FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
PERODO ACADMICO: ABRIL-SEPTIEMBRE/2014
UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO Facultad de Ingeniera en Sistemas, Electrnica e Industrial
Ttulo: Comunicacin Serial Carrera: Electrnica y Comunicaciones rea Acadmica: Nombre del rea Acadmica Lnea de Investigacin: Lnea de la Carrera Ciclo Acadmico y Paralelo: 7mo A Electrnica Alumnos participantes: Analuisa Oscar Prez Danny Prez Vinicio Puco Glenda
Mdulo y Docente: Microcontroladores Ing. Crdova Patricio
1. PP 2. YY 1.1 Ttulo
MANEJO DE SENSORES QUE SE PUEDEN CONTROLAR CON EL PIC 1.2 Objetivos 1.2.1 General
Conocer y comprender el funcionamiento de la comunicacin de los sensores que soporta un PIC.
1.2.2 Especficos Entender el funcionamiento de los sensores con el cual puede trabajar un PIC.
Determinar las caractersticas principales para realizar una aplicacin con los sensores
1.3 Resumen
Una parte importante a la hora de construir o elaborar una aplicacin utilizando pics es la incorporacin de sensores. Los sensores trasladan la informacin desde el mundo real al mundo abstracto de los microcontroladores. A continuacin se explican los conceptos fundamentales de los sensores mas comnmente usados.
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1.4 Palabras clave: Sensores,PIC,
1.5 Introduccin Un sensor es un dispositivo capaz de medir magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Los sensores ayudan a trasladar los atributos del mundo fsico en valores que la controladora de un PIC puede usar. En general, la mayora de los sensores pueden ser divididos en dos grandes grupos: Sensores analgicos Sensores Digitales
1.6 Metodologa
La metodologa utilizada es la investigacin mediante fuentes de internet, as como tambin libros ilustrativos fsicos y digitales.
1.7 Marco terico
Un sensor analgico es aquel que puede entregar una salida variable dentro de un determinado rango. Un Sensor analgico, como por ejemplo una Fotorresistencia (estos componentes miden intensidad de luz), puede ser cableado en un circuito que pueda interpretar sus variaciones y entregar una salida variable con valores entre 0 y 5 volts. Un sensor digital es aquel que entrega una salida del tipo discreta (ver figura de la izquierda). Es decir, que el sensor posee una salida que vara dentro de un determinado rango de valores, pero a diferencia de los sensores analgicos, esta seal vara de a pequeos pasos pre-establecidos
INFRARROJOS Sensor basado en el dispositivo SHARP IS471F inmune a interferencias de luz normal. Este sensor incorpora un modulador/demodulador integrado en su carcasa y a travs de su patilla 4 controla un diodo LED de infrarrojos externo, modulando la seal que este emitir, para ser captada por el IS471F que contiene el receptor. Cuando un objeto se sita enfrente del conjunto emisor/receptor parte de la luz emitida es reflejada y demodulada para activar la salida en la patilla 2 que pasar a nivel bajo si la seal captada es suficientemente fuerte. El uso de luz IR modulada tiene por objeto hacer al sensor relativamente inmune a las interferencias causadas por la luz normal de una bombilla o la luz del sol. Usos Creo que estos se usan para deteccin de obstculos por reflexin y deteccin de oponentes en combates de sumo. Reflexivo CNY70 UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL PERODO ACADMICO: ABRIL-SEPTIEMBRE/2014
El CNY70 es un pequeo dispositivo con forma de cubo y cuatro patitas que aloja en su interior un diodo emisor de infrarrojos que trabaja a una longitud de onda de 950 nm. y un fototransistor (recetor) estando ambos dispuestos en paralelo y apuntando ambos en la misma direccin, la distancia entre emisor y receptor es de 2.8 mm. y estn separados del frontal del encapsulado por 1 mm. En la siguiente figura vemos la disposicin interna del CNY70 mirando el encapsulado desde arriba, as pues tenemos el diodo emisor de infrarrojos a la izquierda y el fototransistor a la derecha.
Usos Comnmente utilizado en los robots rastreadores (Sniffers) para deteccin de lneas pintadas sobre el suelo, debido principalmente a su baja distancia de deteccin.
