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0299 DE / PDF 100105 203 254 44 714 IS 911

Erluterungen
Bremsmotoren
Bremsmotoren Baureihe KB, SB
Feingangantriebe Baureihe FG
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Hersteller
Weitere Unterlagen Daten Mae Bremsmotoren
Kfigmotoren Baureihen KBA, KBL 400 V 201 620 84 714 IS 911
Daten Mae Bremsmotoren
Fahrmotoren Baureihen KBV, KBF 400 V
Schleifringmotoren Baureihe SBA 400 V
Stillstandmotoren Baureihen KBZ, KBS, SBS 400 V 201 619 84 714 IS 911
Kfiglufer-Bremsmotoren
KDF/KMF/KBV/KBF
fr Fahraufgaben 202 491 44 714 IS 911
Daten
Feingangantriebe FG 200 185 84 714 IS 911
Mae Feingangantriebe
Baureihe FG 200 190 84 714 IS 911
Getriebemotoren, Preiskatalog 203 150 44 714 IS 980
Demag Cranes & Components GmbH
Antriebstechnik
Postfach 67 D-58286 Wetter
Telefon (02335) 92-0 Telefax (02335) 927298
E-Mail: drives@demagcranes.com
www.drives.demagcranes.com
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Inhaltsverzeichnis
1 Programmbersicht 5
2 Bremsmotoren 6
2.1 Kurzbeschreibung, Antriebsbeispiele 6
2.2 Allgemeines 9
2.2.1 Grenbezeichnung 9
2.2.2 Normen und Vorschriften 10
2.2.3 Einheiten 10
2.3 Elektrische Auslegung 11
2.3.1 Isolierung 11
2.3.2 Betriebsart 11
2.3.3 Einflu des Anlaufs auf die Temperatur 11
2.3.4 Basis fr die Nennleistung 11
2.3.5 Normalspannung 11
2.3.6 Spannungstoleranz 11
2.3.7 Spannungsgrenzen fr die Auslegung 12
2.3.8 Spannungs- und Frequenzumschaltung 12
2.3.9 Schaltung 12
2.3.10 Luferschaltung bei Schleifringmotoren SB 12
2.3.11 Maximale Drehzahl bei Schleifringmotoren SBA 13
2.3.12 Umrechnung der Kenndaten auf andere Spannungen und Frequenzen 13
2.3.13 Anzugmoment, Anzugstrom, Leerlaufstrom 14
2.3.14 Polumschaltbare Kfigmotoren 14
2.3.15 Polumschaltbare Schleifringmotoren 14
2.3.16 Luferausfhrung der polumschaltbaren Schleifringmotoren 14
2.3.17 Schalthufigkeit 15
2.3.18 Fahrmotor KBF 16
2.3.19 Stillstandmotor (Drehmomentmotor)
mit Kfigmotor KBZ, KBS
mit Schleifringmotor SBS 16
2.3.20 Bremsmotor KBL 16
2.3.21 Fahrmotor KBV 16
2.3.22 Varistoren 17
2.4 Mechanische Ausfhrung 18
2.4.1 Schutzart 18
2.4.2 Khlung 19
2.4.3 Umgebungsbedingungen 19
2.4.4 Bauform 20
2.4.5 Lagerung 21
2.4.6 Axialverschiebung, Kupplung 21
2.4.7 Richtung der Axialverschiebung beim Bremsen 21
2.4.8 Auswuchtung 21
2.4.9 Wellenende 21
2.4.10 Klemmenkasten 21
2.4.11 Gehuse 22
2.4.12 Farblackierung 22
2.4.13 Bremsmotor KBL, Stillstandmotor KBZ 22
2.4.14 Fahrmotor KBV 22
2.5 Bremse 22
2.5.1 Bremsscheibe 22
2.5.2 Bremsring (asbestfrei) 22
2.5.3 Lebensdauer des Bremsbelages 23
2.5.4 Bremsmoment 23
2.5.5 Bremsmomentverringerung 23
2.5.6 Aufhebung der Bremswirkung 23
2.5.7 Bremsfedern 24
2.6 Zusatzgerte 24
2.6.1 Mechanische Zusatzgerte 24
2.6.2 Elektrische Zusatzgerte 25
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2.7 Definitionen 26
2.7.1 Leistungsbedarf der Arbeitsmaschine 26
2.7.2 Aufgenommene Leistung des Motors 26
2.7.3 Abgegebene Leistung des Motors 26
2.7.4 Bemessungsleistung des Motors 26
2.7.5 Anzugstrom (I
A
) 26
2.7.6 Bemessungsmoment (M
N
) 26
2.7.7 Anzugmoment (M
A
) 27
2.7.8 Sattelmoment (M
S
) 27
2.7.9 Kippmoment (M
K
) 27
2.7.10 Bremsmoment (M
B
) 27
2.7.11 Betriebsarten 27
2.7.12 Relative Einschaltdauer (ED) 28
2.7.13 Trgheitsfaktor 28
2.7.14 Zusatz-Trgheitsmomente 29
2.7.15 Anlaufzeit 29
2.7.16 Bremszeit 29
2.7.17 Anlaufumdrehungen 29
2.7.18 Nachlaufumdrehungen 29
2.8 Auswahl des Motors 30
2.8.1 Umgebungstemperatur und Aufstellungshhe 30
2.8.2 Ermittlung der zulssigen Schalthufigkeit 31
2.9 Geruschverhalten 33
2.10 Messung der Wicklungserwrmung 33
2.11 Wicklungsschutz 34
2.11.1 Kaltleiter 34
2.11.2 Temperaturwchter 34
2.12 Stillstandheizung 35
3 Feingangantriebe 37
3.1 Kurzbeschreibung, Antriebsbeispiele 37
3.1.1 Vorteile 38
3.1.2 Antriebsbeispiele 38
3.2 Allgemeines 38
3.2.1 Grenbezeichnung 38
3.2.2 Vorschriften, Normen 38
3.3 Elektrische Auslegung 38
3.3.1 Daten der Motoren 38
3.3.2 Schaltung 38
3.3.3 Stufenloser Feingangbetrieb 39
3.4 Mechanische Ausfhrung 39
3.4.1 Bauform 39
3.4.2 Drehsinn 39
3.4.3 Klemmenkasten 39
3.4.4 Fremdkhlung 39
3.4.5 Weitere Punkte 39
3.5 Bremse 40
3.5.1 Bremsscheibe 40
3.5.2 Bremsmomentverringerung 40
3.5.3 Aufhebung der Bremswirkung 40
3.5.4 Zusatzgerte 40
3.5.5 Kupplung 40
3.6 Feinganggetriebe, Ausfhrung 40
3.7 Getriebe - Feinganggantriebe 41
3.8 Auswahl eines Feingangantriebes 42
3.8.1 Kurzzeichen 42
3.8.2 Auslegung nach Datenteil 43
3.8.3 Erweiterte Auslegungsmglichkeit 43
3.8.4 Allgemeine Auslegung 44
3.8.5 Vernderung der Daten 44
3.8.6 Bestimmung der genauen Drehzahl 44
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1 Programmbersicht
n e r o t o m s m e r B e h i e r u a B n e r g u a B
r o t o m g i f K L B K A 1 7 B 1 7
n e r o t o m g i f K A B K A 1 7 B 1 7
A 0 8 B 0 8
A 0 9 B 0 9
A 0 0 1 B 0 0 1
A . B 2 1 1 B 2 1 1
A . B 5 2 1 B 5 2 1
A . B 0 4 1 B 0 4 1
B 0 6 1
B 0 8 1
B 0 0 2
B 5 2 2
t i m n e r o t o m r h a F
r e f u l g i f K
V B K A 1 7 B 1 7
F B K A 1 7 B 1 7
A 0 8
A 0 9
A 0 0 1
A 2 1 1
A 5 2 1
A 0 4 1
t i m n e r o t o m d n a t s l l i t S
r e f u l g i f K
Z B K B 1 7
S B K B 0 8
B 0 9
B 0 0 1
B 2 1 1
B 5 2 1
B 0 4 1
n e r o t o m g n i r f i e l h c S A B S B 0 0 1
B 2 1 1
B 5 2 1
B 0 4 1
B 0 6 1
B 0 8 1
B 0 0 2
B 5 2 2
t i m n e r o t o m d n a t s l l i t S
r e f u l g n i r f i e l h c S
S B S B 0 0 1
B 2 1 1
B 5 2 1
B 0 4 1
B 0 6 1
B 0 8 1
B 0 0 2
B 5 2 2
e b e i r t n a g n a g n i e F
n e r o t o m t p u a H e b e i r t e g g n a g n i e F n e r o t o m t p u a H n e r o t o m g n a g n i e F
n e r o t o m g i f K
A B K
6 0 G F ) 2 1 1 ( 0 0 1 - 1 7 0 9 - 1 7 B K
8 0 G F ) 0 6 1 ( 0 4 1 - 2 1 1 2 1 1 - 1 7 B K
0 1 G F 5 2 2 - 0 6 1 0 4 1 - 1 7 B K
n e r o t o m g n i r f i e l h c S
A B S
6 0 G F ) 2 1 1 ( 0 0 1 0 9 - 1 7 B K
8 0 G F ) 0 6 1 ( 0 4 1 - 2 1 1 2 1 1 - 1 7 B K
0 1 G F 5 2 2 - 0 6 1 0 4 1 - 1 7 B K
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2 Bremsmotoren
2.1 Kurzbeschreibung,
Antriebsbeispiele
Der Demag-Motor ist die konstruktive Vereinigung eines Elektromotors mit einer Fe-
derdruckbremse nach dem Verschiebeluferprinzip. Er wird als Kfigmotor, teilweise
auch als Schleifringmotor ausgefhrt.
Das Charakteristische des Demag-Motors ist die kegelmantelfrmige Gestaltung des
Luftspaltes, d.h. die kegelige Ausfhrung des Lufers und der Stnderbohrung.
Im Stillstand ist der Motor gebremst.
Beim Einschalten wird durch die Kegelmantelform des Luftspaltes eine magnetische
Axialkraft erzeugt, die den axial verschiebbaren Lufer gegen die Kraft der Bremsfe-
der bis zu der durch die Lagerung festgelegten Begrenzung in den Stnder hinein-
zieht. Dadurch kommt der Bremsring von der Bremsflche frei, und der Motor kann
ungehindert, wie jeder normale Motor, anlaufen.
Nach dem Abschalten oder bei Spannungsausfall wird mechanisch gebremst. Die
Bremsfeder verschiebt den Lufer und drckt die Bremsscheibe mit dem Bremsring
gegen die Bremsflche.
In allen Industriezweigen hat der Demag-Motor den Beweis seiner Zuverlssigkeit
erbracht.
Seine Hauptanwendungsgebiete sind Antriebe, bei denen von besonderer
Bedeutung ist:
Bremsen von Lasten und rckdrehenden Momenten
Bremsen von Schwungmassen
Verkrzung von Nachlaufzeiten
Erhhte Einstellgenauigkeit bei Verstellantrieben
Bremsen im Gefahrenfall zur Unfallverhtung
Bremsen bei Strungen zur Vermeidung von Ausschu
Aufrechterhaltung einer Zugkraft bei Wickelantrieben
1 Welle
2 Lagerschild A-Seite
3 Sprengring
4 Druckring
5 Bremsfeder
6 Reduzierringe
7 Stnder
8 Lufer
9 Lagerschild B-Seite
10 Bremsscheibe, zugleich Lfter (dar-
gestellt: leichte Kegelbremsscheibe)
11 Kegelbremsring
12 Bremshaube
13 Spannmutter
14 Spannschrauben
15 Sicherungsring
16 Flachbremsscheibe, (dargestellt:
schwere Flachbremsscheibe)
17 Flachbremsring
Ausfhrung
mit Kegelbremsscheibe mit Flachbremsscheibe
Demag-Bremsmotor mit Kfiglufer
Baureihe KBA, KBF
Bild 1
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Ansicht eines Demag-Bremsmotors KBA
Schnittbild des Demag-Bremsmotors
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Antriebsbeispiele
Abbremsen von Lasten oder
sonstigen auf die Motorwelle
wirkenden Drehmomenten
Hubwerke
Winden
Stapler
Kleinlastenaufzge
Schrgaufzge Kbelaufzge
Elevatoren Hebebhnen
Schrge Transportbnder
Rollgitter Kippeinrichtungen
Tren von lndustriefen
Tafelscheren
Abkantmaschinen
Drehbank-, Frser- und Schleifspindelantriebe
Auswuchtmaschinen
Bohrmaschinen
Pumpenantriebe
Schau- und Kontrollmaschinen
Behlterwaagen
Rttelvorrichtungen
Kleinere Zentrifugen
Kranfahrwerke Drehwerke
Rolltore
Tisch- und Supportantriebe bei Frs-, Schleif und Hobelmaschinen
Rundbiegemaschinen
Gewindeschneideinheiten
Walzenanstellungen Blockbandsgen
Stelverstellung bei Pressen
Ventilsteuerung bei hydraulischen Pumpen
Federprfmaschinen Teilmaschinen
Heft- und Schuhmaschinen
Stickmaschinen
Abfllmaschinen Druckmaschinen
Flaschen-Splmaschinen
Flaschen-Fllmaschinen
Verpackungsmaschinen
Websthle
Wickelmaschinen
Teig-Knetmaschinen
Drahtziehmaschinen
Brstenherstellmaschinen
Papierscheren
Furnierscheren
Holzbearbeitungsmaschinen
Abbremsen von Schwungmassen
zwecks Einsparung von
Nachlaufzeiten
Abbremsen zwecks Erhhung der
Einstellgenauigkeit bei allen
Verstellantrieben
Abbremsen im Gefahrenfall bzw. bei
Strungen zur Vermeidung von
Unfllen oder Ausschu
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2.2 Allgemeines
2.2.1 Grenbezeichnung
Typ, Baureihe
K Kfigmotoren
S Schleifringmotoren
B Bremse
A,L Allgemeine Bremsmotoren
F,V Fahrmotoren
S,Z Stillstandmotoren
Baugre
Wellenhhe
Paketlnge
Polzahl
Sonderausfhrungen
K B A 112 B 4 A
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Demag-Drehstrom-Motoren entsprechen den einschlgigen Normen und Vorschrif-
ten, insbesondere der:
EN 60034 (IEC 34) Drehende elektrische Maschinen
EN 60034-1 (IEC 34-1) Bemessung und Betriebsverhalten
EN 60034-5 (IEC 34-5) Einteilung der Schutzarten durch Gehuse (IP-
Code)
EN 60034-7 (IEC 34-7) Bezeichnungen fr Bauformen und Aufstellung
(IM-Code)
Ausgefhrte Bauformen IM B3, IM B5, IM B6, IM B7, IM B8, IM B14, IM V1, IM V3,
IM V5, IM V6, IM V18, IM V19
EN 60034-8 (IEC 34-8) Anschlubezeichnungen und Drehsinn
EN 60034-9 (IEC 34-9) Geruschgrenzwerte
EN 60034-14 (IEC 34-14) Mechanische Schwingungen; Messung, Bewer-
tung und Grenzwerte der Schwingstrke
EN 60034-18-1 (IEC 34-18-1) Funktionelle Bewertung von Isoliersystemen
DIN IEC 38 IEC-Normspannung
EN 60529 IP-Schutzarten fr Gehuse elektrischer
Betriebsmittel
Toleranz N fr Rundlauf, Koaxialitt und Planlauf nach DIN 42955
weitgehend IEC-Abmessungen IEC 72-1 und IEC 72-2
Kennzeichnung der Anschlsse nach DIN EN 60 445.
CSA, Specification C 22.2 siehe besondere Leistungstabellen
Sonstige
EN 60034 Teil 12: Anlaufverhalten von Drehstrommotoren mit Kfiglufer
DIN 748 Teil 3: Zylindrische Wellenenden fr elektrische Maschinen
DIN 42925 Einfhrungen in den Klemmenkasten fr Drehstrommotoren
2.2.2 Normen und Vorschriften
Es werden die Einheiten nach dem Gesetz ber die Einheiten im Mewesen
entsprechend dem Internationalen Einheitensystem (SI) verwendet.
Umrechnungen sind in den Datenlisten angegeben.
2.2.3 Einheiten
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2.3.6 Spannungstoleranz 5 % der Nennspannung Bei dieser Spannungstoleranz darf die Grenz-
bertemperatur von 105 K im Dauerbetrieb um
10 K berschritten werden.
DIN IEC 38 +6/-10 % der Nennspannung
2.3 Elektrische Auslegung
2.3.1 IsoIierung
Es bestehen zwei verschiedene Wicklungsauslegungen, die in den Datenlisten durch
eine Linie getrennt sind:
Dauerbetrieb S 1 (100 % ED) und Aussetzbetrieb S 3 - 60 %
Aussetzbetrieb S 3 mit 40, 25 und 15 % ED
Beim Aussetzbetrieb S 4 sind die Angaben ber die Anlaufschaltungen je Stunde c/h
(cycles per hour) und der Trgheitsfaktor FI (Factor of Inertia) anzufgen, z.B.:
S 4 - 60 % - 600 c/h - FI 2 (siehe 2.7.13)
Frequenz 50 Hz
Khlmitteltemperatur max. 40 C
Aufstellungshhe max. 1000 m ber NN
Bei abweichenden Bedingungen siehe Abschnitt 2.8.
Fr Baugre 71 - 140 Motor-Schaltbild
Drehstrom 230/400 V /Y Kfigmotor 020 323 84
290/500 V /Y Schleifringmotor 2, 4 Pole 025 101 84
Schleifringmotor 6 Pole 025 102 84
Fr Baugre 160 - 225
Drehstrom 400 V Kfigmotor 031 248 84
500 V Schleifringmotor Baugre 160 031 804 84
Schleifringmotor Baugre 180 - 225 031 449 84
2.3.2 Betriebsart
2.3.3 EinfIu des AnIaufs
auf die Temperatur
2.3.4 Basis fr NennIeistung
2.3.5 NormaIspannung
Die Motoren sind standardmig mit Isolierstoffen fr die Wrmeklasse F ausgefhrt
und bieten daher entsprechende thermische Sicherheit. Damit ist nach EN 60034-1
(IEC 34-1) die Grenzbertemperatur der Wicklung 105 K und die maximale
Khlmitteltemperatur 40 C.
Die Klassentemperatur der Wrmeklasse F ist nach EN 60034-18-1 (IEC 34-18-1)
155 C.
Die normale Isolation ist tropenfest und geeignet fr trocken-heie Atmosphre.
Sonderisolation ist gegen Mehrpreis lieferbar. Sie umfat:
Feuchtschutz (Schutz gegen hohe Luftfeuchtigkeit, auch bei Temperatur-
schwankung)
und/oder
Sureschutz (Schutz gegen Suregase bzw. -dmpfe).
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2.3.7 Spannungsgrenzen
fr die Auslegung
2.3.8 Spannungs- und
Frequenzumschaltung
2.3.9 Schaltung
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Bild 5
3-strngig fr
2- und 4-polige Motoren
fr 6-polige Motoren Baugre 160 - 225
fr polumschaltbare Motoren
Schaltung des 3-strngigen Lufers
bis Baugre 160
(Sternpunkt nicht herausgefhrt)
Baugre 180 - 225:
Lufer in Dreieckschaltung.
Alle Demag-Verschiebelufermotoren werden ungeschaltet geliefert.
Die Klemmenstege der Drehstrommotoren fr die Stern- oder Dreiecksschaltung sind
auf der linken unteren Klemme aufgereiht.
Bei Y/-Einschaltung betragen in der Y-Stufe das Anzugmoment ca. 30 % und der
Anzugstrom ca. 60 % der Listenwerte.
Die beabsichtigte Y/-Einschaltung ist bei Bestellung unbedingt anzugeben, weil
dann eine schwchere Bremsfeder eingesetzt werden mu.
Falsch: 220 V Richtig: 220 V fr Y/ -Einschaltung
Das Bremsmoment geht auf ca. 1/3 seines Listenwertes zurck.
Die Rckhaltezeit verlngert sich auf den 4-5fachen Wert.
Drehstrom: bis 600 V (in Y-Schaltung) ohne Mehrpreis
ber 600 bis 750 V gegen Mehrpreis
min. 42 V (in -Schaltung) fr Baugren 71 und 80
min. 73 V (in -Schaltung) fr Baugren 90 und 100
min.110 V (in -Schaltung) fr Baugren 112 - 140
min.220 V (in -Schaltung) fr Baugren 160 - 225
2.3.10 Luferschaltung bei
Schleifringmotoren SB
Klemmen- Motor-
Zahl Schaltbild
2 Spannungen, Verhltnis 1:2 z.B. 230/460 V 6 020 337 84
YY/Y
3 Spannungen z.B. 230/400/460 V
/YY/ 12 020 341 84
4 Spannungen, Verhltnis
z.B. 115/200/230/400 V
/YY//Y 12 020 341 84
2 Frequenzen 50/60 Hz /YY 12 020 325 84
K L M
3 2 : 2 : 3 : 1
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K Q L
ph
u
ph
u
u
i i i
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2.3.11 Maximale Drehzahl bei
Schleifringmotoren SBA
2.3.12 Umrechnung der Kenndaten
auf andere Spannungen und
Frequenzen
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Bild 6
2-strngig fr 6polige Motoren
Baugre 100-140
Schaltung des 2-strngigen Lufers
u = (verkettete) Luferspannung 2 u
ph
=
u
ph
= Strang-Luferspannung
i = Lufer-Nennstrom
2 i
= Lufer-Nennstrom des Mittelstranges
Die zulssigen Hchstdrehzahlen fr Hubwerksbetrieb betragen (unabhngig von der
Polzahl):
Motor Baugre Maximale Drehzahl Bemerkung
SBA 100,112 3600 1/min nur fr 50 Hz
125,140 1800 1/min fr 50 und 60 Hz
160 - 225 1200 1/min fr 50 und 60 Hz
Die Kenndaten der Motoren sind fr eine Spannung von 400 V und eine Frequenz
von 50 Hz angegeben. Mit nachfolgenden Gleichungen ist fr entsprechend ange-
pate Wicklungen eine Umrechnung auf eine andere Spannung und/oder Frequenz
mglich.
Strme:
Leistung: Drehzahl:
mit n
sy 50 Hz
: 2polig = 3000 min
-1
4polig = 1500 min
-1
6polig = 1000 min
-1
8polig = 750 min
-1
12polig = 500 min
-1
Schalthufigkeit z
0
: siehe Abschnitt 2.3.17.
Hz 50
f P
P
x N
x

