Unidade Curricular: Sistemas Fluidodinmicos

Prof. Dr. Guillermo Vilalta

DCTEF/UFSJ, Sala 2.12-MD
gvilalta@ufsj.edu.br
4.1. Introduo.
4.2. Recursos hidrulicos. Usinas hidroeltricas.
4.3. Tipos de turbinas.
4.4 Turbinas a Reao;
4.4.1 Turbinas Francis;
4.4.1.1 Principio de funcionamento. Partes;
4.5 Turbinas a Impulso/ao;
4.5.1. Turbinas Pelton
4.5.1.1 Principio de funcionamento. Partes
TEMA IV Turbinas Hidrulicas
Unidade Curricular: Sistemas Fluidodinmicos
Prof. Dr. Guillermo Vilalta
DCTEF/UFSJ, Sala 2.12-MD
gvilalta@ufsj.edu.br
4.6. Fluxo de energia. Parmetros fundamentais
4.7. Velocidade especfica
4.8. Efeitos ambientais
TEMA IV Turbinas Hidrulicas
OBJETIVOS
1. Conhecer os principais aspectos relacionados energia hidrulica e
s Turbinas hidrulicas:
1.1 Classificao e tipos de turbinas;
1.2 Principio de funcionamento das Turbinas;
1.3 Parmetros de funcionamento das Turbinas;
1.4 Fluxo energia;
1.5 Velocidade especfica para seleo de turbinas.
Referencias Bibliogrficas
Bsica
Mataix, Claudio. Turbomquinas hidrulicas. Pags. 273-
320, 555-684, 685-716.
Complementar
Fox & McDonald (7 edio), pags. 433-436; 494-498.
Potter & Wiggert, pags. 504-515.
White (4ta edio), pags, 514-519.
4. 1. Introduo
Turbinas:
Mquinas que extraem energia um fluido na forma de trabalho ou
potncia;
Energia de
fluido, H
Energia
mecnica
Elemento gerador
(gerador eltrico)
Ciclo de usina termoeltrica
Alta presso
Baixa presso
Potncia eixo
Turbina/gerador
Petrleo
Origem das Turbinas: Roda Hidrulica
Classificao das Turbinas
Mquinas Motrizes:
Ocorre a transformao da energia mecnica (potencial e/ou
cintica) fornecida por fluido emescoamento a umrotor ou pisto;
Ocorre a transferncia a um eixo com o objetivo de realizao de
trabalho;
A energia mecnica produzida a partir da reduo do nvel
energtico de umfluido.
Mquinas dinmicas:
A transmisso de energia se produz em um elemento dinmico:
o rotor;
Principio inverso s bombas !!
Campo de Aplicao das Turbinas
4.2. Tipos de turbinas
Turbinas a vapor:
O fluido de trabalho o vapor de gua;
Os parmetros do vapor dependem da capacidade do gerador de
vapor;
Estado termodinmico do fluido pode variar significativamente.
Turbinas a gs:
O fluido de trabalho gs.
O gs pode ter varias procedncias: gs natural, biogs etc;
Estado termodinmico do fluido pode variar significativamente.
Turbinas Elicas
Potncia a partir do vento;
Comportamento do fluido: incompressvel
On-shore
Off-shore
Turbinas Hidrulicas
Potncia a partir da gua;
Comportamento do fluido: incompressvel
Tipos de turbinas hidrulicas
Turbina de reao
O fluido ocupa todo o rotor;
Mquinas de baixa altura de queda e altas vazes;
Parte da variao de presso do fluido ocorre
externamente ao rotor e outra parte dentro das ps;
Acelerao externa, deflexo do fluido para entrar no
rotor e variao da velocidade relativa e da presso no
rotor;
Podem produzir maior potncia para um tamanho dado.
Diferentes tipos de turbinas a reao
Turbina Francis (centrfuga)
Turbina Kaplan-Hlice (Victor Kaplan)
Entrada de gua circunferencialmente atravs da carcaa;
gua defletida nas aletas guias para fluir (quase) axialmente
antes de entrar no rotor;
axial
Victor Kaplan
Rotor de turbina Kaplan
Turbinas Kaplan
Convertem a elevada altura de queda atravs de um injetor, em um
jato de alta velocidade e presso atmosfrica;
A gua do jato atinge as ps (conchas) em uma certa posio,
defletida e sai da concha com velocidade relativa aproximadamente
oposta quela com a qual ela entrou;
Podem ser de jato nico ou de mltiplos jatos
Na passagem do rotor, as ps no so totalmente preenchida de
dado.
Turbina de ao/impulso
Diferentes tipos de turbinas de ao
Turbina Pelton
Lester Allan Pelton
Turbinas Turgo
Bocal comagulha mvel para o controle de vazo
A gua entra por um lado do
rotor, saindo pelo lado oposto;
O fluxo total de gua que o
rotor da turbina Turgo pode
aceitar no est sujeito a
qualquer interferncia;
Rotor de dimetro menor que
o rotor da turbina Pelton, para
uma potncia equivalente;
Possui, portanto, uma alta
rotao.
Principio de turbinas de reao versus ao
4.4 Turbinas de reao
4.4.1 Turbina Francis
4.4.1.1 Principio de funcionamento. Partes.
Carcaa
Elemento que contem os componentes da turbina. Nas turbinas Francis e Kaplan
apresenta a forma de um espiral semelhante ao corpo de bombas centrifugas.
Voluta
Conduzir o fluido at as ps distribuidoras
Ps distribuidoras: Elemento esttico cuja finalidade :
Acelerara o fluxo de gua transformando a energia
Dirigir a gua para o rotor
Regular da vazo
Pode ser do tipo injetor em turbinas de ao ou de forma axial ou semi axial em
turbinas de reao.
Rotor: Elemento fundamental das turbinas. Formado por uma
serie de ps
Se produz a transformao de energia hidrulica da queda de gua em
energia mecnica, originada pela acelerao e desvio do fluxo atravs das
suas ps.
Polgono de velocidades
4.5 Turbinas de ao - Impulso
4.5.1 Turbina Pelton
4.5.1.1 Principio de funcionamento. Partes.
Pelton de jato duplicado
Principio de funcionamento
Carga de presso
Energia cintica
Polgono de velocidades
Equao do momento da quantidade de movimento ao VC
( )( )
2 1
cos 1 | = u V Qr T
Potncia (liberada) do fluido para o rotor da turbina
( )( )
2 1
cos 1 | = u V Qu N
|
2
: ngulo de giro relativo ao plano horizontal:
Valor timo=180
Valores usuais: 160 a 168
Velocidade do jato em termos de carga disponvel, H
d
d
gH Cv V 2
1
=
Cv= coeficiente de velocidade, considera as
perdas no bocal, 0,92 s Cv s 0,98
Fator de velocidade, |
d
gH
r
2
e
| =
Relao entre a eficincia e o fator de velocidade |
( )( )
2
cos 1 2 | | | q =
v T
C
Eficincia mxima: |=Cv/2
EXEMPLO
Uma turbina a reao, cujos raios do rotor so: r
1
=300 mm e r
2
=150 mm opera
sob as seguintes condies: Q=0,057 m
3
/s, e=25rad/s, o
1
=30, C
1
=6 m/s, o
2
=80
e C
2
=3 m/s. Supondo condies ideais, encontre:
a) O torque aplicado no rotor, b) a carga da turbina, c) a potncia do fluido. Use
=1000 kg/m3.
Soluo
a) Torque
Equao de Euler
( )
( )
2 2 2 1 1 1
2
2
1
1
cos cos o o

