Aide-Mémoire de Mathématiques de L'ingénieur

Aide-mmoire
de
mathmatiques
de I'ingnieur
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Maurice Chossat
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6 mathmatiques
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de l'ingnieur
M. CHOSSAT
lngenieur
Ancien lve de I'ccole polytechnique
- . DEUXIME EDITION
Nouveau tirage
O BORDAS. Paris. 1977
ISBN 2-04-015663-1
TABLE DES MATI~RES
CHAPITRE 1 . . Antbmtique, algbre et trigonomtie
Stmeturcs algebnsu
Exposants et radici
Identits usuelles
sommation^ "suc
Numration bina'
Algebie de Boole
Equniiops olgdbriques . Propritds gnrales ..........................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equationr du 2' dcgre
Equations 3'dcgr& . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equatianr 4r dcgr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dterminants . SysrPrnes linaires . Matrices ..........................
Fonctions usuelles simples ........................................
Fonctions circulaires et inverses .......................................
Fonctions exponentielle et loganthmique ................................
Ponctions hyperboliques ..............................................
Croissance et limites . Fomes'iod6t~rmintes ..............................
Nombres complexes .............................................
Trigonametrie plane ................. j. .............................
Trigonomtrie sphrique: .............................................
Trigonomtrie hyperbolique ...........................................
Sries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Sries entircs
II. Sries alternies
III. Sries ti termes
Reste de la somme dlune srie
Dveloppements usuels simples
~or nbr es de Bernoulli et sries s'y rattachan
Nombres d'Euler et sries s'y rattachant
Sommes de rries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .:. . . . . . . . ' .' .
Sries de Fourier. Applications et dveloppements . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . .
CHAPITRE 2. - Analyse
1
1
Drives er diffrentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
Regles de calcul . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . , . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . ' ' '
Drives de fonctions usuelles
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - . . . . .
Inrpro1 .....................................
. .
Intgrale de Riema"" ................................................
rnt.4praiecurvilisne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intsrdc de Stieltjes.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ' . . . ' . . .
Mthodes de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . " ' . " ' . '
Intgrales indfinies.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ' . . ."' ."' ."
Intgrales "ruel]es
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ' . . . . . '
procds de
des intgrales dc certaines expressions. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intgraler dfinie$. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ' . . .' . . . . . . ."
Mthode dccalcul ...................................................
~ ~
CJI,IJ~LC . r l n, t z~l e, definiei.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c3lcul de, inicgr..~o dtbni oau nioycn de la irsn,forniaiiuii J; Irpla: cl par
I., methode der riridur E~zmpl c< de crlcul.. . . . . . . . . . . . . . . . .
,"tegrales elliptiques . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .' . . . - . . ."' .
calcul
der intgrales dfinies. Mthodes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
intgrales doubler et tripler . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ' .
~ ~ ~ ~ t i ~ ~ ~ difrcntielles. nior&mes gnraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
~ ~ " ~ t i ~ ~ diKirenticlle du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equation diKrentiellc du deiiriemc ordre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
lntigration au moyen de la transformation de Laplace.. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problernes aux limites et fonction de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equations intgrales.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . :. . .
CSICUI d s variations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TABLE DE5 MA~~REs
CHAPITRE 3. -Fonctions divenec
Intgrales de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , , . . . . . , . . . . , . , , . . .
127
Sinus et cosinus intgral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . , . . . . , . . , , . .
128
Fonction Q(x) ou fonction erreur e l fonction n(x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , .
129
Fonctions eultiennes . . . . . . . . . . . -. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ,
132
Fanction h~~ergomt ri que . . . . . . . . . . .'. . . . . . , , . . . . . . . . . . . . . , , . . , .. . ,. .
135
Fonctions de Bessel. Proprits. Fonctions apparentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
136
Fonctions de Kelvin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , , . . . .
146
Sries et pol ~nmes de Lwndl e. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .:. , , . . .
146
Fonctions de Weber-Hermite.. . . .. .. . . . . . . . . . . . . . . . , . , . . . . . . , , . . . . . . , .
151
Palynmes d'Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . , . . ,
152
Polyndmes de Tchebychef .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , , . . . . . . . , . . . . .
154
Polynmes de Laguerre.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . , , . .
156
CHAPITRE 4. - Alghbre des itamformatiom
Transformation de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , , . . . . . . . . . . . .
159
Proprits. Calcul des transformes . . . . . . . , , . . . . . . . . . . . . . . . . , , . : . . , . . . .
159
S U d f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . , , . . . . . . . ,
163
Calcul del'original.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . .
177
Transformation de Fourier. Proprits. Calcul et catalogue de transformies . .
178
Transformation de Mcllin. Proprits. Calcul et catalogue de transformees . . .
180
Transformations rciproques . . :. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , , . . . . . . , , . . , . :. , .
183
Transformation de Hankel. Proprits. Calcul et catalogue de transformes . .
183
CHAPITRE S. - Calcul vectoriel et calcul tensoriel
Calni1 vccroriel . . . . . . . . . . . . , . . . . . , . . . , . . . . . , . . . . . , , , . . . . . . . , . . .
187
!
Identit de chasle:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .: . . 187
Produit scalair.ou produit intrieur.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . . , , . . . . 187
Radni t vectoriel.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . , , , . . 188
Produit mixte . . . .. . .. . .. .. . ... . , . . .. . .. . . . .. . . .. , .. . . . . .. . , . , . . . .. , , 188
e t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Vecteurs glissants. Moments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . , . . . . . . , . , . . . . 189
Systernes de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , , . . . . . . , , , . . . . . . , , , . 191
Analyse vectarielle . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . , . . . . . . . , . . . . . . . . , , , . . . . . . . , . 192
Drive d'un vecteur et d'un point . . . . . . . . . . . . . . . . . .'. . . . . . . . . . . . , , , . . . . 192
Fonctions de points. Gradient. Divergence et rotationnel.. . . . . . . . . . . . , . . . . 193
Oprateurs .......................................................... 195
Fonnule de l'analyse vcctarielle.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
TABLE DES MAnERES
calcul tensoriel .......... : .................... : ................ 197
............................. .... ~ ~ ~ ~ l i ~ ~ t i ~ ~ de, a notion de vecteur : 197
.................................
changement de base . ~ c ~ s c u r mtrique
198
.............................
Coordonn~er contravari antes et covariantes
199
...................................
........ Dfinition des tenseurs ;. 199
...............................................
propri&t6s des tenseurs 200
............................................
Coordonnes 200
................................................
Symboles de ChristoKel 201
.................................................
Diffrentielle absolue 202
...................................................
neoreme de Rissi 202
\
CHAPI TRE 6 . - Geornehie
!
1 ........
~ [ ~ ~ ~ r ~ de norntrie gnrale outres que gbombtrie analytique
203
~irapportourapporta"hamnique ...................................
.............................
~~~~~~~~d~~~~ homographique et faisceaux
~~~~~l de
der divisions et faisseaux homographiqueJ et
......................................
involutif$ " .
partagcenmoyeonEetextremsraison ..................................
....................................
Gomtrie et f' , rm"Ies dl, triangle.'.
.................
xelations
et trigonomtriques dans le triangle
.............................
Relations dans les " ..
I I .....................................................
m l Gomtrie 215
1 ...........................
Formules gnraler . coordonnes cartsiennes
215
..............................................
La.droite. Fornules.,. 217
.......................... ..............
Courbes d'quations y = J( x) ; 221
....................................
I Courbes dfinies paramt"quemeot 222
.................................................
courbes 224
l .................................
i proprites des ~aur ber planer 225
! .courbes en coordonner ...................................... 227
i
.................................
~~~~l~~~~~ et trajectoires orthogonales 229
Dveloppeer ......................................... 231
........
...................
. .
1
problmes relatifJ au ~ i c u r puissances Polaires 232
....................................
. Relations analytiques dans cercle 234 .
.............................................
lnv;rsian dans ic 236
.......................................................... .coniques 237
...................................
Prop,j tes aux 3 ~ ~ n i q ~ c s 237
. . ................... ..............................
prapiit~r projectives : 239
....................................
.....................................
Intersection et faisceaux de coniques
241
coniques coordonn&er 243
TABLE DFS M A ~ ~ R E S
Homographie cl involution dans les soniques ............................
.............................................
Etudc spciale de l'ellipse
Formules ............................................................
............ ...............................
Proprits gomuiquss ..
Etude spciale de l'hyperbole ..........................................
Formuler ...........................................................
..............................................
Proprits gomYriqucs
Etude spciale de la parabole ..........................................
Formules ............................................................
Proprits gomtriques
Cyclodes. picycloides et hypocyclaides
Courber cisroidalss
Folium de Descartes
Ovales .............................................................
..................................................
Formules de Frenet
................................................
Congruenses de lignes
Surfaces ............................................................
.......................................................
Reprsentation
.............................. ...................... Enveloppes . . .
. Surfacer rgles Canotder ............................................
Lignes iracees sur les surfaces .........................................
.................................................
Surlases de rvolution
Hlices .............................................................
Loxodromies .........................................................
Quadrique . ; . , .. 1. ...............................................
Equations et classibation des quadriques ...............................
Elments divers ....................... ; ..............................
.....................................................
Propriles affines
Proprits mtriques ..................................................
Quadriques sur quations rduites .....................................
Divers genres de quadriques . Propribts .................. : ..............
CHAPI TRE 7 . -Probabilits et statistique
Evaluation des probabilitis . Principes .................................. 293
l
TABLE DES MATtRS
l
TABLE on unnes
VI VI1
I
......................................
Calcu/ tensoriel .......... : 197
.............................
.... ~ ~ ~ ~ l i ~ ~ t i ~ ~ d d a notion de vecteur : 197
.................................
Changement de base . T~~~~~~ metrique
198
.............................
~~~~d~~~~~~ contravanantes et covariantes 199
.....................................
........ ,,fini[i.,n des tenseurs :. 199
...............................................
piopiifes d u tenseurs 200
............................................
Coordonne
................................................
Symboles de ChgrtoEcl 201
...............................................
Diffrentielle 202
...................................................
Thor&me de Ricci 202
CHAPITRE 6 . - Gomtrie
........
~i emenrs de neorntrie gnrale outres que gomtrie analytique
203
~irapportourapportanhamonique ..
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ d ~ ~ ~ ~ h ~ ~ ~ ~ ~ ~ p h i q u e e t f a i r c e a u r ...........................
R ~ ~ ~ ~ I de
proprits des divisions et faisceaux homographiques et
.....................................
in"alu[ifr "' ...
..................................
partage en moyeonc et wvme raison
....................................
~ ~ ~ ~ ~ i ~ et formules du triangle . :
.................
~ ( e l ~ t i ~ ~ ~ algebriqusr
trigonomtriques dans le triangle
.................................
Relations dans les polygoneJ
......................................................
Gometrie 2i5
...........................
~~~~~l~~ gnrales . coordonnes cartsiennes
215
...............................................
La.droite. Formuler.,. 217
.......................... ..............
Courbes d'quations = /(x) : 221
....................................
Courbes dfinies paramit"q"cmeot 222
........................... ..................
courbes .-. 224
................................
,,, iqucr des urbcs pl,?"es
225
......................................
~~~~~b~~ en 227
.................................
Enveloppes et trajestoires 229
........................................................
DveloppPs 231
...................
problhmer rolatirr au . ~ i e u r . Puissances . Palaires 232
....................................
. Relations dans le cercle 234
...............................................
lnvGsion dans le cercle 236
..........................................................
coniques 237
...................................
Proprites eommuneJ coniques 237
................................................
Propriits 239
....................................
~ntcrsestion et faisceaux de coniques
241
.....................................
coniques en coordonnees po~aires 243
Homographie et involution dans les coniques ............................
.............................................
Etude spciale de l'ellipse
Fonnules ............................................................
..............................................
Proprites gomtriques
Etad? spciale de l'hyperbole ..........................................
Formules ...........................................................
..............................................
Proprits gomtriques
Etude spiciale de la parabole ...........................................
Formuler ............................................................
Proprits gomtriques
Courbes usuelles diverses ....................
Cycloldcs. picyclaldcs et hypoycloidcs
Courbes cisroidales
Folium de Descartes
Le plan .............................................................
La droite ...........................................................
................ ....................................
Courbcs gauches :
. Dfinition Propriitk ................................................
..................................................
Courbure et torsion
Formules de Frenct ..................................................
................................................
Congruonces de lignes
............................................................
Surfaces
Reprsentation ......................................................
.......................................................... Enveloppes
. Surfaces rgles Conoides ............................................
Lignes traces sur les surfaces .......................... : ..............
.................................................
Surfaces de rivolution
Hlices .............................................................
........................................................ Loxodromies
Quadriques : .,. .. !. ..................................................
