Cafe Maquinas

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN
CONTROLADOR AUTOMTICO PARA LA

TOSTACIN DEL CAF EN PEQUEA Y MEDIA
PRODUCCIN.

WILLIAM FERNANDO ACERO MORALES

UNIVERSIDAD DE LA SALLE
FACULTAD DE INGENIERA DE DISEO Y
AUTOMATIZACIN ELECTRNICA
BOGOT D.C.
2007
ii

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN
CONTROLADOR AUTOMTICO PARA LA
TOSTACIN DEL CAF EN PEQUEA Y MEDIA
PRODUCCIN.

WILLIAM FERNANDO ACERO MORALES

Proyecto de grado para optar al ttulo de
Ingeniero de Diseo y Automatizacin
Electrnica.

Profesor:
Ing. JOS ANTONIO TUMIALN PhD.

UNIVERSIDAD DE LA SALLE
FACULTAD DE INGENIERA DE DISEO Y
AUTOMATIZACIN ELECTRNICA
BOGOT D.C.
2007

PGINA DE ACEPTACIN

________________________________________
Firma Asesor Ing. Jos Antonio Tumialn PhD.

________________________________________
Firma Jurado Ing. Efran Bernal

________________________________________
Firma Jurado Ing. Oscar Flrez

Bogot D.C.,

Da Mes Ao
ii

A mis padres con todo el amor y respeto.
iii

AGRADECIMIENTOS

Quiero expresar mis ms sinceros agradecimientos a mi familia por el apoyo
incondicional y a mis amigos por creer en m.

A los ingenieros Javier Solano e Ignacio Fiesco por sus valiosos aportes, sin los
cuales este trabajo no sera posible.

A la facultad de Ingeniera de Diseo y Automatizacin Electrnica y a los
profesores por su dedicacin y esfuerzo.

iv

TABLA DE CONTENIDO

Pg.

INTRODUCCIN ............................................................................................ 1
1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ..................................................... 3
1.1 DEFINICIN DEL PROBLEMA ............................................................ 3
1.2 ANTECEDENTES ................................................................................. 3
2 MARCO TERICO. ................................................................................. 6
2.1 LOS GRANOS DE CAF ...................................................................... 6
2.1.1 Coffea Arbiga ............................................................................ 7
2.1.2 Coffea Robusta o canephora ...................................................... 7
2.1.3 Colombiano ................................................................................. 8
2.1.4 Coffea Liberica Boll ..................................................................... 8
2.2 CLASIFICACIN DEL CAF ................................................................ 9
2.2.1 Suaves Colombianos .................................................................. 9
v

2.2.2 Otros Suaves .............................................................................. 9
2.2.3 Brasil ........................................................................................... 9
2.2.4 Robustas ................................................................................... 10
2.3 HISTORIA DE LA TOSTIN ............................................................... 10
2.3.1 La Tostin ................................................................................. 11
2.3.2 Tipos de Tostin........................................................................ 12
2.3.3 La Frescura ............................................................................... 13
3 DIAGNSTICO PROCESO DE TOSTIN ............................................ 14
3.1 TOMA DE DATOS .............................................................................. 14
3.2 RECONOCIMIENTO DE LA TOSTADORA ........................................ 14
3.2.1 Da Primero. .............................................................................. 14
3.2.2 Da Segundo Da Quinto. ....................................................... 15
3.2.3 Da Sexto Da Doce. .............................................................. 16
3.2.4 Da Trece Da Quince. ........................................................... 22
3.2.5 Da Diez y Seis Da Veinte. .................................................... 22
vi

3.3 DEFINICIN DE VARIABLES A AUTOMATIZAR .............................. 24
3.3.1 Variables anlogas.................................................................... 24
3.3.2 Variables Entrada/Salida ........................................................... 25
4 DISEO DEL PROTOTIPO ................................................................... 26
4.1 DISEO DE HARDWARE .................................................................. 26
4.1.1 Diseo acondicionadores de seal. .......................................... 28
4.1.2 Diseo Circuito Acondicionador Entradas ................................. 32
4.1.3 Diseo Circuito Salidas de Potencia ......................................... 34
4.1.4 Diseo del Circuito de Control .................................................. 36
4.1.5 Diseo de Circuito de Control ................................................... 39
4.1.6 Diseo de Circuito de alimentacin Interna del Controlador ..... 42
4.2 DISEO SOFTWARE DE CONTROL. ............................................... 44
4.2.1 Entrada Anloga AD595 ........................................................... 44
4.2.2 Interfaz RS-232 ......................................................................... 46
4.2.3 Reloj .......................................................................................... 46
vii

4.2.4 Datos de Configuracin. ............................................................ 46
4.3 INTERFAZ HOMBRE MQUINA ..................................................... 60
4.3.1 Sistema visualizador en el controlador ...................................... 60
4.3.2 Teclado de configuracin en el controlador y pedal .................. 61
4.3.3 Software de monitoreo .............................................................. 61
4.4 CAJA DEL CONTROLADOR .............................................................. 64
5 PRUEBAS Y VALIDACIN DEL PROTOTIPO .................................... 66
5.1 ACOPLE CON LA TOSTADORA ........................................................ 66
5.2 UBICACIN DE SENSORES Y SALIDAS .......................................... 70
5.2.1 Sistema de Entradas ................................................................. 70
5.2.2 Sistema de Salidas ................................................................... 72
6 COSTOS DEL PROYECTO .................................................................. 75
7 CONCLUSIONES .................................................................................. 76
BIBLIOGRAFA. ............................................................................................ 77
ANEXOS ....................................................................................................... 79
viii

LISTA DE TABLAS

Pg.

Tabla 1. Clasificacin del caf segn su grado de tueste. ............................ 12
Tabla 2. Toma de datos procesos de tostin. ............................................... 16
Tabla 3. Determinacin de los grados de tostin. ......................................... 22
Tabla 4. Comparativos de sensores de temperatura. ................................... 28
Tabla 5. Termocuplas y sus caractersticas. ................................................. 29
Tabla 6. Caractersticas acondicionadores de seal. ................................... 30
Tabla 7. Comparativo de familias de microcontroladores ............................. 38
Tabla 8. Asignacin pines del microcontrolador PIC16F877/877A ............... 41
Tabla 9. Relacin Temperatura vs. Salida AD595 ........................................ 44
Tabla 10. Posicin de memoria para datos de las diferentes variables a
configurar. ..................................................................................................... 48
Tabla 11. Lista de Comandos Recepcin ..................................................... 64
Tabla 12. Costos del Prototipo...................................................................... 75
ix

LISTA DE FIGURAS

Pg.

Figura 1. Diagrama de Operaciones Ciclo del Proceso Tradicional (Manual). 5
Figura 2. Estructura del fruto y del grano de un cafeto ................................... 6
Figura 3. Granos de caf ................................................................................ 7
Figura 4. Mapa de Orgenes del Caf ............................................................. 9
Figura 5. Mquina tostadora manual para pequea produccin. .................. 14
Figura 6. Descripcin de partes en la tostadora. .......................................... 15
Figura 7. Caf Verde. ................................................................................... 17
Figura 8. Etapa 2 del proceso: Color amarillo. .............................................. 18
Figura 9. Etapa 3 del proceso: Caf ligero. .................................................. 18
Figura 10. Etapa 4 del proceso: Color Caf. ................................................. 18
Figura 11. Etapa 5 del proceso: First Crack. ................................................ 19
Figura 12. Etapa 6 del proceso: City Roast. ................................................. 19
Figura 13. Etapa 7 del proceso: Full City Roast. .......................................... 20
Figura 14. Etapa 8 del proceso: Tostado Vienna o Francs Ligera. ............ 20
Figura 15. Etapa 9 del proceso: Tostado Francs total, segundo crack. ...... 21
Figura 16. Etapa 10 del proceso: Fully carbonized. ...................................... 21
Figura 17. Etapa 11 del proceso: Inmanent FIRE. ........................................ 21
Figura 18. Variables anlogas (Entradas) a controlar. .................................. 23
x

Figura 19. Variables anlogas (Entradas) a controlar. .................................. 23
Figura 20. Variables entradas del sistema. ................................................... 24
Figura 21. Diagrama general del sistema de control. ................................... 27
Figura 22. Ubicacin de la Termocupla. ....................................................... 28
Figura 23. Curva de No Linealidad vs. Temperatura. ................................... 30
Figura 24. Configuracin AD595................................................................... 31
Figura 25. Circuito AD595 ............................................................................ 31
Figura 26. Circuito Impreso AD595 ............................................................... 32
Figura 27. Circuito para entradas aisladas pticamente. .............................. 33
Figura 28. Circuito Impreso Circuito Entradas .............................................. 34
Figura 29. Circuito salidas de potencia. ........................................................ 35
Figura 30. Circuito Impreso Salidas de Potencia. ......................................... 35
Figura 31. Comparativo de microcontroladores de diferentes marcas. ......... 37
Figura 32. Circuito del microcontrolador PIC16F877/877A ........................... 40
Figura 33. Circuito Impreso Sistema de Control con PIC16F877/A .............. 42
Figura 34. Circuito fuente alimentacin 12VDC. ........................................... 42
Figura 35. Circuito fuente alimentacin 5VDC con LM723. .......................... 43
Figura 36. Circuito Impreso Sistema de Alimentacin 5VDC y 12VDC ........ 43
Figura 37. Grfica de los datos de la Tabla 9. .............................................. 45
Figura 38. Grafica liberalizacin de datos. .................................................... 45
Figura 39. Men de seleccin cantidad de caf a tostar. .............................. 49
Figura 40. Configuracin proceso, opcin 1 tostar 4Kg. ............................... 49
Figura 41. Seleccin Tipo de Caf. ............................................................... 50
xi

Figura 42. Men seleccin grado de tostin del caf. ................................... 51
Figura 43. Seleccin de cantidad caf a tostar. ............................................ 52
Figura 44. Seleccin de tipo caf a tostar. .................................................... 53
Figura 45. Seleccin de tipo de tostin (Claro, Medio, Oscuro). ................... 54
Figura 46. Verificacin de entradas del controlador. ..................................... 55
Figura 47. Procesos de precalentamiento y carga de caf. .......................... 56
Figura 48. Temperaturas de inicio tostin y final de tostin. ......................... 57
Figura 49. Punto de tostin. .......................................................................... 58
Figura 50. Proceso de Quenching. ............................................................... 59
Figura 51. Seleccin modo siguiente proceso (Automtico, Semiautomtico,
Salir). ............................................................................................................ 60
Figura 52. LCD de 8 bits y 2 lneas. .............................................................. 61
Figura 53. Vista Formulario Introduccin. ..................................................... 61
Figura 54. Vista Formulario Software de Monitoreo ...................................... 62
Figura 55. Vista Formulario de Ayuda. ......................................................... 62
Figura 56. Descripcin Formulario Software de Monitoreo. .......................... 63
Figura 57. Diseo caja controlador. .............................................................. 65
Figura 58. Frente del controlador. ................................................................. 65
Figura 59. Primer evento del da con controlador automtico. ..................... 68
Figura 60. Diagrama flujo modo automtico a partir del segundo ciclo. ....... 69
Figura 61. Ubicacin termocupla en tostadora. ............................................ 70
Figura 62. Ubicacin sensor caf en tolva de carga. .................................... 70
Figura 63. Ubicacin sensor puerta de carga. .............................................. 71
xii

Figura 64. Ubicacin sensor puerta de descarga. ........................................ 71
Figura 65. Simulacin sensores pedal, y llama............................................. 72
Figura 66. Llamas en la tostadora. ............................................................... 72
Figura 67. Llamas en la tostadora. ............................................................... 73
Figura 68. Control de temperatura actual de la tostadora. ............................ 73
Figura 69. Sistema de aspas enfriamiento. .................................................. 74

xiii

LISTA DE ANEXOS

Pg.

Anexo A. PROTOCOLO Y MANUAL DE FUNCIONAMIENTO .................... 79
Anexo B. AD595 ........................................................................................... 85
Anexo C. LM723 ........................................................................................... 88
Anexo D. PIC16F87XA ................................................................................. 93
Anexo E. 2N35.............................................................................................. 96
Anexo F. DISEO DE LA ESTRUCTURA METLICA ............................... 102
xiv

GLOSARIO

ACEITE: Es un elemento natural del caf que se desprende una vez tostado.
Cuando ms tostado est un caf, ms aceite se encuentra en la superficie. El
aceite es garanta de frescura, significa que el caf est recin tostado.

ACIDEZ: Sabor bsico que se nota en los lados de la parte posterior de la
lengua. Muy comn en la fruta no muy madura.

ALMENDRA: Fruto del almendro. Este fruto sin la envoltura formada por el
pericarpio y el mesocarpio.

AMARGOR: Sabor bsico que se nota en la parte posterior de la lengua.

ARBIGA: Variedad de caf que se caracteriza por tener bastante cuerpo y un
aroma afrutado. Se cultivan principalmente en Centroamrica y frica.

ARMENIA: Caf producido en esta regin Colombia. Se recolecta a mano.

BARAHONA: Caf cido y con buen cuerpo, se produce en la Repblica
Dominicana.

BLUE MOUNTAIN: Macizo montaoso del Este de Jamaica, 2257 m., que da
nombre a uno de los mejores y ms costosos cafs del mundo. Sabor
equilibrado ligeramente cido y esplndido aroma afrutado.

BRASIL: Es el mayor productor de caf del mundo. Cuenta con diferentes tipos
de caf: desde finos y suaves como el Minas Gerais y el Santos, a otros con
sabor bien marcado, como por ejemplo los Riados y Espritu Santo. Tambin
es un buen productor de caf Robusta.

BRASILIA: Capital de Brasil. Fundada por la iniciativa del presidente Juscelino
Kubitschek. Construida segn un proyecto del urbanista Lcio Costa. Excelente
cafs, lder en el mercado espaol.

BUCARAMANGA: Caf producido en la zona nor-oriental de Colombia. Se
recolecta a mano.

