INGENIERIA EN SISTEMAS AUTOMOTRICES

CURSO: TREN MOTRIZ

UNIDAD 1
GENERALIDADES
1.2. Descripcin del Tren Motriz:
Principios de funcionamiento de un tren motriz.
Antes de empezas a ver el funcionamiento de un tren motriz, primero debemos conocer todo lo
referente a un engrane, como su definicin, las nomenclaturas, sus caracteristicas, tipos y aplicaciones de estos.
Qu es un engrane?
Los enganes se estudian porque LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTO ROTATORIO DE UN EJE A OTRO que
se presenta practicamente en todas las maquinas imaginables. Los engranes constituyen uno de los mejores
medios disponibles para transmitir este tipo de movimiento.
Nomenclaturas.
Los engranes rectos sirven para transmitir
movimiento rotatorio entre ejes paralelos; por lo
comn son cilndricos y los dientes son rectos y
paralelos al eje de rotacion, a continuacin en la
figura 1, se muestran las partes de un engrane
recto:
Circulo de paso.- es un crculo
terico sobre en que generamente
se basan todos los clculos. Los
crculos de paso de un par de
engranes acoplados son tangentes
entre s.
Pinn.- es el engrane ms pequeo
de los dos engranes acoplados; el
ms grande se llama casi siempre el engrane.
Paso circular (

).- es la distancia (en pulgadas) medida sobre el crculo de paso, que va desde
un punto sobre los dientes hasta un punto correspodiente sobre un diente adyacente.
Paso diametral ().- es el nmero de dientes que el engrane por pulgada de dimetro de paso.
Las unidades del paso diametral son el reciproco de pulgadas. Ntese que en realidad no se
puede medir el paso diametral sobre el engrane propiamente dicho.
Mdulo ().- es la razn del dimetro de paso al nmero de dientes. La unidad de longitud
acostumbrada es el milmetro. El mdulo es el ndice del tamao del diente en el SI (Sistema
Figura 1. Engranes Recto.
INGENIERIA EN SISTEMAS AUTOMOTRICES
CURSO: TREN MOTRIZ
Internacional), en tanto que el paso diametral slo se emplea con las unidades comnmente
empleadas en Estados Unidos (Sistema Ingles).
Addendum o cabeza ().- es la distancia radial entre el borde superior y el cculo de paso.
Dedendum o raiz ().- es la distancia radial que va del borde inferior hasta el cculo de paso.
Altura total (

).- es la suma del addendum y el dedendum.

Los engranes helicoidales se usan para transmitir movimiento entre los ejes no paralelos y paralelos.
Cuando se emplean con ejes no paralelos reciben el nombre de engranes helicoidales cruzados.
Las forma de los dientes de un engrane helicoidal es un helicoide de involuta, esto es, si se corta un
trozo de papel dndole la forma de un paralelogramo y se enrolla alrededor de un cilndro, el borde angular del
papel se convierte en una hlice. Si a continuacin se desenrolla el papel, cada punto de la orilla angular genera
una curva involuta. La superficie obtenida cuando cada punto de la orilla genera una involuta recibe el nombre
de helicoide de involuta. (Figura 2)












Figura 2. Engrane Helicoidal
INGENIERIA EN SISTEMAS AUTOMOTRICES
CURSO: TREN MOTRIZ
Las formulas que utilizaremos son:
=

Donde:
P.- Paso Diametral (Dientes por Pulgada)
N.- Nmero de dientes.
d.- Diametro de Paso (Pulg., o mm)
m.- Mdulo (mm)
Tipos de engranes.
Existen diferentes tipos de engranes como se ve en la siguiente figura 3.










