Carhuacusma Escobar Jhon Erik.

Sayan Ruiton Erik.

La funcin ESP destaca por mejorar
considerablemente
la estabilidad del vehculo durante su
recorrido; as se mantiene el control
y se aumenta la seguridad activa,
logrando que sea fcil de conducir,
incluso en las situaciones ms
crticas.
Para que el ESP durante el funcionamiento del vehculo pueda
reaccionar ante situaciones criticas de la conduccin, tiene que
responder a dos preguntas:
a.- Hacia donde conduce el conductor?
b.- Hacia donde se dirige el vehculo?


Un cuerpo est expuesto a diferentes fuerzas y pares. Si la
suma de las fuerzas y los pares incidentes es igual a cero,
significa que los cuerpos se encuentran en reposo. Si es
desigual a cero, significa que el cuerpo se mueve en la
direccin definida por la fuerza resultante de la suma.
El viento que sopla oblicuamente (FW) y la resistencia del aire (FL) en sentido longitudinal forma la
fuerza de viento lateral (FSW). Esta fuerza recae en el punto de presin D y este punto depende de
la forma de la carrocera y del Angulo de soplado . La posicin del centro de gravedad S depende de la
carga.

Al tomar un punto de referencia diferente al punto de presin se aade un momento de la fuerza del
viento lateral alrededor del punto de presin respectivo (Mz). Esta fuerza se apoya en las ruedas
dependiendo del Angulo de marcha oblicua, del a carga, del tipo y tamao, y de la friccin de la
calzada.

Un vehculo tiene buena estabilidad de direccin de marcha con viento lateral cuando el punto de
presin se encuentra cerca del centro de gravedad.
Si el punto se encuentra delante del centro de gravedad S, obtenemos una curvatura mnima del
recorrido en un auto que sobregira y si el punto esta detrs, el auto subgira.

El radio del crculo est definido por la fuerza de
adherencia entre el pavimento y el neumtico.
Eso significa, que cuanto menor es la fuerza de
adherencia, tanto menor es el radio del crculo (a) y,
a la inversa, cuanto mayor es la fuerza de adherencia,
tanto mayor es el radio (b).
Fuerza de guiado lateral (S),
Fuerza de frenado o bien fuerza de traccin (B)
Fuerza total resultante (G).

Mientras la fuerza total se encuentre dentro del
crculo, significa que el vehculo se halla en
condiciones estables. Si la fuerza total se sale
del crculo, significa que el vehculo incurre en
una situacin ya no dominable.
La fuerza de frenado y la fuerza de guiado
lateral deben ser dosificadas de modo que la
fuerza total se encuentre dentro del crculo. El
vehculo puede ser dirigido intachablemente.
Ahora aumentamos la fuerza de frenado.
La fuerza de guiado lateral disminuye.
La fuerza total equivale a la fuerza de
frenado. La rueda se bloquea. Debido a la falta
de fuerzas de guiado lateral ya no es posible
direccionar el vehculo.
Una situacin parecida se produce entre la
fuerza motriz y la fuerza de guiado lateral. Si
por aprovechar al mximo la fuerza motriz, se
procede a reducir a cero las fuerzas de guiado
lateral, resultar que las ruedas motrices
deslicen en aceleracin.
FUERZA TRANSVERSAL Y
LATERAL

La relacin entre la velocidad dirigida
oblicuamente y la velocidad longitudinal se
denomina resbalamiento transversal, y el
ngulo formado por ellos es ngulo de
marcha oblicua. El ngulo flotante es
formado entre el sentido de marcha (sentido
de movimiento del vehculo) y el eje
longitudinal.