Equations et $?ssification des quadriques ...............................
Elments divers ......................................................
.....................................................
Propriilr affines
..................................................
Proprits mtriques
Quadriques sur quations rduites .....................................
Divers genres de quadriques . Propriitis .................. : ..............
:HAPITRE 7 . -Probabilits et statistique
Evaluation des probabilits . Principes ..................................
293
.................................
Variables alatoires. Elmcnts attachs
......................
Fonctions gnratrice et caractristique. Moments..
..............................................
Ingalit de nienaym..
........................
Addition des vsriables alCaloires indpendantes..
.......................................
Principales lois de probabilits..
Lai binoniialc. Tables
Loi de Poisson.
.......................................................
Lois d'EIIang
.................. .......................... Loi hyperexponentiellc .:.
L o i r
..............................
Loi logarithm~normale ou loi log-normale
.....................
Loi du et rapport avec la loi dc Poisson. Tables..
.......................................................
Loi de Cauchy
................................................
Loi de Studcnt. Tables
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.01 de Sncdr.eor. T~bl er
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Loir Je compo,iiion dc ? \artables Iic'er
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Th d o r h e dc Ba)er ei probabiliit der ebLrev
..................
Problemc des moindres carrs
INDEX ...........................................................
CHAPITRE 1
SYMBOLES USUELS DE L>ALG&BRE.
Sy>rtboles Sy,~ihr>l<,.~ </ils yuonlifiealeurs
. .
V signifie quel que soit ; par.exemple Va E E, quel que
soit a appartenant E.
3 signifie il existe ; par exemple 30 E E, il existe o appar-
tenant E, tel que ....
a E E <I est un lment de l'ensemble E.
a $ E a n'appartient vas E.
E 2 F
symbole de l'inilusion signifiant que Fest un sous-ensem-
F c E
ble de E, c'est--dire contenu dans E et vouvant tre E
l
, -
lui-mme.
% Ensemble vide.
E n F
Inrersection de Eet de F; ensemble des lments communs
E et F.
'
E U F
Runion de E d e F; ensemble des lments appartenant
soit E, soi! F, soit leur intersection,
8, Complmenrairc de A sous-ensemble de E ; on a
a T b = c Relation exprimant que c est le rsultat de l'opration
interneeffectuesuraet b1mentsdeE. On trouveaussi :
a 1 b ; a + b ; a c b ; 0 . 6 .
e est l'lment neutre de l'opration T .
a et o' sont des lments symtriques dans l'opration T.
a et b satisfont une relation binaire dsigne par R.
x lement de Es'applique sur y, lment de F.
L'application est biunivoque.
application compose signifiant y +/[g(x)] ; ne pas con-
fondre avec/ o g signifiant y + g[/(x)].
signifie a + Kn. quel que soit K entier relatif.
valeur absolue ou module de o.
i l
' 8 A) Groupe :ensemble Gnon vide possdant uneloide composition interne satis-
j:
faisant aux axiomes suivants :
!:
10 Va, 6, c e G : (a T 6) T e = a T (6 T c)
(associativit),
(a, lment neutre),
... 2 0 3 e ~ G , V a : o T e = e T o = a
30 V o e G , . 3 a ' : a ' T a = a T a ' = e (a', symtrique),
Groupe oblien : Va, b e G : o T b = b T a (commutativit).
Proprits :
, ~ l V o , b , e e G , n T c = b T c ~ a = b , e T a = c T b ~ a = b ( t o ~ t I m e f l t
"1
est rgulier) ;
1
8 1 , Va, beG, 3xeG telque a T x = b : x = o ' T b
I l et , x T o = b : x = b T o ' .
1 '
, ! Sous-groupe : G' c Gest unsous-groupedeGsi Va, b E G' : a T b' E G' (b' sp6-
1
trique de b dans O.
B) Anneau : ensemble A muni de deux loiS de composition interne satisfaisant
j : ~ ~ ! aux axiomes suivants :
i : i
1. A est un groupe ablien pour la premire loi (addition) :
/ I l
I o V o , b , c e A : ( u + b ) + c = a + ( b + c ) ;
2030eA, V o : : a + O = O + o = a ;
30 VaeA, 3( - a) : O + ( - a ) = ( - o ) + a = O ;
1 ; '
40 Va, ~ E A : O + b = b + a.
/i
II. Va, 6, e E A : (06) c = o(bc)
(associativit de la multiplication).
1
1 , III. Va, 6, c E A : a(b + c) = ab + oc, (O + 6) c = ae + bc
. (distributivit).
i j ,
Anneau unitaire : 3e E A, Va : en = oe = e
I ) ,
: I I
(e, lment neutre pour la deuxime loi, appel unit).
, , #
1 1 1
Anneau d'intgrit : Vo # O, Vb # O * ob # O (pas de diviseurs de zro).
I I Proprits : Va, b : (- a) b = a( - 6) = (- ab), Va : p.0 = 0.a = O.
I !
C) Corps : ensemble K muni de deux lois de composition interne satisfaisant
aux axiomes suivants :
1 . 1
II, 1. K est un groupe ablien pour la premibre loi (addition).
, 8 '
( 1 l o V n , b , c e K : ( a + b ) + c = n + ( b + c ) ,
II 2030eK, V o : a + O = O + a = a ,
ji
30 VoeK, 3( - a ) : a + ( - a ) = ( - a ) + a = O ,
40 V o , b ~ K : a + b = b + a .
'(1
Il
II. K (priv de 0) est un groupe pour la deuxime loi (multiplication).
10 Va, 6, c e K : (ab) c = a(bc),
20 3 e ~ K, Vo : e a = a e = a ,
30 va #0, 3a-' : (I~I-' = o - ' a = e .
III. Va, 6, c e K : a(b + c) = ab + oc, (a + 6) c = oc + bc.
Corps commutatif (ou droit) : la deuxime loi est commutative.
/ EXPOSANTS ET RADICAUX.
l
Exposants : p , q entiers positifs, ngatifs ou nuls, o et b rels diffrents de O
a o = l :
1
0 - n = - aPaq = a P+ 9 ,
. 0s.
Radicaux : n, q entiers positifs, p entier relatif, a et b rels
l / a = b + r i = b . , "fi=r*
J--J-
0
"< o"P - II
= aq =
1 . . in, m' rationnels, o t t b rels positifs
sommation tendue i tout ensemble d'entiers u, P, y, ..., A positifs ou nuls tels
que D. + 0 + y + ... + j. = n.
Division par (x i 0)
\" - <>" = (\. - ',,,\.i-i + <l,v"-: + ... + "nx"-#-I + ...
) .
\-.-a" = (\. + a ,(,\ " - 1 - av.-i + ... + ( - ,)nooX"-P-i + ... - d - 1 1
(si n pair,
.y" + 0" = ,.y + a) (;Y"-' - a,\."-z + ... + ( - 1)' anx"-#-L + ... + 8.1)
(si i! impair).
.!
Identit de Lagrange :
(<,' + b' + c') (0,' + b" + e") - (aa' + bW + cc')' =
= (be' - c h' + (ea' - o i i ' + (ab' - bu',' .
Thoreme de Bezaut. -Si 2 polynmes A et B sont premiers entre eux, il existe
un ~ol vnme u de degr < celui de B et un polynme u de degr < A telsque
. . -
l'on ait Au + Bu = 1.
,
11; SOMMATIONS USUELLES.
1 ;
Progressions arithmtiques : n et 1 premier et dernier termes,
. II . r raison,
j / ;
n nombre de termes.
Il'
Somme des n premiers termes :
( a+/ ) , , [ 2 ~ 1 + 1 1 1 - 1 1 ~ ] 1 1
s = - =
2 2
Progressionsg4omtriques : q = raison,a = le' terme, 1 = a<-' = dernier terme.
11 1:
Somme des n premiers termes :
Limite de S quand q < 1 et n - m :
s = O
1 - y '
Produit des n premiers termes :
P = = (O/)+
Sommations sur nombres entiers.
Somme des n premiers nombres entiers :
Somme des carrs des n premiers nombres entiers :
S, = 1' + 2> + 32 + ... + (11 - 1)l + n2 =
!1(1! + 1 ) ( 2 8 , + 1)
6
Somme des cubes des n premiers nombres entiers :
Sommedes quatribmes puissances des n premiers nombres entiers :
,
Sq = I 4 + 2' + 3" + ... + (n - 1)4 + n4 =
1>(?3 + 1) ( 2 FI + 1) ( 3 t l ? + 3 11 - I l
30
Somme des nombres impairs :
1 + 3 + 5 + , ; . + ( 2 . n - 3 ) + ( 2 n - l ) ; ; n Z .
Somme des nombres pairs :
2 $ 4 + 6 + . . . + 2 r i = 2 S , = n ( n + 1) .
Somme des carrcdes nombres impairs :
- .
12 + 32 + 5 2 + ,,. + ( 2
- 1)' = "(2 11 - 11 ( 2 11 + I l
3
Somme des carrs des nombres pairs :
22 + 4' + ... + ( 2 n)' = 2 "(1' + 1) ( 2 11 + il
3
Somme des cubes des nombres impairs :
\
1' + 3' + S3 + ... + ( 2 n - 1)" n2(2 ni - 1)
6
roRMuUlRE DE MATHMATIQUES
Somme des cubes des nombres pairs :
2' + 4l + 63 + + (2 n)' = 2 n2(n + Il'
Sommes tires de la relation :
" + l - 1
1 + +
+ ... + T" = --- (progression gomtrique).
.Y - l
Drivons :
"x"+' - (n + 1) x" + 1
1 + 2 x + 3 x z + . . . + i i x " - ' = , . Y # ] .
( x - Il2
1
Faisons x = - :
2
2 3
l + - +- +. . . +
2 2'
ou
~n drivant encore une fois, on a :
,d nx"" - [n + 1)x" + l -
2 + 2 . 3 x + 3 . 4 x 2 + . - + n(n - 1 ) ~ " - ' = -
-
dx (x - Il2
-
, , ( , , - 1) x"+l - 2 x"(x2 - l) + n(n + 1) x"-' - 2
-
(X - I)>
1 1 1
En faisant x =-et en multipliant par et -,on a les sommes :
2 2 2'
2 2.3 3.4 n(n - 11 n 1 + 3 n + 4
- +- i - +T+. . . +- =2 3 - , .
2 2 2
2"-' .
2 2.3 3.4 n(n - 1) = 22 - 11' + 3 11 - 4
-+-+-+. . . +-
2"
2' 2' 24 2"
Sommations de la forme S,2 = 1101 - 1).
(n + 11n(n - 11
S, ,
= 1.2 + 2.3 + 3.4 + ... + n(n - 1) =
3
(fl + 1, ,1[81 - I l (11 - 21
sL2, = 1. 2. 3 + 2.3.4 +. - + ( n - 21iii - 1)ri = 4
, , < . . < . . < . . . . . , < . . < . . . . . . < < . . < . . . . . . . . . . . . . . . .
(,, + 1) ,,[#l - 1) ,,, (11 - k + 11
SII ..A = k t 1
Sommations de IP forme
1 1 1
S --+-
= - 1 ri ' - il - ? I I
- 1.2.3 2.3.4' "' +
=----
l n- 2) ( n- l ) n 2 2n' - Zn 4 2n( n- 1) '
NUMERATION BINAIRE.
En numration binaire il n'y a que 2 signes (que l'on dsigne gnralement par
O et 1). Todt nombre, en numration binaire, s'exprime par une suite de termes for-
ms de O et de 1 qui, multiplis par les puissances de 2 successives, donnent la
reprsentation dcimale du nombre.
Exemple : 23 = 16 + 4 + 2 + 1 =
Pour transformer en binaire un nombre exprim en dcimal, 11faut commencer
par diviser ce nombre par la plus haute puissance de 2 y contenue, diviser le reste
par la plus haute puissance de 2 contenue dans ce reste, etc.
Puissances de 2. Exemple : Transformer 365 en numration binaire.
1
2 La plus haute puissance de 2 contenue :
4 dans 365 est 256 = Z8, reste 109;
8 dans 109 est 64 = 26, reste 45 ;
16 - dans 45 est 32 = reste 13;
32 . dans 13 est 8 = Z3, reste 5 ;
64 . dans 5 est 4 = 2", reste 1 ;
128 dans 1 est 1 = 2O, reste O;
256
21=1024 3 6 5 = 2 8 ~ 1 + 2 7 ~ 0 + 2 6 ~ 1 + 2 5 ~ 1 + 2 4 ~ 0 +
2" = 2 048 + 2 ' ~ 1 + 2 ' x I + 2 ' x O + 2 ~ x I
2" = 4 096
213 = 8192 = 1 0 1 1 0 1 1 0 1 .