CAF ESPRESSO: Caf que tiene crema color avellana, levemente rojiza, un
sabor intenso y un gran cuerpo.

xv

CAFENA: Alcaloide estimulante del sistema nervioso contenido en el caf, el
t, el mate y la cola. La modalidad Arbiga tiene un contenido de cafena ms
bajo que la Robusta.

CAFS DE FINCA: Es un caf de una finca en particular, con caractersticas
especiales que lo destaca de los dems por caractersticas como aroma,
fragancia, acidez y cuerpo.

CAFS EXCELSOS: Son los cafs tradicionales de calidad de exportacin
colombiana.

CAF GOURMET: Son cafs basados en una mezcla de torrefaccin y origen
generan una distincin en su taza.

CAFS ORGNICOS: Caf que no ha tenido agroqumicos ni pesticidas en
durante su cultivo ni en su elaboracin.

CAPUCCINO: Modalidad de caf espresso al que se le aade leche calentada a
vapor. La leche suaviza el sabor del caf y crea espuma en la superficie.

CIBAO ALTURA: Caf producido en la Repblica Dominicana.

COLOMBIA: Es el segundo productor mundial de caf y recolectan toda la
produccin a mano. El Excelso de Medelln, Armenia o Bucaramanga son
algunos de los cafs que se producen en este pas.

DESCAFEINADO: Caf al que se le ha extrado la cafena.

DIJIMMAHN: Variedad de caf que se cultiva en Etiopa. Cafs muy puros
porque el tratamiento de los cafetales se hace de manera manual, sin ayudas
qumicas.

ENVASADO: Proceso fundamental para conservar el aroma del caf ya que,
desde el momento en que es tostado, va perdiendo sus caractersticas. Con el
envasado se pretende que elementos exteriores no afecten los granos y a la
vez, que el aroma del caf no se escape al exterior.

ESPRITU SANTO: Cafs producidos en Brasil. Tienen un sabor bien marcado.

ETIPOPA: Los Dijimmahm y los Sidamo son las variedades ms conocidas de
los cafs que se cultivan en Etiopa. Son cafs muy puros porque el tratamiento
de los cafetales se hace de manera manual, sin ayudas qumicas. En este pas
adems se cultiva el famoso Moka de Etiopa, tambin llamado Harrar, de
calidad excepcional y gusto muy caracterstico.

xvi

ESPRESSO: Una forma de preparar el caf. El caf espresso se considera el
caf por antonomasia. Su cuerpo y sabor hacen de este caf una verdadera
delicia de la que participan todos los sentidos. El caf espresso tiene su origen
en Italia y su historia est ligada a las mquinas de espresso. Para conseguir un
buen espresso con crema y sabor intenso es imprescindible elegir la cafetera
adecuada.

EXTRACCIN: Es el tiempo de cada del caf a la taza. El tiempo de extraccin
de un espresso debe de estar entre 25 y 30 segundos.

GRADO DE MOLTURACIN: Hace referencia al molido del caf. El caf
espresso tiene un molido extrafino que ofrece la adecuada resistencia al paso
del agua, consiguiendo as un caf consistente y cremoso.

GUATEMALA: Pas productor de cafs Arbigas. Destacan sus cafs Strictly
Hard Bean (SHB), considerado uno de los mejores cafs del mundo. Su grano
es azulado, brillante y grande.

HARRAR: Caf de calidad excepcional y gusto muy caracterstico. Producido en
Etiopa. Tambin llamado Moka de Etiopa.

HIGH GROWN: Buen caf, producido en Honduras y Mxico. Se caracteriza por
su bajo nivel de cafena.

HONDURAS: Pas productor, elabora dos buenos tipos de caf, el Strictly Hard
Grown y el High Grown.

ITALIA: Es la cuna del caf espresso. En este pas se podan encontrar los
cafs ms clebres de Europa como el Florian de Venecia.

JAMAICA: Produce uno de los cafs ms famosos y costosos, el "Blue
Mountain". Es un caf de gran calidad por su sabor equilibrado ligeramente
cido y su esplndido aroma afrutado.

KENIA: Es uno de los cafs africanos ms famosos. Se caracteriza por su sabor
afrutado, estupendo aroma, gran acidez y larga permanencia de gusto en el
paladar. Caf Arbiga.

MEDELLN: Caf producido en Colombia. Se recolecta a mano.

MXICO: Produce los tipos High Grown y Prima Lavado. Son cafs que se
caracterizan por su bajo nivel de cafena.
MEZCLA: Es una variedad de caf que combina caf, molido o grano, tostado
natural con caf tostado torrefacto.

xvii

MINAS GERAIS: Cafs producidos en Brasil. Finos y suaves.

MOLIDO: El espresso requiere un molido muy fino que permita un tiempo de
extraccin de 25 a 30 segundos. Slo con este molido es posible conseguir toda
la crema y el cuerpo que definen un autntico espresso.

NATURAL: Tostado normal por aire caliente. Da como resultado cafs suaves.

PERGAMINO: Caf que conserva su exocarpio de caractersticas rgidas.

PRIMA LAVADO: Tipo de caf producido en Mxico. Se caracteriza por su bajo
nivel de cafena.

QUENCHING: Proceso por el cual se aplica agua al caf en forma de roci para
enfriarlo.

REPBLICA DOMINICANA: Pas productor de caf llamado Barahona que es
cido y con buen cuerpo. Adems produce el Cibao Altura.

RIADOS: Cafs producidos en Brasil. Tienen un sabor bien marcado.

ROBUSTA: Variedad de caf, tiene el grano de caf ms pequeo, es
resistente y posee un mayor nivel de cafena. Se cultiva en frica, Asia y Brasil.
Es originario del Zaire.

SANTOS: Cafs producidos en Brasil. Finos y suaves.

SIDAMO: Variedad de caf que se cultiva en Etiopa. Cafs muy puros porque
el tratamiento de los cafetales se hace de manera manual, sin ayudas qumicas.

SILOS: Lugar donde se almacena el grano.

STRICTLY HARD BEAN: Uno de los mejores cafs del mundo. Su grano es
azulado, brillante y grande. Arbiga cultivado en Guatemala y Costa Rica.

TAZAS: Recipientes utilizados para servir el caf generalmente de porcelana
debido a que conservan durante ms tiempo la temperatura del caf, seguidas
de las de loza. El vidrio y el plstico, por el contrario, enfran el caf muy
rpidamente.

TEMPERATURA: La temperatura ideal a la hora de servir un espresso est
entre los 76 y los 82C. Para que esta temperatura no baje es fundamental
calentar las tazas antes de servir el caf.

xviii

TORREFACTO: Proceso en el cual antes de finalizar la torrefaccin del caf, se
aade azcar que se carameliza en la superficie del grano proporcionndole un
color ms oscuro. Da como resultado cafs ms fuertes.

TUESTE CANELA: Tostado claro, tono canela claro, sabor como de nuez
pronunciado, alta Nivel de acidez del caf.

TUESTE AMERICANO: Tostado mediano, tono castao, sabor como de
acaramelado.

TUESTE DE LA CIUDAD: Tostado mediano, marrn mediano sin aceites en la
superficie, sabor completo de caf, con algo menos de acidez.

TUESTE URBANO: Marrn castao, apenas ms oscuro que el tueste de la
ciudad, sabor completo de caf, con buen balance de azcar y acidez.

TUESTE VIENA: Marrn oscuro, con rastros de aceite en la superficie, sabor de
tostado oscuro.

TUESTE FRANCS: Marrn oscuro, casi negro, aceitoso en la superficie,
amargo, sabor ahumado y aroma intenso.

TUESTE ITALIANO: Marrn chocolate amargo, con aceites en la superficie,
sabor quemado.

TUESTE ESPRESSO: Tostado oscuro, de uso especfico para mquinas de
espresso, sabor quemado, fuerte y dulce.

xix

RESUMEN

El caf es un buen smbolo nacional y pilar fundamental de la economa del
pas; es as, que siendo conscientes de la necesidad de impulsar el desarrollo
tecnolgico se plante el DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN
CONTROLADOR AUTOMTICO PARA LA TOSTACIN DEL CAF EN
PEQUEA Y MEDIA PRODUCCIN.

Para el diseo y la posterior implementacin se realiz el diagnstico de la
mquina tostadora de pequea produccin, el cual permiti identificar las
actividades realizadas durante la tostacin de caf. Una vez analizadas, se
determin cuando era necesaria la aplicacin de estrictos criterios de
produccin, los cuales a su vez garantizan la homogeneidad en el producto
final, la que se traduce en calidad para el cliente y beneficios para al productor.

Una vez identificadas las necesidades, se diseo el controlador empezando por
el diseo del hardware, el software de control, el software de monitoreo a travs
de un PC, y, por ltimo las respectivas pruebas de funcionamiento y validacin
que permiten hacer el anlisis de los resultados de funcionamiento.

INTRODUCCIN

El caf es uno de los smbolos que identifica a los colombianos en cualquier
parte del mundo, ha influido durante dcadas en nuestra sociedad, cultura y
desarrollo, su produccin representa uno de los renglones ms importantes de
la economa de nuestro pas.

La comercializacin del caf ha impulsado a la industria y al comercio al brindar
a los consumidores una gran cantidad de variedad de cafs tostados; esta
importancia del caf conlleva a que se desarrollen y utilicen nuevas tecnologas,
para su produccin, procesamiento y preparacin con miras a cautivar al
consumidor final.

El prototipo de equipo electrnico del presente proyecto de grado tiene como
objetivo disear e implementar el sistema de control, para una tostadora de caf
de pequea o mediana produccin; basado en la necesidad de producir un caf
con disminucin de prdidas, mejores caractersticas de color, olor y sabor; que
se obtienen mediante la tostin del grano de forma homognea manejando
unas variables de temperatura y tiempo adecuados de acuerdo a la clase de
caf que se desee. Este sistema atiende la necesidad de los pequeos
tostadores de caf que requieren cada vez ms de un producto completamente
homogneo y de mayor calidad a bajo costo.

Inicialmente se realiz un reconocimiento del proceso de tostin para identificar
claramente las variables a controlar, luego con esta informacin se
determinaron las alternativas de control automtico que se podan crear, para
plantear parmetros de diseo a seguir. Durante el avance del diseo se tuvo
en cuenta aspectos importantes como funcionalidad, economa, facilidad de
manejo y mantenimiento.

Para el desarrollo de esta aplicacin se utiliz tecnologa de micro
controladores, circuitos impresos (PCB), sensores y actuadores electrnicos
existentes en el mercado colombiano.

El firmware o programa lgico est diseado para capturar informacin de las
variables sensadas durante el proceso de tostin y acciona los mecanismos
necesarios para controlarlas.

La automatizacin de una tostadora contribuye a la optimizacin del proceso de
tostin. El desarrollo del controlador beneficiar a las empresas torrefactoras,
porque se har la conversin de un proceso tradicional (manual) a un sistema
2

con tiempos y temperaturas controladas, teniendo en cuenta que no se
suprimir el operador sino que se capacitar para realizar una labor ms
tecnificada. En relacin con los tiempos de trabajo, se estima que deben
optimizarse en un 20% y se disminuyen los errores de operarios por una
incorrecta apreciacin del proceso.

Durante el desarrollo del presente proyecto se trataran los siguientes captulos:

Captulo 1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Se describe la necesidad existente de desarrollo de un controlador automtico
para la tostacin de caf en empresas de pequea y media produccin.

Captulo 2 MARCO TERICO
Se ilustra la cultura del caf, que es un pilar fundamental de la economa del
pas.

Captulo 3 DIAGNSTICO PROCESO DE TOSTIN
Se expone el estado de la mquina tostadora tradicional (manual), la que se
estudi para conocer a fondo el proceso de tostacin y determinar los
requerimientos para el controlador.

Captulo 4 PRUEBAS Y VALIDACIN DEL PROTOTIPO
Se muestran los resultados obtenidos despus de la instalacin del controlador
automtico en la mquina tostadora.

Captulo 5 COSTOS DEL PROYECTO
Se listan los costos de los elementos necesarios para el desarrollo del presente
proyecto as como de los consumibles.

Captulo 6 CONCLUSIONES
Para finalizar el presente documento se encuentran las conclusiones obtenidas
luego de la terminacin del presente.
3

1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 DEFINICIN DEL PROBLEMA

Cmo solucionar la necesidad de los tostadores de caf, de automatizar el
proceso de tostin para mquinas tostadoras de capacidad pequea o mediana,
obteniendo mayor calidad y seguridad en el proceso?

En busca de generar uniformidad en el proceso de tostacin especialmente del
caf o cualquier otro grano, y en vista que en la actualidad las empresas del
sector requieren un operario para este proceso; generando diferencias de
calidad en su resultado final. Se propuso realizar un prototipo que permite
homogenizar los puntos de tostacin del grano, siendo este programable a
travs de una interfaz hombre-mquina.

1.2 ANTECEDENTES

En la actualidad en Colombia y dems pases en los que se realiza el proceso
de tostin, existen diferentes tipos de tostadoras que se pueden clasificar de
acuerdo a la capacidad de caf que pueda ser tostado en un solo proceso de
tostin, esta capacidad est determinada en kilogramos (kg) para empresas
torrefactoras y en gramos (gr) para laboratorios de control de calidad de caf.

Una mayor capacidad siempre va ligada con una mayor tecnologa, dado que
se pueden encontrar tostadoras que muestran grficamente, la temperatura,
humedad, peso del caf y tiempo transcurrido; pero para tostadoras
relativamente pequeas y medianas no existe este tipo de control automatizado.

En estas mquinas todas las operaciones durante el proceso de tostin las
realiza el operario, comenzando por encender los pilotos del quemador del
cilindro tostador y encender los controles elctricos de los motores. Mientras se
realiza el precalentamiento del cilindro, se pesa la cantidad de caf a tostar y se
deposita en la tolva de la tostadora, este proceso de precalentamiento tarda
alrededor de 20 minutos, luego se abre la compuerta de carga para dejar caer
el grano al cilindro y este se empieza a tostar cuando la compuerta se cierra.

