2011 2 19 Monografia ANAREDE

UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN
DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELETROTCNICA

CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELTRICA / ELETROTCNICA

DIOGO LEANDRO NUNES SANTOS
RENATO DAHER
VAGNER NAZARI

ANLISE ESTTICA DE SISTEMA ELTRICO DE POTNCIA UTILIZANDO O
SOFTWARE ANAREDE

TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

CURITIBA
2013
1

DIOGO LEANDRO NUNES SANTOS
RENATO DAHER
VAGNER NAZARI

ANLISE ESTTICA DE SISTEMA ELTRICO DE POTNCIA UTILIZANDO O
SOFTWARE ANAREDE

Monografia apresentado disciplina de Trabalho
de Concluso de Curso, do curso de Engenharia
Industrial Eltrica nfase em Eletrotcnica do
Departamento Acadmico de Eletrotcnica
(DAELT) da Universidade Tecnolgica Federal
do Paran (UTFPR), como requisito parcial para
obteno do ttulo de Engenheiro Eletricista.
Orientador: Prof. Dr. Raphael Augusto de Souza
Benedito.

CURITIBA
2013
2

Aos nossos pais, por estarem ao nosso lado nos
apoiando nos momentos difceis.

Aos familiares e amigos, por nos escutarem
sempre quando necessrio.

Aos amores, por todos os momentos em que
faltamos, mas sempre nos dando todo amor
necessrio.

3

AGRADECIMENTOS

Deus por iluminar nosso caminho, e estar presente sempre que nos faltou fora para
seguir em frente, nos protegendo e guiando em nossas escolhas.
Aos nossos amigos, familiares e amores por nos fornecer todo o apoio necessrio para
superarmos os diversos obstculos que surgiram, tendo a pacincia e sabedoria necessria
para nos motivar e escutar nos momentos complicados.
Ao professor Dr. Raphael Augusto de Souza Benedito, por nos acolher como seus
orientandos, apoiando e direcionando a construo deste trabalho, concedendo grande parte de
seu tempo, aconselhando com seu conhecimento na rea de fluxo de potncia em assuntos
complexos com muita disposio e pacincia.

4

"A adversidade desperta em ns capacidades que, em
circunstncias favorveis, teriam ficado adormecidas."

Horcio

5

RESUMO

DAHER, Renato; NAZARI, Vagner; SANTOS, Diogo L. N.; Anlise Esttica de Sistema
Eltrico de Potncia Utilizando o Software Anarede. 2013. 99 f. Trabalho de Concluso de
Curso (Graduao) Curso Superior de Engenharia Eltrica. Universidade Tecnolgica
Federal do Paran, Curitiba, 2013.

Este trabalho aborda o estudo de fluxo de potncia em regime permanente tanto no
aspecto terico-conceitual quanto na simulao de casos bases de sistemas de potncia. Nos
ltimos anos tem-se observado o problema rotineiro que o pas vem tendo com o setor de
energia eltrica, por isso, a necessidade de profissionais capacitados nessa rea do
conhecimento. Adequar os laboratrios das universidades e centros de estudos com softwares
de simulaes essencial devido complexidade do sistema eltrico em que envolve uma
grande quantidade de elementos como barras, linhas e equipamentos. Apresenta um software
que torna possvel realizar estudos em situao normal e anormal de operao da rede eltrica
de potncia. Demonstra simulaes em que o operador verifica o melhor ponto de equilbrio
entre a gerao e a carga levando em considerao normas de limites de tenso, gerao e
carregamento das linhas. Com todos os dados fornecidos pelo software, consegue-se, elaborar
um planejamento adequado para aumentar a confiabilidade do sistema eltrico atuando de
forma evitar extrapolaes na ocorrncia de uma contingncia.

Palavras-chave: Anarede, Contingncias, Fluxo de Potncia, Sistema Eltrico de Potncia.

6

ABSTRACT

DAHER, Renato; NAZARI, Vagner; SANTOS, Diogo L. N.; Static Analysis of the Electric
Power System Using the Software Anarede. 2013. 99 f. Trabalho de Concluso de Curso
(Graduao) Curso Superior de Engenharia Eltrica. Universidade Tecnolgica Federal do
Paran, Curitiba, 2013.

This paper addresses the study of potency flow in a permanent regime, such on the
conceptual and theoretical aspect as on the simulation of base cases of potency systems. On
the past few years, its been observed the daily problem that the country has been having with
the electric energy sector, and for that, the need of capacitated professionals on this
knowledge area. The adaptation of laboratories of universities and study centers with
simulation software is essential due to the complexity of the electric system which involves a
great amount of elements, such as bars, lines and equipment. It is presented a software that
makes it possible to realize studies in normal and abnormal situations of electrical network
operation of potency. It is also demonstrated simulations in which the operator verifies the
best break-even-point between the generation and the charge, bringing in consideration norms
for tension limit, generation and line charging. This way, it is elaborated an adequate planning
to raise the electric system reliability, acting in a way to avoid extrapolation in the occurring
of a contingency.

Keywords: Anarede, Contingencies, Potency Flux, Electric System of Potency.

7

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Modelo generalizado para equacionamento de fluxo de potncia .....................................17
Figura 2 - Mtodo de iteraes ...............................................................................................................19
Figura 3 Representao grfica do exemplo proposto atravs do Anarede .........................................26
Figura 4 Representao grfica do exemplo solucionado atravs do Anarede ...................................55
Figura 5 cone da barra de ferramentas. ..............................................................................................57
Figura 6 Menu de elementos de rede. .................................................................................................58
Figura 7 Dados de Barra CA. ..............................................................................................................58
Figura 8 Dados de Grupo Limite de Tenso. ......................................................................................60
Figura 9 Dados de Grupo Base de Tenso. .........................................................................................61
Figura 10 Dados de Linha CA. ............................................................................................................63
Figura 11 Anlise de contingncias - Automtica. ..............................................................................66
Figura 14 Sumrio do Relatrio de Execuo da Anlise de Contingncia Automtica. ...................69
Figura 15 Representao grfica de violao de tenso. .....................................................................69
Figura 16 Representao grfica de violao de gerao. ...................................................................70
Figura 17 Representao grfica de violao de linhas e equipamentos. ............................................70
Figura 18 Representao grfica do sistema de potncia IEEE 30 barras atravs do Anarede. ..........71
Figura 19 Sumrio dos ndices de severidade de gerao IEEE 30 Barras. .....................................77
Figura 20 Gerao de reativo Contingncia Linha 1-2 IEEE 30 Barras. .......................................78
Figura 22 Gerao de reativo Contingncia Linha 2-5 IEEE 30 Barras. ......................................78
Figura 25 Sumrio dos ndices de severidade de tenso IEEE 30 Barras. .......................................80
Figura 26 Tenso Contingncia Linha 28-27 IEEE 30 Barras. .....................................................80
Figura 28 Sumrio dos ndices de severidade de fluxo IEEE 30 Barras. .........................................81
Figura 29 Fluxo Contingncia Linha 1-2 IEEE 30 Barras. ...........................................................82

8

Figura 37 Gerao de reativo Contingncia Linha 2-3 IEEE 30 Barras. .......................................89

9

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Dados de Barra .....................................................................................................................23
Tabela 2 Dados de Linha .....................................................................................................................23
Tabela 3 Estimativa inicial ..................................................................................................................27
Tabela 4 Variveis de estado ...............................................................................................................51
Tabela 5 Soluo do Exemplo .............................................................................................................53
Tabela 6 IEEE 30 Barras Dados de Barra ........................................................................................72
Tabela 7 IEEE 30 Barras Dados de Linha ........................................................................................73
Tabela 8 IEEE 30 Barras Dados dos Transformadores ....................................................................74
Tabela 9 IEEE 30 Barras Dados dos Geradores ...............................................................................74
Tabela 10 IEEE 30 Barras Limites de Gerao ................................................................................75
Tabela 11 Faixa de variao da tenso nominal para as barras de 69kV a 230kV ..............................75
Tabela 12 Faixa de variao da tenso nominal para as barras de 1kV a 69kV ..................................75
Tabela 13 IEEE 30 Barras Capacidade de carregamento das Linhas ...............................................76
Tabela 14 IEEE 14 Barras Dados de Barra ......................................................................................85
Tabela 15 IEEE 14 Barras Dados de Linha ......................................................................................86
Tabela 16 IEEE 14 Barras Dados dos Transformadores ..................................................................86
Tabela 17 IEEE 14 Barras Dados dos Geradores .............................................................................87
Tabela 18 IEEE 14 Barras Dados dos Geradores .............................................................................87
Tabela 19 Limites de Tenso ..............................................................................................................87
Tabela 20 IEEE 14 Barras Capacidade de carregamento das Linhas ...............................................88

10

SUMRIO

1. INTRODUO ......................................................................................................... 11
1.1. TEMA ...................................................................................................................... 11
1.1.1. Delimitao do Tema ................................................................................................. 11
1.2. PROBLEMA ............................................................................................................. 12
1.3. OBJETIVOS ............................................................................................................. 13
1.3.1. Objetivo Geral ........................................................................................................... 13
1.3.2. Objetivos Especficos ................................................................................................. 13
1.4. JUSTIFICATIVA ...................................................................................................... 13
1.5. MTODO DE PESQUISA ......................................................................................... 14
1.6. ESTRUTURA DO TRABALHO ................................................................................. 14
2. FLUXO DE POTNCIA ............................................................................................ 15
2.1. TIPOS DE BARRAS NO PROBLEMA DE FLUXO DE POTNCIA ............................ 16
2.2. EQUAES ENVOLVENDO O PROBLEMA DE FLUXO DE POTNCIA ................. 16
2.3. MODELO UNIFICADO DE LINHAS DE TRANSMISSO E TRANSFORMADORES 17
2.4. MTODO NEWTON-RAPHSON............................................................................... 19
2.5. FLUXO DE POTNCIA ATRAVS DO MTODO NEWTON-RAPHSON .................. 23
2.5.1. Equaes do Subsistema 1 .......................................................................................... 26
2.5.2. Equaes do Subsistema 2 .......................................................................................... 51
2.6. CONTINGNCIAS ................................................................................................... 56
3. ANAREDE ............................................................................................................... 57
3.1. DADOS DE BARRA ................................................................................................. 57
3.2. DADOS DE LINHA .................................................................................................. 63
3.3. CONTINGNCIA CRITRIO NLinhas - 1 ............................................................. 65
4. ESTUDO DO CASO BASE ....................................................................................... 71
4.1. IEEE 30 BARRAS ..................................................................................................... 71
4.1.1. Simulao das Contingncias NLinhas -1 .................................................................. 74
4.2. IEEE 14 BARRAS ..................................................................................................... 84
4.2.1. Simulao das Contingncias NLinhas -1 .................................................................. 87
5. CONSIDERAES FINAIS ...................................................................................... 95
6. REFERNCIAS ........................................................................................................ 97

11

1. INTRODUO
1.1. TEMA

Entende-se por estudo de fluxo de potncia a resoluo do circuito que representa o
sistema eltrico de potncia, tambm denominado de SEP, levando em considerao sua
topologia, constantes eltricas de seus elementos, demandas das cargas e das tenses dos
geradores (KAGAN, 2005).
Todo sistema de potncia deve atender as expectativas de seus usurios. Visando
garantir um fornecimento de qualidade, existem leis e normas estabelecidas pela Aneel que
determinam os valores mximos e mnimos de tenses nos pontos de entrega das
concessionrias, assim como determinam limites estabelecidos para frequncia a qual o
sistema pode operar.
A gerao de energia deve operar em equilbrio com a carga demandada, mas o
sistema est em constante variao, valendo do fato que a demanda de carga altera no
decorrer do tempo.
Quando se encontra um desequilbrio entre a gerao e a carga os operadores e
elementos do sistema trabalham a fim de alcanar um novo ponto de equilbrio. Portanto, os
estudos de fluxo de potncia permitem avaliar como a variao da carga ir afetar o sistema
eltrico dentro dos limites de operao, determinar as melhores alternativas de expanso da
rede, e ainda, o impacto causado pela ocorrncia de uma contingncia. Alm disso, esses
estudos tambm colaboram para planejamento e operao dos sistemas eltricos, visando
definir o melhor perfil de tenses, ajustes de taps dos transformadores, condies para o
chaveamento de bancos de capacitores, etc. (RAMOS,1983).
1.1.1. Delimitao do Tema

Dentro do tema fluxo de potncia ser abordada uma modelagem do sistema esttico,
na qual as situaes so consideradas lentas, de modo que se podem ignorar os efeitos de
transitrios na rede. Portanto, no so levados em conta equaes diferenciais e as resolues
se baseiam em equaes algbricas e que so resolvidas com ferramentas computacionais
(MONTICELLI, 1983).
Na anlise de segurana esttica a principal preocupao verificar se dada a
ocorrncia de uma perturbao e a sua respectiva mitigao, o sistema vai ou no possuir um
12

ponto de operao em que seus limites de tenso, carregamento e frequncia sero
comprometidos (THEODORO, 2010).
As condies normais de operao so aquelas em que o sistema opera com todos os
componentes em servio. Os estudos verificam se os critrios estabelecidos na carga mxima
ou mnima so atendidos, estes critrios no geral so: valores mximos e mnimos de tenso
permitidos para todas as barras do sistema, carregamentos mximos permitidos para as linhas
de transmisso e transformadores; fator de potncia reativa para essas mquinas e limites de
potncia reativa para os componentes sncronos (RAMOS, 1983).
J os estudos de contingncias levam em considerao que as redes eltricas de
potncia podem sofrer anormalidades em sua topologia, tais como: sada de operao de
linhas de transmisso e transformadores que podem originar violaes nos limites da rede
(BRIGATTO, 1994). Portanto, os estudos do fluxo de potncia so realizados com intuito de
simular o sistema operando em condies normais de operao e na ocorrncia de
contingncias, resultando na validao ou no do cumprimento dos limites de operao.
Neste trabalho sero estudados os sistemas de potncia de 14 e de 30 barras do IEEE,
analisando as caractersticas de operao, alm da anlise de contingncias com critrio
N
LInhas
-1 utilizando o software Anarede.
1.2. PROBLEMA

O estudo do fluxo de potncia em sua grande maioria extremamente complexo,
devido a grande quantidade de barras e equipamentos envolvidos, portanto o clculo do fluxo
invivel sem a utilizao de um software especfico para est funo.
Segundo o Cepel (Centro de Pesquisa de Energia Eltrica), o software mais utilizado
para resoluo de problemas de fluxo de potncia o Anarede. A utilizao dos recursos do
programa pode gerar uma dificuldade devido complexidade do software, aliado falta de
maturidade de conhecimento sobre fluxo de potncia dos alunos.
A ausncia ou o pouco contato dos graduandos de engenharia eltrica com recursos
computacionais, como o Anarede, deixa restrito o estudo sobre fluxo de potncia a pequenos
casos didticos e impossibilita um estudo mais amplo e real do sistema eltrico.

13

1.3. OBJETIVOS
1.3.1. Objetivo Geral

Realizar estudo de anlise esttica do SEP sobre fluxo de potncia, em condies
normais de operao e anlise de contingncias critrio N
LInhas
-1 com o auxlio da
ferramenta computacional Anarede.
1.3.2. Objetivos Especficos

Do objetivo geral, desdobram-se as seguintes metas a serem atingidas:
1. Elaborar um material didtico de apoio para utilizao do software Anarede;
2. Elaborar o estudo de fluxo de potncia de casos testes bem conhecidos, como os
sistemas de 14 e 30 barras do IEEE, utilizando o ANAREDE;
3. Analisar, por meio de simulaes computacionais, as anomalias e caractersticas
do sistema eltrico de potncia e apresentar possveis formas de corrigi-las.
1.4. JUSTIFICATIVA

O engenheiro de sistema de potncia, para Stevenson (1986, p.13), os mtodos para
realizar um estudo de cargas, deve saber analisar faltas e ter conhecimento de estabilidade,
uma vez que todos esses fatores afetam o projeto e o funcionamento de um sistema, bem
como a escolha de sua aparelhagem de controle..
Os sistemas eltricos de duas ou trs barras no contemplam a complexidade
necessria para se compreender o funcionamento de um sistema de potncia real. Para um
engenheiro de sistemas de potncia invivel a anlise de casos mais complexos como os de
14 ou 30 barras sem a utilizao de recursos computacionais.
Visando uma preparao mais adequada aos acadmicos do curso de engenharia
eltrica recomendvel que seja realizado a introduo do conhecimento e operao de algum
software utilizado no estudo de sistemas de potncia.
O software utilizado no decorrer das anlises elaboradas neste trabalho foi o
Anarede, segundo o CEPEL (2012) o mais aplicado pelas concessionrias de energia que
operam no Brasil para a realizao de estudos na rea de sistema de potncia, alm de se
destacar pela sua robustez e confiabilidade.
14

1.5. MTODO DE PESQUISA

O trabalho inicia-se atravs de revises bibliogrficas sobre o estudo do fluxo de
potncia no seu aspecto conceitual e matemtico, contingncias e seus efeitos em um SEP.
Aps a reviso, utilizando o software Anarede, possvel realizar simulaes e
estudos de contingncias com critrio N
LInhas
-1 dos sistemas eltricos de 14 e 30 barras do
IEEE.
Os resultados permitem que sejam realizadas anlises do comportamento do sistema
em situaes extremas e quais solues podem ser adotadas visando aumentar sua
confiabilidade.
1.6. ESTRUTURA DO TRABALHO

Neste primeiro captulo apresentado o tema, delimitao do tema, objetivos,
problema, justificativa e mtodos de pesquisa. So definidas as condies e especificidades do
trabalho, assim como so descritos o objetivo geral e especfico.
No captulo dois realiza-se uma pesquisa referente ao estudo de fluxo de potncia,
contingncias e comportamento do SEP, apresentando a modelagem matemtica envolvida e
esclarecendo todas as premissas para anlise dos casos simulados.
J no captulo trs, realizado um estudo detalhado sobre o software Anarede com
objetivo de se ter o conhecimento necessrio para realizar as simulaes de fluxo de potncia,
analisar os relatrios e critrios adotados pelo software.
No quarto captulo, ocorre simulaes, anlise dos resultados obtidos e as solues
propostas para os casos de 14 e 30 barras do IEEE para o estudo de fluxo de potncia e suas
contingncias com critrio N
LInhas
-1.
Finalmente no captulo cinco feita as consideraes e concluses finais.

