Captulo 4 - EL MOTOR DE INDUCCION

4.1 CLASIFICACION Y METODOS DE CONSTRUCCION

CARACTERISTICAS DEL MOTOR DE INDUCCION
Ms popular de las mquina elctricas
-

construccin simple y robusta difcil regulacin de velocidad

costo de fabricacin relativamente bajo

Tendencias tecnolgicas:
-

motores consumen 40% energa a nivel mundial

motores de alta eficiencia eficiencia premium

nuevos diseos reducir prdidas en el rotor mejorar eficiencia

Funcionamiento principio de induccin electromagntica

-

dos circuitos elctricos estator y rotor

excitacin simple voltaje aplicado al estator

motores DC y sincrnicos doble excitacin

corrientes inducidas en el rotor proceso de induccin

acoplamiento magntico similar al TRF entrehierro

PARTES FUNDAMENTALES

Figura 4.1
Partes
fundamentales del
motor de induccin.

Estator parte esttica o fija

-

devanado primario analoga con TRF

devanado de excitacin fuente CA

ncleo laminado reducir prdidas corrientes parsitas

Captulo 4 El motor de induccin - 1

 Rotor parte giratoria

-

devanado secundario
corrientes inducidas par desarrollado
ncleo laminado reducir prdidas corrientes parsitas

Tipos de rotores
-

jaula de ardilla corto-circuito

rotor devanado anillos rozantes

Figura 4.2
Tipos de rotores
del motor de
induccin.

Rotor jaula de ardilla

Rotor bobinado

APLICACIONES DEL MOTOR DE INDUCCION

Aplicaciones industriales motores trifsicos
-

jaula de ardilla par variable o constante

ventiladores, bombas, compresores, cintas transportadoras, etc.

rotor devanado alta inercia o alto par de arranque

molinos de bolas, sopladores, laminadoras, industria cementera

Aplicaciones comerciales y domsticas motores monofsicos

4.2 CAMPO MAGNETICO GIRATORIO DEL ESTATOR

DEVANADO DEL ESTATOR
Bobinas alojadas en ranuras: devanados de doble capa dos bobinas por ranura
-

devanado manual
devanado mecnico in situ

Figura 4.3
Formas de
construccin del
devanado del estator.

Devanado manual

Devanado mecnico

Captulo 4 El motor de induccin - 2

 CAMPO MAGNETICO GIRATORIO

Principio fsico:
Un grupo de corrientes trifsicas simtricas que fluye a travs de un
devanado distribuido trifsicamente, producen un campo magntico giratorio
de magnitud constante con velocidad angular

2 f [rad/s]

Devanado trifsico:
-

3 devanados por cada par de polos separados 120 elctricos

grupos-bobinas p 2

N GB 3 2 6 separados 60 geomtricos

Corriente de excitacin trifsica secuencia a-b-c fasores [rad/s]

ia ( t ) I m sen( t )

ib ( t ) I m sen( t 120)

ic ( t ) I m sen( t 120 )

Motor trifsico de 2 polos 3 devanados distribuidos 120E

ic

ia

Figura 4.4
Corrientes y
devanados trifsicos.

ib

Secuencia a-b-c

Campo magntico en entrehierro interpretacin grfica regla MD

Figura 4.5
Interpretacin grfica
del campo magntico
giratorio

Captulo 4 El motor de induccin - 3

 Desarrollo analtico Ley de Ampere

H d F [AV ]

H a ( t ) H m sen( t ) 0 [AV/m]
H b ( t ) H m sen( t 120 ) 120 [AV/m]
H c ( t ) H m sen( t 120) 120 [AV/m]

Densidad de campo entrehierro

B H lineal

Bm 0 H m

B a ( t ) Bm sen(t )0 [Wb/m2 ]
Bb ( t ) Bm sen(t 120)120 [Wb/m2 ]
Bc ( t ) Bm sen(t 120) 120 [Wb/m2 ]
Interpretacin vectorial campos magnticos en cada bobina

Bb
Figura 4.6
Vectores del campo
magntico de cada bobina
para el caso de 3 fases y
2 polos.

Para t 0

Ba

Bc

B a 0

B b Bm sen( 120) 120 23 Bm 120 23 Bm 60

3
B c Bm sen(120) 120 2 Bm 120

B B a B b B c 0 23 Bm 60 23 Bm 120 1.5 Bm 90

Para t / 2

B a Bm 0

B b Bm sen( 30)120 21 Bm 120 21 Bm 120

B B sen(150) 120 1 B 120 1 B 120
m
c
2 m
2 m

1
1
B B a B b B c Bm Bm 120 Bm 120 1.5 Bm 0
2
2
Resultado campo magntico cambia de posicin magnitud constante
Captulo 4 El motor de induccin - 4

Ba 0

B c 21 Bm
B a Bm
B b 23 Bm

B c 23 Bm
Figura 4.7
Rotacin de +90 del
campo magntico.

B 1.5 Bm

B b 21 Bm

B 1.5 Bm

t 0

t / 2

Expresin algebraica del campo giratorio:

-

sumando las 3 componentes de densidad de campo:

B( t ) B a ( t ) B b ( t ) B c ( t )
B( t ) Bm sen( t ) Bm sen( t 120 ) 120 +Bm sen( t 120) 120

separando en componentes rectangulares

B( t ) Bm sen( t ) Bm sen( t 120)( 0.5 j 23 )+Bm sen( t 120)( 0.5 j 23 )

B( t ) Bm sen(t ) 0.5 Bm sen( t 120) 0.5 Bm sen( t 120)

j 23 Bm sen( t 120) 23 Bm sen(t 120)

desdoblando los trminos de sen( t 120) y sen( t 120) :

B( t ) Bm sen( t ) 41 Bm sen( t ) 43 Bm cos( t ) 41 Bm sen( t ) 43 Bm cos( t )

j 43 Bm sen( t ) 43 Bm cos( t ) 43 Bm sen( t ) 43 Bm cos( t )

simplificando B( t ) 1.5 Bm sen( t ) j 1.5 Bm cos( t )

evaluando para diferentes valores de t [rad] :

t 0 B 1.5 Bm 90

t 2 B 1.5 Bm 0

t B 1.5 Bm 90

3
t 2 B 1.5 Bm 180

sen( t ) cos( t /2)

cos( t ) sen( t /2)

B( t ) 1.5 Bm cos( t /2) j 1.5 Bm sen( t /2)

expresin final del campo giratorio:

B( t ) 1.5 Bm e j ( t /2)

sentido anti-horario

Captulo 4 El motor de induccin - 5

 Inversin del sentido de giro del campo giratorio

-

cambio de secuencia: a-c-b intercambiar corriente en 2 de los 3 devanados

evaluando cada componente para la secuencia a-c-b:

B a ( t ) Bm sen(t )0 [Wb/m2 ]
Bb ( t ) Bm sen( t 120)120 [Wb/m2 ]
Bc ( t ) Bm sen(t 120) 120 [Wb/m2 ]
-

sumando las 3 componentes B( t ) B a ( t ) B b ( t ) B c ( t )

B( t ) Bm sen( t ) Bm sen( t 120 ) 120 +Bm sen( t 120) 120

separando en componentes rectangulares

B( t ) Bm sen( t ) Bm sen( t 120)( 0.5 j 23 )+Bm sen( t 120)( 0.5 j 23 )

B( t ) Bm sen(t ) 0.5 Bm sen( t 120) 0.5 Bm sen(t 120)

j 23 Bm sen( t 120) 23 Bm sen(t 120)

desdoblando los trminos de sen( t 120) y sen( t 120) :

B( t ) Bm sen( t ) 41 Bm sen( t ) 43 Bm cos(t ) 41 Bm sen( t ) 43 Bm cos( t )

j 43 Bm sen( t ) 43 Bm cos( t ) 43 Bm sen( t ) 43 Bm cos( t )

simplificando B( t ) 1.5 Bm sen( t ) j 1.5 Bm cos( t )

evaluando para diferentes valores de t [rad] :

t 0 B 1.5 Bm 90

t 2 B 1.5 Bm 0
sen( t ) cos( /2 t )

t B 1.5 Bm 90

3
t 2 B 1.5 Bm 180

cos(t ) sen( /2 t )

B( t ) 1.5 Bm cos( t /2) j 1.5 Bm sen( t /2)

expresin final del campo giratorio:

B( t ) 1.5 Bm e j ( t /2) sentido horario

MATLAB para generar vectores del campo giratorio figura 4.8
>> CampoMagneticoGiratorioP sentido positivo anti-horario
>> CampoMagneticoGiratorioN sentido negativo horario
Captulo 4 El motor de induccin - 6

CAMPO MAGNETICO GIRATORIO - SENTIDO NEGATIVO

CAMPO MAGNETICO GIRATORIO - SENTIDO POSITIVO

2
Bb

0.5
Ba

0
-0.5
-1
Bc

-1.5
-2
-2

-1.5

-1

Bb

1.5

Densidad de Flujo [Wb/m ]

Figura 4.8
Simulacin del
campo magntico
giratorio.

