Tecnicas Alineamiento Balanceo1

TCNICAS DE ALINEAMIENTO Y BALANCEO
Autor: Ciro Martnez T., P.E.

Gerente de Vibro Technology S.R.L.
Tcnicas de Alineamiento y Balanceo
ndice
Tcnicas de Alineamiento
Introduccin 8
1. Cuatro Formas Tericas de Desalineamiento 8
2. Consecuencias del Desalineamiento 9
3. Incidencia en las Fallas de las Mquinas 10
4. Trabajos Preliminares Antes de Realizar el Alineamiento 10
5. Facilidades para Mover la Mquina 11
6. Juegos del Eje y del Acoplamiento 11
7. Juego del Rodamiento en el Eje 11
8. Pata Coja 13
9. Correccin Vertical con Lainas 14
10. Beneficios del Correcto Alineamiento 14
11. Comparacin de los Mtodos de Alineamiento 15
12. Alineamiento con Diales Comparadores 15
12.1 Mtodo de Alineamiento Midiendo la Excentricidad y el Paralelismo 17
12.2 Mtodo de Alineamiento por el Mtodo del Dial Invertido por Planos 19
13. Alineamiento con Rayos lser 20
13.1 Principios de Medicin con un Rayo Lser y un Reflector 21
13.2 Principios de Medicin con Doble Rayo Lser Reflector 22
13.3 Principios de Medicin con un Rayo Lser y un Receptor Especial 23
El Lser de ROTALIGN
PRO 24
El receptor del ROTALIGN
PRO 26
Detectores de medicin del ROTALIGN
PRO 27
Cmo mide el ROTALIGN
PRO desplazamiento y angularidad? 27

14. Calculo de la Compensacin Trmica 28
15. Tolerancias de Alineamiento 30
16. Alineamiento de Mquinas Embridadas 30
17. Alineamiento de Ejes con Acoples Tipo Cardn 31
18. Ejercicios de Alineamiento 32
Bibliografa 33
Tcnicas de Balanceo Dinmico
Introduccin 34
1. Balanceo de Rotores en Un Plano 37
1.1 Seleccin del Peso de Prueba 38
1.2 Clculo de la Fuerza Centrfuga 38
1.3 Correccin del Desbalance en Un Plano (Mtodo Grfico) 40
1.4 Prctica de Clculo e Instalacin de Pesos de Correccin Durante
el Proceso de Balanceo 44
Puntos Disponibles 44
Suma de Pesos de Correccin 46
2. Balanceo de Rotores en Voladizo 49
2.1 Seleccin del Peso de Prueba 49
2.2 Clculo de la Fuerza Centrfuga 50
2.3 Correccin del Desbalance Esttico 51
2.4 Correccin del Par Dinmico 52
3. Balanceo Multiplanar 54
4. Normas de Calidad de Balanceo 60
5. Ejercicios de Balanceo 62
Bibliografa 63

PREFACIO
El autor agradece la contribucin de Rick Carlisle de Rockwell Automation, Gerardo
Urrich de PRUFTECHNIK AG - Alemania y Csar Chaca de Corporacin Gamma S.
A. Representantes de Pruftechnik en el Per, para la realizacin de este manual; as
mismo aprecia el trabajo de diseo, diagramacin y correccin de Teresa Condado
Vega Analista de Sistemas de Vibro Technology SRL.

Lima, Per Ciro Martnez Trinidad
Enero, 2004

OBJETIVOS
Al final de este curso los participantes lograrn un entrenamiento integral desde la
teora bsica del Alineamiento hasta la aplicacin de las diversas tcnicas
tradicionales y con instrumentos electrnicos avanzados para resolver problemas de
alta vibracin por desalineamiento.

Tcnicas de Alineamiento
Introduccin
El alineamiento es el perfecto arreglo geomtrico de todos los ejes rotativos y rotores,
en todas las posiciones donde se juntan los ejes, por ejemplo en el punto de
transferencia de potencia de un eje al siguiente, los ejes deben rotar cerca al mismo
centro para minimizar los esfuerzos y el desgaste de rodamientos. Con excepcin de
los acoplamientos tipo cardn que requieren cierto desalineamiento para la lubricacin.
1. Cuatro Formas Tericas de Desalineamiento
Tericamente hay cuatro posibles formas de desalineamiento, pero en realidad se
presenta en simultneo como una combinacin de ellas y con diferentes
intensidades:
Desalineamiento horizontal
Desalineamiento Vertical
Desalineamiento Angular horizontal
Desalineamiento Angula Vertical

Figura A1. Cuatro Formas de Desalineamiento

2. Consecuencias del Desalineamiento
Las consecuencias pueden manifestarse como:
2.1 Vibracin de la mquina, el desalineamiento se detecta y se cuantifica
usando el anlisis de las vibraciones, es caracterstica que las elevadas
lecturas de vibracin en el espectro de frecuencias se presenten en el sentido
radial y axial a la frecuencia de rotacin y sus mltiplos.
2.2 El desalineamiento causa excesiva carga en los apoyos de las mquinas, an
al utilizar acoples flexibles. El incremento de las cargas en los rodamientos
reduce su vida til y puede medirse usando el mtodo de impulsos de choque
para el monitoreo de los rodamientos. La termografa infrarroja nos muestra
el incremento de la carga en los acoples debido a desalineamiento: Cuanto
ms caliente el elemento de maquina, ms brillante aparece en el
termograma.

Figura A2. El Desalineamiento Eleva la Temperatura del Acople y
Rodamientos
2.3 Otros componentes de la mquina, susceptibles al dao por desalineamiento
son el eje y el sello del eje, un ligero desalineamiento permite el ingreso de
contaminantes al sello causando su falla prematura.