4

Posteriormente, el operario revisa continuamente el punto de tostin, este
proceso se realiza sin tener en cuenta los cambios en las intensidades de llama,
produciendo una no-uniformidad en el grano. Al considerar que ya ha llegado al
punto esperado, el operario abre la llave de Quenching para rosear el grano y
tentativamente la cierra, sin saber la cantidad de agua que agreg al proceso.
Despus, el operario abre la compuerta de descarga para dejar caer el grano en
el enfriador y terminar all el proceso.

Para el siguiente lote, el operario realiza el mismo proceso, intentando que la
muestra termine en las mismas condiciones que el lote anterior, para que al
finalizar el proceso se compare visualmente, y si corresponde al mismo color,
se mezcle o de lo contrario se guarde y almacene con otro de caractersticas
similares.

El proceso se puede observar en la figura 1, donde se especifica el nmero de
actividades, la descripcin de estas y el tiempo que necesita para ser llevado a
cabo.

En conclusin el proceso es no uniforme, lo que puede generar prdidas por no
garantizar las caractersticas finales del grano y tener que combinar distintos
granos tostados para su comercializacin.

Teniendo en cuenta los antecedentes descritos para la tostacin del caf, y
debido a que se cuenta con una mquina tostadora para produccin pequea,
se desea obtener un control que garantice con exactitud el punto de tostin del
caf, diseando un instrumento que adems de ser confiable, preciso, exacto y
econmico, cuente con una interfaz hombre-mquina para programar diferentes
variables de tostin segn los tipos de caf.

5

Figura 1. Diagrama de Operaciones Ciclo del Proceso Tradicional (Manual).
5
15
8
2
3
4
1
Encender la Tostadora
Cierre manual de la
compuerta de carga
1
4
2
3
Cierre manual de la
compuerta de descarga
Encendido manual de
llamas
Verificar temperatura de
inicio de tostin
Precalentamiento del
cilindro tostador
Apertura manual de la
compuerta de carga
Verificar presencia de caf
en la tolva
13
12
11
10
9
Cargar el caf en el cilindro
tostador
Cierre manual de la
compuerta de carga
Torrefaccin del caf verde
Inspeccin del grado de
tostin deseado
vlvula de Quenching
14
Encendido del enfriador
Cierre manual de la
16
Apagado manual de llamas
Inspeccin de producto
terminado
Conducir el caf tostado a
los silos de almacenamiento
6
7
Llenar la tolva con el caf
Pesar la cantidad de caf a
tostar
17
6.0 min
4.0 min
.5 min
.5 min
.5 min
.5 min
20.0 min
.5 min
.5 min
3.0 min
3.0 min
3.0 min
20.0 min
.5 min
2.0 min
3.0 min
.5 min
3.0 min
.5 min
3.0 min
2.0 min
Evento Nmero Tiempo
Operaciones
Inspecciones
17
4
73.0 min
3.5 min
RESUMEN:

6

2 MARCO TERICO.

2.1 LOS GRANOS DE CAF
1

La semilla del caf se compone de dos partes: Almendra y Pergamino. La
Almendra es dura y de color verdoso, est cubierta de una pelcula plateada
cuando est seca, y del embrin que es una planta muy pequea que est
dentro de la almendra y se alimenta de ella en los primeros meses de desarrollo
de la planta.

Protegiendo la semilla, hay una cubierta llamada pergamino que est cubierto
de una sustancia azucarada que es el muclago o baba. La parte roja o
amarilla del fruto maduro se conoce con el nombre de pulpa.

Figura 2. Estructura del fruto y del grano de un cafeto

Tomado de www.juanvaldez.com

Estructura: 1: corte central 2: grano de caf (endosperma) 3: piel plateada
(tegumento) 4: pergamino (endocarpio) 5: capa de pecctina 6: pulpa
(mesocarpio) 7: piel exterior (pericarpio).

1
Tomado de: www.juanvaldez.com
7

2.1.1 Coffea Arbiga
Comnmente llamados Arbiga, son considerados como los granos de ms alta
calidad, y por eso son generalmente ms costosos. El rbol mide entre 3 y 5
metros de altura (9 a 15 pies) y puede alcanzar una altura de 10 metros (33
pies). Sin embargo, el rbol es podado a una altura de 2 metros (6,6 pies), lo
que permite que florezca regularmente y que sea ms fcil cosecharlo.
Dependiendo de la variedad del rbol, el tronco mide entre 8 y 10 centmetros
(3 a 4 pulgadas) de dimetro. Las races alcanzan una longitud de 1,50 metros
(5 pies).

El color de las hojas vara de acuerdo con la etapa de crecimiento: amarillo-
cobre cuando germina, verde claro cuando es joven y verde oscuro en su
madurez. A los tres aos de edad, cuando el rbol alcanza su adultez, est listo
para producir flores, las cuales luego producirn las cerezas.

Las flores son blancas y florecen en grupos de 8 a 15 ramos que emiten una
suave fragancia con ciertas reminiscencias de jazmn. La flor vive slo lo
suficiente para el proceso de polinizacin y comenzar la gestacin, que dura
cerca de 7 meses y produce un fruto llamado "cereza". Dentro de la especie
Arbiga existen algunas variedades, debido a las mutaciones genticas
causadas por las diferencias ecolgicas de las regiones de cultivo. Algunas de
estas variedades, las cuales son todas cultivadas en Colombia son: Tpica,
Comn Borbn, Caturra, Colombia y Maragogipe.

Figura 3. Granos de caf


2.1.2 Coffea Robusta o canephora
Son generalmente llamados Robusta. Como su nombre lo indica, este rbol
puede soportar climas y condiciones ms rigurosos que los dems.
Considerado en la industria como menos sabroso y aromtico que el Arbiga,
es muy usado en caf instantneo y otros cafs ms baratos. Produce una taza
con el doble de cafena que el Arbiga y con mayor acidez.
8

Esta especie, originaria de frica, puede ser cultivada a alturas de entre 300 a
1.000 metros. El rbol alcanza entre 5 y 8 metros (16 a 26 pies) de altura. Las
hojas son verde translcido y los frutos son de color rojo incandescente.
Produce cosechas ms numerosas que la especie Arbiga, aunque los granos
son de menor tamao. Las dos variedades principales son Kouillou y Robusta.
En Colombia no se cultiva Robusta.

2.1.3 Colombiano
Ante la ausencia de resistencia a la roya del cafeto, se decidi la obtencin de
una variedad con resistencia a la enfermedad a travs de cruzamiento entre
plantas que complementaran sus atributos agronmicos y la resistencia
gentica a la roya. Los progenitores seleccionados fueron la variedad Caturra
de Coffea arbiga, y la introduccin conocida como Hbrido de Timor.

La variedad Caturra, se destaca por el porte bajo de sus plantas, atributo
originado por mutacin espontnea, acorta la longitud de los entrenudos del
tallo y las ramas.

Tambin conocido como Arbiga Lavado, es el arbiga de ms alta calidad. A
diferencia de los granos de otros orgenes, todo el caf de Colombia es lavado.
Este proceso extrae impurezas y agentes cidos, otorgndole su rico sabor y
aroma.

2.1.4 Coffea Liberica Boll
Natural de frica tropical, esta especie crece en Liberia y Costa de Marfil,
aunque tambin es cultivada en Guinea, Ghana, Camern, Zaire y el norte de
Angola. Llega a medir 20 metros (66 pies) de altura, tiene hojas enormes y los
granos doblan en tamao a los de Arbiga. Crece bien en grandes altitudes y es
resistente a sequas y enfermedades. Su sabor no es muy valorado, causando
que la variedad Coffea Canephora lo reemplace paulatinamente. Las principales
variedades son Worensis y Grandifolia.
9

2.2 CLASIFICACIN DEL CAF
2

Figura 4. Mapa de Orgenes del Caf


Existen cuatro clasificaciones para definir el origen de los granos de caf.
Clasificando cada regin por su exportacin predominante, el mapa ofrece un
panorama general acerca de dnde se encuentran las siguientes
clasificaciones:

2.2.1 Suaves Colombianos
Incluye cafs de Colombia, Kenia y Tanzania, los cuales son todos Arbigas
Lavados.

2.2.2 Otros Suaves
Tambin conocidos como Centrales, incluye la mayora de los cafs
centroamericanos, como tambin el de Mxico, en conjunto con algunos pases
del sudeste de Asia. Todos estos cafs son arbigas, la mayora Lavados.

2.2.3 Brasil
Incluye cafs de Brasil y de otros pases sudamericanos. Casi todo este caf es
arbiga no lavado, y el resto es robusta.

2
10

2.2.4 Robustas
Incluye mayormente cafs de frica y algunos de origen asitico. Todos los
granos son del tipo robusta.
Estas denominaciones son usadas generalmente en los mercados burstiles de
caf para diferenciar el tipo de grano, calidad y precio. Los Suaves
Colombianos son generalmente los de mayor calidad y ms alto precio,
seguidos por Otros Suaves, Brasil y Robustas.

2.3 HISTORIA DE LA TOSTIN
3

El caf fue tostado por primera vez hacia finales del siglo XIV. El mtodo ms
antiguo consista en tostar el grano verde en una pesada sartn sobre brasas
de carbn. Los granos se removan sin interrupcin hasta que adquiran un
color marrn y comenzaban a exhalar el aroma. Culminando el siglo pasado,
cuando fue inventado un nuevo proceso en el cual los granos eran
centrifugados en una cmara de aire caliente, la cual adquira su temperatura
por medio de quemadores de gas natural. Este sistema perdura hasta nuestros
das, siendo an hoy el ms usado.

Antes de 1940 el nico instrumento de control era un termmetro de cartula
para indicar la temperatura de los gases y el caf. El punto crtico de control era
la determinacin del color final del caf tostado por parte del operario, lo cual
indicaba el fin del proceso para iniciar la descarga a la zona de enfriamiento.
Por experiencia el operario ajustaba la velocidad de calentamiento, el momento
del apagado con agua y el peso del caf a tostar, usualmente no eran posibles
otros controles causando grados de tostin no siempre uniformes.

El hecho de que el caf tostado, tanto en Estados Unidos como en Europa, se
compraba con base en el aspecto de los granos tostados y que una torrefaccin
no uniforme disminua el valor de caf verde, demostr la necesidad de
encontrar mejores mtodos de control.

Despus de 1946 se instalaron un conjunto de sondas trmicas en el lugar
donde el caf se tuesta y se conectaron a un registrador de temperatura, de tal
manera que se pudiera detener el suministro de combustible al quemador. As,
el operario reciba una seal para que descargara el caf en el sector de
enfriamiento, una vez alcanzara la temperatura crtica determinada.

3
11

2.3.1 La Tostin
La tostin del caf transforma las propiedades qumicas y fsicas de un grano
verde de caf a productos de buen sabor y aroma.

Para obtener una taza de caf de buen sabor, el proceso de tostin debe ser de
forma integral. Cuando se est tostando, el caf verde se expande a cerca del
doble de su tamao original, cambiando tambin su color y densidad. Cuando el
grano absorbe calor, el color cambia a amarillo y luego a un caf canela,
despus a oscuro y si se continua con el proceso a un color petrleo. Durante la
tostin aparecen aceites sobre la superficie del grano.

La procedencia del grano incide en el proceso de tostin, esto se debe a que
segn sea su origen, as mismo ser el tipo de grano y por consiguiente ser su
aroma y sabor.

La composicin qumica de los granos cambia durante el proceso de tostado: el
agua se disipa en el grano y una serie de reacciones qumicas convierte los
azcares y almidones en aceites, los cuales otorgan al caf gran parte de su
aroma y sabor. Al ser tostado, el grano aumenta su tamao al doble, y la
caramelizacin del azcar cambia el color de verde a marrn.

El color y aspecto del grano tostado dependen del tiempo de tostin. Mientras
ms largo sea el tiempo de tostado, ms oscuro ser el grano. Generalmente el
grano se tuesta durante 10 a 20 minutos a temperaturas oscilantes entre 400F
y 425F.

El secreto en el desarrollo del aroma y sabor del caf reside en el tostado de los
granos de caf. El tiempo y la temperatura de tostado son cruciales en la
preparacin de una buena taza de caf, as como en la determinacin de qu
caractersticas sern realizadas y cules sern variadas. Si el tostado es breve,
los aceites no saldrn hasta la superficie y el caf tendr un sabor como de
nuez y poco cuerpo.

Los granos tostados oscuros contienen menos acidez y menos cafena que los
granos ms claros, aunque tambin menor perodo de conservacin, debido a
la cantidad de aceites en la superficie. En los tostados ms oscuros predomina
el sabor ahumado, penetrante y quemado, ocultando el verdadero sabor del
grano. Al contrario de las creencias populares, un tostado ms oscuro no
equivale a una taza de caf ms rica ni ms fuerte.

El tostado no determina si una taza de caf ser ms o menos fuerte, el factor
determinante es la proporcin de agua con respecto al caf en el momento de
prepararlo. Los granos tostados claros tienen un sabor ms intenso, ms altos
en acidez que los tostados ms oscuros. Los tostados ms claros se hacen con
granos de ms alta calidad, pues en este caso se expone el sabor real del
12

grano. El caf ha sido menos expuesto al calor, por lo cual las cualidades del
grano son mejor mantenidas.

2.3.2 Tipos de Tostin
Existen varios niveles de tostado, cada uno con caractersticas propias, que
responden a diferentes gustos o usos especficos. En la Tabla 1 se puede
visualizar y comparar los niveles de tostado, su aspecto y algunas de sus
caractersticas.

El sabor de una bebida a partir de caf, vara de acuerdo con el nivel de
torrefaccin que se le d al grano, a mayor tostin ms cuerpo y menos acidez,
a menor tostin ms suavidad y ms acidez. No existe una tostin mejor que
otra, todo depende del gusto y las preferencias del cliente.