Figura 3. Tipos de Engranes
INGENIERIA EN SISTEMAS AUTOMOTRICES
CURSO: TREN MOTRIZ
Componentes principales de un Tren Motriz.
Los trenes motrices tambien llamados trenes de mecanismos son
todos aquellos mecanismos que se disponen en diversas combinaciones
en serie y en paralelo, de tal manera que el elemento impulsado de uno
de los mecanismos es el impulsor de otro. (Figura 4)
Un tren de engranes es una serie de conjuntos de engranes
coplados. Los trenes de engranes se utilizan comnmente para lograr
reducciones de velocidad significativas. Muchas fuentes de potencia
mecnica, como los motores de combustin interna, las turbinas y los
motores elctricos, operan en forma eficiente a altas velocidades
(1800 10,000 ). Muchas apliaciones de potencia, como las puertas
automticas de los estacionamientos, las ruedas impulsoras de los
automviles y los ventiladores de techo, requieren bajas velocidades
(10 100 ) para su operacin. Por ello, la reduccin de grandes
velocidades es un requerimiento usual, donde el uso de trenes de engranes
es muy comn.
Los trenes de engranes rectos tienes los centros de los engranes sujetos a cuerpos fijos. En los trenes de
engranes planetarios (se el conoce tambin como tren epicclico), se elimina tal restriccin, pues al eslabn que
sostiene los centros de los engranes se le permite moverse. (Figura 5)
Los trenes planetarios se usan
para obtener grandes reducciones de
velocidades en un espacio menor que
el de un tren de engranes convencional
(enganes rectos). Sin embargo, el
mayor beneficio es la capacidad para
modificar fcilmente el valor del tren.
Como todos los eslabones son capaces
de moverse, es factible modificar el
vaor del tren al sujetar diferentes
engranes o transportadores. En la
practica, la conexin del eslabn fijo se
realiza con mecanismos de freno o de
embrague , con lo que libera un
eslabn y fija otro. Por tal motivo, los
engranes de trenes planetarios son
muy comunes en las transmiciones automotrices.
Como el movimiento se asemeja a los planetas que giran alrededor del Sol de nuetro sistema solar, se
aplic a este sistema el trmino de tren de engranes planetarios. Al aplicar la comparacin, el engrane central se
conoce como SOL o SOLAR. Los engranes que giran alrededor del engrane solar se conocen como PLANETAS o
Figura 4. Tren de Engranes en
paralelo simple.
Figura 5. Enganes Planetarios
INGENIERIA EN SISTEMAS AUTOMOTRICES
CURSO: TREN MOTRIZ
SATELITES. Un TRANSPORTADOR o PIEZA PORTASATELITES mentiene a los enganes planetarios en rbita
alrededor del sol. Por ltimo, el tren suele estar encerrado en un engrane interno llamado ENGRANE ANULAR o
DE ANILLO o CORONA. (Figura 6)




Clasificacin y principales configuraciones del tren motriz.
La razn de velocidades angulares es un trmino utilizado para describir la cantidad que resulta cuando
la velocidad angular de un elemento impulsado se divide entre la velocidad angular del elemento impulsor, o
sea, =
41

21
.
Pero en el caso de los trenes de engrajes rectos en cuestiones de velocidades angulares, se le conocera
como el valor del tren y la ecuacin ser:
=

Donde:
e.- El valor del Tren motriz.
nL.- La velocidad angular del ultimo engrane del tren de engranes.
nF.- La velocidad angular del primer engrane del tren de engranes.
Tambin el valor del tren se puede obtener mediante la relacin del nmero de dientes de los engranes,
esto es,
=



Figura 6. Tren de engranes Planetarios o Tren de enganes Epiccloidal
INGENIERIA EN SISTEMAS AUTOMOTRICES
CURSO: TREN MOTRIZ
Observese que tambin se pueden utilizar los dimetros de paso en lugar del nmero de dientes. Para
los engranes con ejes paralelos se usar la siguiente convencin de signos:
Si el ltimo engrane gira en el mismo sentido que el primero, e es positivo.
Si el ltimo engrane gira en sentido opuesto al primero, e es negativo.

Ejemplo: (De un TREN DE ENGRANES RECTO)
Calclese la velocidad y direccin de rotacin del engrane 8 de la figura. Cul es la razn de velocidad o
valor de tren?
Como podemos ver en
este ejemplo, el engrane 2
esta girando a

=
1200 () y en un
engrane impulsor (o motriz)
que tiene contacto al engrane
3 que llamando engrane
impulsado (o movido), como
observamos el engrane 3 y 4
esta unidos mediante un eje
por lo tanto la misma
velocidad angular del engrane
3 es el la misma que el engrane 4.
Por lo tanto el engrane 4 se llamar engrane impulsor y esta en contacto con el engrane 5. Este engrane
se le llamar o se le conocer como un engrane loco. Esto es toma la funcin de engrane impulsado y de
engrane impulsor a la vez, ya que tembin esta en contacto con el engrane 6 al cual llamaremos engrane
impulsado.
INGENIERIA EN SISTEMAS AUTOMOTRICES
CURSO: TREN MOTRIZ
El engrane 7 esta en el mismo eje que el engrane 6, y se llamar engrane impulsor y el engrane 8 se
llamar engrane impulsado. Esto lo vemos en las siguientes ecuaciones,
=

81

21
=

81
1200
(1)
Por el nmero de dientes o paso diametral, tenemos;
= (

3
) (

5
) (

6
)(

8
)
= (
18
44
) (
15
33
) (
33
36
)(
16
48
)
= =
142560
2509056
=
5
88

= 0.0568
Pero como de la ecuacin 1 tenemos que:
=

81
1200
1200 =
81
1200 (0.0568) =
81

81
= 68.1818 ()

Problemas:
En la figura se muestran los dimetros de paso de un juego de engranes rectos que forman un tren.
Calclese el valor de tren y las velocidades y direcciones de rotacin de los engranes 5 y 7.


