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ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA






PROGRAMA DE POSGRADO EN AUTOMATIZACIN Y
CONTROL INDUSTRIAL






MQUINAS ELCTRICAS

UNIDAD 3



Dr. Hugo Arcos Martnez


FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

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MQUINAS ELCTRICAS
DR. HUGO ARCOS M.
Contenido

Contenido.......................................................................................................................... 2
5. Mquinas Elctricas Rotativas.................................................................................. 3
5.1. Mquinas cilndricas .......................................................................................... 3
5.1.1. Bobinados concntricos .............................................................................. 6
5.1.2. Produccin de par en la mquina cilndrica................................................ 8
5.2. Condicin para par constante ........................................................................... 12
5.2.1. Estator de dos bobinados .......................................................................... 14
5.2.2. Estator Trifsico ....................................................................................... 18
5.3. Radianes elctricos y velocidad sincrnica...................................................... 22
5.4. Flujo por polo y voltaje inducido ..................................................................... 23
5.4.1. Valor RMS del voltaje inducido ............................................................... 24
5.4.2. Factor de distribucin ............................................................................... 25
5.4.3. Factor de paso ........................................................................................... 26
5.5. Distribucin espacial de la fuerza magnetomotriz de un devanado ................. 27
5.5.1. El efecto de la distribucin de las bobinas de fase ................................... 28
5.5.2. El efecto del paso fraccionado .................................................................. 30
5.6. Inductancias de Bobinados .............................................................................. 33
5.7. Campos magnticos rotantes............................................................................ 34
5.8. Torque desarrollado en una mquina de entrehierro uniforme. ....................... 35


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MQUINAS ELCTRICAS
DR. HUGO ARCOS M.
5. Mquinas Elctricas Rotativas
5.1. Mquinas cilndricas


Figura 5.1. Montaje del bobinado sobre un estator cilndrico


Figura 5.2. Rotor de polos salientes en un estator cilndrico

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Figura 5.3. Rotor cilndrico en un estator cilndrico

Si las fuentes del estator y del rotor tuvieran diferentes frecuencias, existiran dos
velocidades sincrnicas. Solo una de ellas podra ser satisfecha, mientras que la otra
provocara un par oscilatorio y adems indeseables oscilaciones de velocidad.

Es deseable eliminar uno o los dos pares de reluctancia y concentrarse en el de
inductancia mutua, el cual permitir que la mquina opere a velocidad variable.

En la mquina cilndrica la Ec. [4.103] se reduce a:

[Nm]
2
2
| | d
dL
i i
d
dL i
T
sr
r s
ss s
+ = [5.1]

El primer trmino de la Ec. [5.1] determina la velocidad sincrnica de esta mquina, que
es aquella velocidad en radianes por segundo que es igual a la frecuencia angular de la
fuente del estator.

El segundo trmino de la Ec. [5.1] es til solamente si produce un par promedio a la
velocidad sincrnica. Es deseable sin embargo eliminar el primer trmino pues se trata
de una componente de torque de reluctancia que puede llegar a producir vibraciones
indeseadas.

Quedara entonces solo el par debido a la interaccin entre las fmms de los dos
bobinados. Este par no est sujeto a ninguna restriccin de velocidad.

Para lograr (dL
ss
/d|) = 0, el rotor debe proveer al flujo producido por el estator un
camino de reluctancia constante e independiente de la posicin del rotor. Para esto se
bobina el rotor como se indica en la Figura 5.3.

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Para esta mquina los pares de reluctancia son efectivamente cero y

[Nm]
| d
dL
i i T
sr
r s
= [5.2]

Como los bobinados de estator y rotor van a ser excitados por fuentes de tensin
sinusoidales, es conveniente que todas las variables en el sistema incluyendo la
inductancia mutua L
sr
sean funciones sinusoidales del tiempo.

Esto se logra si las corrientes i
s
e i
r
actuando individualmente o en conjunto producen
una densidad de flujo magntico distribuida sinusoidalmente a lo largo del entrehierro.


Figura 5.4. Densidad de flujo distribuida sinusoidalmente en el entrehierro (a) Debido a
la fmm del estator. (b) Debido a la fmm del rotor.


Para el estator (corriente i
s
) [T] sin

u
s s
B B = [5.3]

Para el rotor (corriente i
r
) ( ) [T] sin

| u =
r r
B B [5.4]

La resultante de estas dos distribuciones para cualquier ngulo | y para magnitudes
cualesquiera B
smax
y B
rmax
que dependen de i
s
e i
r
, estar tambin sinusoidalmente
distribuida en el entrehierro.

Para lograr la distribucin indicada en la Ec. [5.3], la fmm debida al estator, actuante a
travs del entrehierro debe estar sinusoidalmente distribuida en el entrehierro.

Esto podra lograrse si los conductores estuvieran distribuidos sobre el estator en modo
tal que para una posicin u, la densidad de conductores, medida en cantidad de
conductores por arco de circunferencia, fuera proporcional a cos u.

es/rad] [conductor cos
2
u
s
s
N
n = [5.5]

N
s
= nmero total de vueltas del bobinado del estator.
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Una distribucin de conductores similar a esta, pero sobre el rotor conducira a la
distribucin de densidad de flujo indicada en la Figura 5.4 (b).