3. Incidencia en las Fallas de las Mquinas
Hasta el 50% o ms de todas las fallas prematuras de las mquinas se le puede
atribuir al mal alineamiento. Las mquinas modernas deben funcionar a
velocidades cada vez ms altas, bajo cargas ms elevadas y sus construcciones
son cada vez ms ligeras, entonces las mquinas son ms vulnerables al
desalineamiento.
Los daos en el acople por desalineamiento pueden ser realmente mnimos, ya
que los acoples son diseados para tolerar cierta cantidad de desalineamiento. Los
esfuerzos generados por desalineamiento, sin embargo, sobrecargan los
rodamientos y sellos, causando tambin alta vibracin.
4. Trabajos Preliminares Antes de Realizar el Alineamiento
4.1 Desacoplar e inspeccionar lo siguiente: Acople; pernos, tuercas, bocinas,
cubos y cambiar los que se encuentran deteriorados.
4.2 Verificar la perpendicularidad de los cubos con respecto al eje; No deben ser
mayores que 0.002 pulgadas TIR, corregir si fuera necesario.
4.3 Verificar la redondez de los cubos, principalmente en el rea de medicin; no
deben ser mayores que 0.002 pulgadas TIR, corregir si fuera necesario.
4.4 Verificar los juegos axiales de la mquina motriz y de la mquina accionada,
corregir si fuera necesario, comparar con el juego axial que puede absorber
el acoplamiento y ajustar la distancia entre los cubos para evitar los esfuerzos
axiales.
4.5 Eliminar las patas cojas de las mquinas, segn el siguiente procedimiento:
Dejar la mquina accionada libre de esfuerzos de tuberas.
Aflojar los pernos de sujecin al patn.
Colocar el dial comparador en posicin vertical en el apoyo 1, fijar el
cero, ajustar el perno hasta aproximadamente 40 lbs - pie y registrar la
lectura del dial.
Seguir el mismo procedimiento en los dems apoyos.
Compensar con lainas las diferencias de medidas, hasta lograr lecturas
similares en cada uno de los apoyos.
Seguir el mismo procedimiento en la mquina motriz.

4.6 Nivelar cada una de las mquinas utilizando lainas y un nivel de precisin de
mecnico, teniendo cuidado de no causar patas cojas.
4.7 Instalar un dial en los sentidos horizontal y vertical del cubo de la maquina
accionada y ajustar los pernos de las tuberas. Si el dial vara en 0.001
pulgadas hay problemas de esfuerzos en las tuberas que deben ser
eliminados.
4.8 Si no se ha podido eliminar alguno de los problemas anteriormente descritos,
existir distorsin en la mquina y no se podr lograr un alineamiento de
precisin.
5. Facilidades para Mover la Mquina
5.1 La movilidad vertical, se logra usando tecles o gatas hidrulicas.
5.2 La movilidad horizontal, se logra usando pernos laterales o gatas hidrulicas,
ambos permiten un control fino del movimiento de manera lenta y continua.
Los mtodos bruscos, como los martillazos, hacen que el posicionamiento
sea ms difcil y las maquinas se daen.
6. Juegos del Eje y del Acoplamiento
El mtodo de dial invertido en la cual se usan dos diales comparadores, que se
montan en lados opuestos del acople, es insensible al movimiento axial de los ejes
durante la rotacin.
Ya que realmente miden desplazamiento radial durante la rotacin de los ejes, los
movimientos axiales tendrn poca o ningn efecto practico en la medicin del
desalineamiento.
El mtodo de la excentricidad y el paralelismo, en el cual se usan dos diales
comparadores, uno para medir el desplazamiento radial y el otro para medir la
perpendicularidad o sea que el dial se monta paralelo al eje entonces el
movimiento axial s afecta causando errores en la medicin de la
perpendicularidad.
7. Juego del Rodamiento en el Eje
Cuando dos o ms mediciones consecutivas del desalineamiento son diferentes,
pueden ser causados por el excesivo juego del rodamiento, debido a que el eje se
sita en diferentes posiciones cada vez. Esto puede causar desalineamiento.

Figura A3. Juego Axial y Torsional del Acople

Figura A4. Juego del Rodamiento en el Eje

8. Pata Coja
Es difcil alinear cuando hay alguna pata coja, la mquina toma una posicin
diferente cada vez que se alinea y se ajustan sus pernos a la base, la pata coja
causa distorsin de la carcasa de la mquina.
Existen cuatro tipos de pata coja:
8.1 Pata coja paralela, significa que la base y las patas de la mquina estn
paralelas, lo cual permite que la correccin sea simple agregando o
removiendo la cantidad correcta de lainas.
8.2 Pata coja angular, es cuando la base y las patas forman un ngulo,
entonces se deben usar lainas tipo cua o escalonadas. Las posibles
soluciones incluyen el desmontaje de la mquina para corregir el ngulo de
las patas maquinndolos.
8.3 La pata rugosa, son superficies daadas o corrodas. Esto es evidenciado
por el movimiento del eje cuando se suelta un perno y luego no se puede
insertar una gauge de lmina debajo de la pata.
8.4 La pata coja puede causada por fuerzas externas, son los esfuerzos en
las tuberas o los desalineamientos severos combinado con un acople rgido.

Figura A5. Tipos de Pata Coja

9. Correccin Vertical con Lainas
La correccin vertical es la primera a llevarse a cabo ( a menos que los valores
horizontales sean considerablemente mayores que los verticales). No se debe usar
ms de tres o cuatro lainas debajo de cada pata ya que un mayor numero de lainas
actuaran como un resorte y la maquina puede rebotar.

Figura A6. Laina de Diversas Medidas
10. Beneficios del Correcto Alineamiento
Un correcto alineamiento brinda los siguientes beneficios:
a. Se incrementa el tiempo promedio entre fallas.
Reduccin de costos por repuestos.
Reduccin del inventario de repuestos.
Reduccin de los costos laborales.
Incremento de la disponibilidad de la mquina.
b. Se ahorra energa debido a la reduccin de consumo de potencia.

Figura A7. Beneficios del Correcto Alineamiento
11. Comparacin de los Mtodos de Alineamiento
a. Alineamiento con regla, ha sido usada y contina siendo usada para el
alineamiento. Sin embargo, ya que la resolucin del ojo humano es limitada 1/10mm
(0.004"), la exactitud del alineamiento es por lo tanto limitada. Este mtodo no es
recomendable por ser muy impreciso.
b. Alineamiento con diales comparadores, tienen una precisin de 1/100 mm
(0.0004"), es decir 10 veces la de la regla. El clculo de los valores de correccin en
los apoyos se realiza con una calculadora electrnica o por medio de un grfico a
escala.
c. Alineamiento con lser, tal como el Rotalign Pro, tiene una precisin de 1/1000 mm o
0.00004". La computadora calcula automticamente los valores de correccin en los
apoyos.
12. Alineamiento con Diales Comparadores
La precisin de los diales comparadores es afectada por los siguientes factores.
Deflexin del soporte del comparador (SAG): debe medirse siempre antes
de que se realicen las lecturas de alineamiento:
S se calibra CERO a la lectura superior entonces sumar 2xSAG a la lectura
inferior.

