mdulos de E/S da Srie Ponto
A Srie AL-2000 possui uma interface de rede mestre PROFIBUS-DP (AL-3406) que permite a
implementao de arquiteturas com E/S remotas PROFIBUS-DP. A opo da Altus para mdulos de
E/S remotos so os mdulos da Srie Ponto.
A UCP da Srie AL-2000 pode controlar at 126 cabeas de rede de campo PROFIBUSDP
(PO5063V1 ou PO5063V5) da Srie Ponto. Cada cabea de rede pode controlar at 480 pontos de
E/S, com possibilidade de conexo local interface homem-mquina via canal RS-232, diagnstico
via LED`s, via configurador ou disponveis no CP.
As cabeas de rede de campo da Srie Ponto so:
Mdulo Descrio
PO5063V1 Cabea de rede de campo
PO5063V5 Cabea de rede de campo redundante
Tabela 3-4 Cabeas de Rede de Campo Srie Ponto
Os mdulos de E/S da Srie Ponto so:
Mdulo Descrio
PO1000 Mdulo 16 entradas digitais 24Vdc optoacopladas
PO1001 Mdulo 16 entradas digitais 110Vac optoacopladas
PO1002 Mdulo 16 entradas digitais 220Vac optoacopladas
PO1006 Mdulo 8 entradas digitais monitoradas 24Vdc
PO1112 Mdulo 8 entradas analgicas universais, programadas individualmente e com
barreira de isolao
PO1113 Modlo 8 entradas analgicas tenso/corrente barreira isolada
PO1213 Mdulo 1 a 8 entradas analgicas tenso/corrente com barreira de isolao
PO2020 Mdulo 16 sadas digitais a transistor 24Vdc e 1A optoacopladas
PO2022 Mdulo 16 sadas digitais a rel normalmente abertos, contato seco e 2A
PO2025 Mdulo 8 sadas digitais 24Vdc seguras e isoladas
PO2132 Mdulo 4 canais analgicos de sada universais programados individualmente
PO7079 Mdulo contador rpido 4 entradas 24Vdc
Tabela 3-4 Mdulos de E/S da Srie Ponto
Exemplo
Tenso de alimentao 24 Vdc
90 entradas digitais 24 Vdc com troca a quente e distribudos no campo
50 sadas digitais rel com troca a quente e distribudos no campo
32 entradas analgicas 0-10V, 12 bits de resoluo com troca a quente e distribudos no
campo
18 sadas analgicas 0-10V, 12 bits de resoluo com troca a quente e distribudos no campo
47
Concluso:
O sistema necessita de mdulos de E/S distribudos com troca a quente, caractersticas disponveis
nos mdulos de E/S da Srie Ponto. Por isso, sero utilizados mdulos de E/S desta srie. A
comunicao de dados entre a UCP da Srie AL-2000 e os mdulos da Srie Ponto realizada
atravs do protocolo de comunicao PROFIBUS-DP.
Mdulos apropriados:
CPU: AL-2004
Mdulo de interface PROFIBUS-DP: AL-3406
Mdulo remota PROFIBUS-DP: PO5063V1
Base para cabea de rede PROFIBUS-DP: PO6500
Mdulo de entradas digitais: 3 x PO1010
Base de entradas digitais: 3 x PO6000
Mdulo de sadas digitais: 4 x PO2020
Base de sadas digitais: 4 x PO6000
Mdulo de entradas analgicas: 4 x PO1213
Base de entradas analgicas: 4 x PO6001
Mdulo de sadas analgicas: 5 x PO2132
Base de sadas analgicas: 5 x PO6001
Mdulo fonte suplementar: 1 x PO8085
Base mdulo fonte suplementar: 1 x PO6800
Mdulo expansor de barramento: 2 x PO7078
Acessrios:
Bastidor: AL-3631
Fonte: AL-3511 (24 a 48Vdc) ou AL-3512 (100 a 240Vac)
Cabos
Figura 3-3 Arquitetura com UCP da Srie AL-2000 e mdulos de E/S da Srie Ponto
48
Etapa 3 Mdulos Especiais e de Comunicao
Nesta etapa, o objetivo verificar as necessidades de mdulos especiais para as arquiteturas da Srie
AL-2000.
Rede PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP um padro de comunicao industrial, utilizado para aplicaes com transmisso
de dados em alta velocidade, tarefas complexas, comunicao entre equipamentos distantes entre si,
entre outras.
Para utilizar este protocolo na Srie AL-2000 necessrio o mdulo Interface de Rede Mestre
PROFIBUS-DP (AL-3406). Este mdulo possibilita a conexo rede PROFIBUS-DP, com
diagnsticos completos, permitindo que a UCP da arquitetura acesse qualquer dispositivo de campo
compatvel com este protocolo, tais como E/S remoto, sensores, atuadores, etc. Essa rede de
comunicao necessria sempre que forem utilizadas remotas da Srie Ponto.
Para maiores informaes dessa rede de comunicao, recomenda-se a leitura do manual da Rede
PROFIBUS-DP, disponvel para download no site da Altus.
Rede Ethernet
Atravs da rede Ethernet possvel a troca de dados com outros dispositivos, acesso atravs de
estaes de superviso e configurao com o software de programao. uma rede de alta
velocidade, mundialmente difundida. A Srie AL-2000 permite o uso de soluo ALNET II e
MODBUS.
ALNET II
O ALNET II sobre TCP/IP um protocolo proprietrio que permite a comunicao multimestre entre
CPs e com sistemas de superviso, para fins de controle. Tambm utilizado para programao do
CP atravs do software MasterTool, quando no se utiliza conexo ponto a ponto em meio fsico
RS232.
Este protocolo est disponvel nas interfaces AL-3412 (Interface Ethernet 10/100 Mbits/s) e AL-3414
(Interface Ethernet Redundante MODBUS TCP) da Srie AL-2000.
MODBUS
O MODBUS tornou-se mundialmente conhecido por ser um protocolo aberto, bastante simples e de
fcil implementao. Amplamente difundido para uso em canais seriais RS232 e RS485 (RTU e
ASCII), possui tambm uma verso para a rede Ethernet, denominado MODBUS TCP.
Este protocolo est disponvel na Interface Ethernet Redundante MODBUS TCP (AL-3414), sob dois
formatos: MODBUS TCP e MODBUS RTU sobre TCP/IP.
Processador de Comunicao
A Srie AL-2000 possui um processador de comunicao (AL-2005) que pode ser utilizado para
realizar tarefas de alta complexidade liberando o processador principal para realizar suas tarefas
convencionais, permitindo um balanceamento da carga de processamento entre os dois processadores.
Redundncia de UCP
Para aplicaes onde importante uma grande disponibilidade do sistema de automao, a Srie
AL-2000 disponibiliza configurao redundante de seus componentes: fontes, UCPs, interfaces
Ethernet, interfaces de redes de campo e cabeas de redes de campo.
Para se operar em redundncia necessria a duplicao da arquitetura padro e a incluso do
mdulo coprocessador de redundncia (AL-2017). Este permite o sincronismo de operandos e
memria imagem, permitindo que uma UCP reserva entre em funcionamento imediato no caso da
49
UCP principal entrar no estado de erro. O painel PX2612 permite a troca manual do funcionamento
da UCP principal e reserva, facilitando operaes de manuteno no sistema.
Para maiores informaes relativas a esta configurao, recomenda-se a leitura do Manual de
Utilizao do Coprocessador de Redundncia AL-2017, disponvel para download no site da Altus.
Exemplo
Redundncia de UCP
Mdulos de E/S com troca a quente
Mdulos apropriados:
UCP: 2 x AL-2004
Coprocessador de Redundncia: 2 x AL-2017
Interface PROFIBUS-DP: 2 x AL-3406
Cabea de Rede de Campo PROFIBUS-DP: 1 x PO5063V1
Mdulos de E/S da Srie Ponto, conforme a necessidade
Acessrios:
Painel de Comando da Redundncia: 1 x PX2612
Bastidor: 2 x AL-3631
Fonte: 2 x AL-3511 (24 a 48Vdc) ou 2 x AL-3512 (100 a 240Vac)
Cabos
Figura 3-4 Arquitetura com UCP redundante
Redundncia de Redes de Comunicao
Redundncia de comunicao a possibilidade de um equipamento se comunicar numa rede de dois
ou mais canais distintos. Quanto maior o nmero de canais, maior a probabilidade deste equipamento
estabelecer e manter conexes, ou seja, maior disponibilidade deste equipamento para realizar
50
comunicaes com outros equipamentos. Falhas em apenas um dos canais no impedem o
equipamento de se comunicar na rede.
Na Srie AL-2000 possvel o uso de redundncia nas seguintes redes de comunicao:
Rede Ethernet - Utilizando duas interfaces Ethernet 10/100 Mbits MODBUS TCP/IP (AL-3414);
Rede PROFIBUS-DP Utilizando duas interfaces mestres de rede PROFIBUS-DP (AL-3406).
Exemplo
Redundncia de UCP, fonte e de redes de comunicao
Superviso via Ethernet
Mdulos de E/S com troca a quente
Mdulos Apropriados:
UCP: 2 x AL-2004
Coprocessador de Redundncia: 2 x AL-2017
Interface PROFIBUS-DP: 4 x AL-3406
Interface Ethernet 100 Mbits: 4 x AL-3414
Cabea de Rede de Campo PROFIBUS-DP: 2 x PO5063V5
Mdulos de E/S da Srie Ponto, conforme a necessidade
Acessrios:
Painel de Comando da Redundncia: 1 x PX2612
Bastidor: 2 x AL-3640
Fonte: 4 x AL-3511 (24 a 48Vdc) ou 4 x AL-3512 (100 a 240Vac)
Cabos
Figura 3-5 Arquitetura com UCP e cabea de rede de campo redundante
51
Protocolos de Comunicao
A tabela abaixo disponibiliza um resumo dos protocolos de comunicao disponibilizados nos
produtos da Srie AL-2000:
Protocolo Produto
ALNET I UCP AL-2004
ALNET II UCP AL-2004
MODBUS-TCP Interface Ethernet AL-3414
MODBUS-RTU Mestre e Escravo Driver AL-2734 no Processador de Comunicao AL-2005
Mestre Interface de Rede AL-3406 PROFIBUS-DP
Escravo Interface de Rede AL-3416
Mestre Driver AL-2743 no Processador de Comunicao AL-2005 DNP 3.0
Escravo Driver AL-2741 no Processador de Comunicao AL-2005
IEC 101 Driver AL-2739 no Processador de Comunicao AL-2005
Tabela 3-6 Protocolos de comunicao da Srie AL-2000
Etapa 4 - Acessrios
Esta etapa tem como objetivo definir itens necessrios instalao fsica dos controladores
programveis da srie AL-2000.
Cabos de Comunicao
A relao de cabos necessrios para a comunicao e programao dos mdulos da srie AL-2000
pode ser consultada no item Descrio Tcnica deste manual.
Fontes de Alimentao
Para o correto dimensionamento da fonte de alimentao necessria, devem ser consultadas as tabelas
de caractersticas dos respectivos documentos, Caractersticas Tcnicas, no item Descrio Tcnica,
para identificao do consumo de cada mdulo. Alm disso, devem ser acrescentados os consumos
de sensores, rels, encorders, ou seja, tudo o que for alimentado com a fonte e que consumir corrente
dos pontos de sada do sistema.
Captulo 4 Instalao
52
Instalao
Este captulo descreve os procedimentos e cuidados necessrios para a instalao do controlador
programvel e relaciona diversos itens gerais a serem observados para o funcionamento do sistema.
Instalao Mecnica
Painel de Montagem
Para segurana na instalao das UCPs da srie AL-2000 e dos mdulos do subsistema de E/S,
recomendvel que os mesmos sejam fixados em um painel de montagem, contendo calhas e rguas de
bornes para conduzir e conectar a fiao eltrica dos equipamentos aos sinais externos do campo.
O sistema deve ser montado preferencialmente na posio horizontal, com o bastidor da UCP
posicionado na parte superior e os bastidores do subsistema de E/S na parte inferior do painel.
Recomenda-se que o painel de montagem seja alojado em um armrio, devendo este possuir a
profundidade mnima de 400 mm para conter a profundidade dos bastidores mais os conectores e
cabos conectados aos painis frontais dos mdulos. A figura 4-1 apresenta um exemplo de armrio
tpico para um sistema com UCP AL-2002/MSP, AL-2003 ou AL-2004.
Figura 4-1 Painel de Montagem (dimenses em mm)
Captulo 4 Instalao
53
Na construo do armrio, as paredes laterais e posteriores, as partes superiores e inferiores, devem
ser unidas por pontos de solda que no podem ter uma distncia superior a 50 mm entre si, para
garantir uma boa conduo de corrente de terra.
Para a correta ventilao e distribuio da fiao, deve-se respeitar espaamentos mnimos entre
calhas e equipamentos, como mostra a figura 4-2.
Figura 4-2 Espaos entre Equipamentos
Montagem dos Bastidores AL-3630, AL-3631, AL-3632 e AL-3635
As figuras 4-3 e 4-4 mostram a furao necessria para fixao dos bastidores.
Captulo 4 Instalao
54
Figura 4-3 Furao para Fixao do AL-3630 e AL-3631
Captulo 4 Instalao
55
Montagem dos Bastidores AL-1500 e Fonte Suplementar AL-2512
Nos barramentos que utilizam mdulos de E/S da srie AL-1000, estes so alojados em bastidores
AL-1500 e alimentados pela fonte suplementar AL-2512.
A figura 4-5 mostra a furao necessria para fixao de uma fonte de alimentao suplementar
AL-2512 e dois bastidores AL-1500.
A figura 4-6 mostra o procedimento de fixao do bastidor AL-1500 no painel de montagem.
Captulo 4 Instalao
56
Figura 4-6 Montagem do AL-1500 no Painel
A figura 4-7 mostra o procedimento de fixao da fonte suplementar AL-2512 no painel de
montagem.
