Vectores ESPOL

12/02/2009
FLORENCIO PINELA - ESPOL

1
Representacin Grfica
de un Vector
direccin: obvio
magnitud: longitud
La localizacin es irrelevante
Estos son
idnticos
Representacin de un vector en
Coordenadas Rectangulares
Cualquier vector A que se encuentre en el plano
x-y es posible representarlo por medio de sus
componentes rectangulares A
x
y A
y
A
A
x
A
y
A
x
= A cos
A
y
= A sen
2 2
x y
A A A A
1
tan tan
y y
x x
A A
A A
x y
A A A

2 2 2
x y
A A A ! !
4
3
7
x
y
x y
Cuidado
A
A
A A A

12/02/2009
2
Representacin de un vector en
Coordenadas Polares
Algunas veces es ms conveniente representar un punto en el plano
por sus coordenadas polares, (r, ) donde r es la distancia desde el
origen hasta el punto de coordenadas (x,y) y es el ngulo entre r y
un eje fijo, medido contrario a las manecillas del reloj.
r
(x,y)
x
y
o
tan
y
x
2 2
r x y
1
tan
y
x
12/02/2009
3
La direccin de un vector en 2-D
x
y
-
Sea = 130
Sen 130 = 0,766
Cos 130 = -0,643
= - 230
Sen(-230 )= 0,766
Cos(-230 )=-0,643
Positivo en sentido antihorario
Negativo en sentido horario
12/02/2009
4
Ejemplo: Encuentre el vector en coordenadas polares
si sus coordenadas en el plano x-y son (-2, -5)
-2
-5
Cuidado cuando use
tan = y/x !
' 1
5
tan 68, 2
2
o
Lnea de accin del
vector!
180 68, 2
o o r
2 2
( 2) ( 5) 29 r
: 29; 248, 2
o
r
12/02/2009
5
El Mtodo Grfico para la Suma de Vectores
Los vectores se unen
extremo con origen,
conservando su
magnitud y direccin.
El vector resultante
parte del origen del
primero al extremo
del ltimo
A
B
A+B
C
A+B+C
D
R
R = A + B +C + D
R A B C D

Florencio Pinela
12/02/2009 6
LA SUMA DE VECTORES ES CONMUTATIVA
(ejemplo de cinco vectores)
12/02/2009 7
EL VECTOR NEGATIVO
LA MAGNITUD O MODULO DE UN VECTOR ES
SIEMPRE UNA CANTIDAD POSITIVA.
Un vector es negativo cuando
apunta en direccin contraria a uno
definido como positivo.
A -A
B
-B
C
-C
Cuando un vector NO est referido a un
sistema de coordenadas.
12/02/2009 8
RESTA DE VECTORES
RESTARLE UN VECTOR A OTRO VECTOR ES
EQUIVALENTE A SUMARLE SU VECTOR NEGATIVO
A B = A + (- B)
A
B
A-B
A-B
Polgono
Del extremo de B al
extremo de A
Unamos los vectores por su origen
12/02/2009 9
Pregunta de concepto
Para los vectores a, b y c, indicados en la
figura. Cul de las siguientes alternativas es
correcta?
3) c b a

1) a c b

2) a b c

4) Todas son correctas
a
b
c
12/02/2009 10
LA LEY DEL COSENO
Sean los vectores a y b
a
b
a
b
Sea el menor ngulo formado entre los vectores
unidos por su origen
Sea el ngulo formado entre los vectores unidos
extremo con origen
12/02/2009 11
Sea P el vector resultante de la diferencia
entre los vector a y b, y sea R la resultante
de la suma entre a y b.
a
b
P
R
R
2
= a
2
+ b
2
+ 2ab Cos
P
2
= a
2
+ b
2
- 2ab Cos
Recuerde que la magnitud del vector a b es igual
a la magnitud del vector b a
P = a - b
R = a + b
12/02/2009 12
Vectores Unitarios:
Un Vector Unitario es un vector
que tiene magnitud 1 y no tiene
unidades
Es usado para especificar una
direccin
Un vector unitario u apunta en la
direccin de U
A menudo denotado con un
sombrero: u =
Ejemplos tiles son los vectores
unitarios cartesianos [ i, j, k ]
apuntando en las direcciones
de los ejes x, y y z
U
x
y
z
i
j
k

LOS VECTORES UNITARIOS i, j y k
U
u
U
Un vector unitario es la relacin entre el vector

y su magnitud
x
y
z
i
j
k
x y z
A A A A

x y z
A A i A j A k
12/02/2009 14
Suma de Vectores usando
componentes:
Considere C = A + B.
(a) C = (A
x
i + A
y
j) + (B
x
i + B
y
j) = (A
x
+ B
x
)i + (A
y
+ B
y
)j
(b) C = (C
x
i + C
y
j)
Comparando las componentes de (a) y (b):
C
x
= A
x
+ B
x
C
y
= A
y
+ B
y
C
B
x
A
B
y
B
A
x
A
y
A = Ax i + Ay j + Az k
Cualquier vector puede ser expresado en
trmino de vectores unitarios.
Se pueden sumar, restar y multiplicar
Sean los vectores A= 2i 4j + 6k y B= 4i + 2j 3k
A B