5.1.1. Bobinados concntricos


Figura 5.5. Bobinado concntrico para un estator de 12 ranuras

Distribucin de conductores que se aproxima a la ideal sinusoidal:


( )
}
=
=
=
s q
s q
s
q
d
N
N
/ 2
/ 1 2
cos
2
t u
t u
u u
[5.6]

s = nmero de ranuras sobre el estator
N
q
= cantidad de conductores en la ranura genrica q
N
s
= nmero total de conductores

La bobina en las ranuras a f tiene 0.25 N
s
vueltas
La bobina en las ranuras b-e tiene 0.183 N
s
vueltas
La bobina en las ranuras c-d tiene 0.067 N
s
vueltas; Total entre las 3 = 0.5 Ns

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Figura 5.6. Bobinado extendido y distribucin de fmm para el estator de 12 ranuras

La fmm actuante en un camino de flujo en la posicin u es la corriente neta encerrada
por tal camino. Por simetra la fmm a travs de cada uno de los dos entrehierros del
camino es la mitad de la fmm total de ese camino.

La distribucin espacial de la fmm a lo largo del entrehierro que toma la forma de onda
escalonada mostrada en la Figura 5.6 (b) puede describirse mediante una serie de
Fourier.

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| | [A] ... 13 sin 0380 . 0 11 sin 0449 . 0 sin 494 . 0 u u u =
s s sg
i N [5.7]

En la que no existen componentes de orden inferior a 11 y las componentes de orden
superior a 13 son despreciables frente a la fundamental.

N
s
i
s
/2 = mxima amplitud de la onda escalonada de la Figura 5.6 (b)
a
1
N
s
i
s
/2 = amplitud de la componente fundamental (a
1
/2 = 0.494; a
1
=
0.988)

Se puede considerar que la componente fundamental es originada por un bobinado de
N
se
vueltas efectivas, que est idealmente distribuido de acuerdo a la Ec. [5.5] y que
produce una onda sinusoidal de fmm de amplitud N
se
i
s
/2.

a
1
N
s
i
s
/2
s s se
N N a N 989 . 0
1
= =
[5.8]

De ac en ms se usar N
se
(estator) y N
re
(rotor).

Los nmeros reales de vueltas N
s
(estator) y N
r
(rotor) son nmeros enteros, mientras
que N
se
(estator) y N
re
(rotor) no necesariamente lo son.

5.1.2. Produccin de par en la mquina cilndrica.


Figura 5.7. Produccin de par en una mquina cilndrica

N y S en el estator indican los puntos de la periferia en los que B sera mximo si solo
actuara la corriente del estator.
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Debido a la distribucin sinusoidal efectiva de conductores en el estator y en el rotor, la
inductancia mutua se expresa como:

[H] cos

|
sr sr
L L = [5.9]

Supngase que las corrientes en ambos bobinados sean,

[A] cos

t i i
s s s
e = [5.10]

( ) [A] cos

o e + = t i i
r r r
[5.11]

Y que el rotor gira a velocidad angular

[rad/s]
dt
d
m
|
e = [5.12]

La posicin del rotor en el instante t es

[rad]
0
| e | + = t
m
[5.13]

Con |
0
= posicin para t = 0

El par instantneo en una mquina puede obtenerse sustituyendo las Ecs. [5.9], [5.10],
[5.11], y [5.13] en la Ec. [5.2], esto da:

( ) ( ) [Nm] sin cos cos

0
| e o e e + + = t t t L i i T
m r s sr r s
[5.14]

El producto de las tres funciones trigonomtricas puede ser expandido para dar:


( ) ( ) | |
( ) ( ) | |
( ) ( ) | |
( ) ( ) | |
[Nm]
sin
sin
sin
sin
4

0
0
0
0

+ + +
+ + +
+ + +
+ + + +

=
| o e e e
| o e e e
| o e e e
| o e e e
t
t
t
t
L i i
T
r s m
r s m
r s m
r s m
sr r s
[5.15]

El par promedio T
av
desarrollado por la mquina es cero a menos que se cumpla que:

( ) [rad/s]
m s m
e e e = [5.16]

La condicin necesaria para que se desarrolle un par promedio en la mquina es

[rad/s]
r s m
e e e = [5.17]

Diferentes combinaciones de excitaciones elctricas y mecnicas que satisfacen la Ec.
[5.18] determinan los tipos de mquinas que se pueden construir.

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Casos particulares de inters

A. Sea
0 = =
r s
e e
; las excitaciones son corrientes continuas I
s
e I
r
y o = 0
Sea
0 =
m
e
, tal que se satisface la Ec. [5.17]; sustituyendo estos valores en la Ec.
[5.15] resulta:

[Nm] sin

0
|
rs r s
L I I T = [5.18]

Bajo estas condiciones la mquina opera como un actuador de corriente continua,
desarrollando un par constante contra cualquier desplazamiento |
0
producido por un
par externo aplicado al eje del rotor.

B. Sea
r s
e e =
; ambas excitaciones son corrientes alternadas de la misma frecuencia.
Sea
0 =
m
e
, tal que se satisface la Ec. [5.17]. Sustituyendo estos valores en la Ec.
[5.15] resulta un par formado por dos trminos alternados y dos trminos constantes.
El par desarrollado es fluctuante y tiene un valor promedio de:

[Nm] cos sin
2

0
o |
sr r s
av
L i i
T

= [5.19]

Si los dos bobinados estuvieran conectados en serie, o sera cero, y el trmino cos o
en la Ec. [5.19] resultara la unidad.

C. Sea
0 =
r
e
,
0 =
s
e
; la excitacin del rotor es corriente continua I
r
, y o = 0.
Sea
s m
e e =
, tal que se satisface la Ec. [5.17]. Sustituyendo estos valores en la Ec.
[5.15] resulta un par promedio de:

[Nm] sin
2

0
|
sr r s
av
L i i
T

= [5.20]

Entonces si el rotor fuera llevado a una velocidad de e
s
rad/s, se establecera un par
promedio unidireccional y tendra lugar una continua conversin de energa a
velocidad sincrnica.

