SISTEMAS DIGITALES SECUENCIALES

TRABAJO COLABORATIVO No1

TUTOR:

NANCY AMPARO GUACA







PRESENTADO POR:

JAMER ZARATE VERGARA
CARLOS ALBERTO MOSQUERA REY
CARLOS ALBERTO GARZON NOVOA
HAI ORLANDO GONZALES









UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERAS
OCTUBRE 2013
INTRODUCION

El presente trabajo colaborativo es un aporte donde aplicamos la primera unidad del
curso de Sistemas Secuenciales, aprovechando los conocimientos adquiridos en l.
Es importante este trabajo porque aprendemos a desarrollar actividades en grupo,
comunicndonos y apoyndonos en los conocimientos que a lo largo del semestre
venimos aprendiendo, por lo que estamos presentando un diseo de robot muy
sencillo en donde utilizamos la circuitera combinacional y los circuitos secuenciales
para el diseo de la estructura, la cual ha sido realizada con los conocimientos vistos
e investigaciones hechas en la red. Se trata de uno de los robots ms bsicos y
sencillos de construir. El proyecto ha sido diseado segn las pautas estipuladas
por la gua de trabajo, su diseo un pequeo Robot que sea autnomo y pueda
cambiar su direccin al encontrar un obstculo y seguir su marcha utilizando
censores o detectores de los obstculos manipulando para esto dos microswiches
ubicados en la parte frontal los cuales deben enviar una seal de 0 o 1, con todos
estos datos de entrada debemos hacer el diseo del robot, el tiempo de reversa del
carro debe ser de 2 segundos para lo cual debemos utiliza un circuito reloj o 555
para calcular el tiempo. Entre las especificaciones dadas en el trabajo debemos
tener en cuenta principalmente un diagrama de bloque y un diagrama de flujo con
el que se tendr una idea clara de los pasos a seguir.



























OBJETIVO GENERAL

La implementacin de la solucin a una problemtica, mediante el diseo de un
vehculo, aplicando conocimientos de los sistemas digitales secuenciales.


OBJETIVOS ESPECIFICOS

Diseo de una solucin a una problemtica aplicando los conocimientos adquiridos
mediante el estudio de los sistemas digitales secuenciales.}

Fortalecimiento en el grupo de trabajo colaborativo con el fin de hacer ms didctico
el aprendizaje.


Sistematizar y conceptualizar sobre las diferentes reas y temas que abarcan los
sistemas digitales secuenciales y combinacionales.

Aplicar el diseo de la solucin a un vehculo con las caractersticas como lo indica
la simulacin.

























PROBLEMA A RESOLVER

Debemos disear y simular un pequeo carro que al detectar obstculos en su
trayectoria sea capaz de cambiar su rumbo de manera autnoma; el vehculo consta
de dos motores DC que pueden funcionar entre 5 y 12 v dc.

Como sabemos para cambiar el sentido de giro de un motor DC lo que se debe
hacer es invertir su polaridad de alimentacin, para hacer esto investigamos tres
mtodos posibles, entre ellos hemos utilizado el puente H.

En el mercado podemos encontrar integrados que nos cumplen esta funcin y entre
ellos el puente H, tambin est en modo CI, algunas referencias de chips son el
DS1773 (hasta 46V y 4A), L293D (hasta 36V y 1A), TLE5206 (hasta 40V y 5A).

En Proteus tenemos el L298 cuya configuracin la vemos a continuacin.

Conexionado para un motor con giro en ambos sentidos (lado izquierdo) y con
motores con giro en sentido nico en dos salidas (lado derecho) El integrado L298
incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media, en capacidad de
controlar corriente hasta 600 mA en cada circuito y una tensin entre 4,5
V a 36 V.

Los circuitos individuales se pueden usar de manera independiente para controlar
Cargas de todo tipo y, en el caso de ser motores, manejar un nico sentido de giro.
Pero adems, cualquiera de estos cuatro circuitos sirve para configurar la mitad de
un puente H.
El integrado permite formar, entonces, dos puentes H completos, con los que se
puede realizar el manejo de dos motores. En este caso el manejo ser bidireccional,
con frenado rpido y con posibilidad de implementar fcilmente el control de
velocidad.

