Manual de Formulas Tecnicas

lh.
Alfaorncga
30a Edicin
Edicin
del Tercer
MUenlo
Gieck
manual
de
frmulas
tcnicas
A.Alfaomega
M a nua l e le c tr nic o c o n
f rm ula s pre dis e a da s
P o te nte e dito r de f rm ula s
F unc i n de gra fic a do
Kurt Gieck / Reiner Gieck
manual
de
frmulas
tcnicas
l/APLICACIONES BASICAS
METROLOGIA
Unidades
A
ELS.I.
MATEMATICAS
Supeicies
B
ESTADISTICA Cuerpos
C
Algebra
D
Trigonometra
E
GeometraAnaltica
F
Funciones Hiperblicas
G
Clculo Diferencial
H
Clculo Integral
I
Probabilidad y Estadstica
J
FISICA
Esttica
K
INGENIERIA Cinemtica
L
Dinmica
M
Hidrulica
N
Trmica
O
ResistenciadeMateriales
P
TECNOLOGIA Elementos de Mquinas
Q
INDUSTRIAL Mquinas-Herramienta
R
Electrotecnia
S
Optica e Iluminacin
T
Qumica
U
MATERIALES
Tablas
Z
PROPIEDADES
MATEMATICAS Anlisis Vectorial A'
Funciones Racionales B'
Transformadas de Funciones C'
Ecuaciones Diferenciales D'
Anlisis Estadstico E'
Matemticas Financieras F'
Teora de Ecuaciones G'
Elementos de Mquinas O'
Anlisis de Esfuerzos
P '
Maquinaria y Elementos
Q'
Manufactura y Procesos R'
Sistemas Elctricos S'
Radiaciones T'
Ingeniera de Control U'
Tablas
Z'
II/APlICACIONES AVANZADAS
Traduccin:
Dr. Vctor Gerez Greiser
Universidad Nacional Autnoma de Mxico
University of California (Berkeley)
Ing. Jos de la Cera Alonso
Universidad Autnoma Metropolitana
Technische Hochschule Mnchen
Con la colaboracin de:
Ing. Qum. Virgilio Gonzlez Pozo
Revisin, adaptacin y complemento:
Ing. Francisco Paniagua Bocanegra
Universidad Nacional Autnoma de Mxico
Revisin tcnica:
Francisco Javier Rodrguez Cruz
Universidad Autnoma Metropolitana-Iztapalapa
Versin en espaol de la edicin electrnica en alemn de la obra titulada:
Technische Formelsammlung, por Kurt Gieck y Reiner Gieck
2000 by Gieck Verlag,
D-82110 Germering, Germany
ISBN 3 920379 21 7
75a. edicin conjunta
2003 Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V.
Pitgoras 1139, Col. Del Valle 03100, Mxico, D. F.
Miembro de la Cmara Nacional de la Industria Editorial Mexicana
Registro No. 2317
Reservados todos los derechos. Prohibida su reproduccin parcial
o total por cualquier medio, mecnico, elctrico, de fotocopiado,
trmico u otros sin permiso expreso del editor
ISBN 970-15-0840-8, Alfaomega
ISBN 84-267-1330-0, Marcombo
IMPRESO EN ESPAA PRINTED IN SPAIN
PREFACIO

Miles de estudiantes de diversas reas, tcnicos e ingenieros han encontrado por
muchos aos en esta bien conocida obra: Manual de frmulas tcnicas, de
Gieck, una til herramienta para consultar las frmulas tcnico-cientficas ms
usuales en sus campos de accin, de manera clara, concisa y ordenada. Por las
completas explicaciones que se proporcionan y mediante la aclaracin de los
conceptos implicados, es posible entender bien las frmulas, aun sin ser
especialista en el tema.

Esta nueva edicin revisada, corregida y aumentada, basada en la 30 edicin del
clsico texto de bolsillo -adems de conservar todas las cualidades de contenido y
forma que lo han mantenido como el best-seller de los manuales tcnicos y de
ingeniera- incluye tambin un editor de frmulas que le permitir disear sus
propias ecuaciones y graficarlas en un plano cartesiano, mediante la apertura de
hasta 20 ventanas de clculo, que pueden ser de parmetros variables o de
resultados.

Se conservan, entre otras cosas, la impresin de texto en una sola cara del papel
de la mayora de las pginas, para que el usuario pueda efectuar anotaciones
complementarias y observaciones en la otra; la clasificacin e identificacin de los
temas con una letra mayscula de gran tamao en la esquina superior derecha, y
la seccin de tablas, ya que no siempre se puede llevar consigo una computadora.

En la parte de Aplicaciones avanzadas se han incluido los siguientes temas:

Teora de ecuaciones
Elementos de mquinas
Ingeniera de control

En la Teora de ecuaciones se exponen los conceptos fundamentales del lgebra
superior, con lo que se da por completado el tema de lgebra. En la seccin
Elementos de mquinas se incluye lo relacionado con el diseo de engranes, y la
seccin Ingeniera de control proporciona de manera cabal los elementos
conceptuales y algortmicos necesarios para el anlisis de un sistema.

Damos las gracias a los profesores M. Otto y H. W. Zimmer, quienes colaboraron
en la ampliacin y reelaboracin de los temas.

Kurt Gieck
Reiner Gieck

Colaboraron en esta obra:
Al cuidado de la edicin
Gonzalo Ferreyra Corts
Programacin de frmulas
Francisco Javier Rodrguez Cruz
Diagramacin
Jess Garca Alvarez
Procesos grficos
Miguel Angel Ferreyra Corts
Diseo de cubierta
Javier Perdomo M.
Produccin
Guillermo Gonzlez Dorantes
Paraefectuar la conversinde unidades, laequivalencia se expresa como un
factor de valor numrico igual a la unidad. As, de las frmulas anteriores,
1N = 1kgm/s2 1m = 100cm
Frmulas de unidades. Conversin. Estas ecuaciones presentan la rela-
cin de equivalencia entre unidades. Por ejemplo:
Estas frmulas son tiles en diversas aplicaciones.
Frmulas de cantidades ajustadas. Enestas ecuaciones cada smbolo de
cantidad aparece dividido entre su correspondiente unidad. Por ejemplo, la
frmula s 78:
F == 40 (--)2(~) N =40 (0.9 T)2(5 cm2) N =162N
m T cm? T cm2
~ s =20s (frmula I 23)
8
2 x 80 m
8 mis
25
V
Frmulas de cantidades. Estas son las frmulas normales en las que los
smbolos corresponden a cantidades fsicas. Permiten evaluar una cantidad
sustituyendolasrestantesporsumagnitud(valornumricopor unidad). Al efec-
tuar el clculoseobtiene lamagnitudde lacantidad por determinar. Porejem-
plo, si en la frmula t =2slv se sabe que s =80 my v =8mis, resulta
entonces:
TIPOS DE FORMULAS
15 X 10-3 km = 15 x 103 mm
3 x 10-3 mA =0.003 mA
I = 15m
1 = 3p.A
Si se selecciona una unidad n veces mayor, el valor numrico se reduce en
lafraccin 1/n; recprocamente, si se adopta una unidad 1/n veces menor, el
valor numrico es n veces mayor. El producto de valor numrico y unidad es
constante, y la magnitud dada de unacantidad fsica es invariante en el cam-
bio de unidad. Por ejemplo:
Magnitud de las cantidades fsicas
La magnitud de una cantidad fsica es el producto de su valor numrico y la
unidad fsica seleccionada. Por lo tanto, el valor numrico es el cociente de
la magnitud y la unidad. Entonces, por definicin,
Magnitud =Valor numrico x Unidad
OBSERVACIONES SOBRE LAS FORMULAS
Unidades en las frmulas. LadesignacinEUsignifica "ejemplo de unidad."
En varias frmulas se indican ejemplos de unidades. En tales casos, la pri-
meraunidad indicadaes laSI. Lasdems unidades sonde otros sistemas que
todavase emplean en algunos pases. Por ejemplo, del sistema tcnico m-
trico o del sistema tcnico ingls.
Lagranmayorade lasfrmulas presentadas enestemanual sonlas normales
de cantidades fsicas, en las que se aplican las unidades compatibles que co-
rresponden a las cantidades.
1.2N
30 kg x 4 cm/s" = 30 kg (~) x 4 cm (_ll!!_)
1kg m S2 100cm
F
4 cm/s", se tiene que para obtener F en newtons:
sim = 30kgya
F = ma
Lo anterior permite obtener una magnitud en la unidad deseada, a partir de
una ecuacin de cantidades fsicas. Por ejemplo, de la frmula m 1:
1 = ~ = 1N'S2
1N'S2 ~
1m
100cm
1 = 100cm =
1m
m masa
p densidad
v volumenespecfico
p cantidadde movimiento
(o mpetu)
J momentode inerciade
masa
F fuerza
G peso(fuerzadegravedad)
M momentodefuerza
p presin
a
esfuerzoaxial (onormal)
T
esfuerzocortante(o
tangencial)
deformacinaxial
y deformacinangular
E mdulodeelasticidadaxial
G mdulo de elasticidad
angular
Q
momentoestticoderea
f
momentodeinerciade
rea
S
mdulodeseccin
1- "
coeficientede friccin
dinmica
1- " .
coeficientedefriccin
esttica
'7
viscosidaddinmica
v viscosidadcinemtica
W
trabajo. energa
Mecnica
Fenmenososcilatoriosy similares
T periodo
, frecuencia
n nmerode revoluciones
por unidaddetiempo
(o) frecuencia(velocidad)
angular
,\ longitudde onda
cj> ngulodefase.
defasamiento
a2 variancia
r coeficientedecorrelacin
a
o
A+B
AB
u
Probabilidady estadistica
A. B... eventos(simpleso
compuestos)
eventouniversal
eventonulo (o vaco)
unindelosevento A yB
interseccindeloseventos
A y B
P(A) probabilidaddel evento A
P(AIB) probabilidad(condicional)
deA dadoB
X variablealeatoria
Px(X.) probabilidaddequeXtome
el valorX.
E[g(X)) esperanza(matemtica)de
g(X)
media(ovalormedio)deX
desviacinestndar
Espacioy tiempo
a. {J. y ngulos (planos)
!1 nguloslido
f longitud
b anchura
h altura
s espesor
r, R radio
d. O dimetro
p. P permetro
A rea.seccintransversal
A, realateral
A, reatotal
V volumen
s recorrido
t tiempo
v velocidad
a aceleracin
9 aceleracindebidaa la
gravedad
velocidadangular
a aceleracinangular
NOMENCLATURA GENERAL
a
s
velocidad de la luz en el
vaco
intensidad luminosa
flujo lumnico
cantidad de luz
iluminacin
luminosidad (brillo)
ndice de refraccin
potencia (o vergencia) de
una lente
distancia focal
amplificacin, aumento
distancia visual.
e
Optica (radiacin visible)
z
X
Y
S
Po
P
P,.
p
z
N
'0
H
flujo magntico
densidad de flujo
magntico, induccin
magntica
intensidad de campo
magntico
inductancia
fuerza magnetomotriz
tensin magntica
reluctancia
permeancia
permisividad dielctrica
permisividad dielctrica
del vaco
coeficiente dielctrico
(constante dielctrica)
permeabilidad magntica
permeabilidad magntica
del vaco
coeficiente magntico
(permeabilidad relativa)
nmero de pares de polos
nmero de conductores
nmero de vueltas o
espiras
impedancia
reactancia
admitancia
susceptancia
potencia aparente
potencia activa
potencia reactiva
< 1 >
B
resistencia
resistividad
coeficiente detemperatura
de la resistencia
conductancia
conductividad
carga
capacitancia
flujo elctrico
densidad de flujo elctrico
intensidad de campo
elctrico
G
Y
Q
e
t j t
D
E
R
P
'"
I corriente
V tensin (voltaje).
diferencia de potencial
E, g tensin inducida o
generada (fuerza
electromotriz)
Electricidad y magnetismo
temperatura
temperatura
termodinmica
coeficiente de dilatacin
longitudinal
coeficiente de dilatacin
volumtrica
calor
calor por unidad de masa
flujo de calor
densidad de flujo de calor
conductividad trmica
calor especfico a presin
constante
calor especfico avolumen
constante
relacin de calores
especficos
calor de fusin
calor de vaporizacin
calor de sublimacin
constante de un gas
I
Iv
1,
R
k
e,
K
{3
Q
q
<1 '
< 1 >
t
T
P potencia
r eficiencia
Trmica
PARTE I
APLICACIONES BASICAS
* Mayoresdetalles pueden verse en la obra Manual TEC Las unidades
SI y otros sistemas, F. Paniagua(Apdo. 30-488, Mxico D.F. 06470).
kelvin: Fraccin 1/273.16de la temperatura termodinmica (o ab-
soluta) del puntotriple del agua (273.16 K).
segundo: Duracinde9 192631 770ciclos delaradiacincorrespon-
diente a la transicin entre los dos niveles hiperfinos del
estado fundamental del tomo de cesio 133.
kilogramo: Masadel Kilogramo Prototipo Internacional conservado en
la sede del BIPM.
El smbolo de cada unidad se halla estandarizado y es el mismo en to-
dos los paises; no deben usarseotros slmbolos fuera denormalizacin.
Definiciones. La definicinde cada una de las unidades bsicas se
expresa en seguida:
metro: Longituddel trayectorecorridopor laluz enel vacodurante
un intervalo de tiempo igual a la fraccin 1/299 792458
de 1 s.
Smbolo
de la unidad
m
kg
s
K
A
cd
mol
Cantidad fundamental
Longitud (f)
Masa(m)
Tiempo (1)
Temperatura termodinmica (T)
Corriente elctrica (i)
Intensidad luminosa (1)
Cantidad de sustancia (n)
Nombre
de la unidad
metro
kilogramo
segundo
kelvin
ampere
candela
mol
El SI tiene siete unidades bsicas que corresponden a las cantidades
fsicas fundamentales del sistema, y son como sigue:
UNIDADES BASICAS
l. La metrologa internacional
En la actualidad se ha adoptado casi en todo el mundo el Sistema In-
ternacional de Unidades, que sesimboliza por SI yes el resultado mo-
derno de laevolucin del sistemafsico llamado MKS. El nombre oficial
del SI es Systme International d'Units, y las normas respectivas las
estableceyactualizael BureauInternationaldes PoidsetMesures(BIPM),
con sede en Svres, Parfs, Francia.
I
A1
El S.I.-Unidades
Para ampliar o reducir el tamao de una unidad SI se utilizan los ml-
tiplos y submltiplos de la misma, quese obtienenaplicando como fac-
tores, potenciasdel nmero 10. Paralos mltiplos setiene unasucesin
queaumenta en 103cada vez, y para los submltiplos la reduccin pro-
gresiva es en 10-3. A fin de indicar lo anterior se utilizan prefijos que
se aplican al nombre de la unidad SI. Tales prefijos son:
MULTIPLOS y SUBMULTIPLOS: PREFIJ OS
radin: Angulo comprendido entredos radiosde unacircun-
ferencia y que determina en esta curva un arco de
longitud igual a la de su radio.
estereorradin: Angulo slido con unvrtice en el centro de una es-
fera, yqueinterceptaenstaunasuperficiecuyarea
es igual a la de un cuadrado con lado igual al radio
de la esfera.
Sus definiciones son como sigue:
Como unidades que complementan a las bsicas se tienen las dos si-
guientes:
UNIDADES COMPLEMENTARIAS
candela: Intensidadluminosaenunadireccindada, correspondiente
aunaenergade 1/683W/sr, deunafuentequeemiteunara-
diacin monocromticadefrecuenciaigual a 540 x 10'2Hz.
mol: Cantidaddeentidades elementales (tomos, molculas, io-
nes, etc.) en un sistema material, igual al nmero de to-
mos existente en 0.012 kg de carbono 12. (El nmero es
6.0220 x 1023, la constante de Avogadro.)
ampere: Intensidad de la corriente elctrica constante, que mante-
nida en dos conductores rectilineos paralelos, de longitud
infinita y seccin transversal despreciable, y situados a la
distancia de 1 m en el vaco, produce una fuerza de
2 x 10-7N/mentre los conductores.
Smbolo
de la unidad
rad
sr
Nombre
de la unidad
radin
estereorradin
Cantidad complementaria
Angulo plano ( O )
Angulo slido ( n)
A 2 El S.I.-Unidades
Para la mecnica se tienen las siguientes unidades derivadas de las
bsicas y que tienen nombre especial:
Fuerza (y peso)
newton (N): Fuerzaqueal ser aplicadaa una masade 1kgle imparte
una aceleracin, en su misma direccin y sentido, igual
al m/s2.
Presin y esfuerzo
pascal (Pa): Intensidad superficial de fuerza aplicada equivalente a
1N/m2.
Frecuencia o periodicidad
hertz (Hz): Variacin peridica equivalente a un ciclo por segundo
(c/s).
UNIDADES DERIVADAS
En el cas del kilogramo, sus mltiplos y submltiplos se forman to-
mandocomobasela unidadauxiliar gramo (g), igual a10-3kg.Porejem-
plo, miligramo(mg) (=10-3g =10-6 kg), microgramo (I"g) (=10'" g
= 10-9 kg), etc.
10'2 kW
0.000001 m2
10-6 m2
109s-,
10'5W
1 (10-3.m)2
1(10-9 s-'
1 (10'5W)
mm2
1 ns-'
1 PW
Ejemplos: metro: m; kilmetro: km; milmetro: mm
ampere: A; miliampere: mA; microampere: I"A
watt: W; kilowatt: kW; megawatt: MW; gigawatt: GW
El S.I.-Unidades
A 3
I
Nombre Smbolo Valor multiplicativo
exa E 10'8 (Mltiplos)
peta P 10'5
tera T 10'2
giga
G 109
mega M 106
kilo k 103
mili m
10-3
(Submltiplos)
micro
1 "
10-6
nano n
10-9
pico
p
10-'2
fento f
10-'5
ato a 10-'8
1. Losvaloresnumricos concincocifras omsdebensepararseacada
ladodelamarcadecimal (puntoocoma)engrupos detres, mediante
un espaciopequeo. Ejemplos: 61 154,61 354000,0.98203. Enel
caso de valores numricos menores que la unidad se usa siempre
el cero antes de la marca decimal. Ejemplo: 0.152, 0.00013.
1b ; .105Pa ; 100kPa
1rnb ; 100 Pa ; 105mPa
T (en kelvins) ; t (en OC)+273.15
Tambinse admite la unidad de presin bar (b), igual a 105N/m2. Se
tiene que
Seadmiteindefinidamenteel empleo,junto conlasdel SI, delassiguien-
tes unidades: detiempo [minuto (min), hora (h), etc.] y de ngulo [grado
( 0), minuto (') y segundo (")]. De este modo, la tonelada (t), igual
a 103kg, Y el litro (L), equivalente a 10-3 ma
Cuandonoes necesarioconsiderartemperaturastermodinmicas(apar-
tir del cero absoluto) se utiliza el grado Ce/sius("C), llamado anterior-
mente"centgrado". LaescalaCelsiusvadesdeO "C (p. cong. del agua)
hasta 100"C (p. eb. del agua).
La relacin con la escala Kelvin es
UNIDADES AUXILIARES DEL SI
La unidad de energa joule (J ) se aplica tambin a los fenmenos tr-
micosy decualquier otra clase. Lomismocorresponde al watt (W). Las
unidades derivadas trmicas se determinan considerando el joule y el
kelvin(1<) oel gradoCelsius (OC).Asimismo, las unidadesderivadas elc-
tricas [volt(V),henry(H), etc.] y magnticas [weber (Wb), tesla(T), etc.]
se establecen a partir del ampere, el joule, el metro y el segundo.
Potencia y flujo de energa
watt (W): Potencia oflujo de energaque se desarrolla a razn de
1J /s.
Trabajo y energa
joule (J ): Trabajorealizadoporunafuerzade 1N, cuando supunto
de aplicacin se desplaza una distancia de 1men la di-
reccin y sentido de la fuerza.
a 1
NORMAS DE USO DEL SI
El S.I.-Unidades
Mayores detalles pueden verse en la obra citada en Al.
Aproximadamente, 1utm '" 1Okg. (Nose empleaenla prctica la uni-
dadtcnica de masa.)
Unid,adesUSo Ladenominacin proviene del nombre U.S. Customary
Units, que se emplea en.Estados Unidos de Amrica para designar a
este antiguo sistema de unidades originado en Inglaterra. Aquel pas
1utm = 1k/gf 2 = 9.80665 kg '" 9.8kg
1ms
a 3
La unidadde masa, denominada unidad tcnica de masa (utm) se de-
fine como:
Fuerza (y peso): tonelada fuerza (tI) = 103 kgl
Presiny esluerzo: kgl/m2, kgl/cm2, tl/m2, tt/cm", etc.
Trabajo y energa: kilogrmetro (kgl ' m)
Potencia: kilogrmetro por segundo (kgl . mis).
Las unidades derivadas principales son:
9.80665kg . m/s2
Unidades STo Son las de uso antiguo en ingeniera. Se basan en la
unidadgravitacional denominada kilogramof uerza(kgf), quees unauni-
dadlundamental junto conel metroyel segundo. Sudelinicin es: Peso,
enel vaco, del kilogramo(kg) al nivel del mar) y a45 de latitud, donde
go =9.80665m/s2
Es decir,
I
As
2. En las unidades compuestas los smbolos se combinan con los sig-
nos deproducto ( . ) o de cociente (/). Para mayorclaridad pueden
utilizarseexponentes negativos y no se debe usar ms de uria raya
diagonal en laexpresin. Ejemplos: N . m, mis, kg . m/ss, J /(kg . K);
o bien, m. S-l, J . kg-l ,K-l, etc.
11.Las metrologas tcnicas mtrica e inglesa *
Enalgunos pases de habla espaolaan se utilizan en la industria las
unidades de los llamados SistemaTcnico (ST) y Sistema Ingls (US),
que van desapareciendo a medida que se extiende el uso obligatorio
del SI.
a 2 1kgf = 1kg . 9.80665 m/s2
9.80665N'" 9.8N
Aproximadamente, 1 kgf '" 10N
El SJ.-Unidades
a 11
La unidadde temperatura,el grado Fahrenheit(OF),es lafraccin 1/180
del intervaloentre 32F (p. congodel agua) y 212F (p. eb. del agua).
La conversin a grados Celsius (OC)es
Aproximadamente, 1slug '" 32 lb. (Tampocose emplea mucho en la
prctica el slug.)
a 10
1 Ibf
1 slug = 1 pie/s2 =32.1740 lb '" 32.2 lb
La unidad de masa, denominada slug, tiene por definicin:
1 tonelada(ton) =2000 lb, 1 kilolibra fuerza (kip) =1000 Ibf a 9
A continuacinse expresan las equivalencias principales de las unida-
des US dentro del mismo sistema:
1pulgada(plg) = 1~ pie, 1yarda(yd) = 3pie, 1milla(mi) = 5 280pie a 8
a 5
a 6
a 7
0.3048 m
0.4536 kg
0.4536 kgf =4.4482 N
1 pie
1 lb
1 Ibf
En la actualidad, el pie, la libra y la libra fuerza se definen en funcin
de las unidades mtricas:
1 Ibf =1 lb 32.1740 pie/s2 =32.1740 lb pie/s2
Estasunidades sontambin las deusoantiguo en ingenieraenlos pa-
ses de habla inglesa. Se fundan en la unidad gravitacional de nombre
libra fuerza (Ibf), que es una unidad bsica junto con el pie (pie) y el
segundo(s).Sudefinicinoriginal era: Peso,enel vaco,delalibra(masa)
(lb) al nivel del mar y a 45 de latitud, donde go =32.1740 pie/52.
Es decir,
es prcticamente el nico del mundo que no ha adoptado como obli-
gatorio el SI. La institucin denominada United States Metric Associa-
tion (USMA), promueve intensamente el conocimiento y la adopcin
general del SI en todos los campos: educativos, comerciales, tecnol-
gicos, etc.
El S.I.-Unidades
A sj
a 4
% [t(OF) - 32]
WC) = t(OF) - 32
1.8
Para pasar de las unidades indicadas a la derecha del primer signo
=. a la del primer trmino, se divide entre el factor expresado. Por
ejemplo,
1 cm=1~O m = 10-2m; 1 mm = 10-3m; 1 km = 1~-3m =103m
1 9 = 10-3kg; 1 N =_l_8 kgf = 0.102 kgf
9. 1
a 25 1 kgf = 9.8066 N = 10-3tf (tonelada fuerza)
a 26 1dina = 10-5N = 0.01 mN = 0.102 x 10-5 kgf
1 .
60 mm
103ms = 1061's = 109ns = 10'2ps
60 min = 3600 s
24 h = 1440min = 86400 s
FUERZA
a22 1s
a23 1 h
a24 1 d
TIEMPO
MASA
a 19 1 kg = 1039 = 106mg = 1091'g (microgramo)
a 20 1 Mg = 103kg = 1t (tonelada mtrica)
a 21 1 utm = 9.8066 kg
10 hL (hectolitro)
106rnrn"
100 ha (hectrea)
VOLUMEN
106cm3 = 103L (litro)
10'2L
a 171m3 = 103dm3
a 18 1 km3 = 109m3
AREA
111.Equivalencias de unidades mtricas usuales *
LONGITUD
a 121m = 10 dm = 100cm '" 1000 mm = 1061'm = 109nm
= 10'2pm
a 131m = 10-3km = 10-6Mm = 10-9Gm = 10-12Tm = 10-;5Pm
a 14 1 mm = 1O-31'm=106nm = 109pm = 107(angstrom) = 10,om
I
El S.I.-Unidades
a 151m2 = 104 cm2
a 16 1 km2 = 106m2
a 43
a 44
a 45
a 40
a 41
a 42
a 35
a 36
a 37
a 38
a 39
a 33
a 34
a 30
a 31
a 32
a 27
a 28
a 29
*Se aplica el mismo procedimiento indicado para las unidades mtri-
cas en la interconversin de las unidades.
VOLUMEN
1pie3 ; 0.0283 m3 ; 28.3 L
1plg3 ; 1.6387 X 10-5 m3 ; 16.387cm3
1galn (gal) ; 3.7854 X 10-3m3 ; 3.785L (lquidos)
AREA
1pie2 ; 0.0929m2 ; 929cm2
1plg2 ; 6.452 X 10-4 m2 ; 6.452 cm2
1yd2 ; 0.8361 m2 ; 8361cm2
1milla nutica (nmi) ; 1852m ; 1.852km
1.609km 1milla (mi) ; 1609m
1pie (pie) ; 0.3048 m
1pulgada (plg) ; 0.0254 m ; 25.4mm(por definicin)
1yarda (yd) ; 0.9144 m
LONGITUD
POTENCIA
1kgf . mis ; 9.8066W ; 9.81 X 10-3 kW
1kcallh ; 1.16W ; 1.16 X 10-3 kW
IV. Equivalencias mtricas de unidades inglesas usuales *
TRABAJO Y ENERGIA
1kgf m ; 9.8066J ; 0.239 x 10-2kcal (kilocalora)
1kcal ; 4186.8J ; 4.187 kJ
1kW h ; 3.6 X 106 J ; 3.6 MJ
PRESION y ESFUERZO
1kgf/cm2 ; 98.066 kN/m2 ; 98.066 kPa
1b (bar) ; 105 Pa ; 100kPa ; 1.02kgf/cm2
1torr (mmHg) ; 133Pa ; 1.33 x 10-3b ; 1.33mb
El S.I.-Unidades
As
V. Equivalencias de diversas unidades
a 63 1gal (Gran Bretaa) = 4.546m3 = 4.546L
a 64 1long ton (GB) =2240 lb =1016 kg
a 65 1quilate (mtrico) =200mg
a 60 1pie Ibfls =1.3558W =0.1382kgf' mis
a 61 1caballo (hp) =746W =0.746kW
a 62 1Btu/s =1.0550kW =0.252kcal/s
a 53 1Ibf/plg2(psi) =6.8947kPa =0.07031kgf/cm2
a 54 1Ibf/pie2(psf) =47.8802Pa =4.8825kgf/m2
a 55 1kip/plg2(ksi) =6.8947MPa =70.3081kgf/cm2
a 56 1kip/pie2(ksf) =47.8802kPa =4.8825 x 103kgf/m2
a 57 1plg Hg =3.3768kPa =33.768mb =25.4torr =0.0345kgf/cm2
THABAJ O yENERGIA
a 58 1pie Ibf = 1.3558J = 0.1382kgf m
a 59 1Btu = 1055J =1.0550kJ =0.252kcal
POTENCIA
a 46 1lb =0.4536kg =453.69
a 47 1tonelada (ton) = 907.18kg = 0.9072t
a 48 1slug =14.594kg
a 49 1onza (oz) = 0.02835kg = 28.359
FUERZA
a 50 1Ibf = 4.4482N = 0.4536kgf
a 51 1kip =4.4482kN =453.6kgf
a 52 1tonf =8.8964kN =907.2kgf
PRESIONyESFUERZO
MASA
I
El S.I.-Unidades
b 13 s
b 12
ah
A =-2-=ps
=vs(s-a)(s-b)(s-c)
b 11
a+ b
m=--
2
b 10
a+b
A =--h=mh
2
b 9
b 8
o, =V (a + h cot a)' + h'
d,=v(a - heota)' +h'
A=a h=a bsen a
b 6
b 7
Superficies
B 1
I
Cuadrado
b A=
a'
J
"/
/
"/
b 2 a
v'"A
"/
"/
i
"/
a-..j2
"/
b 3 d "/
Rectngulo
A =ab
-
- -
b 4
}/. . . . . . . , . . .
-
b 5
d =va' + b'
-
-
a
Paralelogramo
Superficies
B 2
I
Tringulo equiltero
b14 A
! : y 13
4
b 15 h
.!!....j3
2
b 16 A ~"V10 +2V5
Pentgono regular
8
el
b 17 a _!_'V1O - 2V5
2
b 18
P
_!_'V6 +2y'5
4
Construccin:
AB=0.5" BC=BO, CO=CE
b 19 A
2-a2y13
2
b 20 d 2a
b 21
2
yl35""1.1555
b 22 5 yI3d"" 0.866d
2
b 23 A 2a5",,0.835'
Octgono regular
b 24 25Vd2-5'
b 25 a
5tan 22.5 '" 0.4155
b26 5 d cos 22.5e'" 0.924d
b 27 d
5
'" 1.083s
cos 22.5
Polgono
b 28 A
A, +Az +A,
b 29
an. +b h2 +b ha
2
Superficies
B 3
I
Crculo
b 30 A =_ E . cf' =rrr"
~
4
b 31
"" 0.785d2
b 32 P=2rrr=rrd
b 33 A =:'!_ (D' - d")
~
4
b 34 =rr(d +b)b
D-d
b 35 b=--
2
b 36
A ==~r2a=~r'!.
Seotorcircular
360 2
~
br
b 37 -
2
-tt
b 38 b=--ra
180
b 39 ; _ =....:!_ a (a =aenradianes)
180
b 40 s =.2rsen~ Segmentocircular
2
h
r'
b 41 A =- (3h2+4s2) =- (.ii-sen a)
6s 2
h s2 .
b 42 r=-+-
2 8h
b143
a S a
h=r(1 - COS2) =2tan4
b 44 ; _ : Verfrmulab39.
b 45 A=:'!_Dd='",Jb
E lipse
4
Dtd
b 46 P""1I"--
2
1 1 1
b 47
=rr(a +b)[1 +4A2 +64A4+256)<i! +
25 . a-b
16384AS+... ].
dondeA=--
. a+b
Pirmidetruncada
Pirmiderectangular (recta)
Al +A"
""h----
2
e 10
h
V ="3(Al +A, + ~)
e 9
e 8
Prismaoblicuo
Prismarectangular (recto)
I
Cubo
(PrincipiodeCavalieri)
e 7
e 1
V=a'
e 2 A =6a'
e 3 d=y3a
e 4
V=abc
e 5 A =2(ab +ae +be)
e 6
d=ya'+b'+c'
Cuerpos
Cilindrocircular (recto)
e 14 V ='!!_h (O' - 0"')
4
e 12 A, =27!'rh
e 15 V =!!...," h
Conocircular (recto)
3 A2
e 16 A, =1I"rg
/
e 17
A, = 1I"r(r+g)
e 18
9 =V h" +,"
e 19
A,: Al = x': h"
e 20
V =.!!_ h (O' + Dd +d")
12
e 21 A, =!!...g (O+ d) =211"ph
2
e 22
9
=,/[(0 - d)121'+h'
4 1
Esfera
e 23 V ==-7rr:t=-7rd~
3 6
e 24 es4.189r'
e 25 A
=47!'r'=7!'d'
V =!!...d"h
4
Cuerpos
e 11
Esfera con perforaciones cnicas
Esfera con perforacin cilndrica
e 37 A, =27rr (h +Vr2 - h' / 4 )
e 35 Al =27rh (R +r)
e 34 V =!!...h3
6
e 33 At =!!... r (4 h +s)
2
e 32 V =3. . 7rr' h
3
Cuerpos
I
e3
=!!... h (3 a'+3b' +h2)
Segmento esfrico truncado
I
e 26 V
6
c 27 A; =27rrh (Zona esfrica)
e 28
Al =-tr (2 r h +a' +b2)
e 29 V =!!... h (~S2 +h2)
Segmento esfrico
6 4
T~
=7r h' (r - !!_j
- <: : .
3
L/--+ -r -_ ,
c 30
Al =2 ttr h (Casquete esfrico)
~ .
e 31 =!!... (S2 +4 h2)
S ., ~r
4
Sector esfrico
Prismatoide
Barril
q}j
Cua cilndrica
I
Toro
(anillode seccincircular)
h
V =6'(A1 + A2+ 4A)
c 45
v "" !!...h (2 02 + d2)
12
e 44
A. =A, +!!...,2 +!!..., v'f2+I12
2 2
c 43
A, =2,h c 42
V =.3..,2h
3
c 41
e 40 V =_!!_d'h
4
A =7I'20d c 39
v =:::"Od2
4
Cuerpos
Estafrmulaseaplicatambin
a los cuerpos de las partes
C1 aC3.inclusoparalaesfera
y sus porciones.
e 38
'No es vlida enalgunos casos; p. ej.. V(- 2)2=+2
(V =- 2r=- 2
Nota: Los exponentes para potencias y races
deben ser escalares.
v=a=iVa
d 12
( )
' 3
. . -
p =V a =a' d 11
d 10
d 9
d 8
, ..
VTIfXl!1=Vl6 x VlIT
4Vx+7Fx=11Fx
d 7
d 6
1
a-"=-
an
1
8-4=_
a'
d 5
d 4 (a3)2 =(a2)3=a"2=a6
am
_=am-n
an
d 3
a'
_ ==88-2 ==a6
a2
a8 .a4 ==812
d 2
3a' +4a' =7a'
p . an q . a" =(p q) an
I
Ejemplos
FORMULAS PARA POTENCIASV RAICES
General
Algebra
Potencias y races
d
Nota: El logaritmando (o antilogaritmo) debe ser un valor numrico.
'Tambin se usa la notacin Ig.
Caractersticas de logaritmos de base 10
log 0.01 =-2 o bien, 8 - 10
logO.1 =-1 o bien, 9 -10
1091 O
10910 1
log 100 2
log,o x =10g"l e . Inx =0.434294 . In x
log,o x
In x = =2.302585 . logro x
10910 e
Base de los logaritmos naturales: e=2.71828183.
Transformacin de logaritmos
log b I
de donde: x =---
log a
a" =b =e=In fl
Igualdad entre expresiones con exponentes
log
s.
=Iogx-Iogy
y
log
x'
=n log x
log
Vx
=_ !_ log x
n
En loq, x =b se llaman: a, base
x, loqaritmando
b, logaritmo
Reglas para el clculo con logaritmos (de base cualquiera)
log (x y) =log x +log y
d 26
d 27
d28
d 29
d30
d23
d24
d 25
d 22
d21
d17
d18
d19
d20
Algebra
D2
Potencias y races
LOGARITMOS
Base del
Sistema
sistema
Denominacin
I
d13 log, a Logaritmo de base a
d14 10glO log' 10 Logaritmo comn
d15 log, In e Logaritmo natural
d 16 log2 lb 2 Logaritmo binario
d41
-
d40
d34
d 35
d36
d 37
d38
d39
d 33
d31
d32
I
(a b)" =a2 2 ab +b2
(a bl'l =a: 3a2b +3a b2 ba
(a +b)" =a" +_ !2. a,,- Ib +n(n-1) a'~2 b2
1 2
+ n(n - 1) (n- 2) a"-3 b3 +'" +b"
12 . 3
(a +b +C)2 =a2 +2ab +2ac +b2 +2bc +c2
(a - b +c)2 =a2 - 2ab +2ac +b2 - 2bc +c2
a2 - b2 =(a +b) (a - b)
al! +b3 =(a +b) (a2 - ab +b2)
a3 - b:l =(a - b) (a2 +ab +b2)
an - b" =(a - b) (a"- l +a"oo!! b +a,,-a b2 +...
+abn-2 +btH)
Ecuacin cuadrtica o de segundo grada
Formanormal X2 +px +q =O
Races XI;X2=-.!!_~
2 4
Teorema de Vieta p =- (Xl +X2); q =Xl 'X2
Clculo aritmtico de la raz cuadrada
Explicacin
Ejemplo Los valores entre parntesis se refierenal ejemplo.
d42
TRANSFORMACION DE EXPRESIONESALGEBRAICAS USUALES
Potencias y races
D 3
Algebra
V 2161 43.69r,===- ~P " a) Hacia la derecha y hacia la izquierda del punto
_ . I decfmal formar grupos de dos cifras.
543 : 86 I b) Obtener la raz cuadrada del primer grupo
516 :- ~ (21). Registrar como primera cifra del resultado
-z769 : 923 el nmero entero as obtenido (4). elevarlo al
2769 cuadrado (16) y restarlo del primer grupo para
--O tener un residuo(5).
e) Bajar el siguiente grupo (43). y dividir entre el doble del resultado
obtenido hasta el momento (2X4 =8) las cifras anteriores me-
nos laltima (54: 8 =6). Registrar el cociente (6) como siguien-
te cifra de la raz. Agregar este nmero al doble del resultado an-
terior (8) Multiplicar el divisor as obtenido (86) por la ltima
cifra del resultado (6) (516=86X 6). Calcular ladiferencia (27).
d) Repetir el procedimiento hasta terminar.
Determinacin aproximada de una raz
d43 Si x =V " A entonces x =2_ [ In - 1) Xo +~_ l
n XO,,-l J
donde Xo es el valor estimado <lex . Sustituciones de valores sucesivos
de Xo aumentarn la exactitud del valor de x .
Ejemplos
d53 (a+b)" = aro+5a4 b +10a:1b~ +10al!bl! +5ab4 +b"
d54 (a - b)" =(+)aro - 5a4 b +10a;bl!- 10a2 b3 +5ab4 - b5
Signos
En(a+b) todos son positivos.
En(a- b) seempiezacon +y luego sevanalternando.
Exponentes
La suma de los exponentes de a y b en cada trmino es igual al
exponente n del binomio. Cuando disminuye el exponente de a au-
menta el de b.
Se contina de manera que cada rengln empiece y termine en 1.
Los nmeros restantes son la suma de los dos nmeros situados
inmediatamente arriba a la derecha y a la izquierda.
d46 (a+b)"
d47 (a+b)'
d48 (a+b)~
2
d49 (a +b)3 3 3
d50
(a+b)4
4 6
4
d51 (a+b)" 5 10 10 5
d52 (a+b)6
6 15 20 15 6
Resolucin esquemtica. Coeficientes por el Tringulo de Pascal
n(n - 1) (n- 2) ... n-k +1
123 .. k
BINOMIO DENEWTON
(a +b)" =(~)a" +oa"O'. b +(;) a,,02 b2 +(;) a"o;.b:1+...
n tiene que ser un nmero entero
iI
d 44
Algebra
Teorema del binomio
4 43 432
d45 (a +b)4 =1a4 +,ao'.b +Wa4-l b2 +~aH b:l+bq
=a4 +4a:1 b +6a2 b1 +4a . b" +b4
* n! recibe el nombre de factorial n.
La tabla D6 presenta las frmulas de combinaciones y ordenaciones,
con y sin repeticin de elementos.
Considerandoel ordende los elementos se habla de ordenaciones.
El nmero de modos diferentes en que pueden asociarse los elemen-
tos de un conjunto de n de ellos tomando k cada vez, sin tener en
cuenta suorden, se llama nmero de combinaciones. Hayque especi-
ficar si los elementos se repiten o no.
COMBINACIONES V ORDENACIONES
3permutaciones
3! 1 x 2 x 3
P 2 =2! x 1!= 1x 2x 1
Eneste caso n =3, nI =2, n2 =1; por lo que
aab aba baa
Ejemplo: Los n = 3 elementos a, a, b pueden permutarse de tres
maneras diferentes:
mi
d 57
Caso especial: Si al permutar n elementos existen n, elementos del
tipo 1, n2 elementos tipo 2, .. " y nk elementos del tipo k, entonces:
P =3! =1 x 2 x 3=6permutaciones d56
abc bac cab
acb bca cba
Ejemplo: Los n =3 elementos a, b, c pueden permutarse de las seis
maneras siguientes:
mi
d55 P; =n! =1 x 2 x 3, , .x n
d58,
b.mutaciones.~!~n~c~!'! y ordenaciones O 5
I PERMUTACIONES
Nmero de permutaciones de n elementos*:
e
-
Los grupos ab y be, por ejemplo.
pertenecen a ordenaciones dife-
rentes
Los grupos ab y be, por ejemplo.
pertenecena la mismacombinacin
Observa-
ciones
=9
(3- 2)! 1!
=1X2X3=6
1
3! 3!
ab ae
ba be
ea eb
=~=6
1x 2
,. a_(3+2-1)
C2 - 2
=G)
a.
E Clculo del
al nmero de
i. posibi-
lidades
e n
or - - - - - - - - +- - - - - - - - - - - - - - - - - - - +- - - - - - - - - - - - - - - - ~- - - - - - - - - - - - - - - - +_ - - - - - - - - ~
aa ab ae
ba bb be
ea eb ee
o; =G ) 2!
aa ab ae
bb bc
ce
ab ae
be
Posibi-
lidades
n =3 elementos: a, b, c
k =2elementos seleccionados del conjunto de 3
Datos
C : nmerode combinaciones posibles O : nmerodeordenaciones posibles
n : nmero de elementos dados
k : nmero de elementos selecconados de entre n elementos dados
Significado
de los
smbolos
o: =C~ r,=G ) k~
n !
= (n -k)!
e: =_ _ n _! _ =( kn )1 rc~= e+kk-1)
k! (n -k)!
I r con repeticin
Frmulas
Nmerode ordenaclones
sin I con
repeticin
Nmero de combinaciones
sin I con
repeticin
~~
(OHftiI
~~
oHftil
a. ~
~HftiI
D a
z=-
D
DI
x=-
D
Desarrollar D 2 y D 3 de igual manera, sustituyendo la columna de yo z
por lade r; por lo tanto,
=an a 22 aaa+ a12 a 28 aSl
+a13 a21 aa2- aJ a a22 aSl
d68
m
d67
m
d66
Determinantes de tres renglones (regla de Sarrus):
al1 . x +a12 Y +ala Z =r 1
d65 a21 x +a22 Y +a23 Z =r 2
aSl x +aa2. Y +aaa Z =fa
Poner a columna de r en vez de la
columna de x columna de y
I
au .x +a12 Y =r, I
a21 x +a22 Y ='2
Determinantes de dos renglones o filas:
Algebra
Determinantes
mm
d64
-
d63
Nota: Paraundeterminante de n renglones se har el desarrollo hasta
obtener determinantes de tres renglones.
O2 O.
u2=o, ... , u'=j)
O,
ul=7i'
d 72
Para los determinantes inferiores O" O2, .. , introducir las columnas
de rde acuerdo con la pgina D 7 Y luego desarrollar como el deter-
minante O.
Obtencin de las nincgnitas u" ... , un con las frmulas:
Debidoa que no se pueden introducir ceros como en el caso anterior,
puede hacerse el siguiente desarrollo. Por ejemplo, con los primeros
renglones:
d 70
Desarrollo para la cuarta columna:
o
:+
. . . . . . . a : . n-- -_. -.-a22---- o-823'' -- - "?24-".
- -- -. -831-- --- -- 8: '12----- - - . a 1: I: : : I-- -_.'-'~l:I4.....-
: +
?
d 69
+ +
I
Determinantes de ms de dos renglones:
(Enundeterminante de ms de 3renglones tambin puede aplicarse
la reglade Sarrus, de acuerdo con D7).
Formar una matriz y mediante adicin o sustraccin de dos o ms
renglones, transformados previamente por multiplicacin o divisin,
introducir elementos nulos.
Desarrollar el determinante por renglones o columnas con el mayor
nmero de elementos nulos, e introducir signos alternadamente (co-
menzar con +en a,,).
Ejemplo:
D a
Algebra
Determina ntes
d 71 O=a.. ( a11 1a" a", _ al21 a.. a33 j +a" aal aS2 ) -a", ( ... )
~ ~ ~~ ~~
n: cantidad de trminos
sn: suma hasta n trminos
q: cocientede dos trminos
consecutivos
a.: trmino inicial
an: trmino final
d: diferencia de dos trminos
consecutivos
d79
d 78
mi
d76
d77
. .. 4+ 10
(por eemplo, en la sene antenor a3=-2- =7).
SERIE GEOMETRICA
La sucesin 1,2,4, 8, etc., se llama progresin geomtrica. (El cociente q
de dos trminos consecutivos es constante y se llama "razn" de la serie.)
qn _ 1 q an - a, an
sn=a,~=~ para q=~
an= a,. qn-'
Mediageomtrica: cada trmino amde una serie geomtrica es la media
geomtrica de sus trminos adyacentes am _ , y am +1.
As, el m-simo trmino es am=~am _ , am+1 para 1 <m<n
(por ejemplo, en la serie anterior a3=~ =4)
Para las series geomtricas infinitas (n ~ 00, Iql <1), se aplican las si-
guientes ecuaciones:
an=lma, =O; sn=lms, =a, _ 1 -
1-q
SERIE GEOMETRICA DECIMAL
Aplicacin al clculo de series normalizadas de nmeros.
El cociente de dos trminos consecutivos se llama "relacin progresiva p " .
p =~ b ~ 1, entero.
b determina la cantidad de trminos o nmeros normalizados de una serie
en una dcada. Los valores de los trminos que se deben redondear se cal-
culan de acuerdo con d 77:
an = a, (N)n-l = an(10,/b)n-l n =1 ... b
Comenzando con a, 1 o a, =10 o a, =100 o ...
Ejemplos: nota
serie E internacional, ver Z 2
serie DIN, ver A' 1
d80
d 75
I
SERIE ARITMETICA
La sucesin 1, 4, 7, 10, etc., se llama progresin aritmtica. (La diferencia
d entre dos trminos consecutivos es constante.) La suma de una progre-
sin se llama serie.
n n (n - 1) d
sn=2 " (a, +an) =a.n + 2 en donde d =an- an_ ,
an = a, +(n- 1)d
Mediaaritmtica: cada trmino am de una progresin aritmtica es la me-
dia aritmtica de sus trminos adyacentes am_ , y am+t-
a + a
As, el m-simo trmino es am= m-, 2 m+, para 1 <m<n
iI
d 73
d 74
Algebra
Series
d 81
(Continaen D11)
X x2 x3
e'=1+11+21+31 +...
X Ina (x.Ina)' (x.Inal"
a' =1+-1-! - +--2-' - +--3-! - +...
Inx=2rx-i +2_e-1)"+2_(X-1),,+,.]'
L x +1 3 x+1 5 x+1
Xi Xli x " x 5 -+---
In(1+x)=x - 2" +"3 +"4 +5" - . , .
1 1 1 1
tn2 =1- 2" +"3- "4 +5" - ...
para
toda
x
toda
x
x>O
-1< x
x~+
1
Eiempios:
DeaququelaformadeMaclaurin. cuandoa =O es
r (01 t" (O) .
f(x)=f(O)+1Ix+-2-!-x'+ ..'.
SERIE DE TAYLOR (SERIE DE MACLAURIN)
t' (a) t" (a)
f(x)=f(a)+11(x- a)+-2-! - (x- al" +...
[x ] <1
[x ] <1
1 1 1
=1-x __ X2_X3_ ...
2 8 16
1 3 5
=1+2"x+ax'+16x3+ ...
,
y1x =(1 x)"
1 _ . !
---=(1 x)'
y1x
Ixl <1
para
E;emplos:
1
--=(1x-'
1x
a(a-1) (a- 2) (a- 3) ... (a- n+1)
123 ... n
e ) =
Frmuladel coeficientebinmico.
I
SERIEBINOMICA o BINOMIAL
f(x)=(1x)a=1 ox+ox' ox' +...
aes unnmerocualquiera.positivoonegativo.entero
ofraccionario.
Algebra
Series
d92
d91
d90
d89
d88
d87
d86
d85
d84
d83
d82
Ixl> 1
Ixl <1
Ixl <1
Ixl<~
2
toda
x
toda
x
Ixl~l
Ixl ~1
O <Ix i
Ixl <'Ir
Ix I~ 1
Ixl <..!!:
2
toda
x
toda
x
I
d 108
d 107
d 106
d105
d104
d103
d 102
x3 x5 x7 x9
senhx=x +31+ 51+ 7!+91+'"
X2 x4 x6 xl : !
coshx =1+21+41+ 61+-+...
1 2 17
tanhx=x- 3x'+15x5 - 3i 5X 7 + ...
1 1 1 2
cothx=-;+3"x-"45.X 8 +"945x'- ...
1 xa 13 x" 13. 5 x7
senh-lx=x-23+N5-~67+" .
1 1 131 135 1
cosh+x =In2x - --- - ---- - ----- +- ..
2 2x' 2. 4 4x' 2. 4. 6 6x
x! X!\' x7 x"
tanh-'=x+"3+"5+ 7+9+'
1 1 1 1
coth-'x=-; +3;3+5x'+7il+.
d 101
d 100
Xii x l } x7 x9
tan-'x=x-3"+S--=+9-" .
cot?x =:f... - tan-1x
2
d99
d 98
d 97
d 96
x2 x4 x6
COSX=1-2i+4i--+ ...
1 2 17
tanx=x+3" x +15x +3i5x' +...
1 1 1 2
cotx=---x--x'---x- ...
x345945
1x' 1 3x 13 5x7
sen-Ix=x +23" +NS +~-= +...
'Ir
cos-ix =- - sen+x
2
d95
E;emplos:
para
SERIE DE TAYLOR
(Continuacin)
Al gebra
Series
d 94
Si f(x) =-f(- xl y
11" 11"
f(2 +x) =-f(2 - x) entonces
4 S ' / 2
b. =- f(x) sen(kx) dx
11" o
parak =1,3, 5, .
a,. =Oparak =O,1,2, .
b, =Oparak =2, 4,6, .
Funcin impar
d115 Sif(x)=f(-x)y
d 116 f(_!' +x) =-f(..!. - x) entonces
2 2
d 117 a, = = ~ f' (~) cos (kx)dx
11" "
parak =1,3, 5, .
d 118 a, =Oparak =O,2, 4, ..
d119 b,=Oparak=1,2,3,.
parak =O, 1, 2, ...
d 113
Funciones impares: f(x) =-f(- x)
I r V " \ / \ ~
tIlOVa tx
2 f"
b; =7f f(x) sen (kx) dx
o
d 114
d 112
a. =~ i; (X ) cos (kx) dx
11" o
parak =O,1, 2, ...
b,=O
d 111
Simplificacin del clculo de los coeficientes:
Funciones pares: f(x) =f(- x)
parak =O,1, 2, ... , en unoy otro caso
1 S" b; =- f(x) sen (kx) ax
11" ~
Loscoeficientes decadatrmino seforman como sigue:
1 S" I
a.=-- f(x) cos (kx) dx
11" "
d 110
lit X o
I
r
Generalidades: Toda funcin SERIES DE FOURIER
peridica f(x), que puede des-
componerse en el intervalo de
periodicidad - 11" :5 x :511" en
un nmero finito de intervalos
continuos, podr descomponer-
se en eseintervalo en una serie
convergente de la forma (x =
" ~ ,tI:
a. 00
f(x) =- +~la. cos (nx) +b; sen(nx)]
2 .= i
Algebra
Series
Funcin par
d 109
x
8X
y =~para O <x <27r
y =1(27r+xl
n-b
4 8[ 1 1
Y =-- - senb senx+- sen(3bl sen(3x)
7rbP 32 ]
+..!. sen(5b) sen(Sx)+...
52
Y=8xlb para O :::;; x:::;; b
y =8 para b :::;; x :::;; 7r- b
y =8(7r- x)lb para 7r- b:::;; x:::;; 7r
i(
28[7r -a sen(7r-a) +sen2 (7r-a) (2 )
y=- --- casx cas x
7r 2 1 3 ]
sen3 (7r-a) (3 )
3 cas x+ ...
3lt x
.., y
I
I
d134
mi
d135
d 133
d 129
d 130
d 131
mi
d 132
mi l
d 128
d 126 y =8 para a<x <27r- a
d 127 y =1 (2 1 1 " +xl
I ,o
liT
48~ 1 L.....I
Y =- COSa senx +- cos(30) sen(3x)
7r 3
+tcos(5a) sen(5x) +.. J
mi
d125
d123 y= 8 paraa<x<7r-a
d124 Y=-8 para7r+a<x<27r-a
x
i( IJ t 12J t 1 3J!
I I I
~ '--
48[ sen(3 x) sen(5 x) J
Y="1r senx+--3--+--S--+ ... _
I
y =8 para O < x <7r
Y =- 8 para 7r< X < 27r
TABLAS DE DESARROLLO EN SERIES DE FOURIER
Algebra
Series
li I
d 122
d 120
d 121
Y=8X/7T paraO:::::;x:::::;7T Y V J : ~
y =f(27T+ x) I 1 / ;
1m=-
mi
d154
d155
d156
mi
d 157
y =O para O :::::; x :::::; 7T/2
Y =a sen (x - f)para ~:::::; x :::::; ~ _ _ ~+-~-.-~_ "'""= _ _ __
y =f(27T+ x) 2 2 2 2 !{!, x
2a ..!.. _ ! ! . . . . cos x +cos (2x) _ cos (4x) +cos (6x) _ ...
y =-:; 2 4 22 - 1 42 - 1 62 - 1
d148
d 149
d 150
IiId 151
d152
d 153
x
para O:::::;x: : : : : ; 7T
para 7T:::::; X :::::; 27T
y = asen x
y = = a sen x
y =f(7T+ x)
d144
d 145
d146
mi
d147
x
d140
d 141
d 142
iI
d 143
I
x
para O:::::;x : : : : : ; 7T/2
para-r/z:::::; x :::::; 7T
- - +- ~~~- - ~~~~~
y =2axhr
y =2a(7T- X)/7T
y =- f(7T+ X )
mi
d 139
SERIES DE FOURIER (Continuacin)
Algebra
Series
d 136
d 137
d138
Si al =a2Yb =b2 entonces z = ~-
. ~a+va2+b2 +.~-a+V2a2+b2
d170 vaIb= -
2
d 169 a2 +b2 = (a +ib) (a - ib)
d 168
z=a +ib
z, +Z2 = (al +a2) +i(bl +b2}
z, - Z2 = (al - a::) +i(b- b2)
z, Z2 = (al a2- b1b2) +i(a1b2 +a2b}
iI
d 164
d165
d 166
d 167
Encoordenadascartesianas:
Nota: Paraevitar confusiones.enlaelectrotecniasesustituyepor .
Algebra
D 15
Nmeros complelos
Generalidades:
Ejeimaginario
z=rel=argumento(ng.enrads.) dez
(ay b sonreales)
d 158
i =v'="T
d 159
P=+ i
i-1=- i
d 160 P=-1
i-2= -1
d 161 i3=-i j-3=+i
d 162
i4=+ 1
i.-4=+1
d 163
i5=+i
i-5=_ i
etc.
d184 Inz=lnr+i(cp+27rk) (k=O.1.2 ... )
Si r s . ='2 y </>1= </>2+ 271'k. entonces z, = Z2
Nota: c f > es el ngulo en radianes (arco)
k es un nmero entero cualquiera.
cos 1= V cos- </>+sen2</>= 1
cos cp+ i sen = cos cp- i . sen </>
d 181
En las frmulas d 178 Y d '179 se tiene k =0, 1, 2, ... , n - 1
d 180 e1ct>=cos </>+i sen +271'1<)
Vz= Ivrl 'COS --n-- + i . sen --n--
z n = (n(cos nc p + i . sen nc p ) (n >O. entero)
b
tan cp=-
a
a
coscp =-
r
sen c p =~ I
z = rIcos cp +i . sen CP ) =.a +ib
(= +va2+b2
En coordenadas polares:
Algebra
Nmeros complejos
d 179
d 178
d 176
mi
d 177
d 174
ID
d 175
d 173
d 172
mi
d 171
n Nmerode aos
p Tipo de inters, en fraccin
(p. ej., 0.06. o sea,6%)
q =1+p
k. Capital inicial
k" Capital a los n aos
Anualidad
z Depsito
Significadodelos smbolos
logq
n
q"-1
k,.,(q-1)+z
log_;;_...:..:..._..:......:-
k.(q - 1) +Z
Z
q"-1
k..=k. q"+Z--
q-1
(k,., - k q") (q- 1)
Clculode depsitos
Frmulasparacuentasde ahorro
Si k" =O seobtendrnlas frmulas de amortizacin.
log q
n
r. q-kn(q - 1)
log-___:_-_;_:_.:....:....._-
r. q-ko(q - 1)
(ka. q" - k,)(q - 1)
W-1)q
k = k qn _ r' qqn - 1
n a q _ 1
Clculode rendimientos
logq
n=--

k" =k q"
k"
log-
k.
Clculodel interscompuesto
Algebra
Aplicacin de la serie geomtrica
d 192
d 191
iii
d 190
d 189
d 188
iI
d187
d 186
iI
d 185
d 204
d202
d203
x =alturadeuntringuloequiltero.
d201
x =hipotenusade un tringulo
rectngulo.
x =Va2+b2 d200 portanto,
x' =a2 +b' d199
x =media proporcional
a:x=x:b
d 198
x=~ d 197
~
~
I
x =terceraproporcional
d196 a:b=b:x
b'
d195 x =-
a
x=cuartaproporcional
a:b=c:x d 194
b.c
x=--
a
a : X =X : (a - x)
x =porcinmayorde unsegmento
dividido
Segnlaseccin urea:
x=~( V5-1) ""0.618a
2
d193
Algebra
Resolucin geomtrica de ecuaciones
l'=~ rad =0.017453roo
180
180'
1rad =-- =57.2967'
7T
75' 90' 180' 270' 360' 50'
e 6 a =arc a =longitud de arco
radio
e 5 o=____:!__a = __ a__
180 57.2967
e 4 360' =27Trad
1=~rad
180
EQuivalencias. Por definicin:
O 0.52 0.78 1.05 1.31 1.57 3.14 4.71 6.28
O
a 30' O'
7T/6 7T/4 7T/3 57T/12 7T/2 7T 37T/2 27T
ar _- - _+- - - - , _- - - - +- - - ~- - - - _+- - - - +_- - - - r _- - _+- - - - -
45'
e 3
Con frecuencia no se indica especificamente la unidad. como en la
siguiente tabla.
1m .' I)
e 2 1rad ='"'im=1(nmero adimensiona
Unidad de arco:
1radin (rad) es el ngulo central
de una circunferencia de radio uni-
tario que intercepta un'arco tam-
bin unitario. Por lo tanto.
Unidades comunes (sexagesimales): grado n.minuto (').
segundo (").
e l'=60'; l'=60"
Representacin:
La medida de un ngulo puede ex-
presarse en unidades comunes (gra-
dos) o en unidades de arco (radia-
nes). Se representa a veces. respec-
tivamente. por a y &.
MEDIDA DE ANGULO S PLANO S
Trigonometra
Fundamentos
o bien. seno con defasamiento e p =- !!.
2
' .._ ., '
27r
." " " ' .
e 14
e 13
Relaciones entre las funciones seno y coseno
m Ecuaciones fundamentales:
e 11 Funcin seno y =A sen (ka-ep)
e 12 Funcin coseno y =A cos (ka- e p )
y
Valores de las funciones de ngulos importantes
a 0 30 45 60 75 90 180 270 360
sen a O 0.500 0.707 0.866 0.966 1 O -1 O
COSa 1 0.866 0.707 0.500 0.259 O -1 O 1
tan a O 0.577 1.000 1.732 3.732 O 00 O
cot a 00 1.732 1.000 0.577 0.268 O O 00
b cateto adyacente
cos a=-------
e hipotenusa
~
hipotenusa e e
cat. op. a 1 1 1
tana =--- =-;cota =--; seca =-- ;COSeCa=--
cat. ady. b tana COSa sena
a cateto opuesto
sena =------
Funciones trigonomtricas. En un tringulo rectnguio:
I
e 10
e 9
e 8
Longitud de un arco
La longitud de un arco (b) es el pro-
ducto del radio r y el ngulo central
a(en radianes) de la circunferencia:
e 7 b=r i
Trigonometra
Fundamentos
e
//"
, ,
,,/ \
'" ",:
,:\
" , 1 \ ,
i! \
,
360" 211'
a
sen(an ,360)=+sena
cos( .. )=+COSa
tan (a n ,180)=+tan a
col ( .. )=+CI a
a)=+sena
)=+COSa
)=+Ian a
)=+col a
sen( 360+
cos ( ..
tan (
COI(
a)=-cosa
)=+sena
)=-col a
)=-Ian a
sen ( 270+
cos ( ..
lan (
col (
"
,,
~,/
\." . . . . . . . . .
:"
!\"
'o
,-
,"
\
ISo" 11'
180+ a) =- sena
., )=-cosa
)=+18n a
)=+col a
sen(
cos (
lan (
col (

sen (
cos (
tan (
col (
a)=+cosa
)=-sena
)=-col a
)=-Ian a
90+ e15 sen ( 900-a)=+cosa
e16 cos ( )=+sena
e17 tan (
)=+col a
e18 COI (
)=+Ian a
e19 sen (180-a) =+sena
e20 cos ( )=-COSa
e 21 tan ( )=-Ian a
e22 COI ( )=-col a
e23 sen (270-a) =- COSa
e24 cos ( )=-sena
e25 lan (
)=+col a
e26 col (
)=+Ian a
e27 sen (360-a) =- sena
e28 cos (
)=+coSa
e29
tan
(
)=-Ian a
e30 col (
l=-col a
e31 sen -a )=-sena
e32 cos )=+COSa
e33 tan )=-Ian a
e34 COI )=-col a
+y
\
t:J i
\
e:
\
S!
E3
Trigonometra
Variaciones en los cuadrantes
cota- cots
cota- cotp
cot a .
tana- tanp
tana .
tana+ tans
tanp=-----
cota+ COIp
col P =cola +COIp
tano-} tanp tana - tanp
cota+ tanp 'cota- tanp
tan p = =- -:----~
tana+cotp lana-cotp
cot a
a+{3 a-p
COSa- COSP =- 2sen--2- sen--2-
sen (ap)
tanatan f3=-----
COSa COS{3
sen (P a)
cot a cot {3=--.::..._-_;_
sena sen11
1 1
sena cosf3=2sen (a+ P) +2sen (a- (3)
1 1
COSa cosP=2cos(a+p)+2cos(a-ll)
1 1
sena . sen{3=2 cos(a- P) - 2 cos(a+ P)
cos ce-]- cos s =
sena-senf3=
sena+ sens=
Funcionesdesumas y dilerencias dengulos

sen (a(3) =sena cos{3COSasen{3
cos (a(3) =COSaCOS{3::seno . sen{3
tana tan{3
tan(af3)=""7"----'--
1+Iana tans
cot. cot (3::1
cot la(3) =--:----'--
cot s COta
Operaciones con funciones trigonomtricas
2sen a+f3 cos a-p
2 2
2cos a+f3 sen a-p
2 2
2cos a+p cos a-p
2 2
1
1+cot'a=---
sen-o
1
1+tan'a =---
cOS2cr
tana cota= 1 sen'a+ COS'a= 1
RELACIONES FUNDAMENTALES
Trigonometra
Transformaciones trigonomtricas
e52
e51
eSO
e49
e48
e 47
e46
e 45
e44
e43
e 42
e41
e 40
e 39
e37
e38
e 35
e 36
j1 +COSa
1- COSa
sena
1-cosa
1+COSa
sen a sena
1+COSa
1- COSa
sena
~
1+COSa
j1 +COSa
2
j1-cosa
2
e66
e65
e64
a
tan-=
2
a
cos-=
2
a
sen-=
2
a
cot-=
2
cOl'a - 1
2cota
1 1
---<:ota - -tana
2 2
cOIa- tana
2tana
1- tan' a
2 2cos'a-1
1- 2sen'a
COS' a- sen' a 2sena COSa
e62
e63
e61
tan2a= cos2a= sen2a= cot2a=
2cot.:!..
2
coF~-1
2
j1- sen'a
sena
y1 - COS'a
} __1__ 1
sen=o
sena
COSa
tana
COSa
a
1- tan'-
2
2tan.:!..
2
j +cos'a
COSa
~
J___2_-1
COS:!Q
cosa
sena
cot a
sena.
cot (90' -a)
a
1+tan'"2
y1 +tan'a
1- tan'.:!..
2
a
1- 2sen'-
2
y1 +cot-o
a a
cos-- - sen2 -~
2 2
cota
y1 - sen- o
sen (90' -a)
1+tan'.:!..
2
y1+cot=o
2tan.:!..
2
y cOS'a - cos 2a
)1-cos2a
2
y1 +tan'a
a a
2sen-cos-
2 2
tana
cos (90' -a)
e60
e59
e58
e57
e56
e55
e54
tana= cosa=
tan (90' -a) e53
cota=
RELACIONES ENTRE FUNCIONES DE ANGULO SIMPLE,
ANGULO DOBLE y ANGULO MITAD
sena = =
Es
Trigonometra
Transformaciones trigonomtricas
2 sen,8
c
="'2 seny
j
( S - al Is - b) (s - c)
p= s
1 a 1 b
f=- - -
2 sena
a+b+c
s=
2
tan!!_ =_P-
2 s- b
tan!!.... =_P-
2 s - a
a+c
a-c
e 80
e 79
e 78
Area, radios de las circunferencias inscrita y circunscrita, y
semi permetro
1 1 1
A ="2 bc sena ="2ac sen,8 = 2"" absen y
A =v's( s - a) (s - b) (s - c) =ps
m
e 76
e77
"1 p
tan-=--
2 s- c
a+y
tan-2-
tan a- "1
2
tan~ I
:~~ = a~,8
tan-2-
Relaciones para el ngulo mitad
TRIANGULO (OBLICUANGULO)
tan fJ+"I
b+c _ 2
b-c - ,8-"1
tan-2-
I
Es
Trigonometra
Teoremas o leyes principales
e 75
e 74
e 71
e 72
e 73
e 70
e 69
e 67
e68
Teorema de los senos
sena :senf3 : sen"1 =a :b:c
b c
a =-- sena=--- sena
sen f3 sen"1
a c
b =--- sen f3 =-- sen ,8
sena sen y
a b
c =--- SAn"1 =-- sen y
sena sen fJ
Teorema de los cosenos
a2 =b2 +c" - 2bc cos a
b2 =c" +a" - 2ac cos f3
c" =a" +b" - 2ab cos y
(El coseno es negativo en el caso de ngulos obtusos)
Teorema de las tangentes
Teorema de adicin
sen:" a :csen= b =sen" (a ~ :cbVT=ii'1
cos" a :ccos" b =cos " (ab :: v'"'f=82 . ..-r-=t}2)
tan"? a :ctan-' b= tan= a:c b
1:: ab
cor' a:C . cor' b =cot' ab :: 1
b::a
1
tan-I-
x
1
cot-1 _
x
I
cos"" (- x) =n- cos= x
cor= (- x] =.".- cor= x
- sen-1 x
- tan-\ x
sen-' (- x)
tan-' (- x)
Para x negativa O)se tiene
corl __
X
__
v'T"="X2
VT=X'
tan-I ----
x
1
5en-I -- __
V1+X'
sen-1 __
X
__
v'1+X'
~OS-, __ 1__
~
cos-IX = = serr ' x =
Relaciones entre funciones inversas
Para x positiva (? O)
cos" X ==!!. . . . - sen-I x
2
Relaciones fundamentales
Valor principal"" n
en el I ntervalo -2~V ~+2
I ntervalo de
definicin
I
x =cos y x =sen y
cos-I X
x =cot y x =tan y
Funcin y =
Equivalente a
Notaciones: sen= x =arc sen x =ng sen x
Definicin:
Trigonometra
Funciones Inversas
f 13 Area
f 12
Centroide 3
(punto Gl Y I +Y ~ +y "
Y o= 3
X o =
mi
f 11
TRIANGULO
iif 10
X3 =b2 - bl I Y :t =mi Xa +b, =m; X 3 +bz
ml-m~
m; - mi (ver la figUra)
Angulo entre dos rectas ( c f : tan cf> = di' - I
1+m; . mi e tnangu o
f 9
(ver la figura del tringulo)
Punto de interseccin de dos rectas
Punto medio entre dos puntos
_ XI +X, I _ Y I +Y 2
x" '---2-- Y m---2--
id
f 8
idf 7 Distancia entre dos puntos
6
Enfuncin del punto PI (XI . y d y la pendiente m
Y - Y I =m (x - XI )
X - XI
f 5
Forma en funcin de dos puntos: PI (XI . y d y P~ (x~. Y 2 )
I
RECTA
Pendiente de la perpendicular AB
-1
m.H'=--
m
f 4
Forma simtrica para a = t = O y b = t = O
X Y
;- +b- 1=0
f 3
y = mx +b
Y ~ - Y I
m=---=tana
X 2 - XI
Pendiente
Ecuacin
Geometra analtica
Recta y tringulo
(XI Y ~ - X 2 Y d +()(~ Y a - Xa y z ) +(Xa Y I - XI Y a )
2
A
f 2
TangenteT enPI (XI . y,)
2 (y, - Y o ) (x - x)
y +y,
Xl - Xo
f 24
f 23
f 22 Radiode curvatura
Ecuacinfundamental
f 21 y =Ax" +Bx +e
Vrtice
apertura
F. foco
enel origen en otra posicin
hacia
L: directriz
X2 = 2py
(x _ X,,)2 =
2p(y - Y o ) arriba
S. tangente
x, =- 2py
(x _ X,,)2 =
- 2p(y - Y o ) abaja enel vrtice
f 19
t 20
PARABOLA
Ecuacionesde laparbola(enestarormapuedenapreciarsedirecta-
mentelaposicindel vrticey el parmetrop)
I
Coordenadasdel centroe
x" =- % I y" =- ~
TangenteT enel puntoPI (XI . y)
r' - (x - x,,) (XI - x,,)
y= +y"
f 18
Radio
f 16 r =Jx,,, +y,.' - e
Ecuacinfundamental
f 15 x' +y' +Ax+By +e =o
f 14 x' +y' =,' (x - x,,) ' +(y _ Yo)' ="
enotraposicin enel origen
Ecuaciones de la circunferencia
Centro
CIRCUNFERENCIA
Geometra analtica
Circunferencia - Parbola
Y I - y"
f 17
Radiodecurvatura
I 33 p =a (parmetro)
I 32 x. y =e' (x- x,,) (y - Y o) =c'
enotraposicin enelorigen
Puntode interseccinde las
asntotas
HIPERBOLA EQUILATERA
Enlashiprbolasequilterasa = b.
por lo tanto:
Pendientede las asintotas
f31 tana=rn=l (a=45)
Ecuaciones(cuandolas asntotasson
paralelasalosejesx y y):
b' (XI - xo) (x - x"
y =:;;;;' Y I - Yo
y
TangenteT enPI (XI . Y I ) I30

b'
Radioenel vrticep =- (parmetro)
a
b
I 29 tana=m=-
a
I 28 c=va' +b'
Pendientedelasasntotas
Propiedadbsica
I 27 F,P - F,P =2a
Distancialocal
I 26 Ax' +By ' +ex +Dy +E =o
.:::-~-1=0
a' b'
Ecuacinlundamental
(x - xo)' (y - Y o)'
--------1=o
a' b'
enotraposicin
Ecuacionesdelahiprbola
Puntodeinterseccindelasasntotas
enel origen
HIPERBOLA
F3
Geometra analtica
Hiprbola
I 25
e =2.718 281 828 459.
x
La curva que en este punto
tiene la inclinacin de 45 (tana
=1). da por derivacin la misma curva. La constante a se convierte
eneste caso ene (nmero de Euler). base de los logaritmos naturales:
y
CURVA EXPONENCIAL
f 39
Tangente T enPI (XI,y.)
b' (XI-X,,) (x-x.)
y =- -;;' Y I - y" +Y I
f38
Propiedad bsica
f 37 FIP+F,P=2a
f 36 e=va' - b'
Distancia focal
b' I a'
'N =-; fH-=-;
f 35
Radios de curvatura
(x- x.)' (y _ y.)'
--a-'-+---;;;-- - 1 =O
en otra posicin
ELIPSE
enel origen
Ecuaciones de la elipse
Punto de interseccin de los ejes
Ecuacin fundamental
y =a"
aes una constante
positiva #1
Nota:
Todas la~ curvas exponencra-
les pasan por el punto de coor-
denadas x=O,y =1.
fJ 4
Geometra analtica
Elipse - Curva exponencial
Teoremasdeadici6n
senh(a bl =senhacoshb coshasenhb
cosh(a bl =coshacoshb senhasenhb
tanha tanhb
tanh (a bl =-------
1tanhatanhb
cothacothb 1
coth (a bl =-c-o..... t..... h-a--c-o ..... th:-:-b-
*EI exponentex debeser numrico.
**El signo + parax >O; - parax < O.
9 16
913
9 14
9 15
senhx= coshx = ranhx = cothx =
senhx
V senh2x +:
9
8
Jcosn"x -*1
J senh2x +1
Y senh- x +1 senhx
tanhx
V cosh- X -- 1 coshx
**
9
9
Y 1- tanh2 x
yl tanh2 x

