GUA DE LABORATORIO

GL-SIS2201-L04M

DIAGRAMAS DE CONTROL P&ID

CARRERA: 441402 INGENIERA DE EJECUCIN EN ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA

ASIGNATURA: SIS2201 SENSORES E INSTRUMENTOS

SEMESTRE: II

PROFESOR: ALEJANDRA ZAMORA M.


1. Introduccin

La siguiente actividad tiene como finalidad que el alumno aplique los conocimientos previos sobre
instrumentacin industrial, a fin de entender el funcionamiento bsico de un diagrama de control P&ID.

2. Objetivos

Al completar esta gua el alumno ser capaz de:

Dibujar o completar un diagrama P&ID para un control de proceso industrial bsico.
Aplicar la Norma ISA S5.1

3. Duracin

180 minutos.

4. Prerrequisitos

Para la realizacin de esta gua es necesario haber aprobado con xito la gua SIS2201-L03M
Norma ISA S5.1.

5. Bibliografa previa

Autor : Creus Antonio
Ttulo : Instrumentacin Industrial
Editorial: Mxico, D. F.Alfaomega, 1997
Cap 1. Generalidades
1.1. Introduccin
1.2. Definiciones en control
1.3. Clases de instrumentos

6. Marco terico

En control automtico deben mantenerse las variables fsicas (presin, caudal, nivel, temperatura, etc.),
en un valor deseado fijo, o bien en un valor variable con el tiempo de acuerdo con una relacin
predeterminada, o bien guardando una relacin determinada con otra variable.

El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede definirse como aquel que
compara el valor de la variable o condicin a controlar con un valor deseado y toma una accin de
correccin de acuerdo con la desviacin existente sin que el operario intervenga en absoluto.
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Esto exige pues, para que esta comparacin y subsiguiente correccin sean posibles, que se
incluya una unidad de medicin, una unidad de control, un elemento final de control y el propio
proceso. Este conjunto de elementos forman un bucle o lazo que recibe el nombre de lazo de control.
Este lazo puede ser abierto (fig. 1.1) Un ejemplo de lazo abierto es el calentamiento de agua en un
tanque mediante una resistencia elctrica sumergida.





o bien cerrado (fig. 1.2). Un lazo cerrado representativo lo constituye la regulacin de temperatura
en un intercambiador de calor.

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Anlisis de un sistema de control

El objetivo bsico del control de un proceso es el de regular el valor de una magnitud. Regular
significa mantener dicha magnitud en algn valor deseado independientemente de influencias externas.
La figura a continuacin muestra un proceso simple.



Se desea regular el nivel de lquido h a un valor H. El lquido entra en el tanque con un caudal
determinado Qin y sale con otro Qout. Como el caudal de salida vara con la raz cuadrada de la altura,
cuanto mayor sea h, mayor ser Qout.
Si la cantidad de lquido que entra no es exactamente igual a la que sale, el tanque se vaciar si Qout >
Qin o rebasar si Qout < Qin.
El objetivo es regular la altura h a un valor especfico, el setpoint H o valor de referencia. La
altura o nivel de lquido es denominada variable controlada.

La figura a continuacin muestra una modificacin del tanque, de tal forma que permita el control de h
por una persona.



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Un tubo testigo s ha sido adicionado para que la persona vea el nivel del tanque y pueda
compararlo con el setpoint H. Tambin se ha agregado una vlvula para que la cantidad de lquido
saliente pueda ser variada por la persona.
La cantidad de lquido de salida es denominada variable de control.
Ahora, la altura puede ser regulada independientemente de la cantidad de lquido entrante por
parte de la persona que compara,a travs del tubo, la altura el nivel del lquido con el setpoint H.

CONTROL AUTOMATICO

La figura a continuacin muestra las modificaciones realizadas para obtener un control
automtico, de manera tal que mediante mquinas se reemplacen las operaciones de la persona del
caso anterior.




Un sensor permite medir el nivel del tanque y convertirlo en una seal proporcional s. Esta
seal es la entrada de un controlador quin evala la seal de entrada (nivel) y entrega una seal de
salida u, la cual a travs de un actuador abre o cierra la vlvula.