Figura 4-7 Fixao do AL-2512 no Painel
Captulo 4 Instalao
57
Montagem dos Trilhos de Fixao para Mdulos QUARK
Nos barramentos que utilizam mdulos de E/S da srie QUARK, estes so alojados em trilhos de
fixao presos chapa do painel de montagem. A fonte suplementar QK2512 que alimenta os
mdulos tambm alojada no mesmo trilho que suporta os mdulos.
Os trilhos que servem de suporte para a montagem dos mdulos no armrios eltrico so do tipo
padro TS-35 e fornecidos em 4 modelos:
QK1500/4: fonte suplementar mais 4 mdulos de E/S
Deve ser previsto o tamanho do trilho de fixao conforme o nmero de mdulos utilizado e
prevendo-se expanses futuras.
A figura 4-8, mostra as furaes necessrias no painel eltrico para a fixao de todos os modelos de
trilhos existentes.
Figura 4-8 Furao para os Trilhos
Os trilhos devem possuir uma camada mnima de 7 m de cromo. Sugere-se o uso de trilhos
do fabricante Conexel.
Instalao dos Mdulos
Instalao dos Mdulos nos Bastidores
Os mdulos da srie AL-2000 possuem conectores padro Eurocard e so conectados ao barramento
pela parte posterior. As bordas inferior e superior do mdulo devem ser encaixadas nas guias da
posio desejada do bastidor, introduzindo-se o mdulo firmemente para o correto encaixe do
conector Eurocard existente na sua parte posterior com o barramento. Os manpulos devem ser
apertados para garantir a fixao mecnica do mdulo no bastidor.
A fonte de alimentao do sistema instalada na posio mais esquerda do bastidor. Logo ao seu
lado deve ser instalada a UCP AL-2002/MSP, AL-2003 ou AL-2004. Os demais mdulos so
dispostos ao lado direito da UCP.
Captulo 4 Instalao
58
Figura 4-9 Instalao dos Mdulos AL-2000
O mdulo adaptador AL-3411 para os barramentos 2, 3, 4 e 5 (barramentos para mdulos de
E/S da srie AL-1000) deve estar colocado na posio 0 (imediatamente direita da UCP)
do barramento principal.
O mdulo adaptador AL-3411 para os barramentos 6, 7, 8 e 9 (barramentos para mdulos de
E/S da srie AL-1000) deve estar colocado na posio 1 do barramento principal.
Consulte a Caracterstica Tcnica do bastidor para saber as posies vlidas do barramento
para os mdulos processadores AL-2005, AL-2006, AL-3405 e AL-3406 .
Instalao dos Mdulos nos Bastidores AL-1500
Os mdulos da srie AL-1000 so instalados nos bastidores AL-1500 com a execuo de trs
procedimentos:
configurao das pontes de ajuste (PAs ou jumpers) existentes em cada mdulo de E/S antes da
insero dos mdulos nos bastidores; as pontes de ajuste so responsveis pelo endereamento
dos mdulos (ver apndice A, Subsistema de E/S)
insero dos mdulos nos bastidores, na ordem definida no projeto do sistema
Captulo 4 Instalao
59
conexo do cabo plano de interligao dos mdulos
ATENO:
O desrespeito a qualquer um dos procedimentos acima citados poder provocar mau
funcionamento ou mesmo o no funcionamento do sistema.
Endereamento dos Mdulos de E/S
Cada mdulo de E/S da srie AL-1000 possui pontes de ajuste do seu endereo na parte posterior da
sua placa de circuito. A forma correta de ajuste das pontes est descrita no Apndice A, Subsistema
de E/S.
ATENO:
Todos os mdulos devem ter suas configuraes de pontes de ajuste conferidas antes de
serem inseridos nos bastidores.
Insero dos Mdulos nos Bastidores
Os mdulos da srie AL-1000 so instalados nos bastidores AL-1500, conforme mostrado na figura
4-10.
Figura 4-10 Instalao dos Mdulos AL-1000 nos Bastidores AL-1500
Os manpulos devem ser apertados para garantir a fixao mecnica do mdulo no bastidor.
Conexo do Cabo Plano
Os mdulos AL-1000 do barramento conectam-se fonte de alimentao suplementar AL-2512
atravs de um cabo plano de barramento com 16 vias, existentes em 4 modelos, conforme o nmero
de mdulos utilizado:
AL-304: conecta a fonte a at 4 mdulos de E/S AL-1000
Captulo 4 Instalao
60
O cabo interliga os conectores existentes na parte superior dos mdulos, conforme mostrado na figura
4-11.
Figura 4-11 Interligao dos Mdulos AL-1000 com o Cabo Plano
Para a conexo do cabo plano deve-se iniciar a partir da fonte suplementar, onde devem ser
conectados dois conectores, sendo conectados os mdulos de E/S a seguir. Os conectores do cabo
plano devem ser introduzidos firmemente nos conectores dos mdulos, a fim de se obter um bom
contato eltrico e garantia de funcionamento.
CUIDADO:
Todas as conexes devem ser feitas com a fonte de alimentao suplementar
DESENERGIZADA.
ATENO:
Os cabos planos possuem polaridade para insero com conector especfico para a UCP e
conectores para os mdulos de E/S.
Instalao dos Mdulos QUARK nos Trilhos de Fixao
Os mdulos da srie QUARK so instalados nos trilhos de fixao com a execuo de trs
procedimentos:
configurao das pontes de ajuste (PAs ou jumpers) existentes em cada mdulo de E/S antes da
insero dos mdulos nos bastidores; as pontes de ajuste so responsveis pelo endereamento
dos mdulos (ver apndice A, Subsistema de E/S)
insero dos mdulos no trilho, na ordem definida no projeto do sistema
conexo do cabo plano de interligao dos mdulos
ATENO:
O desrespeito a qualquer um dos procedimentos acima citados poder provocar mau
funcionamento ou mesmo o no funcionamento do sistema.
Captulo 4 Instalao
61
Endereamento dos Mdulos de E/S
Cada mdulo de E/S da srie QUARK possui pontes de ajuste do seu endereo na parte posterior da
sua placa de circuito. A forma correta de ajuste das pontes est descrita no Apndice A, Subsistema
de E/S.
ATENO:
Todos os mdulos devem ter suas configuraes de pontes de ajuste conferidas antes de
serem inseridos nos bastidores.
Insero dos Mdulos no Trilho
A fonte suplementar e os mdulos de entrada e sada possuem uma fenda na parte traseira, que
possibilita sua fixao ao trilho no armrio eltrico, atravs de encaixe. A figura 4-12 mostra a
fixao dos mdulos no trilho, seguida pela seqncia de operaes a ser executada.
Figura 4-12 Montagem dos Mdulos no Trilho
Segurar o mdulo com firmeza pela sua parte frontal, inclinando-o levemente para trs
Aproximar o mdulo ao trilho, de forma a possibilitar o encaixe da sua fenda parte superior do
trilho
Baixar o mdulo, para que fique sustentado pelo trilho, e a seguir for-lo para baixo e empurr-lo at
ouvir um "clique", indicando que o mdulo est travado no trilho
Remoo dos Mdulos do Trilho
Para a remoo dos mdulos deve-se executar os passos do item anterior da maneira inversa, tendo
antes o cuidado de soltar a trava que fixa os mdulos no trilho, conforme mostra a figura 4-13.
Captulo 4 Instalao
62
Figura 4-13 Retirada dos Mdulos do Trilho
Retirar o cabo do barramento, puxando-o para cima at soltar-se do mdulo
Inserir uma chave de fenda na trava de fixao, por baixo do mdulo
Girar a chave de fenda, de modo a forar a trava para baixo
Inclinar o mdulo para cima e a seguir levant-lo para retir-lo do trilho
Conexo do Cabo Plano
A fonte suplementar QK2512 conecta-se aos mdulos de E/S da srie QUARK atravs de um cabo
plano de barramento com 16 vias, existentes em 4 modelos, conforme o nmero de mdulos
utilizado:
QK1304: conecta a fonte a at 4 mdulos de E/S QUARK
Para a conexo do cabo plano deve-se iniciar a partir da fonte, onde devem ser conectados dois
conectores, sendo conectados os mdulos de E/S a seguir.
Deve-se observar que existem duas ranhuras na parte superior de cada mdulo, que servem como
guia para a introduo da peas plsticas que envolvem os conectores do cabo plano. Os conectores
do cabo plano devem ser introduzidos firmemente nos conectores dos mdulos, a fim de se obter um
bom contato eltrico e garantia de funcionamento.
CUIDADO:
Todas as conexes devem ser feitas com UCP DESENERGIZADA.
ATENO:
Os cabos planos possuem polaridade para insero com conector especfico para a UCP e
conectores para os mdulos de E/S.
Captulo 4 Instalao
63
Figura 4-14 Interligao de Mdulo QUARK com o Cabo Plano
Caso o nmero de mdulos empregado no sistema no seja mltiplo de 4, sobrar um pedao do cabo
plano ao lado do ltimo mdulo do sistema. Para que no fique simplesmente pendurado ao lado do
mdulo, pode-se tomar uma das alternativas a seguir:
cortar o cabo plano rente ao ltimo conector utilizado, utilizando-se de uma tesoura afiada
preencher o resto do barramento com mdulos cegos QK1501
Instalao Eltrica
Informaes Gerais
A instalao dos CPs ALTUS deve respeitar a norma IEEE 518/1977, "Guide for Installation of
Electrical Equipment to Minimize Electrical Noise Inputs to Controllers External Sources".
Para realizar as conexes eltricas do CP, necessrio que os mdulos estejam instalados no painel
de montagem e fixados mecanicamente pelos manpulos.
Distribuio das Alimentaes no Armrio
A forma como realizada a distribuio dos cabos de sinais e alimentaes , sem dvida, um dos
pontos mais importantes da instalao de controladores programveis. A correta distribuio dos
cabos no armrio e o correto aterramento das partes garantem a compatibilidade eletromagntica
(EMC) da instalao, protegendo-a contra interferncias.
Captulo 4 Instalao
64
A tabela 4-1 deste captulo apresenta uma lista de bitolas corretas dos cabos de ligao para cada tipo
de mdulo.
PERIGO:
Ao realizar qualquer distribuio dos cabos nos dutos ou alterar a posio de cabos, certifique-
se de que a alimentao geral do armrio esteja DESLIGADA.
A alimentao do CP deve possuir chave geral, que desenergiza a fonte de alimentao principal e as
fontes suplementares. Embora o CP j possua protees contra curto-circuito, recomenda-se o uso de
bornes para alimentao geral do painel de montagem com fusveis integrados, bem como a previso
de uma tomada fornecendo 110 ou 220 Vac, para uso do terminal de programao. importante que
esta tomada possua terminal de aterramento, pois o terminal de programao dever,
obrigatoriamente, possuir conexo com o terra do sistema. Todas as tomadas do armrio devem
possuir indicao clara de suas tenses.
importante que as alimentaes do painel eltrico sejam corretamente distribudas, atravs de barras
de distribuio ou bornes de ligao.
A partir destes pontos de distribuio geral, leva-se um cabo prprio a cada ponto especfico a ser
alimentado. Deve-se evitar ramificaes locais nas alimentaes dos mdulos, diminuindo-se assim
os percursos dos cabos conduzindo alta corrente.
Aconselha-se a reunio dos bornes de alimentao em determinado espao da rgua de bornes,
evitando-se mistur-los com os bornes de sinais dos mdulos para maior facilidade na sua
localizao.
ATENO:
A ALTUS no recomenda emendas em cabos que possam causar danos ao sistema ou
mesmo problemas de conexo no mesmo. Para ramificaes, como, por exemplo, as
conexes dos sinais do armrio aos elementos da mquina ou processos controlados, utilizar
rgua de bornes.
necessrio uma borneira geral ou uma barra de terra no armrio, onde sero realizados todos os
aterramentos de fontes e mdulos. Esta barra deve estar ligada a um terra com baixa resistncia.
Distribuio dos Demais Circuitos
Para melhor desempenho do equipamento, necessrio separar os circuitos quanto ao seu tipo, para
reduzir interferncias eletromagnticas:
circuitos de alimentao AC e acionamentos de cargas AC e DC
circuitos de entrada e sadas digitais de baixa corrente (menor ou igual a 1 A)
circuitos analgicos
Estes circuitos devem ser distribudos em calhas separadas ou evitando-se que se disponham
paralelamente uns aos outros. A distncia mnima de 150 mm recomendada entre todos os sinais de
E/S e alimentaes maiores que 500 V.
Cabos de Alimentao e Sinais
A conexo de alimentaes e sinais realizada pelo painel frontal das fontes e mdulos em bornes
especficos. A bitola dos cabos utilizados deve ser corretamente dimensionada conforme as
indicaes da tabela 4-1.
Mdulo Terminal Dimetro mnimo
indicado
Entradas digitais + V 1,0 mm
2
Captulo 4 Instalao
65
0 V
Pinos de sinal
1,0 mm
2
0,5 mm
2
Sadas digitais de baixa
corrente
+ V
0 V
Pinos de sinal
1,0 mm
2
0,5 mm
2
0,5 mm
2
Sadas digitais 2 A + V
0 V
Pinos de sinal
1,5 mm
2
1,0 mm
2
1,0 mm
2
Alimentao 110 / 220 Vac ou
Vdc
F1, F2 1,0 mm
2
Alimentao 24 / 48 Vac ou
Vdc
F1, F2 1,5 mm
2
Alimentao 24 Vdc + V
0 V
1,5 mm
2
1,5 mm
2
Aterramento 1,5 mm
2
Tabela 4-1 Bitolas dos Cabos de Conexo
Alimentao da Fonte Principal do Sistema
Para a alimentao do barramento principal do sistema podem ser utilizadas as fontes AL-3501,
AL-3510, AL-3511 e AL-3512. As tenses de operao destas fontes esto colocadas na tabela 4-2.