V cosb- X -1 coshx
9 10
1
I
cothx
I
ycoth2x -1
ycoth2 x - 1 cothx tanhx
gIl Parax
Ilsenh(- xl =- senhx
I
cosh(- x) =+coshx
9 12 negativa: tanh (- x] = - tanh x coth (- x) =- coth x
Relacionesentre las diversasfunciones
Parax positiva:
senhxII I - 1
tanhx=--- 1- tanh2 x =--- 1- coth2 X =---
coshX cosb- x senh2x
Relacionesfundamentales
cosn"x - senh2x =1
tanhx cothx =1
-)
ex_(!":r e2x_l
tanhx =--- =---
ex +frX e2,r +1
ex+e-x e2x+l
cothx =--- =---
eZ_frX e2x_1
el' +(!"X
coshx=---
2
eX_e-x*
senhx=---
2
Otras notaciones:Sh. Ch. rn, Cth
Definiciones
Funciones hiperblicas
Directas
9 5
9 6
9 7
9 4
9 3
9 2
9
'Ver nota en G1
9 29
Teoremas de adicin
senh-ra senh-i o =senh-ita v'b"'+Tb ~)
cosn-ia cosh-Ib =cosh-'[ab V (a' - 1) (b' - 1)1
a b
tanh-'a tanh-Ib =tanh-I---
1.:!: ab
ab 1
coth-i a coth -lb =coth-'---
a +b
9 26
9 27
9 28
coth-'(- x) =- cotn-ix
senh-I(- x) =- senh-'x I
tanh-' (- x) =- tanh-' x
9 24
925
Para x negativa:
9 23
x
x ~ 1
tanh-'--- tanh-'--- cosh-'--- cosh-' 1
v'T+"X'. x V~. V x' -
v'T+X' x 1 1
coth-I--- coth-'-= cctn-i- tanh-I-
x V x' - 1 x x
9 22
x
senh-'---
vT="X'
cosh-I '111 + x' senh-I~
. .
cotn-ix =
1
senh-: V x' _ 1
tanh-Ix =
senh-I x =
Relaciones entre las diversas funciones
Para x positiva:
Funcin: y =
sentrx ccsn+x tanh-'x coth-'x
Equiva-
x =senh y x =COShy x =tanh y x =coth y
g17 lente a
Relacio-
1 1+ x 1 x+
nes con
=ln(x+vx"+1 ) =In(x+v?=l) =-In---
=-In
9 18 In
2 1- x 2 x-
9 19
Dominio
-oo<x<+", l~x<+oo
Ixl <1 Ixl >1
Contra-
-oo<y<+", -x;<y<+oo
-",<y<+""
lr l>O
9 20 dominio
Otras notaciones: Arg Sh, Arg Ch, Arg Th, Arg Cth
Definiciones
Funciones hiperblicasl G 2
Inversas I
9 21
d'
y " =_y =f" (x). etc.
dx
Notaciones: y' =~=f'(x).
dx
6y dy
um -=-=f'(x)
I:..z .....O~x dx
y '=
Derivada (cociente diferencial)
Cuando 6X tiende a cero. el punto
P, tiende al punto p. y i~secante
pp,. a la tangente a la curva en P.
De manera que la relacin de in-
crementos se convierte en la re-
lacin de diferenciales. que es la
derivada (o intensidad de cambio)
de la funcin en P:
f(x +6X) - f(x)
h 3
h 2
Relacin media de cambio (cociente incremental)
La intensidad media de variacin
dela funcin y =f(x) es larelacin
de los incrementos 6y/6X corres-
pondientes al segmento de curva
PP,:
x
y
Ay'
m=tana=--
AX'
Enuna curva y =f(x). la pendiente
m vara encada punto. La pendien-
te de la curva en un punto P es
tambin la pendiente de su tangen-
te en dicho punto:
Pendiente de una curva
h 1
PENDIENTEEN UN PUNTO. RELACION(O INTENSIDAD) DECAMBIO
H 1
Clculo diferencial
Relacin de cambio: Derivada
, +y'"
b=y+--
y "
a=x-'+y'"y
y "
Coordenadasdel centrodecurvaturaCcorrespondienteaunradiop
~
y"
Radiodecurvatura/' enunpuntodadox
"-
Mnimo
local
inflexin
I
Si paracadaxdeunacurvasellevalapendiente(oderivada)co-
rrespondientey' como ordenada.se obtendr la curva de y' =
('(x). odelaprimeraderivadadelacurvadaday =,(x). Si sederiva
lacurvay ' =('(x) seobtendry " ='''(x). o la segundaderivada
delacurvadaday ='(x). etc.
Ejemplo:y =Ax" +Bx" +Cx+O
Curvasdederivadassucesivas
INTERPRETACIONGEOMETRICA DE LA DERIVADA
Significado de la derivacin
Clculo diferencial
h 6
h 5
h 4
r r
o o x o
o
n impar n par
h 19 y'" (a) >O y'" (a) <O y'" (a) >O y'"' (a) <O
yfW y l l X ' \ H~ Y l ~
Otros casos
Si para x =a
h 17 y ' (a) =y" (a) =v'" (a) =...=y ,.- tI (a) =O, pero
h 18 y' (a) "" O, puedenpresentarse los 4 casos siguientes:
h 11 y' (x) >O
y(x) crece si aumenta x
h 12 y' (x) <O
y(x) decrece si aumenta x
h 13 y' (x) =O
y(x) tiene en x una tangente
paralela al eje x.
Curvatura
h 14 y" (x) <O y(x) ser cncava hacia abajo
h 15 y" (x) >O y(x) ser cncava hacia arriba
h 16 y" (x) =O ~ cambio de signo I punto de inflexin
y(x) tendr en x mximoo mnimo
I
DETERMINACIONDE LOS VALORESMAXIMOS, MINIMOS
y PUNTOSDE INFLEXION
Valores mximos y mnimos
Hgasey' =O. y sea a el valorobtenido de x. Sustityase ahora
x =a en y".
h 7 Si y" (a) >O habr un mnimo en x =a.
h 8 Si y" (a) <O habr un mximo en x =a.
h 9 Cuandoy " (a) =O, vase h 19.
Punto de inflexin
Hgasey" =O. y sea a el valorobtenido de x. Sustityase ahora
x =a en y ' ' ' .
h 10 Si y ' ' ' (a) "" O, habr un punto de inflexin en x =a.
Formade la curva y =f(x)
Crecimiento y decrecimiento
Clculo diferencial
Aplicaciones de la derivacin IH3
1 1
l' (x) =--- =- ---
- seny \I'T=X"
1
f'(x)=--
< 1 > ' (x)
h30
h31
x =< 1> (y) h29
Derivadas de funciones inversas
Si de la ecuacin y =I(x) se despeja x. resulta la funcin
inversa x =< 1> (y).
h28
dy dt Y
y' =-.-=-;-
dt dx x
Derivadas de funciones paramtricas
{
X =I(t)
Y ='(t)
y =I(x)
h27
dx du dx
y' =t'{u} . u'Ix)
dY dy du
y =I(u(x)]
Derivadade una funcin de funcin
Reglas fundamentales
Funcin
Derivada
h20 y=cx'+C
y'=cnx'
h21
y =u(x) v(x) y' =u'(x) v'(x)
h22
y =u(x) v(x) y' =u" v+u'v'
u(x)
u'v-uov'
h23 Y=-
y'=
v" v(x)
1
h24
Y=VX
y'=--
2VX
( U"v )
h25
y =u(x)'(X)
y' =u" -- +v' . Inu
u
DERIVADASDE FUNCIONES
Frmulas bsicas
Ejemplo:
y =I(x) =cos-I X
x =< 1> (y) =cos y
h26
Clculo diferencial
Funcionesexponenciales
Funcin
Derivada
h32 y =e'
y'=ez=y"= ..
h33
y=e--l y'=_e-z
h34 y == e=
y' =a. e=
h35 y ==x e-l y' =e' . (1+x)
h36
y =Ve>
Ve>
y'=-
2
h37
y =az
y' =aZ Ina
h38
y = = anx
y' =n . a"x' Ina
h39 y= az'
y' = az' 2x Ina
Funcionestrigonomtricas
h40 Y =senx
y'=cosx
h41 y = cosx
y' = - senx
1
h42 y = tanx y' = -- =1+tan' x
cos-x
-1
h43 y =cotx y' =-- =- (1+col"x)
sen' x
h44 y=a'senkx
y' =a. k . coskx
h45 y =a coskx
y' = - a. k . senkx
h46 Y = sen-x
y' =n(seno-Ix)(cosx)
h47 y=cosox
y' = - n(coso-IX)(senx)
h48
y =tan=x
y' =n(tano-'x) (1+tan' x)
h49 y=cotox
y' = - n(cotn-lx)(1+col"x)
1 - cosx
h 50
y=-- y'=---
senx
sen' x
h51
1 senx
y=-- y'=--
cosx cos-x
Frmulas bsicas
Hs
Clculo diferencial
h68
y =tanh-rx
h67
y =cosn-rx h66
y =senh-vx
h65
y =cot-'x h64
y =tan-'x
h63
y =coa-ix
h62
y =serr+x
Funcionesinversas(trigonomtricase hiperblicas)
1
y=y1-x'
1
y=---
y1-x'
1 .
y=--
1+x'
1
y=---
1+x'
1
y'==---
yx'+1
1
y=--
yx'-1
1
Y=1-X"
1
Y=1-X'
Funcioneslogartmicas
Funcin Derivada
1
h52 y=Inx y'=-
x
1
h53 y=IOQax y=--
x Ina
1
h54
y=In(1x)
y=--
1x
n
h55
y=Inxa
y=-
x
y=lnyx
1
h56 y=-
2x
Funcioneshiperblicas
h57 y=senhx
y=coshx
h58
y=coshx y=senhx
h59
y=tanhx
1
y=cosh"x
h60 y=cothx
y=--=..1..._
senh"x
H 6
Frmulas bsicas
Clculo diferencial
y =coth-'x
h 61
Enla integral resultantese sustituye primero el limite superior y
luego el inferior. y se resta el segundo resultado del primero.
Desapareceas la constanteC.
x
\ Y
\ \
\ \ \
\ \ \
\ \ \
\ \ -,
\ \ '
\ \
\ "
\
i4 .['((X) dx =F(x ) 1 : =F(b) - F(a)
Laintegral definida
Laintegral definidatienelaforma:
i3
Significadogeomtricode la iritegral indefinida
Comomuestrala figura. hay
una infinidadde curvas y =
F(x ) con pendienteo deriva-
day' =F(x ). Todaslascurvas
y =((x ) son iguales pero
desplazadasparalelamentey
en ladireccin del eje y. La
constante e fija una curva
determinada.Si la curvade-
be pasar por el punto x, y"
setendr:
ees unaconstante indeterminadaque desapareceal derivar, ya

queladerivadadeunaconstantees igual a cero.
Laintegralindefinida
f((X) dx =F(x ) +e i2
dF(x )
F'(x ) =-- =((x )
dx
Laintegral. funcininversade laderivada
Por integracinseentiendeel encontrar unafuncin F(x ) a partir
de una funcin dada y =((x ) de maneraque la derivada F'(x )
seaigual a lafuncinoriginal ((x ). Por lo tanto.
SIGNIFICADODE LA INTEGRACION
Clculo integral
e=Y o - F(x o )
i 1
2
sustituyeel valordez: F(x)=- (3x- 5)vi3x- 5 +e
9
1j' 2
F(x)=- Vzdz =- z Vz+C. Enla ltimaexpresinse
3 9
dz
Portanto.dx=3' Expresandolaintegralenfuncindez queda.
dz
Haga3x- 5=z; laderivadaesz' =- =3.
dx
Ejemplo:
i12 F(x)=J vl3X-5dX
Mtododesustitucin
J f(X)dx=J f [(z) l'q, '(z) dz
dondex=q , (z) ydx=q,' Iz) dz
i 11
Integracinpor partes
i 10 fU(X)' v'(x)dx=u(x) v(x)- S u'(x) v(x)dx
I
S u(x).u' (x)dx=-i-(U(X))2 +C
S
d X
-x= Inx+ C
S [u(x) v(x)) dx=J u (x) dxS v(x)dx
f
u'(X)
-- dx= Inu(x)+ C
u(x)
J X"+1
X"dx= --+C.dondel1oF-l
n+1
Reglasfundamentales
Clculo integral
i9
i8
i7
i6
i5
x a2 x
=- yx' - a2- - costr-' -
2 2 8
X a2 x
=-y x2+a2+-senh-1-
2 2 a
128
I 27
x 82 X
=- ya' - x' +- sen-1-
2 2 8
S ya2 - X2 dx
I 26
=cosh-l~= In(x+yx2_a2)
a
=senh-1~ =In(x+V X2 +a')
a
125
i24
S
dx
va2-x2
S
dx
yx2_a2
S
dx
yx2+a2
i23
S
dx 2
--- =-yax+b
Vax+b a
1I
x
=sen-l-
a
(n"# 1)
S
dx
(x2+ 8')~1
x 1 x
= 2a' (x'+a') +283tan-1-;-
x 2n-3
= 2a' (n- 1) (x' +a')~1+2a' (n- 1)
2
="3v'X'
S
x dx 1
--- =-In (x' +a2)
x'+a' 2
=~tan-l~ 11
(x <a)

(x> a)
(n - 1) (x - a)"-1
1 x 1 x - a
- - coth-1- =-In--
a a 2a x +a
1 x 1 a+x
- tanh-1- =- In--
a a 2a a- x
(n"# 1)
(a "#b)
1 x-a
=--In--
a-b x-b
(Noseindicala constantedeintegracine)
=e" 11 S Inxdx=x.Inx- x
1 : : S x~a =In(x- a)
INTEGRALES
i22
i21
120
S
dx
x'+a2
S
dx
(x' +a2)'
S
dx
(x2 +a2).
S yxdx
119
i18
S / : _ a,
S / : x2
i17
S
dx
(x -a)"
i16
i15
S e"dx
S a"dx
S
dx
(x- a) (x- b)
i14
I3
Clculo integral
Frmulas bsicas
S yx2 - a' dx
S vx'+a2 dx
i13
I n"" 1)
I n"" 1)
1 cosx n-2 J dx
- n _ 1 sen"-lx + n _ 1 sen"-'x I n "" 1)
I ntan (~+ ~) 11 . f c~: x =tan x
1 sen x n-2 J dx
n- 1 COS~l X +n- 1 sen~' x
11 J
~=-cotx
sen2x
x
I ntan-
2
I nsen x "J cotax dx=~ I nsen ax
-x-cotx
cotn-1x J
- --- - cotn-2x dx
n-1
j
'_dX
147
cosx
i48 l' dx
COS" x
146 j' dx
s e n " x
J
'_dX
145
sen x
142 J cot xdx
143 J cot' xdx
144 J cotoxdx
(n"" 1)
= - I ncosx 11 S tan ax dx=- ~ I ncosax
= tanx - x
tan,,-lx S
= --- - lan"-2xdx
n-1
. f tan xdx
f tan' xdx
J tan" xdx
141
139
140
= !..+ 2.sen2x
2 4
= 1.sen x+2.sen 3x
4 12
1 n-1 f
=n sen xCOSn-1 X + --n- COS,,-2 x dx
1
= asenax
sen x
136
137
136
135
J cos xdx
J cos- xdx
J cos! xdx
J cos"xdx
S cosaxdx
134
INTEGRALES
(Nose I ndicalaconstantedeintegracine)
=-cosx
x 1
= ---sen2x
2 4
3 1
---cosx+ 12cOS3x
1 n-l S
- - cos x senn-1 x +--- &en"-2 X dx
n n
1
-- cosax
a
133
132
1 31
S sen xdx
S sen' xdx
S sen' xdx
S sen" xdx
S senaxdx
130
Clculo integral
Frmulas bsicas
129
x +n -;; 1 S cosh=' x dx
i 67 S cosh ax dx = -} senh ax
i 66
J cosh x dx = senh x
r 1 x
, cosh- x dx = "4senh 2x +"2
J cosn- x dx = * ' senh x cosh+!
i 65
i64
n-l J
x - -n- senhn-:! x dx
i63
i 62
i60
i 61
S senh x dx = cosh x
J
senh- xdx = 2_ senh 2x - ~
4 2
J senh- x dx = * cosh x senrr-:
J senh ax dx = -} cosh ax
x sen-' x +v'T=X'
=X cos' X - v'T=X'
1
=x tan-1 x - "2 In 11+x')
1
=x cor' x +"2,In11+x')
- ~ cos ax +! ! . . . . j' X'-l cos ax dx
a a
x' n j'
- sen ax - - x"-l sen ax dx
a a
I
sen lax +bx) sen lax - bx)
2la +b) + 2la - b)
cos lax - bx)
2 (a - b)
cos lax +bx)
21a +b)
sen lax +bx) sen lax - bx)
2la +b + 2 la - b)
INTEGRALES
INo se indica la constante de integracin e)
i 59
i 58
i 57
i 56
i 53 J cos ax cos bx dx
i 54 J x' senax dx
i 55 J x' cos ax dx
f senax cos bx dx
i 52
i 51 J senax senbx dx
i 50
J
dx
(~-~)
J dx
= - cot (-;- - ~ )
=tan
1+sen x 1- senx
\ '
dx x
f dx
x
=tan- -cot-
1+cos x 2 .1-cosx 2
I5
j sen-1 x dx
J - cos' X dx
J tan' x dx
J cot-1 x dx
i 49
Clculo integral
Frmulas bsicas
f
- senm+l x
1 85 ,senm x cos x dx =- ;;;- :::- ;-
n - 1 f '
- - sen"x cosn- :.! X dx
m+n,
Si n es impar. para la integral del residuo se cumple que:
1
dx =-- 8en",+1x cos=' X +
m+n
.f sen=x ces- x 184
183
182
=x senn' x - V x' +1 180
=XCOSh-1 X-~
x tanh' x +2.In (1- x')
2
x coth" x +~In (x' - 1)
2
S senh' x dx
J cosn" xdx
J tanh' x dx
J coth' xdx
I 81
179 =tanh x
S
dx
cosh'x
=2tan- 1 eZ i 78
- cothx
176
x
Intanh-
2
S
dx
senh x
S se:'x
fco:x
1 77
I
(t *1)
(n*1)
INTEGRALES
(No se indica la constante de integracin e)
I 68 S tanh x dx =In cosh x
I 69 S tanh' x dx =x - tanh x
I 70 S tanhn x dx =- __1- tanh~l x +Stanh~' x dx
n-1
I 71 S tanh ax dx =~In cosh ax
I 72 f coth x dx =In senh x
173 S coth'xdx =x- cothx
I 74 S cothn x dx =- __1 _ coth~l x +Scothn- , x dx
n-1
I 75 S coth ax dx =~In senh ax
1 1 6
Clculo integral
Frmulas bsicas
x
v =s . ' Al (x ) dx
Q.
Xo=-
A
i91
Coordenadasdel centroide
Q.= ['XYdX i90 Q.= f~dX
a 2
Momentoestticodeunasu-
perficieconrespectoal
ejex ejey
i89 A=.['YdX
Volumende un
s61idogeneradoporel gi- s61ido cuya seccin
rodelasuperficieA alre- transversalAl es fun-
dedordel ejex ci6ndex
x
I
M.
Yo=--
s
Coordenadasdel centroideG
i88
i 87 M, =f' y V 1+y" dx M.=f' xV 1-t- y" dx
a a
Areadeuna
superficie
M.
Xa=--
s
Momentoestticodeunacurva
conrespectoal eje x con respectoal ejey
y
Longituddearco
MOMENTOS ESTATICO,S_--,-_
Diferencial de arco ds =Vdx' +dy"=j,+(~y dx
Areadelasuperficiegeneradapor el giro
deunacurvaalrededordel ejex
Clculo integral
Aplicaciones de la integracin
198
Regla deSlmpson
Paracurvas hasta de 3er. grado
h
A, ='3(Yo +41', +Y2)
para curvas de grado mayor que el 3
I 99 A =~[y. +Y. +2(Y2 +y, +...+1'.-2' +4(y, +Y. +...+y., ) J
x
y
Se divide la superficie en un nmero
par nde franjas de Igual ancho
b- a
h=--
n
El rea se calcula entonces con la
h
Frmula trapeclal A ="2 (Yo +2y, +2y. +... +2y._, +21'. , +Y.J
196
Volumendeun slido derevolucin
VR =Area A multiplicada por el recorrido del centrolde
I 95 =271"AYG (frmulas I 89 e i91)
Integracin numrica
(frmulas I 86 e I 88)
=271"5 YG
194
I
Reglade Guldlnus (o Pappus)
Area de la superficie de un slido de revolucin
AR =Longitud de arco smultiplicada por el recorrido del centrolde.
Coordenada del centrolde x
M.z
xo=y-
193
Momento estanco del volumen de un
cuerpo (con relacin al plano yz) y
192 M.z =71"~' xy2dx
I8
Clculo integral
Aplicaciones de la Integracin
197
J MomentodeinerciaconrespectoaI ejedereferencia
Jo Momentodeinerciaconrespectoal ejequepasaporel
centroideG
m Magnitudconsiderada(Iong'itud,rea,volumenomasa)
la Distanciadel centroideal ejeo puntodereferencia.
x
ejey
ejex
Momentosdeinerciadeunacurvaplanaconrespectoal
J=JG+ tru
TeoremadeSteinero de los ejes paralelos(ver M2)
Para cualquier momentode inercia (de longitud, rea, volu-
menomasa),axialopolar,severificaque:

J= JX'dm
Momentodeinerciaconrespectoa unejeX o un puntoO, es
la suma de los productos de elementos de longitud, rea,
volumeno masa, por el cuadradode su distancia al eje o
punto:
Definicingeneral
MOMENTOS DE INERCIA
Clculo integral
101
i 100
102 IL, =S'y";l +y"'dx IL, =.['x2~dX
-I-+----+_
108
Si unode los ejes de referenciacoincidecon uneje desimetra
delasuperficie, entonces1 " =O.
Transformacina un eie inclinado x': Si se conocenpara los ejes
perpendicularesxy y lascantidades1" 1, 1Q:
e I x y, entonces el momento de inercia ~'
axial 1 " con respectoa un eje inclinado ./ '
un nguloacon respecto al eje x, es . .
igual a: ./ IL
1 " =1 , cosso +1 , sen'a -1 " sen2a x
I 107
El producto de inercia de unasuperficie planarespectoa los ejes
situadosensu planoes igual a la sumade -y' n -. -c5f-X--=:::'--"'I-d-x~-
los productosde los elementos de rea
dA y las distanciasx y y aambosejes:
t. ; =S xy dA"" O, obien~O
I 106
I 105
104
f
'y'
1 . = -dx
'. 3
Si sedalafunciny =f(x), entonces:
Conrespectoal
eje x ejey
El momentode inerciapolar de unasuperficieplanarespectoa un
puntoOsituadoensu planoes igual a la sumade los productos
de los elementosde rea dA y el cua- ~dA
drado de su distancia r a dicho punto
(polo): ... ,
~=S ~~ O x x
Si los ejes de referenciade los momentosde inercia1, e 1, son
perpendicularesy secortanenO, existe entre el momentopolar
y los axialesla relacin:
lo =S r' dA=S (y' +x ' ) dA=l. +1,
El momentode inercia axial de unasuperficieplanarespectoa un
ejexoy, situadoensuplano,es igual ala sumadelos productos
de los elementosde rea dA y el cua-@:dA
drado de las distancias a los ejes res-
pectivos, y o x , respectivamente. ...
l. =S y" dA; 1,=S x" dA
x x
MOMENTOS Y PRODUCTOSDE INERCIADE SUPERFICIESPLANAS
110
Clculo integral
1 , =f. ' X2YdX
103
Semicirculo
,,.=f'y' dA =.C y' (2 x)dy
=2JII y2yR'_y2dy= 7TR' =1.
u 8
7TR4 7TR4
l o =2-8-=-4-;I" , v =O,porquey es ejede simetra.
Polgonoregularden lados
r Radio de la circunferencia
inscrita
8 Longituddel lado I
RRadio de la circunferencia
circunscrita
n Nmerodelados
1" n 8r
Ix =Iy =2" =2 x 48(12 r " +8"); I" , v =O
l o 7TR4 7TD4
1, .=1.=2=-2-=" 64
1" , . =O.puestoque)(yy sonejesdesimetra
Rectngulo
1\ [ "J I I bh3
, , , ,=f y" bdy=b ~ =--
o 3 iI 3
h" bh"
1 " " =1 . . - A (2)=12
b:ih b" h
t, =-3-; 'v ' =12
bh" ba h bh
'o =1" , +'Y=-3-+-3-= -3-(b2+h2);
bh I
I .. y =1" " v ' +-2 -2 A Comox' y/o y' sonejesdesimetra.
'x' y' =o. yentonces:
b h (bh)"
I...=--(bh)= -
2 2 2
-R
y
o
Crculo
l o =l 11r 2dA =l it r ' (27T r )dr
=2 7T [ ~ J / =7T R'
4 o 2
y
EJEMPLOS DE CALCULO DE MOMENTOS DE INERCIA DE
SUPERFICIESPLANAS
1 1 I
Clculo integral
I d
i 122
i 121
i 120
iiI
i 119
i 118
i 117
i 116
mi
i 115
i 114
i 113
i 112
111
110
ii
i 109
m 7r,4h m m r"
Ejemplo: Parauncilindro J =J "'J V=-2-7r'~h - -2-
Otros momentosde inerciade masasetienenenM3.
J=J(V'p
donde p =!!!._ =!....
V g
Momentode inerciade masa
Estemomento. J. es el productodel momentodevolumenJ "'J por la
densidadp:
iD
i 128
i 127
i 126
f
+~ 7r,4 7r,2h
i 125 J 'IVJ =. .2(-4-+7r,2Z2) dz =-1-2- (3,2+h2)
- " 2
Conrespectoal eje x:
I
Cilindro circular recto
Conrespectoal ejeZ:
f
u bh3 b3 h a bh
J,rn = (-- +-- )d Z = -- (b2 +h2)
o 12 12 12
(
bh3 b3h)
Si -- +-- es el momentode
12 12
inerciapolarcentroidal de unrec-
tngulo (ver 111). entonces. con
relacinal eje z. queda:
Prismarectangular recto
MOMENTOSDE INERCIADEVOLUMENES
I 12
Clculo integral
Aplicaciones de la integracin
11
i 124
iI
i 123
Al +A2 +...+An =U J 7
Eventoscolectivamente exhaustivos son aquellos cuya
unines el eventouniversal.
j 6
Eventosmutuamente excluyentes son aquellos que no
tienenpuntosencomn.
1
A. si i=i
A.A, =
osi i*i
Latmerseccton dedoseventosA y B es lacoleccinde
puntos que se encuentransimultneamenteen ambos
eventos.SerepresentacomoAB. oporA nB.
5
Launin dedoseventosA y B es lacoleccindetodos
lospuntosdeA y deB. SerepresentacomoA +B. opor
AUB.
j 4
I
~ Eventonulo (ovaco) es el quecarecede puntos.Sere-
L _ _ _ : _ _ j presentapor0.
~ Eventouniversal es lacoleccinde todos los puntosen
~ el espaciomuestral.Serepresentapor U.
j 2
Los eventos son conjuntos de resultados posibles. Se
representanpor colecciones depuntos de un espacie
llamadomuestral.
PRINCIPIOS DE CONJUNTOS
Probabilidad y estadstica J 1
3
i" fx (X..) =1
Xo= - O C >
y j 15
14 P(a <X ~ b) =j" t,(X,,) ex,
Xo=a
Es una funcin para variables aleatorias continuas, tal que
Es la funcin que asigna una probabtlidad a cada valor de la varia-
ble aleatoria.
Px (X,,) =probabilidad de que la variable aleatoria discreta X tome
el valor X".
j 13 O~ Px (Xo) ~ 1y ~x" Px(X,,) =1
Funcin densidad de probabilidad
Funcin masa de probabilidad
Variables aleatorias
Una variablealeatoriase define como una funcin que asigna un
valor a cada resultado de la lista compuesta por resultados mu-
tuamente excluyentes y colectivamente exhaustivos de un expe-
rimento.
Las variables son discretas si el nmero total de valores que
pueden tomar es finito. En caso contrario son continuas.
P(AI8) =P(A) j 12
Dos eventos A y 8 son independientes(estadsticamente) si
Independencia de eventos
11 P(AI8) =P(A8)jP(8)
Probabilidad condicional
9 P(U) =1
10 P(A +8) =P(8) si A8 =0
AXIO MAS DE PRO BABILIDAD[PI ) =PRO BABILIDADDE ( )]
8 P(A) ~ O, para cualquier evento A
px. y (X., y.)
Py (Y.)
Px! y (X.! y.)
J 24
Funcin masade probabilidad condicional.
j 23 fdx.f~ dY.S~ ez, fx,y,z(X.,Y.,Z.)=1
Xo: - "" }'u=- "" XO:;- < l O
j 22 O~ fx,,',. (X., v,Z.) <00
Funcin densidad de probabilidad conjunta
j 21 Px.v.e (X.. y.. Z.) =1
Xo Yo Zo
j 20 O~ px.l".Z (X., y", Z.) ~ 1
Funcin masa de probabilidad conjunta
I
.s, Px (X.) =fx (Xo) para variables aleatorias continuas.
ex,
j 19
para b ~ a
P(a <X ~ b) =P.db) - P.da)
18
X. discreta
Px (X.)
x~x"
X. continua
r
fx(X.) dX.
".\'U=-<O
j 16 Px (X.) =
Distribucin de probabilidad acumulada
17 Px (00) =1, Px (- 00) =O
Desviacin estndar
j 29 !TJ = E(X') - [E(X)J 2
X,contlnua
X, discreta
\
(X. - X)2 P.dX.)
!T? =E[(X _ X)2) = x.
{ .=_ ~X. - X)' fx(X.) ex,
j28
Variancia (o varianza)
: > : ,IX.) p.IX.)
X, variable aleatoria
X J : : = ~ ~ x.) fx(X.) dX.
discreta
j 26 E[g(X))=
X, variable aleatoria
continua
Media (aritmtica)
rx.P.~.)
X, discreta
_ X .
j 27
X=E(X) =
f x: ; _~ 'fx(X.) ex,
X, continua
Esperanza(matemtica)
fz,y (X .. y.)
fy (Y.)
FZIY (X., y.) j 25
Funcin densidad de probabilidad condicional
j 30 o; = vi E(X2)- (E(X))2
j 38 O<P<1 E (X) =n/P < F . o =n (1- P)/p.
cualquierotrocaso
X.=n.n+1.n+2 ....
l
(o ~=~)pn(l_P)X~
Px(X.) = J 37
DePascal
Binomial(obin6mica)
(n)px. (1_ P)-x.
X.=O. 1..... n
j33 Px(X.) =
O cualquierotrocaso
j 34 O<P<l n =1.2.3... E(X)=nP
" . o =nP(1- P)
Geomtrica
P(1_ P)X~1
X. =1.2.3....
j 35 Px(X.)=
O
cualquierotrocaso
j 36 O<P<1 E(X)=1/P
< F . o =(1- P)/f'2
j 32 0O
1
an X.n-I e-a.,..
'x(X.) = (n - 1)!
O
De Erlang
E(X) =b
- 00 <X. <00
1 a
l.dX.) =-:;; -a-'-+-(-X-.---b-)-'
De Cauchy
r(t - r)
CTz2=---
t' (t+1)
(r-1)!(t-r-1)!
B= E(X)=r/t
(t-1)!
cualquier otro caso
!
! ....X.'-I (1_ X.)'-H
l.(X.) = B
O
I
O;;;; X.; ; ; ; 1
Beta
Funciones densidad de probabilidad ms comunes, su media y su
varlancla:
j 45- 46
j44
j43
j 42
j 41
j40 P . >O E(X) =p. < T z' =P .
cualquier otro caso
X.=0,1, 2, ...
!
p.xlrl'
Px(X.) = O X.!
De Poisson
Probabilidad y estadstica I J 6
j39
X" Yi = i-simas observaciones de X y de y
N = total de observaciones
donde
j55
Regresin lineal
j 47 a>O
n = 1,2,. .. E(X) =n/a
0'.f:!=nla2
Exponencial
L e - AX
X.>
j 48
' x (X.) =
cualquier otro caso
j 49 A>O
E(X) = 1/.1.
ax':l = = 1/.,\2
Normal
j50
1 [ (X. - 1' - ) 2J
- e c <X. <ec
' X (X.) =.,2,; exp - ---
I
2". (I (12
j51
0">0
E(X)=,_.
<Tx2==(12
Uniforme
j52
' x (X.) = 1 ob~a
a <x. <b
cualquier otro caso
j53 aO. se
vrifica la condicin
(
"tX)'
J 62 p( I X - E ( X I I ~ t) ;;;
Desigualdad de Chebyshev
j61 ,=m ",\'/"1'
Coeficiente de correlacin
1 ., ( )
>,2=_~ v7_y2
N1=1
Variancia delos valores de y

1 ., ( 2 - 2 )
(Tx,=-~ X,-X
N1::::;1
Variancia de los valores de X
_ 1"
X=-~X,
N1=1
j 60
j 59
j58
j57
j56
k 3
F"=-F F'=F;
Efecto equivalente de una fuerza F con respecto a un punto O
El efecto de una fuerza F respecto al
punto O se puede sustituir por el del
par de fuerzas F. F" Y la fuerza F
I
"' .... "'- Linflo accidn
Magnitud del momento de una fuerza F
respecto de un punto O
Momento M =FI
Fuerza resultante FR
Es la fuerza calculada que produce
por s sola el efecto de otras fuerzas.
Fuerzas de apoyo FA. F.
Son las reacciones sobre el cuerpo
ejercidas por los apoyos (A, B).
Magnitud:
Atraccin gravitatoria
Centro de gravedad
Vertical hacia abajo
(al centro de laTierra)
Se determina mediante
un dinammetro
Peso G
Definicin:
Punto de aplicacin:
Direccin:
Fuerza F (Ver las explicaciones en MI)
Representacin mediante un vector.
Longitud de la flecha: Magnitud
Angulo director: Direccin
Punto de aplicacin: Posicin (P)
longitud I
Es una magnitud base: vanse las explicaciones al principio.
La esttica analiza las fuerzas externas (o cargas) y las condiciones
de equilibrio de cuerpos rgidos. as como la determinacin de fuer-
zas desconocidas (por ejemplo. fuerzas de apoyo). El contenido de
las pginas K 1 a K 14se refiere a fuerzas en un plano.
Conceptos generales
Esttica
Teorema de los momentos: El momento de la fuerza resultante es
igual a la suma de los momentos de las fuerzas componentes.
Magnitud del momento del par de fuerzas
M=FI
k 2
Pol/gono
Iumculor
Construccin del pollgono funicular: Trace el polgono de las fuerzas.
Seleccione el polo Ode modo que no haya rayos polares colineales,
ytrace stos. Dibuje los hilos del funicular paralelamente a los rayos.
A cada tringulo en el polgono de las fuerzas debe corresponder un
punto de Interseccin de dos hilos consecutivos en el funicular. (Por
ejemplo, al tringulo F,-1-2 le corresponde el punto de interseccin
en F, de los hilos 1Y 2.)
4
F.
,
2
k 7
F,~
PoI/gono ;" Fj
funicular F R Hilo
Fuerzas cualesquiera
k 6
Fuerzas paralelas
Paralelogramo de las fuerzas
r.:
k 4 /
/
/
F2
Fuerzas concurrentes
Sistemas de fuerzas
METODO GRAFICO
Polfgono de las fuerzas
Composicin de fuerzas
Esttica
k 5
k 15 Signo de FR' IR = Signo de lM.
Signosdelas funcionestrigonomtricasdecoordenadasy componentes
Cuadrante a,a", cosa sena tana
x, r;FRz y, Fy, FRy
k 16 I 0 -
SOo
+
+
+ +
+
k 17 11
SOo- 180
+
+
k 18 111 180- 270
+
k 19
IV 2700-360
+ +
(Teoremade 108 momentos)
k 13
AngUIO} FRy FRy FRz
director aH tanaR = FR.; SenaR = --;;; COSan = Fa
IlM.1
IR =--F;;I
Distancia k 14
Magnitud k 12

k 11
Resultante F R de fuerzas cualesquiera
M.=+FI=Fyx-F.y
(Determinacin de F. V Fy de acuer-
do con k8)
k 10
Momento M. de una fuerza respecto a un punto O
(Ver el signo de las funciones trigo-
nomtricas en la tabla siguiente).
Fy =Fsena
tan u =~
F.
F. = F cos a
rx=:
F =+V/-z+/-y
Descomposicin de una fuerza
K 3
METODOANALlTICO
Composicin de fuerzas
Esttica
Componentes de F en las direcciones x V y
Componentes de F R en las direcciones x V y
Coordenadas delpunto de aplicacin de F
Angulo director de F V F R, respectivamente
Distancia de F V F n. respectivamente, alpunto de referencia
F. .r.
F I l : t : . FRy
X ,y
a .o
I IR
k 8
k 9
F f .
Carga
Solucin:
~H ..... Punto de in- F 8
F a ~ ferseC~inde0A ~,
/as3/meas
ef eoccidn I
F A, A F . I
L -.,J
f F Ax
F , a
- )Ix F Ax =F B =bF L; F Ay =F L
a
iI
k 25
Lnea de cierre "-- >
Mm., =k> Ymx (momento flexionante mxime]
kM =kp I<l H (escala de momentos) [N m/m, kgf rn/rnrn]
k 24 te, : escala de fuerzas [N/m. kgf/mml
, :escala de ioncnuces [m/m, m/mm]
H : distancia polar
F A =F I 0/ 1/ 1 +F . 1./ 1; F B =(Ft +F .) - F A
Gra de pared: Ejemplo de 3 fuerzas. Incgnitas: F A. F B
I
k 22
k 23
k 21
Eiemplos
Viga con dos apoyos - Incgnitas: Reacciones F A. F B
Datos: Solucin:
I--'/f-~-~
'-+--/2
Fuerzas Condiciones grllticas Condiciones analiticas
Concurrentes
Poligono de fuerzas
IF%=O;IFy=O
cerrado
Paralelas al
IFy =O;IM= O
eje y
Poligono de fuerzas y
Cualesquiera
funicular cerrados
1F % =O;'1Fy=O
IM=O
Un cuerpo est en equilibrio si la resultante y la suma de los mo-
mentos de las fuerzas exteriores respecto a un punto cualquiera
son iguales a cero.
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Equilibrio
Esttica
Datos:
k20
8
Ejemplo para la armadura anterior
Determinar la fuerza FU2 en la barra U2
Solucin:
Pase la seccin X - X de modo que corte 52- D2 U2 Como
5~y D~ se cortan en e, se elige este punto como centro de mo-
mentos. Con sto se logra que los momentos de 52 y D2 se anulen
y, por tanto. noaparecern en la ecuacin de momentos.
De modo que l Me=O. Por lo tanto.
+a FU2 +b F2 - e(FA - F.) =O
- b F2 +c(F A - F1)
FU2
Regla para los signos de los momentos:
Momento en el sentido del reloj:
Momento en sentido contrario: +
Aplique la ecuacin de momentos l M =O a las fuerzas externas
e Internas, referida al punto deinterseccin dedos fuerzas descono-
cidas. Los momentos de cada unade stas se anularn.
Obtenga las reacciones en los apoyos por medio de K 4 (viga con
dos apoyos)y pase una seccin X- X en la armadura, tal que corte I
a la barra en estudio y no seccione ms de tres barras. Considere
que todas las fuerzas son de tensin; entonces las que sr lo sean
resultarn positivas, y las de compresin, negativas.
F,
Miembros
5 : Del cordn superior
U : Del cordn Inferior
D : Diagonales
Mtodo de RiUero de secciones
DETERMINACION ANALITICA DE LAS FUERZAS EN LAS BARRAS
v;Fu. FD)
Armaduras planas
K s
Esttica
mi
k 26
Reglas bsicas
Todas las barras van de nudo a nudo. Las fuerzas externas slo
se aplican en los nudos.
Procedimiento
Establezca la escala de fuerzas y determine las reacciones en los
apoyos. Como un polgono de fuerzas puede tener slo dos incg-
nitas debe empezar en el punto A. Entodos los nudos debe seguir-
se el mismo sentido de recorrido. Por ejemplo.
F A - F - F b 1 - F b :!.
Nudo A: Polgono de fuerzas: abcda
La clase de fuerza (tensin o compresin) debe anotar-
se en un croquis o tabla.
Nudo C: Polgono de fuerzas: aceta, etc.
Comprobacin
Las fuerzas que concurren en un nudo de la armadura deben for-
mar un polfgono en el diagrama de Cremona.
Las fuerzas que concurren en un punto en el diagrama de Cre-
mona deben corresponder a un tringulo en la armadura.
d
I
Mtodo de Cremona o de nudos
DETERMINACION GRAFICA DE LAS FUERZAS EN LAS BARRAS (F,)
Armaduras planas
K 6
Esttica
k 27
Esttica
K 7
Centroldes
mi
Arcodecircunferencia
@J
, (sena)(180) , s
k 28
y=
71" (aO)
b
k 29 Y=0.6366, si 2a =180
=-,
k 30 y =0.9003, si 2a= 90
l'
k 31 Y=0.9549, si 2a = 60
Tringulo
1
k 32 y=-h
3
C estenel puntode interseccin
de las medianas.
mi
Sector de crculo
~
2, (sena) (180) 2, S
k33 y=
371"(a") 3b
I
k34 Y=0.4244, si 2a =180
: : . . . . .
k 35 Y=0.6002, si 2a= 90
k 36 y =0.6366, si 2a= 60
Trapecio
iI
h
a+2b
k 37
y=-" __
3 a+b
iI
Segmentodecoronacircular
~
2
R 3 _ ,3
sena
k 38
y=-"---" __ C
3 H_ ,2 a
2
R3 - ,: 1
S
: : . . . . .
k 39
y ="3" H- ,2 "b
r
iI
Segmentodecrculo
~
s3
k 40
y=i2A
Parael reaAvaseB3.
Paraladeterminacindel centroideC (oCg) vasetambinI7
Coord. Casogeneral Parael ejemplo anterior
:tx/A,
Xl A, +X. A. +X. A.
k42
1=1
Xc=
A
A
:ty/A,
y, Al +Y. A. +Y aA.
k43
Ye=
i;;1
A A
En el ejemplo, x,. Y2 y Y3 son nulas.
Mtodo analltico
Descomponga tambin la superficie total A en superficies oarce-
lesA,. A2 An Entonces se tiene:
DETERMINACIONDEL CENTROIDEDE SUPERFICIESCOMPUESTAS

Mtodo grfico
Descompongala superficie total A en superficies parciales A,. A2
. . . Acuyos centroides sean conocidos. La dimensin del rea
de cada superficie se considera como una fuerza aplicada en el
centroide del rea correspondiente. Con la ayuda del poligono
funicular (K 2)se determina ahora la posicin del punto de aplica-
cin de las componentes AN." YAHy endos direcciones cualesquiera
(de preferencia que formen un ngulo de 90)_El punto de inter-
seccin de las lineas de accin de estas componentes da la posi-
cin del centroide C.
K a
Esttica
Centroides
k 41
R Reaccin total
p.o. p. Coef. de friccin (ver Z 20)
1 / >. . 1 / > 0 . 1 / > Angulo de friccin
G
F F. F Fuerza aplicada
FfI. Fo. F Fuerza de fficcln
N Reaccin normal
/,
Para el movimiento con velocidad
constante se determina la fuerza nece-
saria sustituyendo po por p. No es po-
sible el movimiento si F resulta ne-
gativa.
Fuerza F necesaria para mantener el
deslizamiento del cuerpo con peso G :
F =G po =G __ se_n_<p.:....o_
sen ex - po COS ex sen (ex- p
e< < p, (variable) < cpo 4>" =consto >4>
Si F, aumenta lentamente. tambin
lo har F, . sin que el cuerpo se mue-
va. Si F, alcanza el valor:
Fo=G ..to.
entonces empieza a deslizar el cuer-
PO.y F disminuye al valor Gp.. El valor
excedente de la fuerza F se emplea
ahora exclusivamente para acelerar
el cuerpo.
k 45
k 46
k 47
k48
p. =tan <po
o
V=O V=O
FUERZA APLICADA PARALELAMENTE AL PLANO DE
DESLIZAMIENTO
Friccin dinmica Valor limite Friccin esttica
K 9
Friccin
Esttica
k44
Fuerzaaplicada F para lograr una velocidad
Movimiento
constante paralela al
hacia plano inclinado plano horizontal
arriba
~
~
O <a<a*
k53
F =Gsen (a+4
F =Gtan (,,+4
cos4>
abajo
~
F~
O <a<4>
k54
sen (4)-a)
F=G
F =Gtan (4)-a)
cos4>
abajo
'4 C -
~
4><0< .. *
k 55
F =Gsen (a - 4
F =Gtan (0- 4
cos4>
Observacin: Para el caso de friccin esttica sustituya p. por p., y
4>por 4>0. respectivamente.
a* Angulo de volteo del cuerpo.
C ondiciones de friccin:
k 51
tana =tan4>=p.
Aplicacin a la determinacin expe-
rimental del ngulo de friccin o del
coeficiente defriccin.
p.= tan4>
k 52 C ondicin para la Inmovilidad a <4>
Generalidades
El nguloa para el cual un cuerpo desliza bajando con velocidad
constante en un plano inclinado. es Igual al ngulo de friccin 4>.
de donde:
ROZAMIENTOEN UN PLANO INCLINADO
Esttica
Friccin
k64
k65
Angulo de friccin (tancp =p.)
Angulo de friccin en rosca triangular, diente de sierra o
trapecial [ tancp' =p./(COS 13/2) 1
k 66 Radio medio de la rosca
M, Momento para subir
M2 Momento para bajar
a Angulo del tornillo (tan a =h/ 27fr)
CUAS
mi
mi
k56 Al intro-
tan (~+ePI) + tan (a2 +4>2)
FI =Ftan (a+ 24
duclr:
FI=F
1- tanePa. tan (a2 +t!>,}
k 57 Al soltar
tan (al -epi) + tanta, -q,,)
F2=Ftan (a- 2ep)
F:r=F
1+ tancPa. tan (a2 - t!>'J )
k58
Auto-
ex, + a2~4 >0 1 +epO"~ a ~ 24 >0
sujecin
TORNILLOS DE RJERZA I
~
~
iI
(3
k 59 Momento subir M, = F, tan (a+eP) M, =F r tan la+ ep')
k60
para
bajar M2 =F, tan (a-eP) M2 =F, tan Ca-ep')
k 61
Condicin de auto-
a<eP a<t!>'
sujecin al bajar
tan a tano
k 62
Eficiencia
subir
'1= '1=
de un tor-
tan (a + ep)
tan la +<1>')
k63
nillo para
bajar
tan (a-<1
tan (a-<1>')
'7=
tana
'7=
tana
Esttica
Friccin
GIo G2 Peso de la placa y de un cilindro. respectivamente.
F Fuerza de traccin
ts . t2 Brazos de palanca de la fuerza de friccin rodante
Radio del cilindro InNmero de cilindros.
y superficie de
G
I
k74 F=-GI
r
Rodamiento de un cilindro macizo
f f
F=-Ne!.-G
r r
Condicin de rodamiento: Ff <p'uN
Ff Fuerza de friccin rodante.
f Brazo de palanca de la
fuerza de friccin rodante.
Valores en 120. (Causado
por deformacin de la rueda y la superficie.)
p'u Coeficiente de friccin esttica entre rueda
apoyo.
F
(11+(2) G. +n '2 G2
2r
k 73 sir, =12 =I ynG2 <G1:
Movimiento de una placa sobre rodillos.
FRICCION RODANTE
~
- -
I
mi
k 72
k70
k 71
k68
k69
Mf momento de friccin.
p'r coeficiente de friccin para carga radial (no existe valor fijo)
p." coeficiente de friccin para carga axial (no hay valor fijo)
Observacin: p'r yp'a se determinan experimentalmente como fun-
ciones de la holgura. de la lubricacin y del estado de la chu-
macera.
Enchumaceras ya rodadas: p...S!!! p'r 5!!! p'a
Por lubricacin debe tomarse siempre r I >O.
M r , +r 2 F
f=P.a--2-
Chumaceras de empuje
o de carga axial
Chumaceras comunes
o de carga radial
FRICCION DE CHUMACERAS
Friccin
mi
k67
iI
Esttica
Fuerza perifrica
Fuerza de friccin
Momento de impulsin
Angulo de contacto en radianes. Debe emplearse siempre en las
frmulas su valor ms pequeo
Coeficiente de friccin de deslizamiento (Valor emprico para
bandas de cuero sobre poleas de acero. J I . = 0.22 +0.012 v )
Velocidad de la banda (mis)
2.718281... (Base de los logaritmos naturales)
r.
Ff
Mi
J I .
k 83
e
mi
Fuerzas en movimiento en reposo
r,
k 80
r, Fo=----
e$<a_ 1
Fa(epa +1)
mi
Fo=F, = -----
e"a
2 (epa- 1)
k 81 F,
F, = Fp epa_1
k 82
ePA +1
Fa
Fa=Fp----
ePo -1
I
k 79 Fp = F
k 78
Transmisindebandaocorrea
Fuerzas de traccin y de friccin para
mi subir bajar
k 76 F,=(e~a-l)G F,=(l-e-$<a)G
la carga G
Estas leyes son vlidas si el cilindro est fijo y el cable se mueve
con velocidad uniforme; o si el cable est fijo y se mueve el cilin-
dro; por ejemplo: freno de banda. cabrestante.
k 77 Condicindeequilibro: F~<F <F.II G e-$<a<F <G ~a
(F Fuerza de equilibrio sin friccin)
K 13
FRICCION EN CABLES
Esttica
Cables y bandas
k 75
k89
FI Fuerzaparasubir lacarga (sinfriccin)
F" Fuerzaparabajar lacarga (sinfriccin)
F Fuerzasinconsiderarlarigidezdel cableni lafriccin
1
t: =TI Factorde prdidapor ~arigidez del cable (paracables m-
tlicos y cadenasE!!! 1.05)
." Eficiencia I s Recorridodela fuerza
n Nmerode poleas h Recorridode lacarga
Fuerza Fo h
Ventajamecnica i =-- =- =-
Carga G s
s =
k88
nh 2h
2h
1- dio
m
k 87
2_ G 2_ ( 1 _ ~ \ G
n 2 O I
1
-G
2
G
F =
1
-G
t:
mm
k86
liI
k85
I
Incgnita
n( E: - 1)
---G
n_1
t
--G
1 +t
tG
Polipasto
Comn Diferencial
Palea
mvil
Polea
fija
h
Fu=
Los valores indicados toman en cuenta slo la rigidez de los
cablesy no lafriccin enlos cojinetes.
POLEAS Y POLIPASTOS
Poleas
Esttica
mm
k84
Frecuencia de rotacin o nmero de revoluciones por unidad de
tiempo
Lafrecuenciaderotacindeuncuerpogiratorioeslarelacinentre
el nmerode vueltas o revolucionesy el tiempo de observacin.
Nmeroderevoluciones
n=---------,-
Tiempodeobservacin
Unidades;l/s. l/min; revisorpm.
El recprocoden es laduracindecadavueltao revolucin.
SI una oscilacin o vibracin est relacionadadirectamentecon
unarotaciny susperiodossoniguales.entoncesn =t,
Unidades:s
1
T=-
f
I 2
Periodo T
El periodoes el tiempoenquese efecta unaoscilacin (o rota-
cin) completa.Esel recprocode la frecuencia.
Unidades:Hz (hertz)=c/s =lis (c =ciclo)

Nmerodeoscilaciones
Tiempodeobservacin
f=
, 1
Frecuenciaf
La frecuenciadeunaoscilacines el nmerodeciclos (alternacio-
nescompletas)por unidaddetiempo.
Cantidadesms importantes de la cinemtica y sus unidades
Longitudl.ver K 1
Angulo.ver E 1
Tiempot
Vanselas explicacionesal principiodel libro. Unidades:s. minoh
Lacinemticaestudiael movimientode los cuerpos en funcin del
tiempo.
GENERALIDADES
Conceptos generales
Cinemtica
I 3
I 10
Aceleracin angular a
La aceleracin angular a es la primera derivada de la velocidad
angular ., con respecto al tiempo t:
dO) dq".
a=;:-=., = (j;;- = q ,
Unidades: 1/s", rad/s'
dv, d's ,.
a=-=v=--=s
dt dt'
Unidades:mis", (km/h)/s
I 9
Aceleracin a
La aceleracin a es la primera derivada de la velocidad vcon res-
pecto al tiempo t:
t 8
Velocidad angular .J, frecuencia angular O)

Lavelocidad angular ., es la primera derivada con respecto al tem-
po del ngulo de giro o rotacin:
dq, ,
w=dt=q,
Si la velocidad angular es constante en el tiempo:
J='
t
Enel caso enque f =n (ver13) la velocidad angular .J es igual a la
frecuencia angular o
., =2rrl =2rrn=q ,
Unidades: 1/s, radls
t 7
Unidades: mis, km/h
Si la velocidad es constante en el tiempo se tiene:
s
v=-
t
t 5
t 4
Velocidad v
La velocidad v es la primera derivada dela distancia recorrida s
con respecto al tiempo t:
ds
v=-=s
dt
Cinemtica
Conceptos generales
t 6
Notaparalas figuras
las literalesentreparntesiscorrespondenal movimientoangular
oderotacin(verl 2Yl 6).
a(0:)
~:
f -L -br
I
v (U J)
s(rp)
, 12
liv
a",,-
lit
dv . ..
a=-=v=s
dt
la superficiehachuradarepresentael re-
corridos(t).
Diagramaaceleracintiempo(curvaa-ti
la variacinde la aceleracinse repre-
senta en una grfica a-t, que permite
determinarvaloresextremos.
, 13 a>O la aceleracinpositivacorrespon-
deaaumentoenlavelocidad.
, 14 a<O la aceleracinnegativa(retarda-
cinodesaceleracin)correspon-
dea disminucinenlavelocidad.
Diagramavelocidad-tiempo(curvav-r)
lavariacindelavelocidadserepresenta
enunagrficav-t. la primeraderivadade
la funcinrespectivadala aceleracina
enuninstantedeterminado.Porlo tanto,
estambinlasegundaderivadadelafun-
cin que correspondea la distanciare-
corridas.
liS
v:::!!:-
lit
ds .
v=-=s
dt
Diagramarecorrido-tiempo(curvas-tI
Unagrficas-t setrazaapartir delafor-
madel movimientoenfuncindel tiempo.
Laprimeraderivadade esta funcinex-
presala velocidadv en un instantede-
terminado.
DISTANCIA RECORRIDA,VELOCIDAD Y ACElERACION DE UN
PUNTOMATERIAL EN MOVIMIENTO
L 3
Diagramas
Cinemtica
, 11
Resorte
"
::. Pos.
:l;/ de equll.
~'-....
<l
,
~
MOVIMIENTO ARMONICO
Las trayectoriasson.circulares(verM7) o
rectas (ver L 7,M6). Elcuerposemueve
aunoyotro ladodesuposicindeequili-
brio.Elmximodesplazamientoconrespec-
toaestaposicinsellamaamplitud.
Enelcasodelasoscilacionesarmnicasla
posicin,la velocidady la aceleracinson
funcionessenoidalesdeltiempo.
v'
Aceleracinnormal(ocentrpeta) a,=w', =-
r
118
'"=wo=constante " ="o =constante
Ladistanciarecorridas. lavelocidadv yla
aceleracintangenciale sonproporciona-
lesalradio:
5= r</>;v =,"'; a ='a=a e 117
Lastrayectoriassoncirculares(verL6) es-
tandoelejeenelcentro. Elngulodegiro
</>'lavelocidadangular",y la aceleracin
angular" tienen igualvalor en todos los
puntos.
Movimientoscircularesespeciales
uniforme uniformementeacelerado
ROTACIONO MOVIMIENTOCIRCULARALREDEDORDEUN EJEFIJO
fJ!}
" 12
' = V8 = Ve
115 v =vo=const. I a =a o =constante
Lastrayectoriassonrectas(verL5).Todos
los puntosdeuncuerpodescribentrayec-
toriasidnticas.
Movimientosrectilneosespeciales
uniforme I uniformementeacelerado
TRASLACIONo MOVIMIENTO RECTILlNEO
Movimientos principales
Cinemtica
116
v Vo +v
a
25
5
25 2s
O
v
v~- v}
v - va 25
Nota: Las regiones hachuradas representan la distancia recorrida s
en un intervalo de tiempo t.
La tangente del ngulo {3 representa la aceleracin a,
v - a t =.Jv~ - 2a5 O
s
min
h
v., +a t =.Jv,,~+2a5
5
..jii;=!.!_=a t
t
iI
123
m/s2
cm/h-
km/h"
a=
iI
122
2
I
121 V,,= const,
mis
cm/s
km/h
I
2a 2
vt
120 v = -
t 1
'2(v.. +v) =v,..t +2" a t~
aF vt
m
cm
km
5=
v.. >O v.. =O
EU
(a> O)
(a <O)
, { acelerado
unltormemente retardado
a =const.
MOVIMIENTOS UNIFORME Y UNIFORMEMENTEACELERADO
"C : V uniforme
: : : : 1-
~~a=O
~rl v =const
~"'
IL 5 Movimiento rectilneo
Olnemtlca
t =
iI
119
Nota: Lasregioneshachuradasrepresentanel ngulodescritocp (en
radianes)en un intervalode tiempot.
Angulo de giro: c p =2,,-'Nm.devueltas
c p o =360. Nm.devueltas
Latangentedel nguloJ l representalaaceleracina.
("
s
min
h
~=~
a (1),,+(1)
f 2 c f = ~ = ~
j -; a (1,
mi
12 8 t =
O
(,)- -('),.,-
1/s2
m/m-s-
rad/s~
mi
12 7
rad/s
1" - at =" " ,,2 - 2 ac p O
iI
126 (I~,= const.
--4-------4-------------~----------------~m/ms~
l /s
I
I,~,+at =. . J , , , , 2 +2 aep
("t
rad
mi
12 4 cp=
(" n >O
( 1) , , = 0
a= const.
EU
(a >0)
(a <O)
. {acelerado
uniformemente retardado
'O ...
~3 uniforme
~~ a=O
~o (1)= const.
a!
12 5
Cinemtica I L
Movimiento circular alrededor de un ele filo 6
MOVIMIENTOSUNIFORMEY UNIFORMEMENTEACELERADO
. p o Posicin angular cuando t =O
' 1 > Posicin angular al tiempo t
a, Aceleracin centrlpeta
L Radio (vector) de posicin
B. e Lmites de la oscilacin
s Desplazamiento lineal
A Amplitud (despl. mx.)
Radio de la trayectoria
circular
b Arco de trayectoria
d2s
a=--=-(J lllS
dt2
dv
a=dt =- Aw2sen ((J lt+.po)
v2
a=O; an=-=f(J2
r
Ecuacin diferencial de una oscilacin armnica
131
Aceleracin
130
c f> =(11( +cp . ; b =r (tot +.p,,)
mi
129
I
Desplazamiento
Oscilaciones armnicas
Movimiento circular
uniforme
El movimiento de un cuerpo suspendido de un resorte helicoidal es
una oscilacin de esta clase. Las funciones del tiempo s, v, a en este
movimiento son iguales a las proyecciones sobre un dimetro fijo. de
las cantidades s. v V a,correspondientes al movimiento circular uni-
forme de unpunto material.
OSCILACIONES ARMONICAS RECTILINEAS
7 L
Movimiento oscilatorio
Cinemtica
132.
a Angulo de tiro (respecto a la horizontal)
tH Tiempo para laaltura H I t : Tiempo para el alcance L
142
Valores Llll., =~" Hlll." =~ m
mximos~ ~g~~=- - + 2~ -r_c_m__
tLlll., = v" f tHlll" = ;" m~n
I 41
cuandoa=90 cuandoa=45
s
min
V"
'r=:: sena
v..
tL =-g- sena
m
cm
v,o "
H =-- sen"a
2g
vu:l
L =--sen2a
g
140
139
ALCANCE L Y ALTURA SUPERIOR H EN EL TIRO OBLICUO
v=
h=
Tiro horizontal
a=O
v.. >O
mIs
km/s
m
cm
m
cm
I
v,) sena - f p
v,) COSa
Tiro {hacia arriba la> O)
inclinado hacia abajo (a<O) EU
v, >O
.,v,,~ +g~ t"
s=
TIRO HORIZONTAL E INCLINADO
138
iI 137
mi
136
Magnitud
a calcular
s
min
mis
km/h
t=
v=
1 35
g v,,+ v
v"t-"'2t2=-2-t
g v v~
-p=-t =-
2 2 2
m
cm
partida
Nivel de
partida
+h
iI
133
Cadalibre
v.. =O
Tiro {hacia arriba (v, >O) EU
vertical hacia abajo (v.. <O)
Nivel de o
VD - gt =., V.2 - 2gh
.!.. =3...!!_ = ~ v, - v 2h
g v g g v.. +v
gt =~=yI2gh
t
h=
CAlDA LIBRE yTIRO VERTICAL
Magnitud
a calcular
L a
Cada libre y tiro
Cinemtica
Valores
cuales-
quiera
134
Angulo de volteo (centro de gravedad Cg verticalmente sobre la
arista de volteo)
Coeficiente de friccin dinmica (ver Z 20)
Coeficiente de friccin esttica (ver Z 20)
Angulo de friccin dinmica (p.=tan < 1
Angulo de friccin esttica (p.o =tan </>0)
Brazo de momento en la friccin dinmica (ver Z 20 y k70)
Radio de inercia (o de giro)
a*
p.
p..
153
</>
154
< 1 > 0
f
r.
2
'i~=5'"
152
Cilindro macizo
Cono macizo
Tubo de pared delgada
,~+'i" -"
tana ...... =p., 'i2
s = como en 146
1 51
,
ami,.: tana,.f,. =-
,
O ... a..
z
a
con
148
I 49
150
g
,
~ , I
sena - -COSa
--sena ,
,"+'i" g," ------
,"+'i2 "
--v-=-~----c-o-m-o-Le-n-/~4~5~-----~
RODAMIENTO
sin I
friccin i2:_
' >0
a=
< 1 > . . . . . a*
O ... a*
2a 2 2
at~ v t v~
at=~=V2iS
t
g sen a g(sen a- p. cos a. )
o bien. gsen(a-</
cos</>
con sin
I
friccin
DESLIZAMIENTO
Magnitud
mi
a
calcular
143
a=
144
145
v=
146
s=
a
Magnitud
a
calcular
Movimiento en el plano inclinado
L 9
Cinemtica
mi
147
Cuanto mayor sea el ngulo / J de inclinacin. tanto mayor ser la
aceleracin mxima ay. asimismo. el momento (o par) acelerante.
Por lo que en la prctica debe tomarse / J ; ; ; ; 45.
Las dos lneas ejes A de las articulaciones del
rbol auxiliar deben moverse paralelamente
w,,= O),
tan q,,, =tan q"
166
sen" / J ' cos / J sen 2 q"
(1 - sen" / J ' sen" q,,)
tan q , 3 =tan q" tan c p . ~=tan q" COS{J
cos/J
O)~=0), --------
1- sen" / J ' sen" q"
Entrada '(J , ,4-A
-1J'_~;T i ~;Z :~2
..., '<..~/2 "~
"jf' H w ~~
Solida A__" " ' " wJ
Si todos lOSejes o rboles estn en un plano entonces se cumple que:
uniforme. con eje o rbol auxiliar H
I
no uniforme
TRANSMISION DE CARDAN
Con entrada uniforme. la salida es
I60 s =r sen (cut)
, 61 v =curc os(cut)
, 62 a =- wr sen (cut)
163 w=27rn
(Movimiento: oscilacin armnIca)
, 59
158
, 57
156
BIEIA Y MANIVELA (O CIGOEi4Al.)
s =r(l - cosq, ) +2"r sen'q,
v =sorsen q, (1 +A cosq, )
a =cu2 r(cosq, +ACOS2q,)
r 1 1
A=7=4'''6
q,=(I)t=27rnt
(A es la relacin de longitudes de
manivela a biela)
mi MANIVELA Y CORREDERA
L 10
Mecanismos
Cinemtica
mi
155
2 2
2
2
2
2
2 2
2
2
G=mg
Conunabalanzade resorte se midedirectamenteel peso como
unafuerza.
Unidades:N. kgf I
1Nes lafuerza queimparteauncuerpoconunamasade 1kg
(osea. 1N. s' . m-I)unaaceleracinde 1mis'.
1kgf (=9.81N)sedefinecomo la fuerzaqueel campogravl-
tacional terrestre ejercesobreunamasade 1kg enunalocali-
zacinestndardonde9 =9.81mis'.
Trabajo W
Eltrabajo(mecnico)es el productoescalardel vectorfuerzaporel
vectordesplazamiento. Silafuerzaesconstantey seejercesobreun
cuerpoconmovimientorectilneoenladireccindelafuerza.W=Fs.
Unidades:joule(J )=N. m=W s : kqf-rn: kcal; cv h; hp: h
Si unafuerzade 1Nseejercea lo largo deunatrayectoriade
1m.efectauntrabajo (energa)de1N. 1m=1J.
Potencia P
LapotenciaP es larapidezdevariacindel trabajo. Si el trabajo
(energa)es uniformementecreciente o decreciente. la potencia
serel cocientede trabajoy tiempo (P =WIt).
Unidades:watt (W)=J/s; kgf . mis; kcal/h; cv; hp
1Wes la potenciaconstanteen el tiempoque correspondea
unatransformacino transferenciadeenergaigual a 1J/s.
1W=1J/s
m 2
Definicin
La dinmica estudia las fuerzas que actan sobre un cuerpo en
movimientoy los conceptosafines de trabajo. energay potencia.
Principales cantidades de la dmmica y sus unidades
Masa m(es una cantidad fundamental; ver las Explicaciones ge-
nerales)
Conceptos generales
Dinmica
Unidades:g. kg. Mg(=1)
1Kges la masade un prototipo internacional. En unabalanza
comnsemidelamasade uncuerpoy no supeso.
Fuerza F ypesoG
Elvectorfuerzaesigualal productodelamasaporel vectoracelera-
cin.Entrminosdesumagnitud.lafuerzaF esigualal productode
lamasamy laaceleracina.
m F=ma
El pesoGes el efecto de la aceleracinde la gravedad9 sobre
la masam.
Para los smbolos de las frmulas ver M 4
Frmulas bsicas
Movimiento rectilneo Movimiento circular
Frmula Unidades Frmula Unidades
m 9 F ==mB N, kgf M =Ja N'm, kgf' m
m 10
W =Fs (F =const.) J, kgf' m W =Mq, (M cte.) J. kgf' m
1 1
m 11
E. ='2mv' E, ='2Jw'
m 12 Ep =Gh w =27rn(rps) rps. rpm
1 1
m 13 E, =-F t>I
E'='2Mt>fj
J. kgf' m
2
dW dW
m 14 P =--=Fv W, kW. cv
P =--=Mw
W, kW, cv
dt dt
kg, utm
N'm', kgf'm'
(Ver frmulas en M 3)