S se calibra CERO a la lectura inferior entonces restar 2xSAG a la lectura
superior.
Friccin interna / histresis: Algunas veces el dial debe golpearse para que
la aguja indique su valor final (el cual puede no ser el correcto).
Resolucin 1/100 mm: hasta 0.005mm (0.2 mils) de error puede darse en
cada lectura.
Errores de lectura: errores humanos simples pueden ocurrir con frecuencia
cuando los diales compradores son ledos bajo condiciones de estrechez,
cansancio y condiciones severas de trabajo.
Juego en las uniones mecnicas: las solturas pequeas no se notan, pero
producen grandes errores en los resultados.
Inclinacin del dial: Al no haber sido montado perpendicular a la superficie
de medicin, parte de la lectura del desplazamiento no es medida.
Juego axial del eje: puede afectar las lecturas en la cara del acople tomadas
para medir angularidad a no ser que se monten dos diales axialmente.

Figura A8. Factores que Afectan la Precisin de las Lecturas
con Diales Comparadores

12.1 Mtodo de Alineamiento Midiendo la Excentricidad y el Paralelismo
La medicin de la excentricidad y el paralelismo con diales comparadores
deben ser en superficies limpias libres de grasa, pintura, herrumbre o polvo,
porque afectan a la precisin de las lecturas.
Medir los SAGs en una barra recta, en el caso de la figura A9 el SAGr:
0.03 mm en el sentido radial y el SAGa: 0.01 en el sentido axial.
Definir la mquina FIJA y la mquina MOVIL.
Montar la base y el dial comparador en la mquina FIJA.
Montar dos diales comparadores uno en la parte superior para medir la
excentricidad y otro paralelo al eje para medir el paralelismo. Calibrarlos
ambos en CERO, tal como se muestra en la Figura A9.
Girar ambos rotores a 90 en el sentido de las agujas del reloj, visto
desde la mquina MOVIL, tomar las lecturas de los diales. En la figura
A9 se han obtenido 0.15 mm en el radial y 0.07 mm en el axial. La
influencia de los SAGs en este punto es insignificante.
A9 se han obtenido:
En el radial 0.3 mm, ( 0.3 + 2 x SAGr = 0.3 + 2 x 0.03 = 0.36 mm ), o
sea la medida real radial es de 0.36 mm.
En el axial - 0.11 mm, (- 0.11 - 2 x SAGa = -0.11 - 2 x 0.01 = -0.13 mm),
o sea la medida real axial es de 0.13 mm.
A9 se han obtenido 0.15 mm en el radial y 0.08 mm en el axial. La
influencia de los SAGs en este punto es insignificante.

Figura A9. Mtodo de la Excentricidad y el Paralelismo
S las lecturas antes de ser corregidas por efecto de los SAGs son
consistentes, entonces la suma de las medidas horizontales debe ser
igual a la suma de las medidas verticales (+/- 0.05 mm).
Si las lecturas son consistentes, entonces graficar a escala; El
paralelismo y la excentricidad de la mquina mvil en el plano vertical,
tal como se muestra en la figura A10, proyectar el eje y por semejanza
de tringulos determinar la cantidad a mover los apoyos de la mquina
mvil para lograr alinear con el eje de la mquina fija.

Figura A10. Calculo de la Correccin por Semejanza de Tringulos

Del mismo modo corregir el desalineamiento en el plano horizontal con
las lecturas a 90 y 270, en este ejemplo el alineamiento horizontal es
correcto.
12.2 Mtodo de Alineamiento por el Mtodo del Dial Invertido por Planos
Alineamiento en Fro por el Mtodo del Dial Invertido por Planos:
Descripcin del Mtodo:
El mtodo que se va ha describir es una variante del Mtodo por Dial
Invertido Fundamental y su procedimiento es el siguiente (Ver Figura A11):
Las medidas realizadas con el dial deben ser tomadas mirando desde la
mquina mvil.
PLANO VERTICAL: Se fija el cero del dial en la parte inferior y se gira
ambos ejes 180 y se toma la medida de la parte superior.
PLANO HORIZONTAL: Se fija el cero del dial en la parte derecha y se
gira ambos ejes 180 y se toma la medida de la parte izquierda.

Figura A11. Mtodo del Dial Invertido por Planos
Los pasos anteriores deben realizarse tanto en la mquina mvil como
en la fija.

VENTAJAS: Se disminuye el porcentaje de errores de lectura realizadas
utilizando el mtodo de dial invertido fundamental.

Figura A12. Calculo de la Correccin por Semejanza de Tringulos
13. Alineamiento con Rayos Lser
El sistema de alineamiento lser es ms rpido, preciso y fcil, algunos fabricantes
han adicionado funciones expertas para alinear trenes de maquinas, acoples tipo
cardn, maquinas con ejes que no giran y tambin tiene un programa especial para
la medicin de la planitud.
El sistema completo consiste de lo siguiente:
computadora
emisor de lser
receptor de lser
cable de conexin de la computadora al receptor
soportes compactos tipo cadena

Figura A13. Alineador lser de ltima Generacin
13.1 Principios de Medicin con un Rayo Lser y un Reflector

Figura A14. Medicin del Desalineamiento Angular con un Rayo Lser y un
Reflector

Figura A15. Medicin del Desalineamiento Paralelo con un Rayo Lser y un
Reflector
Con esta tecnologa de un nico rayo lser reflejado, se mide cuatro (4)
veces el desalineamiento angular o el paralelismo real entre ejes.
13.2 Principios de Medicin con Doble Rayo Lser Reflector

Figura A16. Medicin del Desalineamiento Paralelo con Doble Rayo Lser -
Reflector
Con esta tecnologa de un doble rayo lser, se mide dos (2) veces el
paralelismo real entre los ejes.