15

2. FLUXO DE POTNCIA

O estudo do fluxo de potncia em uma rede de energia eltrica consiste na
determinao do estado deste em regime permanente, visando atravs do seu clculo obter
valores de grandezas eltricas, tais como: mdulo e ngulo de tenses, potncia ativa e reativa
em diversos pontos do sistema eltrico.
O SEP deve garantir aos seus usurios elevadas taxas de continuidade de servio
alm de diversos parmetros de qualidade, tais como tenses mximas e mnimas nos pontos
de entrega e excurso mxima de frequncia em torno do valor nominal. Tendo em vista as
bruscas variaes do fluxo de potncia no decorrer do tempo, deve-se realizar uma srie de
estudos e previses, visando-se garantir um fornecimento de qualidade e ininterrupto. O
clculo do fluxo de potncia tambm de fundamental importncia no planejamento da rede,
sendo um dos instrumentos na determinao dos investimentos necessrios para ampliao
e/ou melhoria na gerao, transmisso e distribuio.
Inerente confiabilidade e qualidade do sistema eltrico de potncia est anlise de
contingncias, que corresponde realizao de simulaes visando prever o comportamento
da rede na ocorrncia de uma eventualidade. Atravs destes estudos possvel planejar como
o sistema dever atuar para garantir o fornecimento adequado de energia eltrica e no
ocasionar um efeito domin pelas perdas de subsistemas.
As formas de resoluo matricial convencionais no so vlidas no clculo do fluxo
de potncia de maior complexidade, pois as equaes que relacionam as tenses eltricas
complexas com as injees de potncias ativa e reativa so funes algbricas no lineares
que requerem a utilizao de mtodos computacionais.
Os softwares destinados ao clculo do fluxo de potncia podem utilizar de diversos
mtodos, tais como: Mtodo de Gauss, Mtodo de Gauss-Seidel, Mtodo de Newton-
Raphson, Mtodo Ward e Hale, Fluxo de Potncia Desacoplado Rpido e Mtodos baseados
nas Matrizes Y
BARRA
e Z
BARRA
.
O estudo do fluxo de potncia, em geral, utilizado pelas concessionrias e rgos
destinados a fiscalizao e operao da gerao e transmisso de energia eltrica na realizao
do planejamento do sistema.

16

2.1. TIPOS DE BARRAS NO PROBLEMA DE FLUXO DE POTNCIA

O problema de fluxo de potncia pode ser formulado utilizando um sistema de
equaes e inequaes algbricas, Leis de Kirchhoff, que correspondem, a um conjunto de
restries e de componentes operacionais da rede eltrica, os quais esto contidos os tipos de
barras do sistema. Segundo Monticelli (1983, p. 2), Na formulao mais simples do
problema (formulao bsica), a cada barra da rede so associadas quatro variveis, sendo que
duas delas entram no problema como dados e duas como incgnitas.
As variveis so:
v
k
o mdulo da tenso na barra k;

k
o ngulo da tenso na barra k;
P
k
injeo lquida de potncia ativa na barra k;
Q
k
injeo lquida de reativa na barra k.
Em referncia aos termos citados acima, pode-se definir os tipos de barras do
sistema, como sendo:
Barra de referncia, swing ou slack v Esta barra tem funo de fornecer a
referncia do sistema, e tambm, utilizada para realizar o fechamento de
balano de potncia. Na barra v so dados os valores de v
k
e
k
, e calculado as
incgnitas P
k
e Q
k
;
Barra de carga, PQ Na barra PQ so dados os valores de P
k
e Q
k
, e calculado as
incgnitas v
k
e
k
;
Barra de gerao, PV A barra PV tem a magnitude da tenso constante e o
controle feito por injeo de potncia de reativo atravs de um condensador
sncrono ou por dispositivos estticos. Na barra PV so dados os valores de P
k
e
v
k
, e calculado as incgnitas Q
k
e
k
.
2.2. EQUAES ENVOLVENDO O PROBLEMA DE FLUXO DE POTNCIA

As equaes que modelam o problema de fluxo de potncia so duas para cada barra
do sistema, sendo que uma equao est envolvida com a potncia ativa e a outra equao
com a potncia reativa. Ambas as equaes so baseadas na Primeira Lei de Kirchhoff, na
qual o somatrio de potncias ativa e reativa injetadas em uma barra igual ao somatrio das
17

potncias ativa e reativa que saem da barra (MONTICELLI, 1983). As equaes podem ser
expressas por:

P
k
= P
km
(v
k
, v
m
,
k
,
m
)
mH
R

Q
k
+Q
k
sh
(v
k
) = Q
km
(v
k
, v
m
,
k
,
m
)
mH
R

Em que:
k = 1, . . . NB - sendo NB o nmero de barras do sistema;
k
- o conjunto das barras vizinhas da barra k;
v
k
, v
m
- mdulo das tenses das barras k e m;
k
,
m
- ngulos das barras k e m;
P
km
- fluxo de potncia ativa da barra k para a barra m;
Q
km
- fluxo de potncia reativa da barra k para a barra m;
Q
k
sh
- fluxo de potncia reativa no elemento shunt da barra k.

Nestas equaes, os ngulos
k
e
m
so expressos sempre como a diferena
k
-
m
, logo podemos adicionar ou subtrair uma constante arbitrria a todos os ngulos das
tenses, assim o fluxo de potncia indeterminado nas variveis . Portanto, da necessidade
da barra de referncia.
2.3. MODELO UNIFICADO DE LINHAS DE TRANSMISSO E
TRANSFORMADORES

Atravs da generalizao do modelo equivalente de linhas de transmisso,
transformadores em fase e transformadores defasadores, obtm-se o modelo para fluxo de
potncia entre duas barras, conforme representado na Figura 1:

Figura 1 Modelo generalizado para equacionamento de fluxo de potncia
Fonte: Benedito (2007, p. 187).
18

A partir desse modelo, as equaes gerais para o fluxo de potncia ativa e reativa
podem ser expressas da seguinte maneira:

P
km
= (a
km
v
k
)
2
g
km
-(a
km
v
k
)v
m
|g
km
cos(
km
+
km
) +b
km
sen (
km
+
km
)]

Q
km
= -(a
km
v
k
)
2
(b
km
+b
km
sh
) -(a
km
v
k
)v
m
|g
km
cos(
km
+
km
) +
km
+
km
]

Onde:
v
k
Fasor tenso na barra k;
k
- ngulo da tenso na barra k;
km
- Diferena entre os ngulos das barras k e m, ou tambm chamado de abertura
angular entre as barras k e m;
P
km
- Fluxo de potncia ativa que sai da barra k em direo barra m;
Q
km
- Fluxo de potncia reativa que sai da barra k em direo barra m;
g
km
- Condutncia srie da linha de transmisso entre as barras k e m;
b
km
- Susceptncia indutiva srie da linha de transmisso entre as barras k e m;
b
km
sh
- Susceptncia capacitiva em derivao da linha de transmisso entre as barras k
e m;
1: t
km
- Representa a relao de transformao complexa do transformador ideal,
com t
km
= a
km
e
jq
;
a
km
- Relao de transformao de um transformador entre as barras k e m;
km
- Relao de defasagem angular para transformadores defasadores entre as
barras k e m.

Para modelar as equaes acima, considere os seguintes parmetros:
Linhas de transmisso, a
km
= 1 e
km
= u;
Transformadores em fase, b
km
sh
= u e
km
= u;
Transformadores defasadores puros, b
km
sh
= u e a
km
= 1;
Transformadores defasadores, b
km
sh
= u.

19

2.4. MTODO NEWTON-RAPHSON

O mtodo principal utilizado pelo software Anarede para o clculo do fluxo de
potncia o NewtonRaphson. Segundo Monticelli (1983, p. 78), esse mtodo iterativo
baseado na expanso da srie de Taylor o mais eficiente na resoluo de sistemas de
equaes algbricas no lineares.
Abordando o mtodo de NewtonRaphson em uma perspectiva matemtica
primeiramente unidimensional, a Figura 2 tem o objetivo de mostrar que o mtodo de
iteraes fazer aproximaes partindo de uma estimativa inicial x
0
, em que o valor g( x
n
)
quando n seja to prximo de que esse erro esteja dentro de limites pr-determinados e
estabelea o fim da iterao. Assim, dentro do erro estabelecido pode-se considerar que essa
varivel se torne igual a , x
n
= . Considere g(x) escalar, x escalar e x
n
= no ponto em
que a funo cruza o eixo das abscissas.

Figura 2 - Mtodo de iteraes
Fonte: Galvo; Nunes (2012, p. 2-16).

A expanso da srie de Taylor unidimensional g(x) em torno de x = x
0
dada por:

g(x) = g(x
0
) +
1
1!
g
i
(x
0
)(x -x
0
)
1
+
1
2!
g
ii
(x
0
)(x -x
0
)
2
++
1
n!
g
n
(x
0
)(x -x
0
)
n

Considerando x -x
0
u, pode-se fazer uma aproximao truncando a srie de
Taylor at a derivada parcial de primeira ordem, assim obtm-se:

g(x) g(x
0
) +
1
1!
g
i
(x
0
)(x -x
0
)
20

Adaptando a srie impondo que g(x) = u, nesse caso x = x
n+1
, x
0
= x
n
, n=0, sendo
n o nmero da iterao e isolando x, temos a frmula genrica da iterao de Newton:

x
n+1
= x
n
-
g(x
n
)
g
i
(x
n
)
, x = -
g(x
n
)
g
i
(x
n
)

O mtodo segue a seguinte sequncia:
- 1 passo: Escolher n=0 e um valor de estimativa inicial x = x
n
= x
0
;
- 2 passo: Calcular o valor da funo g(x
n
);
- 3 passo: Comparar o valor de g(x
n
) com a tolerncia . Se |g(x
n
)| , ento o = x
n
ser a
soluo procurada dentro da faixa de tolerncia _. Caso ao contrrio a iterao continua;
- 4 passo: Linearizar a funo g(x) em torno do ponto (x
n
, g(x
n
)) por intermdio da srie de
Taylor, ou seja, calcular a derivada g
i
(x
n
);
- 5 passo: Resolver o problema linearizado encontrando o valor x
n
.

u = g(x
n
) + g
i
(x
n
)x
n

Isto significa que a nova estimativa de x passa a ser
x
n+1
= x
n
-
g(x
n
)
g
i
(x
n
)

ou
x
n+1
= x
n
+x
n

- 6 passo: Incrementar o valor de n somando o valor 1, n +1 n e voltar para o 2 passo.

Considere o seguinte sistema de equaes no lineares, o qual g
I
i-sima funo, k
I

i-sima constante e x
n
variveis do problema:
g
1
(x
1
, x
2
, , x
n
) = k
1
g
2
(x
1
, x
2
, , x
n
) = k
2
g
I
(x
1
, x
2
, , x
n
) = k
I

Se x
n
+x
n
uma nova aproximao para x
n
e x
n
u, ento x
n
+x
n
seriam
solues de cada g
I
, tem-se:
21

k
1
= g
1
(x
1
, x
2
, , x
n
) = g
1
(x
1
+x
1
, , x
n
+x
n
)
k
2
= g
2
(x
1
, x
2
, , x
n
) = g
2
(x
1
+x
1
, , x
n
+x
n
)
k
I
= g
I
(x
1
, x
2
, , x
n
) = g
I
(x
1
+x
1
, , x
n
+x
n
)

Assim, (x
1
+x
1
, , x
n
+x
n
) para o mtodo iterativo de sistemas com I equaes
no lineares e N variveis so as estimativas iniciais somadas com seu erro. Representando as
funes pela expanso da srie de Taylor e fazendo uma aproximao truncando at derivada
parcial de primeira ordem de g
I
, tem-se:

g
1
(x
1
+x
1
, , x
n
+ x
n
) = g
1
(x
1
, , x
n
) + (
g
1
(x
1
, , x
n
)
x
1
). x
1
+ + (
g
1
(x
1
, , x
n
)
x
n
). x
n

g
2
(x
1
+ x
1
, , x
n
+ x
n
) = g
2
(x
1
, , x
n
) + (
g
2
(x
1
, , x
n
)
x
1
). x
1
+ + (
g
2
(x
1
, , x
n
)
x
n
). x
n

...
g
I
(x
1
+ x
1
, , x
n
+x
n
) = g
I
(x
1
, , x
n
) + (
g
I
(x
1
, , x
n
)
x
1
). x
1
++ (
g
I
(x
1
, , x
n
)
x
n
). x
n

A funo g
I
(x
1
+x
1
, , x
n
+x
n
) = k
I
, em que esse k
I
o valor real especificado
e segundo Stevenson (1986, p. 210), o termo g
I
(x
1
, , x
n
), resultado da expanso, tambm
k
I
com um valor diferente, pois representam os valores de uma estimativa inicial. A cada
iterao as estimativas se aproximam dos valores reais e x
n
u, isso implica que o k
I

calculado vai se aproximando do k
I
especificado at que esses valores se aproximem to
prximo que estejam dentro de uma tolerncia , ou seja k
I
especificado menos k
I
calculado
tende a zero (k
I
u). Isso significa que os valores da estimativa neste instante (x
1
, , x
n
)
so as solues das funes g
I
e so essas as vriveis de estado que se quer determinar no
problema do fluxo de potncia. O sistema de equaes acima pode ser apresentado da
seguinte forma:

k
1
= (
g
1
(x
1
, , x
n
)
x
1
). x
1
++(
g
1
(x
1
, , x
n
)
x
n
). x
n

k
2
= (
g
2
(x
1
, , x
n
)
x
1
). x
1
++(
g
2
(x
1
, , x
n
)
x
n
). x
n

...
k
I
= (
g
I
(x
1
, , x
n
)
x
1
). x
1
++(
g
I
(x
1
, , x
n
)
x
n
). x
n

22

Reapresentando na forma matricial K = } X, temos:

K =
`
k
1
-g
1
(x
1
, , x
n
)
k
2
- g
2
(x
1
, , x
n
)
k
I
- g
I
(x
1
, , x
n
) /

} =
`
g
1
(x
1
, , x
n
)
x
1
g
1
(x
1
, , x
n
)
x
2

g
1
(x
1
, , x
n
)
x
n
g
2
(x
1
, , x
n
)
x
1
g
2
(x
1
, , x
n
)
x
2

g
2
(x
1
, , x
n
)
x
n

g
I
(x
1
, , x
n
)
x
1
g
I
(x
1
, , x
n
)
x
2

g
I
(x
1
, , x
n
)
x
n
/

X =
`
x
1
x
2
x
n
/

A mesma sequncia do mtodo NewtonRaphson unidimensional apresentado
anteriormente utilizado para resolver o sistema de equaes no lineares que inclu a
Jacobiana no quarto passo para linearizao da funo.
A Matriz } chamada de Jacobiana e a forma iterativa de NewtonRaphson para um
sistema de equaes no lineares dada por:

X
n+1
= X
n
+X
n

Ou isolando x da expresso k
n
= }
n
x
n
e substituindo, temos:

X
n+1
= X
n
+}
n
-1
. K
n

23

2.5. FLUXO DE POTNCIA ATRAVS DO MTODO NEWTON-RAPHSON

A resoluo do problema do fluxo de potncia, atravs do mtodo de Newton-
Raphson, tem como objetivo principal determinar as variveis de estado de um sistema.
Conforme Monticelli (1983, p. 76), Uma vez resolvido esse problema, ser conhecido o
estado (v
k
,
k
) para todas as barras da rede (K = 1, NB), o que torna possvel o clculo de
outras variveis de interesse, como, por exemplo, os fluxos de potncia nas linhas de
transmisso, transformadores, etc..
As frmulas aplicadas nesse trabalho esto de acordo com o Monticelli (1983),
porm outras abordagens podem ser encontradas em Stevenson Jr. (1986), ou ainda em Stagg
e El-Abiad (1968), esse ltimo tem uma abordagem mais aprofundada de matriz no aspecto
matemtico e trabalha no s com Newton-Raphson, mas tambm, com outros mtodos
iterativos na resoluo do fluxo de potncia.
O mtodo ser apresentado com o exemplo a seguir sem considerar controles e
limites, com modelo de carga constante, sistema de trs barras nas bases 100 MVA, 138 kV e
preciso = 0,001. O clculo ser arredondado na quinta casa decimal, critrio que deve ser
revisto se alterar para um valor de maior preciso.
Tabela 1 Dados de Barra
Dados Gerao Carga Tenso - pu Tipo
Barra P (MW) Q (MVAr) P (MW) Q (MVAr) mdulo ngulo - rad
1 ? ? 65 30 1,04 0 V
2 - - 100 40 ? ? PQ
3 50 ? 35 20 0,98 ? PV
Fonte: Prpria (2012).

Tabela 2 Dados de Linha
Linhas
barra a
barra
Impedncia Srie Admitncia Srie
MVAr
Carregamento
(Capacitivo)
r (pu) x (pu) g (pu) b (pu) -
1-2 0,03 0,07 5,17241 -12,06897 8,2
1-3 0,03 0,06 6,66666 -13,33333 4,2
2-3 0,02 0,04 10 -20 3,1

Os dados que compe as tabelas 1 e 2 para estudo em uma situao real podem ser
provenientes de previses ou valores conhecidos pelas empresas de energia eltrica.
Considere o smbolo ? como as incgnitas do problema.
24

A Matriz admitncia dada por: Y = u +Bj, em que G condutncia e B
susceptncia. Apresentando a Matriz condutncia:

u = _
S,17241 +6,66666 -S,17241 -6,66666
-S,17241 S,17241 +1u -1u
-6,66666 -1u 6,66666 +1u
_

u = _
11,8S9u7 -S,17241 -6,66666
-S,17241 1S,17241 -1u
-6,66666 -1u 16,66666
_

No Anarede a susceptncia shunt da linha inserido em MVAr, ento para viabilizar
o clculo no exemplo, devese transformar esse dado em pu e considerar a magnitude da
tenso no valor de 1 pu. Aplicando esse mtodo na linha do exemplo entre as barras 1 e 2,
temse:

Q(pu) = b
sh
(pu) x v
2
(pu)
8,2NvAi
1uuN
= b
sh
(pu) x 1
2
(pu)
b
sh
(pu) = u,u82(total ua linha entie baiias 1 e 2)

Anlogo s outras linhas, temse:

b
sh
(pu) = u,u42(total ua linha entie baiias 1 e S)
b
sh
(pu) = u,uS1(total ua linha entie baiias 2 e S)

Esses valores so divididos pela metade e distribudos nos dois extremos conforme o
modelo da linha, e por ser capacitivo somado na diagonal principal da matriz B, assim tem-
se:

B
11
= -12,u6897 -1S,SSSSS +u,u41 +u,u21
B
22
= -12,u6897 -2u +u,u41 +u,u1SS
B
33
= -1S,SSSSS -2u +u,u21 +u,u1SS

25

Apresentando a Matriz susceptncia:

B = _
-2S,S4uS 12,u6897 1S,SSSSS
12,u6897 -S2,u1247 2u
1S,SSSSS 2u -SS,2968S
_

Para cada barra, tem-se 2 equaes e 2 incgnitas, k o nmero de referncia da
barra e m o nmero de referncia da barra vizinha a barra k. Assim:
P
k
- injeo lquida de potncia ativa da barra k;
Q
k
- injeo lquida de potncia reativa da barra k;
v
k
- magnitude da tenso nodal da barra k;

k
- ngulo da tenso nodal da barra k;

km
= (
k
-
m
).
Para resolver o fluxo de potncia divide-se o problema em dois subsistemas.
No subsistema 1 utilizado o mtodo de NewtonRaphson para resolver as equaes
das barras do tipo PQ (no exemplo, para a barra 2 dado P
2
e Q
2
e as incgnitas so
2
e v
2
),
e para equaes das barras do tipo PV (no exemplo, para a barra 3 dado P
3
e v
3
e as
incgnitas so
3
e Q
3
. Embora a incgnita Q
3
faa parte da barra do tipo PV, ela ser
resolvida no subsistema 2, j que essa barra mantm constante a magnitude da tenso v
3
e o
controle feito atravs da potncia reativa Q
3
). No final da iterao obtm-se
2
, v
2
e
3
, que
juntamente com os dados iniciais v
1
,
1
e v
3
formam o conjunto de todos os valores de estado
do sistema. Assim, possvel resolver o subsistema 2 pelas equaes de fluxo de potncia
determinando: P
1
, Q
1
e Q
3
.
O subsistema 2 formado pelas equaes da barra de referncia que do tipo v (no
exemplo, para a barra 1 dado v
1
e
1
e as incgnitas so P
1
e Q
1
), e tambm, pela incgnita
Q
3
j que essa faz parte da barra 3 que do tipo PV. Dessa forma, se tem todos os valores de
potncia ativa, potncia reativa, magnitude de tenso e ngulos das barras do sistema em
estudo.