D. Sean e
s
y e
r
dos frecuencias angulares diferentes y considrese la siguiente
condicin:

rad/s
r s m
e e e =
[5.21]

Que satisface la Ec. [5.17]. Sustituyendo estos valores en la Ec. [5.15] resulta un par
promedio

( ) [Nm] sin
4

0
| o +

=
sr r s
av
L i i
T [5.22]

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Entonces si el rotor fuera llevado a una velocidad de (
r s
e e
) rad/s, se establecera un
par promedio unidireccional y tendra lugar un continua conversin de energa a
velocidad asincrnica.

Debera notarse que en ninguna de las mquinas rotantes, para las que el par promedio
est dado por las Ecs. [5.20] y [5.22], acelerara desde el reposo con valores constantes
de las frecuencias de suministro e
s
y e
r
, puesto que ninguna desarrolla un par promedio
unidireccional a e
m
= 0.

Cada una de las posibles condiciones que satisfacen la Ec. [5.17] conduce a la
produccin de un par unidireccional promedio y por lo tanto a la posibilidad de
conversin de energa.

Exceptuando el caso del actuador de corriente continua, el par instantneo en cada caso
es pulsante, debido a los trminos sinusoidales que se mantiene cuando las excitaciones
especificadas se sustituyen en la Ec. [5.17].

Este par pulsante es un comportamiento indeseado en un motor o generador, puesto que
puede conducir a fluctuacin de velocidad, vibracin, ruido o despilfarro de energa.
Solo en algunas pequeas mquinas es aceptable este par pulsante.

Dado que el par pulsa mientras la velocidad es relativamente constante, la potencia
desarrollada por un convertidor de energa del tipo ilustrado en la Figura 5.7 debe
tambin pulsar.

Potencia pulsante es un comportamiento de sistemas excitados por fuentes alternas
monofsicas, y esto indica que puede encontrarse un mejoramiento empleando fuentes
polifsicas que desarrollan potencia constante en sistemas equilibrados.

Ejercicio 5.1: Un dispositivo tal como el mostrado en la Figura 5.7 tiene bobinados
similares en el estator y en el rotor. Los parmetros elctricos son:

R
s
= 0.4 O R
r
= 0.4 O
L
ss
= 45 mH L
rr
= 45 mH

sr
L

= 40 mH

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Figura 5.8.

a) Determine el par promedio producido a un ngulo del rotor de 45 cuando la
mquina es empleada como un actuador con sus dos bobinados en serie, como se
indica en la Figura 5.8 y excitado por:

i. Una fuente de corriente continua de 10 V
ii. Una fuente de corriente alterna, 115 V, 60 Hz

b) Si el estator fuera excitado con una fuente de 60 Hz, y el rotor con una fuente de 25
Hz, a qu velocidad o a qu velocidades sera capaz la mquina de convertir
energa?

5.2. Condicin para par constante

En la Figura 5.7, | expresa la posicin del rotor, y u la de cualquier punto en el
entrehierro.

De las Ecs. [5.7] y [5.8], la componente fundamental de la fmm del estator es:

[A] sin
2
1
u
s se
sg
i N
= [5.23]

Y para el rotor:

( ) [A] sin
2
1
| u =
r re
rg
i N
[5.24]

En adelante se omite el subndice 1

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Figura 5.9. Diagrama desarrollado de las fmm del estator y del rotor

Las amplitudes de las fmm para el instante considerado son:

[A]
2

;
2

r re
rg
s se
sg
i N i N
= = [5.25]

Reemplazando las Ecs. [5.9] y [5.25] en la Ec. [5.2] resulta el par instantneo:

[Nm] sin

|
rg sg
K T = [5.26]

[H]

4
re se
sr
N N
L
K = [5.27]

La constante K depende de los parmetros de la mquina. T es proporcional a los
valores pico de las fmm y al seno del ngulo entre los ejes de simetra de ambas
distribuciones de fmm.

Para corrientes positivas y | > 0, es T < 0, el par acta en una direccin tal que tiende a
hacer coincidir los ejes de las fuerzas magnetomotrices.

De la Ec. [5.26] surge que un par constate que no vare ni con el tiempo ni con la
posicin del rotor podra obtenerse siempre que fuera posible producir dos ondas de
fmm de amplitudes constantes y desplazadas entre s un ngulo constante.

Si uno de los bobinados es estacionario y el otro es rotante, como es posible mantener
un ngulo constante entre los ejes de las fmm del estator y del rotor?




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Hay tres posibles respuestas:

i. Si la fmm del estator es fija en el espacio, el eje de la fmm del rotor debe
tambin estar fijo en el espacio, an cuando el bobinado del rotor sea rotante.

ii. Si la fmm del rotor es fija respecto del rotor, el eje de la fmm del estator debe
girar a la velocidad del rotor respecto del bobinado fijo del estator.

iii. Los dos ejes de las fmm deben rotar con respecto a sus bobinados a velocidades
relativas tales que esos ejes entre s permanezcan estacionarios.

En cada una de estas 3 respuestas los valores
sg

y
rg

deben ser constantes.



En la Ec. [5.26] | define tanto la posicin del rotor como el ngulo entre los ejes de las
fmm. Si el eje de la fmm del rotor llega a girar respecto del bobinado del rotor, entonces
la posicin del rotor no define ya el ngulo entre los ejes de las fmm.

Por lo tanto para indicar este ngulo se emplear en adelante la letra griega o, mientras
que | ser reservada para la posicin del rotor.

