PLAN ANALTICO

1. Datos Informativos
Carrera: Ingeniera Elctrica
Nombre de la asignatura: Robtica
Modalidad: Presencial Semipresencial A distancia
Nmero de crditos:
Ni!el: "cta!o
2. Descripcin de la asignatura
#a asignatura de Robtica pretende introducir al mundo de la Robtica industrial $ sus
aplicaciones actuales% as como las di&erentes mor&ologas% programacin% control $
monitoreo de sus di&erentes usos en la bs'ueda de ma$or optimi(acin $ &le)ibilidad
dentro de los procesos industriales*
3. Objetivos o competencias de aprendiaje
!eneral"
Estudiar los &undamentos de la Robtica% entendiendo los di&erentes componentes 'ue
con&orman un robot industrial% utili(ando +erramientas matem,ticas 'ue permitan entender
la cinem,tica de los bra(os articulados $ poner en pr,ctica todos los conocimientos a tra!s
de pro$ectos con robots reales*
#spec$ficos"
-* Estudiar los conceptos en los cuales se &undamenta la Robtica .i/a
0* 1tili(ar +erramientas matem,ticas 'ue permitan modelar la cinem,tica de robot
2* Reali(ar pr,cticas de control $ manipulacin de los robots
* 3esarrollar pro$ectos de aplicacin industrial utili(ando robots reales
4* 5eri&icar aplicaciones industriales reales de la robtica

4. Contenidos cognitivos% procedimentales & actitudinales
Cognitivos
1 R"678ICA IN31S8RIA#
1.1 "rigen $ desarrollo de la robtica
1.2 3e&inicin de Robot
1.3 Mecanismos de control de un robot
1.4 8ipo de Robot
1.5 Aplicaciones $ &uturo de la robtica
Procedimentales
Clases magistrales con e/emplos de los conceptos estudiados
Consultas sobre temas espec&icos
X
Actitudinales
Entendimiento de las de&iniciones $ aplicaciones de la robtica
Cognitivos
2 M"R."#"9:A 3E# R"6"8
2.1 Estructura mec,nica
2.1.1 9rados de libertad ;93#<
2.2 3imensionamiento de los actuadores
2.3 8ransmisiones $ reducciones
2.4 Sensores
2.5 Elementos &inales
2.6 Seleccin del controlador
2.7 3ise=o estructural del manipulador
2.8 Normas de Instalacin% ambientales $ de seguridad
Procedimentales
Clases magistrales con e/emplos de los conceptos estudiados
E/ercicios pr,cticos 93# para cadenas cinem,ticos
E!aluacin a tra!s de una prueba
Consultas de temas espec&icos
Actitudinales
Entendimiento de los componentes 'ue con&orman un robot
3estre(a en la obtencin de 93# en cadenas cinem,ticas
Cognitivos
3 REPRESEN8ACI7N ESPACIA# 3E 1N MANIP1#A3"R
3.1 Representacin de la posicin
3.2 Representacin de la orientacin
3.3 Matrices de trans&ormacin +omogneas
Procedimentales
Clases magistrales con e/emplos de los conceptos estudiados
Clases pr,cticas dirigidas por el pro&esor
Reali(acin de laboratorios pr,cticos
Consultas de temas espec&icos
E!aluacin a tra!s de una prueba
Consultas de temas espec&icos
E!aluacin a tra!s de un e)amen
Reali(acin de un pro$ecto
Actitudinales
Me/oramiento de las +abilidades en desarrollo de programas en Matlab
Entendimiento de la importancia de las +erramientas matem,ticas en Robtica
Cognitivos
4 CINEM>8ICA 3E MANIP1#A3"RES
4.1 Cinem,tica 3irecta
4.1.1 Resolucin mediante mtodos geomtricos
4.1.2 Resolucin mediante matrices de trans&ormacin +omogneas
4.1.3 Algoritmo de 3ena!it ?artenberg
4.2 Cinem,tica In!ersa
4.2.1 Matri( @acobiana
Procedimentales
Clases magistrales con e/emplos de los conceptos estudiados
Clases pr,cticas dirigidas por el pro&esor
Reali(acin de laboratorios pr,cticos
E!aluacin a tra!s de una prueba
Actitudinales
Me/oramiento de las +abilidades en desarrollo $ dise=o de programas en Matlab
Me/oramiento de las +abilidades de colaboracin $ el traba/o en e'uipo
Incenti!o el auto aprendi(a/e $ la in!estigacin
Cognitivos
5 C"N8R"# A PR"9RAMACI7N 3E R"6"8S IN31S8RIA#
5.1 9eneracin de tra$ectorias
5.2 Control de mo!imiento en espacio articular
5.3 Control de mo!imiento en espacio cartesiano
5.4 #engua/es de programacin en robots
5.5 Programacin de tra$ectorias
Procedimentales
Clases pr,cticas dirigidas por el pro&esor
#aboratorios desarrollados por los estudiantes
E!aluacin a tra!s de una prueba pr,ctica
E!aluacin a tra!s de un e)amen
Reali(acin de un pro$ecto
Actitudinales
Me/oramiento de las +abilidades en el mane/o de robots industriales
