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SEITE 1.

Schnittstellenbeschreibung
zwischen
Behltertransport KHS
und
Handelsware Krones Etikettierer
ber DP/DP-Koppler

 Competence Center Behltertransport: TCB


 Version: 1.0
 Ausgabestand: 25.01.2012

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DOKUMENTATION BEHLTERTRANSPORT

Inhaltsverzeichnis
SIGNALAUSTAUSCH BEHLTERTRANSPORT -> MASCHINE.....................................................................3
Auslauf ist Ein (Discharge is on): .............................................................................................................. 3
Behltersperre ffnen (open Bottle stopper): ........................................................................................... 3
Strung TBB (TBB= Transport Band Behlter):.......................................................................................... 3
Sollwert fr Maschine 0-1000 : ................................................................................................................ 3
Stau Einlauf 1 (kurzer Schalter im Einlauf):............................................................................................... 3
Stau Einlauf 2 (langer Schalter im Einlauf):............................................................................................... 3
Stau Auslauf 1 (kurzer Schalter im Auslauf):............................................................................................. 3
Stau Auslauf 2 (langer Schalter im Auslauf):............................................................................................. 3
Auslauf bereit (Sperre kann ffnen): ........................................................................................................ 4
Lebensbit (2Hz Takt):................................................................................................................................ 4
Maschinen Not-Halt (Emergency Stop):.................................................................................................... 4
SIGNALAUSTAUSCH MASCHINE -> BEHLTERTRANSPORT.....................................................................5
Behltersperre ist auf (Bottle stopper is open):......................................................................................... 5
Maschine dreht (Machine is turning):....................................................................................................... 5
Leerfahren (Empty run): ........................................................................................................................... 5
Grobtakt (Cycle machine): ........................................................................................................................ 5
Istwert von Maschine (0-1000):................................................................................................................ 5
Sperre bereit zum ffnen: ........................................................................................................................ 5
Einlaufkontrolle:....................................................................................................................................... 5
Maschine ist Ein: ...................................................................................................................................... 6
Maschine leer: .......................................................................................................................................... 6
Lebensbit (2Hz Takt):................................................................................................................................ 6
Maschinen Not-Halt (Emergency Stop):.................................................................................................... 6
SIGNALAUSTAUSCH HARDWAREKONFIGURATION .................................................................................7
Konfiguration DP/DP-Koppler: .................................................................................................................. 7
SCHALTPLAN BEHLTERTRANSPORT <-> MASCHINE ............................................................................8
SCHALTPLAN BEHLTERTRANSPORT <-> MASCHINE ............................................................................9
SCHALTPLAN BEHLTERTRANSPORT <-> MASCHINE ..........................................................................10

 Behltertransport: TCB  Version: 1.0  Ausgabestand: 25.01.2012 

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DOKUMENTATION BEHLTERTRANSPORT

Signalaustausch Behltertransport -> Maschine


Auslauf ist Ein (Discharge is on):

AXX0.1

Die Behltertransporteure im Auslauf sind in Automatikbetrieb. Wird dieses Signal 0 muss die Maschine
sofort stoppen.

Behltersperre ffnen (open Bottle stopper):

AXX0.2

Dieses Signal gibt an, das der Einlauf produktionsbereit ist und die Maschine die Sperre ffnen, oder die
Einlaufschnecke starten kann.

Strung TBB (TBB= Transport Band Behlter):

AXX1.2

In diesem Signal sind alle Strungen, die bezogen auf die einlaufseitige Zusammenfhrung auftreten
knnen zusammengefasst. Wird dieses Signal aktiv kann am HMI der Maschine eine Anzeige erfolgen und
die Behltersperre schliet.

Sollwert fr Maschine 0-1000 :

PAWXX

Leitwert fr die Maschine im Falle einer Anlagenregelung oder einer Blockung (mit Lichtschranken oder
Prozessor). Die Maschine muss diesem Wert folgen vom Stillstand (=0) bis zur Maximalgeschwindigkeit
der Maschine (=1000)

Stau Einlauf 1 (kurzer Schalter im Einlauf):

AXX0.5

Der Einlaufseitige Behltervorrat fr minimale Leistung der Maschine ist vorhanden. Wird dieses Signal
0, so sollte die Maschine herunter regeln und die Behltersperre schlieen. Der Stauschalter wird
unverzgert an die Maschine weitergegeben

Stau Einlauf 2 (langer Schalter im Einlauf):

AXX0.4

Das Signal wird 1, wenn der einlaufseitige Behltervorrat fr die Freigabe der Nennleistung der
Maschine erreicht ist. Der Stauschalter wird unverzgert an die Maschine weitergegeben. Bei
Anlagenregelungsbetrieb muss dieser Schalter ignoriert werden.

Stau Auslauf 1 (kurzer Schalter im Auslauf):

AXX0.6

Wird dieses Signal 1, sollte die Maschine die Behltersperre schleien.


