Informe 1

Laboratorio de
Apoyo de
Accionamientos
Elctricos
Familiarizacin con el Partidor Suave
DANFOSS MCD 3000

Nombres: Miguel Katny Aguilar
Adrin Olate Aro
Alex Gmez Toro
Profesor: Javier Riedemann Aros

2011

Universidad del Bo-Bo
25/03/2011

Experiencia 1: Familiarizacin con el Partidor Suave Danfoss MCD 3000
Resumen
Bsicamente en el laboratorio realizado est enfocado es conocer los equipos y maquinarias que
vamos a intervenir como tambin los instrumentos con los cuales trabajaremos, estos ltimos
son los siguientes: Multitester Hioki 3286 20, Tacmetro Hioki 3404, Ampermetro de tenazas
Tektronix DCM910, Osciloscopio Tektronix THS720, Multitester Fluke 79III. Se dar una
breve resea de cada uno enumerando sus funciones bsicas y caractersticas tcnicas adems de
ahondar en los principios de funcionamiento, por ejemplo del ampermetro de tenazas de
corriente continua.
Luego siguiendo con la lnea de familiarizarse con los equipos, veremos ahora el motor de
induccin Electrobab EC609 14K al cual se le analizaron los datos de placa adems de
analizar ms acerca las caractersticas del modelo.
Finalmente conoceremos el partidor suave Danfoss MCD3000, A travs de sus principios de
funcionamiento, parmetros, diagrama de control, funciones principales, ventajas, adems de
presentar algunas opciones disponibles en el mercado incluyendo sus precios. Adems de
comprender como interactuar con el men del dispositivo local y su opcin remota.

Introduccin
Hoy en da el uso de los partidores suaves en las industrias es cada vez ms frecuente, pues
contribuye en gran parte ha economizar los costos, esto es, gracias a sus medidas correctoras
que ayudan a evitar los severos desgastes de las mquinas tanto mecnicas como elctricas.
Uno de los principales problemas en la operacin de los motores industriales, se producan
cuando los motores eran arrancados por partida directa a la red como tambin con la tpica
conexin estrella-delta o bien con auto-transformador, se producan o se producen por lo general
valores elevados de corriente y torque muy perjudiciales o severos, provocando sin duda los
sobrecalentamientos y/o los desgastes mecnicos.
Para solucionar estos problemas se llevo a cabo la creacin de controladores AC/AC que
permiten un control del voltaje, corriente y potencia de salida de dicho controlador con ayuda de
dispositivos semiconductores, comnmente tiristores, dando vida a los conocidos partidores
suaves.
Gracias a las partidas y paradas suaves, los problemas de operacin, esfuerzos mecnicos y
sobrecargas a las redes elctricas pueden ser eliminados de manera confiable y por supuesto
ptima, permitiendo sin duda un cuidado de las maquinarias como tambin de una produccin
por as decirlo agradable.

Objetivos
Objetivos Generales
Familiarizarse con el partidor suave Danfoss MCD 3000, analizando sus principales
funciones y caractersticas.
Objetivos Especficos
Conocer las funciones principales del partidor suave:
- Control de arranque.
- Control de parada.
- Proteccin electrnica del motor.
- Visualizacin e interfase de comunicacin.
Conocer los parmetros de programacin del partidor suave, para el accionamiento de
un motor de induccin.
Conocer las ventajas que ofrece el partidor suave en la industria.
Familiarizarse con el panel de control, tablero y visualizacin de parmetros por medio
del display del partidor suave.

Conocimientos Previos
Conocer los principios de funcionamiento de los partidores suaves.
Estudio del manual de funcionamiento del partidor suave Danfoss serie MCD 3000.
Conocer e interpretar el diagrama de control y fuerza del partidor suave.
El desarrollo de este informe, pretende justamente tener un conocimiento previo antes de operar
con el partidor suave, se conocer sus principios de fundamentos, se deber estudiar el manual
Danfoss enviado por el profesor y entender los diagramas y circuito propuestos en la gua.
Luego se debe realizar las actividades y con ello responder y conocer el funcionamiento del
MCD 3000.

Trabajo de Laboratorio
1- Familiarizacin con los diagramas de control y fuerza del partidor suave
En este primer punto se procede a observar y reconocer los elementos principales del
conexionado elctrico y especificar sus respectivas funciones del diagrama de control y fuerza.
Aqu se presenta el circuito de control ofrecido en la gua de laboratorio:

Fig.1- Circuito de Control del MCD 3000.
Los elementos presentes en este circuito son:
K1: Contactor de alimentacin de fuerza del partidor suave.
K2: Contactor de frenado DC externo.
K3: Contactor de frenado DC interno.
K4: Contactor de la luz indicadora de fallas.
S1: Selector de encendido o apagado del K1.
S2: Selector de frenado DC externo o interno.
P1: Luz piloto que indica energa en el tablero de control.
P2: Luz piloto que indica potencia en el partidor suave.
P4: Luz piloto indicadora de fallas.