La Ec. [5.26] se transforma en

[Nm] sin

o
rg sg
K T = [5.28]

Donde o es el ngulo entre los ejes de las dos fuerzas magnetomotrices.
5.2.1. Estator de dos bobinados


Figura 5.10. Mquina con dos bobinados en el estator
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Si los dos bobinados se encuentran a 90 y cada uno de ellos est sinusoidalmente
distribuido (distribucin sinusoidal de fmm en la periferia del estator), la fmm de cada
bobinado tendr un valor pico que variable en el tiempo ya que depende de la magnitud
y el sentido de la corriente en el bobinado.


Figura 5.11. Fuerza magnetomotriz debida al bobinado aa en la Figura 5.10.

- A i = i
max
corresponde F
ag
(de pico) en la Figura 5.11 (curva discontinua)
- A i = i
max
corresponde F
gmax
(de pico) en la Figura 5.11 (curva continua)

[A] cos

t i i
s s a
e = [5.29]

[A]
2
cos

|
.
|

\
|
=
t
e t i i
s s b
[5.30]

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Figura 5.12. Variacin en el tiempo de las corrientes en los bobinados de la Fig. 5.10.

Para
[A]

,

[A]

,

max
max
g bg s b
g ag s a
i i
i i
= =
= =
[5.31]

De donde:
[A] cos

max
t
s g ag
e = [5.32]

[A] sin

max
t
s g bg
e = [5.33]

Considerando una serie de valores instantneos de las dos fmm puede determinarse para
cada instante la magnitud y el valor de pico de la onda de fmm resultante.
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Figura 5.13. Direccin de la fmm resultante en el estator la Figura 5.10 para los
instantes et = 0, t/6, t/3, t/2.

La onda de fmm rotante produce un par de polos en la superficie interior del estator que
viajan alrededor de l a e
s
rad/s.


Figura 5.14. Polos rotantes del estator.
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El valor de pico de la resultante de la onda de fmm del estator coincide con el eje de una
bobina cuando por ella circula el valor mximo de corriente.

5.2.2. Estator Trifsico


Figura 5.15. Fuerza magnetomotriz debida a un nico bobinado sinusoidalmente
distribuido.

El Bobinado pp de N
se
vueltas efectivas sinusoidalmente distribuido lleva la corriente
i
p
, su centro se ubica a un ngulo y la fmm de pico aplicada a cada tramo de
entrehierro en el eje de la bobina es N
se
i
p
/2.

Para u = + t/2, (N
se
i
p
/2) > 0 (de estator a rotor)

Para u = - t/2, (N
se
i
p
/2) < 0 (de rotor a estator)

La fmm total debida al bobinado pp actuante alrededor del camino ubicado el ngulo u
es:

( ) [A]
2
cos
(

= u
t
p se path
i N [5.34]
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La fmm que acta en el entrehierro a un ngulo u es:

( ) ( ) [A] sin
2 2
cos
2
u u
t
=
(

=
p se p se
sg
i N i N
[5.35]


Figura 5.16. Estator trifsico

Bobinado trifsico, cada uno con N
se
vueltas efectivas, sinusoidalmente distribuido y
separado de su bobinado vecino un ngulo de 2t/3 radianes en la secuencia a, b, c sobre
la periferia del estator.

Para las corrientes i
a
, i
b
, i
c
; la fmm resultante en el entrehiero para un ngulo u vale:

[A]
3
4
sin
2 3
2
sin
2
sin
2
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ =
t
u
t
u u
c se b se a se
sg
i N i N i N
[5.36]

Se alimentan los bobinados con un sistema trifsico balanceado de corrientes de
amplitud i
smax
(valor de pico), de frecuencia angular e
s
y de secuencia a, b, c:


( )
[A]
3
4
sin

[A]
3
2
sin

[A] sin

|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
+ =
+ =
t
o e
t
o e
o e
s s s b
s s s b
s s s a
t i i
t i i
t i i
[5.37]

Sustituyendo la Ec. [5.37] en la Ec. [5.36] se obtiene:

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( )
[A]

3
4
sin
3
4
sin
3
2
sin
3
2
sin sin sin
2

(
(
(
(

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ + +
=
t
u
t
o e
t
u
t
o e u o e
s s
s s s s
s se
sg
t
t t
i N
[5.38]

Expandiendo los trminos sinusoidales de Ec. [5.38] se tiene:

( ) ( )
[A]
3
8
cos
3
4
cos
cos cos 3
4

(
(
(

|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ +
+ + + +
=
t
u o e
t
u o e
u o e u o e
s s s s
s s s s
s se
sg
t t
t t
i N
[5.39]

Los ltimos 3 trminos del parntesis rectangular de la Ec. [5.39] suman cero y por
tanto:

( ) [A] cos

u o e + =
s s g sg
t [5.40]

Donde
[A]
4

s se
g
i N
= [5.41]

La expresin de la Ec. [5.40] describe un campo magntico rotante sinusoidalmente
distribuido.

- En cualquier punto particular sobre la periferia del estator la fmm actuante a
travs del entrehierro es una funcin sinusoidal del tiempo.

- En cualquier instante t la fmm actuante a travs del entrehierro es una funcin
sinusoidal de u, y el valor mximo positivo (valor de pico de esta fmm ocurre
all donde u = e
s
t + o
s
.

- A medida que t aumenta, el ngulo para el cual se produce el pico positivo de
fmm debe tambin aumentar, de modo tal que la distribucin de fmm avanza
como una onda espacial de forma y amplitud invariables a lo largo del
entrehierro.

- Igual que en el caso del estator de dos bobinados, se puede concebir que en la
periferia interna del estator aparecen polos Norte (N) y Sur (S) que rotan a la
velocidad e
s
radianes/s como se ilustra en la Figura 5.14.