Tabla 1. Clasificacin del caf segn su grado de tueste.
NIVEL ASPECTO CARACTERSTICAS
Tueste
Canela
Tostado claro, tono
canela claro
Sabor como de nuez pronunciado,
alta Nivel de acidez del caf
Tueste
Americano
Tostado mediano, tono
castao
Sabor como de acaramelado
Tueste de
la ciudad
Tostado mediano,
marrn mediano sin
aceites en la superficie

Sabor completo de caf, con algo
menos de acidez
Tueste
Urbano
Marrn castao,
apenas ms oscuro
que el tueste de la
ciudad

Sabor completo de caf, con buen
balance de azcar y acidez
Vienna Marrn oscuro, con
rastros de aceite en la
superficie

Sabor de tostado oscuro
Tueste
Francs
Marrn oscuro, casi
negro, aceitoso en la
superficie

Amargo, sabor ahumado y aroma
intenso
Italiano Marrn chocolate
amargo, con aceites en
la superficie

Sabor quemado
Espresso Tostado oscuro, de uso
especfico para
mquinas de espresso

Sabor quemado, fuerte y dulce

13

2.3.3 La Frescura
Despus de la torrefaccin, el caf sigue trabajando. La cera y las grasas que
contiene el grano envejecen lentamente, pero pueden volverse rancios.
Adems, los granos se oxidan por el contacto con el aire. Dicha oxidacin altera
un caf en grano en 20 das, y un caf molido en 5 das. Por esta razn, el
envase es un factor determinante en cuanto a la calidad del caf, para
conservar la frescura del caf y sus caractersticas despus de tostado.
14

3 DIAGNSTICO PROCESO DE TOSTIN

3.1 TOMA DE DATOS

La toma de datos se realiz con el propsito de determinar las variables de
entrada y salida del sistema.

Se sigui el proceso segn el protocolo determinado en la Figura 1. Este
proceso se realiz en una mquina tostadora manual de pequea produccin
(1Kg. 3Kg.) como la que se puede observar en la Figura 5.

Figura 5. Mquina tostadora manual para pequea produccin.

Tomado Pruebas de tostin 25 de abril de 2007.

El tiempo que se uso para la toma de datos fue de veinte (20 das), se uso caf
colombiano tipo excelso, dicho caf conserva las cualidades y propiedades de
un caf de alta calidad, ya que tanto su produccin y beneficio se realiza con los
mximos cuidados, acogindose a las normas de calidad para tal fin. Este caf
tiene una relacin costo/calidad ptima.

3.2 RECONOCIMIENTO DE LA TOSTADORA

3.2.1 Da Primero.
En este da se realiz un reconocimiento de la mecnica de la tostadora y las
partes que la componen. En la Figura 6 se observa esas partes.

15

Figura 6. Descripcin de partes en la tostadora.


Tolva de Carga: la tolva de carga es donde se encuentra la entrada de caf
a la tostadora. La capacidad de tolva es de mximo 3 Kg.
La puerta de carga: debe permanecer cerrada para que no caiga el caf al
cilindro de tostin.
Cilindro tostador: est hecho en acero inoxidable, este cilindro siempre
permanece girando para hacer que la tostin sea homognea.
Puerta de descarga: esta puerta debe permanecer cerrada en el momento
en que se abra la puerta de carga para iniciar el proceso de tostin.
Llamas: las llamas tienen como combustible gas propano. Este es
alimentado a travs de una vlvula de seguridad que se encuentra en la
parte posterior de la mquina.
Aspas de enfriamiento: las aspas de enfriamiento se usan como su
nombre lo dice para enfriar el caf al abrir la puerta de descarga. Estas
aspas se activan antes de abrir la puerta de descarga.
Cicln: el cicln se usa para hacer la extraccin de aire caliente de la
mquina.
Termocupla: la termocupla se encuentra cerca al cilindro tostador.

3.2.2 Da Segundo Da Quinto.
Estos das se dedicaron a observar varios procesos de tostin y consignar los
datos en la Tabla 2.

16

Tabla 2. Toma de datos procesos de tostin.
# Peso(Kg) Tiempo (m) T. Precalenta (C) T. Inicial (C) T. Tostin (C)
1 2.0 7.0 170 128 175
2 2.0 6.2 170 125 175
3 2.0 6.4 170 130 175
4 2.0 6.0 170 127 175
5 2.5 8.0 173 125 180
6 2.5 7.2 173 124 180
7 2.5 7.3 173 126 180
8 2.5 7.2 173 125 180
9 3.0 8.5 175 119 185
10 3.0 7.6 175 120 185
11 3.0 7.4 175 123 185
12 3.0 7.5 175 123 185
Tomado Anlisis de Pruebas de tostin 25 de abril de 2007.

Anlisis de los datos de la Tabla 2.
El tiempo que se indica en la tabla, es el tiempo que se gasta en llegar a la
temperatura de precalentamiento, antes de hacer la descarga de caf.

La temperatura inicial hace referencia al valor que se genera al descargar la
totalidad del caf que se encuentra en la tolva de carga en el cilindro tostador.

La temperatura de precalentamiento para los procesos siguientes al primero
despus de encendida la mquina se alcanza en un tiempo menor.

3.2.3 Da Sexto Da Doce.
En estos seis das se realizaron pruebas de tostacin de caf para demostrar
los diferentes tipos de tostin que se pueden obtener y sus caractersticas.

3.2.3.1 Descripcin de la tostin.
Con los diferentes procesos observados se determina que la tostin del caf es
un proceso qumico donde inciden aromas, cidos, y otros componentes de
sabor, con el fin de crear, balancear o alterar aumentando el sabor, acidez, y
cuerpo de un caf. Todo esto se logra haciendo uso de la tostadora.

La primera etapa de la tostin es endotrmica (granos absorben calor), aqu los
granos verdes son secados un poco y comienzan a tomar un color amarillo. El
caf genera un aroma de tostado o de maz tostado.

La segunda etapa, se considera el primer Crack, es algo similar a escuchar
reventar maz tostado, ocurre aproximadamente en el segundo paso, entre 165-
170C, esto depende de la cantidad de caf que se est tostando donde el
17

grano incrementa su tamao al doble y comienza a tomar un color caf, aqu el
grano pierde un peso de aproximadamente el 5%.

En el siguiente paso la temperatura se incrementa de 170C a 175C, o hasta
185C como se muestra en la Tabla 2. El color cambia de un caf ligero a un
caf medio y pierde peso de aproximadamente el 13%. El resultado qumico de
este proceso es llamado pirolisis y se caracteriza por el cambio de la
composicin qumica del grano y generar CO2.

Hasta aqu se han realizado pruebas, ya que no se desea una tostin de mayor
grado.

Si se continuase tostando el caf se generara un corto periodo endotrmico,
seguido por otro exotrmico (granos generan calor), a esto se le llama el
siguiente crack. Esta segunda pirolisis ocurre entre 185220C dependiendo de
la cantidad de caf tostado, y el color es definido como un caf medio-oscuro.
Llegar a esta parte del proceso y superarla no es favorable ya que las aromas
se pueden empezar a perder, y los aceites empiezan a salir y el caf se puede
oxidar ms fcilmente.

3.2.3.2 Etapas de tostin y sus caractersticas
4

3.2.3.2.1 Caf verde T: 0, 30 57C.
El primer paso del proceso de tostin es tener el caf verde, pesado y listo en la
tolva de carga. Para nuestro caso se utiliz caf tipo Excelso.

Figura 7. Caf Verde.


3.2.3.2.2 Color amarillo: T: 830, 115 120C
La tostin empieza y el caf an no se expande. El color empieza a ser
amarillo. El aroma que se genera es de grano tostado o pan. El grano pierde
humedad muy poco y empieza a generar aceites.

4
www.juanvaldez.com
18

Figura 8. Etapa 2 del proceso: Color amarillo.


3.2.3.2.3 Caf Ligero. T: 10, 120 130C
El primer crack se acerca. Se observa que el grano se est empezando a
expandir. El caf ha empezado la reaccin endotrmica, tomando calor.

Figura 9. Etapa 3 del proceso: Caf ligero.


3.2.3.2.4 Color Caf T: 11, 130 150C
Ya se encuentran los granos ms cerca al primer crack. En un corto periodo de
tiempo el grano se ha vuelto de color caf considerablemente, lo cual es parte
de reacciones de los azucares.

Figura 10. Etapa 4 del proceso: Color Caf.

19

3.2.3.2.5 First Crack T: 1140, 150 165C
En este punto, se escucha el sonido del primer Crack. La humedad se est
liberando en el interior del grano de caf y este se va expandiendo permitiendo
liberar ms. Despus de iniciado el primer crack es ms una reaccin
exotrmica, y muy poco endotrmica.

Figura 11. Etapa 5 del proceso: First Crack.


3.2.3.2.6 City Roast, T: 1323, 165 175C
La etapa entre el primer y segundo crack es un corto periodo de tiempo donde
se genera una reaccin endotrmica y el grano gana algo de calor. El grano
gana calor el cual est llegando al centro del grano, donde se encuentra la capa
celulosa.

En trminos de calidades de una taza, en esta etapa se tienen los mejores
cambios para detectar las caractersticas de origen del caf, este estilo de
tostin no es agradable al paladar. De hecho, en este grado de caramelizacin
se han caramelizado el 50% de los azucares.

Figura 12. Etapa 6 del proceso: City Roast.


20

3.2.3.2.7 Full City Roast, T: 1530, 175 185 C
En la imagen se visualiza una tostin oscura, denominada Full City, es el
posible inicio para llegar al segundo crack. Normalmente aqu se detiene el
proceso de tostin, claro est eso depende del grado de tostin deseado.

Figura 13. Etapa 7 del proceso: Full City Roast.


3.2.3.2.8 Tostado Vienna o Francs Ligera T: 1625, 195C
Aqu es donde se empieza a encontrar las caractersticas del origen del caf.
Aqu normalmente se encuentra los Espresso, aunque eso no indica que sea un
tipo de tostin.

Figura 14. Etapa 8 del proceso: Tostado Vienna o Francs Ligera.


3.2.3.2.9 Tostado Francs total, segundo crack T: 1650, 205C
Los azucares estn totalmente caramelizados y la estructura celulosa del grano
est siendo carbonizada, el grano continua expandindose y pierde masa, el
resultado de una taza ser ligera pues los componentes aromticos, aceites, y
slidos solubles estn siendo quemados

21

Figura 15. Etapa 9 del proceso: Tostado Francs total, segundo crack.


3.2.3.2.10 Fully carbonized T: 1715, 210C
En esta etapa, el caf esta 25% hecho cenizas; esta carbonizado, muerto.

Figura 16. Etapa 10 del proceso: Fully carbonized.


3.2.3.2.11 Inmanent FIRE T: 1745, 215 220C
En este punto el grano esta apunto de tornarse inflamable, debido a la alta
concentracin de aceites.

Figura 17. Etapa 11 del proceso: Inmanent FIRE.


22

3.2.4 Da Trece Da Quince.
3.2.4.1 Determinacin de los grados de tostin.
En la Tabla 3 se describen los diferentes grados de tostin que se han
determinado a travs del proceso.

Tabla 3. Determinacin de los grados de tostin.
Grado de Tostin Caractersticas
Ligera Caf ligero color canela
Grano pequeo y acidez ligera. Los granos estn
secos. En este punto la tostin es muy ligera y no
permite desarrollar todo el potencial del caf.
Medio Clara Color caf medio ligero.
La acidez y el cuerpo incrementan significativamente.
El grano permanece seco.
Medio Color caf medio
La acidez contina incrementando y el grano
contina su crecimiento.
Medio Oscura Color caf ms fuerte o enriquecido
Aparecen pequeas cantidades de aceite sobre la
superficie. La acidez se ha disminuido un poco y el
cuerpo del caf es de mayor tamao. Esta es la
tostin ideal para un molino.
Oscura El color est entre pardo medio/ pardo oscuro
El grano tiene ya manchas de caf oscuro y est
completamente aceitado. El sabor pierde calidad, y el
grano mantiene su tamao.
Muy Oscura Superficie negra recubierta con aceites
El aroma es menor, y el grano pierde tamao. Esta
tostin es caracterstica de un Espresso Americano.

3.2.5 Da Diez y Seis Da Veinte.
Ahora es momento de determinar las variables de Entrada/Salida a controlar,
para ello se emplea la metodologa de planteamiento de las posibles variables,
y luego la justificacin por la cual se controla o no.

3.2.5.1 Determinacin de variables Anlogas de Entrada/Salida
Se encontraron las siguientes variables anlogas dentro del sistema:

Entradas
Combustible
Extraccin de aire (Cicln)
Motor cilindro de tostin.
Motor aspas de enfriamiento (Quenching).
23

Figura 18. Variables anlogas (Entradas) a controlar.


Salidas
Humedad
Temperatura
Tiempo (Inicio y final del proceso)

Figura 19. Variables anlogas (Entradas) a controlar.


3.2.5.2 Determinacin de variables Entrada/Salida
Las siguientes son las variables dentro del sistema:

Entradas:
Existencia de caf.
Estado Puerta de Carga
Estado Puerta de Descarga
Existencia de Llama

24

Figura 20. Variables entradas del sistema.


Salidas:
Tiempo de activacin cilindro de carga
Tiempo de activacin cilindro de descarga
Tiempo de activacin motor de aspas para enfriamiento
Activacin de Llamas
Tiempo de activacin extraccin de aire

3.3 DEFINICIN DE VARIABLES A AUTOMATIZAR

Teniendo en cuenta el diagnstico realizado al proceso de tostin de caf se
identificaron las variables y se concluy cuales son las variables a ser
controladas cuya identificacin se encuentran en las Figuras 18 a 20.

3.3.1 Variables anlogas
1. Una vez detectadas las variables a controlar: Humedad, Temperatura,
Tiempo (Inicio y final del proceso) se procede a determinar cul de estas
variables se tendrn en cuenta para el diseo del controlador de tostin.
2. La Temperatura es la primera variable a sensar, pues es de vital
importancia dentro del proceso, porque segn su valor se determinaran
los grados de tostin para as controlar el encendido y apagado de
llamas.
3. El tiempo del proceso es una de las variables que determinan el grado de
tostin del caf.
4. La variable humedad no va a ser controlada, porque no es determinante
dentro del proceso de tostin.
5. La entrada de combustible podra llegar a ser controlada de forma
proporcional, pero esto implicara el uso de una vlvula proporcional para
25

gas que incrementara bastante los costos por lo tanto, no va a ser
controlada.

