Guion Alineacion

rea de Ingeniera Mecnica - I.
de Diseo Mecnico
Prcticas de Mantenimiento Industrial
Prctica 6
Hoja 1 de 16

TTULO:
Alineacin de rboles
NDICE:
1. OBJ ETIVOS......................................................................................1
2. MATERIAL Y EQUIPOS.................................................................1
3. DESCRIPCIN.................................................................................2
3.1. Concepto de alineacin y tipos de desalineamiento .................. 2
3.2. Mtodos de alineamiento. .......................................................... 3
4. DESARROLLO.................................................................................5
4.1. Alineacin mediante reloj radial y galgas (o micrmetro)........ 5
4.2. Alineacin mediante relojes radiales alternados....................... 7
4.3. Sistema de alineamiento por lser Optalign.............................. 8
4.4. Anexo: Verificacin y correccin del error de flecha radial.
Calibrado de los tiles. ............................................................. 9
5. FICHA DE TRABAJ O....................................................................11
5.1. Alineacin mediante galgas y reloj comparador..................... 12
5.2. Alineacin mediante relojes comparadores alternados........... 14
5.3. Alineacin mediante rayo lser ............................................... 16

1. Objetivos
El objetivo de esta prctica es mostrar al alumno la necesidad de una adecuada
alineacin entre ejes en mquinas rotativas, y conocer y utilizar los mtodos ms usuales
para la realizacin de dicha alineacin:
Alineamiento mediante galgas y reloj comparador
relojes radiales alternados
rayo lser
2. Material y equipos
De aula
Esta prctica se realizar en el aula de Prcticas del rea de Ingeniera
Mecnica, donde se dispone de sistemas mecnicos para alinear y del
utillaje necesario para realizarlo: galgas, flexmetro, relojes comparadores
con sus soportes y el equipo de alineamiento con lser Optalign.
Del alumno
Dispondr de las Fichas de Trabajo que se presentan en el punto 5 de esta
Gua. Adems es necesaria la utilizacin de tiles de dibujo y calculadora.

rea de Ingeniera Mecnica - I. de Diseo Mecnico
Prctica 6
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3. Descripcin
3.1. Concepto de alineacin y tipos de desalineamiento
La alineacin es el proceso mediante el cual la lnea de centros del eje de un
elemento de maquinaria, por ejemplo un motor, se hace coincidir con la prolongacin de la
lnea de centros del eje de otra mquina acoplada a ella, por ejemplo, una bomba.

El alineamiento es una tcnica que busca la calidad en el montaje de las mquinas
rotativas. Sus fines son:
Lograr un buen posicionamiento entre ejes.
La eliminacin de esfuerzos no deseados.
La descarga de los rganos de apoyo de los equipos.
La duracin del servicio.
Ahorro econmico por disminucin de roturas, deterioros y stocks de
almacenamiento.
Mayor disponibilidad de servicio.

La falta de alineamiento ocasiona excesivas fuerzas axial y radial en los cojinetes,
lo cual conlleva:
Recalentamiento y desgaste prematuro de los cojinetes.
Sobrecargas en el motor.
Desgaste prematuro en las empaquetaduras o sellos mecnicos del eje.
Posibilidad de rotura del eje debido a fatiga.
Chirridos y ruidos extraos.
Vibraciones, las cuales son a su vez causa del desalineamiento, creando
un crculo vicioso que termina por arruinar el equipo.

Los posibles desalineamientos (desviaciones de la condicin de alineamiento
ideal) que se pueden presentar se representan en la figura 1 y son:
Radial o Paralelo (ejes desplazados paralelamente).
Angular (ejes angulados entre s).
Combinacin de los anteriores.

Toda operacin de alineamiento que se efecte de forma racional debe seguir, al
menos, los 4 pasos siguientes:

Medicin de las magnitudes y direccin de las desviaciones (debidas a los
desplazamientos paralelos y angulares de los ejes en los planos vertical y
horizontal).
Clculo de los desplazamientos de correccin.
Efectuar dicho desplazamiento.
Comprobar la alineacin.

