Introduccin a la

Dinmica
Lic. Juan Miguel Vsquez Vsquez
Facultad de Ingeniera Mecnica y
Elctrica
Aplicaciones a la Ingeniera
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Qu debemos conocer?
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Cules son las leyes a estudiar?
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INTRODUCCIN
La parte de la fsica que se encarga del estudio
del movimiento sin estudiar sus causas es la
cinemtica.

La parte de la fsica que se encarga del estudio
de las causas del movimiento es la dinmica.

La mecnica es la rama de la fsica que describe
el movimiento de los cuerpos, y su evolucin en el
tiempo, bajo la accin de fuerzas.

Movimiento
El movimiento es un fenmeno fsico que se
define como todo cambio de posicin que
experimentan los cuerpos con respecto a
ellos mismos o a otro cuerpo de referencia.
Todo cuerpo en movimiento describe una
trayectoria.

Tipos de Movimiento
Movimiento rectilneo uniforme.

Movimiento rectilneo uniforme acelerado.

Movimiento circular

Movimiento parablico

Movimiento rectilneo uniforme.
Movimiento rectilneo uniforme
acelerado
Movimiento circular
Movimiento parablico
QU HACEN LAS FUERZAS ?
Causan deformaciones

el corcho, que
estaba quieto,
sale disparado
el dedo
hace que
la
plastilina
cambie
de forma
Cambian el estado de
movimiento de los
cuerpos
Por ejemplo:
Cambio de
movimiento o
deformacin?
Recuerda:
Las fuerzas actan
por parejas
(siempre).
La mujer no cae
porque el
hombre hace
una fuerza.
El hombre no
cae porque la
mujer hace una
fuerza.
La mujer no
cae porque
la silla hace
una fuerza.
La silla se deforma
porque la mujer
hace una fuerza.
Las dos fuerzas son
iguales y de sentido
contrario.
Esta fuerza es su
peso (en Newton)
Las dos fuerzas
actan sobre
cuerpos diferentes.
Las fuerzas se pueden sumar
Cuando sobre un cuerpo acta ms de una fuerza,
las podemos sumar.
La suma de todas las fuerzas es la fuerza
resultante.
500 N
450 N
450 + 500
= 950 N
5,5 N 5,5 N


Cuanto vale la fuerza resultante?
5,5 N 3 N 2,5 N
5,5 N
5,5 N
3,4 N
3,2 N
LAS FUERZAS
causan
deformaciones
Cambian el
movimiento dinammetro
Se miden
con el
dinammetro
por contacto
a distancia
Actan
por
parejas
Pero
siempre
VECTORES
Se
representan
con
sumar
fuerza
resultante
Se pueden
Y se obtiene
la
Isaac Newton (1642-1727)
Estudi el efecto
de las fuerzas
sobre los cuerpos.

Resumi sus
conclusiones en
tres leyes:

Primera ley de Newton:
Si sobre un cuerpo:
No acta ninguna fuerza
O bien todas las fuerzas
se anulan, entre ellas.
Fuerza que
hace la mesa
(reaccin)
Peso
(accin)
Entonces este cuerpo:
No se mueve
O bien lo hace con
velocidad constante.
Segunda ley de Newton:
Si sobre un cuerpo acta
una fuerza resultante,
entonces
La velocidad del cuerpo
vara, es decir, aparece
una aceleracin.
El valor de esta
aceleracin depende de
la masa del cuerpo

La relacin es:
F = m a
m = 1.000 kg
m = 4.000 kg
a = 2 m/s
2

a = 0,5 m/s
2

F = 2.000 N
Tercera ley de Newton:
Siempre que
sobre un cuerpo
acta una fuerza,
este hace otra
igual y de sentido
contrario.
La mujer no
cae porque el
hombre hace
una fuerza.
El hombre no
cae porque la
mujer hace
una fuerza.
24
Partcula.
Definicin:
Imaginemos que tenemos un vehculo que se mueve en una trayectoria
rectilneo, tal como se muestra en la figura y que adems consideraremos
3 puntos A, B y C que pertenecen al vehculo.
Es un cuerpo u objeto cuyas dimensiones no afectan el
estudio de su reposo y su movimiento, es decir, tiene
dimensiones que comparadas con otros que intervienen en
un fenmeno resulta despreciable.
Ejemplo:
25
Punto de referencia.
Es un punto u objeto material que describe
el reposo y el movimiento que tiene una
partcula, as como tambin el tipo de
trayectoria que realiza.
Describiendo el reposo y el movimiento de una
partcula
Describiendo la trayectoria de una partcula.
26
Describiendo la trayectoria de una partcula.
Pregunta Conceptual
Sistema o marco de referencia.
En mecnica clsica es un sistema de
coordenadas en una, dos o tres dimensiones que
describe la posicin de una partcula en un
momento dado.
Describiendo la posicin de un insecto que se mueve en un
sistema de coordenadas en una, dos y tres dimensiones.
En mecnica relativista es un sistema de
coordenadas de posicin y tiempo que describe a
una partcula.
Trayectoria.
Es un conjunto de todas las posiciones que realiza una
partcula en movimiento.
Definicin:
Tipos de
trayectorias:
Rectilnea: Si la partcula describe su
recorrido una lnea recta.
Curvilnea: Si la partcula describe su
recorrido una lnea curva.
30
Reposo y movimiento.
Reposo: una partcula est en reposo si no cambia de posicin
con respecto a un sistema de referencia en el tiempo.
Movimiento: una partcula est en movimiento si cambia de
posicin con respecto a un sistema de referencia en el tiempo.
El reposo y el movimiento son relativos, es decir,
dependen de un sistema de referencia.
Tiempo (t).
Es un escalar, sobre el cual no tenemos ninguna influencia y
que transcurre en forma independiente.
Definicin:
Las unidades de t en el S.I.: s.
El tiempo es una cantidad fsica relativa o absoluta?
Desde el punto de vista de la mecnica clsica el
tiempo es absoluto, en cambio, desde el puntos de
vista de la mecnica relativista el tiempo es
relativo.
32
Es una cantidad vectorial, cuya direccin va del origen de
coordenadas hasta donde se encuentra la partcula en un
momento dado.
Definicin:
Las unidades de en el S.I.: m.
x