INGENIERIA EN SISTEMAS AUTOMOTRICES
CURSO: TREN MOTRIZ
La figura muestra un tren que consta de engranes rectos, cnicos y un gusano junto con su engrane. El
pin cnico est montado sobre un eje que se impulsa mediante una banda en V sobre poleas. Si la polea 2 gira
a 1200 rpm en la direccin mostrada, encuntrese la velocidad y direccin de rotacin del engrane 9.
sese la transmisin de camin de la figura y una velocidad de entrada de 3000 rpm. Encuntrese la
velocidad del eje motriz para cada engrane de avance y para el engrane de reversa.


INGENIERIA EN SISTEMAS AUTOMOTRICES
CURSO: TREN MOTRIZ
Una tranasmisin simple de tres velocidades y una reversa se muestra en la figura. El flujo de potencia
es el siguiente: (a) primera velocidad: el engrane 4 hace contacto para engranar con el engrane 7; la potencia
fluye a travs de los engranes 2, 5, 7, 4. (b) Segunda velocidad: el engrane 3 hace contacto para engranar con el
engrane 6; la potencia fluye a travs de los engranes 2, 5, 6, 3. (c) Tercera velocidad: el engrane 3 hace contacto
directo con los dientes del embrague del engrane 2; una transmisin de impulso directa. (d) Engrane de reversa:
el engrane 4 hace contacto para engranar con el engrane 9; la potencia fluye a travs de los engranes 2, 5, 8, 9,
4. Un automvil con esta transmisin tiene una relacin diferencial de 3:1 y un dimetro exterior de llanta de 24
pulgadas. Determine la
velocidad del motor para el
carro bajo las siguientes
condiciones: (i) el engrane de la
primera velocidad y el
automvil estn viajando a 15
mi/h; (ii) el engrane de la
tercera velocidad y el automvil
estn viajando a 55 mi/h; (iii) el
engrane de la reversa y el
automvil viajan a 3.5 mi/h.

Para los terminos de velocidades angulares para un sistema de TRENES PLANETARIOS la relacin de
velocidades angulares y el valor del tren ser:
=

Donde:
e.- es el valor del tren de engranes.
nF.- es la velocidad angular del primer engrane del tren planetario, rpm.
nL.- es la velocidad angular del ltimo engrane del tren planetario, rpm.
nA.- es la velocidad angular del brazo del tren planetario, rpm.

INGENIERIA EN SISTEMAS AUTOMOTRICES
CURSO: TREN MOTRIZ
Ejemplo: (De un TREN DE ENGRANES PLANETARIOS)
En la siguiente figura se presenta un mecanismo conocido como el engrane de Humpage. Encuentre la
relacin de velocidades angulares

.
El procedimiento para este anlisis se realiza primero en encontrar cual es la velocidad angular del brazo
6, por lo cual debemos tener la siguiente relacin de velocidades angulares, esto es: engrane 5, brazo 6 y
engrane 1; con respecto al anlisis en relacin de dientes engranes son: 5, 4, 3, 1.
=

1

6

6

Si consideramos que
1
= 0, y que
5
= 1.
=
0
6
1
6
(1)
Toamdo la relacin de dientes de engranes tenemos que:
= (

4
) (

1
) = (
36
30
)(
70
84
)
=
2520
2520
= 1
Tomando la ecuacin 1, obtenemos que:
1 =

6
1
6
1(1
6
) =
6

(1 +
6
) =
6
1 = 2
6

6
=
1
2
= 0.5
Ahora como sabemos cuanto es el valor del brazo 6, obtendremos el valor de la relacin;
INGENIERIA EN SISTEMAS AUTOMOTRICES
CURSO: TREN MOTRIZ

5

Por lo que,
=

6

=

1
2

1
1
2

2
0.5
0.5
(2)
Aqu observamos que la relacin del tren cambia, entonces;
= (

4
) (

2
) = (
36
30
)(
70
20
)
=
2520
600
=
21
5
= 4.2
Tomando la ecuacin 2,
4.2 =

2
0.5
0.5
4.2(0.5) =
2
0.5
2.1 +0.5 =
2

2
= 2.6
Por lo tanto, la relacin ser:

5
=
2.6
1
= 2.6
Problemas.
En el siguiente mecanismo, el engrane 2
gira a 60 en la direccin mostrada.
Determine la velocidad y direccin de rotacin
del engrane 12.