Reflexivo GP2Dxx El sensor GP2DXX de sharp es un dispositivo de reflexin por infrarrojos con medidor de distancia proporcional al ngulo de recepcin del haz de luz que incide en un sensor lineal integrado, dependiendo del modelo utilizado, la salida puede ser analgica, digital o booleana. Usos Debido a su gran rango de medida este sensor es adecuado para detectar obstculos reflectantes como paredes, usados en robots de exploradores para los de laberintos entre otros. Dependiendo del modelo elegido leeremos de una manera u otra la salida de este con lo cul tendremos que remitirnos al datasheet del modelo elegido para ver su funcionamiento interno. En los modelos analgicos la salida es un voltaje proporcional a la distancia medida. En los modelos digitales la lectura ser de 8 bits serie con reloj externo. UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL PERODO ACADMICO: ABRIL-SEPTIEMBRE/2014
En los modelos Booleanos la salida ser de 1 bit y este marcara el paso por la zona de histresis del sensor con lo cual solo tendremos una medicin de una distancia fija. GP2D02: Este sensor proporciona una salida en serie digital con un valor de un byte proporcional al ngulo de recepcin del haz de luz, este valor no es lineal a la distancia medida as que hay que usar un calculo para saber la medida de distancia en centmetros. En el ejemplo mostrado mas abajo se usa otro mtodo, que es simplemente una tabla de conversin de valores conocidos. Medidor de distancias con PIC16F876 usando GP2D02
SENSORES MECANICOS Bumper El bumper es un conmutador de 2 posiciones con muelle de retorno a la posicin de reposo y con una palanca de accionamiento ms o menos larga segn el modelo elegido. Usos Se usan para deteccin de obstculos por contacto directo. No son adecuados para robots de alta velocidad ya que cuando detectan el obstculo ya estn encima y no da tiempo a frenar el robot.
SENSORES ULTRASONIDOS UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL PERODO ACADMICO: ABRIL-SEPTIEMBRE/2014
Los ultrasonidos son vibraciones del aire de la misma naturaleza que el sonido audible pero de una frecuencia mas elevada que parte de 20 000 Hz hasta 5.10 8
Hz. no audibles estos por el odo humano. Se alcanzan longitudes de onda que se aproximan a la luz visible.
SENSORES DE LUZ La LDR (Light Dependent Resistor) o resistencia dependiente de la luz, como su propio nombre indica es una resistencia que varia su valor en funcin de la luz que incide sobre su superficie. Contra mas sea la intensidad de luz que incida en la superficie de la LDR menor ser su resistencia y contra menos luz incida mayor ser la resistencia. La forma externa puede variar de la mostrada en esta foto ya que este modelo en concreto no es muy comn pero la funcin es la misma. Usos Las LDR se usan para detectar niveles de luz ambiente o seguimiento de luces o linternas, as pues podemos crear un seguidor de luz con varias LDR dispuestas alrededor del robot y hacer que este siga una luz directa que le enfoque, tambin pueden usarse para encender los focos o luces de balizamiento del robot en ausencia de luz.
SENSORES DE TEMPERATURA El sensor se presenta en diferentes encapsulados pero el mas comn es el to-92 de igual forma que un tpico transistor con 3 patas, dos de ellas para alimentarlo y la tercera nos entrega un valor de tensin proporcional a la temperatura medida por el dispositivo. Usos El sensor de temperatura puede usarse para compensar un dispositivo de medida sensible a la temperatura ambiente, refrigerar partes delicadas del robot o bien para loggear temperaturas en el transcurso de un trayecto de exploracin.
SENSORES DE HUMEDAD
SHT11 El SHT11 de la casa www.sensirion.com es un sensor integrado de humedad calibrado en fbrica con salida digital mediante un bus serie sincrono y protocolo especifico. El dispositivo tambin dispone de un sensor de Temperatura integrado para compensar la medida de humedad dependiendo de la temperatura, en casos extremos. Cuenta tambin en su interior con un calefactor para evitar condensacin en el interior de la cpsula de medida para condiciones de niebla o similar donde existe condensacin.
Usos Este sensor de humedad/temperatura puede ser usado en estaciones meteorolgicas porttiles, y en un robot explorador puede servir para generar grficos de humedad en los sitios por donde pasa as como tambin evitar funcionar o tomar las medidas adecuadas en situaciones de climatologa extrema.
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1.8 Conclusiones
1.9 Referencias bibliogrficas
Sensores, Sensores en Robtica. Disponible en http://virtual.itspa.edu.mx/Robotica/archivos/sensores.pdf pic16f887/#c3v8 Construye tu propia tecnologa Sensor DHT11 con PIC. Disponible en http://www.geekfactory.mx/tutoriales/dht11-con-pic/ Sensores, SENSORES, TEMPORIZADORES Y CONTADORES. Disponible en. http://www.buenastareas.com/ensayos/Sensores/351433.html