m, cm
Masa reducida (para cuerpos que ruedan)
J
m,.,Jd =-:;
m 8
Electo de inercia (ode volante)
Efecto de inercia Gd;' =49 J m 6
m 7
r;=A
dedonde m 5
m 4
El momento de inercia de la masade un
cuerpo con respecto a un eje que pase
por C esla sumade los productos de los
elementos de masa y el cuadrado de su
distancia al eje de rotacin C.
J =Ir' sm =Sr' dm kg. m'. utm: m'
Teorema de Steiner o de los ejes paralelos
(ver tambin I9)
Si el momento de inercia de una masa
con respecto a un eje que pasa por su
centro de gravedad C es Jo. entonces el
momento de inercia J con respecto a un
eje paralelo al anterior y que pasa por
O, situado a una distancia le, es
J =Jc +mI"' kg' m'. utrn- m'
Radio de inercia (o radio de giro) r,
El radio de inercia r, es el radio de un cilindro ideal infinitesimal-
mente delgado. en el cual se puede suponer concentrada toda la
masadel cuerpo y quetiene el momento de inercia J con respecto
a sueje.
DEFINICION DEL MOMENTO DE INERCIA DE MASA J
Masa y momento de inercia de masa
Dinmica
m 3
la
_ ! 2 ~ Q _
~L
I
dl =4 R2 +3 r2
1
J =-m(d2 +4 )
m28
d,' ~ ~ Id'+c'l ~s~r l a~
*Si d,e 1 ,- ; J- = " 7 n ; ; - ; ; ~~- - - - ~- - - - - _ L _ : = t ~~a ~ ~
.., =(m/3)'~
m26
-
m27
J =m 4 R2 +5r2
8
m24
m
m25
J 4
=10m r 2
d2 =2. (3 ~. +3
3 rt : r2 +h" )
m
J =12(3 R" +3 r2 +h" )
J =~ m r 2
10
d? =2 (R" +r" )
3
J =-m r 2
10
="2 m(R~ + r ")
J 1
m22
-
m23
m20
m
m 2 1
m 18
-
m 19
m
J =- (3 r " +h )
12 -
2
J =2 .mr"
m 16
-
m 17
-
m 15
Dinmica
Momentos de inercia de masa
. Con respecto al
ele e- e
(de revolucin) eje b- b
(que pasa por el ce t Cuerpos
~:- ~~~n~r~O~de~m~a~s:a~c~)~-+~~~~::~~
J =m r " J 1 Aro circular
="2 mr2
.!!,~b ,
...... 0
mIs
N, kgf
N'm, kgf'm
J , kgf' m
J , kgf 'm
J. kgf' m
m. cm
rad
Elemento
impulsado
I
Elemento
impulsor
N'm. kgf'm
mIs
J , kgf' m
J. kgf'm
Eficiencia global de varias transmisiones
m36 "'="I,'1t,'''t.,'
m", (Verm8)
v Velocidaddel centro demasa(traslacin)
F Fuerzaaplicada
M Momentodefuerzaenrotacin
E, Energacintica
E. Energapotencial
E, Energaelsticadeun resortehelicoidal
Al Deformacinlongitudinal del resorte
A/3 Deformacinangulardeunresorteespiral
m34
Relacinde momentos
Momentoaplicado MA
Momentoresistente M.
Eficiencia
Potenciade salida
m35 l' =Potenciade entrada
m33
Relacionesdetransmisin
Relacindetransmisin
=973,4
m32
P (cv)
kgf' m
n (rpm)
P
27rn (rps)
P(kW)
--- kgf'm=716
n (rpm)
P
M=-=
i
Momentoderotacin
V =wf m 31
Energacinticatotal deuncuerpo
1 1
E, =2mv' +2J, (,,'
Energacinticadeuncuerpoqueruedasinresbalar
1
E, =2(m+m",) v"
m30
Rotacin
Dinmica
. d ' ; ! Z;! n1 (/JI
I =-=-=-=-
di ZI n;! tI)..!
m29
m/s. cm/s
mis. om/s
J. kgf' m
V E VelocidadenE
VF VelocidadenF
EeE EnergacinticaenE
Fdg. Fuerzacentrfuga N. kgf
J" MomentodeinerciademasaconrespectoaO kg. m2utm. m2
J" Momentodeinerciademasaconrespectoae kg' m2utm- m2
MI Momentoal girar unresorteespiral unngulo
. q, =1rad N. m.kgf . m
(1, Esfuerzodetensin N/m2 kgf/cm2 kgflmm2
T Periododeoscilacin(tiempodel movimiento
deB aB' y aB) s, min
m. cm. mm
m. cm. mm
m. cm. mm
Distanciadel centrodegravedad
Elongacinmximadel pndulo
Elongacindel pndulo
le
e
f
Disco
F.~{1}~
m41
W2,2p
v2p
(T,
=---=--
3 3
N/m2 kgf/cm2
Anillo
w2p
I
m42
(1,
=-3-('12+'1'2+'22)
F.r...
N/m2 kgf/cm2
ESFUERZOS POR EFECTO CENTRIFUGO EN CUERPOS ROTATORIOS
Dinmica
M 5
Fuerza centrfuga y esfuerzos
FUERZA CENTRIFUGA
iD
mv2
F er .
m 37 r .; =mw2,=--
N. kgf
,
m38
= 41r 2mn2, N. kgf
m39 v
= 21r ' n
mis. km/h
.,
m40 w = 21r n rps, rpm
Al Deflexin,o bien,distensindeunresorte
I Momentodeinerciadelaseccintransversaldeuneje(orbol)
m Masa.Al determinarlavelocidadcrtica se considerala masa
(por ejemplo, la de una polea) concentradaen un punto, La
masadel ejeorbol setomaencuentaaumentandolaanterior.
e, Constantede resorteparaoscilacioneselsticastransversales
3El
e, =--;-
48 El
e, =---;-
m49
Constantedecargaelsticae, paraejes
con 2 soportes consoportemovible
I
e, (kgf/cm)
----rpm
m(kg)
=300
m48
Velocidadcrtica(porflexin)deunejedetransmisin,n;
nk = 2 _ E
27r'm
m47
rad/s Frecuenciaangular m46
Constantede resortee m44
G
M
1
= T (verL 1)
(1) =27rf= jf
Frecuencia m45
T Periodo
Generalidades
OSCILACIONESMECANICAS
(VertambinL4YL7)
M 6
Dinmica
mm
m43
]~
s,min~
A ~
Pndulode torsin
T =27r ~
vii.
iI
m 59
I
J
/
~---"
kg' m~ m58
kg' m" m57
iI
m 56
m 55
m54
Pndulosimple
Masa oscilante concentrada enun punto,
Brazodel pndula con masa cero
T = 27r. J I . s, min
VE =e~ vF=Jf(e2-f2) mis
iI
m53
m, cm m52
9
MOVIMIENTO PENDULAR
(Ver tambin L 4)
Pndulocnico (o centrfugo)
T =27r~=27r~ s,min
r ( l ) 2 r
tana=--=-
9 h
(I)=Jflh=
m 51
e2
e. =mgu
Pndulofsico
T = 27rJ ]f;;
Jo =Je+mle"
(
F le)
Ju =G1u ----
, 47r~ 9
Si un cuerpo con centro de gravedad en
ea una distancia lu de O, se suspende
de O y se ponea oscilar, su periodo de oscilacin T se determina
experimentalmente, y con la frmula m 58 se puede calcular su
momento de inercia Ju con relacin a C.
Dinmica
Vea el significado de los sjmbolos en M 5
iI
m50
Vr2
( =--odondeO ~ (~ 1
Vrl
Coeficientede restitucin (
Mideenqu gradovaranlas velocidadesrelativas antes (Vrl) y
despusdel choque(Vr2):
Directoy Velocidadesparalelasa las
Las normalespasan
central normalesal readechoque
por los centrosde
Oblicuo y
masadelos cuerpos
central Velocidadesen direcciones
Normalesen
Oblicuo y
cualesquiera
posiciones
no central
cualesquiera
Clases de choques
Elstico* Plstico
Velocida-
Sondeigual magnitudantes
Sonnulas despus
des relati-
mi
vas
ydespusdel choque
del choque
m62 Velocida-
v" (m, - m~) + 2m~ . V~,
des des-
VI!! = =
I
pusdel
m, +m~
mi . VII + m2 V21
VU:! ==
choquesi
V~. (m~ - m.) + 2m . v
ml+m2
m63
esdirecto
V~2 =
y central
m. +m~
Coeficiente
m64
de resti.
(= 1 (=0
tucin
Si dos cuerposconmasasm, y m, y velocidadesVil y V~, chocan
m60 entres. lacantidadtotal demovimientop =mv permanececons-
tanteduranteel choque(lasvelocidadescambianaV,:! yvd:
m61 p =m, . VII +m~ . V~, =m, . V,~ +m:! . V:!'~
Tipos de choques
CHOQUE O IMPACTO
M e
Choques
Dinmica
*Enel choqueelsticooblicuoycen-
tral. el vector velocidadsedescom-
poneen sus componentesnormal y
tangencial. La componente normal
Vn ocasionaunohoquedirecto. pero
la componentetangencial v, no in-
fluyeenel choque.
m 65
n 5 P 2 =PI+g r(h~ - h,)
=PI +g(>c.h
iiI Distribucindelapresinenunlquido
n 4 PI=Pu+gph,
I
Viscosidadcinemtica1'. (EU:m2/s)
Laviscosidadcinemticaes la relacin entre la viscosidaddin-
micar yladensidadp :
v=J..
p
HIDROSTATICA
n 3
(Losvaloresnumricos)
puedenverseen Z 16)
r =t(t) n 2
n= t(P. t)
Confrecuenciapuededespreciarseladependenciade la presin.
en cuyocaso
Laviscosidaddinmicaes unacaractersticade los fluidos parala
cual secumpleque:
Presinp. VerO 1
Densidadp. VerO1
Viscosidaddinmicar. (EU: Pa. s =kg . m-l. S-I)
Magnitudes
GENERALIDADES
La hidrulicaestudiael comportamientode los lquidos. Estas sus-
tancias pueden considerarse como incompresibles en la mayor
parte de los casos; es decir. sus cambiosde densidad.al variar la
presin. sondespreciables.
Conceptos generales - Hldrosttlca
Hidrulica
n 1
e Centroide de la superficie A
O Centro de presin (punto de aplicacin de F)
Ix Momento de inercia de A con respecto al eje x
le Momento de inercia de A con respecto a un eje por e paralelo
al eje x (ver 110 y P 3)
Iry Producto de inercia de A con respecto a los ejes x y y (ver 110)
Lacomponente F H es la fuerzadebida a la presin del lquido sobre
la proyeccin de la superficie 1-2 sobre el plano perpendicular a
FH Los clculos se realizan mediante las relaciones n6 y n7.
N, kN
I
n 8
La fuerza de presin
que ejerce un lfquido
sobre la superficie cur-
va 1-2, se descompone
en una componente ho-
rizontal Fu y otra verti-
cal F . La componente
F. es igual al peso del
lquido contenido en el
volumen V en (a) o en
(b). La lnea de accin
pasa por el centroide
del volumen.
Presinde un lquidosobre una superficie curva
Ixy
XD=--
YeA
t; le
YD=--=Ye+--;
YeA YeA
ii
n 6 F =9PYeA cosa= 9PheA
Presinde un lquidosobre una superficie plana
Por fuerza de presin
hidrosttica F de un l-
quldo sobre una super-
ficie.se entiende lafuer-
za que ejerce el lquido
exclusivamente, es de-
cir, sin tomar en cuenta
la presin Po.
Hidrulica
Hidrosttica
IF vl =gpV
n 7
m Masadel cuerposuspendidoenel lquido
F Fuerzadeequilibrio
Fa Fuerzadeequilibrioenel experimentoconel cuerpoauxiliar
PL Densidaddel lquidoenquesepesa
F
1---
mg
P=P'--F'-
1---
mg
I
Paralquidosse considerapri-
mero F' y m con un cuerpo
cualquieradentrodeunlquido
dedensidadconocidap~
1 1
I'=PL--F- P=PL Fa_ F
1-- 1+--
mg mg
iI
n 14
mn15
n16
iI
Determinacindeladensidadp decuerposslidosylquidos
Paraslidoscon
densidad
mayor I menor
que el lquido
empleado
Sip e es ladensidaddel cuerposumergidoresultaquesi:
n 11 P >P e . el cuerpoflot_a . lenel lquido
n 12 p =P e . el cuerpoestasuspendido ms denso
n 13 (J <p e . el cuerposehunde
ElempujehidrostticoascensionalF1
esnumricamenteigualalasumade
lospesosdeloslquidosdesplazados
porelcuerposumergido.ycuyasden-
sidadessonp yp ', respectivamente.
FA=gP V +gp' V'
Si el fluidocondensidadp' esungas
puedeconsiderarseque
n 10 FA:.:gpV
EMPUJE ASCENSIONAL
N 3
Hidrosttica
Hidrulica
mi
n 9
W{l,' prdidadeenergaporfriccindesde1hasta2
J /kg n 21
0P' M
~:lLl
Flujoreal(enelquehayrozamiento)
v' energa cintica por
"2 unidadde masa
9 z energa potencial por
unidadde masa
energade presinpor
unidaddemasa
p
p
J /kg
PI Vl2 P v2 P 2 V22
P +9 Z, +"2 =p+9 z +"2=p+9 Z2 +"2
n 20
Teorema deBernoulli (Principiodeconservacindelaenerga)
FlujOideal(sinfriccin):
m"/s, cmvs
Flujodevolumen(gasto):
n 19 V =Av=~
kg/s, gIs
Flujodemasa:
m=Vp
n 17 A, V,P, =A vp =A, v,p,
Teorema decontinuidad (Principiodeconservacindelamasa)
Ecuacindecontinuidad:
FLUJO ESTACIONARIO
Hidrulica
Hidrodinmica
n 18
r2 Y r, son. respectivamente. los radios correspondientes a Vz y VI.
V:.u y Vl.u son. respectivamente. las componentes tangenciales de
las velocidades de salida y de entrada del fluido en el volumen
de control.
N' m. kgf' m
Teoremade la cantidad de momento angular
Sobre un fluido (incompresible) que circula a travs de un volumen
de control fijo se ejerce el momento rotacional M:
iI
n 27
~ Velocidad de entrada del fluido al volumen de control
v; Velocidad de salida del fluido del volumen de control
I
:1F son las fuerzas que actan sobre el fluido en el volumen de
control. Pueden ser
fuerzas de volumen (por ejemplo. el peso)
fuerzas de presin
fuerzas de friccin.
N. kgf :1F =m (V; - vr)
n 26
Teoremadel momentum (oimpetu)
En el caso de un fluido (incompresible) que circula por un "vo-
lumen de control" fijo en el espacio se cumple la siguiente ecua-
cin vectorial:
para mquinas generatrices (o impulsoras) Wc1.2 >O
para mquinas motrices Wc 1. 2 <O
1 1
Wc1.2 =P (PI - p~) +9 (ZI - Z2) +'2(V12 - V22) - Wf1.2
Trabajo de conversin por unidad de masa:
mi
n 23
W. kgt m is. cv
n22
Potencia de una mquina hidrulica
Ns
Hidrulica
Hidrodinmica
n 24
n 25
n38
Parasecciones rectangulares
Dld
Determinacindel factor c/ >
a =1 en conexiones
I
a =- en tubos rectos
d
64
, =~
d Dimetro interior libre del tubo 1 I Longitud del tubo
dlr (=4AlPM) Dimetro hidrulico Re Nmero de Reynolds
A Seccin transversal perpendicular a la direccin del flulo
PM Permetro motado
kld (y kldh) Rugosidad relativa
k Altura media de todas las asperezas (ver Z 16)
*El valor de t se obtiene del diagrama en Z 15
I
I
a =- en tubos reotos
a,
n 37
n 36
n 35
n 34
turbulento* laminar
k
, =f(Re,-)
dlr
Flujo
turbulento" laminar
iI
n33
n 31 Si Re <2320. 31 flujo es laminar
n 32 Si Re > 2320.el flulo es turbulento
FlujO
Re= vdlrp
T J
Re =vdp
T J
Tubos deseccin circular
mi
mi n 30
Tubos de seccin no circular
Determinacindel factor deresistenciafriccional, y del factor de
formaa:
de donde
v2
~1.2=1(, a 2)'
I 1 Pv =PWjl,2
Prdida de energia por }
unidad de masa
Prdida de presin
PERDIDADE ENERGIAPORFRICCIONEN EL FLUJO A
TRAVES DE UN TUBO
n 29
n 28
N 6
Hidrulica
Hidrodinmica
v Velocidad de descarga mis
PI Presin interior (mayor que la externa)
cp Coeficiente de friccin del Iqudo (p ara el agua cp =0.97)
Coeficiente de contraccin (f. = 0.62 p ara orificios con bordes
agudos; ( =0.97p ara orificios con bordes redondeados)
F Fuerza de reaccin
V Flujo volumtrico (gasto, !l}) mats, m~/h, lit/min
b Ancho de orificio mm, cm
I
n 49
Con p resin interior sobre la descarga
v=cpl'f
li=cpf.An
mi
n 48
n 47
-
n 46
+ f ~1~~~
l-==--= ~
Con p resin interior (PI) sobre la sup erficie libre
. 2 yTg
V=-f.b 2g(H.,'I2-H.%)
3 -
Con orificio lateral grande
-
n 45
mi
Con orificio en el fondo
~-J ~
n 39
v=cpV29H
~
n 40 V=cpf.AV29H=!l}
mi
Con orificio lateral p equeo
n 41
v =cpV29H
n 42
s=2..JHh
n 43 V =cp f. A ",j"2g"R =!l}
n 44 F=pl!v
SALIDA DE LIQUIDOS EN RECIPIENTES
Hidrodinmica
Hidrulica
o 7
o 5
I
t =T - 273.15
Densidad p (EU: kg/m")
La densidad es la relacin de la masamal volumen V:
m
P=y-
Volumen especfico v (EU:m"/kg)
El volumen especfico es la relacin del volumen V a la masa m:
V 1
v=-=-
m p
Volumen molar VM (EU:m3/mol)
El volumen molar es la relacin del volumen a la cantidad de sus-
tancia (1mol) contenida en l:
VM=~
n
Cantidad de sustancia (motes] n (Magnitud blisica; ver Explicaciones
generales)
o 6
o 4
o 3
o 2
Variables de estado son la presin p, la temperatura absoluta T V
la densidad1', o bien, el volumen especifico v.
Presin p (EU: N/m' =Pa, bar, kgf/cm')
La presin es la relacin de la fuerza F al rea de la superficie, A:
F
=:
Lapresin absoluta de un fluido puede interpretarse como la fuerza
total Queejercen las molculas al chocar contra las paredes del
recipiente. Lapresinp' medida con un manmetro es la diferencia
entre la presin absoluta y la presin exterior o atmosfrica P.;
cuando p' >O se denomina "presin efectiva", o simplemente
"presin". Si p' <Ose llama entonces "vaco" o "depresin". De
ah se obtiene Quela presin absoluta pes:
P=P.+P'
Temperatura T, t (Magnitud bsica; ver Explicaciones generales)
La unidad de temperatura absoluta T, el kelvin (o anteriormente,
grado Kelvin) K, se define por:
1K=~
273.16
donde T., es la temperatura (absoluta) del punto triple del agua
pura. Adems de la escala Kelvin se emplea tambin la escala
Celsius; la temperatura Celsius t se define internacionalmente
como:
Trmica
Variables termodinmicas de estado
o 1
012
a;
un lquidoa la tempe-
'"
raturade vaporizacin ca
Calorde
E
(dependientedelapre.
., vaporizacin
Es el calor
sin). en vapor satu-
sin que
"O
necesario
cambie
"O
para
rada
su
ca
"O
transfor-
tem-
e
un cuerpo slido a la
:J
mar
temperatura de subli-
pera-
o
tura
!!:. Calorde
macin (dependiente
1,
sublimacin
de la presin) directa-
mente en vapor satu-
rado. (Temperaturain-
ferior a la del punto
triple.)
o 11
I
un cuerpo slido en
uno lquido. a la tem-
peratura de fusin
Calorde
fusin
o 10
Q q
c=--=-
mM tl.t
El calor especificoes funcindela temperatura.(Vervaloresnu-
mricosenZ5aZ9.)
Calor de transformacin (por unidad de masa) '(EU: J /kg. Valores
numricosenZ12.)
El calor detransformacin(o"latente") es aquel queal ser sumi-
nistradoosustradodeuncuerpocambiasufasesinquecambiela
temperatura.Sedistinguenlos siguientescalores"latentes".
o 9
Q
q=-
m
Calor especficoc [EU: J /(kg' K). kcal/(kg' C))
El calor especfico(ocapacidadtrmica especfica)c es el calor
Qquehayquesuministrarosustraerdeunamasamparacambiar
sutemperaturaenss.
CALENTAMIENTODESOLIDOSV LIOUlDOS
Calor Q (EU:J . kcal)
Calor es la energaque se transmite a travs de la fronterade
sistemasqueestnadiferentetemperatura.cuandose ponenen
contactopor mediode paredesdiatrmicas
Calor por unidadde masaq (EU: J /kg. kcal/kg)
Elcalorq referidoalaunidaddemasaes larelacindelacantidad
total decalorQalamasamdel cuerpoconsiderado.
Calentamiento de cuerpos slidos y lquidos
Trmica
o 8
/1 Longituda tI Al Area a tI
12 Longituda t2 A2 Area a t2
VI Volumena ti
tI
Temperaturainicial
V2 Volumena t2
t2 Temperaturafinal
s Espesor t:.t Incrementodetemperatura
L ~
- - - - ~W
s
t:.=--
ii
o 21
Def/exin trmica t:.
Unadeflexintrmica se presentaen elementosbimetlicos.los I
cuales se flexionan por calentamientohacia la cara dondeest
el metalconmenorcoeficientededilatacin. Designandocon ola
"deflexin trmica especifica" (puedenverse sus valores en la
normaDIN1715)seobtieneparaladeflexintrmicatotal t:.:
Dilatacin trmica de lquidos
Cone. el coeficientededilatacinvolumtrica(ocbica)~epen-
dientetambindelatemperatura- setiene:
V2 =V I (1+f3 (t2 - tdl
sv =V2 - VI =VI P (t2 - tI)
iI
o 19
020
A 2
,---------~-1
I A l L _ J
V2 :!!VI (1 +3 a(t2 - tdl
t:.V =V2 - VI :!!V I 3 a(t2 - tI)
Volumen:
A 2 :!!A l (1 +2a(t2 - tI))
t:.A =A 2 - A l :!!A l 2a(t2 - t.)
Area:
12 =/. (1 +a(t2 - t.))
t:.I=/2 - 11=11a(t2 - td
Longitud:
Dilatacin trmica de slidos
Uncuerposlidocambiasusdimensionesal variar sutemperatura.
Utilizandoel coeficienteadedilatacinlongitudinal (olineal). que
es dependientede la temperatura(ver sus valores en Z 11), se
tieneque:
03
Trmica
Dilatacin de cuerpos slidos y lquidos
mi
o 13
o 14
I
O 15
o 16
lB
o 17
O 18
h entalpaespecfica
u energainternaespecfica
WI. z trabajo(discontinuo,procesoconcambiode volumen)(verO7)
Wcl.2 trabajo(continuo,procesoenrgimenpermanente)(verO7)
s entropaespecfica
.1e cambiosenenergacinticaopotencial
Segundaleyen
el caso de
cualquier
sistema
I
abierto
Enestastrrnulas seempleanlos
smboloscon el significadoque
seindica.y referidosa launidad
demasa.
ql.Z -W1.2 =U2- U1
025
o 26
o 27
ql. Z - Wcl.Z =hz - n,
+~e
cerrado
Primeraleyenel casodeun
sistema
Si serefierelaconstantedel gasalacantidaddesustancia(1mol)
entoncessecumpleparatodoslosgasesideales,conR" =8314.3
J /(kmol .K)comoconstanteuniversaldelosgases(ideales),que
023 pVM=RMT
Si Mes lamasamolar(verZ 12)setiene:
o 24 R" =MR
Estadode gasesno ideales y vapores
El estadotermodinmicodegasesrealesyvaporessedetermina
empleandoecuacionesodiagramasespeciales.
Cambiosde estadooprocesos
Loscambiosdeestadoenunsistemasoninducidospor sus inte-
raccionescon el medioque lo rodea. Dichas interaccionesse
calculanempleandolaprimeray lasegundaleyesde latermodi-
nmica.
p V =mR T o bien, p v =R T o bien,
Ecuacinde estadoparagasesideales
El estadodeungassedeterminapor dosvariablestermodinmi-
cas, de maneraque la tercera puedecalcularseempleandola
ecuacindeestado.Enel casodegasesidealesesvlidalaecua-
cinsiguiente,enlaquelaconstantedegasR dependedel tipo
desustancia(verZ 12):
Estados y cambios de estado de gases y vapores
Trmica
mi
022
Proceso
Trabajo (discontinuo)
Trabajo (continuo)
(magnitud
f
w'l.2= _ j:'v dp
Calor
constante)
wl,2 = p dv
Q1.2
Isomtrlco
U2
UI_
033
O v(p, - po,)
(h2- hI)
v= const.
v(p, - pI)
034
Isobrico
p= (V2- v.
O h2-h,
P =const.
Isotrmico
T(S2- sI) - (u, - u,) =
035 T(s, - s.) - (h2- h,)
T(s, - s.) - (h2- h,)
T(S2- s.)
T = const.
+ (po, v, - PI v.)
o 36
Isentr6pico
Ul-U2=
h,- h,
O
s = const.
(h, - h2) - (p,v, - P2V2)
032
030
031
Procesos en gases ideales
Las relaciones deducidas de las f6rmulas o 25 a o 27 para dife-
rentes cambios deestado se muestran en la tabla de la pgina O 6.
A esta tabla corresponden las siguientes explicaciones. Cada pro-
ceso puede representarse en la forma siguiente:
P V" = const.
Enla primera columna se indican la magnitud constante y el valor
del exponente politrpico n.
Lascapacidades trmicas (e,y c.) a presi6n constante y a volumen
constante, respectivamente, se consideran por lo general en suva-
lor medio entre las temperaturas ti y t2. Son vlidas las siguientes
relaciones (los valores de e, (6c ) puedenverse enla pgina Z 13):
(e... )o, .2 t2- (c )o. 11ti
Cp=(Cpm}t1t2 = t2 _ ti
C" =(Cvm)tl t2 =Cp - R
k =(km)',. '2 =e,le.
El cambio de entropa asociado al cambio de estado est dado por:
s2-sl=c,ln(i,) -Rln(~) = c.ln (i,) + Rln(~)
Cambios de estado de gases reales y vapores
La tabla que sigue muestra las relaciones para diversos procesos
deducidos de las f6rmulas o 25 a o 27. Las variables de estado
bsicas p, v, Ty las variables de estado energticas u, h, s se rela-
cionan con los diagramas apropiados.
Cantidades por unidad de masa
029
Cambios de estado en gases y vapores 105
Trmica
o 28
Proceso Relaci6n
Trabajo
(magn. const.)
entre los
d. . (p/unid. masa)
Calor
(expon.
estados
tscontinuo continuo
(p/unid. masa)
Diagrama Diagrama
r f
(polltr.]
1 y 2
Wc1.2 = P dv Wcl.:! == - I vdp
ql.'l
P - v
T-s
lsomtrco
I L L .
r-:
v =const.
p, T, V(PI - p,)
n=oo
-=- O
e, (T, - Td
'V
(o 37)
P, T, = R(T, - T,)
g
I D
I sobrico
r-.
I rTqU ~ el
~
. . . .
P =const.
v, T, p(v, - vd
100m. (ji
C D '
n=O
-=-
O e, (T, - Td
/'
I D
. . .
v, T, = R(T, - T,)
:::1
(o 38)
~ .
I ~ .
la
3 11
I sotrmico
R T I n(~ )
(ji
_ .
I ~ ,
lb.
I D
n
T =const.
p, v,
(ji
n=l
-==-
=RTln(~)
Wl.2 WI.:l
ji
m
P, v; !
I D
(o 39)
11

ii"
~ ~ (~ r
mAs incl.
(ji
I sentr6pico
PI V2
U"l- u,=c,,(T, - T21 h2 - h:::cp(T, - T2)
tS _ [l
S =const.
~ ~ (~ )~
=- ' R T ,~ -( ~ )7 J
~ k _ ]
n=k
=~ R T l ,-( ~ )-;
O 2
~ =( ~ y ,
1< - 1 P,
(O 40)
VI T 2

'1- - -
p,
(::)"
,
n
Politr6pico
p, --R(T,-T21 --R(T-T21
O
~=(~);;
n -, n -,
(cualquiera)
t " - ]
=~ R T ' [ -( ~ / ]
n-k
n =const.
=~ R T , - ~r
C,--(T,-T,)
I ndefinido I ndefinido
~=(~)d:;
n-1
n-l PI
O )
(o 41)
VI T2
W, J/s o45
Potencia
La potencia total suministradao cedida continuamenteentre un
sistemaabiertoy los alrededoreses:
J 044
Traba;o total realizado
Eltrabalototal realizado(entranteo saliente), unasola vez, entre
unsistemacerradoy los alrededoreses:
dondem es el flujo demasa(EU:kg/s)_
043
I
W, J/s
El calor total transmitido continuamente(flujo de calor) entre un
sistemaabiertoy los alrededoresestdadopor:
J
Calor total transmitido
El calor total transmitido (entranteo saliente), unasolavez,entre
unsistemacerradoy losalrededoresestdadopor:
u
Diagrama T- s
Enprocesosreversibles,el reaen-
tre la curvay el eje s representael
calor transmitido (por unidad de
masa).
Diagrama p- v
Enprocesosreversibles,el reaen-
tre la curvade cambiode estadoy
el eje v representa el trabajo por
variacinde volumeno discontinuo
(porunidaddemasa),yel reaentre
lacurvay el ejep representael tra-
bajocontinuo (porunidaddemasa).
p
07
Cambios de estado de gases ideales
Trmica
042
'= n
o 53 p =o, de donde p, ="','P
'= 1
Presintotal p delamezclay presinparcialo, decadacomponente
Clculodelafraccindemasaapartir de lafraccinmolar
M,
e, = M " " "
052
dondeMes lamasamolaraparentedelamezola.El valordeMse

calculacomosigue:
,=. 1 ,=. e
M =(M,'''',) o bien, -=(...:.)
': ; : ; 1 M '= 1 M,
m, m
M,=- y M=-
n n
oSO
Masamolar (pesomolecularen unidadesde masa)aparenteM de
unamezcla
Paralamasamolarsetieneque
Proporcinofraccinmolar"', enunamezcla
n, j:;n
"',=-Y4 ",,=1
n '= 1
o 49
n = n,+n,+ ... +n.= ~n,
'= 1
048
Nmerodemolesnenunamezclacon
componentesn" n" ...
m, j:;n
e, =-y e,= 1
m '= 1
o 47
Proporcino fraccinde masae, enunamezcla
j:;n
m=m, +m,+ ... +m.= m,
'= 1
o 46
Masamdeunamezclaconcomponentesm" m" .
Mezclas de gases
Os
Trmica
051
e,=~ (~j epi)
i=l
e" =e; - R
las capacidades trmicas especficas (medias) de la mezcla se
determinan como sigue:
epI tI mi +ep2 t2 m2 +...+ep t. m.
ep' m
I
c s -r n
060
o 59
m
o 57 Sistema
cerrado
mm
adiab.
o 58 tico
abierto
A partir de estas frmulas puede determinarse la temperatura de la
mezcla. Para gases y vapores reales. de diagramas. y en el caso
de gases ideales por las relaciones siguientes:
{.::n
U = (~,' u,);
1=1
Variables termodinmicas energticas de una mezcla
Se llama volumen parcial V, al volumen que un solo componente
ocupara a la temperatura T y a la presin total p de la mezcla.
Para gases ideales se tiene:
Vi i=.
r, =- =of i y ~ r, =1
V i=1
Proporcin o fraccin volumtrica r, en una mezcla
Mezclas de gases
09
Trmica
o 56
o 55
054
K Conductividad trmica (ver sus valores en Z 5 a Z 10)
a Coeficiente de conveccin trmica (para su clculo ver O 12)
I
tW2l!!::::.=I=*
- - - en pared plana
--en tubo
L longitud de tubo
en paredes de tubos
en paredes planas
mi
066
iI
o 67
mi
065
mi
064
063
ilo62
Transmisin de calor
Trmica
iI
o 61
Conveccin trmica (transmisin en pelcula de fluido)
Esta transmisin consiste en el traspaso de calor de un fluido a
una pared slida o viceversa. Las molculas, como elementos de
masa, transportan la energa debido a su flulo. SI la corriente
de fluido se forma por s sola (como en el
ascenso del aire en la atmsfera) se habla ~
de conveccin libre, en tanto que si el
flujo es forzado, la conveccin se deno- t
mina forzada. t",
< 1> = =aA (t - tw)
Radiacin trmica
Este tipo de transmisin de calor no est ligado a la presencia de
masa (por ejemplo, en la transmisin de calor radiante del Sol a la
Tierra a travs del vaco). Los clculos se realizan como en o 64.
Transmisin total de calor
Con esta expresin se designa la
totalidad de los procesos que parti- tI
cipan en un proceso de transmisin
de calor:
'1> = =UA(t1 - t~)
Considerando el coeficiente total de
transmisin de calor U se tiene que
(sus valores aproximados se pueden
ver en Z 13):
Debido a la diferencia de temperatura entre dos puntos fluye calor
del de mayor temperatura al de menor. Se distinguen las siguientes
formas de transmisin de calor:
Conduccin trmica (en superficies slidas)
twl - tw~
en paredes planas: < 1> = =K A - - s- -
O
tlVl - tw~
en paredes de tubos: < 1> = =K A.. - - s- -
El rea media logartmica es:
d.- di
A m =1 T'dmL; por lo tanto dm =-( de) ;
In d;
Smbolos para las frmulas de O12:
Al Superficie del cuerpo menor
A2 Superficie del cuerpo mayor I
d Dimetro interior de tubo
D Dimetro exterior de tubo
H Altura de placa
L Longitud de tubo
CI, C2 Constantes de radiacin de superficies que intercambian
calor por radiacin (sus valores pueden verse en Z 14)
K o 5!! 5.67X 10-8W/(m" . K'). constante de radiacin del cuerpo
negro.
o 70 Pr Nmero de Prandtl, Pr = ("le,)/K
At I t w - t .. 1, diferencia de temperaturas entre la pared y el li-
quldo (o el gas), en la regin no afectada tnnicamente
te Temperatura del medio no alterado
v Velocidad
111iq. Viscosidad dinmica a la temperatura media del liquidO
7 / w Viscosidad dinmica a la temperatura de la pared
K Conductividad trmica del fluido (los valores pueden verse
en Z 5a Z 10)
P Coeficiente de dilatacin volumtrica (ver Z 11y o n)
P * Factor de temperatura
Corrientes contrarias A a
En cambiadores que trabajan a contracorriente pueden encontrar-
se (Atmayor). o bien (AtOllenOl), en otros sitios del dispositivo.
Atmayor
In---
6tmenor
Corrientes paralelas A
Atm =(Atmayor - Atruenor)
069
Cambiadores de calor
Los cambiadores (o intercambiadores) de calor sirven para efec-
tuar el paso de calor de un fluido a otro. El flujo de calor es:
,,> =0= kAMm
donde Mm es la diferencia media logartmica de temperaturas. En
el caso de aparatos con flujos (o corrientes de fluido) en igual senti-
do, o bien, a contracorriente, se tiene:
Transmisin de calor
Trmica
iii
068
Las explicaciones de los smbolos de las frmulas se dan en O 11
c.,"""::. ! --:-1 -"":A-, -("":1--' )
c,+A; C;-K.;
ventes
licies
T,' - T,'
r-- (1* =--- 1-----------------
super- envol- T, - T,
084
uO 85
paralelas
Entre
el. ,=----
.!..+.!.._ 2...
e, e, K"
En la radiacin (coeficiente de transmisin por radiacin: r)
1'={3* C,,~ o 82
_ o 83
I
Flujo f-----f------------::-------::--------
[
d "'] . o
turbulento Nu =0. 116(Re'" - 125)PrO!,1+(T) (' 1' 1~: ' )
Re >2320 si 2320< Re< 106; 0. 6< Pr <500;
1 Lra 00
Conexcepcin de7/wtodos los valores de los materiales se refieren
a la temperatura media del lquido.
En gases no se emplea el factor (7]lIq. h/w) ,, 14
GrPr< 105 NU=0. 41~ si
Gr =g#.1t03
. '
en un
tubo Ia=NOu"
hori-
zontal
080
mm
o 81
iI
O 79
o 78
077
o 76
Los valores de los materiales deben referirse a la temperatura de
tw+t~
referencia tH =--2-
Enel caso de los gases se cumple parael coeficiente de dilatacin:
f 1 g : .; =1fT ~
Enconveccin forzada en tuberas (segn Hausen)
NUK
a=--
d
Nu =~.65 + 0.0668(Re prf) J (~) o " .
laminar d ) '"
1 +0.045(Re PrT ' 1' "
Re <2320
si 104> Repr':: >10-1 donde Re=vdp
L
1700<Gr Pr < 10S
GrPr> 10S
=viscosidad cinemtica ('1 /p)
Nu=0.55~Gr Pr si
Nu =0. 13V'Gr Pr si
Gr =g{J.1tH"
. ',
en una
placa
vertical
iI
o 71
Ejo 72
o 73
!iI
o 74
o 75
CALCULO DEL COEFICIENTE DE CONVECCION TERMICA
En conveccin libre (segn Grigull)
NuK
a=H
Transmisin de calor (cont.)
Trmica
bfp~
-f
1 1 1
pulsante
constante
Tipo de
variacin
f Deformacin (por unidad)
Elongacin (a la ruptura)
A o Area transversal Inicial (f=O)
alternante
1 1
Esfuerzo penmlslble(I..~.
Debeser inferior al limite deelasticidad. Se determina como sigue:
< T u
(Tperm. =-
n
(lu Resistencia ltima del material
n Factor de seguridad que es Siempremayor que 1 . Su magnitud
depende del tipo de carga
Clases de carga
6
-&
Diagrama para tensin
(lB Esfuerzo de ruptura
Lfmite deproporcionalidad
Lfmite deelasticidad
Esfuerzo de fluencia
~:~: :: f:~ue::~~a e~n tenSinl1b
compresin " -' OH ~
Resistencia ltima ..L......L.-f---_-1__ ...L.j.L-
EU: N/m' ; kgf/cm' , kgf/mm'
Diagrama esfuerzo-deformacin en el caso de acero dctil
1 _1 =-
A
Esfuerzo
El esfuerzo en un cuerpo con carga es el cociente de la fuerza
interna (de tensin, compresin o cortante) y el rea considerada
en el cuerpo.
F
GENERALIDADES
Resistencia de materialesl p
Conceptos bsicos _ 1
I
Diagrama de variacin Clase
P 1
(VervaloresenZ18)
(VervaloresenZ18)
Tensin Compresin
F
P 9 A =---exp l"gl"" ..=.)]X
{Te (perm.)
Elementode compresinde esfuerzo
constante(incluyendosupropiopeso)
A unadistanciacualquierax desde
supartesuperior.el reanecesaria
A se obtienecomosigue:
05para,"=5d. 0'0paral. =10d)
Elongacin(a la ruptura)o
t>.I1oo <1
0=--- %=-100 %=0,,100%
r, E
p 8
Deformacinaxial (por tensino compresin)
t>.I
f ==- ==Df'
1..
P 7
Deformacinaxial total t>.1
p 6 t>.I=I..O<1=/,-I ..
(vertambino 13yo 14)
Mdulodedeformacin(axial)O
1 <
0=-=-
E fT
fT
P 4 E =-
e
Mdulodeelasticidad(axial)E
F
P 3 fTe ==A ~ fTc(perm.)
Esfuerzosdetensinodecompresin",. <1,
F
P 2 (T ==A~"/(perm.)
Resistencia de materiales
Tensin y compresin
(1",~<m.' Esfuerzopermisibledetensin
(T" .. =.) Esfuerzopermisibledecompresin
p 5
I
TeoremadeSteinero de los ejes paralelos
mi
P 19
mi
p 18
iI
p17
mi
p 16
mi
P 15
neu~~~~
IBB =1+ Aa" .
I BB Momentode inerciacon respectoal eje88 1- - - B _ _ . 8 : .
I Momentode inerciacon respectoal eje
centroidal (neutro)paralelo al eje 88 (ver I11)
Distanciadelafibrasuperficial al ejeneutro
Esfuerzo
Momentode Mdulo de
mximopor
Formade
rea seccin
flexin
la seccin
I
S
"(mx. )
transversal
b h" b h" 6M
~
- - - -
12 6 b h"
7rd4 7rd" d" 10M
~
- -
--S!!<- S!!<--
64 32 10
d: 1
~ (04 _ d4)
7r
04_ d4
lOMO
~
_ 0 _ _ -
S!!<---
64
32 O
04_ d4
5y3S4 5V3s: 1
24V3M
fiE
- -
- -
- - -
144 72
5S: I
7ra" b 7ra" b 4M
~
- -
- -
- -
~. 4 4 7ra" b
Momentosaxialesde inerciadereas. mdulos
desecciny esfuerzosmximospor flexin
ACCION FLEXIONANTE
Mdulodeseccin(resistente)S
I
P 10 S =-
e
Esfuerzoporflexin(T
Me
p 11 (T=-,-~fT(penn.1
Encasodeque e=el =e~.ejeneutro=ejede simetra
M
p 12 (T =S
MomentoflexionantemximoM
p 13 M =FI
e
mi
P 14
P3
Resistencia de materiale
Flexin
F Carga concentrada
W Carga uniformemente distribuida (W =w/)
I
Reacciones
Momento
tlexionante Deflexin
Fuerza
Momento mximo mxima
Tipo de carga
enA en B enA
M m..
f
F - FI FI
FI3
R
--
3EI
Fla
~
F F 1
- -
-
-FI . . . .
2 2 4 48El
A B
F/J Fa Fab
Fa~b~
E F 4 t
----
-
--
3E 11 1 I I
A B
11 5 3 3 7 Fla
fjeft
-F -F -FI -FI
--
16 16 16 16
768 E 1
2_WI
1
Wl'
R
W
- -WI
--
2 2 8E 1
W W
2_WI
5Wt'
~
-
2"
-
--
2 8 384E 1
~
5 3 1 1 w
-W
-w
-WI -WI
--
A W B .....
8 8 8 8 185El
VIGAS DE SECCIONTRANSVERSALUNIFORME
Vigas
mi
p 26
mi
p 25
iI
P 24
mi
p 23
iI
P 22
iI
P 21
mi
p 20
p
5
Vigas
VIGAS DE IGUAL RESISTENCIA
Dimensin Deflexin
mximade Ordenada mxima Forma de
laseccin y f la viga
iI
~
. . . 1
6Ft 6Fx
~( ~r
p 27 h
---
1bIT (perm.) bO'J(perm.) bE h
~
iI
6Ft 6Fx
~( ~r
~
p 28
b=
---
h2(TJ(pe,m.) h20'J(pe,m.) bE h
mi
~
_, 3W
p29
-e:
x
Jpe 1blu(pcrm.)
3W
(ff
mm
bE
~
I
3WI 3 Wx2
p30
b=
h2(T(perm.) h2/u(pcml.)
ii
ii
~ 3 WI ( 4X2)
WI3
P 31
h-~
~ b u(pe,m.) 1- T
--
- (perm.) 64EI
F Carga concentrada
W Carga uniformemente repartida (W =wt)
Oj(perm.)
Esfuerzo permisible por flexi6n (Ver Z 18)
Esfuerzo cortante permisible
Fuerza de corte I r.:
Longitud de corte p
Forma de la seccin
~
~
transversal
3 F 4 F F
P 37
Esfuerzo cortante T
2-
2 A 3 A A
Esfuerzos cortantes en la prctica
Los esfuerzos de corte se presentan siempre en combinacin con
los esfuerzos por flexin. En la frmula p 32, por lo tanto, siempre
aparece un coeficiente, de acuerdo con la forma de la seccin.
(Solamente en vigas muy cortas es posible despreciar los esfuer-
zos por flexin).
F '="" 1.7Tu P S Fe!!1.7TUIS
Herramienta de corte
(punzonado, etc.)
I
iI
P 36
mi
Guillotina o
cizalla
Esfuerzo cortante permisible Tperm.
Clase de carga I r constante I I uFt/l.5
( P 1) pulsante I Tperm. e!! iu;;!22
ver 11---____!al:":te~r:":na_':'n':"::'te-----11 I uFt/3.0
Fuerza de corte F
Esfuerzo cortante ltimo Tu
Fm x
Tu =A=0.8uU(ums.)
P 35
Mdulo de deformacin angular 8
8-_!_-l
-G-T
P 34
etr1t1J
r=
Deformacin angular
(ngulo de deslizamiento)
y=8T
Mdulo de elasticidad
angular G
G =2.. =0.385E
Y
p33
ACCION DE CORTEO CIZALLAMIENTO
Esfuerzo cortante
F
T =A ~ Tperm.
(Ver valores en Z 18)
Fuerza mxima o de ruptura
Permetro de corte
Tperm.
F
I
mi
p32
Resistencia de materiales I P
Cortante 6
d
0=- 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0.95
O
P 46 10667 1.1489 1.3159 1.6194 2.9136 5.3908
1 - 04
Tt(perm.) Esfuerzo cortante permisible en torsin (Ver valores en Z 18)
P Potencia transmitida por rotacin
Angulo de torsin
Momento Mdulo Esfuerzo
polar de polar cortante Forma y
inercia de seccin mximo dimensiones de
iI
I p SI Trunx) la seccin
.".cf l .".d3 T
P 42
2!! 5.1-
32 16
(f'
mi
.".
04_d4
T 1
I
P 43
~ (04 -d~)
_._--
2!!5.1-_-
mi
32 16 O o
1 _04
2
9T
P 44 en 1 -bh" en 1
l iI
9 2bh"
2 9T
P 45 en 2 -b"h en 2
9 2b"h
Tabla de valores de para secciones anulares
~ , T
~l
Caractersticas de elementos en torsin
T I
e l > =""i"G
p
iI
P 41
1't(mx)
Mdulo de seccin en torsin SI
SI=.!!.
a
a Distancia entre la fibra extrema y el centroide e
p40
Momento torsionante T
p p
T =-=--=Fa
(,) 2.".n
p 39
F
Tt(mx)
Esfuerzo de torsin TI
M
TI =S;~ Tt(pe nn. I
GENERALIDADES
Torsin
p38
(l. Esfuerzo efectivo por pandeo I F Carga efectiva
uc(perm.) Esfuerzo permisible decompresin (Ver valores enZ18)
nr Factor de seguridad (intervalo de Tetmajer): 3- 5
nt; Factor de seguridad (intervalo de Euler)
para mquinas pequeas: 6- 8
para mquinas grandes: 4- 6
a b
e Lmites
Material
N/mm"
de A
I
Acero St 37 289 0.818 O 60-100
Acero St 52 589 3.818 O 60-100
Hierro fundido GG 14 776 12.000 0.054 5- 80
Madera (pino) 30 0.20 O 2-100
mi
Madera (encino) 37 0.25 O 0-100
"."E ( F
P 51
Frmula de Euler: u. = 1 , , " A =uc(perm.) n E ; : ; ; ; An E
F
En caso de que Up <An, repetir el dimensionamiento final con
medidas ms grandes.
mi
p 50
iI
P 49
Dimensionamiento preliminar
Primero se supone que para el caso de pandeo es aplicable la
frmula de Euler y se calcula el momento de inercia del rea
transversal:
{_ FI, / n E
- rE
Despus se determina la forma de la seccin y las dimensiones
provisionales segn P 3.
Dimensionamiento final
Relacin de esbeltez A = /u .J f .
Esfuerzo por pandeo. Se obtiene el lmite
de la siguiente tabla:
abajo de los lmites se calcula ~3
Si A entre u, o bien, up por la p 50 -+, :...L...L.L~~t:L.LJ .:.....o.., _
est de frmula p 51 '5"" A
Llms.de }.
Frmula de Tetmajer: u . =a - b A +eA " = uc(perm.) n T ; : ; ; ; ~ n T
mi
p 48
l.=0.51 1 ., = 0.71 1 , , = 1
1 0= 21
Tipos de soportes
l IF i tr
1 : 1 L
Pa
Pandeo de columnas
P 47
8
x=-
6
o
f=-
8
d
f=-
8
Seccinlmite(ncleocentral) paraesfuerzosde igual naturaleza I
Si actaunafuerzaaxial (tensino compresin)dentrodel readel
ncleocentral (marcadaconpuntos),habrentodalaseccintrans-
versal un esfuerzode la mismaclase (tensino compresin). De
otra manerase producirnsimultneamenteesfuerzos por flexin,
estoes, detensiny decompresin.
Por desplazamientodel eje neutro, o sea, variando la seccin
transversal, puedenobtenerseenAl y A2 esfuerzos de tensino
de compresinde igual magnitud(es decir, con el '* e2). En el
casodebarraslargasconvienerevisarpor pandeo.
F e =Fcosa F=Fsena Ft =Fcosa
r. Fle 2
+A +--,- ~(J't(pel'tt1.)
Esfuerzoresultantealtal
Tensiny flexin Compresiny flexin
Puntode
esfuerzo
Porel principiodesuperposicin,los esfuerzosnormalesexiet y por
flexin sesumanalgebraicamenteparaobtenerel esfuerzoresultan-
te. Los esfuerzos de tensin son positivos y los de compresin,
negativos.
COMBINACIONDE ESFUERZOSNORMALES
Esfuerzos combinados
P9
mi
p55
p54
p53
p52
(Ver Z 18)
I
;2 T,(penn.)
+
1.5F
bh
iI
p58
5.1TD 2.55F
04 _ d4 + O"l_ .! ~ Tt(l)ernl.)
iI
p 57
::5 Tt(pernl.)
+
1.7 F
(p
5.1T
cfl
Distribucin
enlaseccin
EsfuerzoresultanteTwtal
enel puntoA
Porel principiodesuperposicin,losesfuerzostangencialesde corte
directo y por torsin se sumanalgebraicamentepara obtener el
esfuerzoresultante.
COMBINACION DE ESFUERZOSCORTANTES
Tt(penn.) Esfuerzocortantepermisible
T Esfuerzocortantedirecto
T, Esfuerzocortantepor torsin
T Momentotorsionante
F Fuerzadecortedirecto
iI
p 56
Despusde laseleccinde la seccintransversal seobtienenlas
dimensionessegnP 3. I
< T I Esfuerzoreal por flexin
T, Esfuerzoreal por torsin
M Momentoflexionante real
T Momentotorsionantereal
a" Relacindeesfuerzos,donde
a"'" 1 encasosenquelatorsinylaflexin correspondanal
mismotipo de carga
a"'"0.7 cuandola torsin es constanteo pulsantey la flexin
es alternante.
s=_ _ _ _ ! ! _ : _
Uf(perm.)
P 62
Parael dimensionamientodeelementosestructurales debecalcu-
larseprimeroel mduloresistentedelaseccin:
Me=yMi +0.75((i"M)2 Momento equivalente P 61
p60
o; ~ uj(penn.)
(perm.)
Esfuerzoequivalente
Ejeso rboles
Cuandosepresentansimultneamenteesfuerzosnormalesy tangen-
ciales sedeterminanparalosclculos
el esfuerzo equivalente a,
O el momentoequivalente M,
El primero (llamadotambinesfuerzoideal por flexin) es aquel es-
fuerzo flexional que produce el mismo efecto - por ejemplo, rup-
tura- quelos dos esfuerzosaplicados,es decir, por flexin y torsin
combinadas. Parael momentoequivalente es vlido el mismo co-
mentario.
COMBINACION DE ESFUERZOS NORMALES y TANGENCIALES
P 11
p 59
M =F ./; (T,(penn.) Esfuerzopermisible de tensin (ver valores en Z 18)
p68
e
- 0.1 0.3 0.5 0.7 0.8 0.9 0.95
,
1(
~
0.0033 0.0317 0.0986 0.239 0.373 0.636 0.928
-
1(
e
0.0025 0.0236 0.0718 0.167 0.250 0.393 0.524
p69
p 70
(Parala ubicacin del centroide C. ver laseccin K 7)
r +el f
In -- - (a - b) - 1
r= . e2
I
1( =_2_,_ j [ b +a - h b ( , +e,) J .
(a +b) h ~
P 67
1 ( e \ 2 1 ( e ) 4 5 (e)t I
1( =4 -;-)+8 -;-+64-;-+...
p66
F M M, e,
al =-+--+-_ ._ - ~(Tt (perm.)
A A, 1(' +e,
F M M, e2
a2 =- +-- --- .-- ~(Tt (penn.)
A A, 1(' - e2
Frmulas para calcular 1(:
1( =-i-(7r+~(-;-r+~(7r+ ...
p65
p64
Enesta barra curva. la seccin
de mximo esfuerzo es la A, en
el caso de las cargas F indica-
das; los momentos M son los
debidos a dichas cargas F. Los
esfuerzos en la superficie a, y
a2 se calculan con las frmulas
p 63 y p 64. Dependiendo de
las direcciones los valores
de F y M se considerarn po-
sitivos o negativos.
ESFUERZOS EN UNA BARRA EN HERRADURA
Valores calculados de 1(
I
p63
Barras curvas
*la solucin dados ngulos, uno paratrJ yotro paratr2. los esfuerzos
principales y los cortantes mximos se producen, respectivamente,
en planos perpendiculares entre s.
los esfuerzos cortantes son nulos en los planos principales (donde
se presentan los esfuerzos trJ y tr,).
los esfuerzos cortantes mximos se presentan en planos a 45con
respecto a los planos principales.
Orientacin del plano del esfuerzo Tm<ix
2T
cot2<1>=--
ay - C T z
P 74
I
Sedebe tener siempre que 2<1> <9(}0
Orientacin de los planos principales*
2T
tan2<1>=--
U,z-tT"
P 73
J (
ax-a,)"
Tmiix = -2- +1"
P 72
Esfuerzo cortante mximo
Esfuerzos principales
T
CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZOS
Crculo de Mohr
P 71
z Nmero de dientes T Momento de rotacin (ver P 7)
T""",m.) Esfuerzo cortante permisible por torsin (ver valores en Z 18)
{J Factor de diseo: para dientes sin acabado. 2- 2.5
para dientes con acabado. 2.5- 3
para dientes pulidos. 3- 5
I
Dim. del eje (o rbol) d =~
Dim. ext. del cubo D =1.8d +20mm
Largo del cubo
(o mameln) , ~1.5d
Nmero de brazos i =0.166 vmz
Grueso de la corona 0.51
7fd
1 =m7f=--
z
1 d
m=-=-
7f z
d =mz
h =2.166m
ha=m
hd=l.l66m
da =mIz+2)
dd =mIz_ 2..)
3
Z) +Z2
a =m--
2
s =0.49751 Espacio entre dientes f =0.5125t
Dist, entre ejes
Grueso de diente
Dim. de paso
Altura de diente
Adendo
Dedendo
Dim. de adendo
Dim. de dedendo
Mdulo
Paso
Q
4
q
5
q 6
q 7
Q
8
Q
9
q 10
Q
11
Q
12
q
13
q 14
q 15
q 16
q17
Q 18
b =(JI
Dimensiones principales de un engranaje de dos elementos
f'jlpenn.1 (J z n
[P en cv: "/Ipenn, ) en kgf/mm'; n en rpm)
=407
15P
(mm)
1=
Ancho axial
Paso
Q 3
Q 2
frj(JX'nn.){J n
Clculo por resistencia. Dimensiones bsicas
Q
DIENTES CON PERFIL DE EVOLVENTE (O INVOLUTA)
Engranescilndricos rectos
engranaje (par de engranes)
Sumadedientes enel
1 : : :
.0.5: __ _
I
B 4 fttt tllll
40 60 80 1 00 20 1 40
s Gruesodediente(verfiguraena1)
q 25
Dim.circoadendo
Dim. circodedendo
Gruesodediente
q 22
q 23
q 24
dd' =(z, - 1 .1 34) m dd, =(Z2 - 2.334) m
s, =1.89m s, =1.57m
do, =(z, +1.8)m do, =(z, +3) m
Rueda,z,
a=150
z, ~8 y z, ~26
Pin,z,
Dimensionesde
DientesenV segnFlmer
Seobtienencon herramientasnormales para
Lmites de los nmerosde dientes:
E, E,
>1
t sen(900- a)
Distanciadeaccin
Pasoreducido
Estudiopor interferencia
Comolospuntosdecontacto
E, y E, quedanfuerade los
puntosdetangenciaG, y G"
existe interferencia, la cual
puedeevitarseconel usode
dientes enV.
Relacindecontacto<
Angulode
Procesado
presin
con
I
sin
Nm. mnimo
herramientaespecial e interferencia
dedientes
150 200 150 200
q 19 en un engrane 14 11 20 13
q 20 enel par deengranes 38 27 50 30
ENGRANAJ ESDE EVOLVENTEDE DOS ELEMENTOS
Dist. entreejes
q 21
Engranescilndricos rectos
a Angulode presin(ver a2)
los demssmbolospuedenverseen a1
tmz
b =13t
d =mz
b sen< 1>
=tm +---71"
z
b sen< />
m=mm+---
z
F Fuerzasobrelosflancos
F" =F tana. sen< />
F,=Ftana'cos< />
271"T
o; 13tm
dm= d-bsen</>
1
Comolas frmu-
t; = las para t en
a1, q 10
tm
Anchodediente
Dim.circopaso
Fuerzaaxial y radial
Fuerzaaxial
Fuerzaradial
Mdulo
Paso
q 35
q 36
q 37
q 32
q33
q 34
q 31
A = = ~ =__!:!!!_
2sen< /> , 2sen ,
Dimensiones
exteriores
m
tanY=A
1.166m
tan0=---
A
z.
-+cos1{l
Z2
cot< /> 2 =--= ----
sen1{ 1
cot < 1> -, = :.:
z,
medias
longitud decono
q 30
q 29
El ngulodededendo seobtienede
El ngulodeadendoy seobtienede
Dimensionesde los dientes
q 28
Z2
-+cos1{l
z.
cot< /> .=----
sen1{ 1
cotCPI = :.:
z,
1{ 1 =900
q 27
q 26
Determinacindelos ngulosdepaso< /> , y < 1> -.
Pinz,
ENGRANAJECONICODEDOSELEMENTOS
Q3
Engranes cnicos rectos
z,
q 55 {3 Angulo deavance (se obtiene de tan {3 =2;.)
q 56 t i > Angulo de friccin deslizante (tan t i > =1'-)
q 57 P . Coef. de friccin deslizante (ver valores en Z 20)
q 58 .t' Coef. de friccin total (p.' "" 1.034l'=tan tI>')
q 59 '" P ara hierro fundido, bronce fosforado, aluminio: 2.5
"," si el elemento impulsor es el sinfn
7'" si el elemento impulsor es la corona
P ara los smbolos restantes de las frmulas ver Q1
t O
m=-=-
7r Z2 ,
O =mz.
O,=m (z,+2)
Or =m (z, - 2.33)
Condicin de autoafianzamiento
Factor 1<
Nmero de filetes z
Factor 1< para el caso ms favorable de conexin q 51
q 52
q53
q54
Dim. de paso
Dim exterior
Dim. de fondo
Longitud
Fuerza axial
Fuerza radial
F' =F tan ({3 +< / 1)
F,=Ftana.
tan {3 I tan ({3 - < / 1)
'7, =tan ({3 +< / 1) ''7' = tan {3
~
Rueda (o corona)
Mdulo
d =21<m
d,=d+2m
d =d -2.33m
t =2m(vz.+1)
F =2 TjO,
Eficiencia
q43
q44
q 45
q 46
q 47
q48
q 49
q50
q 42 Arco en la rueda b ='"t
Dimensiones del sinfn y la rueda
Sinfn (o gusano)
~ 15P
=3 n. < Tf(p,,,,,) '" Z.
P 41
_ 3 301fT,
l7f(pt'rm.) '" Zt
q 40
P aso q 39
J P t -407 "
- U f(P,,"'.) n. '" z.
(P en ev, CTf(pl'rm.) en kgf/mm:!, nI en rpm, t en mm]
Relacin de transmisin
n, z. Nmero de dientes de la rueda
i =- =- =--:-:-:----:---::,-----...,--,---.,....,.,--
n, z, Nmero de filetes del sinfn
Clculo del sinfn (o gusano) por resistencia
SISTEMA DE SINFIN y RUEDA
tan {3 ~ 1'-'
q 38
Engranaje de tornillo sin fin
Q 5
Engranajes epicclicos
TRENESDE ENGRANESPLANETARIOSCON DOS OMAS ELEMENTOS
RELACIONES DE VELOCIDADES
q60
n. =0 (a es fijo)
,& )
q 61 n, = = 1
a
q 62
n,=l+-;
q63
na=O
(a es fijo)
.
q64 n, =1
a
q65
n,=l--;
q 66
na=O (a es fijo)
q 67
n, =1
a
q68
n,=l--;
a
q69
n,=l+-
e
q 70
na=O (a es fijo)
q 71 n, ==1
a
q 72
n,=n.= 1+-
e
ad
q 73
n,=l--
cb
q 74 na=O (a es fijo)
'--I D

q 75 n I > = = ,
a
q 76
n.= 1+(1
a
q77
n,=l+-;
a d
q 78
n=0 (des fijo) n, =O (des fijo)
q 79
n.,=l
n.: ~ (b _ d)
d
q 80
na=1+-
nb-- --
a
b a+d
d a
q 81
nb=l--;
n/j==--
a+d
F Fuerza de traccin o carga a transmitir
Ua(perm.). U'(perm.). T(perm.) Esfuerzos permisibles (ver Z 18)
durante el apriete
iI
q86
iI
despus del apriete
Dimetro del ncleo de la barra roscada. d..
I
UNION PORTORNILLOS
b (Tf(perm.)
0.625 F(D +d)
FuerzaFq para introducir la cua
(Para el clculo vea K 8)
1.5F
T =bh; ; ; ; Tperm.
iI
q 85
Clculo por cortante
b, =h2 =(0.5 a 0.75) h q84
h =0.87
iI
q83
Clculo por flexin
1.25F
p' =bID _ d) ; ; ; ; CTa(perm.)
Ojo de paso y cua
1.25F
P =bd;;;; Ua(perm.)
Presin de contacto entre
Barra de traccin y
cua
Clculo por aplastamiento o presin p
Margen de seguridad para la fuerza F
Debidoal esforzamiento adicional en
la cua cuando se aprieta en su alo-
jamiento. en las frmulas se ha con-
siderado un aumento de 25%.
UNION DE CUA TRANSVERSAL
C6
Clculo de pasadores tornillos
); 4F
d , , =
~(0.75) Uqperm.)
[4F
d , , = - . / ~
7TfIt(perm.)
mi
q82
a
Ver en Q8 la explicacin de los simbolos
(57.3) F al
lE
alE
(57.3) Fa
S ('f(peno.)
Fmx =---=---=--
Torsin (desplaz. angular) a
Carga mx. perm.
ii
q 95
iI
q 96
iI
q 97
iI
q98
I
Resorte helicoidal de torsin
(El ngulo de torsin a se debe expresar en grados)
(57.3) , Sf (J'f(peno.)
Qmx= lE
Torsin mx. perm.
P(J'(perm.)
f:'
_ _ _ ,
, mx =----:;---
~~
1
N b h2 (Tf(penn.)
=<O
Fmx=
61
1
6/3F
/~
> >-
a
= bh3NE
Muelle de hojas rectas apiladas
F
t =t, +" ='2--
F-F,
F,
t ='2--
F-F,
Para la forma terica de una hoja ver p 20y P 28
Deflexin
q 94
Carga mx. perm.
q 93
Deflexin mx. perm.
mm
q 92
Deflexin inicial
(levantamiento)
q 91
Deflexin q90
Con carga y deflexin iniciales (F,. '')
Para 'mx, Fmx y t son vlidas las mismas
frmulas que antes. Adems.
b h2ITf(perm.}
61
4/3 F
bh3E
2/21 Tj'(perm.)
'mx =-_ ..::~_ _ _ .:_
3hE
Deflexin q89
Carga mx. perm. q8B
Deflexin mx. perm.
RESORTEO MUEllE DE HOJA RECTA
Sin carga y deflexin iniciales (carca F)
Resortes
F
longitud deuna espira
mm
q 87
(TJlperm., Esfuerzo permisible por flexin
(ver Z 191
E Mdulo de elasticidad (ver Z 19)
F Empuje de trabajo
T Momento de la fuerza
SJ Mdulo de seccin
*Descontar de 10% a 30% por friccin
E b h" 7T
r.::!!!-6-'-3
E b h" 7T
T mx "'" --6-'-(N2 - NI +3)
Esforzado
Momento de la fuerza*
Suelto
o.s.
=N'7T-2-
nmx =N" - N,
D,,-d
N,=~
d-d"
N.,=--
- 2h
Nmero de
espiras
Estado del
resorte
Longitud del elemento
Nmero de vueltas
I
h
D "
:!!!--
100
(redondear h a valores normalizados)
Grueso del resorte
Dimetro del ncleo
iI
iiiq 111
IiIq 112
mi
q 109
q 110
q 108
iI
q 107
longitud media de espira
Resorte de impulso
En general, se supone conocido el dimetro interior D " de la caja
del resorte y secorrige despus segn los resultados de los clculos.
N
114.61UJ(perm.,
amx = =
hE
b h"
Tmx =-6-UJ(perm.1
t~r
687.6TI
a =---
E b h'
aEbh"
T
687.61
T
F,
F
'e
T
F,
2 'e
(rl- ri2)7T
a Distancia entre espiras
q 106 Nmero de espiras
Articulacin en H
Empotramiento en H
Momento de torsin
Desplazam. angular
Mom. de torsin perm.
RESORTE ESPIRAL (ANGULO aEN GRADOS)
Desplazam. ang. perm.
q 105
q 104
q 103
iI
q 99
mm
q 100
I
q 101
mm
q 102
Qs
Resortes
fo Deformacintotal inicial producidaal enrollar el resorte
Ip Momentopolardeinerciadel reatransversalA
Sp Mdulopolardeseccindel reatransversalA
Tt(perm.1 Esfuerzocortanteperm.por torsin (VervaloresenZ 19)
Umx=IV G ~
Tmax =SpTqp er mI C(
57.3 T( A I
a =---
IvG
alvG e /~
T 57.31 -( __,/ T
= t +t, +f2 -.------L.__;;:;~----,r-
F
=f2---
F-F1
FI
=f2---
F-FI
f - (fl +f2J
=F-----
q 125
Torsin(nguloengrados) q124
Momentomx.permisible
q 122
q 123
Torsin mx. permisible
I
57.31 SvTt(perm.1
Resortedebarradetorsin
Fuerzade predeformacin Fu q 121
Predeformacin
q 120
q 119
Emplearlas mismasfrmulas anteriores.Adems
Cambiode longitud q 118
dG
F
7r d3 T tI perm. I
Fmx=----
8D
8N Dm3F
d4G
D", ~ D-d~ 6d
d =JF8Dm
7T Tttpel'm,)
N
Condeformacininicial
Cambiode longitud
Cargamximapermisible
Nmerodevueltas
Calibredel alambre
RESORTES HElICOIDALES DE TENSION O COMPRESION
Sindeformacininicial
Relacinentre dimetros
Qs
Momentotorsionante
q 113
iI
q 114
ii
q 115
ii
q116
mi
q 117
Resortes
(mm') (ver P 3)
(ver P 7)
(ver Z 18yZ 19)
(ver Z 19)
Dimetro del eje (mm)
Longitud del eje (mm)
Momento de inercia del rea (transversal)
Momento polar de inercia del rea (mm')
Mdulo de elasticidad axial (kgf/mm')
Mdulo de elasticidad angular (kgf/mm')
Carga flexionante (kgf)
d
,
1
Ip
E
G
F
Carga no
simtrica
rrtr
Y F!i'b'rpm
nk =1637
nk =6550
Carga
simtrica
(k =0.80 a 0.90) Velocidad angular de trabajo

Velocidad angular (frecuencia) crtica n; paravibraciones torsionales
Se presenta en ejes de gran longitud, grandes distancias entre
apoyos y altas velocidades de rotacin (rpm).
La frecuencia crtica nk se calcula segn M6
~
~-
IT
., =-- (en radianes)
G '
Para obtener una marcha uniforme, sobre todo en el caso de
cigeales, el ngulo de torsin q, con carga no debe ser dema-
siado grande.
Entorsin y flexin combinadas: Ver P 7y P11
Cambio de forma por flexin
Se presenta por efecto de la tensin en bandas de transmisin,
por presin dedientes deengranes y por accin electromagntica
en mquinas elctricas. Si la variacin de forma es fuerte se
presenta trabamiento en los cojinetes o chumaceras y una dis-
minucin irregular (unilateral) del entrehierro en mquinas elc-
tricas. El clculo por flexin se verifica segn P 4.
Cambio de forma por torsin
r, =- - - - Tt(perm.)
En torsin simple:
EJ ES,ARBOLESOFLECHAS
Segn el tipo de carga los ejes se calculan considerando:
Esfuerzo permisible del material
5.1T
Ejes de transmisin
q 130
q 129
q 128
q 127
q 126
I
Copie cnico
p.Fr
T .rr.=--
sena
Paraque no hayaagarre excesivo
se debe tener
tana~p.
q138
q 137
Copie mltiple de discos
p.FN D:i - (p
T Ir. =-3-' D~-d.l.
~ p.F r N
q 136
4
q 135
q 134
q 133
ACOPLAMIENTOS DE FRICCION
Copie simple de discos
p.F D 3-c:J3
T Ir. =-3-'D~-d.l.
~ ,uFr
D+d
=--
Si no setienen las condiciones anteriores para tan. se presentar
trabamiento o efecto de abrazadera.
!..=,\> 2,utana
h 1- p.tana
iI
q 132
tana <
1 , o bien
(2h +1) p.
la relacin de longitudes
Enel caso de uno de estos elementos se tiene
GUIA
p. Coef. de friccin (ver Z 20)
N Nm. de zonas de contacto
TIr. Momento de friccin
Radio medio
iI
q 131
Guas-Acopiamientos
n Nmero de agujeros en una lnea circunferencial
N Factor de seguridad dependiente de la temperatura:
N"" 2 para una temperatura de pared t =250'C
N=<5 para una temperatura de pared t =25O'C
p Presin interna (manomtrica) del recipiente
O"tlp,mn.J Esfuerzo permisible de tensin (Ver valores en Z 18)
v Coeficiente de debilitamiento =< 0.8
100-120
95-115
90-110
60-70
55-65
50- 60
Cortante simple Cortante doble
Valores permisibles de "Tnen N/mm' (C. Bach)
Remachadura
cortante
doble
I
1 fila
2 filas
3filas
i';':0.5Dpt
.".
2-d'"Tn
4
cortante
simple
q 150
q 151
q 152
q 149
q 148
q 147
q 146
Revisin de las remachaduras por
q 145
Revisin de la placa (o lmina): (t- d)sa"p.,m., ;=: 0.5D p t
N -
Dpt
Ut=----
2(t-d)s
.".D'p
Ut=---_:--
4s(.".D-nd)
J unta longitudinal J unta circunferencial
q 144
Dimensiones del remachado (d =dim. remache)
; ; ; S 5 m : m - 4 m m I: , : : : : d
Esfuerzos de tensin en:
q 141
q 142
q 143
pDN
s~- '- - -
0.3 ut1pt'rm.t
Soldada q 140
TAMBOR CILINDRICO
Espesor de pared en el caso de junta:
pDN
Remachada s"" +1mm
2vO't(perm.j
q 139
Recipientes de presl6n
R Radiomedio
O Dimetromedio
G Pesodemedioanillo
O"'(P"'lli.) Esfuerzopermisibledeaplastamiento(VervaloresenZ18)
O"t(pm-lli.) Esfuerzopermisibledetensin (VervaloresenZ18)
D(lt(pel'm.)
2Ut(pel'm.)
s q 159
Anchos deunanillodelgado
1
A =E DUt(pel'm.)
q 158
Esel gradoenquedebesermenorel dimetrointeriordel anillo,
queel dimetroexteriordel elementoa fijar.
Gradodecontraccin,\
Fe
A =---
2UU(!lerm.1
q 157
Areatransversaldel anillo,A
G
g
m q 156
r,
2R
q 155
(n en rps] q 154
Fuerzacentrfuga,Fe'
Enel casodeunelementodeestaclase j
quedebemantenerfija unapartede una ... ~
mquinarotatoria, por ejemplo,unvolan- T
teoel devanadodeunmotor.lafuerzade
contraccinF,deberseral menosel do-
bledelafuerzacentrfugaFe' :
ANILLO(O ZUNCHO)DE CONTRACCION
Anillo decontraccin
q 153
I
etc.
n, Velocidadminima(rpm)
n.; Velocidadmxima(rpm)
r 4 Factorde la serie < 1 > ==~
n.
log-
n,
k==l+--
log'I'
Nmerode pasos r 3
r 2
Cadavelocidadsecalculacomosigue
Escalonamiento.
Los mejoresintervalosdevelocidaddegiro (revoluciones)seob-
tienencuando. comose ve en la figura. todas las longitudes~v
soniguales.Laanteriorcondicinsesatisfaceconunaseriegeo-
mtricadevaloresdevelocidad:
__ d
n,
n,
'\
Construccindel diagramaen
"dientedesierra". Paracada
velocidaddegiron dada(en
rpm) se traza la grfica de
la velocidad perifrica v
delaherramientaodelapie-
zatrabajada.en funcin del
dimetrod. segnlarelacin
v= 7J'nd
Loanteriordaunhazderec-
tas quepartendel origen.Se
traza luego una recta hori-
zontal L correspondientea
una v determinada. De sus
puntosdeinterseccinconlas lneasdevelocidadsetrazanseg-
mentosverticaleshastacadaunadestas. Cuantomsuniforme
seasulongitudtantomejorserel escalonamientodevelocidades.
DIAGRAMA PARALAS VELOCIDADESDE ROTACION
Mqu i nas-herramienta
Escalonamientode velocidades
1.06- 1.12- 1.26
1.41- 1.58- 2.00
Valoresestndaresde'1> :
r 1
F, Tensinmx.enlabanda
k Nmerode pasos (ver R1)
Tm". Mom. mx. de rotacin
<f > Factor de la serie
Z3 =Z4 (valoresseleccionados)
r 16
r 15
I
Z4 Z6
i1 =t)k/lI =__
Z3 z
r 14
r 12
r 13
Poleasescalonadascon impulsinde engranes
(1=relacindetransmisin)
Paraengranajesseempleala f rmula
a,
Tmx =F,'2'
r 8
r 9 a, : d3 =<1' : 1
d,+d3
r 10 d'=--2--
r 7
r 5
r 6 d, : d2 =y':;': 1
ro
d,:d,=~:1
~
d,:d3=# : 1
d,
d,#
d,
2#- 1
d) d,
a, :d,=<1": 1
4
-
d,:d,=<1'
: 1
~
d,+d,
d3=---
2
d,,+d,
d,
d'=--2--
do
d) d,
Poleasescalonadas
Paraemplear una mismabandade transmisin, los dimetros de
lospasosoescalonesdebenserlos mismos,peroenordenInverso,
en las poleasimpulsorae impulsada.
Hayqueelegir primeroel dimetromayora; Enel casodetornos,
suvalor lo determinael volteoo altura de puntos.
CALCULODE ESCALONAMIENTOS
Mquinas-herramienta
Escalonamiento de velocidades
r 11
Mqu i nas-herramienta
R 3
Frmulas diversas
Impulsinde una mquina-herramienta
27rrnF
Potenciadel motor P
=---
r17
'1
vF
r 18
'1
Dimetrodel ejeorbol d
:= \f !I !-
r 19
Ttlperm,)
Momentode rotacinen
D
el eje de trabajo
T
=F-
r 20
2
Fuerzadecorte (presindeviruta)F
Entornos F =AK
r 21
bt fK
Enfresadoras F
r 22
v
Cargasobreel rbol defresado F' = 1.4F
r 23
Resistenciaespecficadel acero. K
K ==a aH
r 24
Resistenciaa la
tensin<r. enN/mm'
1000
a
3.2
r 25
Transmisinpor banda
2T
p
Tensinen la banda
Fb=--=-
r 26
d Vb
Velocidadde la banda v, = = - r d, n
r 27
Relacinparael anchoB
de unabanda(N/mm)
Fh =B"b(por unidadde grueso)
r 28
AnchuraB en mm 150
Esfuerzoperrrusible
16
de tensina en N/mm"
r 29
VerenR 4laexplicacindelos smbolos.
r43
r44
r 37
r38
r39
r36
r30
r 31
r32
r33
r34
r35
I
Mquinas-herramienta 1
R 4
Potencias necesarias
CALCULOAPROXIMADODE LA POTENCIA
Tipo de mquina
Potenciaaproximadaen kW
(1kW=1.34hp =1.36cv)
ligero 0.015x Volteo (alturade puntos) (mm)
Torno mediano 0.030x Volteo (mm)
pesado 0.045x Volteo (mm)
Torno
ligero 0.080x Alimentacinde material (mm)
revlver
pesado 0.120x Alimentacinde material (mm)
un husillo
Igual que enel torno revlver (detorreta
Torno
automtico varios husillos
Igual queenel torno revlver.mul-
tiplicandopor el nm. dehusillos
de trabao.
normal 0.080x Dimetrode barreno (mm)
Taladro
altapotencia 0.150x Dimetrode barreno (mm)
ligera 0.001x Areade mesa(cm')
Fresadora
pesada 0.002x Areade mesa(cm')
Cepillode codo 0.010'x Carreramxima(mm)
Cepilladora(de mesa) 0.006x Anchurade corte (mm)
Rectificadoraredonda 0.D18x Dimetrode disco (mm)
Rectificadoraplana 0.012x Dimetrodedisco (mm)
SfmbolosdeR 3:
A Areatransversalde viruta
b Anchuradefresa
,
Avanceo alimentacin
a, Dimetrode poleaprincipal
D Dimetrodel material entornos
Dimetrodel cortador en fresadoras
u, Esfuerzomx. permisibleenbandas
t Profundidaddel corte
v Velocidaddecorte
'1
Eficienciamecnicaentreel motory el husillodetrabajo
'Tt(perm.) Esfuerzocortante permisiblepor torsin
n Velocidaddegiro(rpsorpm)
r40
r 41
r 42
Frecuenciaf VerL 1
PerodoT Ver L 1
Frecuenciaangular Ol Ver L 1
IntensidaddecorrienteelctricaI
Esunacantidadfundamental.Ver Explicacionesgenerales
Unidades:A (ampere).mA, kA
La intensidadde corriente de 1 A se define en funcin de la
fuerzadeatraccinentredosconductoresparalelospor los que
circulacorrienteenunoyotro sentidos.
(}'"
P=-=FR
R
ConlasdefinicionesdadasenS 1YS2secumpleque
Potenciaelctrica P
Lapotenciaelctricaequivalea lapotenciamecnicadefinidaen
M1.Sinembargo,al transformarpotenciasepresentanprdidas.
Unidades:W(watt). kW,MW
J N'm
lW=l-=l--
s s
U'
W=IUt=-t=FRt
R
TrabajoelctricoW
El trabajoelctricoequivaleal trabajomecnicodefinidoenM 1.
Al transformarenerga,sinembargo,sepresentanprdidas.
Unidades: W' s (wattsegundo),kW. h, MW ' h
1W' s =1joule(J ) =1N, m
ConlasdefinicionesdadasenS 1YS 2secumpleque
Ejemplos: Frmulass8,s9,s 13
Excepciones: f,Ol, t-: Um, P'e'O' etc.
s 3
s 2
s 1 Empleodemaysculasy minsculasensmbolos
Enelectrotecniaseempleanletrasmaysculasparadesignarcan-
tidadesconstantes,y las correspondientesletras minsculas-o
lasmaysculasconel subndicet-paradesignarcantidadesque
varanenel tiempo.
MAGNITUDES PRINCIPALESY SUS UNIDADES
Conceptos generales
Eleet roteen ia
Q=lt
Q estambinproporcionalal nmerodeelectronesqueposeeun
cuerpoenexcesoalosquelecorrespondenenestadoneutro.
Unidades:C (coulomb),mC,,,e, pe; A - h
I C =1A- s 1A - h ; 3.6 Ke
I
(vers 1)
V W J N-m
111=1-=1-=1--=1--
A A' s-A' s-A'
U
R =,- (IevdeOhm)
Unidades:11(ohm).kll, Mil
111eslaresistenciaelctricadeunconductorpor el quepasa
unacorrientede1Acuandoseleaplicaunatensinde1V.
ResistenciaelctricaR
1V= 1
Unidades:V (volt), mV,kV
1V es igual a la diferenciade potencial o tensinentre dos
puntosdeuncircuitodondeunacorriente(directao continua)
de1 Adesarrollaunapotenciade1 W.
W J N'm
=1--=1A'II=1--
A sA sA
p
U=-
1
1
J =-
A
Estafrmulaesvlidasolamentesi lacorriente1 estdistribuida
uniformementeenel reaA.
Unidades:A/m2 A/mm2
TensinelctricaU(obienVI
DensidaddecorrienteelctricaJ
Conceptos generales
Electrotecnia
s 9
s 7
s 6
s 5
s 4
Conductancia elctrica G
la conductancia elctrica es el recproco de la resistencia:
1
G=-
R
Unidades:1S (siemens)(anteriormente,mho)
CargaelctricaQ
s 8 q=fidt
Si lacorrienteesconstantei esiguala" V entonces:
1T es la densidad de flulo producida por un flulo uniforme de
1Wb al atravesar perpendicularmente una superficie de 1 m'.
donde A es el rea atravesada perpendicularmente por el flujO

uniforme '1 >
Unidades: T (tesla), T,nT, V, s/m'; Gs (gauss)
V's V's Mx
1T=1--=10-' __=10' Gs =10'--
m' cm' cm'
B =~
A
Densidadde flujo magntico (o Induccin magntica) B
Parauna densidad de flujo B en una reaA se tiene:
1 Wb es el flujo magntico que al disminuir uniformemente a cero
en 1 s induce en la bobina de una espira que lo concatena una
tensin de 1V.
(ver s 1)
< 1 >, =~f edt
donde N es el nmero de vueltas o espiras de una bobina y e la
tensin autoinducida (fuerza electromotriz) que se produce, si
varia en el tiempo el flujo < 1> concatenado por la bobina.
Unidades: Wb (weber) =V, s =lO' Mx (maxwell)
Flujo magntico < 1>
CA, S A' , S A' , s' A' , S2
lF=l-=l-=l--=l--=l--
V V W J N'm
Unidades: F (farad), F,nF, pF
1 F es la capacitancia de un condensador que adquiere una
carga de 1C al aplicarle una diferencia de potencial de 1V.
Q
U
e
Capacitancia elctrica e
La capacitancia (o capacidad) elctrica ede un condensador o
capacitor es la relacin de su carga Qa la diferencia de potencial
U entre sus placas.
Conceptos generales
83
Electrotecnia
s1 2
s1 1
s1 0
Ver el significado de los smbolos de las frmulas en S 16.
s19
I
Reluctancia magntica fYt
Enuncircuito magntico uniforme:
/Y
fYt= - (ley de Ohmpara el circuito magntico)
ej>
Unidades: 1/H =AIV . s
Permeancia magntica El'
Enun circuito magntico uniforme:
1 ej>
El' =-y- =-
Unidades: H= V . s/a
s18
"lE , = /Y (ley de la fuerza magnetomotriz)
s17
donde1, es el recorrido del flujo magntico en dicho tramo.
s14
Wb V's
1H=1--=1--
A A
Intensidad de campo magntico H
8
H=--
p...p.,
donde I es la corriente que pasa por un inductor o bobina de N
vueltas concatenada con un flujo magntico"'.
Unidades: H (henry). mH
1H es la (auto)inductancia de una bobina de una espira en el
vaco. por la que al pasar una corriente de 1A produce un flulo
concatenado de 1Wb.
(ver s 1)
(Auto) Inductancia electromagntica L
L =N~=N~
I .
s 13
Electrotecnia
Conceptos generales
Unidades: A/m. A/cm. A/mm (anteriormente ampere-vuelta/metro. etc.).
Fuerza magnetomotriz /Y
/Y=NI
Unidades: A. kA. mA (anteriormente ampere-vuelta. etc.).
Tensin magntica lt
Enel i-simo tramo de un circuito magntico:
s 16 o/p, =H, '/,
s 15
(ver Z 1)
(ver Z 1)
(ver Z 1)
(ver o 9 y Z 5)
Coeficiente de temperatura de la resistencia
Conductividad elctrica
Resistividad elctrica
Capacidad trmica o calor especifico
Tiempo
Resistencia a f} =20C
Incremento de temperatura T I Eficiencia
a
y
p
e
t
R20
Af}
I
le Resistencia de un conductor a una temperatura ( J
s 27 R =R20 (1+a( 1 1 - 20C))
Calentamiento elctrico de una masa m
s 28 U I t TI =cmAf}
p.1 I
R=-=-
A -yA
tI 1 - : : - 1 I
+ U -
U
I =J i (ver tambin s 6)
Resistencia de un conductor
Recomendacin adicional:
En el c.aso de una cada de potencial en un resistor hay Que
sealar igual sentido para la corriente y la tensin (R> O).
Ley de Ohm
Corriente en un resistor
I
iI
s26
s25
I los contrarios correctos
Caracters-
ticas de una Polaridad
fuente de de tensin
energa o V sentido
una carga de corriente
s 23 conocidas
indicar (como
se seal antes)
s 24 desconocidas suponer
s 21 Carga: +---+-
Polaridad de tensin V sentido positivo de calda de potencial
s22 +---
Polaridad de tensin y sentido de corriente
Si el clculo da un resultado con valor
positivo negativo
entonces las marcas de pola-
ridad de la tensin y el senti-
do de la corriente son
Marcas de polaridad y flechas de sentido
Polaridad de terminales y sentido positivo de la corriente en
Fuente: - ---++
LEYES BASICAS DE LOS CIRCUITOS ELECTRICOS
Circuitos elctricos
Electrotecnia
Iss
s 20
* Ver otras observaciones en la pgina S 8
u
I
a O
m m
s34
s33
IV=O
donde las tensiones cuyo sentido corres-
ponde al sentido de recorrido son positi-
vas, y las de sentido contrario son nega-
tivas.
Relaciones entre tensiones (conexin enserie)
Enunaconexin enserie de resistores,
las cadas de tensin en las resisten-
cias guardan entre s la misma relacin
que las resistencias conectadas.
V. : V" : Va =R, :R2 : R.
Divisin de la tensin
En dos resistores conectados en serie:
G., R.
V,=V----=V---
G. +G2 R. +R2
s32
G, R"
1.=1---=1---
G, +G" R, +R"
2a.Ley de Kirchhoff (regla de las tensiones) *
En un circuito cerrado o malla de una
red, la suma algebraica de todas las ten-
siones es nula.
mi
s31
1 1 1 1
1:1, :1": 1:.=R: R.: s:R;
Divisin de la corriente
En dos resistores conectados en pa-
ralelo:
s30
corrientes que salen son negativas
Relaciones entre corrientes (conexin enparalelo)
En una conexin en paralelo de ress-
tores. la corriente total y las corrientes R,
de las ramas guardan entre sr a misma
relacin que el recproco de la resis-
tencia equivalente y los recprocos de
las resistencias conectadas.
1/r2
I-I~
1)
~/=O
corrientes que llegan son positivas
donde las ----------------------------
1a. Ley de Kirchhoff (regla de las corrientes) *
Enun nodo de una red, la suma algebrai-
ca de todas las corrientes es nula.
86
Circuitos elctricos
Electrotecnia
s29
*Ver laobservacin en la pgina S 8
iD
843
R2+Rs
U = GI (G2 + Ga)U
RI R2 + RI Rs + R2 Rs GI +G2+GS
R2
U
GI GS
U
U
' 3
RI R2 + RI e,+ R2 Rs GI + G2+ Gs
R2
iiI
s 42
I
mi
s 41
Conexin en serie-paralelo"
Una conexin mixta en serie-paralelo de resistencias conocidas se
descompone de dentro hacia afuera en conexiones simples en para-
lelo y en serie. Estas se transforman individualmente y se vuelven a
componer despus. Por ejemplo:
nG
R
Rp=-
n
s 40
con n resisten-
cias iguales R
con 2 I con 3
resistencias diferentes
1 1 1 1
-=-+-+'-+ ...
n, RI R2 Ra
Gp= GI + G2+ Ga+ ...
Conexin en paralelo*
Resistencia equivalente Rp (ver tambin s 30)
En general.
Engeneral.
R. =RI + R2 +Rs+ ...
Con n resistencias iguales R se tiene
R, =nR
Resistencia equivalente Rs (ver tambin s 33)
Conexin en serie*
iI
s39
mi
s38
s 37
s 36
s35
Conexiones de reslstores
Electrotecnia
"Nota: EntodaslasfrmulasdelaspginasS6aS9puedesustituir-
se laresistenciaR por la impedanciaZ, y la conductanclaG
por laadmitanciaY.
S DesplazamientodesdeOdel contactodeslizante(cursor)
I
Si en aplicaciones de metrologaes
necesariotener una proporcionalidad
aproximadaentre Ve y S entonces:
Estedispositivopermitesubdividir unatensindada.
mi
s47
Divisorde tensin (potencimetro)
3
2
RIU R2\1 +RIU . ;+R~u' Rau
R2S =------------
RIU
RlO. R20 +RIU Rsu+R2U' R:iO
R12 =------------
Rso
3
TRANSFORMACIONDE CONEXIONES
Estrella(V)adelta (~) y viceversa*
R12
mi
Is46
Ss
Electrotecnia
mi
liI s44
mi
liIs45
*VerlanotaenlapginaS8
I
s53
+
a
Rx=R--
I-a
PuentedeWheatstonecomocomparadorde unvalor medido
Seempleael puenteparaevaluardiferencias de potencial repre-
sentativasengrannmerodeinstrumentosdemedicin.
Rt Resistencia que varia - 11
segnla cantidadx por
medir(porejemplo,tem- ~= R2+i1R R-z
peratura, desplaz amien-
to, ngulode giro, etc).
R2 Valor basede Rt
Aproximadamente se cum- UM~
pie que 0+------.
UM 5!! ~R 5!! x
de donde
ii
s52
I-a R
ii
s50
A m p ~~: : .d ( : : t ~: ) d e m e d i c i n ~jR~~VOltme~RM I
U Valordeseado } Intervalo final
UM Valordisponible de medicin
RM ResistenciaInternadel instrumento --u-;
Ampliacindel intervalodemedicindeunampermetro
Rp=RM~ 1-004 RM
I-IM
I Valor deseado } Intervalo final
1 M Valor dlsponble de medicin R;
PuentedeWheatstoneparamedir unaresistenciaRx
Seempleaparadeterminar una resistenciaentre 0.1y 106 o. La
resistenciacalibradaparael contactodesliz antetiene unaescala
con los valores a/( 1 - a). U
Se mueveel contacto hasta R
queseacerolacorrientedel
puente1,.. Entonces
Rx a
ii
s 49
APLICACIONESEN METROLOGIA*
Electrotecnia
89
s 51
(fu =8.85 X llrl2 A . s/V . m)
(verZ2)
I
N
a
e, Coeficientedielctrico
fu Permisividaddielctricadel
s 59 vaco(oaire)
A Areadeunaplaca(unacara)
a Espesordel aislamiento
r , Radiodel cilindro interno
,~ Radiodel cilindroexterno
1 Longituddelos cilindros
1
e =27 1 " fu (,.--
r .,
In_:_
r ,
Capacitanciade dos conductores
cilndricoscoaxiales
1 1 1 1
-=-+-+-
e e. e, e"
Conexinenseriedecapacitores
La capacitanciaequivalentedismi-
nuyea
Conexinenparalelodecapacitores
La capacitanciatotal o equivalente
aumentaa
fe =_ ! _ eu~
2
CargaelctricaQ (ver s 8)
Energaalmacenadaen uncampo
elctricoE e
tue, A
e=--
a
Capacitanciaede uncapacitor
mi
s 58
s 57
s 56
s 55
mi
s 54
Campo elctrico
Electrotecnia
Electrotecnia
S 11
Relaciones electromagnticas
y mecnicas
REGLAS
s60
Movimiento de una aguja magnetizada
El polo norte (N) de la aguja es atraido por un polo magntico sur
(S) y repelido por un polo magntico norte (N). Con el polo
sur suceder lo contrario.
s 61
Conductores y bobinas fijos
Campo alrededor de un conductor recto con
corriente
~
Si se supone que un tirabuzn en el eje del
conductor avanza en el sentido de la corriente,
su movimiento de giro indicar el sentido de
las lneas de flujo circulares concntricas.
s62 Campo en el interior de una espira o bobina con
corriente
Si se considera que un tirabuzn est coroca-
f
do perpendicularmente al plano de una espira
-~
_--L-
o en el eje de una bobina, y sugiro de avance
- I
corresponde al sentido de la corriente, sudes.
- :
plazamiento dar la direccin del campo mago
--,-..
ntico. Enel lado o extremo de salida del flujo
N~~
estar un polo N, yen el opuesto un polo S.
Conductores y bobinas movibles
s63 Conductores paralelos
-1(-
Dos conductores paralelos que conducen co-
rrientes constantes en el mismo sentido. se
atraen, y en sentido contrario, se repelen.
s64 Bobinas alineadas
1;1;
Si por dos bobinas colocadas de frente pasan
corrientes en el mismo sentido, las bobinas
se atraen; si las corrientes tienen sentidos
11;
contrarios, las bobinas se repelen.
Mquinas
s65 Reglas de los tres dedos perpendiculares:
~
De la mano derecha (para generadores)
Si el ndice apunta en la direccin del flujo

