Universidade Federal de Gois

Escola de Engenharia Civil - UFG

Engenharia Ambiental e Sanitria
Clculo II Professor Joelmir














Equaes Paramtricas e Coordenadas Polares
Vetores e Geometria do Espao





Aluno: Dbora Rassa Maral















Goinia GO
Dezembro de 2013.


DBORA RASSA MARAL 131440














Equaes Paramtricas e Coordenadas Polares
Vetores e Geometria do Espao

Trabalho apresentado Universidade
Federal de Gois como parte da nota final
na matria de Clculo 2 do curso de
Engenharia Ambiental e Sanitria,
segundo perodo ministrada pelo
Professor Joelmir Carlos Feliciano.

















Goinia GO
Dezembro de 2013.


CAPTULO 10 Equaes Paramtricas e Coordenadas Polares

10. Equaes Paramtricas e Coordenadas Polares

Dois mtodos bastante usados para descrever curvas so as Equaes
Paramtricas e as Coordenadas Polares.
As Equaes Paramtricas so equaes que representam uma mesma reta ou
curva por meio de uma incgnita em comum (parmetro). Essa varivel comum, faz a
ligao entre as duas equaes.
J um sistema de coordenadas polares num plano consiste em um ponto fixo,
chamado de plo (ou origem) e de um raio que parte do plo, chamado de eixo polar.

10.1. Curvas Definidas por Equaes Paramtricas

Se imaginarmos uma partcula se movendo em uma curva qualquer dada por
D, podemos descrev-la com uma equao y=f(x) porque D seria uma curva e no
uma reta. Entretanto as coordenadas x e y da partcula so funes do tempo e, assim,
a partcula pode ter a sua posio determinada em cada instante de tempo t por duas
funes da forma x = f(t) e y = g(t), chamadas funes coordenadas. Cada valor de t,
determina um ponto (x,y) que podemos marcar em um plano coordenado.
Quando t varia, o ponto (x,y) = (f(t), g(t)) varia tambm e traa a curva D.
Assim, em cada instante de tempo t, podemos determinar a posio da
partcula P, por meio de um par de equaes do tipo x = f(t) e y = g(t). Esta uma
forma muito conveniente de se descrever a curva-trajetria da partcula pois para cada
instante de tempo t considerado, temos as respectivas coordenadas x e y, que
descrevem a posio do ponto P, perfeitamente determinadas. O vetor r(t) = OP, de
extremidade inicial na origem e extremidade final no ponto P, "aponta" a posio da
partcula em cada instante de tempo t e, por isso, chamado vetor posio do ponto P.
As equaes x = f(t) e y = g(t), que determinam, em cada instante de tempo t, a
posio do ponto P ao se deslocar sobre a curva C, so ditas equaes paramtricas e
determinam uma parametrizao da curva C. A varivel t chamada parmetro.

10.1.1 Ferramentas grficas

Esto entre as ferramentas usadas para traar curvas definidas por Equaes
Paramtricas calculadoras grficas e softwares grficos computacionais, como o
Computer-Aided Design (CAD).

10.1.2. A Ciclide

a roleta onde C2 uma reta, C1 um crculo e P pertence circunferncia
C1. Considere a reta como o eixo coordenado OX, C1 um crculo de raio a centrado
no ponto A; C1 comea a rolar a partir da origem e P o ponto xo em C1. Sejam E e
B os ps das perpendiculares passando por P = (x(t),y(t)) e A em relao a OX,
respectivamente. Veja o desenho:




















Figura 1: Construo da Ciclide.
Fonte: http://magnum.ime.uerj.br/~calculo/LivroIII/curvas.pdf

Sendo t igual ou maior, no sentido indicado; PD perpendicular a BA; como
C1 rola sem deslizar de O a B, obtemos:


Da, teremos as equaes paramtricas:







Figura 2: Ciclide.
Fonte: http://magnum.ime.uerj.br/~calculo/LivroIII/curvas.pdf

Aplicando na Engenharia:

As curvas apresentadas, alm de sua beleza, so utilizadas na Engenharia no
Desenho das Engrenagens. Tambm podem ser usadas para Clculo de curvas de
nvel, j que s vezes fica difcil de traar algumas superfcies simples z = f(x,y). Mas
h um modo razoavelmente fcil de se expressar graficamente estas funes. Ao
mapear um relevo, por exemplo, unem-se pontos de mesma elevao, que resulta num
mapa topogrfico com um panorama claro a partir da representao bidimensional.
Pode-se fazer a mesma coisa com uma funo z = f(x,y) de duas variveis. As curvas
resultantes chamam-se curvas de nvel. Elas esto no domnio da funo e em seus


pontos z = f(x,y) tm o valor constante. Vrias curvas de nvel constituem um mapa
de contorno.
Exemplo:
Esboar uma superfcie no espao tridimensional e desenhar uma famlia de curvas
de nvel das seguintes funes:
a) f(x,y) = x
3
+ y
3
, - 3 x 3, - 3 x 3;
b) f(x,y) = cos x
2
+ sen y
2
, - p x p , - p x p
possvel resolver estes exemplos utilizando os comandos como
o "Plot3D", "ContourPlot" e "Show[GraphicsArray]" para representar os dois
tipos de grficos na mesma tela.
10.2. Clculo com Curvas Parametrizadas

A necessidade de se resolver problemas com tangentes, rea de superfcie,
comprimento de arco contribui significativamente para a aplicao de anlises
representativas de equaes paramtricas.

10.2.1. Tangentes

Com ! sendo uma parametrizao regular de uma curva em n reais. O vetor
!!(t) determina a reta tangente em cada ponto de !. Sejam !(t
0
) = P e !!(t
0
) = o vetor
tangente a ! em P. A reta que passa por P com direo , tem como equao:


r(t)=(t_0 )+t^' (t_0 ) t R


Se n = 3, x
0
= x(t
0
), y
0
= y(t
0
), z
0
= z(t
0
), x
0
= x!(t
0
), y
0
= y!(t
0
) e z!
0
= z!(t
0
),
ento, as equaes paramtricas da reta tangente so:




Analogamente para n = 2:



Com

10.2.2. reas



Quando uma rea representada por y = F(x) de a at b defina por uma
integral , com F(x) 0.
Com a representao da curva a partir de uma equao paramtrica e com a
utilizao da tcnica da Regra de Substituio para integrais, possvel que da
seguinte funo x = f(t), y = g(t), " # t # $, possa deduzir-se sua rea.



10.2.3. Comprimento de Arco
Seja C uma curva de classe C
1
, parametrizada por !. Consideremos C como a
trajetria de uma partcula com velocidade s(t) = k!!(t)k, ao longo de !.
Intuitivamente o comprimento de arco da curva quando t " [a, b] a distncia total
percorrida pela partcula no intervalo de tempo t " [a, b], isto :



A forma de justificar a definio de comprimento de arco de uma curva ! se
baseia na aproximao por poligonais. De fato:

Sejam ! : [a, b] %" R
3
uma curva de classe C
1
e a seguinte partio de ordem n do
intervalo [a, b]: a = t
0
< t
1
< ......... < t
n%1
< t
n
= b. Denotemos por:


P
0
= !(t
0
), P
1
= !(t
1
), . . . , P
n
= !(t
n
)


[t
i%1
, t
i
] os subintervalos de [a, b] determinados pela partio, &t
i
= t
i
%t
i%1
o
comprimento do subintervalo [t
i%1
, t
i
] e o segmento de reta que liga P
i%1
e P
i
,
para i = 1, ...., n:















Figura 3: Partio da curva.
Fonte: http://magnum.ime.uerj.br/~calculo/LivroIII/calculo3.pdf


O comprimento do segmento :


=


O comprimento total da poligonal :




Como x = x(t), y = y(t) e z = z(t) so funes reais de classe C
1
, pelo teorema
do valor mdio aplicado s funes x, y e z em cada intervalo [t
i%1
, t
i
], existem t
1
, t
2
e t
3

tais que:

x(t
i
) % x(t
i%1
) = x!(t
1
)&ti
y(t
i
) % y(t
i%1
) = y!(t
2
)&ti
z(t
i
) % z(t
i%1
) = z!(t
3
)&ti

Logo:


A ltima expresso no uma soma de Riemann, pois os t
1
, t
2
e t
3
no so
necessariamente iguais. Utilizaremos agora o seguinte teorema sobre integrao:

Sejam f: [a, b] %" R uma funo contnua, t
0
< ....... < t
n
uma partio de [a, b] e t "
[t
i%1
, t
i
]; ento,


onde existe a possibilidade de haver diferentes t.