Mdulo Tenso de operao
AL-3501 20 a 30 Vdc
AL-3510 93 a 253 Vac
110 a 220 Vdc
AL-3511 19,2 a 57,6 Vdc
AL-3512 93,5 a 253 Vac
100 a 300 Vdc
Tabela 4-2 Tenses da Fonte de Alimentao Principal
As fontes de alimentao AL-3512 e AL-3511 substituem, respectivamente, as fontes AL-3510 e
AL-3501.
Os cabos com as tenses de alimentao devem ser ligados aos conectores apropriados do modelo de
fonte escolhido.
O terminal de aterramento da fonte (GND) deve ser conectado atravs de um cabo exclusivo
diretamente barra de aterramento do painel de montagem.
Deve ser consultado o Manual de Caractersticas Tcnicas de Controladores Programveis para
maiores informaes.
Alimentao e Conexes das Fontes Suplementares
As fontes suplementares que alimentam os demais barramentos do sistema possuem as tenses de
entrada mostradas na tabela 4-3.
Mdulo Tenso de operao
AL-2512 93,5 a 253 Vac
100 a 300 Vdc
QK2512 93,5 a 253 Vac
100 a 300 Vdc
Tabela 4-3 Tenses da Fonte de Alimentao Suplementar
Os cabos com as tenses de alimentao devem ser ligados aos conectores apropriados do modelo de
fonte escolhido.
Captulo 4 Instalao
66
O terminal de aterramento da fonte (GND) deve ser conectado atravs de um cabo exclusivo
diretamente barra de aterramento do painel de montagem.
Cada fonte suplementar conecta-se a uma interface de barramento AL-3411 atravs do cabo
AL-1367. Esta conexo pode ser executada com o CP energizado, desde que a chave de troca a
quente da fonte esteja na posio STBY e o CP esteja configurado para troca de mdulos a quente. A
figura 4-15 mostra a conexo do cabo AL-1367 fonte AL-2512 e a alimentao desta ltima.
Figura 4-15 Conexo do Cabo AL-1367
A conexo do cabo plano do barramento com a fonte suplementar e os mdulos de E/S est descrita
na seo Instalao dos Mdulos, neste mesmo captulo.
Deve ser consultado o Manual de Caractersticas Tcnicas de Controladores Programveis para
maiores informaes sobre as fontes suplementares.
Alimentao e Conexes dos Mdulos de E/S
Para alimentao e conexo dos mdulos de E/S do sistema, cuidados especiais devem ser tomados,
principalmente em relao aos mdulos analgicos. Informaes detalhadas sobre a instalao e
conexo de cada mdulo podem ser obtidas no Manual de Caractersticas Tcnicas de Controladores
Programveis.
A tabela 4-1 na seo Cabos de Alimentao e Sinais neste mesmo captulo apresenta as bitolas
corretas dos cabos a serem utilizados.
So sugeridas ainda algumas precaues extras:
utilizar cabos flexveis, para facilitar a instalao e manuteno do armrio
cabos que carregam o mesmo tipo de sinal, por exemplo sinal de entrada e seu 0V, devem ser
colocados juntos na calha percorrendo o menor caminho possvel e, em caso de problemas com
interferncia eletromagntica, devem ser tranados
utilizar cabos aos pares com malha aterrada para os canais analgicos; em ambientes com grandes
fontes geradoras de rudo eletromagntico (motores, contatores) prximas, utilizar cabos com
pares tranados e blindagem
Captulo 4 Instalao
67
no instalar cabos de sinais em paralelo com cabos de alimentao, prendendo-os em bornes
distintos dos bornes destinados s alimentaes
ATENO:
Mdulos de E/S no optoacoplados possuem o seu ponto de 0 V conectado diretamente ao 0
V da fonte do sistema. Fontes de alimentao externas que forneam tenses para estes
mdulos devem ter o seu 0 V aterrado no mesmo ponto das fontes do sistema. Caso
contrrio, correntes esprias podem surgir.
Interface Serial
A conexo dos canais seriais realizada atravs de conectores fmea DB9, localizados no painel
frontal da UCP, conforme mostrado na figura 4-16.
Figura 4-16 Conexo ao Canal Serial da UCP AL-2002/MSP
ATENO:
Antes de conectar os canais seriais de dois equipamentos quaisquer, imprescindvel que
ambos os equipamentos possuam um ponto de aterramento em comum.
Recomenda-se que o conector do cabo fique firmemente parafusado no painel frontal, para garantir o
aterramento do cabo de comunicao e aumentar a imunidade a rudos.
A UCP AL-2002/MSP possui somente um canal serial, denominado ALNET I, no padro RS-232C,
cuja pinagem apresentada na tabela 4-4.
Pino Sinal Descrio
1 PGND terra de proteo
Captulo 4 Instalao
68
2 TX dado transmitido
3 RX dado recebido
4 RTS request-to-send
5 CTS clear-to-send
6 DSR data-set-ready
7 SGND terra de sinal
8 no conectado
9 DTR data-terminal-ready
"Case" PGND terra de proteo
Tabela 4-4 Pinagem do Conector Serial RS-232
As UCPs AL-2003 e AL-2004 possui dois canais seriais, denominados ALNET I e COM. O canal
principal ALNET I segue o padro RS-232C, com a pinagem apresentada na tabela 4-4.
Pode-se definir o padro do canal secundrio COM com o uso dos mdulos seriais AL-2405.
Utilizando-se o mdulo AL-2405/232, o canal COM segue o padro RS-232C. Com o uso do mdulo
AL-2405/485I, o canal COM segue o padro EIA485, com a pinagem apresentada na tabela 4-5.
Pino Sinal Descrio
1 PGND terra de proteo
2 no conectado
3 D+ dados tx/rx +
4 no conectado
5 BR- referncia de tenso 0 V
6 BR+ referncia de tenso +5 V
7 no conectado
8 D- dados tx/rx -
9 no conectado
"Case" PGND terra de proteo
Tabela 4-5 Pinagem do Conector Serial EIA485
A tabela 4-6 apresenta os cabos disponveis para utilizao dos canais seriais das UCPs.
Cabos Equipamentos Interligados Comp.
AL-1342 AL-2002/MSP ou AL-2003 ou
AL-2004
Micro IBM-PC
(DB9) 3 m
AL-1343 AL-2002/MSP ou AL-2003 ou
AL-2004
Micro IBM-PC
(DB25) 3 m
AL-1344 AL-2002/MSP ou AL-2003 ou
AL-2004
Modem padro RS-232C 3 m
AL-1345 Micro IBM-PC
Modem padro RS-232C 3 m

AL-1346 Notebook ou AL-3904 Modem padro RS-232C 3 m
AL-1366 AL-2002/MSP ou AL-2003 ou
AL-2004
FT5, FT10 (RS-232C) 3 m
AL-1331 AL-2002/MSP ou AL-2003 ou
AL-2004
FT1, FT3 (RS-232C) 3 m
AL-1321 AL-2002/MSP ou AL-2003 ou
AL-2004
FT51, FT52, FT55 (RS-232C) 3 m
AL-1338 AL-2003 ou AL-2004 FT1, FT3, FT5, FT10 (EIA485) 3 m
AL-1322 AL-2003 ou AL-2004 FT51, FT52, FT55 (EIA485) 3 m
AL-1397 AL-2002/MSP ou AL-2003 ou
AL-2004
AL-1413 3 m
AL-2301 AL-2002/MSP ou AL-2003 ou
AL-2004
AL-2600 3 m
AL-2321 AL-2002/MSP ou AL-2003 ou
AL-2004
AL-2410 2/10 m
Tabela 4-6 Cabos para Conexo Serial
Captulo 4 Instalao
69
Informaes mais detalhadas sobre os cabos e as interfaces esto disponveis no Manual de
Caractersticas Tcnicas de Controladores Programveis. Para requisio destes produtos consulte o
apndice B, Acessrios, deste manual.
ALNET II
Os procedimentos de instalao, configurao e utilizao da rede ALNET II esto descritos no
Manual de Utilizao ALNET II.
Captulo 4 Instalao
70
Instalao do Mdulo Serial AL-2405
O canal serial auxiliar das UCPs AL-2003 e AL-2004 (inscrio COM no painel frontal) pode operar
nos padres RS-232C ou EIA485, atravs do uso do mdulo serial AL-2405/232I ou AL-2405/485I,
respectivamente. Este mdulo possui o formato de uma pequena placa retangular que deve ser
conectada placa de circuito da UCP AL-2003, atravs dos conectores existentes em ambas.
Para o funcionamento do canal serial auxiliar COM dos AL-2003 ou AL-2004,
indispensvel que esteja conectado ao mesmo um mdulo AL-2405. Entretanto, caso este
canal serial no seja utilizado, o AL-2003 pode operar sem o mdulo AL-2405.
Para a instalao do AL-2405, as duas fileiras de pinos de conexo (CM1 e CM2) existentes no
mesmo devem ser inseridos completamente nos conectores fmeas (CF4 e CF3) existentes na parte
central da placa de circuito do AL-2003, na altura do conector COM do painel.
A figura 4-17 mostra a posio do AL-2405 depois de instalado na placa de circuito do AL-2003, e a
posio dos conectores.
AL-2003 / AL-2004
AL-2405
Conector
COM (DB9) CM2 CM1
CF3 CF4
Figura 4-17 Posio do Mdulo AL-2405 nas UCPs AL-2003 e AL-2004
Cuidar para que os 10 pinos de CM2 (AL-2405) estejam corretamente inseridos em CF3
(AL-2003/AL-2004) e que os 24 pinos de CM1 (AL-2405) estejam corretamente inseridos
em CF4 (AL-2003/AL-2004). Cuidar para que no existam pinos sobrando do conector
fmea (insero desalinhada) ou pinos tortos.
O mdulo AL-2405 no acompanha o produto AL-2003 ou AL-2004, devendo ser adquirido
separadamente.
1
1
6
K
1
Captulo 4 Instalao
71
Instalao da Expanso de Memria RAM
A UCP AL-2002/MSP permite o aumento da memria RAM para o programa aplicativo de 32
Kbytes para 128 Kbytes, instalando-se a expanso de memria AL-2650.
As UCPs AL-2003 e AL-2004 j possuem originalmente 128 Kbytes de memria RAM para o
programa aplicativo, no utilizando expanses.
A expanso de memria RAM AL-2650 (128 Kbytes) instalada no soquete identificado como U6
da placa de circuito impresso da UCP AL-2002/MSP, substituindo o circuito integrado existente neste
soquete.
ATENO
Ao efetuar a troca de memrias, os mdulos do programa aplicativo que no estejam
armazenados em Flash e os valores dos operandos do CP sero perdidos. Deve ser efetuada
uma cpia do programa e dos valores antes da troca, caso necessrio.
ATENO
Os componentes internos das UCPs e os mdulos de expanso de memria so sensveis a
descargas eletrostticas (ESD). O contato com componentes da placa de circuito e a
manipulao dos mdulos de memria somente podem ser realizados em local protegido
contra ESD ou observando-se os cuidados mnimos de proteo, sob pena de danificar os
componentes.
Deve-se ter especial cuidado na colocao da memria RAM AL-2650, sob pena de no
funcionamento da UCP:
orientao: alertar para o alinhamento do pino 1 da memria com o pino 1 do soquete
atentar para que a memria RAM AL-2650 no fique com pinos dobrados na sua insero no
soquete
A figura 4-18 apresenta o procedimento de retirada da memria. Para tanto, deve-se inserir a ponta de
uma chave de fenda chata entre o circuito integrado e o seu soquete, movimentando a chave com
cuidado, afastando o integrado do soquete at a sua remoo. Para facilitar o processo e evitar a dobra
dos pinos, sugere-se a insero alternada da chave de fenda na parte inferior e superior do circuito
integrado.
Figura 4-18 Remoo da RAM do Soquete
Captulo 4 Instalao
72
Aps a retirada da memria original, insere-se a nova no mesmo soquete.
A memria RAM apresenta-se em dois tamanhos: 32 Kbytes com 28 terminais e 128 Kbytes com 32
terminais. O soquete na placa para memria RAM permite insero de memria de at 32 terminais.
A figura 4-19 mostra a correta posio de insero das memrias RAM no soquete.
Figura 4-19 Soquete para Memria RAM
ATENO:
Antes de inserir a UCP no bastidor, conferir a correta insero das memrias. Conferir a sua
posio e verificar se nenhum de seus terminais quebrou ou foi inserido dobrado.
Instalao da Expanso de Memria Flash
EPROM
A UCP AL-2002/MSP permite o aumento da memria Flash EPROM para o programa aplicativo de
32 Kbytes para 128 Kbytes, instalando-se a expanso de memria AL-2652.
As UCPs AL-2003 e AL-2004 j possuem originalmente 1 Mbyte de memria Flash EPROM para o
programa aplicativo, no utilizando expanses.
A expanso de memria Flash AL-2652 (128 Kbytes) instalada no soquete identificado como U5 da
placa de circuito impresso da UCP AL-2002/MSP, substituindo o circuito integrado existente neste
soquete.
A instalao da expanso de memria Flash EPROM AL-2652 deve ser feita da mesma maneira que
a expanso de memria RAM AL-2650, conforme procedimento colocado na seo anterior deste
captulo, com a diferena de que a expanso de memria Flash deve ser inserida no soquete
denominado U5.
Deve-se observar as mesmas recomendaes quanto aos cuidados com ESD e com a insero do
mdulo no soquete.
