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Biomecnica del Movimiento (2)

Facultad de Ciencias del Deporte. Universidad de Castilla la Mancha.


Guiones de las clases. Tema 9. Profesor: Xavier Aguado Jdar

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TEMA 9: DEFORMACIN DE LOS TEJIDOS

1-Tipos de esfuerzos. Traccin, compresin, torsin, flexin, cizalladura.
2-Tipos de comportamientos. Grfica de esfuerzo-deformacin. La ley de
Hooke. El mdulo de Young. Comportamientos: elstico, viscoelstico y
plstico.
3-Respuestas mecnicas de diversos tejidos ante diferentes esfuerzos.
Ligamentos y tendones. Msculo. Hueso. Cordajes de raquetas.

BIBLIOGRAFA

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Wisconsin.

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Champaign Illinois.
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La deformacin de los materiales la estudia una ciencia que se llama reologa.

Nos interesa conocer las caractersticas de las respuestas de los materiales al
someterse a esfuerzos tanto en el estudio de los materiales y suelos
deportivos como en el estudio de los diferentes componentes (tejidos,
aparatos, sistemas) de los seres vivos destacando el sistema osteo-muscular.

El esfuerzo (stress mecnico) es el resultado de la aplicacin de una fuerza a
un determinado material.


1- TIPOS DE ESFUERZOS


Segn el sentido en el que se dan se habla de diferentes tipos de esfuerzos:

Traccin
sentido: alargar, separar.
ejemplos: cuerda de gimnasio en la que se cuelga un nio, cuerda de
espeleologa por la que se desciende en rappel, un msculo que realiza una
contraccin isomtrica soportando una carga externa

















Modificado de Mc. Ginnis (1999).
Esfuerzo de traccin.
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aductores
Compresin
sentido: juntar, aplastar
ejemplos: pelotas de golf o de ftbol al ser golpeadas





































Esfuerzo de compresin sobre los
huesos del carpo en una cada.
Modificado de Witing y Zernicke (1998).
Modificado de Watkins (1999).
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Esfuerzos de compresin condral.
a: esfuerzo normal,
b: esfuerzo excesivo en la zona lateral debido a un balance inadecuado entre las musculaturas aductora
y abductora con predominio de los abductores; el alineamiento es correcto aun,
c: anormal balance de musculaturas aductora y abductora, alineacin anormal y funcin normal (ver
flechas de compresin),
d: resultado final tras el proceso de maduracin en el que se han dado anomalas en el balance
muscular, alineacin y funcin.
Desde b hasta d se da un proceso de adaptacin negativo debido a la causa inicial de un balance
muscular inadecuado.












Cizalladura o tangencial
sentido: deslizamiento lateral de unas capas respecto a otras
ejemplos: la mediasuela de una zapatilla durante la fase de impulsin adems
de ser comprimida por las fuerzas verticales sufre cizalladura debido a las
fuerzas en el eje antero-posterior.













Curvacin o flexin
sentido: en un lado el material est sometido a traccin y en el otro a
compresin
ejemplos: prtiga del salto con prtiga al realizar la batida, paralelas de
gimnasia cuando el gimnasta hace un ejercicio sobre ellas.
Esfuerzo de cizalladura sobre un libro.
Modificado de Kane y Sternheim (1989).
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Esfuerzos de flexin sobre el fmur y
sobre una prtiga.
Modificado de Witing y
Zernicke (1998).
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Torsin
sentido: giro en el eje longitudinal
ejemplos: remo, barra fija en la que gira un gimnasta






































Fractura espiroidea de tibia y peron tras un esfuerzo de torsin en un aterrizaje de paracaidismo.
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De izquierda a derecha se pueden ver esfuerzos de: compresin, traccin, cizalladura, torsin y
flexin, respectivamente, dibujados sobre un fmur.
Modificado de Hamill y Knudzen (1995).
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2- TIPOS DE COMPORTAMIENTO

Al aplicar fuerzas sobre un determinado material la forma que tiene ste de
responder es deformndose. Segn las relaciones que se establezcan entre la
fuerza o la tensin con la deformacin que muestre el material se hablar de
diferentes comportamientos. Un mismo material puede comportarse en ms
de una forma segn la intensidad de la carga que se le aplica y el tipo de
esfuerzo al que se somete. Antes de hablar propiamente de los tipos de
comportamiento vamos a ver otros aspectos que necesitaremos conocer
previamente como son: la grfica de esfuerzo-deformacin, la ley de Hooke y
el mdulo de Young.