26

O problema inicialmente tem esta configurao:

Figura 3 Representao grfica do exemplo proposto atravs do Anarede

Para a soluo, so utilizadas as seguintes frmulas de fluxo de potncia:

P
k
= v
k
v
m
(u
km
cos
km
+ B
km
sen
km
)
m k

Q
k
= v
k
v
m
(u
km
sen
km
- B
km
cos
km
)
m k

Considere os ngulos em radianos e a notao p
km
como sendo cada termo do
somatrio de P
k
e q
km
como sendo cada termo do somatrio de Q
k
e no representam fluxo
de potncia entre as barras.
2.5.1. Equaes do Subsistema 1

- Barra 2:
- Potncia Ativa
P
2
= p
21
+ p
22
+ p
23

p
21
= v
2
v
1
(u
21
cos
21
+ B
21
sen
21
)
p
21
= v
2
1,u4 ((-S,17241) cos
21
+ 12,u6897 sen
21
)
p
22
= v
2
2
u
22

p
22
= v
2
2
x 1S,17241
p
23
= v
2
v
3
(u
23
cos
23
+ B
23
sen
23
)
p
23
= v
2
u,98 (-1u cos
23
+ 2u sen
23
)
27

- Potncia Reativa
Q
2
= q
21
+ q
22
+q
23

q
21
= v
2
v
1
(u
21
sen
21
- B
21
cos
21
)
q
21
= v
2
1,u4 ((-S,17241) sen
21
- 12,u6897 cos
21
)
q
22
= -v
2
2
B
22

q
22
= - v
2
2
x (-S2,u1247)
q
23
= v
2
v
3
(u
23
sen
23
- B
23
cos
23
)
q
23
= v
2
x u,98 (-1u sen
23
- 2u cos
23
)

- Barra 3:
- Potncia Ativa
P
3
= p
31
+ p
32
+ p
33

p
31
= v
3
v
1
(u
31
cos
31
+ B
31
sen
31
)
p
31
= u,98 x 1,u4 (-6,66666 cos
31
+ 1S,SSSSS sen
31
)
p
32
= v
3
v
2
(u
32
cos
32
+ B
32
sen
32
)
p
32
= u,98 v
2
(-1u cos
32
+ 2u sen
32
)
p
33
= v
3
2
u
33

p
33
= u,98
2
x 16,66666
p
33
= 16,uu666 pu

Aplicando a Sequncia do Mtodo
- 1 passo:
Para n = u, escolher um valor inicial para v
2
,
2
e
3
.

Tabela 3 Estimativa inicial
Dados Estimativa inicial n=0
Barra v
k
Magnitude (pu)
k
ngulo (rad)
1 1,04 0
2 1 0
3 0,98 0

Uma condio que favorvel ao mtodo de Newton-Raphson ter as estimativas
iniciais prximos dos valores reais.
28

- 2 passo:
Calcular o valor da funo g(x
n
), ou seja, calcular P
2
, P
3
e Q
2
com as estimativas
iniciais.
Clculo de P
2
:
p
21
= 1 x 1,u4 ((-S,17241) cos(u - u) + 12,u6897 sen (u - u))
p
22
= 1
2
x 1S,17241
p
23
= 1 x u,98 (-1u cos(u - u) + 2u sen (u - u))

P
2
= p
21
+ p
22
+ p
23

P
2
= -S,S79S1 +1S,17241 - 9,8
P
2
= -u,uu69u pu

Clculo de P
3
:
p
31
= u,98 x 1,u4 (-6,66666 cos(u - u) + 1S,SSSSS sen (u - u))
p
32
= u,98 x 1 (-1u cos(u -u) + 2u sen(u - u))
p
33
= 16,uu666 pu

P
3
= p
31
+ p
32
+ p
33

P
3
= -6,79466 -9,8 + 16,uu666
P
3
= -u,S88uu pu

Clculo de Q
2
:
q
21
= 1 x 1,u4 ((-S,17241) sen(u - u) - 12,u6897 cos (u - u))
q
22
= - 1
2
x (-S2,u1247)
q
23
= 1 x u,98 (-1u sen(u - u) - 2u cos (u - u))

Q
2
= q
21
+ q
22
+q
23

Q
2
= -12,SS17S + S2,u1247 - 19,6
Q
2
= -u,1S926 pu

- 3 passo:
Comparar o valor de g(x
n
n
)| , ento = x
n
ser a
soluo procurada dentro da faixa de tolerncia _. Caso ao contrrio a iterao continua.

29

Os valores lquidos de P e Q nas barras 2 e 3 na base 100MVA utilizando a tabela 1
so:

P
k
= P
k
(geiao) - P
k
(caiga)
P
2
= u - 1 = -1pu
P
3
= u,S - u,SS = u,1Spu

Q
k
= Q
k
(geiao) - Q
k
(caiga)
Q
2
= u - u,4 = -u,4pu

Valores estimados no 2 Passo:
P
2
= -u,uu69u pu
P
3
= -u,S88uu pu
Q
2
= -u,1S926 pu

P
2
= P
2
especificauo - P
2
estimauo
P
2
= -1 - (-u,uu69u)
P
2
= -u,99S1upu
|P
2
| = u,99S1upu
Verificar critrio de parada |P
2
|
u,uu1 u,99S1u Falso

P
3
= P
3
especificauo -P
3
estimauo
P
3
= u,1S - (-u,S88uu)
P
3
= u,7S8uu pu
|P
3
| = u,7S8uu pu
3
|
u,uu1 u,7S8uu Falso

Q
2
= Q
2
especificauo -Q
2
estimauo
Q
2
= -u,4u - (-u,1S926)
Q
2
= -u,26u74
|Q
2
| = u,26u74
Verificar critrio de parada |Q
2
|
u,uu1 u,26u74 Falso
30

O processo iterativo s termina quando todos os parmetros forem verdadeiros.
Nesse ponto fica evidente que a cada iterao as potncias com os valores estimados vo se
aproximando das potncias especificadas, at que o erro seja irrelevante e satisfaa a
tolerncia que nesse caso de 0,001.

- 4 passo:
Linearizar a funo g(x) em torno do ponto (x
n
, g(x
n
)) por intermdio da srie de
Taylor, ou seja, calcular a derivada g(x
n
). Esse passo se resume ao clculo da Jacobiana e
essa configurao para o caso em particular de trs barras do exemplo proposto. Porm,
sero apresentadas frmulas mais genricas para o clculo das derivadas. A Jacobiana } dada
por:

} =
`
0P
2
(
1
,
2
,
3
,V
1
,V
2
,V
3
)
0
2
0P
2
(
1
,
2
,
3
,V
1
,V
2
,V
3
)
0
3
0P
2
(
1
,
2
,
3
,V
1
,V
2
,V
3
)
0V
2
0P
3
(
1
,
2
,
3
,V
1
,V
2
,V
3
)
0
2
0P
3
(
1
,
2
,
3
,V
1
,V
2
,V
3
)
0
3
0P
3
(
1
,
2
,
3
,V
1
,V
2
,V
3
)
0V
2
0Q
2
(
1
,
2
,
3
,V
1
,V
2
,V
3
)
0
2
0Q
2
(
1
,
2
,
3
,V
1
,V
2
,V
3
)
0
3
0Q
2
(
1
,
2
,
3
,V
1
,V
2
,V
3
)
0V
2
/

Considere:
P
2
(
1
,
2
,
3
, v
1
, v
2
, v
3
) = P
2

P
3
(
1
,
2
,
3
, v
1
, v
2
, v
3
) = P
3

Q
2
(
1
,
2
,
3
, v
1
, v
2
, v
3
) = Q
2

Das relaes trigonomtricas, tem-se:

cos
ab
a
= -sen
ab

cos
ab
b
= sen
ab

sen
ab
a
= cos
ab

sen
ab
b
= -cos
ab

31

- 1 linha e 1 coluna da Jacobiana
dP
2
d6
2
:
P
2
= p
21
+ p
22
+ p
23

p
21
= v
2
1,u4 (-S,17241 cos
21
+ 12,u6897 sen
21
)
p
22
= v
2
2
x 1S,17241
p
23
= v
2
u,98 (-1u cos
23
+ 2u sen
23
)

P
2
2
=
p
21
2
+
p
22
2
+
p
23
2

p
21
2
= v
2
1,u4 ((-S,17241)(- sen
21
) + 12,u6897 cos
21
)
p
21
2
= 1 x 1,u4 ((-S,17241)(- sen(u - u)) + 12,u6897 cos (u -u))
p
21
2
= 12,SS17S

p
22
2
= u

p
23
2
= v
2
x u,98 ((-1u)(- sen
23
) + 2u cos
23
)
p
23
2
= 1 x u,98 ((-1u)(- sen(u - u)) + 2u cos (u -u))
p
23
2
= 19,6

P
2
2
=
p
21
2
+
p
22
2
+
p
23
2

P
2
2
= 12,SS17S + u + 19,6
P
2
2
= S2,1S17S pu

Comparando Q
2
com
0P
2
0
2
, tem-se:
Q
2
= q
21
+q
22
+q
23

P
2
2
=
p
21
2
+
p
22
2
+
p
23
2

32

q
21
= v
2
1,u4 (-S,17241 sen
21
- 12,u6897 cos
21
)
p
21
2
= v
2
1,u4 ((-S,17241)(- sen
21
) + 12,u6897 cos
21
)
p
21
2
= - q
21

q
22
= - v
2
2
x (-S2,u1247)
p
22
2
= u pu

q
23
= v
2
x u,98 (-1u sen
23
- 2u cos
23
)
p
23
2
= v
2
x u,98 ((-1u)(- sen
23
) + 2u cos
23
)
p
23
2
= -q
23

Logo,
0P
2
0
2
igual Q
2
com o sinal trocado retirando a parte q
22
, tem-se:
Q
2
= q
21
+ q
22
+q
23

q
22
= -v
2
2
B
22

P
2
2
= -(q
21
+ q
22
+ q
23
) + q
22

P
2
2
= -(q
21
- v
2
2
B
22
+ q
23
) - v
2
2
B
22

P
2
2
= -(Q
2
) - v
2
2
B
22

P
2
2
= -(-u,1S926) -1
2
(-S2,u1247)
P
2
2
= S2,1S17S pu

Generalizando:

P
k
k
= -Q
k
- v
k
2
B
kk

Essa frmula ser utilizada no desenvolvimento do exemplo.
33

- 1 linha e 2 coluna da jacobiana
dP
2
d6
3
:
P
2
= p
21
+ p
22
+ p
23

p
21
= v
2
1,u4 (-S,17241 cos
2
+ 12,u6897 sen
2
)
p
22
= v
2
2
x 1S,17241
p
23
= v
2
u,98 (-1u cos
23
+ 2u sen
23
)

P
2
3
=
p
21
3
+
p
22
3
+
p
23
3

p
21
3
= u

p
22
3
= u

p
23
3
= v
2
x u,98 (-1u sen
23
- 2u cos
23
)
p
23
3
= 1 x u,98 (-1u sen(u -u) - 2u cos (u - u))
p
23
3
= -19,6

P
2
3
=
p
21
3
+
p
22
3
+
p
23
3

P
2
3
= u +u -19,6
P
2
3
= -19,6 pu

Considerando que os termos do somatrio de P
2
que no tem
3
iro sempre zerar na
derivada e enfatizando que k o nmero de referncia da barra e m o nmero de
referncia da barra vizinha a barra k, tem-se a expresso genrica:

P
k
m
= v
k
v
m
(u
km
sen
km
- B
km
cos
km
)

34

dP
2
dV
2
:
P
2
= p
21
+ p
22
+ p
23

p
21
= v
2
1,u4 (-S,17241 cos
21
+ 12,u6897 sen
21
)
p
22
= v
2
2
x 1S,17241
p
23
= v
2
u,98 (-1u cos
23
+ 2u sen
23
)

P
2
v
2
=
p
21
v
2
+
p
22
v
2
+
p
23
v
2

p
21
v
2
= 1,u4 (-S,17241 cos
21
+ 12,u6897 sen
21
)
p
21
v
2
= 1,u4 (-S,17241 cos(u - u) + 12,u6897 sen (u - u))
p
21
v
2
= -S,S79S1

p
22
v
2
= 2 (v
2
) x 1S,17241
p
22
v
2
= 2 (1) x 1S,17241
p
22
v
2
= Su,S4482

p
23
v
2
= u,98 (-1u cos
23
+ 2u sen
23
)
p
23
v
2
= u,98 (-1u cos(u - u) + 2u sen (u - u))
p
23
v
2
= -9,8u

P
2
v
2
= -S,S79S1 + Su,S4482 -9,8u
P
2
v
2
= 1S,16SS1 pu

35

Comparando P
2
com
0P
2
0V
2
, tem-se:
P
2
= p
21
+ p
22
+ p
23

P
2
v
2
=
p
21
v
2
+
p
22
v
2
+
p
23
v
2

p
21
= v
2
1,u4 (-S,17241 cos
21
+ 12,u6897 sen
21
)
p
21
v
2
= 1,u4 (-S,17241 cos
21
+ 12,u6897 sen
21
)
p
21
v
2
=
p
21
v
2

p
22
= v
2
2
x 1S,17241
p
22
v
2
= 2v
2
x 1S,17241
p
22
v
2
=
p
22
v
2
+ v
2
x 1S,17241

P
23
= v
2
u,98 (-1u cos
23
+ 2u sen
23
)
p
23
v
2
= u,98 (-1u cos
23
+ 2u sen
23
)
p
23
v
2
=
p
23
v
2

Logo,
0P
2
0V
2
igual
P
2
V
2
auicionanuo v
2
x 1S,17241, tem-se:
P
2
v
2
=
p
21
v
2
+
p
22
v
2
+
p
23
v
2

P
2
v
2
=
p
21
v
2
+
p
22
v
2
+v
2
x 1S,17241 +
p
23
v
2

P
2
v
2
=
p
21
v
2
+
p
22
v
2
+
p
23
v
2
+ v
2
x 1S,17241
P
2
v
2
=
p
21
+ p
22
+ p
23
v
2
+ v
2
x 1S,17241
P
2
v
2
=
P
2
v
2
+v
2
u
22

P
2
v
2
=
-u,uu69u
1
+ 1 x 1S,17241
P
2
v
2
= 1S,16SS1 pu
36

Generalizando:

P
k
v
k
=
P
k
v
k
+v
k
u
kk


dP
3
d6
2
:
P
k
m
= v
k
v
m
(u
km
sen
km
- B
km
cos
km
)
P
3
2
= v
3
v
2
(u
32
sen
32
- B
32
cos
32
)
P
3
2
= u,98 x 1 (-1u sen(u -u) -2u cos (u -u))
P
3
2
= -19,6 pu

dP
3
d6
3
:
P
k
k
= -Q
k
- v
k
2
B
kk

P
3
3
= -Q
3
- v
3
2
B
33

Q
3
= q
31
+ q
32
+q
33

q
31
= 1,u4 x u,98 (-6,66666 sen
31
-1S,SSSSS cos
31
)
q
31
= 1,u4 x u,98 (-6,66666 sen(u -u) -1S,SSSSS cos (u - u))
q
31
= -1S,S89SS

q
32
= u,98 v
2
(-1u sen
32
- 2u cos
32
)
q
32
= u,98 x 1 (-1u sen(u - u) - 2u cos (u - u))
q
32
= -19,6

q
33
= -v
3
2
B
33

q
33
= -u,98
2
x (-SS,2968S)
q
33
= S1,97828
37

Q
3
= q
31
+ q
32
+q
33

Q
3
= -1S,S89SS - 19,6 + S1,97828
Q
3
= -1,211uS pu

P
3
3
= -Q
3
- v
3
2
B
33

P
3
3
= -(-1,211uS) -u,98
2
x (-SS,2968S)
P
3
3
= SS,189SS pu

dP
3
dV
2

P
3
= p
31
+ p
32
+ p
33

p
31
= v
3
x 1,u4 (-6,66666 cos
31
+1S,SSSSS sen
31
)
p
32
= v
3
v
2
(-1u cos
32
+ 2u sen
32
)
p
33
= v
3
2
16,66666

P
3
v
2
=
p
31
v
2
+
p
32
v
2
+
p
33
v
2

p
31
v
2
= u

p
32
v
2
= v
3
(-1u cos
32
+ 2u sen
32
)
p
32
v
2
= u,98 (-1u cos(u - u) + 2u sen (u - u))
p
32
v
2
= - 9,8u

p
33
v
2
= u

P
3
v
2
= u + (-9,8u) + u
P
3
v
2
= -9,8 pu

38

Considerando que os termos do somatrio de P
3
que no tem v
2
iro sempre zerar na
referncia da barra vizinha barra k, temos a expresso genrica:

P
k
v
m
= v
k
(u
km
cos
km
+ B
km
sen
km
)


dQ
2
d6
2
:
Q
2
= q
21
+ q
22
+q
23

q
21
= v
2
1,u4 (-S,17241 sen
21
- 12,u6897 cos
21
)
q
22
= - v
2
2
x (-S2,u1247)
q
23
= v
2
x u,98 (-1u sen
23
- 2u cos
23
)

Q
2
2
=
q
21
2
+
q
22
2
+
q
23
2

q
21
2
= v
2
1,u4 (-S,17241 cos
21
- 12,u6897 (-sen
21
))
q
21
2
= 1 x 1,u4 (-S,17241 cos(u - u) - 12,u6897 (-sen (u - u))
q
21
2
= -S,S79S1

q
22
2
= u

q
23
2
= v
2
x u,98 (-1u cos
23
- 2u (-sen
23
))
q
23
2
= 1 x u,98 (-1u cos(u -u) -2u (-sen (u - u)))
q
23
2
= -9,8