magntico yel pulgar enel sentido de rotacin,
el cordial (o medio) indicar el sentido de la
f?1
tensin generada (FEM) o de la corriente.
~
s66 De la mano izquierda (para motores)
Si el ndice apunta en la direccin del flujo
magntico y el cordial (o medio) en el sentido
de la corriente, el pulgar indicar el sentido
r71
de la rotacin.
Laexplicacindelos smbolospuedeverseenS 16
(vers 19)
(vers 18)
(vers 15)
(vers 14)
(vers 13)
(ver s 12)
(ver s 11)
PermeanciamagnticaE l ' deuncircuito uniforme
EI'=2_=~=~=2_L
1% ;17 I N"
Energamagntica(almacenadaen uncampo)E m
1 1
e; ="2NI="2LF
;17 =NI =o/ti
i=l
InductanciaL
<1 > N"
L=N-=N".cJJ' =-
I .'J 't
Parael clculodeL ver tambins 140a s 146
IntensidaddecampomagnticoH
H=!!_=~
P. ti
Fuerzamagnetomotriz;17
MAGNITUDES EN CIRCUITOSMAGNETICOS
Flujomagntico<1>
;17 NI
<1>=- =-
fllt fllt
Densidaddeflujo magntico(induccin)B
<1>
B=A"=p..}L..H=p.H
s76
s77
s75
s74
s73
s71
s70
s69
s68
Flujomagnticodisperso<!>d
Partedel flujo magnticototal <1>" sedispersapor el aire exterior
y resultaas inefectivo.Demodoque<l>d estreferidoa<l>. el flujo
efectivo. Porlotanto.
d
Coeficientede dispersin8 =- (0.1a 0.3)
<1>
Flujo total <1>" =<1> +<I'd =(1+8)<1>
Tensinmagntica"l bi enlai-simaporcindeuncircuito magntico
s 72 "l b, =H/i (vers 16)
Reluctanciamagntica.'J 't de uncircuito uniforme
;17 (
.'J't=-=--
<1> p.A
Campo magntico
Electrotecnia
s 67
e = L di/dt
Ver smbolos en la pgina S 16
s 85 Tensin o FEM de autoinduccin:
Ver la explicacin de la pgina S 16
I
iI
s83
iI
iI
que hace circular corriente por su <, ...........
circuito conectado. -, "-
Tensin inducida por ~(t)
el movimiento de un rotacin de una espira Irotacin de laarma-
conductor normal a o deunabobina dura de un generador
un flujo magntico en un campo magntico
(ver s 11)
d < l > t
e=N--
a t
Fuerza entre dos polos magnticos
En la direccin del flujo magntico se produce
una fuerza de atraccin Fa dada por
1 8"A (8 ) 2 A
Fa =-. --oO bien. Fa 2 !! 40 - (-- .) N
2 Lv T cm-
Fuerza sobre un conductor con corriente
FUERZAS MAGNETICAS
s 82
s81
iI
s80
iI
s 79
mi
s 78
Sobre unconductor que lleva unacorriente l. el campo magntico
ejerce en una longitud' del conductor que lo atraviesa. una fuerza
transversal F:
F=811. obien.F =(~)(~)(~)N
En una armadura o inducido de mquina de corriente continua (CC)
se produce el momento de rotacin interno * 1
1 P
Mi =~ '1>/-;-z ) ( 8=J..
A
o bien. Mi =_1_ ( ~ ) ( _ ! _ ) ! ! _ z N' m
27r v- e A a Conductor
Tensin inducida (ley de la induccin de Faraday)
Si una bobina (con Nespiras y resistencia interna Ri) enlaza o
concatena un flujo magntico (1) variable en el tiempo. se induce
en ella una tensin o fuerza electromotriz (FEM)
Campo magntico
Electrotecnia
(enelcasodecos'" =1,vers105)
Conestosvaloressetienetambinencircuitos decorrienteal-
terna:
s93
1=I'f=A0
U=U'f=A'0
s92

s91
Paraondasarmnicas Engeneral
y enestemomentolosvaloresinstantneosson:
s 89 de la corriente i =t ; seno,t =t ; sena
s 90 de la tensin u=Umsenwt =Um sena(cuanoc'=01
Valoreficaz(or.c.m.,razdel cuadradomedio)
Estosvaloressonlos quese empleanen la prcticay los que
indicangeneralmentelos instrumentosdemedicin.
s88
Amplitudovalormximo(vers 1)
Unamagnitudalterna(corriente,i, o tensin, ul varaperidica-
mente,engeneral,enforma
de ondasenoidal.Los valo- Diagrama Variacinenel tiempo
resmximost -; YU reciben fasorial PeriodoT=1/f
el nombredeamplitud.Con
unafrecuenciaangularw =
27r 1, el ngulodescritoen
untiempot estdado por:
a=wt=27rft
\ Rotacinpositiva
4--
\ '{J, - ' P 2 : 3600 : O
'{J, equivalea ' P .
Ejemplo:
s86
s87
Fasor
Unfasores unsegmentorepresentativodeunamagnitudalterna
quegiraensentidocontrarioal del reloj.Angulosenigualsentido
seconsideranpositivos,y ensentidocontrario,negativos.
CONCEPTOS GENERALES
Electrotecnia
Corriente alterna
Puedenversefrmulasdetan. enS 17YS 18.
Parael casode circuitos resonantesse tienenlas frmulas ms
complicadass 128y s 129.
0=[tan ] I tan8=1/0 =l/ltan < / > 1
=90- 1< / > 1 =UR/Ux (enlaconexinenserie)
=IR/Ix (enlaconexinenparalelo)
Parauncircuito deresistenciae inductancia(s 115 y s 118) y un
circuitoderesistenciay capacitancia(s 116 y s 119) seobtienen
deestadefinicin las siguientesrelacionessencillas:
(8es el ngulodeprdidas) tens=1/0
FactordecalidadO.factor deprdidastan8y ngulodeprdidas8
El factor adeuncircuito sedefinecomo
0=27TEm/wp
dondeEm esel valormximodelaenergaalmacenadaenel circui-
to y wp laprdidadeenergaenunperiodo.
El recprocodel factor decalidadseconocecomofactor depr-
didas.
i =1 m sen(wt - < / u=Um sen.,t
o
Variacinenel tiempo
Defasamiento.ngulodefase< / >
Enpresenciade impedanciasde diversostipos (resistiva. induc-
tiva o capacitiva)en un circuito de corriente alterna ocurre un
desplazamientoenfaseo defasamiento.< / > . entrelacorrientey la
tensin. El ngulodefase < / > semideenel diagramafaserial de
lacorrientea latensin.y enel diagramadevariacinenel tiem-
po.delatensinalacorriente.
CONCEPTOSGENERALES
Corriente alterna
Electrotecnia
s97
s 98
s99
s96
s 95
s94
Ley de Lenz. Si atravs de unabobinapasaunacorrienter que
varaenel tiempo, entoncesvaratambinel campo magntico
producidopor lacorriente. Seinduceas enlabobinaunatensin
instantneae, que tiene siempre una polaridad tal que con-
trarrestamagnticamentelavariacindelacorriente.
ExplicacinparalapginaS 13(FEMdeautoinduccin)
I
Enlos circuitos de impedanciasen
S 17Y S 18
Ls serie
- Inductanciaen 1-------1
LI' paralelo
Rs serie
- Resistenciaen1----.....,
Rl' paralelo
Permeabilidadmagnticadel vaco (/L" =41fx 10-' V' s/A' m)
Coeficientemagntico(permeabilidadrelativa):
para el vaco, gases, lquidos y la mayor parte de los slidos
se tiene/Lr=1;
paralos materialesmagnticosver la pginaZ 3
Nmerodepasosenparaleloenel devanado
longitud dela trayectoriadel f.lujomagntico
Nmerodeespirasenunabobinao devanado
Nmerode paresde polos
Nmerodeconductores
s109
/L..
/L,.
a
I
N
P
z
4.44 N f
Z
Po =U 1 =y'p2 +P,' =l' Z
X =Zsencp
P =Ulcoscp=I'R
P,. =U 1sencp =l' X
cos cp =_!:_ =P
UI Pa
P, P,
sencp=--=-
UI Po
=I/Z
=IZ
U
(VerS 16YS 17) z
y
U
Factor reactivo
s 108 Flujoalternoatravs
deunabobina
Impedancia
Admitancia
Tensinenuna
impedancia
Corrienteen
unaimpedancia
Potenciaaparente
Reactancia
Potenciaactiva
Potenciareactiva
Factordepotencia
s103
s104
s105
s106
s107
s102
s100
s101
Ecuacionesbsicasparacircuitos monofsicos
Corriente alterna
Electrotecn ia
Continuacin en S 18 U
s (Reactor real 1
con capacito wLR >--
114 en serie) wC
-
1 adelante -900<<1><0
Rs XLS Xc 1 de U
-o-_-U-. U Uc _ 1 2 wLs- _ 2_ ~
-u; ~ U; ~~---_-I-_--'----~Z=VRS'+(WLS- WC) RsWC~
UD UL I atrs 00 < 4>< 90" ;
U UdeU <~
- "O
~- - - - ~- - - - - t - - - - - - - - - - - - ~- - ~- - ~- - - - - - t - - - - - ~- - - - - - - - - - - - - - +- - - ~, .
Resistiva + Rs XLS 1 ~ ~
~ s inductiva ~ _ UL ~ a~:~odse 0 < 4 > <9(f Z =,jRs" +(wLsl' W Ls -
mm115 en serie Rs I !!
(Reactor real) - ;- -- ;- de 90 O
1
L'" S Resistiva +
~ inductiva + 1
mm 113 capacitiva .,LR<--
.,C
en serie
1a 90
adelante
de Ue
1
Z=Xe=--
wC
</>=_ 90
Z=R
UR
---=--.1 1 Y U
1 en fase
R 1
--o-----
~
Conexin Frmula
Relacin
de fases
Diagrama
fasorial
Defasa-
miento
Tipos de
componentes
Capacitiva
m 1~2 capacitor (o
condensador)
Resistiva (hmica)
s resstor comn o
110 anti-inductivo;
lmpara
tan</>= -1
~
e
~ !!!
m1~1 t -: -~d -d u -~C-t ~-i ;-~-O -b -o -b -i n -a )-+~~~~~: _: X: L: ~~~~ . . . -I~I-IU-L-r v ---. -+-~t -~ -~-0 -d e-t --< / > -=-9 0 -0 -l --z -=-x -L-=-W-L---+---I ~ ~ ~
ideal ~ UL g ir :::
r - - - - - - - - - - - - 4~- - - - - - - - - - - - +_ - - - - - - _ 4- - - - - - +_ - - - - ~~- - - - - - - - - - - - _ +- - - - ~0 ; ( )
< !....
O ; C'D
~ 3 n
: 1 ::s
~.
m
en
m
-
o
o
C D
o
~
n
z
. . . .
-1
iD '
~
Z : : : : 1
e
i O
l>
. . . .
o
!.
(5
i
C D
z
3
o
e
m
1
: : : J
~
_ .
l>
C
o
Z.
l>
C I l
. . .
. . ,
e n
. . . . . .
C O
s
121
TipOS de D iagrama Relacin D efasa-
Frmula
componentes
C onexin
fasorial de fases miento
tan</>=
V
Re sistiva +
Rs Xc 1
~~
I adelante
~
de U
Z = J R/ + ( 2 - ) "
1
capacitiva
menos
_90' <</><O'
~--
enserie
u;- --u;-
de 90'
",e
Rs,,,e
u
IR R"
I adelante
Re sistiva +
e
!
")L
oatrs de
1
( 1
in ductiva R Iv R, . -
W f , 1:
U segn
-90'<4><90 z =
enparalelo
las compo-
J ( 2 - r+(_2_~,,,er
(,L,.
_ _ x
~,,,e )
le c;;:
nentes
V
R,. ( " L / ,
Rp
U , h
Re sistiva +
I ~
IP
I atrs
1
e,
in ductiva
XL "
de U
O' < </><90'
Z = j ( 2 - ) " +( _ !_ r
enparalelo
IL '-
(lJLp
V
Rp . , L p
~
~r
Re sistiva +
R
I adelante
1
capacitiva
_90'< 4><O' z =
-Rp(J)C
'f de U
j(~r+(o,el"
enparalelo {c~
U
Para unreactor (obobina de reactancte) los valores dados de R y L
( , , , L sI '
sonpor logeneral las cantidades Rs y L s. in de pe n die n te s de la tre - Rp= Rs+ - -
cue n cie , enel circuito equivalente enserie (ver s 115). Enconexiones
Rs
enparalelo de reactores y capacitores se recomienda usar los valores
del circuito equivalente enparalelo (ver s 118). Las cantidades Rp y
R~
Lpde pe n die n te s de la tre cue n cie , de este circuito se calculan a partir
L p= L s+ - -
de Rs y t. , empleando las frmulas: (,,2 L s
~s
l3!m 116
Verlos smbolosenS16
U
y adems 1 =--
lID.'
Filtro. Un circuito resonanteenparalelotiene impedanciamxima
loo.;x a sufrecuenciade resonancia.De modoquepuedeactuar
comofiltro eliminandocorrientes deesafrecuencia.
I
en serie enparalelo
Diagramasde
conexionesy Ver s 113 Vers 117
fasoriales
Diagramafa-
U - U R U ~ l L
r
sorial en caso
~
de resonancia
J
Condiciones
U L =u; 1 ,,=1 ,.
de resonancia
1 1
(J)rL ,,- - - =O - - - wrC=O
(J)rC (J J r L ;
(J )/ L " C =1
(J)r~L ,. C =1
Frecuencia
1 1
de resonancia
f . =
27T....;r;;c
t. = 27Tvr;:G'
[Cuandof (free.delnea)=t.. ocurrelaresonancia)
Corriente en la U U R R CU
resonancia
1 ,.=- Ir=- =- -
R R
R ,. L R
U b=U L - U e=O Ib=/L - l e=O
c p
=0 c p =O
Factor
Q
(J ). L R 1
R r
OR =- - =- - - OJ' =(J)rC R r =--
R R (J)rCR R Wr L p
Factor de
1 R R
1 1
prdidas
tanS,,=-=-- R tanSJ'=-- =---
OR (J)rL R
01' (J J ,.C R p
Lonaitud e 300x 10umis
deonda
A=-=
t. t.
Periodoen la
resonancia
Tr=27T~
t, =27T..T;C
CIRCUITO RESONANTE
Corriente alterna
Electrotecnia
s132
s131
s130
s129
s128
s 126
s 127
s124
mis125
mi
s123
s 122
Lx
Cx
Capacitanciadesconocida1 8 .v Angulodeprdidas
(ver S 1 5)
Inductanciadesconocida R2 Ra. R4 Resistenciascono-
cidas
Resistenciadesconocidadel capacitorodel inductor
Capacitanciascalibradasajustables
Impedanciadesconocida(inductivao capacitiva)
I
Laresistenciaauxlardebeseleccionarsedemaneraque
s 1 39 U/I = = I U z l .
l-x = C2Ra R.
RaR
Rx=---
R2
tan8x = !!..!._
(J)L-f
Medicinde
r,
coscpz=--
Uzl
Uz
Z=-
I
2R
R.
e, = R;C2
Ra
Rx=~R2
tan8r = __ 1_ _
. RX(J)Cx
capacitancias
s 1 38
s 1 37
ii
s 1 36
s 1 35
s 1 34
Determinacinde unaimpedanciadesconocida.Seobtienemidien-
do la cardade tensinenesaimpedanciay una resistenciaau-
xiliar: R 1
j
' z~
Uz
PUENTEDE MEDICION PARA CORRIENTEALTERNA
Seempleaparadeterminarla capacitanciade condensadoresy la
inductanciade bobinas. Parahacerlodebenajustarseel capacitor
variableC2yel resistorR2 hastaquelasealenel audfonoK haya
alcanzadoun mnimoo desaparecido. Los circuitos mostrados no
dependendelafrecuencia.
S20
Electrotecnia
Corriente alterna
-ii
s 133
I
m m
s148
a Ancho radial de la bobina
A Area transversal del conductor
b Grueso axial de la bobina
de Dim etro exterior del conductor con aislam iento
O Dim etro m edio de la bobina
ti Longitud del contorno interior del hueco
(m Longitud m edia del enrollam iento ((m =ti +7ra)
N Nm ero de espiras o vueltas
p Perm etro de la seccin transversal de la bobina
a Relacin a : b
/ 3 Grado de aflojam iento en la bobina (/ 3 =. ! . . . ! ! _ )
Nde2
iI
s147
s146
s145
<1 L =1. 05(~) N"j(~) ' p. H
> 1 L=1. 05(~ ) N" - J W p. H
~ 3 Los valores ya no son aceptables
V' s
1p. H=10-6A
iI
s 144
u
Clculo de L para una bobina de disco con seccin rectangular
Inductancia
o
L =p.. . h N" In! . :.
27r r,
mi
s143
Clculo de L para una bobina toroidal (de anillo)
mi
s 142
P
Resistencia R =-
F
U
Im pedancia Z =I
Clculo de L a partir de la im pedancia y la resistencia.
s 140 Se hace pasar una densidad de corriente (J =l/A" " " 3 Azrnrn'') y
se m ide la tensin term inal U, la corriente 1 y la potencia activa P.
INDUCTANCIA L DE BOBINAS CON NUCLEO DE AIRE
Corriente alterna
Electrotecnia
s 141
I
VersmbolosenpginaS 21.
s156
maneraque
Medianteunabobinapatrno de referencia.
Secoloca la bobinaconel nmerodesconocidode espiras Nx
y labobinaconnmeroconocidodevueltasNo, lomscercaposi-
bleunadeotra sobreunmarcode
acero, como se indica. El sistema
se energizao excita con una bo-
bina magnetizanteNo de CA, a la
queseaplicalatensinUe- Semi-
denlas tensionesU V Uo convol-
tmetro de alta impedancia. De
Apartir delaresistencia:
iI
s155
ab
N"",--
d2
iI
s 154
A partir delaseccintransversaldela bobina:
~
'-'_._._"\
( ---- .
i 1
, j
.. . . . _ ... -,,'
1m lo
u
b=--a
2
Clculodel nmerodeespirasde unabobina
donde:
X 1014
s152
iI
s153
s 151
Bobinasde bajafrecuencia
Suponiendoque f 3 =1 Y O =u, entonces
N~975~
a =~ ( u Vu2 - 16N d.2 ) ;
CALCULO DE BOBINAS CON NUCLEO DE AIRE
PARA UNA INDUCTANCIA DADA
Bobinasdealtafrecuencia
~ I Frmula
~(~rN'~ ~~(~r(~r
>11(~rN~5 ~ ~( ~). (~r
Corriente alterna
Electrotecnia
s 149
iI
s 150
x Aumentopor rebordesdel tro-
quelado.etc. (0.1 a 1.0)
mv, Masadel material mag-
ntico (hierro)
mi
s159
Prdidasmagnticas(enel hierro)
Potenciadisipadaenel hierropor unidaddemasaPFe
Comprendelasprdidaspor histresisy porcorrientesparsitas.
SemideconunaamplituddelainduccinB =1 1=10 kGs. o
bien.1.5T =15 kGs. aunafrecuenciade 50 Hz. lo queda las
cantidadesPFelO o PFeI5' respectivamente.los valores pueden I
verseenZ 4.
Potenciatotal deprdidasenel hierroPFe
[
f B m) f ]"
PFe =PFelO \r(50 Hz) mFe (1+x)
CorrientesparsitasodeFoucault
Por la induccinelectromagnticadebidaal cambiode flujo tam-
binseoriginantensionesalternasenel hierroque. dependiendo
delaconductividadelctricadel material.producenunascorrientes
turbulentasllamadasparsitaso de Foucault.la construccinla-
minardelosncleosy lasarmaduras(conlminasdeacerode0.3
a1 mmdeespesory aisladasentresr)lasreduceenaltogrado.
H
s158
InduccinmagnticaremanenteB,
Magnetismoque permaneceen el
material (hierro o acero) cuando
desaparecela intensidadmagnti-
caexternaaplicadaH.
Intensidadmagnticacoercitiva H e
Campo que debe aplicarse para
anularlainduccinmagnticaB,..
TrabajodemagnetizacinWH (energadisipadapor histresis)
Al describirunasolavezel ciclodehistresissedisipaunaener-
gaWH igual al productodel readel ciclo dehistresisWH Yel
volumendelamuestradehierro.VFe:
WH=WHVFe
PotenciademagnetizacinPI/ (potenciadisipadapor histresis)
PH =WH' =WHVFe'
HISTERESIS MAGNETICA
Corriente alterna
Electrotecnia
s 157
(Contina en S 25)
I
Para un clculo aproximado de L, se puede despreciar la resis-
tencia an desconocida Rs del reactor. Una vez diseada la bobi-
na, se conocer R, y podr calcularse Z con precisin. Luego se
revisa U; empleando la frmula
URe
Ue=Z
Eventualmente se requerir un segundo clculo con el valor
modificado de la inductancia requerida.
Reactor sin ncleo de hierro y con inductancia constante
El diseo seefecta segn S 21. Se suponen inicialmente los
valores de '2," (bobina toroidal). o de D, u (bobina de diSCO).Si
el espacio disponible para las bobinas resulta insuficiente o se
obtiene un nmero inadecuado de espiras o un calibre impropio,
debenrepetirse los clculos con otras dimensiones. Finalmente se
calcula la resistencia de la bobina mediante s 26.
Reactor con ncleo de hierro e inductancia constante
El ncleo de hierro sirve fun- b
damentalmente para confinar -<~~~~~
el flujo magntico y debe te- J ,
ner el mayor nmero posible
de entrehierros simples, 8,.
Estos deben llenarse con ais-
lante y su espesor total no
debe ser mayor que 1cm. La
fuerza rnaqnetomotrlz (FMM)
requerida por el hierro puede
despreciarse. Los clculos serealizan con los valores mximos
de H y deBo
mm
s163
\ / ( UR) " L" =- _e _( Re +Rs) "
( 1) U;
Inductancia requerida
Z,. =-IR." +((IlLs) "
Z =v(Rs +Re) " +( ( f) LsF
Impedancia Ireactor
del circuito total
REACTOR O BOBINA DE REACTANCIA
Impedancia reductora de tensin
Se emplea un reactor en el circuito de una carga puramente re-
sistiva Re para reducir la tensin de entrada de un valor U a un
va~orUe. U,. = Z,.I ~U L
1: - ~ R" O U" ~ R" ' ~
Electrotecnia
Corriente alterna
s 160
s 161
iD
s 162
s172
s169
s170
s171
s168
s167
s165
s166
I
Electrotecnia
1 5
25
Corriente alterna
Una medida de la variacin de la inductancia L, es la mxima va-
riacin relativa de la inductancia dependiente de la corriente:
I LRo t. - L .I
1 AFeBm(Fe) 1)
gL=
t;
;
-
Hm(.'e) IFe .Lo AE
+1
gL
Si 9L >9L (req.) reptase el diseo aumentando AFeYdisminuyendo
Bmn'e) pero manteniendo constante el producto AF Bm(F.)'
Dimensionamiento. Dados: t.; t, gL(req.)oUL(et.1 o t. entonces se
obtienen las siguientes:
Dimensiones
provisionales definitivas
Seccinefectiva
AF: =yK /...Uc.
del ncleode
donde/.t = ULet.
AYe
(obtenerde DIN41 302)
hierro . 211"( L.,
Nmerodeespiras
N=
Us..
4.44 t BooFeAF.
Areadeentre-
AE'= ab +(5 cm)(a +bi AB = a b +5 (a +b) &,
hierro
Longi- I &0
=
N'~,...,Al/
~ =
a b n N",...,
tuddel total =i;::
n Ls - 5 N",..., (a +b)
~f'etg;; Iindividual &,0= &o/n<lcm s,
=
&/n<1 cm
Dimetrodel con-
o'
= 2~
d al valor estndarsiguiente
ductor de
incluyeel aislamiento
Areatransversal
AB= 1.12de2N
del bobinaao
Longituddelas
Determnesele a partir de las dimensiones
columnasdel
ncleo
del ncleoydeAB.
BobinadereactanciaconncleodehierroeInductancladependientedelacorriente.
Estabobinacuentaconunncleodeacero.peronotieneentrehierro. Slose
empleaparafinesespeciales.por ejemplo.comoamplificadormagntico.
K Coeficientedepotenciadelabobina:
"" 0.24 cm4/VAparabobinascomunes(enaire)}VerS24 paralafor~a de
"" 0.15 cm4/VAparabobinasenaceite seccindel nucleo
paralaformadeseccindel ncleo[UJ J J aplicarvalores
75% mayores
J ' Densidadprovisionalde corriente:
parabobinascomunesJ O =2 A/mm2
parabobinasenaceiteJ O "" 3 a4 A/mm2
B...(Fe) Induccinenel hierro(alrededorde1 a1.2 T)
H"(.'e)
Intensidaddecampoenel hierroparaBm(Fe), Segnel tipo
dehierrodebeobtenersedeZ3.
n Nmerode entrehierros.Su aumentoreduceel flujOdedispersin
Reu
Resistenciadel bobinado(segns 26)
e, Resistenciadela bobina.incluyendoprdidasenel hierro
(Rs "" 1.3 Reu)
I Fe Longitudmediade la trayectoriadeflujo enel ncleodehierro
iI
s164
mm
Pw == PFe
Dichas prdidasen el hierro, as como la relacin nominal de I
transformacinn, sedeterminanmedianteunapruebade vaco.
(Verel diagramade conexiones,secundarioabierto, datos con
el ndiceO).LacomponenteactivaI.m, de lacorrienteprimaria
correspondea las prdidasenel hierro; lacomponentereactiva
es lacorrientedemagnetizacin1 M, Lasprdidasenel cobreson
despreciables.Lasprdidasenel hierrop., seutilizanparacalcu-
lar lasprdidasenoperacinnormalylaeficiencia.
Lasprdidasenel hierrop., dependenslodelatensinprimaria
UIydelafrecuencia/, peronode lacarga.
U
N,
N2 u U,"
! U 1N
l l i u ,"
U 20
V
IR(F.,)
Relacindetransformacin n =U " /U ,,, =/"//,,
ComotensinnominalsecundariaU" nosetomalacorrespon-
dienteacarganominalsinoladevaco,esdecir,U" =U 2u-
Prdidasenel hierrop., ypruebadevaco(circuitoabierto)
Datosnominales(ndiceN)
Capacidad(VA)
(Indice 1) voltaje
Bajo
Secundario
(Indice2)
Primario Alto
menor mayor
Bobinadoque
recibe I entrega
energa
Bobinadocon
tensinnominal
la funcinenel circuito
(sentidodelatransmisindeenerga)
latensinnominal
Designacindelos bobinados
Clasificacinsegn
TRANSFORMADOR
Corriente alterna
Electrotecnia
s175
s173
s174
Diagrama
fasorial
Diagrama fasorial
Circuito equivalente
simplificado
J, R. L 1,'
M'U'
s 181
s 180
s 179
s 178
s 177
Comportamiento en operacin
Para determinar la ten-
sin secundaria detraba-
jo U, para cada caso de
carga, se refieren prime-
ro todas las cantidades
secundarias a las de un
transformador de igual
capacidad, pero con una
relacin de transforma-
cin n =1: 1 (valores
con la marca I )
U{ =nU2; /{ =/{In; R{ =n2 R2
Cambio IJ.U de U{ dependiente de la carga
(Aproximacin para rK =4%)
IJ.U.., UIK (cos < / > ' K C O S < / > 2 +sen< / > I K sen< / > 2) /21/2N
Tensin secundaria U2
U{"""U,-IJ.U; U2=U{ln
PIK =PC;uN
Conlos valores medidos sedetermina larelacin de cortocircuito,
que seindica aveces en la placa de transformadores grandes.
rK =100(U'K IU'N ) %.
Del diagrama fasorial se obtienen:
Rc= U R / 1 1N; L =Ul./(I) '1N ; ces <PIK =U R / U 1K = PC;uN
rK Pa,N
_ . _ _ _ ~ U' nI ',"
V
El valor de Pc slo depende de la co-
rriente primaria /, y se determina me-
diante una prueba de cortocircuito (ver el diagrama de conexio-
nes, datos con el ndice K). Enesta prueba con el secundario en
corto se ajusta la tensin primaria U, al valor UIK , con el cual se
hacen circular por los bobinados sus corrientes nominales; U",
es tan pequea que pueden despreciarse los valores de /un'" e
' J l r 1 La potencia primaria de cortocircuito PIK resulta entonces
igual a la prdida nominal total en los dos bobinados, Pe"N , a las
corrientes nominales. Ese valor se emplea en el clculo de las
prdidas de operacin y de la eficiencia.
TRANSFORMADOR
Prdidas enel cobre Pe" y prueba de corto circuito
s176
Electrotecn ia
Corriente alterna
Corriente de fase U,. Tensin de fase
Corriente de lnea U Tensin entre lineas
Conductores principales de lnea [o ben: L"L.,L,)
Hilo de neutro (o punto comn)
Potencia de fase (activa)
' F
,
R,S, T
N
PF
P=P, +p. Potencia total
s187
Lnea Carga
- :1Pz~
De aplicacin general y
para redes con neutro y sin
neutro.
Cargas asimtricas (desequilibradas), Mtodo de Aron. Con dos
wattmetros,
P=3Py=V3UlcOS</> Potencia total
sin neutro
(sistema de 3 hiJ os)
Medicin de potencia trifsica
Cargas simtricas (equilibradas)
Conexin
s186
Electrotecnia
S 28
Corriente alterna
CONEXIONESTRIFASICAS
Estrella (V)
R
-1
S
-1
s 182
u=u,fi
Uy U
s 183
1 =1"
Uy-
N
+Uy
Delta (a)
R
~
S
s 184
U=U,
U
lu
s 185
1=1,..;3
T
Los valores de tan </>1y tan </>2se obtienen correlativamente de la
tabla anterior donde cos </>2es el FP deseado y cos </>1es el FP
real de la carga.
I
cos </> tan</> cos e p tan e p coscp tan e p
cos!!
tan c j >
0.42 2.161 0.62 1.265 0.81 0.724 0.91 0.455
0.44 2.041 0.64 1.201 0.82 0.698 0.92 0.426
0.46 1.931 0.66 1.138 0.83 0.672 0.93 0.395
0.48 1.827 0.68 1.078 0.84 0.646 0.94 0.363
0.50 1.732 0.70 1.020 0.85 0.620 0.95 0.329
0.52 1.643 0.72 0.964 0.86 0.593 0.96 0.292
0.54 1.559 0.74 0.909 0.87 0.567 0.97 0.251
0.56 1.479 0.76 0.855 0.88 0.540 0.98 0.203
0.58 1.405 0.78 0.802 0.89 0.512 0.99 0.142
0.60 1.333 0.80 0.750 0.90 0.484 1 I0.000
s192
P, =(tan e p i - tan </>")P
Pe =,,0.003 P,.
Potencia capacitiva
necesaria
Prdidas en el equipo
corrector de FP
Tabla de valores para la correccin del FP
mi
s191
GeneraIidades
Para reducir las prdidas y el costo de la energa consumida pue-
de mejorarse el FP hasta un valor de 95% aproximadamente.
En el caso de cargas grandes la correccin debe hacerse direc-
tamente en cada carga. Tratndose de cargas pequeas la co-
rreccin se har en la subestacin o centro de distribucin.
Clculo de la potencia capacitiva (en VAr) necesaria
El FP se calcula por medio de s 107 o s 190. La potencia se
determina con wattmetros (ver las conexiones en S 28) o con un
watthormetro.
Correccin del factor de potencia (FP)
(en el caso de cargas inductivas)
Factor de potencia s 190
Potencia reactiva
Potencia activa
s 188
s 189
Pr= fiUlsenep
P =fi U I cos e p
P
cos e p =V'J U I
~ -
l333iIiI Para cargas simetricas:
CALCULO DE POTENCIAS TRIFASICAS
Corriente alterna
Electrotecnia
8 Nmero de pasos en parare- z Nmero de conductores
I
lo en la armadura
p Nmero de pares de polos Ra Resistencia de la armadura
< 1 > Flujo magntico
*
El signo +corresponde a un
**
El signo - corresponde aun
motor motor
El signo - corresponde a un El signo +corresponde a un
generador generador
Motor con excitacin "shunt"
(Ver el diagrama de conexiones en S 31 )
Buenarranque, la velocidad permanece casi constante con carga,
V dentro de ciertos lmites, puede ajustarse con facilidad.
Motor con excitacin en serie
Buen arranque con alto par inicial. La velocidad depende de la
carga. Sin carga, existe el peligro de desbocar la mquina.
Motor con excitacin "compound"
Trabaja aproximadamente como un motor "shunt", El bobinado
serie garantiza un alto par de arranque.
entregada por el motor
Potencia
mecnica
1
Pe =-Ultot.
T I
recibida por el generador
Potencia interior
27rCM< 1 >
Pi =Mi(/)= ~ala
n Velocidad de rotacin (rps)
u =~a 'aRa *
U =+= 'a Ro * *
Tensin terminal
Corriente de armadura
M =CMlo
(U- ~(/) *
Momento de rotacin
Constante del momento de rotacin CM=...! ! ..! ....
27r8
Tensin inducida en la armadura (FEM) ~a =CM<l>w=27rCMn
Generalidades
LA MAQUINA DE CORRIENTECONTINUA
Dnamo (motor o generador)
Mquinas
S30
Electrotecnia
s201
s200
iiis1 94
mis 1 95
mis 1 96
liIs1 97
mS 1 98
ils199
mi
s1 93
Rotacin Excitacin "shunt" Excitacin en serie
~
~~
~~
~::
(1) .,
iI:
"
> :r
.,
O
m
~
~
c:
Z
-
= : : >
C D
ialll
~~ ~~ ~~
."
gc
e
1
~~.
~
(1) m
~ ...
~;
e n
0111, ...
~
o .a o
o e
O :; ...
Z III C D
C 3 n
a
'rJ ;= r~
a
:= 1~
~ .~J~~
~::
O
::::s
~
~
111
_ .
(1) .,
g. c
C
., m
~
",o
(1)0
: : > Z
~~
~
:= ~
' )~
~.::
~-4
~
o >
15 " .,
~!2
e n
a.
i .,
~
C A)
""""
e n
f a
e n
'"
l
Conexindelta-estrella
Los motores de altas potencias operangeneralmenteen delta.
Paraevitar corrientes excesivasde arranque,en redes de baja
potenciaseles arrancaconectadosenestrella, y posteriormente
seoperanendelta.Si, porejemplo,unmotorcontensin.nomtnal
de660/380Vsearrancaenestrellaconectadoaunaredde380/
220V,entoncesseleaplicapor fase1/y13desutensinnominal.
Motor asncrono(ode induccin)
Enel devanadodel rotor seinducentensionesy corrientespor el
campomagnticogiratorio producidopor lacorrienteenel esta-
tor, por lo cual sele denominatambinmotor de induccin. La I
velocidadde operacines aproximadamentede 3%a 5%(des-
lizamiento)menorque la del campogiratorio (velocidadde sin-
cronismo).Concargasuvelocidadpermanececonstante.
Motor sncrono
Requierecorrientecontinua parasuexcitacin. Se arrancacon
ayudade sudevanadoamortiguador(dejaula) hastaalcanzarla
velocidadde sincronismo. Puedefuncionar tambinreversible-
mentecomogeneradorsncronoo alternador.
entoncesUF =380 V
U 660
entoncesUF =V3=T3=380V
u =380 V en.1;
U =660Ven Y ;
Unmotor con la designacin660/380V operacon sus valores
nominalesdecorriente, par ypotenciaconectadoa unatensin
Tensinpor fase
en estrella en delta
Conexin
Si todas las terminalesdel devanadodel estator se llevanal ta-
blerodeconexiones,entoncesel motorpuedeconectarseendel-
tao enestrella.
I 601
Velocidaddesincronismon, =- =-- (enrpm)
p p
Velocidaddesincronismo
Segnel nmerop deparesdepolosylafrecuenciaI(enHz).se
tiene
MOTORES DE CA TRIFASICOS
Mquinas
Electrotecnia
s 207
s208
s206
s 205
El indicesirveparacalcular el defasamiento( c J > =Indicex30)en-
tre la conexinde AV y la de BV. Por ejemplo, el defasamiento
parael grupoO y 5es c J > =5 x 30=150.
Nota: Los grupos enmarcadosson preferibles.
I~IEstrella I~IZigzag I~IDelta
AV Alto voltaje
BV Bajovoltaje

u
I
s221
Transformadoresmonofsicos
liLiJ W
W~
W,~
y z 11
11 Y d 11
D y 11
s220
s219
s218
N,
- - - ;
..!!.!_
N,
2 N,
3&
u v W ri\i\lI
[J ]J 'f"'f
u v W rn
LLI urw
u v w ~
~ u r w
UVW urw
LLJ LLI
u v W u r w
[J ]J ~
UVW urw
[J LIJ !J LIJ
D z 6
6 y y 6
D d 6
s217
s216
s215
u v w
[J LIJ
(J v W
L1J
s214
s213
s212
u vw ~
LLI - ' Lr : : r : : : I'
D d O
D z O
o~
s211
s210
Transformadorestrifsicos
s209
Relaci:J
(ratio)
VI: V,
BV AV BV
Conexiones Fases
AV
GRUPOSDE CONEXIONES
Indice Grupo
Designacin
S 33
Tr ansfor mador es
Electr otecnia
-
f <500Hz Tambin para altas frecuencias
Tipo de
Construccin
Cantidad Para
Smbolo
dispositivo primaria medida
Escala
medir
O
Bobina mvil en el campo radial uni-
Valor continuo
Bobina mvil
(media arttm.
Lineal
-
1 V U
forme de un imn permanente; dos
m
resortes espirales o de torsin como
tica)
O
Z
):o
-
Bobina mvil
conexiones V para el contra momento
Valor continuo ,',
Ul
'ti
(1)
con rectifi-
torsional "" Lineal
-
1 V U
- i
111
(rectificador)
..
e
~ cador
: : o
111
c: . .
Bobinas perpendiculares, rigidamente
3:
o
...
Q
-
m
(11
...
Bobinas en unidas, en el campo no uniforme de
1, 1,
Z
Q.
O
un imn permanente; dos conexiones
- No lineal
,"
- - i ID
cruz
1,
-
1, O
3
...
sin contrapar o, contra momento
Ul
(1)
ID
O
El alambre calefactor del termopar,
-
3: Q.
e J I <

Bobina mvil soldado o en estrecho contacto. La
Valor eficaz
Casi cua.
'2,
1 V U
Ul
O- : : : : s
con termopar tensin termoelctrica alimenta la drtica
- i:
::::1
_ .
~
bobina mvil
(31
C
'V
O
Dos piezas de hierro dulce, una mvil - : : o
f'AI\
Hierro dulce V una fija; bobina fija V resortes espira- Valor eficaz No lineal
(21
1 V U
- i
-
J I <
les para el contra momento ",
Z
- i
Bobina mvil, bobina fija V dos resor- Cuadrtica
m
1, U. P
Ul
$3
tes espirales o de torsir. para el con- para 1 y U;
-
-
Electrodin-
1, . 1, cos 4 >
mico
tramo mento V la conexin; pantalla lineal para
121
y
magntica
P -
cos 4 >
e n
t
Electrost- una placa fija V una mvil en el con-
Valor eficaz No lineal
(2)
U (desde
tico densador
-
100 V)
W
,I J Slo para cantidades alternas senoidales '''Tambin para cantidades alternas no senoldales
~
(3)
,"
Ver los smbolos en T 2
Definicin de la unidad fundamental candela
Un radiador perfecto (cuerpo negro) con una superficie de
1/(6 x 10') m' tiene a una temperatura de 2043 K una intensidad
luminosa de 1candela.
t 7
A E,
<I)v=--
'Y /
Equivalente fotomtrico de la radiacin
t 8 1 watt =680 1ma una longitud de onda de 0.555fLm
FlujO lumnico requerido para la iluminacin (Ver valores en Z 21)
Una superficie A sobre la que hay una iluminacin E, requiere un
flujo lumnico
A, cos {
1,
cd
,2
L" es la relacin de la in-
tensidad luminosa t; a la
proyeccin de la superfi-
cie iluminada sobre un
plano perpendicular a la
direccin a los rayos.
E, es el cociente del flujo
lumnico incidente y la
superficie iluminada A =
A./cos a
lux
1m
Ix=--
m2
E,
t;cos a:
t 6
Iluminacin t 5
0, es el producto del flu-
jo lumnico y el intervalo
de tiempo t
lumen.
segundo
lrnv s
0, =,t
Cantidad de
luz (energa
lumnica)
t 4
lumen
1m=cd-sr
<)', es el producto del
ngulo slido fl y la in-
tensidad luminosa "
Flujo lumnico
(potencia'
lumnica)
t 3
!les la relacin del rea
A, de la superficie esf-
rica interceptada, al cua-
drado del radio de la es-
fera r.. Para un ngulo
slido completo se tiene
fl=4". sr =12 .56sr
1m"
sr=--
1m"
r, ;
estereorra-
din
Angulo
slido
" es una magnitud tun-
damental. Ver Explica-
ciones generales.
candela
cd
Unidad
Intensidad
luminosa
m'
1,
Smbolos
y relaciones
CANTIDADES BASICAS EN LUMINOTECNIA
Explicacin
Magnitud
Optica e Iluminacin
lIuminaci6n. Fotometra
Luminosidad
(brillo)
t 2
A Superficieiluminada
Al Superficieluminosa
a Anguloentreel rayoincidenteylaperpendicularalasuperficie
iluminadaA
Anguloentreel rayoemitidoy la perpendiculara la superficie I
luminosaAl
na Indicederefraccindel mediomenosdenso
nb Indicederefraccindel mediomsdenso
, Distanciaentrelafuenteluminosay lasuperficieiluminada
1) Eficienciadelailuminacin(VertablaZ21)
e""3x 10' mis (velocidaddelaluz)
1.000139
1.000271
1.000292
1.000297
Hidrgeno
Oxgeno
Aire
Nitrgeno
1.33
1.36
1.47
1.50
Agua
Alcohol
Glicerina
Benzol
Plexiglass
Cuarzo
Vidrio(crown)
Diamante
1.49
1.54
1.56
2.41
Gases
(conrelacinal vaclo)
Slidos Ilquidos
(conrelacinal aire)
13 Indicesderefraccin(paraluzamarilladesodio.A =589.3nm)
n; senf J
=constante para todo ngulo
12 cuandosenf J ~ ~ . hayreflexintotal
n,
Refraccindelaluz
t 11
t 10
Paraigual iluminacinde una superficie las intensidadesde dos
fuentesde luz estnen relacindirectaal cuadradode susdistan-
cias a lasuperficie:
A,
A,
E"
E,2
t 9
La iluminacinde una superficie es inversamenteproporcional al
cuadradode su distanciaa la
fuentede luz:
LEY DE LA ILUMINACION
Optica e Iluminacin
iluminacin. Refraccin
~
O ' -
puntiforme
real, invertida. menor
real, invertida. igual tamao
real. invertida. mayor
nula
virtual. derecha. mayor
Espejo convexo
Slo produce imgenes Vir-
tuales. derechas y menores.
Similar al espejo cncavo
con1=- _ !_
2
Ver smbolos en T4
negativa
>21
21
21> a 1
1
<1
1
1tr <21
21
>21
Imagen
La imagen ser real o virtual
dependiendo de la distancia
del objeto
d d'
Espejo cncavo
1 1 1
'=d+if
t 18
Espejo plano
La imagenes virtual. derecha
y est a una distancia (d')
numricamente igual a la del
objeto (d):
t17 d=-d'
c
Longitud de onda A=,
Espejos
t 16
t 15
t 14
Tipo de radiacin Longitud de onda A
Rayos X duros 0.0057 -0.08 nm
suaves 0.080 - 2.0 nm
ultrasuaves 2.0 -
37.5 nm
Luz y ultravioleta. corta 100
-
280
nm
adyacentes ultravioleta. larga
280
- 380
nm
violeta 315 -380
nm
azul 380 -
420
nm
verde 420 -
490
nm
amarilla 490 - 530
nm
roja 530 -650
nm
infrarroja 650 - 780
nm
LONGITUD DE ONDA EN AIRE ATMOSFERICO
13
Optica e Iluminacin
Longitudes de onda, Espejos
n Indice de refraccin (ver T 2)
Radio de curvatura
Longitud ptica de tubo
m Amplificacin o aumento
s Distancia visual normal (=25cmen
el ojo normal)
I F Foco (o punto focal)
, [stancia focal
d Distancia del objeto
d' Distancia delaImagen
h Tamao del objeto
h' Tamao de la imagen
Distancia del objeto t 28
1 1 1
t 23
-=-+-
, " t;
Lupa o lente de aumento
con el objeto
En general en el foco
s s
t 24
m=,+1
m=-
f
Microscopio
iI
Ampliacin total
ts
t 25
m=---
" ' "
t 26
=m,m"
Macrofotografa
t 27 Extensin de cmara a=f (m+1)
a 1
c=-='(1 +-)
m m
Si dos lentes con distancias focales t y ' " estn inmediatamente
unaa continuacin de laotra, ladistancia focal total es
1
Unidad: dioptra (dpt) =-
m
1
t 19 1).=-
f
iI
Frmuta de las lentes delgadas
1 1 1
t 20
'=-+d
(3
t 21 =(n- 1) ( 2 .. +2 ..)
r, r.
n:
d'
t 22
m=-=-
h d
LEYES DE LAS LENTES
Potencia (o poder refractivo) de una lente
Optica e Iluminacin
Lentes
g)

Qumica
I
U 1
Elementos
Masa Masa
Nombre Smbolo atmica Nombre Smbolo atmica
(enuma) (enuma)
Aluminio Al 26.9815 Manganeso Mn 54.9381
Antimonio Sb 121.75 Mercurio Hg 200.59
Argn Ar 39.948 Molibdeno Mo 95.94
Arsnico As 74.9216 Neodimio Nd 144.240
Astato At 210 Nen Ne 20.183
Azufre
S 32.064 Niobio Nb 92.906
Bario Ba 137.34 Nquel Ni 58.71
Berilio Be 9.0122
Nitrgeno N 14.0067
Bismuto Bi 208.980 Oro Au 196.967
Boro
B 10.811 Osmio Os 190.2
Bromo Br 79.909 Oxgeno O 15.9994
Cadmio Cd 112.40 Paladio Pd 106.4
Calcio
Ca 40.08 Plata Ag 107.870
Californio
Cf 251 Platino P1 195.09
Carbono
C 12.0112 Plomo Pb 207.19
Cerio
Ce 140.12
Plutonio Pu 242
Cesio
Cs 132.905 Potasio K 39.102
Cloro
CI 35.453
Praseodimio Pr 140.907
Cobalto Co 58.9332 Radio Ra 226.04
Cobre Cu 63.54
Renio Re 186.2
Cromo Cr 51.996 Rodio Rh 102.905
Einsteinio
Es 254
Rubidio Rb 85.47
Erbio Er 167.26 Rutenio Ru 101.07
Escandio
Sc 44.956
Samario Sm 150.35
Estao
Sn 118.69 Selenio Se 78.96
Estroncio
Sr 87.62
Silicio Si
28.086
Europio
Eu 151.96 Sodio Na 22.9898
Flor Fe 18.9984 Talio TI
204.37
Fsforo
P 30.9738
Tantalio Ta 180.948
Gadolinio
Gd 157.25
Telurio Te 127.60
Galio
Ga 69.72 Titanio Ti 47.90
Germanio
Ge 72.59 Torio Th 232.038
Helio
He 4.0026 Tulio Tm 168.934
Hidrgeno H 1.008 Tungsteno W
183.85
Hierro
Fe 55.847 Uranio U 238.03
I ndio
I n 114.82 Vanadio V 50.942
I ridio
I r 192.2 Xenn Xe
131.30
Kriptn
Kr 83.80 Yodo I
126.9044
Lantano
La 138.91 Yterbio Yb 173.04
Litio
Li 6.939 Ytrio Y
88.905
Lutecio
Lu 174.970 Zinc Zn
65.37
Magnesio
Mg 24.312 Zirconio Zr
91.22
uma. u =Unidad de masa atmica (igual a 1/12 de la masa de un
tomo del istopo 12del carbono. "C)
luma =1.66x 10-21k
C2H2
(CH,Iz CO
HCN
HCI
HF
H,PO.
HNO,
H2S
H,SO.
H20
C2H,OH
CH,OH
NH,
C.H. NH2
AI,O,'
Na2B.O,
AgBr
KBr
CaO
Ca(OHIz
CaCO,
2PbCO, . Pb(OHIz
Na2CO,'
C
CaC2
SiC
KCN
KCIOa
NH,CI
caci,
SnC!,'
FeC!,'
KCI
NaCI
ZnCI2'
K2CrO.
K2Cr,O,
CO2
Mn02
(C,H,IzO
'Normalmente en solucin acuosa
anhdrico carbnico
pirolusita
ter
sal comn
cloruro ferroso
sal amonaco
carburo
carburundum
xido de calcio
hidrxido de calcio
caliza
plomo blanco
aminobenzol
xido de aluminio
tetra borato de sodio
etanol
metanol
aceite de vitriolo
cido ortofosfrico
Acetileno
Acetona
Acido cianhdrico
Acido clorhdrico
Acido fluorhdrico
Acido fosfrico
Acido ntrico
Acido sulfhdrico
Acido sulfrico
Agua
Alcohol etlico
Alcohol metlico
Amonaco
Anilina
Bauxita
Brax
Bromuro de plata
Bromuro de potasio
Cal viva
Cal apagada
Carbonato de calcio
Carbonato de plomo
Carbonato de sodio
Carbono
Carburo de calcio
Carburo desilicio
Cianuro de potasio
Clorato de potasio
Cloruro de amonio
Cloruro de calcio
Oloruro de estao
Cloruro de hierro
Cloruro de potasio
Cloruro de sodio
Cloruro de zinc
Cromato de potasio
Dicromato de potaste
Dixido de carbono
Dixido de manganeso
Eter etlico
dimetilcetona
cido prsico
NOMBRE
especfico o comercial
(slo cuando difieran)
Frmula comn
Productos qumicos
Qumica
Qumica
U 3
Productos qumicos
NOMBRE
comn
especfico o comercial
Frmula
(slo cuando difieran)
Fenol cido carblico C,H-,OH
Ferricianuro de potasio
K"[Fe{CN).J
Ferrocianuro de potasio
K, [Fe{CN).J
Glicerina trihidroxipropano
C"H,-.{OHI:,
Glicol
CH,OH-CH,OH
Grafito
C
Hidrxido de amonio
NH.,OH
Hipoclorito de calcio polvo de blanquear CaOCI,
Magnesia xido de magnesio MgO
Metano gas de los pantanos CH,
Minio (plomo rojo) xido plumboso-plmbico
Pb"O.,
Nitrato de calcio
Ca(NO,,),
Nitrato de plata
AgNO"
Nitrato de plomo
Pb(NO,,),
Oxido de estao
xido estannoso SnO,
Oxido de plomo xido plumboso
PbO
Oxido de manganeso
dixido manganoso MnO,
Oxido de nitrgeno
gas hilarante
N,O
Oxido de zinc
blanco de zinc
ZnO
Potasa
carbonato de potasio
K,CO"
Potasa castica
hidrxido de potasio KOH
Propano
C;jH.'1
Sosa (soda)
xido de sodio Na,O
Sosa castica
hidrxido de sodio NaOH
Sulfato de cadmio
CdSO,
Sulfato de calcio
CaSO.,'
Sulfato de cobre
vitriolo azul CuSO_"
Sulfato de hierro
vitriolo verde FeSO.,
Sulfato de magnesio
MgSO.,
Sulfato de sodio
sal de Glauber Na,SO_"
Sulfato de zinc
vitriolo blanco ZnSO,*
Sulfuro de hierro
sulfuro ferroso FeS
Sulfuro de mercurio
cinabrio HgS
Sulfuro de plomo
sulfuro plumboso PbS
Sulfuro de zinc
blenda
ZnS
Tetracloroetileno
C,CI,
Tiosulfato de sodio
Na,S,O,,'
Tricloroetileno
C,HCI"
Urea
carbamida CO(NH,'
I
Yoduro de potasio
KI
*Normalmente en solucin acuosa
amarillo _ azul
sin color - rojo violeta
amarillo claro - castao
amarillento
amarillo - azul
amarillo - rojo
azul rojizo - anaranjado amarillo
amarillo - prpura
amarillo - prpura
rojo - amarillo
rojo - amarillo naranja
amarillo - rojo violeta
azul violeta - rojo naranja
rojo - amarillo naranja
amarillo - azul
rojo - amarillo anaranjado
rojo - azul
amarillo - prpura
anaranjado amarillo - prpura
8.0- 9.6
8.2- 9.8
10.0-12.1
1.2- 2.8
2.9-4.0
3.0-4.6
3.0- 5.2
3.1- 4.4
3.8- 5.4
4.4- 6.2
5.0- 8.0
5.2- 6.8
5.2-6.8
6.0-7.6
6.4 - 8.2
6.4- 8.0
7.0- 8.8
7.4 - 9.0
Intervalo
del pH
Azul de timol
Fenolftalefna
Amarillo de allzarlna GG
Azul detimol
4-dlmetilaminoazobenzol
Azul de bromofenol
Rojo congo
Anaranjado de metilo
Verde de bromocreosol
Rojo demetilo
Tornasol
Prpura de bromocreosol
Rojo de bromofenol
Azul de bromotimol
Rojo de fenal
Rojo neutro
Rojo decreosol
m-creosolprpura
Cambio de color
Indicadores cido-base
Indicador
CH+
1
10-'
10-2
10-'
10-12
'"!j
...
-
" .
pH O 1 2 7 12 13 14
cida neutra alcalina
El logaritmo decimal con signo negativo de la concentracin de
iones hidrgeno eH +es el valor pH de una sustancia:
pH =- log,oCH+
VAlOR pH
u
Qumica
Valores pH. Indicadores
+10
+10
+8
O
O
O
+15
u24
u 25
u 26
u 27
u 28
u 29
u 30

4 H,O +1 KCI
1 H,O +1 NH.NO"
1 H20 +1 NaNO" +1 NH.CI
3.0 Hielo picado +1 NaOI
1.2 Hielo picado +2 CaCI, . 6H,O
1.4 Hielo picado +2 CaCl, . 6H,O
1 Metanol +CO, slido (hielo seco)
-12
-15
- 24
-21
-39
- 55
- 77
Preparacin de mezclas frigorficas
Reduccin de Mezcla
temperatura (OC) (los nmeros indican proporciones en peso)
Producto a obtener Reaccin
u 12 Acido carbnico
CaCO"
+2HCI -> H,COa +cscr,
u 13 Acido sulfhdrico FeS +2HCI ->H,S
+FeCI2
u 14 Amoniaco
CO(NHJ ' +H,O ->2NH"
+CO2
u 15 Cloro CaO CI, +2HCI-> 012 +CaCl, +H20
u 16 Cloruro de amonio NH.OH +HCI -> NH.CI
+H20
u 17 Hidrgeno H,SO.
+Zn
-> H,
+ZnSO,
u 18 Hidrxido de amonio
NH"
+H,O
->NH.OH
u 19 Hidrxido de sodio Na,O
+H.,O
->2NaOH
u 20 Oxgeno 2KCI03 ~30,
+
2KCI
u 21 Sulfuro de cadmio
CdSO.
+H,S
.... CdS
+H,SO.
u 22 Sulfuro de plomo Pb(NO,,),
+H,S
-> PbS
+2HN03
u 23 Sulfuro de zinc
ZnSO.
+H,S
->ZnS
+H,80.
Obtencin de productos qumicos
Clase de sustancia Indicador o reactivo
Cambio de color
o efecto
u 2 papel tornasol azul rojo
u 3 Acido fenolftalena roja incoloro
u 4 anaranjado de metilo
amarillo rojo
u 5 papel tornasol rojo azul
u 6 Base fenolftalena incolora rojo
u 7 anaranjado de metilo
rojo amarillo
u 8 Ozono papel con yoduro de
potasio azul- negro
u 9 Acido sulfhdrico papel plomo castao - negro
u 10 Solucin de amoniaco cido clorhdrico vapores blancos
u 11 Dixido de carbono hidrxido de calcio sedimentacin
REACTIVOS
Reactivos.produ~~~~!~!zclas frigOrfiCasl U 5
u 39
u 40
u 41
u 42
u 43
u 44
u 45
u 46
u 47
u 48
Intercambiado res de iones para suavizar el agua
Zeolita: silicatos naturales de sodio y aluminio
Permutita: silicatos artificiales de sodio y aluminio
Wofatita: resinas orgnicas sintticas
12.18 algo dura
18.300 dura
ms de 30 muy dura
Intervalos de dureza (en dH)
0 . 4 muy blanda
4 . 8 blanda
8 . 12 medio blanda
Dureza del agua
1 en la escala alemana (deutsche Harte. dH)
=10 mg (CaO)/litro (agua)
Sulfato de cobre. anhidro
Cloruro de zinc. fundido
Cloruro de calcio. granulado
Hidrxido de sodio
Oxido de magnesio
Sulfato de calcio. anhidro
Oxido de aluminio
Hidrxido de potasio
Oxido de silicio (Kieselgel)
Pentxido de fsforo
1.4
0.8
0.140.25
0.16
0.008
0.005
0.003
0.002
0.001
0.000025
u 31
u 32
u 33
u 34
u 35
u 36
u 37
u 38
Elemento secante
Nombre Frmula
Elementos secantes para desecadores
Agua residual despus del
secado a 25C. mg/lit (aire)
Na"CO,,' 10H"O
KCI
(NH.bSO.
NaCI
NH.NO"
Ca(NO,,)". 4H"O
K"CO,,' 2H"O
Ca CI" 6H"O
92 %
86
80
76
63
55
45
35
Solucin acuosa saturada
ESTABLECIMIENTODE HUMEDAD CONSTANTE EN EL AIRE DE
RECIPIENTESCERRADOS
Humedad relativa a20C
(por encima de la superficie
de la solucin)
u 49
u 50
u 51
CuSO.
ZnCI"
CaCI"
NaOH
MgO
CaSO,
AI"O"
KOH
(SiO",
p"OS
U 6 I HUmedeClmient~~!d~e~ ~r~ Dureza del agua
COEFICIENTETERMICODERESISTENCIAa,,, (A 20C)
Material
(OCI, K-I)
Material
(C-I, KI)
Acero dulce
+0.00660 Manganina
0.00001
Aluminio
+0.00390 Mercurio
+000090
Carbn
- 0.00030 Nquel
+0.00400
Cobre
+0.00380 Niquelina
+0.00023
Constantan - 0.00003
Plata
+0.00377
Estao
+0.00420 Plata alemana
+000070
Grafito
- 0.00020 Platino
+0.00390
I
Latn
+0.00150 Zinc
+0.00370
1017
lO"
1010
101'
10"
10'
101"
O' cm
10" Mica
10" Parafina (pura)
lO' Plexigls
10" Polistireno
10" Porcelana
101" Tierra hmeda
10H' Vidrio
14
23
2.37
1.063
11.5
2.0
45
62.5
2.71
9
4.8
17
16.5
0.071
0.0435
0.423
0.941
0.087
0.5
0.0222
0.016
0.369
0.111
0.208
0059
0.061
Aceite de parafina
Agua de mar
Agua destilada
Ambar comprimido
Baquelita
Caucho (hule) duro
Mrmol
n. cm Material
-------+
RESISTIVIDADP DE AISLANTES
Tungsteno
Zinc
Latn Ms 63
Magnesio
Manganina
Mercurio
Nquel
Niquelina
Oro
Plata
Plata alemana
Platino
Plomo
7.7
36
2.4
13.1
0.025
57
208
10
8.3
1
10
0.125
17
0.13
0.0278
0.417
0.076
40
0.0175
0.48
0.10
0.12
1
0.10
8.00
0059
Material
Acero dulce
Aluminio
Antimonio
Cadmio
Carbn
Cobre (elc.)
Constantan
Cromo-Ni-Fe
Estao
Hierro fundido
Hierro (puro)
Grafito
Latn Ms 58
n v mm-/rn y=-;
.
p
Material
1
>;
p
omm'/m
Material
RESISTIVIDADP y CONDUCTIVIDADY
DE CONDUCTORES(A 20C)
Propiedades elctricas
Tablas
Nmeros estandarizados mediante una razn
progresiva de acuerdo con la serie E
(Ejemplo para E 6 a E 24)
Serie E 6 (=V i D ) Serie E12 (='V 1 o ) SerieE24 (='V 1 tf)
1 .0 2.2 4.7 1 .0 2.2 4.7 1 .0 2.2 4.7
1 .1 2.4 5.1
1 .2 2.7 5.6 1 .2 2.7 5.6
1 .3 3.0 6.2
1 .5 3.3 6.8 1 .5 3.3 6.8 1 .5 3.3 6.8
1 .6 3.6 7.5
1 .8 3.9 8.2 1 .8 3.9 8.2
2.0 4.3 9.1
1 0 22 47 1 0 22 47 1 0 22 47
etc. etc. etc.
Z 2
I
Tablas
Propiedades elctricas
CONSTANTE DIELECTRICA E,
Material aislante E, Material aislante
"
Material aislante
"
Aceite de oliva 3 Caucho (hule) duro 4 P apel Kraff 4.5
Aceite de parafina 2.2 Caucho (hule) suave 2.5 P apel pescado 4
Aceite de ricino 4.7 Compuesto (compound) 2.5 P arafina 2.2
Aceite mineral pltransf. 2.2 Cuarzo 4.5 P etrleo 2.2
Aceite vegetal p/transf. 2.5 Ebonita 2.5 Pizarra 4
Agua 80 Esteatita 6 P lexigls 3.2
Aire 1 Fibra vulcanizada 2.5 P oliamida 5
Aislam. p/cable alta Gutapercha 4 P olistireno 3
tensin 4.2 Laca (shellac) 3.5 Porcelana 4A
Aislam. p/cable Mrmo.l 8 Resina fenlica 8
telefnico. 1 .5 Mica 6 Tefln 2
Araldita 3.6 Micanita 5 Tela 4
Baquelita 3.6 P apel 2.3 Trementina (aguarrs) 2.2
Cartn comprimido 4 P apel impregnado. 5 V idrio. 5
SERIE DE POTENCIALES ELECTROQUIMICOS
Diferencia de potencial referida a electrodo de hidrgeno
Material V olts Material V olts Material V olts
Aluminio -1 .66 Hidrgeno. 0.00 P latino +1 .20
Berilio -1 .85 H ierro -OAl P lomo. -0.1 3
Cadmio -OAO Magnesio. -2.37 P otasio -2.93
Calcio -2.87 Manganeso -1 .1 9 Sodio -2.71
Cobalto -0.28 Mercurio +0.85 Tungsteno. -0.58
Cobre +0.34 Niquel -0.23 Zinc -0.76
Cromo. -0.74 Oro. +1 .50
Estao. -0.1 4 P lata +0.80
I
Tablas
I z
3
Propiedades magnticas
I NTENSI DADDE CAMPO H Y PERMEABI LI DADRELATI VAf', EN
FUNCI ONDELA I NDUCCI ONMAGNETI CA B DESEADA
Acero fundido y
Induccin o lmina tipo lmina de
densidadde flujo Hierro fundido "dynamo" acero aleado
PF,'O =3.6W/kg
PF,'O =1.3W/kg
B H
f"
H
f',
H
f',
tesla
gauss
A/m A/m A/m
(T =V's 1m2) (Gs)
0.1
1000 440 181
30 2650 8.5 9390
0.2
2000 740 215
60 2650 25 6350
0.3
3000 980 243
80 2980 40 5970
0.4
4000 1250 254 100 4180 65 4900
0.5
5000 1650 241 120 3310 90 4420
0.6
6000 2100 227 140 3410 125 3810
0.7
7000 3600 154 170 3280 170 3280
0.8
8000 5300 120 190
3350 220 2900
0.9
9000 7400 97 230 3110 280 2550
1.0
10000 10300 77 295 2690 355 2240
1.1
11000
14000 63
370 2360 460 1900
1.2
12000
19500 49 520 1830 660 1445
1.3
13000
29000 36
750 1380 820 1260
1.4 14000
42000 26
1250
890 2250 495
1.5 15000
65000 18
2000 600 4500 265
1.6
16000 3500 363
8500
150
1.7
17000 7900 171 13100
103
1.8
18000 12000 119
21500
67
1.9
19000 19100 79 39000
39
2.0 20000 30500 52 115000
14
2.1 21000 50700 33
2.2
22000 130000
13
2.3
23000 218000 4
--- lmite prctico
Z 4
I
Tablas
Propiedades magnticas
VALORES PARA LAMINA TIPO "DYNAMO"
(DE LA NORMA DIN 46 400)
Lminadealeacin
Clase
Lmina
normal baja mediana alta
Tipo 13.6
113.0 1112.3 I V1.5 I V1.3
Tamao
1000X 2000
750X
mmx mm 1500
Espesor. mm
0.5 0.35
Densidad. kg/dm' 7.8 7.75 7.65 7.6
Valor
Pt'eJO
3.6 3.0 2.3 1.5 1.3
mximo
de las
prdidas,
W/kg
Pt'elO
8.6 7.2 5.6 3.7 3.3
B2,
tesla 1.53 1.50 1.47 1.43
gauss 15300 15000 14700 14300
Valor
tesla 1.63 1.60 1.57 1.55
mnimo
Br " ,
gauss 16300 16000 15700 15500
dela
tesla 1.73 1.71 1.69 1.65
induccin
8100
gauss 17300 17100 16900 16500
8auo
tesla 1.98 1.95 1.93
1.85
gauss 19800 19500 19300 18500
Explicaciones
B2 =1.53 tesla significa que una induccin o densidad de flujo
mnima de 1.53T se aloanzar con una intensidad de campo de 25
A/cm. Para una lnea de flujo de, p. ej.. 5 cm, se necesitarn pues:
5X 25=125A.
~
prdidas magnticas por unidad
1 1 0 000Gs =1.0tesla
de masacon las inducciones de 115000Gs _ 1.5tesla
a
I
Tablas
y lquidos I
Z 5
Propiedades de materiales slidos
Los valores corresponden a las siguientes condiciones *:
Densidad a t =15C
Temperaturas lo puntos) de fusin y de ebullicin para p =1.0132bar
=760Torr
Los valores entre parntesis indican sublimacin, o sea. cambio
directo del estado slido al gaseoso
Conductividad trmica a 20C
Capacidad trmica especfica lo calor especfico) para el intervalo de
temperaturas O<I<100C
Puntos de
Conduct. Calor
Densidad
fusin ebulli- trmica especfico
Sustancia
p
lsoldll
cin
1(
e
kg/dm"
oC
-c
W/lm'K)'" KJ /lkg'K)'"
Aceite de colza 0.91"" - 3.5 300 0.17 1.97
Aceite de linaza
0.941 : 1 \
- 20 316 0.15
Aceite para calefaccin
0.921 : 1 1
-5 175-350
0.12
Aceite para mquinas 0.91 -5 380-400 0.126 1.67
Aceite para transforms. 0.87 -5 170
0.15 1.84
Acero 7.85 -1350 2500 47-58 0.46
Acero colado 7.8 -1350 52.3 0.502
Acero dulce 7.85 -1400 2500 46.5 0.461
Acero dealta velocidad 8.4-9.0 -1650 2600 25.6 0.498
Acetona
0.791 : 0 56.1
Acido actico 1.08 16.8 118
Acido cianhdrico 0.7 -15
27
Acido clorhdrico 10%
1.05 -14 102 0.50 3.14
Acido clorhdrico 40% 1.20
Acido fluorhdrico 0.99 - 92.5 19.5
Acido ntrico
1 .561 < 1 1
- 1.3
86 0.53 2.72
Acido sulfrico
1.49'"
-73 -10 1.34
Acido sulfrico 50% 1.40
Acido sulfrico cone. 1.84 10-0 338 0.5 1.38
Agata
- 2.6
-
1600 -2600 11.20 0.80
Agua
1 .0(61
O 100 0.58 4.183
Alcohol 0.79 -130 78.4 0.17-0.23 2.42
Alcohol etlico 95% 0.821 31 - 90 78 0.16
Alcohol metlico 0.8 - 98 66 2.51
'Ver las notas en la pgina Z 9
2310 372.1
0.317
0.8-1.7
8.9 1083
107 100-130
2.4
0.394
1.88
0.88
Cobre laminado
Colofonia
Concreto armado
0.435
0.394
0.394
3.43
69.8
372.1
372.1
0.084 65-70
61
3168
2310
2310
64
- 70
1490
1083
1083
Cera
Cloroformo
Cobalto
Cobre
Cobre fundido
1.30
0.84
0.67
0.16
0.08
15.2
0.20-0.34
0.17
125
1.2-1.5
0.3-0.5
3.12
0.95
1.2-1.8
Carbn mineral
Carbn vegetal
Carburo de silicio
Caucho (hule) crudo
Caucho (hule) duro
0.364
0.435
0.234
0.63
0.909
105-116
127.9
92.1
0.15-0.23
900
1040 - 2300
321 778
800 851
8.8
7.7
8.64
1.55
1.8-2.8
Bronce fosforado
Bronce de aluminio
Cadmio
Calcio
Caliza
0.360
0.13
0.996
116-186
105
63
2300
1480 271
741
- 7.3
900
9.8
1.72
1.08
3.14
- 8.0
Bismuto
Brax
Brea (alquitrn)
Bromo
Bronce
0.75
0.29
1.80
- 2.1
1.880
0.80
0.92
0.348
0.816
0.137
0.16
167.5
0.27
0.17
0.19
0.33
1.3-1.7
2600
2600
(633)
300
445
1537
80
50-200
113
700
5.4
- 150
1279
-1550
-1500
815
1.96
3.6
0.89
0.7
1.85
1.2-1.6
1.9-2.6
5.72
- 2.5
1.2
Azufre cristalizado
Bario
Benceno (benzol]
Bencina
Berilio
Arena seca
Arenisca
Arsnico
Asbesto
Asfalto (chapopote)
0.21
0.92
0.904
0.904
22.53
0.84
209.3
209.3
14.40
2980
658
658
- 300
630
-1600
2.6
2.7
1.0
6.67
1.8-2.6
Aluminio fundido
Aluminio laminado
Ambar
Antimonio
Arcilla
W/(m'K)'" kJ /(kg'K)(2)
- 2200
- 2200
kg/dm" 'C 'C
13540)
15
Conduct. Calor
trmica especfico
1( e
Puntos de
Densidad fusin ebulli-
f' (sold.! cin
0.96
1.53
8.8
8.93
8.8
Sustancia
Z 6 I Propiedades de !~e~~~~lidOS y lquidos
I
Tablas
I z
7
Propiedades de materiales slidos y liquidos
Puntos de
Conducto Calor
Sustancia
Densidad
fusin
ebulll trmica
especlco
p
(soldU cln
J(
c
kg/dm3
oC
-c W/(mK)'1) kJ /(kgK)'2)
Constantan 8.89
-1600 -2400 23.3 0.410
Coque 1.4 0.183 0.84
Corcho 0.2-0.3 0.30 2.05
Corindn 4.0 2050 2980 0.7 0.96
Cromo 6.7 -1800 2200 0.452
Cuarzo -2.6 -1550 2590 1.09 0.80
Cuero 0.9-1.0 0.17 1.495
Diamante 3.5 (3540) 8.4 0.3329
Diesel (combustible) 0.88
-
5 175 0.13
Duraluminio 2.8 650 2000 129.1 0.92
Elektron 1.8
650 1500 162.8 1.00
Esmeril 4.0 2200 3000 11.6 0.96
Estao fundido 7.2 232 2200 64.0 0.25
Estao laminado 7.3-7.5 232 2200 64.0 0.25
Estroncio 2.54 797 1366 0.230
Esteatita 2.6-2.7 1650 2.7-2.8 1.05
Eter etlco 0.73 -117 35 0.14 2.26
Fibra de vidrio 0.1-0.2 0.03-0.07 0.84
Fibra vulcanizada 1.28 0.21 1.26
Fibracel 1.5 1.357
Fsforo 1.83 44.2 287.3 0.80
Gasleo (gas oil) 0.86 -30 200-350 0.15
Gis 1.8-2.6 0.9-1.2 0.84
Glicerina
1.27(4)
-20 290
0.29 2.43
Grafito
- 2.1
(3540) 5.02 0.825
Grasas 0.93 30-175 -300 0.21 0.63-0.76
Gutapercha - 0.98 148 180
Hielo 0.9 O 100 1.7 2.09
Hierro (fierro) 7.86 1530
- 3000
47-58 0.456
Hierro de 1a. fusin 7.0-7.8
1560 2500 52.3 0.54
Hierro de soldadura 7.8 1600 2500 54.7 0.515
Hierro forjado 7.8
- 1200
47-58 0.461
Hierro fundido 7.25
_1200
2500 48.8 0.532
Holln 1.6-1.7 (3540) 0.07 0.84
Incrustacin (calderas) 2.5 1200 2800 1.2-3.0
0.80
Iridio
22.4 2450 4800 59.3 0.134
ladrillo 1.4-1.6 0.8 0.92
ladrillo refractario
1.8-2.2 -2000 2900 0.47 0.88
Z 8
I
Tablas
Propiedades de materiales slidos y lquidos
Puntos de
Conduct. Calor
Sustancia
Densidad fusin ebull~
trmica especfico
p
(soldf.)
cin
1(
e
kg/dm'
-c
oC
W/lm'K)'lJ kJ /(kg'K)'21
Latn fundido 8.4-8.7 900-980
- 2300
81-105 0.385
Latn laminado 8.5-8.6 900-980
- 2300
87-116 0.385
Litio 0.53 186 1336 301.2 0.360
Madera. abedul 0.5-0.8 0.142 1.88
alerce 0.5-0.8 0.12 1.30
arce 0.6-0.9
0.3-0.5 1.59
chopo 0.4-0.7
0.152 1.42
encino (roble) 0.7-1.0
0.21 2.39
fresno 0.6-0.9
0.3-0.5 1.59
haya blanca 0.6-0.8 0.143 1.34
haya rola 0.7-0.9 0.143 1.34
pino blanco 0.5-0.8
0.16 1.30
pino rojo 0.5-0.8 0.1-0.2 1.47
"pock" 1.28
0.19 2.51
Magnesia 3.2-3.6
Magnesio 1.74 650 1120 157.0 1.05
Magnesio de aleacin 1.8 650 1500 70-145 1.00
Manganeso 7.3 1260 1900 0.46
Mrmol 2.0-2.8 1290 2870 2.1-3.5 0.88
Mercurio 13.6 38.9 357 8.4 0.138
Metal Babbitt 7.5-10 300-400 2100 35-70 0.146
Metal Delta 8.6 950 104.7 0.384
Metal rojo 8.8 950 2300 127.9 0.381
Mica -3.0 -1300 0.35 0.88
Minio 8.6-9.1 900 0.7 0.25
Molibdeno 10.2
- 2500 3560 0.272
Nieve 0.1 O 100 4.187
Nquel 8.8 1452 2400 52.3 0.461
O ro 19.33 1064 2610 308.2 0.130
O smio 22.48 2500 5300 0.130
O xido de cromo 5.21 -2200 0.42 0.75
O xido de hierro 5.1 1565 0.58 0.67
Paladio 11.5 1549 2200 70.9 0.247
Papel 0.7-1.1 1.336
Parafina 0.9 52 300 0.21 3.26
Percloroetileno 1.62
-
20 119 0.904
Petroter 0.67 -160 40-70 0.14 1.76
Petrleo 0.80
-
70 150-300 0.159 2.09
Tablas
lquidos 1
Z 9
Propiedades de materiales slidos y
Puntos de
Conduct. Calor
Densidad fusin
ebu!li- trmica especfico
Sustancia p (soldf) cin
"
e
kg/dm"
oC oC
W/(m'K)(l) kJ /(kg'K)(2)
Pizarra 2.6-2.7
- 2000
0.42 0.758
Plata 10.5 960 2000 418.7 0.234
Plata alem. (alpaca) 8.4-8.7
- 1050
29.1 0.398
Platino 21.4 1764 3800 69.8 0.130
Plomo 11.34 327 1525 35.0 0.130
Porcelana 2.2-2.5 1670 0.8-1.0 0.92
Potasio 0.86 63
762.2
0.080
Radio 5 700
Renio 21.4 3170 0.1,47
Rodio 12.3 1960
2500
88.3 0.243
Rubidio 1.52 39 696 0.33
Sebo 0.9-1.0 40-50 350 0.88
Selenio 4.3-4.8 220 690 0.352
Silicio 2.34 -1415 2400 0.80
Sodio 0.98 97.5 880 133.7 1.26
Tantalio 16.6 3030 73.3 0.138
Telurio 6.25 455
1390 0.201
Trementina (aguarrs) 0.87 -10 160 0.10 1.80
Titanio 4.5 1800 0.611
Tolueno (toluol) 0.88 -94.5 110 0.14 1.59
Torio 11.3 1845 0.113
Tricloroetileno 1.47 - 86 87 0.16 1.30
Tumbaga 8.65 900 2300 93-116 0.381
Tungsteno (WOlframio) 19.1
- 3350
4850 11.9 0.155
Turba 0.64 0.06-1.2 1.88
Uranio 18.7 1850 0.117
Vanadio 5.6 1715 0.50
Vidrio plano 2.5 700 0.6-1.0
0.84
Yodo 4.95 113.5 (184)
0.218
Zinc extruido 6.8 393 1000 139.6 0.38
Zinc fundido 6.86 419 920 110.5 0.38
Zinc laminado 7.15 419 920 105.8 0.38
u,
1 W/(m . K) =0.8598 kcal/(h . m . C)
(:.1,
1 kJ /(kg . K) =0.2388 kcal/(kg . C) =102 kgf' m/(kg . C)
."
Para t = 20C
(<J
Para t = O'C
."
Para t
=
-20'C
(6)
Para t = 4'C
(2) A t =l00C (1) 1kJ / (kg' K) =0.2388 kcal/(kg . K)
Punto de
on uc-
Calor
tividad
Sustancia
Densidad
fusin
ebulli-
trmica
especifico
p
lsoldf.l cin A
cp I
e,
kg/m3
oC oC
W/(mK) kJ / (kg'K)O)
Acetileno 1.18 -84
-
81 0.017017 1.67 1.34
Acido clorhdrico 1.64 - 114
-
85 0.80 0.59
Acido sulfhidrico 1.54 -
83
-
60.3
Aire (atmosfrico) 1.293 - 220 -195 0.0221 1.00 0.71
Amoniaco 0.77 -78.3
-
33.7 0.01989 2.22 1.72
Argn 1.78 - 190 -186 0.015912 0.54 0.33
Azufre 3.41 112 46 0.006188 0.67 0.54
Butano, iso- 2.67 - 145
-
10
Butano. n- 2.70 - 135 1
Cloro 3.22 - 100
-34
0.014365 0.50 0.29
Dixido de azufre 2.93 -73
-
10 0.015912 0.63 0.50
Dixido de carbono 1.96 -57
-
78.5 0.01326 0.84 0.63
Etileno 1.26 - 169 -102 0.034034 1.55 1.21
Gas de alumbrado 0.55 - 230 -210 0.05525 2.14 1.55
Gas de altos hornos 1.28 - 210 -170 0.01989 1.05 0.75
Gas pobre 1.22 - 210 -170 0.01989 1.05 0.75
Helio 0.18 - 272 -268.8 0.143 5.23 3.18
Hidrgeno 0.09 - 258 -253 0.161993 14.28 10.13
Kriptn 3.7 - 157 -152 0.00878 0.25 0.17
Metano 0.72 - 184 -164 0.028067 2.22 1.72
Monxido de carbono 1.25 - 211 -190 0.020995 1.05 0.75
Nen 0.9 - 249 - 246 0.043758 1.05 0.63
Nitrgeno 1.25 - 210.5 -195.7 0.0221 1.05 0.75
Oxgeno 1.43 - 219 -183 0.022321 0.92 0.67
Ozono 2.14 - 251 -112
Propano 2.02 -190
-
45
Propileno 1.91
-
50
Vapor de agua'" 0.81 O 100 0.016575 1.93 1.47
Xenn 5.8 -111 - 106 0.0051
Densidad a t =15C Y P =1.0132bar =760 Torr
Temperaturas de fusin y evaporacin a p =1.0132bar
Conductividad trmica a t =20C y p =1.0132bar
Calor especfico a t =20C y p =1.0132bar
C d
Los valores corresponden a las siguientes condiciones.
Propiedades de materiales gaseosos
Tablas
Z 10
'Valor aproximado para aire con movimiento ligero en ambos lados
de la pared
respectivamente
5.8
2.9
2.3
11.6 Y 5.8.
Ventanas
Vidrio sencillo. amasillado (con mstique)
Vidrio doble. 2 cm de separacin. arnaslllado
Vidrio doble. 12 cm de separacin. amasillado
Techo de tejas. sin y con material para juntas
Material de
Espesor en centmetros
pared
0.3 1 2 5 12 25 38 51
Caliza
3.1 2.2 1.7 1.4
Concreto armado 4.3
3.5
Concreto de escoria
2.7 1.7 1.4 1.0
Concreto de grava
4.1 3.4 2.3
Madera 3.8 2.4 1.7
Ladrillo
2.9 2.0 1.5 1.3
Vidrio 5.8 5.3
COEFICIENTEDE TRANSMISION DE CALOR k EN W(m'. K)'
Sustancia
f 3
Sustanoia
f 3
Agua
0.00018 MerCUriO
0.00018
Alcohol
0.0011 Petrleo
0.001
Bencina (gasolina) 0.001 Trementina (aguarrs)
0.001
Eter 0.0016 Tolueno (toluol)
0.00108
Glicerina 0.0005
COEFICIENTEDE DILATACIONVOLUMETRICAf 3 EN K-l
(para t =15C)
23.8
13.5
17.5
30.0
16.5
15.2
0.5
23.0
8.5
10.5
18.5
5.2
13.0
14.2
19.7
18.0
9.0
29.0
4.0
4.5
30.0
Hierro fundido
Latn
Molibdeno
Nquel
Oro
Plata
Plata alemana (alpaca)
Platino
Plomo
Porcelana
Tungsteno (wolframio)
Zinc
12.0
1.5
Sustancia
Acero dulce
Acero nquel
(=Invar con 36% Ni)
Aluminio
Bismuto
Bronce
Cadmio
Cobre
Constantan
Cuarzo
Estao
Esteatita
a
COEFICIENTEDE DILATACION LONGITUDINALaEN (10-6) (K-l)
(para t de O a l00C)
Sustancia
Z 11
Tablas
Propiedades trmicas de materiales
(2) 1J /(kgoK) =0.102kgfm/kgoOC)
(1) 1kJ /kg =0.2388 kcal/kg
Acetileno 319 26 Hidrgeno 4124 2
Aire 287 29 Monxido de carbono 297 28
Amoniaco 488 17 Nitrgeno 297 28
Dixido de azufre 130 64 Oxgeno 260 32
Dixido de carbono 189 44
CONSTANTEDEGAS R(2) ENJ (kg oK)Y MASA MOLARM (EN Kg/kmol)
Sustancia R M Sustancia R M
Agua 2250 Dixido de carbono 595
Alcohol 880 Hidrgeno 503
Amoniaco 1410 Mercurio 281
Cloro 293 Nitrgeno 201
Clorometilo 406 Oxgeno 214
Dixido de azufre 402 Tolueno (toluol) 365
CALORDEVAPORIZACION(PORUNIDAD DE MASA) (,
(a 1.0132bar =760 Torr)
Sustancia kJ /kg Sustancia kJ /kg
Sustancia
kJ /kg(l )
Sustancia kJ /kg
Acero 205 Latn 168
Aluminio 377 Manganeso 155
Antimonio 164 Mercurio 11.7
Azufre 38
Metal (aleacin) Wood 33.5
Cadmio 46 Naftalina 151
Cobalto 243 Nquel 234
Cobre 172 Oro 67
Cromo 134
Parafina 147
Estao 59
Plata 109
Eter etlico 113 Platino 113
Fenol 109
Plomo 23
Glicerina 176 Potasio 59
Hielo 335 Zinc 117
Hierro colado 126
CALOR DE FUSION (POR UNIDAD DE MASA) I
Tablas
Calculada a partir de datos en