DIAGRAMA DE BLOQUES




Usamos un flip flops J K ya que era el indicado para la solucin del problema que
nos fue puesto; adems nos damos cuenta que como los flip flops son una
combinacin de compuertas lgicas, a diferencia de las caractersticas de las
compuertas solas, si se unen de cierta manera, estas pueden almacenar datos que
podemos manipular con reglas preestablecidas por el circuito mismo; siendo esta la
parte fundamental de los sistemas digitales secuenciales y lo cual se ve reflejado
en la elaboracin del circuito que se simulo en Proteus.








DESARROLLO DEL PROYECTO

El presente proyecto inicia con le eleccin del IC555 como seal de reloj.



En el dibujo podemos ver su conexin, para el clculo del tiempo del 555 como
Monoestables tenemos que T= 1.1*R1*C1, reemplazando: T= 1.1*1K*1000f = 1.1
sg, el tiempo requerido por la gua es de 2 sg pero lo disminuimos para poder
observar mejor el retroceso del carro, es de tener en cuenta que la velocidad de los
motores DC es muy alta y esta velocidad se ajust a 200 rpm para disminuir la
histresis.




LISTADO DE COMPONENTES


1 RESISTENCIA DE 67K
2 PULSADORES
2 TEMPORIZADORES LM555
2 CAPACITARORES DE 0.1 MICROFARADIOS V
2 POTENCIOMETROS DE 100 K
2 CAPACITORES DE 100 MICRO FARADIOS 20 V
1 FLIP-FLOP JK 74111
1 COMPUERTA 7408 (AND)
1 COMPUERTAS 4071(OR)
1 COMPUERTA 4039 (NOT)
1 PUENTE H (L298)
2 MOTORES DC









CDIGO VHDL

library IEEE;
use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;
use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;
use IEEE.NUMERIC_STD.ALL;

entity compl is
Port ( s_fcc, s_fcd, s_fci, reset, ss, c, i, d : in STD_LOGIC;
clk: inout STD_LOGIC;
e1, e2, e3, e4 : out STD_LOGIC);
end compl;

architecture Behavioral of compl is

constant N : integer := 28; -- tamao de bits para bajar de frecuencia
signal a: std_logic;
signal q_reg, q_reg1, q_reg2, q_next, q_next1, q_next2 : unsigned (N-1 downto 0);
signal sel : std_logic_vector (1 downto 0);

begin

process (s_fcc, s_fcd, s_fci,c,d,i,clk,ss,reset)

begin

if (reset = '0') then
---- GIRA ADELANTE

e1<= '0';
e2<= '1';
e3<= '0';
e4<= '1';

if (ss= '1') then
if (s_fcc = '1' ) then
a<= '1';
if(clk'event and clk = '1' ) then
q_reg <= q_next;
end if;
q_next <= q_reg + 1;
sel <= std_logic_vector(q_reg(N-1 downto N-2));
case sel is
when "00"=>
---- retrocede
e1<= '1';
e2<= '0';

e3<= '1';
e4<= '0';

when "01" =>
--- gira derecha
e1<= '0';
e2<= '1';

e3<= '1';
e4<= '0';

when others =>
---- GIRA ADELANTE
e1<= '0';
e2<= '1';

e3<= '0';
e4<= '1';

end case;

end if;

if (s_fcd = '1') then
a<= '1';
if(clk'event and clk = '1' ) then

q_reg1 <= q_next1;

end if;

q_next1 <= q_reg1 + 1;


sel <= std_logic_vector(q_reg1(N-1 downto N-2));
case sel is
when "00"=>
---- retrocede
e1<= '1';
e2<= '0';

e3<= '1';
e4<= '0';

when "01" =>
--- gira izquierda
e1<= '0';
e2<= '1';

e3<= '1';
e4<= '0';


when "10" =>
---- GIRA ADELANTE
e1<= '0';
e2<= '1';

e3<= '0';
e4<= '1';

q_next1 <= q_reg1;


when others =>

e1<= '0';
e2<= '1';