Prctica 6
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Figura 1. Tipos de desalineamiento

3.2. Mtodos de alineamiento.
Para corregir los diferentes tipos de desalineacin existen diferentes mtodos
entre los que se pueden destacar, de menor a mayor precisin, los siguientes:

Regla y nivel.
Reloj radial y galgas (o micrmetro).
Cara y borde (reloj radial y axial).
Indicadores alternados (relojes radiales en ambos ejes).
Reloj radial y dos relojes axiales a 180.
Relojes axiales.
Sistema de rayo lser.

En negrita se destacan los que se van a utilizar y a comentar a lo largo del
desarrollo de la prctica.

3.2.1. Regla y nivel

Es un sistema de alineamiento
rpido, utilizado en los casos en los que los
requisitos de montaje no son exigentes, dado
que es poco preciso.

El proceso de alineamiento es como
sigue:
Los ejes, con los platos calados,
se aproximan hasta la medida
que se especifique.
Con una regla de acero y un nivel, se sitan en las generatrices laterales que
podemos denominar Este y Oeste (o 3 y 9) y se ir corrigiendo hasta que los
consideremos alineados.
Se comprueba el paralelismo de los platos midiendo en cuatro puntos a 90.

Figura 2. Mtodo de regla y nivel
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Si en el plano Norte-Sur no tenemos el nivel a cero, quiere decir que el
mecanismo est CADO o LEVANTADO, por lo que habr que colocar
forros donde se necesite para que los dos platos queden paralelos.

3.2.2. Reloj radial y galgas (o micrmetro).

Se dispone de un til con reloj para medida de valores radiales, y de galgas (en
acoplamientos prximos) o micrmetro (en acoplamientos con separador) para medida de
la oblicuidad de los ejes. Es un mtodo de gran sencillez y ligereza de tiles, por lo que es
muy utilizado.

3.2.3. Indicadores alternados (relojes radiales en ambos ejes).

Se disponen dos relojes radiales. Ms exacto que el anterior, permite determinarr
desalineamientos radiales y angulares con slo medidas radiales. Esta ausencia de medidas
axiales evita interferencias debidas al posible desplazamiento axial en ejes flotantes. La
alineacin con este mtodo es posible gracias a que se definen las posiciones relativas de
las lneas de ejes. Problema: requiere tiles largos para mejor valoracin y apreciacin de
los desalineamientos.

3.2.4. Sistema de rayo lser.

Es el mtodo ms preciso para el
alineamiento (Figura 3). El equipo a utilizar es
el OPTALIGN, de Prftechnik AG. Consta de
una unidad Lser/Detector, que montada en el
eje de la mquina estacionaria, emite un rayo
lser, que es dirigido al prisma montado en el
eje de la mquina que debe ser movida; donde
es reflejado hacia el detector. Un computador
recibe la informacin del detector y suministra
todos los datos necesarios para un alineado
preciso.

El lser es de semiconductores Ga-
Al-As, y emite luz en la zona del rojo visible
(longitud de onda 670 nm). Su potencia es del
orden de pocos mW.

Ventajas:

Rapidez de montaje.
Elimina voladizos de los tiles (inducen errores).
Realiza todos los clculos automticamente hasta dar los valores de
correccin.

Figura 3. Alineamiento con rayo lser
Prctica 6
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Elimina errores de excentricidad.
Elimina errores de huelgo axial.
Elimina errores de lectura.
Valora directamente posiciones de eje.

Como inconvenientes cabe destacar:

No se puede medir cuando uno de los ejes no puede girar.
El lser puede ser desviado por corrientes trmicas o de vapor.
Sus componentes son sensibles a los ambientes con suciedad.
Requiere revisiones de la casa para garantizar los resultados.
Requiere una formacin y una adaptacin del operario.