Densidad de flujo [Wb/m 2]

1.5

1
0.5
Ba

0
-0.5
-1
Bc

-1.5

-0.5

0.5

1.5

-2
-2

-1.5

Densidad de flujo [Wb/m 2]

-1

-0.5

0.5

1.5

Densidad de Flujo [Wb/m2]

VELOCIDAD SINCRONA
Grados elctricos v/s grados geomtricos
-

grados mecnicos o geomtricos separacin fsica de los polos

grados elctricos necesarios para generar ia ( t ) Fa

Figura 4.9
Grados elctricos v/s
grados mecnicos.

180 E
180 M

180 E
90 M

p2

cada ciclo de ia ( t ) genera 2 polos 360 M 1 360E

p4

cada ciclo de ia ( t ) genera 4 polos 360 M 2 360 E

p6

cada ciclo de ia ( t ) genera 6 polos 360 M 3 360 E

Generalizando para p polos

p
s
2

: GE

s : GM

Velocidad del campo giratorio B( t ) secuencia a-b-c anti-horario

-

p2

1 ciclo ia ( t ) 1 vuelta B a ( t ) s
Captulo 4 El motor de induccin - 7

 s 21

p4

1 ciclo ia ( t ) 1 / 2 vuelta B a ( t )

p6

1 ciclo ia ( t ) 1 / 3 vuelta B a ( t ) s 31

p polos

1 ciclo ia ( t ) 2 / p vueltas B a ( t ) s

ns [rpm] s ns
2 f

ns

2 2
2 f
60 p

s : rad/s mecnicos
2

p
: rad/s elcricos

2
[rad/s] velocidad CM giratorio
60

f [Hz] : frecuencia de la red (estator)

ns

120 f
[rpm] velocidad sincrnica
p

Tabla 4.1- Velocidad sincrnica (60Hz)

Polos P

Velocidad (rpm)

3600

1800

1200

900

Funcin especial MATLAB simulacin del campo giratorio

ns=CGIRATORIO(p,fs)
-

solo el nombre sintaxis y ejemplo demostrativo

- argumentos de salida evala velocidad sincrnica

Figura 4.10
Simulacin del campo
magntico giratorio
usando MATLAB para un
motor de induccin de 10
polos.

Captulo 4 El motor de induccin - 8

 FMM EN EL ENTREHIERRO
Ncleos del estator y rotor elevada permeabilidad R n
Efecto dominante del entrehierro R g R n

N i Fg

f.m.m. entrehierro (Fg ) vara en forma no lineal respecto de posicin angular

resultado f.m.m. no senoidal presencia de armnicos

Efecto de armnicos en la f.m.m.

-

incremento en prdidas en el ncleo

torques armnicos perjudiciales

exceso de ruido

Mtodos para reducir efecto de armnicos en la f.m.m.

1. Paso de bobina < distancia entre polos d p D/ p
2. Devanados distribuidos en varias ranuras no concentrados
3. Ranuras oblicuas respecto del eje longitudinal de rotor

4.3 FUERZA MAGNETOMOTRIZ DEL ROTOR Y DESLIZAMIENTO

PROCESO DE ARRANQUE DEL MOTOR DE INDUCCION
Motor de jaula de ardilla

Voltaje trifsico del estator frecuencia f [Hz] CM giratorio B S ns [ rpm ]

-

rotor parado (bloqueado) efecto de induccin similar al TRF

- se crea f.e.m. en el rotor por efecto de induccin: E R

- rotor en corto corriente inducida elevada: I R

Corriente del rotor campo magntico en el rotor: B R mismo sentido de B s

- aparicin de B R reaccin de armadura

- par desarrollado interaccin de B S y B R Td k B R B S
-

se acelera el rotor

n [ rpm] mximo valor?

Deslizamiento
-

condicin para que exista E R

n ns

Captulo 4 El motor de induccin - 9

definicin: ns n

en porcentaje

valor tpico

s 5% a plena carga

ns n
100 [%]
ns

FRECUENCIAS DEL ESTATOR Y DEL ROTOR

Si n 0

s 1 rotor bloqueado

Si n ns

s 0 velocidad de sincronismo

fR f

TRF

Frecuencia del rotor proporcional al deslizamiento

fR 0
fR s f

trifsico de induccin de 50 HP, 220 V, 60 Hz, 1 140 rpm .

deslizamiento y frecuencia del rotor a plena carga.

Ejemplo 4.1 Motor

Solucin:

Por definicin, deslizamiento es ns n

Calcular

n 1 140 rpm n s ?

s n s : valor ms cercano a n 1 140 rpm (tabla 4.1) 6 polos

ns 1 200 rpm s

1 200 1 140
60
100
100 5%
1 200
1 200

f R s f 0.05 60 3 Hz

EFECTO DE LA CARGA MECANICA

n ns

Motor inicialmente sin carga vaco

mxima velocidad

Carga mecnica reduce velocidad del rotor: n

aumenta el deslizamiento aumenta la f.e.m. inducida E R en el rotor

aumenta la corriente inducida I R en el rotor aumenta B R aumenta Td

cunto disminuye

si Td Tm

si se altera estado de equilibrio Td Tm

n?

punto de equilibrio Td Tm

velocidad constante estado estable

cambia la velocidad: n

Valores tpicos de deslizamiento:

-

motores grandes > 100 HP

s 0.5%

motores pequeos < 15 HP

s 5%

motores de velocidad constante

n ns

asncrono

Captulo 4 El motor de induccin - 10

 Curvas caractersticas: par y corriente v/s velocidad desempeo del motor

Figura 4.11
Caractersticas par
velocidad del motor
de induccin.

Designacin NEMA (National Electric Manufacture Association) :

-

clase A, B, C, D jaula de ardilla figura 4.12

diseo clase A velocidad constante

diseo clase B propsito general mayora motores jaula

diseo clase C elevado Tarr y baja I arr

diseo clase D alto par y alta resistencia (rotor)

rotor doble jaula

Figura 4.12
Diseo clase NEMA
de motores de
induccin.

Captulo 4 El motor de induccin - 11

 Diseo E y F motores de arranque suave obsoletos

Otras clasificaciones:
-

motores con rotor de jaula para mecanismos elevadores

motores con rotor de jaula para accionamiento de prensas

- motores de muy alto deslizamiento para unidades de bombeo de petrleo

rotor bobinado superior al D

s 5% 8%

Tabla 4.2 Caractersticas de motores de induccin Clasificacin NEMA

CLASE

I arr

Tarr

TFre

(5 7) I nom

(1.5 1.75)Tnom

Normal

(4.5 5) I nom

(1.4 1.6)Tnom

Normal

(3.5 5) I nom

(2 2.5)Tnom

Normal

s(%)

APLICACION

Mximo

Propsito general, ventiladores,

bombas centrfugas y mquinas
herramientas
Torque de arranque normal para
ventiladores, algunos equipos de
transporte, mquinas cortadoras de
metales, cargas de velocidad
constante.
Compresores, cintas transportadoras,
gras, montacargas

5%
Mximo

5%

Elevada inercia
D

(3 8) I nom

(2.5 3)Tnom

Muy
elevado

5% 8%

Prensas troquelado

8% 13%

Gras, elevadores, equipos de

perforacin de petrleo.

4.4 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCCION

CONSIDERACIONES GENERALES
Similitud con modelo del transformador

- suministro de potencia al devanado del estator primario

- devanado del estator CM giratorio enlaza devanado del rotor
- CM giratorio ncleo ferromagntico prdidas: H+CP
- no todo el flujo giratorio enlaza el rotor reactancia de dispersin
Diferencias importantes respecto del modelo del TRF:

- CM giratorio cruza el entrehierro alta reluctancia X m y X

- movimiento relativo primario-secundario

f R y X R variables

- devanado secundario (rotor) corto-circuito

Captulo 4 El motor de induccin - 12

 CIRUITO EQUIVALENTE DEL ESTATOR

Estator (primario del TRF) CM giratorio genera f.c.e.m: E1
Voltaje de entrada (estator): V1 compensar f.c.e.m. + cada de voltaje
V 1 E 1 I 1( R1 jX1 ) voltaje del estator [V/fase]

E 1 : f.c.e.m. [V/fase] generada por CM giratorio (entrehierro)

I 1 : corriente del estator f.m.m. del estator B S

Componentes de la corriente del estator: I 1 I 2 I similar al TRF

I 2 efecto de carga mecnica f.m.m. del rotor B R (RA)

I corriente de excitacin I I n I m
I n efecto de prdidas en el ncleo [w/fase] resistiva

I m corriente magnetizante CMG inductiva

R1
Figura 4.13
Circuito equivalente
del estator de un
motor de induccin.