A B

2 A B

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A
B
C
Exprese los vectores de la figura en funcin de vectores unitarios
12/02/2009
17
A
B
C
Para los vectores de la figura realice la siguiente operacin:
A + B 2C
12/02/2009
18
Las componentes ortogonales del vector A
en tres dimensiones (3D).
x
y
z
A
x
i
A
A
y
j
A
z
k

x y z
A Ai A j A k
2 2 2
x y z
A A A A
12/02/2009
19
Exprese el vector indicado en la figura en
funcin de sus componentes rectangulares
i, j k.
10
4
8
x
y
z
10 i
- 8 j
4 k
A
Cul sera la magnitud
del vector A?
12/02/2009
20
Determine la magnitud de los vectores A, B y C
5
6
8
A
B
C
12/02/2009
21
a
x
z
b
6
4
5
y
UTILIZANDO LA LEY DEL COSENO DETERMINE EL
VALOR DEL NGULO FORMADO ENTRE LOS
VECTORES a Y b DE LA FIGURA
12/02/2009 22 FLORENCIO PINELA - ESPOL
Para el paraleleppedo de la figura, determine el ngulo
formado entre los vectores a y b.
a) 45,0
b) 48,2
c) 50,2
d) 53,8
e) 55,2
a
x
z
b
6
4
5
y
LA LEY DEL SENO
a
b
c
12/02/2009
24
Sen Sen Sen
a b c
a b c
Sen Sen Sen
Utilice la ley del seno para determinar los valores
de las tensiones de cada una de las cuerdas.
20
40
100 N
T
1
T
2
T
3
12/02/2009
25
20
40
100 N
T
1
T
2
T
3
70
40
70
3 2
2
40
100
70 40 70
o
o o o
T T sen
T N
sen sen sen
3 1
100 T T N
T
1
T
2
T
3
=100 N
3 1
70 70
o o
T T
sen sen
12/02/2009
26
El Mtodo Analtico para
la Suma de Vectores
El mtodo geomtrico de suma de vectores NO es el
procedimiento recomendado en situaciones donde se requiere alta
precisin o en problemas tridimensionales.
En esta seccin se describe un mtodo para sumar vectores que
hacen uso de las proyecciones de un vector a lo largo de los ejes de
un sistema de coordenadas rectangular.
A estas proyecciones se las llama componentes del vector.
Cualquier vector se puede describir completamente por sus
componentes.
12/02/2009
27
SUMA DE VECTORES: COMPONENTES ORTOGONALES
A
B
C
12/02/2009
28
A
Ax
Ay
Bx
By
Cx
Cy
R
B
C
Rx
Ry
x x x x
R A B C