Figura A17. Medicin del Desalineamiento Angular con Doble Rayo Lser -
Reflector
Con esta tecnologa de doble rayo lser reflejado, se mide dos (2) veces el
ngulo real entre los ejes.
13.3 Principios de Medicin con un Rayo Lser y un Receptor Especial
El rayo lser usado para medir alineamiento sale del emisor (en el
grafico se muestra montado en la maquina de la izquierda).
El rayo rojo brillante pasa por encima de las bridas del acople.
El rayo entra en el receptor, donde encuentra un sistema de posicin.
Este componente descarga las medidas del alineamiento real a la
computadora en trminos de coordenadas del rayo.
El receptor tambin mide y reporta el ngulo de giro de los ejes
asociado con cada grupo de mediciones tomadas.
Cuando se giran los ejes, cualquier desalineamiento provoca que el
rayo lser se mueva ligeramente con respecto al receptor.
La computadora usa el desplazamiento exacto para calcular la
condicin del alineamiento entre ejes.
Al introducir las dimensiones entre apoyos y entre ejes de la maquina la
computadora puede calcular los desplazamientos necesarios de los
apoyos de las maquinas para lograr un correcto alineamiento.

Figura A18. Medicin del Desalineamiento con un Rayo lser
y un Receptor Especial
El Lser de ROTALIGN
PRO
1. El emisor de lser del ROTALIGN PRO es alimentado por una batera
simple de 9V.
2. El semiconductor de lser usado emite una luz en el rango de rojo
(longitud de onda 670nm) y tiene una energa de menos de 1mW.
3. El lser opera por pulsos, bajo un patrn aleatorio, lo cual es indicado
por el LED de control ubicado en la parte frontal del transductor.
4. La nica precaucin de seguridad que debe tomarse en cuenta con el
lser Clase II es evitar verlo directamente.

Figura A19. Partes del Alineador lser Rotalign Pro

Figura A20. Emisin por Pulsos del Alineador lser

El receptor del ROTALIGN
PRO
1. El receptor contiene dos detectores de posicin de lser, ubicados uno
detrs del otro, los cuales miden la posicin exacta del rayo lser a
medida que los ejes son rotados.
2. Los detectores son biaxiales, anlogos, detectores fotoelctricos de
posicin con resolucin de 1m (1/1000mm o 0.04 mils) y un rea de 18
x 18 mm (0.7 x 0.7 in.) Cada uno, de los cuales el rango linearizado
mide 10 x 10 mm (0.4 x 0.4 in.). Adems, el receptor contiene un
inclinmetro electrnico con precisin menor a 2 para medir el ngulo
de rotacin de los ejes.
3. El receptor tambin tiene 2 LED's en su parte frontal, uno verde y el otro
rojo, para indicar el ajuste del rayo. El receptor es alimentado por la
computadora del ROTALIGN PRO va el cable por el que pasan los
datos de medicin. Tambin se puede usar una conexin infrarroja.
4. Tenga cuidado en mantener siempre el lente del receptor limpio todo el
tiempo, ya que el polvo y las huellas digitales pueden provocar
resultados errneos de medicin. Usar la tela fina que viene con el
equipo para limpiar los lentes.

Figura A21. Receptor Especial del Alineador lser Rotalign Pro

Figura A22. Vista de Corte del Receptor Mostrando los Dos Detectores
Detectores de medicin del ROTALIGN
PRO
Cuando el rayo incide en este sistema con un ngulo, las coordenadas del
rayo del primer detector difieren de las del segundo detector. Esta diferencia
es medida y usada por la computadora para determinar el ngulo del rayo
lser.
Cmo mide el ROTALIGN
PRO desplazamiento y angularidad?

El grafico ayuda a entender como se determinan los valores de alineamiento.
Superior izquierdo: Cualquier desplazamiento entre
Los dos ejes causarn un cambio igual de los valores
en el eje Y1 y en y2 a medida que los ejes son rotados,
esto es, para cualquier posicin del eje:
Offset = Y
1
(o Y
2
)


Figura A23. Como Calcula el Alineador Lser Rotalign Pro,
el Desalineamiento Paralelo y Angular
Superior derecho: Cualquier angularidad relativa entre los ejes puede
determinarse por diferencia entre los valores Y1 e Y2, esto es para
cualquier posicin del eje:
Angularidad = Y
1 -
Y
2
14. Calculo de la Compensacin Trmica
Algunas mquinas operan a temperaturas lo suficientemente altas para causar
una dilatacin o expansin trmica de la carcasa, que causa el desplazamiento
relativo entre los ejes desde su posicin estacionaria en fri.
Si se conocen la direccin y el valor de la dilatacin, entonces las maquinas
pueden ser desalineadas a propsito, para que cuando trabajen a su
temperatura normal de operacin, los ejes se encuentren bien alineados.
Las especificaciones de desalineamiento en fri, generalmente son dados por
los fabricantes de la mquina y estn expresados en trminos de lecturas de
diales comparadores.


Figura A24. La Expansin Trmica

Figura A25. Programa de Clculo de la Expansin Trmica

15. Tolerancias de Alineamiento

Figura A26. Tabla de Tolerancias de Alineamiento
16. Alineamiento de Mquinas Embridadas
Estas maquinas pueden ser verticales u horizontales, en cualquiera de los dos
casos las correcciones del alineamiento se hacen directamente en la brida.
La angularidad se corrige insertando o quitando lainas entre las bridas y el
paralelismo se corrige moviendo la brida en forma lateral.


Figura A27. Alineamiento de Mquinas Embridadas
17. Alineamiento de Ejes con Acoples Tipo Cardn
Alinear maquinas acopladas con cardn requiere el uso de brackets (soportes)
especiales.
Los ejes cardan estn normalmente instalados con ejes espaciadores a un
ngulo considerable (usualmente 4 a 6) para asegurar suficiente circulacin
del lubricante, que a su vez previene que las uniones universales se agarroten.
Excesivo desalineamiento en tal configuracin causa una rpida fluctuacin de
los RPM del eje conducido durante operacin, que causan graves particulares
consecuencias a los motores AC sncronos y asncronos electrnicamente
controlados.
El alineamiento preciso reduce las irregularidades rotacionales del eje cardn al
mnimo, de tal forma que las cargas en los rodamientos durante la rotacin del
cardan son minimizadas, el tiempo de vida de los componentes mejora y las
fallas inesperadas en la maquina se reduce.