GRFICA DE ESFUERZO-DEFORMACIN



Estas grficas suelen presentar zonas diferentes.
















El punto A es el denominado punto proporcional; a partir de l
se pierde la proporcionalidad de la grfica. El B es el punto
elstico; a partir de l el material al sobrepasarlo quedar
permanentemente deformado una vez haya concluido el
esfuerzo. El punto C es el denominado punto de mximo
esfuerzo, una vez sobrepasado el material ofrecer cada vez un
esfuerzo menor evolucionando irreversiblemente hasta el punto
de la fractura si continua la carga que se le aplica.
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Stiffness
(rgido, poco deformable)
Compliance
(deformable)
Escalas absolutas
Escalas relativas
Mdulo de Young alto
Mdulo de Young bajo







































Varias formas de expresarlo: en la figura de la izquierda se ve una grfica de fuerza-elongacin y
en la derecha una de esfuerzo-estiramiento. Ambas estn pensadas para esfuerzos de traccin; si
los ensayos fueran, por ejemplo, de compresin el eje de abscisas sera acortamiento. El eje de
abscisas puede expresarse como la variacin de las dimensiones en trminos absolutos (figura de
la izquierda) o en trminos relativos ya sean % o por uno (figura de la derecha).
El eje de ordenadas se suele expresar o simplemente como la fuerza que se aplica o divida por la
superficie del material que la soporta perpendicular a la direccin de la fuerza, siendo este ltimo
caso mejor medida del esfuerzo del material. En cursiva se pueden ver los trminos ingleses
usados en este tipo de grficas.
Modificado de McGinnis (1999).
Las dos primeras grficas son de Fuerza-
elongacin. En ellas se aprecian cambios en
los resultados debidos a las dimensiones de
los materiales estudiados (en cuanto
anchura en el primer caso y en longitud en
el segundo). Para que los cambios en las
dimensiones del material estudiado no nos
afecten al resultado del ensayo deberemos
expresar los ejes en forma de tensin-
estiramiento. As en la ltima de las grficas
se ve que los 4 materiales estudiados antes
(que son del mismo tipo) dan el mismo
resultado independientemente de cules
fueran sus dimensiones.

Modificado de Witing y Zernicke (1998).
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LEY DE HOOKE

Esta ley dice que al aplicar tensiones progresivas sobre un material las
deformaciones que se observan son proporcionales a las diferentes tensiones.
El modelo de material ideal que cumple esta ley es el muelle.

Cuando el esfuerzo es del tipo de traccin, la deformacin se mide en
elongacin: (epsilon) o en alargamiento o estiramiento (strain):
r

(elongacin relativa a la longitud original del material).






El esfuerzo o estress al que se somete un material se suele medir como una
tensin ( N / m
2
en el SI). 1 N /m
2
es lo mismo que 1 Pascal (Pa). Se suele
usar la letra griega (sigma).





El muelle ideal no tiene dependencia de la velocidad con la que se incrementa
la carga para que nos manifieste un mayor o menor esfuerzo, tampoco si se
mantiene un determinado esfuerzo a lo largo del tiempo se ven modificaciones
durante ese tiempo en la deformacin.



MDULO DE YOUNG

El mdulo de Young establece la relacin entre tensin y deformacin;
tambin se le denomina mdulo elstico. Se utiliza para referirse al mdulo de
Young una E. No es ms que la pendiente de la lnea de la grfica de tensin-
deformacin. Si es elevado se habla de Stifness y si es bajo de Compliance.



l =
l
l
r

=
S
F
=
r
E

=
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TIPOS DE COMPORTAMIENTO

Comportamiento elstico:
Caractersticas: existe una proporcionalidad entre la tensin y la deformacin
hasta llegar al denominado punto proporcional en la grfica de tensin-
deformacin. Cumple la ley de Hooke.
Ejemplos: un muelle, el trampoln de gimnasia.