=
x
x
N x
U
V 400
Hz 50
f
I I =
n e h c i e z z r u K g n u b i e r h c s e B t i e h n i E
P
x g n u t s i e L e u e n W k
P
N z H 0 5 , V 0 0 4 i e b g n u t s i e l s g n u s s e m e B W k
f
x z n e u q e r F e u e n z H
I
x m o r t S r e u e n A
I
N z H 0 5 , V 0 0 4 i e b m o r t s s g n u s s e m e B A
U
x g n u n n a p S e u e n V
n
x l h a z h e r D e u e n i mn
1 -
n
sy z H 0 5 z H 0 5 i e b l h a z h e r D e n o r h c n y s i mn
1 -
n
N z H 0 5 i e b l h a z h e r d s g n u s s e m e B i mn
1 -
( )
N Hz 50 sy
x
Hz 50 sy x
n n
Hz 50
f
n n =
14 2
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k
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2.3.14 Polumschaltbare Kfigmotoren
2.3.15 Polumschaltbare
Schleifringmotoren
2.3.16 Luferausfhrung der
polumschaltbaren
Schleifringmotoren
Klemmen- Motor-
zahl Schaltbild
1500/30001/min (4/2-polig) KBL, KBA: eine
Wicklung in Dahlanderschaltung
/YY 6 020 328 84
KBV, KBF: zwei getrennte
Wicklungen
Y/Y normal nur fr eine Spannung 6 020 332 84
fr Spannungsverhltnis
12 020 347 84
750/1500 1/min (8/4-polig) KBL, KBA: eine
Wicklung in Dahlanderschaltung
/YY 6 020 328 84
750/30001/min (8/2-polig)
500/1500 1/min (12/4 polig)
500/3000 1/min (12/2-polig)
375/3000 1/min (16/2-polig)
375/1500 1/min (16/4-polig)
zwei getrennte Wicklungen
normal nur fr eine Spannung 6 020 332 84
fr Spannungsverhltnis
12 020 347 84
375/1500/
3000 1/min (16/4/2 polig)
zwei Wicklungen Y//YY 9 020 334 84
1500/3000 1/min (4/2 polig) Schaltbild 020 356 84
750/3000 1/min (8/2-polig) Schaltbild 020 355 84
zwei getrennte
Stnderwicklungen
1 3 : / , / Y Y
1 3 : / , / Y Y
Die beiden Wicklungsauslegungen (siehe Abschnitt 2.3.2 Betriebsart) besitzen
unterschiedliche absolute Werte fr Anzugmoment, Anzug- und Leerlaufstrom, unab-
hngig von Einschaltdauer und Leistung. Jeder Wicklungsauslegung ist ein maxima-
les Bremsmoment zugeordnet.
Toleranz nach EN 60034-1 (IEC 34-1)
Anzugmoment: 15 % bis + 25 % des Listenwertes
Anzugstrom: + 20 % des Listenwertes
2.3.13 Anzugmoment, Anzugstrom,
Leerlaufstrom
1500/3000 1/min Luferwicklung /YY
4 polig: Wicklung in sich kurzgeschlossen
2-polig: Schleifringe gestatten die Steuerung des Anlauf- und
Bremsvorganges durch Luferwiderstnde
750/3000 1/min Luferwicklung Y/Y
8-polig: Wicklung in sich kurzgeschlossen
2-polig: Schleifringe gestatten die Steuerung des Anlauf- und
Bremsvorganges durch Luferwiderstnde
Die Motoren werden ber Anlawiderstnde mit der 2-poligen Wicklung hochgefah-
ren und elektrisch gebremst. (Ein Hochlauf ber die 4- oder 8-polige Kurzschluwick-
lung ist nicht mglich.) Das Umschalten auf die kleinere Drehzahl darf erst erfolgen,
wenn diese beim Hochlauf oder Bremsen erreicht ist. Eine berwachung durch Zeit-
relais ist vorzusehen.
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5
Die in den Tabellen der Einschaltdauer zugeordnete Leerlaufschalthufigkeit z
0
gibt
die zulssige Anzahl der Einschaltungen in der Stunde c/h ohne Belastung und ohne
Zusatzmassenmoment mit leichter Bremsscheibe an.
Bei polumschaltbaren Motoren gilt der Wert der Leerlaufschalthufigkeit jeweils nur
fr den alleinigen Betrieb der zugeordneten Drehzahl. Fr die Schalthufigkeitskombi-
nationen aller mglichen Drehzahlen sind genaue Angaben ber den Betriebsablauf
zur Nachprfung erforderlich.
2.3.17 Schalthufigkeit
Bei einer Frequenz abweichend von 50 Hz wird der Listenwert z
0
wie folgt
umgerechnet:
2
x
2 2
0 X 0
f
Hz 50
z z =
n e h c i e z z r u K g n u b i e r h c s e B t i e h n i E
z
0 z H 0 5 i e b e t s i L s u a t i e k g i f u h t l a h c s f u a l r e e L h
1 -
f
X z H 0 5 n o v d n e h c i e w b a z n e u q e r F e u e N z H
z
X 0 z n e u q e r F r e u e n i e b t i e k g i f u h t l a h c s f u a l r e e L h
1 -
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5
2.3.18 Fahrmotor KBF
2.3.19 Stillstandmotor
(Drehmomentmotor)
mit Kfiglufer KBZ, KBS
mit Schleifringlufer SBS
Bremsmotor mit Kfiglufer mit besonderer weicher Drehmoment-/Drehzahl-
Kennlinie fr Fahr- und Schwungmassenantrieb.
Erzeugung von Drehmomenten im Stillstand und bei kleinen Drehzahlen (bezogen auf
50 Hz)
Kfiglufer KBZ 8-polig Betriebsbereich 750 bis + 750 1/min
KBS 12-polig Betriebsbereich 500 bis + 500 1/min
Schleifringlufer SBS 4-polig Betriebsbereich 600 bis + 1500 1/min
Der Betriebsbereich der Stillstandmotoren mit Schleifringlufer gilt bei Verwendung
eines festen Lufer-Vorwiderstandes. Mit einem vernderlichen Widerstand wird der
Betriebsbereich bis auf 1000 1/min ausgedehnt.
Die Stillstandmotoren werden bis Baugre 140 mit geschlossenem Bremsraum
ausgefhrt. Das Bremsgehuse besitzt damit die gleiche Schutzart wie der Motor.
Dies gilt nicht fr fremdgekhlte Stillstandmotoren KBS ... F und SBS ... F.
Fremdkhlung
Zur Erhhung der Drehmomente knnen die Motoren auch mit einem Fremdlfter
ausgestattet werden. Dieser mu immer fr Dauerbetrieb S1 ausgelegt sein, auch
dann, wenn der zu khlende Motor fr Aussetzbetrieb S 3 ausgefhrt ist.
Motorschutz (siehe 2.11) oder ein Luftstrmungswchter bieten Schutz bei Ausfall
des Fremdlfters.
Stillstandmotor mit Kfiglufer
Bei betriebsmig in Y zu schaltendem Motor kann durch -Schaltung kurzzeitig
(maximal 1 min innerhalb 60 min) das Stillstanddrehmoment verdreifacht werden
(erhhtes Losbrechmoment).
6 Klemmen, Schaltbild 020 323 84
Sonderschaltung: /YY mit 12 Klemmen, Schaltbild 020 327 84
-Schaltung: Stillstanddrehmoment bei S 1
= 100 % des S1-Listenwertes
YY-Schaltung: Stillstanddrehmoment bei S 3 - 60 %
= 130 % des S1-Listenwertes
Stillstandmotor mit Schleifringlufer
Erhhung des Stillstanddrehmomentes (Losbrechmoment) kurzzeitig (maximal 2 min
innerhalb 60 min) bei halbem Vorwiderstand durch Kurzschlieen eines Teiles des
Vorwiderstandes.
Herabsetzung des Stillstanddrehmomentes durch Vergrerung des Vorwiderstan-
des.
Thermische Entlastung eines fr S1 ausgelegten Stillstandmotors bei besonders
schwerem Aussetzbetrieb durch Motorausschaltung ber Zeitrelais in lngeren Ar-
beitspausen und mechanische Bremswirkung.
Siehe unter 2.4.13
Siehe unter 2.4.14
2.3.20 Bremsmotor KBL
2.3.21 Fahrmotor KBV
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2.3.22 Varistoren Bedingt durch die modernen, uerst schnell arbeitenden Schaltschtze knnen
durch das Zusammenwirken von hoher Streuinduktivitt mit ungnstigen Netzverhlt-
nissen in den Wicklungen hochpoliger Motoren groe Spannungsspitzen auftreten.
Um die Bremsmotoren, die fr hohe Schalthufigkeiten ausgelegt sind zu schtzen,
werden die entsprechenden Baugren polzahlabhngig durch eingebaute Varisto-
ren (spannungsabhngige Widerstnde) geschtzt.
Es handelt sich um folgende Brems- und Stillstandmotoren im Bereich bis 500 V
Betriebsspannung:
Fr jeden Motor werden 3 Varistoren bentigt, die zu einem Satz vergossen und mit
beweglicher AnschluIitze ausgefhrt werden. Der Varistorsatz wird im Motor-Klem-
menkasten untergebracht.
Bei den polumschaltbaren Bremsmotoren mit zwei getrennten Wicklungen wird nur
die hochpolige Wicklung mit Varistoren geschtzt. Fr die niedrigpolige Wicklung ist
kein Schutz erforderlich.
Fr Schleifringmotoren SBA, SBS wird kein Schutz vorgesehen, wenn hier nicht mit
erhhten Schaltbeanspruchungen zu rechnen ist. Alle Motoren mit Betriebsspannun-
gen ber 500 V besitzen Phasenisolation und bedrfen gleichfalls dieses besonderen
Schutzes nicht.
Unabhngig von dem bisher Ausgefhrten knnen Varistoren auf Wunsch gegen
Mehrpreis eingebaut werden.
e r G l h a z l o P
L B K B , A 1 7 6 8 2 1 4 / 8 2 / 6 2 / 8
A B K B , A 1 7 6 8 2 1 4 / 8 2 / 6 2 / 8
A B K B , A 0 8 8 2 1 4 / 8 2 / 8 2 / 2 1 4 / 2 1
A B K B , A 0 9 2 / 2 1 4 / 2 1 2 / 6 1
A B K B , A 0 0 1 2 / 2 1 4 / 2 1 2 / 6 1 4 / 6 1
A B K B 2 1 1 2 / 2 1 4 / 2 1 2 / 6 1 4 / 6 1
A B K B 5 2 1 2 / 6 1 4 / 6 1
Z B K B 1 7 8
S B K B 2 1 1 - 0 8 2 1
V B K B , A 1 7 2 / 8
F B K B , A 1 7 2 / 8
F B K A 0 8 2 / 8 2 / 2 1 4 / 2 1
F B K A 0 9 2 / 2 1 4 / 2 1
F B K A 0 0 1 2 / 2 1 4 / 2 1
F B K A 2 1 1 2 / 2 1 4 / 2 1
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Wenn ein Motor unter erschwerten Bedingungen im Freien betrieben wird, z.B.
ungeschtzte Aufstellung in Regen und Wind oder Aufstellung in groer Hhe,
so reicht die normale Schutzart IP 54 unter Umstnden nicht mehr aus.
In diesen Fllen ist der Motor in der Schutzart IP 55 auszufhren oder mit geeigneten
Manahmen, z.B. Wind- und Regenabweisern zu schtzen.
Steht der Motor lngere Zeit im Freien ohne betrieben zu werden, so empfiehlt es
sich, die Bremsgegenflche in oberflchengeschtzter Ausfhrung zu bestellen, um
ein Festrosten zu vermeiden.
Fr Motoren in senkrechter Bauform bei Welle unten kann gegen Mehrpreis ein
Schutzdach geliefert werden.
2.4 Mechanische
Ausfhrung
2.4.1 Schutzart
Motorgehuse IP 54 Normalausfhrung
IP 55 Mehrpreis
Klemmenkasten IP 55 Normalausfhrung
Bremsgehuse IP 20 Normalausfhrung
IP 54 gegen Mehrpreis (evtl. erforderlichen Lei-
stungsabzug beachten)
Normalausfhrung bei Bremsmotoren KBL,
KBV (kein Leistungsabzug)
IP 55 bei eigengekhlten Stillstandmotoren
KBS 80 - 140
SBS100 -140
Motoren der Schutzart IP 54 besitzen serienmig keine Kondenswasserablaufl-
cher.
Auf Wunsch knnen die Motoren jedoch mit Wasserablauflchern geliefert werden;
die Schutzart reduziert sich dann auf IP 44. Es knnen fr gelegentlichen Wasserab-
la auch verschraubbare Wasserablauflcher geliefert werden. Diese gengen ver-
schraubt der Schutzart IP 54, sonst IP 44.
Da die Wasserablauflcher an der tiefsten Stelle des Motors liegen, darf die Bauform
nachtrglich nicht mehr verndert werden.
Kurze Erluterung der Schutzarten
IP 20: Schutz gegen Berhrung mit den Fingern von inneren bewegten oder unter
Spannung stehenden Teilen.
IP 44: Schutz gegen Berhrung mit Werkzeugen oder hnlichen von inneren
bewegten oder unter Spannung stehenden Teilen.
Schutz gegen kornfrmige Fremdkrper.
Schutz gegen Spritzwasser aus allen Richtungen.
IP 54: Schutz gegen schdliche Staubablagerungen.
Schutz gegen Spritzwasser aus allen Richtungen.
IP 55: Schutz gegen schdliche Staubablagerungen.
Schutz gegen Strahlwasser aus allen Richtungen.
Ausfhrliche Beschreibung der Schutzarten sowie Prfbedingungen sind in
EN 60034-5 (IEC 34-5) enthalten.
Aufstellung im Freien
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Zuordnung und technische Daten
Grundstzlich wird der Motor des Fremdlfters in Schutzart IP 55 geliefert.
Hinsichtlich der Bauform ist darauf zu achten, da die Luftansaugffnung des Fremd-
lfters in die gegen Wind und Regen geschtzte Richtung weist. Die erforderliche
Einbaulage der Lufteintrittsffnung ist unbedingt bereits bei der Bestellung anzuge-
ben. Ist dies nicht mglich, so ist durch geeignete Manahmen sicherzustellen, da
die Lufteintrittsffnung des Fremdlfters gegen Eindringen von Wasser und Schnee
geschtzt ist.
Zustzlich knnen die Fremdlfter an der Lufteintrittsffnung mit einem Saugstutzen
versehen werden. Bei den Fremdlftern D 06 und D 064 kann der Antriebsmotor
zustzlich mit einer Lfterhaube mit Schutzdach ausgerstet werden; siehe auch
Betriebsanleitung 201 360 84.
2.4.2 Khlung Eigenkhlung
Die auf der Motorwelle sitzende Bremsscheibe ist als Lfter fr die Oberflchenkh-
lung ausgebildet (nicht bei KBL, vgl. auch 2.4.13).
Fremdkhlung
Motoren, die fremd gekhlt werden sollen, werden mit einem Anbau-Fremdlfter
ausgestattet. Leistung bzw. Schalthufigkeit steigen dabei an.
Fremdbelftete Motoren im Freien
2.4.3 Umgebungsbedingungen Khlmitteltemperatur: -20 C bis +40 C
Aufstellungshhe: maximal 1000 m ber NN
Bei abweichenden Bedingungen siehe Abschnitt 2.8.
r o t o M e r G r e t f l d m e r F
e r g u a B 3 0 D 4 0 D 5 0 D 0 6 0 D
0 0 1 , 0 9 , 0 8 , 1 7 x
5 2 1 , 2 1 1 x
0 6 1 , 0 4 1 x
5 2 2 0 8 1 x
e g n e m t f u L V
x a m
m
3
/ n i m 2 , 3 0 , 5 0 , 0 1 0 2
g n u h h r e k c u r D e h c s i t a t S p