4. Desarrollo
4.1. Alineacin mediante reloj radial y galgas (mtodo Brown-Boveri).
En primer lugar se busca corregir la desalineacin angular con la ayuda de
las galgas. El objetivo es que los dos platos del acoplamiento estn en el mismo plano
Tambin se pretende, con las diecisis medidas, compensar los errores de medida debidos
a huelgo axial; sino con cuatro medidas bastara. Los pasos a seguir son los siguientes:

1. Se mide con las galgas la distancia entre los platos del acoplamiento en las
posiciones que hemos denominado izquierda, derecha, arriba y abajo.
2. Se mueven conjuntamente los dos rboles 90, repitiendo las 4 medidas del
paso anterior. Se opera igual para 180 y 270.
3. Los valores as obtenidos se colocan en una tabla como la siguiente y se
calculan los promedios.

Izda Dcha Arriba Abajo
Medida 1: 0
Medida 2: 90
Medida 3: 180
Medida 4: 270
Suma=(1+2+3+4)
Media=(1+2+3+4)/4

4. Se conseguir el alineamiento si: Izquierda = Derecha = Arriba = Abajo.

Puede suceder que el plano del plato no sea perpendicular al eje, lo que puede
generar otro tipo de error llamado error de plano. Este error se detecta una vez hecha la
correccin al tomar de nuevo la serie de medidas indicadas en el punto 3. Si la media de las
cuatro columnas coincide (confirmando que el desalineamiento angular se ha corregido),
pero no coinciden los valores de las columnas para cada medida, hay error de plano.
Dcha Dcha
Izda
Abajo
Arriba
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En la prctica se corrigen primero los errores angulares en el plano vertical y
luego en el horizontal. Es decir, primero corregimos verticalmente un ngulo para que
arriba = abajo, y despus corregimos horizontalmente un ngulo para que derecha =
izquierda. (Figura 4).

Plano vertical Plano horizontal

Figura 4. Correccin del desalineamiento angular

Una vez corregida la desalineacin angular se busca corregir la desalineacin
radial utilizando un reloj comparador.
Primeramente se instala un montaje como el de la figura 5 que permita medir la
posicin relativa del eje B respecto al A:

Figura 5. Medida de la desalineacin radial con reloj comparador

1. Los platos se giran conjuntamente y se lee el marcador en las posiciones
izquierda, derecha, arriba y abajo. Las medidas indicarn una posicin correcta
de B respecto de A si se cumple:
izquierda = derecha = arriba = abajo

2. Es conveniente repetir para medir la posicin relativa del eje A respecto a B.
En la figura 6 se indica lo que se mide cuando se utiliza un reloj comprador. Se
tiene un rbol B desalineado hacia abajo una distancia H respecto del rbol A. La base del
reloj est sobre el eje B; por tanto ste es el referente que se toma para la medida.
La diferencia entre las medidas en ambas posiciones, es la diferencia de lectura
del reloj. As :
(R-H) (R+H) = -2H

Es decir, si en la posicin 1 el reloj se pone a cero, en la posicin 2 el reloj
marcar 2H, lo que significa que se lee el doble de la desalineacin existente entre
ambos rboles.
Prctica 6
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Medida en Posicin 1
R+H
Eje A
Eje B
H H
R
R+H
R
R-H
Medida en Posicin 2
R-H

Figura 6. Significado de la lectura de un reloj comparador

4.2. Alineacin mediante relojes radiales alternados.
La desalineacin en este mtodo se determina grficamente definiendo las
posiciones relativas de las lneas de ejes. Los pasos a seguir son los siguientes:

1. Marcar sobre la superficies de uno de los semiacoplamientos un punto de
referencia y otros 3 ms a 90, 180 y 270, respectivamente.
2. Montar dos relojes comparadores, uno con su palpador apoyado en el exterior
de un plato y su soporte asegurado en el eje de la otra mquina, ocupando la
posicin de 0, y el otro colocado en la direccin contraria y en la posicin de
180 (ver figura 7).
3. Anotar las lecturas que se obtienen en ambos relojes comparadores en las
posiciones de 0, 90, 180 y 270 en el lugar correspondiente de la ficha de
trabajo.
4. Se procede a la determinacin de la desalineacin en el plano vertical (figura
8). Sobre el papel milimetrado, se traza el rbol EI de la mquina estacionaria
en una posicin arbitraria, situando respecto a l la posicin de los platos PI y
PII y de sus apoyos.