E. Schmidt. Einfhrungin die TechnischeThermodynamik.
9a. edicin. Springer. 1962. Berlin/Gttingen/Heidelberg.
t N, N,
('C)
CO CO, H, H,O puro atm. O, SO, Aire
O 1.039 0.8205 14.38 1.858 1.039 1.026 0.9084 0.607 1.004
100 1.041 0.8689 14.40 1.874 1.041 1.031 0.9218 0.637 1.031
200 1.046 0.9122 14.42 1.894 1.044 1.035 0.9355 0.663
1.013
300
1.054 0.9510 14.45 1.918
1.049 1.041 0.9500 0.687 1.020
400 1.064 0.9852 14.48 1.946 1.057 1.048 0.9646 0.707 1.029
500 1.075 1.016 14.51 1.976
1.066 1.057 0.9791 0.724 1.039
600
1.087 1.043 14.55 2.008 1.076 1.067 0.9926 0.740 1.050
700 1.099 1.067 14.59 2.041 1.087 1.078 1.005 0.754 0.061
800 1.110 1.089 14.64 2.074 1.098 1.088 1.016 0.765 1.072
900
1.121 1.109 14.71 2.108 1.108 1.099 1.026 0776 1.082
1000 1.131 1.126 14.78 2.142 1.118 1.108 1.035 0.784 1.092
1100 1.141 1.143 14.85 2.175 1.128 1.117 1.043 0.791 1.100
1200 1.150 1.157 14.94 2.208 1.137 1.126 1.051 0.798
1.109
1300 1.158 1.170 15.03 2.240 1.145 1.134 1.058 0.804 1.117
1400 1.166 1.183 15.12 2.271 1.153 1.142 1.065 0.810 1.124
1500
1.173 1.195 15.21 2.302
1.160 1.150 1.071 0.815 1.132
1600 1.160 1.206 15.30 2.331 1.168 1.157 1.077 0.820 1.138
1700 1.186 1.216 15.39 2.359 1.174 1.163 1.083 0.824 1.145
1800 1.193 1.225 15.48 2.386 1.181 1.169 1.089 0.829 1.151
1900 1.198 1.233 15.56 2.412 1.186 1.175 1.094 0.834 1.156
2000 1.204 1.241 15.65 2.437 1.192 1.180 1.099 0.837 1.162
2100 1.209 1.249 15.74 2.461 1.197 1.186 1.104 1.167
2200 1.214 1.256 15.82 2.485 1.202 1.191 1.109 1.172
2300 1.218 1.263 15.91 2.508 1.207 1.195 1.114 1.176
2400 1.222 1.269 15.99 2.530 1.211 1.200 1.118
1.181
2500 1.226 1.275 16.07 2.552 1.215 1.204 1.123 1.185
2600 1.230 1.281 16.14 2.573 1.219 1.207 1.127
1.189
2700 1.234 1.286 16.22 2.594 1.223 1.211 1.131
1.193
2800 1.237 1.292 16.28 2.614
1.227 1.215 1.135 1.196
2900 1.240 1.296 16.35 2.633 1.230 1.218 1.139 1.200
3000 1.243 1.301 16.~2 2.652 1.233 1.221 1.143
1.203
CAPACIDADTERMICA ESPECIFICA(MEDIA) cp DE GASES IDEALES
EN kJ /(kg' K)EN FUNCION DE LA TEMPERATURAt
Z 13
Tablas
Tono
t
t
('C)
Tono
('C)
amarilloplido 200 azulplmbago
300
amarillopaja 220 azul claro 320
castao(caf) 240 gris azul
350
prpura 260 gris 400
violeta 280
COLORESDE ESTIRADODEL ACERO y TEMPERATURAS
CORRESPONDIENTES
Tono
t
Tono
t
('C) ('C)
rojooscuro 680 rojoamarillento 950
rojocerezaoscuro 740
amarillo 1000
rojocerezamedio 770
amarilloclaro 1100
rojocerezaclaro 800 blanco 1300
rojoclaro 850 oms
rojomuyclaro 900
Aceromate
Aceropulido
Agua
Aluminiomate
Aluminiopulido
Cobreoxidado
Cobrepulido
Estaopulido
Hielo
Holln
ladrillo
5.40 latn mate 1.25
0.34 Latnpulido 0.28
3.70 Maderacepillada 4.40
0.40 Nquelpulido 0.40
0.23 Platapulida 0.17
3.60 Porcelanavidriada 5.22
0.28 Vidrioliso 5.30
0.34 Zinc mate 5.30
3.60 Zincpulido 0.28
5.30 Superficiedel cuerpo
5.30 negro(radiadorabsoluto) 5.67
e Material e
COLORESDE INCANDESCENCIADEL ACERO Y TEMPERATURAS
CORRESPONDIENTES
Material
CONSTANTE DE RADIACION e EN (10-8)W1m' . K') A20'C
Tablas
"
111
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6 S lO'
Nota:Para tubosdeseccinnocirculark/d debesustituirsepork/dh.
Re ___
2 2 2 6 810' 6 S 10' 6 8 10' 6 10' 2 6 8 10'
2
10'1 .
9 2{regindetransicin
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~ k/d= ,-
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z
1 6 1
Tablas
Propiedades hidrodinmicas
RUGOSIDAD k
(De Richter. Rohrhydraulik)
Material y
clase de tubera Estado k en mm
Tubo de acero sin
de laminado tpico 0.02- 0.06
costura, laminado
decapado
0.03- 0.04
o extruido (cali-
galvanizado por inmersin
0.07- O10
dad comercial).
galvanizado comercial
0.10- 0.16
nuevo
con oxidacin uniforme
normal aprox. 0.15
con oxidacin moderada e
Tubo de acero,
incrustacin ligera 015-0.4
usado
incrustacin mediana aprox. 1,5
incrustacin intensa 2-4
limpiado despus de uso
prolongado 0.15-0.20
de fundido tpico. nuevo
0,2- 0,6
embetunado, nuevo 0.1- 0.13
oxidado 1- 1,5
Tubo de hierro
con incrustacin
1,5- 4
fundido
limpiada despus
de uso prolongado 0.3- 1.5
de tipo medio en
instalaciones urbanas 1.2
muy oxidado 4.5
soldado. nuevo
aprox. 0.15
Tubo de lmina de
remachado. nuevo
con costura ligera aprox. 1
acero soldada o
con costura fuerte hasta 9
remachada
limpiado. de 25 aos
de uso, severamente
incrustado
12.5
VISCOSIDAD DINAMICA '/ EN kg/(m . s)
(Valores aproximados)
t enoC
O 10 20 30 40 50 60 70 80 100
Agua x 105 179 131 100 80 65 55 47 41 36 28
Aceites 10 310 120 79 45 29 20 13 10 6 5
para 20 720 320 170 95 52 33 22 16 12 7
motores 30 1530 600 310 150 86 61 34 24 17 10
SAE 40 2610 950 430 220 120 72 45 31 22 12
x 11}-"
50 3820 1530 630 310 160 97 59 41 28 15
N
-
Proporciones en peso en % (promedios)
Aleacin
I
Cu Zn Pb Sn Sb Ai Fe Ni P Otros
Bronce 80-83 20-17
Bronce fasforado 86-90 0-4 7-11
Bronce de aluminio 98-82 2-18
Bronce de nquel 50-70 50-30
Bronce parachumaceras 82 16.5 1 0.5
Cupronquel 79
4 15 Mn: 2
Estao-plata 95 Ag: 5
Latn
80-57 20-43
Latn duro 60-56 38-43 2-1
Latn de aluminio 60 32 8
Latn de nquel 50 394 0.1 0.5 10 -0.8
Magnalio
80 Mg: 20
Metal antifriccin 5 85 10
Metal Babbilt (o blanco) 5-9 80-73 10-18
Metal Delta 55-63 43-36 0-1 0-1.5 -0.06 -0.01 Mn: - 1
Metal Monel 30 70
Metal rojo 82-86 0-6 0-0.1 16-8
Metal rojo duro 70 9 7 9 5
Plata alemana (alpaca) 50 30
20
Tumbaga 80-95 20-5
Mdulo
I Clase
Esfuerzo Esfuerzo Esfuerzo Esfuerzo Esfuerzo
N
elstico de de aptas- de ten- de corn- par Esfuerzo por
Material
E carga* tamiento
sin
presin flexin cortante torsin
O{!(penn.) CJ(perm.) Uc(pcrm.) Oj(perm.) T(perm.) TI(perm.) . . . .
Acero dulce I 80-120 100--150 100-150 110-165 72-100 65- 95
(X)
210000 11 50- 70 65- 95 65- 95 70-105 48- 75 40- 60
-
St 37-11 11I 27- 33 45- 70 45- 70 50- 75 35- 50 30- 45
m
Acero dulce 1 100-150 140-210 140-210 150-220 96-144 85-125
CIl
. "
210000 I I 70-100 90-135 90-135 100-150 64- 96 55- 85
e
"ti
m
St 50-11 1I I 36- 50 65- 95 65- 95 70-105 32- 48 40- 60
;Q
. . .
o
N
'ti
Acero fundido I 80-100 60-120 90-150 90-120 72- 95 36- 48
O
m'
CIl
220000 11 53- 67 40- 80 60-100 60- 80 48- 64 24- 32
-u
c.
11)
GS-38 1I 1 27- 33 20- 40 30- 40 24- 32 12- 16
m
c.
;Q
3:
I D
Hierro tundido I - 35- 45 85-115 40- 55 35- 50 30- 45
VI
-1
100000 1I - 27- 37 55- 75 25- 40 25- 35 20- 30

3
Q)
I D
GG-14 I 1I -
20- 30 20- 30 20- 25 20- 25 15- 20
r-
C')
C"
m
11).
Hierro maleable
I 50- 80 45- 70 60- 90 45- 70 - 30- 40
CIl
:::1
- - I I 33- 53 30- 47 40- 60 30- 47
- 20- 27
Z
'
Q)
<, 11)
GTW-35
1I I 17- 27 15- 23 - 15- 23 - 10- 13
3
VI
0
Cobre laminado
l
c.
I 35- 50 40- 54 40- 54 40- 54 - -
I D
110000 I I 23- 50 27- 36 27- 36 27- 36
- -
3
O-Cu F20 I 1I 12- 17 13- 18 13- 18 -
-
~
60- 90 60- 90 60- 90 45- 70 45- 70
11)
Bronce tostara do I 50- 75
;-
90000 I I 33- 50 40- 60 - 40- 60 30- 47 30- 47 VI
CuSn6 F56 I 11 17- 25 20- 30 -
20- 30 15- 23 15- 23
*Ver explicaciones en P 1
-
CT
-
Mdulo Esfuerzo por flexin Mdulo Esfuerzo
elstico Clase
Uf(perm.)
elstico por
" 31:
Material
axial de angular torsin
' - 0
~o
"11
E carga* A B e G ;t(perm.)
- e
o
0. -
Zo
"O
Acero para resortes I 1000 500 150 650
< e n
-
Q.
C75, templado y 210000 11 750 350 120 80000
500
" Do 111
revenido 111 500 250 80 350
o m
Q.
: : om
CD
...'-
CII
-4
latn
I 200 100 40 120 o ~ 3
D )
110000 II 150 80 30 42000 100
: : o. . .
CD
: : oe n - ()
CuZn37 HV150
111 100 50 20 80
! ; l a g
111-
: : : : 1
Plata alemana
OZ>

D )
I 300 150 50 200
: : 000
111
142000 11 250 120 40 55000 180
lm<
CII
fb
CuNi18 Zn20 HV160
111 200 100 30 150
e n 31: m
Q.
- > e n
CD
Bronce
I 200 100 40 120
~lt!
3
3: : o m
CD
110000 II 150 80 30 42000 100
3- : : 0
. .
, , >N 111
CuSn6Zn HV190
111 100 50 20 80
- ' - 0 -
! ; l en CII
Bronce
I 300 150
50 200
m" D
117000 11 220 110 40 45000
180
. - m
>: : 0
CuSn8 HV190
111 150 80
30 150
e n 31:
1--
. . . -
_ e n
0-
N
*Ver explicaciones en P 1 o l ! !
enm
" Den
A: Pararesortes sencillos (factor de seguridad FS es 1. 5)
>" D
. . . . .
: : 00
B: Pararesortes curvos y enrollados (FS = = 3)
>: : 0
U)
C: Para resortes sin efecto secundario (FS = = 10)
11Movimientoen ladireccinde las fibras de amboscuerpos
9= Movimientoperpendiculara las fibras
*Brazo depalancade lafuerzaresistente.
Cauchosobreasfalto
Cauchosobreconcreto
Maderalignum vitae sobremaderal. vitae
Acerosobreacero(duro: cojinetes)
Acerosobreacero(suave)
Olmosobremaderal. vitae
Factor f en mm*
Materiales en contacto
RESISTENCIA AL RODAMIENTO
p.
1'-"
o
'"
Q)
'"
Q)
e
o
e
(J
:;;
(J
:;;
Material
Q) Ol
ee Q)
Ol
'"
sobre
e n
'"
(J
e n
'"
(J
en contacto
e
e
c: ':
e e
cOi:
Q)
O
0.0
Q)
O
0.0
(J
(J.=1
"
".=1
bronce 0.20 0.10 0.06
0.11
Bronce
h. fundo 0.18
0.08
acero 0.18 0.07
0.19
Encino
encino
11
0.50 0.60
encino 9= 030 0.50
Hierro
h. fundo 0.31 0.10 0.16
fundido(grisl
acero 0.18 0.33
Caucho
asfalto 0.50 0.30 0.20
(hule)
concreto 0.60 050 0.30
Cuerdade madera
0.50
camo (comn)
Bandade encino 0.40 0.50
cuero
h. fundo 0.40 0.40 0.20 0.40 050 0.25
encino 0.08 0.26 0.65 0.30
Acero
hielo 0.014 0.027
acero 0.10 0.10 0.15 0.12
COEFICIENTES PARA FRICCION CINETICA (p.) y
FRICCION ESTATICA (p.,,)
1.0
1.5
5.0
0.05
05
8.0
Friccin y rodamiento
Tablas
Z 20
flUJO LUMINICO < t > v (kllolmenes. klm)
Lmparas
r: W 15 25 40 60 75 100
inoandescentes.
 v
klm 0.12 0.23 0.43 0.73 0.96 1.38
de tipo normal
Pe].
W 150 200 300 500 1000 2000
(al voltaje de 220 VI
( 1 '1 ) klm 2.22 3.15 5.0 8.4 18.8 40.0
Lmparas fluorescentes.
tubulares de 38 mm
P , 1 . W 15 20 25 40 65
de dimetro. Para tipos
<'Iv
klm 0.59 1.22 1.71 2.98 4.78
"blanco claro" V
"luz de da"
Lmparas de vapor de
e:
W 125 250 400 700 1000 2000
mercurio. alta presin
( " "
klm 5.6 12 21 37 52 125
Pe!.
Potencia elctrica (en watts)
I
0.35
I 0.40 I
0.45
alto
l
eon reflector I
amplio profundo
Directo
Indirecto
Tono de cOI~r en la superfi ICieiluminada
claro I mediano oscuro
Tipo de alumbrado
0.50 I 0040 I 0.30
0.35 0.20 0.05
Pblico
EFICACIA DE ILUMINACION r
Slo para Alumbrado general
Tipo de instalacin
alumbrado y localizado
general
Localizado General
Talleres. rudo 80 100 20
de acuerdo normal 160
400 40
con la clase preciso 300 1000 80
de trabajo muy preciso 600
4000 300
Habitaciones. dbil 40
en que el moderado 80
alumbrado es brillante 150
Alumbrado escaso 5
pblico. en mediano 10
sitios con intenso 20
trnsito muy intenso 40
Patios de ligero 5
fbricas. con pesado 20
trnsito
ILUMINACION MEDIA e; (lux)
Tablas
Luminotecnia
Z 22
I
Tablas
Funciones trigonomtricas
<>
SENO
<
'"
O' 10' 20' 30' 40' 50' 60'
"
O O'0000 O0029 0'0058 O0087 0'0116 O0145 O0175 89
1
00175 00204 O'0233 O'0262 0'0291 O0320 0'0349 88
2 O0349 O0378 O0407 O0436 0'0465 O0494 O0523 87
3 O0523 O0552 0'0581 0'0610 0'0640 0'0669 O0698 86
4 O0698 O'0727 00756 00785 00814 0'0843 00872 85
5 00872 0'0901 00929 0'0958 0'0987 01016 01045 84
6 01045 01074 01103 O1132 01161 01190 01219 83
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9
- 1564
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<>
'"
COSENO
'"
"
Tablas
I z
23
. . . COSENO
'"
o'
10' 20' 30' 40' 50' 60'
'"
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o99"
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"
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60' 50' 40' 30' 20' 10' O'
"
. . .
SENO '"
'"
Z 24
I
Tablas
~
TANGENTE
'"
o'
10'
20' 30' 40' 50' 60'
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~
COTANGENTE
'"
I
Tablas
I
Z 25
o
COTANGENTE
. .
40' 50'
60.
'"
o'
1O' 20' 30'
'"
00 343,77
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1
57'290
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21 26051 2 5826 2 5605 2 5386 2 5172 24960 24751 68
22 24751 24545 24342 24142
23945 23750 2' 3558 67
23 23558 2'D69 2 "83
22998 2'2817 2 2637 2 2460 66
24 2 2460 2 2286
2,211,
2 1943 2 1775 2 1609 2 1445 65
25 21445 2 1283 21123 2'0965 2'0809 20655 2'0503 64
26 2'0503 2' 0353 2'0204 2'0057 l' 9912 1'9768 r9626 63
27 i- 9626 19486 1'9J47 i-921O 1'9074 1'8940 1'8807 62
28 1'8807
t- 8676 i-8546 1'8418 1'8291
i- 8165 1'8040 61
29 l' 8040 1'7917 1'7796 t ' 7675 i- 7556 1'7438 l' 7J20 60
30
17320 t 7205 r - 7090 i- 6977 16864 i6753 1'664J 59
31 16643 165J4 16426 t 6318 16212 16107
1'6003 58
32 16003 15900 1'5798 i- 5697 i-5597 i5497 t- 5399 57
D 15399 1'5301 1'5204 15108 t- 50U 1'4919 14826 56
34
14826 14733 14641 t 4550 i- 4460 l' 4370 i-4281
55
35
14281 14193 14106 14019 t- 3934 l' 3848 t 3764 54
36 13764 13680 13597 l' 3514 1 J432 1D51 13270
53
37 13270
1 "90
1 3111 t- 3032 12954 12876 12799 52
38 1'2799 12723 12647 12572 12497 i- 2423 12349 51
39 12349 12276
1'2203 12131 12059 11988 1 1918 50
40 11918 11847 1 1778 1 1708 1 164O 1 1571 11504 49
41 11504 11436 11369 rU03 1 1237 11171 11106 48
42 11106
,. 1041
1'0977
1'09"
1'0850 i- 0786 1'0724 47
43 10724 10661
1'0599 1'0538 1'0477 1'0416
1'0355
46
44 10355 1'0295 10235 1'0176 1'0117 10058 10000 45
60 50
40'
30 20
1O'
o'
o
TANGEN E
..
'"
'"
PARTE 11
APLICACIONES AVANZADAS
Clculo de las componentes. Si se conocenlal, a, / 3, y
a'101 ax =lal'cos a ; ay =lal-cos f J ; Bz =ralcos r
Observacin: Operacionesvectoriales comoladeterminacinde magni-
tudes, cosenos directores, sumas y productos, se llevan a cabo con
las componentes de los vectores a lo largo de los ejes OX, OY yoz.
az
cos r = lal
OY y
a's
a'8
a'7
Cosenos directores de un vector: cos a, cos / 3, cos y
a, / 3, y son los ngulos entre el vector a y los ejes OX,
Oz. (a, / 3, y = 0 ... 180).
cos a = I~I; cos f J =fr ;
con cos" a + cos2 f J + cos2 y =
(lal siempre ~O)
Magnitud de un vector: lal (o bien, a)
171 = Ikl 171
- --- -=-~=::.:.:w;..-
a;
_1
k 1 ax
: / c...c.---'-' ~----'~~--'''''''''
:;tox 7
.-
ItOY
BZ
a =
as
a'B
B;+By+BZ
_ - - O
Bx i+ ay j + Bz k '/
- '_
i {;ax
a =
Componentes vectoriales
lIy = !l2 - 1 1 ,
BX = X2 - X 1 a'z
aa
a'4
Componentes escalares
Magnitud, direccin y componentes de vectores
Vector: Representacinde unacantidadfisica conmagnitud ydireccin
Coordenadas del punto inicial A del vector a: Xl, Yl' z,
Coordenadas del punto final B del vector a: X2' Y2' Z2
Vectores unitarios sobre los ejes OX, OY, oz.7,7, k
I
Anlisis vectorial
at
a'24 m>O; F ::"tt;; Fa;m';; F,,=m'a
.) Elsmboloi1significaquelosvectores(-b) y b sonparalelosydesentido
contrario.
F =ma
-a
. . . . .
e
e=kIBl (e ~ O)
Sz= Bz+ bz- Cz+
a'23 ex =K> 8. . ; ey =k ay; ez=K> az
Si k >0, entonces e na, por lo que
a'20 Sx=8x+bx-cx+. ;sy=ay+by-ey+ ...
a'21 Isl= V s: +sr'+s/
Producto de un escalar por un vector
Escalar: Magnitud fsica sin direccin.
El producto del escalar k con el vector adael vector c.
a'22 c = k -; (k ~ O)
Suma vectorial s de vectores libres a, 5, -e , etc.:
a'19 s =-; +b - -;+... =sx' +Sy.}+ sz;
1;1112
s
-------.,iftI
...... I
...... I
... I
I
Valores
importantes
151para
2vectores
a'17
a'18
Isl=
a'16
Sx:;:;: ax - bx; sr:;:;: By - by; Sz = iz- bz
a'14
a'15
s =
~ -
a'11 s=B+b=sx+Syj+s,k
a'12 s, = B, +b Sy=ay+by s, = a, +b,
1-;1= V s/ +s/ +s/
Diferencia vectorial s de dos vectores libres a y "6 -->-
&. P " C " ...... 8 . . ,
, I
, I
, I
, I
, -,
+b ~ ~~/
Adicin y sustraccin de vectores
Suma vectorial s de dos vectores libres a y "6
Anlisis vectorial
k <0, entonces e rt a, por lo que
Ejemplo: Fuerza ; masa x aceleracin
a'13
a'38
a'39
Lnea de accin
;,/
If
2
"
'"
- E
M = Radio vector x fuerza = r x F =- ( F r) ~.
M = r F sen 'P (M iO; r, F ~ O) ~ !
j j .1
Ejemplo: Momento M de una fuerza F
respecto a un punto O:
-1 -:1 lb l
-
b, -
forman una trada derecha
a,
C
a'33
c~=
ay bz -
a. z
by
a'34
ey =
a. z
s,
- ax bz
a'35 ez
=
ax
by
-
ay b,
a'36 1-;1 =
impor-
a'3?
tantes
El producto vectorial de dos vectores lib res ay ti da el vector c.
Smb olo del producto vectorial: cruz "x" _~.oo ... 1 800_"
e b
;= -;xb= -(b'-;)
I CJ = a b senrp = 1;11;1 sen 'P (e ~ O) .
e j_ a y -; j_b ..0 a
a'31
a'32
Fuerza x Desplazamiento = r.: a'29 W
a'30 W
O
- ./
s /"
ri]~
(W ~ O; F, s ~O) F sces rp
2?00
impor- ~~~- - - - ~~~~+- - - - - ~r - ~~=+- - - - - - -
tantes
Ejemplo: Trab ajo W de una fuerza F en el
desplazamiento s
a'28
zr
. / "
- - - - - 1 - b /"
k = a b = ba = ab cos e :I al. bl'COS~'
k = Bxbx+ ayby+ azbz (k;: O) .0
-1 Bxbx+ ay.by+ Bz'bz . b cos'{J -
rp = cos I':j. b j a
Valores
Srmb olodel producto escalar: punto . . . . .
Productos de dos vectores lib res
El producto escalar de dos vectores lib res ay D da el escalar k.
I
A'3
a'25
a'26
Anlisis vectorial
b'3
b'2
Para lograr un manejo ms sencillo de y(x) -por ejemplo, para su integracin-
es conveniente descomponer y(x) en fracciones parciales:
y(x) : ~;l ::~~, +(x~~,)' + + (x~~~')k1 +
+~+ ~ + + ~ + ... +
x-n, (x-n,)' (x-n,)"
+ xA~~.+(x~~'.)' +. + (xA:~:),.
Si los coeficientes de O(x) son reales, aparecen races complejas por parejas
(races complejas conjugadas). Para efectuar la descomposicin se agrupan
estas parejas en fracciones parciales reales. Si en bt, n2 =n, (compleja
conjugada de n,,) y debido a su aparicin por parejas k, =k2 : k, entonces
las fracciones parciales de b'2 con las constantes Al1 ... A2k2 pueden aqru-
parse en las siguientes fracciones parciales:
Bllx + e'1 + Bf2x+Cn + + B1kX+C'k
x' +ax +b (x'+ax +b)' (x' +ax +b)'
Las constantes A" ... Aqkq, B " ... B ,. Y C" ... CIkse determinan igualando
los coeficientes de igual potencia en x en ambos miembros de la ecuacin,
despus de que en la parte derecha, descompuesta sta en fracciones par-
ciales, se toma el comn denominador O(x).
Ejemplo:
(x): 2x-l :2x-l:8"x+Cl1+~+~
y (Hl-2i)(Hl+2i) (Hl)' Q(x) x2+2H5 nI (H1)'
2x-l 811x (H 1)'+Cl1(H 1)1+Aq,( Hl){ "'+2H5) +Aq,( X'+2H5)
QTXT Q(x)
2x-l: (Aq,+8,,)x) +(3A" +A" +28" +C,,)x' +
+(7A., +2A., +8" +2C,,)x +5Aq, +5A" +C"
Al igualar los coeficientes de las partes izquierda y derecha se obtiene:
B " : -1/2; C,,: 1/4; Aq,: 1/2; Aq,: -3/4.
Cuando se tienen rafees sencillas n las constantes A" , A2" ... ,AQ, de la
ecuacin b'2 pueden calcularse como sigue:
b'4 A,,: P(n,)/Q'(n,); A21: P(n,)/Q'(n,); ... A, =P(nq)/Q'(nq)
Funcin de fracciones racionales
() p(x) _ a,+a,x+a,x'+.,.+amxm n>m
I J x : QfXT - b;+b, x +b, x' +... +b, z" n y m enteros
Los coeficientes "v, b. pueden ser reales o complejos. Si n, son las races
de O(x), se obtiene la forma factorizada:
P(x) P(x)
y(x) : Q\xY: a(x-n,)".(x-n,)kI ... (x_n,)k,
En esta expresin pueden presentarse races de multiplicidad k" k2 .... " de
O(x), las que pueden ser reales o complejas; a es un factor constante.
Descomposicin en fracciones parciales
Funciones racionales
Funcin de fracciones racionales, Descomposicin
b'l
(contina en C'2)
= S,(W)S2 (w)
= S(w)
=I ~I S(*)siempre que a> O
S,(w) +S2(W)
F{s,(t) .. S2(t>}
F{s( t)}
F{s(at>}
F{s,(t) +S2(t)}
c's
c'10
c'll
c'12
+00
= JS2(r)'s,(t -T)'dr
- 00
ea
+00
S, ( t) ,. S2(t) = J s, (r) ,S2( t - r ).cr Convolucin
r
Reglas de operacin
c's Desplazamiento en tiempo F{ s( t - r)} = S(w). e- i~T; i = P
+00 1 .00
Jls(t>l' dt = 2" JIS(w>!' dw
-00 _00
Energra}
espectral
c's
i =Y -1
+ ' "
F-'{S(w)} = s(t) = -21 Is(w) ei~r . dw;
l t - c o
c'4
i ='(-1
- & I r
e ' dt;
+00
= S(w) = Is(t) F{S(t)} c'3
Definiciones
Generalidades
Con la transformada de Fourier F{s(t)} se lleva a cabo, con ayuda de la
Integral de Fourier, un desarrollo de la funcin tiempo s(t) en un espectro
continuo (densidad espectral) S(w), en el cual la frecuencia corresponde
a la densidad del espectro: s(t) debe tener las siguientes propiedades:
a) ser divisible en un nmero finito de intervalos en los cuales s(t) sea
continua y montona.
b) poseer valores definidos en las discontinuidades s(t +O)y s(t-O) de
modo que pueda expresarse
T ransform adas de fu nciones
T ransform ada de Fou rier
c't s(t) - 'h[s(t +O) + s(t) +O)]
e'a e) ser tat que frS(I)1 dt converja.
-'"
La transformada inversa F-'{S(w)} conduce a la funcin tiempo.
(continaenC'3)
AoRw;{w) (Funcin)
s(w) rectngulo
( )
A sen(woot ) 21{
c'17 t =-010 01 t conwo=r S{w)
It o s(t)
sen(wT)
S{w) =4ATocos{2wT)--wr-
c'16
sen' . ! : ' . . . . ! . .
2
-j2 ATo --",-T"-
2
S(w)
uncinrectfl..1AoR (t-T/2)-
uloconcambio TI)
de signo - A o RTIJ ( t +T /2 )
s(t)
c'15
c'14
S{w) = A
(Densidadespectral
constantesobre w)
w
2 A r- sen(wT)/(wT)
Funcinimpulsode Dirac A o ( t )
~'
A6rtJ
~fI
FuncinrectnguloA o R T (t)
! " "
c : rrt)
T t
S(IlI)
DensidadespectralS(,v)
S{w) = "' s(t)' ei W ' . dt
- e x >
Funcintiempos (1)
1 e x >
s(t) =-2 fS(w). ei w' . dw
It_oo
c'13
(continuacinde C'1)
n seguidase indicanlas densidadesespectralescalculadasparaalgunas
mportantesfuncionesdel tiempo.
T r a n s f o r m a d a s d e f u n c i o n e s
T r a n s f o r m a d a s d e Fo u r i e r
S(w): _._A_
J W Td
lid t
Impulso
exponencial
c'28
c'27
c'25
c'26
c'24
2"
, m, " " , , : ~ ) "o0-,
~ S(",):
_\ \ t
c'23
Impulsod~ GaUSS S(I) -a'I'
A e
<t
1
c'22
c'2l
S("'): A.sen T(",+",o) +
w "'W o
+ A. sen T(", - "'o)
W - (Uo
Rectngulomodulado 2J l 2J l
A RT(t) cos ("'ot) "'o: T.:---:;
s(t) o a
(\{T\j 7'j j Y r(IJ
-TV V ~T 1
- T
Funcintringulo A D T ( t )
c'18
. .
c'19
c'20
DensidadespectralS(w)
(continuacinde C'2)
Funcintiempos(l)
e ' 3
T r a n s f or m a d a s d e F u n c i on e s
T r a n s f or m a d a s d e F ou r i e r
Regfa. de operacin
c'32 Linealidad L{f, ( t) +fz( t l} F,(p) +F.(p)
c'33
L{C'f,(I)}
c-F,(p)
c'34
Teorema
L{f( 1- a)}
e-dp . F(p)
de traslacin
Teorema de
t
c'35
convolucin
f,( 1) * 1>( 1) =!f,( I-T) f.(T)
dT
r
= [f,(T)!>(I-r )dT
c'36
f,(I)* 1>(1) ~
F, (p). F.(p)
c'37
Cambio de
L{~ f(~)}
F(a'p)
variable
c'3S
Diferenciacin
L {f'( I)}
pF(p) - fW)
c'39
L { 1"(t ) }
p'-F( p) - p. r: O) - f'(O)
c'40
L{f"(I)}
n-:
pO'F(p)-L: fl')(O)p"-H
k=O
c'41
Integracin
L { o/!( t) dt}
= .l.F(p)
P
F(p)----<>f( 1) f( I)o---- ..... F(p)
Representacin abreviada:
Representacin abreviada:
I
00;00
e-ptdl L-'{F(p)}= !(t) = 2~J:(p)ePt'dP
o
L {f (I)}=F(p) = J i (t )
o
c'30
c'31
I
T r a n s f o r m a d a s d e f u n c i o n e s I e ' 4
T r a n s f o r m a d a d e La pla c e I
Generalidades: Con la transformada de Laplace L (I(I)} se representa (o
transforma) la funcin t (I), con ayuda de la integral
00
c'29 F(p) =J !(I).e-Ptdl
o
en una funcin imagen; t (l) debe ser nula para I<OY para I2: Odebe estar
totalmente definida; e-PI es un factor de amortiguacin que hace que la in-
tegral converja para un gran nmero de funciones del tiempo. Se tiene
que p =a+i w (a2: O)es una variable compleja de operacin. En este do-
minio de la imagen pueden resolverse ecuaciones diferenciales y analizarse
procesos no peridicos (por ejemplo, vibraciones). El comportamiento de
la funcin tiempo se obtiene por medio de la transformada inversa (vase
la tabla e'6).
Definiciones
c'46 I/(t) = f,(t)*t.(t)-Y(p) = F,(p) , F.(p)
La respuesta y(I), para una red dada, depende de ',(1); y(l) puede calcu-
larse segn el esquema despus de obtener Y( p). La transformada inversa
en el dominio de I puede obtenerse en forma cerrada si F2(p) est dada
como una funcin racional de p y la transformada F,(p) puede obtenerse
de la tabla en e'6.
Dominio de p
F,(p~~ Y(p)
~
Dominio de I
~
c'45
c'44
c'43
c'42

Empleodelatransformada de Laplaceparalaresolucindeecuaciones
diferenciales
Esquemade operacin
: - - - - O o m i i O d e t---- --: O pe raci n d e : - - - - -Do~i~tOd e - p - - - - ;
r-----=E,...C-. d-'i7,.-p-a-ra-Y-'("'t)-+--" clculo 'r------------,
co nd i ci o ne s i ni ci ale s II---------H I
'----'-'-'-'-''---''':___:_::'''':'_:''__j Vase reglas de '-----,------' I
derivacin r---;:::==--':-:,..,..,."--,,.,.,--__, :
Resunadode la ,
r.:-:"~~i~n_de~a~_ecs:difs. _H -: ---T-ra-n-sf-o-rm-a-d-a--+l 1
inversa segn e'6
El problema de resolver las ecuaciones diferenciales se reduce al de ha-
llar una transformada inversa; esta operacin se simplifica expresando Y(p)
en fracciones parciales (vase B'1), o en funciones cuyas transformadas
inversas al dominio del tiempo puedan encontrarse ya tabuladas (vase la
tabla en e'6).
Ejemplo: 2y' + y = f( t ) ; f( t) es la funcin de excitacin
1 y( O') =2, es la condicin inicial
'~I ~:~ }2pY(p)-2y(O+)+Y(p) =F(p)
~ c'43 (t)a-----e Y( ) = F(p)+2y(O') = 1/p+2y(O')
y p 1 +2p 1 +2p
Segn sea f (t) <>------. F (p) se obtienen diferentes soluciones para y
(1). (Supongamos que '(1) sea la funcin escaln, Segn e'50 es en-
tonces F(p) = 1/p).
senB'1}Y()= 1 +2y(O')=.! __ 2_+2y(O')
g t p{1+2p) 1+2p p 1+2p 1+2p
1 -Y, 1 -1-, -> -z
y segn C6, y( t) =1 - 2 2 e +2' 2'2 e =1 +e
Aplicacin del teorema de convolucin de la transformada de
Laplacea redes lineales
Una funcin de excitacin ',(1) se transforma a travs de una red en una
respuesta y(I). La red se caracteriza por la funcin de transferencia F2
(p); F2(p) tiene la transformada inversa '2(1).
C's
Transfo rm ad a d e Laplace
Transfo rm ad as d e fu nci o ne s
c'74/
c'75
c'73
c'54
c'55
c'56
c'57
c'58
c'59
c'60
c'61
c'62
c'63
c'64
c'65
c'66
c'67
c'68
c'69
c'70
c'71
c'72
C'48
c'49
c'50
c'51
c'52
c'53
T r a n s f o r m a d a s d e f u n c i o n e s
C'6
T r a n s f o r m a d a d e La pla c e
Tabla de correspondencia
= J f(t)
o+ioo
F(p)
-pI
f( z ) = ~1_. J F(p)'
pt
e
. dt ;
e
. dp
271'1
o
Go-ioo
con p = i w =
i 271' L, i
=
y:T
Funcin imag Funcin del tiempo Funcin imagen Funcin del tiempo
Flpl
f(ll
FlP tu
1
6 (t) '' Dirac
rl
1
sen( kt) +
(p' +k2)2
2k
e: e:
11p
1 para t>0l~~
t
cos(kt)
para t<O ~~
+2
e'
IIp'
(p2 +k2)2
ces(kt)
-
t
- .!:_ t sen ( k t )
11po
tn-1
2
(" - 1) !
1 para
b * a:
1I(p - a) expa t)
(p-a)(p-b)
ebt _ eat
b - a
1/(p- a)2
t exp( at)
1 1
-.1
. sen (kt)
(p+a)2+k' ke
a
exp(at)-1
1
p(p - a)
1
'(P y;:-:T
__ 1__
1
r
rexp(-t/T)
1
1 +T p
pE
2 -
Jl
a
p' - a'
senh(at)
yp -1/ (2ft tJ /,)
p
cosh(at)
p1(P
3/( 4YJ i' t'/I)
pi _ a'
In p +b 1 ( -.1 -bl)
p+a
Te -e
_k_
sen (kt)
p2 +k' tan '(alp)
lit
sen (at)
p
c osj x r )
para a >O:
-.'
pi +k'
e -.'{P
_a__ 4T
1 1
2ty;Te
(p'+k')2
2k'
sen (kt)-
para a ?lO:
1
1
-.fP
a
- n' t ces(kt)
-e
er fc 2 YT
p
P 1
1
{ Funcin
(p' +k')2
2i(sen(kt)
YP' +k'
Jo(kt)
de Bessel
c'47
d'4 Ejemplo: y'" (x) +m(x)'y' (x) +n (x)y2(X) + p(x)y =q(x).
d'5 Orden: es el de la derivada de mayor orden que aparece en la ED. En
el ejemplo anterior, el orden de la ED es 3.
d'6 Grado: es el exponente de la derivada de mayor orden que aparece en
la ecuacin al expresar sta en forma polinomial, o sea, al racionalizarla.
d'7 ED lineal (EDL): es una ED en la que las funciones desconocidas y sus
derivadas aparecen slo elevadas a la primera potencia; las ED linea-
les son siempre de primer grado.
d'B EDhomognea: en sta la funcin forzante o de perturbacin q(x) es igual
a O; es decir, q(x) =O.
d'9 ED no homognea: en sta, q(x) '* ' O.
dfO Solucin: es una funcin, y =y(x), que junio con sus derivadas satis-
face idnticamente la ED.
La integracin de una ecuacin diferencial es el proceso de encontrar
soluciones.
Integral general de una ED es el conjunto total de sus soluciones. La inte-
gral general de una ED de orden n contiene n constantes arbitrarias: e "
e 2, ... , e n.Tales constantes adquieren valores definidos cuando se es-
pecifican las condiciones iniciales y(xo) =Yo;
dt y'(xo) = y'o ... yln-,) (xo) = y1n-').
La integral particular de una ecuacin diferencial es una solucin espe-
cfica de la ecuacin.
Ecuaciones diferenciales ordinarias
d'3 Forma: F (x, ytx), y'Lx), ... ylnJ (x)) =O.
En esta expresin y (x) es la funcin buscada; y' ... y1n)son la primera y su-
cesivas derivadas hasta de orden n, con x como variable independiente.
x = [Iu, V, IV)
a2x =x2v" , ~. ~
all av au av
Las EDP no se exponen aqu en forma separada, ya que los mtodos de
las EDO pueden aplicarse a ellas.
d'2
Ecuaciones diferenciales parciales (EDP), en las que las funciones busca-
das dependen de diversas variables independientes; por ej.:
y =[tx y" + 2.x2y =sen x
Ecuaciones diferenciales ordinarias (EOO), en las que las funciones bus-

cadas dependen slo de una variable independiente; por ejemplo.;
Una ED es una ecuacin que contiene lunciones, derivadas (o diferenciales)
de estas funciones yadems variables independientes. Hayque distinguir entre:
Concepto de ecuacin diferencial (EO)
Ecuaciones diferenciales
Conceptos generales
dt
La Yoen se obtiene para q(x) * ' O.
En 0'3, 0'6 y 0'7 se indican procedimientos para encontrar estas
soluciones; en O'g y 0'12 se dan algunas soluciones para la Ypart
de ED lineales de primero y segundo rdenes.
Solucin particular de la ED no homognea: Ypen-
(En O'g ... 0'12 se dan las soluciones de algunas ecuaciones di-
ferenciales lineales de primero y segundo rdenes).
Yhom=Cy(x) +C2Y2(x) +... +Cny.(x)
Solucin de la ED homognea: Yhom.
La Yhom se obtiene resolviendo la ED no homognea en la que se
hace q(x) - O. Toda ED lineal homognea de orden n posee n
soluciones independientes Y.l' Y2' ... , Yn con n constantes arbitra-
rias independientes e" ... , en.
Solucin general de la EOL no homognea
d'14
d'13
Ecuaciones diferenciales lineales (EDL)
d'12 Forma: En esta ecuacin, y =y(x) es la funcin buscada; y' ... yn son la
primera y sucesivas derivadas hasta la de orden n de y( x); p, (x) ...
Pn(x), son funciones de x.
1. Transformando yordenando laecuacin de manera que pueda identificarse I
con un cierto tipo de ecuacin para la cual existan soluciones (Vase 0'6.
0'8 ... 0'12).
2. Empleo de una sustitucin especial (Vase 0'8)
Efectuando tal sustitucin, la ED con frecuencia puede reducirse a una de
menor orden o grado para la que exista una solucin conocida (Vase O'g,
...,0'12).
3. Empleo del mtodo de los operadores, en especial de la transformada de
Laplace (Vase C' 4 ... C' 6).
Mtodos para resolver una ED
Ecuaciones diferenciales lineales
Resolviendo el sistema se obtiene: Cj(x) =2x2; C(x) =-2x2lnlxl
Integrando Cj(x) y C(x)
Cl(x) =x3; C2(x) =- %X3 [Inlxl - i J
la solucin buscada
es entonces' y =lx3 -Inlrl - 1x3 (Inlxl - .!).1=~9x3
. pa..r 3 3 3
Solucin general:
2
y =Yhom+ Ypa..r=CIlnlxl + C2+g-x3,
Comprobacin: y' = Cl +lx2 y" = _ CI +ix
x 3 X2 3
y" +L _CI +ix +.9. +1x =2x
x x2 3 X2 3
Yhom
Segn d'111
=Ice-f}d.dx +C2 =Clnlxl+C2
=C' y(x) +C2 Y2(x)
en donde y(x) =InIxl y Y2(X) =1
Sustitucin: Ypa..r =C(x)y + C2(X)'Y2
Sistema de ecuaciones { C(x)lnlxl + C(x) 1=O
simultneas indicado en d'16 Cj(X).} + C(x) 0= 2x
d'27
d'26
d'25
d'24
d'23
d'22
d'20
d'21
q(X)yln-2) + C(X)'Y2In-2) + + C~(x)'Yn(n-2) =O
q(x)yln-1) + C(X)'Y2In-) + + C~(x)Y.rn-J =q(x)
d'17 Determnense las C'(x) para -l. 2, ... n del sistema anterior de ecua-
ciones simultneas.
d'18 Intgrense las C'(x) para i - " 2, ... n a fin de obtener las C(x) de la
sustitucin hecha para y.
Ejemplo: Encontrar la Ypart de la ED:
d'19 y" + _ !_ y' 2x.
x
d'16 q(x)y + C(x)'Y2 + + C~(x)'Yn =O
q(x)y + C(X)'Y2 + + C~(x)'y~ =O
Solucin particular
O btencin con el mtodo de la variacin de parmetros
Si se conoce la y_de una EDl de orden n (vase 0'2. 0'6). la siguiente
sustitucin conduce siempre a una solucin particular:
d'15 Ypart = C(x)y + C2(X)'Y2 +... + Cn(x)'Yn'
Mtodo para la determinacin de C,(x), C2(X) ...Cn(x):
Frmese el sistema de ecuaciones simultneas:
0'3
rr
por lo que el =2' - 1. d'37
entonces
d'36
d'35
el ~ O; el adquiere un valor definido, si por ejemplo
<
y(xo) =1 para xo= ~
1 =..!...(Cl +sen I!.) - cesI!.
rr/2 2 2'
d'34
Comprobacin: y'
el +x cos x - sen x +
- Xl X2 sen x
sen x y' +1.
x
isenx - cos x
1
Y =Yhom +Yparl =(el +sen x) - cos x.
d'33
Ypart
Segn d'100, la solucin particular se calcula con la expresin:
S
J
1. dx -f 1 . dx
sen .r-e x dx. e x
S (senx'elnIXI) dxe Inlxl =S (senx - x)dx.i-
d'32
d'31
d'30
con el Z O .
y' +~ =sen x y =Yhom +Ypon
Segn d',O O , p(x) =i q(x) =sen x.
Segn d'99, la solucin homognea es:
- f . . ! dx -Inl.tl el
Yhom =e,e x =ele =X
d'29 Ejemplo:
d'28 Forma: y' +p(x)y =q(x).
La forma corresponde a la dada en 0'2, d"2 para n =t: la derivada de I
mayor orden que aparece es y'. En 0'2 y 0'9 se dan soluciones para y,
Yhom, Yosrt-
Ecuacin diferencial lineal de primer orden
Ecuacin diferencial lineal de segundo orden
d'38 Forma: y" +P1(x'y'+pAx),y =q(x)
La forma corresponde a la dada en 0'2, d"2 para n =2; la mayor deri-
vada que aparece es y". En O ", y d"2 se dan las soluciones para y, Yhom
Yparl
d'50
Ypart
=A'sen(wox-y),
d'51 en donde A=
Ao
y(b 2-wo2)2 +4a2wo2
d'52 y tambin y
cot : 1 b 2-wo
2a Wo
Ypart
d'49
e-ax.s:(WX) .f eaxcos(wx)q(x)dx -
- e-ax.c~s(WX) -f eaxsen(wx)q(x)dx *)
*) Observacin: Para el caso especial en que q(x) =Ao sen (wox),
se obtiene:
d' 47 Caso peridico: k2 =a2 - b2 <O
0'48 Yhom =e-ax[C'sen(wx) + C2,cos (wx)]
con w =yb La2
Yparl
C'e-ax+ C2xe-ax
-e-ax f xeaxq(x)dx +xe-ax f eax. q(x)'dx *)
Yhom
d'44
d'45
d'46
Caso aperidico lmite:
e(-a-k)x f *)
- -2-k--' e(a+kJxq(x)dx
Ypart
d'43
C'e(-a+k)x +C2.e(-a-k)x
e(-a+k).r f
---' e(a-k)x. q(x)'dx -
2k
Yhom
Caso aperidico: k2 =a2 - b 2 >O d'41
d'42
d'40 y =Yhom+Ypa,'
Y +2ay' +b2.y =q(x).
a y b con constantes,
q(x) es la funcin de perturbacin.
Solucin general: Segn 0'2 y d'15
Debido a la gran importancia que tiene este tipo de ED en los problemas de
vibraciones, se presentan a continuacin varios casos especiales de ella.
d'39 Forma:
Ecuacin diferencial lineal de segundo orden con
coeficientes constantes
0'5
*) e , . e 2. . . . . e n son constantes arbitrarias.
ypa" =gl(X) +g2(X) +... +gk(x),
Para encontrar soluciones particulares se utilizan expresiones que depen-
den de la forma de q(x). En 0"7 se dan algunas de estas expresiones.
Una vez determinada la expresin correspondiente para Ypart. se obtienen
Ypart. y'part. etc.y se sustituyen en la ED por resolver. Igualando coeficien-
tes similares. pueden determinarse las incgnitas ex y p . (Vase el ejemplo
en 0'7).
Caso c): Aparecen raices complejas conjugadas:
'1 = a+iP; '2= a- ip = 'l.
Yhom =Ct,er'x +C2'errx *)
=e""'(A'cOS PX +B'sen p x)
A =el +e2; B =i(el-ez)
Solucin particular de la EO no homognea de orden n con coeficientes
constantes
Caso a): Todas las 'lo '2, ..., 'n son reales y diferentes entre si:
Yhom =el'e'''! +C2 ,e'2'X +... +Cn,e,'"',r *)
Caso b): Aparecen raices mltiples y sencillas:
'1 '2=... ='m; 'm+l''m+2 ' . . 'n '
Yhom =efe'!'X +e 2 'xe'!'X +CJX2er .... +... +
+ Cm, xm-l. e ''. . r +Cm+t"e'rn+1 +o +Cn ,e'lI'x *J
Forma:
I
Ecuacindiferencial lineal de orden n con
coeficientes constantes
Ecuaciones diferenciales ID'
Ecuaciones diferenciales lineales 6
d'61
d'60
d'59
d'58
d'57
d'54
d'55
d'53
Solucin de la EDl homognea de orden n con coelicientes constantes.
q(x) - O).
Sustitucin: y = e"; y' = "e"; ...y1n) = , n 'e "
Sustituyendo estas expresiones en la ED homognea dada en d'53, se ob-
tiene la ecuacin algebraica
d'56 an , n +an -l, . , , -I+ . . . +al' +ao =O.
De esta ecuacin pueden obtenerse las raices r" '2, ..., 'n ' Dependiendo
del tipo de las mismas, se obtienen diferentes soluciones para la Yoom:
y" - y =c'ex+c2e-x+t 4, cos 2x-C'ex
- C2 ' e-x +tcos 2x = cos 2x
+
-cosh mx +fJ 'senhmx
+
+
d'84
d'83
d'82
d'81
d'80
d'79
d'77
d'78
A cosh mx
B senhmx
A coshmx +B'senh mx
Acos mx
Bsenmx
A -cos mx +B'sen mx
d'74 A'e-U'cos mx +B'e-U'senmx
d'75 Ejemplo: y" - y ECOS 2x; segn0'6, d'SS:
d'76 y = e"; y' =re"'; y" =r2'e"
SustituyendoenlaEDhomogneacorrespondiente (d'7S)
r2-1=O; r2=1; r=l; r2=-1
Yhom =C'e''x +C2!l'lx=Cfe' +C2,e-x,
Laexpresinporsustituiresdelaforma:
Yp." a' cos 2x +fJ 'sen2x
Y'P." = -2usen2x +2fJ 'cos 2x
YP." = -4u'cos 2x - 4fJ ,sen2x;.
Sustituyendolasexpresiones dadasend'79yd'81enlaED,d'75,se
obtiene: -5u' cos 2x - 5f3' sen2x =cos 2x,
Al igualarcoeficientessimilaresresulta:
1 1
f J =O; u = -'5 porloque Yp." = -scos 2x
Solucingeneral: 1
y =Yhom +Yp.,' =Cex +C2,e-x -'5cos 2x
Comprobacin: y'=c.ex-C2e-x+tsen2x' 2
y"=c.ex+c2'e-x+t 4, cos 2x
u'cos mx +f J ' senmx
+
+
u
Uo +ux + ap2 + +u,.,xm
Uo +U +ap2 + +u,.,xm
U'e-U
I
xm
Ao +Ax +Ap2 +... +A,.,xm
A'e-U
Ecuacin diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes
A
ExpresinporsustituirparalaYpa,' = Formadeq(x)
a'e-Ucos mx +f 3 eAx S9nmx
+
A, e=-cos mx
B'e-U'senmx
d'62
d'63
d'64
d'65
d'66
d'67
d'68
d'69
d'70
d'71
d'72
d'73
D i
(")
c : : :
S
(")
::D-
C D O
~: : : : : I
~CD
0 : ( 1 )
:le.
Q. _.
!l_
oCD
. . . ~
Q.CD
g :::::l
(")
_.
S
-
CD
(1)
y noestc ontenida
explc itamente
x noestc ontenida
explc itamente
Suposic in
d'88
d'89
d'90
d'91
d'92
d'93
d'94
d'95
d'86
y(n)=(y, y', ., y(n-lJ)
(VaseejemploA)
o , . . . .
Sustituc in Observac in : : ti
a
y' =p =~ Reduc c indel e
dx ordenn g
y' =p' =~.p aln-1 o:
dy ~
y' - P Reduc c indel ... el.
Y
" =~ ordenn m !!.
dx al n-1 2. O
d
'87 I--(--...,.(--(k-----)+Las- .. ,...,.. ..... ......,.-das-d.,.-orde-:-+--y""(k-+"'l)~=~p----l---=: ": ': "'_: _---I en ~
y nJ=,x, Y +1), . . . y(n-l) ","'V" e n - -
1hastaladeordenk, d Reduc c indel _. C D
Y
(k+2) =p' =22. ordennal n-k o-~
(VaseejemploB) noestnpresentes dx ~ "C
I-E-~-m-p-w-A-:-------J---_:_---~~-e-m-Pl-O-B-:--~~-J--------1 ~~
rv" - y'2= O; d y'" +2y" - 4x = O. ~
Sustituc in:y' =p,' y" =p 22. dv dn 1 1 1 _ 1 0 0
Sustituc in: y" =p; v" ==dx=p'
d d d m;::;:
y.p.!Y!.-p2=O !Y !. =~ ee
dy 'p Y p' +2p - 4x =O, segnd'100 n
Inlpl =Inlyl +InC p =C,e-2x+2x - 1=-- 'Y ' =y" ~ g:
Inlpl =InCry =~ =y' dx O el.
~ a C D
p =Cvy =y' y' = S (C l e-2x+2x - 1) dx +C 2 C D <
y' - Cvy =O ~ 111
J
e ::s ~.
y =Cle- Cd,=Cl.e-c " y' =- i'e-2x +X2 - X +C2 =~ 3-1 --
Comprobac in: y' =-Cl . e-Cx. C i D e
r=C l C 2 e-Cx Y =S (-% e-2x+x2-x+C:z)dX+C3 1l
y'y"-y'l=Cle-c x,ClCle-CX- 1 x3 Xl iil
- Cl2 . Cl. e-Cx-2 =o y =Cl'e-2x +Cl'x +3'-"2 +C3
y(n)=(x, y', ... y(n-l))
d'85
m
Forma de la ED
e
< O . . . .
Eliminando p
se obtiene la solucin
de la representacin
paramtrica
Yhom, vase d'99
Obtencin de la sol. parto
por variacin de las cons-
tantes; vase 0'2 y 0'3
x =f~+c
y =[(p)
y =e-fp(X)dX{C+f q(x).efp(X)dX'dX]
en donde
yp =f q(x)-eJp(X)dx.dx.e-!P(X)dX
y'= p
o, ED impl-
cita de or- y =f(y')
:? den 1, Sin
termo en x
y =Yhom + Ypart
ED lineal y =C(x)-e-fp(x)dx
c. no p f
e; homognea y' +p(x)-y =q(x) Y; = C'(x)'e- p(x)dx
o de orden 1 -C(x) 'p(x)-
. e-Jp(x)dx
y =Yhom
Revisar si la ED es
transformable en f ({.l
y =Ce-fp(x).dx =Yhom
f
dX - f du + C
X - [(u) - u
=u
= u +xdu
dx
z
x
y'
c. ED lineal
ffi homognea y' +p(x)-y =O
de orden 1
ED
similar
Despus de integrar
es necesario
resustituir
f dx =J f3[(U~u+ a + C
ax + f3y +y =u
du
dx = a+f3y'
y' =1. (du _ a)
f3 dx
De varia-
o, bies no di- y'= [fax +f3y +y)
~ rectamente
separables
m
m
i ( ' )
s , e
: : : : 1 m
CD( ' ) IR _ _
c.O
; : : : : : : s
CD
~tn
j' C.
ii"~
~CD
CD~
- g , : : : : : s
3(') CD __
"'m
0-
"'CD
~tn
_::::1_--
Las variables x as como y
pueden separarse por
el signo igual
Observacin
f g(y)-dy =f [(x)'dx + C
Solucin
Expresin
por sustituir
De
~ variables y'= 91' =fH ) _
al separables dx g(y)
Tipo Forma
-
Tipo Forma
Expresin
Solucin Observacin
g'm
por sustituir
i ( ' )
~
ED impH-
x =f(p) Eliminando p se
9. e cita de or-
x =f(y') y' =p
y=fpf'(p)dp +C
obtiene la sol. de
O
m
o
den 1, sin
la repr. paramtrica : : : : 1
'" termo en y
I D
(')
'"
_ .
Q. ED de dAlaml
dx =. . . K J E L x +__fJ pl_
a.O
~ bert, impHcita y =xsty') +f(y') y' =P
dp P- g(p) p - g(p)
: ; : : : : s
c.> de orden 1
~(I )
con C y':
Repr. paramtrica g:tn
~
y'
y= x,Cl +f(CI) (Integral
de x yy. Integral
(')
ED de
y=x-y' +f(y')
=p
general: familia de rectas)
sing. (envolvente) iii'Q.
i
Clairaut
f(y') =f(p)
x = -f'(p)
por elim. de p m : ; ;
y =-p-f'(p) +f(p)
"'(1)
a...,
_1_ z' +p(x)z =-q(x) I D (1)
l-n
- g . : : : s
~
EDde
y'+p(x)y+q(x)yn =o
z =y~n
Z=
e-J (l-n)p(.) dx [C- (l- n)J q(x)-
Reduccin a una ED
3
(')
Bernoulli
y =zr=;
'eJ (l.n)p(.).d'dX]
de orden 1 en z:
I D
s r
~
de orden 1
con n *O; n*l
1 n sol. segn 0'9, d'lDD
"' y grado n
y' =-_oz"'1="z'
_j_
1
0-
l-n
y =
Z1- "
=\)Iz
"'(1)
~tn
: : : : 1
y(x) - U(X)+YI(X) z' [p(x) +2q(x)y(x)Jz
q(x)
ED no
- - -
homognea en
e
ED de
y(x) es una 1
z: sol. segn C,
Ricalti de
y'tp(x)yt q(x)}'
2
=rtx)
sol. parto
ytx) =y(x) t e+l!p(.)+2q(,).Y(')IOX
0'9. Al menos
-
~
orden 1
conocida
1
una sol. pan.
_.....
y grado 2
1 debe ser
O
zix} =Ii(x) .[C+J q(x)e-flp()+2q(.)y(.)Jdx dx]
conocida
Expresin
Solucin Observacin
m
Tipo
Forma
n
m
por sustituir
e
Y as como y' Empezar el DI
(")
e,
y =el +e2x +f[Jf(x).dxJ.dx clculo con la
n
e
o
no estn y" =[ix)
integral interna
o '
m
. . . .
presentes
::1
y(x) - el' e'' +e2 e'2'
Yhom
ID
5 2 . c, y C2 son CII
EDL
- ~ +J a l2 - a
constantes
C.
O
homognea
y =e'?
con '1,2 =
arbitrarias
;;
::s
e,
2 - 4 o
ID
de orden
y" +ay' +ao y = O y' = r- e=
o bien
A =el +C z
...
(1)
o
ID <X I 2concoels.
y" = r2'erx y(x) =e= (A' cos {3x +B sen {3x)
B =i (el-e2)
::1
f/) constantes
n
con " =a +i{3;'2 =a - i{3=;1
jij'
o.
y (x) =el'e'lX +e2e"'" +Ypa"
iD
_ .
EDL no
Ypa rl depende
CII
.....
e,
homognea
(si "*'2. vase d'110) o
de q (x). Clculo: C. (1)
de orden y' +ay' +aoy = q(x)
y =Yhom +Ypa"
vase 0' 6,07
ID
...
o
2con coels.
y(x) = eax(Acos{3x +Bsen{3x) +Ypa"
y Observacind'110
CII
(1)
s o
ID
consts.
(si '1 =a +i{3; '2 =a - i{3=i'j) ce
::s
e
Y(x)
e X' +e2 'X I '2;'1* '2
C, y C2son
::1
(")
C.
m ED de
con
=l-b, +JCb-1)2_b
constantes O
y = x'
'1,2 2 - 4 o
arbitrarias O
e,
Euler, lineal
x2.y"': bxy'+ boY = O
y' = ,x,-l
a.
(1)
- o bien y(x) =xa[Acos({3lnlxl) +
-
homognea,
A = el +e2
f/)
o
y" =,(,-1)x,-2
+Bsen({3lnlxl)]
ID de orden 2
B = i(el - ell
::1
para "
=a +
ifJ Y '2 =" - ifJ
EDL
Sol. por
e
~
homognea y' =u
y =f e'e- Jp(x)dx'dx +e2 =Yhom
reduccin
. . . . . . . .
de orden v" +p(x)'Y' =O
o du
primero a una
-
2; sin y
Y =-
de orden 1
-
dx
....
explicita
Despusdetransformarlaen: y,(x), comosol.

y,(x)w +[2yj(x) +p,(x)'y(x))w =O part., debeser
y =y . v [ X ) conocida.Reducir
1 _ luegoa unalin.
y =y,(x)f C'-2-'e!PI(X)'d:'dx+c21homog.de orden1.
Y 1 (x) ~ Paray,(x), vase0'9
a. EDL
_homogneay" +p(x)'Y ' +
GIl de orden +P2(x)'y =O
2
e
y" =f (y,y')
Despusde elimi-
naru seobtiene
la solucin
f
du . f U.dU
x = (u) +el' y= (u) +e2
du J
dx =f (x,u); Y = u(x)'dx +eSueleser irresoluble
v(x) =___L_
y(x)
v'(x) =w
_ d ( _ _ _ L _ )
- dx y(x)
y' u
du ttv.u) du du
Y =dx =J 'y,u =udy u dy =f (y, u)
u =u(y) x =J _ E L + e
y=yW uM
~ EDde
- orden2,
sinx
Al final se sust.
y'. ~
dx
poru
~ ED y' u (y)
~ deorden2, y" = f (y) v '> ( ) du x = +J dy +e
~ siny - u y . ay - Y 2J (y).dy +e, 1
.: Ddeorden" f (' r
01 2, siny' y =tix, y) Y - u(x)
c: EDde y' u
~ Si~r~e;~;m y" =(y') y" =u'
al siny (y') =[iu)
~ ho~~g~ea y"+ p (x)y'= q(x) > =txu y =J [eJ plIX)dx. (e,+J q(X).eJ pl(X)dx.dX)]dx+e2 C~~r;~~n~~s
;) deorden2,' u"< r. J (J f )]
inyexpHcita y =Y h +Y p Y p =lepl(x)dx. q(x) Pl(x)dxdx dx integrales
a. EDL Internas
h y" du f du f
:id~~~ge~e2~y"+ p(x)1 (y')=0 y'= u; =dx (u) = - p,(x)'dx +e,
c.> illvexoHcit (y') - f (u) y f u'dx +e2
m
gm
!ln
oe
: : 1 m
IDn
UI _.
g;o
ID: : : : S
;CD
;: c n
'-
iD-
en:;:
Q .CD
ID.,.
!l: CD
c a : : : : s
sn
Q . _.
om
~tD
g .c n
::1
Expresin I I
porsustituir Solucin O bservacin
Forma Tipo
AvB
(A "o"B)
A"B
(noA "y" B)
A"B
(A "y" B)
A
(noA)
*) Diagramas de Venn para la representacin de eventos
El rectngulo representa la totalidad de los eventos A:
Crculo mayor: evento A ,g, (A,)
Crculo menor: evento B ,g, (A2i
La superficie sombreada indica cada caso:
PIA)P(B) para eventos independientes
P!A) Pli = O. eventos mutuamente excluyentes.
Caso especial para eventos mutuamente excluyentes:
prAl +PIB)
P(AnB)IP!B)*), probabilidad condicional de A (Probabi-
lidad de A dada la probabilidad de B)
Caso especial para eventos independientes, con P(B)
o bien prAl *O:
PIAIB) PIA)
PIB/A) =P(B)
PIA) +PIB) - PIAnB)*)
O, el suceso A es imposible
1, la suma de las probabilidades de todos los posibles
eventos A, tiene el valor 1.
frecuencia relativa
Nmero de eventos en que ocurre A

