Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matematica Aplicada, FI-UPM.

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5. CURVAS PARAMETRICAS Y POLARES
5.1. CURVAS EN FORMA PARAMETRICA
5.1.1. Curvas en forma parametrica
Se dice que j C R es una curva si existe una aplicacion continua a : [ a, b] > R tal que a( [ a, b]) = j.
La aplicacion a se llama parametrizacion de la curva.
a(b)
Origen de la curva: a ( a)
Extremo de la curva: a(b)
Sentido de la curva: el que va de a ( a) a a(b).
at b
Sea j C R una curva parametrizada por a : [a, b] > R. Se dice que
j es una curva cerrada cuando el origen y el extremo coinciden, es decir, si a(a) = a(b).
j es una curva simple cuando la parametrizacion a es inyectiva en [a, b) y en ( a, b], es decir, si a(ti) = a(t2)
cuando ti = t 2 con t 1 , t 2 E [ a, b) o con ti, t 2 E ( a, b].
La curva j no es simple cuando existen puntos multiples, es decir, cuando existen t 1 , t 2 E [a, b) o t 1 , t 2 E ( a, b]
tales que a(t1) = a( t 2 ) con t 1 = t 2 . Intuitivamente, una curva no es simple cuando se corta a si misma en un punto
interior.
La definicion de curva se extiende de modo natural al caso en que el intervalo de definicion no es cerrado
o acotado. En estos casos puede ocurrir que el origen y/o extremo no se alcancen.
5.1.2. Algunas parametrizaciones de curvas
1. El segmento que va de P( x1 , y1 , z1 ) a Q( x2 , y2 , z2 ) es una curva en R
3
parametrizada por:
a : [0,1] R
3

t a( t ) = (x1 + t(x2 - X1), y1 + t(y2 - y1), Z1 + t(z2 - Z1))
2. Una circunferencia en el plano es una curva cerrada. Dos parametrizaciones de la circunferencia de centro
( a, b) y radio r recorrida en sentido positivo (contrario a las agujas de reloj) son:
a : [0, 2n] R
2
( 3 : [0,1] R
2

t > a( t ) = (a + r cos t , b + r sin t) t > 3( t ) = (a + r cos 2nt , b + r sin2nt)
y otra que la recorre en sentido negativo es:
<^(t) = (a + r cos t , b r sin t) , 0 < t < 2n
3. Una elipse en el plano es una curva cerrada. Una parametrizacion de la elipse
( x -
X
o )
+ 2
o)
= 1 recorrida en
sentido positivo es:
a( t ) = (x0 + a cos t , y0 + b sin t) , 0 < t < 2n
4. El grafo de una funcion continua f : [a, b] > R es una curva parametrizada, por ejemplo, por la aplicacioon:
a : [a, b] > R
2

t a(t) = ( t , f (t))

Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matematica Aplicada, FI-UPM.
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5.1.3. Curva contraria
Si j C R es una curva parametrizada por a : [a, b] > R, se llama curva contraria a la misma curva
recorrida en sentido contrario. Se suele representar por j , y una parametrizacion suya es
3 : [b, a] R
2

t > 3( t ) = a( t )
5.1.4. Curvas suaves
Una curva j C R se dice curva suave si admite una
parametrizacion a( t ) = (x1(t),x2(t),... , x( t ) ) , a < t < b,
derivable, siendo el vector velocidad o vector tangente
a
'
( t
) =
( x
i
( t
)
, x
2
( t
)
,

, x
' n
( t
) )
y la velocidad:
l
a
'
(t)
l ^ ^/
X
l(ty
2
+
X
2(iy
2
+T77+
x
nn(ty
2


La recta tangente a la curva suave j en el punto a(to) es, en forma vectorial y parametrica:
(x1 , x2, , x) = a(to) + ta'(to)
"x1 = x1(to) + tx1(to)
x2 = x2 (to) + tx'2(to)
x = x(to) + tx'n(to)
y en forma cartesiana (cuando ninguna derivada se anula):
x1 x1(to) x2 x2 (to) x x( t o )
x1(to)
x
2
(t
o
)

x

(t
o
)