I1

V1

X1

I2

In

Im

Rn

Xm

E 1 (entrehierro)

Parmetros del estator:

R1 : resistencia efectiva del estator [/fase]
X1 : reactancia de dispersin del estator [/fase]
Rn : resistencia de prdidas en el ncleo [/fase]
X m : reactancia de magnetizacin [/fase]

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL ROTOR

Estado inicial rotor bloqueado como transformador

- efecto mximo de induccin smax 1 ( n 0)

- corriente del rotor I 2 B R (RA) mxima f.e.m. inducida E RB

- mxima frecuencia

f RB f
Captulo 4 El motor de induccin - 13

 Velocidad nominal del rotor n

disminuye s

reduce efecto de induccin

- f.e.m. inducida proporcional al deslizamiento E R s

E R s E RB

- frecuencia de la f.e.m. inducida proporcional al deslizamiento

fR s f

Parmetros del rotor

- resistencia del rotor: RR constante baja frecuencia efecto pelicular?

- reactancia de dispersin del rotor: X R variable frecuencia variable
X R 2 f R LR 2 ( s f ) LR s(2 f LR ) sX RB

IR

ER
s E RB
E RB

RR j X R RR j s X RB RR /s j X RB

Interpretando expresiones anteriores dos modelos del circuito del rotor

IR
Figura 4.14
Modelos del circuito
equivalente del rotor
del motor de induccin.

XR

IR

RR

ER

X RB

RR
PEH
s

E RB

Voltaje alimentacin
variable

Voltaje alimentacin
constante

CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO

Referir modelo del rotor (secundario) al estator (primario)

- relacin de transformacin efectiva a E1 / ERB

- f.c.e.m. del rotor E RB referida al estator E 2 a E RB E 1 entrehierro
- corriente del rotor referida al estator: I 2 I R /a efecto de la carga
RR
R
j X RB 2 j X2
s
s
R
Z 2(1) 2 j X2
s

- impedancia del rotor referida al estator: Z 2(1) a 2

R2 a2 RR y X2 a2 X RB
Modelo equivalente en T para evaluar PEH

Captulo 4 El motor de induccin - 14

R1
Figura 4.15
Circuito equivalente T del
motor de induccin para
evaluar potencia
transferida al entrehierro.

I1

V1

X1

I2

In

Im

Rn

X2

R2
PEH
s

Xm E1

Modelo equivalente en T modificado evaluar Pd Pelec Pmec

X1

R2
1 s
R2 R2

s
s
X2
R2
I2

In

Im

- separando prdidas cobre del rotor

R1
Figura 4.16
Circuito equivalente T
por fase del motor de
induccin para evaluar
potencia desarrollada.

I1

V1

Rn

1 s
R2
Pd
s

Xm E1

APLICACION DEL CIRCUITO EQUIVALENTE

Determinar caractersticas desempeo del motor estado estable

- clculo de: corriente, velocidad, factor de potencia, eficiencia y prdidas

- cambio de requerimientos carga v/s torque
- par de arranque y par mximo
Balance de potencia valores trifsicos

- potencia transferida al entrehierro

R
PEH P1 Ps 3 I 22 2
s

clculo desde el estator o desde el rotor

P1 potencia entrega al estator

P1 3 I 1V1cos( 1 ) [w]

2
2
Ps prdida de potencia en el estator Ps 3 I1 R1 3 E1 / Rn [w]

- prdidas en el cobre del rotor

PR 3 I 22 R2 s 3 I 22 R2 / s [w]

PR s PEH

PEH

Captulo 4 El motor de induccin - 15

- elevado deslizamiento elevadas prdidas ineficiente

- potencia desarrollada potencia elctrica transformada en mecnica
R
1 s
Pd PEH PR 3 I 22 2 3 I 22 R2 3 I 22 R2

s
s

Pd (1 s ) PEH

Ejemplo 4.2 Motor trifsico de induccin de 220 V, 60 Hz, 3 502 rpm , consume a plena carga

15.7 kW y 22.6 A . La resistencia de armadura (estator) es 0.20 /fase . Calcular la

prdida de potencia en el cobre del rotor, asumiendo despreciable la prdida de
potencia en el ncleo.
Solucin: Prdida de potencia en cobre del rotor: PR s PEH

s y PEH ?

ns n
n 3502 n s ?
ns
Valor ms cercano de n 3502 en la tabla 4.1 ns 3600 (2 polos)
s

ns nm 3600 3 502

0.0272 2.72%
ns
3600

PEH P1 PS

P1 15.7 kW (dato) PS ?

Despreciando las prdidas en el ncleo ( Pn 0) :

PS 3 I 12 R1 3(22.6)2 (0.2) 306 W

PHE P1 PS 15.7 0.306 15.4 kW

Por lo tanto:

PR s PEH (0.0272)(15.4) 0.42 kW

EFICIENCIA O RENDIMIENTO DEL MOTOR DE INDUCCION

Diagrama de flujo de potencia (DFP) balance de prdidas
Entrehierro

PEH 3 I22 R2 /s

P1 3 V1 I 1cos( 1 )
Potencia de
entrada
Figura 4.17
Diagrama de flujo de
potencia del motor
de induccin.

Pd (1 s) PEH

Potencia de
salida

Potencia en el
entrehierro

3 I 12 R1
Prdidas en el
cobre del
estator

3 E12 / Rn
Prdidas en el
ncleo

3 I 22 R2 sPEH

Pm Tm m

Prot

Prdidas en el
Prdidas rotacionales
cobre del rotor (Rozamiento + ventilacin)

Captulo 4 El motor de induccin - 16

 Valores caractersticos del DFP:

- potencia de entrada: P1 3 V1 I 1cos( 1 )

- potencia transferida al entrehierro: PEH P1 Ps 3 I22 R2 /s
1 s

- potencia desarrollada: Pd (1 s) PEH 3 I 22 R2

- potencia mecnica (salida) disponible en el eje: Pm Pd Prot Tm m

Eficiencia o rendimiento del motor

Pm
Pm
100
100
P1
Pm Pm

PAR DESARROLLADO POR EL MOTOR DE INDUCCION

Relacin par-potencia mecnicos Pm Tm m
Pd Td m

PEH Td s

m n

Prdidas rotacionales: Prot

Td

Pd
P
EH [N-m] 2 formas de calcular Td
m
s

[rad/s] s ns
[rad/s]
30
30
friccin + ventilacin

Potencia y par en el eje potencia y par mecnicos: Pm y Tm

Tm

Pm Pd Prot

Pm
m

Circuito equivalente prctico clculos desde el lado del estator

- despreciar efecto de la carga en las perdidas en el ncleo: Pn

- incluirlas al final prdidas mecnicas
Pm Prot Pn

- impedancia equivalente
R1
Figura 4.18
Circuito equivalente
prctico del motor de
induccin, para
clculos desde el
lado del estator.

I1

j X m en paralelo con R2 / s j X2

RmR

X1

figura 4.15

XmR
Z mR

V1

E1

j X m ( R2 / s j X 2 )
j X m ( R2 / s j X 2 )

PEH

PEH 3 I 12 RmR

Captulo 4 El motor de induccin - 17

Ejemplo 4.3 Motor trifsico de induccin de 60 Hz, 6 polos, 7.5 kW, 220 V , conectado en Y, tiene

los siguientes parmetros referidos al estator:

R1 0.294 /fase , X1 0.503 /fase
R2 0.144 /fase , X 2 0.209 /fase , X m 13.25 /fase

Las prdidas por friccin, ventilacin y prdidas en el ncleo se pueden asumir

constantes e iguales a 403 W , independientes de la carga. Para un deslizamiento de
2%, calcule la velocidad, la corriente del estator, el factor de potencia, el par y potencia
mecnicos, la eficiencia, si el motor funciona a frecuencia y voltaje nominales.
Solucin: La velocidad del motor

( n ) depende de la velocidad de sincronismo y del

deslizamiento:
s

ns n
120 f (120)(60)
0.02 ns

1 200 rpm
ns
p
6
n (1 s ) ns (1 0.02)(1 200) 1 176 rpm

Para la corriente I 1 , de acuerdo con el circuito equivalente aproximado (figura 4.18)

I1

V1
V1

R1 jX1 Z mR Z e
Z mR

220
0 [V/fase] Z e R1 jX1 Z mR
V1
3

j13.25(0.144/0.02 j0.209)
5.42 j 3.11 /fase
0.144/0.02 j(13.25 0.209)

Z e 0.294 j 0.503 5.42 j 3.11 5.70 j 3.61 /fase

ZmR

Z e 6.76 32.3 /fase

I1

V 1 220/ 3 0

18.79 32.3 [A/fase]

Z e 6.76 32.3
Corriente del estator: I 1 18.79 A

Factor de potencia: cos( 32.27) 0.846 inductivo

Para determinar el par mecnico:
Tm

Pm
m

Pm ? y m ? m

n 1176 123.15 rad/s

30
30

Para obtener Pm usamos el DFP Pm Pd Pm Pm 403 W (dato).