39

Q
2
2
=
q
21
2
+
q
22
2
+
q
23
2

Q
2
2
= - S,S79S1 + u - 9,8
Q
2
2
= -1S,179S1 pu

Comparando P
2
com
0Q
2
0
2
, tem-se:
P
2
= p
21
+ p
22
+ p
23

Q
2
2
=
q
21
2
+
q
22
2
+
q
23
2

p
21
= v
2
1,u4 (-S,17241 cos
21
+ 12,u6897 sen
21
)
q
21
2
= v
2
1,u4 (-S,17241 cos
21
- 12,u6897 (-sen
21
))
q
21
2
= p
21

p
22
= v
2
2
x 1S,17241
q
22
2
= u

p
23
= v
2
u,98 (-1u cos
23
+ 2u sen
23
)
q
23
2
= v
2
u,98 (-1u cos
23
- 2u (-sen
23
))
q
23
2
= p
23

Logo,
0Q
2
0
2
igual P
2
ietiianuo o teimo v
2
2
x 1S,17241, tem-se:
Q
2
2
= (p
21
+ p
22
+ p
23
) - v
2
2
x 1S,17241
Q
2
2
= P
2
- v
2
2
x 1S,17241
Q
2
2
= -u,uu69u - 1 x 1S,17241
Q
2
2
= -1S,179S1 pu

40

Generalizando:

Q
k
k
= P
k
-v
k
2
u
kk


dQ
2
d6
3
:
Q
2
= q
21
+ q
22
+q
23

q
21
= v
2
1,u4 (-S,17241 sen
21
- 12,u6897 cos
21
)
q
22
= - v
2
2
x (-S2,u1247)
q
23
= v
2
x u,98 (-1u sen
23
- 2u cos
23
)

Q
2
3
=
q
21
3
+
q
22
3
+
q
23
3

q
21
3
= u

q
22
3
= u

q
23
3
= v
2
x u,98 (-1u (-cos
23
) - 2u sen
23
)
q
23
3
= 1 x u,98 (-1u (-cos(u - u)) - 2u sen (u - u))
q
23
3
= 9,8

Q
2
3
=
Q
21
3
+
Q
22
3
+
Q
23
3

Q
2
3
= u +u +9,8
Q
2
3
= 9,8 pu

41

Considerando que os termos do somatrio de Q
2
que no tem
3
iro sempre zerar na
referncia da barra vizinha barra k, tem-se a expresso genrica:

Q
2
3
= - v
k
v
m
(u
km
cos
km
+ B
km
sen
km
)


dQ
2
dV
2
:
Q
2
= q
21
+ q
22
+q
23

q
21
= v
2
1,u4 (-S,17241 sen
21
- 12,u6897 cos
21
)
q
22
= - v
2
2
x (-S2,u1247)
q
23
= v
2
x u,98 (-1u sen
23
- 2u cos
23
)

Q
2
v
2
=
q
21
v
2
+
q
22
v
2
+
q
23
v
2

q
21
v
2
= 1,u4 (-S,17241 sen
21
- 12,u6897 cos
21
)
q
21
v
2
= 1,u4 (-S,17241 sen(u -u) - 12,u6897 cos (u - u))
q
21
v
2
= -12,SS17S pu

q
22
v
2
= -2 v
2
(-S2,u1247)
q
22
v
2
= -2 x 1 (-S2,u1247)
q
22
v
2
= 64,u2494 pu

q
23
v
2
= u,98 (-1u sen
23
- 2u cos
23
)
q
23
v
2
= u,98 (-1u sen(u - u) - 2u cos (u - u))
q
23
v
2
= -19,6 pu
42

Q
2
v
2
=
q
21
v
2
+
q
22
v
2
+
q
23
v
2

Q
2
v
2
= -12,SS17S + 64,u2494 - 19,6
Q
2
v
2
= S1,87S21 pu

Comparando Q
2
com
0Q
2
0V
2
, tem-se:
Q
2
= q
21
+ q
22
+q
23

Q
2
v
2
=
q
21
v
2
+
q
22
v
2
+
q
23
v
2

q
21
= v
2
1,u4 (-S,17241 sen
21
- 12,u6897 cos
21
)
q
21
v
2
= 1,u4 (-S,17241 sen
21
- 12,u6897 cos
21
)
q
21
v
2
=
q
21
v
2

q
22
= - v
2
2
(-S2,u1247)
q
22
v
2
= -2 v
2
(-S2,u1247)
q
22
v
2
=
q
22
v
2
-v
2
(-S2,u1247)

q
23
= v
2
x u,98 (-1u sen
23
- 2u cos
23
)
q
23
v
2
= u,98 (-1u sen
23
- 2u cos
23
)
q
23
v
2
=
q
23
v
2

Logo,
0Q
2
0V
2
igual
Q
2
V
2
ietiianuo o teimo v
2
(-S2,u1247) , tem-se:
Q
2
v
2
=
q
21
v
2
+
q
22
v
2
+
q
23
v
2

Q
2
v
2
=
q
21
v
2
+
q
22
v
2
- v
2
(-S2,u1247) +
q
23
v
2

Q
2
v
2
=
q
21
v
2
+
q
22
v
2
+
q
23
v
2
- v
2
(-S2,u1247)
43

Q
2
v
2
=
q
21
v
2
+
q
22
v
2
+
q
23
v
2
- v
2
(-S2,u1247)
Q
2
v
2
=
q
21
+q
22
+q
23
v
2
- v
2
(-S2,u1247)
Q
2
v
2
=
Q
2
v
2
- v
2
(-S2,u1247)
Q
2
v
2
=
-u,1S926
1
- 1 (-S2,u1247)
Q
2
v
2
= S1,87S21 pu

Generalizando:

Q
k
v
k
=
Q
k
v
k
- v
k
B
kk


Com os valores das derivadas substitudas na jacobiana:

} =
`
S2,1S17S -19,6 1S,16SS1

19,6 SS,189SS -9,8
-1S,179S1 9,8 S1,87S21
/

- 5 passo:
Resolver o problema linearizado encontrando o valor de x
n
. Da expresso
k
n
= }
n
. x
n
, tem-se que: x
n
= }
n
-1
. k
n
. Sendo P
2
= -u,99S1u pu, P
3
= u,7S8uu pu e
Q
2
= u,26u74 pu retirados do 3 passo e K
n
= (P
2
P
3
Q
2
)
t
.

x
0
=
`
u,u4S27 u,u29 -u,u1167

u,u29u1 u,u47u6 u,uuu67
u,u1169 -u,uuu66 u,u2S61
/
- u,99S1
u,7S8
-u,26u74
/

As novas estimativas para n=0 sero:
x
n+1
= x
n
+ x
n

x
1
= x
0
+ x
0

44

Nova estimativa = estimativa anterior +x
0

2
= u + (u,u4S27 x (- u,99S1) +u,u29 x u,7S8 - u,u1167 x (-u,26u74))
3
= u + (u,u29u1 x (- u,99S1) +u,u47u6 x u,7S8 + u,uuu67 x (-u,26u74))
v
2
= 1 +(u,u1169 x (- u,99S1) - u,uuu66 x u,7S8 + u,u2S61 x (-u,26u74))

2
= -u,u18SS iau (-1,u6169 giaus)
3
= u,uuS7S iau (u,S294S giaus)
v
2
= u,9812S pu

- 6 passo:
Incrementar o valor de n somando o valor 1, n +1 n e voltar para o 2 passo.
n = 1

- 2 passo iterao 2:
n
2
, P
3
e Q
2
com as novas
estimativas do 5 passo da iterao anterior.

Clculo de P
2
:
p
21
= v
2
1,u4 (-S,17241 cos
21
+ 12,u6897 sen
21
)
p
22
= v
2
2
x 1S,17241
p
23
= v
2
u,98 (-1u cos
23
+ 2u sen
23
)

P
2
= p
21
+ p
22
+ p
23

P
2
= -S,SuS64 +14,6u818 - 1u,u8u1S
P
2
= -u,977S9 pu

Clculo de P
3
:
p
31
= u,98 x 1,u4 (-6,66666 cos
31
+ 1S,SSSSS sen
31
)
p
32
= u,98 v
2
(-1u cos
32
+ 2u sen
32
)
p
33
= 16,uu666 pu

P
3
= p
31
+p
32
+p
33

P
3
= -6,71641 -9,146S1 +16,uu666
P
3
= u,14S94 pu
45

Clculo de Q
2
:
q
21
= v
2
1,u4 (-S,17241 sen
21
- 12,u6897 cos
21
)
q
22
= - v
2
2
x (-S2,u1247)
q
23
= v
2
x u,98 (-1u sen
23
- 2u cos
23
)

Q
2
= q
21
+ q
22
+q
23

Q
2
= -12,21622 + Su,822uu - 18,99298
Q
2
= -u,S872u pu

- 3 passo iterao 2:
n
), com a tolerncia . Se |g(x
n
)| , ento = x
n
ser a
Valores estimados:
P
2
= -u,977S9 pu
P
3
= u,14S94 pu
Q
2
= -u,S872u pu

P
2
= P
2
uauo - P
2
estimauo
P
2
= -1 - (-u,977S9)
P
2
= -u,u2241pu
|P
2
| = u,u2241pu
2
|
u,uu1 u,u2241 Falso

P
3
= P
3
uauo - P
3
estimauo
P
3
= u,1S - (u,14S94)
P
3
= u,uu6u6 pu
|P
3
| = u,uu6u6pu
3
|
u,uu1 u,uu6u6 Falso

Q
2
= Q
2
uauo -Q
2
estimauo
Q
2
= -u,4u - (-u,S872u)
Q
2
= -u,u128u
|Q
2
| = u,u128u
2
|
u,uu1 u,u128u Falso
46

- 4 passo iterao 2:
Linearizar a funo g(x) em torno do ponto (x
n
, g(x)) por intermdio da srie de
Taylor, ou seja, calcular a derivada g
i
(x
n
) . Esse passo se resume a Jacobiana.

1 linha e 1 coluna da Jacobiana
dP
2
d6
2
:
P
2
2
= -Q
2
- v
2
2
B
22

P
2
2
= -(-u,S872u ) - u,9812S
2
(-S2,u1247)
P
2
2
= S1,2u92u pu

dP
2
d6
3
:
P
2
3
= v
2
x u,98 (-1u sen
23
- 2u cos
23
)
P
2
3
= u,9812S x u,98 (-1u sen(-u,u18SS - u,uuS7S) -2ucos (-u,u18SS -u,uuS7S))
P
2
3
= -18,99298 pu

dP
2
dV
2
:
P
2
v
2
=
P
2
v
2
+v
2
u
22

P
2
v
2
=
-u,977S9
u,9812S
+ u,9812S x 1S,17241
P
2
v
2
= 1S,891S pu

dP
3
d6
2
:
P
3
2
= u,98 v
2
(-1u sen
32
- 2u cos
32
)
P
3
2
= u,98xu,9812S (-1usen(u,uuS7S - (-u,u18SS)) -2ucos (u,uuS7S - (-u,u18SS)))
P
3
2
= -19,4S989 pu

47

dP
3
d6
3
:
Q
3
= q
31
+ q
32
+q
33

q
31
= 1,u4 x u,98 (-6,66666 sen
3
- 1S,SSSSS cos
3
)
q
31
= 1,u4 x u,98 (-6,66666 sen(u,uuS7S) - 1S,SSSSS cos (u,uuS7S))
q
31
= -1S,62817

q
32
= u,98 v
2
(-1u sen
32
- 2u cos
32
)
q
32
= u,98xu,9812S (-1usen(u,uuS7S - (-u,u18SS)) - 2ucos(u,uuS7S - (-u,u18SS)))
q
32
= -19,4S989

q
33
= S1,97828

Q
3
= -1S,62817 - 19,4S989 + S1,97828
Q
3
= -1,1u978 pu

P
3
3
= -Q
3
- v
3
2
B
33

P
3
3
= -(-1,1u978 ) - u,98
2
x (-SS,2968S)
P
3
3
= SS,u88u6 pu

dP
3
dV
2
:
P
3
v
2
= v
3
(-1u cos
32
+ 2u sen
32
)
P
3
v
2
= u,98 (-1u cos(u,uuS7S - (-u,u18SS)) + 2u sen (u,uuS7S - (-u,u18SS)))
P
3
v
2
= -9,S2127 pu

dQ
2
d6
2
:
Q
2
2
= P
2
- v
2
2
x 1S,17241
Q
2
2
= -u,977S9 - u,9812S
2
x 1S,17241
Q
2
2
= -1S,S8S77 pu
48

dQ
2
d6
3
:
Q
2
3
= v
2
x u,98 (-1u (-cos
23
) - 2u sen
23
)
Q
2
3
= - u,9812S x u,98 (-1ucos(-u,u18SS -u,uuS7S) + 2usen(-u,u18SS -u,uuS7S))
Q
2
3
= 1u,u8u1S pu

3 linha e 3 coluna da jacobiana
dQ
2
dV
2
:
Q
2
v
2
=
Q
2
v
2
- v
2
(-S2,u124)
Q
2
v
2
=
-u,S872u
u,9812S
- u,9812S (-S2,u124)
Q
2
v
2
= S1,u1692 pu

Com os valores das derivadas substitudas na Jacobiana:

} =
`
S1,2u92u -18,99298 1S,891SS

-19,4S989 SS,u88u6 -9,S2127
-1S,S8S77 1u,u8u1S S1,u1692
/

5 passo iterao 2:
Resolver o problema linearizado encontrando o valor de x
n
. Da expresso
k
n
= }
n
. x
n
, tem-se que: x
n
= }
n
-1
. k
n
. Sendo P
2
= -u,u2241 pu, P
3
= u,uu6u6 pu e
Q
2
= -u,u128u pu retirados do 3 passo iterao 2 e K
n
= (P
2
P
3
Q
2
)
t
.

x
1
=
`
u,u4449 u,u2896 -u,u1122

u,u2974 u,u47uS u,uuu82
u,u1269 -u,uuu74 u,u26SS
/
- u,u2241
u,uu6u6
-u,u128u
/

As novas estimativas para n=1 sero:
x
n+1
= x
n
+ x
n

x
2
= x
1
+ x
1

49

Nova estimativa = estimativa anterior +x
1

2
= -u,u18SS +(u,u4449 x (- u,u2241) + u,u2896 x u,uu6u6 -u,u1122 x (-u,u128))
3
= u,uuS7S +(u,u2974 x (- u,u2241) + u,u47uS x u,uu6u6 +u,uuu82 x (-u,u128))
v
2
= u,9812S + (u,u1269 x (- u,u2241) -u,uuu74 x u,uu6u6 + u,u26SS x (-u,u128))

2
= -u,u1921 iau (-1,1uu6S giaus)
3
= u,uuSS6 iau (u,Su711 giaus)
v
2
= u,98u6u pu

6 passo iterao 2:
Incrementar o valor de n somando o valor 1, n +1 n e voltar para o 2 passo.
n = 2

2 passo iterao 3:
n
2
, P
3
e Q
2
com as novas
estimativas do 5 passo da iterao anterior.

Clculo de P
2
:
p
21
= v
2
1,u4 (-S,17241 cos
21
+ 12,u6897 sen
21
)
p
22
= v
2
2
x 1S,17241
p
23
= v
2
u,98 (-1u cos
23
+ 2u sen
23
)

P
2
= p
21
+ p
22
+ p
23

P
2
= -S,S1u4u +14,S894S - 1u,u7916
P
2
= -1,uuu1S pu

Clculo de P
3
:
p
31
= u,98 x 1,u4 (-6,6666 cos
31
+ 1S,SSSS sen
31
)
p
32
= u,98 v
2
(-1u cos
32
+ 2u sen
32
)
p
33
= 16,uu66 pu

P
3
= p
31
+ p
32
+ p
33

P
3
= -6,72172 -9,1S48u + 16,uu666
P
3
= u,1Su14 pu

50

Clculo de Q
2
:
q
21
= v
2
1,u4 ((-S,17241) sen
21
- 12,u6897 cos
21
)
q
22
= - v
2
2
x (-S2,u124)
q
23
= v
2
x u,98 (-1u sen
23
- 2u cos
23
)

Q
2
= q
21
+ q
22
+q
23

Q
2
= -12,2u46S + Su,7824S - 18,97787
Q
2
= -u,4uuu7 pu

3 passo iterao 3:
n
n
)| , ento = x
n
ser a
Valores estimados
P
2
= -1,uuu1Spu
P
3
= u,1Su14pu
Q
2
= -u,4uuu7pu

P
2
= P
2
uauo - P
2
estimauo
P
2
= -1 - (-1,uuu1S)
P
2
= u,uuu1Spu
|P
2
| = u,uuu1Spu
2
|
u,uu1 u,uuu1S veiuaueiio

P
3
= P
3
uauo - P
3
estimauo
P
3
= u,1S - (u,1Su14)
P
3
= -u,uuu14 pu
|P
3
| = u,uuu14pu
3
|
u,uu1 u,uuu14 veiuaueiio

Q
2
= Q
2
uauo -Q
2
estimauo
Q
2
= -u,4u - (-u,4uuu7)
Q
2
= u,uuuu7
|Q
2
| = u,uuuu7
2
|
u,uu1 u,uuuu7 veiuaueiio
51

Soluo Subsistema 1:
Com todos os critrios de parada satisfeitos o subsistema 1 est solucionado e as
variveis de estado do sistema so (v
b
= 1S8kv):

Tabela 4 Variveis de estado
6
1
6
2
rad 6
3
rad V
1
(pu) V
2
(pu) V
3
(pu)
0 -0,01921 0,00536 1,04 0,98060 0,98
6
1
6
2
grau 6
3
grau V
1
(kV) V
2
(kV) V
3
(kV)
0 -1,10065 0,30711 143,52 135,32 135,24
2.5.2. Equaes do Subsistema 2
- Barra 1:
- Potncia Ativa
p
11
= v
1
v
1
(u
11
cos
11
+ B
11
sen
11
)
p
11
= v
1
2
(u
11
cos(
1
-
1
) + B
11
sen(
1
-
1
))
p
11
= v
1
2
u
11

p
11
= 1,u4
2
x 11,8S9u7
p
11
= 12,8uS14

p
12
= v
1
v
2
(u
12
cos
12
+ B
12
sen
12
)
p
12
= 1,u4 x u,98u6 (-S,17241cos(u +u,u1921) + 12,u6897 sen (u +u,u1921))
p
12
= -S,uS7SS

p
13
= v
1
v
3
(u
13
cos
13
+ B
13
sen
13
)
p
13
= 1,u4 x u,98 (-6,66666 cos(u - u,uuSS6) + 1S,SSSSS sen (u - u,uuSS6))
p
13
= -6,8674u

O termo P
c1
a potncia ativa da carga e P
g1
potncia ativa do gerador conectada na barra1.
P
1
= P
g1
- P
c1

P
g1
= p
11
+ p
12
+ p
13
+ P
c1

P
g1
= 12,8uS14 -S,uS7SS - 6,8674u + 0,65
P
g1
= 1,SSu19 pu (1SS,u2 NW)
52

- Potncia Reativa
q
11
= v
1
v
1
(u
11
sen
11
- B
11
cos
11
)
q
11
= -v
1
2
B
11

q
11
= -1,u4
2
x (-2S,S4uSu)
q
11
= 27,4u8u7 pu

q
12
= v
1
v
2
(u
12
sen
12
- B
12
cos
12
)
q
12
= 1,u4xu,98u6 (-S,17241sen(u + u,u1921) - 12,u6897 cos (u + u,u1921))
q
12
= -12,4u728

q
13
= v
1
v
3
(u
13
sen
13
- B
13
cos
13
)
q
13
= 1,u4 x u,98 (-6,66666 sen(u - u,uuSS6) -1S,SSSSS cos (u - u,uuSS6))
q
13
= -1S,SS72

O termo Q
c1
a potncia reativa da carga e Q
g1
potncia reativa do gerador conectada na
barra1.
Q
1
= Q
g1
- Q
c1

Q
g1
= q
11
+ q
12
+ q
13
+Q
c1

Q
g1
= 27,4u8u7 - 12,4u728 -1S,SS272 + u,Su
Q
g1
= 1,748u7 pu (174,8 NvAi)

Barra 3:
- Potncia Reativa
q
31
= v
3
v
1
(u
31
sen
31
- B
31
cos
31
)
q
31
= 1,u4 x u,98 (-6,66666 sen(u,uuSS6) - 1S,SSSSS cos (u,uuSS6))
q
31
= -1S,62SSS

q
32
= u,98 v
2
(u
32
sen
32
- B
32
cos
32
)
q
32
= u,98 xu,98u6 (-1usen(u,uuSS6 + u,u1921) - 2ucos (u,uuSS6 + u,u1921))
q
32
= -19,4SuuS

q
33
= v
3
v
3
(u
33
sen
31
- B
33
cos
33
)
q
33
= -v
3
2
B
33

q
33
= -u,98
2
x (-SS,2968S)
q
33
= S1,97828 pu
53

O termo Q
c3
a potncia reativa da carga e Q
g3
potncia reativa do gerador conectada na
barra3.