Me/oramiento de las +abilidades para dise=ar $ desarrollar programas para robots
Incenti!o el auto aprendi(a/e $ la in!estigacin
Entendimiento de la importancia de la programacin en la carrera
5. '(todos de aprendiaje
Aprendizaje Cooperativo
Estudio de Casos
Aprendizaje por proyectos
Resolucin de problemas
Prcticas de laboratorios
Trabajos escritos
Clase magistral
Clases apoyadas con TIC
o!t"are re#uerido
$atlab
Ciros Robotics
6. #valuacin
3eberes% laboratorios -B pts
Pruebas -B pts
Pro$ecto -B pts
E)amen 0B pts
CCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCC
)* pts
7. +ibliograf$a
#ibros
,#-#. /0% DR"678ICA C"N8R"# 3E R"6"8S MANIP1#A3"RESE%
MARC"M6"% 0B--*
,#-#. /0% DMA8#A6: AP#ICA3" A R"678ICA A MECA8R7NICAE%
A#.A"ME9A% 0B-0*
+A,,I#NTO. A0% D.1N3AMEN8"S 3E R"678ICAE% MC9RAFC?I##% 0BBG
Recursos Feb
+ttp:HHpetercorIe*comH8oolbo)Jso&tKare*+tml
+ttp:HHsee*stan&ord*eduHseeHcoursein&o*asp)L
collMNOccNOO0C&OeC2c2Ca-beCb2Bd-d-GPG2
8. Planificacin de actividades
Captulo -: R"678ICA IN31S8RIA#
"b/eti!os
Acti!idades de Aprendi(a/e
Recursos
Criterios de
e!aluacin
Punta/e 8iempo
Presencial 8raba/o Autnomo En el A5AC
-* Estudiar los
conceptos en los
cuales se &undamenta
la Robtica .i/a
Clases magistrales
captulo
Cuadernos
Internet
#ibros
0 +oras
Consulta sobre
diagramas 8ipos $
clasi&icacin de
Robots
Entrega de consultas Q6arrientos% 0BBGR
Pro&undidad de la
consulta
I pt 0 +oras
Captulo 0: M"R."#"9:A 3E# R"6"8
"b/eti!os
Acti!idades de Aprendi(a/e
Recursos
Criterios de
e!aluacin
Punta/e 8iempo
Presencial 8raba/o Autnomo En el A5AC
-* Estudiar los
conceptos en los
cuales se &undamenta
la Robtica .i/a
Clases magistrales
captulo
Cuadernos
Internet
#ibros
0 +oras
E/ercicios en clase
sobre 93#
E/ercicios de deber
Resolucin de
problemas
planteados
2 pts +oras
Consulta sobre
mor&ologa del robot
Entrega de consultas Q6arrientos% 0BBGR
Pro&undidad de la
consulta
I pt 0 +oras
Prueba B-:
Conceptos $
e/ercicios
4 pts 0 +oras
Captulo 2: REPRESEN8ACI7N ESPACIA# 3E 1N MANIP1#A3"R
"b/eti!os
Acti!idades de Aprendi(a/e
Recursos
Criterios de
e!aluacin
Punta/e 8iempo
Presencial 8raba/o Autnomo En el A5AC
0* 1tili(ar
+erramientas
matem,ticas 'ue
permitan modelar la
cinem,tica de robot
Clases magistrales
captulo
Cuadernos
Internet
#ibros
0 +oras
#aboratorios de
MA8#A6
3eberes pr,cticos Entrega de in&ormes
A5AC
MA8#A6
Internet
Resolucin de
problemas
planteados
4pts N +oras
Prueba B0: E/ercicios
en MA8#A6
MA8#A6
Resolucin de
problemas
planteados
4 pts 0 +oras
Pro$ecto Primer
bimestre
MA8#A6
Aplicacin de
conocimientos
ad'uiridos
-B pts 4 +oras
E)amen primer
parcial
Conocimientos
ad'uiridos
0B pts 0 +oras
Captulo : CINEM>8ICA 3E MANIP1#A3"RES
"b/eti!os
Acti!idades de Aprendi(a/e
Recursos
Criterios de
e!aluacin
Punta/e 8iempo
Presencial 8raba/o Autnomo En el A5AC
0* 1tili(ar
+erramientas
matem,ticas 'ue
permitan modelar la
cinem,tica de robot
Clases magistrales
captulo
Cuadernos
Internet
#ibros
0 +oras
#aboratorios de
MA8#A6
3eberes pr,cticos Entrega de in&ormes
A5AC
MA8#A6
Internet
Resolucin de
problemas
planteados
4 pts N +oras
Prueba B2:
Cinem,tica de
manipuladores
A5AC
Resolucin de
problemas
planteados
4 pts 0 +oras
E/ercicios en clase Cuaderno Resol!er e/ercicios 2 pts 0 +oras
Captulo 4: C"N8R"# A PR"9RAMACI7N 3E R"6"8S IN31S8RIA#
"b/eti!os
Acti!idades de Aprendi(a/e
Recursos
Criterios de
e!aluacin
Punta/e 8iempo
Presencial 8raba/o Autnomo En el A5AC
2* Reali(ar pr,cticas
de control $
manipulacin de los
robots
* 3esarrollar
pro$ectos de
aplicacin industrial
utili(ando robots
reales
4* 5eri&icar
aplicaciones
industriales reales de
la robtica
Clases magistrales
captulo
Cuadernos
Internet
#ibros
Pro&undidad de la
consulta
0 +oras
#aboratorios - C 4
Reali(acin de
laboratorios
Entrega de deberes
A5AC
R"6"8 R5C0A@
Internet
Resolucin de
problemas
planteados
-B pts -B +oras
Prueba B: pr,ctica
sobre el robot
R"6"8 R5C0A@
Manipulacin del
robot
4 pts 0 +oras
Pro$ecto segundo
bimestre
Internet
#ibros
R"6"8 R5C0A@
Secuencia completa
del Robot
-B pts -B +oras
E)amen segundo
bimestre
Conocimientos $
destre(as ad'uiridas
-0 pts 0 +oras