Captulo 4 El motor de induccin - 18

Pd (1 s) PEH

PEH ? figura 4.18

RmR 5.42 /fase

PEH 3 I 12 RmR 3(18.79)2 (5.42) 5739.39 W

Otra forma, usando balance de potencia PEH P1 Ps

PEH
3 220

18.79 0.846
3(18.79)2 0.294 6050.40 311.01 5739.39 W

P1

Ps

Potencia desarrollada
Pd (1 s) PEH (1 0.02)(5730.39) 5624.60 W

Potencia mecnica
Pm Pd Pm 5624.60 403 5221.60 W

Par mecnico
Tm

Pm 5221.60

42.4 N-m
m
123.2

Eficiencia:

Pm
5221.60
100
100 86.30%
P1
3(220)(18.79)(0.846)

Problema R4.1: Calcule la velocidad, la potencia de salida y la eficiencia del motor del ejemplo 4.3,

asumiendo un deslizamiento de 1.5%.

Solucin: Velocidad 1 182 rpm , Pm 3932 W y 85.3% .

CARACTERISTICA PAR V/S VELOCIDAD

Teorema de Thvenin: permitir clculos desde el lado del rotor

- simplificar circuito equivalente (figura 4.16) despreciar efecto de Pn

- facilitar desarrollo de relacin Par Velocidad
R1
Figura 4.18
Desarrollo del circuito
equivalente del motor de
induccin usando
Teorema de Thvenin.

I1

X1

a I2

X2

Im
V1

Xm

VTH , Z- TH
Captulo 4 El motor de induccin
19

R2
s

PEH

 Pasos para desarrollar equivalente de Thvenin terminales a-b

1. Abrir circuito en terminales a-b desconectar carga

2. Voltaje a-b circuito abierto V TH V 1

3. Impedancia a-b anular fuente V1 0

j Xm
R1 j ( X1 X m )

j X m ( R1 j X1 )
Z TH
R1 j( X1 X m )

4. Dibujar circuito equivalente Thvenin

5. Reconectar carga en terminales a-b
XTH

RTH

Figura 4.19
Circuito equivalente de
Thvenin del motor de
induccin para
clculos desde el rotor.

X2

a I2

R2
s

V TH

PEH

b
Par mecnico usando circuito equivalente de Thvenin
Tm

Tm

PEH
s

PEH 3 I22 R2 /s

I2

VTH
( RTH R2 / s )2 ( XTH X2 )2

2
1
3 VTH
R2 /s

f ( s) frmula? Tm f ( n )
2
s ( RTH R2 / s) ( XTH X2 )2

Motor

Par

Velocidad

Figura 4.20
Curva par-velocidad
de la mquina de
induccin.

Regin motor

Regin generador

Generador

Regin frenado

n [%]
s [pu]
Captulo 4 El motor de induccin - 20

 Modo como motor 0 s 1

- Rotor gira en direccin del CM giratorio

- Velocidad 0 n ns
- Condicin de arranque s 1
Modo de frenado invertir dos fases se invierte secuencia de fases

- Invierte sentido de CMG rotor gira en sentido contrario al CMG s 1

- Deslizamiento inicial 2.0 disminuye hasta 1.0
- Desconectar de la red antes de que arranque en sentido opuesto
Modo como generador

s0

- Conectar como motor a fuente trifsica

- Impulsar rotor por encima de velocidad n s mquina motriz
- Fuente fija velocidad sncrona y suministra potencia reactiva
- Caso tpico aerogeneradores y pequeas centrales hidrulicas (PCH).
Par mximo como motor Tmax

- Mxima potencia transferida al entrehierro entregada a R2 /s

- Condicin mxima transferencia de potencia circuito Thvenin figura 4.19
R2
sTmax
R2
sTmax

2
RTH
( XTH X 2 )2

Tmax Tm

s sTmax

Tmax f ( sTmax )

Tmax

RTH j XTH j X2

sTmax

R2
2
RTH
( XTH X 2 )2

2
1
3 VTH
R2 / s

2
s ( RTH R2 / s ) ( XTH X2 )2

Tmax Tm

s sTmax

2
1
1.5 VTH

2
s RTH RTH
( XTH X2 )2

f ( R2 )

s sTmax

Tmax f ( R2 )
frmula?

Captulo 4 El motor de induccin - 21

Ejemplo 4.4 Motor del ejemplo 4.3

R1 0.294 /fase , X1 0.503 /fase

R2 0.144 /fase , X 2 0.209 /fase , X m 13.25 /fase

a. Circuito equivalente de Thvenin asumiendo V 1 127 0 V/fase

V TH V 1

j Xm
j 13.25
127 0
122.30 j 2.61
R1 j ( X1 X m )
0.294 j (0.503 13.25)

V TH 122.331.23 V/fase

j X m ( R1 j X1 )
j 13.25(0.144 j 0.503)
Z TH

0.273 j 0.490 /fase

R1 j( X1 X m ) 0.144 j(0.503 13.25)

0.490 a I 2

0.273
Figura 4.21
Circuito equivalente de
Thvenin para calcular
la corriente del rotor
en un motor de
induccin.

0.209

0.144
s

122.33 1.23

PEH

b
b. Componente I 2 (efecto de carga) de corriente del estator para s 3%
Aplicando circuito equivalente de Thvenin:

122.331.23
I2
23.73 j 2.76
0.273 j 0.490 j 0.209 0.144/0.03

I 2 23.89 6.63 I 2 23.89 A

c. Par mecnico mximo y velocidad a la cual ocurre.
R2
sTmax

RTH j XTH j X2 0.273 j 0.490 j 0.209

sTmax

I 2,Tmax I 2

s 0.192

0.144
2

(0.273) (0.490 0.209)2

0.192

122.33
(0.273 0.144/0.192)2 (0.490 0.209)2

Captulo 4 El motor de induccin - 22

98.73 A

Tmax

Pm
m

s 0.192

PEH
s

PEH 3(98.73)2 (0.144 / 0.192) 21 932.13 W

s 0.192

Ejemplo 4.3 s 125.7 rad/s Tmax 21 932.13 / 125.7 172.02 N-m

nm (1 s ) ns (1 0.192) 1 200 970 rpm

La velocidad a la cual ocurre

d. Par de arranque y la componente de la carga I 2 arr s 1

I 2 arr

122.33
(0.273 0.144 / 1)2 (0.490 0.209)2

Tarr

3 I 22 R2 /s
s

s 1

150 A

(150 / 24) 6.25 veces

3 (150)2 0.144 / 1
77.3 N-m
125.7

Problema R4.2: El rotor del motor del ejemplo 4.4 se sustituye por uno idntico cuya resistencia del

rotor es 2 veces mayor. Repetir los clculos.

Solucin: a. I 2 12.4 A , Tm 35 N-m , Pm 4 270 W

b. Tmax 175 N-m para n 740 rpm

c. Tarr 128 N-m y I 2 arr 136 A

Problema R4.3: Para el motor del ejemplo 4.4, obtener:

a. La resistencia del rotor para lograr el par mximo a velocidad n 0 STmax 1 .

b. El correspondiente par mximo.
Solucin: a. R2 0.751

b. Tmax 175 N-m .

EFECTO DE LA RESISTENCIA DEL ROTOR EN EL PAR

Deslizamiento para Tmax
Aumentando R2
Cambiando R2

sTmax

R2
2
TH

( XTH X 2 )2

f ( R2 )

aumenta sTmax disminuye velocidad

modifica curvas Tm nm

no cambia Tmax

Captulo 4 El motor de induccin - 23

Par mximo o
de ruptura

Figura 4.22
Efecto de la resistencia
del rotor en la relacin
par-velocidad de un
motor de induccin.