x a m
a P 0 3 3 0 5 3 0 3 4 0 3 7
g n u t s i e L W k 3 0 , 0 7 0 , 0 3 1 , 0 5 , 0
C A 3 V 0 0 4 i e b m o r t s n n e N A 7 1 , 0 4 , 0 4 , 0 4 , 1
t h c i w e G g k 7 , 3 5 , 4 0 , 5 6 , 9
20 2
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Fuausfhrungen und Flanschbauformen entsprechend der Bauformbersicht.
Der Demag-Motor wird mit einem Wellenende ausgefhrt.
Die Anbaumae entsprechen weitgehend der IEC-Publikation 72-1.
Die Fuausfhrung entspricht weitgehend DIN 42673, die Flanschausfhrung
DIN 42677.
Bauformen Auswahl aus EN 60034-7 (lEC 34-7)
Bei vertikaler Anordnung des Motors unbedingt Abschnitt 2.5.7 beachten!
Ausfhrungsmglichkeiten siehe jeweilige MaIisten
Bei allen Fubauformen sind die Fe abschraubbar.
Bei allen Flanschbauformen ist der FIansch abschraubbar.
2.4.4 Bauform
412 185 44.eps
IM B 7 IM B 6 IM B 8 IM B 3
IM V 1 IM V 3 IM B 5 IM V 5
IM B 14 IM V 18 IM V 19 IM V 6
Bild 7
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2 Zylinderrollenlager und 1 Axial-Rillenkugellager.
Zur Lagerdichtung dienen Spezialwellendichtungen (Lippendichtung).
Fr Anbau von Flanschmotoren an Getriebe oder dergleichen ist das antriebsseitige
Lager durch einen Radialdichtring gegen Spritzl aus dem Getriebe abgedichtet.
Bei Bestellung angeben: Antriebsseite ldicht.
Dies gilt nicht fr Demag-Getriebemotoren.
2.4.5 Lagerung
2.4.7 Richtung der Axial-
verschiebung beim Bremsen
von AS nach BS.
2.4.8 Auswuchtung Lufer ist mit eingesetzter halber Pafeder dynamisch ausgewuchtet.
Der Demag-Motor wird mit einem Wellenende ausgefhrt. 2.4.9 Wellenende
2.4.10 Klemmenkasten Kfigmotoren besitzen 1 Klemmenkasten, der je nach Erfordernis mit 6 oder 12
Klemmen ausgestattet ist.
Schleifringmotoren haben 1 Klemmenkasten gemeinsam fr Stnder und Lufer.
Zusatzklemmen fr Stillstandheizungen, Temperaturfhler o.. sind gegebenenfalls
im Klemmenkasten untergebracht.
Die Klemmenksten haben Schutzleiteranschlu und Gewindebohrungen fr
Stopfbuchsverschraubungen. Die Gewindebohrungen sind auen mit Blindstopfen
und Dichtung verschlossen.
2.4.6 Axialverschiebung, Kupplung
Damit die Axialverschiebung nicht behindert wird, ist folgendes zu beachten:
Zahnradantrieb: Das Ritzel mu geradverzahnt sein.
Kupplung: Nur elastische Kupplungen verwenden, die eine leicht ausfhrba-
re axiale Verschiebung zwischen den Kupplungsnaben ermgli-
chen.
Riementrieb: Die Vorspannung darf die Axialverschiebung des Lufers nicht
behindern.
Verstellscheiben: Nur bei laufendem Motor verstellen.
Axialverschiebung der Welle
e r g u a B g e w e b e i h c s r e V I
v
] m m [
l
v n i m
l
v x a m
0 9 , 0 8 , 1 7 5 , 1 0 , 3
2 1 1 , 0 0 1 8 , 1 5 , 3
0 4 1 , 5 2 1 0 , 2 0 , 4
5 2 2 , 0 0 2 , 0 8 1 , 0 6 1 3 , 2 5 , 4
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2.4.11 Gehuse Baugre 71 - 140 : Aluminium-Druckgu
160 - 225 : Graugu
Korrosionsschutzlack in blauem Farbton RAL 5009.
Andere Farbtnungen und Spezial-Schutzlacke sind gegen Mehrpreis ausfhrbar.
Bremsmotor ohne Lfter mit innenliegender leichter, nur einmalig nachstellbarer Ke-
gelbremse. Lagerung: 2 Rillenkugellager.
Zusatzgerte knnen nicht angebaut werden.
Die Punkte 2.4.4, 2.5.1 und 2.5.5 treffen deshalb nur zum Teil, 2.5.2 und 2.5.6 ber-
haupt nicht fr die Motoren KBL und KBZ zu.
Fahrmotor mit schwerem Lfter und innenliegender, nur einmalig nachstellbarer Ke-
gelbremse. Lagerung: 2 Rillenkugellager.
Zusatzgerte knnen nicht angebaut werden.
Die Punkte 2.4.4, 2.5.1 und 2.5.5 treffen deshalb nur zum Teil, 2.5.2 und 2.5.6 ber-
haupt nicht fr den Motor KBV zu.
2.4.12 Farblackierung
2.4.13 Bremsmotor KBL,
Stillstandmotor KBZ
2.4.14 Fahrmotor KBV
2.5 Bremse
2.5.1 Bremsscheibe
2.5.2 Bremsring (asbestfrei)
Es sind lieferbar:
Normalausfhrung (ohne besondere Bestellangabe bei Motoren KBA, KBS, SBA,
SBS):
Leichte Kegelbremsscheibe mit kleinem Trgheitsmoment J fr hohe Schalthu-
figkeiten.
Schwere Kegelbremsscheibe mit grerem Trgheitsmoment J. Es betrgt etwa
das 2- bis 3-fache gegenber dem J der leichten Kegelbremsscheibe.
Dadurch weicher Anlauf und sanfte Bremsung, d. h. Verlngerung der Anlauf- und
Bremszeit. (Normalausfhrung bei Fahrmotor KBF).
Leichte Flachbremsscheibe mit kleinem Trgheitsmoment J
(nur Baugren 71 100).
Bremsmoment etwa 25 % des Bremsmomentes mit Kegelbremsscheibe. Dadurch
Verlngerung der Bremszeit.
Schwere Flachbremsscheibe mit grerem Trgheitsmoment J. Es betrgt etwa
das 2- bis 3-fache gegenber dem J der leichten Flachbremsscheibe.
Bremsmoment etwa 25 % des Bremsmomentes mit Kegelbremsscheibe. Dadurch
Verlngerung der Anlaufzeit und erhebliche Verlngerung der Bremszeit.
Kegel- und Flachbremsscheibe der leichten oder schweren Ausfhrung besitzen
jeweils ungefhr gleiche Trgheitsmomente.
Die Bremsscheiben sind bei waagerechten Bauformen ohne nderung der Bremsfe-
dern nachtrglich austauschbar.
Zur Dmpfung der beim Bremseinfall auftretenden axialen Kraftspitzen ist der Brems-
ring als armierter Gummiring mit aufvulkanisiertem Bremsbelag ausgefhrt.
Normale Ausfhrung der Bremsringe :
Form A (breit): bei Bremsmotoren KBA 4- und 6-polig
Form B (schmal): bei allen anderen Bremsmotoren
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Anbau eines Handbremslftgertes HBLG
Anbau eines Lastabsenkgertes LAG
Anbau einer Lastabsenkeinrichtung LAE
Anbau eines Elektrobremslftgertes EBLG
Anbau eines Lastabsenkgertes LAF
Anbau einer Bremslfteinrichtung BLE
Bei Schleifringmotoren durch schalttechnische Manahmen (Einschalten des Stn-
ders mit hochohmigem Schutzwiderstand im Luferstromkreis)
2.5.3 Lebensdauer
des Bremsbelages
2.5.6 Aufhebung der Bremswirkung
Zuordnung
siehe 2.6.1
abhngig u.a. von
Baugre
Drehzahl
zu bremsenden Momenten
Trgheitsmomenten
Schalthufigkeit
Das in den Datenlisten genannte Bremsmoment gilt sowohl als statisches Bremsmo-
ment (Haftreibung), als auch als dynamisches Bremsmoment.
Bei den Motoren KBA, KBL, SBA, KBZ, KBS, SBS wird das maximal mgliche
Bremsmoment ausgefhrt (Listenwert).
Bei den Fahrmotoren KBV, KBF wird das fr den Fahrantrieb gnstigste Bremsmo-
ment ausgefhrt. In den Datenlisten wird zustzlich das maximal mgliche Bremsmo-
ment angegeben. Wird dieses (oder ein Zwischenwert) gewnscht, so ist dies bei
Bestellung anzugeben.
Motoren fr 60 Hz haben die gleichen Bremsmomente wie Motoren fr 50 Hz.
Einbau einer Flachbremsscheibe; Verringerung auf ca. 25 % des in der Liste
angegebenen Wertes fr Kegelbremsscheiben bei gleicher Bremsfeder
Ausbau der vor der Bremsfeder eingebauten Reduzierringe;
Verringerung ca. 5-10 % je Ring
Einbau einer schwcheren Bremsfeder
Die maximal mgliche Schwchung betrgt bei
Bremsmotoren KBA, 4- und 6-polig: 40 % des Bemessungs-Bremsmomentes
Bremsmotoren KBA , 4- und 6-polig
an Umrichtern: 60 % des Bemessungs-Bremsmomentes
Bremsmotoren SBA, 4- und 6-polig: 40 % des Bemessungs-Bremsmomentes
Bremsmotoren KB und SB,
andere Polzahlen: 60 % des Bemessungs-
Bremsmomentes
Stillstandmotoren SBS: bis zum Stillstandmoment
Stillstandmotoren SBS ... F: 0 % (Bremsfeder darf nicht geschwcht
werden)
Anbau eines Bremsmomenteinstellgertes Typ BEG
Stufenlose Verringerung um ca. 1/3 auf 2/3 der in der Liste angegebenen Werte
fr Kegel- und Flachbremsscheiben.
2.5.4 Bremsmoment
2.5.5 Bremsmomentverringerung
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2.5.7 Bremsfedern Der Motor erhlt bei entsprechender Bestellung eine gegenber der Normalausfh-
rung schwchere Bremsfeder bei
Y/ Einschaltung (vgl. 2.3.9)
Kusa-Einschaltung (z.B. durch KSAG-Gert nach 2.6.2)
Bei Vertikalanordnung des Motors wird eine strkere oder schwchere Bremsfeder
zum Ausgleich des Gewichtes von Lufer, Bremsscheibe evtl. Riemenscheibe oder
Kupplungshlfte eingesetzt. Wellenende oben oder unten beachten!
Teilweise ist die Vertikalausfhrung jedoch nicht ausfhrbar, deshalb Rckfrage erfor-
derlich, ebenso bei Anordnung in Schrglage.
Die Auswahl der Bremsfedern erfolgt anhand besonderer Bremsfedertabellen.
2.6 Zusatzgerte
2.6.1 Mechanische Zusatzgerte
Handbremslftgert
HBLG 2 fr KB 125-225
SB 125-225
HBLG 3 fr KB 71-112
SB 100, 112
Aufhebung der Bremswirkung im spannungslosen Zustand des Motors durch Betti-
gung des eingesteckten Lfthebels.
Leichtes Durchdrehen des Lufers durch aufsteckbares Handrad bzw. Kurbel.
Nicht verwendbar bei rckdrehenden Lastmomenten, z.B. Hubwerken!
Weitere Handbremslftgerte auf Anfrage:
HBLG 4 HBLG 8
HBLG 5 HBLG 9
HBLG 6 HBLG 10
HBLG 7 HBLG 11
Lastabsenkgert
LAG 2 fr KB 125-225
SB 125-225
LAG 3 fr KB 71-112
SB 100, 112
Aufhebung der Bremswirkung im spannungslosen Zustand des Motors durch Drehen
des aufgesetzten Bremslfthebels.
Sanftes Lastabsenken mglich.
Nicht fr Feingangmotoren im Hubwerkbetrieb geeignet!
Aufhebung der Bremswirkung nach dem Stillsetzen oder mit dem Auslauf des Motors
durch Einrasten der elektromagnetischen Vorrichtung des EBLG. Leichtes Durchdre-
hen des Lufers vom Antrieb her mglich. Bremslftung bleibt bis zu einer erneuten
Motoreinschaltung bestehen. Bettigung des Bremslftdruckknopfes mindestens
etwa 0,5 s, bis Bremslftung erfolgt. Einschaltung der Magnetspule max. S 3 -10 %.
Spulenspannung bei Wechselstrom 50 Hz : 24, 42, 110, 127, 220, 290 Volt, Tole-
ranz + 5 % bis - 10 %. Leistungsaufnahme 220 VA beim Anzug. Spulenspannung bei
Gleichstrom: 24 V und 48 V. Die Einschaltung des EBLG ist allgemein mit einem
kurzen Drehimpuls des Lufers verknpft. Sonderschaltung zur Vermeidung des
Drehimpulses; dabei Motoreinschaltstrom hher, als in der Liste angegeben.
Schaltplne siehe Betriebsanleitung EBLG.
Elektrobremslftgert
EBLG 1 fr KB 71-112
SB 100, 112
EBLG 2 fr KB 125-225
SB 125-225
Bremsmomenteinstellgert
BEG 2 fr KB 125-225
SB 125-225
BEG 3 fr KB 71-112
SB 100, 112
Einstellung des Bremsmomentes durch eine von auen einstellbare Zusatzfeder.
Dabei kann das Bremsmoment auf 65 bis 100 % des Listenwertes eingestellt
werden.
25 2
0
3
2
5
4
k
2
.
p
6
5
/
1
0
0
1
0
5
Weitere Gerte (auf Anfrage) Bremslfteinrichtung BLE 1
Lastabsenkeinrichtung LAE 1
LAE 2
Bremslftkontrolle BLK
Bremsverschleikontrolle BVK
Fremdlfter
Drehzahlgeber, Winkelkodierer
Schutzdach fr Bremsraum
2.6.2 Elektrische Zusatzgerte
Der Demag-lmpulsgeber EG wird im Bremsraum des Demag-Motors eingebaut. Bei
Drehung des Lufers tasten zwei Sensoren einen vielpoligen Magnetring ab, der starr
mit der Motorwelle verbunden ist. Die zugehrige Auswert-Elektronik wird ber
Steckverbindung am Klemmenkasten des Motors mit dem Geber verbunden. Je
nach Anwendungsfall und Auswertgert lassen sich die erzeugten Signale fr Infor-
mationen, berwachung und Schaltaufgaben in Verbindung mit dem Auswertgert
MSEG nutzen.
Weitere Einzelheiten siehe Druckschriften
Erluterungen Daten Mae
Einbau-Impulsgebersystem EG
Ident-Nr. 203 090 44
Betriebsanleitung
Einbau-Impulsgebersystem EG
Ident-Nr. 214 052 44
Das Gert vermindert bei einem polumschaltbaren Kfiglufermotor das Anzugmo-
ment in beiden Drehzahlstufen. Auerdem ist das elektrische Bremsen von der hohen
auf die niedrige Drehzahl einstellbar.
Weitere Einzelheiten siehe Druckschrift
Erluterungen Daten Mae Betriebsanleitung
Motorsteuereinheit MSEG
Ident-Nr. 214 032 44
Das Gert dient zur Herabsetzung des Hochlaufmomentes von Drehstrom-Kfigmo-
toren. Es arbeitet auf elektronischer Grundlage.
Weitere Einzelheiten siehe Druckschrift
Erluterungen Daten Mae Betriebsanleitung
Sanftanlaufgert KSAG
Ident- Nr. 214 028 44
Motorsteuereinheit
MSEG
Sanftanlaufgert
KSAG
Einbau-lmpulsgeber EG
26 2
0
3
2
5
4
k
2
.
p
6
5
/
1
0
0
1
0
5
M
N
Bemessungsmoment in Nm
P
N
Bemessungsleistung in kW
n
N
Bemessungsdrehzahl in 1/min
2.7.6 Bemessungsmoment (M
N
)
2.7 Definitionen
2.7.1 Leistungsbedarf
der Arbeitsmaschine
P Leistungsbedarf
der Arbeitsmaschine in kW
M Drehmoment
der Arbeitsmaschine in Nm
n Drehzahl in 1/min
F Kraft (Gewichtskraft,
Reibkraft) in N
v Geschwindigkeit in m/s