Nmero de eventos posibles
Probabilidad del evento (o suceso) A
Axiomas de probabilidad
e'10
e'll
e'8
e'9
P(A/B)
e'7
e'6
PIAuB)*)
e'5
L 1'(,1./)
;
P(A)
e'3
e'4
e'2
rc
Anlisis estadstico
Conceptos generales de probabilidad
PIAnB)
PlAnA)
e'l
peA <x,) -peA <x,)
; F(X2) - F(x,)
x,
P( X, .. A < x,) ; f f( r ) . dx
x,
e'17
e'16
El rea de la superficie sombreada de la funcin de densidad indica la pro-
babilidad de que el valor de la variable aleatoria A se encuentre en el in-
tervalo de x, a X2 (sin incluir a X2)
F(x) ; LPi
x
F(x) ; f f(x) dx
-cc
la funcin de densidad de una variable aleatoria A est dada por Pi o por
'(x); su relacin con la funcin de distribucin es:
9'14/15
o
'(x) para valores continuos
de una variable aleatoria
a
Pi
o . ,
Funcin de densidad Pi. o bien '(x).
Pi para valores discretos
o
F( co )
O; F( x) crece de Oa 1.
F(x) para valores continuos
F(x)
- - - - - - - - - - -
) " 5 67 B
0,5
F(x) para valores discretos
e una variable aleatoria
rta
---------~-
r-e-
lm F(x)
F(- 00 )
e'12
e'13
Variable aleatoria A
la variable aleatoria A puede tomar diversos valores Xi; cada valor X ies un
evento o suceso aleatorio. Sediferencia entre valores discretos y valores
continuos de una variable aleatoria.
Funcin de distribucin F(x).
la funcin de distribucin F(x) indica la probabilidad de que el valor de la
variable aleatoria A sea menor que el valor correspondiente de la absci-
sa x. la funcin F(x) es montona creciente y
Conceptos especiales de probabilidad
Anlisis estadstico
Ejemplo: El histograma de 10mediciones, cada una de las cuales muestra
una desviacin estndar (J = 0.03 p'm (micrmetros), tiene en-
tonces en conjunto una desviacin estndar (Jg
O/ = 1002 ; Gg = ~01[1O "'" ~0,095 p.m
y adems A tiene aproximadamente una distribucin normal (vase e'48
y e'54), o sea:
e'30 P( A ~ x ) = ~ ( x ~p. )
e'27 la variable aleatoria A A
tiene
e'28 el valor esperado (o media x ) p.
s .
(x Xi)
e'29 la variancia
C;2
i:
en donde P i y (x ) son valores discretos y continuos, respectivamente, de
la densidad de probabilidad.
e'26 a =V (variancia) es la desviacin estndar.
Teorema del limite central (ley de la adicin).
Si A i son variables aleatorias independientes distribuidas cada una arbi-
trariamente con media (Xi),o bien con un valor esperado .ti y variancia (Ji2,
entonces
+00
= J X2 . f (x ) . dx - /
ix/ p, - X 2
+.. + (X n -X )2. pn
i(X -X )2p e'23
e'24
e'25
V ariable aleatoria A constante
e'22
V ariable aleatoria A discreta
en donde p, y (x ) son valores discretos y continuos, respectivamente, de
la densidad de probabilidad.
V ariancia a 2
I
x . v.
+00
P . = J x . f( x ) , dx
V ariable aleatoria A constante V ariable aleatoria A discreta
ii
e'18
e'19
e'20
Conceptos especiales de probabilidad
Media x y valor esperado Il
E'3
Anlisis estadstico
-
m
np
Pil<l Hiptesis:
f
Tamar'lo grande
O.l del muestreo y
O.l" ? \ : . "'"" nmero pequeo
01 '. ... : 0 de fallas.
Aplicacin: Curvas para la evaluacin de muestreos, vase E'11. . ....',_ n . p = const.
(Contina en E'S) o 5 10 15 k n - 00 ; p - O
P(k)= (n~ ) 1<. e-npl ( " lp.) 1 < e-np In. p I
de k . I , k.'
Poisson P(k) es la probabilidad de que al tomar n muestras. exactamente k
de ellas resulten defectuosas.
: : ~~;: 0.2
, \ /" to .s muestreo se
0.1 " ! < \ . mantiene la
-+-~"""--";--I coleccin
o 5 'o 15 k
P(k) es la probabilidad de que al tomar n muestras, exactamente k
de ellas resulten defectuosas.
P(I<I
n p(1-p)
" .p
I D
< ti. bino-
mial
: : : : s
i!:
...
s=
e
(')
~~-N--:-T-am--a-r'l-o-d-e---I g'
la poblacin "
pN: partes defec- C4
tuosas en N o .
Clculo exacto "
1< pero laborioso a
Hiptesis: i
Poblacin g;
sumamente grande. 0 ._'
Durante el Qt
a..
,.,-20
o 5 'o 15
o.~~P~lo.ol,
u P=0.1
o .~' f\P=O.l
o ' '\ N= 100
. ,.: '. ... ,., = lO
P(k) es la probabilidad de que al tomar n muestras de un total de N,
exactamente k resulten defectuosas.
npN-"(l_p)
N-l
n p
_ .
tn
_ .
tn
(1)
tn
~
m
c.
-'"
tn
~
_ .
e
o
Tipo de
Densidad de
Funcin de
Valor
Variancia Forma de la fun-
Observaciones.
distri-
probabilidad
distribucin
esperado J .L
(12 cin de densidad
Ambito de
bucin
acumulada Media X
aplicacin
I D
F( x) ~1 f( x) 'dx
ex> ex>
k: Nmero de fallas
~
Ecua-
f( x) continua
~t~~~~dX
_lx2f( r) 'dx-,,/ n: Tamao de muestra
cin
I D de defi- n 2
X i: Valor discreto de
W Pi
discreta F( x) = p, x,p,
E, -p,
- 2
varo aleat.
ncin
- x
1\ )
r e x
;0;1 ;=, p: Probabilidad de falla
-
Tipo de
Densidad de
Funcin de Valor
Variancia Forma de la fun-
Observaciones.
distri-
probabilidad
distribucin esperado J .
02 cin de densidad
Ambito de
bucin acumulada Media X aplicacin
ro
x
_[x-/(x) dx .[-(x) dX_J.J2
n : Tamao del muestreo : : : : s
Ecua-
I( x) continua
F(x) =_L'(X)'dX O
W
cin
X i: Valor discreto
0)...
m
~ ro
de defi-
--------- de una variable
-
W nicin
Pi
discreta F(x) = Lp,
ix,p, i X,2 . Pi _ X 2
aleatoria
s :
_ .
....
'<x /:1 :1
p:
Probabilidad de falla
r: : : : e n
-iJX
'~
Caso especial de
(')
_ .
I(x) = a e
la distribucin
o '
e n
ro 1 -iJX
1 1
de Poisson para
: : : s
W
expo-
a > O
- e -
7
1
(11
<D
a
X = O. Pregunta
c .o
ro
nencial
: ;
O
1 0,5
x
sobre la probabi-
Q,
,..
0,5 (11
e n
Aplicacin en la teora de la confiabilidad. Sustitucin de a . X por
~.
lidad sin falla.
...
la tasa de tauas x multiplicada por el tiempo de prueba t (vase E'12).
n-+oo;p-+O
"C
0,5 1 2 x ""1
O)
O
frx)
Caso especial de C'
C.
-(t-~)'
la distribucin
11)
-Lc- ~)'
61
g;
ro
, =zr:
-'-e27.dt
r
binomial.
-. . .
W I(x)= oV 21 l e Ji
(J2
n - +00: o: e n
s o
.",GV2it
0,5
normal
.,
p = 0.5 = consto
11)
...
'"
Aplicacin frecuente en la prctica, pues muchos valores medidos
0'2
Q, _ .
.-
muestran una distribucin con forma de campana alrededor de un
-7J ~
o
valor medio. -2 -1
,
z x
O
I(x) =
,
F(x) = O para
flx)
La variable
ro
b-a para
-eec x c a
~
(b _ 8)2
t
aleatoria X puede
~
a';;x.;;b
-'-2-
/-;: -;
tomar valores
m
o
o para
= x-a para 2
slo en el
uniforme
=
,..
b-a
valores de x exter-
8~ X .;; b
1: I
intervalo a,b.
.....
.-
nos al intervalo
Ah todo valor es
(J 1
~
igualmente
Se emplea como modelo cuando slo se conocen valores mximos
o a
Ji
b x
probable.
y mnimos, y no se tiene informacin sobre la distribucin intermedia.
S 10 16 10 la l o a SO 60 70 eo 84 90 95 97 99
(Distribucin acumulada) % menor que X; -
x7
'{
x,
(1)
:o
.!!l x.
~
>
.!!!
(1)
"O
(;
-;
>
Desarrollo: El total de los valores medidos de la variable aleatoria A se fija
igual a 100%. Para cada uno de los valores x se calcula la frecuencia por-
centual. De estos ivalores se escogen, por ejemplo, 4, 2 en los bordes, y
2 a la mitad del espectro; en el dibujo son x" x6' X7 Y Xg. Para cada uno
de estos 4 valores se calcula qu % de los valores medidos son menores
que los considerados en cada caso, y este valor porcentual se inscribe en
la red (10%para x" 38% para x6' etc.). Por estos puntos se traza una recta
que corta a las frecuencias acumuladas de 16% y 84%, A estas abscisas
corresponde un valor 2 (J. El valor medio se encuentra en el 50%.
Mtodo grfico
Si se supone que los valores medidos x, de la variable aleatoria A estn
distribuidos normalmente, (J puede determinarse fcilmente con ayuda del
papel para probabilidades. En este papel se escogen las divisiones de las
escalas de manera que se obtenga una lnea recta para una distribucin
normal.
valores medidos de la variable aleatoria A
probabilidad asociada a su ocurrencia.
en donde x.:
P i:
I
e'41
( J ' = i(x,
_ xl', p, con
x
i
x ;
.p,
i= 1
,=1
e'42
f x/
p,
- x'
1"1
Segn la ecuacin e'23 se tiene:
Determinacin de (J para valores discretos dados
Mtodo de clculo
Determinacin de (J
E'6
Anlisis estadstico
x
f
: 1 . ! . : l ! ! . ' _
= --'- ela' - c e
<1V 2J [_ 00
A segn F(r) = ~(A)
o
t -"
o
e'47/48
La relacin entre la funcin de distribucin normalizada 1>(>- ) y la funcin
de distribucin real F(x), cuando J i '* O y 02 '* " est dada por
Como lim00, y e p ( / ) es una funcin simtrica,
se cumple que
e'46
~( t )
f A . , '
, -
~(A) = -L ~( t) dt = l[2ir.ooe 'dt
La ecuacin e'39 da para 02= , y J i = O ,
la funcin de distribucin normalizada de
la distribucin de Gauss.
e'45
Distribucin de Gauss normalizada 1> IA) (Funcin de distribucin)
Para calcularla, se busca en tablas un valor determinado de >- , el valor
correspondiente de la densidad normalizada e p i A), y se encuentra despus
de dividir entre o, el valor de tal densidad !(x) asociada a x.
Los valores de J i y O pueden obtenerse con las ecuaciones e'26 y e'58.
En E'6 se muestra un mtodo grfico sencillo para determinar (x).
!(r) = ~(A)
a
segn
e'44
e p i A ) puede leerse en las Tablas Z'5 y Z'6 para valores O oS A oS 1,99 o
tambin calcularse directamente con la ecuacin e'43.
La relacin entre la densidad normalizada e p l A ) y la densidad real !(x),
cuando 1 1 '* ' O y 02 '* ' 1, est dada por
' A '
1.el
V2n
e'43
Distribucin normal de Gauss (Densidad de probabilidad)
La ecuacin e'39 da para 02 = 1 Y
l' = O la densidad de probabilidad norrnat-
zada con medida en >- = O.
E / 7
Distribucin normal de Gauss
Anlisis estadstico
-Z{j ZG
{j -{j
31.74
4.56
1
0.27
0.1
o 68,26
2 o 95.44
2.58 o 99
3o 99.73
3.29 o 99.9
r(t) ~o(x) Y [1 - ~o(x)l en %del
rea total para valores especiales
de x (segn e'49):
x <Polx)l%
00
2 f -t'
erfc ( r) = 1 - erf (x) = )lit e .dt
x
erf (x)
=
l __ a_
con a = 0,515 para 2:$x~3
"
a = 0,535 para
3:Sx::s4
x'e
El rea restante bajo la curva de
a = 0,545 para 4::sx:-s7
campana es igual a:
a = 0,56 para 7:sx<oo
En las tablas l'5 y l'6 se dan los valores de erf (xpara O : s o x : s o
1.99. Para x 2e: 2 puede calcularse erf (x) con la serie anterior o tambin
con la siguiente expresin aproximada:
ln..-1
'X
x
erf (x) = ~o(x...p) = .z.f e-t'. dt
Y i C o
~'e-x' ,f 2"
VJ f' n'O 1-3- ".'(2,,+1)
Funcin de error
+x -x
r(t)
La integral de probabilidad se basa en
la distribucin normalizada de Gauss
(e'45) con o' =1Y J l- =O, representa
el rea de la superficie entre -xy +x
de lafuncin simtrica de densidad (,,).
Integral de probabilidad de Gauss
Integral de probabilidad
E'e
Anlisis estadstico
e'55
e'54
e'53
e'51
e'49
J
x -,'
~ (x) = _2_ e"dt
o V2it0
En las tablas l'5 y l'6 se dan valores de ~o(x) para O : s o x : s o 1.99;
para valores mayores de x, vase la aproximacin indicada en la si-
guiente seccin. La relacin entre ~o(x) y la funcin de error est dada por
e'50 <Polxl = erf(x/V2).
Z'5
Z'6
El clculo muestra que se tiene slo 1 defectuoso.
Otras distribuciones especiales: Adems de la distribucin hipergeomtrica,
la cual exige una gran cantidad de trabajo de clculo, se han obtenido
otras distribuciones especiales para determinadas hiptesis y condicio-
nes de frontera. En E'4 y E'5 se muestran, adems de la hipergeomtrica,
algunas de dichas distribuciones junto con sus caracteristicas principales.
x P( r ) ip(x)
r-o
O 0.508 0.508
[~~ ~
0.391 _ -.-_ ~~ W J
2 0.094 0.993
3 0.007 1.000
Ejemplo:
En una poblacin N de 300 tornillos, pueden como mximo ser desecha-
blesp - 3%,oseapN = 3.Setomanmuestrasden = 20.Cuntos
defectuosos son permisibles, si la probabilidad lP(k) es " 90%1
pN: numero entero
ip(l<)
x = o
e'57
en donde p es la probabilidad supuesta de tener un elemento defectuoso
ypN es, por consiguiente, el numero de defectuosos en N. La probabilidad
de encontrar como mximo k defectuosos, o sea O , 1,2, ..., k, puede cal-
cularse con la distribucin hipergeomtrica acumulativa:
pN: numero entero
P(I<)
Distribucin hipergeomtrlca: La probabilidad P(k) de encontrar exactamente
k elementos defectuosos en una muestra de tamallo n tomada de una po-
blacin N, se calcula con la expresin.
Muestreo: Por razones de economa se renuncia a menudo a una revisin
en 100% de todos los elementos de una poblacin. En vez de esto se efec-
tan muestreos. Para que los elementos sean representativos del total, de-
ben ser arbitrarios y tener la misma probabilidad de ser escogidos (ejemplo,
por medio de un buen mezclado).
Objetivo del muestreo: Estimacin de la posibilidad de la proporcin verda-
dera de elementos defectuosos de una poblacin, con base en el numero I
de defectuosos o fallas detectadas en una muestra.
Anlisis estadstico
E'g
Muestreo - Distribuciones
e'56
Suporuendo una} , [
drstnbucin = i(n.p) e-np= e-np 1+"p+ (n.2P,.)' + .. +("cp,lC]
de Poisson, 11.= 0 k'
segun e'44 (Contina en E'11)
e'63
L(p,c)=P(O)+P(I) + e'62
Curva caracteristica de aceptacin: Un usuario se pregunta si una pobla-
cin de objetos que recibe satisface sus requisitos de calidad, o bien si el
fabricante haentregado dicha poblacin conlacalidad convenida. Una prueba
de 100% de la poblacin es muy costosa y no siempre es posible efectuar
ensayos no destructivos. S, se supone una probabilidad de fallas p-Spo en
la poblacin, hay que determinar si se acepta tal poblacin cuando al efec-
tuar un muestreo de tamao n se encuentran hasta k =c partes defec-
e'6t tuosas. La probabilidad de aceptacin Ltp . e) ~ 1 - a,en donde a es el
riesgo del fabricante, puede calcularse en funcin de la probabilidad simple
P(k) dada por laecuacin e'57. (Tambin se conoce esta curva como "CO".)
Ptx> sedenomina tambin seguridad del muestreo. Con ayuda dela ecua-
cin e'60 puede determinarse con qu seguridad Pt x s-k ], con una muestra
de tamaro n y k defectuosos en ella, el porcentaje de partes defectuosas
en la poblacin total toma el valor p =kln, o bien cun grande debe ser
la muestra n para que con k defectuosos aceptables y una cierta seguridad
deseada, la probabilidad de fallas sea igual a p.
() '(np)' -np l_e-np[l+"P+("P)'+ .. +("!'!)']
PX>i<=I--x-,-.-e = t ! 2! . n
x=o
e'60
Esta probabilidad, para valores pequeos de k, se calcula fcilmente con
la siguiente ecuacin:
,~,(" p)' -np
---,-.e
x-o x.
,~n (" p)' -np
P(oi<) = -x-' -,8
x_k+1
En el supuesto de que N es muy grande y 1'<0,1, -lo cual ocurre en un
gran nmero de procesos industriales- puede efectuarse este
clculo (ver E7) con ayuda de la distribucin de Poisson:
I
P(x>i<)=P(i<+1)+P(i<+2)+ ... +P(n)= f_P(x)
x=}(+1
e'58
Seguridad de un muestreo: En una muestra de tamao n tomada de una
poblacin de magnitud N se encuentran k elementos defectuosos, Sea p
la probabilidad de tener un defectuoso en la poblacin. La probabilidad de
encontrar ms dek defectuosos en lamuestra seobtiene con laecuacin e'57:
Seguridad de un muestreo - Curvas de aceptacin
e'59
Anlisis estadstico
.,
, "
"
. ,
,<" '
'~" '"
99%
- _ p O l o
n: Tamao de la muestra
e: Nmero mximo de defectuosos aceptable
Observacin: Cuanto menor sea el
nmero mximo de defectuosos e
en la muestra, tanto ms se acerca
lacurva de aceptacin al porcentaje
de defectuosos 4> en la poblacin;
e debe ser :5 n.
Observacin: Cuanto ms inclina-
da es la curva de aceptacin, tanto
mayor es el tamao de la muestra.
Como curva limite se obtiene un rec-
tngulo cuando n es el tamao de
la poblacin. Cuanto ms inclinada
es lacurva de aceptacin, tanto ms
estricta es la prueba; n debe ser 2': e.
Valor AQL (Acceptable quality level =Nivel aceptable de calidad):
El acuerdo entre el fabricante y el comprador implica fijar la posicin del
valor AOL sobre la curva de aceptacin. Ese punto indica el porcentaje de
defectuosos Po de una poblacin para el cual sta es an aceptable con
base en una muestra cuya probabilidad sea (usualmente) de 90% (co-
mo L(p, e) 2: 1- a, es en este caso igual a 0.1, o sea 10%). Con referen-
cia a la curva de aceptacin tipo A, esto significa que, por ejemplo, en una
muestra de tamao n, e2 partes defectuosas sern aceptables como
mximo. Para recibir menos par- Ll P.cJ
tes rechazadas, el fabricante man-
tiene su calidad (0/0 de defectuosos
de la poblacin) muy por debajo del
valor AOL prometido por l, Po ', en
donde slo se permiten e, defec- c:
tuosos, lo que referido a la curva - gi l
original corresponde a una probabi- ~!:!
lidad de aceptacin de aproximada- :g g.
mente 99%. En la prctica se exige D~
con frecuencia un valor AOL con i r . ~
Po =0.65%. L-p" " ,.Hpr,-=DC" e" " " 'f-ec-t-s-. -e-n-p-o" " " 'b-::I-. __......Jp ~.
1 2 3 4 1 2 3 4
Defects. en pobl. - p% Defects. en pobl.
I
n c: =
Up ,d L!P.c)
. ~~~~~~~~
(Conlinuaclon de E'10)
Con esta frmula pueden calcularse las diferentes curvas caractersticas de
aceptacin L(p,c) en funcin del porcentaje de partes defectuosas p en la po-
blacin. Sedistingue principalmente entre dos tipos de curvas:
Tipo A Tipo B
Curvas de aceptacin - Valor AQL
Anlisis estadstico
n(t) : condicin en el tiempo t considerado
no : condicin inicial
Observacin:
Como modelos para la funcin de confiabilidad R(t) pueden considerarse
las funciones de distribucin F(x) dadas en E'4 y E'S (clculo segn e66).
La distribucin exponencial, de sencillo manejo matemtico, cumple en
general de manera satisfactoria los requisitos (A =const.).
,=-1 ,
- J [ 1(T}+ A) (T)
e'
e72
Teorema del producto de confiabilidades.
Si R" R2, , Rn son las confiabilidades de los elementos 1, ..., n, la con-
fiabilidad del sistema total est dada por
00
MTTF = MTBF = m = f R( t) . dt
e70
En sistemas capaces de reparacin se emplea en vez del MTTF, el MTBF,
(mean time between failures), que es el promedio entre dos fallas, o sea
MTBF =m. El MTTF Y el MTBF tienen iguales valores numricos.
MTTF = Tf(t). t'dt = fR(t)'dt
pro
e'69
MTTF (mean time to failure, o tiempo medio a la falla) es el tiempo pro-
medio que transcurre hasta que ocurre una falla
e'68
I
dR
e'66 Probabilidad de fallas
e'67 Densidad de fallas
1 - R(t) r(t)
f(t)
- dt ,
-J).(T) -u r
A (t) eo
f( t) 1 dR
Tasa de fallas o funcin de riesgo A ( t) = RTT = - R\tJ' dt
,
- J ), r T / o er
e, R(t) Confiabilidad e'65
Definiciones generales
Confiabilidad - Definiciones
e71
Anlisis estadstico
500
0.5
0.0025
0.26
0.3
04
5...30
10
5
1
10
,
MTBF
I
Observacin: Pueden encontrarse numerosos datos sobre confiabilidades en
las normas: DIN 29500. parte 1; DIN 40040, Y DIN 41611.
0.5
Ejemplos tpicos para tasas de falla A . en fit. (IC - Circuito integrado)
IC digital bipolar (SSI) 15 Resistor de hojas metlicas 1
IC analgico bipolar (Op Resistor de alambre en
A mp) 100 bobina
Transistor (Si) universal 20 Transformador pequeo
Transistor (Si) de potencia 200 Inductor de alta frecuencia
Diodo (Si) 5 Cuarzo
Tantalio con electrlito Diodo emisor de luz (Falla:
lquido 20 dism. de la luminosidad
Tantalio con electrlito slido 5 a 50%)
A luminio. electroltico 20 Unin soldada (manual)
Capacitar de cermica; Unin enrollada
capas mltiples 10 Unin con abrazadera
Capacitar de papel 2 Contacto de clavija
Capacitar de mica 1 Receptculo de contacto
Resistor de capas de carbn Conmutador giratorio
100 5
Resistor de capas de carbn
100
e'82
A . = ... .. Fallas ..
(Condicin inictal) (Horas de servicio)
Los valores para A . se refieren en general a horas de servicio:
Unidad: 1 fit = 1 falla/l09 horas
e'81
Para valores pequeos. la tasa de fallas puede calcularse con la siguiente
expresin aproximativa:
A. +A2 + ... +An Tasa de fallas total
e'78
e'79
e'80
-A ,t -~2t -Ant
Rs =e e e
-(A, + A2+ +Anit
e
Producto de confiabilidades
MTBF (tiempo medo entre fallas) '" rr
f( t)
A ( t) =" " R T tT = A - const.
(Dimensin: 1/tiempo)
Tasa de fallas e'76
Distribucin exponencial como funcin de confiabilidad
Confiabilidad R( t) e-A t
Probabilidad de fallas F( t) , _ e-H
Densidad de fallas f( t) A' e-A t
mi
e'73
e'74
e'75
Confiabilidad - Distribucin exponencial
Anlisis estadstico
2 1
(1 + )-1
para fuerza de inters /j S =Pe"
p=Sv"siv
1'4
1'5
para tasa nominal de inters
pagadera m veces al ao (m)
. (m)
S =P (1 + 7n-)m"
para tasa efectiva de inters i P (1 + )"
S 1'2
Relacin entre S, P Y n.
P: valor presente o principal de un capital invertido al inicio
de los n periodos de inversin.
S: Valor futuro o monto del capital despus de n periodos
de inversin.
Notacin
Inters compuesto: Si el tiempo total de inversin se divide en varios perio-
dos y al final de cada uno el inters generado se incre-
menta al capital para ser invertido a la misma tasa, se
tiene una inversin a inters compuesto.
n: nmero de periodos de inversin.
2. Acumulacin a inters compuesto
(m)
e _ (1 + i) = (1 + ~)m
1'1
Relaciones entre i, (m) y /j:
(m): Tasa nominal de inters por ao, pagadera m veces
al ao.
/j: Fuerza de inters por ao.
1: Tasa efectiva de inters anual. Notacin
Fuerza de Tasa de crecimiento continuo segn una cierta operacin
inters: de inters.

Tasa del inters total que se paga en un ao sobre una
unidad invertida al principio del ao, considerando que
cualquier inters percibido durante el ao no se reinvierte.
Tasa nominal
de inters:
Tasa efectiva Tasa actual de incremento por unidad invertida durante
de inters: el periodo contratado.
Tasa de inters: Monto que se paga en un intervalo de tiempo unitario
por unidad de capital invertido.
1. Tasas de inters
Matemticas financieras
Conceptos principales
1'3
e - O =(1- d)
d, d(m) y 6:
6: Fue rza de de scue nto
d(m): Tasa nominal de de scue nto por ao, e fe ctuado e n m
e xhibicione s iguale s.
d: Tasa e fe ctiva de de scue nto anual.
Tasa de de cre cimie nto continuo baio una ope racin de
de scue nto.
De scue nto total e fe ctuado e n un ao sobre una canti-
dad comprome tida para pago al final de l pe riodo, con-
side rando que e l de scue nto se aplica e n me xhibicione s.
Tasa actual de de cre cimie nto por unidad ade udada du-
rante e l pe riodo contratado.
Cuando se hace n los pagos de inte rs por anticipado,
corre sponde a la cantidad pagada por anticipado, re s-
pe cto a la cantidad que se de be e ntre gar al final de l
pe riodo contratado.
Re lacione s e ntre
Notacin
Fue rza de
de scue nto:
Tasa nominal
de de scue nto:
Tasa e fe ctiva
de de scue nto:
Tasa de
de scue nto:
3. Tasas de de scue nto
Conce ptos principale s
x $18058331.04
de donde
1'12 Tasa nominal de descuento
f'13 .) v = (1 +-'
Ecuacin de Consiste en dos series de obligaciones vinculadas por
valor: un signo de igualdad y valuadas en una misma fecha,
llamada "fecha de valuacin".
Ejemplo: Una persona adeuda $30 000 000, pagaderos dentro de
5 aos y $25 000 000 pagaderos en 8 aos. Desea carn-
biar estas deudas haciendo dos pagos iguales al cabo
de 1 y 2 aos, a partir de ahora. De cunto sern los
pagos requeridos si el inters es del 9% anual conver-
tibie semestralmente?
Solucin: Sea x la cantidad a pagar al final del primero y segundo
ao; i =0.09.
Se puede tomar como periodo fundamental el semestre
y trabajar entonces con una tasa efectiva semestral
i = 0.045. La ecuacin de valor obtenida tomando como
fecha de valuacin el fin del segundo ao es:
30000000 V6 + 25000000 V,2 =X +X (1.045)2
30000000 (0.767896) + 25000000 (0.589664) =
x + (1.092025) x
1'11 Tasa efectiva de descuento
1'10 Tasa nominal de inters
1'9 Tasa efectiva de inters
Monto de una Valor presente
unidad al fin de una unidad
de n aos antes de n aos
e 'n
e 'n
( 1 + i ) " Vn
.)
( 1
i(m))mn
( 1 +
i : ; J ) -mn
+ In
(1 - d t
(1 - d )"
( 1
_ d ; ))-mn
(1 -
d : 1t n
1'8 Fuerza de inters Odescuento
Relaciones entre tasas de inters y de descuento:
1'7
_ d =__ 1_
1+ i
de donde,
d (1 + i ) = i, o bien i (1 - d ) = d
4. Relacin entre Inters y descuento
Inters y descuento son dos puntos de vista diferentes respecto a un mismo
problema. A cada tasa de inters corresponde una tasa de descuento, y vi
ceversa. Un pago de ial final de un ao correspcnde a un pago d al principio
del mismo, esto es:
F'3
Relaciones diversas
1'6
(Contina en f'5)
Ejemplo: Una persona desea disponer de un capital de $1 000 000 000 dentro
de 10 anos. formado mediante depsitos mensuales en un banco que le
ofrece el 9% de inters anual convertible mensualmente De cunto debe
ser el aporte o renta mensual para lograr su objetivo?
1 ' 1 8
1 ' 1 9
1 ' 1 7
1 ' 1 6
1-vn
a"
A
R Bffi
Sm
(1
+
i)" -1
S
R Sm
Sm
(1
+
i)" am
am V"
Sm
f'15
Relaciones entre am' A. Smy S.
S: Monto de una anualidad con serie de pagos iguales a R.
Sm: Monto de una anualidad ordinaria pagadero durante n
periodos.
A: Valor presente de una anualidad con serie de pagos
iguales a R.
am: Valor presente de una anualidad ordinaria pagadera du-
rante n periodos.
Notacin
Anualidad Serie de pagos unitarios efectuados un periodo despus
ordinaria: de su contratacin y pagaderos durante n allos.
I
Serie de pagos peridicos que se efectan sujetos a
algn evento.
Anualidad
contingente:
Serie de pagos peridicos que deben efectuarse con cer-
teza e independientemente de cualquier evento o suceso
fortuito durante un cierto tiempo.
Anualidad cierta:
Anualidad: Serie de pagos peridicos. de sumas generalmente igua-
les. que se efectan durante la existencia de una si
tuacin dada.
5. Anualidades
Matemticas Financieras
Anualidades y amortizacin
1 ' 1 4
Capital insoluto Intereses Capital
al principio del contenidos contenido
periodo en el pago en el pago
8'
1
-
V n V "
an-=tl
_ Vn-1
Vn-1
8=21
-
Vn-2
Vn-2
an-(t-1)1
1
_ Vn-(t-l) Vn-(t-l)
a , =
V 1
- V
V
Distrbucln del pago
n
1
2
3
Nmero del
pago
TABLA DE AMORTIZACION PARA UNA ANUALIDAD ORDINARIA
PAGADERA DURANTE n PERIODOS
Capital insoluto: Capital que se adeuda en cada periodo.
Tabla de Registro del destino a intereses y capital del pago pe-
amorzacin : ridico de una amortizacin.
Amortizacin: Mtodo para extinguir una deuda mediante pagos pe-
ridicos, generalmente iguales, en los que se incluyen
tanto intereses como capital.
6. Amortizacin:
R.
Yla renta mensual: 12 - $5166 741.66
R. =
SP
SiffifljO
R, =
12000000000
Si20l0.0075
R, =
12000000000
$62010900
193.514281
0.09
12
Ra
pSili<
s
do la frmula del monto se tiene:
(Continuacin de F 4)
Solucin: El depsito mensual debe ser Ra, con p= 12, de donde aplican-
p
F's
(Contina en F"7)
a ]
+ 8=11
S r n
(1
+
i)S",
S", V S l
S m
S +11 -
m /a;; v=;
m /s 8nf+1j1 - a,.,
8""
1 ' 2 0 ii", - ( 1 + i) a",
1 ' 2 1
1 ' 2 2
1 ' 2 3
1 ' 2 4
1 ' 2 5
1 ' 2 6
1 ' 2 7
Slp)
'"
Relaciones entre diferentes tipos de anualidades.
alp)
'"
I
Anualidad en la que se estipula efectuar pagos en forma
indefinida.
Anualidad en la que el monto de los pagos crece pe-
riodo a periodo.
Anualidad en la que el monto de los pagos decrece pe-
riodo a periodo.
Valor presente de una anualidad unitaria anticipada.
Monto de una anualidad unitaria anticipada pagadera
durante n periodos.
Valor presente de una anualidad unitaria diferida m pe-
riodos.
Valor presente de una perpetuidad unitaria.
Valor presente de una anualidad unitaria con primer pago
unitario y que crece aritmticamente 1unidad por periodo.
Valor presente de una anualidad unitaria con primer pago
n y que decrece aritmticamente 1 unidad por periodo.
Valor presente de una anualidad unitaria con p pagos
iguales por periodo.
Monto de una anualidad unitaria con p pagos iguales
por periodo.
(la)",
Anualidad
creciente:
Anualidad
decreciente:
Notacin ii",
s,
Perpetuidad:
7. Casos especiales de anualidades
Anualidad Anualidad en la cual el primer pago se efecta al prln-
anticipada: cipio del periodo.
Anualidad Anualidad ordinaria en la que se establece que el pri-
diferida: mer pago se efectuar despus de un cierto nmero de
periodos.
F'6
Casos especial es
Ejemplo: Encontrar el valor presente de 4 pagos anuales iguales
de $5 000 000; el primero de ellos se efecta inmedia-
tamente y la tasa de inters efectivo anual es de 8%.
Solucin: Se desea determinar el valor presente de una cantidad
anticipada a 4 aos; A = 5000 000 a"" Esto es:
A 5 000 000 a", = 5 000 000 [(1 +i) ami
5000000 [(1.08) a",ooal = 5 000 000 (1.08) (3.31213)
$17 885502
- 1 (
. 1m) )m n
1 +.;"
[(
iIm))mIP I
p 1+--, -1
para tasa nominal de inte-
rs i, en el cual no coin-
ciden la frecuencia de los
pagos con laconvertibilidad
de la tasa de inters.
(
'Im))-mn
1-1+-'m
S 1 r
1
~
{
1m)con m >p y m =kp para
k entero,
1 j'
m i,(k) aiii 1 ,
1 a
~~i'
jlm ) con m < p, y p = mk para
k entero.
j'(k) m
{
(m) con m = p.
{

i(m)
rn
.L: S para tasa efectiva anual En lo siquiente: i '
(PI n
+,- an para tasa efectiva anual i
I
(Continuacin de F'6)
an_1 + 1 - n Vn
1'39 S
1'28
(la)",
1'29
(Da)nl
1'30
a(P)
'"
1'31
SIP)
T
1'32
alP)
T
1'33
Slp)
T
1'34
alp)
'"
1'35
Slp)
'"
1'36
alp)
'"
1'37
SIP)
T
1'38
alp)
'"
F'7
(Contina en G'2)
o este valor menos un nmero ~ (teorema de Descartes).
g'6
6. La cantidad de races reales positivas de la ecuacin en cuestin es
igual a la cantidad de cambios de signo de la serie de coeficientes
g'2 l:x = - an-1/an
para I = 1, 2, n
g'3
l:xxf Bn-2/Bn-1
para i,j = 1,2, n
donde i = j
g'4
l:x xf' xn = - Bn-3IBn-2
para 1,j, k = 1,2, n
donde 1=
j - k
Todos los trminos cuyos coeficientes a.son iguales a Ocuando J <n se

pueden omitir.
La solucin de una ecuacin algebraica implica la determinacin de los ce-
ros (las races) de la ecuacin, para los cuales 'n(X) =o.
Caractersticas
1. La ecuacin algebraica In(x) =Ode grado n tiene exactamente n ceros
(races).
2. Si todos los coeficientes a. son reales, slo existen ceros reales o com-
plejos conjugados como soluciones.
3. Si todos los coeficientes a. son z O, no hay soluciones cuya parte real
sea> O.
4. Si n es impar, cuando menos un cero es real, suponiendo que todos los
coeficientes a.son reales. -
5. Las relaciones entre los ceros x. y los coeficientes son:
Una ecuacin algebraica tiene la forma:
DEFINICION DE UNA ECUACION ALGEBRAICA
g7 Ejemplo: h(x) = 2.<3 - 15x2 +16x +12 = Otiene los signos
+ + +
y debido a los 2 cambios de signo tiene 2 o Oraces
reales positivas.
Teora de ecuaciones
Ecuacin algebraica de cualquier grado
(Contina en G'3)
para resolver los siguientes problemas:
Clculo del valor de Pn(x) para x = xo.
Clculo de los valores de las derivadas Pn'(x), Pn"(x), etc. hasta
pn)(X) para x =Xo.
n
Reduccin del grado de Pn(X) si hay races conocidas.
Determinacin de los ceros (las races).
El mtodo de Horner es un algoritmo que se puede aplicar al polinomio P
de n-simo grado
Pn(x) - an x" +an_, 'x"-, +... +a, x +ao
g'14
Hay un caso especial en el que las races son complejos conjugados;
despus de la divisin, el grado de la ecuacin se reduce en 2 unidades.
La divisin de la ecuacin algebraicafn(x) entre (x - x.) se puede llevar a
cabo fcilmente aplicando el mtodo de Horner que se describe en G'3.
METODO DE HORNER
Solucin general
Si x, es una raz de una ecuacin algebraica de grado nJn(x) = O, el grado
defn(x) se puede reducir en una unidad afn.'(x) =O cuandofn(x) se divide
entre (x - .rj]. Si se conoce tambin otra raz X2, la ecuacin se puede
reducir un grado ms al dividirla entre (x - X2), Y as sucesivamente.
g'10 [n (x) anx" +an_, x"-' +an_2x"-2 +... +a2x2 +a,x +So
g'll [n/(x-x,) =[n-' (x) - an' x"-' +an_,'xn-2 + +a2'x +a,'
g'12 [n-,/(X-X2) [n-2 (x) - an" x"-2 +an_2"x"-3 + +a2"x +a,"
[n-2/(X-x3) = ... etc.
g'13 [,/(x-xn) ,;, [o(x) - an(n).
tiene los signos + y por consiguiente la ecua-
cin g' 7nicamente tiene una raz real negativa, debido a que tiene un
solo cambio de signo.
h(z) = -2r - 1sz2 - 16z +12 =O
g'9
(continuacin de G'l)
7. La cantidad de races reales negativas de la ecuacin en cuestin se
determina mediante la sustitucin x =+z:
En este caso la cantidad de cambios de signo en la serie de coeficientes
an, an,, an2, ... , a2, a,, 130es igual a la cantidad de races reales
negativas, o a este valor menos un nmero ~. Aplicado al ejemplo en
G'l, punto 6:
Teora de ecuaciones
g'8
g'26
12
g'24 X c
g'25 I
I s.I ') =s. =b. =1In! p.(.) (X c )
Ejemplo 1 del mtodo de Horner:
Clc ulo de los valores de Pn(x), p"'(x), Pn"(x) Y
Pn'''(x) para x =xo; X o =4:
Pn(x) =x3 - 6x2+11x - 6
83(0) 82(0) 81(O) 80(0)
1 -6 11 -6
X o - 4 -s:;=s= / 4 -8 ./ 12
'1,/'- _ '2";::2--_ 3/ I 6 = Pn(4)
4'"-_ A -n 8
"1":><~2/}1 = Pn'(4)
4" f 4
.1./"" 6 = Pn"(4) 1/21; Pn"(4) = 126
g'27
g'28
g'29
g'30
g'31
g'32
g'33
g'34
g'23
X c X c s.(')
s.(') ISn -l(')=b.-1 = 1/(n-1)!,p.('-I)(X c)
g'22
8 ._ 3131 ...
s (3)
n-2 .
a 13)
n
g'21
81121 - b1 - 1/1 !,P n(xo) g'19
g'20
s.-l'
S
(O)
.-2
s ID )
n
Bo (I) - bo- P n(xo) g'17 3

g'18
Esquema
Mtodo de Horner (ver el esquema abajo):
Se igualan los c oefic ientes 8 , a 8 ,(0)y se esc riben los c oefic ientes del
polinomio Pn(x) -c omenzando c on el que se relac iona c on el exponente
mximo- en el primer rengln. Las posic iones donde no hay exponentes
~ tienen el elemento O.
::;
G'3
Teora de ecuaciones
g'15
g'16
83(0) 82(0)
8,(0)
B ol O)
1 -6
11 -6
1 - 5 6
- 5 6
I
O = Pn(1).
g'44 Esquema:
g'45
g'46 Xo = .:.1_--:- __ --::-_---':-_ .... 7-
g'47
Pn (x)/(x-xo) - Pn-, (x).
Pn(x) =~- 6x2+11x - 6 con la raz Xo =1. Datos:
g'42
g'43
Ejemplo 2 del mtodo de Horner:
Reduccin del grado si hay un cero (raz) conocido xo, es decir, determi-
nar Pn., (x) usando:
significa el valor del polinomio en el punto x =xo.
Usando el mismo esquema, partiendo del rengln 3, por medio de rnul
tiplicaciones y adiciones se llega al rengln 5con
g'39 8,(2) - b, - Pn' (Xo)
que es el valor de la primera derivada de Pn(x) en el punto x =Xo.
Este procedimiento se puede repetir n veces, puesto que un polinomio
de grado n tiene exactamente n derivadas.
Estos clculos dan como resultado:
g'40 Pn(x) =Bo(1) + 8,(2) (X-Xo) + 82(3) (x-xO)2 +...
+ ... +8o_,1n) (X-Xo)n-, + 8nln) (X-Xo)n
g'41 =Pn(Xo) +1/1! Pn'(xO)' (x-xo) +1/2! Pn"(xO)' (x-xO)2 +...
+ ... 1/(n-1)! Pnln-1) (Xc ) (x-xo)n-, +1/n! . Pnln)(xo). (x-xo)n
I
g'38
Explicacin del mtodo de Horner
Se va a calcular el valor de un polinomio y de sus derivadas en un punto
fijo x =xo.
Los resultados de las multiplicaciones de Xo por los factores anl'), an.,I '),
etc., indicadas por las lneas se escriben en el segundo rengln (por ejem-
plo, xO'an(1) = xoan(1).
El rengln 3 muestra los resultados de la suma de los renglones 1 y 2.
g'36 Por ejemplo 8n_,(1) - 8n_,(0) +XO-8n(1); donde 8n(1) =8n(0)
g'37 8n_2(1) - 8n_2(0) +xO' 8n_,(1)
Particularmente
Bo(1) =80(0) +Xo - 8,(1) - bo - Pn(xo)
Teora de ecuaciones
Resultado: Pn(1) =O indica que Xo =1 es una raz de Pn(x).
g'48 Entonces Pn-, (x) =1x2 - 5x +6.
Las races de esta ltima ecuacin (x, =2YX2 =3) pueden ser determinadas
fcilmente utilizando d 41.
Con frecuencia se puede obtener una mejor convergencia comenzan-
do con un mtodo y continuando con otro; en especial cuando des-
pus de varias iteraciones ya no se observa un mejoramiento en los
resultados.
Seleccionar uno de los tres mtodos sealados anteriormente. Ob-
srvese que la interpolacin lineal siempre es convergente. Para los
dems mtodos, la convergencia s610se garantiza bajo las condicio-
nes citadas en G'6 yG7. La desventaja de este examen adicional ser
compensada generalmente por una convergencia bastante ms rpi-
da.
Determinacin grfica de la aproximacin inicial trazando la curva a
partir de una tabla de valores conocidos.
Procedimiento
x Ig (x) - 1 ~ O.
Ejemplo de una ecuacin trascendente:
x4 - 3x2 +7x - 5 ~ O.
Ejemplo de una ecuacin algebraica (polinomial):
Comenzando con un valor inicial aproximado, se puede lograr cualquier
grado de exactitud mediante iteracin.
I
Mtodo de Newton
Mtodo de la secante
Mtodo de la interpolacin lineal, falsa posicin o regula falsi
Dado que la determinacin analtica de los ceros (races) de las ecuaciones
algebraicas e incluso de las ecuaciones trascendentes slo es posible con
restricciones, en G'6 a G'8 se presentarn los siguientes mtodos para ob-
tener soluciones aproximadas:
PROCEDIMIENTO GENERAL
G'S
Teora de ecuaciones
Solucin aproximada de cualquier ecuacin
g'50
g'49
g'57 22paso: Determinacin de un valor mejorado X I:
De acuerdo con g'51, los valores X o =3, f(xo) =0.431364
Yf'(xo) =0.911415 proporcionan el valor X I =2.526710.
9'58 3e, paso: Determinacin de un valor mejorado X 2:
Usando los valores X I =2.526710, j(X l) =0.017141
yf'(x,) =0.836849, a partir de la ecuacin 9'52 se obtiene
X 2 =2.506227; error +0.000036.
Con X 2 el cero tiene un error de 0.000036.
g'59 42 paso: Si la exactitud de X 2 no es suficiente, se deben efectuar ms
iteraciones.
g'56 ['(x) = Ig(x) +Ig(e) = Ig(x) +0,434294.
g'54 Ejemplo: j(x) =X ' log x-l. El valor inicial para obtener un cero que satis-
fagaj(x) = Opuede ser X o = 3.
g'55 le,paso: s' 51 requiere el clculo de la derivadaf'(xo):
Comentario: Los valores j(xk) yf'(x~ ) que son necesarios en el mtodo de
Newton se pueden calcular muy facilmente mediante el mtodo de Hor-
ner descrito en G'3.
Convergencia: Localmente convergente.
no es un cero sencillo (no mltiple)
entre X o y no no debe haber mximos o mnimos de la funcin ((x).
Condiciones para la convergencia en este mtodo:
k =O,1, 2, ...
Regla general
La repeticin mltiple de este mtodo conduce a los resultados de cual-
quier precisin que se desee.

etctera. X2 =x, - f(x,)/[, (x,) g'52
Se calcula el valor mejorado X 2 usando X I en forma semejante:
x
x, =Xo - f(xo)/ [' (xo)'
g'51
El valor X o es la primera aproximacin de
la raz 110de la ecuacinj(x) = O.Se traza y
la tangente enj(xo); la interseccin de la
tangente con el eje x es un mejor valor
que el punto de partida xo. El clculo de
X1 se hace como sigue:
METODO DE APROXIMACION DE NEWTON
G'6
g'53
Teora de ecuaciones
g'67 Por esta razn se debe calcular f'(X2):f'(X) =log x +log (e)
g'68 f' (X2) =19(2.558425) + 0.434294 = 0.842267
g'69 X3 =x2 - f(x2) / f' (x2) =2.556425 - 0.043 766/0.642 267 =2.506460.
g70 Error: /(X3') =0.000230. X3' produce un error menor que X3, el cual
se determin usando slo el mtodo de la secante.
En lugar de continuar con el mtodo de la secante, se puede aplicar aho-
ra el mtodo de Newton:
2' aproximacin calculada con x,, x2' f(X,) y f(x2):
g'65 x3 - 2.556425 - 0.043768 (2.556 425 - 3) I (0.043 766 - 0.431 364)
2.508562
g'66 Error f(x3) = 0.001 962.
g'62 Ejemplo:f(x) =x 19 x - 1; Xo =4; x, =3.
f(xQ) =1.406240; f(X,) =0.431364.
g'63 l' aproxtrnacin.xg =3 - 0.431364(3-4)/(0.431364-1.406240)
=2.558425.
g'64 Error !(x2) =0.043768
Comentario: Con frecuencia se puede obtener una convergencia especial-
mente rpida cuando se usan alternadamente los mtodos de la secante
y de New1on.
k =1, 2, ..
f(Xk) '* ' f(Xk-')
g'61
Regla general de iteracin:
xk-xk-'
I
En el siguiente paso se une/(x,) con/(x2)' La interseccin de esta recta con
el eje x es la siguiente aproximacin.
x
Se sustituye la derivadaf'(x) del mtodo
de Newton por el cociente diferencial: dos
puntos adyacentes, /(xo) y/(x,), se unen
por medio de una recta. Debe determi-
narse el valor X2 en la interseccin de esa
recta con el eje x; X2 es la primera aproxi-
macin al cero n o requerido.
METODO DE APROXIMACION DE LA SECANTE
Convergencia: Localmente convergente.
g'60
Teora de ecuaciones
Para obtener una mayor exactitud, se tiene que calcular la interseccin de
la recta que pasa por I(x4) y I(x,) con el eje x. Dado que j(X4) j(X3) >O yj(X4)
/(X2) >O, no se pueden usar los valores de/(x3) y/(X2).
g'80
g'81
g'79
g'78
g'77
g'74
g'75
g'76
Convergencia: Siempre convergente.
Ejemplo:j(x) =x lag x - 1; eleccin de Xo =1, conj(xo) =-1 Y
x, =3 conj(x,) =+0.431364
en este caso se cumple quej(xo)' j(x,) <o.
x, -Xo 3-1
x2 - X, - f(x,) f(x,) _ f(XQ) - 3- 0.431364 0.431364+1- 2.397269;
j(X2) =2.397269' lag 2.397269 - 1 =- 0.089717. Este valor representa
la exactitud con la que X2 se aproxima al cero.
Puesto quej(x2)' j(x1) <O, la recta se traza pasando por j(X2) Yj(x,).
La interseccin de esta recta con el eje x es:
x2-x,
x3 - X2 - f(X2) f(x2)-f(x,) - 2.501044; f(x3) - - 0.004281
Puesto que j(X3) j(X2) >O pero j(X3) 'j(x,) <O, se traza la recta que pasa
por j(X3) Yj(x,). La interseccin de esta recta con el eje r es:
X3-X,
X4 - x3 - f(x3) f(,eiJ _ f(,e,) - 2.505947
f(X4) - - 0.0001975.
g'73
k - 1,2, ..
O ~ j ~ k-1
f(xt<) *f(xl)
Aqu,} es el valor mximo menor que k para el que es vlido
j(x2) j(x,) <o.
g'72
x
x,
y
Se escogen dos valores. Xo y x,. de tal
modo que j(xo) yj(x,) tengan signos dis-
tintos. Entre esos dos puntos debe existir
cuando menos un cero no- La intersec
cin de la recta que pasa por j(xo) yj(x,)
con el eje x es la primera aproximacin X2.
Para determinar el valor mejorado X3, se
traza una recta por j(X2) Y uno de los puno
tos que se usaron antes,j(xo) oj(x,), y se
calcula la interseccin de esta recta con el eje x, [Siempre se debe usar el
ltimo de los puntos anteriores que tenga signo distinto al dej(x2)!
METO DO DE APRO XIMACIO N PO R INTERPO LACIO N LINEAL.
REGLA FALSA O REGULA FALSI
g'71 Se debe cumplir quej(X2)' j(x,) <O o bienj(x2)' j(xo) <o.
Regla general: Xk- X I
xk+' - Xk- f(Xk) f(Xk) - f(xl)
G'S
Teora de ecuaciones
Vanse los subndices en 0'6 y los smbolos en 0'9
,
Engranes normales de acuerdo con DIN 867
rectos helicoidales
0'5 paso normal
,,d
Pn
mn"n;
0'6
p
Z
m"
mn 'n;
07 paso circular
PI
ces p
0'8 mdulo normal
t ! .
mn=
En = E.. ces p
E.
" Z
0'9
m
"
Z
mn d
0'10 mdulo circular
m,
ces p =Z
0'11
adendo ha h.p
m
0'12
dedendo
hf hfP m +e
0'13
claro en el fondo e =
(0. 1 . . . OA)m =0. 2m
(Contina en 0'2)
') Negativo para engranes externos
porque la rotacin es opuesta. Positi-
vo para engranes internos. En gene-
ral se puede omitir el signo.
Si A Y E no quedan entre T, y T2, ha-
br interferencia y se debern usar
engranes "modificados" como los de
0'3.
Esquema de la trayectoria transversal

de cont act o (VaseISOIR 1122)
Funcin de evolvente
Coeficiente de transmisin de engranes mltiples
tot il . il l . ; 1 1 1 . . . . . in
inva =tana - a
0'3
0'4
Coeficiente de transmisin 0'2
u = ~
z,
W.=!!l!.=_~
% nb z.
Razn de engrane
ENGRANES CON DIENTES DE EVOLVENTE
Geometra de engranes cilndricos rectos
0'1
Elementos de mquinas I O'
Engranes con dientes de evolvente 1
y
0'34
0'31/32
0'30
0'28/29
0'27
0'25/26
0'24
0'23
0'22
0'20/21
0'17
0'18
0'19
0'16
0'14/15
Elementos de mquinas I
0'2
Engranes con dientes de evolvente
Engranes normales
rectos I helicoidales
dimetro de paso d
~
rn-z
d =mn'z
~
mt"z
cos f J
dimetro de adendo
da
~
d +2, ha
dimetro de dedendo d,
~
d - 2'h,
ngulo de presin
a
~
an~a.~ap an = ap
t tan an
an a, ~ cos f J
dimetro de la base
db ~
dcos a db
~
d'cos a,
Nm. equivalente de
~
1
Zn
Z
cos2 f J b . cos f J
dientes
ver tabla en DI N 3960
Z
Nm. mn. de dientes
=cos3 f J
Para evitar teora
Z ~ 2 =17
z ' =17 cos3f J
9 sen2 a
gs
socava miento
producido por
para ap~20
herramienta
14~
de talla prctica Zg'=
z95' =
14, cos3f J
extensin
g~
~
b -tan I f J I
Tren de engranes normal
rectos r helicoidales
distancia entre centros
~ ~
a ~~=m~
ad ~ 2 = m 2
d 2 n 2'cosf3
longitud del arco de ga ~
~ [V da,2 - db,2'+ V dal - db22 '_
contacto (longitud
- (db, +db2),tan a,)] total)
razn de contacto
Ea =
____fk_
Ea :::::
ga
transversal
p'cosa p,'cos a,
razn de traslape
E~
~
b senl f J I
mn"n
razn de contacto Ey
~
Ea +E~
(Contina en 0'3)
Vanse los subindices en 0'6 los smbolos en 0'9
0'33
Vanse los subndices en 0'6y los smbolos en 0'9
1)SIse desconocen datos de la herramienta, supongase ap~20.
2) Observe el signo. Con engranes externos, k x mn<01Cuando k <0.1se
puede evitar la modificacin del adendo.
0'53
0'54
0'51/52
0'45
0'44
0'43
0'42
0'41
0'39/40
0'35/36
0'37/38
Engranes modificados
rectos I helicoidales
P,
Pn' Pt
Z.
Zn
m. mn
nIt.
d. db
ver engranes normales
desplazamiento del perfil
xm xmn
'E
Zsen2 a
x . =_z sen2 al +
.,
Xmin = - --2-- +
mIO 2 .cos p
a.
para evitar
+ h.o. e.o (1- sen a) +h.o e.o (1- sen an)
Qj
interferencia
.,"0
m mn
"02
puede ser hasta 0.17 mm
~c:
s.s
14 -z
14 - (z/cos3l
uE
para evitar
x
'"
'"
.l!!",
interferencia
1
) 17
x
17
N
'"
Ci
para obtener deter-
(z +Z2)' (ev <lw - evat)
< n
Xl + X2
~ .,
minada distancia
2 tane, "O
entre centros (total)
Uwt calculado de
cos<lwt
~
(z +Z2) 'mt
. casal
2a
o bien
ev <l wt
~
eva+2'~' tana
Zl + Z2 n
distancia entre centros
a ~
a . cos at
d COS<lwt
coeficiente de modifica-
k* 'mn~ a - ad - mn . (xl +X2)
2)
cin de adendo
-
adendo
h. ~
h.p + x'mn +
k* mn
dedendo
h, - h,p - x'mn
dimetro externo
d. ~ d +2 h.
dimetro de dedendo
d,
~
d - 2'h,
longitud del arco de
ga ~
~[Vd.12_db/ + Vd.l -db22-
contacto
- (db1 + db2) . tanawt]
razn de contacto
Ea
~
ga/(P . cosa)
Ea
~ ga/(Pt' COSa)
transversal
razn de traslape E~
~ b- sen Ipl/(mn' n)
razn de contacto
Ey
-
Ea + E~
0'46
0'47
0'48
0'49
0'3
0'50
Vanse los sublndices en 0'6y los smbolosen 0'9
(Contina en 0'5)
0'58 SFmln= 1.7(valor gura)
0'59 aFilm: ver tabla de valores gura en 0'5
30 40 50 60 80 100
ZO zn
15 20
4.2
i4.6
4.4
KA Kv =1 ... 3, normal-
mente (considerando
choque externo e irre-
gularidades que so-
brepasen al par nomi-
nal, fuerzas dinmi-
cas internas adiciona-
les causadas por erro-
res de dientes y la ve-
locidad circunferen-
cial).
YFS:factor de forma del diente para engrane externo (ver diagrama)
0'57
5. o (KA o Kv) KFB o YFsSFmn
b 20aFlm
aFlrm YSTYNT Y6re1T YRreIT Yx ~ SFmrn
Ft
bornn o KAoKvoKFaoKFllo~oYfoYIl
= YFs
Se suponen las siguientes simplificaciones:
(KFaoYfoYIl) "" 1; YST =2;
(Y6re1To yRrelTo Yx) =1
I
iI
0'56
mi
0'55
El diseo del engrane se comprueba de acuerdo con DIN 3990. Mediante
conversin yagrupacin de varios factores, es posible obtener algunas fr-
mulas aproximadas a partir de la norma DIN 3990.
Capacidad de carga del diente (clculo aproximado)
Factor de seguridad ~ para el caso de falla del pie del diente por fatiga:
DISEODEENGRANESCILlNDRICOSRECTOS
Las dimensiones dependen de
la capacidad de carga del dedendo del diente
la capacidad de carga del flanco del diente
que se deben cumplir en forma independiente.
Elementos de mquinas 0'4
Vanse los subndices en 0'6 y los smbolos en 0'9
KA' Kv: ver capacidad de carga del dedendo del
diente (0'57)
SHmn"' 1.2 (valor gura)
0'63 crHlfm:ver tablas de valores aproximados
0'64 ZH:factor de zona (ver diagrama)
0'65 (ZL' Zv' ZA) '" 0.85 para dientes tallados o desbastados
0'66 "' 0.92 para dientes rectificados o tallados con altura
promedio de cresta a valle Rz 100 :5: 4 11m.
ZH2.S
4
r :
ver 0'66 - 1
2.8 __ ;;:V~l_id_o_s__lo-,parr_a_U"I"n_=-;oo20_0 __ ..,
I
el: hierrocolado
es: aceroal carbn
AS: aceroaleado
ASeH: aceroaleadocementado
Material
Especificacin
OFlimlOlilim
Norma Grado Nlmm2
r--9-
A4850 B 80 360
ASTM
A536-2().9().()2
230 560
CS A572 Gr.65 200 400
1064 220 620
AS
SAE
4140 290 670
ASCH 3240 500 1630
Valoresaproximadosderesistencia
(DiagramasenDIN 3990, parte5)
m
0'62
I
0'60
Capacidad de carga del flanco del diente (clculo aproximado)
Factor de seguridad 5H en el caso de corrosin:
SH = Hlm' ZNT' (ZL"ZvZA) Zw' Zx ~ SHmn
yu: 1 . b ~~1 ZH' ZE . ZE' Z~. VKA' Kv' KHa . KH~
En los metales, el factor de elasticidad ZE se simplifica a:
ZE = VO.175.E donde E = 2E1E2
El +E2
Por consiguiente, se obtiene la siguiente frmula aproximada:
~
~ "\/~. ~ O175.E.cosfJ. ZH"ZEy'KH;~ V K Ha . SHmn
d, V bu' (ZVZvZA),(ZNTZWZX) Otilm
O" 10" 20' 30' 40'
ngulo entre ejes para engranes}
ZH para Un=200 helicoidales (cilindro de paso) ~ ~
(Contina
en 0'6)
0'61
Vanse los smbolos en 0'9
Subndices para 0'1a 0'8
a: engrane conductor
b: engrane conducido
m: mitad de diente en engranes cnicos
n: normal
o: herramienta
t: tangencial
v: en cono posterior (o engrane cilndrico virtual)
1: engrane menor o pin
2: engrane mayor
074
071
070
0'69
I Calidad de dientes y cojinetes
b b
-
d; m
dientes bien colados o cortados con
6 ... 10
soplete
dientes maquinados; cojinetes a cada
lado, en construccin de acero, o pin
(6) ... 10. .. 15
en voladizo
dientes bien maquinados; cojinetes
soportados a cada lado en la caja del
15. .25
engrane
dientes con talla de precisin; buenos
cojinetes a ambos lados y lubricacin
20 ... 40
en la caja del engrane: nl ,; 50Sl
engrane en voladizo
s0.7
totalmente soportado ,;
1.5
073
Razones de ancho de diente
0'67
0'68
obien:
dejet a partir de la relacin de
-------------+--'=:..:...---fengrane i y una distancia
pin con eje integral 1.2 ... 1.5 a especificada entre cen-
pin de rotacin libre sobre el eje 2 tros (ver 0'28-29-44)
Ya sea:
Dimensiones del pin
En 0'56, 0'60 Y 0'62 se deben conocer b o by d. Las razones siguientes
son estimativas y se deben usar en clculos preliminares:
072
Vanselos subndicesen0'6y los smbolosen0'9
(Continaen0'8)
0'82183
mmn
dm
z
Fmt
2T
ti;;
b
Rm =Re -"2
dm =2 Rm . senc 5 0'84/85
Las frmulas 07 y 0'10a0'15tambinsepuedenaplicara lasuperficie
del conoposterior(subndice"e").
Diseo de engranes cnicos
El diseose basaenel PUNTOMEDIODELANCHOb (subndice"m")
conlosvalores:
I
Z I ZY2
engranecnicorecto Zy = COS (5 Uy = ZY1
mi
0'81
Del desarrollodel conoposteriorparaexaminarlas condicionesde en-
graney paradeterminarlacapacidaddecargaseobtieneel engraneci-
lndricovirtual (subndice"v" =virtual)conlos valores:
axiales y radiales que
actan sobre el pin 1
't'
fuerzas
Slo se muestranlas
I
2
Geometrfa deengranes cnicos
Seaplicanlasecuaciones0'1
a0'3, y tambin:
ENGRANESCONICOS
mi
ngulo8del cono:
tan {J = senI:
075
1 COS L +u
076
(I: = 90 =:> tan (J1 =~)
077
{J senI:
tan 2= COS I: +1/u;
078 (I: = 90 =:> tan (J2 = u)
079
ngul? entre}
L =8, +82
mi
ejes
0'80
distancia del}
R ___ d_e_
cono e - 2. sen8
Engranes cnicos
Vase los subndices en 0'6 y los smbolos en 0'9
0'95
ver 0'95 = = 1 '" 1 ver 0'94
~_------~.-'-..-'-. ...--"-.. ..-"-..
dm1 ~ , , / 2 T1coseS,. Uy + 1 . 0,175. E . ZH'ZK' Z , . . x ; ; ; . . . g ; : x ;. . . ; . SHminI
V beH Uy (ZL' Zy'Z ) Zx' aH Irm
~ '-...-'---
0.8S b ver 0'66 '" 1
KHIl= KFIl '"1.65 para pin y engrane totalmente soportados
'" 1.88para un elemento totalmente soportado y otro en voladizo
'" 2.25 para pin y engrane en voladizo
ZH: ver diagrama para ZH (pgina 0'5); slo es vlido para
(Xl +X2)(Z l +Z 2) con 13 = 13 m-
ZH= 2.495 para (J. = 20 Y engranes normales o modificados.
Vanse todos los dems datos en 0'63 a 0'66
mi
0'93
mi
0'92
iI
0'91
mi
0'89
I
SF = aFllm'YST'YbrelT'YRrelT'YX >S
Fmt - Fmin
_...:...!!ll-_.YFS . yE YK (KA' Kv' KFa' KFrJ
beF 'mmn
Con excepcin de YST,se determinan los factores Ypara engranajes rec-
tos virtuales (subndice V).
Resulta la frmula aproximada: ver 0'94
Fmt . --"-, SF 11m
"'mn ~ -. YFS' YE KFa' YK (KA Kv}KFp'
beF ~ '-v-' YST'(Y(>reI T' YRrelT Yx)' O'Flim
o:sr.r ",,1 ",1 2'" ",1
YFS : S ustituir la cantidad de dientes del engrane recto complementario z;
As, la grfica para engranes rectos de la pgina 0'4 tambin se puede
aplicar a engranes cnicos.
Ver todos los dems datos en 0'57a 0'59.
Capacidad de carga del flanco del diente (clculo aproximado)
Factor de seguridad B Hen el caso de corrosin de la superficie del diente.
SH - UHllm,(ZLZvZR)Zx ::!: S Hmln
.. / Fmt Uv +1 V I
V dvl.beH~ ZH'ZE,ZE,ZK' KAKy,KHa KHp
Para los metales, el factor ZE se simplifica como sigue:
Ze ='\ ~ con E _ 2 El . E2
V u, I , ~L El +E2
Obtenindose la frmula aproximada:
0'90
fuerza radial F, = Fmt tan (J. cos
Capacidad de carga de la raz del diente (clculo aproximado)
Factor de seguridad 5F respecto a falla de la raz del diente oor fatiga:
iI
0'88
Fa = Fmt tan (J. sen fuerza axial 0'86
0'87
Fuerzas axial y radial en el engrane
Elementos de mquinas O 'a
Engranes cnicos
0'94
Clculos exactos para engranes rectos y cnicos: DIN 3990.
Trminos y {engranes y trenes de engranes rectos DIN 3960 }
definiciones engranes ytrenes de engranes cnicos DIN 3971 o SS 2519
para engranes de gusano recto DIN 3975
Notacin para pginas 0'1 a 0'8 (ver subndices en 0'6)
a distancia entre centros (~: distancia normal entre centros)
b ancho de flanco
b.db.H: ancho efectivo de cara (baselflanco) para engranes cnicos
hao adendo de la herramienta de corte
haP adendo del perfil de referencia (por ejemplo DIN 867)
hyp dedendo del perfil de referencia
k' cambio del factor de adendo
z nmero de dientes
F, fuerza perifrica sobre el cilindro de paso (seccin recta)
KA factor de aplicacin
K v factor dinmico (respecto a fuerzas dinmicas adicionales origina-
das por desviaciones del engrane y vibracin por flexin de diente)
K Fa/K Fp : factor de carga transversaVcarga en el flanco (esfuerzo en la raz)
KHa/l4ip: factor de carga transversaVcarga en el flanco (esfuerzo de contacto)
R. . longitud total del cono de paso o primitivo (engranes cnicos)
Rm longitud media del cono de paso o primitivo (engranes cnicos)
T par de torsin
Y Fa factor de forma del diente (fuerza aplicada en la punta de un diente)
Y Fs factor de forma del diente para engrane externo
YSa factor de correccin por esfuerzo (aplicado en la punta del diente)
YST : factor de correccin por Eisfuerzo }
YNT : factor de duracin el ndice "T" es para
Y A,e'T: factor de superficie relativa condiciones normales
y 6,e'T : factor de sensibilidad relativa
YoJYfl"Y, : factor de tamao/ngulo de hlice/relacin de contacto para el
dedendo del diente
Z~Z"Z_ : factor de elasticidad/zona/lubricacin
ZN1IZ~Zv: factor de duracin bajo condiciones normales/asperezalvelocidad
Zw factor de endurecimiento por trabajo
ZoJ Zx: factor de conicidadltamao
Zfl"Z. : factor para flanco por ngulo de hlice/razn de contacto
(ln ngulo de presin
(lp ngulo de perfil de referencia (DI N 867: (lp =20)
(lw' ngulo de operacin
P ngulo de espiral para cilindro de paso helicoidal
P b ngulo de espiral para cilindro base de engranes helicoidales
p ngulo de friccin dinmica (tan p =11).
P aO radio de arista de punta de la herramienta.
(lF'im resistencia a la fatiga
(lHlfm : presin de Hertz (presin de contacto)
Engranes, trenes de engranes
o , esfuerzo flexionar de tensin
Tt esfuerzo cortante torsional
M momento flexionante (o flector)
T momento torsionante (o torsor)
0'0 s calcula segn P'2
s p'7
Para determinar el dimetro del eje se calcula el mdulo de seccin s necesa-
rio a partir de
Momento equivalente:
Esfuerzo equivalente:
Flexin y torsin en ejes o rboles de seccin circular
Segn la teora de la energa mxima de deformacin:
. =V 6 f l + 3(ao' T , > " ~ flP8,m.)
/11. =~ 75(ao' T)'
p'6
p'5
La frmula p'1 se iguala a y (en vez de a O). y asi y =[(a) se grafica.
Los puntos de interseccin con el eje o lnea cero dan la solucin.Tales
valores se sustituyen en p' 1 Y se obtienen valores ms exactos por sn-
sayo e interpolacin.
El caso en que o, >02>03da el esfuerzo cortante mximo
J rnax = 0.5(O, - 03)'
R 6,+6)'+6z
S 6,,6, + 6Y '6z + 6z'6, - T,,'-r,z'-T,,'
T = 6,6,6z + 2T,yTyzT,,-6,Tyz'-6yT.,'-6zT,;
La ecuacin cbica se resuelve como sigue:
donde
o
Esfuerzos principales "" " 2. a3 que
son las soluciones de la ecuacin
La configuracin general de los esfuerzos
puede sustituirse por los:
63- R 62 + S6- T
Estado de esfuerzo en tres dimensiones
P1
Acciones combinadas
pt
p'2
ea
p'4
Anlisis de esfuerzos
-
Segn la energa mxima de deformacin para
esfuerzo normal esfuerzo cortante esfuerzo equivalente