Aplicando o teorema a obtemos:




p
Isto para qualquer partio de [a, b]. Intuitivamente se n " +' a poligonal
aproxima-se da curva.





10.2.4. rea de Superfcie

Para o clculo da rea da superfcie, adota-se a mesma ideia das frmulas para o
comprimento de arco. Porm neste caso necessrio que a equao paramtrica x =
f(t), y = g(t), " # t # $, gire em torno do eixo x, e que f e g sejam contnuas, com
g(t) ( 0, sendo assim;



10.3. Coordenadas Polares.

O plano, tambm chamado de R
2
, onde R) = RxR = {(x,y) / x, y ! R}, ou seja,
o produto cartesiano de R por R, o conjunto de todos os pares ordenados (x,y), " x e
y ! R . Ele representado pelo Sistema de Coordenadas Cartesianas Ortogonal, o
qual constitudo por dois eixos perpendiculares entre si, cuja interseo o par
ordenado O(0,0), chamado de origem do sistema. Esses eixos so denotados por Ox e
Oy e chamados de eixos coordenados, orientados como mostra a figura abaixo.












Figura 4: Eixos ordenados.
Fonte: http://wwwp.fcp.unesp.br/~lfcruz/GA_cap_09.pdf

Todo ponto P(x,y) do plano representado como na figura acima, onde x e y
so as suas coordenadas, respectivamente em relao aos eixos Ox e Oy. Existe uma
correspondncia biunvoca entre pares ordenados de nmeros reais e pontos do
sistema de coordenadas cartesianas ortogonais.

No entanto, existe outro sistema de coordenadas capaz de representar o plano.
o Sistema de Coordenadas Polares, o qual constitudo por apenas um semi-eixo e,
chamado de semi-eixo polar e um ponto de origem p, chamado plo.

Todo ponto P do plano representado por um par ordenado (p,*), onde P
distncia do ponto P ao plo p e * o ngulo formado entre o segmento e o semi-
eixo polar. O ngulo * medido em radianos a partir do eixo polar e no sentido anti-
horrio. Assim, p ( 0 e 0 # * # 2 .











Figura 5: Sistema de Coordenadas Polares.


No tringulo retngulo temos: p) = x) + y) e . Pode-se
determinar o ngulo q pelas relaes anteriores ou por * = arctg , observando os
sinais das coordenadas x e y para definir a qual quadrante pertence o ngulo *.
Portanto, as relaes p) = x) + y) e , so consideradas as
equaes de transformao de coordenadas entre o sistema cartesiano e o sistema
polar.

10.3.1 Curvas polares

O grfico de uma equao polar, consiste nos pontos P que possuem ao menos
uma representao (r,*), cujas coordenadas satisfaam a equao, genericamente
representada por r = f(*) ou F(r,*) = 0.

10.3.2. Simetria
Para analise da simetria de uma curva polar, so levados em contas trs tpicos,
respectivamente:
1. Se a equao no mudar quando * for trocado por (-*), a curva ser simtrica em
relao ao eixo polar.
2. Se a equao no mudar quando r for trocado por (-r), ou quando * for trocado por
(* + ), a curva ser simtrica em relao ao plo. Isso mostrar que a curva pode
ser girada at 180 e no ser alterada.
3. Se a equao permanecer inalterada quando * for trocado por ( - *), a curva
ser simtrica em relao reta vertical * =
10.3.3. Tangentes a curvas polares
Para o clculo de uma reta que tangencia uma curva polar r = f(*), considera-se *
como o parmetro. Sendo resultado as equaes paramtricas alteradas para as
seguintes formas:



Utilizando-se dos mtodos aprendidos para encontrar a inclinao de curvas
parametrizadas e a regra do produto tem-se:





Igualando-se a derivada de y em relao * a zero encontra-se os pontos de
tangentes horizontais. Da mesma forma ao se igualar a derivada de x em relao a * a
zero, assim localiza-se os pontos das tangentes verticais.