Cabe destacar que el circuito de control (Fig. 1) presenta 3 fallas o errores, por lo tanto, lo
primero que se debe hacer es encontrar dichos errores. Los errores o correcciones se detallaran
ms adelante en el desarrollo de las actividades de este informe propuestas por la gua de
laboratorio.

Ahora se presenta el circuito de fuerza del partidor suave:

Fig.2- Circuito de Fuerza del MCD 3000.

Donde los elementos presentes son:

AC: Disyuntor que alimenta el partidor suave junto con el contactor K1.
QM1: Disyuntor que alimenta los terminales del motor proveniente del partidor suave.

2- Energizacin del partidor suave

Luego de haber identificado los elementos y corregido los errores del circuito de control y
tambin el de fuerza, se lleva a cabo la energizacin del partidor suave, siguiendo los siguientes
pasos:

A) Energizar el tablero de alimentacin del partidor suave por medio del tablero general
del laboratorio (disyuntor P.S.D. mas su proteccin diferencial). Verificar que el
disyuntor principal este accionado.

Fig.3- Tablero de Alimentacin del Partidor Suave. Fig.4- Tablero General del Laboratorio.


Fig.5- Disyuntor PSD ms Proteccin Diferencial. Fig.6- Disyuntor Principal.

B) Verificar que el selector S1 est en la posicin Off. (no es necesario energizar los
terminales de potencia del partidor con el selector S1 para esta experiencia). Energizar
el circuito de control (disyuntor AC). Con lo anterior se mostrar en el display del
partidor suave la variable de salida, la cual puede ser corriente o temperatura. En este
caso se mostrar un valor nulo para estas variables ya que an no se ha puesto en
marcha el partidor.

Fig.7- Selector S1 en posicin Off. Fig.8- Disyuntor AC.

Fig.9- Display del Partidor Suave.

3- Familiarizacin con la forma de operacin del partidor suave

Una vez con energa el partidor suave se lleva a cabo la familiarizacin con su forma de
operacin.
Para entender su forma de operacin, primero que todo se debe conocer el panel de control:

Fig.10- Panel de Control del MCD 3000.

Donde los elementos presentes en el panel son:

[MEN/CANCEL]: Por medio de la funcin men, se ingresa al modo de programacin del
partidor suave, la pantalla mostrar el numero del primer parmetro programado, Par 1 Motor
FLC, tambin este botn tiene la funcin de cancelar alguna accin realizada.

[CHANGE DATA/OK]: Por medio de la funcin change data se modifica el valor del
parmetro, este botn tambin tiene la funcin de confirmar un cambio.

[+/-]: Con estos botones se puede desplazar dentro del men, adems es posible cambiar los
valores de los parmetros y seleccionar la variable de salida en funcionamiento normal del
partidor suave.

[START]: Se realiza la orden de arranque o partida del motor.

[STOP]: Se realiza la orden de parada del motor.

[RESET]: Se realiza un reinicio luego de producida una falla.

[LOCAL/REMOTE]: Se selecciona de dnde se realizara el mando del partidor, si se elige
local, se har desde el panel de control del partidor y si se elige remote se har desde el
tablero del partidor.

4- Familiarizacin con el modo de navegacin y los parmetros principales del
partidor suave.

Luego de conocer el panel de control y sus botones, se procede a navegar por el men y con ello
conocer los parmetros principales del partidor suave.

Fig.11- Diagrama de Flujo para la parametrizacin del MDC 3000.