a
Wirkungsgrad
der Arbeitsmaschine
2.7.2 Aufgenommene Leistung
des Motors P
1
Aufgenommene Leistung
des Motors in W
U Spannung in V
I Strom in A
cos Leistungsfaktor
2.7.3 Abgegebene Leistung
des Motors P
2
Abgegebene Leistung
des Motors in W
Wirkungsgrad des Motors
2.7.4 Bemessungsleistung
des Motors (ln den Motor-
Datenlisten mit P angegeben)
2.7.5 Anzugstrom (l
A
) grter Strom des stillstehenden, mit Bemessungsspannung und
Bemessungsfrequenz gespeisten Motors.
P
N
Bemessungsleistung
des Motors in W bzw. kW
I
N
Bemessungsstrom in A

N
Bemessungswirkungsgrad
Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie
41217444.eps Bild 8
M
A
M
M
S
M
B
n
N
n
M
N
M
K
bzw.
a
9550
n M
P

=
a
1000
v F
P

=
= cos I U 3 P
1
= cos I U 3 P
2
N
N
N
n
P 9550
M

=
] kW [
1000
cos I U 3
] W [ cos I U 3 P
N N
N N N

=
=
27 2
0
3
2
5
4
k
2
.
p
6
5
/
1
0
0
1
0
5
2.7.7 Anzugmoment (M
A
) Drehmoment des stillstehenden, mit Bemessungsspannung und Bemessungsfre-
quenz gespeisten Motors.
kleinstes Drehmoment, das der mit Bemessungsspannung und Bemessungsfrequenz
gespeiste Motor zwischen Stillstand und Kippdrehzahl abgibt.
grtes Drehmoment, das der mit Bemessungsspannung und Bemessungsfrequenz
gespeiste Motor zwischen Satteldrehzahl und Bemessungsdrehzahl abgibt.
2.7.8 Sattelmoment (M
S
)
2.7.9 Kippmoment (M
K
)
2.7.10 Bremsmoment (M
B
)
Bremsmoment der Ruhe
(statisches Bremsmoment)
2.7.11 Betriebsarten
grtes Moment, das die ber den Lfter und den Bremsring festgebremste Welle
einem ueren, auf das freie Wellenende einwirkenden Drehmoment entgegenzuset-
zen vermag.
wirksames Bremsmoment, das beim Gleiten des Bremsringes auf der Bremsflche
auftritt.
Bremsmoment der Bewegung
(dynamisches Bremsmoment)
Die hufigsten Betriebsarten S1, S2, S3 und S4 sind in den unteren Diagrammen
abgebildet. Andere Betriebsarten erfordern eine Ermittlung einer quivalenten Bela-
stung aus dem zeitlichen Belastungsverlauf.
Die Betriebsart mu mit der dazugehrigen Spezifikation bei der Bestellung angege-
ben werden.
Dauerbetrieb
41299944.eps
Belastung
Zeit
t
B
Belastungszeit
t
B
S1
Kurzzeitbetrieb
41614144.eps
Belastung
Zeit
t
B
S2
t
B
Belastungszeit
relative Einschaltdauer % 100
t t
t
St B
B

+
=
bezogen auf 10 min.
t
B
Belastungszeit
t
St
Stillstandszeit
t
S
Spieldauer
Periodischer Aussetzbetrieb
41614244.eps
Belastung
t
B
t
St
t
s
S3
Zeit
relative Einschaltdauer % 100
t t t
t t
St B A
B A