INGENIERIA EN SISTEMAS AUTOMOTRICES
CURSO: TREN MOTRIZ
Se muestra el conjunto de engranes
planetarios flecha de transmisin para el servo de un
avin. Si la flecha A se conecta al motor, determine la
relacin de velocidades angulares

.


Para el tran de engranes, la flecha A gira a
300 y al flecha B a 600 en las direcciones
mostradas. Determine la velocidad y la direccin de
rotacin de la lfecha C.

La flecha A gira a 100 en la direccin
mostrada. Calcule la velocidad de la flecha C e
indique su direccin de rotacin.

En el tran de engranes planetarios, la flecha A
gira a 450 y la flecha B a 600 en las
direcciones mostradas. Clacule la velocidad de la flecha
C e indique su direccin de rotacin.
El tren de engranes planetarios conicos mostrado, la flecha A
gira en la direccin mostrada a 1250 y la flecha B a
600 en la direccin mostrada. Determine la velocidad
de la flecha C en magnitud y direccin.



INGENIERIA EN SISTEMAS AUTOMOTRICES
CURSO: TREN MOTRIZ
1.3. Anlisis de par motor y potencia en un tren motriz
Engranes rectos.
En la siguiente figura se muestra un pin con centro en O2 que gira en el mismo sentido del
movimiento de las manecillas de reloj, a n2 (rpm), y que la impulsa un engrane con centro en O3, a n3 (rpm). Las
reacciones entre los dientes ocurren a lo largo de la lnea de
presin AB.
La accin del pin sobre el engrane se ha remplazado por
la fuerza W que acta en el punto de paso, en la direccin de la
lnea de presin. Puesto que el engrane est sostenido por su eje,
debe actuar una fuerza F igual y opuesta, en la lnea de los centros.
Un anlisis similar del pin muestra las mismas observaciones son
validas.
En cada caso, las fuerzas tienen la misma magnitud y
direccin opuesta, son paralelas y se encuentran en el mismo
plano. Por consiguiente,
constituyen un par.
Ntese que el
diagrama de cuerpo libre
del pin tiene las fuezas
resueltas en componentes. En este caso se emplean con superdindices
r y t para indicar las direcciones radiales y tangenciales con respecto al
circulo de paso. El ms rpido usar los mismos superndices para las
componentes de las fuerza F que ejerce el eje sobre el engrane. El
momento de par W
t
y F
t
es el momento de torsin que se debe aplicar
para impulsar al juego de engranes. Cuando el radio de paso del pin
se designa como r2, el momento de torsin es:
=
2

Donde;
T.- momento de torsin aplicado. (positivo para la direccin
opuesta al movimiento de las manecillas de reloj).
W
t
.- es la magnitud de la fuerza.
Aqu observamos que la fuerza radial W
r
no tiene finalidad por
lo que respecta a la transmisin de potencia. Por esta razn, W
t
se
denomina con frecuencia fuerza transmitida. Si se dan caballos de potencia y la velocidad del pin, se puede
obtener la fuerza tangencial W
t
a partir de la ecuacin:
INGENIERIA EN SISTEMAS AUTOMOTRICES
CURSO: TREN MOTRIZ

=
(33000)(12)
2
2

2

En donde,
2
[]
2
[].

tan =

cos

Donde es el angulo de presin.
Engranes Helicoidales.
En el manejo de las fuerzas sobre los
engranes helicoidales, conviene determinar las
fuerzas axiales, trabajar con ella de forma
independiente y tratar el resto con las
componentes de las fuerzas de las misma manera
como se hacen en los engranes restos. La fuerza
resultante W se divide en tres componentes

que son respectivamente, las fuerzas

axiales, radiales y tangenciales. La fuerza tagencial
es la transmitida y la que es efectiva en la
transmisin del momento torsional. Donde el
ngulo de presin transversal se designa como

y
el angulo de helice como , por lo tanto;
=

Engranes conicos rectos.
En la determinacin de las fuerzas sobre los
dientes en los engranes conicos, se acostumbra a
utilizar las fuerzas que ocurriran en el punto medio del
diente sobre el cono de paso. La fuerza tangenciale
resultante ocurre probablemente en algun punto
entre el punto medio y el extremo grande del diente,
pero slo se tendr un error pequeo al hacer esta
suposicin. Las fuerza taangencial o transmitida es:

Donde r es el radio promedio del cono de paso, y T es el momento de torsin.
INGENIERIA EN SISTEMAS AUTOMOTRICES
CURSO: TREN MOTRIZ
=