C r C r Q T
C r C r Q T
u u
=
=
Substituindo valores
( ) = 80 cos 3 15 , 0 30 cos 6 3 , 0 057 , 0 1000 T
m N T = 4 , 84
b) Potncia liberada pela turbina
Condies ideais: q
t
=1
u
m
t
N
N
= q
m u
N N =
e T N
u
= ( ) kW 11 , 2 25 4 , 84 = =
u
N
c) Carga na turbina
gHQ N
u
=
057 , 0 81 , 9 1000
2110

= =
gQ
N
H
u

m H 77 , 3 =
EXEMPLO
Uma turbina Pelton gira a uma velocidade angular de 400 rpm, desenvolvendo
67,5 kW sob uma carga de 60 m de gua. O dimetro do tubo de admisso na
base do nico bocal 200 mm. As condies de operao so: Cv=0,97, |=0,46 e
q
t
=0,83. Considerando =1000 kg/m
3
, Determine:
a) A vazo volumtrica;
b) O dimetro do jato;
c) O dimetro da roda;
d) A presso no tubo de admisso na base (entrada) do bocal.
Soluo
a) Vazo volumtrica
Q gH
N
d
T
T

q =
T d
T
gH
N
Q
q
=
s m Q / 138 , 0
83 , 0 60 81 , 9 1000
500 . 67
3
=

=
b) Dimetro do jato
Velocidade do jato
d
gH Cv V 2
1
=
s m V / 3 , 33 60 81 , 9 2 97 , 0
1
= =
Dimetro do jato
j
j
V
Q
A =
j
j
j
V
Q
D
A = =
4
2
t
mm D
j
73
2
=
c) Dimetro da roda
Fator de velocidade, |
d
gH
r
2
e
| =
d
gH r D 2
2
2
e
|
= =
m D 754 , 0 =
d) A presso no tubo de admisso na base (entrada) do bocal.
Equao de Bernoulli entre a SL do reservatrio e a entrada do bocal
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
2
2 2
2
2 2
b
A
Q
Hd g
V
Hd g P