Figura A28. Alineamiento de Cardanes
18. Ejercicios de Alineamiento
18.1 Hallar los valores de correccin del desalineamiento Vertical y Horizontal,
utilizando el Mtodo de la Excentricidad y el Paralelismo (Ver Figura A29).
Figura A29. Medidas de la Excentricidad y el Paralelismo


18.2 Hallar los valores de correccin del desalineamiento Vertical y Horizontal,
utilizando el Mtodo del Dial Invertido por Planos (Ver Figura A30).
Figura A30. Medidas del Desalineamiento Radial

Bibliografa:
1. Pruftechnik Alignment, Training Participant Handbook of Rotalign Pro,
Edition July 2000. VIB 9.639G.
2. Martnez, Ciro; Anlisis Vibracional en Equipos Rotativos y el Mantenimiento
Predictivo. ASME International, New York USA. 2da Edicin 2003.

TCNICAS DE BALANCEO DINMICO
Introduccin
El desbalance es una condicin que existe en un rotor cuando una fuerza o
movimiento vibratorio es transmitido a sus cojinetes como resultado de las fuerzas
centrfugas, esta fuerza depender de la velocidad de rotacin y de la cantidad de
desbalance.
Fuerza Centrfuga (Kg) = 111.786x10
-10
(m.g.R) (RPM)
2

F = 111.786x10
-10
W.R (RPM)
2
(1)
m g = W = Peso en gramos (gr).
R = Radio (cm)

Figura B1, Las Fuerzas por Desbalance de un Rotor son Equivalentes
a una Fuerza Esttica y a un Par Dinmico
La cantidad de desbalance se expresa con el producto m R (gr masa - cm), puede
convertirse a otro radio variando la masa de acuerdo a la siguiente ecuacin.

Desbalance = m
1
R
1
= m
2
R
2
=........= m
1
R
1
(2)
En las ecuaciones (1) y (2) se observa que la fuerza centrfuga es funcin del
cuadrado de la velocidad de rotacin del rotor y directamente proporcional al
desbalance.
La sumatoria de todas las fuerzas radiales producto de una distribucin desigual del
peso del rotor con respecto a su centro de rotacin es igual a una fuerza resultante
(F
R
= Esttico) y a un momento (par dinmico). La fuerza esttica (F
R
) se transmite
a los apoyos A y B, en la misma direccin y sentido, el par dinmico se transmite
tambin a los apoyos A y B con fuerzas de igual magnitud pero de sentido
contrario. La sumatoria de las dos fuerzas por efecto esttico y por efecto dinmico
tanto en el apoyo A como en el B, causan vibraciones, tal como se indica en la
figura B1.

Figura B2, Descomposicin de las Vibraciones en los Apoyos A y B
en una Vibracin Esttica y un Par Dinmico
Al graficar en un diagrama polar las vibraciones V
A
y V
B
podemos descomponer en:
Una vibracin (V esttica); por efecto de la fuerza esttica F
R.
Dos vibraciones (PAR
A
y PAR
B
), por efecto del par dinmico (ver figura B2)
En este grfico polar, considerando las magnitudes de las vibraciones esttica y
dinmica, podemos determinar que tipo de desbalance es el ms importante; si el

par dinmico es despreciable entonces el desbalance esttico es el ms importante
y el rotor puede ser balanceando utilizando el procedimiento de balanceo para un
solo plano y si ambos son importantes entonces el rotor debera ser balanceado en
dos planos.

Figura B3, Eliminacin de las Fuerzas Esttica y
Dinmica con Adicin de Masas
El desbalance esttico puede ser eliminado instalando dos pesos de correccin en
los planos I y II (son iguales si estn ubicadas a un mismo radio), tal como se indica
en la figura B3, que ambas generan una fuerza centrfuga igual y opuesta a la
fuerza esttica (F
R
).
El desbalance dinmico puede ser eliminado instalando dos masas ubicadas una
de otra a 180 en los planos I y II, que producen un momento o par opuesto al par
dinmico.

1. Balanceo de Rotores en Un Plano
Este tipo de rotores es comn en; engranajes, bombas, poleas, volantes,
turbinas, etc., para balancear estos rotores hay que seguir el siguiente
procedimiento:

Figura B4, Rotor con dos Apoyos y dos Planos para Balancear
Las amplitudes y ngulos de fase de las vibraciones iniciales del rotor son:
V
AO
: 12 a 25 V
BO
: 12,3 a
27

Para decidir en cuantos planos balancear, es necesario graficar las vibraciones
de ambos apoyos en un diagrama polar, en la figura B5 se observa que el
desbalance esttico es ms significativo que el par dinmico; por lo tanto, se
debe balancear en un solo plano.


Figura B5, Grfico Polar de las Vibraciones
1.1 Seleccin del Peso de Prueba
Para calcular el peso de prueba, se considera que; cada apoyo soporta
50% del peso del rotor o sea W = 15 Kg, entonces el peso de prueba
debe ser seleccionado de tal manera que genere una fuerza centrfuga
igual al 20% de su carga esttica,
Peso de Prueba = PP (gr) = 35782656 W / (RPM
2
D)
Peso de Prueba = 35782656 x 15 / (950
2
x 60) = 9.91 gr
Peso de Prueba = 9.91 gr
1.2 Clculo de la Fuerza Centrfuga
Para comprobar, si es correcto el peso de prueba calculado; es necesario
calcular la fuerza centrfuga que genera dicho peso y debe ser igual o
menor que el 20% de la carga que soporta el apoyo.
Fuerza Centrfuga = 55.893x10
-10
(PP) D RPM
2

-10
x 9.91 x 60 x 950
2
= 3 Kg
Fuerza Centrfuga = 3 Kg

Como 3 Kg es igual al 20% del peso que soporta el apoyo (15 Kg);
entonces el peso de prueba seleccionado es correcto y no existir ningn
riesgo de alta vibracin en el equipo por error en la seleccin del peso de
prueba.
Antes de proceder a efectuar las pruebas de balanceo se debe escoger
un punto de referencia, para el rotor; el tcnico balanceador siempre
observar del lado derecho, tal como se indica en la figura B6.