Etc.
6
ror<hiuLAtRE DE MATHMA~~QUES
Somme des cubes des nombres pairs :
23 + 43 + 63 + ... + (2 n ) ' = 2 n2(n + Il'
" + l - 1
1 + +
+ ... + x" = --- (progression gomtrique).
r - 1
Drivons :
1
Faisons x = - :
2
En drivant encore une fois, on a :
,d nx"" - [n + 1) x" + 1 -
2 + 2 . 3 x + 3 . 4 x 2 + . . . + n ( n - 1 ) ~ " - ' = -
-
dx (x - 1)2
1 1 I
En faisant x =-et en multipliant par et -,on a les sommes :
2 2 2'
2 2.3 3.4 n(n - 1) n 1 + 3 i i + 4
- + 2 + T + . . . + - = 2 3 - , .
2 2 2
2"-' .
2 2.3 3.4 n(n - 11 = 22 - i,! + 3 r, - 4
-+-+-+. . . +-
2"
2' 23 24 2"
Sommations de la forme S,2 = n(n - 1).
(n + 1) n(n - 1)
S, ,
= 1.2 + 2.3 + 3.4 + ... + n(n - 1) =
3
(ti + 1, 11(11 - I j ( 11 - 21
s,>, = 1. 2. 3 + 2.3.4 + .., + ( n - 2ji11 - l ) n =
4
, , , . . < . . < . . . . . , . . . < . < . . . . . < . . < . . . . . . . . . . . . . . ~ '
(it + 1) n( i ~ - 1) ... ( 1 1 - k + 11
SII ...A = k + l
Sommations de la forme
1 1 1
S --+-
= - 1 ri' - il - ? I I
- 1.2.3 2.3.4' "' + ( n- 2) ( n- l ) n 2 Zn' - Zn 4 2n( n- 1) '
NUMRATION BINAIRE.
O et 1). Tout nombre, en numration binaire, s'exprime par une suite de termes for-
ms de O et de 1 qui, multiplis par les puissances de 2 suaessives, donnent la
Exemple : 23 = 16 + 4 + 2 + 1 =
Pour transformer en binaire un nombre exprim en dcimal, il faut commencer
par la plus haute puissance de 2 contenue dans ce reste, etc.
- 1
2 La plus haute puissance de 2 contenue :
4
dans 365 est 256 = 28, reste 109;
8 dans 109 est 64 = 26, reste 45 ;
16 dans 45 est 32 = 2', reste 13;
32 . . dans 13 est 8 = Z3, reste 5 ;
64 . dans 5 est 4 = 2', reste 1 ;
128 dans l est 1 = 2O, reste O;
256
-
2"' =1024 3 6 5 = 2 8 ~ 1 + 2 7 ~ 0 + 2 6 ~ 1 + 2 5 ~ 1 + 2 4 ~ 0 +
2" = 2 048 + 2 ' ~ 1 + 2 ' x I + 2 ' ~ 0 + 2 ~ x I
2" = 4 096
2"= 8192 = 1 0 1 1 0 1 1 0 1 .
Etc.
il
l
somme des cubes des nombres pairs :
23 + 4' + 6' +
+ (2 n)= = 2 nn'(n + 11'
i
" + S - 1
+ .v + + ... + = (progression gomtrique).
.Y-1
Drivons :
- ( n + I ) * " + l ,
I
1 + 2 x + 3 x ' + . . . + n X - ' = (X -
1
Faisons x = - :
2
2 3 n + 2
1 + - + p + 2 ' + + = 4 ( 1 - 7 - r ) .
En drivant encore une fois, on a :
d nx" +' - [ n+ I ) x n + 1 =
2 + 2 . 3 x + 3 . 4 x 2 + . . . + n ( n - l ) x " - ' = & (X - Ilz
l1
, , ( , , - 1)
1 - 2 x"(x2 - 1) + n(n + 1) x"-' - 2
- -
(X - 1)3
1 1 I
En faisant x =-et en multipliant pari et ^;,on a les sommes :
Sommations de la forme S12 = n(n - 1).
l (n + l)n(n - 1)
S, ,
= 1:2 + 2.3 + 3.4 + ... + n(n - 1) =
3
( P I + 1) ,1[11 - 1, ( l l - 21
S,,, = 1 . 2 . 3 + 2 . 3 . 4 + . . . + ( ~ - 2 ) ( " l ) n = 4
!
ARI TH~~~I QUE. ~ffi sne ET ~ni oo~ohar ni ~ 7
Sommations de la forme
O et 1). Tout nombre, en numration binaire, s'exvrime Dar une suite de termes for-
mis de O et de 1 qui, multiplis par les puissances de 2 successives, donnent la
Exemple : 23 = 16 + 4 + 2 + 1 =
' = 2 * ~ 1 + 2 ~ ~ 0 . + 2 ~ ~ 1 + 2 ~ ~ 1 + 2 ~ ~ 1 = 1 0 1 I I .
Pour transformer en binaire un nombre exprim en dcimal, il.faut commencer
- par la plus haute puissance de 2 contenue dans ce reste, etc.
- 1
2' = 2 La plus haute puissance de 2 contenue :
2' = 4 dans 365 est 256 = Z8, reste 109:
2' = 8 dans 109 est 64 = 26, reste 45 ;
Z4 = 16 dans 45 est 32 = 2$, reste 13;
2$ = 32 . . dans 13 est 8 = z3, reste 5 ;
26 = 64 . dans 5 est 4 = 2", reste 1 ;
2' = 128 dans l est l = 2O, reste 0;
28 = 256
2*= 512
Z1O=1O24 3 6 5 = 2 8 x 1 , + 2 ' x 0 + 2 6 x I + 2 5 x I + Z 4 x 0 +
2" = 2 048 + ~ ' X ~ + ~ ~ X I + ~ ' X O + ~ ~ X I
2" = 4096
2" = 8 192 = 1 0 1 ~ 0 1 1 0 1 .
Etc.
IF]
/ / j
Inversement pour transformer un nombre du binaire en dcimal, il faut addi-
tionner les puissances de 2 matrialises par le rang du symbole 1.
I r !
Exemple :Transformer 1 0 1 0 1 0 0 = 22 + 2' + 26 = 4 + 16 + 64 = 84.
Le nombre de signes N utilis en numration binaire est pour exprimer un mme
i:i i
nombre de n chiffres en dcimal,
N = n = - fl
log,, 2 4301 03
1
Ainsi, un nombre de 9 chiffres en dcimal exigera 30 signes en binaire.
!
oprations en numration binaire.
, !
, , #
Table d'addition :
1: ':
1 1 1 0
1 '
avec report de 1 A la colonne suivante pour l'addition 1 + 1 = 10.
, ,
ADDlrioN DE 2 NOMBRES. - Se fait comme en dcimal, en additionnant les
chiffres de mme rang en commenant parla draite.Quand o n a 2 fois 1 le rsultat
est O et on reporte I la colonne suivante.
: Additionner 27 = I I O I I et 13 = 1 1 0 1
I I 1 1 0 1 1
Addition de plusieurs nombres. - II faut procder par rcurrence, additionner
les 2 premiers, ajouter le troisime la somme obtenue, etc.
Ill I
Sous T~~cnoN. - Mthode par complmentation.
Dans le chiffre soustraire on remplace les 1 par O et vice versa ; on additionne
1
1 '
avec le premier nombre ; on supprime le premier 1 sur la gauche et on ajoute 1
l t , i
1 . ;
au rsultat obtenu.
1
/!i . Exemple : 83 - 42 = 41.
I I
4 2 = 1 0 1 0 1 0 ; complment 0 1 0 1 0 1
ARITHM~TIQUE. ~LoEsne ET nuooNodnt i e
Opration 1 O 1 O O 1 1
Multipiicarion. - Table de multiplication
autrement dit : I x 1 = 1. Tousles autres cas donnent O. La multiplication s'opre
comme en dcimal. Tous les produits partiels sont O ou le multiplicande.
Additionner les produits partiels successivement.
Exemple : 19 x 13 = 247
. I O 0 1 1
3 premires lignes 1 O 1 1 1 1 1
quatrime ligne 1 0 0 1 1
.< 1 1 1 1 0 1 1 1 = 2 4 7
-,
~~~~~~~r - Lc nombre de chiKres du produit est au plus la somme des nombres des
&ifires dumultiplicande et du multiplicateur (ici 5 + 4 = 9). Regle gnirale quelle que soi[ la
base de numiration.
Divsio~. - La division directe en binaire s'oore var soustractions' rueces-
. . ~ ~~~~- ~.....
sives, opration asseL compliquk. Les machines qui utilisent la nuinCralion binaire,
optrcni par formules itratives utilisant l'addition, la soustraction et la muliipli-
c~t i on et donnant l'inverse du diviseur. II suffit ensuite de multiplier.
Binaire d6cimal.
Chaque chiffre dcimal de O 9 est reprsent par sa valeur en binaire normal
et un nombre est form de la juxtaposjtion de ces reprsentations. Par exemple,
72 se traduit par 7 = 0 1 1 1 et 2 = 0 0 I O, soit 0 1 1 1 0 0 1 O. Cette
reprsentation utilise dans certaines machines lectroniqries n'a plus aucun rap-
port avec le binaire normal (elle reprsenterait 114).
ALGEBRE DE LA LOGIQUE OU ALGEBRE DE BOOLE.
L'algbre de Boole opre sur 2 lments seulement que l'on reprsente habi-
tuellement par O et 1. Cette notation indique seulement 2 tats ou 2 positions qui
s'excluent mutuellement (par exemple l'tat ouvert ou ferm d'un contact lec-
trique, comme nous le verrons plus loin).
Une variable de l'algbre de Boole est un symbole qui peut prendre arbitraire-
ment l'une ou l'autre des 2 valeurs O et 1. En permutant ces valeurs, on obtient
des relations correspondant par dualit avec les relations initiales.
L'algbbre de Boole comporte 3 oprations de base :
10 Lo somme logique (symbole V) dont la table est celle ci-
, contre : ce qui veut dire que x v y vaut 1 si l'une au moins des
variables vaut 1 oii encore si I'iiiic oir l'autre vaut 1. Si les
2 variables valent O, x V y 5 0.
Quel que soit r, x V x = x (idempotence).
20 Produit logique (symbole.) dont la table est celle ci-contre :
ce aui veut dire que x.y vaut 1 si et seulement si les 2 variables
valent I (ou encore si l'une el I'autre valent 1).
Si l'une des 2 variables vaut O, x.y = 0.
Quel que soit x, x.x = x (idempotence).
On dsigne encore quelquefois ces 2 oprations par l'opra-
tion ou (somme) et l'opration el (produit).
30 Ngolion ou complmentalion. -Opration 1 seule variable (symbole x'
ou quelqufuis X, x barre) qui consiste en ce que le rbsultat vaut 1 si la variable
initiale vaut O et inversement.
On vrifie que ces oprations possdent les proprits suivantes :
Commutativit : x V Y = Y V x x.y = y.x .
Associativit : x V 6'. V 2) = (x V Y) V r , n.(b.c) = (o. b). e.
Ce qui permet de supprimer les parenthbses.
ARITHMTIQUE. ALGBRE ET TRIGONOMTRIE
11
Distributivit d'une opration par rapport l'autre :
x.O> v 1) = x.y V X . * ,
x V( y. z) =( xv y).(xv r ) .
Proprits de la ngation :
x v .Y'= 1, X.X' = O
(X V yy = X' y' > (X .y)' = X' V )" .
FoNcno~s DE VARIABLCF BOOLENNEI x, y, Z, ... C'est une quantit binaire (c'est-
-dire qui ne prend que les valeurs O et 1) dont la valeur (O ou 1) est connue quand
on connat les valeurs de 3, y, z.
Dveloppement normal disjonety:
Quelle que soit la fonction, on a :
/(x,Y.Z> ... =f ( l , y. z, ... 1.x V f(O.y.2 ,... )..Y'.
L'expression du premier membre comprend des termes comportant un variable
de moins. On peut donc dvelopper n'importe quelle fonction de n variables en
une expression comportant 2" termes.
Dveloppement normal conioncti/ : driv du prcdent par dualit. Identit.de
base :
Comporte galement 2" termes.
Nombre de fonctions possibles de n variables = 2l".
Applieatiqns de l'algbre de Boole.
-.