3.3.2 Variables Entrada/Salida
1. La existencia de caf requiere usar un sensor de nivel que se ubicar
dentro de la tolva de carga.
2. El estado de la puerta de carga, es necesario conocerlo para permitir el
ingreso de caf dentro de la tolva, pues si esto no se hace el caf podra
caer directamente en el cilindro tostador sin que este haya alcanzado la
temperatura de precalentamiento o habindola sobrepasado, generando
diferencias en la calidad del caf.
3. El estado de la puerta de descarga, evita que el caf aun sin tostar, caiga
a las aspas de enfriamiento, por esa razn se incluy.
4. La existencia de llama se verifica para determinar que se puede iniciar el
proceso, de lo contrario permanece en un ciclo de verificacin activacin-
existencia de llama.
5. El tiempo de activacin para la apertura de la puerta de carga,
determinar la duracin de cada de caf hacia el cilindro tostador.
6. El tiempo de activacin para la apertura de la puerta de descarga,
determinar la duracin de cada de caf en las aspas de enfriamiento.
7. El tiempo de activacin del motor de aspas para enfriamiento, se usa
para simular el tiempo de Quenching.

26

4 DISEO DEL PROTOTIPO

4.1 DISEO DE HARDWARE

El diagrama general del sistema de control se observa en la Figura 21, el cual
se compone de las entradas de los sensores, las salidas a actuadores, una
entrada de teclado, una visualizacin con LCD y una salida de monitoreo a PC
a travs de interfaz RS232, donde el microcontrolador PIC se encarga de tomar
las decisiones de acuerdo a su programacin.

27

Figura 21. Diagrama general del sistema de control.

Diagrama de bloques Sistema de Control. William Acero
28

Diseo acondicionadores de seal.
4.1.1.1 Sensor

Figura 22. Ubicacin de la Termocupla.


Para sensar la variable de entrada, temperatura, hay disponibles diferentes
tecnologas como lo son termistores, termocuplas, RTDs y circuitos integrados
sensores, cada uno con sus ventajas y desventajas segn sea la aplicacin. En
la Tabla 4 se encuentra un cuadro comparativo con las caractersticas de las
tecnologas mencionadas anteriormente.

Tabla 4. Comparativos de sensores de temperatura.

Tomado de www.national.com
29

Se necesita captar el valor de la temperatura existente dentro del cilindro
tostador, el rango que se maneja est entre 20C y 220C por tanto se descarta
la utilizacin del Termistor y del IC sensor, las termocuplas tienen un amplio
rango de temperatura, aproximadamente hasta 1200C, un tiempo de respuesta
bajo y son de menor costo comparadas con el RTD, en consecuencia para el
proyecto se seleccion la termocupla.

Existen varios tipos de termocuplas, clasificadas de acuerdo a la combinacin
de materiales que se utilizados, como se puede observar en la Tabla 5.
Termocuplas y sus caractersticas.

Tabla 5. Termocuplas y sus caractersticas.
ANSI
CODE
COMBINACIN MAX. RANGO DE
TEMPERATURA (C)
SALIDA (V)
B Platino/Rodio 0-1700 0-12.426
E Cromo/Constantan 200-+900 8.824- +68.783
J Acero/Constantan 0-+750 0-42.283
K Cromo/Aluminio -200-+1250 5.973-+50.633
N Nicrosil Nisel 270-+1450 4.345-+47.502
R Platino/Rodio
Platino
0-+1450 0-+16.741
S Platino/Rodio
Platino
0-+1450 0-+14.973
T Cobre/Constantan 200-+350 5.502-+17.816
Tomado de www.national.com

Cada una de ellas tienen su propias curvas de linealidad como se observa en la
Figura 23, la mejor caracterstica la tiene la tipo K, para la cual existen
comercialmente circuitos integrados que adaptan y amplifican la seal para ser
analizada, por tanto se seleccion esta como sensor.

30

Figura 23. Curva de No Linealidad vs. Temperatura.

Tomado de http://www.national.com/an/AN/AN-225.pdf

4.1.1.2 Diseo de Circuito para Acondicionamiento de seal de
termocupla
Dentro de los acondicionadores de seal se tuvieron en cuenta los integrados
AD595 de Analog Devices y el integrado MAX6675 de Maxim por sus
caractersticas, mostradas en la Tabla 6.

Tabla 6. Caractersticas acondicionadores de seal.
CARACTERSTICAS AD595 MAX6675
COMPENSACIN JUNTURA FRA X X
COSTO U$25 U$15
PRECISIN X X
ESTABILIDAD VS TEMPERATURA +/-0,025C/C +9 LSB
RESOLUCIN 10mV/C 12 BITS/ 0,25 C
SALIDA ANLOGA X
SALIDA DIGITAL X
SPI X
ALARMA FALLA X X
PRESENCIA MERCADO COLOMBIANO X
Comparativo acondicionadores de seal. William Acero

Entre estos dos circuitos integrados se seleccion el AD595 de Analog Devices,
Anexo B, por su disponibilidad en el mercado colombiano, siendo configurado
segn el circuito de la Figura 24, de acuerdo al manual del fabricante.
31

Figura 24. Configuracin AD595.

Tomado de www.analog.com

La configuracin del AD595 fue la siguiente:
Se utiliz el valor de juntara fro que viene de fbrica.
No se configur ningn tipo de set point externo, debido a que se encuentra
uno interno al controlador para monitorear los lmites de temperatura.

El AD595 se implement como se muestra en las figuras 25 y 26.

Figura 25. Circuito AD595
J4
AD595
1 2 3
C7
1 uf 100V
D1
LED
VCC
JP8
TERMOCUPLA
1
2
VCC
C10
0.1 uf 400V
R1
R
C8
270- 300 pf
U4
2
3
1
4
5
6
1
1
7
9
8
10
12
13
14
+C
+T
+IN
COM
-T
-C
V
C
C
V
-
V0
FB
COMP
+ALM
-ALM
-IN
A0
VCC

Circuito acondicionador de temperatura. William Acero
32

Figura 26. Circuito Impreso AD595

Foto circuito acondicionador de temperatura. William Acero.

Con el diseo del circuito para temperatura se busca que sea de fcil
construccin y de gran fiabilidad. El uso de un circuito integrado especial para el
sensado de temperatura, facilita el acondicionamiento de la seal, dndonos
como resultado mayor precisin y fiabilidad en los valores medidos. Adems,
los circuitos integrados especiales presentan caractersticas como el control de
error para los valores de voltaje generados por la temperatura ambiente del
sistema, ruptura de la termocupla, linealidad, etc.

La salida de voltaje del AD595 fue verificada observando que los valores de
salida estuvieran acordes de forma aproximada a los suministrados por el
fabricante de 10mV/C. El dispositivo es configurado para una salida de 250mV
a 25C, induciendo un error offset en la salida del amplificador del orden de
11 V.

En la Tabla I del Anexo B, se encuentran los valores de salida de voltaje vs
temperatura de la termocupla, obtenidos a partir de la siguiente ecuacin dada
por el fabricante:

Salida AD595 = (Voltaje Tipo K + 11 V) 247.3

4.1.2 Diseo Circuito Acondicionador Entradas
El objetivo de este circuito es obtener seales que indiquen activacin o
desactivacin del sensor, que indiquen si se encuentran presentes variables
como existencia de caf, estado puerta de carga, estado puerta de descarga,
existencia de llama; que en total son cinco (5) entradas de corriente directa.
33

Las variables de entrada se encuentran dentro del rango 0V 12V, pues por
tratarse de un proceso semi-industrial es recomendable usar voltajes mayores a
5V, para que la proporcin del ruido sea menor en comparacin con las
seales.

Estas seales son acopladas pticamente con el fin de proteger los pines del
microcontrolador, al ser activados con un voltaje (12V) mayor al mximo
estipulado para sus entradas (5V).

Se uso una fuente de 12VDC, y con un circuito de pre-acoplamiento de la seal,
el cual se observa en la Figura 27.

Figura 27. Circuito para entradas aisladas pticamente.
Q1
2N3904
PEDAL R6
1.5K 1/2W
12V
D5
LED
VCC
R1
68
D1
DIODE
D3
DIODE
12GND
J1
PEDAL
1
2
R2
68K
12GND
U1
4N35
1 6
2
5
4
12GND
R5
220
R7
1K

Diseo circuito entradas aisladas pticamente. William Acero.

Este bloque de la tarjeta est conformado por cinco circuitos idnticos, los
cuales tienen la funcin de entregar en su salida un uno lgico (5V), cuando se
presenta en su entrada un voltaje aproximado de 12VDC y un cero lgico (0V)
cuando su entrada es nula.

En la Figura 27, se puede observar que el transistor se encuentra configurado
en el modo seguidor emisor, la idea del seguidor emisor es obtener en la salida
(emisor) una seal igual a la de entrada (base), de tal modo que la impedancia
de entrada de esta etapa sea elevada y la impedancia de salida reducida. El
principio en el que se basa es que en regin activa la diferencia de tensin entre
la base y emisor es prcticamente constante e igual a un valor entre 0.6 y 0.7V.
Por tanto la tensin en el emisor es igual a la de la base menos ese valor. La
resistencia que se halla conectada a la base (impedancia de salida de la etapa
34

precedente) aparece dividida por B (beta del transistor) cuando se mira desde el
emisor.

El voltaje de la base es para este circuito el voltaje de entrada menos 1.4V
(valor aproximado de los 2 diodos). Es decir, si se tiene una entrada de 12VDC
en la base se tendr aproximadamente 10.6VDC y en la salida, el emisor un
valor de 9.9VDC y como se tiene una resistencia en serie de 2K se estar
generando una corriente de 4.95mA, suficiente para activar el diodo del opto
acoplador y obtener a la salida un uno lgico de 5VDC.

Figura 28. Circuito Impreso Circuito Entradas

Foto diseo circuito entradas aisladas pticamente. William Acero.

Los fototransistores de salida de los opto acopladores 4N35 se deben alimentar
con una fuente independiente de las seales de entrada, para ello se emplea el
voltaje de la fuente principal que es de 5VDC.

4.1.3 Diseo Circuito Salidas de Potencia
El dispositivo consta de un circuito de salidas para manejo de potencia, de
forma que el circuito de 5VDC pueda controlar cargas de 110VAC, de 24VDC o
de cualquier otra alimentacin que pueda ser controlada por medio de relevos.

En la Figura 29 se observa el circuito usado para controlar las salidas como los
tiempos de activacin del cilindro de carga, del cilindro de descarga, de
activacin del motor de las aspas para enfriamiento y Activacin de Llamas del
controlador de tostin.

35

Figura 29. Circuito salidas de potencia.
R15
1K
R16
1K
VCC 5V
D7
1N4148
R13
1K
12GND
D8
LED
U5
4N35
1 6
2
5
4 QUENCHING
R14
1K
Q4
2N3904
K4
RELAY DPST
4
3
6
5
1
2
NC
COM
J5
QUENCHING
1
2
3
NO

Diseo circuito salidas de potencia. William Acero.

Figura 30. Circuito Impreso Salidas de Potencia.

Foto diseo circuito salidas de potencia. William Acero.

El relevo es accionado por un transistor configurado en modo de interruptor, y
este a su vez es activado por una entrada de +5VDC. El diodo se usa para
drenar los picos de corriente de induccin en cada conmutacin y evitar que la
bobina produzca sobre voltajes que puedan averiar los circuitos.

Para nuestro controlador requiere siete (7) dispositivos de salida, es decir, se ha
incluido siete (7) veces el circuito de la figura 29 en la tarjeta de salidas de
potencia, como se puede observar en la fotografa de la figura 30.
36

4.1.4 Diseo del Circuito de Control
4.1.4.1 Seleccin del controlador.
Se determin que el controlador a utilizar seria un sistema con
microcontrolador, con el fin de obtener una ptima relacin coste/beneficio,
facilidad en el diseo y un sistema que sea sencillo de modificar, si se requiere.

4.1.4.2 Seleccin del microcontrolador.
A la hora de escoger el microcontrolador a emplear en el diseo se tuvieron en
cuenta factores como la documentacin, herramientas de desarrollo
disponibles, precio, la cantidad de fabricantes que lo producen y por supuesto
las caractersticas del microcontrolador (tipo de memoria de programa, nmero
de temporizadores, interrupciones, etc.). Antes de seleccionar el
microcontrolador es imprescindible analizar los requisitos de la aplicacin como:

4.1.4.2.1 Procesamiento de datos:
Se debe seleccionar un dispositivo suficientemente rpido para la aplicacin,
como se sabe los dispositivos electrnicos actuales son ms veloces que la
operacin manual tradicional de la tostin, por tanto este no es una aspecto
limitante.

Los microprocesadores ms comerciales son de 8 bits y esto es suficiente para
obtener una precisin aceptable en las operaciones matemticas que se
requieren realizar como son sumas, restas, producto y divisin.

4.1.4.2.2 Entrada/Salida:
Para determinar las necesidades de Entrada/Salida del sistema, el anlisis se
bas en el diagrama de bloques del mismo que se encuentra en la Figura 21,
donde se puede identificar de manera sencilla la cantidad y tipo de seales a
controlar. El microcontrolador seleccionado debe incluir la cantidad de pines
necesarios sin tener que aadir perifricos de hardware externos.

4.1.4.2.3 Consumo:
Para el microcontrolador se diseo una fuente de alimentacin de 5VDC.

4.1.4.2.4 Memoria:
Para detectar las necesidades de memoria de la aplicacin se debe separar en
memoria voltil (RAM), memoria no voltil (ROM, EPROM, etc.) y memoria no
voltil modificable (EEPROM). Para esta aplicacin se requiere de un
microcontrolador de memoria EEPROM con el fin de poder borrar y escribir las
veces que sean necesarias durante la depuracin y pruebas del desarrollo del
programa.