Aqu se presentan y se describen los parmetros ms importantes del partidor suave:

Numero Parmetro Valor Funcin Observaciones
1 FLC del motor Depende del
modelo de motor
Ajusta el MCD
para la corriente
mxima del motor
Ajuste de acuerdo
a la corriente
nominal del motor
2 Limite de
corriente de
arranque
100% - 550%
FLC del motor
Programa el
lmite de corriente
de arranque
deseado
La corriente de
arranque debe ser
suficiente para
producir el par
requerido
3 Rampa de
corriente
corriente inicial
10% - 550% FLC
del motor
Programa la
corriente inicial
del arranque
Consulte tambin
el parmetro 4
4 Rampa de
Corriente
tiempo de rampa
1 30 segundos Programa el
tiempo en que la
corriente inicial
alcanza el lmite
de corriente

5 Tiempo de rampa
de la parada
suave
tiempo de la
rampa de parada
suave, esto
consiste en
ampliar el tiempo
de desaceleracin
mediante la
disminucin
gradual de la
potencia
suministrada al
motor cuando se
inicia una parada

8 Punto de disparo
de baja corriente
15% - 100% FLC
del motor
Programa la
corriente de
funcionamiento
mnima permitida
Consulte tambin
el parmetro 13
9 Punto de disparo
de sobrecarga
instantnea
80% - 550% FLC
del motor
Programa el
punto de disparo
para la proteccin
de sobrecarga
instantnea
Consulte tambin
el parmetro 14
10 Proteccin de
exceso de la
duracin del
0 255 segundos Programa la
duracin de
arranque mxima
Programe en
conjunto con el
parmetro 4

arranque permitida
11 Proteccin de
rotacin de fase
0 - 2 Programa la
secuencia
permitida de
rotacin de fase
de la corriente en
curso
Esta proteccin es
sobre la rotacin
de la
alimentacin, no
de la rotacin de
fases del motor
13 Retardo de
proteccin de baja
corriente
0 60 segundos Retrasa el disparo
cuando es
detectada una ms
baja de la
programada en el
parmetro 8
Consulte tambin
el parmetro 8
14 Retardo de
proteccin de
sobrecarga
instantnea
0 60 segundos Retrasa el disparo
cuando es
detectada una ms
baja de la
programada en el
parmetro 9
Consulte tambin
el parmetro 9
15 Retardo de
arranque
tiempo mnimo
entre el final de
una parada y el
principio del
siguiente
arranque

18 Freno DC
tiempo de freno
tiempo de
funcionamiento
del frenado DC
Programe en
conjunto con el
parmetro 38
20 Modo
Local/Remoto
0 - 3 Determina cuando
estn operativos
los pulsadores de
control local o los
terminales de
control remoto del
MCD3000

34 Nivel de aviso de
baja corriente
1 100% FLC del
motor
Programa la
corriente a la cual
el aviso de baja
corriente funciona
Consulte tambin
el parmetro 37
35 Nivel de aviso de
alta corriente
50% - 550% FLC
del motor
Programa la
corriente a la cual
el aviso de baja
corriente funciona
Consulte tambin
el parmetro 37

36 Rel A seleccin
de funcin
0 - 3 Programa la
funcionalidad del
rel A
En conjunto con el
parmetro 38 se
puede poner en
modo bypass
poniendo en valor
1, tambin da los
avisos de baja y
alta corriente
37 Rel B seleccin
de funcin
0 4 Programa la
funcionalidad del
rel B
Da los avisos de
baja y alta
corriente
38 Rel C seleccin
de funcin
0 2 Programa la
funcionalidad del
rel C
En conjunto con el
parmetro 36 se
puede activar el
modo bypass,
tambin se puede
activar la funcin
de control del
contactor del
frenado DC

Tabla 1- Parmetros del MCD 3000.

5- Configuracin de los parmetros ms relevantes del partidor suave

En este punto se debe proceder a sacar la mayor informacin posible del motor de induccin
presente en el laboratorio, observando la maquina, manuales y obviamente desde la placa de
datos.

Fig.12- Placa de Datos del MIJA.