Les 3pplicationr de I'algbbre de Boole sont imporianics et vsr:Ccs : clles intcr-
viennent dans tous les syrtCmcs fonciionn3ni par ouvcri ou ferme, par tout ou rin
(circ~iis lectriques. machines 4cctroniqucs. etc.). Nous allons en doniicr ~ucluues
. .
exemples relatifs aux circuits lectriauei.
on-appelle diple un circuit reli ; bornes extrieures. Si le circuit est constitu
de contacts relis par des connexions sans rsistance. il n'v a aue 2 tats oossibles :
. .
lecourant parc si l'un dcs trajcisconstiiuant le diple necomporte que descontacts
ftrmCs; smon II ne prisse pas. et I'Ctat Clectriqucdu diplc se traduit par un: vanable
binaire.
12 FORMULAIRE DE MATH~MA~QUES
La somme et le produit logique peuvent tre matrialiss par les montages
suivants :
Io Monrage en srie. - Le courant passe si l'on a x et y ferms en mme temps.
Pour avoir f(x.y) = 1, il faut x = 1,
+ w v = l la oosition ferme des contacts
a-T-T-6 tant ouverte symbolise par O. Sinon par on I, a O, et ce la qui position mat-
rialise la table du produit logique.
20 Montage en parallle. -11 est facile de voir que pour que f(x, y) = 1 il
faut que x, ou y soit ferm.
Ce sont les 2 oprations et et ou.
La fonction qui traduit l'tat d'un diple
(O ou 1) s'appelle la fonction d'tat du diple.
Quand on a le schma d'un circuit, il est
possible d'tablir la fonction d'tat et rci-
proquement quand on connat la fonction
d'tat, on peut obtenir un schma quiva-
lent par simplification de la fonction d'tat.
Exemple : soit le schma ci-contre dpendant de 4 variables a, b, c, d.
Fonction d'tat dela branche 1.2 :
o. (b i c'.d).
Fonction d'tatdela branche 3.4 :
d.c'.(c + 0 ' ) .
Fonction totale :
a'
j (x, p) = a.(b + c'.d) + d.c'(c i a' ) .
En supprimant les parentheses on a :
a.b + a.c'.d +d.c' .e i d . c ' . a ' .
Le traisikme terne disparait car c'.e = O
/(><.y) = a.b + a.c'.d i d.e'.a'.
Mettons d.c' en facteur dans les 2 derniers termes :
j(x.y) = u.b + d.c'(o 4 a' ] .
Or a + o' = l .
On a donc, en dfinitive,
/@.y) = 0.6 + d.e' .
Le diple dont la fonction d'tat est a.b 4' d. c' sera quivalent au diple initial.
. ~ ~ ~~~~
Nombre maximal de contacts permettant la synthsc d'une fonitiun quclconquc
de n variahlis Ithortmc de Shnnon) :
Ls synthtsc d' une fonction uuclconauc de n variahlrs peut toujours tre n'alise
Par un diplesemi-parallhle comportant ( 2 nt i - 2) contacts
ANALYSE COMBINATOIRE.
Permutations. Nombre de groupes diffrents que I'on peut faire avec m objets
en tenant compte de I'ordre des objets.
I o Sansrptitions (c'est--dire qu'il y am objets diffrents et que, parconsquent,
chaque objet figure une seule fois dans chaque groupe) : P, = m !
2O Avec rprilions : plusieurs objets semblables peuvent figurer dans chaque
groupe; hombre de permutations de ,>i objets dont n. P, y, ... semblables, tels que
u + / l + y + . . . = m
, ,
R'L,P.Y..' Pm - - m !
P..Pp.P ,... a ! P l y! . , . '
Exemple :
4 !
m = 4 , @ = 2 , 8 = 2 ; R> ' = - = 6 .
2 ! 2 ! .
, n a b b b a b a
-i
. . < o b a b b u o b
a b b n b b a o
Arrangements de m objets p p = nombre de groupes de p objets diffrents
que I'on peut former avec m objets diffrents en tenant compte de I'ordre :
m !
A; = m(n1 - 1) ... (nt - p + 1) = -
(m - P) !
(Si p = m. on a A: = Pm = ns !)
Combiaalsons de m objets p p = nombre de groupes de p objets diffrents
qu'on peut former avec m objets sans tenir compte de l'ordre.
A: - m !
1, :
, , , ' 8 ,
I o Sans rptitions :
C: = - -
8 , . 8
Po - P ! ( ~ - P ) !
. .
que l'on peut encore mettre sous la forme
( p+ l ) ( p+ 2) ...@+ m - 1)
K: =
(", - 1) !
Rptition signifie ici que I'ompeut faire entrer dans le mme groupe plusieurs
fois le mme objet (ou la mme lettre) sans cependant que le total des objets di@-.
rcnis dpasse m.
, _ 4.5.6
Exemple c: =4 : K , - - = 2 0 .
3 !
PROPRIT~S DES COMBINAISONS :
Sans rpdiitions : C i = Cn-' ,
c: = ci., + CL:,
... c: = cc:' , + ci:: + + cg-' + ct-' P- I
t ! ' S
> / f
Avec rdptitions : K i = K i - , + K:" = C:,,., ,
KP = ~ ' - 1 + K P - 1 + ... + KPF' + ~ t 1 - l
R I ni-, "
IF,
II, 1
Formule du binme et formules drives.
11 !
... ..<
1 :
(x + a) ( x + b) ...( x + 1) = xn + S, xm- ' + S>X"' -~ + + SpxR-0 +
+ S m,
il aLec :
s , = o + b , + e + . . . + r ,
;
, i l ,
S2 = ab + ne + ... + br + bd + :.. + cd + ...
.... S, = obe + obd + acd + bcd +
s
Si n = b = c ... = 1, on a la formule du bindme de Newton
(x xm + cn,,fl-l + ~ ; ~ 2 ~ - - 2 + ... + c;-l ,m., x + a'
Le nombre des termes est (m + 1).
Si x = a = l = ; . l + C : + C ; + . . . + c : = 2 " .
x = - a = i - i + c ~ + c : + . . . = c : + c ~ + c ; + . . . = 2 ~ - ~ .
-%
Fonctions symtriques des racines.
.
f(x) % a, x" + a, x".' + ... + a. = O ,
n, reprsente la somme des produits p p des racines, S, la somme des puis-
sancesp de celles-ci.
a
, , , = - 2, , ,
-
a a.
. -, .... a, . (- 1)" O - (- I r - .
00 00 a ~ ' " " " - 00
\ ri , S.,, + a, s,+,_, + ... + a. sr = O .
Pour le calcul dcs sommes S, @ i O), prendre l'quation aux inverses.
1
y=; ; -0. y" + a,., y"-' + ... + ~ a , y + a. = 0 ,
; r x ; ~ ~ = S . s , - S . + ~ , U # P ,
1.1
;v .; xg = : (S; - S*.] ,
3.j
Rsultant de 2 quations (rsultat de l'limination de .r)
Rsultant de ox' + bx + e = O et a'x' + b' r + c' = O :
R = (oc' - ca')' - (ab' - ba') (bc' - cb'] .
Resultant de oxp + b.~" + e = O et a' x p + b' .yq + c' = O ( p > y) :
R - (ea' - ad)" - (ab' - (bc' - "6')" .
Pour I'quation du deuxime degr :
si R = O , au moins 1 racine commune; '
R < O ,
les 2 6quations ont leurs racines relles et entrecroises ;
R > O.
racines ou bien imaginaires, ou relles mais non entrecroises.
ARITHM~IQIJE. ALG~BRE R TR~GONOM~TR~E
17
Equations rciproques.
JIXI avec f ( l 1 # O, f ( - 1 ) # O :
f ( x ) - a, x2P + ... + aq x2p-* + .., + a X I I + ... +
,xs + ... + 0,
1
se transforme par
y = x + -
x '
Equations du premier degr.
Voir au chapitre Dtermi~ants et Matrices, le paragraphe Systmes linaires ,
p. 26.
Equations du dcuxi&me degr.
a x 2 + b x + e = 0 .
Io A = b2 - 4 ac > O : 2 racines relles
Si b est pair, b = 2 6' :
2' Si d = b' - 4& = 0, I racine double : = - b ;
2 a
3' Si A = bz - 4 ac c 0, 2 raciies imaginaires :
RELA~ONS ENTRE W~ WE N T S ET RACINES :
b
Somme des racines : S = x' + r" = - - .
e a.
Produit des racines : P = x' x" = - .
. a
b' - 4 ae
'Diffrence des racines : D = x' - x" = 7, x' > x"
DTERMINATIONDE 2 NOMBRES x m y , dont on connat la somme S et le produit P,
ou la diffrence D et le produit P.
Avec x + y = S, x et y sont racines de :
Avec x - y = D( x et (- y) sont racines de :
X 2 - D X - P = O
CONSTRUCT~ON co~r nque :
connaissant S e t P.
Connaissant D et P.
On en dduit 2 thormes :
a) Le produit de 2 nombres rels variables, dont la somme est constante, est
maximal lorsque ces 2 nombres sont gaux.
6) La somme de 2 nombres positifs, dont le produit est constant, est minimale
lorsque ces 2 nombres sont gaux.
ARI TH&TI Q~~. m s n e m TRIGONOMIRIE 19
Signe du trinme :
b' - 4 ne < O , y toujours du signe de a ;
b 1 - 4 a c = 0 , y - - -
b
, sauf pour x = - -
2 O
pour lequel y = O ;
b' - 4 oc > 10 , y du signe de a s ac s i x inririeur aux racines
Condifions de classement #un nombre u par rapport aux racines de l'quation
axZ + bx + e ; 2 racines, x' > x".
Classement impod
X" < a < x'
u C x" < x',
X" < x' < a
'Condition ncessaire et suffisante
pour obtenir ce classement
a f ( d < O
A > O, a f ( a ) >O, S
S
A > O , af ( a) > O , - < CL
2
Conditions de classement de 2 nombres u < B, par rapport aux racines x" < x'
d'une quation du deuxieme degr.
Classement impod
. ..
X" c a < X' <.p
(L < x*, < ,9 c XI'
L'un quelcon'q"e
des 2 classements ci-dessus
x" O
?fi.) > 0 , af (8) < 0
f (4 .f (0) < 0
a f ( a ) <O, af ( P) <O
A >O, a f ( u ) >O, af ( p) >O
S
- > u
S
2 T < P
Equations du troisime degr.
(1)
x 3 + + x 2 + b x + c = 0 .
a
, ~ S OL WI I ON ALG~BRIQLIB. -En posant x = y - - , on obtient :
3
a2 2 a' 06
(2) y %p y + q = O , avec p = b - - et 4 = - - -
3 27 3 "
Formons R = - + - ou 4p3 + 27 9'.
(2)' t Y
Les racines de (2) sont :
u et u tant les expressions
a, et a, tant les racines cubiques de l'unit :
Si R > O, uneseule racine relle :
3 q 3 9
Si R = 0, 1 racine double = -- et une simple = -
2 P P
Si R < 0, 3 racines relles qui, quoique relles, se Prsentent sous forme ima-
ginaire (somme de 2 imaginaires conjugus) (voir tsolution trigonomtrique).
R$.SOLUTION T~I ~~NOM~TRI QUE. -Par la transformation x = y -a, on amne
l'quation la forme y' + 3py + 2 q = 0.
3
CI
le' cas.: p > O. Posons sh yi = - .
PJP
Les 3 racines sont alors :
/ Y, = - 2&sh$,
Y 3 =&s h E- i J j P c h 9 .
3 3
2e cas : p < 0.
u) p3 + 9' > O. On pose
p) p3 + 9' < O. On pose
cos rp = 9
- PG
On a
1 y, = - 2,!5cos-,
. 3
y> = 2 6 cos (y) ,
) =21.w(y).
Equation du quatrime de&
22 FORMULAIRE DE MAMMAnQUES
On calcule l'quation du troisime degr y' + ry2 + sy + f = O, dont les
coefficients sont r = - b, s = ac - 4 d, r = d(4 b - oz) - c2.
Soit y la plus grande racine relle de l'quation en y.
On calcule
. . e = - i si y - e < ~ .
Les racines de l'quation du quatrime degr sont racines des 2 trinmes :
x 2 + p x + q = o >
x 2 + p , x + q , . = 0 .
DTERMINANTS
SYSTMES LINAIRES ET MATRICES
Dr l ~t n o ~. -Tableau de n ' lments rangs en carr. La valeur du dtermi-
nant est la somme algbrique des produits distincts obtenus en prenant comme
--
. .
facteurs, un lment et un seul de chaque ligne et de chaque colonne, tout produit
itant prG&d du signe T ou du signe - suivant quc les permutations des lignes
et des colonnes qui lui correspondent sont ou ne sont pas de la mme parit
Deux nombres entiers appartenant une permutation forment une inversion
lorsque le plus grand des deux prcde l'autre dans la suite.
Exemple : la suite 6-9-4-1-5-11-3 prsente 4 + 4 + 2 + 1 + 1 = 12 inver-
sions.