Diagramas de Proceso e Instrumentacin (P&ID)

Es posible obtener gran informacin con slo observar el Diagrama de Proceso e Instrumentacin
(P&ID). Por ejemplo, para el lazo que se presenta a continuacin, tenemos un numero de identificacin
(TAG) 301.
Con este nmero y la primera letra identificadora T para la variable temperatura, puede determinarse
que el propsito primario para este lazo es la medicin y control de temperatura de un intercambiador
de calor. Los instrumentos en el lazo incluyen un transmisor de temperatura, un controlador y una
vlvula. Cada una de estas funciones son designadas por la segunda o tercera letra en la identificacin.
Al observar el diagrama, el smbolo del transmisor nos revela que est montado en terreno. La lnea
que contiene las X's nos indica que el transmisor esta conectado al proceso por medio de un tubo
capilar. La lnea segmentada indica que la seal del transmisor hacia el controlador es de tipo elctrica.
La lnea dentro del crculo del controlador indica que este instrumento est situado en un panel.
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La seal elctrica desde el controlador es recibida por un transductor que convierte la seal. Este a su
vez manda una seal al elemento final de control que es una vlvula, que al observar la posicin de la
flecha nos indica que si la vlvula pierde la seal, automticamente se cerrar.




7. Actividades a realizar

7.1. Actividad 1: CONOCER DIAGRAMAS DE PROCESO E INSTRUMENTACION

a. Equipos requeridos

- Ninguno.

b. Nmero de alumnos sugerido por equipo

- Se recomienda realizar esta actividad en forma grupal, mximo dos alumnos por grupo.

c. Instrumentos requeridos

- Ninguno.

d. Herramientas requeridas

- Ninguna.

e. Descripcin y procedimiento

.
1.- Ejercicio 1:
Complete el diagrama P&ID del proceso de flujo especificado.
Requerimientos: Control del nivel de llenado en el contenedor B2 y monitoreo del nivel de llenado
en los estanques B1 y B2.
Agregue los instrumentos que sean necesarios para lograr estos requerimientos.

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Figura 1: Diagrama de proceso de un sistema de control de nivel de llenado

2.- Ejercicio 2:
Complete el diagrama P&ID del proceso especificado.
Requerimientos: Control temperatura en el contenedor B1 y monitoreo de la temperatura y del nivel
de llenado en el estanque B1. Agregue los instrumentos que sean necesarios para lograr estos
requerimientos.

Figura 2: Diagrama de proceso de un sistema de control de temperatura
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3.- Ejercicio 3:
Describa el funcionamiento del siguiente esquema de control, completando la tabla a continuacin.
Indique las diferentes variables a controlar y los tipos de instrumentos involucrados en el proceso.

Smbolo
Instrumento
Variable medida Funcin Tipo de conexin
FIC
TIC
TY
FT
YIC
TT
ZSH
ZSL


4.- Realizada la actividad pase a la actividad de evaluacin.

f. Gua de auto evaluacin para el alumno
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1. Qu es un diagrama P&ID?




2. Cul es la funcin del elemento final de control ?




3.- Cul es la funcin del controlador?




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8. Pauta de evaluacin de la gua
Rut Nota
Alumno
Asignatura SENSORES E INSTRUMENTOS Sigla SIS2201 Seccin
NActividad 4 Nombre DIAGRAMAS DE CONTROL P&ID
Descripcin COMPLETAR DIAGRAMAS DE PROCESO E INSTRUMENTACION

60% Habilidades
7 - Logrado
%

Descripcin
1 - No Logrado
U/ Instrumentos 20% Identifica correctamente la funcin de los instrumentos .
P/ C. Control 20% Completa correctamente los diagramas de proceso.
U/ Variable 20% Identifica correctamente la variable a controlar.

40% Configuracin solicitada y/o actividad
Primer intento: 7 Segundo intento: 4
Tercer
intento:
1 Descripcin
Diagrama 30% Completa correctamente los diagramas solicitados.
Instrumentos 10% Identifica correctamente los instrumentos solicitados.
N1:
Actitudes : Descuento (si se aplica) en cada item - Mximo 3,5 puntos menos de la nota
- Logrado
- No
Logrado
Descripcin
Orden 0.5
Mantiene su espacio de trabajo ordenado mientras realiza la
experiencia y se comporta en forma ordena mientras realiza
las actividades
Limpieza 0.5
Mantiene su espacio de trabajo limpio mientras realiza la
experiencia y se preocupa de que quede limpio al finalizar la
actividad
Cuidado 1.0
Realiza la experiencia cuidando no producir daos fsicos a
los componentes, compaeros y a s mismo.
Seguridad 1.0
Observa las normas y ocupa los implementos de seguridad al
trabajar
Autocontrol 0.5
Se mantiene controlado a pesar de los intentos fallidos y ante
la presin del tiempo para realizar las actividades
Descuento
El alumno debe Repetir la experiencia
Pasar a la experiencia
siguiente

Firma
Alumno

Nota: N1 N2.