Algunos datos de importancia de la placa del MIJA, se describen a continuacin:
FRAME (Armazn o carcasa): Es con la cual se designa las dimensiones del motor mediante
un cdigo normalizado por la NEMA o la IEC, con la cual no es necesario los dibujos a escala
de la mquina.
SERIAL N (Nmero de serie): Es un nmero exclusivo de cada mquina para su
identificacin en el caso de que sea necesario comunicarse por el fabricante.
TYPE (Tipo): Combinacin de letras, nmeros o ambos, seleccionados por el fabricante para
identificar el tipo de carcasa y de cualquier modificacin importante en ella. Es necesario tener
el sistema de claves del fabricante para entender este dato.
F.L SPEED: Son las distintas velocidades que puede tomar el motor dependiendo de las
conexiones que se le apliquen.
VOLTS (Voltaje): Valor de la tensin de diseo del motor, que debe ser medida en las
terminales del motor, y no la de la lnea. Los voltajes nominales estndar se presentan en la
publicacin MG1-10-30.
F.L AMPS (Corriente): Indica las intensidades de las corrientes que puede toma el motor al
voltaje y frecuencia nominales, cuando funciona a plena carga (corriente nominal).
MAX. AMB C (Mxima temperatura ambiente): Es la temperatura ambiente mxima (C) a
la cual el motor puede desarrollar su potencia nominal sin peligro. Si la temperatura ambiente es
mayor que la sealada, hay que reducir la potencia de salida del motor para evitar daos al
sistema de aislamiento.
Hz (Frecuencia): Es la frecuencia elctrica de suministro para la cual est diseada el motor,
para operar, probablemente puede funcionar con otras frecuencias pero la mquina esta
propensa a daos al alterarse su funcionamiento.
PHASE (Fase): Es el nmero de fases para la cual est hecha la mquina que adems deben
corresponder al nmero de fases del suministro elctrico.
INSULATION CLASS (Clase de aislacin): Es la letra que indica la clase de materiales de
aislamiento utilizados en el devanado del estator.
HP (Potencia Mecnica): Es la potencia nominal en HP que desarrolla el motor en su eje
cuando se aplican el voltaje y frecuencia nominales en las terminales del motor, con un factor de
servicio de 1.0.

6- Configuracin del control del partidor suave
En este ltimo punto de la actividad se presenta dos formas de controlar el partidor suave.
En el modo local el control se hace desde el panel de control. Este modo de control es el
predeterminado al energizar el circuito de control.
En el modo remoto, el control se realiza desde el tablero de control del partidor suave. En
condiciones normales este tablero se encontrara a una distancia considerable del panel de
control.
Se elige esta opcin presionando sobre la tecla Local/Remoto, encendindose el led remote de
color naranja.
Para volver al modo local, presiona nuevamente dicha tecla, apagndose el led remote.

Fig.13- Modo Remoto. Fig.14- Modo Local.

7- Como punto anexo a la actividad propuesta para esta experiencia, se realizo
observacin, lectura de los manuales y extraer informacin de los
instrumentos que van a ser utilizados en este laboratorio.
Los instrumentos son:
Multitester Hioki 3286 20:

Fig.15- Hioki 3286 -20.

Algunas de las aplicaciones de este instrumento son: medidor de potencia monofsica y trifsica
para cargas balanceadas, chequeo de lneas trifsicas, medicin de armnicos, chequeo de
fluctuaciones de suministro, adems de poseer una conexin a pc e impresoras (mediante
RS232C).
Para tenciones monofsicas este instrumento puede medir potencia activa, potencia reactiva,
potencia aparente, voltaje, corriente efectiva, factor de potencia, y ngulo de fase.

Fig.16- Conexin Monofsica.

En el caso de tenciones trifsicas es capaz de medir potencia activa, reactiva y aparente solo en
cargas balanceadas, adems del ngulo de fase y factor de potencia

Fig.17- Conexin Trifsica.

En la funcin que registra las componentes armnicas en valor efectivo, adems de medir
THD% y el porcentaje de a componente fundamental. Ahora para chequear las fluctuaciones de
red del suministro registrando mximos, mnimos y peak durante cierto tiempo.

Fig.18- Ejemplo de Registro de Niveles de Corriente en el Tiempo.

Tacmetro Hioki 3404:

Fig.19- Hioki 3404.
Este tacmetro posee opciones de entrega de informacin en revoluciones por minuto o
revoluciones pos segundo, adems de una opcin para velocidades rpidas o lentas.

Fig.20- Parte Inferior del Instrumento.

Este instrumento es muy exacto presentando un error de 0.01 r/m, presenta tambin rangos muy
elevados de medicin como apreciamos en los siguientes cuadros:

Tabla 2- Especificaciones Tcnicas.


Posee adems diferentes formas de medir:
Por contacto.
Con cisco para cintas transportadoras.
Lser para medicin a distancia.

Fig.21- Accesorios de Medicin.
Seales de alarma LED confirman que los pulsos de luz reflejada por la cinta en el cuerpo en
rotacin.