- La direccin de rotacin de la onda de fmm puede revertirse, revirtiendo la
secuencia de fases de las corrientes del estator.

- Se debe tambin notar que cuando i
a
= i
smax
(valor de pico), esto es cuando e
s
t +
o
s
= t/2, entonces de la Ec. [5.40] el valor de pico positivo de fmm actuante a
travs del entrehierro ocurrir para u = t/2 a lo largo del eje del bobinado a.

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- En general cuando la corriente en cualquier bobinado es igual al valor de pico
entonces la fmm sobre el eje de tal bobinado es
max

.

Las Ecs. [5.38] y [5.40] describen el campo magntico rotante producido por un
bobinado trifsico.

Otros nmeros de fases pueden tambin ser usados para producir un campo rotante. Para
m
s
fases, los bobinados estn desplazados unos de otros 2t/m
s
radianes y la fmm del
entrehierro est dada por las Ecs. [5.40] y [5.41], excepto que el factor 3 es reemplazado
por m
s
.

Ejercicio 5.2: Una mquina con estator de 4 fases es excitada por un sistema de 4
fases, 5 conductores, 60 Hz, de 115 V de lnea a neutro. Los parmetros de la mquina
son:

N
se
= 300; L
ss
= 0.07 H; L
ab
= 0; longitud del entrehierro g = 1.5 mm

Los 4 bobinados estn sinusoidalmente distribuidos y desplazados unos de otros t/2
radianes. La resistencia de cada bobinado es despreciable. El diagrama del circuito
equivalente se muestra en la Figura 5.17.

Asumiendo reluctancia despreciable de las partes ferromagnticas del circuito, obtenga
una expresin para la densidad de flujo producida en el entrehierro cuando los
terminales c y d en la Figura 5.17 estn desconectados y determine la densidad de flujo
de pico producida en el entrehierro.


Figura 5.17 Diagrama para Ejercicio 4.7.


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5.3. Radianes elctricos y velocidad sincrnica

Alrededor del entrehierro de la mayora de mquinas de corriente alterna el campo
magntico alterna en polaridad.

En la Figura 5.18 se muestra la distribucin del campo de mquinas de dos y cuatro
polos para rotor cilndrico y para rotor de polos salientes.

Para una mquina de P polos la densidad de flujo espacial puede ser vista como si se
tuviera P/2 pares de polos norte-sur alrededor del entrehierro.

Un devanado concatenando a dicha densidad de flujo espacial y movindose a una
velocidad relativa uniforme con respecto a la distribucin de flujo, tendra en un giro del
rotor P/2 ciclos del voltaje inducido.

As para una mquina de P polos, la relacin entre las medidas angulares de las
variables elctricas y mecnicas son:

m e
P
u u
2
=
Radianes elctricos [5.42]


Figura 5.18. Distribuciones de flujo y voltaje inducido.
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Derivando ambos lados de la Ec. [5.42] con respecto al tiempo se obtiene:


) sec (
2
) sec ( rad/ mechanical
P
rad/ electrical
m e
e e =
[5.43]

La relacin entre la frecuencia, f, del voltaje inducido en ciclos por segundo y la
velocidad mecnica, N, en revoluciones por minuto, puede ser expresada como:

60 2
N P
f =
Hz [5.44]

5.4. Flujo por polo y voltaje inducido

El voltaje inducido y el torque desarrollado de una mquina elctrica, son dependientes
de la cantidad de flujo por polo. Cuando la distribucin de densidad de flujo en un polo
es conocida, el flujo por el polo puede ser determinado por la integracin de la
distribucin de la densidad de flujo sobre el rea del polo.

Por ejemplo, la Figura 5.19, muestra el desarrollo grfico de una densidad de flujo
sinusoidalmente distribuida sobre dos polos con B(u
e
)=B
pk
cosu
e
. El flujo por polo para
dicha distribucin de campo esta dado por:
}

= u
2
2
cos
e
e
m e pk polo
LRd B
t
t
u u
[Wb] [5.45]


Figura 5.19. Flujo por polo.

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Donde L es la longitud efectiva del rea del polo, R el radio medio del anillo del
entrehierro. Substituyendo
m
du
por:

e m
d
P
d u u
2
=
[5.46]
Se obtiene:
LR B
P
d LR B
P
pk e e pk polo
e
e
4
cos
2
2
2
= = u
}

t
t
u u
[5.47]

Para una distribucin de flujo sinusoidal, el valor de la densidad de flujo promedio, B
ave
,
es (2/t)B
pk
. El flujo por polo puede tambin ser obtenido desde la densidad de flujo
promedio veces el rea del polo, esto es:


LR B
P
polo del area B
P
LR
B
pk ave ave polo
4
) (
2
= =
|
.
|

\
|
= u
t
[5.48]

El flujo concatenado por la bobina vara con su posicin con respecto a la densidad de
flujo sinusoidal. El mximo flujo concatenado para una bobina de paso completo de N
espiras es
polo
Nu
.

Si se asume que el tiempo t es cero cuando el eje de la bobina coincide con el pico de la
onda B, el flujo concatenado por la bobina en cualquier tiempo t puede ser expresado
como:

( ) t N t
e polo
e cos ) ( u =
[Wb-vuelta] [5.49]

El voltaje inducido en la bobina de paso completo esta dado por:

( )
( ) ( ) t N t
dt
d
N
dt
t d
e
e polo e e
polo
e e e

sin cos u
u
= =
[V] [5.50]

En la mayora de maquinas de corriente alterna, la distribucin de la densidad de flujo,
B(u
e
), y el flujo por polo,
polo
u
, son generalmente constantes para condiciones de
operacin en estado estable. De esta forma en estado estable, el voltaje inducido es:


( ) t N e
e polo e
e e sin u =
[5.51]


5.4.1. Valor RMS del voltaje inducido

El valor medio cuadrtico (rms) de la onda sinusoidal de voltaje de la Ec. [5.51] puede
expresarse como:

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polo
polo e
rms
fN
N
E u =
u
= 44 . 4
2
e
[V] [5.52]

En las mquinas de corriente alterna, especialmente aquellas de altas potencias, un
devanado de fase es formado por la interconexin de bobinas idnticas posicionadas en
dos o ms ranuras adyacentes.