Mtodos para cambiar la resistencia R2 del rotor

- Jaula de ardilla modificando forma de ranuras

- Diferentes formas de caractersticas par-velocidad (figura 4.23)
- Rotor bobinado resistencia externa

Figura 4.23
Formas tpicas de
diseo del rotor jaula
de ardilla del motor de
induccin.

Clase A
Barras largas
superficiales
Baja impedancia

Clase B
Barras largas y
profundas
Baja resistencia

Clase C
Doble jaula
Alta reactancia

Clase D
Barras cortas
superficiales
Elevada resistencia

Ejemplo 4.5 Motor de induccin de rotor devanado, 230 V, 60 Hz, 12 kW, 1710 rpm.

R1 0.095 /fase , X 1 0.68 /fase , X 2 0.68 /fase , X m 18.7 /fase

Asumiendo prdidas mecnicas (rotacionales + ncleo) despreciables:

a. Obtener la grfica de Par-Velocidad para R2 0.1, 0.2, 0.5, 1.0 y 1.5
Captulo 4 El motor de induccin - 24

b. Calcular el par mximo de cada curva y la velocidad a la cual se presenta.

c. Calcular el par mecnico, si R2 0.3 y la velocidad es 1 719 rpm .
Solucin:

Utilizando el procedimiento del ejemplo 4.4, es necesario obtener el circuito equivalente

de Thvenin. Asumiendo V 1 127 0 :

V TH 127 0

j 18.7
V TH 128.13 0.28 V
0.095 j(0.68 18.7)

j 13.25(0.095 j 0.68)
Z TH
0.0884 j 0.6566 /fase
0.095 j(0.68 18.7)

a. Para obtener las curvas par-velocidad utilizamos el siguiente guin de MATLAB

>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>

%datos nominales del motor

Vnom=230, fnom=60, Pnom=12e03, n=1710, ns=1800
%parmetros del motor
R1=0.095, X1=0.68, X2=0.68, Xm=18.7
R2=[0.1 0.2 0.5 1.0 1.5]
%circuito equivalente de Thvenin
VTH=Vnom/sqrt(3)*j*Xm/(R1+j*(X1+Xm));
ZTH=j*Xm*(R1+j*X1)/(R1+j*(X1+Xm))
%par mecnico para diferentes valores de s
ws=ns*pi/30; s=0.005:0.005:1;
for k=1:length(R2)
R2k=R2(k); I2=abs(VTH./(ZTH+j*X2+R2k./s));
PEH=3*I2.^2*R2k./s; Pm=PEH.*(1-s);
wm=(1-s)*ws; Tmec(k,:)=Pm./wm;
>> end
>> nm=ns*(1-s); nm=nm'; Tmec=Tmec';
>> %comandos de graficacin...

El resultado se muestra en la figura 4.24

Figura 4.24
Curvas par-velocidad del
motor de induccin en
funcin de la resistencia
del rotor.

Captulo 4 El motor de induccin - 25

b. Utilizando los resultados anteriores, se puede verificar que el par mximo es

independiente de la resistencia del rotor.
>> [Tmax,k]=max(Tmec); nTmax=nm(k,:);
>> disp(([Tmax(:) nTmax(:)])
1.0e+003 *
0.0915
1.6650
0.0915
1.5300
0.0915
1.1250
0.0915
0.4590
0.0909
0.0090

c. Utilizando el circuito equivalente de Thvenin (clculos desde el lado del rotor):

I2

Z TH

1800 1719
0.045
1800

V TH
28.130.28

18.61 10.91
jX2 R2 / s 0.0884 j 0.6566 j 0.68 0.3 / 0.045

PEH 3 (18.61)2 0.3 / 0.045 6924.5 W

Pm (1 s ) PEH (1 0.045) 6 924.5 6 612.90 W

P
6 612.90
n 1719 180.01 rad/s Tm m
36.74 N-m
30
30
m
180.01

Conclusiones:
1. Aplicacin del circuito equivalente condiciones ideales
2. Investigaciones de amplio rango de velocidad arranque del motor
3. Corriente arranque elevada saturacin magntica afecta X1 y X 2
4. Variacin f R s f S

distribucin corriente barras jaula afecta R2

5. Ajustando forma de las barras diversas caractersticas Par-Velocidad.

4.5 DETERMINACION DE PARAMETROS A PARTIR DE PRUEBAS

PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO
Propsito determinar impedancias serie: Z 1 R1 j X1 y Z 2 R2 j X2
Condicin de prueba similar a prueba de corto del TRF

- Bloquear mecnicamente el rotor m 0 s 1

Captulo 4 El motor de induccin - 26

- Tensin reducida: V RB [V lnea] V1 VRB / 3 [V/fase] I 1 I RB I nom

- Frecuencia reducida

f RB (20% a 25%) f nom garantizar valor tpico R2

Interpretacin: figura 4.25

- Despreciar rama en derivacin

R1
Figura 4.25
Interpretacin de la
prueba de rotor bloqueado
del motor de induccin.

I RB

R2 j X2 Rn jXm
X2

X1

V RB
3

R2

- Impedancia de rotor bloqueado impedancia equivalente

Z RB Ze R1 R2 j ( X1 X2 ) Re j X e

Z RB Z e

V RB / 3
[ /fase]
I RB

2
Re [W]
- Potencia de rotor bloqueado PRB 3 I RB

R RB

PRB
Re [ /fase]
2
3 I RB

- Si f RB f nom corregir

Xe

2
2
X RB Z RB
R RB
[ /fase]

f nom
X RB
f RB

- Similitud con TRF en corto Re R1 R2 X e X1 X2

Medicin de resistencia de CD

- Separar R1 y R2
- Para medir R1 aplicar fuente DC en dos terminales medir VCD y I CD
- Conexin en Y

1 V
RDC CD [ /fase]
2 I CD

- Conexin en

3 V
RDC CD [ /fase]
2 I CD

- No existe efecto de R2 X1 X2 0 RDC limita la corriente

- Ajustar RDC distribucin desigual corriente efecto pelicular
Captulo 4 El motor de induccin - 27

R1 (1.03 a 1.05) R DC [ /fase] resistencia efectiva

R2 Re R1 [ /fase]

Reactancia del rotor y del estator

- TRF X 1 X2 referidas mismo lado no se cumple en motor de induccin

- Diferencia en diseo del estator y rotor L1 L2
- Recomendacin prueba en baja frecuencia

f RB f nom

- Estimacin prctica de X 1 y X 2 norma IEEE estndar 112

Tabla 4.3 Distribucin emprica de X e

Diseo NEMA
A
B
C
D
Rotor devanado

X1
0.5 Xe
0.4 X e
0.5 Xe
0.5 Xe
0.5 Xe

X2
0.5 Xe
0.6 X e
0.5 Xe
0.5 Xe
0.5 Xe

- Antes de usar tabla corregir X e en frecuencia f RB

PRUEBA DE VACIO
Propsito determinar impedancia paralela

Rn y X m

Condicin de prueba similar a prueba de vaco del TRF

- Motor sin carga mecnica vaco

s0

ns n0
ns

n0 n s

s0

- Alimentar con tensin nominal: V0 Vnom [V lnea] I 0 I nom

- Frecuencia nominal evitar sensibilidad de Rn
Interpretacin mediciones potencia P0 trifsica y voltaje V0 de lnea
R1
Figura 4.26
Interpretacin de la
prueba de vaco del
motor de induccin.

V0
3

I0

X1

E0 Rn

I 2,0 X 2

Xm

Captulo 4 El motor de induccin - 28

R 2 /s0

Circuito equivalente
por fase.
Impedancias en
[/fase].

- Deslizamiento s s0 R2 /s0 I 2,0

-

P0

prdidas ncleo + prdidas en el cobre + prdidas rotacionales (F+V)

Rn

prdidas en el ncleo

Rn

E02
[/fase]
Pn / 3

2
2
Pn P0 3 I 02 R1 3 I 2,0
R2 / s0 Prot [W] I 2(0)
y Prot ?

I 2,0

E0
R2 / s0 j X2

E0

V0
0 ( I 0 0 )( R1 j X1 ) [V/fase]
3

P0
0 cos 1

3 V0 I 0
2
- Potencia magnetizante Qm 3V0 I 0 sen( 0 ) 3 I 02 X1 3 I 2,0
X 2 [VAR]

- Reactancia magnetizante

Xm

E02
[/fase]
Qm / 3

Ejemplo 4.6 Motor trifsico de induccin 10 HP, 230 V-Y, 27 A, 60 Hz, 1755 rpm, diseo B .