+ +
+
=
bezogen auf 10 min.
41614344.eps
Belastung
t
A
t
St
t
s
t
B
S4
Periodischer Aussetzbetrieb mit Einflu
des Anlaufs
t
A
Anlaufzeit
t
B
Belastungszeit
t
S
Spieldauer
t
St
Stillstandszeit
Zeit
28 2
0
3
2
5
4
k
2
.
p
6
5
/
1
0
0
1
0
5
2.7.12 Relative Einschaltdauer (ED)
2.7.13 Trgheitsfaktor Der Trgheitsfaktor FI (Factor of Inertia) ist das Verhltnis der Trgheitsmomente
smtlicher auf die Welle des Motors bezogener Massen zum Trgheitsmoment des
Motors (Lufer plus Bremsscheibe).
J
M
Eigen-Trgheitsmoment
des Motors in kgm
2
J
Zus
Zusatz-Trgheitsmoment
bezogen auf die
Motorwelle in kgm
2
Verhltnis der Belastungsdauer zur Spieldauer
(Spieldauer = Summe der Einschaltzeiten und spannungslosen Pausen).
Maximale Spieldauer 10 Minuten!
Betriebsarten nach EN 60034 (IEC 34-1)
in % 100
Spieldauer
eiten Einschaltz der Summe
ED =
M
Zus M
J
J J
FI
+
=
n e h c i e z z r u K g n u b i e r h c s e B n e b a g n A e g i d n e w t o N
1 S D E % 0 0 1 t i m b e i r t e b r e u a D
2 S . n i m 0 3 2 S . B . z , t i e Z e z r u k r f g n u t s a l e B e t n a t s n o K r e u a d s g n u t s a l e B
3 S % 0 4 3 S . B . z , ) b e i r t e b t k a T ( s f u a l n A s e d u l f n i E e n h o b e i r t e b z t e s s u A r e h c s i d o i r e P ) . n i m 0 1 f u a n e g o z e b ( % n i D E r e u a d t l a h c s n i E e v i t a l e R
4 S s f u a l n A s e d u l f n i E t i m b e i r t e b z t e s s u A r e h c s i d o i r e P , e d n u t S e j n e g n u t l a h c s n i E , % n i D E r e u a d t l a h c s n i E e v i t a l e R
t n e m o m s t i e h g r T d n u - t s a L
29 2
0
3
2
5
4
k
2
.
p
6
5
/
1
0
0
1
0
5
+ M
L
wenn das Lastmoment bremsend wirkt
(Untersttzung des Bremsmomentes - Heben).
M
L
wenn das Lastmoment dem Bremsmoment entgegenwirkt
(durchziehende Lasten - Senken).
2.7.15 Anlaufzeit
2.7.18 Nachlaufumdrehungen
2.7.14 Zusatz-Trgheitsmomente Bestimmung des auf die Motorwelle bezogenen Trgheitsmomentes
M
L
wenn das Lastmoment dem Anzugmoment entgegenwirkt (Hub).
+ M
L
wenn das Lastmoment in Richtung des Anzugmomentes wirkt
(durchziehende Lasten knnen als negative Lastmomente betrachtet
werden - Senken).
2.7.16 Bremszeit
(gilt ab Eingriff der Bremse)
2.7.17 Anlaufumdrehungen
J
Zus
Zusatz-
Trgheitsmoment in kgm
2
n Motordrehzahl in 1/min
m Gewicht in kg
v Geschwindigkeit in m/s
J Trgheitsmoment in kgm
2
Dichte in kg/dm
3
L Lnge in m
D
a
Auendurchmesser in m
D
i
Innendurchmesser in m
t
B
Bremszeit in s
M
B
Bremsmoment in Nm
t
A
Anlaufzeit in s
M
A
Anzugmoment in Nm
M
L
Lastmoment in Nm
z
B
Nachlaufumdrehungen
t
R
Rckhaltezeit in s
Die Werte fr t
R
liegen fr die Gren KB
71-125 zwischen 0,035 ... 0,11 s.
Genaue Werte auf Anfrage.
bei rotierenden Massen
bei geradlinig bewegten Massen
bei Rotationskrpern:
Vollzylinder
Hohlzylinder
z
A
Anlaufumdrehungen
2
2
2
2
2
2
1 1
Zus
n
n J n J
J
+ +
=
2
2
Zus
n
v m 91,2
J

=
4
a
D L 98 J =
2 60
t n
z
A
A

=
60
t n
2 60
t n
z
R B
B

=
( )
4
i
4
a
D D L 98 J =
( )
L A
A
M M 9,55
n J
t
m

=

L B
B
M (M 9,55
n J
t
m

=

30 2
0
3
2
5
4
k
2
.
p
6
5
/
1
0
0
1
0
5
2.8 Auswahl des Motors
2.8.1 Umgebungstemperatur und
Aufstellungshhe
Die in den Tabellen angegebenen Bemessungsleistungen gelten fr Dauerbetrieb S 1
bzw. Aussetzbetrieb S3 nach EN 60034 (IEC 34-1), sofern nicht anders angegeben,
fr eine Khlmitteltemperatur von 40 C und bis zu einer Aufstellungshhe von 1000 m
ber NN. Bei hheren Khlmitteltemperaturen ist die angegebene Motorleistung mit
dem Faktor k
T
, bei Aufstellungshhen grer als 1000 m ber NN mit dem Faktor
k
H
zu reduzieren.
Je nach Motorbaugre oder Polzahl erhalten die Motoren bei den abweichenden
Betriebsbedingungen gegebenenfalls Sonderwicklungen.
Eine Leistungsminderung tritt nicht ein, wenn die Raumtemperatur (Khlmittel-
temperatur) mit der Aufstellungshhe gem untenstehender Tabelle sinkt.
k
T
= Faktor fr anomale Khlmitteltemperatur
41217744.eps
k
H
= Faktor fr anomale Aufstellungshhe
41217544.eps
50
T [C]
0,8
0,9
0,6
0,7
k
T
1,0
0,5
0,4
0,3
40 60 70 80
12 Pole
6 und 8 Pole
2 und 4 Pole
Daraus ergibt sich eine zulssige Leistung des Motors von:
Reicht die zulssige Motorleistung fr den Antrieb nicht mehr aus, dann ist zu prfen,
ob der Motor mit der nchstgreren Bemessungsleistung die Anforderungen erfllt.
e g a l n e h H r e b m 0 0 0 0 1 0 0 0 2 0 0 0 3
s i b m 0 0 0 1 0 0 0 2 0 0 0 3 0 0 0 4
e t s h c H
r u t a r e p m e t l e t t i m l h K C 0 4 2 3 4 2 6 1
n e h c i e z z r u K g n u b i e r h c s e B t i e h n i E
P
l u z g n u t s i e l r o t o M e g i s s l u z W k
P
N g n u t s i e l s g n u s s e m e B W k
k
T r u t a r e p m e t l e t t i m l h K e l a m o n a r f r o t k a F
k
H e h h s g n u l l e t s f u A e l a m o n a r f r o t k a F
31 2
0
3
2
5
4
k
2
.
p
6
5
/
1
0
0
1
0
5
2.8.2 Ermittlung der zulssigen
Schalthufigkeit
In den Leistungstabellen der Motoren ist die Leerschalthufigkeit z
0
angegeben. Die
Leerlaufschalthufigkeit drckt aus, wie oft innerhalb einer Stunde ein Motor das
Massentrgheitsmoment seines Lufers ohne ein Gegenmoment auf seine Leerlauf-
drehzahl beschleunigen kann. Die zulssige Schalthufigkeit Z bercksichtigt das
Gegenmoment, das Zusatzmassentrgheitsmoment und die Einschaltdauer.
Bei einer Frequenz abweichend von 50 Hz wird der Listenwert z
0
wie folgt umgerech-
net:
Die zulssige Schalthufigkeit z kann nach folgender Formel bestimmt werden:
bzw.
0,4 0,2 0,5
1,2
0
ED in %
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
20 40 60 80 100
0,8
1,1
0,9
0,7
0,6
1,0
P / P = 0
1 N
k
P
0,1 0,3 0,4 0,5
M
0,9
0,8
0,6
0,7
k
M
1,0
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0,2 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
M
A
41217844.eps
Moment beim Hochlauf Zusatztrgheitsmoment
2
J
0,9
0,8
0,6
0,7
k
FI
1,0
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
1 3 4 5
J
M
Zus
41217944.eps 41652044.eps
Leistungsbedarf und Einschaltdauer
k
M
= Faktor zur Bercksichtigung des Gegenmoments whrend der Hochlaufzeit
k
FI
= Faktor zur Bercksichtigungdes Zusatzmassentrgheitsmomentes
J
M
= Massentrgheitsmoment des Motors
J
Zus
= Zusatztrgheitsmoment bezogen auf die Motorwelle
2
x
2 2
0 X 0
f
Hz 50
z z =
P FI M 0
k k k z z =
P FI M 0
k k k z z =
P FI M X 0
k k k z z =
A
M
M
M
1 k =
Zus M
M
FI
J J
J
k
+
=
n e h c i e z z r u K g n u b i e r h c s e B t i e h n i E
z
0 z H 0 5 i e b e t s i L s u a t i e k g i f u h t l a h c s f u a l r e e L h
1 -
f
X z H 0 5 n o v d n e h c i e w b a z n e u q e r F e u e N z H
z
X 0 z n e u q e r F r e u e n i e b t i e k g i f u h t l a h c s f u a l r e e L h
1 -
n e h c i e z z r u K g n u b i e r h c s e B t i e h n i E
z t i e k g i f u h t l a h c S e g i s s l u z h
1 -
z
0 z H 0 5 i e b e t s i L s u a t i e k g i f u h t l a h c s f u a l r e e L h
1 -
k
M t i e z f u a l h c o H r e d d n e r h w s t n e m o m n e g e G s e d g n u g i t h c i s k c r e B r u z r o t k a F
k
I F s t n e m o m s t i e h g r t z t a s u Z s e d g n u g i t h c i s k c r e B r u z r o t k a F
k
P r e u a d t l a h c s n i E d n u g n u t s i e L n e h c i l r e d r o f r e r e d g n u g i t h c i s k c r e B r u z r o t k a F
32 2
0
3
2
5
4
k
2
.
p
6
5
/
1
0
0
1
0
5
Bei der Berechnung der zulssigen Schalthufigkeit wird eine mechanische Brem-
sung vorausgesetzt. Bei Durchfhrung von elektrischen Bremsungen erhhen sich
die Verluste der Motoren. Bei Gegenstrombremsung, welche in der Praxis vermieden
werden sollte, entspricht die errechnete Schalthufigkeit ca. einem Viertel der Anzahl
der zulssigen Anlufe ohne elektrischer Bremsung.
Polumschaltbare Motoren werden teilweise generatorisch ber die groe Polzahl
abgebremst, wobei Bremsmomente je nach Polzahlverhltnis und/oder Wicklungs-
auslegung bis zum 3-fachen des Motorhochlaufmomentes auftreten knnen. Fr eine
berschlgige Berechnung kann die errechnete Schalthufigkeit um 50 % reduziert
werden.
Die Berechnung der Schalthufigkeiten ist eine berschlgige Betrachtung und dient
als Projektierunghilfe. Sollte die berechnete Schalthufigkeit in der Nhe des bentig-
ten Wertes liegen ist eine Rcksprache im Stammhaus empfehlenswert.
Nach Ermittlung der zulssigen Schalthufigkeit des Motors ist zu prfen, ob die
Bremse auch dafr geeignet ist.
33 2
0
3
2
5
4
k
3
.
p
6
5
/
1
0
0
1
0
5
1. Versuchsmotor mit Arbeitsmaschine einige Stunden im Versuchsraum stehen
lassen, damit die Motorwicklung die Raumtemperatur annimmt.
2. Wicklungswiderstand R
1
und Wicklungstemperatur (Raumtemperatur) T
1
messen.
3. Arbeitsmaschine in Betrieb nehmen. Den Versuch so lange fortsetzen, bis sich die
Widerstnde nicht mehr erhhen.
4. Motor abschalten, Wicklungswiderstand R
2
und Khlmitteltemperatur (Raumtem-
peratur) T
a
messen.
Die bertemperatur
darf 105 K bei Wrmeklasse F nicht berschreiten.
Nherungsweise gengt die Kontrolle: 42 , 1
R
R
1
2
bei Wrmeklasse F.
R
2
Widerstand der Wicklung am Ende der Prfung in
R
1
Widerstand der kalten Wicklung zu Beginn der Prfung bei T
1
in
T
2
Temperatur der Wicklung am Ende der Prfung in C
T
1
Temperatur der kalten Wicklung in C
T
a
Temperatur der Khlluft am Ende der Prfung in C
2.9 Geruschverhalten
Die Geruschwerte der KB, SB-Motoren liegen unterhalb der nach
EN 60034-9 / 05.96 (IEC 34-9)
angegebenen Grenzwerte (A-bewerteter SchaIIeistungspegeI).
2.10 Messung der
Wicklungserwrmung
( ) ( )
a 2 1 a 1
1
1 2
T T ] K [ T T T 235
R
R R
+ = + +