Cuidados Gerais
Conexes
A correta fixao dos conectores nos painis das UCPs e dos mdulos do sistema garantem a
segurana do equipamento e seu correto funcionamento. Para isso, devem ser verificados os seguintes
pontos:
Captulo 4 Instalao
73
os cabos junto aos bornes de ligao do painel de montagem devem estar com conexo segura e
firme
os bornes de alimentao e aterramento das partes do sistema devem estar firmes e bem
conectados, assegurando boa passagem de corrente
os conectores de ligao dos mdulos devem estar firmemente encaixados
a conexo do terra da UCP ao terra do painel de montagem deve estar firme e com a bitola de
cabo correta (mnimo 1,5 mm
2
), para garantir bom aterramento
Distribuio das Alimentaes Fora do Armrio
Em aplicaes onde o armrio est distante da mquina ou do sistema a ser controlado, embora esteja
no mesmo prdio, recomenda-se os seguintes procedimentos:
a conduo dos cabos do armrio mquina deve ser feita em condutores metlicos
o aterramento destes dutos deve ser feito a cada 20 metros
separar os cabos em dois grupos para distribuio nos dutos:
cabos de sinais digitais at 60 V, cabos blindados conduzindo sinais analgicos e cabos blindados
com alimentaes at 230 V
cabos com tenso superior a 230 V
Iluminao do Armrio
fundamental que se coloque iluminao interna no armrio, acionada por interruptor, para facilitar a
sua operao.
Recomenda-se que a iluminao seja com lmpadas incandescentes, pois lmpadas fluorescentes
podem gerar interferncias indesejveis. Se estas forem utilizadas, as seguintes precaues devem ser
tomadas de modo a reduzir a interferncia:
colocar tela metlica entre a lmpada e o armrio, para reduzir a emisso de rudos
colocar blindagem nos cabos de alimentao da lmpada
proteger o interruptor em caixa metlica e colocar filtro na rede de alimentao junto chave
Blindagem
Recomenda-se blindagem especial para a porta do armrio, paredes internas ou gavetas que
eventualmente o armrio possua.
Fortes fontes geradoras de interferncia eletromagntica (transformadores, motores, cabos com alta
corrente ou tenso) situadas dentro do armrio, devem ser cobertos por chapas metlicas aterradas,
quando situados a menos de 50 cm das partes eletrnicas do CP. Cabos que ultrapassam as partes
blindadas devem ser blindados ou filtrados.
Os cabos blindados dentro do armrio devem ser aterrados em ambas extremidades. Os demais cabos
blindados s no devem ser aterrados em ambas as extremidades, quando existirem diferenas de
tenso entre os pontos de aterramento ou recomendao especfica.
Alimentaes
Conferir se as tenses das alimentaes esto dentro dos valores especificados nas caractersticas
tcnicas (ver captulo 2, Descrio Tcnica).
ATENO:
Onde houver alta tenso, colocar etiqueta de aviso e protees que no permitam o fcil
acesso.
Captulo 4 Instalao
74
Temperatura e Potncia
Os equipamentos ALTUS so projetados para trabalhar a uma temperatura ambiente de 60C (exceto
quando especificado). Portanto, esta deve ser a temperatura interna mxima do armrio. Alguns
procedimentos para instalao do CP so necessrios:
utilizar armrios com volume interno suficiente para uma boa circulao de ar
fundamental que se instale ventilao forada ou trocadores de ar com o meio externo, para que
no haja elevao da temperatura alm do limite; em casos crticos, recomenda-se o uso de
equipamentos de refrigerao, para manter o equipamento operando dentro dos nveis de
temperatura de operao
distribuir de forma homognea fontes de calor dentro do armrio, para evitar pontos de
aquecimento
considerar a dissipao nos cabos que conduzem correntes mais elevadas para evitar
superaquecimento interno s calhas
Interferncia Eletromagntica
A interferncia eletromagntica (EMI) responsvel pela grande maioria dos problemas encontrados
em equipamentos instalados, devido a no terem sido tomadas medidas de proteo apropriadas.
Pode-se reduzir significativamente estes problemas se as seguintes precaues forem seguidas:
correta distribuio e arranjo dos cabos nas calhas, evitando misturar cabos de alimentao com
cabos de sinais
partes metlicas inativas devem ser aterradas no armrio
caso existam elementos que causem emisso de rudos recomenda-se o uso de blindagens
especiais
filtrar cabos de sinais e alimentao
A figura 4-20 mostra um exemplo de filtragem para os cabos de alimentao do armrio.
Figura 4-20 Filtros para Alimentao do Armrio
Captulo 4 Instalao
75
Supressores de Rudo
extremamente importante a conexo de supressores de rudo de porte adequado diretamente em
todas as cargas indutivas (rels, contactoras, solenides, etc.) acionadas ou no pelo CP. O
acionamento de cargas indutivas gera fortes rudos eltricos que, se no atenuados em sua origem,
podem atingir o CP, afetando seu funcionamento.
A figura 4-21 mostra alguns exemplos de elementos recomendados para supresso de rudos em
cargas indutivas.
Figura 4-21 Supressores de Rudo
No caso de cargas resistivas (lmpadas, LEDs de sinalizao, resistores de aquecimento, etc.), no
necessrio o uso destes dispositivos.
Fusveis
Recomenda-se verificar os fusveis do sistema e dos mdulos, certificando-se que os mesmos estejam
em bom estado e com valor e tipo correto, antes de energizar o sistema.
ATENO:
Nunca se deve substituir um fusvel por outro de maior valor de corrente, sob pena de causar
srios danos ao equipamento.
Proteo contra Raios
Em aplicaes externas, em que os cabos ou linhas de comunicao do CP com os sinais de campo
saiam para fora da instalao ou percorram caminhos a cu aberto, deve-se considerar os possveis
danos causados por raios.
Recomenda-se o uso de varistores ou arrestores (com gases inertes) nestes cabos, para proteo do
sistema contra sobretenses decorrentes da queda de raios nestas linhas. Algumas blindagens
especiais tambm so necessrias, conforme mostra a figura 4-22.
Captulo 4 Instalao
76
Figura 4-22 Proteo Contra Raios
recomendvel que se instalem estes dispositivos de proteo junto entrada da indstria ou mesmo
junto ao armrio.
A figura 4-22 mostra a forma correta de instalao de proteo contra raios para um sistema genrico.
Cada sistema possui detalhes prprios de instalao, portanto recomenda-se que se estude cada caso
individualmente para definio da melhor forma de proteo.
Em casos considerados crticos, consulte diretamente o Departamento de Suporte da ALTUS.
Teste de Funcionamento
Para verificao da correta instalao do sistema, recomenda-se os seguintes procedimentos de teste
do CP:
Energizar o sistema. Na primeira vez que energizado, o CP deve ficar com o LED PG
(programao) piscando e o LED ER (erro) ligado, indicando a ausncia de programa aplicativo.
Caso o sistema no inicialize (no ligue ou no pisque nenhum LED), consulte o captulo 5,
Manuteno
Caso o sistema inicialize, conectar o programador e verificar seu modo e diretrio de mdulos.
Passar o CP para programao. Pode-se ento, carregar os mdulos de software que compem o
programa aplicativo e colocar o CP em modo execuo. Outras informaes para a elaborao de
programa aplicativo podem ser encontradas no captulo 3, Configurao, deste manual. Para
informaes detalhadas recomenda-se o manual de utilizao do software programador
correspondente.
Substituio entre AL-2002, AL-2003 ou AL-
2004
A UCP AL-2002/MSP de um sistema j instalado pode ser substituda por uma UCP AL-2003 ou por
uma AL-2004, pelo fato serem funcionalmente compatveis. Esta possibilidade til para a expanso
Captulo 4 Instalao
77
de sistemas para alm dos limites suportados pela UCP AL-2002/MSP ou para o aumento do
desempenho no processamento de controle.
Para a substituio das UCPs, deve-se inicialmente converter o programa aplicativo elaborado para a
UCP AL-2002/MSP para as UCPs AL-2003/AL-2004. Esta converso executada pelo programador
MasterTool Programming, conforme descrito no item Converso de Cdigo AL-2002 - AL-2003 -
AL-2004, no captulo 2, Descrio Tcnica.
Aps a converso, as UCPs devem ser trocadas e o novo programa aplicativo carregado na UCP
AL-2003 ou AL-2004.
O novo sistema de controle deve ser completamente testado, realizando-se os ajustes
necessrios para o seu comportamento correto.
Pela compatibilidade funcional das UCPs, normalmente no so necessrios ajustes no programa
convertido.
Entretanto, devido ao aumento na velocidade de processamento do AL-2003/AL-2004 em relao ao
AL-2002/MSP, pode haver necessidade de modificaes em seqenciamentos de controle, insero
de atrasos ou outras medidas, conforme o caso, para o correto funcionamento do sistema.
Captulo 5 Manuteno
78
Manuteno
Este captulo refere-se manuteno do sistema. Nele esto contidas informaes sobre diagnsticos
do sistema e procedimentos do operador em caso de erros.
CP no Entra em Funcionamento
Se ao energizar o sistema a UCP no entra em atividade (todos os LEDS do painel desligados), os
seguintes procedimentos devem ser executados:
Verificar o estado do fusvel da fonte de alimentao principal do CP. Caso o fusvel esteja
queimado, substitu-lo e religar o sistema. Em caso de nova queima, verificar os itens descritos a
seguir. Se todos estiverem corretos, substituir a fonte de alimentao.
Verificar tenso de entrada nas fontes de alimentao do CP. Caso acuse problema de
sobretenso na alimentao, o sistema de proteo da fonte deve ter queimado o fusvel interno.
Para substituio do fusvel, consultar o Manual de Caractersticas Tcnicas de Controladores
Programveis para a fonte em questo.
Verificar o bom estado das conexes de cabos e conectores. Em caso de problemas de conexes,
consert-las e reenergizar o sistema.
Verificar se o dimensionamento de correntes dos barramentos de E/S ultrapassa o mximo
especificado nas caractersticas tcnicas das fontes de alimentao. Consultar a seo
Dimensionamento das Correntes dos Barramentos no Apndice A, Subsistema de E/S.
Verificar a necessidade de uso de dispositivos de proteo recomendados no Captulo 4
Instalao.
Caso persista o problema, consultar o Departamento de Suporte da ALTUS.
Diagnsticos do Painel
As UCPs AL-2002/MSP, AL-2003 e AL-2004 possuem LEDs no seu painel frontal para indicar
diferentes modos de operao, auxiliando tambm no diagnstico de possveis erros. Estes LEDs so
mostrados na figura 5-1.
Captulo 5 Manuteno
79
Figura 5-1 LEDs de Indicao de Estado da UCP
A tabela 5-1 apresenta os estados possveis de serem visualizados nos 5 primeiros LEDs (EX, PG,
FC, ER, WD) das UCPs.
Modo de Operao Estado dos LEDs
EX PG FC ER WD
Execuo
Programao
Ciclado
Execuo com foramentos,
compactao, sadas desabilitadas ou
carga de mdulo

Programao com foramentos,
compactao, sadas desabilitadas ou
carga de mdulo

Ciclado com foramentos, compactao,
sadas desabilitadas ou carga de mdulo

Erro de E/S, tempo de ciclo de programa
excedido
X
Erro de programa X
Erro de co-de-guarda
Ligado Piscando Desligado
X
Tabela 5-1 LEDs de Identificao do Modo de Operao do CP
A tabela 5-2 apresenta os estados possveis de serem visualizados nos LEDs que indicam a atividade
do canal serial ALNET I , padro RS-232C.
Captulo 5 Manuteno
80
Atividade ALNET I Estado dos LEDs
TX RX
Sem atividade no canal
CP transmitindo mensagem X
CP recebendo mensagem X
CP transmitindo e recebendo mensagem
continuamente
X X
Piscando Desligado
X
Tabela 5-2 LEDs de Transmisso e Recepo ALNET I
A tabela 5-3 apresenta os estados possveis de serem visualizados nos LEDs que indicam a atividade
da rede ALNET II.
Atividade ALNET II Estado dos LEDs
TX RX
Sem atividade na rede
CP transmitindo mensagem X X
CP recebendo mensagem ou mensagem para
outro CP da rede
X
Piscando Desligado
X
Tabela 5-3 LEDs de Transmisso e Recepo ALNET II
Erros na Operao
Esta seo lista anormalidades mais comuns encontradas na operao dos CPs AL-2002/MSP,
AL-2003 e AL-2004. Nela esto includas explicaes sobre a identificao de cada tipo de erro e
procedimentos a serem executados a fim de corrigi-lo.
A figura 5-2 apresenta um fluxograma de procedimentos a serem executados diante de diversos tipos
erros que podem ser detectados no CP.
Captulo 5 Manuteno
81
Figura 5-2 Fluxograma de Atuao em Caso de Erro
Erros Detectados na UCP
A seguir so apresentados detalhadamente os erros mais comuns e aes para corrigi-los, conforme
descrito no fluxograma da figura 5-2.
LED WD ligado: circuito de co-de-guarda da UCP ativo.
Desligar e religar a alimentao AC do sistema. Se o erro persistir, conectar o programador e tentar
passar o CP para modo programao, disparando o comando correspondente nos trs segundos
iniciais aps a energizao do controlador programvel. Se for possvel a passagem para modo
programao, existe algum erro no programa aplicativo, devendo o mesmo ser analisado. Caso
contrrio, a UCP est com defeito, devendo ser substituda.
LEDs ER e PG ligados: erro de programa na UCP.
O programa aplicativo carregado na UCP no est correto; no existe algum dos mdulos de
programa indispensveis (C-.000 e E-.001); o programa aplicativo est com erro ou o "checksum" de
algum mdulo de programa est incorreto. Consultar a causa exata do erro com o software
programador na janela de informaes de estado do CP. Se o programa aplicativo est correto ou a
causa do erro foi "checksum" incorreto, passar para modo programao, remover todos os mdulos
de programa e carregar novamente todo o programa aplicativo. Caso persista o erro, a UCP est com
defeito, devendo ser substituda.
LED ER ligado e LED EX piscando: erro de execuo do programa ou de E/S.