Comportamiento viscoelstico:
Caractersticas: en la grfica de tensin-deformacin existe una zona en la
que hay una relacin exponencial.
Una segunda caracterstica es que si se mantiene la deformacin a lo largo
del tiempo, la tensin disminuye progresivamente.
La capacidad que tenemos para que el material vuelva rpidamente a sus
dimensiones originales depende del tiempo durante el que ha estado sometido
al esfuerzo.
Finalmente respecto a otra relacin con el tiempo: la tensin que se logra
depende de la velocidad con la que se aplique la carga; si se aplica
rpidamente se logra una mayor tensin, si se aplica lentamente se lograr
una tensin menor. Tal como sucede por ejemplo con el blandiblu.

Ejemplos: los ligamentos, los tendones, la piel, los huesos, el cordaje de tripa
de una raqueta de tenis. En general cualquier tejido vivo o procedente de
seres vivos. Pero tambin algunos materiales viscoelsticos, como por
ejemplo el gel que usan las zapatillas Assics como material amortiguador en
las mediasuelas. Tambin el sorbotane y el viscolite que se usan en
plantillas.














En los muelles al aplicar un esfuerzo y mantenerlo a lo largo del tiempo se mantiene la
deformacin. En cambio en los materiales viscoelsticos esto no sucede; si se mantiene el
esfuerzo a lo largo del tiempo (figura de la izquierda) la deformacin (alargamiento en el
ejemplo de la grfica) va en aumento.
i
representa el alargamiento que se obtiene al aplicar
inicialmente el esfuerzo. Al cesar el esfuerzo se mantiene durante un tiempo un cierto
alargamiento respecto a la longitud inicial, abreviado como
rec
en la grfica.
Modificado de Nigg y
Herzog (1999).
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Los materiales viscoelsticos cuando se les aplica
una carga rpidamente sufren un mayor esfuerzo
que si se les aplica lentamente (incrementando la
fuerza poco a poco).
Modificado de McGinnis (1999).
Modificado de Nigg y Herzog (1999).
Test de tensin Deformacin en un tendn aislado. Existen tres zonas en grfica: base, lineal y de cesin.

La zona de base llega hasta el 3% de la elongacin relativa y en ella el esfuerzo es muy pequeo. Entre el 2
y el 3% aumenta considerablemente el modulo elstico. En esta zona las fibras de colgeno se estiran y
ponen rectas

La zona lineal va del 3 al 5% del alargamiento relativo. La pendiente de la curva en esta zona es la que se
refiere como mdulo de Young del tendn. Esta zona es totalmente reversible al cesar la carga.

La zona de cesin La zona en que cede a partir del 5% de alargamiento relativo, cuando cesara el esfuerzo
el tendn no recuperara ya su misma longitud inicial. Si se llega a esta zona se obtienen deformaciones
permanentes al cesar el esfuerzo.
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Comportamiento plstico:
Caractersticas: Existe una deformacin permanente al aplicar una fuerza. Es
decir cuando la fuerza cesa el material no se recupera y permanece
deformado. En la grfica de tensin-deformacin en la que se explicaban los
diferentes puntos esto suceder a partir de B.

Ejemplos: una cuerda de escalada ante un saque importante; una cada
importante. La cuerda aumenta su longitud permanentemente (debido daos y
por lo tanto modificaciones permanentes en su estructura interna).
















Se dice que un material tiene un comportamiento rgido cuando se deforma
poco ante una tensin; es decir tiene un mdulo de Young grande. Lnea de la
grfica de tensin-deformacin con mucha pendiente. Lo contrario sera tener
un comportamiento no rgido o deformable, en el que el material ofrecera un
mdulo de Young pequeo o lo que es lo mismo la lnea de la grfica sera
aplanada.

Se dice que un material tiene un comportamiento frgil cuando se rompe o
fractura ante tensiones pequeas. Frgil no es contrario a rgido. Se puede
tener un comportamiento rgido y frgil a la vez como por ejemplo una tiza.

Se dice que un material tiene un comportamiento plstico cuando se deforma
permanentemente ante los esfuerzos.

Se dice que un material tiene un elstico cuando ofrece una relacin de
proporcionalidad entre tensin y deformacin y una no dependencia temporal.
Por lo tanto, cuando cumpla la ley de Hooke.
Grfica tpica de tensin-deformacin en
un tendn de un conejo al someterlo a un
nico test de carga progresiva. En la
zona III se inician microlesiones en el
ligamento. El comportamiento plstico
se dara desde el inicio de la zona III
hasta que aparece la rotura total del
tendn (final de la zona IV).
Modificado de Nigg y Herzog (1999).
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Se dice que un material tiene un comportamiento dctil cuando tiene alejado
el punto de mximo esfuerzo del de rotura.
