Estado
Tens. , >O: vN = , = mb . = V O . 5 [(, - ,)' +
::::s
de esfuerzo vs
=
2 (max =,-3
0).
tridimensional Compro 3 <O:
vN = 3 = mln +(, - 3>'+(3 - , )']'
-
_.
Tens. , > O: vN = 6, = max

e n
=0.5 [{z+y)+V{z-y)'+4{aon']
e, = V ,' +,' - , '6,
,
n
_.
Estado
o.s = 2 (max =,-,
n
e n
de esfuerzo o'
bidimensional
Compro , <O: .N = , = mln
= V{6,.-y)'+4{ao <)" = Vz'+/-zy+3(aont
:::1
C.
CD
=0.5 [(z+6y)- V(z-y)'+4{ao' T l J
111
n (1)
O
iguales ao = 1 ao = 1 ao = 1
3
(1)
tT
Cargas
perm.
1,11,111 perm.l, 11, 111 perm.1, 11, 111
S
e n
1,11,111 ao
=
ao = = D I
...._
des-
(perm.l, 11, 111 2'Tperm.l, 11, 111
ao
1. 73' (perm.l, 11, 111
Q.
para o
guales D I
e
y T rrm.1, 11, 111 rrm.1, 11, 111 rrm. 1, 11, 111 111
=
Trrm.l, 11, 111
= =
1 ,73Trrm.l, 11, 111
(1)
2Trrm.l, 11, 111
Compresin de materia-
""'1
Tipo de
Tensin. flexin, torsin de les frgiles y dctiles.
Todo esfuerzo de materiales dctiles: N
accin
materiales frgiles: Tensin, flexn y tor-
acero fundido,
O
Aplica- y
hierro fundido, vidrio, piedra sin de acero con punto
forjado y laminado:
e n cin material
de fluencia bien definido
aluminio, bronce
----
Falla esperada I Fractura seca
r~actura con desgarre, !luen
Fractura seca, con desgarre,
-c
ia, deformacin acentuada . separacin permanente:
lOan la mejor concordancia con los resultados de prueba
I
0,. 02. 03vase P'1
1\).....
0rrm,Trrmson valores tpicos para los materiales.
X ~ 1 E A
8- f WifI---8
. ,
liIp'21 1 8-8 = Ix + A ' a2
Teorema de Steiner: (Para valores de 1 con res-
pecto a dos ejes paralelos; uno es centroidal, x)
1 = ~. (o+b) +20b
k 36 0+ b
e mx = !!. 20 + b
:5 Q+ b
h 0+ 2b
Ilmn = 3'~
p'20
p'17
iIp'18
p'19
'<
E", 1'"'
t,Y S. corresponden tambin a un tringulo irregular X ~l l '- "~~o::. . ::J i t- - L
b3'h b2. h
Iy = --e Sy = ~
'-~
t 1
p'15
i l P'16
p'13
iIp'14
1 T (4 ~)
i,= 1y = 64 D-d iIp'11
SIC
=0. 120:5sl
Ix = 1 =
0.0601 4' S4 =0. 6250'~
y
0. 5412
'R~
Sy
=0. 1042' ~3
=0. 5413'~ tI
Ix =
1 T' o bJ
SIC
1 T o b
~
- 4- =-. -
x . . ~
1 =
1 T'Q3 b
Sy
=
1 T'02'b
y
- . -
- . -
, 1
I
s, Sy
1 T 'd 3 dJ
32 ~ 10
b 'hJ
i,= """"12
h'bJ
I) '= ~
Seccin transversal
(rea A)
Sx Sy
1 T ir-a: D4_d4
32'-D-~ ~
l. e Iy
(valores mnimos)
s, y s,
(valores mnimos)
S)(=
h2 (0+b)2+20b
= 1""2' 20+ b
p'9
An~~!~~~e~i :e~!!~e~~~O sl P
Momentos de inercia I y mdulos de seccin S
Para la posicin del centroide e (y el eje neutro) vase K 7, Parte I
Para una viga continua:
(n tramos)
z ~o
z = I
U, _ .!..fMbl(Z! dz
2 et,
Para una viga de longitud I
Energla de deformacin U a la flexin
l/'(z),
C, y C2 son constantes de integracin a determinar por factores conocidos
P. ej.: l/ (z) O, En el apoyo.
l/ (z ), lI(z )i+ ,. En la unin entre los tramos i e (i + 1)
1/'e z) O. En el empotramiento de una viga en voladizo
y en punto medio de una viga con carga
simtrica.
l/'( z )i+ t : En la unin entre los tramos i e (i + 1)
I
y
r
d'l/ (z) _ "() Mb(Z) _
dz2 - l/ Z - E 'Ix -
ElxII"(z) - Mb(z)
E'lx'l/'(z) - f Mb(zldz + e ,
E'lx'l/(z) -!!Mb(ZldZ'dZ + e,z + e ,
v : Radio de curvatura de la elstica en el sitio z
l/'e z) = tan 'P (z): Pendiente de la tangente a la elstica en el
sitio z.
l/ (z) = Dellexin de la viga en el sitio z
Lo siguiente se
aplica a cada
tramo de la
viga:
Viga de seccin transversal uniforme
Ecuacin de la curva elstica
P4
Anlisis de esfuerzos
Vigas - Cargas y deflexiones
p'28
p'27
p'26
p'22
p'23
p'24
p'25
. . . .
CI I
~
A F 8,
~C ;;:
Nota: o b
r~
e r r - z
Tipo de carga
-
...3..I:_ ( z 2 z 3 Z4) _ q l4
wl2 ( A ,B) _~(~_:=~4_E_I_?~~"!:~~ Ijm - 384E
-12 tan 9'A= tan 9'8"O
wl2 (e)
2 4 Las expresiones para y y Ym no consideran el efecto del cortante
tRA= W 1I2
~...t-",,"_ 'r"""f1t:."'_ 1 t Re= w 1I2
'''A= w12 /12
t"B = w 12 /12
Mom. mx. Elstica y deflexin Defini- Ye' en e ......
enel punto (... - - - - - -Pendiente: ta ;;;-y"" - - - - ciones Y m, mx. ~
Acciones
en los apoyos
Tipo de carga
~~'O.~~~
mmmm ~mmmmmm
M B _ . . . /w
1 1 lJ lr - I r 7 '~L lr - tt~1r - I J
B A - -~:: e
fe'
. w ' -, ,~~LlcW:
lE.t::ta:r:1U 1 "1 le I
t~~ ~J1 A I
-..-,--1-,
, f. Re accione s y mome ntos e n apoyos hipe r e stticos.
.E
A
};
~F, e lF l
A
E
A .
A
e
A
Subsiste ma I
Siste ma
isosttico
Subsiste ma 11
Re solucin de vigas hipe r e stticas, simple s
Siste ma
hipe r e sttico
--- -l~C '- A '?' _ ''i{e

e ~
Subsistema 11
Fig. 1
A 1 1 1 1 1
Fig.2
Se e vala e ntonce s Re y lue go las de -
ms r e accione s e n los apoyos.
Como no pue de ocur r ir de fle xin r e al e n
e l apoyo C.
L a isosttica se conside r a for mada por
dos subsiste mas compone nte s ( 1 y 11) .
Se calculan las de fle xione s e n e l punto
o apoyo de hipe r e staticidad (vase P'4
a P'6) par a cada subsiste ma, e n luncin
de Re.
U na viga hipe r e sttica (o inde te r minada
e stticame nte ) (Fig. 1) se convie r te e n
una isoststica o de te r minada (Fig. 2)
sustituye ndo un apoyo por su r e accin
(Re, e n la Fig. 2) .
Conve r sin a lsosttica - clculo de r e accione s
I : distancia de la fuerza F
M, T: momento flexionan te, momento torsionante
Pm: esfuerzo de contacto o aplastamiento (para Ppenn.vase Z'4)
Pma x. : vase q'17; para otros casos vase Z'4,
puts : condicin pulsante (vase P 1, Parte 1)
alt : condicin alternante (vase P 1, Parte 1),
1) Para las clases de carga constante (1) y pulsante (11)(vase P 1, Parte 1)
y perfiles simples (1. O).
2) 0fperm, y Ttperm, consideran los factores de concentracin, rugosidad, tamao,
seguridad y combinacin de acciones,
En Ttperm" adems el momento flexionante.
Cortante debido a carga transversal: Clculo innecesario cuando
Para elementos de seccin circular (rotatorios) f >d/4
Para elementos de seccin rectangular (barras fijas) f >0.325 h.
Deformacin por flexin vase P'5
por torsin vase P 7 (Parte 1)
Vibraciones, vase M 6 (Parte 1)
Presin de contacto ~ Simplifi-
(aplastamiento) (p) cado Real
Enel} .u: j mun Pm d b = Pperm, ~
Pm: : Pm.
(vase Z'4)
I
Md. de secc. a la Dimetro Esfuerzo
Arboles
torsin requerido de rbol permisible
(St) (polar) macizo a la tensin2)
(St .. d3/5)
Torsin
~
T. -~
pura
s, =
T
d =
lperm.- (3... 5)
---
Torsin T,perm.
Ti Seh
tpenn.
Tlperm,= (10...m
Flexin
mil q'4
iiq'5
mmq'6
M
s, = fperm.
rotatorios
3 :: b Seh
d =V 10'" , fperm ~
fperm _ aH
fperm- ~
Md. de secc.
a la flexin
requerido (S,)
Esfuerzo
permisible
a la flexin2)
Dimetro de eje
macizo circular
(S, .. d3/10)
fijos' ) mmq'l
iiq'2
iiq'3
Estabilidad
Ejes
Ejes y rboles (clculo aproximado)
Maquinaria y elementos
Ejes y rboles
q'7
El significado de los smbolos est en 0'3.
(contina en 0'3)
d te' Ppenn.
2 T
iI
q'12
De cua plana (clculo aproximado)
El clculo se basa en la presin de contacto o aplastamiento sobre la cara
de la cua (o chaveta) en el material de menor resistencia. Tomando en
cuenta la curvatura del eje o rbol y el redondeo ' 1 0 la altura efectiva del
elemento puede considerarse aproximadamente como te.
iI
q'10
F A
~
tan(f + , , )
lJdm
q'11
dm
D + d
--2-
Frmula aproximada para la fuerza
axial sobre la tuerca (FA) :
I
Uniones ranuradas
Unin de cono
~
ZJ --t
r; t
J unta ideal sin
demasiada rigidez
Fn
iI
q' S
Unin de abrazadera
Uniones de pasador
Uniones de ejes
q'9 conicidad 1 : x = (D - d) :
(en casos especiales,
se usan valores
mayores)
40 ... 50}
90, .. 100
HC (hierro colado) (gris)
AC (acero colado),
AN (acero comn)
Pperm. N/mm2
Material
Fn: Fuerza normal en la superficie de contacto
1 Longitud efectiva de la unin
n Nmero de ranuras
,. Coeficiente de friccin (o rozamiento) deslizante
v Factor de seguridad
q Angulo de friccin (q = tan-1,.)
Pperm. : Presin de contacto (aplastamiento) permisible. Para clculo
aproximado:
Dimensiones del cubo
Se utiliza el diagrama de configuracin de uniones ranuradas de Q'4.
Ejemplo: Determinar la longitud L y el espesor radial s de un cubo para eje
que transmitir un momento de rotacin de 3000 N . m, hecho de
acero colado y con ranura para cua plana.
1. Se elige el intervalo apropiado segn el tipo de unin "long.
cubo L, AC/AN: grupo e" y se siguen las lneas de "e" hasta
cortar la vertical en el punto base de 3000 N . m, Resultado:
L .. (110 ... 140 mm), ledo en la escala de L, s.
2. Se selecciona el intervalo apropiado segn el tipo de unin "esp.
radial s, AC, AN: grupo 1", y se siguen las lneas de "1" hasta
que se logre cortar la vertical en el punto base de 3000 N . m.
Resultado: s - (43 ... 56) mm, leido en la escala de L, s.
I
0.75
0.9
Reborde en eje
Ranura en cubo
La carga no se reparte equitativamente entre las ranuras y los rebor-
des, de modo que hay que aplicar un factor de ajuste f:
Elemento
Rebordede eje
~
~
\ .
I
h
q'15
D-d
-2-
D-d
-2--g-k
q'14
Cubopara eje
- dm'h,~,Tn,pperm.~1 ,~
0+ d . ~
dm = --2- I 1<
I
De rebordes mltiples
(Continuacin de Q'2)
Q'3
Uniones de ejes
iI
q'13
Cubo o pieza de unin
~=~ s ::
Tipo de unin
longitud L
o.~
HC C,AN r-C D 5 :
m
500
Con montaje a contraccin por
d
0. "' . ,
.c a
""3
interferencia, con cua cnica, con
b e
g~.'2.
O
e
abrazadera o empalme ranurado
e f ~ss
O
_ .
3. ! ~
a
: : : : J
"0"
m
a~~ ec '
200
~o:
e
....
C D m-o
D I
_ .
e:
C l ) : : J g :
e o
m
: : J ~o
iD '
g:,<
e: 00 . . .
10
: 1QO
.,.,~
...
",,,,cr
oaQ.
111
C I I
"
o. 0. "
3
: : : 1
(1)
..j
.,.,,,,
111
2~i
e
-
"O
: : : 1
(1)
1
~~~
111
o'
50 _ .,'" D I
: : : 1
3 e : 00. C I I
. . e : . ,
O
'"
(1)
~~~
c .)
: : : : J
e n _ . (D
o~a
-
3"' "
O
oa~
20 3::l.e :
e n
<De!!.
:::> 10 ..
o~J'
~CD"O
O
-.,
o~
10
': -0
~:::>
20 50 100 200 500 1000 2000 5000 10000 .,0
....
Ten Nm
-"
~
g~
,.,
Baja cada de presin en cada extremo;

por tanto, alta capacidad de carga,
con velocidades de rotacin no ele-
vadas. Enfriamiento deficiente. Ex-
ceso posible de carga en bordes.
(contina en 0'6)
Propiedades generales
Gran caida de presin en cada ex-
tremo; por tanto, enfriamiento efi-
caz; con flujo de aceite adecuado.
Excelente para altas velocidades
de rotacin.
Baja capacidad de carga con bajas
velocidades rotacionales.
Chumaceras largas Chumaceras cortas
I I I
Motores Bombas Equipos Lubrica-
de mquinas y disposi- cin con
automvil herra- tivos grasa
o avin mienta, marinos,
engrana- turbinas
jes de vapor
1,0
--:-1,"""5----8ID 2,0
0,5
Relacin anchura a dimetro BID
pmx
Distribucin transversal y longitudinal de la presin I
La operacin correcta
es a temperaturas no
excesivas y sin undes-
gaste notable. Es de-
cir, con la separacin
permanente por pelcu-
la de aceite lubricante
entremun y cojinete.
Lubricacin hidrodinmica entre el mun y el cojinete
Cojinete de deslizamiento (chumacera)
Q'5
Cojinetes de deslizamiento
1 J 1 = (2 .3) 10-3 q'22 1) Para chumaceras lubricadas con grasa
1 J 1 2: (3 .. 4)10-3
1 J 1 2: (1,5".2) 10-3
duro (p. ej. bronce
fosferado)
relativamente alta
relativamente alta
relativamente baja
BID 2: 0,8
rgido
q'20 Valores mnimos para plsticos
q'21 metales sinterizados
suave (p. ej. metal
blanco)
relativamente baja
relativamente baja
relativamente alta
BID S0,8
autoalineante
Valor superior Valor inferior Caractersticas
q'19 Valeres tpicos 1 J 1 =(0,3, , , 1, .3) 10-3 1)
Criterios para la seleccin de 1jJ
1jJ es bsicamente la holgura que se produce durante el funcionamiento
(incluyendo la dilatacin trmica y la deformacin elstica),
V ' =s/D
Holgura absoluta s y relativa 1jJ en la chumacera
s=D-d;
o O,t 0,2 0,3 0,4 0.5 I
-
=--" ! =
~7 +- 1 I \ - , H- +++++- +-
' ~6 f T ~~- +++++- +-
e,
El diagrama muestra la razn de la

presin mxima a la presin media
(Pmb I p) en funcin del espesor re-
lativo de la pelcula lubricante,
La presin mxima depende princi-
palmente del espesor relativo de la
capa de lubricante,
q'16 media
Pre-
=_f_
sin
J i
D'B
de
2
q'17 mxima
con-
Pmx
S3' 6dF
tacto
(Continuacin de 0'5)
Presin de contacto (aplastamiento) Po PmO,
Q's
Material del cojinete:
Viscosidad:
Velocidad perifrica:
Presin de contacto:
Relacin ancho/dim:
Apoyo:
q'18
Cojinetes de deslizamiento
Significado de los smbolos en 0'9
(contina en 0'8).
El nmero y el rea de las superficies de friccin dependen de la presin
de contacto permisible Pperm. y de la capacidad trmica permisible por
unidad de rea (conduccin de calor) qperm.
Una
I
Dos
I Accin mltiple
cnico
I
cilndrico
Super!icie(S)
- t - - t - -
- E- -
- fl
- 1-
11" 11111
Embragues
Clculo de la superficie de friccin
Embragues de
placas planas
Tiempo de deslizamiento
Prdida de energa
Un modelo simplificado con las siguientes condiciones basta para un
clculo aproximado:
Aceleracin del elemento impulsado de W2 = Oa W2 = w,.
(1), =const.; T L =const.; T s =const. >T L. Entonces
por operacin:
I
Elementoimpulsado (carga) Elementoimpulsor (motor) Embrague
r,
~ _ J _ , _ ,_ _ T _ M _ ,_ _ W _ ' _ _ J ~ - - - - - - ~ I ~ I - - - - - - - - ~ _ _J _ 2 _ , _ _ T L _ , W _ 2 ~
Si las condiciones anteriores para tan ano se satisfacen hay peligro de
desviacin y trabamiento.
Embragues de friccin
Prdida de energa y tiempo de deslizamiento
tan a < (2.h + l)... o bien
la siguiente relacin
_ ...! _ = ..\ > 2 .. t an a
h 1 - .. t an a
Gua para elemento deslizante
La gua funciona suavemente slo cuando
l
Q'7
Embragues
q'26
mi
q'25
mi
q'24
mi
q'23
. Significado de los smbolos en 0'9.
q'32 Potencia friccional:
P ,
Wvz
q'33 Condicin:
i 'A
~
W~. Z
qperm .
En el caso de operacin continua la temperatura constante se establece slo
despus de varias operaciones. Hay valores empricos de la conduccin tr
mica permisible por unidad de rea. qperm. en la operacin continua.
Calentamiento permisible:
Para arranque con carga pesada la temperatura mxima se alcanza en una
operacin. Depende de la prdida de energa. tiempo de deslizamiento.
calor de conduccin. calor especfico y enfriamiento. Estas cantidades no
pueden incorporarse en una frmula general.
q'27
i 'A ~
1's
mi
Pperm.
J ldin
'Rm
donde
R = J .. RaJ- R3 _ Ra +R
q'28
m 3Ral- R2 - 2
Superficies planas cnicas cilndricas
de friccin
q'29 Fuerza axial
Fa = A 'P Fa = A p sen a
para smbra-
Condicin
q'30 guas de placas
tan a>J lstat'
Ra = R = Rm
I mltiples
si no. habr
q'31
Rl
0.6... 0.8
trabamiento
Ra
Para un eje:
1'u
=
T. . J.Jesl
s J.Jdin
(Continuacin de 0'7)
Clculo para presin de contacto p
Para todos los tipos de superficies de friccin:
A Area de la superficie de friccin
TB Momento de frenado
T i . Momento de la carga
TM Momento del motor
Ts Momento de operacin del embrague
T Momento de transferencia del embrague
R Radio de la superficie de friccin
Rm, R. , R Radios medio, exterior o interior de la superficie
Wy Prdida de energa por operactn
Nmero de superficies de friccin
Nmero de elementos para disco
z Frecuencia de operacin (EU: S-I; n')
u , !ldin,!les! : Coeficiente de friccin, esttica y dinmica
Velocidad de rotacin (angular)
Smbolos para embragues y frenos de friccin
(Para la accin de frenado de banda o cinta vase K 13, Parte l.)
;_'s'l F. l
nl- a-~'c 'nz=~
(Servo-
accin)
I
Tambor del freno
(sentido de rotacin)
de salida de entrada
mi
q'35
Frenos de zapatas
Se ilustra un dispositivo de accin simplex, indicando las fuerzas actuantes.
Frenos de disco
Con elementos auxiliares.
Momento de frenado, TB:
mi
q'34
Todos los embragues de friccin pueden corresponder a frenos de accin por
rozamiento. (Vase tambin 07 y 0'8)
Frenos de friccin
Q'g
Frenos y embragues
Momento de frenado
q'36 TB = ('nI. 'n1)' ~'R
Los slmbolos seexplican en R'S.
m
--al
o
~
o o o
'"
o
t:
c:
~ -
o
'e
1 1
":::
e"
-- - Diagramadee scalas (simtricas)
__ Diagramadeve locidade s
II
Eje mplo: Un e quipo 1 1 1 / 6 tie ne 3 e je s y 6 ve locidade s. Se ilustracomo
sigue (parak - 6, p - 1 .4,n, - 1 80,nk - 1 000).
Dispositivos de corte : Se de signan por e lnme ro de e je s y las ve locidade s
de salida.
Valore s de p e standarizados: 1 .1 2,1 .25,1 .4,1 .6,2.0.
Se rie bsicaR:zode ve locidade s con p=~ - 1 .1 2:
1 00,1 1 2,1 25,1 40,1 60,1 80,200,224,250,280,31 5,355,400,
450,550,630, 71 0,800,900, 1 000,... r/min.
I
p mi r'2
larazn progre sivap paralas ve locidade s de rotacin n, .. n., parak ve -
locidade s se e valapor
n, pk-'
Estn disponible s e le me ntos impulsore s con ve locidad de corte v = const.
e n todo e lalcance de trabajo (dime tros mximo y mnimo de lahe rramie nta
o de lapie za) con ve locidade s de rotacin (e n rpm, r/min), e n unagama
que vae n progre sin ge omtrica:
Dise no de mquinas-he rramie nta: Conside racione s ge ne rale s.
las compone nte s de mquinas que e starn some tidos ae sfue rzos (e le -
me ntos con supe rficie s guas, pie zas de slizante s, corre de ras husillos con
cojine te s) se dise l\an de modo que conse rve n unae le vadae xactitud o ajuste
durante largo tie mpo. Cue ntan con amplias re as de contacto o apoyo y
son ne ce sarios dispositivos parare e mplazar las supe rficie s de sgastadas.
lade formacin mximape rmisible e n e lfilo o borde cortante (puntade tor-
macn de laviruta) e s de aproximadame nte 0.03mm. lafrmula(4da
lafue rzade corte .
~,
~r1
Los srmbolos se explican en R 5.
I
M anu!:~!~~~ h~rrP'!~t~eSos IR' 2
Potencia y fuerza de corte:
General
I
Taladrado
Potencia de corte
Pe
=
Fe' u
IFe (D+d)Jt'"
'/mee '1eleC 2 '1mec '1elc
Fuerza de corte
Fe
( rhf C
= K ./tC1.1 b mm mm ze
Tabla de valores de K . b, ti, Ze (para kCl1; 1 me, vase Z'3)
,
~o~~ I I ~
~ _ 1 NI
~ :g
1'tI 'ti C I ) c: o c:
;;~::~
<tl &:'N e:: N e::~ C I I "O:2
C I I c:
~ ~
11 " ,,&:ij'E ~
22
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11
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~
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Cl)oCl)
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OpeS8J ::I (souienxe) opeseJ ::I
o
( .)~"O
~
<O
t ~
?>
o
z
.~
~
l iW
mil ( 3
liI( 4
h en mm 0.0011 0.00210.003 10.004 a en mm
Desbastado I Alisado
Factor de correccin
0.01 I 0.021 0.03 0.003 I 0.0041 0.005 I 0.006
Distancia efectiva del grano fK
C\I
ni
40 5.1 4.3 4.0 3.6 ni
~
40 24 14 9
:o
Qi
60 4.5 3.9 3.5 3.2
:o "O
60 32 23 15 39 38 37 36
ni "O ni
....
o
80 4.0 3.6 3.2 3.0 ....
o
80 40 31 24 47 46 45 44
oc:
oc:
120 3.4 3.0 2.8 2.5
nlO
120 53 44 37 60 59 58 57
ni
E e
E 150 3.2 2.8 2.6 2.3 nI ~ 150 56 48 40 64 63 62 61
ni
180 3.0 2.6 2.4 2.2
.... 01
180 58 50 42 66 65 64 63
....
, ....
No. Operacin K= b= h= o ze Observaciones
VJ
VJ
r
3
~W
o- 11 Rectificado (cos 
(!)
u D - dw
::::s
:xl
r
Accin
+exterior +exterior
! J i
13
de corte
- interior - interior
iI
(redondo)
iI
r
Rectificado
(cos < P 1 - cos < p v El ngulo <P s
14
de extremo
a
. _ _ ! .~
segn r'10
<P s
11
r'23
Hay que determinar si la potencia calculada con r'20es suficiente para ace
lerar las partes mviles hasta la velocidad de movimiento rpido UM' dentro
de un tiempo dado tb. (en las mquinas de produccin UM '"' 0.2mis). De
esta manera. se explica lo siguiente.
Pv = uM I7Ib( ' 9 + ~:) ' Imec ~ 'Ie/c
Pv
=
u( 1' 8 +
1'1:)
' Imec' ' Iefc
1' v
'"
0.2 F c ; (re segn r'4)
1' R
= "lb' 9 . u
donde mb es la masa de la pieza en movimiento; por ejemplo. en e
caso de fresadoras. la suma de las masas de la pieza y de la mesa
Rozamiento (friccin) r'22
Fuerza de avance
Potencia de avance
mi
r'20
Al calcular los tiempos de ciclo y maquinado para cada pieza trabajada. de-
ben considerarse los movimientos de avance o alimentacin y los recorri
dos libres (o un corte). divididos entre las velocidades correspondientes.
Potencia y fuerza de avance
r'17
Cepillado
u = v
(comn y de mesa)
r'18
Fresado. plano y de
u =
sz' r Zs
extremo
Tiempos de corte t e:
r'19
f e -
..iL
;
donde
II
=
1 + r'.
I
u
u = r. sz' Zs Taladrado r'16
Torneado (long.,
exterior e interior)
r'lS
Para brocas espirales
zf! = Zs = 2
Sz = 0.5 s
u = r. s
Observaciones Velocidad de
avance
Operacin
Impulsin
Valores en progresin geomtrica con
cp =1.12- 1.25- 1.4- 1.6- 2.0.
Avances (alimentaciones)
Los smbolos se explican en R'S.
r'21
a profundidad
v :
distancia de grano efectiva,
b ancho de viruta segun la Tabla 2
bw ancho efectivo
Me
momento de la fuerza de corte
desbastado bw ~ Bs/t,4 n velocidad de rotacin (r/mln)
alisado bw ~ Bs/3 n, velocidad mnima de salida
B ancho de fresado
n2
velocidad mxima de salida
B" B2 : ancho de fresado medido
Pc
potencia de corte
desde el centro de la herra-
Pv potencia de avance
mienta
(alimentacin)
Bs
ancho del disco
s avance
d dimetro del barreno
s, avance por filo
dw dimetro de la pieza, exterior o
lo
tiempo de aceleracin
interior
le
tiempo de corte
D dimetro de la herramienta
u velocidad de avance
F R
rozamiento (o friccin)
u"
velocidad de avance alta
Fc
fuerza de corte
(movimiento rpido)
r; fuerza de avance
velocidad de corte
9
aceleracin debida a la gravedad
z.
numero de filos en accin
h grosor de la viruta
E s
relacin de esbeltez ( ~ a/s)
k nmero de velocidades de
." erec
eficiencia elctrica
salida
~mec
eficiencia mecnica
kC1": fuerza de corte bsica en relacin 8 posicin angular (ngulo de
con el rea presentacin)
K factor de la operacin (de
p . coeficiente de rozamiento
maquinado) (friccin)
recorrido de corte a ngulo en la punta de la broca
t , recorrido de la pieza
p
razn progresiva
!' sobrerrecorrido en uno u otro
<Ps
ngulo de ataque (en fresado
extremos con velocidad de o rectificado)
avance u
z, nmero de filos o bordes HM punta de carburo
cortantes por herramienta HSS punta de acero rpida
Explicacin de la simbologa
(R'1 a R'4)
Xlm2=~
'2
(Contina en R'7)
reco-
cido
inter-
medio
X :::It X I I +X I 2
1m2 2
ffiJ
/32 =.E .!.._
/32 mx = ~; o o + 0.1 -( ~2 ,o .001)
f'Z = f'zl +ndsk.lm2 ~_1-
2 "F2
~ = 1 1nV O .6 /3/- 0.4 I
(31
(32
(33
~1 1 1nV O .6 /3/- 0.4 I
~
l3 3 3 iIiI r'30
mi r'29
~
l3 3 3 iIiI r'28
/3, =_ Q _
d,
/31mx /3100+ 0,1 _ (~1'0.001)
f'ZI ndI S k.'ml ~1 _ '-
1)Fl
r'27
20. paso
I
Primera y segunda etapas
ler. paso
Ejemplo (Considrese que rs =rz =r)
D = V d/+d62-ds2+4dlh +2nr(d1+d4)+4nr2 mi r'26
r'25
Ami son lasreas superficiales de laspiezas terminadas que pueden deter-
minarse con lasfrmulas de lassecciones By C (Parte 1 ):b 3 0, e 1 2, e 1 6,
e 21 , e 25, e 27 y c 3 0. Las reas segn los radios de transicin para las
operaciones de embutido y estampado se calculan como sigue:
" 1
Dimetro inicial de la pieza base
D = V ~'LAm
n I
r'24
M anu!~~!i~r:h!.~i~~; eso s IR'6
Labradode lminaen fro - Embutidoprofundo
P , , P 2 relaciones de embuticin, ler. y 20. pasos
P100 mximas relaciones de embuticin para s = 1 mm y d = 100 mm
P , mx , (32 mx : mximas relaciones de embuticin, 1eroy 20. pasos
'lFl , 'lF2 : eficacias del proceso de deformacin, tar. y 20. pasos.
, , 2 : relaciones de deformacin logartmicas, ler. y 20. pasos
,
'5
'z
W
: rea de la superficie
: fuerzas de embuticin, ler. y 20. pasos.
k'm' : resistencia de fluencia media, ler. paso
k'm2 : resistencia de fluencia media, 20. paso
Kk, F'2 : resistencia de fluencia segn , y 2
: radio
radio del dado de estampado
radio del dado de embutido
trabo de deformacin especfico =_.:..tr.;:a.;:_b;_ . .;:_d.:..e....:d;_:e __ fo=-r_m....:a:..:c __ i=-n.;___
vol. del elem. deformado
Material
(3100 recocido intermedio
(32 mx (32 mx
Aceros:
St 10 1.7 1.2 1.5
USt 12 1.8 1.2 1.6
USt 13 1.9 1.25 1.65
USt 14 2.0 1.3 1.7
St 37 1.7 - -
Acero inox. (18% Cr,
9% Ni) 2.0 1.2 1.8
Al Mg Si (suave) 2.05 1.4 1.9
Explicacin de la simbologa (R'6, R7)
Rm
N/mm2
390 I
360
350
340
410
600
150
r'35 R
Fz, + 0.1 FN,
m"
11:d, S
_( t. 2)~ Rm f t( )2 El] (2 2)11: Rm f ,( )2 d2 J
rN1- D dI 4400 ~,8,-1 +s F'0/2= d, -d2 4" 400 l ' P l-l +s
El desgarre en el fondo ocurre si
20. paso
Fuerzas de sujecin de la pieza base F N' Y F N2
ler. Paso
(Continuacin de R'6)
El trabajo especifico de deformacin (referido a la unidad de volumen) y
la resistencia (o esfuerzo) de fluencia k, se obtiene a partir de las curvas
de deformacin para el valor apropiado de la relacin de deformacin lo-
gartmica .
r'34
r'36 Condiciones mximas de embutido, (3 y Rm
Con I Sin
A : rea utilizada
A : relacin de deformacin logartmica
'1F : eficacia del proceso de deformacin
V : volumen del elemento deformado
w : trabajo de deformacin especfico (por unidad de volumen)
MI : penetracin (carrera del empujador)
Material
Aceros baja
AI99.5 AIMgSi C<0.1% C<0.15%C>O.15% alea- alea-
Extrusin suave cin cin
directa 3.9 3.0 1.4 1.2 0.9 0.8 0.7
inversa 4.5 4.0 1.2 1.1 1.1 0.95 0.8
Relacin de deformacin logartmica mxima Amx
It 2
A ="4 do
d2
rpA= ln ~d dr
o - ,
It 2
V ="4 do . ho
1J f = O.5, .. 0.6
n (2 2)
A = 4' do - d,
d 2 _ d 2
~A= ln~
It (2 2)
V = 4" ho do - d,
1J F = 0.6, ... ,0.7
A =.!E _ do2
4
d2
~A = In ~
It 2
V ="4 ho' do
1J F = 0.7. ... ,0.8
I
mi
r'40
iD
r'41
mi
r'42
r' 43
iI
r'37 F uerza de extrusin F A lI.fm
1
~A~
mi
r'38 Trabajo de extrusin
"
V ,xfm
1
l fI A1i;
r'39 Resistencia de fluencia media
lI.'m
.s:
rpA
Extrusin directa Extrusin
Cuerpo slido Cuerpo hueco inversa
Exlrusin (empuje de conformado en matriz)
Manufact~!~J nprocesos IR'8
Tensin requerida Vx V x
(vaseS'5)
'), 2)Explicaciones en S'2
V, 1 1
Vxo, =R' -1-1--1 Vxbo lo' -1-1--1
2 _+_+_ _+_+_
R. R2 R R, R2 R
(
'! ..J ; _ + V, +1) 1
R, R2 o '1/R,+ 1/R2+ 1/R
(contina en S'2)
V -~. 1
xoo - R -1-1--1
, -+-+-
R, R2 R
R
R,
s'8
s'7
Redes equivalentes para el clculo de cada solucin parcial:
se Vo '" O; v,= O; lo =O Vo=O; V, '" O; lo =O Vo= O; V, =O; lo '" O
0o, Vo+ o, V, + bo/o
Vxao+Vxot +Vxbo
v.
I
O
O
V = Vxaq donde Vo ... Vv
O.
con Vq
'"
O.
y lo
... I~
x
V,
=
V'bq
donde
lo
I~
O, con Iq
'"
O. y v;
... Vv
Ejemplo:
R,
Vxao+ V xo1 + ... +Vxav
+ Vxbo+ Vxb' + .. +Vxb~
Clculo de las soluciones parciales:
V,= 0oVo+ o,V,+ ... + QvVv
+ bolo+ b,I, + ..+b~/~
Teorema de superposicin: En una red general se consideran aplicadas
sucesivamente en aqulla todas las fuentes de tensin') y de corriente2),
y se determinan en cada caso las diferencias de potencial y las intensida-
des de corriente originadas por cada fuente actuando individualmente. Se
cumplen las siguientes condiciones:
(a) Las fuentes de tensin restantes se ponen en cortocircuito.
(b) Las fuentes de corriente restantes se ponen en circuito abierto.
La solucin final es la suma total de las soluciones parciales.
El procedimiento general para evaluar V,en una red general con tensiones
de fuente Vo... Vv y corrientes de fuentes lo, ... 1".
lol; :r , 1,j;:r,
Resolucin de redes lineales
Generalidades: Existen mtodos especiales que permiten el clculo de ten-
siones y corrientes en una red elctrica, de manera ms fcil que por el
anlisis de nodos y mallas.
Circuitos y redes
Sistemas elctricos
s's
s'3
S'4
s'2
s't
S'10
Por consiguiente: V e = I c c R ,
R, = 1
" 1/ " R ' , - ; + " " " " ' 1 " / 7 < R 2
Circuito equivalente
RI A
n V x
Clculo de R , Clculo de I c c
Ejemplo
I
1
I c c 1 / R + 1 / R
Para determinar V e Y R , se elimina la rama AA' en la red. y se le sustituye
por el sistema formado por V e Y R , en serie: R , corresponde a la resisten-
cia real entre A y A'. Y V e es la diferencia de potencial existente entre
AyA',
Si R , se conoce. entonces V e =V . se calcula por V e = R , / c c donde I c c es
la corriente de cortocircuito (ce) que fluye al unir A con A'.
Por tanto.
IV ,
Teorema de Thvenin: Considrese una red general que contiene fuentes
de tensin 1) y de corriente2). Se requiere calcular la tensin V .en la resis-
tencia R de la rama AA'. Para ello se reemplaza el resto de la red por una
fuente de tensin equivalente V e Y el resistor R , (de la resistencia interna).
Sistemas elctricos
Circuitos y redes
s'9
I
Sistemas elctricos
I S'3
Instalaciones
Corriente Nominal I
Aislamientode PVC,conductoresde cobreno bajotierra, con medio
de proteccincontrasobrecargaa unatemperaturaambientede 30C')
Areatransversal
1 1.5 2.5 4 6 10 16 25 35 50
nominal,mm2
Grupo1
1en A 11 15 20 25 33 45 61 83 103 132
In en A 6 10 16 20 25 35 50 63 80 100
Grupo2
1en A 15 18 26 34 44 61 82 108 135 168
In en A 10 102) 20
25 35 50 63
80 100 125
Grupo3
1en A 19 24 32 42 54 73 98
129 158 198
In en A 20 20 25 35 50 63 80
100 125 160
Dim. nomode
1.1
alambredeCu, mm.
1.4 1.8 2.3 2.8 3.6 Cables
(aprox.)
Grupo1: Unoo msconductoressencillosentuboconduit
Grupo2: Conductoresmltiples(incluyendolos decinta)
Grupo3: Conductoressencillosenaire(al descubierto),conespaciamiento
de por lo menosundimetro
') El valorde1disminuye(o bien, aumenta)en7%(aprox.) porcadaincre-
mento(o bien, decremento)de temperaturade 5C. NOTA:No se debe
exceder50"C.
2) Enel casode conductoresconslodos hilosactivos,se debeutilizarun
dispositivode proteccincontrasobrecarga,conIn =16A.
Interruptores-Conexiones utilizadas
Simple Conmutativo Conmutativo con cruzamiento
2 Cargas 1 Carga 1 carga
1 Posicin 2 Posiciones
3 Posiciones.)
PE - .........--..-
_.-
._ . ...., ....
- -
._._,
---_., .-
-
N
L1
~~r; ~
l4t-
rl
L JL....! L_"'! L_''''!
r .-.-.,
.~.~ .~~
!\.\!
L_ _J L __ J
i iI ____ i i i
L______ I
L_ .J i, _____o L_
In : Corrientenominalparafusiblesointerruptoresautomticos(disyuntores)
1: Corrientenominaldeconductor.Tambinlacorrientemximapermisi-
blede dispositivosde proteccincontrasobrecarga(cuandoIn S1)
L, : Conductorde fase N: Conductorneutro PE: Puestaa tierra
.) Cadaposicinadicionalrequiereuncruzamientoextra.
(Contina en T'2)
Corriente de Ionizacin 1: Flujo de molculas de aire ionizadas por radiacin
que se produce al aplicar una tensin elctrica o voltaje (en una cmara
de ionizacin).
Carga de Ionizacin O: Cuando circula una corriente de ionizacin 1durante
un tiempo t se manifiesta una carga total O:
1'7 O - 1t
Las unidades destacadas entre corchetes [ 1son las de uso anterior.
1) Valor medido 2) Valor terico
[
1rem = 10mw]
s kg
1rem =317P'!J.
a kg
l_!Y _=lfu
kg s
1 Ws
k9
=1. ::!.
= 1Sv 1sievert
=1 VAs =
k'9
I
[
1r-..d=10mW 1
s kg
=0.01fu
s
dh= 1_!Y _
s kg
=31.56 106_J_
kg a
lA
kg
[
1B = 258 ~ 1
s kg
1B = 8.2~
a kg
I = D =. !!:J. . . .
q t
=q' j
Intensidad de
absorcin
equivalente
- D P
D =-=-
t 1ft
Intensidad
de absorcin
J=_!_=.!...
t 1ft
Intensidad
de exposi-
cin
= 1Gy
1gray
1~=1_f_
kg kg
[
1roentgen = 1R ]
1R =258 ~
kg
Unidades
Absorcin
equivalente2)
Absorcin
(radiabsor-
cin)
D = J'J
W
ra
1'4
Exposicin
(radiexposi-
sin)')
J =~
'"
1'1
1'2
Unidades
Intensidad
en el tiempo
kg
[tOO rem =1 SvJ
'"
Cantidad
total
Esta radiacin es la consistente en partculas que produce la ionizacin directa
o indirecta (excitacin) de un gas (permanente).
Radiacin ionizante
Definiciones y unidades
Radiaciones
H =D q =q'D
= q'J'J
1'5
1'6
)( ) p
o (Z) p
1'19
1'14
1'15
1'16
1'17
1'18
1'13
1'12
1'8
1'9
1'10
I
Radiaciones
IT'2
Radiactividad
Energa de ionizacin W: Energa de radiacin que produce la ionizacin.
Cada par de iones en la molcula de aire requiere
Wi(aIr8)
=
33.7 eV
(carga del electrn (e): 1e
-
1.602 x
10-'9 C; 1C
=
1A s)
(electronvolt (eV): 1eV
=
1.602 x 10-'9 A . s x 1V
=
1.602 X 10-'9 J)
Radiabsorcin D: Es la energa absorbida (dosis de radiacin) por unidad de
masa. (La radiexposicin J est referida tambin a la masa: J
=
O/m.)
1
RADIACTIVIDAD. Actividad A : Nmero de tomos de una sustancia radiac-
tiva que se desintegran por unidad de tiempo:
A=-dN/dt=).N
Unidades: becquerel (Bq), Corresponde a una actividad de 1tomo por
segundo [curia (Ci): 1Ci = 37 x 109Bq]
Constante de actividad (o decllnacln] ).:
). = en 21T1I2
Semlvlda (o "vida media") T1I2: Tiempo en el que una actividad dada se
reduce o declina hasta la mitad. Unidades: s-', mm", h-', d-', a-'.
Semividas de algunos istopos naturales y artificiales
Nmero Numero
at6mi-
Elemento
Nmero
Semivida
atrni-
Elemento
Nmero
Semivida
ce"
de masa2) ca1) de masa2)
1 riho 3 12a 55 Cesio 134 2.1a
19 Potasio 40 1.3
10~a
55 esio 137 30a
19 Potasio 42 12.4h 88 Radio 226 1600a
27
f-'obalto
60 5.3a 90 ario 232 14 10' a
38 Estronci 90 29a 92 Uranio 238 4.5' 10' a
53 Yodo 131 8.0d 94 Plutoni 239 24000 a
Explicacin de los smbolos
m : masa (cantidad base)
N : cantidad de sustancia radiactiva (nm. de tomos)
q : factor de calidad para radiaciones ~- , .." X q = 1
para otras radiaciones q =1... 20
f : constante de ionizacin para los tejidos
f = faire
para los huesos
f = (f .. 4) fair8
',rre: constante de ionizacin para el aire
faire =
Wa1re/e = 33.7 V)
Smbolos de las unidades
A: ampare! C: coulornb ] J:joule! a: ano (1 a = 31.56' 106s)
Absorcin equivalente - Observacin: En el ao de 1982, la persona media
en Alemania (R. Fed.) tuvo los siguientes valores de exposicin equivalente
a la radiacin:
H en
Ti P o
mSv [mrem]
De origen natural 1.1 110
Por razones mdicas 0.5 50
Por causas diversas <0.1 <10
Valor limite permitido por la ley -s 0.3 -s 30
1) Nm.
rotnic
2) Nm.
nuclenico de rotones + neutrones A
1'1
En este caso 000es la frecuencia angular caracterstica y J es la relacin
de amortiguamiento. (Ver la solucin de esta ecuacin diferencial en O'
5,0'11).
v(t) +(2U/wo) Ii(t) +(1/W O)2 ii(t) - Kpu(t)
u'2
donde T es el tiempo de retraso, que tambin se llama constante de tiem- I
po. (Ver la solucin de esta ecuacin diferencial en 0'4, O' 9.)
Frecuencia angular caracterstica Wo, razn de amortiguamiento ii
El elemento P-T2, que es el elemento de retraso de segundo orden, es
una unidad funcional que presenta el comportamiento de transferencia:
v(t) +TIi (t) - Kp u(t) u'l
Funciones, cantidades y smbolos que describen el
comportamiento de los elementos y sistemas de transferencia
Variable de entrada u
La variable de entrada ues una cantidad que acta sobre el sistema con-
siderado sin ser influida por l.
Variable de salida v
Es una cantidad de un sistema que slo puede ser influida por ella misma
o por sus variables de entrada.
Tiempo de retraso T, constante de tempo T
El elemento P-T1, que es el elemento de retraso de primer orden, es una
unidad funcional que presenta el comportamiento de transferencia:
Nota preliminar:
Los nombres y definiciones de los trminos siguientes se apegan a los
de la norma OIN 1926, versin 2/1994.
CONTROL
El control es un proceso mediante el cual se registra una cantidad llamada
variable controlada (la cantidad que se debe controlar). Entonces, esta va-
riable controlada se compara con otra cantidad, la variable de referencia. A
continuacin la variable controlada es afectada de tal manera que sea igual
a la variable de referencia. La caracterstica principal del control es el cir-
cuito de accin cerrado, en el que la variable controlada influye conti-
nuamente sobre s misma (ver ms adelante el diagrama de flujo de
control).
Terminologa de la ingeniera de control
Frecuencia angular propia oo.
La Irecuencia angular propia, o eigenlrecuencia angular roose deline con
la siguiente frmula, en la que intervienen la frecuencia angular caracte-
ristica Wo Y la relacin de amortiguamiento J.
u'3 W d = wo' '{17
Ver explicacin de los stmboros en U'35
u'6
(Contina en U'3)
T,es el tiempo de rampa, E (r) es la generacin de escaln unitario:
e (t) _ { Ocuando t <O
1 cuando t 2: O
Respuesta escaln unitario
Una respuesta escaln relacionada con la amplitud escaln de la varia-
ble de entrada origina la respuesta escaln relacionada, llamada res-
puesta escaln unitario h(t).
u's
u'4
Flg.2
Respuesta rampa
La respuesta rampa es el desarrollo, en el tiempo, de la variable de sa-
lida cuando una funcin rampa, con determinada rapidez de cambio, se
usa como variable de entrada (generacin de rampa).
Ohu,(t) - U T .0 r(t)
UD :' r t
- U Ofe(t)dt
T, t T, o
Generacin de rampa
Respuesta escaln
de un elemento de transferencia
Tiempo de transicin Tg
El tiempo de transicin, TQ , se define como el tiempo que transcurre en-
tre el punto de interseccin de la primera inflexin de la respuesta es-
caln con el eje x, y el punto donde esta primera inflexin alcanza el
valor de estado estable.
Sobrepaso Vm
Es la mxima desviacin de la respuesta escaln respecto del valor de
estado estable.
Flg.1
Bandade
tolerancia
Sobremodulacin
Respuesta escaln
La respuesta escaln
es la variacin, res-
pecto al tiempo, de la
variable de salida de
un elemento de trans-
ferencia, cuando la
variable de entrada es
una funcin escaln
(ver figura 1)
Tiempo muerto equiva-
lente Tu
El tiempo muerto equi-
valente, Tu, se deline
como el tiempo trans-
currido entre lo y el
punto de interseccin
de la primera inflexin
de la respuesta esca-
ln con el eje x (ver la figura 1).
Terminologadeingenierradecontrol
v : resultadodesalida
U, U11 U2: estimulos de entrada
Punto de
ramificacin
Suma
v=u1u2
Bloque
de funcin
Lnea
deacci6n
u7
u- D - v u, + v u_ . ~ ~ r , _ g . . :_ 3
El diagrama de control
Este diagrama es la ilustracin simblica de todas las operaciones en un
sistema determinado.
Elementos del diagrama de control
Estos elementos son la linea de accin, el bloque de funcin, la suma y
el punto de ramificacin.
h(t) caracteriza el comportamiento dinmico del elemento de transferen-
cia. Ver las respuestas escaln unitario de los elementos ms impor-
tantes de transferencia en U'14 a U'17.
Funcin de transferencia F(s)
Es la relacin entre la transformada de Laplace v(s) de la variable de sa-
lida, y la transformada de Laplace u(s) de la variable de entrada de un
elemento de transferencia. Ver las funciones de transferencia de los ele-
mentos de transferencia ms importantes, en U'14 a U'17.
Respuesta en frecuencia F(jro)
Es la razn de los valores de las variables senoidales de salida y las de
entrada del elemento de transferencia en su comportamiento peridico
estable, en funcin de ro o de t.
Amplitud de la respuesta F(jro)
Es la magnitud de la respuesta en frecuencia, F(jr o), en funcin de la fre-
cuencia angular ro.
Fase de la respuesta arco F(jro)
Es el arco del argumento F(jro) de la respuesta en frecuencia F(jr o) en
funcin de la frecuencia angular ro.
Caractersticas de respuesta en frecuencia, diagrama de Bode
Las caractersticas de la respuesta en frecuencia (diagrama de Bode) se
obtienen cuando el valor absoluto (logartmico o en dB) y la respuesta en
fase (proporcional) se grafican juntas en funcin de ro o de la frecuencia
angular normalizada w!ro,.
Frecuencia angular de vrtice "'"
La frecuencia angular de vrtice ron (n =1, 2, 3, ...) es la frecuencia an-
gular ro en la que la asntota del valor absoluto en el diagrama de Bode I
cambia de direccin (hacia arriba o hacia abajo) en un mltiplo entero de
20 dB por dcada.
U '3
Terminologadela ingenieradecontrol
Sistema controlado
Esaquellapartedel circuitocerradodecontrol sobrelacual sevaain-
fluir.
Diagramade accin caracterstico de un sistema de control de circuito cerrado
Componentes del circuito de control y sus cantidades
Lafigura4muestraundiagramadecontroltpicodeunsistemadecon-
trol decircuitocerrado,incluyendosus unidadesfuncionales.
Estructuras bsicas del diagrama de control
Lasestructurasbsicasdeestediagramasonlas estructurasenserie,
enparaleloycirculares.
Regla para sumar en undiagrama de control
Unasumatieneunasolalneadeaccinquesale(variabledesalida).
Reglas para representar un sistema mediante undiagrama decontrol
Cadaecuacindel sistemasloapareceunavez enel diagrama.
Unanegacin(cambiodesigno,inversindepolaridad)debeindicarse
enunpuntodesumaexistenteoadicional.Noes vlidoesconderlaen
el coeficientedeunbloque.
Enel diagramadeaccindeunsistemapasivonohayretroalimentacin
positiva.
Paratenerunaideaclaradel aspectofinal deundiagramadecontrol,el
caminomscorto(haciaadelante)entrelavariabledeentrada(ladosu-
periorizquierdo)ylavariabledesalida(ladosuperiorderecho)debeser
unarectahorizontal.
Debenevitarselos elementosderivados.Paralograrlo,deben reorde-
narselas ecuacionesdel circuitocerrado.
Terminologa de la ingeniera de control
Nota: Con mucha frecuencia, el objetivo y la variable de referencia son
idnticos.
Ajustador de variable de referencia, variable de referencia w
El ajustador de variable de referencia es una unidad funcional que pro-
duce una variable de referencia w que se deriva de una variable objetivo
w', definida por el usuario (ver figura 4).
La variable de referencia 11' no est influida por el circuito cerrado de con-
trol con el que se relaciona; la variable de salida del circuito cerrado de
control debe seguir a la variable de referencia con la dependencia espe-
cificada.
Punto de medicin de la variable controlada; variable controlada x
El punto de medicin de la variable controlada es el lugar, en el sistema
controlado, donde se obtiene el valor de esa variable (figura 4). La varia-
ble controlada K es la variable del sistema controlado que se registra para
su control, y que se integra al sistema de control a travs del equipo de
medicin. K es la variable de salida del sistema controlado y la variable
de entrada del equipo de medicin.
Formacin de la variable controlada final; variable controlada final XA
La variable controlada final, KA, es una cantidad sobre la que el circuito
cerrado de control debe influir. Cuando es fcil de obtener por medicin,
XA es idntica a la variable controlada x y se retroalimenta al elemento de
comparacin a travs del equipo de medicin, Slo cuando no es posible
obtener XA, o slo es posible con grandes dificultades, sta existir como
cantidad independiente adems de la variable controlada x,
En la figura 4 (el diagrama de flujo caracterstico de un sistema de control
de circuito cerrado), la formacin de la variable controlada final KA se
hace con la variable controlada .r, por lo general agregndola al sistema
controlado. En este caso, la variable controlada final aparece fuera del
circuito de control, y no es posible controlar las variables perturbantes
que influyen durante la formacin.
Ejemplo: Variable final controlada: Temperatura del contenido de un
recipiente.
Variable controlada: Temperatura de la parrilla.
La variable controlada final, KA, tambin puede encontrarse dentro del
sistema controlado, esto es, dentro del circuito cerrado de control. En
este caso, la variable controlada se forma a travs de la variable contro-
lada final; las variables perturbadoras que influyen se pueden controlar.
Ejemplo: Variable controlada final: Relacin de mezcla de dos lquidos.
Variable controlada: Resistencia especfica.
Equipo de medicin, variable r retroalimentada
El equipo de medicin es la suma total de los elementos funcionales para
registrar, transferir, adaptar y distribuir las variables (ver figura 4). La va-
riable retroalimentada r es la que resulta de la medicin de la variable
controlada x.
U 's
Terminologa de ingeniera de control
Elemento de control, controlador, variable de salida Y R del controlador
El elemento de control. o elemento controlador. produce la variable de
salida ys,del controlador utilizando la variable de error edelcomparador.
El proceso asegura que la variable controlada x del circuito de control
siga a la variable de referencia w tan rpida y precisamente como sea
posible. aun cuando haya variables perturbadoras presentes. El contro-
lador est formado por el comparador y el elemento de control (ver figu-
ra 4).
Actuador
Es una unidad funcional que usa la variable de salida del controlador.
YR.para formar y. La variable y es necesaria para modular el elemento
de control final (ver figura 4).
Elemento de control final, variable reguladora y
El elemento de control final est en la entrada del sistema controlado e
influye sobre .el flujo de energa. Su variable de entrada es la variable
reguladora y (ver figura 4). Esta seal transmite el resultado de control
del sistema al sistema controlado.
Equipo de control final
El equipo de control final est lormado por el actuador y el elemento de
control final.
Sistema de control
Es aquella parte del diagrama de control que debe influir sobre el siste-
ma controlado. a travs del elemento de control final.
Punto de regulacin
Es el punto de aplicacin de la variable reguladora y.
Punto de perturbacin, variable de perturbacin z
Es el punto donde la variable de perturbacin z, aplicada externamente.
ejerce la influencia que se pretende en el control de circuito cerrado (ver
figura 4).
Dispositivo de conformacin de la variable de referencia; variable ob-
jetivo w
El dispositivo de conformacin de la variable de referencia produce. a
partir de una variable objetivo w -aplicada a la entrada- una variable
de referencia w de salida. Este proceso de conformacin asegura que
la variable de referencia w, o sus derivadas respecto al tiempo. no reba-
sarn los valores crticos (ver figura 4). La variable objetivo w" se define
externamente y no est influida por el sistema de circuito cerrado que
se tiene en consideracin; la variable controlada final w-del sistema de
circuito cerrado debe seguir. con la dependencia especicada,a la va-
riable objetivo.
Comparador, variable de error e
El comparador produce la variable de error e en funcin de la variable
de referencia w y la variable retroalimentada r (ver figura 4).
u'S e=w - r.
Terminologadela ingenieradecontrol
U '6
Diagrama de valor absoluto yfase
de la respuesta (no logaritmicaj
de un circuito de control abierto
0011: Frecuenciaangulardecrucede fase
Flg_ 5
000:Frecuenciaangulardecrucede ganancia
-160"
Frecuencia angular de cruce de fase "'"
Es la frecuencia de circuito
abierto que existe cuando
la fase de la respuesta del
circuito de control abierto
es -180.
u'10
Frecuencia angular de cruce de ganancia Wo
Es la frecuencia, de circuito
abierto, en la que el valor
absoluto (amplitud) del cir-
cuito de control abierto es
igual a 1.
Ganancia de circuito abierto Vo
Es el valor de la funcin de transferencia de circuito abierto, Fo (s), cuan-
do la variable de Laplace es s =O.Este trmino slo se aplica a circuitos
y circuitos de control sin comportamiento 1. Mientras mayor sea la ga-
nancia de circuito abierto, ms preciso ser el control de circuito cerrado.
Factor de control RF(O)
Este factor se define por la ecuacin
Cantidades yfunciones que describen el comportamiento dinmico
de circuitos de control
Funcin de transferencia de circuito abierto Fo (s)
Es el producto de todas las funciones de transferencia en serie de un
circuito o un circuito de control.
Ejemplo:
Margen de fase Ii
Es la diferencia angular en-
tre la fase de la respuesta
del circuito de control abier-
to, en la frecuencia angular
de cruce de ganancia WQ,
y-180. El cambio de signo
necesario en el circuito de
control no se toma en cuen-
ta.
u'g
Cantidades yfunciones
Tiempo para alcanzar el estado estable, TUn
Tllnes el tiempo que comienza cuando el valor de la variable controlada
x - despus de aplicar una funcin escaln de la variable de referencia
w, o de la variable de perturbacin z - sale de determinado campo de
tolerancia de la variable controlada, y termina cuando entra en ese cam-
po permanentemente (ver figuras 6 y 7),
T;nicio
Variacinen el tiempo
de la variablecontrolada
despus de una funcin
escaln de la variable
de perturbacin z
Flg.7
Una funcin escaln de la variable de referencia tambin produce un
escaln en el campo de tolerancia de la variable controlada.
Sobrepaso Imde la variabfe controfada
El sobrepaso Imde la variable controlada x es la desviacin mxima
(momentnea) respecto al valor deseado durante la transicin de unes-
tado estable a otro, al aplicar una funcin escaln de la variable de re-
ferencia w o de una variable de perturbacin z (ver figura 7).
Valordeseadodedesvia-
Sobrepaso cinenestadoestable
Respuestaescaln
T,. tiempomuerto
Variacinen el tiempo de
la variablecontrolada,
despus de aplicar una
funcin escaln de la
vensbtede referencia w
Margen de ganancia e
Es el recproco del valor absoluto (amplitud) del circuito de control
abierto en la frecuencia angular de cruce de fase IDx-
Tiempo para alcanzar la tolerancia inferior, Tlnlelo
Es el intervalo de tiempo que comienza cuando el valor de la variable
controlada x - despus de aplicar una funcin escaln de la variable de
referencia w, o una funcin escaln de la variable de perturbacin z -
sale de determinado campo de tolerancia de la variable controlada, y
termina cuando entra por primera vez a este campo (ver figuras 6 y 7).
Cantidades y funciones
U 'a
F(s)
v(s)
. .
Casoespecial:F2(S) =1(retroalimentacindirecta).
Si F,(s) ylo F2(S) contienencambiosdesigno,entonceshabrretroaflrnen-
tacinnegativa(positiva)cuandolacantidaddecambiosdesignoentodo
el circuitoseaimpar(par).
Nota:El signodel denominadordeF(s) es el contrariodel signoenel punto
desumadel diagramadecontrol.
Unsigno"+" enel puntodesumaindicaretroalimentacinpositiva
Unsigno"."enel puntodesumaindicaretroalimentacinnegativa
I
v(s)
u(s)
Reglade retroalimentacin
Combinacin enparalelo
F(s) - F, (s) F2 (s)
Combinacin en serie
Lafuncindetransferenciacompletase forma usandocadaelementode
transferenciaindividual.
REGLAS PARADETERMINARLA FUNCIONDETRANSFERENCIA
DELCIRCUITODECONTROLTOTAL
U 'g
Reglas
u'14
u'13
u'12
u'll
Determinacin de la funcin de transferencia con el mtodo de anota-
cin hacia atrs
Para usar este mtodo se comienza en la salida vIs) y se sigue el diagra-
ma de control en la direccin de la variable de entrada o del punto B de
suma de referencia. Se determina y se anota la transformada de Laplace
de cada funcin de tiempo correspondiente antes y despus de cada
elemento de transferencia. Por ltimo, en el punto B de suma de referen-
cia se puede determinar la funcin de transferencia Fres(s) usando la
transformada de Laplace que se conoce en este sitio.
u(s)
---<:)-..FVl(S)
Ejemplo:
El traslape de las lneas de accin no afecta la aplicacin de la regla am-
pliada de retroalimentacin.
m
u'16 Fv res (s) - nFVk es el producto de todas las funciones de transferencia
k-l
de los elementos de transferencia que estn en la trayectoria ms di-
recta.
FOi(S)indica la funcin de transferencia Fres(s) del circuito o circuitos ni-
cos de control en el diagrama aplicado de control; tngase en cuenta que
en circuitos de retroalimentacin positiva, FQi se escribe con signo nega-
tivo en la suma del denominador de Fres.
Fres (s) - .!1.tl - FVr~s (s) donde Fvres (s) - fiFVk
u(s) 1+IFo(s) k-l
1-1
u'15
Regla ampliada de retroalimentacin
Si no hay puntos de suma entre las ramas de un diagrama de control, la
funcin de transferencia se puede determinar con facilidad mediante la
siguiente frmula:
Reglas
u'17
Reglas para laforma normalizada de la funcin de transferencia F(s)
Si seusalaformanormalizadadelafuncindetransferencia,sepodrn
ver con facilidad el tipo y las caractersticas del elementode trans-
ferencia.Paratransformarunafuncindetransferenciaensuformanor-
F () _ !1.:U = FV1 (s) . FV2 (s) FV3 (s)
res S U (s) 1+FV2 (s) FA1 (s) +FV1 (s) FV2 (s) FV3 (s) FA2 (S)
LasolucinFres(s) deestaecuacines lamismaquesedeterminenu'17:
u (s) - FA2. vis) = _ ,_ [ 1 + FA1 (S)] . vis)
FV1 (s) FV2 (s) FV3 (s) FV3 (s)
u'22
Enel puntoBdesumadereferenciasetienelasiguienterelacin:
u (s) - x (s) =xil>(s) ,parax (s) y xil>(s) usarlos valoresquese
obtuvieronanteriormente:
u'21

