Momento Angular del cuerpo rgido

El momento angular o momento cintico es una magnitud fsica importante en todas las
teoras fsicas de la mecnica, desde la mecnica clsica a la mecnica cuntica, pasando
por la mecnica relativista. Su importancia en todas ellas se debe a que est relacionada con
las simetras rotacionales de los sistemas fsicos. Bajo ciertas condiciones de simetra
rotacional de los sistemas es una magnitud que se mantiene constante con el tiempo a
medida que el sistema evoluciona, lo cual da lugar a una ley de conservacin conocida
como ley de conservacin del momento angular. El momento angular para un cuerpo
rgido que rota respecto a un eje, es la resistencia que ofrece dicho cuerpo a la variacin de
la velocidad angular. En el Sistema Internacional de Unidades el momento angular se mide
en kg m/s.
Esta magnitud desempea respecto a las rotaciones un papel anlogo al momento lineal en
las traslaciones. Sin embargo, eso no implica que sea una magnitud exclusiva de las
rotaciones; por ejemplo, el momento angular de una partcula que se mueve libremente con
velocidad constante (en mdulo y direccin) tambin se conserva.
El nombre tradicional en espaol es momento cintico, pero por influencia del ingls
angular momentum hoy son frecuentes momento angular y otras variantes como cantidad
de movimiento angular o mpetu angular.
Momento angular en mecnica clsica
Momento angular de una masa puntual











El momento angular de una partcula con respecto al punto es el producto vectorial de su
momento lineal por el vector .
En mecnica newtoniana, el momento angular de una partcula o masa puntual con respecto
a un punto O del espacio se define como el momento de su cantidad de movimiento con
respecto a ese punto. Normalmente se designa mediante el smbolo . Siendo el vector
que une el punto O con la posicin de la masa puntual, ser

El vector es perpendicular al plano que contiene y , en la direccin indicada por la
regla del producto vectorial o regla de la mano derecha y su mdulo o intensidad es:

esto es, el producto del mdulo del momento lineal por su brazo ( en el dibujo), definido
ste como la distancia del punto respecto al que se toma el momento a la recta que contiene
la velocidad de la partcula.
Momento angular y momento dinmico
Derivemos el momento angular con respecto al tiempo:

El primero de los parntesis es cero ya que la derivada de con respecto al tiempo no es
otra cosa que la velocidad y, como el vector velocidad es paralelo al vector cantidad de
movimiento , el producto vectorial es cero. En cuanto al segundo parntesis, tenemos:

donde es la aceleracin de la partcula, de modo que , es la fuerza que acta
sobre ella. Puesto que el producto vectorial de por la fuerza es el momento o momento
dinmico aplicado a la masa, tenemos:

As, la derivada temporal del momento angular es igual al momento dinmico que acta
sobre la partcula. Hay que destacar que en esta expresin ambos momentos, y
debern estar referidos al mismo punto O.
Momento angular de un conjunto de partculas puntuales
El momento angular de un conjunto de partculas es la suma de los momentos angulares de
cada una:

La variacin temporal es:

El trmino de derecha es la suma de todos los momentos producidos por todas las fuerzas
que actan sobre las partculas. Una parte de esas fuerzas puede ser de origen externo al
conjunto de partculas. Otra parte puede ser fuerzas entre partculas. Pero cada fuerza entre
partculas tiene su reaccin que es igual pero de direccin opuesta y colineal. Eso quiere
decir que los momentos producidos por cada una de las fuerzas de un par accin-reaccin
son iguales y de signo contrario y que su suma se anula. Es decir, la suma de todos los
momentos de origen interno es cero y no puede hacer cambiar el valor del momento
angular del conjunto. Solo quedan los momentos externos:

El momento angular de un sistema de partculas se conserva en ausencia de momentos
externos. Esta afirmacin es vlida para cualquier conjunto de partculas: desde ncleos
atmicos hasta grupos de galaxias.
Momento angular de un slido rgido
Tenemos que en un sistema inercial la ecuacin de movimiento es:


Donde:
es la velocidad angular del slido.
es el tensor de inercia del cuerpo.
Ahora bien, normalmente para un slido rgido el tensor de inercia , depende del tiempo y
por tanto en el sistema inercial generalmente no existe un anlogo de la segunda ley de
Newton, y a menos que el cuerpo gire alrededor de uno de los ejes principales de inercia
sucede que:


Donde es la aceleracin angular del cuerpo. Por eso resulta ms til plantear las
ecuaciones de movimiento en un sistema no inercial formado por los ejes principales de
inercia del slido, as se logra que , aunque entonces es necesario contar con las
fuerzas de inercia:


Que resulta ser una ecuacin no lineal en la velocidad angular.
Conservacin del momento angular clsico
Cuando la suma de los momentos externos es cero , hemos visto que:

Eso quiere decir que . Y como es un vector, es constante tanto en mdulo
como en direccin.
Consideremos un objeto que puede cambiar de forma. En una de esas formas, su Momento
de inercia es y su velocidad angular . Si el objeto cambia de forma (sin intervencin de
un momento externo) y que la nueva distribucin de masas hace que su nuevo Momento de
inercia sea , su velocidad angular cambiar de manera tal que:

En algunos casos el momento de inercia se puede considerar un escalar. Entonces la
direccin del vector velocidad angular no cambiar. Solo cambiar la velocidad de rotacin.
Hay muchos fenmenos en los cuales la conservacin del momento angular tiene mucha
importancia. Por ejemplo:
En todos las artes y los deportes en los cuales se hacen vueltas, piruetas, etc. Por
ejemplo, para hacer una pirueta, una bailarina o una patinadora toman impulso con
los brazos y una pierna extendida para aumentar sus momentos de inercia alrededor
de la vertical. Despus, cerrando los brazos y la pierna, disminuyen sus momentos
de inercia, lo cual aumenta la velocidad de rotacin. Para terminar la pirueta, la
extensin de los brazos y una pierna, permite disminuir la velocidad de rotacin.
Sucede lo mismo con el salto de plataforma o el trampoln. Tambin es importante
en el ciclismo y motociclismo, ya que la conservacin del momento angular es la
responsable de la sencillez con que es posible mantener el equilibrio.
Para controlar la orientacin angular de un satlite o sonda espacial. Como se puede
considerar que los momentos externos son cero, el momento angular y luego, la
orientacin del satlite no cambian. Para cambiar esta orientacin, un motor
elctrico hace girar un volante de inercia. Para conservar el momento angular, el
satlite se pone a girar en el sentido opuesto. Una vez en la buena orientacin, basta
parar el volante de inercia, lo cual para el satlite. Tambin se utiliza el volante de
inercia para parar las pequeas rotaciones provocadas por los pequeos momentos
inevitables, como el producido por el viento solar.
Algunas estrellas se contraen convirtindose en plsar (estrella de neutrones). Su
dimetro disminuye hasta unos kilmetros, su momento de inercia disminuye y su
velocidad de rotacin aumenta enormemente. Se han detectado pulsares con
periodos rotacin de tan slo unos milisegundos.
Debido a las mareas, la luna ejerce un momento sobre la tierra. Este disminuye el
momento angular de la tierra y, debido a la conservacin del momento angular, el
de la luna aumenta. En consecuencia, la luna aumenta su energa alejndose de la
tierra y disminuyendo su velocidad de rotacin (pero aumentando su momento
angular). La luna se aleja y los das y los meses lunares se alargan.
Ejemplo












La masa gira tenida por un hilo que puede deslizar a travs de un tubito delgado. Tirando
del hilo se cambia el radio de giro sin modificar el momento angular.
En el dibujo de la derecha tenemos una masa que gira, tenida por un hilo de masa
despreciable que pasa por un tubito fino. Suponemos el conjunto sin rozamientos y no
tenemos en cuenta la gravedad.
La fuerza que el hilo ejerce sobre la masa es radial y no puede ejercer un momento sobre la
masa. Si tiramos del hilo, el radio de giro disminuir. Como, en ausencia de momentos
externos, el momento angular se conserva, la velocidad de rotacin de la masa debe
aumentar.
Un tirn sobre el hilo comunica una velocidad radial a la masa. La nueva velocidad es
la suma vectorial de la velocidad precedente y







En el dibujo siguiente aparece la masa que gira con un radio en el momento en el cual se
da un tirn del hilo. El trmino correcto del "tirn" fsica es un impulso, es decir una fuerza
aplicada durante un instante de tiempo. Ese impulso comunica una velocidad radial a la
masa. La nueva velocidad ser la suma vectorial de la velocidad precedente con . La
direccin de esa nueva velocidad no es tangencial, sino entrante. Cuando la masa pasa por
el punto ms prximo del centro, a una distancia , cobramos el hilo suelto y la masa
continuar a girar con el nuevo radio . En el dibujo, el tringulo amarillo y el tringulo
rosado son semejantes. Lo cual nos permite escribir:

o sea:

Y, si multiplicamos por la masa , obtenemos que el momento angular se ha conservado,
como lo esperbamos:

Vemos como el momento angular se ha conservado: Para reducir el radio de giro hay que
comunicar una velocidad radial, la cual aumenta la velocidad total de la masa.
Tambin se puede hacer el experimento en el otro sentido. Si se suelta el hilo, la masa sigue
la tangente de la trayectoria y su momento angular no cambia. A un cierto momento
frenamos el hilo para que el radio sea constante de nuevo. El hecho de frenar el hilo,
comunica una velocidad radial (hacia el centro) a la masa. Esta vez esta velocidad radial
disminuye la velocidad total y solo queda la componente de la velocidad tangencial al hilo
en la posicin en la cual se lo fren.
No es necesario hacer la experiencia dando un tirn. Se puede hacer de manera continua, ya
que la fuerza que se hace recobrando y soltando hilo puede descomponerse en una sucesin
de pequeos impulsos.
Momento angular en mecnica relativista
En mecnica newtoniana el momento angular es un pseudovector o vector axial, por lo que
en mecnica relativista debe ser tratado como el dual de Hodge de las componentes
espaciales de un tensor antisimtrico. Una representacin del momento angular en la teora
especial de la relatividad es por tanto como cuadritensor antisimtrico:

Puede verse que las 3 componentes espaciales forman el momento angular de la mecnica
newtoniana y el resto de componentes describen el
movimiento del centro de masas relativista.
Momento angular en mecnica cuntica
En mecnica cuntica el momento angular es un conjunto de tres operadores para los cuales
existe un conjunto de estados linealmentemente independientes que satisface:

Y que adems satisfacen las siguientes relaciones de conmutacin cannicas:

donde
es el smbolo de Levi-Civita y

Estas relaciones de conmutacin garantizan que dichos operadores constituyen una
representacin del lgebra de Lie su(2) (que est relacionada, con el grupo recubridor
universal del grupo de rotaciones tridimensional).
Por ejemplo el momento angular orbital , el espn (o momento angular intrnseco), el
isospn , el momento angular total , etc.
Momento angular orbital
El momento angular orbital, tal como el que tiene un sistema de dos partculas que gira una
alrededor de la otra, se puede transformar a un operador mediante su expresin clsica:

siendo la distancia que las separa.
Usando coordenadas cartesianas las tres componentes del momento angular se expresan en
el espacio de Hilbert usual para las funciones de onda, , como:

En cambio en coordenadas angulares esfricas el cuadrado del momento angular y la
componente Z se expresan como:

Los vectores propios o estados propios del momento angular orbital dependen de dos
nmeros cunticos enteros l y m, se designan como y satisfacen las relaciones:

Estos vectores propios expresados en trminos de las coordenadas angulares esfricas son
los llamados armnicos esfricos Y
l, m
(,), que se construyen a partir de los polinomios de
Legendre:

Tienen especial importancia por ser la componente angular de los orbitales atmicos.
Conservacin del momento angular cuntico
Es importante notar que si el hamiltoniano no depende de las variables angulares, como
sucede por ejemplo en problemas con potencial de simetra esfrica entonces todas las
componentes del momento angular conmutan con el hamiltoniano:

y, como consecuencia, el cuadrado del momento angular tambin conmuta con el
Hamiltoniano:
.
Y tenemos que el momento angular se conserva, eso significa que a lo largo de la evolucin
en el tiempo del sistema cuntico la distribucin de probabilidad de los valores del
momento angular no variar. Ntese sin embargo que como las componentes del momento
angular no conmutan entre s no se pueden definir simultneamente. Sin embargo, si se
pueden definir simultneamente el cuadrado del momento angular y una de sus
componentes (habitualmente se elije la componente Z). En particular si tenemos estados
cunticos de momento bien definido estos seguirn siendo estados cunticos de momento
bien definido con los mismos valores de los nmeros cunticos l y m.

En la cultura popular
En el episodio de Los Simpson How the Test was Won ('Cmo se gan la prueba' en
Hispanoamrica, y 'La conquista del examen' en Espaa)", el director Seymour Skinner,
aplica la conservacin del momento angular para hacer girar un contenedor y rescatar a
Ralph Wiggum de un barco lleno de desperdicios.

















Republica Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educacin
Instituto Universitario de Tecnologa Antonio Jos de Sucre
Extensin San Felipe





INTEGRANTES:
Gnesis Escobar
Mayfer Rivas
Marln Rodrguez
Dayanny Palacios
Ilary Ortega
Simn Snchez
Esc: 77
Prof: Pedro Da Silva
2014