Como el programa se disea para una visualizar varios mens, se requiere un
microcontrolador que tenga una capacidad de memoria amplia, las mayores
capacidades a nivel comercial se encuentran entre 4K y 8K.
37

4.1.4.2.5 Diseo de la placa:
La seleccin de un microcontrolador concreto condiciona el diseo de la placa
de circuitos. Se tiene en cuenta la relacin costo beneficio del conjunto
microcontrolador y placa, los microcontroladores ms populares entre las
mejores elecciones son:
o 8051 (Intel y otros). Es el microcontrolador ms popular, fcil de
programar y potente. Est bien documentado y posee cientos de
variantes e incontables herramientas de desarrollo.
o 68HC11 (Motorola y Toshiba). Es un microcontrolador de 8 bits
potente y popular con gran cantidad de variantes.
o 683xx (Motorola). Surgido a partir de la popular familia 68k, a la que
se incorporan algunos perifricos. Son Microcontroladores de
altsimas prestaciones.
o PIC (MicroChip). Familia de Microcontroladores que gana popularidad
da a da. Fueron los primeros Microcontroladores RISC.

Figura 31. Comparativo de microcontroladores de diferentes marcas.

Tomado de www.microchip.com

Es preciso resaltar en este punto que existen innumerables familias de
Microcontroladores (Figura 31), cada una de las cuales posee un gran nmero
de variantes.

4.1.4.3 Recursos comunes a todos los Microcontroladores.
Al estar todos los Microcontroladores integrados en un chip, su estructura
fundamental y sus caractersticas bsicas son muy parecidas. Todos deben
disponer de los bloques esenciales Procesador, memoria de datos y de
instrucciones, lneas de E/S, oscilador de reloj y mdulos controladores de
perifricos. Sin embargo, cada fabricante intenta enfatizar los recursos ms
idneos para las aplicaciones a las que se destinan preferentemente.

38

4.1.4.4 Eleccin del Microcontrolador.
El microcontrolador seleccionado para el diseo del prototipo controlador de
tostin es de gama media, del fabricante Microchip, por su accesibilidad en el
mercado, la seleccin del modelo es basado en los siguientes requerimientos:
El nmero de entradas (5).
Nmero de salidas de potencia (8).
El nmero de bits usados para la interfaz hombre-mquina LCD (10) y pc
(2).
Que contenga un canal ADC.

Tabla 7. Comparativo de familias de microcontroladores
CARACTERISTICA FAMILIA 16 FAMILIA 18
PINES 8-64 18-100
MIPS 10-16 5
MEMORIA PROGRAMA HASTA 14K HASTA 128K
PALABRA PROGRAMA 14 BITS 16 BITS
ADC X
PWM 10 BITS 12 BITS O MAS
SPI X X
I2C X X
USART X X
USB - X
CAN X X
ZIGBEE - X
TCP/IP - X
EFICIENCIA COMPIL. C - ESTABLE
MERCADO
COLOMBIANO BUENO REGULAR
RELA.
COSTO/BENEFICIO BUENO OPTIMO
Tomado de www.microchip.com

Teniendo en cuenta estos requerimientos (Tabla 7) y hechas las debidas
comparaciones se selecciono el microcontrolador PIC16F877/PIC16F877A con
las siguientes caractersticas:
Tiene 33 puertos disponibles E/S
Conversor anlogo digital 10-12 bits
USART interna.
Temporizador por interrupcin externa.
Memoria de programa 4K - 8K.
Tiene un juego de instrucciones reducido; 35 por ser de gama media; buena
informacin, fcil de conseguir y econmica.
Precio: Su valor es comparativamente inferior al de sus competidores,
poseen una elevada velocidad de funcionamiento. Buen promedio de
39

parmetros: velocidad, consumo, tamao, alimentacin, cdigo compacto,
etc.
Herramientas de desarrollo fciles y baratas. Muchas herramientas software
se pueden recoger libremente a travs de Internet desde Microchip
(http://www.microchip.com).
Existe una gran variedad de herramientas hardware que permiten grabar,
depurar, borrar y comprobar el comportamiento de los PIC.
Facilidad de migrar a otra familia de Microcontroladores PIC si se requiere
mayor prestacin.

En el Anexo D se puede observar algunas de sus caractersticas y la
configuracin de pines.

4.1.5 Diseo de Circuito de Control
El circuito de control se basa en el microcontrolador PIC16F877, y segn su
configuracin de pines, as mismo, se ha dispuesto las debidas entradas y
salidas del controlador.

En la Figura 32 se observa el circuito del controlador basado en PIC16F877 con
la respectiva configuracin de sus pines en la Tabla 8.

40

Figura 32. Circuito del microcontrolador PIC16F877/877A
QUENCHING
VCC
C3
33pF
U1
PIC16F877A
1 40
37
34
31
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20 21
22
23
24
25
26
27
28
30
29
32
33
35
36
39
38
MCRL RB7
RB4
RB1
VSS
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4
RA5
RE0
RE1
RE2
VDD
VSS
OSC1
OSC2
RC0
RC1
RC2
RC3
RD0
RD1 RD2
RD3
RC4
RC5
RC6
RC7
RD4
RD5
RD7
RD6
VDD
RBO
RB2
RB3
RB6
RB5
BUZZER
J2
TECLADO
1
2
3
4
C2
33pF
C4
33pF
LLAMA
Y1
32KHZ
Y2
4MHZ
CARGA
VCC
C5
33pF
LLAMA1
CARGA
CAFE
ENTER
LLAMA3
DESCARGA
DESCARGA
VCC
LLAMA2
R4
R
R5
R
C1
50 pF
VCC
J1
AD595
1 2 3 R3
R

Diseo circuito microcontrolador. William Acero.
41

Tabla 8. Asignacin pines del microcontrolador PIC16F877
Descripcin de pines empelados PIC 16F877. William Acero

En la Tabla 8, se describe la asignacin de los pines en el microcontrolador que
realizan las diferentes funciones del controlador como las entradas, salidas,
interfaz RS-232, reloj de tiempo y visualizador LCD.

Pin Nombre Descripcin I/O Pin Nombre Descripcin I/O
1 MCRL +5VDC 40 B7 D7 OUT
2 A0 TERMOCUPLA IN 39 B6 D6 OUT
3 A1 38 B5 D5 OUT
4 A2 GND 37 B4 D4 OUT
5 A3 +5VDC 36 B3 D3 OUT
6 A4 35 B2 D2 OUT
7 A5 BUZER OUT 34 B1 D1 OUT
8 E0 IZQ IN 33 B0 D0 OUT
9 E1 ENTER IN 32 VDD +5VDC
10 E2 DER IN 31 VSS GND
11 VDD +5VDC 30 D7 E OUT
12 VSS GND 29 D6 RS OUT
13 OSC1 OSC 4MHZ OUT 28 D5 DESCARGA IN
14 OSC2 OSC 4MHZ OUT 27 D4 LLAMA IN
15 C0 OSC 32KHZ OUT 26 C7 RX IN
16 C1 OSC 32KHZ IN 25 C6 TX OUT
17 C2 DESCARGA OUT 24 C5 CAF IN
18 C3 QUENCHING OUT 23 C4 CARGA IN
19 D0 CARGA OUT 22 D3 LLAMA1 OUT
20 D1 LLAMA3 OUT 21 D2 LLAMA2 OUT
42

Figura 33. Circuito Impreso Sistema de Control con PIC16F877/A

Foto diseo circuito microcontrolador. William Acero.

4.1.6 Diseo de Circuito de alimentacin Interna del Controlador
La alimentacin del controlador es de 110VAC, internamente se tienen dos
fuentes de alimentacin, una para +12VDC y la otra para +5VDC.

Los +12VDC se usan para la tarjeta de las entradas y para la alimentacin de
activacin de los relees en la tarjeta de las salidas. El diseo de esta fuente se
observa en la Figura 34.

Figura 34. Circuito fuente alimentacin 12VDC.
J4
12V OUT
1
2
3
4
5
6
C5
223J 100V
C4
223J 100V
- +
D3
DIODEBRIDGE
J1
XFORMER2
1
2
3
C1
3300uF35V
12V
C3
223J 100V
GND
U1
LM340t12
1 3
2
IN OUT
G
N
D
C6
223J 100V

Diseo fuente de alimentacin 12VDC. William Acero.

Los +5VDC se obtienen al hacer la regulacin del voltaje haciendo uso del
circuito integrado LM723 cuyas especificaciones tcnicas y valores de
resistencias para obtener la salida deseada, se encuentra en el Anexo C y el
diseo respectivo se encuentra en la Figura 35 y la implementacin en la Figura
36.
43

Figura 35. Circuito fuente alimentacin 5VDC con LM723.
D2
DIODE
U2
LM723
5
4
10
9
13
6
2
3
11
12
7
IN+
IN-
VOUT
VZ
COMP
VREF
ILIM
ISENSE
VC
V+
V-
Q1
TIP120/122
C7
101
J3
5V OUT
12
R1
10
R4
3.9K
R5
10K
C2
4.7K 50.0SE
D2
DIODE
R2
7.5K
R3
4.7K
C1
1000uF 25V
J2
XFORMER1
1
2
3
1
C2
100uF 35V
D2
DIODE
2
- +

Diseo fuente de alimentacin 5VDC. William Acero.

Figura 36. Circuito Impreso Sistema de Alimentacin 5VDC y 12VDC

Foto diseo fuentes de alimentacin 5VDC y 12VDC. William Acero.

44

4.2 DISEO SOFTWARE DE CONTROL.

4.2.1 Entrada Anloga AD595
Se configur el puerto A0 del microcontrolador como entrada al conversor
Anlogo-Digital (resolucin de 10 bits) adems los pines A2 y A3 se
configuraron como pines de referencia para voltaje V+ y V- a +5VDC y GND
respectivamente. Por cada dato del conversor se obtiene una variacin de
0.004882mV/bit y la relacin de temperatura versus voltaje de salida se
encuentra en la Tabla 9.

Tabla 9. Relacin Temperatura vs. Salida AD595
TEMPERATURA(C) AD595(mV) TEMPERATURA(C) AD595(mV)
0 0 260 2732
10 101 300 3160
20 200 280 2946
25 250 320 3374
30 300 340 3588
40 401 360 3801
50 503 380 4015
60 606 400 4228
80 813 420 4441
100 1022 440 4655
120 1233 460 4899
140 1445 480 5084
160 1659 500 5300
180 1875 520 5517
200 2087 540 5736
220 2302 560 5956
240 2517 580 6179
Tomado de www.analog.com
45

Figura 37. Grfica de los datos de la Tabla 9.

Grfica de linealizacin de datos Tabla 9. William Acero.

Figura 38. Grafica liberalizacin de datos.

Grfica de linealizacin de datos Tabla 9. William Acero.

46

Con la ecuacin de la figura anterior se obtiene la relacin que existe entre el
valor del ADC que va desde 0-1023 por cada mV generado por el AD595.

4.2.2 Interfaz RS-232
Se configur la USART interna del microcontrolador para que trabaje a 1200
bps y se comunica con una PC o con cualquier otro equipo para realizar el
monitoreo del proceso.

4.2.3 Reloj
Para generar un reloj de tiempo real se hizo uso del TIMER1 del
microcontrolador, configurando su incremento respecto a un generador de
pulsos externo, que para nuestro caso es un oscilador de 32KHz.

4.2.4 Datos de Configuracin.
El software de control se dise para realizar tres (3) diferentes grados de
tostin, para tres (3) diferentes tipos de caf con tres (3) diferentes cantidades.
Teniendo en cuenta las operaciones del proceso manual que se encuentran en
el diagrama de flujo de la Figura 1 y las variables determinadas con anterioridad
como:
Temperatura.
Sensor de Puerta de Carga.
Sensor de Puerta de Descarga.
Sensor de Caf.
Pedal.
Tiempo de Quenching.
Tiempo de Carga.
Tiempo de Descarga.
Temperatura Mxima de Calentamiento.

El programa del microcontrolador, adems de configurar 3 tiempos de
Quenching, descarga y carga diferentes segn la cantidad de caf pesado,
tambin debe permitir configurar los limites de temperatura para los 3 diferentes
tipos o grados de tostin. Estos lmites de temperatura son:

Temperatura de Precalentamiento.
Temperatura Inicio de Tostin.
Temperatura Fin Tostin.
Temperatura Tostado Claro.
Temperatura Tostado Medio.
Temperatura Tostado Oscuro.

47

4.2.4.1 Temperatura de Precalentamiento:
Esta temperatura se debe alcanzar (aprox. 12 minutos) dentro del cilindro
tostador antes de realizar la descarga del caf. Esta aproximadamente entre los
170 175C.

4.2.4.2 Temperatura de Inicio de Tostin:
Esta temperatura es el punto de inicio despus de que la temperatura cae al
hacer la descarga. Esta temperatura esta aproximadamente entre 125 140C.

4.2.4.3 Temperatura Fin Tostin:
Es la temperatura final que se logra en el proceso. Despus se determina el
grado de tostin ya sea claro, medio u oscuro, el cual es dado por el operario.
Esta temperatura final est entre 170 180C.

4.2.4.4 Temperatura Tostado Claro, Medio, Oscuro:
Esta temperatura determinara el grado de tostin del caf, el rango est entre
175 210C.

48

Tabla 10. Posicin de memoria para datos de las diferentes variables a configurar.
Nombre de variable Pos memoria
Tiempo Quenching 4 Kg. 0,1,2
Tiempo descarga 4 Kg. 3,4,5
Tiempo carga 4 Kg. 6,7,8

Tiempo Quenching 3 Kg. 9,A,B
Tiempo descarga 3 Kg. C,D,E
Tiempo carga 3 Kg. F,10,11

Tiempo Quenching 2 Kg. 12,13,14
Tiempo descarga 2 Kg. 15,16,17
Tiempo carga 2 Kg. 18,19,1

Precalentamiento caf 1 1B,1C,1D
Inicio tostin caf 1 1E,1F,20
Fin tostin caf 1 21,22,23
Tostado claro caf 1 24,25,26
Tostado medio caf 1 27,28,29
Tostado oscuro caf 1 2A,2B,2C

Precalentamiento caf 2 2D,2E,2F
Inicio tostin caf 2 30,31,32
Tostado medio caf 2 39,3A,3B
Tostado oscuro caf 2 3C,3D,3E

Precalentamiento caf 3 3F,40,41
Inicio tostin caf 3 42,43,44
Tostado medio caf 3 4B,4C,4D
Tostado oscuro caf 3 4E,4F,50
Descripcin posiciones de memoria EEPROM interna para variables a configurar.
William Acero.