Prctica 6
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Figura 7. Montaje para el alineamiento con dos relojes comparadores

Figura 8. Alineamiento en el plano vertical con relojes alternados

5. Con las lecturas en las posiciones 0 y 180 del reloj RII conocemos la
distancia dII (posicin relativa del eje EII respecto del eje EI en el plano de
medida PI), de forma que podemos situar el punto II.
6. Con las lecturas en las posiciones 0 y 180 del reloj RI conocemos la
distancia dI, (posicin relativa del eje EI respecto del eje EII en el plano de
medida PII), de forma que podemos situar el punto I. Uniendo los puntos I y II
definimos la proyeccin sobre el plano vertical del eje EII. De esta forma
obtenemos la posicin relativa del eje EII respecto al EI. Si situamos ahora
sobre EII sus apoyos podremos ver grficamente las distancias CI y CII, que
representan las correcciones en los apoyos de EII necesarias para un correcto
alineamiento.
7. De forma anloga, pero considerando las lecturas de las posiciones 90 y 270,
se procede al alineado en el plano horizontal.

4.3. Sistema de alineamiento por lser Optalign
El procedimiento para alinear con este equipo se sigue fcilmente a travs de las
Hojas de Protocolo como las que se adjuntan en la Ficha de Trabajo, y es el siguiente:

1. En primer lugar se procede al ajuste del emisor/detector y del prisma. Tanto el
sistema transductor, que contiene al lser y al detector de posiciones, como el
prisma, se deslizan y posicionan sobre las columnas de las fijaciones. El rayo
lser visible facilita el ajuste inicial del prisma, incluso a grandes distancias,
buscando su reflexin en el detector de posiciones. El detector emite las
coordenadas de recepcin del rayo lser al computador (tecla M de medida
pulsada), solamente cuando el rayo reflejado por el prisma cae dentro de su
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campo interior linealizado (figura 9). Su resolucin es de 1 m.

Figura 9. Computador y posibilidades de incidencia del rayo sobre el detector

2. Pulsando la tecla DIM, se introducen las medidas de la mquina. El equipo
va pidiendo las medidas necesarias.
3. Medicin. Se mide pulsando la tecla M en por lo menos tres posiciones a
90 de giro conjunto de los rboles. El inclinmetro indica la posicin exacta.
En caso de obstrucciones visuales existe una funcin especial de lectura con
una rotacin de slo 90. Cualquier desalineado de los ejes es causa de que el
rayo reflejado se separe de su posicin original en el centro del detector. Las
lecturas efectuadas por el detector de estos movimientos del rayo lser entran
en la computadora, que los emplea junto con las dimensiones de la mquina
para calcular el desalineado de los ejes.
4. Resultados en el acoplamiento. Pulsar la tecla acoplamiento para que
aparezca en pantalla el desalineado en el acoplamiento, con una precisin de
0,01 mm. Se indican en vistas horizontales y verticales el desplazamiento
paralelo y la angularidad en el acoplamiento. Adems sirve para comprobar si
la alineacin est dentro de las tolerancias.
5. Correccin de los apoyos. Si la alineacin est fuera de las especificaciones,
pulsar la tecla de pie de mquina para obtener los valores de correccin, que
incluyen la compensacin de las dilataciones trmicas si hay valores de
desalineado intencional.

4.4. Anexo: Verificacin y correccin del error de flecha radial. Calibrado de
los tiles.
El error de flecha radial, est producido por la falta de rigidez del soporte del reloj
comparador, que se deforma elsticamente.