Estos devanados distribuidos pueden tambin tener bobinas de paso fraccionado, esto
es, bobinas que tienen un espacio menor a 180 de la onda de flujo.

Los efectos tanto de la distribucin como del paso fraccionado de las bobinas pueden
ser analizados por separado por el factor de distribucin k
d
y el factor de paso k
p
,
respectivamente.

El efecto de estos dos factores juntos generalmente se lo conoce como el factor de
bobinado k
w
. De esta manera, el valor rms del voltaje inducido puede ser expresado en
funcin de estos factores de la siguiente forma:

polo w rms
N fk E u = 44 . 4
[5.53]
Donde:

d p w
k k k =


5.4.2. Factor de distribucin

Los devanados de fase de una mquina de corriente alterna pueden estar conformados
de la combinacin serie y/o paralelo de ms de una bobina bajo diferentes pares de
polos.

Dentro de cada regin de un par de polos, las bobinas de un devanado distribuido estn
distribuidas dentro de muchos pares de ranuras.

Definiendo el factor de distribucin como la relacin del voltaje resultante con bobinas
distribuidas con respecto al voltaje resultante si estas mismas bobinas estuvieran
concentradas en un bobinado nico, se tiene que:

~
i
ci
polo
d
E
E
k
bobinas las de voltajes de aritmtica Suma
as distribuid bobinas de resultante Voltaje
[5.54]

Para el caso en que el devanado de fase tiene q bobinas/fase/polo,
( ) 2 / sin 2 | |
e
s E polo
q R E o = y ( ) 2 / sin 2 | |
e
s E ci
R E o = su factor de distribucin es:

( )
( ) 2 / sin
2 / sin
e
s
e
s
d
q
q
k
o
o
=
[5.55]
Donde:
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e
s
o
: Angulo elctrico subtendido por el arco entre dos ranuras adyacentes.

5.4.3. Factor de paso

El paso fraccionado, se refiere al uso de bobinas con un ancho menor que el de un paso
de polo tal como lo muestra la Figura 5.20.

El paso fraccionado es a menudo usado en mquinas con devanados de ranuras
fraccionarias en un arreglo de devanado de doble capa. Esto permite el uso de un
nmero total de ranuras en la armadura que no es necesariamente un mltiplo del
nmero de polos.

El paso fraccionado puede ser tambin usado para reducir ciertas armnicas en la fuerza
electromotriz de la fase.


Figura 5.20. Voltajes resultantes de una bobina de paso fraccionado.

El efecto del paso fraccionado puede ser recogido por el factor de paso, K
p
, definido
como la relacin del voltaje inducido en una bobina de paso fraccionado respecto al
voltaje de una bobina de paso completo:

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bobina la de lados 2 los en inducidos voltajes de aritmtica Suma
io fraccionar paso de bobina una de resultante Voltaje
=
p
k
[5.56]

Con voltajes inducidos sinusoidales, cada voltaje de bobina es la suma fasorial de los
voltajes de los dos lados de la bobina. As para la bobina a:

|
~
| |
~
|
~ ~ ~
a a
a a ca
E E
E E E

=
+ =


2
cos
|
~
| 2
~
e
a
ca
p
E
E
k
u
= =
[5.57]


5.5. Distribucin espacial de la fuerza magnetomotriz de un
devanado

A continuacin se examina la mmf que es establecida por una corriente, i, que fluye en
una bobina concntrica de n
c
vueltas como la que se muestra en la Figura 5.21.

Ignorando la cada reluctiva en el hierro y aplicando la ley de Ampere a un camino
cerrado dibujado simtricamente alrededor del lado inferior de la bobina, se obtiene:

i n F F
c
=
2 1
[A-vuelta] [5.58]

Por simetra del camino escogido, las mmf que cruzan los dos entrehierros en un camino
cerrado son iguales y opuestas, esto es
2 1
F F = . As:

2
1
i n
F
c
=
[5.59]

La componente fundamental de una distribucin cuasi-cuadrada de la mmf de magnitud
2
i n
c
est dada por:

e
c
a
i
n
F u
t
cos
2
4
1
=
[5.60]

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Figura 5.21. Distribucin de mmf de una bobina concentrada.

La expresin para la correspondiente componente fundamental de la densidad del flujo
en el entrehierro en una mquina de entrehierro uniforme es:

e
c a
i
n
g g
F
B u

t
cos
2
4
0 1
0 1
= =
[Wb/m
2
]

[5.61]

Donde g es la longitud del entrehierro que es asumida constante.

5.5.1. El efecto de la distribucin de las bobinas de fase

En la prctica, las bobinas del devanado son distribuidas sobre varias ranuras en el
interior del estator o en la circunferencia externa del rotor. Debido a la ubicacin
discreta de los lados de la bobina, la distribucin espacial de la mmf para un devanado
distribuido consiste de pasos en cada localizacin de los lados de la bobina.