Houve algum erro durante a execuo do programa aplicativo, como tempo de ciclo excedido, ou foi
detectada falha no barramento de ligao aos mdulos de E/S. Consultar a causa exata do erro com o
software programador na janela de informaes de estado do CP. Se o erro for de tempo de ciclo,
deve-se reduzir o programa at atingir o tempo de ciclo desejado ou aumentar o tempo mximo de
ciclo no programador. Para maiores informaes, consultar o manual de utilizao do software
programador utilizado. Se o erro for de barramento, verificar as conexes dos barramentos de E/S. Se
o erro persistir, desconectar todos os mdulos do barramento. Conectar um a um alterando o mdulo
de configurao a cada insero e testando o funcionamento do CP at voltar a configurao
completa. No havendo soluo do problema, substituir a fonte de alimentao, substituir um a um os
mdulos de E/S e finalmente a UCP.
Captulo 5 Manuteno
82
LED RX ALNET I no pisca quando se buscam informaes do CP com o programador atravs
deste canal serial.
Verificar o modelo e as condies do cabo de interligao do microcomputador e a UCP. Conferir se
o canal de comunicao utilizado no microcomputador o selecionado pelo programador. Verificar o
aterramento entre os equipamentos. Caso persista o erro, provavelmente a porta serial do
microcomputador ou do CP esto danificadas. Substituir a UCP e utilizar outro microcomputador ou
outra porta serial com o software programador.
LED RX ALNET I pisca e LED TX ALNET I no pisca quando se buscam informaes do CP
com o software programador atravs deste canal serial.
Se o LED WD estiver acionado, executar os procedimentos correspondentes. Caso no esteja,
substituir o cabo de comunicao. Persistindo o erro, substituir a UCP.
Erros Detectados nas Fontes de Alimentao
LED BATT LOW ligado: A bateria da fonte de alimentao est descarregada ou no est
instalada.
Substituir a bateria da fonte pelo modelo especificado no Manual de Caractersticas Tcnicas de
Controladores Programveis, na seo correspondente ao modelo de fonte utilizado.
LED POWER ligado e algum dos LEDs indicativos de tenso desligados.
Substituir a fonte de alimentao, pois a mesma no est gerando a tenso correspondente.
LED POWER e LEDs de tenso piscam intermitentemente.
Desenergizar a fonte de alimentao. Remover um a um os mdulos presentes no barramento,
reenergizando a fonte aps cada remoo, at que o problema no mais ocorra. O ltimo mdulo
removido provavelmente est com defeito, causando o erro de funcionamento na fonte de
alimentao.
Erros Detectados no Subsistema de E/S
LED FAULT em algum mdulo de E/S est ligado.
Passar o CP para modo programao ou desabilitar as suas sadas com o terminal de programao.
Verificar se algum ponto de sada do mdulo permanece acionado. Em caso afirmativo, trocar o
mdulo. Em caso contrrio, verificar os fusveis do mdulo, medir os valores e polaridades das
tenses de alimentao do mesmo. Observar os conectores e sobrecarga no acionamento. Caso as
condies de funcionamento estejam corretas e o erro persista, substituir o mesmo.
LED ACTIVE em algum mdulo de E/S no pisca.
Verificar as alimentaes, fusveis e a conexo do mdulo ao cabo plano do barramento de E/S. Caso
o erro persista, conferir se o mesmo foi corretamente especificado na declarao do barramento no
mdulo C do programa aplicativo e se as suas pontes de ajuste esto corretamente posicionadas. Se o
erro ainda persistir, trocar o mdulo, o cabo do barramento de E/S e o CP, respectivamente.
Ponto de entrada digital com estado fixo no programa independente seu acionamento eltrico.
Verificar as tenses de operao do mdulo, as conexes do cabo plano do barramento e dos demais
cabos, verificar os fusveis e a correta instalao eltrica do sistema.
Ponto de sada digital aciona sozinho ou no aciona com o comando do CP.
Verificar as tenses de operao do mdulo, as conexes do cabo plano do barramento e dos demais
cabos, verificar os fusveis e a correta instalao eltrica do sistema. Verificar se a carga do mdulo
est dentro dos valores mnimos e mximos especificados no Manual de Caractersticas Tcnicas de
Controladores Programveis.
Pontos de entrada ou sada analgica com leituras erradas.
Captulo 5 Manuteno
83
Verificar se os cabos e as instalaes respeitam as especificaes descritas no Manual de
Caractersticas Tcnicas de Controladores Programveis.
ATENO:
Nunca se deve substituir um fusvel por outro de maior valor de corrente, sob pena de causar
srios danos ao equipamento.
ATENO:
Se aps a execuo destes procedimentos o problema no for resolvido, recomenda-se
anotar os procedimentos executados, substituir os equipamentos avariados e entrar em
contato com o Departamento de Suporte da ALTUS para manuteno do sistema.
Informaes e STATUS do CP
Os STATUS e os diagnsticos do AL2003 e AL2004 podem ser monitorados atravs do mdulo de
funo F-STCP.044. Esta funo pode ser adquirida no pacote de mdulos de funes do MasterTool.
Este mdulo de funo pode retornar informaes de verso do executivo do CP, espao livre nos
bancos de RAM e EEPROM, tempo de execuo do ciclo, mensagens de advertncia, etc.
O modo de configurao da funo F-STCP.044 pode ser visto abaixo:
F-STCP.044 - Funo Status do UCP
Introduo
A funo F-STCP.044 retorna o status da UCP em um bloco de operandos M ou em uma TM. Este
status corresponde aos mesmos parmetros que so respondidos no comando 37 do protocolo
ALNETI.
Programao
As clulas da instruo CHF utilizada para a chamada da funo so programadas do seguinte modo:
- OPER1 - Especifica o nmero de parmetros que so passados para a funo em OPER3. Este
operando deve ser obrigatoriamente uma constante memria com valor 1 (KM+00001).
- OPER2 - Deve ser um operando do tipo constante memria com valor 0 (KM+0000). Este
operando define o nmero de parmetros possveis de serem programados na janela de edio de
OPER4. Como esta funo no necessita de nenhum parmetro em OPER4, o valor de OPER2 0.
Captulo 5 Manuteno
84
- OPER3 - Contm os parmetros que so passados para a funo, declarados atravs de uma janela
visualizada no MasterTool, AL-3830 ou AL-3832 quando a instruo CHF editada. O nmero de
parmetros editveis especificado em OPER1, sendo fixo em 1 para este mdulo:
TMXXXX ou MXXXX: Tabela ou bloco de operandos M onde ser escrito o status que foi lido do
CP. A tabela deve conter 50 posies. Em caso de operandos M a funo escreve no operando
declarado e nos 49 subsequentes, sendo que estes devem estar declarados no mdulo C do projeto.
- OPER4 - No utilizado.
Descrio dos Operandos de Status
Segue descrio dos operandos e o ndice no qual se encontram dentro da tabela da funo. Em caso
de operando M, o operando declarado representa o ndice 00.
Captulo 5 Manuteno
85
Byte Descrio
00 Identificao do modelo da
UCP
00H - AL-3003
01H - AL-3004
20H - AL-2000
21H - AL-2002
22H - QK2000
23H - AL-2003
40H - AL-600
41H - QK600
50H - QK800
51H - QK801
A0H - PL101
A1H - PL102
A2H - PL103
A3H - PL104
A4H - PL105
A5H - PL106
C0H - PO3042
C1H - PO3142
C2H - PO3242
C3H - PO3342
C6H - PO3045
C7H - PO3145
C8H - PO3245
C9H - PO3345
01 Caracter 0 de identificao
auxiliar da UCP
auxiliar da UCP
auxiliar da UCP
auxiliar da UCP
auxiliar da UCP
auxiliar da UCP
auxiliar da UCP
auxiliar da UCP
String de identificao auxiliar da UCP
8 caracteres
09 Verso do Executivo (Parte
Alta)
10 Verso do Executivo (Parte
Baixa)
Formato V.RC, onde V o nmero da
Verso, R o nmero da reviso e o C
o nmero da ltima correo. Parte alta
armazena o valor V e a parte baixa
armazena R e C nos nibbles 1 e 0,
respectivamente.
11 Modo de operao 1 do CP Byte 1:
exe: CP em modo execuo
prg: CP em modo programao
cic: CP em modo ciclado
tst: CP em modo teste
cop: copiando mdulo de EPROM para
RAM
for: h foramento(s) de rel(s)
cpt: compactando RAM
Captulo 5 Manuteno
86
sai: sadas digitais desabilitadas
Byte 0:
apg: apagando flash EPROM
prt: nvel de proteo do CP (valor de 0 -
sem proteo - a 3 - proteo mxima)
trc: troca de mdulos de E/S com o CP
energizado
12
Cdigo de mensagem 1
13
Cdigo de mensagem 2
14
Cdigo de mensagem 3
15
Cdigo de mensagem 4
C8H Chamada de modulo inexistente
C9H - Limite de chamadas ultrapassado
CAH - Erro no barramento de mdulos
de E/S
CBH - Falha de mdulo no barramento
de E/S
CCH - Falha no coprocessador
CDH - Ausncia do sinal de sincronismo
CFH - Bateria do CP descarregada
D0H - Mdulo de E/S no acessado
D1H - H mdulo com diagnstico
16 Tempo de ciclo instantneo Em ms
17 Tempo de ciclo mdio Em ms
18 Tempo de ciclo mximo Em ms
19 Tempo de ciclo mnimo Em ms
20 Perodo E018 00H - 50ms
01H - 25ms
02H - 10ms
03H - 5ms
04H - 3,125ms
05H - 2,5ms
06H - 1,25ms
07H - 0,625ms
FFH - Sem E018
21 Operando reservado
22 Tempo mximo da
varredura de programa
00 - 100ms
01 - 200ms
02 - 300ms
03 - 400ms
04 - 500ms
05 - 600ms
06 - 700ms
07 - 800ms
23 Estado da RAM do
programa aplicativo
Byte 1: Informaes gerais do estado da
RAM de programa aplicativo:
cpt: RAM compactada (0) ou no (1)
Byte 0: indicador dos bancos de RAM
do programa aplicativo existentes:
bits 7-0: bancos existentes
24 Espao livre em bytes da
RAM programa aplicativo
Captulo 5 Manuteno
87
banco 0
banco 1
banco 2
banco 3
banco 4
banco 5
banco 6
banco 7
32 Estado da EPROM do
programa aplicativo
Byte 0: indicador dos bancos de EPROM
do programa aplicativo existentes:
bits 7-0: bancos existentes
EPROM programa aplicativo
banco 0
banco 1
banco 2
banco 3
banco 4
banco 5
banco 6
banco 7
banco 8
banco 9
Captulo 5 Manuteno
88
banco 10
banco 11
banco 12
banco 13
banco 14
banco 15
49 Operando Reservado
Entradas e Sadas
Descrio das Entradas:
habilita - quando esta entrada est energizada a funo chamada, sendo analisados os parmetros
programados na instruo CHF. Caso o nmero de parmetros ou seu tipo sejam diferentes das
necessidades da funo, haver a energizao da sada de indicao de erro. tambm consistido se
existe um nmeros mnimo de operandos declarados aps o indicado na funo. Se estes estiverem
corretos, busca os parmetros de status e copia para os operandos.
Descrio das Sadas:
sucesso - energizada quando a funo foi corretamente executada.
erro - energizada caso ocorra erro na especificao dos operandos ou tentativa de acesso a
operandos no declarados.
ATENO:
A funo F-STCP.044 somente copia os STATUS e os diagnsticos do CP para os
operandos %M ou %TM quando estiver em modo EXECUO, pois trata-se de um
mdulo de funo que chamado no ladder.
ATENO:
Para informaes referentes a outro produtos para a cobertura dos diagnsticos da
arquitetura, verificar os Manuais de Utilizao dos produtos em questo. Diagnsticos do
AL-2005 so mencionados nos manuais dos drivers de comunicao.
Manuteno Preventiva
Recomenda-se a troca da bateria da fonte de alimentao no mximo a cada 4 anos, devido a sua
caracterstica de autodescarga, principalmente em equipamentos sujeitos a altas temperaturas de
operao (acima de 40C).
Deve-se verificar, a cada ano, se os cabos de interligao esto com as conexes firmes, sem
depsitos de poeira, principalmente os dispositivos de proteo (ver Captulo 4 Instalao).
Em ambientes sujeitos a extrema contaminao, deve ser efetuada limpeza peridica e
preventiva no equipamento, retirando-se resduos, poeira, etc.
Captulo 6 Relgio de Tempo Real
89
Relgio de Tempo Real
Este captulo descreve as principais caractersticas do relgio de tempo real das UCPs AL-2002/MSP,
AL-2003 e AL-2004.
Cada UCP possui um relgio de tempo real implementado no seu coprocessador. A contagem do
tempo mantida em funcionamento com o sistema desenergizado por um circuito integrado
dedicado, alimentado pela bateria do sistema.
Caractersticas Principais
Atravs das funes F-RELG.048 e F-SINC.049 possvel obter informaes de ano, ms, dia
do ms, dia da semana, hora, minuto e segundo para a utilizao no programa aplicativo. A
funo F-SINC.049 indicada para uso quando o relgio operar sincronizado com o relgio de
outras UCPs (ver captulo 7, Sincronismo).
A preciso do relgio de 100 ppm.
O tempo fornecido pelo relgio utilizado pelos mdulos de registro de eventos AL-3130 para
obter horrios dos eventos ocorridos, com preciso de 1 ms.
Para maiores informaes a respeito das funes F-RELG.048 e F-SINC.049, consultar o manual de
utilizao do software programador.
Captulo 7 Sincronismo
90
Sincronismo
Este captulo descreve as caractersticas de sincronismo das UCPs AL-2002/MSP, AL-2003 e AL-
2004 e as configuraes tpicas utilizadas para o mesmo.
Configuraes de Uso
Uma das caractersticas dos CPs a capacidade de sincronizar o relgio de tempo real de sua UCP
com o relgio de outra UCP ou uma base de tempo externa ao sistema.