=
34 2
0
3
2
5
4
k
3
.
p
6
5
/
1
0
0
1
0
5
2.11 Wicklungsschutz
2.11.1 Kaltleiter Der Einbau von Kaltleiter-Temperaturfhlern in den Wickelkopf fr den Motorschutz
ist gegen Mehrpreis mglich.
Kaltleiter nach DIN 44081 sind geeignet fr Auslsegerte mit 2,5 V Ausgangs-
Gleichspannung und 4 k Ansprechwiderstand.
Der Widerstand betrgt je Kaltleiter zwischen 10 und 250 bei Temperaturen von
20 C bis
Nat
20 C (Nat = Nenn-Ansprechtemperatur). Bei Erreichen der Nenn-
Ansprechtemperatur ndert sich der Widerstand je Kaltleiter in den k-Bereich.
Anzahl der Kaltleiter
Motoren mit einer Wicklung: 3 Kaltleiter (1 pro Phase) Schutz gegen berlast, zu
hohe Schalthufigkeit, Zweiphasenanlauf, unzureichende Khlung, Blockieren des
Lufers
Motoren mit zwei Wicklungen: 3 Kaltleiter
1 Kaltleiter in Wicklung fr die niedrige Drehzahl,
2 Kaltleiter in die Wicklung fr die hohe Drehzahl.
Achtung! Nur Schutz gegen berlast, zu hohe Schalthufigkeit, unzurei-
chende Khlung! Kein Schutz gegen Blockieren des Lufers und
Zweiphasenanlauf!
In Sonderausfhrung (besondere Bestellung):
3 Kaltleiter in Wicklung fr die niedrige Drehzahl,
3 Kaltleiter in Wicklung fr die hohe Drehzahl,
Schutz gegen berlast, zu hohe Schalthufigkeit, Zweiphasenanlauf, unzu-
reichende Khlung, Blockieren des Lufers.
Hinweis: Soll zustzlich zum Abschalten durch Kaltleiter ein Warnen bei zu hoher
Wicklungstemperatur erfolgen, ist ein zustzliches Auslsegert und die
doppelte Anzahl von Kaltleitern notwendig. Kaltleiter zum Warnen werden
mit einer Nenn-Ansprechtemperatur 10 K geringer als Kaltleiter zum Ab-
schalten eingesetzt. Die erforderlichen Auslsegerte sind in jedem Fall
gesondert zu bestellen.
Der Einbau von Bimetall-Temperaturwchtern in den Wickelkopf fr den Motorschutz
gegen Mehrpreis mglich.
In die Motorwicklung eingebaute Temperaturwchter sind nur geeignet fr einen
Schutz gegen thermische berlastung. Ein Schutz im Kurzschlu, Blockieren des
Lufers, ist nicht gegeben, da die Ansprechzeit des Temperaturwchters gegenber
der des Kaltleiters wesentlich lnger ist. Die Typengre des Temperaturwchters ist
abhngig von der Steuerspannung und vom Steuerstrom.
Die minimale Steuerspannung sollte den Wert 110 V nicht unterschreiten und maxi-
mal 250 V nach EN 60204 betragen.
Anzahl der Temperaturwchter
Motoren mit einer Wicklung:
1 Temperaturwchter
Motoren mit zwei Wicklungen:
2 Temperaturwchter:
1 Temperaturwchter in die Wicklung fr die niedrige Drehzahl,
1 Temperaturwchter in die Wicklung fr die hohe Drehzahl.
In Sonderausfhrung (besondere Bestellung):
3 Temperaturwchter in die Wicklung fr die niedrige Drehzahl,
3 Temperaturwchter in die Wicklung fr die hohe Drehzahl.
Aus konstruktiven Grnden bei Baugren < 90 nicht mglich.
2.11.2 Temperaturwchter
35 2
0
3
2
5
4
k
3
.
p
6
5
/
1
0
0
1
0
5
Anschluschaltbild
2.12 Stillstandheizung
Die Bremsmotoren knnen auerhalb der Betriebszeit durch die eigene Wicklung mit
Gleichstrom bzw. Wechselstrom ber einen Kleintransformator beheizt werden. Die
im Einzelfall zulssigen Strme sind anzufragen. Fr Richtwerte gilt das Nachstehen-
de.
Richtwerte fr die erforderliche Heizleistung
Weitere Angaben siehe Aufstellung 030 403 84.
416 006 44.eps
F1 Sicherung Motor
F2 therm. berstromrelais
F3 Kaltleiterauslsegert
H1 Meldeleuchte Ein
H2 Meldeleuchte Strung
K1 Leistungsschtz
S1 Drucktaster Aus
S2 Drucktaster Ein
Bild 9
F2
F3
L4
F2 F3
F3
M
~ 3
101 102
U V W
P1 (T1, Z1)
P2 (T2, Z2)
A1
A2
F2
K1
F1
L1L2 L3
H2 H1 K1
S1
S2 K1 K1
L5
T >
B S , B K e r g r o t o M H P g n u t s i e l z i e H
W
1 7 5 2 . a c
0 8 5 3 . a c
0 9 5 4 . a c
0 0 1 0 6 . a c
2 1 1 5 8 . a c
5 2 1 0 2 1 . a c
0 4 1 0 6 1 . a c
0 6 1 0 0 2 . a c
0 8 1 0 7 2 . a c
0 0 2 0 5 3 . a c
5 2 2 0 0 5 . a c
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0
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k
3
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p
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1
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0
1
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5
Stillstandheizung ber
die eigene Wicklung
Fr Kfigmotoren:
Schaltbild fr Stillstandheizung. Beheizung ber die eigene Wicklung mit Wechsel-
strom bzw. Gleichstrom.
Kfigmotoren: ohne K7 und ohne R.
Schleifringmotoren: mit K7 und R.
S1, S2, S3, S4 Drucktaster
K3, K4 Schtz links, rechts
K1, K2, K7 Einschaltschtze
F1 Steuersicherungen
K5, K6 Hilfsschtze
R Schleifringlufer-Vorwiderstand
T1 Transformator fr Heizung mit Wechselstrom
T2 Transformator mit Gleichrichter fr Heizung mit Gleichstrom
416 009 44.eps
Fr Schleifringmotoren:
Wie fr Kfigmotoren,
dabei Lufer kurzschlieen.
Gleichstrom-Heizung
416 007 44.eps
416 008 44.eps
Bild 10
Bild 11
Bild 12
U
U=
Wechselstrom-Heizung
U~
i~
auf
Anfrage
W1 U1
L
K
M
6 4 2
5 3 1
K7
L5
K1 K2 K3 K4 K5 K6
K6 K5
S2 S4
S1 S3
K2
K6
K3
K1
K5
K4
K5
K6
L4
K7
R
F1
F2
T1
K1
L3
L2
L1
K2
K3 K4
V2 W2
M
3
T2
V1
U2
=
=
=
=
=
=
U
P
I
R 2 , 1 P U
R 2 R
H
ges H
kalt ph ges
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3
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k
3
.
p
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5
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1
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0
1
0
5
Die Grundform eines Feingangantriebes ist die Kombination von zwei Bremsmotoren
mit einem Feinganggetriebe.
Die Abtriebswelle luft hierbei entweder mit der Drehzahl des Hauptmotors oder mit
der um das bersetzungsverhltnis des Feinganggetriebes verminderten Drehzahl
des Feingangmotors.
Im Stillstand ist der Lufer des Hauptmotors ber seine als Reibkupplung wirkende
Bremse, ber das Feinganggetriebe und ber den Lufer des Feingangmotors durch
dessen Bremse gebremst.
Wird der Hauptmotor eingeschaltet, so lst sich durch die Luferverschiebung die
Bremsscheibe mit dem Bremsring von der Bremsflche am Bremsteller, so da die
Verbindung zum Getriebe und Feingangmotor aufgehoben wird. Die Drehzahl der
Abtriebswelle entspricht dabei der Drehzahl des Hauptmotors.
Wird bei ausgeschaltetem Hauptmotor der Feingangmotor eingeschaltet, so wird
dessen Drehzahl ber das Feinganggetriebe entsprechend dem Getriebe-berset-
zungsverhltnis verringert und seine Leistung ber die als Kupplung wirkende Bremse
des Hauptmotors auf dessen Welle bertragen.
Es ist:
3 Feingangantriebe
3.1 Kurzbeschreibung,
Antriebsbeispiele
41239844.eps
Bild 13
Drehzahl der Abtriebswelle =
Drehzahl des Feingangmotors
bersetzungsverhltnis des Feinganggetriebes
Nach dem Abschalten des Feingangmotors oder bei Spannungsausfall bringt die
Bremse des Feingangmotors durch die kraftschlssige Verbindung von Hauptmotor-
Bremsscheibe mit dem Bremsteller an der Antriebswelle des Feinganggetriebes den
Feingangantrieb zum Stillstand.
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1
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5
Hauptmotor
Feinganggetriebe
Feingangmotor
Beispiel: KBA 100 A 4 + FG 06 + KBA 80 A 4
Ausfhrliche Bezeichnung siehe Bauformschlssel und Bezeichnung Feingang-
antriebe FG, Ident-Nr. 200 140 84.
Siehe jeweilige Motorenbauart.
3.1.1 Vorteile Feingangantriebe bieten im Vergleich zu polumschaltbaren Motoren folgende Vorteile:
greres Drehzahlverhltnis
genauer Halt mit Feingangmotor zur Positionierung durch Schwungmassen-Redu-
zierung
hhere Schalthufigkeit des Feingangmotors
im Vergleich zu Schleifringmotoren noch zustzlich:
Feingang-Geschwindigkeit konstant und praktisch unabhngig von der Last
Verstellantriebe an Werkzeugmaschinen
Positioniereinrichtungen
Vorschubantriebe
Einrichtung und Feineinstellen im allgemeinen Maschinenbau
Kranwerke
Physikalische Metechnik
Mehrgeschwindigkeits-Antriebe
3.1.2 Antriebsbeispiele
3.2 Allgemeines
3.2.1 Grenbezeichnung
(Kurzform)
3.2.2 Vorschriften, Normen
Alle technischen Daten und sonstige Angaben ber die elektrische Auslegung der
Haupt- und Feingangmotoren sind, soweit sie in dieser Liste nicht aufgefhrt wurden,
den jeweiligen Motor-Datenlisten zu entnehmen.
Fr die Daten des Feingangmotors ist zu beachten, da sich viele Werte, wenn sie
auf die Hauptwelle bezogen werden, durch die bersetzung des Feinganggetriebes
ndern. Siehe hierzu 3.8.5.
Es ist eine Frequenz von 50 Hz zu Grunde gelegt.
Kfigmotoren sind direkt einzuschalten. Y/-Anlauf ist nicht zulssig, da in der Stern-
schaltung die verringerte Verschiebekraft des Hauptmotors eine schwchere Brems-
feder und damit eine Verkleinerung des Kuppelmomentes zwischen Bremsscheibe
und Bremsteller bedingt. Die volle Leistung des Feingangmotors wrde nicht bertra-
gen werden. Die Y/-Schaltung des Feingangmotors wrde durch die notwendige
Schwchung der Bremsfeder zu einem geringeren Bremsmoment des gesamten
Antriebs fhren.
3.3 Elektrische Auslegung
3.3.1 Daten der Motoren
3.3.2 Schaltung
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0
3
2
5
4
k
3
.
p
6
5
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1
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0
1
0
5