u'20
FA1
X,., (s) =FV3 . vis)
Ejemplo:
Paradescribirel mtododeanotacinhaciaatrs sedeterminanlastrans-
formadasdeLaplacedelas respectivasfuncionesdetiempoenlos puntos
1 a6del ejemplosiguiente:
u'23
Reglas
La forma normalizada de producto tiene precedencia sobre las dems
representaciones, ya que stas se pueden determinar multiplicando los
factores individuales de la forma normalizada del producto. Para que sea
posible hacer reducciones posteriores, se debe posponer lo ms posible
la multiplicacin de los trminos entre parntesis, si es que acaso se
multiplican.
Mezcla de lorma
normalizada
Determinacin de las
respuestas escaln y
rampa
Denominador dividido en
factores, hasta donde
sea posible. Numerador
en forma de suma
Criterio de Hurwitz
Suma de forma
normalizada
Denominador y
numerador estn
expresados como suma
Producto de forma
normalizada
Diagrama de Bode y
estabilizacin en serie
de circuitos de control
Denominador y
numerador estn en
forma factorizada
Representacin
Aplicacin
Tipo de forma
normalizada
La siguiente tabla muestra distintos tipos de forma normalizada:
A partir de la tabla de los elementos de transferencia ms importantes,
se puede determinar el siguiente tipo para esta ecuacin:
(PI) - T, ->1-(PO) - T,.
F2(s) ~ !1tl = K 1/(Tns)+ 1= Kp . 1+Tns
u (s) p 1+Ts Tns 1+Ts
Ejemplo:
Excepcin: Si se encuentra un factor PI o PID, otra forma en la que se
conserva este factor [1/(T ns) +1en el ejemplo] es una forma
normalizada aceptable.
mal izada, son necesarios un desarrollo bien fundado y la eliminacin y
combinacin de parntesis para asegurar que el numerador y denomi-
nador de la funcin de transferencia sean polinomios de la variable de
Laplace s, o productos de polinomios de s en los que:
a) no haya potencias negativas de s (es decir, que ni el numerador ni
el denominador de la funcin de transferencia puedan contener una
fraccin en la que el denominador contenga s).
b) la potencia minima de s tenga coeficiente 1, Y
c) no haya factor comn del polinomio.
Ejemplo:
F ()_!1tl (1+S1S+S2s2+ )(1+C1S+C2s2+)()
1 s -u(s)~SO(1+blS+b2S2+ )(1+dlS+d2?+"')("')
Reglas
u'25
u'24
Esta descripcin de F(s) muestra que el sistema que conduce a este dia-
grama de control es una combinacin en paralelo, formada a partir de un
elemento P (B), un elemento I - T, (primera fraccin) y un elemento I -
(PO) - T2(segunda fraccin).
_ - , 1 . : _ / . 1 - ' ( m = S L ) _ , _ !_ _ 1
1 +R/ ( m s) s Rs [1+m s/ R)
F( s) _ B + 1 + __ - - : : - - - ' - 1 _ ;+_ , _ , n, : _ r"' m , _ , B: "s' - 2 _
Rs[1 +m s/ R] qRs' [1 +rm s/ ( qR) +nrm B?]
qRs[1 +nrm B?+ rm s/ ( qR)
1+nrm Bs2
qRs +F, ( s) qRs + rm s2
1+nrm Bs2
1+nrm Bs2
F, ( s) =FnB ( s) _ 1 / ( nB) _
bqR(s) 1 +1 / ( nB) ' 1 / ( rm s2)
F2 ( s) _ bgR ( s) 1 / ( q R s)
Fk ( s) 1+_ 1 _ F, ( s)
qRs
entonces
F, ( s) - FnB ( s) / bqR ( s)
F2 ( s) - bqR ( s) / Fk ( s)
y F3( s) - bR( s) / Fk( s)
F( s) = B+F2( s) + F3( s)
Paso a paso se determinan:
B
para el siguiente diagrama de control
B
Ejemplo de la determinacin de la forma normalizada de una funcin
de transferencia
Se debe determinar la relacin:
F( s) - b( s) / Fk( s)
U'13
Reglas
u'35
u'34
u'33
u'32
u'31
u'30
u'27
u'28
u'29
u'26
Elemento proporcional
E'
jemplos de estructura
V=K,fudt
t
=KIJ U dt+ v(O)
V = KI' U
v =Kp 'u
p
Ver la explicacin de los simbolos en U'35
. . . t
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ '! ? _ (!z : ~ ~t~~t _
. . . t
_ _ _ ~_.!'~!~ _~_ -: _~~_: ~__ p~~a_ J _ ? _ ! ' . ! _
. . t
. . t
KDs
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ~L ~! _
h1t1h/
llhJ k2j
~ ([h] =Unidad de h) o0[1/K1
~ r---~~~~~~~----r-----------~K~D~'~~(~t)~----------~
...
- e-
'"
. . t
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ~e _
)
Kp
diagrama
Respuesta escaln unitario, ecuacin h(t) =
Funcin de
transferencia F(s) =
I
Elementos primitivos de transferencia
Elemento de retraso de primer orden
Ver la explicacin de los smbolos en U'35
KplTn 1 Tn
~
donde Tn = Kp/KI
= K p ( ; ) U d t + U )
v =KI f u dt +Kp' u
Pf
f-- -jV+ 2$0 I +(~0)2 v =f--+-------------j ~
'" v
'"
'::J
Ecuacin en el dominio
del tiempo Smb. en el dia-
arama de ctrol.
Ejemplos de estructura
Identificador
Elemento de retraso de segundo orden
Elemento PI de combinacin en paralelo
KI-}+ Kp
; [ T : .s + 1 ]
....!i!!_ (1 + t;s)
Tn- s
t
KIt + Kp ~ Kp (1+T .)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~- - - - - - - - - -
{}>1
T, 2 =_ 1_ (t') ,~)
,wo V If - I
1 + 2 e! s + (~J2 i
O<t'}<oo
K p
ro n+2e 311+2e 51r+2e
~~ ~ 2 _ W~d 2 w~d ~ _ _ 2 _ w~d - - 4
<1 l I r ]
~ Kp ~~_ l ~~_ T ~; _ ~2 _ _(~~~- _ ~_ ~~_ ~_ ~_ L _ .
(1 + T , s) (1 + T 2 s) 1
h(t) T 1 (:1 8>1
I(Kp 1./ : : r.
KP[1-(1(+1)K;:::-(~ I
V1
diagrama
Funcin de
Elemento de retraso de segundo orden
Elemento PI de combinacin en paralelo
I
Ko T
~
KI 1 T
~
~
KI T
~
Smb. en el dia-
grama de ctrol.
Ejemplos de estructura
Identificador
~ KI f u dI v +T v
T ~ Ko
v Kp
PIO
~Kp(u+Tv'u)
T ~ Ko
v K p
v ~ K p' u +Ko .
Ecuacin en el dominio
del tiempo
Elementos PO, PID de combinacin en paralelo
Elementos 1-T1 Y D-T1 de combinacin en serie
v+Tv~Ko'
PO
O T
. . t
KL
O.37K~
O .
. _ ... _ _ . ~_ D _ ~ ~!.7 _ ' 1 ~ ~~/ . T _
O T
KI TI - - - - - ,
037 KI ~'I---,..L/-__.,-.,.jl~ .... /
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ~! ~~= -: ~ _ + _ T.._~- _' ~~1 .
s(1+Ts)
h(t)
~t ) i : ~
/ - ; : ; ~ o <f v <=
.. " .-- -~ O
'Tn
Kit +x; +Ko(t) = Kp [~+ 1 +Tvc5(t)]
para O <Tn <co ;
KI [ t +T~: +r.; +Tnk ' Tvk s (t)]
1
K, s +Kp +K o ' s
mi K p [ - r.- :, - s + 1 + Tv'S ]
M O <~<co
~ t ;
el! KPk(_1_ +1)(1 +Tvk -s)
r: : : : Tnk 's
' : : J KI
s (1 +Tnk -s) (1 +T v k 's)
Tnk - t Tn(1 +y1-4Ty/ 1 ' n)
T v k - t Tn(1- V1 - 4 TvI 'Fn)
. . t
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ~~_ ~_ ~ ~_(!1 _
~
Kp+Ko's
; (1 +Tv's)
diagrama
Funcin de
I
Elementos PO, PIOde combinacin en paralelo
Elementos 1-T1 Y 0- T1 de combinacin en serie
Verlaexplicacindelos smbolosenU'35
t;
~ K p [ ) n fUdl +
+ U+ T y ' ]
K o
Kp
(PID)-T1
v +T v ~ KI fu dI +
Kp T n,T v 1 T
~
Kp
t;
(PD)-T1
v +T Ii ~Kp' u +Kou
~ K p [ U+ T y ' l
K o
u ~ v
~
2
{ ) o ( 1) 2 00
v + (Vo V + (1)0 v =
~ Ko'u
u ~ ~ v
~
Smb. enel dia-
gramadectrol,
Ejemplosdeestructura
Ecuacinenel dominio
del tiempo
Identificador
Elemento de combinacin en serie
Elementos (PD)-T1 Y (PID)-T1 decombinacin engrupo
I
[
1 Tn*
Kp Tn. s + Tn +
+ TnTv-TTn*s]
Tn(1+T's)
Tn = I<p/K; T; = Ko/Kp
T/ = Tn - T
K / s +Kp +Ka . s
1 + Ts
K 1 / (Tn, s ) +1 + Tv' s
p 1+Ts
K 1 +T, s
p~
(T. - T) .s
Kp+Kp ~
T; - T = T_*
Kp + Ko's
1 + Tr s
[
KO ] .s. [( T. ) _ . . . ! . . . ]
Kp + T- Kp e T = Kp 1 + i-1 e T
-- --------- --- ------- ---- --- ------- - ---
'mi
e = Arcsen 9
~~~~2 _'_e .~~: t ~ ~~~: _~ ~~ _~ _~~ ~~~_ ?~
Ko')O'9 -(~-e)tan e 1 s < 1
h(t) F aiO
Ko's
diagrama
F uncin de
transferencia F (s) =
Elemento de combinacin en serie
Elementos (PD)-Tl y (PID)-Tl de combinacin en grupo
(Contina en U'19)
Para polinomios de mayor grado ver "Ebel, Tjark, Regelungstechnik, 6'
edicin, Stuttgart Teubner 1991, pg. 38 Y ss"
1er grado
2do grado
3er grado
4to grado
5to grado
condiciones de los coeficientes
ao y a, >O
ao. a , . a2 >O
a, a2- a3a02>O 2
a, a2a3- a3 ao- a, a4>O 2 2 2
A = a, 82a384+ao8, 8485- 8, 82285- 8'2842>O
B = 808, 8485+80a283a5- 808384- 8085>O
Dn_, = A -B >O
Ecuacin
Condiciones para ecuaciones hasta el grado 5
satisfacen las siguientes condiciones:
Todos los coeficientes a, deben ser>O (ver tambin G'1)
Los coeficientes mismos deben cumplir dependencias especiales.
1. Criterio de Hurwitz
La estabilidad slo se puede determinar mediante el criterio de Hurwitz
cuando se conoce la funcin de referencia o la de transferencia de per-
turbacin del circuito cerrado de control, en forma de polinomio.
La estabilidad se alcanza cuando los coeficientes de la ecuacin carac-
terstica (cuando el polinomio del denominador de la funcin de transfe-
rencia =O )
Mtodos para comprobar la estabilidad de un circuito de control
Suposiciones:
Se conocen lafuncin de referencia o la de transferencia de la pertur-
bacin del circuito cerrado de control, o la funcin escaln unitario.
Se conoce la funcin de transferencia de circuito abierto
Definicin de estabilidad
La estabilidad se alcanza despus de la alteracin de la variable de re-
ferencia ode la aparicin de una variable de perturbacin, cuando lava-
riable controlada alcanza unvalor estable.
Comentario: El factor de control RF(O) es el que reduce una perturbacin
aplicada entre la salida del elemento controlador yel punto de medi-
cin. Con un elemento controlador P no se compensan totalmente
las perturbaciones como en el caso de un elemento controlador PI.
Estabilidad del circuito de control y clculo para un controlador
(para circuitos lineales de control)
Mtodos para determinar la estabilidad
u'118
(ContinaenU'20)
Unamedidadequtanto se acercael sistemaa la inestabilidadseex-
presacondos valorescaractersticos:
3. Criteriode Nyquist
Este criterio establece que el circuito (cerrado) de control es estable
cuandoel lugargeomtricode la respuestaenfrecuenciaFoUw) del cir-
cuitodecontrol abierto- enel sentidode losvaloresmayoresdelafre-
cuenciaangularto - siempretieneasuizquierdael puntocrtico-1 enel
planocomplejo.Mientrasmayorsealadistanciaentreel lugargeomtri-
co de respuestaenfrecuenciayel puntocrtico-1, ms robustoserel
circuitodecontrol respectoalos efectosdevariacionesinesperadasen
los datoscaractersticos.
Ventajas:Enloscasosestableeinestable,laevaluacindelareferencia
transformadaodelafuncindetransferenciadeperturbacincondu-
ce a unaconclusinacercadel gradode estabilidado inestabilidad
del circuito decontrol. Paraobtener esta informacin, debensobre-
ponerselasfuncionesdetransferenciadetodosloselementossenci-
llos.
Desventajas:Noes posibleobservar el efectode la introduccinde un
elementode control definido ni saber cul de las caractersticasse
debecambiarparaobtenerel comportamientorequeridodeuncircui-
todecontrol.Despusdecadacambioal elementodecontrolsedebe
hacerunnuevoclculodelatransicinaritmticadel circuitodecon-
trol abiertoal circuitodecontrol cerrado.
Ventaja:Estemtodoconduceaunadefinicinrpidayexactaacercade
laestabilidaddedeterminadocircuitodecontrol.
Desventaja:No proporcionainformacinacercade la resilienciade un
circuitodecontrol a lainestabilidad,del resultadodecambiosdesus
caractersticasni desucomportamientodinmico;porestas razones
generalmentese prefierenotros mtodos.
2. Reduccina polinomiosnicos
Se transformala funcinde transferenciade referenciao de perturba-
cinenunasumadepolinomiosnicosde20.ordencomomximo(ver
el desarrolloenfraccionesparcialesenB'I):
Enuncircuitodecontrol estableslohayelementosdetransferenciaes-
tables.EstossongeneralmenteelementospurosP oretrasadosP yele-
mentos retrasadosPD.
Si hayunelemento1,I-T, o I-(PD)el circuitodecontrol se volverines-
table.
Mtodos para determinar la estabilidad
(Continua en U'21)
de medicin
Punto
Caractersticas de un circuito de control con un elemento de control
P o(PD)-T,
Cuando hay una influencia de las variables de perturbacin aplicadas
entre el elemento de con-
trol y el punto de medi-
cin slo es posible una
exactitud finita, Esa exac-
titud est expresada por
el valor del factor de con-
trol RF(O).
General
En la mayor parte de los circuitos de control, el sistema controlado y el
equipo de medicin son, en conjunto, del tipo (PO)-To, lo que indica una
conexin en serie de varios elementos PO y de elementos de retraso.
Los tiempos de accin derivada t;=KoIKp de los elementos PO siempre I
son esencialmente menores que los tiempos de retraso de los elemen-
tos de retraso; en los sistemas reales en un factor mayor que 10.
Los elementos de control ms importantes
En los circuitos lineales de control slo los elementos p, PI, (PO)- TIY
(PIO)-T, son verdaderamente importantes.
Eleccin del tipo de elemento de control
Valores recomendados para el margen de fase
Valores recomendados para el margen de ganancia E : de S a 16 dB
(corresponde a los factores 2.5 a 6.3)
Ventajas: El examen de la funcin de transferencia Fo(s) del circuito de
control abierto - especialmente la respuesta en frecuencia relaciona-
da FoUw) (sustitucin de s por jw) - conduce con mucha facilidad a un
criterio de estabilidad y muestra la resiliencia a la inestabilidad - en
especial cuando hay cambios inesperados en las caractersticas del
circuito de control. Tambin se pueden observar con mucha facilidad
los efectos de cambios en el tipo y en las caractersticas del elemento
de control - usando una insercin en serie sencilla en el circuito de
control - al igual que el comportamiento dinmico resultante del cir-
cuito de control.
Flg.8
Margen de fase 8 (ver U7) y margen de ganancia E (ver U'S)
La determinacin de los valores rea-
les de ambas caractersticas y la ob-
tencin de sus valores requeridos
mediante la insercin de un elemento
adecuado de control se logran a tra-
vs del diagrama de Bode.
U '2 0
Estabilidad
Eleccin del tipo de elemento de control
Las tablas de las pginas U'22 y U'23 muestran los diagramas de Bode
para elementos P, 1,D, T" P-T" P-T2 Y PD. Estos diagramas se utilizan
para determinar la amplitud y la fase de la respuesta.
Determinar el rea de la frecuencia angular copara la cual se debe tra-
zar el diagrama de Bode; graficar todos los puntos de cruce de inters.
Slo se permiten factores de respuesta en frecuencia del tipo 1,P, D,
T" P-TI, PD Y P-T2, con atenuacin i)<1 (ver U'22 y U'23)
Despus de extraer el factor 1,los elementos PI se convierten a una
estructura I-PD y los elementos PID con TnITv> 4 se convierten a una
estructura I-PD-PD.
Todos los coeficientes de accin en serie, el Integral - (KI), el Propor-
cional - (Kp) o el Derivado (KD)se resumen en un coeficiente de ac-
cin.
Se representa la amplitud de la respuesta.
Se representa la fase de la respuesta.
Se termina mediante el elemento de control.
Procedimiento:
Determinacin grfica de un controlador lineal basada en el
criterio de Nyquist
General
El procedimiento se lleva a cabo por medio del diagrama de Bode. Para
este diagrama son necesarias tanto la construccin de la conexin en
serie del sistema controlado como el equipo de medicin, al igual que la
construccin del elemento de control.
El diagrama de Bode de todo el circuito se determina sumando (multipli-
cando) la amplitud y la fase de la respuesta de los elementos de transfe-
rencia en serie sencilla (ver U'22 y U'23). Esto es posible debido a la
naturaleza logartmica de la amplitud de la respuesta, despus de la con-
versin a dB.
Para el trazo grfico se debe usar papel semilogartmico con 4 dcadas
en el eje.l.
Caractersticas de un circuito de control con un elemento de control
PI o(PID)-T,
Es posible compensar totalmente la influencia de las variables de pertur-
bacin aplicadas entre el elemento de control y el punto de medicin. Si el
sistema controlado contiene un elemento I sin variables de perturbacin
con retroalimentacin negativa aplicadas entre la salida del elemento I
en el sistema controlado y el punto de medicin, habr compensacin
completa aunque no haya factor 1.
Nota: Nunca se pueden compensar las variables de perturbacin aplica-
das entre el punto de medicin y la salida del elemento controlador.
Determinacin grfica de un controlador
-180
P-T,
-180
__ m __ !<:.p_d~"!:_(!:QJ )~ _
FldB
90+--------
(/)/10 - 00< n <+00, entero
40
20
~O+- ~~_ _~- - ~~~T , ~
10-210-' 100 lO' 102
D
- 00<n < +00, entero
'1'/10
IOn 10n+' 10",2 lOn+3lOn+4.,j
O
-90+-------
-90
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ! C . . t : _ 1 ! _ 0! _
FldB - ~<n <+~, entero
40 "'<20 dB/deada
20
O t u}
IOn 10n+'Id';~.""10n+3 10n+4
K ="'D
- 900
O
P Kpl~0S+ _
20
- 00< n < +00, entero
FldB - ~< n < +ee, entero 'PIlO
lOn lOn+l 10n+2100+3lOn+4OI}
O
o K p
Fase de la resp. Are F(jw) =rp = Amplitud de la resp. F(w) =
~O 3,j
KpldS!-- =
20 ~~O dB/dole.
O I '< Tw
~'_10--2~IO-_7,-410~0~;10~'~'~10~2~
Sirn-
bolo
Diagrama (fase lineal) Diagrama (Ampl. logaritm.)
Diagramas de Bode para elementos bsicos y
elementos P-Tl
U '2 2
10-210.1 100 lO'
-90
'PIlO
40
20
PD - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - . - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
donde T; = Ko/ Kp
I
tan-: T; w
VKp2+(KO'W)2
= ; V 1 +(Tyw)2
Kp
1 _ ( 0% ) 2
tan' - 90
2 o.!Q.
Wo
Diagrama (fase lineal)
Diagrama (Ampl. logaritm.)
Sm-
bolo
Fase de la resp. Are F(jw) =c p =
Amplitud de la resp. F(w) =
U '2 3
Diagramas de Bode para elementos P-T2 y PD
o -2 -1
10 10
-45
45
Arctan[Tyw - _1_]_ Arctan{Tw)
Tnw
0< TnlTy <00 to O
= Arcsen Ty W - 1I(Tn w) _
y 1+[Tyw - 1/(Tnw)j 2
- Arctan(Tw)
~ _ <_ !_ n~!v_ ~ _ ": ~ ~ s
1 + [Tyw - 1/(Tnw)]2
1 +(Tw)2
Kp +(KD w-K1lw)2
1 +(Tw)2
(P D)-TI
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ; / ~ - V - ; .v~:- - - - - -
Aretan (Tyw) - Aretan (Tw)
Kp2 + (KOW)2
1+(Tw)2
1+ (TyW)2
1 +(Tw)2
Diagrama (fase lineal)
Fase de la resp. Are F(j w) = c p =
Diagrama (Ampl. logartm.)
Amplitud de la resp. F(w) =
Diagramas de Bode para los elementos
(PD)-T1 y (P ID)-T1
Sm-
bolo
Cerca del punto de quiebre de un factor P-T2 con tJ <1, la curva asint-
tica se corrige en -10 log [1 -(wlwa)2 +2 ( 1) ",",wo)2).
Cuando se usa el factor PO (inverso del factor P-T,), se deben hacer las
correcciones correspondientes en el punto de quiebre WE=llTv. de aba-
jo hacia arriba, (es decir, +3 dB).
El gradiente de la amplitud de la respuesta hasta el primer quiebre es -20
dB/dcada (factor 1), +20 dB/dc. (factor O) o O (factor P). La curva asin-
ttica de la amplitud de la respuesta se traza de un punto de quiebre al
siguiente; para ello se deben considerar los cambios anteriores, que co-
rresponden a las flechas indicadas. El factor T, no influye sobre la ampli-
tud de la respuesta. Por ltimo, se hacen correcciones en los puntos de
quiebre: cuando se usa el factor P-T" la curva asinttica se corrige en
los puntos wE/2 Y 2WEen -1 dB, Y en la frecuencia angular de quiebre WE
en -3 dB.
Comentario: Se deben omitir aqu las unidades fsicas de K" Ko o Kp,
para aadirlas despus al hacer la evaluacin.
Despus de estimar la variacin de la amplitud de la respuesta dentro de
las 4 dcadas de la frecuencia angular co, se debe escoger la escala de
tal modo que la zona de inters aparezca con la mxima resolucin po-
sible; elorigen ser definido por el valor mximo esperado de la amplitud
de la respuesta.
A continuacin se determina el valor de la amplitud de la respuesta en el
margen izquierdo del dibujo. Si la conexin en serie por representar con-
tiene un factor Io O, el valor y la pendiente iniciales se determinan por I
o O; en cualquier otro caso, por el factor P. El valor inicial se determina
usando FldB= 20 10g(K,/w) (factor 1), FldB= 20 log Kow (factor O) o FldB=
20 log Kp (factor P); vase U'22 y U'23.
Los factores PO (+20 dB/dcada en el punto llTv) con pendiente po-
sitiva se caracterizan con puntas de flechas hacia arriba.
Una flecha con dos puntas hacia abajo caracteriza una pendiente de
-40dB/dcada que se obtiene mediante un factor P-T2 (ver U'15),
con 1) <1; los factores P-T2con 1) >1se dividen en dos factores P-Tt-
Una flecha con una punta hacia abajo caracteriza una pendiente de
-20dB/dcada que se obtiene mediante un factor P-T, (ver U'14) en
el punto l/T.
Nota preliminar: los puntos de quiebre de la amplitud de la respuesta se
marcan con flechas en la parte superior de la grfica.
Mtodo para representar la amplitud de la respuesta del circuito com-
pleto
U '2 5
Amplitud de la respuesta
(Continua en U'27)
Considerando la figura 8 de U'20, esto quiere decir que el indicador de
respuesta en la frecuencia del circuito abierto de control final cerca del
punto crtico -1debe satisfacer dos requisitos: en frecuencia anqular con
amplitud 1(frecuencia angular de cruce de ganancia) la distancia de fase
en la parte negativa del eje real debe ser cuando menos 0, ya la frecuen-
cia angular donde la fase es -180 (la frecuencia angular de cruce de
fase), la amplitud debe de ser como mximo, l/c
Determinacin del elemento de control
Problema: El resultado debe ser tal que se satisfagan los requisitos del
margen de fase 8y del margen [ de ganancia
Comentario: mientras que el factor P no tiene efecto alguno, la contribu-
cin del factor T, es muy importante y aumenta con w.
Nota: Despus de agrupar los factores constitutivos en una suma, a con-
tinuacin se determinan los valores de la fase de la respuesta, por
ejemplo, usando la memoria de una calculadora de bolsillo. En gene-
ral, la fase de la respuesta del factor T, se debe sustituir con el factor
1800/r r para obtener un resultado en grados.
Por ultimo, se deben elegir la escala y el origen de la grfica de la fase
de la respuesta de tal manera que la zona de mayor inters aparezca con
la mxima resolucin posible. La fase de la respuesta se traza en el mis-
mo diagrama que el de la amplitud de la respuesta. La escala del eje y
se muestra en el margen derecho del dibujo.
tan" 1-(W/wo)2 _ 900
20 w/wo
- 90+tan" T w
TablaA
0
- 90
+90
-7;w
-tan' Tw
+tan-i
t;
PI =1- PD
P-T2 con <1
P
I
D
T,
P-T,
PD
Fase de la respuesta Factor
Los factores individuales contribuyen con los siguientes valores (ver
tambin U'22 y U'23):
Representacin de la fase de la respuesta
La fase de la respuesta del circuito completo se determina sumando las
fases de las respuestas individuales de los elementos de transferencia
conectados en serie, o de los factores de respuesta en frecuencia.
U '2 6
Fase de la respuesta
El subindice R representa valores que pertenecen al elemento de control.
O Pasos numerados para los ejemplos en U'31 y U'33.
Tipo del
Tn(l)D T\ { o o o Tvk(l)D
1/(TO lD)
elemento
resp. resp.
TnklTvk
resp. resp.
de control
Tn(J)1{
Tv<, Tvk(J)n
1/(TO l,)
P
PI 4 ... 10
(PD)-T, 4 ... 10 8 20
(PID)-T, 2 .10 4 .. 10 8 20
TablaB
En la prctica se aconsejan los siguientes valores:
Comentario: Debido al eje cocon escala logaritmica, se obtienen distan-
cias definidas entre los puntos de quiebre de la amplitud de la res-
puesta y las frecuencias angulares elegidas para la determinacin.
Procedimiento
(j) Elegir las razones entre los tiempos caracteristicos inherentes al ele-
mento de control y la frecuencia angular de quiebre OlE, la frecuencia an-
gular de cruce de ganancia OlD(realizacin de la instruccin del margen
de fase) o la frecuencia angular de cruce de fase Ol, (realizacin de la
instruccin del margen de ganancia).
U '2 7
Los valores reales de los tiempos caracteristicos del elemento de control
no se conocen sin calcularlos.
Despus de elegir la razn, se lijan las formas de la amplitud y de la las e
de la respuesta.
La posicin final de la amplitud y de la fase de la respuesta se determinan
mediante el siguiente procedimiento:
Se hace un corrimiento en la direccin del eje x determinando la frecuencia
angular de cruce de ganancia OlD, o la frecuencia angular de cruce de fase
O l,. Se hace un corrimiento en la direccin del eje y (slo en la curva de
amplitud de la respuesta) determinando la ganancia proporcional KpR' o el
coeficiente de accin integral K'R' del elemento de control.
Adems se conocen la fase <l>R'(O lD) para el margen de fase y OlR'(W ,) para
la determinacin del margen de ganancia [en este caso <l>R'(O lD) =O lR*(' ,)J .
stas son las fases que tiene el elemento de control en la frecuencia angu-
lar de cruce de ganancia OlD, hasta ahora desconocida, yen la frecuencia
C ll angular de cruce de fase O l" respectivamente. El valor de la fase se deter-
mina calculndolo (ver la tabla A en U'26), o con valores demostrados que
ya contengan la eleccin de las razones que describimos arriba.
Fase de la respuesta
A partir de la amplitud de la respuesta inversa determinada FR(W )-"del
elemento de control, se puede leer el (KpR') proporcional- o el coelicien-
te de accin de integracin (KIR') del elemento de control. Con estos va-
lores se pueden determinar elementos de control de los tipos P, PI Y
(PD)-T,_ Se pueden determinar los coeficientes de accin de conexin
en serie KpK, Tnk Y Tv para el elemento de control (PID)-T,. Estos se
transforman en los coeficientes de accin de conexin en paralelo KpR',
Tn Y Tv mediante las siguientes relaciones. Para valores grandes de las
razones TnwTvk (TnWJ ~k >10) se puede omitir la conversin.
Kpk K KpkR_ T ~TnkTyk
KpR =r; ; ; ; -' (Tnk+Tyk); Tn =Tnk+Tyk; IR= -r; ; ; ; -' y Tnk+Tyk
El subndice R(subndice y) caracteriza valores pertenecientes al ele-
mento de control (sistema controlado).
O Pasos numerados para los ejemplos en U'31 y U'33).
Comentario: Mientras ms negativa es la fase <J IR' del elemento controla-

do, menos negativa se permite que sea la <J Iy' de la conexin en serie
formada por el sistema controlado y el equipo de medicin.
o La frecuencia angular con fase <J Isse debe determinar en la fase de la
respuesta <J Iy(w)' de la conexin en serie del sistema controlado yel equi-
po de medicin. Esta frecuencia angular debe convertirse en la frecuen-
cia angular de cruce de ganancia Wos.A esta frecuencia, la amplitud de
la respuesta Fosdel circuito abierto de control final determinado debe pa-
sar por la lnea de OdB.
o Este requisito se satisface cuando la amplitud inversa de la respuesta del
equipo de control se grafica de tal modo que corte la respuesta Fy(w)' de
la conexin en serie del sistema controlado y el equipo de medicin en
(l)D
La construccin de la amplitud inversa de la respuesta, FR(W )-", del ele-
mento de control se lleva a cabo segn U'25; la inversin se alcanza me-
diante la anulacin de los valores de la pendiente, mientras permanecen
fijos los puntos de quiebre. La curva se traza hacia ambos lados a partir
de la frecuencia angular de cruce de ganancia wo.
La posicin de los puntos de quiebre se determina cuando se aplican las
razones que se eligieron inicialmente a la frecuencia angular de cruce de
ganancia Wosdeterminada a partir del diagrama.
La pendiente de las secciones de la curva asinttica de la amplitud de la
respuesta FR(w)-"se traslada por desplazamiento paralelo de dos lneas
auxiliares que se han graficado antes en una parte desocupada del dia-
grama de Bode. Slo se necesitan correcciones cuando la interseccin
queda dentro de su rea.
Obtencin de la condicin de margen de fase
El margen de fase o y la fase - <J IR' del elemento de control se utilizan
para determinar <J Is ~-1>R'- t 80"+o .
U '2 8
Condicin de margen de fase
, Ver la explicacin de los subndices R yY en la nota al pie de la pgina U'28.

Comparacin entre elementos de control determinados por medio de
la eleccin de distintas razones
Con la eleccin de distintas razones se obtiene el mejor comportamiento
del elemento de control determinado para el elemento con el valor mxi-
mo de la frecuencia angular de cruce de ganancia (l)D.Esta frecuencia
angular - determinada para el Circuito abierto de control - es una canti-
dad que indica la rapidez con la que se llega al valor final en el encuno
cerrado de control.
Eleccin de uno de los dos elementos de control que se determinaron
No slo la obtencin de la condicin de margen de fase, sino tambin la
del margen de ganancia, conduce a la determinacin de un elemento de
control. Se escoge el elemento con el menor coeficiente de accin propor-
cional - o integral. Salvo algunas raras excepciones, con esta eleccin el
elemento de control tambin cumple el otro requisito de la determinacin
- Determinar la fase < 1 > , =- <l>A' - t 80'

- Determinar la frecuencia angular de cruce de fase, w", donde se al-
canza la fase < 1 > , en la fase de la respuesta <j)y(w)'de la conexin en
serie del sistema controlado y el equipo de medicin; a esta frecuencia
la fase de la respuesta <j)(w)del circuito abierto de control final deter-
minado pasa a travs de la linea de -1 80'.
- Determinar la ubicacin de los puntos de quiebre cuando se aplican
las razones arriba mencionadas al valor de la frecuencia angular de
cruce de fase determinada en el diagrama.
- Determinar la pendiente mFde la amplitud de la respuesta inversa
FA(w)"'del elemento de control cerca de la frecuencia angular de cru-
ce de fase w".Se traza una seccin asinttica con esta pendiente, a
travs del punto del valor de amplitud de la respuesta de Fy()'del sis-
tema controlado y el equipo de medicin en la frecuencia angular de
cruce de fase (l)1"{["
- La amplitud inversa de la respuesta FA(J )" del elemento de control se
grafica y se evala en la distancia [ldB(arriba de esta seccin asinttica)
de la misma forma que se hizo antes para obtener el margen de fase.
- En el caso de un elemento de control (PID)-T" se sigue el mismo m-
todo que en .
Nota: Se recomienda, adems, determinar la frecuencia angular de cru-
ce de ganancia wo,. Esa frecuencia est en el punto de interseccin
de Fy(w)' de la conexin en sane del sistema controlado y el equipo
de medicin, y la amplitud inversa de la respuesta FA,(J )-" del ele-
mento de control.
@
@
Obtencin de la condicin de margen de ganancia
La determinacin es muy parecida a la de la condicin de margen de fase:
U '2 9
Condicin de margen de ganancia
10-2 3 4 5 67 1'0-1 3 4 5 el 100

Diagrama de Bode del ejemplo 1
-60 ' ,., .'.~: , . :, """" - ' '. .
Verexpli~ci6ndeI O~sfmboloser ~'3~!
- 50
-40
-30
-20
- 10
+15r - - - - - - - - - , - - - ~~~~~~~+_- - - - - - - - ~~- - _r ~~, _~
+10~~- - - - - - - - ~
+ 5
r- - __
O
!!Q
c:
..:
~ . . .
)1
11';"
ir! O
:::J
- 40
ce
~
-
80
:::J
_ .
~
- 120
...
~
- ~
3
1
'ti
C.
-160
O "
1/1
~
- 200
C")
O
:::J
- 240
...
...
O
-
Ejemplo 1: Determinacin de un elemento de control PI o P
Problema: Determinar un elemento de control PI con t;= 10/"'0 Y t;=
10/",. para un circuito de control con la conexin en serie de sistema
controlado y equipo de medicin de comportamiento P-T3 (P-T,-T2).
El margen de fase debe ser 400mnimo, el margen E de ganancia
3.16 mnimo (corresponde a 10 dB).
F( ) llil. 4
s ~ y(s) = (1+10sec s) [1+0.8/(5sec)s+I/(25sec2),f]
Solucin: De acuerdo con U'13 a U'17. se leen primero los datos carac-
tersticos Kpy =4, T =10 seg, " 'o =5seqi, en la funcin de transfe-
rencia F(s) de la conexin en serie. A continuacin. segn U'22, se
deben trazar la amplitud de la respuesta Fy y la fase de la respuesta
<l>y de la conexin en serie.
Los siguientes pasos de la determinacin estn numerados dentro de
un crculo en el margen izquierdo de las pginas U'27 a U29. Esos
nmeros tambin se muestran en el diagrama de Bode de U'30 en sus
lugares correspondientes. En esos pasos se determinan los siguien-
tes resultados:
2 'PR (roo) ='PR (ro,,) =- 90 + Aretan [(10/ roo)' roo] =- 6
3 'Po =-180 +40 + 6 =-134
4 rooo =3.4 see-1
5 Debido al Tn =10/wo --+lITnO =0.34 sec" --+TnO =2.94 sec
8 KpR6en dB = 16.5 ->KpR6 = 6.68 ->K1R6= 2.23 sec"
11 'P, =-180 +_~o = -174
12 ron, =4.8 see
13 Debido al Tn =lO/ro" ->I/Tn = ro"./10 =0.48 sec"
->Tn =2.08 see
14 mF =O
16 KpR, en dB =9 ->KpR, =2.82 ->K1R, =1.32 sec"
18 roo, = 1.2 sec" "
21 KpR, <KpR6->KpR =2.82.
De acuerdo con esta lista, el controlador requerido tiene los datos ca-
ractersticos: KpR=2.82; To =2.08 seq.
La rapidez con la que el circuito controlado que usa este controlador
llega a sus valores finales se caracteriza por Wo=1.2 se91
La determinacin de un elemento controlador P se lleva a cabo en
forma parecida a la del elemento de control PI:
El resultado de acuerdo con los pasos numerados es:
3 fil o =-180 +40 =-140 1" fIl, = -1800
4 woo =3.4 sec'" 12 w .. =5 sec'"
8 KpROendB=-16.5--+KpRO=6.7 16 KpR,endB=-IO-KpR,=3.16
(Contina en U'33)
U'31
Ejemplos
10
Diagrama de Bode del ejemplo 2
3 5 ti 7 10-1
+15
+10
+5
o
-10
F I .
-20
-30
-40
-50
-60
10-2
c:
f d ' "
o
-
40
: : : s
ca
el)
80
: : : s
_ .
el)
- 120
"""1
.! ! '!
-~
I D
m
3
- 160
"C
C.
O'
ti)
el)
- 200 e
o
- 240
: : : s
....
"""1
o
s ec( )
(Contina en U'34)
18 roo, =6. 2 sec"
21 KpR6<KpR, ->KpR =5.34
Los mrgenes de fase y de ganancia aeben tener los mismos valores

que en el ejemplo 1.
Solucin: La amplitud y la fase de la respuesta se pueden tomar del ejem-
plo 1.Se deben llevar a cabo los pasos numerados (en circulos) en el
margen izquierdo de las pginas U'27 a U'29; esos nmeros tambin
se muestran en la grfica de U'32. Los resultados de los pasos res-
pectivos son:
2 q:>R6 ~-900 +Aretan (12 roo/roo) +Aretan (4 roofroo) -
- Aretan [(1/6) - (ro;/roolJ ~620
3 q:>6~-1800 +0- q:>R~-1800 +400 - 62 - -2020
4 ro06~6.0 sec""
5 1/Tnk6 ~ CLl06/12~6/(12 see) ~0.5 sec":Tnk6 =2 see;
1/Tvk6 ~ roof4 ~6/(4 see) ~1.5 sec":Tvk6 =0.67 see;
1/T6 - 6 roo - 36 sec" --+ T6 - 28 msee
8 KpkR6en dB = 12 --+ KpkR6- 4
9 KpR6= (4/2) -2.67 =5.34
Tn6 ~ (2+0.67)see~2.67sec; Tv6 ~ 20.67 see/2.67= 0.5see
11 q:>,=- 1800 :,'P R , - - 2420
12 ro".=10see
13 l/Tnk, = ro",/12 =10/12 sec" =0.83 sec": Tnk, =1.2sec.
l/Tvk = ro",/4 =10/4 sec"" =2.5 sec": Tvk, =0.4 see;
l/T, = 6ro". =60 sec'":T, - 17 msee
14 mF =-20 dB/Oek.
16 KpkR, en dB =17--+ KpkR, ~7.1
17 KpR,~7.1/1.2 (1.2+0.4) =9.47; Tn = (1.2+0.4)see~1.6see;
Tv, ~ 1.2 0.4/(1.2 +0.4) see~0.3see.
18 roo, - 1.3 see-1
21 KpR, <KpR6--+ KpR - 3.16;
Vo - KpR . KPy - 3.16 4 - 12.6--+ RF (O) - 1/(1+Vol - 7.3%.
Los pasos 1,2, 5, 6, 9, 13 Y 14 no son aplicables en la determina-
cin. !Los pasos 7y 15slo se llevan a cabo dentro del diagrama
de Bode!
Comentario: El factor de control RF(O) es aquel con el que se reduce
una perturbacin aplicada entre la salida del elemento de control
y el punto de medicin. Con un elemento de control P las pertur-
baciones no se compensan por completo, como es el caso de un
elemento de control PI.
Ejemplo 2:Determinacin de unelemento de control (PID)-T,
Problema: Para un circuito de control con la misma conexin en serie que
la del ejemplo 1, determinar un elemento de control (PIO)- T 1 para los
siguientes valores:
1/Tnk6 -roo6/12
1/Tnk, - ro",/12
U '3 3
Ejemplos
I
U '3 4
Reglas para ajustes
Continuacin de U'33
El elemento de control (PI O)-T, adecuado tiene los datos caracters-
ticos: KpR =5.34, Th=2.67 seg, T =0.5 seg.
La rapidez con que el circuito de control adecuado llega al valor final
se caracteriza por (l)D =6.0 seqt.
Reglas empricas para ajustar elementos de control P, PI Y PI O
Para sistemas controlados con un elemento de retraso de primer orden
y un elemento de tiempo muerto - esto es, sistemas controlados sin la
parte I o factores I - ZIEGLER y NICHOLSrecomiendan los siguientes
datos caractersticos para los tipos de elementos de control arriba citados.
Se conocen Kpy, Ty Y T,y del sistema controlado:
TablaC
contro-
KpR
t; 1"",
lador
P
___!i_
Kpy' Tty
PI
___!i_
3.3 T,y
0,9 K T.
Py' ty
PI D
.u:
2 r;
0,5 Tty
1 ,2 K T.
Py' ty
Se desconocen los datos caractersticos del sistema controlado'
TablaD
contro-
KpR
t; T,
lador
P
0,5 KPRert*
PI
0,45 KPRert
*
0,83 Ter,
**
PI O
0,6 KpR ert
*
0,5 Tert
**
0.1?5 Tert
**
* KPRcrt :
Valor de K PRcuando hay oscilacin permanente en el circuito
de control.
** Tcrt
Perodo de oscilacin, cuando hay OSCilacinpermanente.
Tfln Tiempo para alcanzar el estado estable

Tinicio Tiempo para alcanzar la tolerancia inferior
T u Tiempo muerto equivalente
Ty Tiempo de derivada
Tnk,(Tyk): Tiempo de restablecimiento (tiempo de
derivada) en la representacin en serie
del elemento P IO con Tn >4 Ty
TnkS , (Tvk.s):Tiempo de restablecimiento (tiempo de
derivada) en la representacin en serie del
elemento P IO con Tn> 4 Ty, determinado
segn el requisito de la fase
Tnlu:, (TmJ Tiempo de restablecimiento (tiempo de
derivada) en la representacin en serie del
elemento P IO con Tn> 4 Ty , determinado
segn el requisito del margen de ganancia
Margen de ganancia
Margen de fase
I.P s: F ase de la conexin en serie (sistema contro-
lado, equipo de medicin) en la frecuencia an-
gular de cruce de ganancia wo, que cumple
con el margen de fase S
4'( F ase de la conexin en serie (sistema contro-
lado, equipo de medicin) en la frecuencia an-
gular de cruce de fase Wn
4'(w) F ase de la respuesta
4 ' o ( W ) , F ase de la respuesta del circuito abierto de
control
4'R(W): F ase de la respuesta del elemento de control
4'y(w) F ase de la respuesta de la conexin en
serie del sistema controlado y el equipo
de medicin
1'} F recuencia de amortiguamiento
00 F recuencia angular
Wo F recuencia angular caracterstica
wS : F recuencia angular propia
Wo F recuencia angular de cruce de ganancia
WE F recuencia angular en el quiebre
wo : F recuencia angular de cruce de ganancia al
cumplir con, la condicin de margen de fase
Wt F recuencia angular de cruce de ganancia al
cumplir con l a condicirl demargen deganancia
Wn F recuencia angular de cruce de fase
Wn( F recuencia angular de cruce de fase, cum-
pliendo con el margen de ganancia E .
F o (o o ) : Amplitud de la respuesta del circuito
abierto de control
F R (o o ) : Amplitud de la respuesta del elemento
de control
Fy( w) Amplitud de la respuesta de la conexin
en serie del sistema controlado yel
equipo de medicin
Ko Coeficiente de accin derivada
KI Coeficiente de accin integral
Kp: Coeficiente de accin proporcional
R F( O ) F actor de control
Kpk(w) : Coeficiente de accin proporcional en
la representacin en serie del elemento
P IDcon Tn>4 Ty
KIR(w) Coeficiente de accin integral del
elemento controlado
KpR Coeficiente de accin proporcional del
elemento controlado
T Tiempo de retraso
T . Tiempo de crecimiento
~ : P erodo de vida media
Tn Tiempo de restablecimiento
abierto de control
e Variable de error
fTI: P endiente de la amplitud de la respuesta en
el diagrama de Bode
Variable de retroalimentacin
Variable de entrada
Variable de salida
vm S obrepaso de la funcin escaln unitario de
un elemento de transferencia
w Variable de referencia
w' Variable objetivo
Variable controlada
xA Variable controlada final
X m S obretiro de la variable controlada
y Variable reguladora
z Variable de perturbacin
F (jw): F recuencia de la respuesta
R s) F uncin de transferencia
R o o ) Amplitud de la respuesta
F o (j o o ) , F recuencia de la respuesta del circuito
abierto de control
F o (s ) F uncin de transferencia del circuito
S mbolos usados para trminos de ingeniera de control
P I: E lemento integral proporcional
P ID: E lemento derivado integral proporcional
P -T,: E lemento de retraso de te-orden
p.T 2: E lemento de retraso de 22orden
(P D)-T,: E lemento P O con retraso de ler orden
(P ID)-T,: E lemento P IDcon retraso de ter orden
T( elemento de tiempo muerto
o: E lemento derivado
D- T 1: E lemento derivado con retraso de 1er orden
0-T2: E lemento derivado con retraso de 22 orden
1: E lemento integral
I-T,: E lemento integral con retraso de ter orden
P : E lemento proporcional
P O: E lemento derivado proporcional
Tipos de elementos de transferencia
U '3 5
Abreviaturas y frmulas
1Num. Prandtl
I
1VIscosidad (din.)
1Conductvldad trm.
Tablas
IZ'1
Propiedades trmicas de lquidos
t
o
Cp
1(11
1067]21
p,31
Liquidas
~
kJ W
O c
m3 kg K
mK
Pa-s
-
Agua
O 999,8 4,217 0,5620 1791,8 13,44
20 998,3 4,182 0,5996 1002,6 6,99
50 988,1 4,181 0,6405 547,1 3,57
100 958,1 4,215 0,6803 281,7 1,75
200 864,7 4,494 0,6685 134,6 0,90
Octano
-25 738 2,064 0,144 1020 14,62
CaH,.
O 719 2,131 0,137 714 11,11
Etanol
-25
- 2,093 0,183 3241 37,07
C2H5OH
O 806 2,232 0,177 1786 22,52
20 789 2,395 0,173 1201 16,63
50 763 2,801 0,165 701 11,90
100 716 3,454 0,152 326 7,41
Benceno (o benzol)
20 879 1,729 0,144 649 7,79
C6H6
50 847 1,821 0,134 436 5,93
100 793 1,968 0,127 261 4,04
200 661
- 0,108 113
-
Tolueno (o toluol)
O 885 1,612 0,144 773 8,65
C7H. 20 867 1,717 0,141 586 7,14
50 839 1,800 0,136 419 5,55
100 793 1,968 0,128 269 4,14
200 672 2,617 0,108 133 3,22
Dixido de azufre
O 1435 1,33 0,212 368 2,31
S02
20 1383 1,37 0,199 304 2,09
50 1296 1,48 0,177 234 1,96
Amoniaco
-50
695 4,45 0,547 317 2,58
NH3 O 636 4,61 0,540 169 1,44
20 609 4,74 0,521 138 1,26
50 561 5,08 0,477 103 1,10
Aceite
lubricante
20 871 1,85 0,144 13060 168
50 852 2,06 0,143 5490 79
Aceite para
100 820 2,19 0,139 2000 32
transformador 20 866 -
0,124 31609 482
60 842 2,29 0,122 7325 125
100 818 2,29 0,119 3108 60
Mercurio Hg O 13546 0,139 9,304 1558 0,02
Glicerina C3Ha03 20 1260 2,366 0,286 15.106 1,2410"
1 2 3
) Num. Prandtl Vlscosidad (din.) Conductividad trm.
Z ' 2 1
Tablas
Propiedades trmicas de gases
t
[J
Cp
- 106r2)
P,3)
Gases (a 1000 mbar)
O c ~
kJ W
kg K
--
Pas -
m3 mK
Aire (seco) -20 1.377 1.006 0.023 16.15 0,71
1,275 1,006 0,025 17,10 0,70

20 1,188 1,007 0,026 17,98 0,70
100 0,933 1,012 0,032 21,60 0,69
200 0,736 1,026 0,039 25,70 0,68
400 0,517 1,069 0,053 32,55 0,66
Dixido de carbono
-30 2,199 0,800 0,013 12,28 0,78
CO2
1,951 0,827 0,015 13,75 0,78

25 1,784 0,850 0,016 14,98 0,78
100 1,422 0,919 0,022 18,59 0,77
200 1,120 0,997 0,030 26,02 0,76
Cloro
3,13 0,473 0,0081 12,3 0,72

CI
25 2,87 0,477 0,0093 13,4 0,69
100 2,29 0,494 0,012 16,8 0,69
Amoniaco
0,76 2,056 0,022 9,30 0,87

NH3
25 0,70 2,093 0,024 10,0 0,87
100 0,56 2,219 0.033 12,8 0,86
200 0,44 2,366 0,047 16,5 0,83
Oxigeno -50 1,73 0,903 - 16,3 -
2
1,41 0,909 0,024 19,2 0,73

25 1,29 0,913 0,026 20,3 0,71
100 1,03 0,934 0,032 24,3 0,71
200 0,81 0,963 0,039 28,8 0,71
Dixido de azufre
2,88 0,586 0,0086 11,7 0,80

S02
25 2,64 0,607 0,0099 12,8 0,78
100 2,11 0,662 0,014 16,3 0,77
Nitrgeno
1,23 1,038 0,024 16,6 0,72

N2 25 1,13 1,038 0,026 17,8 0,71
100 0,90 1,OS8 0,031 20,9 0,70
200 0,71 1,047 0,037 24,7 0,70
Hidrgeno -50 0,11 13,50 0,141 7,34 0,70
H2
0,09 14,05 0,171 8,41 0,69

25 0,08 14,34 0,181 8,92 0,71
100 0,07 14,41 0,211 10,4 0,71
200 0,05 14,41 0,249 12,2 0,71
Vapor de agua (saturado)
0,0049 1,864 0,0165 9,22 1,041

50 0,0830 1,907 0,0203 10,62 0,999
100 0,5974 2,034 0,0248 12,28 1,007
200 7,865 2,883 0,0391 15,78 1,163
300 46,255 6.144 0,0718 19,74 1,688
1)
. .
2)
3
o
a
I
Tablas
I
I
Z'3
Esfuerzos permisibles-Maquinado
Esfuerzos permisibles por flexin o torsin, y mdulos E y G
para materiales elsticos, en N/mm2
Md.
Md. elst.
Ol(perm.)
elst.
Material axial Tipo de ang.
Tt(perm
E
carga')
A B C
e ,
Acero para resor-
I 1000 500 150 650
tes SAE 1078 tem-
210000 750 350 120 80000 500
piado y revenido
500 250 80 350
Latn arnanuo
200 100 40 120
ASTM-B 134 (274) 110000 150 80 30 42000 100
HV 150; DIN 17222
100 50 20 80
Plata alemana 300 150 50 200
ASIM-B 122 (752); 142000 250 120 40 55000 180
65-18 HV 160
200 100 30 150
Bronce comn 200 100 40 120
CDA-419
110000 150 80 30 42000 100
HV 190
100 50 20 80
Bronce fasforado
300 150 50 200
117000 220 110 40 45000 180
CDA-529 HV 190
111 150 80 30
150
A: para resortes simples (factor de seguridad ~ 1.5)
B: para resortes conformados (factor de segundad ~ 3)
C: para resortes sin efecto de hstress (factor de seguridad
~
10)
') Vase el significado en PI, Parte 1.
Cantidades caractersticas para el maquinado
(para torneado exterior longiludinal)
Resistencia
Malerial o dureza me 1 - me
kc 1.1
Aceros:
(en N/mm'))
N/mm'
ASTM A572
520 0.26 0.74 1990
UNS - K04600 720 0.30 0.70 2260
SAE - 1045 670 0.14 0.86 2220
SAE 1060 770 0.18 0.82 2130
SAE - 5120 770 0.26 0.74 2100
SAE - 3140
630 0.30 0.70 2260
SAE - 4135 600 0.21 0.79
2240
SAE - 4140
730 0.26 0.74 2500
SAE - 6150
600 0.26 0.74 2220
:;AE L6 (recocido)
940 0.24 0.76 1740
SAE - L6 (revenido) ASTMEI8-74HA0540.24 0.76 1920
Mehanite A 360 0.26
074 1270
Hierro colado c/enfr.
ASTMEI8-74HAD600.19 0.81 2060
ASTM - A48-40B
ASTMEI8-74-HAD330.26 0.74 1160
Los valores especificados se aplican directamente al torneado con herramient
con punta de carburo. Velocidad de corte v = 90, ... , 125 m/min.
Grosor de la viruta h: 0.05 mrns hs 2.5 mm.
Angula lateral normal normal y _ 6o para acero, y = 20para hierro colad
Relacin de esbeltez, =4.
ara espesor decasqu lo de
z ' 4 1
Tablas
Presiones de contacto permisibles
Valores de Pcl_m.1 en N/mm2
Caractersticas de muones, cojinetes y placas de apoyo: Vase g"7
Material
I Pe I
Material
I Pe
Acero 37 Carga H
I210 l"?" 52
Carga H
I~~~ Carga HZ 240 Carga HZ
Lubricacin: Vanse manuales o textos (accin hidrodinmica)
Accin con lubricacin mixta, eje o muMn templado y rectificado" 2 ,
Material
~s
Material
v
Pe
-;rs-
Pe
Hierro colado gris
5 Bronce colado COA OO.
Latn rojo (836)
8...12 Lubricacin con grasa <0.03 4...12
1
203'
~inetes de altacalidac
<1 60
Bronce comn(938
0.3
1531
PA 66 (Polam'da)
~O 15
...1
en seco 1 0,09
Hierro sinterizado
<1 6 lubricacin con graSa"
1 0,35
3 1
HOPE (PoIietileno
~O 2...4
Hierro sinterizado <1 8
dealta
con cobre
3 3
densidad
1 0.02
<1 12 PTFE (Politetra
~O
30
Bronce sinterizado 3 6
fluoroetileno,
5 4
encubierto)
1 0.06
Bronce comn
20
PTFE + piorno
<0.005
80..
grafitado
<1
+ bronce 140"
Metal OEVA) so 41Cojinete OU
0.5.. 5 <1
Superficies no deslizantes, delipo general: Valores mximos hasta el punto
defluencia o cadencia a la compresin del material son posibles de usar. Los
valores normales para una Peaceptable son inferiores.
Materiales
Valores normales de Pepara carga
estable pulsante de choque
ACero
80...150 60...100 30...50
Hierro colado 70... 80 45.. 55 20...30
Hierro maleable 50.. 80 30.. 55 20...30
Bronce 30.. 40 20.. 30 10...15
Metal para caMn 25... 35 15.. 25 8 ..12
"El producto (p' u)penn. est estrechamente relacionado con la disipacin de ca-
lor, carga, presin decontacto y tipo de lubricacin.
2 , Con lubricacin hidrodinmica es posible una mayor capacdad de carga (para
lodos los metales decojinetes).
31Duracin lim~ada de las partes en desgaste.
'C asos extremos (metales especiales).
s'P il 1 mm.
Tablas
I Z/S
Valores estadsticos
,(x) ;
1 _L2
2 r -(2 Funcinde9r r 2F _(2
~,e';
~.(x); me T'dt; erf(x); '(I r e 'dt
o o
x . [x} erf (x) x .(x) erf [x)
0,00 0,398942 0,000000 0,000000 0,50 0,352065 0,382925 0,520500
0,01 0,398922 0,007979 0,011283 0,51 0,350292 0,389949 0,529244
0,02 0,398862 0,015957 0,022565 0,52 0,348493 0,396936 0,537899
0,03 0,398763 0,023933 0,033841 0,53 0,348668 0,403888 0,546464
0,04 0,398623 0,031907 0,045111 0,54 0,344818 0,410803 0,554939
0,05 0,398444 0,039878 0,056372 0,55 0,342944 0,417681 0,563323
0,06 0,398225 0,047845 0,067622 0,56 0,341046 0,424521 0,571616
0,07 0,397966 0,055806 0,078858 0,57 0,339124 0,431322 0,579816
0,08 0,397668 0,063763 0,090078 0,58 0,337180 0,438085 0,587923
0,09 0,397330 0,071713 0,101281 0,59 0,335213 0,444809 0,595937
0,10 0,396953 0,079656 0,112463 0,60 0,333225 0,451494 0,603856
0,11 0,396536 0,087591 0,123623 0,61 0,331215 0,458138 0,611681
0,12 0,396080 0,095517 0,134758 0,62 0,329184 0,464742 0,619412
0,13 0,395585 0,103434 0,145867 0,63 0,327133 0,471306 0,627047
0,14 0,395052 0,111340 0,156947 0,64 0,325062 0,477828 0,634586
0,15 0,394479 0,119235 0,167996 0,65 0,322972 0,484308 0,642029
0,16 0,393868 0,127119 0,179012 0,66 0,320864 0,490746 0,549377
0,17 0,393219 0,134990 0,189992 0,67 0,318737 0,497142 0,656628
0,18 0,392531 0,142847 0,200936 0,68 0,316593 0,503496 0,663782
0,19 0,391806 0,150691 0,211840 0,69 0,314432 0,509806 0,670840
0,20 0,391043 0,158519 0,222702 0,70 0,312254 0,516073 0,677801
0,21 0,390242 0,166332 0,233522 0,71 0,310060 0,522296 0,684666
0,22 0,389404 0,174129 0,244296 0,72 0,307851 0,528475 0,691433
0,23 0,388529 0,181908 0,255022 0,73 0,305627 0,534610 0,698104
0,24 0,387617 0,189670 0,265700 0,74 0,303389 0,540700 0,704678
0,25 0,386668 0,197413 0,276326
0,75 0,301137 0,546745 0,711156
0,26 0,385683 0,205136 0,286900 0,76 0,298872 0,552746 0.717537
0,27 0,384663 0,212840 0,297418 0,77 0,296595 0,558700 0,723822
0,28 0,383606 0,220522 0,307880 0,78 0,294305 0,564609 0.730010
0,29 0,382515 0,228184 0,318283 0,79 0,292004 0,570472 0,736103
0,30 0,381388 0,235823 0,328627 0,80 0,289692 0,576289 0742101
0,31 0,380226 0,243439 0,338908 0,81 0,287369 0,582060 0,748003
0,32 0,379031 0,251032 0,349126 0,82 0,285036 0,587784 0,753811
0,33 0,377801 0,258600 0,359279 0,83 0,282694 0,593461 0,759524
0,34 0,376537 0,266143 0,369365 0,84 0,280344 0,599092 0.765143
0,35 0,375240 0,273661 0,379382 0,85 0,277985 0,604675 0,770668
0,36 0,373911 0,281153 0,389330 0,86 0,275618 0,610211 0,776100
0,37 0,372548 0,288617 0,399206 0,87 0,273244 0,615700 0,781440
0,38 0,371154 e,296054 0,409009 0,88 0,270864 0,621141 0,786687
0,39 0,369728 0,303463 0,418739 0,89 0,268477 0,626534 0,791843
0,40 0,368270 0,310843 0.428392 0,90 0,266085 0,631880 0,796908
0.41 0,366782 0,318194 0.437969 0,91 0,263688 0,637178 0,801883
0,42 0,365263 0,325514 0.447468 0,92 0,261286 0,642427 0,806768
0.43 0,363714 0,332804 0.456887 0,93 0,258881 0,647629 0,811563
0.44 0,362135 0,340063 0.466225 0,94 0,256471 0,652782 0,816271
0,45 0,360527 0,347290 0,475482 0,95 0,254059 0,657888 0,820891
0.46 0,358890 0.354484 0,484656 0,96 0,251644 0,662945 0,825424
0,47 0,357225 0,361645 0.493745 0,97 0,249228 0,667954 0,829870
0,48 0,355533 0,368773 0,502750 0,98 0,246809 0,672914 0,834231
0.49
0,353812 0,375866 0.511668 0,99 0,244390 0677 826 0,838508
zl6 1
Tablas
Valores estadsticos
,2
x t2 Funcin de error x
1 --
2 J -y 2I _t2
q(x) = VR e';
~(x)=Y2t e -et , erf(x)=V; e -d f
o O
x q; (x) 4>0 (x) erf (x) x
'l' (x) 4>0 (x) erf (x)
1.00 0.241971 0.682689 0.842701 1.50 0.129518 0.866336 0.966105
1.01 0.239551 0,687505 0,846810 1,51 0.127583 0.868957 0.967277
1.02 0,237132 0,692272 0,850838 1,52 0,125665 0.871469 0.968414
1.03 0,234714 0,696990 0,854784 1,53 0.123763 0,873983 0,969516
1,04 0,232297 0,701660 0,858650 1.54 0.121878 0,876440 0,970586
1.05 0,229682 0.706282 0,832436 1,55 0,120009 0,878858 0.971623
1,06 0,227470 0,710855 0,866144 1,56 0.118157 0,681240 0.972628
1,07 0.225060 0,715381 0,869773 1,57 0,116323 0,683585 0,973603
1,08 0,222653 0,719858 0,873326 1,58 0,114505 0,685893 0,974547
1,09 0,220251 0,724287 0,876803 1,59 0,112704 0,868165 0,975462
1,10 0,217852 0,728668 0,680205 1,60 0,110921 0,890401 0,976348
1,11 0,215458 0,733001 0,883533 1,61 0,109155 0,892602 0,977207
1,12 0,213069 0,737286 0,886788 1,62 0,107406 0,894768 0,978038
1,13 0,210686 0,741524 0,889971 1,63 0,105675
0.896899 0,978843
1,14 0,208308 0,745714 0,893082 1,64 0.103961 0,898995 0.979622
1,15 0,205936 0,749856 0,896124 1,65 0,102265 0,901057 0,980376
1,16 0,203571 0,753951 0,899096 1,66 0,100586 0,903086 0,981105
1,17 0,201214 0,757999 0,902000 1,67 0,098925 0,905081 0.981810
1,18 0,198863 0,762000 0,904837 1,68 0.097282 0,907043 0,982493
1,19 0,196520 0,765953 0,907608 1,69 0,095657 0,908972 0,983153
1,20 0,194186 0,769861 0.910314 1.70 0,094049 0,910869 0,983790
1,21 0,191860 0.773721 0,912956 1,71 0,092459 0,912734 0,984407
1,22 0,189543 0,777535 0,915534 1,72 0,090887 0,914568 0,985003
1,23 0,187235 0,781303 0,918050 1,73 0,089333 0.916370 0.985578
1,24 0.184937 0,785024 0.920505 1,74 0,087796 0,918141 0.986135
1,25 0,182649 0,788700 0,922900 1,75 0,086277 0.919882 0.986672
1,26 0,180371 0,792331 0,925236 1,76 0,084776 0,921592 0.987190
1,27 0,178104 0.795915 0.927514 1.77 0,083293 0,923273 0,987691
1,28 0,175847 0,799455 0.929734 1,78 0.081828 0,924924 0.988174
1,29 0,173602 0,802949 0,931899 1,79 0,080380 0,926546 0,988641
1,30 0,171369 0,806399 0.934008 1,80 0,078950 0,928139 0.989090
1,31 0,169147 0,809804 0.936063 1,81 0,077538 0,929704 0,989524
1,32 0,166937 0,813165 0,938065 1,82 0,076143 0.931241 0,989943
1.33 0.164740 0,816482 0,940015 1.83 0,074766
0.932750 0.990347
1.34 0,162555 0.819755 0,94191~ 1,84 0.073407 0.934232 0.990736
1.35 0.160383 0.822984 0.943762 1,85 0,072065 0,935687 0,991111
1,36 0,158225 0,826170 0,945562 1.86 0.070740 0,937115 0,991472
1.37 0.156080 0,829313 0.947313 1.87 0.069433 0.938516 0.991821
1.38 0.153948 0,832413 0.949016 1.88
0,068144
0.939892 0.992156
1.39 0,151831 0,835471 0,950673 1,89 0.066871 0,941242 0,992479
1.40 0.149727 0.838487 0.952285 1,90 0,065616 0.942567 0.992790
1.41 0,147639 0,841460 0.953853 1,91 0,064378 0.943867 0,993090
1.42 0.145564 0.844392 0,955376 1,92 0,063157 0,945142 0.993378
1.43 0.143505 0,847283 0,956857 1.93 0,061952 0,946393 0.993656
1.44 0,141460 0,850133 0,958297 1.94 0,060765 0.947620 0.993922
1.45 0.139431 0.852941 0.959695 1.95 0.059595 0,948824 0,994179
1.46 0,137417 0.855710 0.961054 1.96 0.058441 0,950004 0.994426
1.47 0.135418 0.858438 0.962373 1.97 0.057304 0.951162 0,994664
1.48 0.133435 0.861127 0.963654 1.98 0.056183 0.952297 0.994892
1.49 0.131468 0.863776 0.964898 1.99 0.055079 0.953409 0.995111
Ace|eracion L 2, L 5
angu|ar L 2
de |a gravedad M 1
tiempo, diagrama L 3
Acop|amientos de Iriccion C 11
Agua, dureza de| U 6
A|eaciones Z 17
Ampere S 1
Amp|iIicacion optica T 4
Amp|itud E 2
Amortizaciones, ca|cu|o de D 17
Anaranjado de meti|o U 5
Angu|o (medidas) E 1
de contacto K 13
de Iase S 15
de perdidas S 15
so|ido T 1
Ani||o (o zuncho) de
contraccion C 13
grado de contraccion C 13
Area
integra|es para l 7
momentos de inercia de l 10
Aron, conexion de S 28
Asintotas L 8
Autoinduccion
e|ectromagnetica S 13, S 16
Barras curvas P 12
Barri| C 4
Bernou||i, teorema de N 4
Bie|a y manive|a (o cigea|),
mecanismo L 10
Binomio, teorema de| D 4
Bobinas (o inductores)
con nuc|eo de aire S 21, S 22
de a|ta Irecuencia S 22
de reactancia
(o reactor) S 24, S 25
en aceite S 25
patron S 22
perdidas en S 23
toroida|es (de ani||o) S 21
Bri||o T 1
Bronce IosIorado Z 17
Caida |ibre L 8
Ca|entamiento de so|idos
y |iquidos O 2
Ca|entamiento e|ectrico S 5
Ca|or O 2
cambiadores de, O 11
de corrientes para|e|as O 11
de corrientes contrarias O 11
de transIormacion
(o "|atente") O 2
de Iusion O 2
de sub|imacion O 2
de vaporizacion O 2
especiIico (capacidad
termica
especiIica) O 2, O 9, Z 13
medio O 5
por unidad de masa O 2
potencia termica tota| O 7
trabajo tota| (entrante
o sa|iente) O 7
transmision de O 10
conduccion termica O 10
conveccion
termica O 10, O 12
radiacion termica O 10, O 12
transmision tota| de O 12
coeIiciente de Z 11
transmitido (entrante o
sa|iente) O 7
Campo magnetico
intensidad de S 4, Z 3
Cande|a T 1
Cantidad de |uz T 1
Cantidad de sustancia
(mo|es) O 1
Capacidad termica O 2, O 9, Z 13
Capacitancia (capacidad
e|ectrostatica) S 3, S 10
Capacitor (condensador) S 10
ci|indrico coaxia| S 10
en circuitos de C.A. S 17, S 18
Cardan, transmision de L 10
Carga e|ectrica S 2
Carga, tipo de P 1
Cava|ieri,principio de C 1
Ce|sius, esca|a O 1
Centro de gravedad K 1, M 2
INDICE DE LA PAPTE I
Centroide l 7, K 7, K 8
de areas compuestas K 8
de un arco circu|ar K 7
de un sector circu|ar K 7
de un segmento circu|ar K 7
de un segmento de corona K 7
de un trapecio K 7
de un triangu|o K 7
Ci|indro (circu|ar recto) C 2
con corte inc|inado C 4
cua ci|indrica C 4
hueco C 2
Circuito e|ectrico S 5
resonante S 19
Circu|o B 3
CircunIerencia
circunscrita E 6
ecuaciones de |a F 2
inscrita E 6
Ciza||amiento P 6
Cociente diIerencia| H 1
Cociente incrementa| H 1
CoeIiciente die|ectrico S 10, Z 2
Co|ores de temp|ado Z 14
Combinaciones D 5, D 6
Condensador e|ectrico S 10
Conductancia e|ectrica S 2
Conductividad e|ectrica Z 1
Cono (circu|ar recto) C 2
truncado C 2
Constante die|ectrica S 10, Z 2
Conveccion termica O 10
Iorzada O 12
|ibre O 12
Convergencia estocastica J 8
Cop|e conico C 11
Cop|e de discos C 11
Corona circu|ar B 3
Corre|acion, coeIiciente de J 8
Corriente e|ectrica
a|terna (CA) S 14
circuitos de S 14
circuitos triIasicos S 22
densidad de S 2
I|ujo magnetico de S 16
intensidad de S 1
puente de medicion S 20
Corrientes parasitas
(o de Foucau|t) S 23
Cortante (esIuerzo cortante) P 6
Coseno(s)
deIinicion E 2
tab|a de va|ores Z 22, Z 23
teorema de E 6
Cotangente
deIinicion E 2
Cou|omb S 2
Cremona, metodo de,
o de nudos K 6
Cuadrado B 1
Cubo C 1
Cua ci|indrica C 4
Cuas (e|ementos mecanicos) K 11
Curvatura H 3
radio de H 2
Chebyshev, desigua|dades de J 8
Choque o impacto M 8
centra| M 8
coeIiciente de restitucion M 8
directo M 8
e|astico M 8
ob|icuo M 8
p|astico M 8
ve|ocidades en e| M 8
Chumacera
comun (o radia|) K 12
de empuje (o axia|) K 12
Iriccion en K 12, Z 20
DeIasamiento S 15
DeI|exion termica O 3
DeIormacion angu|ar P 6
modu|o de P 6
DeIormacion axia| P 2
modu|o de P 2
DeIormacion (por unidad) P 1, P 2
De|ta, conexion en S 28
de transIormadores S 33
transIormacion a estre||a S 8
Densidad N 1, O 1, Z 5, Z 10
determinacion de |a N 3
Depositos, ca|cu|os de D 7
Derivada(s) H 1
de Iunciones H 4
Desace|eracion L 5
Desecadores U 6
Des|izamiento, va|or |imite K 9
Desviacion estandar J 4
Determinantes D 7, D 8,
Diagrama
ace|eracion-tiempo L 3
esIuerzo-deIormacion P 1
recorrido-tiempo L 3
ve|ocidad-tiempo L 3
"diente de sierra"
(ve|ocidades) P 1
DiIerencia| de arco l 7
Di|atacion termica O 3
coeIiciente |ongitudina| de O 3
coeIiciente
vo|umetrico de O 3, Z 11
Dinamo (maquina de C.C.) S 30
Dioptria T 4
Distancia Ioca| T 4
Divisor de tension S 8
Dureza (esca|a
a|emana dH) U 6
Ecuacion
cuadratica o de segundo
grado D 3
de continuidad N 4
termodinamica de estado O 4
EIicacia de i|uminacion Z 21
EIiciencia (o rendimiento) M 4
Ejes mecanicos
("Ilechas") P 11, C 10
E|asticidad
|imite de P 1
modu|o de P 2, Z 18, Z 19
E|ementos de compresion de
esIuerzo constante P 2
E|ementos quimicos U 1
E|ipse B 3
ecuaciones F 4
Iocos de |a F 4
E|ongacion a |a ruptura P 2
Empuje ascensiona| N 3
Energia
cinetica (ecuaciones) M 4
magnetica S 12
Engranaje epicic|ico
(p|anetario) C 5
Engranes
ca|cu|o de dientes C 1, C 2
ci|indricos C 1
conicos C 3
angu|os C 3
Iuerza axia| C 3
Iuerza radia| C 3
dientes en v (F|mer) C 3
evo|vente C 1, C 2
interIerencia en C 2
Entropia C 5
Equi|ibrio, condiciones de K 4
Equiva|encias de diversas
unidades A 9
Equiva|encias de unidades
metricas usua|es A 7
|ongitud A 7, A 8
area A 7, A 8
vo|umen A 7, A 8
masa A 7, A 9
tiempo A 7, A 9
Iuerza A 7, A 9
Equiva|encias metricas de
unidades ing|esas usua|es A 8
Esbe|tez, re|acion de P 8
Esca|onamiento de
ve|ocidades P 1
EsIera C 2
con perIoracion ci|indrica C 3
con perIoraciones conicas C 3
segmento esIerico C 3
truncado C 3
EsIuerzo(s) P 1
circu|o de Mohr para P 13
combinados P 11
cortante P 1, P 6
cortantes, combinacion de P 10
de compresion P 1, P 2
de I|uencia P 1
de ruptura P 1
de tension P 1, P 2
en barra curva P 12
norma|es, combinacion de P 9
permisib|e(s) P 1, P 2, P 6, Z 18
por I|exion P 3
por torsion P 7
principa|es P 13
Esperanza matematica J 4
Espiras, numero de S 22
Espejo
concavo T 3
convexo T 3
p|ano T 3
Estre||a, conexion en S 28
en transIormadores S 23
estre||a-de|ta, conexion S 32
transIormacion a de|ta S 8
Eu|er
Iormu|a para co|umnas P 8
numero de F 4
Evento(s)
co|ectivamente exhaustivos J 1
mutuamente exc|uyentes J 1
interseccion de J 1
union de J 1
universa| J 1
vacio J 1
Expresiones a|gebraicas D 3
Expresiones exponencia|es D 2
Factor
de ca|idad S 15
de perdidas S 15
de Iorma N 6
de resistencia N 6, Z 15
de potencia, correccion de S 29
de resistencia N 6, Z 15
Farad S 3
Faraday, |ey de S 13
Fasores S 17, S 18, S 33
F|exion P 3
F|ujo
con Iriccion N 4
|aminar N 6
magnetico S 3, S 12
de dispersion S 12
densidad de S 3, S 12
sin Iriccion N 4
turbu|ento N 6
F|ujo |uminico T 1
de |amparas Z 21
Foucau|t, corrientes de S 23
Fourier, series de D 12, D 13 D 14
Fraccion mo|ar en una mezc|a O 8
Frecuencia L 1
critica C 10
de rotacion L 1
Frecuencia angu|ar (circu|ar) M 6
Friccion (o rozamiento) K 9, K 12
angu|o de K 9
coeIicientes de K 9, K 10, K 20
cop|e de C 11
dinamica K 9, K 12
en cab|es K 13
en chumaceras K 12
en |iquidos N 6
perdidas por N 6
estatica K 9, Z 20
Iactor de resistencia N 6, Z 15
potencia de K 12
rodante K 12
Fuerza(s) M 1
centriIuga M 5, C 13
coercitiva S 23
de corte P 6, P 3
e|ectromotriz S 3, S 13
entre po|os magneticos S 13
magneticas S 13
magnetomotriz S 4
po|igono de K 2
radia| y axia|
(engranes) C 3, C 4
sobre conductor e|ectrico S 13
Funcion(es)
derivadas de H 4, H 5, H 6
exponencia| F 4, H 5
hiperbo|icas C 1
inversas C 2
|ogaritmicas D 2, H 6
trigonometricas E 2
inversas E 7
cosenoide E 2
senoide E 2
Funciones densidad de
probabi|idad
beta J 6
de Cauchy J 6
de Er|ang J 6
exponencia| J 7
norma| J 7
uniIorme J 7
Funciones masa de
probabi|idad
binomia| J 5
de Bernou||i J 5
de Pasca| J 5
de Poisson J 6
geometrica J 6
Fusion
ca|or de O 2, Z 12
punto de Z 5
Cas(es)
constante de un O 4, Z 12
constante universa| de |os O 4
|eyes termodinamicas O 4
mezc|as de O 8
y vapores, estados de O 4
cambios de O 5
Cenerador e|ectrico
reg|a de |a mano derecha S 11
de C.C. S 30, S 31
Ceo|ibra A 5
Crado, unidad angu|ar E 1
Cravedad
ace|eracion de |a M 1
centro de K 1
Iuerza de (peso) K 1
Cuia recta C 11
Cu|dinus, reg|a de (o de
Pappus) l 8
Hexagono B 2
Henry S 4
Hidrodinamica N 4
Iactor de resistencia
Iricciona| Z 15
Hidrostatica N 1
Hiperbo|a
ecuacion de |a F 3
equi|atera F 3
Iunciones hiperbo|icas C 1, C 2
Humedad constante en aire
de recipientes cerrados U 6
Histeresis magnetica S 22
perdidas por S 23
lncandescencia, co|ores de Z 14
l|uminacion
|ey de |a T 2
eIicacia de Z 21
unidad de T 1
va|ores de Z 21
lmpedancia(s) S 16, S 17, S 18
determinacion de S 20
lmpu|so
angu|ar N 5
teoremas de| N 5
lndicadores quimicos U 4
lnduccion
e|ectromagnetica S 13
|ey de Faraday S 13
magnetica S 12
remanente S 23
lnstrumentos e|ectricos S 34
lntegracion l 1
numerica l 8
por partes l 2
lntegra| l 3, l 4, l 5, l 6
de area y vo|umen l 7
deIinida l 1
indeIinida l 1
lntensidad |uminosa T 1
lntensidad magnetica
coercitiva S 23
lntercambiadores de iones U 6
lnteres, ca|cu|o de D 17
tipo de D 17
Jou|e M 1, S 1
Ke|vin, esca|a de O 1
KirchhoII, |eyes de S 6
Lamina "Dynamo" Z 4
propiedades magneticas Z 4
Lentes T 4
Iormu|as de |as T 4
Limite
de e|asticidad P 1
de I|uencia P 1
de proporciona|idad P 1
de resistencia P 1
Liquidos, sa|ida de N 7
Logaritmo(s) D 2
ca|cu|o con D 2
conversiones D 2
de base e D 2
de base 2 D 2
de base 10 D 2
natura|es D 2, Z 26
Longitud
cambio de (deIormacion) P 2
Lumen T 1
Luminosidad (o bri||o) T 1
Lupa T 4
Luz T 1
rayos de T 3
reI|exion de T 3
reIraccion de |a T 2
Mac|aurin, serie de D 10
MacroIotograIia T 4
Manive|a y corredera,
mecanismo de L 10
Maquinas e|ectricas S 11
reg|as de |os tres dedos S 11
Maquinas hidrau|icas N 5
Masa M 1, M 2
atomica U 2
de una mezc|a O 8
I|ujo de O 7
mo|ar O 4, Z 12
momento de inercia de l 12
Materia|es, propiedades de |os
caracteristicas
e|ectricas Z 1, Z 2
caracteristicas
hidrau|icas Z 15, Z 16
caracteristicas
magneticas Z 3, Z 4
caracteristicas mecanicas
de meta|es Z 18, Z 19
caracteristicas termicas Z 11
gaseosos Z 10
so|idos y |iquidos Z 5 a Z 9
Maximos, va|ores H 3
Mediciones
e|ectricas S 9, S 20, S 34
Medidor e|ectrico
de bobina movi| S 34
con termopar S 34
de hierro du|ce S 34
e|ectrodinamico S 34
e|ectrostatico S 34
Meta| rojo Z 17
Metrica e ing|esa A 5
unidades Sl A 5
unidades US A 5
Metro|ogias tecnicas A 5
Mezc|as IrigoriIicas U 5
Mezc|as de gases
capacidad termica O 9
masa mo|ar O 8
masa tota| O 8
presiones O 8
proporciones O 8, O 9
temperatura O 9
vo|umenes O 9
Microscopio T 4
Minimos, va|ores H 3
Modu|os de seccion
(o de resistencia)
axia| P 3
po|ar P 7
Modu|o e|astico
angu|ar P 6, Z 19
axia| P 2, Z 19
Mohr, circu|o de P 13
Momento centriIugo
(producto de inercia) l 10
Momento estatico
de un vo|umen l 8
de una |inea l 7
de una superIicie l 7
Momento I|exionante P 3
Momento de Iuerza K 1
par de Iuerzas K 1
teorema de momentos K 1
Momento de inercia
(axia| o po|ar) l 9
de masa l 12
aro circu|ar M 3
ci|indro M 3
ci|indro hueco M 3
cono M 3
esIera M 3
prisma rectangu|ar M 3
toro M 3
de un vo|umen l 12
ci|indro l 12
prisma rectangu|ar l 12
de una |inea l 9
de una superIicie o area l 10
circu|o l 11
rectangu|o l 12
teorema de |os ejes para|e|os
o de Steiner l 9, M 2
Momento resistente
(modu|o de seccion) P 3, P 7
Momento de rotacion M 2, M 4
Motor e|ectrico
de C.A. S 32
asincrono (de induccion) S 32
sincrono S 32
de C.C. S 30, S 31
"shunt" S 30, S 31
serie S 30, S 31
"compound" S 30, S 31
reg|a de |a mano izquierda S 11
Movimiento
ace|erado L 4, L 5
circu|ar (rotacion) L 4, M 4
diagramas de L 3, L 5 a L 8
armonico L 4
caida |ibre y tiro L 8
en p|ano inc|inado L 9
osci|atorio L 7
dinamica de| M 1
recti|ineo (tras|acion) L 4
uniIorme L 4, L 5
Mue||es de hojas C 7
Mu|tip|os y submu|tip|os A 2
Neutro (en sistemas
e|ectricos) S 28
Normas de| uso de| Sl A 4
Numeros comp|ejos D 15, D 16
Octagono regu|ar B 2
Ohm, S 2
|ey de S 2, S 5
Onda, |ongitud de T 3
Ordenaciones D 5, D 6
Osci|aciones L 7, M 6
Pandeo de co|umnas P 8
Pappus, reg|a de l 8
Parabo|a, ecuacion de |a F 2
Para|e|ogramo B 1
Pasca|, triangu|o de D 4
Pendu|o
centriIugo M 7
conico M 7
de torsion M 7
Iisico M 7
simp|e M 7
pH, va|ores U 4
Pentagono regu|ar B 2
Permeabi|idad
magnetica S 16, Z 3
Permeancia magnetica S 4, S 12
Permutaciones D 5
Peso K 1, M 1
Piramide rectangu|ar C 1
recta C 1
truncada C 1
P|ano inc|inado K 10, L 9
Po|eas K 14
con engranajes P 2
esca|onadas P 2
Iactor de |a serie P 1
Iija y movi| K 14
Iriccion en K 13
numero de pasos P 1
po|ipastos K 14
Po|igono cua|quiera B 2
Po|ipasto K 14
diIerencia| K 14
Po|itropico, proceso O 6
exponente O 5, O 6
Potencia A 8, A 9, M 1
de una |ente T 4
para maquinas-
herramienta P 4
Potencia e|ectrica S 1
activa S 16, S 29
aparente S 16, S 29
Iactor de potencia S 16, S 29
Iactor reactivo S 16
reactiva S 16, S 29
Potencias y raices,
Iormu|as para D 1
Potenciometro S 8
Presion O 1
abso|uta y manometrica O 1
atmosIerica O 1
de viruta P 3
distribucion de |a N 1
en un |iquido N 1
parcia| O 8
sobre superIicies N 2
Presion y esIuerzo A 8, A 9
Prisma rectangu|ar C 1
ob|icuo C 1
recto C 1
Prismatoide C 4
Probabi|idad J 2
Iuncion densidad J 3
Iuncion masa J 3
Procesos
isentropico (o adiabatico) O 6
isobarico O 6
isometrico O 6
isotermico O 6
po|itropico O 6
Producto de inercia l 10
Productos quimicos U 2, U 3, U 5
Proporciones de masa en
una mezc|a O 8
Proporciones vo|umetricas
en una mezc|a O 9
Prueba de cortocircuito S 27
Prueba de vacio
(circuito abierto) S 26
Puente S 9
de Wheatstone (C.C.) S 9
de medicion para C.A. S 20
Punto de ebu||icion Z 5, Z 10
Punto de inI|exion H 3
Punto trip|e O 1
Cuimicos
e|ementos U 1
productos U 2, U 3, U 5
reactivos U 5
Padiacion T 1
equiva|ente Iotometrico de Z 14
constante de Z 14
Padian E 1
Padianes, medida en B 3, E 1
Paices, Iormu|as para D 1
Paiz cuadrada D 3
Payos X T 3
Peactivos U 5
Pecta, ecuaciones de |a F 1
Pectangu|o B 1
PeIraccion
indices de T 2
poder reIractivo T 4
Peg|a de |os tres dedos S 11
de |a mano derecha
(generador) S 11
de |a mano izquierda
(motor) S 11
Peg|a de Simpson l 8
Pegresion |inea| J 7
Pe|acion de transmision M 4
Pe|aciones e|ectromagneticas
y mecanicas S 11
Pe|uctancia magnetica S 4, S 12
Pemachado
diametro de agujero C 12
revision de p|aca C 12
tipos de C 12
Pendimientos, ca|cu|o de D 17
Pesistencia
a |a tension(u|tima) P1, P 3
a| rodamiento K 12, Z 20
Iactor (Iricciona|) N 6, Z 15
Pesistencia
e|ectrica S 2, S 17, S 18
coeIiciente
termico de |a S 5, Z 1
de un conductor S 5
Pesistividad e|ectrica Z 1
Pesistores S 5, S 6, S 7
Peso|ucion geometrica
de ecuaciones D 18
Pesonancia S 19
corriente en |a S 19
Pesorte C 7 a C 9
de espira| C 8
de I|exion C 7
de hojas (mue||e) C 7
de tension C 9
de torsion C 7, C 9
he|icoida| C 7, C 9
Pevo|uciones por unidad
de tiempo L 1
Peyno|ds, numero de N 6
Pitter, metodo de K 5
Podamiento L 9
resistencia a| K 12
Poentgen (o X), rayos T 3
Potacion
esIuerzos por M 5
movimiento de L 4, L 6
positiva (en Iasores) S 14
Pugosidad en tuberias Z 16
Sa|ida de |iquidos
en recipientes N 7
Seccion aurea D 18
Sector circu|ar B 3
Segmento circu|ar B 3
Seno(s)
deIinicion E 2
tab|as de va|ores Z 22, Z 23
teorema de E 6
Serie aritmetica D 9
Serie binomica o binomia| D 10
Serie geometrica D 9
Simpson, reg|a de l 8
Steiner, teorema de l 9, M 2, P 3
Sub|imacion Z 5
ca|or de O 2
Sustitucion, metodo de
(en integracion) l 2
Tab|as trigonometricas Z 22 a Z 25
Tambor ci|indrico C 12
Tangente(s)
deIinicion E 2
teorema de E 6
Tay|or,serie de D 10, D 11
Temperatura, coeIiciente de
(en resistencia
e|ectrica) S 5, Z 1
Temperatura, diIerencia
media |ogaritmica de O 11
Tension e|ectrica S 2
circuitos triIasicos S 28
de C.A. S 14
diIerencia de potencia| S 2
divisor de S 8
inducida (|ey de Faraday) S 13
reg|a de |as tensiones S 6
Tension e|ectroquimica
(serie) Z 2
Tension magnetica S 4, S 12
Tetmajer, Iormu|a de P 8
Tiempo de ascenso (en tiro) L 8
Tirabuzon, reg|a de| S 11
Tiro
a|cance y tiempo L 8
horizonta| L 8
inc|inado L 8
vertica| L 8
Tornaso|, pape| U 5
Torni||o de Iuerza K 11
Torni||o sin Iin, engranaje de C 4
Torni||os, union por C 6
Toro C 4
Torsion P 7
esIuerzos por P 7
Trabajo M 1
e|ectrico S 1
Trabajo y energia A 8, A 9
TransIormaciones de|ta-estre||a
(conexiones) S 8, S 28
TransIormaciones
trigonometricas E 4
sumas y diIerencias E 4
TransIormador e|ectrico S 26, S 27
conexiones, grupos de S 33
de|ta-estre||a S 33
Transmision de banda o
correa K 13, P 3
Trapecio B 1
Iormu|a trapecia| l 8
Triangu|o B 1
ecuaciones de| F 1
equi|atero B 2
obtusangu|o E 6
rectangu|o E 2
Unidades auxi|iares de| Sl A 4
ke|vin A 4
Unidades basicas de| Sl A 1
metro A 1
ki|ogramo A 1
ke|vin A 1
ampere A 2
cande|a A 2
mo| A 2
Unidades comp|ementarias A 2
radian
estereorradian A 2
Unidades derivadas A 3
newton A 3
pasca| A 3
hertz A 3
jou|e A 4
watt A 4
Union de cua transversa| C 6
Va|or eIicaz (r.c.m. o r.m.s.)
en C.A. S 14
Va|or maximo (en C.A.)
o amp|itud S 14
Va|ores maximos y minimo H 3
Vapores O 4
mezc|as de O 8
Vaporizacion, ca|or de E 2, Z 12
Variab|e a|eatoria J 2
Variab|es energeticas de una
mezc|a O 9
Variab|es termodinamicas
de estado O 1
Variancia J 4
Ve|ocidad L 2
angu|ar L 2
critica por I|exion M 6
en caida |ibre y tiro L 8
esca|onamiento de P 1
tiempo, diagrama L 3
Ventaja mecanica K 14
Vigas P 4, P 5
de seccion uniIorme P 4
de igua| resistencia P 5
Viscosidad
cinematica N 1
de| aceite Z 16
de| agua Z 16
dinamica N 1
Vo|t S 2
Vo|umen
especiIico O 1
Iraccion vo|umetrica O 9
mo|ar O 1
parcia| O 9
Watt M 1, S 1
Wheatstone, puente de S 9
X, rayos T 3
Y (o estre||a), conexion S 28
Zigzag, conexion S 32
Ana|isis estadistico
axiomas de probabi|idad F 1
curva caracteristica de
aceptacion E\ 10
determinacion de para
va|ores discretos dados E\ 6
ca|cu|o de E\ 6
metodos graIicos E\ 6
diagramas de Venn para |a
representacion de eventos E\ 1
distribucion
de Causs
norma|izada Iuncion de
distribucion E\ 7
densidad de
probabi|idad, norma| E\ 7
exponencia| como Iuncion
de conIiabi|idad E\ 13
hipergeometria E\ 9
Iuncion de error E\ 8
integra| de probabi|idad de
Causs E\ 8
media
_

y va|or
esperado E\3-E\ 5
muestreo E\ 9
teorema de| |imite centra| E\ 3
seguridad de un muestreo E\ 10
va|or ACL E\ 11
variab|e a|eatoria A E\ 2
Ana|isis de esIuerzos
conversion a isostatica P\ 7
ecuacion de |a curva e|astica P\ 4
energia de deIormacion U
a |a I|exion P\ 4
estado de esIuerzo en
tres dimensiones P\1, P\ 2
I|exion y torsion en ejes P\ 1
momentos de inercia l y
modu|os de seccion S, P\ 3
principa|es P\ 1
teorema de Steiner P\ 3
viga de seccion transversa|
uniIorme P\4, P\5, P\ 6
vigas hiperestaticas P\ 7
Ecuacion a|gebraica
ceros, raices, C\ 1
de cua|quier grado, C\1-C\ 4
deIinicion, C\ 1
metodo de Horner, C\2-C\ 4
re|acion entre ceros y
coeIicientes, C\ 1
so|ucion aproximada, C\5-C\ 8
aproximacion por
interpo|acion, C\ 8
metodo de |a secante, C\ 7
metodo de Newton, C\ 6
regu|a Ia|si, C\ 8
so|ucion genera|, C\ 2
teorema de Descartes, C\ 1
Ecuacion diIerencia| D\ 1
|inea| D\2, D\ 3
orden n con coeIicientes
constantes D\6-D\ 7
primer orden D\ 4
segundo orden D\ 4
con coeIicientes
constantes D\ 5
ordinaria D\ 1
parcia| D\ 1
reso|ucion de una ED D\ 2
so|ucion genera| de |a EDL
no homogenea D\ 2
reduccion de| orden por
sustitucion de variab|e
para |a reso|ucion de una
ED de orden n D\8-D\ 12
Engranes, O\1-O\ 9
adendo, O\1, O\ 3
capacidad de carga de|
diente, O\4, O\5, O\7, O\ 8
ci|indricos rectos, O1\, O\ 4
c|aro en e| Iondo, O\ 1
conicos, O\7-O\ 8
dedendo, O\1, O\ 3
diametro de
adendo, O\ 2
dedendo, O2\, O\ 3
|a base, O\ 2
paso, O\ 2
INDICE DE LA PAPTE II
dientes de evo|vente O\1-O\ 6
dimensiones de| pion, O\ 6
extension, O\ 2
modu|o
circu|ar, O\ 1
norma|, O\ 1
paso
circu|ar, O\ 1
norma|, O\ 1
razones de ancho de diente, O\ 6
Funcion de Iracciones
raciona|es B\ 1
descomposicion en Iracciones
parcia|es B\ 1
lngenieria de contro| U\1-U\ 35
actuador U\ 6
b|oque de Iuncion U\ 3
circuito
comp|eto U\ 24
amp|itud de |a
respuesta U\ 3
de contro|
cantidades y
Iunciones de| U\ 7
componentes de| U\ 4
estabi|idad de| U\ 18
Iuncion de
transIerencia de| U\ 9
comparador U\ 6
contro|ador U\ 6
ca|cu|o para un U\ 18
|inea|, determinacion
graIica U\ 21
variab|e de sa|ida de| U\ 6
criterio
de Nyquist U\ 19
de Hurwitz U\ 18
diagrama
de Bode U\3, U\22, U\ 23
U\29, U\ 31
de contro| U\ 3
estructuras basicas U\ 4
|inea de accion U\ 3
punto de ramiIicacion U\ 3
reg|a para sumar U\ 4
e|emento
de contro|
determinacion de| U\25-U\ 26
e|eccion de| tipo de U\ 20
Iina| U\ 6
mas importante U\ 20
reg|as para P, Pl y PlD U\ 33
sistemas de U\ 6
de retraso de primer
orden U\ 14
(PD)-T
1
y (PlD)-T
1
de
combinacion en grupo U\ 17
equipo
de contro| Iina| U\ 6
de medicion U\ 5
Iactor de contro| U\ 7
Irecuencia angu|ar
caracteristica U\ 1
caracteristicas de
respuesta en U\ 3
de cruce de ganancia U\ 7
de vertice U\ 3
propia U\ 1
Iuncion de transIerencia
de circuito abierto U\ 7
Iorma norma|izada
mezc|a U\ 12
producto U\ 12
suma U\ 12
ganancia de circuito abierto U\ 7
punto de regu|acion U\ 6
reg|a
amp|iada de
retroa|imentacion U\ 10
de retroa|imentacion U\ 9
sistema contro|ado U\ 4
variab|e contro|ada U\ 5
punto de medicion de |a U\ 5
sobrepaso de |a U\ 8
sobrepaso U\ 2
de |a variab|e contro|ada U\ 8
tiempo
de retraso U\ 1
de transicion U\ 2
invento equiva|ente U\ 2
transIormada de Lap|ace U\ 10
variab|e
contro|ada Iina| U\ 5
de error U\ 6
de perturbacion U\ 6
de reIerencia U\ 6
regu|adora U\ 6
retroa|imentada U\ 5
ManuIactura y procesos
dispositivos de corte P\ 1
embutidos P\6, P\ 7
Iuerzas de sujecion
de |as pieza P\ 7
de extrusion P\ 8
resistencia de I|uencia
media P\ 8
exp|icacion de |a
simbo|ogia P\5 (P\1 a P\ 4)
|abrado de |amina en Irio P\ 6
diametro inicia| de |a
pieza base P\ 6
primera y segunda
etapas P\ 6
maquinado P\1, P\2, P\3, P\ 4
potencia y Iuerza de
corte P\ 2
de avance P\ 4
Maquinaria y e|ementos
cojines de
des|izamiento C\5, C\ 6
cortante debido a carga
transversa| C\ 1
deIormacion C\ 1
dimensiones de| cubo C\ 3
ejes y arbo|es C\ 1
embragues
ca|cu|o de |a superIicie
de Iriccion C\ 7
ca|entamiento
permisib|e C\ 8
de Iriccion C\7, C\ 8
perdida de energia C\ 7
estabi|idad C\ 1
Irenos de Iriccion de C\ 9
disco C\ 9
zapatas C\ 9
presion de contacto C\ 6
uniones de pasador de C\ 2
abrazaderas C\ 2
cono C\ 2
ejes C\ 3
rebordes mu|tip|es C\ 3
ranura C\ 2
Matematicas Iinancieras
amortizacion F\ 5
capita| inso|uto F\ 5
tab|a de F\ 5
anua|idades F\ 4
cierta F\ 4
contingente F\ 4
notacion F\ 4
ordinaria F\ 4
re|aciones entre F\ 4
casos especia|es de
anua|idades F\6, F\ 7
anticipada F\ 6
creciente F\ 6
decreciente F\ 6
diIerida F\ 6
notacion F\ 6
perpetuidad F\ 6
re|aciones entre diIerentes
tipos de anua|idades F\ 6
tasas de descuentos F\ 2
eIectiva F\ 2
Iuerza de descuento F\2, F\ 3
nomina| F\ 3
re|acion entre d, d, y
re|acion entre interes y
descuento F\ 3
tasa eIectiva de interes F\ 3
de descuento F\ 3
nomina| F\ 3
tasas de interes F\ 1
acumu|acion de interes
compuesto F\ 1
vectoria| A\ 1
eIectiva F\ 1
Iuerza F\1, F\ 3
nomina| F\ 1
notacion F\ 1
re|aciones entre i, i, y F\ 1
Padiaciones
carga de ionizacion T\ 1
corriente de ionizacion T\ 1
energia de ionizacion Wi T\ 2
radiabsorcion D T\ 2
radiacion ionizante T\ 1
radiactividad T\ 2
absorcion equiva|ente T\ 2
constante de actividad T\ 2
Sistemas e|ectricos
circuitos y redes S\ 1
corriente nomina| l S\ 3
insta|aciones S\ 3
interruptores S\ 3
reso|uciones de redes
|inea|es S\ 1
teorema de
superposicion S\ 1
de Thevenin S\ 2
Tab|as
cantidades caracteristicas
para e| maquinado Z\ 3
esIuerzos permisib|es por
I|exion o torsion Z\ 3
propiedades termicas de
|iquidos Z\1, Z\ 2
superIicies no des|izantes Z\ 4
va|ores de pc Z\ 4
va|ores estadisticos Z\5-Z\ 6
TransIormadas de Iunciones
de Fourier C\ 1
de Lap|ace C\4-C\ 5
reg|as de operacion C\1, C\ 3
tab|a de correspondencia C\ 6
teorema de convo|ucion C\ 5
Vector
ca|cu|o de |os componentes
de un A\ 1
componente
esca|ar de un A\ 1
coseno director de un A\ 1
diIerencia A\ 2
magnitud de un A\ 1
producto de un esca|ar
por un A\ 1
de dos vectores |ibres A\ 3
esca|a de dos vectores
|ibres A\ 3
vectoria| de dos vectores
|ibres A\ 3
suma A\ 2
unitario A\ 1

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lh.

Funcionesdesumas y dilerencias dengulos

TangenteT enPI (XI . Y I ) I30

ees unaconstante indeterminadaque desapareceal derivar, ya

Variancia delos valores de y

DETERMINACIONDEL CENTROIDEDE SUPERFICIESCOMPUESTAS

Unidades:Hz (hertz)=c/s =lis (c =ciclo)

Velocidad angular .J, frecuencia angular O)

dondeMes lamasamolaraparentedelamezola.El valordeMse

(k =0.80 a 0.90) Velocidad angular de trabajo

donde A es el rea atravesada perpendicularmente por el flujO

Si el ndice apunta en la direccin del flujo

Calculada a partir de datos en

100000 1I - 27- 37 55- 75 25- 40 25- 35 20- 30

Ecuaciones diferenciales ordinarias (EOO), en las que las funciones bus-

Despusdetransformarlaen: y,(x), comosol.

Nmero de eventos en que ocurre A

Todos los trminos cuyos coeficientes a.son iguales a Ocuando J <n se

Bo (I) - bo- P n(xo) g'17 3

Esquema de la trayectoria transversal

esfuerzo normal esfuerzo cortante esfuerzo equivalente

--- -l~C '- A '?' _ ''i{e

Baja cada de presin en cada extremo;

El diagrama muestra la razn de la

Comentario: Mientras ms negativa es la fase <J IR' del elemento controla-

, Ver la explicacin de los subndices R yY en la nota al pie de la pgina U'28.

- Determinar la fase < 1 > , =- <l>A' - t 80'

10-2 3 4 5 67 1'0-1 3 4 5 el 100

Los mrgenes de fase y de ganancia aeben tener los mismos valores

Tfln Tiempo para alcanzar el estado estable

1,275 1,006 0,025 17,10 0,70

1,951 0,827 0,015 13,75 0,78

3,13 0,473 0,0081 12,3 0,72

0,76 2,056 0,022 9,30 0,87

1,41 0,909 0,024 19,2 0,73

2,88 0,586 0,0086 11,7 0,80

1,23 1,038 0,024 16,6 0,72

0,09 14,05 0,171 8,41 0,69

0,0049 1,864 0,0165 9,22 1,041

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