Prctica 6
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Figura 10. Error de flecha radial por la falta de rigidez del soporte del reloj

Si no tenemos en cuenta este error, las lecturas de un reloj comparador en unos
ejes bien alineados como los de la figura 10 seran:

En ambos casos, leeramos que el motor est E alto. Esto nos empujara a bajar
el motor una distancia "E", para obtener una lectura de cero en todas las posiciones. Con
esto pensaramos que la alineacin es correcta, cuando en realidad lo que hemos hecho es
un desalineamiento de valor "E".

Un mtodo sencillo para calcular la flecha radial es montar el reloj comparador
sobre un eje rgido, como se indica en la figura 11 siguiente:
Prctica 6
Hoja 11 de 16

Figura 11. Verificacin y calibracin de los soportes para compensar la flecha radial

Considerando que se cumple que las flechas superior e inferior son
aproximadamente iguales y designndola por f, (E
S
E
I
= f), obtendremos la medida real
del desalineamiento existente, restando a los valores medidos sus respectivas flechas (ver
figura 12).
As, de la figura 11 se deduce que el motor est realmente desalineado:

En el plano vertical:
2
0 ) 2 ( + f a
, y en el plano horizontal:
2 2
) ( ) ( b c f b f c
=
+ +
.

Al ser un error debido al peso de los tiles, slo est afectado por l, el plano
vertical.

Lectura del reloj Error de flecha radial Medidas compensadas y reales

Figura 12. Compensacin de la flecha radial
5. FICHA DE TRABAJO
Alumno(a)........................................................................................ Grupo........................

Prctica 6
Hoja 12 de 16

5.1. Alineacin mediante galgas y reloj comparador
5.1.1. Dimensiones del equipo a alinear:

Medidas
(mm)
Denominacin del
equipo:

platos
b

M. Fija M. Mvil
b c

c

5.1.2. Medicin de la desalineacin angular utilizando las galgas:

Izquierda Derecha Arriba Abajo
Medida 1 0
Medida 2 90
Medida 3 180
Medida 4 270
Suma 1+2+3+4
Media =(1+2+3+4)/4

Representar grficamente, en el papel milimetrado, la disposicin que adoptan las
proyecciones de los rboles sobre los planos indicados, de acuerdo con la situacin
deducida de las medidas obtenidas:

Escala recomendada para dimensiones E = 1 : 10
Escala recomendada para desalineamientos y correcciones E = 100 : 1

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Desplazamientos a efectuar en las patas de la mquina mvil:
Patas delanteras
Patas traseras

5.1.3. Medicin de la desalineacin radial utilizando un reloj comparador:

Desplazamientos a efectuar para corregir la
desalineacin radial:

PLANO VERTICAL:

PLANO HORIZONTAL:

0

PLANO VERTICAL
PLANO HORIZONTAL
Prctica 6
Hoja 14 de 16

5.2. Alineacin mediante relojes comparadores alternados.
5.2.1. Dimensiones del equipo a alinear:

Medidas
(mm)
Denominacin del
equipo:

platos
a
b
M. Fija M. Mvil
b c
R
II
R
I
a
c

5.2.2. Lecturas de los relojes:

0
Reloj R
I
0
Reloj R
II

5.2.3. Disposicin grfica de los rboles:

Representar grficamente, en el papel milimetrado, la disposicin que adoptan las
proyecciones de los rboles sobre los planos indicados.

Escala recomendada para dimensiones E = 1 : 10
Escala recomendada para desalineamientos y correcciones E = 100 : 1

A partir de esta representacin, se puede leer grficamente, para cada plano, el
desplazamiento que hay que realizar en las patas de la mquina mvil para eliminar el
desalineamiento.

Prctica 6
Hoja 15 de 16

Desplazamientos a efectuar en las patas de la mquina mvil:
Patas delanteras
Patas traseras

PLANO VERTICAL
PLANO HORIZONTAL
Prctica 6
Hoja 16 de 16

5.3. Alineacin mediante rayo lser
Rellenar las casillas del procedimiento de alineacin

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