La denominada elasticidad sera la capacidad de un cuerpo par volver a la
posicin de partida una vez han cesado las fuerzas que provocaban la
deformacin. Los muelles y materiales parecidos, que cumplen la ley de
Hooke vuelven rpidamente a su longitud inicial al cesar la deformacin y
adems lo hacen por el mismo camino en la grfica de tensin-deformacin,
pero en sentido contrario, pero los materiales viscoelsticos adems de poder
tardar un cierto tiempo, vuelven a las condiciones iniciales segn una lnea
ms cncava, desplazada a la derecha de la grfica.
Modificado de McGinnis (1999).
El material ms rgido tiene una lnea de mayor
pendiente. El material ms deformable o menos
rgido tiene una lnea ms aplanada.
Comparacin de 3 materiales: el de la lnea
ms pendiente es ms rgido (tiene un mayor
mdulo de Young aunque es frgil porque
rompe con pequeos esfuerzos. El de la lnea
intermedia es menos rgido pero ms
resistente a la fractura. Adems es bastante
dctil pues la distancia desde el punto de
mximo esfuerzo al de rotura es largo. Igual
sucede en el material ms compliance de los
3, que es tambin dctil.
Modificado de McGinnis (1999).
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Capacidad de disipacin de energa y amortiguacin




























.












Durante el proceso de descarga los materiales
retornan segn lneas de mayor recorrido situadas
a la derecha de la grfica. Cuanto mayor sea el
rea que queda englobada dentro de ambas lneas
tanto mayor ser la disipacin de energa del
material.
Modificado de Nigg y Herzog (1999).
Modificado de Watkins (1999).
Cuanta ms diferencia haya entre el recorrido de carga y el de descarga tanta
ms energa va a disipar o absorber el material. En la figura siguiente se ven los
resultados de un estudio de Clarke (1983) en el que comparaba mediante
mquinas de impacto la capacidad de absorber golpes en 3 materiales usados en
las mediasuelas de zapatillas deportivas. El sorbotane (grfica de la derecha es
el material que mejor resultado mostr.
Modificado de Clarke (1983).
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3- RESPUESTAS MECNICAS DE DIVERSOS MATERIALES
ANTE DIFERENTES ESFUERZOS

El comportamiento de los tejidos vivos ante los esfuerzos es del tipo
viscoeltico aunque las caractersticas varan enormemente en funcin del
tipo de tejido que consideremos. En algunos casos, como por ejemplo los
huesos hay grandes diferencias en el comportamiento que presentan en
funcin del tipo de esfuerzo; as son muy resistentes a los esfuerzos de
compresin (para los que estn diseados, pero son relativamente frgiles
ante otros esfuerzos, como por ejemplo los de torsin (vase al inicio del tema
la fractura espiroidea de tibia y peron.

Cuando se comparan comportamientos de diferentes materiales se suele
recurrir a las siguientes caractersticas:

-Mdulo de Young. Normalmente se calcula en el tramo elstico de la
grfica, aunque a veces se da tambin su valor en la zona plstica de la
grfica. Se dan en forma de Pa o N / m
2
(1 Pa = 1 N/m
2
).

-Esfuerzos. Normalmente se da el esfuerzo mximo. A veces el esfuerzo
hasta el punto elstico. Se dan en forma de Pa o N / m
2
.

-Deformaciones. Se suelen dar las deformaciones hasta los diferentes puntos
de la grfica (proporcional, elstico, plstico, mximo esfuerzo, fractura).
Cuando se dice simplemente deformacin mxima, se entiende que es hasta
el punto de fractura. Las deformaciones se suelen dar en trminos relativos,
siendo en este caso nmeros adimensionales.