Prueba de DC: 10.8 V y 25 A

Prueba de rotor bloqueado: 22.26 V, 27 A, 770 W, 15 Hz
Prueba de vaco: 230 V, 12.9 A, 791 W, 1 798 rpm
Obtener los parmetros del circuito equivalente T, asumiendo Prot 0 .
Solucin: Rotor bloqueado resistencia y reactancia serie equivalentes

Re R RB

Z RB Ze

PRB
770

0.3521 /fase
2
3 I RB 3(27)2

VRB / 3 22.26 / 3

0.4760 /fase
I RB
27

X RB Z e2 Re2 (0.4760)2 (0.3521)2 0.3203 /fase

Reactancia equivalente ajustada en frecuencia

Xe

f nom
60
X RB (0.3203) 1.2812 /fase
f RB
15

Ajustando la R DC en 5% para obtener la resistencia efectiva:

Captulo 4 El motor de induccin - 29

1 10.8
R1 1.05 RDC 1.05
0.2268 /fase
2 25
Resistencia rotor R2 Re R1 0.3521 0.2268 0.1253 /fase
Reactancia del estator tabla 4.3 diseo B

X1 0.4 Xe 0.4 1.2812 0.5125 [ /fase]

Reactancia de rotor tabla 4.3 diseo B

X2 0.6 Xe 0.6 1.2812 0.7687 /fase

Prueba de vaco impedancia en paralelo

791 / 3
0 cos 1 P0 / 3V0 I 0 cos 1
81.14
(230 / 3)(12.9)

Corriente de carga:

E0

V0
230
0 ( I 0 0 )( R1 j X1 )
(12.9 81.14)(0.2268 j 0.5125)
3
3

E 0 125.82 0.85 V/fase s0

I 2,0

ns n0 1 800 1 798

0.001111
ns
1 800

E0
125.820.85

1.11560.46 A
R2 / s0 jX2 (0.1253 / 0.001111) j 0.7687

Prdida de potencia en el ncleo para Prot 0

2
Pn P0 3 I 02 R1 3 I 2,0
R2 / s0 791 3(12.9)2 (0.2268) 3(1.1156)2

0.1253
0.001111

Pn 256.68 W

Resistencia de prdidas en el ncleo:

Rn

E02
(125.82)2

185.02 /fase
Pn / 3 256.68 / 3

Potencia reactiva magnetizante:

2
Qm 3 V0 I 0 sen( 0 ) 3 I 02 X 1 3 I 2,0
X2

Qm 3 230 12.9 sen(81.14) 3(12.9)2 (0.5125) 3(1.1156)2 (0.7687)

Qm 4 821.79 VAR
Captulo 4 El motor de induccin - 30

Reactancia magnetizante

Xm

E02
(125.82)2

9.8495 /fase
Qm 4821.79 / 3

4.6 SELECCIN Y APLICACION DEL MOTOR DE INDUCCION

EVALUACION DEL DESEMPEO
Curvas caractersticas de par, corriente, factor de potencia y eficiencia
Efecto de variacin del voltaje

- Bajo voltaje aumenta corriente y temperatura

- Alto voltaje aumenta corriente y baja factor de potencia

Figura 4.27
Efecto de variacin del
voltaje en el
comportamiento de un
motor de induccin.

Curvas caracterticas de potencia del motor de induccin

Figura 4.28
Curvas caractersticas
de potencia de un
motor de induccin.

Captulo 4 El motor de induccin - 31

- La potencia reactiva es prcticamente constante

- Fcil utilizar banco de condendadores para compenssar el factor de potencia
- Se pueden obtener a partir del circuito equivalente del motor de induccin
Efecto de variacin de la frecuencia
Variacin de
frecuencia

Tabla 4.7 Efecto de cambio en frecuencia

% cambio de velocidad
% cambio de
a plena carga
par de arranque

+5%
5%

+5%
5%

10%
+11%

Clasificacin segn la eficiencia

- Eficiencia estndar: no consideran la eficiencia como factor de seleccin.

Privilegian funcionalidad y precio. Motores ms de 15 aos

- Alta eficiencia: surgen en dcada de los 90, para contrarrestar alto costo de
energa. Necesidad de uso eficiene y racional de energa.

- Eficiencia primium: elevar eficiencia de motores, perfeccionando proceso de

manufactura. Materiales de alta calidad. Costo inicial elevado.
VENTAJAS EN EL USO DE MOTORES ELECTRICOS
Operacin econmica puede trabajar en forma continua
Elevada eficiencia 80 a 96%
Larga vida 10 a 30 aos segn mantenimiento
Fcil operacin no se requiere ninguna experticia
Seguro si se opera adecuadamente
Adaptables, silenciosos y menos contaminantes gasolina y diesel
TENDENCIAS EN EL DISEO DE MOTORES DE INDUCCION
Datos histricos:

- Nicola Tesla ideas fundamentales 1880

- AIEE (American Institute of Electrical Engineering) 30 aos
- Fuentes de potencia bifsicas y trifsicas 1895
- Comercializacin del motor de induccin jaula de ardilla 1896
- Evolucin del tamao 100HP actual 7.5HP de 1897
Captulo 4 El motor de induccin - 32

 Mejoras iniciales en el diseo

- Reduccin de costos en materiales

- Precio bajo de electricidad costo compra criterio seleccin
- Mejoras actuales del diseo: consumen el 40% de la energa mundial
- Alto costo de energa costo de operacin criterio seleccin
- Mejorar eficiencia uso racional de la energa (URE)
- Tendencia sustituir motores estndar por elevada eficiencia
Tcnicas para mejorar eficiencia
1. Ms cobre en estator reducir prdidas
2. Aumento de longitud del ncleo reduce BEH

I2R
reduce Pn

3. Ms acero en carcasa mejor transferencia calor reduce T [C]

4. Acero del estator acero elctrico bajas PHistresis
5. Acero elctrico laminas muy delgadas bajas PFoucault (CP)
6. Maquinado de precisin entrehierro uniforme reduce Pmec
Normas internacionales

- NEMA: National Electrical Manufacturers Association MG-1

- IEC: International Electrotechnical Commission IEC 34-1-16
EFICIENCIA NOMINAL NEMA
Tcnica estndar medir eficiencia mtodo B IEEE 112
Eficiencia nominal NEMA eficiencia promedio (estadstica)
Tabla 4.4 EFICIENCIA NEMA GARANTIZADA
Eficiencia nominal %

Eficiencia mxima %

Eficiencia nominal %

Eficiencia mnima %

95.0
94.5
94.1
93.6
93.0
92.4
91.7
91.0
90.2
89.5
88.5
87.5
86.5

94.1
93.6
93.0
92.4
91.7
91.0
90.2
89.5
88.5
87.5
86.5
85.5
84.0

80.0
78.5
77.0
75.5
74.0
72.0
70.0
68.0
66.0
64.0
62.0
59.5
57.5

77.0
75.5
74.0
72.0
70.0
68.0
66.0
64.0
62.0
59.5
57.5
55.0
52.5

Captulo 4 El motor de induccin - 33

 LETRA DE CODIGO PARA ARRANQUE DEL MOTOR

Potencia aparente de arranque rotor bloqueado
Sarr FLC H P [VA] letra de cdigo NEMA KVA CODE

1000 FLC H P
[A]
3Vnom
600 H P
Corriente nominal motores trifsicos I nom
[A]
Vnom
Corriente de arranque

I arr

Tabla 4.5 Letra cdigo NEMA de rotor bloqueado

Letra cdigo rotor
Letra cdigo rotor
kVA/HP
bloqueado
bloqueado

A
B
C
D
E
F
G
H
I
J

0.00 3.15
3.15 3.55
5.55 4.00
4.00 4.50
4.50 5.00
5.00 5.60
5.60 6.30
6.30 7.10
7.10 8.00
8.00 9.00

L
M
N
P
R
S
T
U
V

kVA/HP

9.00 10.00
10.00 11.00
11.20 12.50
12.50 14.00
14.00 16.00
16.00 18.00
18.00 20.00
20.00 22.40
22.40 y ms

Ejemplo: Corriente mxima de arranque de motor trifsico de induccin de 15HP,

208V, letra de cdigo F
Letra F

I nom

FLCmax 5.6

600 15
43.3 A
208

1000 5.6 15
233 A
3 208
I arr
233

5.4 veces
I nom 43.3

I arr

DATOS PARA LA SELECCION DE MOTORES

Especificaciones tcnicas datos de placa

- Potencia, torque y velocidad requerida por la aplicacin

- Tipo de alimentacin monofsica, trifsica, voltaje y frecuencia
- Eficiencia: preferiblemente de alta eficiencia.
- Tipo de carcasa: abierto cerrado
- Factor de servicio y factor de potencia
- Clase de aislamiento
- Temperatura de operacin y temperatura ambiente
Captulo 4 El motor de induccin - 34