e3<= '0';
e4<= '1';
sel <="00";
a <='0';

end case;
end if;

if (s_fci = '1') then
a<= '1';
if(clk'event and clk = '1' and a = '1') then
q_reg2 <= q_next2;

end if;

q_next2 <= q_reg2 + 1;


sel <= std_logic_vector(q_reg2(N-1 downto N-2));
case sel is
when "00"=>
---- retrocede
e1<= '1';
e2<= '0';

e3<= '1';
e4<= '0';

when "01" =>
--- gira izquierda
e1<= '1';
e2<= '0';

e3<= '0';
e4<= '1';


when "10" =>
---- GIRA ADELANTE
e1<= '0';
e2<= '1';

e3<= '0';
e4<= '1';

q_next2 <= q_reg2;


when others =>

e1<= '0';
e2<= '1';

e3<= '0';
e4<= '1';
sel <="00";
a <='0';

end case;
end if;

else
if (c = '1' and d = '0' and i= '0') then

---- Seguir ADELANTE
e1<= '0';
e2<= '1';

e3<= '0';
e4<= '1';

end if;

if (c = '1' and d = '1' and i= '0') then

--- GIRAR DERECHA
e1<= '1';
e2<= '0';

e3<= '0';
e4<= '1';

end if;



if (c = '0' and d = '1' and i= '0') then
--- GIRAR DERECHA

e1<= '1';
e2<= '0';

e3<= '0';
e4<= '1';

end if;

if (c = '0' and d = '0' and i= '1') then
--- gira izquierda
e1<= '0';
e2<= '1';

e3<= '1';
e4<= '0';

end if;

if (c = '1' and d = '0' and i= '1') then
--- gira izquierda
e1<= '0';
e2<= '1';

e3<= '1';
e4<= '0';
end if;
end if;

elsif (reset = '1') then
e1<= '1';
e2<= '1';

e3<= '1';
e4<= '1';
end if;

end process;
end Behavioral;

Definir las variables lgicas de entrada y de salida del sistema.

Se indican las entradas D1 y D0 como bits, la direccin como un vector de 2 bits, y
la salida S como un bit.

Realizar una tabla de verdad que muestre la relacin entre las variables de
entrada y de salida del sistema.



Las variables de entrada son 2 que son la correspondiente a los 2 microswiches
las posibles funciones de la variable son en total 4. Este nmero de posibilidades
podemos calcularlo como 2.

ENTRADA SALIDA
S1 S2 M1 M2
0 0 0 0 Adelante
0 1 1 1 Retroceso
1 0 1 1 Retroceso
1 1 1 1 Retroceso

































CONCLUSIONES

Durante el desarrollo del presente proyecto hemos puesto en prctica lo aprendido
en el mdulo y lo consultado en internet, hemos abarcado el funcionamiento de los
diferentes tipos de flip flops y su respectiva utilizacin.
La electrnica y muy puntualmente los sistemas digitales nos ofrecen la solucin de
problemas de diferentes formas, lo complejo o fcil de la solucin generalmente se
basa en la capacidad que tengamos y nuestros conocimientos adquiridos.
Para la inversin del sentido de giro de los motores podemos encontrar varias
opciones entre ellas esta hacerlo a travs de relevos, de transistores armando un
puente H y la elegida que fue el integrado L293D que sirve para controlar dos
motores, bsicamente son dos puente H en un solo chip.
Tambin fue muy importante la utilizacin de un software como Proteus del cual
hemos aprendido mucho, este proyecto puso en prctica el auto aprendizaje como
grupo colaborativo lo cual es muy importante en nuestro proceso de formacin.
































BIBLIOGRAFIA

http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_PuenteH.htm

http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_L293D.htm

http://www.unicrom.com/dig_FF_D_disparo_tabla_verdad_diagrama_tempo
ral.asp

http://www.huarpe.com/electronica2/capitulo/capitulo08/html/555mono.html

http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_integrado_555.

http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_integrado_555

http://www.forosdeelectronica.com/tutoriales/555.htm

http://www.youtube.com/watch?v=FHMro1WnIPE