y y y y
R A B C

12/02/2009
29
R
y
R
x
R
R
x
= A
x
+ B
x
+ C
x
(suma vectorial)
R
y
= A
y
+ B
y
+ C
y
(suma vectorial)
Magnitud del vector R
2 2
x y
R R R
Lnea de accin del
vector R
1
tan
y
x
R
R
DETERMINACIN DE LA MAGNITUD Y DIRECCIN
DEL VECTOR R
12/02/2009
30
Determine el vector que al sumarse a los
vectores a y b den una resultante nula.
a) i 10j + 3k
b) 2i 5j + 6k
c) 5j + 6k
d) 10j 3k
e) 10j + 3k
5
3
7
a b
x
y
z
12/02/2009
31
A
Ax
Ay
Az
x
A
Cos
A
y
A
Cos
A
z
A
Cos
A
VECTOR EN 3-D Y LOS COSENOS DIRECTORES
x
y
z
12/02/2009
32
NOTAS IMPORTANTES SOBRE LA
DIRECCIN DE UN VECTOR
Si el vector se encuentra en el plano (2-D), la
direccin del vector ser indicada a travs del valor
del ngulo que forma el vector con el eje positivo de
las x.
Si el vector se encuentra en el espacio (3-D), la
direccin del vector ser indicada por los ngulos
que forma el vector con cada una de las direcciones
positivas de los ejes de coordenadas.
12/02/2009
33
RELACIN ENTRE LOS COSENOS DIRECTORES
A
A
Cos
x
A
A
Cos
y
A
A
Cos
z
2 2 2 2
z y x
A A A A
2 2 2 2 2 2 2
Cos A Cos A Cos A A
) (
2 2 2 2 2
Cos Cos Cos A A
1
2 2 2
Cos Cos Cos
2 2 2 2
) ( ) ( ) ( ACos ACos ACos A
Con esta expresin, si conocemos dos de los
tres ngulos podemos hallar el tercero.
Teorema de
Pitgoras en
3-D
12/02/2009
34
10
4
8
x
y
z
10 i
- 8 j
4 k
A
Cul es la direccin
del vector A?
12/02/2009
35
El vector mostrado en la figura tiene una
magnitud de 20 unidades. El ngulo que
forma el vector con el eje y es:
a) 30,0
b) 60,0
c) 72,5
d) 41,1
e) 35,2
8
6
y
z
x
12/02/2009
36
Para los vectores del grfico determine el
ngulo formado entre los vectores a y b
a) 55
b) 62
c) 72
d) 82
e) 90
5
3
7
a b
x
y
z
12/02/2009
37
EL PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES
Sean A y B dos vectores y sea el menor ngulo formado
entre los vectores unidos por su origen
A
B
A B = A B Cos
De acuerdo a la definicin, A B es un nmero
que puede ser positivo, negativo o cero, todo
depende del valor del ngulo entre los
vectores.
12/02/2009
38
A B = 0
A B < 0
A B > 0
A
B
B
A
A
B
12/02/2009
39
A
B
B
A
A
B
Dados los vectores A y B. En cul de los siguientes casos
el valor de AB tiene el mayor valor
1
2 3
12/02/2009
40
EL PRODUCTO ESCALAR EN COORDENADAS CARTESIANAS
SEAN LOS VECTORES: A = Ax i + Ay j + Az k y B = Bx i + By j + Bz k
A B = (Ax i + Ay j + Az k) (Bx i + By j + Bz k)
A B = (Ax i) (Bx i + By j + Bz k) + Ay j (Bx i + By j + Bz k) + Az k (Bx i + By j + Bz k)
El producto escalar entre vectores respectivamente
perpendiculares es igual a cero
A B = Ax i (Bx i) + Ay j (By j) + Az k (Bz k)
A B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
12/02/2009
41
A = Ax i + Ay j + Az k y B = Bx i + By j + Bz k
A B = Ax Bx
+
Ay By
+
Az Bz
TENGA CUIDADO CON LOS SIGNOS DE LAS
COMPONENTES DE LOS VECTORES!
A B = B A
EL PRODUCTO ESCALAR ES
CONMUTATIVO
A B = Suma de los productos de sus respectivas componentes
12/02/2009
42
INTERPRETACIN GEOMTRICA DEL PRODUCTO ESCALAR
A
B
Acos es la proyeccin del vector A
sobre el vector B, esto es A
B
El rea del rectngulo que tiene
por lados A Cos y B, es AB Cos
AB Cos es por definicin el resultado de
multiplicar escalarmente dos vectores de
magnitudes A y B que forman un ngulo .
A B =A
B
B = B
A
A
= AB Cos = Ax Bx + Ay By + Az Bz
12/02/2009 FLORENCIO PINELA - ESPOL 43
Dado el siguiente grfico:
P
Q
S
Entonces: SP = SQ
a) Verdad
b) Falso
c) Faltan los ngulos de los vectores
12/02/2009 FLORENCIO PINELA - ESPOL
44
Para que los vectores: a = 6 i 3 j + 6 k
y b = i 2 j + 3 k sean ortogonales,
debe tomar el valor de
a) 4
b) 4
c) 6
d) 6
e) 8
12/02/2009
45
Sean lo vectores: a = 5i - 2j + 3k y
b = 2i + 5j + 6k. La proyeccin del
vector a sobre el vector b es.
a) 4.6
b) 3.2
c) 2.8
d) 2.2
e) 1.2
12/02/2009
46
A
B
C
Para los vectores de la figura evale la siguiente
operacin 2A B
12/02/2009
47
Conociendo que |A| = 10 u y |B| = 15 u,
el ngulo formado entre los vectores
A y B es
a) 90,0
b) 86,4
c) 80,4
d) 76,4
e) 70,4
x
y
z
5
a
b
12/02/2009
48
EL PRODUCTO CRUZ DE VECTORES
Sean A y B dos vectores y sea el menor ngulo formado entre
los vectores unidos por su origen.
A
B
Se define el producto A x B como otro vector, llamemos C a
este vector. Por definicin C es un vector perpendicular al
plano formado por los vectores A y B y su direccin est de
acuerdo a la regla de la mano derecha, la magnitud del
vector C es por definicin:
C C AB Sen
C Ax B