Ampermetro de tenazas Tektronix DCM910:

Fig.22- Tektronix DCM910.
El ampermetro DCM910 digital es un medidor de pinza que permite medir corriente alterna
RMS y corriente continua sin romper el circuito bajo prueba. Adems presenta una amplia
mandbula por lo que es conveniente utilizar en casi cualquier situacin. Adems, la capacidad
de corriente continua y la funcin de retencin de picos. Este instrumento tambin proporciona

la capacidad de medicin de frecuencia para la caracterizacin rpida de las seales de CA.
Construido en los dispositivos de seguridad proporcionan un nivel elevado de proteccin.
Caractersticas:
Gama de Demostracin Digital 4000 cuenta
Gamas de Voltaje 400 V y 600 V
Tamao de Mandbula (dimetro) 51 mm
Frecuencia 40 - 500 Hz
Gamas de corriente alterna 40, 400 y 1000 A
Transductor Efecto de Pasillo
Factor de Cresta Hasta 4 kHz y 10kHz
Gamas de Resistencia 4 K y 40 K

Para comprender mejor como es que funcionan los ampermetros de tenazas de corriente
continua debemos analizar el efecto hall (pasillo).
En un conductor por el que circula una corriente continua, al existir un campo magntico
perpendicular al movimiento de la corriente, aparece una distorsin de cargas que da lugar a un
campo elctrico en el interior del conductor perpendicular al movimiento de las cargas y al
campo magntico aplicado .A este campo elctrico se le llama campo Hall. Llamado efecto Hall
en honor a su descubridor Edwin Herbert Hall.
Al ocurrirse la distorsin el sensor crea un voltaje saliente proporcional al producto de la fuerza
del campo magntico y de la corriente. Si se conoce el valor de la corriente, entonces se puede
calcular la fuerza del campo magntico; si se crea el campo magntico por medio de corriente
que circula por una bobina o un conductor, entonces se puede medir el valor de la corriente en el
conductor.

Fig.23- Esquema de Sensor de Hall.
Los electrones que se mueven en un conductor a travs de las lneas de fuerza de un campo
magntico se desvan en el sentido perpendicular a la direccin de la corriente y del campo
magntico. Por lo tanto los electrones excedern en A1 y faltarn en A2 (Fig.23); esto significa
que existe una tensin Hall entre A1 y A2.


Multitester Fluke 79III:

Fig.24- 79III Multmetro Fluke.
Este instrumento es ideal para trabajos de laboratorio ya que es capaz de realizar gran cantidad
de mediciones bsicas como por ejemplo tensin, corriente alterna y continua, resistencia,
frecuencia y continuidad. Este instrumento entrega el verdadero valor eficaz con un precisin de
0.09%, desde 0.1 (mV) a 10008 (V), as como en frecuencia de 2 (Hz) a 100 (kHz) y con un
rango de 1 (nF) a 9999 (mF).
La marca Fluke debido a que posee un gran respaldo es muy requerida es todos los aspectos del
mbito elctrico por tanto tcnicos como ingenieros los utilizan, pero debido a las circunstancias
del laboratorio, lo bsico de los mediciones y que es necesario abrir un circuito para mediciones
de corriente, en este caso se necesitaras instrumentes de mayor complejidad y con una gama
ms variada de mediciones, es por esto que no ahondaremos ms en el Multitester Fluke 79III
ya que solo se utilizara en ocasiones puntuales.

Osciloscopio Tektronix THS720:

Fig.25- Tektronix THS720.


El osciloscopio Tektronix THS720 es un dispositivo grfico, que muestra (dibuja) un grfico de
una seal elctrica. En la mayora de las aplicaciones, la grfica muestra cmo las seales de
cambio en el tiempo: la vertical (Y) representa la tensin y la horizontal (X) del eje representa el
tiempo. La intensidad o brillo de la pantalla a veces se llama el eje Z.
El osciloscopio nos entrega varios datos acerca de una seal, tales como: el tiempo y los valores
de tensin de una seal, la frecuencia de una seal oscilante, las "partes mviles" de un circuito
representado por la seal, la frecuencia con la que una porcin particular de la seal de que est
ocurriendo en relacin con, otras partes, ya sea o no un componente de un mal funcionamiento
est distorsionando la seal, la cantidad de una seal es corriente directa (DC) o corriente
alterna (AC) y la cantidad de la seal es ruido y si el ruido est cambiando con el tiempo.

Caractersticas:
Ancho de banda 100 MHz
Nmero de canales 2 canales
Simultnea Canales 2 canales
Frecuencia de muestreo mxima simultnea / ch 500 MSa/s
velocidad de muestreo 500 MSa/s
Longitud de registro 2.500 pacientes / seg
Sensibilidad vertical 5 mV/div
Tiempo de subida 3.5 ns
Vertical mxima sensibilidad 50 V/div
Nmero de bits 8 bits
base de tiempo - ms bajo 5 ns/div
base de tiempo - el ms alto 50 s/div
Mnima de disparo Glitch 8 ns
Tipo de pantalla LCD
Modos de visualizacin Punto, Vector

Preguntas y Resultados
Describa el principio de funcionamiento de un partidor suave genrico.
Un partidor suave es un controlador AC/AC que controla el voltaje, corriente y potencia que
entrega una fuente AC a un consumo AC, para lograr esto se utiliza diversos dispositivos
semiconductores tales como transistores, tiristores etc.