Soit le tableau :
1 2 3 4
1 n b c d
2 c f g h
3 k 1 r n p
4 q r s r
et soit le terme
g. r . d. k.
1 + 2 = 3 inversions
2 + 1 + I = 4 inversions
Signe du terme = - .
P~OPRIETS DB DETERMINANIS :
Io Nombre de termes = n !
20 Un dterminant ne change pas de valeur quand on permute lignes et colonnes
(autrement dit quand on le fait tourner autour de sa diagonale principale).
30 Quand onchange 2 lignes (ou 2 colonnes) il change de signe.
40 Quand il a 2 lignes (ou 2 colonnes) identiques ou proportionnelles, s i valeur
est 0.
50 Quand on multiplie tous les lments d'une ligne (on d'une colonne) par
un mme nombre, le dterminant (sa valeur) est multipli par ce nombre.
60 Quand on ajoute aux lments d'une ligne (ou d'une colonne) les lments
d'autres l i ees (ou colonnes) multiplis par un nombre quelconque (le mme
nombre pour une ligne ou une colonne) le dterminant ne change pas.
70 Dveloppement d'un dterminant D selon les lments de la ligne a :
D = (- l)"+' $; A; <+ (- I r t 2 a; A; + ... + (- I)"+DaE D A' 8 '
.
*
a; reprsentant tous;les termes de la ligne a et A," le dterminant d'ordre (n - 1)
obtenu en supprimant la ligne ol et la colonne B.
Mme procd pour une colonne.
Si dans un dterminant, les lments d'une range (ligne ou colonne) sont
des polynmes de j termes, le dterminant est la somme de p dterminants que
l'on obtient en remplaant successivement cette range par celles qui sont formes
par les termes de rang 1, 2, 3, ..., p de ces polynmes.
90 On ne chanee oas la valeur d'un dterminant d'ordre n. en fui adioienant
- . . -
au-dessus une ligne camposee de I et den rcros el en avant, une colonne de termes
quelconques de faon a former ainsi un dtcrminant d'ordre (n T 1).
DmnMiNIiNr ADJOINT. - C'est le dterminant.:
PRODUIT DE 2 DTERMINANTS D'ORDRE n : A x B = C
- - D " - ~ , avec Dp = (- i).+P A; .
A =
Dans le dterminant C, Ir termi: C$ est la somme dcs produiis des Im:nis de
13 0-ime l i ~ne de A par les L:lr:mcnrs de la y-iCme ligne de B. Peut lre obtenu de
0: 0: ... DA
0: 0: ......
.
...
0; 0;
0: a: ... a.'
a: . . . . . . . . .
a; ...... a:
4 manires in dans chaque dterminant, lignes et colonnes :
Exemple : Soit
Si l'on remplace le second dterminant par son transpos, on a :
b: b: ... b:
b: . . . . . . . . .
X .
b; ...... b:
' . Applicatioit. Identir de Logronge.
a' + b' aa' + bb'
1.1, : , [ = l : , : , l x 11, : , l = l a a , + b b , o ? 2 + b # 2 1
- -
u<r r ~M$l l Qu~. A L G h E R I n<iWNo%rh~~ 25
D'o (ab' - bar)' = (a2 + b2) (a" + b'7 - (aa' + bb')'.
c: c: ... CA
c: .........
c; ...... <
DPlermtnont diagonal. -Tous les termes d'un mme ct de la diagonale prin-
cipale sont des O (sans que cette diagonale principale campone elle-mme un
terme nul, sans quoi le d6terminant serait nul)
Ddlerminoni de Van der Monde. - Dterminant de la forme :
Ddt er mi yr nntisymdrrique. - Diagonale principale compose de zros. Les
termes symtriques par rapport cette diagonale principale gawr et de signes
contraires :
.' 0
b c
A = - b O e est nul si d'ordre impair.
- c - e O
DLruvE D'UN D~E~M~NANT dont les lments sont fonctions de x.
La dbrivc wt la somme des dterminants obtenus en dtrivanr successivement
chaque ligne (ou colonne) sans changer les autres lignes.
Soit le systhme
i
a : x , + a: x, + -.+ = b , ,
a: x, + a$ x, + ... + O: x. = b, ,
. . . . . . . . . . , , , . . .
a y x , + a;l x, + . - + ar x. = b..
10 rr) m = n et D, dterminant des coefficients a # O.
I solution, donne par la rglcde Cramer :
x, a pour valeur une fraction dont le dnominateur est D et le numrateur, D
dans lequel on a remplac la colonne i par la colonne des b.
Si la colonne des b = O, on a un systme homogne, dont la seule solution, si
D # 0, est x, = x, ... = x. = 0.
8) m = n et D = O. Les inconnues s'expriment en fonction de l'une d'elles.
Infinit de solutions dpendant d'un paramtre.
20 m < n. Il y a au moins un dterminant d'ordre m tir des quations, # O.
On peut donner (n - m) inconnues des valeurs arbitraires et les m inconnues
s'expriment en fonction de ces (n - mJvaleurs.,II y a une infinit de solutions.
30 m > n. II y a au moins un dteminant d'ordre n tir des quations, + 0.
Pour vrifier que lesautres quations sontcompatibles, on borde ledterminant # 0,
droite par les termes b ; en bas, par les coefficients de l'quation (n + 1) : il faut
que ce dterminant soit nul.
Autre forme de la condition de compatibilit : il faut que la somme des produits
respectifs des b par les solutions non nulles de I'quation homoghne transpose, = O
(c'est--dire que le produit scalaire des 2 vecteurs soit nul).
MATRICES. ,
Une matrice est un tableau dechiffres ou de donnes dont la manipulation obit
certaines rgles. A ce titre c'est un outil de transformation c'est--dire un op-
,
rateur. " ,
L'exemple le pluscourant de matrice est le tableau de coefficients d'un systme
linaire de m quations linaires n inconnues.
A R I ~ ~ ~ ~ Q U E . ALG~BRE ET TRIGONOM~TRIE 27
l
a: x, + ... + a' x. = b,
n: x, + ... + O: xm = b2
avec m # ii ou m = n .
......................
Si m = n, on a une matrice carre.
a7 x, + ... + or x. = b.
Si on crit les coefficients sous la forme :
on a AX = B, quation matricielle.
Regles d'ophration sur les matriees.
I o Addilion : c = a + b. Matrices ayant mme nombre de lignes et de colonnes.
Le terme gnral de c est cj = a! + bj' (autrement dit, addition terme terme).
2 O Multiplication par un scalaire. On multiplie fous les termes de la matrice
par ce scalaire.
,
3' ~ul ri pl i cofi on de ??atrices : A (m lignes, n colonnes) B (n lignes, m colonnes).
l i =n
Terme gnral de C = A. B.
c: = 0: X bl
x = l
Remorque trs importante. - Ne pas intervertir l'ordre des matrices : A. B # B. A
40 det C = det A x det B si matrices carres;
d'o : det A" = (det A)".
Dfinitions et proprit6s.
z) Motrice unite. Compose de O, sauf la diagonale principale, compose de 1 :
Proprit : AI = ZA = A
f i ) Transpose A' de A. C:est la matrice dont les colonnes sont les lignes de
A et inversement.
y ) Matrice inverse #une motrice eorre. C'est une matrice A- ' telle que
A - ' A = 1.
Calcul de I'inverse. C'est la matrice transpose de A dans laquelle les
termes ont t remplacs par les termes correspondants du dterminant
adjoint.
6) Motrice singuliere : Matrice carre dont le dterminant = 0.
Matrice rgulibre : - - - - Z o.
8) Matrice nulle. Matrice dont tous les termes sont nuls.
La multiplication (pr ou post) d'une matrice rgulibre par la matrice O, donne
toujours la matrice O. L'inverse n'est pas vrai : le produit de 2 matrices non nulles,
peut tre nul si les matrices sont singulires.
Pnooul ~ DE MATRICPS CmnPS :
Io Transpose d'un produit = produit interverti des transposes
20 lnveise d'un produit = produit interverti des inverses :
S'tend A un nombre quelconque de matrices :
30 Le produit d'une matrice par son inverse est commutatif : AA'' = A-' A = I
40 La transpose de l'inverse est l'inverse de la transpose : (A-')' = (A')-' .
Matrices diagonales. Tous les termes sont nuls sauf ceux de la diagonale
principale.
Produit
Inverse
o o c O l/e
Puissances
a) Matrice conjugue. - Matrice dont les lments sont conjugus des
correspondants de o
- -
-
a = o ba = 5.2
Si a = 2, a est rel.
La conjugue de l'inverse est l'inverse de la conjugue : (z) = ($1.
f i ) Matrice associe. -C'est la conjugue de la transpose de n
-
O* = a'.
-.
Valeurs caractristiques on valeurs propres,
Ce sont les racines de l'quation caractristique :
A - ai - a: . . . . o;
a: i nt a. - - . . . .
= O, avec A =
.........................
. .
-.a; - a; ... , ? . a: a; a; ...
32 r o ~ ~ u u r n a DE MATH~ATIQUES
B est la mahice forne avec Ics modes A droite normaliss.
C est une matrice diagonale forme avec les valeurs 1, de A.
La diagonalisation n'est en principe possible quesi les racines 1 de A(d) = O
sont toutes distinctes. Si toutefois, on peut trouver pour une racine d'ordre n,
n vecteurs inddpendants lui correspondant, on peut diagonaliser. ,
MAT RI^ DB BASE. - C'est le produit d, g; d'un mode B droite par le mode B
gauche transpos correspondant B la mme valeur de 1,.
propridtds. - 10 Ce sont des matrices singulires (dterminant nul).
20 Le produit de 2 matrices de base correspondant des valeurs caractristiques
diffrentes est nul.
30 Toutes les puissances des matrices de base sont gales entre elles et gales
la matrice de base.
40 Une matrice carre e& gale B la somme de ses matrices de base, multiplies
respectivement par les valeurs caractristiques qui leur correspondent.
50 Toutes les puissances d'une matrice A s'expriment en fonction linaire des
matrices de base, les coefficients tant les puissances des valeurs caractristiques
de A.
Si : A =CiiB,.
A" = ~i;s;.
60 Expression des matrices de base en fonction de la matrice gnratrice A.
le terme en 1, ne figurant ni au numrateur ni au dnominateur (formule de Syl-
vester).
polynBmes, dries et fonctions de matrices carres.
Polynme de motrice : g(o) = a" + m, a"-' + ... + m. o = matrice carre.
Io La matrice g(a) a pour valeurs caractristiques g(1,), les A, tant les valeurs
caractristiques de a.
20 Une matrice carre est racine de son quation caractristique. Si A(d) = O
est I'quation caractristique de la matrice a, on a A( =) = O, (thdoreme de Cayley-
Hamilton). -
30 Matrice ayant pour valeurs caractristiques les racines d'un polynme Soit
.+ + a, Y-' + ... + a. = O polynme en x de degr n.
O O O ... - 0"
La matrice A a pour quation
Matrice A =
caractristique le polynme.
S k E DE MATRICES OU SIUFS UE NEUMANN :
Srie dont les termes sont des matrices carres : la somme de la srie est une
E
matrice dont les termes sont les sries sommes des termes correspondants de chaque
matrice terne. Si ces sries sont convergentes, la matrice somme est convergente.
Srie S = 1 + l a + ... + A" a" + ..., avec 1 Z des valeurs caractristiques den.
Est convergente et gale ( I - h) lorsque 1 d 1 est inrieur B l'inverse de la
plus grande valeur caractristique de o.
DBrivation des matrices.
Les termes d'une matrice peuvent tre fonctions d'une variable r. La matrice
drive sera par dfinition, la matrice forme des drives des termes.
Drive d'une somme de matrices = somme des matrices drives.
d(n6) db da
Drive d'un produit ab : - = a - + - b
dt dt dt '
(Nepos intervertir iesproduits.)
da' da
Drive de a' : - = - o + o
dl dt
Matrices particulires. ;
A
I. MATRICES S Y ~ I Q ~ . - Matrices dont les termes symtriques par rapport
la diagonale principale sont gaux.
Propridts : a = a'.
La transpose de la matrice des modes B droite est gale B son inverse :
Diagonalisation : 1 = d'ad et o = &'.
Puissances : Ce sont encore des matrices symtriques
1 ; , ;
i . 1
! ,
PORMES QUADRATIQUES. -Toute forme quadratique :
, ;
! . ! i
1 , , 8 F = a , x : +a, x: + a , x : + 2 a ~ x , x , + 2 a , x , x 3 + 2 a 6 x 2 . ~ , .
' I
! ; ' !
peut se mettre sous la forme :
Si I'on remplace A par A = dM' et si on pose
II. MATRICES A N T I S ~ I Q U ~ . - Matrice dont les termes diagonaux sont
nuls et les termes symtriques gaux et de signes contraires.