Q
3
= Q
g3
- Q
c3

O termo Q
c3
a potncia reativa da carga conectada diretamente na barra3.

Q
g3
= q
31
+ q
32
+ q
33
+ Q
c3

Q
g3
= -1S,62SSS - 19,4SuuS +S1,97828 + u,2u
Q
g3
= -u,897S2 pu (-89,7 NvAi)

Tabela 5 Soluo do Exemplo
Dados Gerao Carga Tenso - pu Tipo
Barra P (MW) Q (MVAr)
P
(MW)
Q (MVAr) mdulo ngulo - graus
1 155,0 174,8 65 30 1,040 0 , v
2 - - 100 40 0,9806 -1,10065 P, Q
3 50 -89,7 35 20 0,980 0,30711 P, v

Com todos os valores de estado do sistema possvel calcular outros dados de
interesse, por exemplo, os fluxos entre as barras que so dadas por:

P
km
= v
k
2
g
km
- v
k
v
m
( b
km
sen
km
+ g
km
cos
km
)
Q
km
= -v
k
2
(b
km
+ b
km
sh
) - v
k
v
m
(-b
km
cos
km
+ g
km
sen
km
)

Barra 1:
P
12
= 1,u4
2
x S,1724 - 1,u4 x u,98u6 (-12,u689 sen (u,u1921) + S,1724 cos (u,u1921))
P
12
= u,SS69S pu (SS,7 NW)

Q
12
= -1,u4
2
(-12,u689 +u,u41) - 1,u4 x u,98u6 (-(-12,u689) cos (u,u1921) +
+ S,1724 sen(u,u1921))
Q
12
= u,6u217 pu (6u,2 NvAi)

P
13
= 1,u4
2
x 6,66666 -1,u4 x u,98 (-1S,SSSSS sen (-u,uuSS6) + 6,66666 cos (-u,uuSS6))
P
13
= u,S4S26 pu (S4,S NW)
54

Q
13
= -1,u4
2
(-1S,SSSSS + u,u21) - 1,u4 x u,98 (-(-1S,SSSSS) cos(-u,uuSS6) +
+ 6,66666 sen(-u,uuSS6))
Q
13
= u,84S9 pu (84,6 NvAi)

Barra 2:
P
21
= u,98u6
2
x S,1724 - 1,u4 x u,98u6 (-12,u689 sen (-u,u1921) + S,1724 cos (-u,u1921))
P
21
= -u,SS67S pu (-SS,7 NW)

Q
21
= -u,98u6
2
(-12,u689 +u,u41) - u,98u6 x 1,u4 (-(-12,u689) cos(-u,u1921) +
+S,1724 sen (-u,u1921))
Q
21
= -u,6S881 pu (-6S,9 NvAi)

P
23
= u,98u6
2
x 1u - u,98u6 x u,98 (-2u sen (-u,u24S7) + 1u cos (-u,u24S7))
P
23
= -u,46S4 pu (-46,S NW)

Q
23
= -u,98u6
2
(-2u + u,u1SS) - u,98u6 x u,98 (-(-2u) cos(-u,u24S7) +
+1u sen(-u,u24S7))
Q
23
= u,2S87S pu (2S,9 NvAi)

Barra 3:
P
31
= u,98
2
x 6,66666 - u,98 x 1,u4 (-1S,SSSSS sen (u,uuSS6) + 6,66666 cos (u,uuSS6))
P
31
= -u,S19u6 pu (-S1,9 NW)

Q
31
= -u,98
2
(-1S,SSSSS +u,u21) -u,98 x 1,u4 (-(-1S,SSSSS)cos(u,uuSS6) +
+ 6,66666 sen(u,uuSS6))
Q
31
= -u,84uS9 pu (-84,u NvAi)

P
32
= u,98
2
x 1u - u,98 x u,98u6 (-2u sen (u,u24S7) + 1u cos (u,u24S7))
P
32
= u,4692 pu (46,9 NW)

Q
32
= -u,98
2
(-2u + u,u1SS) -u,98 x u,98u6 (-(-2u) cos(u,u24S7) +
+ 1u sen(u,u24S7))
Q
32
= -u,2S694 pu (-2S,7 NvAi)

55

Perdas nas linhas:

Linha 1-2:
P
12
+ P
21
= u,SS69S - u,SS67S = u,u2u2 pu (2,u2 NW)
Q
12
+ Q
21
= u,6u217 - u,6S881 = -u,uS664 pu (-S,664 NW)

Linha 1-3:
P
13
+ P
31
= u,S4S26 - u,S19u6 = u,u242 pu (2,42 NW)
Q
13
+ Q
31
= u,84S9 - u,84uS9 = u,uuSS1 pu (u,SS1 NW)

Linha 2-3:
P
23
+ P
32
= -u,46S4 +u,4692 = u,uuS8 pu (u,S8 NW)
Q
23
+ Q
23
= u,2S87S -u,2S694 = -u,u1819 pu (-1,819 NW)

Figura 4 Representao grfica do exemplo solucionado atravs do Anarede

Sendo:
+ Potncia equivalente injetada na barra (entrando gerao)
- Potncia equivalente injetada na barra (saindo carga)
+ Fluxo de potncia saindo da barra
- Fluxo de potncia entrando na barra

56

2.6. CONTINGNCIAS

Um sistema de energia eltrica, operando em regime permanente, est sujeito s
chamadas restries de segurana, que consiste em um conjunto preestabelecido de possveis
contingncias (MONTICELLI,1983).
A lista de contingncias em um SEP inclui a retirada de linhas de transmisso,
geradores e transformadores, podendo existir ocorrncias simples com apenas uma
contingncia ou mltipla.
Segundo Monticelli (1983, p.111), os limites de operao mais comuns so: limites
de injeo de potncia reativa em barras PV; limites de tenso em barras PQ; limites dos taps
de transformadores; e limites de fluxos em circuitos..
Os sistemas eltricos de potncia atuais so projetados para suportarem as
contingncias simples tambm chamadas de contingncias N
LInhas
-1, isto significa que na
retirada de um nico equipamento o sistema opera de modo seguro, o qual a carga atendida
e todas as variveis do sistema esto dentro da faixa normal de operao sem que nenhum
equipamento seja sobrecarregado.
Existe tambm a possibilidade do sistema operar em modo corretivamente seguro em
que as possveis violaes dos limites de operao podem ser eliminadas por controles sem a
necessidade de retirada de carga. Na ocorrncia de contingncias mltiplas o sistema pode
operar no modo alerta e para manter os limites de operao necessria retirada de algumas
cargas.
Devido a grande quantidade de possveis contingncias necessrio classific-las de
acordo com o ndice de desempenho, que indica a severidade das violaes, assim as
contingncias menos severas so desconsideradas. A anlise de contingncias realizada
atravs da resoluo do fluxo de potncia aps a retirada de um ou mais equipamentos,
verificando-se as possveis violaes dos limites operacionais.

57

3. ANAREDE

O Anarede um software destinado ao estudo de sistemas eltricos de potncia,
desenvolvido pelo Centro de Pesquisa de Energia Eltrica CEPEL na dcada de 90.
Inicialmente em formato DOS, tornou-se uma das principais ferramentas das
concessionrias de transmisso, sendo o programa mais utilizado pelo setor eltrico brasileiro
no que diz respeito ao controle e planejamento de sistemas de potncia.
Atualmente, com o crescimento da tecnologia e informtica, as atividades de
operao, controle, anlise e planejamento de sistemas eltricos de potncia dependem da
utilizao de programas computacionais para execuo de suas atividades e para soluo de
eventuais problemas relacionados a elas. Assim, o software recebeu uma interface grfica, e
continua evoluindo de acordo com as recomendaes e necessidades dos seus usurios. Os
resultados e instrues presentes neste trabalho so referentes verso 09.07.05 com licena
acadmica.
De acordo com seu manual o Anarede possui os seguintes recursos disponveis:
Fluxo de potncia Full-Newton, com a soluo simultnea de rede e controles;
Representao de controle e limites;
Simulao de lista de contingncias definidas pelo usurio;
Simulao automtica de contingncias;
Utilizao de ndices de monitorao para tenso, fluxo e gerao;
Identificao e tratamento de situaes de ilhamento;
Anlise de sensibilidade de tenso;
Anlise de sensibilidade de fluxo.
As sees seguintes sero destinados a demonstrao de insero de dados e
operaes bsicas no Anarede.
3.1. DADOS DE BARRA

Para insero dos componentes do sistema eltrico de potncia deve-se clicar no
cone em forma de lpis na barra de ferramentas, conforme Figura 5.

Figura 5 cone da barra de ferramentas
Fonte: Adaptado do Anarede.

58

Este comando ir disponibilizar a barra dos elementos da rede, conforme Figura 6.

Figura 6 Menu de elementos de rede

O primeiro elemento a barra CA sendo que seus dados devem ser sempre definidos
no incio. Para inserir a barra no sistema deve-se clicar duas vezes na rea de trabalho, onde se
deseja posicion-la, ocasionando abertura da janela de configurao dos dados de barra,
conforme Figura 7:

Figura 7 Dados de Barra CA

Sendo que:
Nmero: Nmero de identificao da barra;
Nome: Identificao alfanumrica da barra;
Tenso: Valor inicial da tenso em p.u., os valores devem ser sempre digitados
com caractere ponto para separar a parte decimal, mesmo quando o valor for um
nmero inteiro. Para barras de tenso controlada, este campo deve ser preenchido
com o valor da magnitude de tenso a ser mantido constante;
59

ngulo: Valor do ngulo de fase da tenso da barra em graus;
Tipo: Campo destinado determinao do tipo de barra, adotando a mesma
nomenclatura apresentada no captulo 2.1, onde:
- PQ: Barra de carga;
- PV: Barra de gerao
- Referncia: Barra de referncia, swing ou slack;
- PQ VLIM: Este tipo de barra aplicado quando existe controle de magnitude da
tenso em barras PQ, sendo este realizado antes de cada iterao do Mtodo de
Newton-Raphson. No caso em que houver uma extrapolao de tenso da barra, e
se esta violao for maior que a tolerncia de controle de tenso, a barra PQ
convertida em barra PV e mantm a magnitude da tenso no valor do limite
violado, sendo a gerao da potncia reativa modificada para manter-se a tenso
no valor fixado.
VDef: a tenso de definio da carga funcional. Em geral as cargas das barras
so modeladas com potncias ativa e reativa constantes, contudo existem
aplicaes que estas podem ser expressas em funo da magnitude tenso da
barra, obtidas de acordo com equaes especficas. Nas simulaes executadas ao
longo deste trabalho, sero utilizados somente sistemas com potncias ativas e
reativas constantes. Portando ser mantido o valor defaut de 1 p.u..
Grupo Limite de Tenso: Em um mesmo sistema eltrico de potncia as diversas
barras que o compe podem apresentar suportabilidade diferentes em relao
variao mxima e mnima da tenso em torno do valor nominal. Neste campo do
Anarede deve-se determinar a que grupo a barra inserida pertence, nas barras que
no forem determinados o grupo, ser considerado os valores mnimo e mximo
de 0,8 e 1,2 p.u. respectivamente. Os grupos de limite de tenso podem ser
definidos acessando o menu Dados / Grupos / Grupos limite de tenso, conforme
Figura 8.

60

Figura 8 Dados de Grupo Limite de Tenso

Sendo que:
- Tenso Mnima: Tenso mnima permissvel da barra em regime anormal;
- Tenso Mxima: Tenso mxima permissvel da barra em regime anormal;
- Tenso Mnima em Emergncia: Tenso mnima permissvel da barra em
regime de emergncia;
- Tenso Mxima em Emergncia: Tenso mxima permissvel da barra em
regime de emergncia;
O intervalo de tempo que defini o sistema em regime anormal ou de emergncia
deve ser definido pelo operador, a partir das capacidades dos equipamentos
interligados a barra e de acordo com as normas vigentes.
Grupo Base de Tenso: Dentro de um sistema eltrico de potncia existem
diversas bases de tenso, este campo destinado identificao de qual grupo
pertence barra a inserida. As bases so identificadas com dois caracteres
alfanumricos, inicialmente todas as novas bases de tenso so definidas com a
com a magnitude de 1kV, para configurar as bases de tenso, posteriormente a
insero da barra deve-se acessar o menu Dados / Grupos / Grupos base de
tenso, conforme Figura 9.

61

Figura 9 Dados de Grupo Base de Tenso

Sendo que:
- ID: Identificao alfanumrica do grupo base de tenso;
- Tenso: Valor da tenso base, em kV;
- Seleo de Cor: Para melhor identificar os grupos de tenso na rea de trabalho
possvel alterar a cor de cada grupo base;
- Espessura: Assim como possvel diferenciar a cor das bases de tenso,
possvel diferenciar as espessuras destas.
rea: Em sistemas eltricos de potncia de grande porte, tal como o sistema
eltrico nacional, para realizao de simulaes e anlises recomendvel
separao do sistema em reas. Este campo destinado definio de que rea a
barra inserida est contida. Nas simulaes realizadas no decorrer deste trabalho
no ser necessria a utilizao deste recurso. Portanto ser mantido o valor
defaut de 1.
Barra Controlada: As barras do tipo PQ podem ter a magnitude tenso controlada
atravs de chaveamento automtico de banco de capacitores e/ou reatores, tap de
transformadores e atravs de barras controladoras. Portanto este campo destina-se
a barras do tipo PV e de referncia, no qual possvel selecionar o nmero da
barra cuja magnitude da tenso ser controlada atravs da injeo de reativo. Nas
simulaes realizadas no decorrer deste trabalho no sero utilizadas barras
controladas.
Modo de Visualizao: Campo destinado a escolha do modo de visualizao da
barra na rea de trabalho, podendo este ser Normal em que a representao uma
barra ou MidPoint, que a representao por um ponto. Neste campo tambm
62

possvel selecionar se a barra est Ligada ou no, quando desligada esta fica com
um tom de cor acinzentado assim como suas conexes, as barras desligadas no
so consideradas na resoluo do fluxo de potncia.
Carga Ativa: Valor da carga ativa da barra, em MW. No caso da carga variar com
a tenso da barra, neste campo dever ser preenchido o valor da carga para a
tenso especificada no campo Tenso.
Carga Reativa: Valor da carga reativa da barra, em MVAr. No caso da carga
variar com a tenso da barra, neste campo dever ser preenchido o valor da carga
para a tenso especificada no campo Tenso.
Gerao Ativa: Valor da gerao de potncia ativa na barra, em MW.
Gerao Reativa: Valor da gerao de potncia reativa na barra, em MVAr.
Gerao Reativa Mnima: Valor do limite mnimo de gerao reativa na barra,
em MVAr.
Gerao Reativa Mxima: Valor do limite mximo de gerao reativa na barra,
em MVAr.
Shunt Equivalente: Quando for necessria a insero de um banco shunt,
recomenda-se que este seja realizado posteriormente a insero da barra. Assim
como todos os elementos do sistema eltrico o banco shunt fica localizado no
menu indicado na Figura 5, este comando ir disponibilizar a barra dos elementos
da rede conforme Figura 6. Para inseri-lo deve-se clicar na opo Shunt de Barra,
clicar duas vezes no local da rea de trabalho e clicar duas vezes na barra a qual
dever ser conectado, automaticamente iro abrir os dados de barra para
preenchimento do Shunt Equivalente. O software adota a conveno de que
valores positivos so referentes a bancos capacitivos e negativos referente a
indutivos.

Os valores de gerao e carga tambm podem ser inseridos atravs da representao
grfica, sendo que estes elementos esto contidos no menu ilustrado na Figura 5 e 6. Sempre
que inseridos na rea de trabalho e ligados s respectivas barras ir abrir o menu para ajustes
dos dados de barra, conforme indicado na Figura 7.

63

3.2. DADOS DE LINHA

Assim como a Barra CA o elemento Linha CA, fica disponvel na barra de elementos
de rede, indicado na Figura 6. Para inserir deve-se clicar inicialmente na barra de origem do
fluxo e posteriormente na barra de destino, automaticamente ir abrir a janela de Dados de
Circuito, conforme indicado na Figura 10.