En el caso particular de curvas planas la parametrizacion se suele expresar por a( t ) = ( x( t ) , y( t ) ) , t E [ a, b], y la
recta tangente en el punto a(to) = ( x( t o ) , y( t o ) ) es
( x( t ) , y( t ) ) = (x(to ),y(to)) + t ( x
,
( t o ) , y\t o) )
x x(to) y y( t o )
x = x(to) + t x' ( t o )
y = y(to) + t y' ( t o)
x( t o) - y(to)
(six (to)
=
0ey (to)
=
0)

En este caso, son tambien de interes los puntos en los que la tangente es horizontal o vertical:
Un punto a(to) es de tangente horizontal si y' ( t o ) = 0.
Un punto a(to) es de tangente vertical si x' ( t o ) = 0.
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matematica Aplicada, FI-UPM.
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PROBLEMAS RESUELTOS
1. Para cada una de las siguientes curvas, halla ecuaciones parametricas, indica el sentido en que se recorren y
esboza su grafica:
(a) Segmento AB con A( 1, 3) y B(4,1) (b) (x 1)
2
+ (y + 2)
2
= 1 (c) y
2
= x
3

2. Para cada una de las siguientes curvas, halla ecuaciones cartesianas y esboza su grafica:
x = t + 1 s x = 2 sin t .. x = 2 cos t
, t
E
R
(
b
) .
,
n <
t
< 2n (cW 2
y = t
2
2t y = cos t y = 2 sin t
3. Halla la ecuacion de la recta tangente a cada una de las siguientes curvas en el punto que se indica:
(a) I " = , t = f (b) (* = <

"222 , P(1.4)
[ y = cos t
3
[ y = (t
2
2)
2

4. Encuentra los puntos de tangencia horizontal y vertical de la curva:
{ x = 4 + 2 cos t , y = 1 + sin t ; 0 < t < 2n}
{

x = 96t
, t E R.
y = 96t 16t
2

6. Dos particulas parten en el instante t = 0 siguiendo la trayectoria indicada por las curvas:
, , f x =
1
3
6
11 , , f x = 2 sin 21
Particula 1: <
3 3
, t > 0 Particula 2: <
2
, t > 0
|^y = 4t 5 |^y = 3 cos 11
^En que puntos se cortan sus trayectorias? ^En que puntos chocan las particulas?
7. Haz un esbozo de la grafica de la curva { x = a cos t , y = a sin t , z = t ; t > 0}.
8. Determina el punto de la curva {x = 1 2t , y = t
2
, z = 2e
2(t-1)
; t E R} en el que el vector tangente es paralelo
al vector de posicion.
PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Para cada una de las siguientes curvas, halla ecuaciones parametricas, indica el sentido en que se recorren y
esboza su grafica:
(a) x
2
+ y
2
= 3 (b) 4x
2
+ 9y
2
= 36 (c) y = x
2

2. Para cada una de las siguientes curvas, halla ecuaciones cartesianas y esboza su grafica:
. . |x = 2t + 1 n |x = (t n)
3
. . |x = a cos t
(a) ^ 5 , t E [1,2] (b) I )2 , t > 0 (cW , 0 < t < 2n
ly = 3t 5 ly = (t n)
2
ly = b sin t
ii i /I, i I x = 2t n sin t
3. Halla la ecuacion de la recta tangente a la curva < en el punto P(0,2).
I y = 2 n cos t
4. Encuentra los puntos de tangencia horizontal y vertical de la curva x = 1 t , y = t
3
3t ; t E R .
5. Haz un esbozo de la grafica de la curva { x = 2t + 1, y = 3t 5, z = 1 t ; t E R}.
6. Halla la recta tangente a la curva {x = sin
2
1, y = t
2
, z = \/2t; 0 < t < n} en el punto t = 2.