10.3.4. Traando curvas polares com ferramentas grficas.

Para o clculo em calculadora grfica ou computador de curvas polares
complexas, necessrio uma anlise, pois h maquinas que possuem comandos para o
esboo de curvas polares diretamente. Em outros casos necessrio primeiro fazer a
converso das curvas polares para curvas parametrizadas. Nesse caso a equao polar
r = f(*) reescrita como as seguintes equaes paramtricas:



10.4. reas e comprimentos em coordenadas polares

reas


Esta uma equao que representa a rea de um setor circular de ngulo . Se
a fronteira da regio polar, teremos que



Ento , a rea da regio polar :



Comprimentos
Se temos




10.4.1. Comprimento de um arco

J o comprimento de um arco de uma curva A, onde



A: , ser:



10.5. Sees Cnicas

As sees cnicas so curvas obtidas pela interseo de um cone circular reto de duas
folhas com um plano. Podem ser classificadas em parbolas, elipses e hiprboles.

10.5.1. Parbolas

Definio: Sejam dados um ponto F e uma reta d, pertencentes a um plano " , com F
no petercente a d. A parbola de foco F e diretriz d o lugar geomtrico dos pontos
de " eqidistantes de F e d.

Vejamos:

Seja dada uma parbola de reta diretriz d e foco F. Escolhemos o eixo y perpendicular
diretriz e contendo o foco. A origem tomada como o ponto mdio sobre o eixo dos
y entre o foco e a diretriz. Observa-se que os eixos (no a parbola) esto sendo
escolhidos de uma maneira particular.

Neste sistema de coordenadas o foco o ponto F(0, p), e a diretriz a reta horizontal
de equao y = p. Um ponto P(x, y) est na parbola se e somente se P for
eqidistante de F e da diretriz.

Portanto:

Figura 6: Sistema de Coordenadas Sees cnicas.
Fonte: MARINHO, V. Sees cnicas
10.5.2. Elipses

Definio: Sejam dados dois pontos distintos F1 e F2 pertencentes a um plano " . A
elipse de focos F1 e F2 o lugar geomtrico dos pontos de " , cuja a soma das
distncias a F1 e F2 constante.

Vejamos:



Seja P um ponto qualquer da seco cnica obtida pela interseco de um plano
secante com o cone + e seja a esfera inscrita no cone e tangente ao plano secante
em um ponto F1 e uma outra esfera tambm inscrita no cone e tangente a elipse no
ponto F2. Sejam C1 e C2 os crculos onde x e interceptam, respectivamente, o
cone. Se g uma geratriz do cone que passa por P ento chamamos de P1 o ponto de
interseo da geratriz g com o crculo C1 e P2 o ponto de interseo de g com C2.

Temos que:

P F
1
= P P
1
(Potncia de um ponto externo esfera)
P F
2
= P P
2
(Potncia de um ponto externo esfera)

P F
1
+ P F
2
= P P
1
+ P P
2
= P
1
P
2
.
O comprimento do segmento P1 P2 no depende
destes pontos pois ele igual ao comprimento de um
segmento de geratriz do cone entre os crculos C e C
2
.

Assim, P F
1
+ P F
2
= P
1
P
2
uma constante.