Figura 10 Dados de Linha CA

Sendo que:
Barra De: Este campo preenchido automaticamente pelo software de acordo
com a seleo de barras realizada na insero da linha;
Barra Para: Este campo preenchido automaticamente pelo software de acordo
com a seleo de barras realizada na insero da linha;
64

Ligado: Este campo destinado simulao de abertura de uma chave
seccionadora em um dos lados da barra, representando consequentemente a
abertura do circuito;
Nmero: Em alguns casos existem mais de uma linha interligando as mesmas
barras, este campo destinado a identificao de qual circuito esta sendo
inserido, nos casos em que existir somente uma linha deve-se manter o valor
defaut 1;
Barra Proprietria: Em sistema eltricos de grande porte, em que necessria a
diviso em reas, este campo destinado a determinao da rea a qual pertence
o circuito inserido, tendo em vista que neste trabalho no sero utilizados
sistemas com mais de uma rea, os efeitos de intercmbio no influenciam na
resoluo do fluxo de potncia;
Capacidade Normal: Capacidade de carregamento em condies normais, em
MVA;
Capacidade Emergncia: Capacidade de carregamento em condio de
emergncia, em MVA;
Capacidade Equipamento: Capacidade de carregamento dos equipamentos
presentes na linha inserida, em MVA. Para casos em que existirem mais de um
equipamento na linha, deve ser preenchido com a menor capacidade;
Tap Especificado: Valor do Tap do transformador, sendo que as variaes
ocorrem em relao barra definida no campo De Barra, valor em p.u.;
Tap Mnimo: Para os transformadores com tap varivel sob carga, este campo
deve ser preenchido com valor mnimo que o tap pode assumir, valor em p.u.;
Tap Mximo: Para os transformadores com tap varivel sob carga, este campo
deve ser preenchido com valor mximo que o tap pode assumir, valor em p.u.;
Defasamento: Para os transformadores defasadores, este campo deve ser
preenchido com o valor do ngulo de defasamento, em graus, sendo que o
defasamento ocorre em relao ao ngulo da barra definida no campo De
Barra;
Step: Nmero de posies intermedirias entre o tap mnimo e mximo para os
transformadores com tap varivel sob carga;
Controle Congelado: Campo que permite o operador travar a variao automtica
do tap dos transformadores;
65

Barra Controlada: No caso de linhas que possuem transformadores com variao
automtica do tap sob carga, neste campo deve-se determinar o nmero da barra
cuja magnitude da tenso ser controlada;
Resistncia: Neste item deve-se inserir em % o valor das resistncias conectadas
ao circuito.
Reatncia: Neste item deve-se em % o valor das reatncias conectadas ao
circuito.
Susceptncia: Nesta lacuna insere-se o valor total da susceptncia shunt ligado ao
circuito, o valor dado em potncia reativa, MVAr, para tenso nominal da linha.
3.3. CONTINGNCIA CRITRIO N
LInhas
-1

A funo de Anlise de Contingncias do software Anarede tem a finalidade de
identificar condies de operao severas em uma eventualidade, sendo que na soluo dos
casos pelo mtodo de Newton os elementos em contingncia so removidos da rede eltrica e
a soluo do fluxo de potncia executada, com a formao e fatorao da matriz Jacobiana a
cada iterao.
O Anarede tem capacidade de processar qualquer combinao, simples ou mltipla,
de perda de gerao, de elemento shunt, de carga e perda de circuito, contudo as simulaes e
anlises desenvolvidas neste trabalho sero limitadas a contingncias simples com critrio
N
LInhas
-1, conforme predeterminado no Captulo 1.1.1.
As grandezas monitoradas pelo software na anlise de contingncias so os nveis de
tenso nos barramentos, fluxo de potncia nos circuitos e potncia reativa nas barras de
gerao e de referncia, sendo as contingncias classificadas de acordo com o ndice de
severidade, que corresponde ao desvio quadrtico mdio em relao aos limites estabelecidos
para a grandeza que est sendo monitorada.
Para realizar as simulaes de contingncias do Anarede deve-se primeiramente
rodar o fluxo de potncia; Posteriormente selecionar o menu Anlise / Anlise de
Contingncia, onde estar disponvel duas maneiras de simulao, a anlise programada e a
anlise automtica. A anlise programada consiste na execuo de uma lista de contingncias
predefinidas pelo operador, j a anlise de contingncia automtica permite selecionar uma
frao da rede eltrica em estudo, e simular o critrio N
LInhas
-1 sobre os circuitos
pertencentes frao selecionada. Tendo em vista que o objetivo deste trabalho tange a
66

anlise de contingncias do tipo N
LInhas
-1, ser dado o devido enfoque no recurso de
anlise automtica.
Na anlise de contingncia programada possvel selecionar quais tipos de
contingncias deseja-se simular, se as contingncias so simples e/ou mltiplas, classific-las
segundo um grau de prioridade, selecionar quais relatrios deseja-se gerar, quais controles
devero ser mantidos durante as simulaes e escolher quais dados devem ser monitorados.
Este recurso recomendado quando necessrio monitorar uma barra, circuito ou um
equipamento especifico.
J na anlise de contingncia automtica possvel selecionar a frao do circuito
que se deseja estudar, conforme Figura 11.

Figura 11 Anlise de contingncias - Automtica

Sendo que:
Tipo: Poro do sistema que deseja-se limitar a simulao;
Nmero: Identificao do nmero da barra, rea ou grupo de tenso que deseja-se
realizar a simulao;
Nome: Identificao alfanumrica;
Condio: Este campo destinado a restrio do grupo de barras, reas ou bases
de tenso que se deseja realizar a anlise de contingncias. Para melhor
67

exemplificar a utilizao deste recurso, iremos considerar um sistema com 03
Barras.


Conforme destacado na Figura 12 possvel selecionar dois grupos de elementos,
no exemplo em questo optou-se pela seleo da Barra 1 e 3, quando selecionado
a opo Intervalo no campo Condio, o software realiza a simulao em
todas as linhas ligadas as Barras 1, 2 e 3, ou seja, o Anarede cria um grupo em
que esto contidas as barras presentes em um intervalo de 1 a 3. J quando
selecionado a opo Unio o software cria um grupo em que esto contidas
somente as barras 1 e 3, ainda considerando o exemplo da Figura 12.
Condio Principal: A condio principal relaciona os conjuntos destacados na
Figura 13.


68

Sendo que quando selecionado:
- Diferena: subtrado o segundo conjunto do primeiro;
- Unio: Os conjuntos so somados;
- Interseo: Realiza a interseo entre os conjuntos.

Utilizando-se do menu Opo, mostrado na Figura 11, possvel configurar os
dados a serem monitorados, o mtodo para solucionar o fluxo de potncia, quais situaes de
controle devem ficar ativas e quais relatrios devem ser emitidos.
Para Determinar o conjunto a ser monitorado, deve-se selecionar o menu Inserir e
Aceitar, mostrados na Figura 11, consequentemente o software ir gerar o Relatrio de
Execuo da Anlise de Contingncia Automtica. Este relatrio contm a identificao de
todos os circuitos dos quais foram realizados a contingncia N
LInhas
-1, indicando
informaes detalhadas quanto a violao dos limites de tenso, fluxo e gerao.
Tendo em vista que na maioria das aplicaes deseja-se monitorar um grande
nmero de circuitos, torna-se improdutivo analisar uma contingncia por vez, para tanto no
final do relatrio existe um sumrio em que constam todas as violaes, classificadas de
acordo com os respectivos ndices de severidade. Para exemplificar este sumrio iremos
utilizar do mesmo exemplo contido no item 2.5, com capacidades e limites estimados,
obtendo o seguinte resultado:
69

Figura 14 Sumrio do Relatrio de Execuo da Anlise de Contingncia Automtico

Analisando o relatrio da Figura 14 possvel verificar que ocorreram somente
violao de fluxo no desligamento das linhas 1-2 e 2-3, sendo que em ambos ocorreram duas
violaes. A partir desta anlise podem-se restringir os estudos aos circuitos em que de fato
ocorreram extrapolaes.
Ao avaliar as contingncias na parte grfica do Anarede existem trs filtros de
violao que podem ser selecionados, facilitando o reconhecimento de violaes.
No caso em que a tenso da barra fica abaixo de seu limite mnimo estipulado no
grupo limite de tenso, a barra ser hachurada por linhas de cor azul indicando subtenso. Ao
contrrio, se a violao ocorrer no limite mximo, essa barra ser hachura de cor vermelha
indicando sobretenso.

Figura 15 Representao grfica de violao de tenso

70

Da mesma forma, o gerador ser hachurado no caso de violao de potncia reativa
de seus limites. A cor azul indica se o limite mnimo foi extrapolado e a cor vermelha se o
limite mximo foi extrapolado.

Figura 16 Representao grfica de violao de gerao

Por fim, no caso em que o fluxo de potncia ultrapassar o limite de carregamento
normal da linha ou equipamento esse ser hachurado pela cor vermelha.

Figura 17 Representao grfica de violao de linhas e equipamentos

71

4. ESTUDO DO CASO BASE

Os estudos dos casos bases sero desenvolvidos utilizando o software Anarede para
resoluo do fluxo de potncia e simulaes das contingncias N
LInhas
-1 dos sistemas
eltricos padro do IEEE de 14 e 30 barras. Os modelos disponibilizados pelo software no
possuem limites de gerao, tenso e fluxo, portanto as capacidades mximas e mnimas de
gerao e carregamento das linhas sero estimadas, j os valores referentes ao limite de tenso
sero baseados na Resoluo N 505/2001 da Aneel.
Tendo em vista que, em geral, quanto maior a quantidade de barras maior a
complexidade do sistema, ser apresentado primeiramente s anlises e simulaes do sistema
de 30 barras de forma detalhada. Em seguida ser feito o estudo do sistema de 14 barras e
algumas comparaes entre ambos os sistemas, visando com isso identificar a interferncia do
nmero de barras no fluxo de potncia e nas contingncias.
4.1. IEEE 30 BARRAS

O Anarede disponibiliza em seu diretrio de exemplos o modelo de sistema de
potncia do IEEE de 30 barras, sendo que aps carreg-lo obtm-se o seguinte diagrama
unifilar.

Figura 18 Representao grfica do sistema de potncia IEEE 30 barras atravs do Anarede.
Fonte: Adaptado do Anarede
72

Os nmeros das barras foram destacados para melhorar a identificao, assim como,
foi inserida uma rosa dos ventos visando orientao.
Aps a execuo do fluxo de potncia possvel acessar o gerenciador de dados no
campo Dados/Gerenciador de Dados, este recurso disponibiliza o relatrio de caractersticas
dos equipamentos presentes no sistema. Exportando as informaes das barras para o Excel e
filtrando os dados que se deseja monitorar, obtm-se a seguinte tabela:

Tabela 6 IEEE 30 Barras Dados de Barra


Analisando os dados de barra verifica-se que o centro de gerao ativa composto
pelas barras 1 e 2, localizadas a sudoeste da Figura 18, alm destes geradores nota-se a
presena de quatro condensadores sncronos, localizados nas barras 5, 8, 11 e 13.
Ao contrrio da gerao, as cargas no esto localizadas em uma nica regio do
sistema, estas esto distribudas ao longo de todo circuito, verificando-se uma demanda mais
expressiva na barra 5.
Na coluna Tenso da Tabela 6 possvel constatar que as barras ligadas ou
interligadas diretamente aos geradores ou condensadores sncronos possuem um valor de
tenso consideravelmente altos em relao as suas bases, isso justificvel devido injeo
de reativo nestas barras. Analogamente verifica-se que a tenso nominal da barra 30 a mais
Nmero Ti po
Tenso
Base(kV)
NomeBarra
Tenso
(p.u.)
Tenso
(kV)
ngul o
(graus)
Gerao
Ati va(MW)
Gerao
Reati va(Mvar)
GeraoReati va
Mni ma(Mvar)
GeraoReati va
Mxi ma(Mvar)
Carga
Ati va(MW)
Carga
Reati va(Mvar)
Shunt
(Mvar)
1 2Refernci a 132.0 Gl enLyn132 1.060 139.9 0. 261. 16.5 9999 99999
2 1PV 132.0 Cl aytor132 1.043 137.7 5.3 40. 49.56 40. 50. 21.7 12.7
3 0PQ 132.0 Kumi s132 1.021 134.8 7.5 2.4 1.2
4 0PQ 132.0 Hancock132 1.012 133.6 9.3 7.6 1.6
5 1PV 132.0 Fi el dal e132 1.010 133.3 14. 0. 36.94 40. 40. 94.2 19.
6 0PQ 132.0 Roanoke132 1.010 133.3 11.
7 0PQ 132.0 Bl ai ne132 1.002 132.3 13. 22.8 10.9
8 1PV 132.0 Reusens132 1.010 133.3 12. 0. 37.22 10. 40. 30. 30.
9 0PQ 1.0 Roanoke1.0 1.051 1.1 14.
10 0PQ 33.0 Roanoke33 1.045 34.5 16. 5.8 2. 19.
11 1PV 11.0 Roanoke11 1.082 11.9 14. 0. 16.18 6. 24.
12 0PQ 33.0 Hancock33 1.057 34.9 15. 11.2 7.5
13 1PV 11.0 Hancock11 1.071 11.8 15. 0. 10.63 6. 24.
14 0PQ 33.0 Barra1433 1.042 34.4 16. 6.2 1.6
15 0PQ 33.0 Barra1533 1.038 34.3 16. 8.2 2.5
16 0PQ 33.0 Barra1633 1.044 34.5 16. 3.5 1.8
17 0PQ 33.0 Barra1733 1.040 34.3 16. 9. 5.8
18 0PQ 33.0 Barra1833 1.028 33.9 17. 3.2 .9
19 0PQ 33.0 Barra1933 1.026 33.9 17. 9.5 3.4
20 0PQ 33.0 Barra2033 1.030 34.0 17. 2.2 .7
21 0PQ 33.0 Barra2133 1.033 34.1 16. 17.5 11.2
22 0PQ 33.0 Barra2233 1.033 34.1 16.
23 0PQ 33.0 Barra2333 1.027 33.9 16. 3.2 1.6
24 0PQ 33.0 Barra2433 1.022 33.7 16. 8.7 6.7 4.3
25 0PQ 33.0 Barra2533 1.017 33.6 16.
26 0PQ 33.0 Barra2633 1.000 33.0 16. 3.5 2.3
27 0PQ 33.0 Cl overdl e33 1.023 33.8 16.
28 0PQ 132.0 Cl overdl e132 1.007 132.9 12.
29 0PQ 33.0 Barra2933 1.003 33.1 17. 2.4 .9
30 0PQ 33.0 Barra3033 0.992 32.7 18. 10.6 1.9
73

baixa do sistema, isso devido a sua distncia em relao ao centro de gerao e em relao aos
condensadores.
As caractersticas das linhas, assim como os Dados de Barra, ficam disponveis no
gerenciador de dados, realizando alguns filtros obtm-se a seguinte tabela:

Tabela 7 IEEE 30 Barras Dados de Linha


Analisando as reatncias e resistncias das linhas de transmisso verifica-se que o
valor mais expressivo a linha que interliga as barras 27 e 30, isto tambm um dos motivos
que implica na tenso nominal baixa da barra 30, conforme Tabela 6.
No exemplo disponibilizado pelo Anarede, os limites de fluxo das linhas de
transmisso so todos abertos, posteriormente alguns limites devero ser estimados, visando
analisar as contingncias.
De formar anloga aos Dados de Linha e Dados de Barra, obtm-se os Dados dos
Transformadores, de acordo com a seguinte tabela:
Barra
DE
NomeDE
Barra
PARA
NomePARA Propri etri o Resi stnci a(%) Reatnci a(%)
Susceptnci a
(Mvar)
Capac.
Normal (MVA)
Capac.
Emergnci a(MVA)
Capac.
Equi pamento(MVA)
1 Gl enLyn132 2 Cl aytor132 1 1.92 5.75 5.28 9999 9999 9999
1 Gl enLyn132 3 Kumi s132 1 4.52 16.52 4.08 9999 9999 9999
2 Cl aytor132 4 Hancock132 2 5.7 17.37 3.68 9999 9999 9999
2 Cl aytor132 6 Roanoke132 2 5.81 17.63 3.74 9999 9999 9999
2 Cl aytor132 5 Fi el dal e132 2 4.72 19.83 4.18 9999 9999 9999
3 Kumi s132 4 Hancock132 3 1.32 3.79 .84 9999 9999 9999
4 Hancock132 6 Roanoke132 4 1.19 4.14 .9 9999 9999 9999
5 Fi el dal e132 7 Bl ai ne132 5 4.6 11.6 2.04 9999 9999 9999
6 Roanoke132 28 Cl overdl e132 6 1.69 5.99 1.3 9999 9999 9999
6 Roanoke132 8 Reusens132 6 1.2 4.2 .9 9999 9999 9999
6 Roanoke132 7 Bl ai ne132 6 2.67 8.2 1.7 9999 9999 9999
8 Reusens132 28 Cl overdl e132 8 6.36 20. 4.28 9999 9999 9999
9 Roanoke1.0 11 Roanoke11 9 20.8 9999 9999 9999
9 Roanoke1.0 10 Roanoke33 9 11. 9999 9999 9999
10 Roanoke33 21 Barra2133 10 3.48 7.49 9999 9999 9999
10 Roanoke33 20 Barra2033 10 9.36 20.9 9999 9999 9999
10 Roanoke33 17 Barra1733 10 3.24 8.45 9999 9999 9999
10 Roanoke33 22 Barra2233 10 7.27 14.99 9999 9999 9999
12 Hancock33 15 Barra1533 12 6.62 13.04 9999 9999 9999
12 Hancock33 13 Hancock11 12 14. 9999 9999 9999
12 Hancock33 16 Barra1633 12 9.45 19.87 9999 9999 9999
12 Hancock33 14 Barra1433 12 12.31 25.59 9999 9999 9999
14 Barra1433 15 Barra1533 14 22.1 19.97 9999 9999 9999
15 Barra1533 18 Barra1833 15 10.73 21.85 9999 9999 9999
15 Barra1533 23 Barra2333 15 10. 20.2 9999 9999 9999
16 Barra1633 17 Barra1733 16 5.24 19.23 9999 9999 9999
18 Barra1833 19 Barra1933 18 6.39 12.92 9999 9999 9999
19 Barra1933 20 Barra2033 19 3.4 6.8 9999 9999 9999
21 Barra2133 22 Barra2233 21 1.16 2.36 9999 9999 9999
22 Barra2233 24 Barra2433 22 11.5 17.9 9999 9999 9999
23 Barra2333 24 Barra2433 23 13.2 27. 9999 9999 9999
24 Barra2433 25 Barra2533 24 18.85 32.92 9999 9999 9999
25 Barra2533 27 Cl overdl e33 25 10.93 20.87 9999 9999 9999
25 Barra2533 26 Barra2633 25 25.44 38. 9999 9999 9999
27 Cl overdl e33 30 Barra3033 27 32.02 60.27 9999 9999 9999
27 Cl overdl e33 29 Barra2933 27 21.98 41.53 9999 9999 9999
29 Barra2933 30 Barra3033 29 23.99 45.33 9999 9999 9999
74

Tabela 8 IEEE 30 Barras Dados dos Transformadores


De acordo com a Tabela 8 verifica-se que todos os transformadores do sistema
eltrico em questo possuem tap fixo, no diagrama unifilar da Figura 18 pode-se constatar a
existncia de um transformador de trs enrolamentos que interliga as barras 6, 9 e 10. No
Anarede modela-se esse tipo de equipamento criando uma barra fictcia, que neste caso a
barra 9, e duas linhas conectadas com parmetros de reatncia representando os enrolamentos
do secundrio, barra 9 para barra 10, e tercirio, barra 9 para barra 11.
Para os Dados dos Geradores, obtm-se a seguinte tabela:

Tabela 9 IEEE 30 Barras Dados dos Geradores


Assim como nas linhas de transmisso, a capacidade de gerao do exemplo
disponibilizado pelo Anarede possui limites abertos.