49

Segn las variables a configurar mencionadas anteriormente (ver Tabla 8), se
tiene el siguiente men de ubicacin en la memoria del microcontrolador de
acuerdo al diagrama de flujo de la Figura 39.

Figura 39. Men de seleccin cantidad de caf a tostar.

Diagrama de flujo, Proceso de Tostin. William Acero.

Despus se configura el tiempo de Quenching, Carga y Descarga. (Ver Figura
40)

Figura 40. Configuracin proceso, opcin 1 tostar 4Kg.

50

El diagrama de flujo de la Figura 40, se repite para 3 KG y 2 KG en su
estructura.

Una vez seleccionados los tiempos, se debe seleccionar el tipo de caf (Ver
Figura 41).

Figura 41. Seleccin Tipo de Caf.


51

Luego de seleccionar el tipo de Caf ya sea 1, 2, 3; se debe seleccionar
entre tres posibles grados de tostin: Claro, Medio u Oscuro; y para estos se
configuran las temperaturas de Precalentamiento, Inicio de Tostin, Final de
Tostin y Punto de Tostin, ver Figura 42.

Figura 42. Men seleccin grado de tostin del caf.

52

Una vez configuradas estas variables se procede a realizar el proceso de la
siguiente manera:

Se selecciona la cantidad de caf a tostar (Figura 43), ya sean 2, 3 4Kg.

Figura 43. Seleccin de cantidad caf a tostar.

53

Al seleccionar la cantidad de caf, se cargan los respectivos valores que han
sido previamente almacenados y se procede a seleccionar el tipo de caf a
tostar (Figura 44).

Figura 44. Seleccin de tipo caf a tostar.

54

Al seleccionar el tipo de caf, se debe indicar el grado de tostin que se desea
para ese tipo ya sea Claro, Medio u Oscuro (Ver Figuras 44 y 45). Una vez
seleccionado este grado, se cargan los valores respectivos de temperatura
almacenados con anterioridad.

Figura 45. Seleccin de tipo de tostin (Claro, Medio, Oscuro).

55

Se inicia el proceso de tostin y el controlador revisa el estado de los sensores
para la puerta de carga, puerta de descarga y existencia de llama (Figura 46).

Figura 46. Verificacin de entradas del controlador.


56

Si el estado de los sensores no es el correcto se genera una alarma hasta que
cambie dicho estado.

Al superar esto, se inicia el proceso hasta llegar a la temperatura de
Precalentamiento seleccionado (Figura 47). Tan pronto es superada esta
temperatura, el controlador verifica la existencia de caf, y el estado de la
puerta de carga la cual debe estar cerrada. Si, el estado de estos sensores no
es el correcto, es decir, no hay caf y/o la puerta de carga est abierta o no
cierra, se genera una alarma hasta que dichos sensores cambien su estado.
Una vez superados los motivos de alarma, se inicia el tiempo de carga del caf
desde la tolva hacia el cilindro tostador.

Figura 47. Procesos de precalentamiento y carga de caf.


57

Al finalizar la carga del caf, se inicia el calentamiento hasta llevar al punto de
inicio del proceso de tostin (Figura 48), el cual es indicado a travs de una
alarma audible. Al iniciar el proceso de tostin, las llamas se encuentran
activadas al 100%. Una vez superada la temperatura inicial se dejan al 75%.

Al llegar a la temperatura de final de tostin, se inicia el proceso en donde el
caf obtiene el grado de tostin deseado. Si se est realizando el primer
proceso o si se ha seleccionado modo semi-automtico se requiere la
aprobacin del punto de tostin con un pulso generado por el pedal o el
pulsador ENTER, de lo contrario de forma automtica se inicia el proceso de
descarga.

Figura 48. Temperaturas de inicio tostin y final de tostin.

58

Al superar el punto de tostin (Figura 49), el controlador debe iniciar el proceso
de Quenching o roco (Figura 50) y descargar del caf ya tostado. Esto no sin
antes revisar el estado de la puerta de descarga.

Figura 49. Punto de tostin.

59

Figura 50. Proceso de Quenching.


Al finalizar el proceso de tostin el controlador pregunta si desea continuar un
proceso en modo automtico usando el punto de tostin seleccionado; o en
modo semiautomtico permitiendo seleccionar un nuevo punto de tostin; o en
su defecto salir para ir hacia el inicio del programa y seleccionar nuevamente
una cantidad de caf, un tipo de caf y un grado e tostin, ver Figura 51.
60

Figura 51. Seleccin modo siguiente proceso (Automtico, Semiautomtico, Salir).


El respectivo cdigo fuente del programa se encuentra en el disco compacto CD
de respaldo de este documento.

4.3 INTERFAZ HOMBRE MQUINA

La interfaz hombre-mquina del controlador cuenta con las siguientes
herramientas:
Sistema visualizador en el controlador.
Teclado de configuracin en el controlador y pedal.
Software de monitoreo.

4.3.1 Sistema visualizador en el controlador
El sistema de visualizacin para el controlador ser una pantalla LCD,
inicialmente se uso para pruebas y realizacin del video, una pantalla de 1
61

lnea y 16 caracteres, pero como se desea darle mayor alcance al proyecto en
un futuro, se ha reemplazado esta LCD por una de 16 caracteres y 2 lneas.

La LCD se configura a un bus de datos de 8 bits y 2 lneas.

Figura 52. LCD de 8 bits y 2 lneas.

Figura 58. LCD 16X2

Foto LCD. William Acero.

4.3.2 Teclado de configuracin en el controlador y pedal
El controlador cuenta con un teclado de 3 pulsadores ARRIBA, ABAJO y
ENTER y un Pedal que est conectado en paralelo al pulsador.

4.3.3 Software de monitoreo
El software de PC para el monitoreo del controlador utiliza un sistema de
comunicacin RS-232. Este se encarga exclusivamente de recibir datos y segn
esos datos, se visualiza el debido proceso en pantalla.

En las Figuras 53, 54 y 55 se puyede observar los 3 diferentes formularios que
posee el software de monitoreo, esas grficas fueron obtenidas en modo de
edicin.

Figura 53. Vista Formulario Introduccin.

Formulario introduccin software de monitoreo. William Acero.
62

Figura 54. Vista Formulario Software de Monitoreo

Formulario de monitoreo principal. William Acero.

Figura 55. Vista Formulario Acerca de.

Formulario Acerca de. William Acero.

4.3.3.1 Diseo del Software de Monitoreo.
El software permite visualizar el valor de temperatura en una grafica X-Y, y en
un visualizador digital 7 segmentos (virtual), informa del estado del proceso, las
posibles alarmas, el tiempo de trascurrido para los procesos como el
Quenching, y el tiempo de descarga, el punto de temperatura a la cual se
seleccion el grado de Tostin, y un visualizador de proceso y alarmas en una
grfica de mquina tostadora.
63

Figura 56. Descripcin Formulario Software de Monitoreo.

Formulario de monitoreo principal. William Acero.

Adems si desea puede salvar los diferentes estados del proceso en un archivo
de tipo texto.

En la Tabla 11, se encuentran los diferentes comandos utilizados como
protocolo de comunicaciones de recepcin en el PC, microcontrolador enva
estos comandos al PC con los valores de las respectivas variables para que se
efecten las acciones en el software de monitoreo y lograr visualizar las
variables.
64

Tabla 11. Lista de Comandos Recepcin
COMANDO PROCESO
T Termina de enviar temperatura
t Termina de enviar punto tostin
G Inicio de Quenching
g Fin de Quenching
H Descargando Caf
h Fin de Descarga Caf
C Cargando Caf
c Fin Cargando Caf
D Tostando Caf
R Temperatura Inicial
M Puerta de Carga Abierta
m Puerta de Carga No Abre
P Puerta de Carga No Cierra
p Puerta de Descarga No Cierra
N Puerta de Descarga Abierta
n Puerta de Descarga No Abre
L No hay Caf
S No hay Llama
B Precalentando
% Incremente Tiempo
j Seleccione Autom o Semi-Autom
J Selecciono Semi - Autom.
K Selecciono Autom.
Tabla de comandos comunicacin RS232. William Acero.

4.4 CAJA DEL CONTROLADOR

Para el controlador se diseo una caja en hot roll (HR, laminado en caliente)
calibre 18, donde el diseo tuviera la capacidad de ser instalada en la tostadora.
Se diseo una caja con las siguientes medidas (ver planos Anexo E):
Alto: 10 cm
Ancho:44 cm
Profundidad: 18 cm

La caja contiene el frente donde se encuentra la interfaz hombre-mquina LCD
y teclado con 3 teclas; adems de un visualizador de eventos y un interruptor
de encendido.

65

Figura 57. Diseo caja controlador.

Vista 3 dimensiones caja de controlador. William Acero.

El diseo del frente para el controlador se ilustra en la Figura 58.
Figura 58. Frente del controlador.
Vista frontal caja controlador. William Acero.

4.5 RECOMENDACIONES

1. Se recomienda implementar un sistema ininterrumpido de potencia (UPS)
con un tiempo de servicio mnimo de 30 minutos aproximadamente 1KVA
2. Tener en cuenta en cuenta otros sistemas de comunicacin diferentes al
RS232 para la comunicacin con el PC de monitoreo como tales como el
USB, Bluetooth o IP, entre otras.
66

5 PRUEBAS Y VALIDACIN DEL PROTOTIPO

5.1 ACOPLE CON LA TOSTADORA

Para validar el prototipo del controlador era necesario ponerlo a prueba en la
mquina tostadora. Teniendo en cuenta los antecedentes y objetivos de este
proyecto, se hicieron las pruebas en una mquina de tostin manual, la que
aparte de su estructura y funcionamiento mecnico contaba con un controlador
de temperatura.

El software de control tiene capacidad de realizar tres (3) diferentes grados de
tostin, seleccin de tres (3) tipos de caf y de tres (3) cantidades en peso, que
afectan directamente las variables controladas.

El software diseado para el PC cumple con la funcin de monitoreo sin control
sobre los actuadores. Este software permite llevar un registro en un archivo de
texto de cada lote, almacenando informacin de los puntos de tostin y las
alarmas generadas.

La interfaz hombre-mquina del controlador cuenta con las siguientes
herramientas:
Sistema visualizador en el controlador.
Teclado de configuracin en el controlador y pedal.
Software de monitoreo.

El prototipo diseado ofrece tres opciones de grado de tostin: CLARO, MEDIO
y OSCURO, seleccionables a travs del teclado y la pantalla LCD (interfaz
hombre-mquina del prototipo).

Las pruebas como se ven en este documento y en el video realizado se hicieron
primero de forma tradicional, es decir el funcionamiento normal de la mquina,
sin el prototipo de controlador. Una vez hecha la toma de datos se procedi a
realizar el desmonte de los elementos elctricos y se hizo el montaje del
prototipo de controlador.

Para probar el prototipo se acopl a una mquina tostadora de pequea
produccin, instalando los siguientes sensores:
Detector de temperatura
Un (1) interruptor de rodillo para la puerta de carga
67

Un (1) interruptor de final de carrera para la puerta de descarga.
Un (1) interruptor para indicar el encendido de llama (Manual)
Sensor de deteccin de caf instalado dentro de la tolva de carga.
Un pulsador que reemplaza el pedal.

Y las siguientes salidas de control:
Un (1) led indicador de la salida de control para la puerta de carga.
Tres (3) leds indicadores de encendido de cada quemador.
Un (1) led indicador de la salida de control para la puerta de descarga.
Un (1) led indicador de la salida de control para activacin del proceso de
Quenching (que activa las aspas de enfriamiento).
Un (1) indicador de alarma luminoso y sonoro.

Para la ejecucin del monitoreo por medio del software de se hace necesario el
uso de un equipo de cmputo con las siguientes caractersticas:
Memoria: Mnimo 32Mb.
Capacidad Disco Duro: Mnimo 1Gb de espacio libre.
Sistema Operativo: Windows 95 o posterior
Procesador: Mnimo 486Mhz en adelante.
Puertos Requeridos: Serial RS232 o adaptador Serial RS232-USB y
driver
Monitor: VGA en adelante.

De las pruebas realizadas se obtuvieron los tiempos de cada actividad
desarrollada durante el proceso e indicados en las figuras 59 y 60. La diferencia
en tiempos se debe a que el primer servicio de tostin requiere mayor tiempo
para el calentamiento previo de la mquina y la configuracin inicial de trabajo.
Como se observa en las Figuras 59 y 60 el primer proceso de tostin emplea un
tiempo de 66.5 minutos y los ciclos siguientes 49.5 minutos, lo que significa un
ahorro del 36.1% en tiempo respecto al procedimiento tradicional indicado en la
Figura 1.

El manual de operaciones realizado para el proceso de tostin con el prototipo
de controlador se encuentra en el Anexo A.
68

Figura 59. Primer evento del da con controlador automtico.

Diagrama de flujo operaciones primer ciclo de tostin con controlador. William Acero
69

DIAGRAMA DE FLUJO OPERACIONES DE PROCESO DESPUS DEL PRIMER CICLO DE
TOSTIN PARA MODO AUTOMTICO

Figura 60. Diagrama flujo modo automtico a partir del segundo ciclo.

Diagrama de flujo operaciones modo automatico. William Acero
70

5.2 UBICACIN DE SENSORES Y SALIDAS

5.2.1 Sistema de Entradas
5.2.1.1 Sensor de Temperatura
El sensor de temperatura o termocupla se ubica en el tambor de tostin como
se indica en la fotografa:

Figura 61. Ubicacin termocupla en tostadora.


5.2.1.2 Presencia de caf.
El sensor de deteccin de caf tipo interruptor de alambre en estado
normalmente abierto, va instalado dentro de la tolva de carga, indicando la
presencia de caf:

Figura 62. Ubicacin sensor caf en tolva de carga.


5.2.1.3 Estado puerta de Carga
Para conocer el estado de la puerta de carga se utiliza el interruptor de rodillo
normalmente abierto indicando que la puerta de carga est abierta:
71

Figura 63. Ubicacin sensor puerta de carga.