Figura B6, Punto de Referencia del Balanceador
con Respecto al Rotor
Las coordenadas polares fijas al rotor, para cada uno de los planos es la
siguiente:


Figura B7, Coordenadas Polares Fijas al Rotor, Visto
desde el Punto de Referencia
1.3 Correccin del Desbalance en Un Plano (Mtodo Grfico)
Eliminar el desbalance en un solo plano, significa calcular el peso de
correccin a partir de las lecturas de uno de los apoyos, por ejemplo el B
y se corrige en el plano ms conveniente por ejemplo el Plano II (PL:II).
Tomar la vibracin inicial en B y graficar a escala en coordenadas
polares, tal como se indica en la figura B8:
V
BO
: 12.3 a 27


Figura B8, Grfico a Escala de la Lectura Inicial V
BO

en un Diagrama Polar
Colocar un peso de prueba en el Plano II (PL:II).
PP
II
: 9.91 gr a 0
Tomar la vibracin en B, con el peso de prueba y graficar a escala
en las coordenadas polares, tal como se indica en la figura B9:
V
BO+TII
: 15 a 225


Figura B9, Grfico a Escala de la Lectura de la Primera
Prueba V
BO+TII
en un Diagrama Polar
Clculo del Peso de Correccin del desbalance, se traza un vector
del extremo del vector V
BO
al extremo del vector V
BO +TII
y se le
llamar vector V
TII
, tal como se indica en la siguiente figura B10:
a. Magnitud de V
TII
: 26.97
b. Clculo del peso de correccin:
Peso de Correccin (P.C.) = PP
II
V
BO
/ V
TII

Peso de Correccin (P.C.) = 9.91 x 12.3 / 26.97
P.C.: 4.52 gr
Medir el ngulo entre los vectores V
BO
y V
TII
: 9.9

Aplicar la Regla de Ubicacin del Peso de Correccin: V
BO
ha
variado por efecto del peso de prueba a V
BO+TII
y el giro del vector
ha sido antihorario; entonces el ngulo de correccin de 9.9 ser
en sentido horario (siempre es en sentido contrario) a partir de la
posicin del peso de prueba y visto desde el punto de referencia del
balanceador.

Figura B10, Mtodo Grfico para Hallar la Magnitud y Orientacin
Relativa del Vector Producto del Peso de Prueba
Toma de vibraciones de comprobacin; S las vibraciones en el
apoyo B no han disminuido apreciablemente, afinar el balanceo
considerando;
V
BO
: 12.3 a 27
PP
II
: 4.52 gr. A 9.9
V
BO+TII
: Toma de comprobacin

1.4 Prctica de Clculo e Instalacin de Pesos de Correccin Durante el
Proceso de Balanceo
Puntos Disponibles
Cuando se tiene un rotor, por ejemplo un acoplamiento con 6
pernos ubicados a 60 cada uno y se desea colocar un Peso de
Correccin de 20 gramos a un ngulo de 75, tal como se indican
en la figura B11, es necesario descomponer el Peso de Correccin
en dos pesos ubicados en los puntos disponibles ms cercanos.
Hay calculadoras programadas para descomponer un vector
resultante en dos componentes ubicados en ngulos disponibles si
no se tiene se puede solucionar grficamente, tal como se indica en
las figuras B12, B13 y B14.

Figura B11, Grfico Polar, se Indica las Seis Posiciones
Disponibles para Ubicar los Pesos de Correccin.


Figura B12, Peso de Correccin Representado por un
Vector Resultante (magnitud y ngulo)

Figura B13, Trazar un Paralelogramo a Partir del
Extremo del Vector Resultante


Figura B14, Medicin de los Componentes Ubicados
en las Posiciones Disponibles
Suma de Pesos de Correccin
Al afinar el balanceo de un rotor es comn tener mas de dos pesos
en un mismo plano, si es una turbina hay que quitar peso y la
calidad del trabajo se observa en la presentacin de la correccin si
hay varios puntos donde se ha quitado peso el trabajo es de mala
calidad; por lo tanto es deseable tener un solo peso de correccin
equivalente.
Por ejemplo, se tienen los siguientes pesos de correccin; 20
gramos a 0, 10 gramos a 30 y 5 gramos a 45, tal como se
indican en la figura B15, es necesario hallar el Peso de Correccin
resultante y su posicin angular. Hay calculadoras programadas
para hallar el vector resultante; si no se tiene, se puede solucionar
grficamente, tal como se indican en las figuras B16, B17 y B18.


Figura B15, Tres Pesos de Correccin que Sern
Combinados en un Equivalente

Figura B16, Trazar el Primer Peso de Correccin
20 Gramos a 0 Como un Vector a Escala


Figura B17, Trazar el Segundo Peso de Correccin 10 Gramos a
30 como un Vector a Escala y a Partir del Extremo del Primer
Peso de Correccin

Figura B18, Trazar el Tercer Peso de Correccin 5 Gramos a 45
Como un Vector a Escala, a Partir del Extremo del Segundo
Peso de Correccin y Trazar el Vector Resultante R

2. Balanceo de Rotores en Voladizo
Este tipo de rotores es comn en; ventiladores y bombas. Ha veces es difcil
balancear este tipo de rotores debido al efecto cruzado, para balancear estos
rotores ha que seguir el siguiente procedimiento:

Figura B19, Rotor en Voladizo con dos Apoyos y
dos Planos para Balancear
Nota: El dimetro D es medido en el permetro donde se van ha instalar o
quitar los pesos de correccin y el peso del rotor es total incluido el eje.
Por ejemplo, las vibraciones iniciales de un rotor en voladizo que deseamos
balancear son las siguientes:
V
AO
: 15 a 25 V
BO
: 20 a 145
2.1 Seleccin del Peso de Prueba
Para calcular el peso de prueba se considera el apoyo ms cargado, en
rotores en voladizo, el apoyo B es el que soporta todo el peso del rotor,
entonces el peso de prueba debe ser seleccionado de tal manera que
genere una fuerza centrfuga igual al 20% de su carga esttica.
Peso de Prueba = PP (gr) = 35782656 W / (RPM
2
D)
Peso de Prueba = 35782656 x 50 / (1726.8
2
x 60) gr
Peso de Prueba = 10 gr

2.2 Clculo de la Fuerza Centrfuga
Para comprobar, si es correcto el peso de prueba calculado; es necesario
calcular la fuerza centrifuga que genera dicho peso y debe ser igual o
menor que el 20% de la carga que soporta el apoyo ms cargado.
-10
(PP) D RPM
2
Kg
-10
x 10 x 60 x 1726.8
2
= 10 Kg
Fuerza Centrfuga = 10 Kg
Como 10 Kg es igual al 20% del peso que soporta el apoyo B (50 Kg);
entonces el peso de prueba seleccionado es correcto y no existir ningn
riesgo de alta vibracin en el equipo por error en la seleccin del peso de
prueba. Antes de proceder a efectuar las pruebas de balanceo se debe
escoger un punto de referencia, para el rotor en voladizo; el tcnico
balanceador siempre observar el lado derecho, tal como se indica en la
figura B20.