12/02/2009
49
La regla de la mano derecha y la
direccin del vector C
Cruce el vector A con el
vector B barriendo el
menor ngulo. El pulgar
extendido le da la
direccin del vector C
12/02/2009
50
A
B
C
B
A
-C
A x B = C
B x A = - C
A x B = - B x A
El producto vectorial
no es conmutativo!!!
DIRECCIN DEL VECTOR C
12/02/2009
51
INTERPRETACIN GEOMTRICA DEL
PRODUCTO VECTORIAL
A
B
A Sen
C = AB Sen =>
rea del paralelogramo formado
por los vectores A y B
A x B = C = AB sen

12/02/2009
52
Para la operacin entre vectores C = AxB
indique si cada enunciado es correcto o no
1. (A x B) x C = 0 V F
2. C (A x B) = C
2
V F
3. La proyeccin del vector A sobre V F
el vector C es cero
4. La proyeccin del vector C sobre V F
el vector B es diferente de cero
5. La magnitud del vector C V F
corresponde al rea del paralelogramo formado de A y B
12/02/2009 53
EL PRODUCTO VECTORIAL EN COORDENADAS CARTESIANAS
SEAN LOS VECTORES: A = Ax i + Ay j + Az k y B = Bx i + By j + Bz k
A x B = (Ax i + Ay j + Az k) x (Bx i + By j + Bz k)
A x B = (Ax i) x (Bx i + By j + Bz k) + (Ay j) x (Bx i + By j + Bz k) + (Az k) x (Bx i + By j + Bz k)
El producto cruz de vectores que tienen la misma direccin vale cero!!
A x B = (Ax i) x (By j + Bz k) + Ay j x (Bx i + Bz k) + Az k x (Bx i + By j)
A x B = AxBy i x j + AxBz i x k + AyBx j x i + AyBz j x k + AzBx k x i + AzBy k x j
12/02/2009
54
A x B = AxBy i x j + AxBz i x k + AyBx j x i + AyBz j x k + AzBx k x i + AzBy k x j
i
j
k
i x j = k
j x k = i
k x i = j
i x k = -j
j x i = -k
A x B = AxBy k + AxBz (-j) + AyBx (-k) + AyBz i + AzBx j + AzBy (-i)
A x B = (AyBz AzBy)i + (AzBx AxBz)j + (AxBy AyBx)k
i
j
k
-j
-k
Agrupemos los trminos i, j y k
12/02/2009
55
A x B = (AyBz AzBy)i + (AzBx AxBz)j + (AxBy AyBx)k
A x B =
i j k
Ax Ay Az
Bx By Bz
=
Ay Az
By Bz
i -
Ax Az
Bx Bz
j +
Bx By
Ax Ay
k
( ) ( (

) )
y
x z
x z z x y z z y
C
x y y x
C
C
A B A B A B A B C k A B A B j i

Sean los vectores A = 3 i j + 2 k y B = -2 i 2 j 4 k, el
vector unitario perpendicular al plano formado por los
vectores A y B es
k j i b
192
8
192
8
192
8
)
k j i a
128
8
128
8
0 )
k j i e
384
8
384
8
384
8
)
k j i c
186
8
186
11
186
1
)
k j i e
384
8
384
16
384
8
)
12/02/2009
57
Cul de las siguientes alternativas representa un
vector perpendicular al plano sombreado de la
figura?.
a) 24i + 20j + 30k
b) 5i + 6j + 8k
c) 12i 10j + 15k
d) 12i 10j 15k
e) 24i + 20j+ 15k
4
5
6
x
y
z
12/02/2009
58
DETERMINE EL VALOR DEL REA DEL PLANO
SOMBREADO DE LA FIGURA
4
5
6
x
y
z
A
B
12/02/2009
59
Dos vectores A y B vienen expresados por:
A = 3i + 4j + k ; B = 4i - 5j + 8k. Es verdad que A y
B:
a) Son paralelos y apuntan en la misma direccin.
b) Son paralelos y apuntan en direcciones contrarias.
c) Forman un ngulo de 45 entre s.
d) Son perpendiculares.
e) Todas las alternativas anteriores son falsas.
12/02/2009
60
Sean las rectas AB y AC las que se cruzan en el punto A de
coordenadas (4,-5,6), y los puntos B y C de coordenadas
(2,3,5) y (5,4,2) respectivamente. Cul de las siguientes
alternativas representara un vector perpendicular al plano
formado por las rectas?.
a) 23 i 9 j 26 k
b) 9 i 14 j + 8 k
c) 9 i 23 j + 26 k
d) 23 i 9 j + 26 k
e) 9 i + 14 j 8 k
12/02/2009
61
Sean las rectas AB y AC las que se cruzan en el punto A de
coordenadas (4,-5,6), y los puntos B y C de coordenadas (2,3,5) y
(5,4,2) respectivamente. Determine un vector que sea
perpendicular al plano formado por las rectas?.
A
B
C
12/02/2009
62

Vectores ESPOL

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FLORENCIO PINELA - ESPOL

Un vector unitario es la relacin entre el vector

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