Figura 7: Elipse
Fonte: MARINHO, V. Sees cnicas

10.5.3. Hiprboles

Definio: Sejam dados dois pontos distintos F1 e F2 pertencentes a um plano " . A
hiprbole de focos F1 e F2 o lugar geomtrico dos pontos de " , cuja a diferena
(em valor absoluto) das distncias a F1 e F2 constante. Vejamos:

Seja P um ponto qualquer da seco cnica obtida pela interseco de um plano
secante com o cone + e seja a esfera inscrita no cone e tangente ao plano secante
em um ponto F1 e uma outra esfera tambm inscrita no cone e tangente a
hiprbole no ponto F2. Sejam C1 e C2 os crculos onde e interceptam,
respectivamente, o cone. Se g uma geratriz do cone que passa P ento chamamos de
P1 o ponto de interseo da geratriz g com o circulo C1 e P2 o ponto de interseo de
g com C2. Temos que:

P F
2
= P P
2
(Potncia de um ponto externo esfera)

P F
1
= P P
1
(Potncia de um ponto externo esfera)

Assim:


O comprimento do segmento P1 P2 no depende destes pontos
pois ele igual ao comprimento de um segmento de geratriz do
cone entre os crculos C1 e C2. Assim uma constante.



Figura 8: Hiprbole.
Fonte: MARINHO, V. Sees cnicas

Aplicando na Engenharia

I. Construes de Usinas Atmicas

Podemos mostrar que o hiperbolide de uma folha gerado pela rotao de
uma hiprbole em torno do seu eixo transverso tambm gerado por uma reta. Ou
seja, ele pode ser considerado como sendo formado por uma unio de retas
(superfcie regrada). Assim, seu formato usado na construo de centrais de
energia atmica, onde barras de ao retilneas (que tm alta resistncia) se cruzam
para obter estruturas extremamente fortes.
II. O sistema LORAN
O sistema LORAN de localizao em navegao (Navegao de Longa
Distncia) permite ao navegante de um navio ou avio achar sua posio sem confiar
em marcos visveis. Usando para isso o conceito de lugar geomtrico que define a
hiprbole. Seu princpio bsico de funcionamento bastante simples, o qual passamos
a descrever. Estaes de rdio situadas simultaneamente em posies F
1
e F
2
emitem
sinais que so recebidos pelo navegante situado numa posio P.
III. Superfcies refletoras parablicas (parabolide)

Uma onda de rdio encontrando uma antena receptora parablica, numa
direo paralela ao seu eixo, refletir na direo do foco da parbola que gera a
superfcie parablica. Isso justifica porque as antenas que captam sinais do espao so
de formato parablico, pois necessrio capt-los e concentr-los em um nico ponto
para serem tratados, de acordo com o fim a que se destinam.

10.6. Sees cnicas em coordenadas polares

Sees cnicas so curvas planas, obtidas da interseco de um cone circular
com um plano. Alguns tipos de sees cnicas so as parbolas, elipses e as
hiprboles.

Proposio:

Seja s uma reta fixa (diretriz) e F um ponto fixo (foco) no pertencente a s. O
conjunto dos pontos do plano P = (x; y) tais quedist(P; F) = e dist(P,s) em que e > 0
uma constante fixa, uma cnica.

(a) Se e = 1, ento a cnica uma parbola.
(b) Se 0 < e < 1, ento a cnica uma elipse.
(c) Se e > 1, ento a cnica uma hiprbole.

Reciprocamente, toda cnica que no seja uma circunferncia pode ser descrita por
uma equao, como a citada acima.



A equao polar de uma cnica, que no uma circunferncia, assume uma forma
simples quando um foco F esta no polo e a reta diretriz s paralela ou perpendicular
ao eixo polar.
Seja d = dist(F,s). Para deduzir a equao polar das cnicas usa-se a
caracterizao dada na Preposio acima, ou seja, que uma cnica o lugar
geomtrico dos pontos P que satisfazem:

dist(P; F) = e dist(P; s)

Como o foco est no polo, temos dis(P,F) = r, em que (r,*) so as coordenadas polares
P.

1. Se a reta diretriz, s, perpendicular ao eixo polar.
Se a reta s esta direita do plo, obtemos que dist(P,r) = d r cos*. Assim a equao
cnica fica sendo.

*)

Se a reta s est esquerda do plo, obtemos que dis(P,s) = s + r cos*. Assim a
equao da cnica fica sendo.

)

2. Se a reta diretriz, s, paralela ao eixo polar.
Se a reta s esta acima do plo, obtemos que dist(P,r) = d r sen*. Assim a equao
cnica fica sendo.

*)
Se a reta s est abaixo do plo, obtemos que dis(P,s) = s + r sen*. Assim a equao da
cnica fica sendo.