Figura B20, Punto de Referencia del Balanceador con Respecto al
Rotor
Las coordenadas polares fijas al rotor, en cada uno de los planos son las
siguientes:


Figura B21, Coordenadas Polares Fijas al Rotor en los Planos I y II
Visto desde el Punto de Referencia
2.3 Correccin del Desbalance Esttico
Eliminar el desbalance esttico (un solo peso) en rotores en voladizo,
significa calcular segn el procedimiento de balanceo en un plano, los
pesos de correccin a partir de las lecturas del apoyo B y se corrigen
en el plano ms cercano (PL:I).
Colocar un peso de prueba en el plano (PL:I).
PP
I
: 10 gr a 0
Toma de vibraciones en el apoyo B.
V
BO+TI
: 18 a 270
Clculo del Peso de Correccin del desbalance esttico.
P.C.(PL:I): 5,93 gr a 334.07
Toma de vibraciones de comprobacin; S las vibraciones en el
apoyo B no han disminuido apreciablemente, afinar el balanceo
considerando;
V
BO
: 20 a 145

PC
I
: 5,93 gr a 334.07
V
BO+TI
: Toma de comprobacin
2.4 Correccin del Par Dinmico
Eliminar el par dinmico (un par de pesos) en rotores en voladizo,
significan calcular segn el procedimiento de balanceo en un plano, los
pesos de correccin a partir de las lecturas del apoyo A, se corrigen en el
plano ms alejado (PL:II) y para no variar el balanceo esttico se coloca
otro peso igual en el plano ms cercano (PL:I) pero a 180.
Las vibraciones iniciales luego de haber minimizado las vibraciones
en B, son las siguientes:
V
AO
: 15 a 25 V
BO
: Valores bajos
Colocar un peso de prueba en el plano (PL:II) y otro peso igual en el
plano (PL:I) a 180.
PP
II
: 10 gr a 0 PP
I
: 10 gr a 180
Notar que ahora la referencia es el PL:II
Toma de vibraciones en el apoyo A.
V
AO+TII
: 35 a 60 VB
O
: Valores bajos
Clculo del Peso de Correccin del par dinmico (Ver Figura B22).
P.C.(PL:II): 6,18 gr a 235.75 P.C.(PL:I): 6,18 gr a 55.75
Nota: El ngulo de ubicacin de los pesos de correccin en ambos
planos, se mide desde el punto de referencia, que es la posicin del
peso de prueba de 10 gr instalado a 0 en el plano II


Figura B22, Ubicacin de los Pesos de Correccin en los Planos I y II
Clculo del Peso Equivalente de Correccin en el Plano I

Figura B23, Magnitud y Posicin del Peso Equivalente en el Plano I
Toma de vibraciones finales
V
A
: Valores bajos V
B
: Valores bajos

3. Balanceo Multiplanar
El desbalance de los rotores se dividen en dos tipos; el esttico (una sola
fuerza) y el dinmico (un par de fuerzas), para balancear rotores multiplanares
se realizan por el Mtodo de la Derivacin del Par.
Por ejemplo, para balancear un rotor de cinco planos de balanceo (ver Figura
B24), en una balanceadora universal, se sigue el siguiente procedimiento:

Figura B24, Rotor con Cinco Planos de Balanceo
3.1 Lecturas Iniciales
LADO IQUIERDO O
I
: 7 a 10
LADO DERECHO O
D
: 6 a 120
Al graficar los vectores O
I
y O
D
(ver figura B25), podemos derivar los
vectores de los desbalances; esttico (E
O
) y el par dinmico (P
I
, P
D
)
E
O
= 3.8 a 59
P
I
= 5.4 a 338
P
D
= 5.4 a 158


Figura B25, Diagrama Polar del Desbalance Inicial y Derivacin
de los Desbalances; Esttico y par Dinmico
Como los desbalances esttico y dinmico no se afectan mutuamente
entonces se pueden balancear ambos simultneamente, con la finalidad
de comprender el procedimiento empezaremos a balancear primero el
desbalance esttico.
3.2 Instalacin del Peso de Prueba Desbalance Esttico
Colocar un Peso de Prueba de 50 gramos, divididos en pesos de 10
gramos e instalados a igual radio y en la misma posicin angular para los
cinco planos de balanceo (o sea, agregamos un desbalance esttico). Si
no es posible instalar a igual radio se debe colocar el mismo desbalance
en cada plano aplicando la siguiente frmula de conversin; m1.r1.=
m2.r2.
3.3 Lecturas con Peso de Prueba
Los cinco pesos de prueba estn instalados en 0, el mismo ngulo para
cada plano y generan un desbalance que solamente influye en el
desbalance esttico y no en el par dinmico:
LADO IZQUIERDO: (O+T)
I
: 8 a 346
LADO DERECHO: (O+T)
D
: 3 a 136
E
O+T
= 2.8 a 2

P
I
= 5.4 a 338
P
D
= 5.4 a 158
Podemos observar en la figura B26, que los vectores del par dinmico P
I

y P
D
permanecen iguales.

Figura B26, Diagrama Polar del Desbalance Inicial
ms el Desbalance Esttico de Prueba
3.4 Correccin del Desbalance Esttico
En el diagrama polar de la figura B27, son graficados los desbalances
estticos E
O
y E
O+T
, luego se calculan el peso y el ngulo de correccin
por los mtodos tradicionales. Al agregar los pesos de prueba en los
cinco planos el vector E
O
vari en sentido antihorario y lleg a ser E
O+T
;
entonces la posicin del peso de correccin ser de 46 y en sentido
horario.
E
O
= 3.8 a 59
E
O+T
= 2.8 a 2
ET = 3.25 a 285
Peso de Correccin = Peso de Prueba
EO
ET