4.1.1. Simulao das Contingncias N
LInhas
-1

Para simular as contingncias necessrio determinar os limites de gerao, tenso e
fluxo dos elementos que constituem o sistema. Para o Anarede os condensadores sncronos
correspondem a um gerador sncrono gerando 0 de potncia ativa, sendo que seus limites de
gerao reativo so carregados automaticamente no exemplo disponibilizado pelo Anarede, j
para os geradores, os limites devem ser estipulados pelo usurio. Portanto, para as simulaes
BarraDE NomeDE BarraPARA NomePARA Ci rcui to Propri etri o Reatnci a(%) Tap
4 Hancock132 12 Hancock33 1 4 25.6 .932
6 Roanoke132 9 Roanoke1.0 1 6 20.8 .978
6 Roanoke132 10 Roanoke33 1 6 55.6 .969
28 Cl overdl e132 27 Cl overdl e33 1 28 39.6 .968
9 Roanoke1.0 10 Cl overdl e33 1 11
9 Roanoke1.0 11 Roanoke11 1 20.8
Barra NomeBarra
Gerao
Ati va(MW)
Gerao
Reati va(Mvar)
GeraoAti va
Mni ma(MW)
GeraoAti va
Mxi ma(MW)
Fator
Parti ci pao(MW)
Fator
Parti ci pao(Mvar)
1 Gl enLyn132 261. 16.5 0. 99999 0. 100.
2 Cl aytor132 40. 49.56 0. 99999 0. 100.
5 Fi el dal e132 0. 36.94 0. 99999 0. 100.
8 Reusens132 0. 37.22 0. 99999 0. 100.
11 Roanoke11 0. 16.18 0. 99999 0. 100.
13 Hancock11 0. 10.63 0. 99999 0. 100.
75

do sistema de 30 barras desenvolvidas no decorrer deste captulo ser considerado os limites
de gerao de acordo com a Tabela 10.

Tabela 10 IEEE 30 Barras Limites de Gerao


Para determinar os limites de tenso foram verificados os valores normatizados pela
resoluo da Aneel N 505/01, sendo estes:

Tabela 11 Faixa de variao da tenso nominal para as barras de 69kV a 230kV
ClassificaodaTensodeAtendimento(TA)
FaixadevariaodaTensodeLeitura(TL)em
relaoTensoContratada(TC)
Adequada 0,95TCTL1,05TC
Precria
0,90TCTL<0,95TC
ou1,05TC<TL1,07TC
Crtica TL<0,90TCouTL>1,07TC
Fonte: ANEEL - Resoluo N 505, de 26 de Novembro de 2001.

Tabela 12 Faixa de variao da tenso nominal para as barras de 1kV a 69kV
ClassificaodaTensodeAtendimento(TA)
FaixadevariaodaTensodeLeitura(TL)em
relaoTensoContratada(TC)
Adequada 0,93 TCTL1,05TC
Precria 0,90TCTL<0,93TC
Crtica TL<0,90TCouTL>1,05TC
Fonte: ANEEL - Resoluo N 505, de 26 de Novembro de 2001.

Com base nas Tabelas 11 e 12 possvel estipular dois grupos limite de tenso. O
primeiro para as barras de 69kV a 230kV, em que no regime normal de operao a tenso
nominal deve ser maior que 0.95 p.u. e menor que 1.05 p.u., em condies de emergncia a
tenso deve ser maior que 0.9 p.u. e menor que 1.07 p.u. Para as barras de 1kV at 69kV, foi
determinado que em regime normal de operao a tenso nominal deve estar entre 0.93 p.u. e
1.05 p.u., j em condies de emergncia a tenso deve estar entre 0.9 p.u. e 1.05 p.u..
Assim como para os limites de gerao, no exemplo disponibilizado pelo Anarede,
os limites de carregamento das linhas de transmisso so todos abertos. Portanto, as
capacidades devero ser estimadas para execuo e anlise das contingncias e neste caso
Barra NomeBarra
Gerao
Ati va(MW)
Gerao
Reati va(Mvar)
GeraoAti va
Mni ma(MW)
GeraoAti va
Mxi ma(MW)
GeraoReati va
Mni ma(MW)
GeraoReati va
Mxi ma(MW)
1 Gl enLyn132 261 16.5 200. 300. 80. 40.
2 Cl aytor132 40. 49.56 20. 60. 40. 50.
5 Fi el dal e132 0. 36.94 0. 0. 40. 40.
8 Reusens132 0. 37.22 0. 0. 10. 40.
11 Roanoke11 0. 16.18 0. 0. 6. 24.
13 Hancock11 0. 10.63 0. 0. 6. 24.
76

sero limitados os estudos as linhas ligadas s barras de gerao, tendo em vista que estas tem
importncia mais expressiva em relao a todo o sistema.

Tabela 13 IEEE 30 Barras Capacidade de carregamento das Linhas

Para anlise de contingncias e verificao das possveis solues, os ndices de
severidade de gerao, tenso e fluxo sero tratados isoladamente nesta sequncia. Aps a
anlise e soluo do ndice referente ao fluxo de potncia ser verificado se os ndices de
gerao e tenso voltaram a apresentar violaes, caso sim, o sistema ser reavaliado como
um todo, at que os trs ndices estejam em parmetros aceitveis.
Utilizado o recurso de anlise automtica de contingncias, obtm-se os seguintes
ndices de severidade para Gerao:
Barra
DE
NomeDE
Barra
PARA
Susceptnci a
(Mvar)
Capac.
Normal (MVA)
Capac.
Emergnci a(MVA)
Capac.
Equi pamento(MVA)
1 Gl enLyn132 2 Cl aytor132 1 1.92 5.75 5.28 240 270 270
1 Gl enLyn132 3 Kumi s132 1 4.52 16.52 4.08 100 120 120
2 Cl aytor132 4 Hancock132 2 5.7 17.37 3.68 60 70 70
2 Cl aytor132 5 Fi el dal e132 2 4.72 19.83 4.18 100 120 120
2 Cl aytor132 6 Roanoke132 2 5.81 17.63 3.74 80 100 100
3 Kumi s132 4 Hancock132 3 1.32 3.79 .84 100 120 120
4 Hancock132 6 Roanoke132 4 1.19 4.14 .9 9999 9999 9999
5 Fi el dal e132 7 Bl ai ne132 5 4.6 11.6 2.04 9999 9999 9999
6 Roanoke132 7 Bl ai ne132 6 2.67 8.2 1.7 9999 9999 9999
6 Roanoke132 8 Reusens132 6 1.2 4.2 .9 9999 9999 9999
6 Roanoke132 28 Cl overdl e132 6 1.69 5.99 1.3 9999 9999 9999
8 Reusens132 28 Cl overdl e132 8 6.36 20. 4.28 9999 9999 9999
9 Roanoke1.0 10 Roanoke33 9 11. 9999 9999 9999
9 Roanoke1.0 11 Roanoke11 9 20.8 9999 9999 9999
10 Roanoke33 17 Barra1733 10 3.24 8.45 9999 9999 9999
10 Roanoke33 20 Barra2033 10 9.36 20.9 9999 9999 9999
10 Roanoke33 21 Barra2133 10 3.48 7.49 9999 9999 9999
10 Roanoke33 22 Barra2233 10 7.27 14.99 9999 9999 9999
12 Hancock33 13 Hancock11 12 14. 9999 9999 9999
12 Hancock33 14 Barra1433 12 12.31 25.59 9999 9999 9999
12 Hancock33 15 Barra1533 12 6.62 13.04 9999 9999 9999
12 Hancock33 16 Barra1633 12 9.45 19.87 9999 9999 9999
14 Barra1433 15 Barra1533 14 22.1 19.97 9999 9999 9999
15 Barra1533 18 Barra1833 15 10.73 21.85 9999 9999 9999
15 Barra1533 23 Barra2333 15 10. 20.2 9999 9999 9999
16 Barra1633 17 Barra1733 16 5.24 19.23 9999 9999 9999
18 Barra1833 19 Barra1933 18 6.39 12.92 9999 9999 9999
19 Barra1933 20 Barra2033 19 3.4 6.8 9999 9999 9999
21 Barra2133 22 Barra2233 21 1.16 2.36 9999 9999 9999
22 Barra2233 24 Barra2433 22 11.5 17.9 9999 9999 9999
23 Barra2333 24 Barra2433 23 13.2 27. 9999 9999 9999
24 Barra2433 25 Barra2533 24 18.85 32.92 9999 9999 9999
25 Barra2533 26 Barra2633 25 25.44 38. 9999 9999 9999
25 Barra2533 27 Cl overdl e33 25 10.93 20.87 9999 9999 9999
27 Cl overdl e33 29 Barra2933 27 21.98 41.53 9999 9999 9999
27 Cl overdl e33 30 Barra3033 27 32.02 60.27 9999 9999 9999
29 Barra2933 30 Barra3033 29 23.99 45.33 9999 9999 9999
30 Barra3033 23 Barra2333 30 50. 80. .02 9999 9999 9999
77

Figura 19 Sumrio dos ndices de severidade de gerao IEEE 30 Barras

A partir do sumrio apresentado na Figura 19 possvel constatar que o maior ndice
de severidade no desligamento da linha que interliga as barras 1 e 2, denominada linha 1-2,
verificando o relatrio detalhado desta contingncia observa-se que, em grande parte, o ndice
de severidade determinado por extrapolaes de gerao de reativo nas barras 2 e 8,
conforme Figura 20.

78

Figura 20 Gerao de reativo Contingncia Linha 1-2 IEEE 30 Barras

Para compensao de reativo, uma das solues a utilizao de bancos shunt
ligados a barra. Portanto, ao simular um banco capacitivo de 60 MVAr ligado a barra 2 e um
banco de 30 MVAr ligado a barra 8, obtm-se os ndices ilustrados na Figura 21.


Analisando a Figura 21, observa-se que alm da soluo do problema de gerao
devido ao desligamento da linha 1-2, a insero dos bancos de capacitores amenizou o ndice
de severidade das demais contingncias. No entanto, a contingncia de desligamento da linha
que interliga as barras 2 e 5, ainda possu um ndice de severidade alto.


Verifica-se no relatrio detalhado de monitoramento de gerao de reativo
apresentado na Figura 22, que o ndice de severidade no desligamento da linha 2-5 devido a
extrapolao de gerao de reativo na barra 5. Entretanto ao inserir um banco de capacitor de
40 MVAr nesta barra, obtm-se novos ndices conforme ilustrados na Figura 23.
79


Por fim, ao avaliar a contingncia de desligamento da linha 4-12, verifica-se uma
extrapolao do limite de gerao na barra 13, e assim como para os casos anteriores, foi
inserido um banco de capacitores para compensao do reativo, sendo este de 8 MVAr. Aps
a insero deste shunt os ndices de severidade so os indicados na Figura 24.


Apesar de ainda existir duas violaes no desligamento da linha 1-2, estas podem ser
desconsideradas tendo em vista o seu baixo ndice de severidade.
Solucionado as extrapolaes de gerao devido s contingncias, passa-se a anlise
das violaes de tenso do sistema em questo. Sabendo que a tenso nominal das barras de
gerao so determinadas pelo usurio e que a tenso nominal das barras 1, 11 e 13 do
exemplo disponibilizado pelo Anarede esto fora dos limites estipulados, altera-se a
magnitude tenso das barras em questo, para valores entre a faixa definida no grupo base.
Portanto, a tenso nominal das barras 1, 11 e 13 foram alteradas para 1.04 p.u.
Utilizando o recurso de anlise automtica de contingncias, obtm-se os seguintes
ndices, aps adequao da tenso nominal das barras de gerao:
80

Figura 25 Sumrio dos ndices de severidade de tenso IEEE 30 Barras

Com base no sumrio apresentado na Figura 25 verifica-se um ndice de severidade
extremamente alto na retirada da linha que interliga as barras 28 e 27. A partir do relatrio
detalhado desta contingncia verifica-se a ocorrncia de uma queda de tenso expressiva nas
barras localizadas na regio Norte e Noroeste do sistema, conforme Figura 26.

Figura 26 Tenso Contingncia Linha 28-27 IEEE 30 Barras

81

Analisando cuidadosamente o circuito e a contingncia em questo verifica-se que
grande parte da potncia reativa consumida pelas barras indicadas na Figura 26, est sendo
gerada pelo condensador sncrono ligado a barra 8. Portanto, a ocorrncia de uma
contingncia na linha que interliga a barra 28 e 27 ocasiona na interrupo desta alimentao
de reativo.
natural que a primeira ideia seja a instalao de capacitores nestas barras para
compensao de reativo, e de fato os bancos shunt resolveriam o problema para esta
contingncia, no entanto, uma perda da linha 25-27 ocasionaria em um acmulo de reativo
nas barras em questo e consequentemente haveria sobretenso nas barras 27, 28, 29 e 30.
Estas anlises indicam que a gerao de reativo disponibilizada pelo sistema
suficiente para manter as tenses entre os seus valores nominais. Portanto, ao invs da
instalao de banco de capacitores a melhor soluo a instalao de uma nova linha que
interligue as barras 23 e 30, sendo que os valores de resistncia e reatncia deste novo circuito
foram estimados em 0,30 p.u. e 0,55 p.u. respectivamente.
Com base na Figura 27 pode-se concluir que a partir da insero de uma linha
interligando as barras 23 e 30 o sistema no sofrer com pontos de extrapolao de tenso na
ocorrncia de uma contingncia.


Aps a resoluo dos ndices de severidade de tenso, passa-se a analisar o problema
de carregamento das linhas de transmisso na ocorrncia de uma contingncia. Sendo que a
partir do relatrio de contingncia automtica do Anarede, obtm-se:

Figura 28 Sumrio dos ndices de severidade de fluxo IEEE 30 Barras
82

Analisando a Figura 28 verifica-se que o maior ndice de severidade no
desligamento da linha 1-2, isso compreensvel tendo em vista que esta a linha com maior
fluxo do sistema. Portanto, em uma eventualidade neste circuito as linhas ligadas as barras 3 e
4 sofrero um excesso de carregamento, conforme indicado na Figura 29.

Figura 29 Fluxo Contingncia Linha 1-2 IEEE 30 Barras

Ao inserir uma nova linha interligando as barras 1 e 4, com resistncia e reatncia de
0,05 p.u. e 0,10 p.u. respectivamente, verifica-se uma reduo brusca na quantidade de
violaes, conforme Figura 30.


Apesar de ainda existirem violaes no desligamento das linhas 6-7 e 4-6, os ndices
so consideravelmente baixos para justificarem o custo de duplicao ou insero de um novo
circuito. No entanto estes casos devem ser cuidadosamente avaliados pelo operador, visando
identificar o tempo mximo de operao nestas condies, aumentando assim a vida til da
instalao.
Aps o trmino da anlise de fluxo das linhas, os parmetros tenso e gerao devem
ser reavaliados, visando identificar a alterao de algum ndice devido insero de um banco
shunt ou de um novo circuito.
Reavaliando as violaes de gerao e tenso verifica-se que o condensador sncrono
ligado barra 13 passa a exceder o limite mnimo de gerao de potncia reativa. Portanto, o
83

banco ligado a esta barra deve ter sua capacidade reduzida de 8 MVAr para 5MVAr, com esta
alterao o sistema no possui nenhum ponto de violao de tenso ou gerao na ocorrncia
de uma contingncia do tipo N
LInhas
-1 .
Em resumo foram feitas as seguintes modificaes no modelo original:
- Alterao da tenso nominal das barras 1, 11 e 13 para 1.04 p.u.;
- Insero de banco shunt de 60MVAr na barra 2;
- Insero de uma linha interligando as barras 1 e 4;
- Insero de uma linha interligando as barras 23 e 30.
Obtendo os seguintes ndices de severidade:




A soluo utilizada neste trabalho no a nica para o sistema em questo, a linha
que interliga as barras 1 e 2 poderia ter sido duplicada, aja visto sua importncia. Alm disso,
ao invs do banco de capacitor de 60 MVAr, poderia ter sido inserido um condensador
84

sncrono na barra 2, sendo que este um compensador dinmico de reativo e no esttico
como os bancos shunt.

4.2. IEEE 14 BARRAS

Assim como para o sistema de 30 barras, o Anarede disponibiliza em seu diretrio de
exemplos o modelo de sistema de potncia do IEEE de 14 barras, sendo que aps carreg-lo
obtm-se o seguinte diagrama unifilar.

Figura 34 Representao grfica do sistema de potncia IEEE 14 barras atravs do Anarede

O sistema apresentado na Figura 34 possui apenas uma base de tenso, para melhorar
a identificao, as bases de tenso das barras localizadas na parte inferior dos transformadores
foram alteradas para 132 kV e as barras localizadas na parte superior do transformador foram
alteradas para 33 kV.
As bases de tenso tiveram suas cores alteradas de acordo com o modelo de 30
barras, visando padronizao das representaes grficas. Dessa forma, os equipamentos
85

pertencentes base de tenso de 132 kV ficaram azul e os de 33 kV ficaram verde, conforme
ilustrado na Figura 35.