 Otros factores:

- Torque mnimo requerido para vencer la inercia

- Nmero de arranques esperados
- Condiciones del lugar: temperatura, humedad, corrosin, suciedad
- Requerimientos de proteccin trmica, facilidad de mantenimiento, espacio de
calefaccin y otros, para prevenir la falla o desgaste prematuro del motor.
Potencia, torque y velocidad carga mecnica a mover
T n
T n
PHP Lb-ft
1 HP 746 W PHP N-m
7124
5250
Tipo de alimentacin disponibilidad red de alimentacin

Monofsico o trifsico tamao del motor en HP

Voltaje y frecuencia estndar
Tabla 4.6 Voltaje y frecuencia estndar
60 Hz
50 Hz
115 VAC
380 VAC
220 VAC
400VAC
230 VAC
415 VAC
460 VAC
220/380 VAC
575 VAC

Tipos bsicos de carcasa

- Abierto a prueba de goteo ODP: open drip-proof

- Cerrado ventilacin forzada TEFC: totally enclosed fan cooled
- Cerrado ventilacin natural TENV: totally enclosed non ventilated
- Tamao de carcasa cdigo 2 o 3 dgitos y una letra
- Interpretacin distancia del eje a la base
IEC: 143T

D 14 4 3.5"

NEMA: A56

D 56 16 3.5"

Factor de servicio SF factor de seguridad

- Aumento de sobrecarga funcionamiento continuo

- Otros valores nominales voltaje y frecuencia
- Valores tpicos en jaula de ardilla: 1.0 y 1.15
Ejemplo: Motor de 15HP con SF 1.15 puede entregar continuamente:
Pm 15 1.15 17.25 HP
Captulo 4 El motor de induccin - 35

 Clase de aislamiento letra NEMA

- Satisfacer requerimientos de temperatura de trabajo

- Clases de aislamiento: A, B, F y H ms comunes B y F
- Puesta en servicio temperatura ambiente 40C o 104F
- Temperatura mxima = Temp.amb + calentamiento
- Punto ms caliente centro del motor
- Vida til motor reduce 50% si opera 10C por encima de Tmax
- Vida til motor se duplica si opera 10C por debajo de Tmax
- Hot spot incremento por encima de Tmax centro del motor
- Factor de vidad til K VU 2T /10 T Tregimen Tmax
Tregimen temperatura real de trabajo

Tmax : mxima segn clase

Tabla 4.6 Clase de aislamiento y temperatura de rgimen

Incremento
Temperatura
Temperatura
Clase
SF
de
ambiente
mxima
Temperatura

1.0
40C
1.15
1.0
B
40C
1.15
1.0
F
40C
1.15
1.0
H
40C
1.15
Nota: 25 entre clases
A

60C
70C
80C
90C
105C
115C
130C
140C

Datos de placa motor fraccionario de eficiencia estndar

Figura 4.29
Placa de un motor
fraccionario de
induccin de eficiencia
estndar.

Captulo 4 El motor de induccin - 36

100C
110C
120C
130C
145C
155C
170C
180C

Hot
Spot

5C
10C
10C
15C

HP 1/6 potencia nominal en HP

TYPE FH motor de potencia fraccionaria
Rpm 1725 velocidad nominal en rpm
SF 1.35 factor de servicio 35% sobrecarga perodos largos
V 115 voltaje nominal en voltios
PH 1 nmero de fases monofsico
A 3.0 corriente nominal en amperios
SFA 3.5 corriente en amperios a 135% potencia nominal SF
HZ 60 frecuencia nominal en amperios
AMB 40 temperatura ambiente 40C
FR A48 tamao de caracasa

normas NEMA

INS A clase de aislamiento tipo A

rgimen de trabajo continuo

HSG OPEN tipo de encerramiento del motor
CONNECTIONS diagrama conexiones normal y cambio de giro
TIME CONT

Datos de placa motor de alta eficiencia

Figura 4.30
Placa de un motor de
induccin de alta
eficiencia.

tamao de carcasa 286T Nomras IEC

HP potencia mecnica 30 HP
SF factor de servicio 1.15
3 PH trifsico
AMPS corriente nominal 34.9 A
VOLTS voltaje nominal 460 V
RPM velocidad nominal 1765 rpm 4 polos
HERTZ frecuencia nominal 60 Hz
DUTY ciclo o rgimen de trabajo continuo
AMB mxima temperatura ambiente 40C
FRAME

Captulo 4 El motor de induccin - 37

clase de aislamiento F
NEMA DESIGN diseo NEMA B
KVA CODE cdigo NEMA rotor bloqueado G
NEMA NOM. EFF. eficencia NEMA 93.6%
CLAS INS

FACTOR DE POTENCIA

Determina la potencia reactiva que requiere el motor para funcionar

Establece la corriente de lnea que consume el motor
Correccin de factor de potencia reduce la corriente de lnea

Figura 4.31
Correccin del factor
de potencia de un
motor de induccin.

Mxima correccin de kVAR MAX CORR. KVAR

Motores grandes con bajo factor de potencia

- Desconexin simultnea de motor y banco de capacitores

Figura 4.32
Mxima correccin
del factor de
potencia de un motor
de induccin.

- Al desconectar el motor acta de manera transitoria como un generador y

alimenta al capacitor.
Captulo 4 El motor de induccin - 38

- Si el capacitor aporta ms potencia reactiva que la requerida por el motor en

vaco, el capacitor aumenta el voltaje del sistema.

- Aunque es por poco tiempo, la elevacin de voltaje puede daar al capacitor o al

motor.

4.7 ARRANQUE Y CONTROL DE VELOCIDAD

ARRANQUE DEL MOTOR DE INDUCCION
Arranque: proceso de puesta en marcha desde velocidad cero rpm hasta el punto de
funcionamiento estable, donde Tm Tr c , donde
Tm par mecnico en el eje

Tr c par resistente de la carga

Condicin de arranque: Tarranqe Tresistente carga

permite aceleracin

% Par de plena carga

Figura 4.33
Condicin de
arranque del motor
de induccin segn
tipo de carga
mecnica.

% Par de plena carga

- Tipo de carga motor Clase NEMA

Motor

Mquina de corte

Bomba centrfuga

% velocidad sncrona

Arranque de bomba centrfuga o

ventilador. Motor clase B

Instante de arranque: s 1
I arr elevada

Motor

% velocidad sncrona

Arranque de mquina de corte.

Motor clase D

I arranque elevada (1.5 a 4.5) I plena carga

arranque directo fuertes cadas de voltaje

Normas establecen mximo valor de I arranque redes de BT

- IEC y NEMA
- Cdigo Elctrico Colombiano NTC2050
Mtodos de arranque procedimiento para disminuir I arranque
Captulo 4 El motor de induccin - 39

 METODOS DE ARRANQUE DEL MOTOR DE INDUCCION

Arranque directo motores jaula de ardilla

- BT

Pm 5 HP

- AT

Pm 100 HP

redes urbanas
redes industriales

- Diagrama de cableado realizar conexin elementos fsicos

Figura 4.34
Diagrama de cableado
para arranque directo
de un motor de
induccin.

- Diagrama esquemtico diagrama de control lgica control

Figura 4.35
Diagrama
esquemticos de un
arrancador trifsico
directo de lnea de un
motor de induccin.

- Corriente de arranque directo s 1

- Letra de cdigo tabla 4.5 I arr

1000 FLC H P
[A]
3Vnom

Arranque a tensin reducida

- Arrancar el motor con voltaje reducido Varranque Vnominal

- Reponer voltaje nominal luego de cierta velocidad tipo de carga
Captulo 4 El motor de induccin - 40

Varranque Vnominal reduce I arranque reduce Tarranque

2
I arranque Varranque Tarranque Varranque
condicin arranque?

- Solo para arranque sin carga o cargas con par resistente moderado
Mtodos de arranque a tensin reducida

- Arranque estrella-tringulo
- Arranque con resistencias en serie
- Arranque con autotransformador
- Arrancador con fuente electrnica regulada
Arranque estrella-tringulo cargas torque resistente moderado

Figura 4.37
Arrancador estrella
tringulo.