Atravs de uma rede de sincronismo, possvel manter os relgios de diversos controladores
operando com uma diferena mxima de 1 milisegundo entre si.
A figura 7-1 mostra uma configurao tpica de sincronismo dos relgios de diversos controladores.
Um CP configurado como gerador do sincronismo e os demais como receptores. O tempo dos
relgios dos CPs receptores periodicamente ajustado com o do CP gerador, evitando
escorregamentos. Se os CPs tambm estiverem conectados atravs da rede ALNET II, executado o
acerto dos valores do horrio automaticamente a cada minuto, conforme o relgio do CP gerador.
CP Gerador
Conversor
AL-1413
Cabo AL-2301
AL-1413
Cps Receptores
Figura 7-1 Rede de Sincronismo entre CPs
A figura 7-2 apresenta a mesma rede da figura 7-1, utilizando-se uma base de tempo externa para
acerto do sistema. Neste caso, o relgio de todos os controladores, incluindo o do CP gerador,
permanecem sincronizados com o do equipamento externo.
91
Base de Tempo
CP Gerador
Figura 7-2 Rede de Sincronismo com Base de Tempo Externa
Nas figuras 7-1 e 7-2 a rede de sincronismo est implementada atravs de meio fsico eltrico.
Tambm possvel a sua implementao atravs de fibras ticas, abrangendo maiores distncias entre
os elementos da rede. Para maiores informaes sobre as conexes e caractersticas destes tipos de
rede, consultar o Manual de Utilizao AL-1413 para rede eltrica ou o Manual de Utilizao
FOCOS para rede tica.
Caso o sistema de controle possua um nico CP que deva possuir a informao de tempo com grande
preciso, este pode ser conectado diretamente uma base de tempo externa, como mostra a figura
7-3. Neste caso, o CP deve ser configurado como gerador do sincronismo, no havendo a necessidade
de existncia de CPs receptores do sincronismo conectados ao mesmo.
92
Base de Tempo
Figura 7-3 CP Sincronizado por Base de Tempo Externa
O modo de operao do CP, gerador ou receptor do sincronismo, selecionado na janela Sincronismo
do software programador, na janela de visualizao do mdulo C do programa aplicativo.
ATENO:
Somente um nico controlador conectado rede deve ser configurado como gerador do
sincronismo. Todos os demais devem ser configurados como receptores do sincronismo.
Base de Tempo Externa
O relgio do CP gerador do sincronismo pode seguir a informao de tempo fornecida por
equipamento externo ao sistema de controladores como, por exemplo, equipamentos GPS ("Global
Positioning System") ou microcomputadores.
O tempo do CP gerador pode ser acertado atravs de equipamento externo de duas formas diferentes:
acerto relativo e acerto absoluto.
Acerto Relativo
O acerto relativo consiste em manter o tempo do CP gerador sincronizado com um relgio externo
atravs do recebimento de pulsos peridicos de acerto. Estes pulsos devem possuir as seguintes
caractersticas:
perodo mnimo de ocorrncia: 1 segundo
durao do pulso: 50 a 350 milisegundos
padro eltrico RS-232C
93
A cada subida do sinal, o valor de milisegundo do tempo arredondado nos relgios dos CPs.
Este sinal deve ser conectado ao pino RX do conector SYNC do painel frontal da UCP, cuja pinagem
est descrita na tabela 7-1.
Acerto Absoluto
O tempo do CP gerador pode ser acertado atravs das funes F-RELG.048 e F-SINC.049. Os
valores do horrio podem ser informados atravs de operandos M ou TM, que podem ser escritos no
CP atravs da comunicao ALNET I ou ALNET II.
Utilizando-se a funo F-SYNC.049, ao ser acionada a terceira entrada da funo, o horrio enviado
para o coprocessador, que fica aguardando o prximo pulso de entrada de sincronismo. No instante
que a entrada transitar de -12 V para + 12 V, o horrio passa a vigorar, sendo zerado o valor dos
milisegundos.
Utilizando-se a funo F-RELG.048, ao ser acionada a segunda entrada da funo, o horrio passa
imediatamente a vigorar, sendo zerado o valor dos milisegundos.
Para maiores informaes a respeito das funes F-RELG.048 e F-SINC.049, consultar o manual de
utilizao do software programador.
Caractersticas Eltricas
O sinal de sincronismo possui caractersticas eltricas RS-232C e a pinagem apresentada na tabela
7-1.
Pino Sinal Descrio
1 GND terra de proteo
2 TX sada de sincronismo
3 RX entrada de sincronismo
4 no conectado
5 no conectado
6 no conectado
7 SGND terra de sinal
8 no conectado
9 no conectado
Case PGND terra de proteo
Tabela 7-1 Pinagem do Conector de Sincronismo
Captulo 8 Troca a Quente
94
Troca a Quente
A troca a quente de mdulos de E/S uma caracterstica necessria nos sistemas de controle para
diversos tipos de processo. Ela consiste na substituio de mdulos de E/S sem interromper a
execuo do controle do sistema.
Os mdulos podem ser substitudos sempre que necessrio, permanecendo o CP energizado
controlando o processo. A UCP deixa de executar acessos ao mdulo durante a troca, mantendo os
pontos de entrada com o valor anterior sua remoo.
Os mdulos de E/S utilizados pelos CPs AL-2002/MSP, AL-2003 e Al-2004 podem ser classificados
em dois tipos quanto troca a quente:
mdulos com troca a quente individual
mdulos com troca a quente por barramento
Os mdulos com troca a quente individual so especialmente desenvolvidos para atender esta
caracterstica, podendo ser substitudos individualmente sem que todo o sistema pare. Neste caso, os
pontos controlados pelo carto permanecem inativos durante a substituio. O apndice A apresenta
os mdulos que possuem esta caracterstica..
Os mdulos com troca a quente por barramento so mdulos da srie AL-1000 ou QUARK, que,
atravs da fonte suplementar AL-2512 ou QK2512, podem ser substitudos com a desativao do
grupo de mdulos instalados no barramento. Os CPs AL-2002/MSP, AL-2003 e AL-2004 permitem a
utilizao de at 8 barramentos, que devem ser organizados de acordo com o processo, para que em
caso de troca de um mdulo, a desativao do grupo no prejudique o processo como um todo.
Como Realizar a Troca a Quente
Troca de Mdulo Individual
Para evitarem-se erros no acesso ao mdulo, a chave existente no seu painel deve ser
colocada na posio STBY antes de remov-lo, sendo acionada para a posio RUN aps a
troca.
A seguinte seqncia deve ser realizada para a retirada do mdulo:
passar a chave de troca para a posio STBY
esperar o LED ACTIVE desligar
desligar os cabos e conectores do mdulo
afrouxar os manpulos de fixao
remover o mdulo do bastidor
A seguinte seqncia deve ser realizada para a reinsero do mdulo:
inserir o mdulo no bastidor com a chave na posio STBY
apertar os manpulos de fixao
conectar os cabos e conectores do mdulo
passar a chave de troca para a posio RUN
o LED ACTIVE deve ligar
Captulo 8 Troca a Quente
95
Troca de Mdulo por Barramento
Para evitarem-se erros no acesso aos mdulos, a chave existente no painel da fonte de
alimentao AL-2512 ou QK2512 deve ser colocada na posio STBY antes de remover os
mdulos do barramento, e recolocada na posio RUN aps a troca.
A seguinte seqncia deve ser realizada para a retirada do mdulo:
passar a chave de troca para a posio STBY
esperar os LEDs ON e ACTIVE desligarem
desligar os cabos e conectores do mdulo a ser trocado
afrouxar os manpulos de fixao (mdulo da srie AL-1000)
remover o mdulo do bastidor (mdulo da srie AL-1000) ou do trilho de fixao (mdulo da
srie QUARK)
A seguinte seqncia deve ser realizada para a reinsero do mdulo:
inserir o mdulo no bastidor (mdulo da srie AL-1000) ou no trilho de fixao (mdulo da srie
QUARK) com a chave da fonte na posio STBY
apertar os manpulos de fixao (mdulo da srie AL-1000)
conectar os cabos e conectores do mdulo
passar a chave de troca para a posio RUN
os LEDs ON e ACTIVE da fonte devem ligar
caso exista, o LED ACTIVE do mdulo deve piscar
Apndice A Acessrios
96
Acessrios
Neste apndice esto reunidos os equipamentos que podem ser utilizados em configuraes com os
CPs AL-2002/MSP e AL-2003. Estes itens no acompanham as UCPs, podendo ser requisitados
ALTUS para a composio de um novo sistema, para expanses em sistemas j implementados ou
para substiturem mdulos j existentes.
Mdulos de Entrada Srie AL-2000
Modelo Descrio
AL-3100 Mdulo 64ED 24 Vdc
AL-3116 Mdulo 16ED isoladas 24 Vdc
AL-3117 Mdulo 16ED isoladas 125 Vdc
AL-3130 Mdulo 32ED 125 Vdc registro eventos
AL-3150 Mdulo 16EA isoladas selecionvel 16 bits
AL-3150/8 Mdulo 8 EA isoladas selecionveis 16 bits
AL-3151 Mdulo 16EA RTD termopar selecionvel 16 bits
AL-3151/8 Mdulo 8 EA RTD termopar selecionvel 16 bits
Mdulos de Entrada Srie AL-1000
Modelo Descrio
AL-1109/J Mdulo 4EA termopar J 10 bits
AL-1109/K Mdulo 4EA termopar K 10 bits
AL-1109/S Mdulo 4EA termopar S 10 bits
AL-1116/-1 a+1mA Mdulo 8EA isoladas -1 a + 1 mA, 12 bits
AL-1116/-10+10 Mdulo 8EA isoladas -10 +10 V, 12 bits
AL-1116/0 a+1mA Mdulo 8EA isoladas 0 a + 1 mA, 12 bits
AL-1116/0-10V Mdulo 8EA isoladas 0-10 V, 12 bits
AL-1116/0-20mA Mdulo 8EA isoladas 0-20 mA, 12 bits
AL-1116/0-5V Mdulo 8EA isoladas 0-5V, 12 bits
AL-1117 Mdulo 4E RTD tipo PT-100
AL-1119 Mdulo 8EA selecionvel, 12 bits
AL-1128 Mdulo 16ED 24 Vdc opto
AL-1129 Mdulo 8ED 230 Vdc opto
AL-1133 Mdulo 16ED 110 Vac opto
AL-1134 Mdulo 16ED 220 Vac opto
AL-1139 Mdulo 8EA programveis com overflow
Mdulos de Entrada Srie QUARK
Modelo Descrio
QK1109/J Mdulo 4EA termopar J 10 bits
QK1109/K Mdulo 4EA termopar K 10 bits
QK1116/-10+10 Mdulo 8EA isoladas -10+10V, 12 bits
QK1116/0-10V Mdulo 8EA isoladas 0-10V, 12 bits
Apndice A Acessrios
97
QK1116/0-20mA Mdulo 8EA isoladas 0-20MA, 12 bits
QK1116/0-5V Mdulo 8EA isoladas 0-5V, 12 bits
QK1117 Mdulo 4E RTD tipo PT-100
QK1119 Mdulo 8EA selecionvel, 12 bits
QK1128 Mdulo 16ED 24 Vdc opto
QK1130 Mdulo 32ED isoladas 24V
QK1131 Mdulo 32ED isoladas 125V
QK1132 Mdulo 8ED isoladas 24Vdc com alarme falha
QK1133 Mdulo 16ED 110 Vac opto
QK1134 Mdulo 16ED 220 Vac opto
QK1136 Mdulo 8EA isoladas monitoradas
QK1137 Mdulo 16ED 24Vdc opto troca quente
QK1139 Mdulo 8 EA programveis com overflow
Mdulos de Sada Srie AL-2000
Modelo Descrio
AL-3200 Mdulo 48SD 12 A 48 Vdc/0,5A opto
AL-3201 Mdulo 16SD 24 Vdc/2A opto
AL-3202 Mdulo 32SD rel "check before operate"
Mdulos de Sada Srie AL-1000
Modelo Descrio
AL-1200 Mdulo 8SD 24Vdc/2A opto
AL-1203/0-20mA Mdulo 4SA 0-20 mA 10 bits
AL-1203/0-5V Mdulo 4SA 0-5V 10 bits
AL-1203/1-5V Mdulo 4SA 1-5V 10 bits
AL-1211 Mdulo 8SD NA rels CS opto
AL-1212 Mdulo 8SD NF rels CS opto
AL-1213 Mdulo 4SD NA + 4SD NF rels opto
AL-1214 Mdulo 4SA 0-10V 10 bits, escala ajustvel
AL-1222 Mdulo 4SA isoladas selecionveis 12 bits
AL-1223 Mdulo 16SD 110/220 Vac opto
AL-1224 Mdulo 16SD NA rel
AL-1225 Mdulo 8SD NA rel troca quente
AL-1226 Mdulo 16SD 24Vdc/2A opto source
AL-1227 Mdulo 8SD 24Vdc/2A monitoradas
Mdulos de Sada Srie QUARK
Modelo Descrio