3.3.3 Stufenloser Feingangbetrieb Die Feingangdrehzahl kann auch als stufenloser Drehzahlbereich abgegeben werden.
Dazu bestehen folgende Mglichkeit:
Steuerung des Drehstrom-Feingangmotors ber einen Umrichter (auf Anfrage)
3.4 Mechanische
Ausfhrung
3.4.1 Bauform
Lage fr Haupt- und Feingangmotor normal: rechts (bei Blick auf Abtriebswelle des
Hauptmotors).
Hauptmotoren die fremd gekhlt werden sollen, werden mit einem Anbau-
Fremdlfter ausgestattet. Leistung und Schalthufigkeit steigen dabei an.
Zuordnung und technische Daten
3.4.5 Weitere Punkte Fr alle weiteren Punkte der mechanischen Ausfhrung, wie Schutzart, Aufstellung
im Freien, Khlung, Kondenswasserablauflcher, Lagerung, Axialverschiebung,
Kupplung, Richtung der Axialverschiebung beim Bremsen, Auswuchtung, Wel-
lenende, Farbanstrich, siehe unter Abschnitt 2.
3.4.2 Drehsinn
3.4.3 Klemmenkasten
3.4.4 Fremdkhlung
Hauptmotor und Feingangmotor mssen in der Z-Bauform fr entgegengesetzten
Drehsinn angeschlossen werden, damit bei Lauf des Haupt- und Feingangmotors an
der Abtriebswelle des Hauptmotors gleiche Drehrichtung entsteht.
Fuausfhrungen und Flanschbauformen entsprechend dem Bauformschlssel.
Bei Abweichungen von der Normalausfhrung ist die Lage der Klemmenksten sowie
gegebenenfalls des Feinganggetriebes gem der Lagefestlegung anzugeben.
Fr vertikale und schrge Anordnungen siehe Erluterungen fr Motoren.
r o t o m t p u a H e r G r e t f l d m e r F
e r g u a B 4 0 D 5 0 D 6 0 D
0 4 1 - 0 0 1 x
0 6 1 x
5 2 2 - 0 8 1 x
e g n e m t f u L V
x a m
m
3
/ n i m 0 , 5 0 1 0 2
g n u h h r e k c u r D e h c s i t a t S p
x a m
a P 0 5 3 0 3 4 0 3 7
g n u t s i e L W k 7 0 , 0 3 1 , 0 5 , 0
C A 3 V 0 0 4 i e b m o r t s n n e N A 4 , 0 4 , 0 4 , 1
t h c i w e G g k 5 , 4 5 8 , 0 1
40 2
0
3
2
5
4
k
3
.
p
6
5
/
1
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0
1
0
5
3.5 Bremse
3.5.1 Bremsscheibe fr Hauptmotor und Feingangmotor
normal: Kegelbremsscheibe leicht (kleines Trgheitsmoment J)
Auf Wunsch:
Kegelbremsscheibe schwer (groes Trgheitsmoment J)
J etwa das 2- bis 3-fache des Motor-Trgheitsmomentes Verlngerung der An-
lauf- und Bremszeit.
Anbau von Zusatzgerten am Feingangmotor (nicht fr Hubwerksbetrieb!).
Mglichkeiten siehe 2.5.6.
Die Anbaumglichkeit des Gertes an den Motor ist anhand der Mazeichnungen zu
berprfen.
3.5.3 Aufhebung der Bremswirkung
Anbau der Zusatzgerte an den Feingangmotor (nicht fr Hubwerksbetrieb!)
Handbremslftgert HBLG
Lastabsenkgert LAG
Elektrobremslftgert EBLG
Bremslfteinrichtung BLE 3, 4
Bremsmomenteinstellgert BEG
Bremsverschleikontrolle axial BVK
Bremsverschleikontrolle radial BVK radial
(wenn ein anderes Zusatzgert axial montiert ist)
Bremslftkontrolle axial BLK
Bremslftkontrolle radial BLK radial (wenn ein anderes Zusatzgert axial
montiert ist)
Schutzdach fr Bremsen (Schutzdach ber der Jalousie)
Anbau der Zusatzgerte an den Hauptmotor
Bremslftung mit Fernbedienung fr BLF 1 Hauptmotor am Feingangantrieb
Lastabsenkgert fr Hauptmotor LAF 1, 2, 3, 4 am Feingangantrieb
Bremsverschleikontrolle radial fr BVK radial Hauptmotor am Feingangantrieb
Bremslftkontrolle radial fr BLK radial Hauptmotor am Feingangantrieb
Die Anbaumglichkeit der Gerte an den Motor ist anhand der Mazeichnungen zu
prfen.
3.5.4 Zusatzgerte
3.5.2 Bremsmomentverringerung Bei Hauptmotor nur sinnvoll fr besondere technische Anforderungen:
z.B. Fahrwerke. Bei Feingangmotor mglich, jedoch nicht fr Hubwerksbetrieb
zugelassen!
Mglichkeiten siehe 2.5.5.
Die Bremsscheibe des Hauptmotors und der Bremsteller bilden die Kupplung zum
Feinganggetriebe.
3.5.5 Kupplung
3.6 Feinganggetriebe,
Ausfhrung
Das Feinganggetriebe (Zwischengetriebe) stellt eine mechanische Verbindung zwi-
schen Feingang und Hauptmotor her. Der Feingangmotor treibt, durch das Feingang-
getriebe untersetzt, auf die Hauptwelle ein.
Das Feinganggetriebe ist als dreistufiges Stirnradgetriebe ausgefhrt.
Die bersetzungen betragen rund 4 : 1 bis 125 : 1. In der Datenliste sind die genau-
en Werte aufgefhrt.
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3
2
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k
3
.
p
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3.7 Getriebe -
Feingangantriebe
Die Antriebsmglichkeiten, die durch Feingangantriebe geboten werden, lassen sich
durch ein dem Hauptmotor vorangesetztes Hauptgetriebe erweitern. Hierzu kommen
in Frage:
Alte Getriebe
zweistufiges Stirnradgetriebe, Baureihe D
dreistufiges Stirnradgetriebe, Baureihe T
dreistufiges Flachgetriebe, Baureihe AF
zwei- und dreistufiges Flachgetriebe AFM
dreistufiges Winkelgetriebe, Baureihe AFW
Neue Getriebe
zwei- und dreistufige Stirnradgetriebe, Baureihen DG, DF
zwei- und dreistufige Flachgetriebe, Baureihen AU, AD, AG, AF, AM
zwei- und dreistufige Winkelgetriebe, Baureihen WU, WG, WF
Siehe hierzu Getriebemotoren (Preiskatalog), Ident-Nr. 203 150 44.
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2
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4
k
3
.
p
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1
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1
0
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41415644.eps
3.8 Auswahl eines
Feingangantriebes
3.8.1 Kurzzeichen Um die Auswahl eines Feingangantriebes in einfacher Form zu beschreiben, werden
die nachstehenden Begriffe und Abkrzungen benutzt. Diese erscheinen auch in den
Datenlisten.
n
1
= Drehzahl an der Hauptwelle bei Hauptmotor-Betrieb
n
H
= n
1
Drehzahl des Hauptmotors
Im Datenteil mit ca. 2800, 1400, 900 und 700 1/min eingesetzt.
n
F
= n
1
Drehzahl des Feingangmotors
Im Datenteil sind allgemein 4-polige Feingangmotoren fr ca. 1400 1/
min. eingesetzt.
i = bersetzung des Feinganggetriebes
Drehzahl an der Hauptwelle bei Feingangmotor-Betrieb
Die Feingangmotor-Drehzahl n
F
wird ber das Feinganggetriebe mit der
bersetzung i zur Hauptwelle untersetzt.
P = Bemessungsleistung des Hauptmotors
M
N
= Bemessungsmoment des Hauptmotors
M
KU
= Kuppelmoment
Bild 14
Feingangmotor
Hauptmotor
Feinganggetriebe
n
H
n
1
n
2
n
F
i
i
n
n
F
2
=
43 2
0
3
2
5
4
k
3
.
p
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/
1
0
0
1
0
5
Im allgemeinen wird man vom Hauptmotor ausgehen. Zunchst ist dessen ungefhre
Drehzahl, z.B. 1400 1/min. zu bestimmen und hierauf die entsprechende Datentabel-
le heranzuziehen. In dieser kann die Leistung des Hauptmotors bei einer Einschalt-
dauer von 100, 40, oder 25 % ausgesucht werden. Andererseits ist die an der
Hauptwelle auftretende Drehzahl des Feingangmotors oder das
Drehzahlverhltnis Hauptmotor/Feingangmotor
= bersetzung des Feinganggetriebes
auszuwhlen. Im Schnittpunkt beider Linien ist die Gre des Feingangmotors abzu-
lesen, wobei wieder zwischen den drei verschiedenen Einschaltdauern gewhlt wer-
den kann.
Alle Daten des Haupt- und Feingangmotors knnen den entsprechenden Motor-
Datenlisten entnommen werden, soweit sie nicht in dieser Liste gefhrt sind.
3.8.2 Auslegung nach Datenteil
Auslegungsgrenzen Die Zuordnung der Feingangmotoren zu den Hauptmotoren ist in dieser Liste wie
folgt getroffen:
Der Feingangmotor bringt
mindestens das Bemessungsmoment
hchstens das Kuppelmoment
des Hauptmotors an der Hauptwelle auf. Dabei ist das Kuppelmoment des Hauptmo-
tors gleich dem Bremsmoment mit Kegelbremsscheibe (in den Motor-Datenlisten mit
M
B1
bezeichnet) gesetzt.
Das auf die Hauptwelle bezogene Drehmoment bzw. Bremsmoment des Feingang-
motors steigt proportional mit der bersetzung i des Feinganggetriebes an und er-
reicht bei den groen bersetzungen sehr hohe Werte, die jedoch nicht bertragbar
sind, weil das Kuppelmoment sie begrenzt.
In den Datenlisten sind Feingangmotor-Zuordnungen zustzlich aufgenommen, bei
denen der kleinste Feingangmotor KBL 71 A 4 auf Grund einer hohen Untersetzung
ein Bemessungsmoment aufweist, das ber dem bertragbaren Kuppelmoment M
KU
liegt.
Wird ein Moment bentigt, das nur unterhalb des Kuppelmomentes liegt (beispiels-
weise dem Bemessungsmoment des Hauptmotors entspricht), so kann dieser Fein-
gangmotor ohne weiteres angesetzt werden.
3.8.3 Erweiterte
Auslegungsmglichkeiten
Bei allen in der Datenliste nicht ausgefllten Feldern empfiehlt sich Rckfrage.
Es knnen noch folgende, nicht aufgefhrte Feingangmotoren verwendet werden:
Feingangmotoren fr andere Einschaltdauer, z.B. S 3 - 60 % oder S 3 - 15 %
2-polige Feingangmotoren, insbesondere bei kleinen Hauptmotoren
6- und 8-polige Feingangmotoren, insbesondere, um groe Drehzahlverhltnisse
zu erreichen
Polumschaltbare Feingangmotoren, um mehrere Feingangstufen zu erreichen
Umrichterspeisung der Feingangmotoren, um einen stufenlosen Drehzahlbereich
im Feingangbetrieb zu erreichen.
In Anlehnung an den Datenteil, aber ber diesen hinausgehend, kann der Haupt-
motor fr eine andere Einschaltdauer, z.B. S 3 - 60 % oder S 3 - 15 % ausgelegt
werden.
Weitere Mglichkeiten fr vernderte Auslegungen bietet der Einsatz von Hauptge-
trieben, die vor dem Feingangantrieb angeordnet werden (siehe hierzu Punkt 3.7).
P
r
i
n
t
e
d