)

10.6.1. Leis de Kepler

As principais Leis publicadas pelo astrnomo alemo Kepler so:

I) Um planeta gira em torno do Sol em uma rbita elptica, com o Sol em um dos
focos.
II) O segmento de reta que liga o Sol a um planeta varre reas iguais em tempos
iguais.
III) O quadrado do perodo de revoluo de um planeta proporcional ao cubo do
comprimento do eixo maior de sua rbita.

Podemos usar a Leis de Kepler, com a equao polar de uma elipse para calcular
quantidades de interesse em astronomia.



Escrevemos ento, a distncia do foco diretriz em termos de a se usarmos:



Se considerarmos x=d, ento obteremos a equao polar de uma elipse com foco na
origem, semieixo maior , excentricidade e diretriz que segue:


Dois termos se associam a este contexto:

Perilio, as posies mais prximas do Sol; e
Aflio, as posies mais distantes do Sol

E ambas correspondem ao vrtice da elipse.

Assim, define-se:



No aflio:

e

Distncia no perilio e no aflio .

CAPTULO 12 - Vetores e a Geometria do Espao

12.1. Sistema de Coordenadas Tridimensionais

Se quereremos localizar um ponto no espao, necessrio trs nmeros. A fim
de representar pontos no espao, precisamos inicialmente fixar um ponto O (origem) e
trs retas que passem por esta origem e sejam perpendiculares entre si, os chamados
eixos coordenados, x e y.

12.2. Vetores

Um vetor um indicador de quantidades como deslocamento, velocidade ou
fora que possuem mdulo (comprimento da seta), direo e sentido
simultaneamente. representado por um segmento de reta orientado ou por uma seta.

12.2.1. Combinando Vetores

Definio da Adio de Vetores: Se u e v so vetores posicionados de maneira que o
ponto inicial de v o ponto terminal de u, ento a soma u + v o vetor do ponto
inicial de u ao ponto terminal de v.



Definio da Multiplicao por um escalar: Com c sendo um escalar e v, um vetor, a
multiplicao cv o vetor onde o comprimento ser o mdulo de c vezes o
comprimento de v que tem a mesma direo e sentido de v se c for maior que zero, e
que tem a direo e o sentido opostos de c for menor que 0. Sendo c igual zero ou v
igual a zero, a multiplicao tambm ser nula.

Portanto:


















12.2.2. Componentes

Em determinadas situaes, mais vlido introduzir um sistema de
coordenadas e usar vetores algebricamente.
Desse modo, quando colocarmos um ponto inicial de um vetor a na origem de
um sistema de coordenadas retangulares, teremos as seguintes coordenadas no ponto
terminal de a: (a
1
,a
2
) ou (a
1
,a
2
,a
3
), podendo variar de acordo com a dimenso. As
coordenadas referidas so chamadas componentes de a.
A notao mais adequada para o caso para que possamos diferenci-
lo de um par ordenado no plano.
J em trs dimenses, o mesmo vetor a, agora com a = =
nomeado vetor posio do ponto P . Podemos levar em conta que qualquer
outra representao de um vetor de a, onde o ponto inicial seja A e o
ponto final B . Afirmamos que
. O contrrio ocorre na subtrao.









Figura 1: Adio de vetores:
regra do tringulo.

Figura 2: Mltiplos por
escalares de v













Figura 3: Representaes de a

Portanto,

Dos pontos dados A e B , o vetor a com representao :

a =

Para o clculo do comprimento do vetor, que representa o seu mdulo, usamos
a frmula da distncia.

Ento, teremos:

Comprimento de um vetor bidimensional:



Comprimento de um vetor tridimensional:



E por conseguinte, podemos obter as seguintes propriedades dos vetores, verificadas
tanto geomtrica quanto algebricamente:

Se a, b e c so vetores em V e c e d so escalares, ento.

I) a + b = b + a
II) a + (b + c) = (a + b) + c
III) a + 0 = a
IV) a + (-a) = 0
V) c(a + b) = ca + cb
VI) (c + d)a = ca + da
VII) (cd)a = c(da)
VIII) 1a = a

Suponhamos agora que, trs vetores em V
3
tm papel especial. Sejam eles:






Estes vetores i, j e k so chamados vetores de base cannica. Tm comprimento 1 e
direo e sentido positivos.