Fig.26- Esquema de un Partidor Suave Genrico.

Su principio de funcionamiento de un partidor suave, es decir, el control del voltaje aplicado al
motor, se basa en el control del ngulo o disparo del dispositivo semiconductor.

Fig.27- Control del voltaje y la corriente de la salida del partidor suave mediante el control del
ngulo de los semiconductores.
Estos controladores estn destinados a acelerar, desacelerar y tambin a proteger (Rel de
sobrecarga) a motores de induccin, pero tambin para alisar o afinar dichas las caractersticas
de estas mquinas, a su vez permite, arranques y paradas sutiles (suaves) y mediante un correcto
ajuste de las variables se puede lograr un torque adecundose a las caractersticas de cargas
operadas llevando as a una corriente de arranque mnima solicitada por esta.

Fig.28- Partidor Suave Danfoss MCD 3000 usado en laboratorio.

Realice un breve estudio de los partidores suaves disponibles en el mercado
e indique el orden de precios segn su capacidad de potencia, por otro lado
indique las funciones con las que cuentan.
Marca y modelo HP Precio Corriente nominal
motor
Voltaje de empleo
motor
Siemens Sirius 3RW3014 3 hp 128 euros 6 A 400
3RW3018 10 hp 195 euros 17,6 A 400

Fairford Electronics
PFE-02
3 hp 97,2 euros 5A 400
PFE-10 10 hp 124,2 euros 16A 400

ABB PSS12-220B 3 hp 165 euros 12 A 230
PSS25-400B 10 hp 194 euros 25A 400

Caractersticas principales del Sirius 3RW30

- El rango de ajuste de la tensin inicial puede ajustarse desde el 40 % hasta 100%

- El tiempo de rampa arranque desde 0 a 20 segundos.

- El tiempo de rampa de parada desde 0 a 20 segundos.

- Mximo de 20 arranques por hora (Segn manual del producto).

Caractersticas principales del Fairford

- El rango de ajuste de la tensin inicial puede ajustarse desde el 30 % hasta el 100 %

- Tiempo de rampa arranque de 1 a 30 segundos.

- Tiempo de rampa de parada de 0 a 30 segundos.

- Capacidad de arranque de 3 veces la corriente nominal por 5 segundos.

- Mximo de 5 arranques por hora.

Caractersticas principales del ABB

- El rango de ajuste de la tensin inicial puede ajustarse desde el 0 % hasta el 85%

- Tiempo de rampas de arranque 0,5 a 10 segundos.

- Tiempo de rampa parada de 0,5 a 20 segundos.

- Capacidad de arranque de 5 veces la corriente nominal por 5 segundos.

- Mximo de 6 arranques por hora.

Indique la funcin que tiene cada uno de los componentes del diagrama de
control del partidor suave, indique y justifique posibles errores en el mismo.

- Al energizarse el tablero general del laboratorio se energiza la luz piloto P1, que
indica que existe voltaje disponible para utilizar el accionador.

- El disyuntor AC energiza el circuito de control del partidor suave.

- El selector S1 habilita el uso del partidor suave y enciende la luz piloto P2.

- El selector S2 permite optar por un frenado DC interno, externo o ninguno al
momento de presionar la tecla stop del panel de control.

- El contactor K2 habilita el frenado DC externo si es que S2 est en FRENADO
EXTERNO. Al momento de presionar Stop, el partidor aplicar un voltaje continuo
proveniente de una fuente externa.

- El contactor K3 habilita el frenado DC interno si es que S2 est en FRENADO
INTERNO. Al momento de presionar Stop, el partidor internamente invertir dos
fases para provocar un cambio de giro en el motor, el cual generar un frenado. Un
sensor interno detecta cuando el motor ha frenado, y lo mantiene en ese estado.

Al observar y analizar el circuito de control de MCD 3000 se encontraron 3 errores, los cuales
se destacan en la siguiente figura:

Fig.29- Errores encontrados en Circuito de Control.

Error 1: En esta conexin el K3 estara siempre activo, por lo que el switch 2 no servira
para conmutar entre la parada de freno DC interno o externo.
Como solucin se borra esa lnea del circuito de control.