, Une matrice antisymtrique d'ordre impair est siuguliere (dterminant = 0).
La transpose e t Pinverse d'une matrice antisymtrique sont antisymtriques.
I I
on a :
i l , 1
1 , : 1
< , , .
I I
1. ' i/
d'symtrique si n pair positif ;.
Puissances
o" antisymkque si n impair positif.
i
1 :
i
III. MATRICES STocshsnQuES ou matrices de probabilits.
1 '
,
ce qui donne une somme de carres (il faut que A soit diagonalisable).
! , Matrices sybtriques rsultant de la prmultiplicatioa d'une mavice rectangu-
I N laire par sa transpose : le carr du dterminant de la matrice produit est gal
. l
la somme des carrs des dterminants des matrices carres que I'on peut tirer de
la matrice rectangulaire.
Tous les termes sont positifs ou nuls, < 1 et la somme de chaque colonne ou
ligne est gale 1.
l o Toutes les puissances des matrices stochastiques sont des matrices stochas-
tiques.
2O La prmultiplication d'un vecteur stochastique par une matrice stochastique
donne encore un vecteur stochastique.
30 L'quation caractristique d'une matrice stochastique a au moins une
racine = 1.
40 Les racines autres que 1 de l'quation caractristique d'une matrice stochas-
tique sont :
a) toujours < 1 si elles sont rellgs :
b) de module infrieur ou gal '1 si elles sont comolexes.
50 Quand le module des racines complexes de l'quation caractristique est
gal 1, ce sont les racines de l'unit.
FONCTIONS USUELLES SIMPLES
Fonctions circulaires.
y = sin x. Priode 2 n, impaire, sin (x + rr) = - sin x
1
y = cosx. Priode2n,p?jre,cos(x + rr) = - cosx.
l
cos x = sin ( x + : ) = sin (: - >
cos x 1
y = cot x = - = -. Priode z, impaire.
sin x t gx
c o t x =t g - - X = - t g x + -
(; ) ( 9
x i o ;
cot x + m l f i l l l - 1 0
4
Fonctions eirdaires inverses.
n
y = A r c s i n x ~ x = s i n y , avec - : < y < + , ~ .
2
Y+
Arcsinx - - 7 O 7 + ?
II
y = arc sin x .
Arc sin x + 2 nn
= i
3 x = s i n y .
n - Arc sin x + 2 nn
(n entier).
, y = A r c c o s x P x = c o s y , avec O < y < n .
Arc col x =
l
1 n
Ar c t gx+Ar c t g; =a Z ( ~ = f 1, avec ~ x ' > Ol
Fonction exponentielle y = or.
si a' = A, a'= = a-', les graphes de y = o' et y = a'" sont symtriques par rapport
oy.
Fonction logarithmique y = log. x.
Notoiion : log. x est le logarithme base a de x:
I nx - - - e de x, dit logarithme nprien.
y = log,x t x = a Y
y = I n x P x = e Y .
RELATIONS FONDAMENTALES :
log; n = 1 , In e = 1
(e, base des logarithmes npriens = 2,718 28 . . 3 .
log. u" = m log, u , log. uu = log. u + log. v .
In x
log. x = log. b x log, x = -.
In a
log. b x log, a = l ,
1
log,, x = M.ln x ,
M = 0,434 29 ... ; - = 2,302 59 ...
M
el "== x .
Fonction puissance y = x".
Y =
= eml"' dfini pour x > O
x" dfini aussi pour x < O si m est rationnel de la forme m = P
(
I ) r n <O
%
Fonctions hyperboliques (voir : trigonomtrie hyperbolique, p. 53).
y = ch x (paire) -..
y = sh x (impaire)
s h x O / + m
-to-
. .
40 FORMULAIRE DE MA~ ~ ~ ~ < AT I QUE S
y = th x (impaire)
x 1 0 + m
t h x i 0 / 1
Fonctions hyperboliques inverses.
" y = ~ r g s h x = ~ n ( x + J ; i ? - i ) # x = s h y
l , , ,
- ,
; . ,
' 1 y = A r g c h x = I n ( x + m ) # x = c h y ,
avec y > O (dfinie pour x '> 1).
. m. . . . . . .
y = - ~ r g c h x = ~ n ( x - . / Z T ) # x = c h y ,
avec y C O (dfinie pour x > 1).
-L+
(dfinie pour - 1 c x < 1)
S I G ~ ~ A T I O N G O ~ Q U E DES FONCTIONS HYPEiBOLlQUES :
Soit l'hyperbole quilathre x' - y' = 1.
x = x ,
M, coordonnes :
y
CROISSANCE ET LIMITES
Croissance compr6e.
x - + m,
a'
- + + m ( a > l , m>O) ;
x"
x - + m , oix" + O ( o < ~ o ) ; '
X - + m ,
log. +
Y'
(m > 0) ;
* + O , X"!O&X-.O (m > 0)
Limites remarquables.
lim ( l j f a)'" = ex ;
i - 0
lim (1 + 01)'" = [(I + ~ ) l l y = ew si ! -+ ,, ;
a.0--0 B
sin x
lim - (x exprim en radians) = 1 ;
r-0 X
8 - 1
lim - - I n n , - a > O ;
r-O X
0"
lim - = 0 ;
n !
Formes indetermines. Regle de l'Hospital.
f ( 4 m O
Regle de l'Hospital. - Si une expression - se prsente sous la forme -ou -
g(x) m O
pour x = a, on obtient la vraie valeur de l'expression en faisant x = o dans le
rapport des drives -
d(x)
m oX
Forme-. - Limite de -quand x -t m. avec n > 1 et m > 0.
m xm
m. aZ(ln
Le rapport desdrives successives est - jusqu'lam-%me, quiest - - m :
m m !
l'exponentielle croit plus vite que le nombre.
In x
Limite de - , avec m > O quand x -t m .
r"
1 l x
La drive est - -+ O : le logarithme crot moins vite que le nombre.
mP- '
FOI.,IEP O x 5- . - Soi1 j ( x ) x y(.v). avec f (x) -+ O et g(x) -t m.
f 0 9 m
On crit -. On est ramen A - ou - et on est ramen -.
11s 0 ]If m
Limite de x In x quand A -r O.
In x
x I n x = - .
]lx
Drivons :
1
Forme m - m. - Soit f(x) - g(x), f et g - m
9
On &rit4 -;) et on cherche la limite de -et du produit f par
f
I 1 1
Soit l i mi t ede--1nx qua ndx - O: - - I nx =- ( 1 - x l nx ) .
i r-O X X X
Forme ma. - Soit y = f ( ~) ~' ' , /-+ m, g + O.
On prend le logarithme : In y = g Inf. Forme O x m.
1
Soit limite de y = x''l ; In y = -In x - O . Donc y -+ 1 .
x-"
X
Forme 00. - Mme mthode. On prend le logarithme.
Soit limite de y = x' quand x -t O par valeurs positives
I n y = x I n x - + O. Donc y - 1
Forme 1". - Soit y = f ( ~ ) ~ " , f + 1, ~7 -+ m.
,ln9 = 8 ln f . Forme O x m .
-c.
Limite de y = (=y quand x -+ m
x + a
In -
X. + a
x + b
b, . Regle de I'HoSpital Iny =xI n- =.-
- -
X
,
In y 4 (O - b) . Donc y - eaTL.
NOMBRES COMPLEXES OU IMAGINAIRES
DJJniiion. - Nombres r de la f ome z = o + b i, a et b tant des nombres rels
et i le symbole m, ou i' = - 1.
Formes trigonomdtrique et exponeniielle. - En posant :
cos0 =A
b
sin0 = -
b
,pTF'
-, t!ao=;:
Axe O = argument,
a rel
p = l a + b i l = ~ = m o d u l e .
Addition des imaginaires r = a + b i, 2' = a' + b' i :
r + r' = (a + a') + i(b + b')
Diffdrence des imaginaires : z - 2' = (a - a') + i (b - 6')
Produit Gimaginaires de la fonne :
M
2. = p, (cos 8. + i sin O,,) = p, e ' "
............
4
z = p i P2 ... COS (O, + O, + ... + O")
=ar c tg-
,, , CI
+ i sin ( 8, + O, + ... + O.)]
= Pi ... et~ol+s2+...+e.~
O: a a
~.
6
n =a +a i
Gomtriquement : homothtie + rotation.
Argument de Z = somme des arguments des r,.
Module de Z = produit des modules des z,.
FORMULE DE Moi ne :
(COS 0 + i sin " = cos m8 + i sin mO = e'"";
i2 = - 1 , i = 2 . = - i i4 = i = 1 etc. ;
i4" = 1, p"+' = i i'"+* = - 1 ,
i4"+3 = - '
1 ;
e'^ = e-'x = - 1 =
1,
1 2 = i e-i=12 = e31d2 = - i .
1 + i
,i=in = - 1 f i - 1 + i - e'"l*
- , = - = i-1 ;
f i ' f i i
La multiplication d e l = p eV pa r i soit iz = pe'B.e'zl' = p e"oi"ln quivaui
une rotation de + z/Z.
La multiplication par - i, soit - iz = p elo. '"' = p el'-'/') quivaut une
rotation de - n/Z.
1. Trigoaom6ttie plane.
RELATIONS ENTF3! LES PONCTIONS TRI GONOM~QUBS.
sin x
cos' x + sin2 x = 1 , tg x = -
I
, COt X = -
COS X - t g x '
1
cos2 x = - . sin2 x =
1
- tg2 x
--
1 + !g= x 1 + cot2 x 1 + tg' x
ADDinON DES mTS\ '
. .
cos (a + b) = cos o cos b - sin o sin b ,
cos (a - b) = cos a cos b + sin a sin b ,
sin (a + b) = sin n cos b + sin b coca ,
sin (a - b) = sin a cos b - sin b cos o ,
cot o.cot b - 1
cot (a + b) =
COt b + COt Q '
cot n.cot b + 1
cot (0 - b) =
cot b - cot Q
'
cos (a + b + ... + I) = cos a.cos b ... cos /(1 - S, + S, - ... )
sin (0 + b + ... + I ) = cos a.cos b ... cos I(S, - S, + S, + -.)
S, dsignant la somme des produits p A p de tg a, t i b, ..., tg 1.
arc cos a + arc cos b = arc cos [ab - J(1 - a') (1 -, b2)]
arc sin o + arc sin b = arc sin [ a m + b v ]
a +. b
arc tg a + arc tg b = arc tg -
1 - ab
ab - 1
arc cot a+ arc cot b = arccol-.\
a + b
MULTIPLICATIONDES ARCS !2I FORMULE DE MOIVRE.
- 1 - tg' a
cos20 = cos2a - sin'a =2cos 2a - 1 = 1 - 2sin1a =
i+igsn
2 tg a
sin 2 o = 2 sin a cos o = -
1 + tg' a '
2 tg a
t g2a =
i-tgl;;.
(COS n + isin a)" = cos no + i sin na ,
cos no = cos" a -C: cos".' a sin' a + Ct cosn-' o sia' a - ... ,
sin na = C,! cos".' a sin a - C cos"-' o sin3 a + ... ,
C,! tg n - Ci tg" + i,.
1 - c: tg2 n + Ct tg4 o - ... '
..