Por ejemplo, en la Figura 5.22 se muestra la distribucin de los lados de la bobina en un
arreglo de dos capas de un grupo de devanados trifsicos en un estator de dos polos.
Como se muestra, cada uno de los devanados de las fases a, b y c estn formados por la
conexin de cuatro bobinas identificadas en la figura por los nmeros 1 al 4.

Los dos lados de la bobina son enumerados con el mismo nmero de fase y de bobina,
distinguindolos solamente por un signo menos en uno de ellos. Para una bobina de
paso completo en una mquina de dos polos, las bobinas 1 y 2 del devanado de la fase a
tienen sus lados de bobina en las ranuras superior e inferior verticalmente opuestas unas
de otras.

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Asumiendo que cada una de las cuatro bobinas tiene n
c
vueltas, la suma de las
componentes fundamentales de la mmf producida por las bobinas a1 y a2 est dada por:

|
.
|

\
|
+ = +

2
cos
4
2 2 1 1
s
e c a a a a
i n F F
o
u
t
[5.62]

Donde
e
es el ngulo medido desde el eje magntico del bobinado de la fase a y
s
es el
ngulo entre las lneas centrales de las ranuras adyacentes, ambos medidos en radianes
elctricos.

Similarmente, la suma de las componentes fundamentales de la mmf producida por las
bobinas a3 y a4 es:

|
.
|

\
|
= +

2
cos
4
4 4 3 3
s
e c a a a a
i n F F
o
u
t
[5.63]

El factor de distribucin es definido como la relacin del fasor resultante a la suma
aritmtica de sus magnitudes. Usando la regla del coseno para el resultado se tiene que:

2
cos
2
cos
2
cos 2
2
cos
2
cos
2
1
2 2
s
d
s
e
s
e
s
e
s
e d
k
k
o
o
u
o
u
o
u
o
u
=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ =

[5.64]

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Figura 5.22. Fuerza magneto motriz resultante de un bobinado distribuido.

5.5.2. El efecto del paso fraccionado

El espacio que ocupa una bobina de paso completo es de 180 elctricos; el espacio de
una bobina de paso fraccionado es menor.

Por ejemplo, la Figura 5.23 muestra el corte de devanados que son de paso fraccionado
por un ngulo de ranura, el estator tiene el mismo nmero de ranuras como en el
devanado de paso completo mostrando en la Figura 5.22.

Si se comparase la posicin de una capa interna del lado de bobina de un arreglo de
paso completo con la de uno de paso fraccionado, se observara que el arreglo de paso
fraccionado podra ser obtenido de la de paso completo mediante la rotacin de las
capas internas de los lados de bobina por un ngulo de ranura en la direccin que acorta
el espacio de cada bobina.

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El efecto del paso fraccionado en las bobinas de fase puede ser convenientemente
tomado en cuenta mediante la consideracin de la mmf espacial de bobinas ficticias de
paso completo. Por ejemplo, en la Figura 5.23, se puede imaginar a la mmf espacial
equivalente establecida por las cuatro bobinas ficticias de paso completo: (a1,-a3), (a4,-
a2), (a2,-a1) y (a3,-a4).


Figura 5.23. Arreglo de un bobinado de paso fraccionado.

La componente fundamental de la resultante de estas cuatro bobinas ficticias de paso
completo es:

( ) ( )
( )
2
cos cos 2
4
cos 1 cos
4
cos
2
1
cos
2
1
cos
4
2
1 , 2 4 , 3 2 , 4 3 , 1
s
e c s e c a
s e s e e c a
a a a a a a a a a
i n i n F
i n F
F F F F F
o
u
t
o u
t
o u o u u
t
= + =
)
`

+ + + =
+ + + =

[5.65]

Comparando la expresin anterior de Fa con la forma:


e p d c a
k ik n F u
t
cos 2
4
=
[5.66]

Y asumiendo que para la distribucin de cuatro bobinas de paso completo el factor de
distribucin es el obtenido en la Ec. [5.64], se tiene que:
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2
cos
s
p
k
o
=
[5.67]

En general la expresin para la componente fundamental de la mmf de un devanado
distribuido con un factor de devanado k
w
y un total de n
polo
vueltas sobre una regin de
dos polos puede ser expresada como:

e w
polo
a
i k
n
F u
t
cos
2
4
1
=
[5.68]

En trminos del nmero de vueltas por fase N
ph
, la componente fundamental de la mmf
es:


e
w ph
a
i
P
k N
F u
t
cos
4
1
|
|
.
|

\
|
=
[5.69]

La expresin de la componente fundamental de la densidad de flujo, asumiendo un
entrehierro uniforme g, es:


e
w ph
a
a
i
g P
k N
g
F
B u
t

cos
.
4
0
1 0
1
= =
[5.70]

La expresin para el flujo por polo debido a la componente fundamental de la densidad
de flujo es:


( )
i N
P g
LR
P
k N
N
P
i
P
k N
g
LR
P
d B LR d R B L
eff polo
w ph
eff
w ph
polo
e e a m a polo
|
.
|

\
|
=
=
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
= =
} }

2 4
: tiene se
2
con
2
2
4
2
. .
0
0
2
2
1 1

t
|

t
|
u u u |
t
t

[5.71]




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5.6. Inductancias de Bobinados

A continuacin se derivan las expresiones de las auto-inductancias e inductancias
mutuas de los bobinados de la mquina elemental mostrada en la Figura 5.24.