5.2.1.4 Estado puerta de Descarga
Para conocer el estado de la puerta de descarga se utiliza un sensor tipo
interruptor de final de carrera en estado normalmente abierto para cuando est
abierta:

Figura 64. Ubicacin sensor puerta de descarga.


5.2.1.5 Existencia de Llama
La tostadora semi-industrial utilizada no se modific estructuralmente para
probar el prototipo por tanto se reemplaz el sensor de llama por un pulsador
para activacin manual:

72

Figura 65. Simulacin sensores pedal, y llama.


5.2.2 Sistema de Salidas
Las salidas han sido diseadas para conectar cualquier tipo de dispositivo de
potencia manejado por relevos.

5.2.2.1 Encendido de Llamas.
Esta salida activa el interruptor que da la chispa para encender la llama en cada
uno de los tres quemadores, como se ha mostrado en los planos electrnicos
de la tarjeta de salidas del controlador y representado por tres leds:

Figura 66. Llamas en la tostadora.

Tomado Pruebas de tostin 25 de abril de 2007. William Acero.
73

Figura 67. Llamas en la tostadora.


5.2.2.2 Indicador de temperatura pre existente:
El indicador de temperatura pre existente de la tostadora se muestra a
continuacin:

Figura 68. Control de temperatura actual de la tostadora.


5.2.2.3 Encendido de Quenching.
Esta salida al igual que el encendido de llamas est dada por la salida
respectiva ubicada en el controlador, como la mquina tostadora es de tipo
semi-industrial esta salida se conect al encendido del motor que hace girar las
aspas de enfriamiento:

74

Figura 69. Sistema de aspas enfriamiento.


Las pruebas realizadas arrojaron como resultado las siguientes observaciones:

El sistema de deteccin de alarmas funcion adecuadamente cada vez que
exista un estado anomala como alguna de las compuertas abiertas, no se
caus llama en el encendido, como se puede observar en el video anexo.

Los tiempos de produccin se redujeron de 73 minutos en el proceso tradicional
a 66.5 respecto al primer ciclo de produccin con el prototipo, y 49.5 minutos en
los siguientes ciclos de tostin.

El firmware desarrollado funcion de acuerdo a los parmetros de diseo
establecidos, verificndose el funcionamiento del control de las salidas, los
mens de visualizacin y la configuracin de opciones para cada tipo de caf
requerido.

Este mismo tipo de pruebas funcionaran de la misma forma para tostadoras de
pequea, mediana o gran produccin como son mquinas tipo Laboratorio (1Kg
5Kg), mquinas semi-industriales (ms de 5Kg. hasta 40Kg.) y mquinas
industriales (ms de 40Kg.), porque se pueden emplear el mismo tipo de
sensores y actuadores.

75

6 COSTOS DEL PROYECTO

Tabla 12. Costos del Prototipo.
COMPONENTES VALOR ($)

SENSOR Y ACONDICIONADOR TEMPERATURA

75.000

COMPONENTES VARIOS ELECTRNICA

300.000

VISUALIZADOR LCD

30.000

CIRCUITOS IMPRESOS

80.000

ARTES FRENTE

40.000

CAJA METLICA EXTERIOR

60.000

45 KG CAF VERDE

270.000

COMBUSTIBLE GAS PROPANO

30.000

TRANSPORTES

240.000

SERVICIOS DE TELECOMUNICACIONES

60.000

RECURSOS HUMANOS

1.200.000

INTERNET

300.000

PAPELERA

180.000

SUBTOTAL

2.685.000

IMPUESTOS 16%

429.600

IMPREVISTOS 10%

311.460

TOTAL

3.426.060
Tabla de costos Prototipo controlador. William Acero
76

7 CONCLUSIONES

Se determin a travs de las diferentes pruebas de tostin, durante el
proceso tradicional, que las variables a controlar en la mquina tostadora
son: Temperatura, Deteccin de llama, Tiempo de activacin cilindro de
carga, Tiempo de activacin cilindro de descarga, Tiempo de Quenching o
movimiento de aspas para enfriamiento. Estas variables son las que ms
influyen en la obtencin de una tostin homognea y uniforme. El sistema de
control implementado fue de tipo ON/OFF.

Se implement un sistema de aislamiento con optoacopladores para
proteger los pines del microcontrolador de los altos voltajes, y as controlar
dispositivos de mayor potencia.

Teniendo en cuenta las necesidades del tostador, se seleccion un grupo de
3 niveles de tostin para configurar en el controlador. Estos son CLARO,
MEDIO, OSCURO. Los grados son seleccionables haciendo uso del teclado
y visualizado en la pantalla LCD (interfaz hombre mquina del prototipo).

El prototipo desarrollado para la presente tesis genera un ahorro en tiempo
del 36.1%, en comparacin con el proceso tradicional. Estos datos fueron
obtenidos realizando la tostin de un caf excelso con un factor de
rendimiento de 92.8% (calidad media; es decir, se requiere 92.8 kg de caf
para obtener 70kg caf excelso), y un nivel de tostacin medio. De esta
forma se pueden obtener mayor nmero de ciclos de tostado en un da,
aumentando la capacidad de produccin.

Durante las pruebas de validacin del prototipo, se tuvo en cuenta que para
obtener un proceso de tostin homogneo y repetible, es importante conocer
aspectos como el tipo de caf, el grado de tostin deseado y la cantidad de
caf.

El control de automatizacin desarrollado, genera segn el tipo de caf, y el
tipo de tostin deseada un producto homogneo, lo que incrementa el nivel
de calidad en el grano de caf tostado, disminucin de tiempos; dando
mayor productividad.

77

BIBLIOGRAFA.

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Principles and Applications. Ed. Elsevier. Burlington, MA. Estados Unidos de
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Monografias.com [en lnea] Pgina Web, Santa Mnica CA Disponible en
internet <www.monografias.com>
79

ANEXOS

Anexo A. PROTOCOLO Y MANUAL DE FUNCIONAMIENTO

Primer evento del da
Para este proceso se realiz el desmontaje de la parte elctrica original de la
mquina y se monto el controlador prototipo diseado.

El primer ciclo del da (ver Figura A) se realiza al comenzar el trabajo, se
enciende el controlador, encendido de la tostadora, configuracin de los
parmetros de trabajo y a continuacin correr el programa, donde empieza por
revisar el estado de los pistones de las compuertas de carga y descarga y
revisa la presencia de llama en el quemador abriendo la electrovlvula de paso
de combustible, logrando el precalentamiento del cilindro tostador; mientras se
realiza este proceso el operario pesa la cantidad de caf a tostar y llena la tolva
con el grano.

Ya precalentado el cilindro tostador, se revisa la presencia de grano en la tolva
y se hace la apertura de la puerta de carga para su posterior cierre, siempre
contando con alarmas de control que no permiten continuar el proceso si las
acciones no son las apropiadas, se realiza la torrefaccin del grano y se apagan
las llamas una a una para obtener uniformidad en el grado de tostin del grano;
cuando segn el operario ha llegado al punto de tostin deseado se marca esa
temperatura que es almacenada en la memoria del microcontrolador y se
procede a la etapa de Quenching, que es similar a un enfriamiento rpido del
grano con la inyeccin de agua en una cantidad especfica. Posteriormente se
abre la compuerta de descarga para que el grano caiga en el enfriador y luego
se cierre dicha compuerta.

A continuacin se ha terminado el primer proceso, se tienen almacenados los
valores en memoria y se determina si se va a seguir con el mismo lote y punto
de tostin, para continuar el proceso de manera totalmente automtica; o si se
cambia el lote o punto de tostin en modo semiautomtico.

Modo Automtico
Despus Como se puede observar en el diagrama de flujo de la Figura B se
selecciona modo automtico, el controlador contina con el proceso con las
variables configuradas anteriormente con el punto de Tostin seleccionado para
el lote de caf.
80

Figura A. Primer evento del da con controlador automtico.

Diagrama de flujo operaciones primer ciclo de tostin con controlador. William Acero
81

DIAGRAMA DE FLUJO OPERACIONES DE PROCESO DESPUS DEL PRIMER CICLO DE
TOSTIN PARA MODO AUTOMTICO

Figura B. Diagrama flujo modo automtico a partir del segundo ciclo.

Diagrama de flujo operaciones modo automtico. William Acero
82

En la tabla A, se encuentra la descripcin de los procesos realizados durante
la Tostin controlada con el prototipo.

Tabla A. Procesos durante la tostin de caf con el controlador automtico.
DESCRIPCIN DEL PROCESO LCD ALARMA
Encender la mquina tostadora, con todos
sus dispositivos auxiliares (compresores,
vlvulas de paso de agua y combustible,
etc.).

(Previamente debe estar configurado el
controlador).

Encender el controlador, girando el
interruptor con su llave a la derecha. El
interruptor no gira si no tiene su llave
asignada.

Seleccione la cantidad de caf que va a
tostar, moviendo el cursor con ABAJO O
ARRIBA y confirma con ENTER.
# KG. [4] [3]
[2]

Seleccione el TIPO DE CAF que va a
tostar, moviendo el cursor con ABAJO O
ARRIBA y confirma con ENTER. Por ej.
Tipo de caf excelso (TC1).
T C. [1] [2]
[3]

Seleccione el GRADO O PUNTO DE
TOSTIN que va a dar al caf, moviendo
el cursor con ABAJO O ARRIBA y
confirma con ENTER. Por ej. punto de
tostin oscuro [O].
P T. [C] [M]
[O]

El controlador automticamente carga las
variables de tiempos y temperaturas para
torrefactar la cantidad de caf
seleccionada segn el tipo de caf y darle
el grado de tostin deseado.

El controlador realiza una verificacin del
estado de la compuerta de carga,
descarga y la presencia de llama en el
quemador, si detecta que alguno de estos
elementos est abierto suena la alarma
consecutivamente y muestra en la
pantalla segn sea el caso:
Puerta de carga Abierta
Puerta de descarga abierta
No detecta la presencia de llama.
PC. ABIERTA,
P DC. ABIERTA,
NO HAY LLAMA
83

El controlador no contina hasta
solucionar la causa de la alarma.

PRECALENTAMIENTO El controlador
activa la llama III (llama al 100%) y
calienta la mquina hasta la temperatura
predefinida TP (#. Donde apaga la llama
III.
PRECALEN
TANDO

CARGANDO EL CAF Se verifica la
presencia de caf en la tolva de carga,
Activa el pistn de carga de la mquina
temporizando segn el nmero de sacos
seleccionados, para que ingrese el caf al
cilindro tostador.
CARGANDO
Al no detectar caf, activa la alarma hasta
que se alimente la tolva de carga con
caf.
NO HAY caf
Al no detectar la apertura de la compuerta
de carga, activa la alarma.
P C NO ABRE
Al no detectar el cierre de la compuerta de
carga, activa la alarma.
P C NO CIERRA
TOSTANDO EL CAF, en esta operacin
el controlador activa la llama III (llama al
100%) y comienza el proceso de
tostacin, el controlador registra en la
pantalla la evolucin de la temperatura del
caf.
TOSTANDO
136C

Cuando el caf llega a la temperatura
programada de inicio de tostacin TI [#]
conmuta a la llama II (75% de la llama).
TOSTANDO
160C

Cuando el caf llega a la temperatura
programada de fin de tostacin TF[#]
conmuta a la llama I (50% de la llama)
TOSTANDO
170C

PUNTO DE TOSTIN, Para la primera
tostin el controlador, por defecto acta
en el MODO SEMIAUTOMTICO, en el
cual informa mediante una alarma que ha
llegado a la temperatura programada del
PUNTO DE TOSTIN seleccionado Por
ej. PM[1] punto de tostacin medio para
caf tipo 1 pero no activa el QUENCHING
PTO TOSTI
178C

QUENCHING. Hasta esperar la accin del
operario de presionar la tecla de ENTER o
el pedal remoto que activa el
QUENCHING temporizando el tiempo
QUENCHIN
G 00:30

84

previamente programado, a la vez el
controlador memoriza esta temperatura
remplazando el dato que por defecto
estaba programado en PC[#], este nuevo
dato de temperatura es el se utilizar en el
MODO AUTOMTICO.
MODO AUTOMTICO Este modo solo
est disponible despus de una tostacin
realizada previamente, en este modo, el
controlador activa de forma autnoma el
QUENCHING sin requerir la orden del
operario, este modo se selecciona al
finalizar el proceso de tostacin.

DESCARGA DEL CAF, Finalizado el
QUENCHING activa el pistn de descarga
temporizando la apertura con el tiempo
predeterminado en DE[#]
DESCARGA
Al no detectar la apertura de la compuerta
de descarga, activa la alarma.
P DC NO ABRE
Al no detectar la el cierre de la compuerta
de descarga, activa la alarma.
P DC NO
CIERRA
FIN DEL PROCESO DE TOSTIN, Al
cerrar la compuerta de descarga, aparece
en la pantalla el mensaje de finalizacin.
FIN
TOSTIN

SELECCIN DEL MODO AUTOMTICO.
Puede seleccionar el modo de operacin
en modo AUTOMTICO donde inicia
nuevamente el proceso con las
condiciones de operacin preestablecidas
salvo la temperatura del punto de
tostacin que ha sido asumida en la
ejecucin del proceso.
AUT SAL
S_AUT

AUT SAL
S_AUT

SALIR para modificar las condiciones de
operacin como cambiar el No. de sacos,
el tipo de caf o el punto de tostacin.
AUT SAL
S_AUT

S_AUT inicia nuevamente el proceso con
las condiciones de operacin
preestablecidas en la cual al ejecutar el
proceso, requiere la intervencin del
operador en determinar el punto de
tostacin.
AUT SAL
S_AUT

Tabla A. Descripcin de procesos.
Tabla descripcin procesos .William Acero.
85

Anexo B. AD595

86

87

88

Anexo C. LM723

89

90

91

92

93

Anexo D. PIC16F87XA

94

95

96

Anexo E. 4N35

97

98

99

100

101

102

Anexo F. DISEO DE LA ESTRUCTURA METLICA

103

104

105

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