Peso de Correccin = 50 gramos
3.8
3.25 = 58.46 gramos

Peso de Correccin por Plano = 58.46 gramos
5 planos = 11.69 gr

Figura B27, Diagrama Polar; Solucin del
Desbalance Esttico
Colocar 11.69 gramos en cada plano de correccin, al mismo radio y a
46 medidos a partir de la ubicacin inicial del peso de prueba y en
sentido horario, con sta adicin de pesos se habr eliminado el
desbalance esttico y quedar solamente el par dinmico, si no se ha
logrado disminuir el desbalance esttico repetir el procedimiento hasta
minimizar sus valores.
3.5 Correccin del Par Dinmico
Para corregir el par dinmico ser necesario instalar en los planos de
correccin 1 y 5, un par de pesos opuestos (a 180 ), para ste ejemplo
se toma como referencia el plano 1, o sea la ubicacin del peso de
prueba en este plano es a 0 y las correcciones se calcularan con las
lecturas del apoyo izquierdo. Al eliminarse el desbalance esttico las
lecturas iniciales son:
LADO IZQUIERDO: PI = 5.4 a 338
LADO DERECHO: P
D
= 5.4 a 158

Colocar un Peso de Prueba de 10 gramos a 0 en el plano 1 y otro
de 10 gramos a 180 en el plano 5, conservando el mismo radio o el
mismo desbalance.
Lecturas con el Par de Pesos de Prueba:
LADO IZQUIERDO: P
I+T
= 6 a 300
LADO DERECHO : P
D+T
= 6 a 120

Clculos de correccin del par dinmico, en un diagrama polar son
graficados los pares dinmicos P
I
y P
I+T
, luego se calcula el peso y
ngulo de correccin por los mtodos tradicionales
P
I
= 5.4 a 338
P
I+T
= 6 a 300
P
T
= 3.75 a 237

Figura B28, Diagrama Polar; Solucin del par Dinmico
Al agregar un par de pesos de prueba (10 gramos a 0 en el plano 1
y 10 gramos a 180 en el plano 5) P
I
vari en sentido antihorario y

lleg a ser P
I+T
(ver figura B28); entonces con respecto al plano 1, la
posicin del peso de correccin ser a 79 y en sentido horario.
Peso de Correccin = Peso de Prueba
PI
PT
Peso de Correccin = 10 gramos 5.4 3.75 = 14.4 gramos
Colocar 14.4 gramos a 79 y en sentido horario en el plano 1.
Colocar 14.4 gramos a 259 y en sentido horario en el plano 5.
Conservar el mismo radio o desbalance, no olvidar que los ngulos
se miden a partir de la ubicacin inicial del peso de prueba en el
plano 1; con la adicin de los pesos de correccin se habr
eliminado el par dinmico.
Pesos de Correccin por cada plano
Plano 1: 11.69 g a 46 + 14.4 g a 79 = 25.03 g a 64.26
Plano 2, 3 y 4: 11.69 g a 46
Plano 5: 11.69 g a 46 + 14.4 g a 259 = 7.85 g a 313.18

4. Normas de Calidad de Balanceo


Tabla 13. Clasificacin de Rotores
Clasificacin del Rotor
(Calidad del balanceo)
Descripcin del Rotor
(Ejemplos de tipos generales)
G 40 Aro y Llantas de un carro de pasajeros
G 16 Eje automotor
Partes de maquinara trituradoras y agrcolas.
G 6.3 Ejes con requerimientos especiales
Rotores de maquinaria de procesos.
Tazones centrfugos, ventiladores.
Volantes, bombas centrfugas.
Maquinaria en general y partes de maquinas
herramientas.
Armaduras estndar de motores elctricos.
G 2.5 Turbinas a gas y a vapor. Sopladores,
Rotores de Turbinas. Turbogeneradores.
Accionamientos de mquinas herramientas. Armaduras
de motores elctricos grandes y medianas con
requerimientos especiales.
Armaduras de motores con HP fraccionados con
Accionamientos de bombas y turbinas.
G 1
Balanceo de Precisin

G 0.4
Balanceo de Ultra
Precisin
Rotores de turbinas de jets y de supercargueros.
Accionamientos de grabadoras y de fongrafos.
Accionamiento de mquinas de molienda.
Armaduras de motores con HP fraccionados con

Armaduras, ejes y volantes de mquinas trituradoras de
precisin.


5. Ejercicios

5.1 Un rotor de un motor elctrico gira a 1780 RPM, pesa 50 kilos, un dimetro
de 60 cm y tiene las siguientes vibraciones filtradas a las RPM del rotor:
V1: 16 a 340 y V2: 17 a 343
a. En cuantos planos se debe balancear y por qu.
b. Calcular el peso de prueba.
c. Al colocar el peso de prueba, se obtienen las siguientes vibraciones
filtradas a las RPM del rotor;
V1: 12 a 220 y V2: 12 a 217
d. Calcular los pesos de correccin y su ubicacin.
e. Calcular los pesos de correccin y su ubicacin si el rotor tiene 8
puntos disponibles donde colocar los pesos.
5.2 Un rotor de un ventilador en voladizo gira a 3575 RPM, pesa 75 kilos, un
dimetro de 50 cm y tiene las siguientes vibraciones filtradas a las RPM
del rotor:
V1 (lado del ventilador): 10 a 220 y V2 (lado libre): 14 a 330
5.3 Calcular el peso de prueba.
5.4 Al colocar el peso de prueba en el ventilador en el lado ms cercano del
apoyo 1, se obtienen las siguientes vibraciones filtradas a las RPM del
rotor;
V1 (lado del ventilador): 4 a 145
Calcular los pesos de correccin y su ubicacin del plano ms cercano al
apoyo 1.
5.5 Al colocar el peso de prueba en el ventilador en el lado ms alejado y otro
opuesto a 180 en el lado ms cercano del apoyo 1, se obtienen las
siguientes vibraciones filtradas a las RPM del rotor;
V2 (lado libre): 18 a 120

Calcular los pesos de correccin y su ubicacin del plano ms alejado del
apoyo 1 y colocar a 180 la misma cantidad en el plano ms cercano.
Bibliografa
1. IRD Mechanalysis; Columbus Ohio; Analysis II; 1993.
2. Ronald L. Eshleman; Basic Machinery Vibrations; Clarendon Hills Hillinois;
1999

Tecnicas Alineamiento Balanceo1

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TCNICAS DE ALINEAMIENTO Y BALANCEO

Autor: Ciro Martnez T., P.E.

PRO desplazamiento y angularidad? 27

PRO desplazamiento y angularidad?

3.25 = 58.46 gramos

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