3 tg O - tg3 a
t g3' 0=
1 - 3 t g 2 n '
DIVISION DEYARCS :
a
-
sino 1 - cosa
--=-
1 + cos a sin a '
a . a a . a
sin a = C i cosm-' -sin - - Ci cosm-' - s1n3 - + ... ,
m m m m
a a , a
cos a = cos'" - - Ci cos?-'-! sin' 5 + C: cosn-4 - sin4 - - ... ,
m m m m m
Ci tg 5 - 12: tg3 5 + ...
m m
t ga =
1 ...
m " m
EXPRBSSION DES FONCTIONS T R I G O N O ~ Q ~ RN FONCTION DB LA TANGENTB
DB L'ARC MOITd :
a
1 -,tgp; 2 tg- n
2
2 tg-
cosa = - , srna=-
2
.. t ga = -
. l +t g' ? 2 1 + tg2 - 2
9
1 - tg2-
2
P + 4 P - 4
sin p + sin q = 2 sin - COS-
2 '
P + 4
sin p - sin q =i2 sin cos -
2 2 '
PO- DE MA&MATIQUES
P + 4 P - 4
cosp + cosq = 2cos-cos-
2 2 '
cos p- cos q= -2sin-
- sin (p + q)
' g p + %q =cosp. cosq'
sin (p - q)
t gp - tgq = cosp.cosq'
sin (p + q)
cot p + cot q = .
sin p.sin q '
- sin (p - q)
cot p - cot q =
sin p.sin q '
a l + c o s a a 1 - cos a
FOSl - =
-
2
, sin2- = -
2 2 '
o sin a 1 - cos a a 1 - cos a
tg - = - = - . tg'- = -
2 1 + cos a sin a ' 2 I + c o s a '
1 - t ga
1 + sin a
( a;b)cOs(;-q)). sin p + cos b = 2 sin - + -
( b, + 9) ,
s i na - c os b= -2si n
cos a + sin b = 2 sin
cos a - sin b = 2 sin
cos (a - b)
tg o + cot b =
4
cos a.sin b '
- cos (a + b)
tg a - cot b =
cos =.sin b '
cos(a-b)-cos(a+b): - cos (a+b)+cos (a-b)
sino.sin b =
2
, wsa.cos b =
2
sin (n+b)+sin (a-b), sin (a+b)-sin (a-b)
sin o.cos b =
2
, sin b.cos a =
2
cos (a-b)-ws(a+b),
cos (a-b)+cos (a+b)'
t go sin(a+b)-sin@-b)
-=
tg b
sin (a+b)+sin (a-b) '
SOMMESDB SINUS BT DE COSINUS D*ARCS BN PROORESION ARITHM~TIQUB :
sin a + sin (a + h) + sin (a + 2 hl + ... + sin fa + (n - 1) hl =
cos a + cos (a + h) + cos (o + 2 h) + ... + cos [a + (n - l)'h] =
1,
,,., - -
h
sin
l
RELATIONS TRIOONO~I~~~~IQU~F> DANS LE TRIANGLE.
Voir : gomhtrie du triangle, p. 209.)
Trigonomtrie sphrique.
D n ~ l n o ~ s :
a + b + c = 2 p = primhtre du triangle sphrique ABC,
A + B + C = 2 S ,
A + B + C - n = 2 s = (2 S - n) ;
2 E = excs sphrique
1 i FORMULES FONDAMENTALES
sin a sin b sine
1. -=--
sin A sin B - sinC'
cos a = cos b.cos c + sin b sin c cos A,
cose =c os a c os b+s i nns i nbc os C.
III. Relations parall&les :
cos A = - cos B cos C + sin B sin C cos o,
cosB = - cos Ccos A +s i nCs i nAc os b,
Cos C = - cos A cos B + sin A sin B cos e .
IV. cot a sin b = cos b cos C + sin C cot A ,
cot as i nc =cos ccos B +s i nBc ot A,
cot b sin e = cos e cos A + sin A cot B ,
cot b sin a = cos a cos C + sin C cot B ,
cotre sin a = cos a cos B + sin B cot C ,
cot c sin b = cos b cos A + sin A cot C
RELATIONS I MP ORT Am.
sin b.sin e Relations correspondantes pour
sin p.sin @ - a)
B et C
COS - =
2 sin b.sin e '
. i
" sinB.sin C
VI.
sin B.sin C
sin B.sin C sin B.sin C
Relations correspondantes pour b et c.
a b
cot-.cet- + COS C
2 2
VII. cot & =
sin C
52 PO~~<ULAJ RE DE MA&TIQUES
p - b p - e .
VIII. tg!=2 t g5. t gy. t g- . ! g- 2 2 .
IX. Formules de Delambre :
a + b . C
A + Bcos.= cos-
COS -
2 2
, $1" 2.
A + B c a - b C
sin - cos - = cos -
2 2 COST,
A - B . c . a + b . C
cos SI" - = SI" -
2
Sm 5 ,
A - B . c . a - b C
sin -
2 - 2 = sin - 2 =OS?.
X. Formules de Nper :
A - B a - b
COS -
a + b 2 e A + B
COS -
tg2 =
2
A + Bt gT.
t g 7 = -
C
a + b . c O t ~ ;
COS -
1
2
COS -
2
/ I
1 1 sin A - B - sin a - b -
1j . i a - b 2 e A - B
1:; t g ~ = -
2 C
A +Bt&' T. t g 7 = -
sin -
a + b . C O t ~ .
2
sin -
1'
2
XI. 'Iltangles rectangles, C = 742, c = hypornuse :
I
cos e = cos =.cos b = cat A.cot B ,
cos A cos B
I ws a = - , sin B cos b=- sin A '
P,
sin n tg b tg a
sin^==, = OS A= - t g ~ = . . .
, i
tg c ' sin b
1 '
XII. surface d'un triangle sphrique :
1':
! ! S = ( A+ B+ C- i r ) p 2 = 2 e p : p=rayondel asph&re.
1 , '
Rayons sphriques R et r du cercle circonscrit et du cercle inscrit un triangle
sphrique :
a . b . c
2sin-sin-sin-
sin R =
2 2 2
sin E
t gR =
sin (A - E) sin (B - E ) sin (C - E)
sin (p - a) sin (p - b) sin (p - c)
t gr =
sin p
Trigonometrie hyprbolique.
DFINITIONS :
6-e-' eX+e-' s hx ex-e-'
, t h = - = - , chx=- s h x = -
1
ch
ex+e-=, w t h ~ = - th x
D'o : c h x + s h x = e r , c h x - s h ~ = e - ~ .
RELATIONS FONDAMBNTALES.
s h( - x) = - s h x , c h ( - x ) = c h x , t h( - x) = - t h x
1
ch' x - sh2 x = 1 .' ch2 x = --
th' x
sh2 x = -
1 - th' x ' 1 - th2 x '
$ h ( a + b ) = c h n c h b + s h a s h b ,
ch (a - b) = ch a ch b - sh n sh b ,
sh (a + b) = sh o ch b + sh b ch a ,
sh (a - b) = sh a ch b - sh b ch o .
P + 4 P - 4
l '
s hp + s hq = 2sh-ch-,
2 2
P - 4 P + 4
s hp - s hq = 2sh-ch-,
2 2
sh b + q)
t h p + t h q = -
c h p c h q '
, s h b - q)
! t h p - t h =- ch p ch q '
.I, , '
ch (a + b + ... + l) = ch a.ch b ... ch 1( 1 + Sa '+ S4 + S6 + - 9 ,
!
8 , 8
, " sh (o + b + ... + I) = ch n.ch b ... ch 1 (S, + S, + S, + -),
, 8
j 1
en dsignant par S, la somme des produits p p des quantits th o, th b, ..., th 1.
MULTIPLICATION DES FONCTIONS HYPERBOLIQUES.
1 + th2 o
c h 2 a = c h 2 0 + s h ' a = 2 c h 2 a - 1 = 2 s h 2 a + I = -
1 - th2 a '
(ch a + sh O)" = ch na + sh na = en',
ch na = ch" n + C. ch"-' o sh' a + C: ch"-' a sh4,n + ... ,
sh no = Ci ch"-' a sh o + Cnch"-' a sh3 a + ... .
CA th o + Ci th3 a + C.' th5 a + ...
t h no =
1 + C: th' n + Ci th4 o + ...
'
2th:
a
1 + th2:
2 2
2t h-
c ha = -
2
, t h==- =, sho=- a '
l - th2 -
2
l - th1-
2 l + t h Z5
Formule de Moivre : (cos x + i sin x)" = cos mx + i sin mx = elm
elx + =-" e,x - e-;x
COS X = -
2 2 i '
c o s &= c h x , sinix = i s h x , tgix = i t h x ,
56 O ~ U I R E DE M A T H ~ M A T ~ Q ~ ~
arc sin x = - i arg sh ix = - i In (ix + m) ,
ar ccos x= - i a r g c h x = &i l n(x+i -),
1 l + i x
arc tg x = - i arg t h ~i = -In -
2 i 1 - i x '
1 ix - 1
ar ccot x = i argcot hi x =-In-
2 i i x + l '
ar cs i ni x=i ar gs hx = i I n ( x + ~ ) ,
n
arc cos ix = - i arg,ch ix = - + i In (x + m) ,
2 -
i I + x
arct gi x = i ar gt hx =-In-
2 1 - *
Logarithmes des nombres igoti/s et imaginaires :
In (- a) = In a + (2 k + 1) i n,
SRIES
D6jinition. Etant donn une suite infinie :
U, , U2 S . . . < U. . I < U. ,
la srie drivant de cette suite est convergente si la somme :
S = u , + u , + . . . + u . ,
, .
tend vers une limite finie quand n -r l'infini. Sinon elle est divergente.
1. Senes entiares termes positifs.
RGLB DE D ' A ~ B E R T (u. > O).
'"+ l < k N), 11y a convergence
1) -
u.
2)
Un+ l
- > l
(Vn > N), il y a divergence.
U.
( 1 < 1 il y a convergence,
1 > 1 il y a divergence,
1 = 1 incertitude.
Mais, si U.ti - 1 en dcroissant, il y a divergence
u.
ROLB DE CAUCHY (u. > 0).
1) ;/;n S k < 1 (Vn > N) il y a convergence,
21 ; / ; na1 (Vn >n N) il y a divergence,
( 1 < 1, il y a convergence,
3) lim ;/;n = 1 1 > 1, il y a divergence,
0-*
1 = 1, incertitude.
Mais, si ;/;n - 1 en dcroissant, il y a divergence
COMPARAISON A Ain" (un > O).
oi > 1, il y a convergence,
1) un- - .
cr $ 1, il y a divergence,
2) lim n" un-- O, a > 1, il y a convergence,
m-m
3)
lim n" un = m , u S 1, il y a divergence
"-m
un+, 1
-=-
ri. 1 + a.
1) nu, a k > 1 (Vn > N), il y a convergence,
CHosAr. - Mulhdmnt~per dr I'inzhirur 1
60 ~ o n mu i n a DE MATH~MATIQUES
4
-- l - 1 + x . + x 2 + . . . + x " + . . . ,
1 - x
1
-- - 1 - x + * ' - ... +( -
+ ...,
l + x '
x2- x3 X"
In (1 + X) = x - - + - - ... + (- l)"+' - + ...
2 3 n . '
x? x3 X"
ln (1 - *) = -
- - - - - ... - - - ...
2 3 n
x3 xS X2n+ I
Ar c t g x = x - - + - - . . . + ( - 1)" + ...
3 5 2 n + l
x3 x5 X Z n + l
Arg th s = x + - + - + ... + - + ...
3 5 2 n + l
m(m - 1) m(m- 1) ... (m- n + l ) x, +, , ,
( l + ~ ) " = l + m + ~ x2 + ..: +
2 ! n !
quel que soit m rel
1 1.3 1. 3 ... (2.n- l ) xn+. . .
l - 1 + - x + - x 2 + . . . +
JI-- 2 2.4 2.4 ... ( 2 4
1 x3. 1.3 x5 1.3.5 ... ( 2n- 1) x2"+'
Ar c s i n x = x + - - + - - + - + - + ...
2 3 2.4 5 2.4.6 ... (Zn) 2n + 1 '
l x 3 1 . 3 x 5 1.3.5 ... ( Zn- 1) x2"+'
~ r g s h x = x - - - + , - - - . - + ( - 1 ) " - + ...
2 3 2.4 5 2.4.6 ... (Zn) Zn + 1 '
1 1.1 1.1.3 1. 1. 3. 5x' +, , ,
f i = 1 + Z ~ - Z T i i ~ 1 + m ~ 3 - m
1 1 ' 1. 3 1.3.5 1.3.5.7
1 - - x + -x' - -. x3 + +x4 - -..
== 2 2.4 2.4.6 , 2.4.6.8 , '
1 1 1.4 1.4.7 1.4.7.10
1 - - x + - x ' - x 3 + X 4 ,
-= 3 3.6 3.6.9 7.6.9.12
Ces dveloppements ne sont valables que pour I x 1 < 1 .
ARITHM~TIQUE. A L G ~ R E m TRIGONOMF~RIE 61
1x1 < 1 ,
X + l 1
!"-=2 -+-+-+...
x - 1 (: 3x3 5..
1x1 > 1 ,
x > O,
1 x 3 1. 3 x' 1.3.5 x'
l n ( x + - ) = x - - - + - - - - - + = a r g s h x . I x I G I ,
2 3 2.4 5 2.4.6 7
x3 2 x' 17 x' ' 62 x9
t gx=x+- +- +- +- +"'
3 3.5 3'.5.7 3'.5.7.9
1 x 1
. 2
I X' 2~~ X'
COt
= - - - - - - - - - - '..
x 3 3'.5 3"5.7 3'.5'.7 '
. O < 1x1 < n ,
x O,
2 23 25
sin x.sh x = - X' - - x ~ + - x'O - ... ,
2 ! 6 ! IO!
2 2' 2)
s i n x . c h x = x + - x 3 - - x i - - x 7 + - ,
3 ! 5 ! 7 !
2 22 2'
cosx. shx=x- - x"- x5+- x' - - . ,
3 ! . 5 ! 7 !