Der Stauschalter wird unverzgert an die Maschine weitergegeben

Stau Auslauf 2 (langer Schalter im Auslauf):


Wird dieses Signal 1, sollte die Maschine von Nennleistung auf Minimalleistung herunter regeln.
Der Stauschalter wird unverzgert an die Maschine weitergegeben.
Bei Anlagenregelung muss dieser Schalter ignoriert werden.
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AXX0.7

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DOKUMENTATION BEHLTERTRANSPORT

Auslauf bereit (Sperre kann ffnen):

AXX1.4

Bei Anlagen mit einer Schlafsteuerung darf die Behltersperre der Maschine erst geffnet werden, wenn
dieses Signal 1 ist.

Lebensbit (2Hz Takt):

AXX1.7

Dieses Ausgangssignal wird der Maschine zur Kommunikationsberwachung zur Verfgung gestellt.

Maschinen Not-Halt (Emergency Stop):

Klemme

Die Maschine stellt zustzlich ihr Not-Halt Signal zur Verfgung und verarbeitet das Not-Halt Signal vom
Transport in ihrer Sicherheitskette, falls es vorhanden ist. Der Not-Halt wird nach EN-ISO 13849-2
zweikanalig nach Pl D ausgefhrt
Diese zustzlichen Signale knnen optional auf Wunsch genutzt werden.

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DOKUMENTATION BEHLTERTRANSPORT

Signalaustausch Maschine -> Behltertransport


Behltersperre ist auf (Bottle stopper is open):

EXX0.1

Das Signal gibt an, das die Behltersperre der Fhrungsmaschine geffnet ist.
Besitzt die Maschine nur eine Einlaufschnecke, so ist das Signal mit 1 zu beschalten, wenn sich die
Einlaufschnecke dreht.

Maschine dreht (Machine is turning):

EXX0.2

Dieses Signal muss mit 1 beschaltet werden, wenn sich die Maschine dreht.
Dies entspricht in der Regel der Reglerfreigabe des Hauptantriebs.

Leerfahren (Empty run):

EXX0.6

Bei aktivem Signal Leerfahren wird der Leerfahrwunsch der Maschine an den Behltertransport
weitergegeben.

Grobtakt (Cycle machine):

Klemme

Entspricht einem Impuls pro Flasche bzw. pro Teilung.


Achtung: Der Maschinentakt ist ein reines Hardware Signal. Die Maschine muss ein Signal mit genau
einem Takt pro Behlter liefern. Dieses Signal darf nicht ber eine SPS gefhrt bzw. von einer SPS erzeugt
werden.

Istwert von Maschine (0-1000):

PEWXX

Dieser Sollwert muss linear vom Stillstand (=0) bis zur Maximalgeschwindigkeit (=100) der Maschine sein.

Sperre bereit zum ffnen:

EXX0.3

Dieses Signal muss bei Anlagen mit einer Schlafsteuerung mit 1 beschaltet werden, wenn die Maschine
die Sperre ffnen will. Mit diesem Signal laufen die Auslaufbnder wieder an.

Einlaufkontrolle:

EXX0.4

Dieses Signal muss solange anstehen bis die Strung Einlaufkontrolle quittiert ist. Wird die Einlaufkontrolle
quittiert, wird eine Fllphase des Einlaufs ausgelst.
Es ist darauf zu achten, dass die Einlaufkontrolle ansteht bevor Behltersperre ist Auf weggenommen
wird.

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DOKUMENTATION BEHLTERTRANSPORT

EXX0.5

Maschine ist Ein:


Ist die Maschine im Automatikbetrieb und eingeschaltet, so ist dieses Signal 1.
Beachte: Bleibt eine Maschine in automatischem Wideranlauf stehen, so dreht sie sich nicht ist aber
eingeschaltet.

Maschine leer:

EXX0.7

Dieses Signal wird 1, wenn die Maschine leer ist.


Das Signal gibt an, wann nach dem Schlieen der Sperre, die letzte Flasche auf das Band bergeben wird.
Mit diesem Signal werden Transportbnder im Auslauf der Maschine in automatischem Wideranlauf
angehalten.

Lebensbit (2Hz Takt):

EXX1.7

Mit diesem Eingangssignal wird die Kommunikation zwischen Maschine und Behltertransport berwacht.

Maschinen Not-Halt (Emergency Stop):

Klemme

Die Maschine stellt zustzlich ihr Not-Halt Signal zur Verfgung und verarbeitet das Not-Halt Signal vom
Transport in ihrer Sicherheitskette, falls es vorhanden ist. Der Not-Halt wird nach EN-ISO 13849-2
zweikanalig nach Pl D ausgefhrt
Diese zustzlichen Signale knnen optional auf Wunsch genutzt werden.

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DOKUMENTATION BEHLTERTRANSPORT

Signalaustausch Hardwarekonfiguration
Konfiguration DP/DP-Koppler:
Modultyp/Bezeichnung
Universalmodul Aus/Eingang
Universalmodul Aus/Eingang

Aus/Eingang
Aus/Eingang

Lnge
2
8

Einheit
Byte
Byte

Konsistent ber
Gesamte Lnge
Gesamte Lnge

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Profibuskennung
177
183

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DOKUMENTATION BEHLTERTRANSPORT

Schaltplan Behltertransport <-> Maschine

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SEITE99
DOKUMENTATION BEHLTERTRANSPORT

Schaltplan Behltertransport <-> Maschine

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SEITE10
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DOKUMENTATION BEHLTERTRANSPORT

Schaltplan Behltertransport <-> Maschine

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