Error 2: Por ejemplo, energizando el contactor K2 este se mantiene activo por un
instante y luego se desconecta. Con esto no se producira el frenado DC
requerido por el control.
Como solucin se intercambian los contactos N.C. Como lo muestra la Fig.19
con esto la activacin de K2 desactiva K3, y viceversa.

Fig.30- Solucin Error 2.

Error 3: Midiendo continuidad entre el switch 2 y el terminal A1 del contactor K2, se
logr establecer que el switch 2 est en la posicin como la mostrada en la
Fig.19.

Fig.31- Solucin Error 3.

Con las correcciones especificadas, el circuito de control final quedara de la siguiente manera:

Fig.32- Circuito Final Corregido.

Presente las funciones principales del partidor suave de laboratorio
describindolas, indicando protecciones y forma de visualizacin de las
seales de alarma.

Partida suave:
Cuando se realiza un arranque bajo condiciones de tencin nominal, por ejemplo los motores de
induccin absorbe la corriente de bloqueo del motor Locker Rotor Current y crean un par de
bloqueo de rotor, segn va acelerando el motor, la corriente absorbida en el arranque alcanza 5
a 6 veces la corriente nominal y en donde existen sistemas saturados de este tipo de cargas se
hace un factor determinante que se debe limitar con un arranque suave. Estos pueden ser
clasificados en las siguientes categoras:
Controladores de Par.
Controladores de tensin de lazo abierto.
Controladores de tensin de lazo cerrado.
Controladores de corriente de lazo cerrado.
Los controladores de par solo reducen el par de arranque, se controlan una o dos fases
solamente, no se controla directamente la corriente, posee un contactor y una proteccin por
sobrecarga.
Los controladores de tensin de lazo abierto controlan las tres fases, pudiendo as obtener un
arranque suave, pudindose controlar el rendimiento del arranque por una programacin:
Tensin Inicial, Tiempo de Rampa, Tiempo de Rampa Dual. Necesitan proteccin por
sobrecarga de motor y un contactor de lnea.

Los controladores de tensin de lazo cerrado reciben realimentacin de la corriente de arranque
del motor y la utiliza para parar la rampa de tensin cuando se alcanza un lmite de corriente de
arranque programado.
Los controladores de corriente de lazo cerrado, este mtodo controla directamente la corriente.
Frenado suave:

El frenado suave ofrece un mayor par de frenado y un menor calentamiento del motor, es
aconsejable utilizarlo cargas con alta inercia como cinceladores, trituradores, sierras elctricas,
etc. Se utilizan contactores de inversin y un sensor de rotacin, la rotacin de fase de la red al
arrancador se invierte y se hace un arranque suave, invertido del motor para obtener un par de
frenado. El sensor de rotacin se usa para acabar el frenado cuando el motor ha dejado de girar.

Deteccin de fallas:

Cuando alguna de las protecciones del instrumento entra en una condicin anmala pasa a
estado de falla y aparece en el display la siguiente informacin:

El led de fallo se ilumina.
El led (CODE) se ilumina indicando un cdigo(a continuacin especificacin de cada
uno de ellos).

0.- Se detect un corte en SCR.
1.- Fallo de exceso de la duracin del arranque.
2.- Falla por sobrecorriente.
3.- Fallo del termistor del motor.
4.- Fallo de desequiliquio.
5.- Fallo de frecuencia de alimentacin.
6.- Fallo de rotacin de fase.
7.- Fallo por sobrecarga instantnea.
8.- Fallo del circuito de potencia.
9.- Fallo de baja corriente.
C.- fallo de comunicacin serie RS485.
E.- Fallo de leer/escribir EEPROM.
F.- Sobre temperatura del arrancador.
L.- Error de rango FLC.
P.- Error de conexin del motor.

Mencione los modos de parametrizacin del partidor suave e indique que
parmetros pueden ser vistos de la placa caracterstica de una maquina
elctrica. Indique la curva de partida suave y los parmetros asociados a
ella.
Funciones principales del partidor suave de laboratorio MCD 3000:
Parmetro Funcin Valor
1 FLC del motor Depende del modelo del motor
2 Limite de corriente de arranque
100% - 550% del
FLC del motor
3 Rampa de corriente
10% - 550% del
FLC del motor
4 Tiempo de rampa (arranque) 1 30 segundos
5 Tiempo de rampa (parada suave) 0 100 segundos
8 Punto de disparo de baja corriente
15% - 100% FLC
del motor
9
Punto de disparo de sobrecarga
instantnea
80% - 550% FLC
del motor
10
Proteccin de
exceso de la duracin del arranque
0 -255 segundos
11 Proteccin de rotacin de fase 02
13
Retardo de proteccin de baja
corriente
0-60 segundos
14
Retardo de proteccin de
sobrecarga instantnea
0-60 segundos
15 Retardo de arranque 1 254 segundos
18 Freno D.C. tiempo de freno 0 10 segundos
20 Modo Local/Remoto 0-3
34 Nivel de aviso de baja corriente 1 100% FLC del motor
35 Nivel de aviso de alta corriente 50% 550% FLC del motor
36 Rel A seleccin de funcin 03
37 Rel B seleccin de funcin 04
38 Rel C seleccin de funcin 02