Arranque Y Vfase

Vnominal
3

Arranque Y Vfase

I fase Y

Vnominal
3

I fase
3

Tarranque Y

I arranque (Y)
Tarranque
3

Arranque con resistencias en serie

- Conectar 3 resistencias durante el arranque

- Velocidad cercana al valor nominal poner en corto resistencias

Figura 4.37
Arranque de un motor
trifsico de induccin a
travs de resistencias
en serie.
Captulo 4 El motor de induccin - 41

I arranque ( )
3

Ejemplo 4.7 Motor de induccin de 200 HP, 460 V, 60 Hz, 3 250 rpm tiene un par de rotor

bloqueado de 600 N-m y una corriente de rotor bloqueado de 1 400 A. Se conectan 3

resistencias en serie para reducir el voltaje a un 65%.
Calcular:
a. La corriente consumida en el momento de arranque.
b. El par mecnico desarrollado por el motor.
c. La potencia aparente en el lado de la lnea y en el lado del motor.
Solucin: a. La corriente de arranque debe ser el 65% de la corriente nominal de rotor bloqueado:

I arranque 0.65 1 400 910 A

b. El par mecnico vara con el cuadrado de la reduccin de voltaje

Tarranque (0.65)2 600 252 N-m

c. La potencia aparente en los terminales del motor es
Smotor 3 Varranque I arranque 3 (0.65) 460 910 471 kVA

La potencia aparente en el lado de la lnea es:

Slinea 3 Vlinea I arranque 3 460 910 724 kVA

El resultado se resume en la siguiente grfica:

S L 724 kVA

460 V

910 A

S M 471 kVA
R

299 V

910 A

Si el factor de potencia con el rotor bloqueado del motor del ejemplo 4.7 es de 35%,
calcule el valor de las resistencias y la potencia que disipan.
Solucin: Del ejemplo 4.7, obtenemos

Ejemplo 4.8

S M 471 kVA y S L 724 kVA

Utilizando el tringulo de potencias, en el lado del motor:

PM S M cos( M ) 471 0.35 165 kW

QM S M2 PM2 (471)2 (165)2 441 kVAR

Como las resistencias solo consumen potencia activa

Captulo 4 El motor de induccin - 42

Q L Q M 441 kVAR

Aplicando nuevamente el tringulo de potencias en el lado de la lnea

PL S L2 QL2 (724)2 (441)2 574 kW

Por lo tanto, el consumo de potencia en las 3 resistencias es

P3 R PL PM 574 165 409 kW

Luego, el consumo en cada resistencia es.

PR P3 R / 3 409 / 3 136 PR 136 kW

Para determinar el valor de cada resistencia en

2
PR I arranque
R (910)2 R 136 10 3 R 0.164

Especificacin comercial: 0.164 , 136 kW y 460 V

El resultado se resume en la siguiente figura:
PL 574 kW
Q L 441 kVAR

460 V

PM 165 kW
Q M 441 kVAR
0.164

910 A

299 V
M

910 A

Arranque con autotransformador

- Corriente de lnea ms baja misma reduccin de voltaje

- Transicin de voltaje reducido a pleno voltaje menos suave
- Ms costoso
IL

Figura 4.38
Circuito equivalente por
fase para arranque con
autotransformador.

V2

IM

VL

VM
1
VL

IL a I M
V1

VM

- Corriente de arranque directo de lnea I arr ( D )

VL
Z RB

Captulo 4 El motor de induccin - 43

- Corriente de arranque a tensin reducida I arr ( M )

VM
V
a L a I arr ( D )
Z RB
Z RB

- En trminos de I M e I L I arr( L) a I arr( M ) a ( a I arr( D) )

I arr( L ) a2 I arr( D )

Tarr( AUTO ) a2Tarr( D )

Diagrama esquemtico AUTRF de 50%, 65% y 80%

Figura 4.39
Arranque de un motor
trifsico de induccin
a travs de
autotransformador.

Ejemplo 4.9 Repetir el ejemplo 4.6, asumiendo que se utiliza autotransformador en el tap de 65%.
Solucin: De los ejemplos 4.6 y 4.7, la potencia aparente y la corriente absorbida por el motor:

S M 471 kVA

I M 910 A

Considerando que en el autotransformador ideal la potencia de entrada es igual a la

potencia de salida, obtenemos:
S L S M 471 kVA

Luego, la corriente en el lado de la lnea es:

471 10 3
592 A
3 220
Este resultado puede verificarse aplicando la a 0.65 del autotransformador ideal:
IL

I L 0.65 910 592 A

Los resultados de muestran en la siguiente figura.

Captulo 4 El motor de induccin - 44

S L 471 kVA

S M 471 kVA

460 V

299 V

592 A

910 A

CONTROL DE VELOCIDAD DEL MOTOR DE INDUCCION

Motor de induccin aplicaciones tpicas velocidad constante
Aplicaciones velocidad variable motor de CD
Desarrollo de electrnica variadores de frecuencia
Propsito: lograr cambios de velocidad del rotor condicin de carga
nm (1 s ) ns (1 s)

120 f
p

s constante

Mtodos comunes:

- Cambio del nmero de polos jaula de ardilla

- Variacin resistencia el rotor rotor devanado
- Variacin del voltaje de alimentacin jaula de ardilla
- Variacin de frecuencia jaula de ardilla
Cambio del nmero de polos

- Mtodo de polos consecuentes

- Mtodo de devanados mltiples
Mtodo de polos consecuentes ms antiguo 1897

- Proporcin 2:1 dos velocidades

- Cambio en alimentacin bobinas del estator
- Rotor jaula de ardilla polos en el rotor por induccin

Figura 4.39
Regulacin de velocidad
de un motor trifsico de
induccin usando cambio
del nmero de polos.
Captulo 4 El motor de induccin - 45

Polos
consecuentes

 Efecto en el par mecnico cambio de 2 a 4 polos

- Velocidad final 50% de velocidad inicial

- Par mximo igual al inicial conexin de par constante (a)
- Par mximo doble del inicial conexin de potencia constante (b)
Par mximo 50% del inicial conexin ley de los cuadrados (c)

(a) Par constante

(b) Potencia constante

Figura 4.40
Par mecnico y
conexiones de un motor
trifsico de induccin de
dos velocidades.

(c) Ley de los cuadrados

Mtodo de devanados mltiples

- Devanados para diferente nmero de polos

- Se energiza uno a la vez segn velocidad requerida
Captulo 4 El motor de induccin - 46

- Un devanado de 4 polos y otro de 6 polos 1800rpm y 1200rpm

- Costoso aplicaciones muy especiales
Mtodo de variacin de resistencia del rotor

- Motor de rotor devanado

- Aumentando R2 cambia forma de la curva par-velocidad
- Reduce severamente la eficiencia del motor
- Sistema de elevacin y transporte

Figura 4.41
Variacin de
velocidad de un motor
de rotor devanado y
su efecto en el par
mecnico.

Mtodo de variacin del voltaje de alimentacin

- Par desarrollado proporcional cuadrado de voltaje alimentacin

- Pequeos cambios de velocidad intervalo finito
- Accionamiento de pequeos motores de ventilacin

Figura 4.42
Efecto de variacin
del voltaje en el par y
la velocidad de un
motor de induccin.
Captulo 4 El motor de induccin - 47

 Mtodo de variacin de frecuencia

- Cambio en frecuencia del estator cambia ns cambia nm

-

ns velocidad base V.B.

- Cambio de velocidad por encima o por debajo de V.B.

- Valores tpicos de regulacin 5% a 200% de V.B.

Figura 4.43
Curvas par-velocidad
de un motor de
induccin, para
velocidades por debajo
de la velocidad base.

Figura 4.43
Curvas par-velocidad
de un motor de
induccin, para
velocidades por encima
de la velocidad base.

Regulacin por debajo de V.B.

- Reducir voltaje operacin adecuada

- Proceso de degradacin evitar saturacin del ncleo
e( t ) N

d
dt

( t )

e( t ) Em cos( t )

( t )

1
e(t ) dt
N

1
E
Em cos( t ) dt m sen( t )

N
N

- Disminuir frecuencia y voltaje constante aumenta flujo

- Corrientes excesivas de excitacin perdidas y calentamiento
Captulo 4 El motor de induccin - 48

- Reducir voltaje linealmente con reduccin de frecuencia

- Efecto de armnicos calidad de energa suministrada
CONTROLADORES DE VELOCIDAD DE ESTADO SOLIDO
Mtodo preferido para regulacin de velocidad motor de induccin
Variacin simultnea de voltaje y frecuencia: 0 a 120Hz y 0 a 230V
Tcnicas de modulacin de amplitud de pulso PWM

Captulo 4 El motor de induccin - 49