i
n

G
e
r
m
a
n
y

D
Z
S
/
0
2
9
9
/
3
T
3.8.4 Allgemeine Auslegung Vllig unabhngig von der Datenliste kann ein Feingangantrieb nach folgendem
Schema zusammengesetzt werden:
1. Hauptmotor aus seiner Datenliste auswhlen.
2. bersetzung des Feinganggetriebes festlegen.
3. Feingangmotor aus seiner Datenliste festlegen.
Dabei ist zu beachten:
Drehmoment Feingangmotor an Hauptwelle gleich oder grer Drehmoment
Hauptmotor.
Drehmoment Feingangmotor an Hauptwelle gleich oder kleiner Kuppelmoment
Hauptmotor.
4. Kontrolle der mechanischen Anbaumglichkeit nach Bauformschlssel. Dabei
ergibt sich die Gre des Feinganggetriebes.
5. Alle weiteren Daten sind aus den Motor-Datenlisten zu entnehmen.
Die listenmigen Daten des Feingangmotors verndern sich bezogen auf die
Hauptwelle und unter Beachtung der bersetzung i des Feinganggetriebes wie
folgt:
Die Drehzahl sinkt proportional mit der bersetzung i.
Die Leistung bleibt, von den geringen Verlusten abgesehen, konstant.
Die Momente (Bemessungsmoment, Bremsmoment, Anzugmoment) steigen mit
der bersetzung i proportional an.
3.8.5 Vernderung der Daten
Hauptmotor:
Vollast-Drehzahl als Bemessungsdrehzahl aus Datenliste des Motors entnehmen.
Die Teillast-Drehzahl liegt entsprechend hher.
Feingangmotor:
Die genaue Feingangdrehzahl (Drehzahl des Feingangmotors, auf die Hauptwelle
bezogen) ist wie folgt zu ermitteln:
Feststellen der Feingangmotor-Bemessungsdrehzahl aus der Datenliste des
Motors.
Beachtung des Belastungsgrades.
Division dieser Drehzahl durch den genauen Wert des bersetzungsverhltnisses.
3.8.6 Bestimmung der genauen
Drehzahlen
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