QK1222 Mdulo 4SA isoladas selecionveis 12 bits
QK1223 Mdulo 16SD 110/220 Vac opto
QK1224 Mdulo 16SD NA rel
QK1225 Mdulo 8SD NA rel troca quente
QK1226 Mdulo 16SD 24Vdc/2A opto source
QK1227 Mdulo 8SD 24Vdc/2A monitoradas
Apndice A Acessrios
98
Mdulos Especiais
Modelo Descrio
AL-1401 Interface de barramento para Foton
AL-1450 Contador rpido com interface transdutor de posio
AL-1460 Interface para painel de LEDs
AL-2005 Real time multitask processor
AL-2006 Processador para redundncia
AL-3405 Interface rede Ethernet
AL-3406 Interface rede PROFIBUS-DP mestre
AL-3411 Interface para barramentos AL-1000
QK1401 Interface de barramento para Foton
QK1402 Interface serial para barramento
QK1404 Interface PROFIBUS escravo
QK1405 Interface PROFIBUS mestre
QK1450 Contador rpido com interface transdutor de posio
Fontes de Alimentao
Modelo Descrio
AL-3501 Fonte alimentao 20 A 30 Vdc
AL-3510 Fonte alimentao 93 A 253 Vac
AL-3511 Fonte alimentao 19 A 57 Vdc
AL-3512 Fonte alimentao 93 A 253 Vac
AL-2512 Fonte suplementar
QK2512 Fonte suplementar
AL-1513 Fonte 24 Vdc 0,7 A
AL-1514 Fonte 12 Vdc 1,2 A
AL-1516 Fonte 24 Vdc 3 A
AL-1517 Fonte 24 Vdc 1 A para trilho
Bastidores
Modelo Descrio
AL-3630 Bastidor Eurocard 4 mdulos
AL-3631 Bastidor Eurocard 4 mdulos inteligentes
AL-3635 Bastidor Eurocard 8 mdulos inteligentes
AL-3640 Bastidor Fonte Redundante UCP + 6 mdulos
AL-1500 Bastidor para 4 mdulos AL-1000
AL-1501 Mdulo cego
QK1501 Mdulo cego
Trilhos de Fixao
Modelo Descrio
QK1500/4 Trilho para 4 mdulos + UCP
Apndice A Acessrios
99
Interfaces Seriais
Modelo Descrio
AL-2405/232 Mdulo serial RS-232C
AL-2405/485I Mdulo serial EIA485
Memrias
Modelo Descrio
AL-2650 Memria RAM CMOS 128K
AL-2652 Memria Flash EPROM 128K
Bateria
Modelo Descrio
AL-2690 Bateria de ltio para AL-3510
Cabos
Modelo Descrio
AL-1321 Cabo CFDB15-CMDB9 (FT5X/CP RS-232C)
AL-1330 Cabo CMDB9-CFDB9 (Foton/PC)
AL-1331 Cabo Foton/CP (RS-232C)
AL-1342 Cabo CP-laptop com sinais de modem
AL-1343 Cabo CP-IBM-PC com sinais de modem
AL-1344 Cabo CP-modem
AL-1345 Cabo IBM-PC-modem
AL-1346 Cabo Laptop-modem
AL-1366/3M Cabo AL-2006 / AL-2006
AL-1397 Cabo FT5, FT10 - AL-1413
AL-2300 Cabo de ligao UCP - derivador AL-2600
e terminao AL-2600
AL-2301 Cabo de rede RS-485
AL-2320 Cabo RS-485 para modems ticos
AL-2321/10M Cabo RS-232C para modems ticos
AL-2321/2M Cabo RS-232C para modems ticos
AL-2322 Cabo de expanso de bastidor
AL-2323 Cabo RS-232C modem tico/PC DB25
AL-2600 Derivador e terminao ALNET II
QK1304 Cabo UCP - 4 mdulos E/S
Programadores
Modelo Descrio
Apndice A Acessrios
100
AL-3830 Concesso direitos de uso software programador para
AL-2000/AL-2000
AL-3840 Concesso direitos de uso software programador
MasterTool
MT4000 Concesso direitos de uso software programador
MT4000
MT4100 Concesso direitos de uso software programador
MT4100
AL-3904 Programador notebook
Redes ALNET I e ALNET II
Modelo Descrio
AL-2400/S-C Gateway ALNET I ALNET II
AL-2401 Bridge ALNET II
AL-2420 Interface ALNET II para IBM-PC
QK2400 Gateway ALNET I ALNET II
QK2401 Bridge ALNET II
AL-1413 Conversor RS-232/RS-485
FOCOS
Modelo Descrio
AL-2513 Fonte para modem tico
AL-2410 Modem tico
AL-2608 Mdulo cego para modems ticos
AL-2609 Mdulo expansor de bastidor
AL-2610 Bastidor para 16 modems ticos
AL-2611 Bastidor para 3 modems ticos
IHMs
Modelo Descrio
FT1 Visor LCD 2 linhas X 20 colunas 4 teclas
FT3 Visor LCD 2 linhas X 20 colunas 20 teclas
FT5 Terminal de operao LCD 2 linhas x 16 colunas
teclado programvel caracteres 8 mm
FT10 Terminal de operao LCD 4 linhas x 20 colunas
teclado programvel caracteres 4 mm
FT51 Terminal industrial grfico LCD "touchscreen"
FT52 Terminal industrial grfico LCD color "touchscreen"
FT55 Terminal industrial LCD com teclado
AL-1476/PLUS Terminal microcomputador industrial
AL-1476/PLUS-MMI Terminal microcomputador industrial com supervisrio
AL-1490 Computador industrial unidade bsica
Manuais
Modelo Descrio
MAN/AL-3840-UT Manual de Utilizao MasterTool
Apndice A Acessrios
101
MAN/AL-3840-PG Manual de Programao MasterTool
MAN/AL-3830-UT Manual de Utilizao AL-3830
MAN/ALNET II Manual de Utilizao ALNET II
MAN/AL-2410-UT Manual de Utilizao FOCOS
MAN/AL-1413-UT Manual de Utilizao AL-1413
Apndice B Subsistema de E/S
102
Subsistema de E/S
As UCPs AL-2002/MSP, AL-2003 AL-2004 utilizam um subsistema de entrada e sada para
compatibilizar os sinais lgicos da UCP com os sinais de campo do processo que est sendo
controlado. Este subsistema composto por bastidores, fontes suplementares de alimentao e
mdulos de E/S propriamente ditos.
Mdulos do Subsistema de E/S
O subsistema de E/S composto por uma srie de mdulos digitais, analgicos e outras interfaces,
que adaptam os sinais lgicos a sinais compatveis com o processo ou vice-versa.
Os mdulos de E/S utilizados com as UCPs AL-2000/MSP, AL-2003 e AL-2004 pertencem a trs
sries: AL-2000, AL-1000 e QUARK.
Mdulos da Srie AL-2000
Os mdulos da srie AL-2000 seguem o padro fsico Eurocard dupla altura e so alojados no
barramento 0, no mesmo bastidor que aloja a UCP e a fonte de alimentao principal do sistema.
A tabela A-1 apresenta os mdulos pertencentes a esta srie.
Mdulo Cdigo ALTUS de identificao do mdulo
Tipo Tipo do mdulo: Ent entrada Esp especial
Sai sada E/S entrada e sada
Ptos Nmero de sinais conectveis ao mdulo
Isol Valor em volts do isolamento galvnico do mdulo (NI no isolado)
Caracterstica Descrio do mdulo
Acesso programa Forma de acesso pelo programa da UCP
Mdulo Tipo Ptos Isol Caracterstica Acesso Programa
AL-3100 Ent 64 NI 24 Vdc Varredura E/S
AL-3116 Ent 16 2500 24 Vdc com troca a quente Varredura E/S
AL-3117 Ent 16 2500 125 Vdc com troca a quente Varredura E/S
AL-3130 Ent 32 2500 125 Vdc com registro de
eventos e troca a quente
Varredura E/S
F-EVENT.017
Varredura E/S
F-EVENT.017
Varredura E/S
F-EVENT.017
AL-3150 Ent 16 1500 Analgico 16 bits
selecionvel
F-3150.023
AL-3151 Ent 16 1500 RTD, termopar configurvel F-3150.023
AL-3200 Sai 48 NI 12 a 48 Vdc 0,5 A VARREDURA E/S
AL-3201 Sai 16 2500 24 Vdc 2 A VARREDURA E/S
AL-3202 Sai 32 2500 Sadas a rel, check before
operate
VARREDURA E/S
F-CBO.018
Tabela A-1 Mdulos de E/S da Srie AL-2000
Mdulos da Srie AL-1000
Os mdulos da srie AL-1000 so utilizados nos barramentos 2 a 9. Cada barramento composto por
bastidores AL-1500 e uma fonte suplementar de alimentao AL-2512, conectada a um adaptador
AL-3411 do barramento principal.
103
AL-1109 Esp 4 NI Termopar J, K, S, B 10 bits F-TERMO.003
AL-1116 Ent 8 1000 Analgico 12 bits Instruo A/D
AL-1117 Esp 4 NI RTD tipo PT-100 10 bits F-PT100.002
AL-1119 Ent 8 NI Analgico 12 bits
selecionvel
Instruo A/D
AL-1128 Ent 16 2500 24 Vdc Varredura E/S
AL-1129 Ent 8 2500 230 Vdc Varredura E/S
AL-1133 Ent 16 2500 110 Vac Varredura E/S
AL-1134 Ent 16 2500 220 Vac Varredura E/S
AL-1139 Ent 8 NI Analgico 10 bits
selecionvel
Varredura E/S
AL-1200 Sai 8 1500 24 Vdc 2 A Varredura E/S
AL-1201 Sai 8 1500 110 Vac 2 A Varredura E/S
AL-1202 Sai 8 1500 220 Vac 2 A Varredura E/S
AL-1203 Sai 4 NI Analgico 10 bits Instruo D/A
AL-1211 Sai 8 1500 Rels NA contato seco Varredura E/S
AL-1212 Sai 8 1500 Rels NF contato seco Varredura E/S
AL-1213 Sai 8 1500 Rels NA + NF contato seco Varredura E/S
AL-1214 Sai 4 NI Analgico 10 bits, escala
ajustvel
Instruo D/A
AL-1222 Sai 4 500 Analgico 12 bits
selecionvel
Instruo D/A
AL-1223 Sai 16 2500 110/220 Vac Varredura E/S
AL-1224 Sai 16 2500 Rel NA Varredura E/S
AL-1225 Sai 8 2500 Rel NA contato seco troca a
quente
Varredura E/S
AL-1226 Sai 16 2500 24 Vdc 2 A source Varredura E/S
AL-1227 Sai 8 2500 24 Vdc 2 A sadas
monitoradas
Varredura E/S
AL-1232 Sai 4 2500 Analgico 12 bits
selecionvel
Instruo D/A
AL-1401 Esp - NI Interface de barramento para
FOTON
Varredura E/S e
F-DISP.007
AL-1402 Esp - NI Interface serial de
barramento
F-1402.021
AL-1450 Esp - NI Contador rpido com
interface para transdutor de
posio
F-CONTR.004
AL-1460 Esp - NI Interface para painel de LEDs F-LED.001
Tabela A-2 Mdulos de E/S da Srie AL-1000
Mdulos da Srie QUARK
Os mdulos da srie QUARK so utilizados nos barramentos 2 a 9. Cada barramento composto por
mdulos de E/S da srie QUARK e uma fonte suplementar de alimentao QK2512, alojados em um
trilho de montagem. A fonte QK2512 conectada a um adaptador AL-3411 do barramento principal.
104
QK1109 Esp 4 NI Termopar J, K, S, B 10 bits F-TERMO.003
QK1116 Ent 8 1000 Analgico isolado, 12 bits Instruo A/D
QK1117 Esp 4 NI RTD tipo PT-100 10 bits F-PT100.002
QK1119 Ent 8 NI Analgico 12 bits
selecionvel
Instruo A/D
QK1128 Ent 16 2500 24 Vdc Varredura E/S
QK1132 Ent 8 2500 24 Vdc lao de alarme Varredura E/S
QK1133 Ent 16 2500 110 Vac Varredura E/S
QK1134 Ent 16 2500 220 Vac Varredura E/S
QK1136 Ent 8 1000 Analgico 12 bits
selecionvel monitorado
Instruo A/D
QK1137 Ent 16 2500 24 Vdc troca quente Varredura E/S
QK1139 Ent 8 NI Analgico 12 bits
selecionvel monitorado
Instruo A/D
QK1222 Sai 4 500 Analgico 12 bits
selecionvel
Instruo D/A
QK1223 Sai 16 2500 110/220 Vac Varredura E/S
QK1224 Sai 16 2500 Rel NA Varredura E/S
QK1225 Sai 8 2500 Rel NA contato seco troca a
quente
Varredura E/S
QK1226 Sai 16 2500 24 Vdc 2 A source Varredura E/S
QK1227 Sai 8 2500 24 Vdc 2 A sadas
monitoradas
Varredura E/S
F-1227.020
QK1401 Esp - NI Interface de barramento para
FOTON
Varredura E/S e
F-DISP.007
QK1402 Esp - NI Interface serial de
barramento
F-1402.021
QK1404 Esp - 500 Interface Profibus escravo F-1404.022
QK1405 Esp - 500 Interface Profibus mestre F-1405.025
QK1450 Esp - NI Contador rpido com
interface para transdutor de
posio
F-CONTR.004
Tabela A-3 Mdulos de E/S da Srie Quark
Mdulos Processadores
Estes mdulos realizam tarefas auxiliares simultaneamente UCP do controlador programvel,
possuindo microprocessadores e memrias prprias para este objetivo. So implementados no padro
Eurocard dupla altura, devendo ser alojados em posies especiais do barramento que aloja a UCP
(consultar a seo Instalao dos Mdulos nos Bastidores do captulo 4, Instalao).
A tabela A-4 apresenta os mdulos processadores existentes.
105
Mdulo Caracterstica Acesso Programa
AL-2005 Processador multitarefa em tempo-real F-2005.016
AL-2006 Processador de redundncia e/ou E/S remotas F-2006.019
AL-3405 Interface para rede Ethernet TCP/IP Programa executivo
AL-3406 Interface para rede PROFIBUS mestre F-3406.85
Tabela A-4 Mdulos Processadores
Endereamento
Cada mdulo de E/S do subsistema possui na parte posterior de sua placa de circuito impresso duas
pontes de ajuste que definem um endereo para o acesso ao mdulo pela UCP. A figura A-1 mostra
as pontes de ajuste para um mdulo de E/S da srie QUARK.