2 2 2
0314 , 0 2 , 0
4 4
m D A
b b
= = =
t t
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
2
2 2
2
2 2
b
A
Q
Hd g
V
Hd g P

|
|
.
|

\
|

=
2
2
0314 , 0 81 , 9 2
138 , 0
60 1000 81 , 9 P
kPa P 580 =
4.4.1.2 Fluxo de energia. Parmetros fundamentais
Dissipao de energia desde a queda de gua at gerador eltrico
inicio
final
Altura ou queda bruta, H
b
Trata-se da queda topogrfica ou da diferena de cotas entre os nveis de
captao (reservatrio superior) da gua e o canal de fuga da gua
(reservatrio inferior).
Altura de perda de carga, H
p
Trata-se da perda de carga no sistema composta pela parda de carga e
acessrios e da tubulao.
Altura disponvel ou Queda hidrulica disponvel, H
d
Energia disponvel na entrada da turbina
p b d
H H H =
ALTURAS
Perdas hidrulicas, h
Dissipao de energia devida s perdas por atrito no interior da turbina e as
perdas volumtricas por vazamento entre o rotor e a carcaa no interior da
turbina.
Energia motriz, H
m
a energia hidrulica realmente fornecida para a turbina
h H H
d m
=
Altura til, H
u
Energia sada da turbina, portanto disponvel para o gerador eltrico
mec m u
h H H =
h
mec
: perdas mecnicas dissipadas nos mancais e equipamentos auxiliares
acoplados a arvore da turbina.
( )
mec d u
h h H H + =
POTNCIAS
Potncia bruta, N
b
Potncia contida no desnvel topogrfico
Q gH N
b b
=
Potncia disponvel, N
d
Potncia absorvida pela turbina Potncia hidrulica.
Q gH N
d d
=
Potncia no eixo da turbina, N
e
Potncia associada potncia til.
Q gH N
u e
=
Potncia do gerador eltrico, N
ge
Potncia eltrica nos terminais do gerador. G ge
gHQ N q =
h TR t G
q q q q =
Rendimento da turbina (t), rendimento de
transmisso e hidrulico: rendimento global
RENDIMENTOS
Rendimento hidrulico, q
h
Relao entre a energia motriz e a energia disponvel. A energia motriz a
energia cedida ao receptor da turbina para a fazer girar
d
m
d
m
h
H
H
N
N
= = q
Para:
Pequenas turbinas: q
h
~88%;
Medias turbinas: q
h
~92%;
Grandes turbinas: q
h
~95-96%;
Rendimento mecnico, q
m
Relao entre a energia no eixo da turbina e a energia mecnica.
m
u
m
e
m
H
H
N
N
= = q
(92 % a 99%)
Rendimento da turbina, q
t
Relao entre a energia no eixo da turbina e a energia disponvel
d
u
d
e
m h t
H
H
N
N
= = = q q q
(88 % a 94%)
Rendimento do gerador
Relao entre a energia no eixo da turbina e a energia disponvel
e
ge
ge
N
N
= q
(90 % a 97%)
Degenerao da energia
EXEMPLO
Um modelo de turbina Francis em escala total 1/5 desenvolve 3 kW a 360 rpm
sob uma carga de 1,8 m. Encontre a velocidade e a potncia da turbina em
tamanho real quando opera sob uma carga de 5,8 m.
Soluo
Modelo (1): dimetro (escala relativa ao prottipo ou modelo real (2) = 1/5,
Nm
1
=3 kW, n
1
=360 rpm, H
1
=1,8m
Calcular a velocidade angular n
2
e potncia Nm
2
vb
va
b
a
b
a
b
a
n
n
D
D
Q
Q
q
q
3
2
3
2
=
hb
ha
b
a
b
a
b
b
a
b
n
n
D
D
H
H
q
q
2
2
2
2
2
2
=
hb
ha
b
a
b
a
b
a
b
a
n
n
D
D
P
P
q
q

2
2
2
2
2
2
=
ba b b b
bb a a a
b
a
n D
n D
Nm
Nm
q
q
3 5
2
3 5
2
=
Leis de semelhana para mquinas de fluxo
Equao da carga
2
2
2
) 360 (
5
1
8 , 5
8 , 1
b
n
|
.
|

\
|
= rpm 129
2
= n
Equao de potncia
ba b b b
bb a a a
b
a
n D
n D
Nm
Nm
q
q
3 5
2
3 5
2
=
3 5
2
129
360
5
1 3
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
Nm
Nm
2
= 434 kW
Lista sugerida
Potter (traduo da 3 edio Norte-Americana): Prob. 12.36,
12.38, 12.39, 12.40, 12.41, 12.44, 12.47. pp. 520-521;
Fox & Mcdonald (7 edio) Probls. 10.100, 10.101, 10.102 pp.
512.