Figura 4: Representao dos Vetores de Base Cannica

Como j havamos referido em estudos anteriores que a = , podemos
escrever:

a = = + +
= + +
=

Isso significa dizer que qualquer vetor V
3
pode ser expresso em termos das variveis
i, j e k.

12.3. O produto escalar

Definio: Se a = e b = , o produto escalar de a e b o nmero
a . b dado por:

a . b =

Propriedades do Produto Escalar:

I) a . a =
II) a . (b + c) = a . b + a . c
III) 0 . a = 0
IV) a . b = b . a
V) (ca) . b = c(a . b) = a . (cb)

Teorema 1: Se o ngulo entre os vetores a e b, ento:



A partir da Lei dos Cossenos e observando o tringulo OAB representado a seguir,
obteremos:









Figura 5: Tringulo OAB


Se



Tem-se:



Reescrevemos a equao, de modo que:







Corolrio 1:

Se o ngulo entre dois vetores no nulos a e b, ento:


Tambm pode-se afirmar que os dois vetores referidos so perpendiculares ou
ortogonais se o ngulo entre eles .



12.3.1. ngulos diretores e cossenos diretores:

ngulos diretores de um vetor no nulo so definidos como quaisquer que
sejam os ngulos (no intervalo [0, ]) onde a faz com os eixos coordenados
positivos x, y e z. Usando o mesmo raciocnio, torna-se fcil entender a definio de
cossenos diretores.

Usando o Corolrio 1 citado no item acima, e substituindo b por i, temos:









Elevando ao quadrado e somando:


J sabemos que:

a =

=

Desse modo:



Podemos concluir que os cossenos diretores de a so os componentes do vetor
unitrio de a.

12.3.2. Projees

Dados dois vetores a e b com a mesma origem P. Podemos visualizar na
figura abaixo, as representaes e destes vetores.











Ao consideramos S o p da perpendiculares do ponto R at a reta que contem
, ento o vetor projeo de b sobre a (proj
a
b)

J a projeo escalar de b sobre a o mdulo com sinal do vetor projeo. O
valor dado pelo nmero , sendo o ngulo entre a e b.

A equao ser agora reescrita como:





Projeo escalar de b sobre a:

comp
a
b =
Figura 6: Projeo de Vetores



Vetor projeo de b sobre a:

proj
a
b =

J o trabalho realizado definido como o produto da fora pela distncia percorrida.
Assim a partir da figura, concluimos:












Teorema 2: O vetor a X b ortogonal a a e a b.

Teorema 3: Se o ngulo entre a e b (portanto ), ento



Corolrio 2: Dois vetores a e b so paralelos se e somente se

a X b = 0

Teorema 4: Se a, b e c so vetores e c um escalar, ento:

I) a X b = b X a
II) (ca) X b = c(a X b) = a X (cb)
III) a X (b + c) = a X b + a X c
IV) (a + b) X c = a X c + b X c
V) a . (b X c) = (a X b) . c
VI) a X (b X c) = (a . c)b (a . b)c

12.4. Produto Vetorial


12.4.1. Produtos Triplos

Ao tratarmos do produto a . (b X c) chamamos produto triplo escalar de a,b e
c. Torna-se possvel redig-lo como determinante:

Figura 7: Tringulo para clculo da grandeza trabalho



a . (b X c) =

Geometricamente falando: Considerando-se um paraleleppedo determinado
pelos vetores a, b e c representado a seguir:

O volume do paraleleppedo :



E por conseguinte teremos que o volume do
paraleleppedo determinado por vetores a, b e c o
prprio mdulo do produto misto.




12.4.1. Torque

O torque em relao a origem de pode ser dado como o produto vetorial dos
vetores posio e fora.



O torque mensura a tendncia de um corpo rotacionar em torno da origem. O
eixo de rotao indicado pela direo do vetor. Define-se, portanto:

,

com sendo o ngulo entre o vetor posio e o vetor fora.