LIGAMENTOS Y TENDONES

Los ligamentos tienen la curva de tensin-deformacin desplazada a la
derecha respecto a los tendones. Esto obedece a las diferentes funciones de
unos y otros. Los tendones son responsables de transmitir las fuerzas
generadas por la musculatura a los puntos de origen e insercin en el
esqueleto seo. Si tuvieran bajos mdulos de Young no cumpliran bien su
funcin. En cambio los ligamentos han de permitir el normal funcionamiento
de las articulaciones en lo que se considera el rango de movimiento
fisiolgico. Sobrepasado este rango ejercen de barreras mecnicas que
protegen la integridad de la articulacin. Precisamente en ese momento de
barrera sus mdulos de Young crecen rpidamente.
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Los ligamentos estn constituidos por clulas (fibroblastos) y matriz
(compuesta de agua, colgeno, proteoglicanos, fibroconectina y elastina). Las
variaciones en la proporcin o en las caractersticas de estos componentes
darn variaciones en la respuesta mecnica de los ligamentos.





















Modificado de Watkins (1999).
Modificado de McGinnis (1999).
Modificado de Watkins (1999).
Cuando el ligamento se encuentra relajado las
fibras de colgeno se orientan en todas
direcciones. A medida que se va estirando las
fibras se van orientando en el eje longitudinal del
ligamento y cada vez mayor nmero de fibras son
solicitadas.
Debido a presentar una
respuesta viscoeltica si
sometemos a un ligamento a
sucesivos esfuerzos puntuales y
seguidos en el tiempo, el
mdulo de Young va a ir
decreciendo progresivamente,
tal como se puede ver en la
grfica anterior.
Modificado de Nigg y Herzog (1999).
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El rea que queda incluida entre la lnea de carga y la de descarga es mayor
en los ligamentos que en los tendones (siguiente grfico):







































Modificado de Nigg y Herzog (1999).
Los ligamentos pueden cambiar la
forma y disposicin a lo largo del
recorrido articular. As pueden ser
solicitados unos fascculos u otros, tal
como sucede en el ligamento cruzado
anterior del siguiente grfico.
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MSCULO

































Modificado de Nigg y Herzog (1999).
El elemento contrctil muscular, cuando se estudia de
forma aislada es capaz de producir una fuerza
isomtrica mxima con una determinada longitud de
los sarcmeros (en estudios "in vitro" mediante
electroestimulacin). Con una longitud menor
(longitud de equilibrio y longitud de reposo) se
produce menor fuerza; lo mismo ocurre cuando se
sobrepasa la longitud ptima. Esto se puede explicar
por la mayor o menor disponibilidad para establecer
"puentes cruzados".
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HUESO


El mdulo de Young de los huesos largos de los nios es menor que el de los
adultos y ste menor a su vez que el de los ancianos. A su vez en los
ancianos los huesos se vuelven ms frgiles.








Aguado y cols (1999).
Si se observa la respuesta del componente elstico de forma aislada se ve que es similar a la
estudiada en los ligamentos, mientras que la respuesta conjunta ser la suma de las de los
elementos elstico y contrctil.
Modificado de Adrian y Cooper (1989).
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Huesos largos (estudiados a lo largo de su eje longitudinal)
mdulo de Young a la traccin: 1,6 x 10
10
N / m
2
(rgidos)
mdulo de Young a la compresin: 0,9 x 10
10
N / m
2
(ms deformables)
esfuerzo mximo de traccin: 12 x 10
7
N / m
2
(menor)
esfuerzo mximo de compresin: 17 x 10
7
N / m
2
(mayor)

Otros materiales:
mdulo de Young de los vasos sanguneos a la traccin: 2 x 10
5
N / m
2

(ms deformables; menor que los huesos)
mdulo de Young del aluminio a la traccin: 7 x 10
10
N / m
2

esfuerzo mximo de traccin del aluminio: 2 x 10
8
N / m
2

mdulo de Young de un ladrillo a la traccin: 2 x 10
10
N / m
2

esfuerzo mximo de traccin del ladrillo: 4 x 10
7
N / m
2

mdulo de Young del acero a la traccin: 20 x 10
10
N / m
2

esfuerzo mximo de traccin del acero: 5 x 10
8
N / m
2












La osteoporosis conlleva descalcificacin sea, que
vuelve los huesos ms frgiles (disminuye el esfuerzo
mximo antes de la fractura) y deformables (se desplaza
a la derecha la curva de tensin-deformacin).
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CORDAJE DE RAQUETAS

La tripa natural es ms frgil pero tambin tiene un mdulo de Young mayor
que el nylon convencional usado en el cordaje de raquetas de tenis.

































Brody
(1985)