Figura 35 Representao grfica do sistema de potncia IEEE 14 barras atravs do Anarede

Aps a resoluo do fluxo de potncia, obtm-se os seguintes parmetros:

Tabela 14 IEEE 14 Barras Dados de Barra


Nmero Ti po
Tenso
Base(kV)
NomeBarra
Tenso
(p.u.)
Tenso
(kV)
ngul o
(graus)
Gerao
Ati va(MW)
Gerao
Reati va(Mvar)
GeraoReati va
Mni ma(Mvar)
GeraoReati va
Mxi ma(Mvar)
Carga
Ati va(MW)
Carga
Reati va(Mvar)
Shunt
(Mvar)
1 2Refernci a 132.0 Barra01HV 1.060 139.9 0. 232.4 16.5 9999 99999
2 1PV 132.0 Barra02HV 1.045 137.9 5. 40. 43.56 40. 50. 21.7 12.7
3 1PV 132.0 Barra03HV 1.010 133.3 13. 0. 25.08 0. 40. 94.2 19.
4 0PQ 132.0 Barra04HV 1.018 134.4 10. 47.8 3.9
5 0PQ 132.0 Barra05HV 1.020 134.6 8.8 7.6 1.6
6 1PV 33.0 Barra06LV 1.070 35.3 14. 0. 12.73 6. 24. 11.2 7.5
7 0PQ 33.0 Barra07ZV 1.062 35.0 13.
8 1PV 33.0 Barra08TV 1.090 36.0 13. 0. 17.62 6. 24.
9 0PQ 33.0 Barra09LV 1.056 34.8 15. 29.5 16.6 19.
10 0PQ 33.0 Barra10LV 1.051 34.7 15. 9. 5.8
11 0PQ 33.0 Barra11LV 1.057 34.9 15. 3.5 1.8
12 0PQ 33.0 Barra12LV 1.055 34.8 15. 6.1 1.6
13 0PQ 33.0 Barra13LV 1.050 34.6 15. 13.5 5.8
14 0PQ 33.0 Barra14LV 1.036 34.2 16. 14.9 5.
86

Assim como no sistema de 30 barras, o centro de gerao ativa composto pelas
barras 1 e 2, alm disso identifica-se trs condensadores sncronos ligados as barras 3, 6 e 8
conforme Tabela 14.
Para os dados de linha obtm-se os seguintes parmetros:

Tabela 15 IEEE 14 Barras Dados de Linha


Analisando os dados da Tabela 15, observa-se que em comparao ao padro de 30
barras, o sistema em questo no possui linhas com resistncias e reatncias to expressivas,
isto um dos fatores que implica nas elevadas tenses nominais das barras quando
comparadas com o primeiro sistema.
Para os transformadores obtm-se os seguintes dados:

Tabela 16 IEEE 14 Barras Dados dos Transformadores


Analisando a Tabela 16 e Figura 35 identifica-se a presena de um transformador
com trs enrolamentos ligado as barras 4, 7 e 9, sendo que o primrio representado pela
linha 4-7, secundrio pela linha 7-9 e tercirio pela linha 7-8, assim como no sistema de 30
barras.

Barra
DE
NomeDE
Barra
PARA
NomePARA Proprietrio Resistncia(%) Reatncia(%)
Susceptncia
(Mvar)
Capac.
Normal(MVA)
Capac.
Emergncia(MVA)
Capac.
Equipamento(MVA)
1 Barra01HV 2 Barra02HV 1 1.938 5.917 5.28 9999 9999 9999
1 Barra01HV 5 Barra05HV 1 5.403 22.304 4.92 9999 9999 9999
2 Barra02HV 3 Barra03HV 2 4.699 19.797 4.38 9999 9999 9999
2 Barra02HV 4 Barra04HV 2 5.811 17.632 3.4 9999 9999 9999
2 Barra02HV 5 Barra05HV 2 5.695 17.388 3.46 9999 9999 9999
3 Barra03HV 4 Barra04HV 3 6.701 17.103 1.28 9999 9999 9999
4 Barra04HV 5 Barra05HV 4 1.335 4.211 9999 9999 9999
6 Barra06LV 11 Barra11LV 6 9.498 19.89 9999 9999 9999
6 Barra06LV 12 Barra12LV 6 12.291 25.581 9999 9999 9999
6 Barra06LV 13 Barra13LV 6 6.615 13.027 9999 9999 9999
7 Barra07ZV 8 Barra08TV 7 17.615 9999 9999 9999
7 Barra07ZV 9 Barra09LV 7 11.001 9999 9999 9999
9 Barra09LV 10 Barra10LV 9 3.181 8.45 9999 9999 9999
9 Barra09LV 14 Barra14LV 9 12.711 27.038 9999 9999 9999
10 Barra10LV 11 Barra11LV 10 8.205 19.207 9999 9999 9999
12 Barra12LV 13 Barra13LV 12 22.092 19.988 9999 9999 9999
13 Barra13LV 14 Barra14LV 13 17.093 34.802 9999 9999 9999
BarraDE NomeDE BarraPARA NomePARA Propri etri o Reatnci a(%) Tap
4 Barra04HV 7 Barra07ZV 4 20.912 .978
4 Barra04HV 9 Barra09LV 4 55.618 .969
5 Barra05HV 6 Barra06LV 5 25.202 .932
7 Barra07ZV 9 Barra09LV 7 11.001
7 Barra07ZV 8 Barra08TV 7 17.615
87

Para a gerao obtm-se os seguintes dados:


Assim como no sistema de 30 barras, os limites de gerao ativa e carregamento das
linhas de transmisso possuem seus limites abertos, conforme Tabela 15 e 17.
4.2.1. Simulao das Contingncias N
LInhas
-1

Como j de conhecimento, para simular as contingncias necessrio determinar
os limites de gerao, tenso e fluxo dos elementos que constituem o sistema.
Para as simulaes do sistema de 14 barras sero considerados os limites dos
geradores e condensadores indicados na Tabela 18.



Os limites de tenso sero os mesmos utilizados para as simulaes do sistema de 30
barras, sendo:

Tabela 19 Limites de Tenso


Ao alterar os grupos limites de tenso para os valores indicados na Tabela 19, mesmo
sem simular uma contingncia, surgem hachuras na cor vermelha no diagrama unifilar, esta
Barra NomeBarra
Gerao
Ativa(MW)
Gerao
Reativa(Mvar)
GeraoAtiva
Mnima(MW)
GeraoAtiva
Mxima(MW)
Fator
Participao(MW)
Fator
Participao(Mvar)
1 Barra01HV 232.3 16.6 0. 99999 0. 100.
2 Barra02HV 40. 43.47 0. 99999 0. 100.
3 Barra03HV 0. 25.03 0. 99999 0. 100.
6 Barra06LV 0. 12.65 0. 99999 0. 100.
8 Barra08TV 0. 17.58 0. 99999 0. 100.
Barra NomeBarra
Gerao
Ati va(MW)
Gerao
Reati va(Mvar)
GeraoAti va
Mni ma(MW)
GeraoAti va
Mxi ma(MW)
GeraoReati va
Mni ma(MW)
GeraoAti va
Mxi ma(MW)
1 Barra01HV 232.3 16.6 200. 300. 80. 40.
2 Barra02HV 40. 43.47 20. 60. 40. 50.
3 Barra03HV 0. 25.03 0. 0. 0 40.
6 Barra06LV 0. 12.65 0. 0. 6. 24.
8 Barra08TV 0. 17.58 0. 0. 6. 24.
BasedeTenso
Tenso
Mni ma(p.u.)
Tenso
Mxi ma(p.u.)
TensoMni ma
emEmergnci a(p.u.)
TensoMxi ma
emEmergnci a(p.u.)
69kVa230kV 0.95 1.05 0.9 1.07
1kVa69kV 0.93 1.05 0.9 1.05
88

a forma da qual o Anarede identifica quais equipamentos esto com extrapolao do limite
mximo de um dos parmetros, existem casos em que podero surgir hachuras na cor azul,
que significam uma extrapolao do limite mnimo do equipamento.
Tendo em vista que as barras do tipo PV tm suas tenses definidas pelo usurio e
so controladas pela injeo de reativo, pode-se alterar as tenses nominais das barras 1, 6 e 8
para 1.04 p.u., assim como realizado no sistema de 30 barras. Consequentemente o problema
de tenso em ambas as barras sanado, no entanto para manter esta tenso reduzida o gerador
ligado a barra 1 diminui o despacho de reativo, ocasionando em uma extrapolao de gerao
das mquinas ligadas na barra 2 e 3, isto justificvel pelo fato de que o sistema opera de
forma a manter um equilbrio entre gerao e demanda.
Para compensao do reativo instala-se um banco de capacitor de 60 MVAr ligado a
barra 2, sanando assim a extrapolao de gerao na barra em questo.
Para os limites de fluxo das linhas de transmisso foram estimados as capacidades
conforme Tabela 20, assim como realizado no sistema de 30 barras.

Tabela 20 IEEE 14 Barras Capacidade de carregamento das Linhas


Tal como realizado no sistema de 30 barras, as anlises de contingncias do tipo
N
LInhas
-1 iniciaram-se pela verificao dos limites de gerao. Portanto, atravs do recurso
de anlise automtica de contingncias, obtm-se os seguintes ndices de severidade:
Barra
DE
NomeDE
Barra
PARA
Susceptnci a
(Mvar)
Capaci dade
Normal (MVA)
Capaci dade
Emergnci a
(MVA)
Capaci dade
Equi pamento
(MVA)
1 Barra01HV 2 Barra02HV 1 1.938 5.917 5.28 240 270 270
1 Barra01HV 5 Barra05HV 1 5.403 22.304 4.92 140 160 160
2 Barra02HV 3 Barra03HV 2 4.699 19.797 4.38 100 120 120
2 Barra02HV 4 Barra04HV 2 5.811 17.632 3.4 80 100 100
2 Barra02HV 5 Barra05HV 2 5.695 17.388 3.46 60 70 70
3 Barra03HV 4 Barra04HV 3 6.701 17.103 1.28 100 120 120
4 Barra04HV 5 Barra05HV 4 1.335 4.211 .9 100 120 120
13 Barra13LV 14 Barra14LV 13 17.093 34.802 9999 9999 9999
6 Barra06LV 11 Barra11LV 6 9.498 19.89 9999 9999 9999
6 Barra06LV 12 Barra12LV 6 12.291 25.581 9999 9999 9999
6 Barra06LV 13 Barra13LV 6 6.615 13.027 9999 9999 9999
7 Barra07ZV 8 Barra08TV 7 17.615 9999 9999 9999
7 Barra07ZV 9 Barra09LV 7 11.001 9999 9999 9999
9 Barra09LV 10 Barra10LV 9 3.181 8.45 9999 9999 9999
9 Barra09LV 14 Barra14LV 9 12.711 27.038 9999 9999 9999
10 Barra10LV 11 Barra11LV 10 8.205 19.207 9999 9999 9999
12 Barra12LV 13 Barra13LV 12 22.092 19.988 9999 9999 9999
89


Analisando o sumrio da Figura 36 verifica-se que o alto ndice de severidade
devido ao desligamento da linha que interliga as barras 2 e 3, sendo que a violao ocorre no
condensador sncrono conectado a barra 3, conforme Figura 37.


Aps insero de um banco de capacitores de 31 MVAr na barra 3, os ndices no
desligamento da linha 2-3 tornam-se insignificantes, contudo ainda deve ser analisada a
contingncia de retirada da linha 5-6. Verificando o relatrio detalhado desta contingncia
constata-se uma extrapolao de gerao reativa no condensador ligado a barra 6. A insero
de um banco shunt de 11 MVAr, reduz os ndices de acordo com os valores da Figura 38.

90


O ndice de severidade no desligamento da linha que interliga as barras 1 e 5
devido a extrapolao de gerao na barra 2. Portanto, para correo do problema basta
redimensionar o capacitor j inserido nesta barra, alterando sua potncia de 60 para 70 MVAr,
obtendo assim os seguintes ndices de severidade:


Apesar de ainda existirem violaes os ndices so consideravelmente baixos a ponto
de descart-los.
91

Passando a avaliar as tenses das barras, verifica-se que na configurao atual o
sistema no possui nenhuma violao na ocorrncia de uma contingncia do tipo N
LInhas
-1 ,
conforme representado na Figura 39.


Para as violaes de fluxo, atravs da anlise automtica de contingncias, obtm-se
os seguintes ndices:


92

Assim como no sistema de 30 barras a linha com maior carregamento a que
interliga as barras 1 e 2, por isso natural que a retirada deste circuito ocasione numa
sobrecarga de fluxo nas demais linhas. Aps as simulaes de insero de novos circuitos ou
de duplicao dos existentes, possvel constar que a instalao de uma linha interligando as
barras 1 e 4, com resistncia e impedncia de 0,074 p.u. e 0,283 p.u. respectivamente,
ocasiona na reduo do ndice de severidade, conforme indicado na Figura 42.


A violao restante indicada na Figura 39 devido extrapolao do fluxo da linha
4-3. Ao analisar o relatrio detalhado da contingncia em questo constata-se que nesta
condio a linha possui um carregamento de 106.2 Mva, tendo em vista que este valor
inferior capacidade de emergncia do equipamento, conforme indicado na Tabela 20, pode-
se desconsiderar esta contingncia. No caso em que o sistema permanea durante muito
tempo nessa condio de emergncia, deve-se realizar a rejeio de carga, visando manter a
integridade do equipamento.
Feito a anlise de fluxo das linhas, os parmetros tenso e gerao so reavaliados,
identificando-se o aumento da extrapolao de gerao de reativo dos condensadores ligados
as barras 3 e 6. Ao ajustar a potncia dos bancos shunts destas barras para 25 e 8 MVAr
respectivamente reduz-se os ndices a parmetros aceitveis novamente.
Em resumo foram feitas as seguintes modificaes no modelo original:
- Alterao da tenso nominal das barras 1, 6 e 8 para 1.04 p.u.;
- Insero de banco shunt de 70 MVAr na barra 2;
93

- Insero de uma linha interligando as barras 1 e 4;
Obtendo os seguintes ndices de severidade:



94


95

5. CONSIDERAES FINAIS

Este trabalho ressaltou a importncia de se fazer anlises no sistema de potncia em
regime permanente. A Aneel inclusive estabelece documentos como o PRODIST -
Procedimentos de Distribuio de Energia eltrica no Sistema Eltrico Nacional, que
normatizam e padronizam as atividades tcnicas relacionadas ao funcionamento e
desempenho dos sistemas de energia eltrica.
Esses documentos exigem no s o estudo de fluxo de potncia e suas contingncias
considerando os limites de tenso, carregamento das linhas e gerao de potncia ativa e
reativa, como tambm, o planejamento do sistema, como por exemplo: para alta tenso dois
horizontes discretizados so apresentados anualmente de curto e mdio prazo (5 anos) e de
longo prazo (10 anos).
O profissional na rea de potncia que realiza esses estudos precisa compreender o
modelo matemtico utilizado, pois esse conhecimento impacta diretamente em seu trabalho. O
software Anarede utiliza como mtodo principal de soluo o Newton-Raphson, mas existem
outros mtodos como desacoplado rpido e o linearizado. Cada um com suas particularidades
e aplicaes.
O mtodo de Newton-Raphson baseado na expanso da srie de Taylor de sistemas
no lineares, o que implica na utilizao da matriz Jacobiana em sua resoluo, ou seja,
envolve clculo matricial. Ademais, o engenheiro de sistemas eltricos ao ativar os limites e
controles na resoluo do fluxo de carga faz com que o esforo computacional fique mais
oneroso, pois as modelagens que representam esses dispositivos de controle devem ser
incorporadas nas equaes juntamente com as inequaes impostas pelos limites de operao
do sistema.
Apesar do software Anarede ser limitado em 120 barras na sua verso acadmica, ele
se mostra extremamente eficiente na resoluo do fluxo de potncia e suas contingncias
justificando o porqu de ser uma referncia em todo pas.
A abordagem do assunto nas universidades e centros de estudo pode ficar restrita as
particularidades de cada elemento o que muito importante, como por exemplo: geradores,
linhas, capacitores, indutores e etc. Porm, o software de simulao permite o mudar o foco
de estudo de suas particularidades aplicando todos esses elementos ao mesmo tempo numa
rede mais robusta, isso possibilita que o usurio alcance um patamar de entendimento maior
com uma viso mais holstica do sistema.
96

A interface grfica do Anarede permite que essa viso sistmica em que o conjunto
no formado apenas pelas partes, mas sim o todo determinando o funcionamento de cada
elemento de uma maneira muito prtica e de fcil compreenso. Isso justificado j que os
elementos do sistema tm uma representao grfica de fcil acesso nos seus modelos
equivalentes, ou mesmo, nos seus modelos individualizados que so mais aprofundados.
Alm disso, ao impor limites na simulao do sistema, utilizando de filtros
disponibilizados pelo programa, possvel observar o hachuramento sobreposto nos
equipamentos que apresentaram violaes.
Ressalta-se que utilizar a parte grfica opcional j que o programa disponibiliza de
outros meios que permitem avaliar o sistema, como por exemplo, relatrios dos mais variados
tipos: barras, linhas, geradores, contingncias e etc.
O Anarede com todas essas ferramentas e facilidades permite que o usurio possa
analisar, gerenciar, administrar e aplicar todo seu conhecimento no planejamento do sistema,
resoluo do fluxo de potncia e suas anomalias. Por isso, a simulao dos casos bases do
IEEE de 14 e 30 barras puderam estar focados na resoluo das violaes causadas pelas
contingncias N
LInhas
-1, proporcionando possveis solues como instalaes de shunts
capacitivos ou indutivos nas barras, como tambm, a insero no sistema de novas linhas de
transmisso e/ou distribuio, conforme apresentado no captulo anterior.
Portanto, a capacitao dos laboratrios e a utilizao dessa ferramenta se faz
primordial para o entendimento sistmico da rea de potncia. Esse software vem auxiliar nas
atividades acadmicas com a transferncia de conhecimento, e tambm, na atividade de
engenheiro eletricista de potncia j que o mercado est cada vez mais escasso de
profissionais qualificados.

97

6. REFERNCIAS

ANAREDE Anlise de Redes Eltricas. Disponvel em: http://www.anarede.cepel.br/.
Acesso em: 25 de outubro de 2012.

ANEEL Resoluo n 505/2001. De 26 de novembro de 2001.

BENEDITO, Raphael. A. de S. Avaliao da qualidade e redundncia das medidas para
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em Engenharia Eltrica) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo,
2007.

BORGES, C. L. (2010). Anlise de Sistemas de potncia. UFRJ, Curso de Engenharia
Eltrica, Rio de Janeiro.

BRIGATTO, Gelson Antnio Andra. Anlise de contingncias em redes eltricas: um
estudo do problema reativo atravs de fatores de sensibilidade e de distribuio.
Universidade Estadual de Campinas, SP, Brasil, 1994.

CEPEL Programa de Anlise de Redes. Manual do usurio, V09.05.05.

GALVO, Lauro. C. et al Notas de aula de clculo numrico. Universidade Tecnolgica
Federal do Paran, PR, Brasil, 2013.

KAGAN, Nelson; OLIVEIRA, Carlos Csar Barioni de; ROBBA, Ernesto Joo. Introduo
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MONTICELLI, Alcir Jos. Fluxo de potncia em Redes de Energia Eltrica. Ed. Edgard
Blcher LTDA. So Paulo, 1983.

RAMOS, Dorel Soares; DIAS, Eduardo Mario. Sistema Eltrico de Potncia Regime
Permanente. Vol. 2, Ed Guanabara Dois S.A. Rio de Janeiro, 1983.

98

STEVENSON, William D. Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia. Ed. McGraw-
Hill do Brasil, LTDA. 1986.

THEODORO, Edson Aparecido Rozas. Desenvolvimento de um Ferramenta
Computacional para Anlise de Segurana Dinmica, no contexto da Estabilidade
Transitria, de Sistemas Eltricos de Potncia via Mtodos Diretos. Escola de Engenharia
de So Carlos. So Carlos, SP, Brasil, 2010.

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