Los modos de parametrizacin del partidor suave son:
Parametrizacin por comunicacin serie
El MCD3000 tiene un puerto de comunicacin serie RS485 no aislado. Este puerto serie puede
ser utilizado para:
- Control de funcionamiento del MCD3000.

- Consulta del estado y datos de funcionamiento del MCD3000.

- Lectura (recuperacin) del conjunto de parmetros del MCD3000.

- Escritura (volcado) del conjunto de parmetros del MCD3000.

Parametrizacion a travs del panel de control local
Los ajustes slo se pueden realizar cuando el MCD3000 est parado. Cuando el MCD3000 est
en modo de programacin los tres LEDs de la parte derecha del display numrico estn
iluminados.
La forma de parametrizacin sigue el siguiente esquema.
Fig.33- Parametrizacin por Panel de Control Local.

El parmetro que puede ser extrado desde la placa de datos es la corriente nominal siendo este
el parmetro ms importante para la puesta en marcha del MIJA. (Parmetro 1).

Fig.34- Placa de Datos (In).

Los parmetros que estn directamente asociados a la curva del partidor suave son los
siguientes:

Fig.35- Curva del partidor suave.

De color rojo (Parmetro 2) aqu se puede limitar la corriente en el arranque del motor FLC
entre 1 a 5.5 la corriente de plena carga.
De color azul (Parmetro 3) aqu se puede ajustar la corriente inicial de la rampa de corriente en
el mismo rango de valores del parmetro 2 indicado con rojo en la fig. 4.0.
De color verde (Parmetro 4) aqu se puede extender la rampa de corriente en un rango de
tiempo de 1 a 30 segundos.

Describa las ventajas que ofrece un partidor suave para la industria.

La presencia de un partidor suave en una industria presenta diversas ventajas tales como:
- En las bombas, eliminan los golpes de presin tanto en las vlvulas y tuberas cuando se
producen las puestas en marcha y la detencin de estas.
- Al existir un suministro gradual en la corriente de partida, se evita la operacin
indeseada de las protecciones del motor, evitando las detenciones repentinas de las
maquinarias.
- Se disminuye de forma considerable los esfuerzos mecnicos presentes en las cintas
transportadoras.
- En los mezcladores industriales se minimiza las tensiones mecnicas al momento de
poner en marcha.
- Un aumento de la vida til de un motor, como tambin a los equipamientos mecnicas
presentes en las mquinas.

Conclusiones
Se conocieron aquellas funciones del partidor suave Danfoss MCD 3000 que estn en
directa relacin con la partida y la parada del motor, tales como; rampas de corriente,
tiempos de arranque, protecciones de sobre-corriente, entre otras.

Se conocieron las ventajas del partidor suave en la industria. Entre las cuales se cita la
eliminacin de los golpes de presin, tanto en las vlvulas y tuberas cuando se
producen las puestas en marcha y la detencin de estas. Tambin disminuye de forma
considerable los esfuerzos mecnicos presentes en las cintas transportadoras.

Por medio de la experiencia de laboratorio y por la gua de apoyo se logr una
familiarizacin y anlisis de las principales funciones y caractersticas del partidor
suave Danfoss MCD 3000. Con esto se obtiene la confianza necesaria para manipular el
panel de control, el tablero y el display que visualiza los parmetros del partidor suave.

Bibliografa
Manual de usuario del partidor suave Danfoss serie MCD 3000.
Seminario de titulacin Creacin de material audiovisual y guas de laboratorio para la
enseanza de prcticas de laboratorio para la asignatura de accionamientos elctricos.
Dpto. de Ingeniera Elctrica y Electrnica, Facultad de Ingeniera, 2008.
Seminario de titulacin Puesta en servicio de partidores suaves Danfoss modelo MCD
3000, Legrand modelo 468 89 y puesta en servicio de variador de frecuencia Danfoss
modelo VLT 2800, Dpto. de Ingeniera Elctrica y Electrnica, Facultad de Ingeniera,
2007.

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