Vector posicin ( ).
x

El vector posicin es una cantidad fsica

relativa o absoluta?
r

Simbologa utilizada por lo

general en dos y tres
dimensiones.
x

Simbologa utilizada por lo

general en una dimensin.
34
Pregunta Conceptual
35
Es una cantidad vectorial, cuya magnitud es la
distancia ms corta entre una posicin inicial y
una posicin final y que se dirige desde la posicin
inicial a la posicin final.
Definicin:
Las unidades de en el S.I.: m.
x

Vector desplazamiento ( ).
x

36
El desplazamiento es una cantidad fsica
relativa o absoluta?
El desplazamiento puede ser cero?Bajo qu
condiciones?
O F
r r r


Simbologa utilizada por lo
general en dos y tres
dimensiones.
O F
x x x


Simbologa utilizada por lo
general en una dimensin.
37
Es una cantidad escalar, que se define como
la longitud de la trayectoria.
Definicin:
Las unidades de e en el
S.I.: m.
Distancia recorrida ( e ).
Tambin llamado espacio recorrido.
38
La distancia recorrida es una cantidad fsica
relativa o absoluta?
Diferencias entre distancia recorrida y
desplazamiento.
Para comparar el vector desplazamiento y la distancia
recorrida, tenemos que considerar la magnitud del vector
desplazamiento.
Desplazamiento
Cantidad escalar Cantidad vectorial
Me interesa trayectoria No me interesa trayectoria
La distancia recorrida puede ser cero?Bajo qu
condiciones?
39
Es posible que la distancia recorrida se igual a la
magnitud del desplazamiento?Bajo qu condiciones?
Es posible que la distancia recorrida sea mayor a la magnitud
del desplazamiento?Bajo qu condiciones?
Siempre
r e


Pregunta Conceptual
41
Es una cantidad vectorial, que se define como el
cociente entre el vector desplazamiento y el
intervalo de tiempo trascurrido en dicho
desplazamiento.
Definicin:
Velocidad media ( ).
m
V

Tambin llamado velocidad promedio.

Simbologa utilizada por lo
general en una dimensin.
O F
O F
m
m
t t
x x
V
t
x
V

Las unidades de en el S.I.: m/s. m

V

42
t
r
V
m

Magnitud de la velocidad
media.
t
x
V
m

O F
O F
m
m
t t
r r
V
t
r
V

Simbologa utilizada por lo

general en dos y tres
dimensiones.
43
Para la gran mayora de los movimiento la velocidad
media no es real, a excepcin del reposo y del
movimiento rectilneo uniforme.
Significado fsico.
Si una partcula esta en movimiento, el significado fsico
de la velocidad media es: cuanto se desplaza en
promedio la partcula por cada intervalo de tiempo.
La velocidad media es un vector. Qu direccin tiene?
La misma direccin del vector desplazamiento
Es una cantidad escalar, que se define como el
cociente entre la distancia recorrida y el intervalo
de tiempo trascurrido en dicho distancia.
Definicin:
Tambin llamado rapidez promedio.
Rapidez media ( ).
m
R
t
e
R
m

Las unidades de en el S.I.: m.s

-1
.
m
R
44
45
La velocidad vara en magnitud y
direccin.
Un carrito se mueve hacia abajo sobre la montaa rusa
aumentando la rapidez .
F
V

O
V

46
Es una cantidad vectorial, que se define como el
cociente entre el vector variacin de velocidad y el
intervalo de tiempo transcurrido en dicha variacin
.
Aceleracin media ( ).
m
a

Tambin llamado aceleracin promedio.

t
V
a
m

Las unidades de en el S.I.: m.s

-2
. m
a

O F
O F
m
t t
V V
a

47
t
V
a
m

Magnitud de la aceleracin
media.
Para la gran mayora de los movimiento la aceleracin
media no es real, a excepcin del reposo, movimiento
rectilneo uniforme y del movimiento rectilneo
uniformemente variado.
Significado fsico.
Si una partcula esta en movimiento, el significado fsico
de la aceleracin media es: cuanto vara la velocidad en
promedio la partcula por cada intervalo de tiempo.
48
La aceleracin media es un vector. Qu
direccin tiene?
La misma direccin del vector variacin de velocidad.
49
Ecuaciones del M.R.U.V.
at V V
O F

) ( 2
2 2
O F O F
x x a V V
t
V V
x x
F O
O F
)
2
(


)
2
(
F O
m
V V
V

2
2
1
at t V x x
O O F

50
at V V
O F

) ( 2
2 2
x a V V
O F

t
V V
x
F O
)
2
(


)
2
(
F O
m
V V
V

2
2
1
at t V x
O

Las ecuaciones anteriores las podemos dejar con
vector desplazamiento.
GRACIAS