La auto-inductancia del bobinado, s, del estator de la mquina elemental con N
effs

vueltas por par de polos concatenando |
polo
, sin incluir flujos dispersos, est dada por:


( )
LR N
g i
N P
L
effs
polo effs
ss
2 0
4
2

t
|
= =
[5.72]

El flujo concatenado por el bobinado del rotor, r de N
effr
vueltas efectivas, debido al
campo establecido por el bobinado del estator, s de N
effs
vueltas efectivas, es:


o

t
u u

o t
o t
cos
4

2
. . cos
2
4
2
0
2
2
0
s effs effr
e s
effs
effr rs
LRi N N
g
P
d R i
N
g
L N
P
=
)
`

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
}
+
+
[5.73]


o

cos
4
0
s effs effr
s
rs
sr rs
LRi N N
g i
L L = = =
[5.74]


Figura 5.24. Acoplamiento mutuo entre bobinados del estator y del rotor.

Y finalmente la auto-inductancia del rotor es:

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LR N
g
L
effr rr
2 0
4
t
=
[5.75]
5.7. Campos magnticos rotantes

Utilizando la Ec. [5.69], la componente fundamental de la mmf en el espacio que se
establece para un bobinado de fase simple con una corriente i=Ia coswt puede ser
escrita como:


a m a
t F F u e cos cos
1 1
=
[5.76]
Donde:

a
ph
w m
I
P
N
k F
t
4
1
=

y:
u
a
: ngulo en grados elctricos medido en direccin antihoraria y referido al
eje del bobinado.

Reemplazando el producto de cosenos por una suma y diferencia se obtiene:


( ) ( )
b f a m a m a
F F t F t F F + = + + = e u e u cos
2
1
cos
2
1
1 1 1
[5.77]

La componente hacia delante, F
f
, rota en sentido antihorario en la direccin de
incremento de u
a
a una velocidad e, mientras que la componente hacia atrs, F
b
, rota en
la direccin opuesta a la misma velocidad.

En una mquina trifsica, los ejes de los bobinados de las tres fases se encuentran
espaciados 2t/3 en radianes elctricos uno de otro, es decir que u
b
=u
a
-120 y
u
c
=u
a+
120, y asumiendo operacin balanceada, es decir:


( )
( )

120 cos
120 cos
cos
+ =
=
=
t I i
t I i
t I i
m c
m b
m a
e
e
e
[5.78]

Utilizando la Ec. [5.77], las componentes fundamentales de las mmfs de las tres fases
presentes en el entrehierro y expresadas en trminos de u
a
son:

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( ) ( ) { }
( ) ( ) { }
( ) ( ) { }

240 cos cos


2
1
240 cos cos
2
1
cos cos
2
1
1 1
1 1
1 1
+ + + =
+ + =
+ + =
t t F F
t t F F
t t F F
a a m c
a a m b
a a m a
e u e u
e u e u
e u e u
[5.79]

El resultado de la superposicin de estas tres mmfs es:


( ) t F F F F
a m c b a
e u = + + cos
2
3
1 1 1 1
[5.80]

De esta forma, la mmf resultante en el entrehierro es una sinusoide cuyo pico coincide
con el eje magntico del bobinado de la fase a en t=0 y rota con una velocidad e en la
direccin correspondiente a la secuencia de los picos de las corrientes de fase.

5.8. Torque desarrollado en una mquina de entrehierro
uniforme.

Aproximacin de circuitos acoplados.- La energa almacenada de los dos bobinados
acoplados en la maquina idealizada de la Figura 5.25 (a), est dada por:


sr r s sr r rr s ss fld
i i L i L i L W o cos
2
1
2
1
2 2
+ + =
[J] [5.81]

Donde L
ss
y L
rr
son las auto-inductancias de los bobinados del estator y del rotor,
respectivamente, L
sr
es el mximo valor de la inductancia mutua entre los bobinados del
estator y del rotor, y o
sr
es el ngulo entre los dos ejes magnticos de los bobinados en
radianes elctricos. Es as que el torque desarrollado estar dado por:


( )
m N i i L
P
P
i i W W
T
sr r s sr
srm sr
srm
sr
sr
r s sr fld
srm
fld
. sin
2

2
;
, ,
'
o
o o
o
o
o
o
o
=
c = c
c
c
c
c
=
c
c
=
[5.82]

El signo negativo en la ecuacin anterior indica que el torque desarrollado est en
direccin opuesta al incremento de o
sr
.

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Figura 5.25. Componentes y resultantes de campo magntico.

Aproximacin de campo magntico.- La energa almacenada puede ser obtenida por la
multiplicacin del volumen del espacio que contiene al campo, por la densidad de
energa.

Si F
s
y F
r
son los valores pico de las componentes fundamentales de las mmfs en el
entrehierro que son producidas por las corrientes de los bobinados del estator y del
rotor, respectivamente, y si el ngulo elctrico de fase entre estos es o
sr
, el valor pico de
la mmf resultante F
R
, dado por la regla de los cosenos es:


sr r s r s R
F F F F F o cos 2
2 2 2
+ + =
[5.83]

Los valores pico y rms de la intensidad de campo resultante en el entrehierro son:


m A
H
H
g
F
H
peak
rms
R
peak

2
, = =
[5.84]

La densidad de energa promedio es igual a ( )
2 2
0
2
0
4 o 2 g F H
R rms
. Ignorando las
prdidas reluctivas en el hierro, el almacenamiento de energa se produce en el anillo
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

37
MQUINAS ELCTRICAS
DR. HUGO ARCOS M.
del entrehierro. Para un anillo de longitud L, dimetro medio D, y un espesor radial g, la
energa almacenada es:


( )
( )
sr r s r s
R
fld
F F F F
g
DL
J DLg
g
F
W
o
t
t

cos 2
4


4
2 2 0
2
2
0
+ + =
=
[5.85]


m N F F
g
DL P
W
T
sr r s
srm
fld
. sin
2 2
0
o
t
o
=
c
c
=
[5.86]

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