Figura A-1 Localizao das Pontes de Ajuste
A primeira ponte deve ser colocada em uma das duas ltimas posies disponveis, determinando o
primeiro dgito do endereo. A segunda ponte, localizada logo acima, possui 8 posies e determina o
segundo dgito do endereamento. Desta forma, existem 16 endereos possveis (00, 01, 02, 03, 04,
05, 06, 07, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17).
A figura A-2 mostra em detalhe uma ponte de ajuste selecionada no endereo 03.
106
Figura A-2 Configurao das Pontes de Ajuste
As pontes devem ser configuradas de acordo com a posio em que o mdulo inserido no
barramento. O valor da ponte de ajuste deve ser idntico posio em que o mdulo inserido no
barramento, convertida para a numerao octal, como mostra a figura A-3. O software programador
apresenta o endereo a ser configurado para cada mdulo, na janela de declarao dos barramentos no
mdulo C do programa aplicativo.
Figura A-3 Valores das Pontes de Ajuste no Barramento
Dimensionamento das Correntes dos
Barramentos
As fontes suplementares AL-2512 e QK2512 fornecem as tenses de alimentao para o barramento
de E/S ao qual esto conectadas. Ao serem escolhidos os mdulos de E/S a serem conectados no
barramento, uma regra deve ser verificada: a soma dos consumos de corrente de todos os mdulos
deve ser menor do que a mxima capacidade fornecida pela fonte, na tenso de 12 Vdc.
Para a tenso de 12 Vdc, as fontes suplementares de alimentao podem fornecer no mximo 2000
mA de corrente.
A tabela A-4 apresenta o consumo de cada mdulo, na tenso de 12 Vdc.
Mdulo Mdulo Corrente mxima em +12 V
AL-1109 QK1109 63,0 mA
107
AL-1116 QK1116 136,0 mA
AL-1117 QK1117 61,0 mA
AL-1119 QK1119 122,0 mA
AL-1128 QK1128 29,0 mA
AL-1129 25,0 mA
QK1130 60,0 mA
QK1131 71,0 mA
QK1132 25,0 mA
AL-1133 QK1133 25,0 mA
AL-1134 QK1134 19,0 mA
QK1136 136,0 mA
QK1137 56,0 mA
AL-1139 QK1139 122,0 mA
AL-1200 43,0 mA
AL-1201 71,0 mA
AL-1202 71,0 mA
AL-1203 100,0 mA
AL-1211 60,0 mA
AL-1212 60,0 mA
AL-1213 60,0 mA
AL-1214 100,0 mA
AL-1222 QK1222 20,0 mA
AL-1223 QK1223 100,0 mA
AL-1224 QK1224 50,0 mA
AL-1225 QK1225 40,0 mA
AL-1226 QK1226 31,0 mA
AL-1227 QK1227 80,0 mA
AL-1401 QK1401 70,0 mA
AL-1450 QK1450 144,0 mA
Tabela A-4 Consumo de Corrente dos Mdulos de E/S
A seguir h um exemplo de clculo de correntes para um barramento que utiliza a fonte suplementar
AL-2512
Nmero Tipo Consumo Consumo
Mdulos mdulo unitrio total
3 AL-1128 25,0 mA 75,0 mA
12 AL-1222 20,0 mA 240,0 mA
1 AL-1401 70,0 mA 70,0 mA
Total: 385,0 mA
Tabela A-5 Exemplo de Consumo de Corrente dos Mdulos de E/S
O consumo total de corrente de 385,0 mA neste barramento perfeitamente suprido pela fonte
suplementar AL-2512, pois esta fornece at 2000,0 mA em +12 Vdc.
O clculo da corrente total consumida em +12 V deve ser realizado para todos os
barramentos conectados aos adaptadores AL-3411 (barramentos 2 a 9), comparando-se o
este consumo com a corrente mxima fornecida pelas fontes suplementares utilizadas. Caso
o consumo de algum barramento supere a corrente mxima fornecida pela sua fonte, devem
ser removidos alguns mdulos do mesmo para que esta condio seja cumprida.
Apndice C Glossrio
108
Glossrio
Termo em portugus Definio
Algoritmo Seqncia finita de instrues bem definidas, objetivando resoluo de problemas.
Arrestor Dispositivo de proteo contra raios carregado com gs inerte.
Barramento Conjunto de sinais eltricos agrupados logicamente com a funo de transferir informao e controle entre
diferentes elementos de um subsistema.
Bit Unidade bsica de informao, podendo estar no estado 0 ou 1.
BT Sigla para teste de bateria em ingls (battery test).
Byte Unidade de informao composta por oito bits.
Ciclo de varredura Uma execuo completa do programa aplicativo de um controlador programvel.
Circuito de co de
guarda
Circuito eletrnico destinado a verificar a integridade do funcionamento de um equipamento.
Controlador
programvel
Tambm chamado de CP. Equipamento que realiza controle sob o comando de um programa aplicativo
escrito em linguagem de rels e blocos. composto de uma UCP, uma fonte de alimentao e uma
estrutura de E/S.
CP Veja controlador programvel.
Database Banco de dados.
Default Valor predefinido para uma varivel, utilizado em caso de no haver definio.
Diagnstico Procedimento utilizado para detectar e isolar falhas. tambm o conjunto de dados usados para tal
determinao, que serve para a anlise e correo de problemas.
Download Carga de programa ou configurao nos mdulos.
E/S Veja entrada/sada.
E2PROM Memria no-voltil, que pode ser apagada eletricamente.
Encoder Transdutor para medidas de posio.
Endereo de mdulo Endereo pelo qual o CP realiza acessos a um determinado mdulo de E/S colocado no barramento.
Entrada/sada Tambm chamado de E/S. Dispositivos de E/S de dados de um sistema. No caso de CPs, correspondem
tipicamente a mdulos digitais ou analgicos de entrada ou sada que monitoram ou acionam o dispositivo
controlado.
EPROM Significa erasable programmable read only memory. uma memria somente de leitura, apagvel e
programvel. No perde seu contedo quando desenergizada.
ER Sigla usada para indicar erro nos LEDs.
ESD Sigla para descarga devida a eletricidade esttica em ingls (electrostatic discharge).
Estao de superviso Equipamento ligado a uma rede de CPs ou instrumentao com a finalidade de monitorar ou controlar
variveis de um processo.
EX Sigla usada para indicar execuo nos LEDs.
FC Sigla usada para indicar foramento.
Flash EPROM Veja E2PROM.
FMS Sigla para fieldbus message system.
Hardkey Conector normalmente ligado interface paralela do microcomputador com a finalidade de impedir a
execuo de cpias ilegais de um software.
Hardware Equipamentos fsicos usados em processamento de dados onde normalmente so executados programas
(software).
IEC 1131 Norma genrica para operao e utilizao de CPs.
IEC Pub. 144 (1963) Norma para proteo contra acessos incidentais e vedao contra gua, p ou outros objetos estranhos
ao equipamento.
IEC-536-1976 Norma para proteo contra choque eltrico.
IEC-801-4 Norma para testes de imunidade a interferncias por trem de pulsos.
IEEE C37.90.1 (SWC) SWC significa Surge Withstand Capability. Esta norma trata da proteo do equipamento contra rudos
tipo onda oscilatria.
Interface Dispositivo que adapta eltrica e/ou logicamente a transferncia de sinais entre dois equipamentos.
Interrupo Evento com atendimento prioritrio que temporariamente suspende a execuo de um programa.
ISOL. Sigla usada para indicar isolado ou isolamento.
kbytes Unidade representativa de quantidade de memria. Representa 1024 bytes.
LED Sigla para light emitting diode. um tipo de diodo semicondutor que emite luz quando estimulado por
eletricidade. Utilizado como indicador luminoso.
Linguagem Assembly Linguagem de programao do microprocessador, tambm conhecida como linguagem de mquina.
Apndice C Glossrio
109
Linguagem de
programao
Um conjunto de regras e convenes utilizado para a elaborao de um programa.
Linguagem de rels e
blocos Altus
Conjunto de instrues e operandos que permitem a edio de um programa aplicativo para ser utilizado
em um CP.
Lgica Matriz grfica onde so inseridas as instrues de linguagem de um diagrama de rels que compe um
programa aplicativo. Um conjunto de lgicas ordenadas seqencialmente constitui um mdulo de
programa.
MasterTool Identifica o programa Altus para microcomputador padro IBM-PC
ou compatvel, executvel em
ambiente WINDOWS
, que permite o desenvolvimento de aplicativos para os CPs das sries Ponto,

Piccolo, AL-2000, AL-2000 e Quark. Ao longo do manual, este programa ser referido pela prpria sigla ou
como programador MasterTool.
Menu Conjunto de opes disponveis e exibidas por um programa no vdeo e que podem ser selecionadas pelo
usurio a fim de ativar ou executar uma determinada tarefa.
Mdulo (referindo-se a
hardware)
Elemento bsico de um sistema completo que possui funes bem definidas. Normalmente ligado ao
sistema por conectores, podendo ser facilmente substitudo.
Mdulo (referindo-se a
software)
Parte de um programa aplicativo capaz de realizar uma funo especfica. Pode ser executado
independentemente ou em conjunto com outros mdulos, trocando informaes atravs da passagem de
parmetros.
Mdulo C Veja mdulo de configurao.
Mdulo de configurao Tambm chamado de mdulo C. um mdulo nico em um programa de CP que contm diversos
parmetros necessrios ao funcionamento do controlador, tais como a quantidade de operandos e a
disposio dos mdulos de E/S no barramento.
Mdulo de E/S Mdulo pertencente ao subsistema de entradas e sadas.
Mdulo E Veja mdulo execuo.
Mdulo execuo Mdulo que contm o programa aplicativo, podendo ser de trs tipos: E000, E001 e E018. O mdulo E000
executado uma nica vez, na energizao do CP ou na passagem de programao para execuo. O
mdulo E001 contm o trecho principal do programa que executado ciclicamente, enquanto que o
mdulo E018 acionado por interrupo de tempo.
Mdulo F Veja mdulo funo.
Mdulo funo Mdulo de um programa de CP que chamado a partir do mdulo principal (mdulo E) ou a partir de outro
mdulo funo ou procedimento, com passagem de parmetros e retorno de valores. Atua como uma sub-
rotina.
Mdulo P Veja mdulo procedimento.
Mdulo procedimento Mdulo de um programa de CP que chamado a partir do mdulo principal (mdulo E) ou a partir de outro
mdulo procedimento ou funo, sem a passagem de parmetros.
Nibble Unidade de informao composta por quatro bits.
Octeto Conjunto de oito bits numerados de 0 a 7.
Operandos Elementos sobre os quais as instrues atuam. Podem representar constantes, variveis ou um conjunto
de variveis.
PA Ver pontes de ajuste.
PROFIBUS PA Significa protocolo PROFIBUS Process Automation.
PC Sigla para programmable controller. a abreviatura de controlador programvel em ingls.
PG Sigla usada para indicar programao.
Ponte de ajuste Chave de seleo de endereos ou configurao composta por pinos presentes na placa do circuito e um
pequeno conector removvel, utilizado para a seleo.
Posta em marcha Procedimento de depurao final do sistema de controle, quando os programas de todas as estaes
remotas e UCPs so executados em conjunto, aps terem sido desenvolvidos e verificados
individualmente.
Programa aplicativo o programa carregado em um CP, que determina o funcionamento de uma mquina ou processo.
Programa executivo Sistema operacional de um controlador programvel. Controla as funes bsicas do controlador e a
execuo de programas aplicativos.
RAM Sigla para random access memory. a memria onde todos os endereos podem ser acessados
diretamente de forma aleatria e com a mesma velocidade. voltil, ou seja, seu contedo perdido
quando o equipamento desenergizado, a menos que se possua uma bateria para a reteno dos
valores.
Ripple Ondulao presente em tenso de alimentao contnua.
RX Sigla usada para indicar recepo serial.
Sistema redundante Sistema que contm elementos de reserva ou duplicados para executar determinada tarefa, que podem
tolerar determinados tipos de falha sem que execuo da tarefa seja comprometida.
Software Programas de computador, procedimentos e regras relacionadas operao de um sistema de
processamento de dados.
Soquete Dispositivo no qual se encaixam circuitos integrados ou outros componentes, facilitando a substituio dos
mesmos e simplificando a manuteno.
Subsistema de E/S Conjunto de mdulos de E/S digitais ou analgicos e interfaces de um controlador programvel.
Tag Nome associado a um operando ou a uma lgica que permite uma identificao resumida de seu
Apndice C Glossrio
110
contedo.
Toggle Elemento que possui dois estados estveis, trocados alternadamente a cada ativao.
Troca a quente Procedimento de substituio de mdulos de um sistema sem a necessidade de desenergizao do
mesmo. Normalmente utilizado em trocas de mdulos de E/S.
TX Sigla usada para indicar transmisso serial.
UCP Sigla para unidade central de processamento. Controla o fluxo de informaes, interpreta e executa as
instrues do programa e monitora os dispositivos do sistema.
UCP ativa Em um sistema redundante, a UCP ativa realiza o controle do sistema, lendo os valores dos pontos de
entrada, executando o programa aplicativo e acionando os valores das sadas.
UCP inoperante a UCP que no est no estado ativo (controlando o sistema) nem no estado reserva (supervisionando a
UCP ativa). No pode assumir o controle do sistema.
UCP redundante Corresponde outra UCP do sistema, como, por exemplo, a UCP2 em relao UCP1 e vice-versa.
UCP reserva Em um sistema redundante, a UCP que supervisiona a UCP ativa, no realizando o controle do sistema,
mas estando pronta para assumir o controle em caso de falha na UCP ativa.
Upload Leitura do programa ou configurao dos mdulos.
UTIL. Sigla usada para indicar utilizao.
Varistor Dispositivo de proteo contra surto de tenso.
WD Sigla para co de guarda em ingls (watchdob). Veja circuito de co de guarda.
Word Unidade de informao composta por 16 bits.

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Modem padro RS-232C 3 m

, que permite o desenvolvimento de aplicativos para os CPs das sries Ponto,

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