12.5. Equaes de Retas e Planos

Determinamos uma reta no plano xy a partir de um ponto e uma direo.
Assim, escrevemos uma equao da reta utilizando a forma ponto-inclinao.

A equao vetorial pode ser tida como:



Em sistemas tridimensionais, verifica-se as equaes paramtricas da reta L:









12.5.1. Planos

Devido a sua maior complexidade, um plano necessita de mais que um ponto e
um vetor diretor.
Um plano no espao fica determinado se conhecermos um ponto P
0
(x
0
,y
0
,z
0
)
do plano e um vetor n que seja ortogonal a plano. Esse vetor n chamado vetor
normal. Sendo P(x,y,z) um ponto do plano e r
0
e r os vetores posio P
0
e P. O vetor n
ortogonal a todo vetor do plano e em particular a r r
0
. Temos as equaes vetoriais
do plano:




A fim de alcanar a equao escalar do plano, escrevemos n = ; r = e
r
0
= .



Aplicaes na Engenharia:

Vetores so muito utilizados nas disciplinas que envolvem estudos de foras
internas que atuam num sistema. Disciplinas como estruturas isostticas por exemplo,
ou mecnica dos slidos, ou clculo estrutural.

As foras so grandezas vetoriais, por esse motivo imprescindvel utilizar a
linguagem vetorial nesses tipos de problemas. Quando um engenheiro calcula um
torque gerado por um sistema ele deve conhecer as propriedades vetoriais da fora
que gera aquele torque, para poder calcular corretamente.

Gradiente uma propriedade de um campo vetorial (um espao formado por
vetores) o gradiente pode indicar a taxa de variao de um vetor, seja ela positiva ou
negativa. O gradiente fornece informaes importantes sobre COMO um vetor varia
com a posio, dessa forma pode-se realizar previses sobre aumento de fora por
exemplo.

Para calcular um gradiente tomamos a derivada parcial em um campo vetorial
nas trs dimenses x,y e z, e cada derivada parcial representa a taxa de variao
daquele vetor naquela direo. Dessa forma podemos saber se um vetor fora, por
exemplo, est aumentando em uma direo e diminuindo em outra.

O gradiente pode apresentar aplicaes no campo da hidrosttica e
hidrodinmica (fenmenos de transportes na engenharia).


1) Transferncia de massa gs-lquido em coluna de aerao

A transferncia de massa gs-lquido pode ser estudada a partir de bolhas de ar
para a gua, geradas por um difusor de ar, em uma coluna de aerao, mudando a
vazo de ar de 400 L/h a 2000 L/h, o nvel de gua de 0,50 m a 1,80 m, cujas taxas de
aplicao superficial de ar variaram de 3,1 L/m2.s a 15,4 L/m2.s. Vrias


caractersticas hidrodinmicas foram medidas, tal como a velocidade ascensional das
bolhas de ar e seus dimetros, fundamentais para verificar o coeficiente de
transferncia de massa que esto na literatura, usando um equipamento laser para
velocimetria no-intrusiva. Aps os estudos da transferncia de massa, foi concludo
que a vazo de ar entre 400 L/h e 800 L/h e o nvel de gua de 1,80 m apresentou a
maior eficincia de transferncia de massa, garantindo para estas medidas, dentro da
coluna em estudo, maior quantidade de oxignio dissolvido.

Mais informaes: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1413-
41522008000200009&nrm=iso&tlng=pt











































Referncias Bibliogrficas


Boyer, C. B., Histria da Matemtica, Editora Edgard Blcher Ltda, So Paulo, 1.974

Gonalves, Z. M., Geometria Analtica: Um Tratamento Vetorial Vol 1 e 2, LTC, Rio
de Janeiro, 1.978.

Jennings, G. A., Modern Geometry with applications, Springer-Verlag, New York.

Lindquist, M. M and Shulte A. P., Aprendendo e Ensinando Geometria, Traduo:
Domingues, H. H.,Editora Atual,So Paulo 1998.

STEWART, James. Clculo 2, vol.1. 6a. ed. So Paulo, Pioneira /Thomson Learning.