2 2 - - c 24 26
cosx.chx= 1 --x4 +- xs --XI' +- ,
4 ! 8 ! .12!
1 1 1 1 1 1 1
+-+- COtX =-+- +-+-+- + '".
x x-rr x + n x - 2 n x + 2 n x - 3 n x + 3 n
Nombres de Bernoulli et sries s'y rattachant.
Les nombres de Bernoulli sont les coefficients des termes du dveloppement
en srie de la fonction
.
e x - 1 '
Les nombres de Ber?oulli se calculent par la formule B. = (B + 1)" dans
laquelle les puissances BA sont remplaces dans le second membre par B, partir
de n = 2, ce qui entrane
8, = B, = B, = ... = O (tous les B d'indice impair sont nuls,
l'exception de B,) .
1
, B , = - - B -
1 1 1 1 5
2 , 2 - - , B 4 = - - B -
6 30, 6 - 4 2 , B8 = - - , B I O = ~ . 30
Series s'exprimant ou moyen des nombres de Bernoulli.
(2 x)' (2 x ) ~ (2 x ) ~
I nsi nx=I nx- B, - +B, - - -+...
2.2 ! 4.4! B6 6. 6! '
(Voir note relative au calcul des nombres de Bernoulli).
Nombres d'Euler et &ries s'y rattachant.
Les nombres d'Euler sont dfinis par les formules de rcurrence suivantes :
C : " E , - C P E , + C P E , + . . . + ( - l ) " E . = l , avec n = 1 , 2 , 3 ,...
E , = l , E , = 5 , E 3 = 6 1 , E4 =1 3 8 5 , E, =50521.
Sries s'exprimant en fonction des nombres d'Euler.
1 E 2 El x4 E, x6
- = 1 + 2 + - + - + . . .
COS x 2 ! 4 ! 6 !
x3 X~ x1
= ~ + E , - + E , - + E , - + . . . / X I < '
3 ! 5 ! 7 ! 2 ' .
~ ~ r ~ . - Devsloppemcnt en seBe de /(x) = & et alcd der nombres de Bemou!li,
x2 Y
Posons : J( x) = a. + 0, +
- + ... + 0.- + .,
1 21 n !
On a : (6 - 1) f (x) = x, soit :
D'o formules de hurrcnce :
a, - 1 =O, <i , =1.
Soit B' = (B + 1)" ou B. = (B + 1)".
~ e mi c s impain. CalculonS g(x) = f ( x) - o, x = f(x) + 5
2 '
Donc : ...
x z x1 X x e x + l
oo+, , - +o, - + ... = A+-=--
2 ! 3 ! e'-! 2 2 e x - 1 '
C'est uns fonction paire qui ne change pas quand on change x en - x.
Donc, A part!r.de a,, !es termes impairs s o ~ t nuls.
En definitive :
x = l + % ~ + B , + ! & + ! & + . . . q . i < 2 ~
e x - 1 1 21 4 ! 6!
=;-?+Lc-i <+.' ' -+... 2 6 2 ! 304! 426!
64 FORMULAIRE DE MATH~MATIQUES
Sommes de sries.
Le calcul exact de la somme d'une srie convergente ne peut s'eKectuer que
dans des cas particuliers : en gnral on ne pourra calculer ladite somme que par
approximations. Nous donnons ci-dessous quelques cas o le calcul exact de la
somme de certaines sries est possible.
1
1 + .y + .y2 + ... + .Y' + ... = - quand .Y < 1
1 - .Y
En 'drivant :
' 1
,
1 + 2 x + a x 2 + . . . + n r - ' + . . . = - (1 - .SJ' '
2
2 + 2 . 3 ~ + ... +'n(n - l ) ~ " - ~ + ... = -
(1 - ,XI' '
SRIE HARMONIQUE ALTERNE :
1 - 4 + + - 4 + ... = ln 2 = 0,693 147
(In (1 + .Y) dans laquelle s = 1).
C = consionle #Eule(.
'SERIE HARMONIQUE (DIVERGENTE). Somme des n premiers termes :
C = constante'd'Euler. B2, = nombres de Bernoulli
A~I THM~TI Q~E. ALOBBRE ~i TRIGONOMIRIE 65
1
SRie - = [(a). Fonction de Riemann. u > 1.
n '
Valeurs entires de ar.
- Sommations :
En intgrant en r :
1 2"n"
Note. -Dmonstration de 18 formule x p = m l Bi8,,1.
x x2 B. x4
s o i t f ( x ) = L = 1 + B , - + E x - + - + . . .
e' - 1 1 2 ! 4 !
B, x2 B,x'
soit s(x) = + - B x = 1 + - + - i- ....
e - 1 ' 2 1 4 !
- -A+?=--. e x - 1 2 x Z + l 2 e X - 1
66 r n ~ s l n m a DE suilim*naues
e'i. + 1 + s-l"
= " ~ = u c P t U Posons x = 2 iu : g = iu = iu
2% U ' 2+u1 2'p "2.
"s ot "= I - - B, + - B. + - + ( - LY-
2 1 4 1
(, P) ! B2, + ... .
1 . 2. 2'. "2'- 1
c,,tu - - =- fi
Ii ? !
B, +4iB4u3 +- +( - ly-
( 2 ~ ) !
Ondmontre (voir sr'rier d Fouricrjque :
.-a
1 2" 2" 2 +... = x 2x8
c o t u - - = " u' +n' +u' - 4 +ui
"-1 -
"- m
1
= L+-
u - n n u+nn'
"-,
Donc :
2=p
- ~ B , u . + ~ B , u ~ + . . . + ~ - ~ ~ ~ - ~ 2 ~ - ~ ~ 2 , + i i i = f - 1
21 4 1 (2 P) 1
+-.
--, u - "11 u + nn
D"vonr uns prsmi8ic fois :
2'
- -
2" 1
2 ' ~ , + - ~ 4 3 u ' + ~ ~ ~ ' + ( - l ~ - ~ ~ , ( 2 p - I ) u ' J - ~ = : x i + - ,
2 ! 4 ! ( 2 ~ ) ! (" - "T)~ (" + "G)?
Faisbnn u = O :
2'
- -
2
!B, = - x-.
D 1 1 2 ' n '
x 7 , = i G z 1 B , =-.
n' n2 "-, 6
Drivon? 2 fois et faisons u = O :
- :!.3.2.8, = - 2 . 3 ~ 2 '
*
1 1 2. 1 n '
- Z 7 = 7 4 j B 1 n 4 ; Znr=w
1 2.
~omui c generaie : 2 ;;r - 2 9, B 1 .
- 2(2 p) ! '
Series de Fourier.
Soit f(x) une fonction dfinie pour - n < x < n. Cette fonction tant sup-
pose intgrable et obissant dans l'intervalle (- n, + n) aux conditions suivantes
dites conditions de Dirichlet :
Io la fonction est borne;
20 elle a un nombre fini de maximums et de minimums ;
30 elle n'est discontinue qu'en un nombre fini de points.
En dehors des points de discontinuit, elle peut tre reprsente par une srie
trigonomtrique dite srie de Fourier, de la forme suivante :
/(x) = oO + O , COS x + b, sin x + ... + a. cos nx '+ b. sin n.x + ... ,
dans laquelle les coefficients a et b sont donns par :
+" +n +r
00 =- ' 1 f(x) dx, 4 =il /lx) cor nx dx , bn = i J /(x) sin nx dx
2 % -s % -< R -.
Sif(x) paire dans (- n, + n), tous les b. = 0.
Si f (x) impaire dans (- n, + n), a,, et tous les g = O.
D~VELOPPEMENT D'UNE FONCrION PRIODIQUE De PRIOoe T QUELCONQUE.
2 nr 2 n
Onpose x = - = o c , T o = - T
2 rc 2 n 2 rin 2 nn
j(c)=A,+A,cos-r+B,sin-r+...+A.cos-r+B.sin-r+...,
T T T T
avec :
APPUPA~ONS ET WMPLES DE D~VELOPPBMENTS.
Dveloppement de O < cos Ax < n, rl quelconque non entier :
1. Zcosx 2cos 2x 2 cos nx
1)"-
A2 - 4
A2 - n* + ... '
. Y 1
Dveloppement de - n < sin rlx < n :
'
2 sin An sin x 2 sin 2 x n sin nx
sin LX = - [- -
p-1+p-4
+ ... (- 1)" -
- n' + .'. .
1
x pour - n c x c O :
Dveloppement de la fonction dfinie par :
pour O < x c n .
Fonction paire. Tous les coefficients b. = O :
Intgrons par parties : x = u ; do = cos nx dx ;
4
Si n pair, am = O; si n impair, an = - - Donc :
zn2 '
Si x = O, on a :
I I 1 z1
l +z+, +". +- + ... = -
3 5 (2 n + 1)l 8 ' '
Dveloppement d'une fonction impaire de priode 2 I &gale p(x) dans isinter-
O, 1, avec p(x) = p sur OBet O sur BA :
,
p(x) = O
pour - 1 < x < - l,
2
1
- = - p pour - - < x < o ,
2
1
- = C F pour O < X < ? ,
&a
1 '
- = O pour - < x < l .
2
n
= p dans l'intervalle 0, - ;
2
-
n
5' "' '
2 p cas nu ""
b" = s i nmdu=- l - nl o =$(l-cosy)
D'o le dveloppement :
Intgration et drivation des &es de Fourier.
Une fonction f (x) dfinie dans l'intervalle (- n, + n) et remplissant dans cet
intervalle, les conditions de Dirichlet peut tre intgre et drive dans cet inter-
valle, condition d'oprer sparment dans les intervalles o elle est continue.
I o Intdgra~ion. - S o i t f ( ~ ) = ~ ~ + o , c o ~ x + b , ~ i n x + ~ ~ ~ + < ~ . c ~ ~ n ~ ~ b ~ ~ i n n x
b b
J, (rl dx =
+ %sinx +L(J -cos.y)+ +-sinn.y + *(I - cos ns ) +- ,
l ,
r l n
On n'obtient pas, d a n s 6 cas, une srie de Fourier en raison de la prsence du
terme a, x.
20 De+ivalion. - Soit la drive ft(x) 'dveloppe en srie de Fourier.
f ' ( x) = oh + a; cos s + b; sin x + ... + a; cos nr + b' sin ,?.Y + ...
Calculons les coefficients 06, ..., a., b: :
Si l'on tient compte des discontinuit6s de f(x) dans I'intervallc (- n, + n), on a
p tant le nombre de discontinuits dans (- n, + n)
s o =f ( n - 0 ) - J ( - n +O) ,
si =f ( % + O) -](XI -O),
c'est-idire les sauts'de la fonction aux points x,.
De meme :
So - s, cos ".Y, +
1
1 '
bl = - -CS, sin nx, - no. .,
1
Ces fonnules permettent de former le dveloppement d'une fonction non Conti-
nue en partant de sa dhnve, dans le cas oh cet a dernire est continue.
- 1 dans l'intervalle - n, O ;
Exemple. -Fonction gale
+ 1 - - O, n.
La dbnve de cette fonction est nulle et tous les coefficients O;, a;, b: sont nuls
s, = 2. Une seule discontinuit pour x = O, pour laquelle s, = 2.
On a donc O = - na., soit an = 0,
Faisant x = n/2 par exemple, f ( 2) = 1 :
Note. -Dmonstration de 1s formule
1 2" 2"
c o t u - - i
2"
" . " . + " ~ + + . " + ~ .
Partons de I'expresion &cos iIx, dCvcloppk en d"c de Foufier dans I'intemdlls O n.
Faisons x = n. On a :
Faisons maintenant An 3 U, 1 = U/Z :
c o s U = ~ + " g n u [A
Divisons par sin u :
1 1 1
l cOt Y=- +-
Y U - z Y + I u - n n u + n n + " "
Pmduitr i&s.
sin x x x x x
- = COS-.cos-.cos-.COS-
x 2 4 8 16"'
( 4 ")( 4")
c h x = l + 7 ' +s l + % ...
72 FORMULAIRE DE UA~~M*TIQUES
Formule de Stirng :
avec 8, + O quand n + m
CHAPITRE 2
ANALYSE (1)
Dniv~ : Limite du rapport de i'accroissement Ay de la fonctipn y =/(x)
i'accroissement de la variable d :
. AY
Limite - = y, = ,yx) = 9
Ax dx
dy
Avec la notation y' = - dx ' on a dy = y' dx = f'(x) dx.
dx = diffrentielle de x, y = diffrentielle de y.
Gomtriquement, la drive est la tangente trigonomtrique de l'angle que
fait la tangente gomtrique la courbe reprsentative, avec la direction de I'axe
des x : y' = tg or.
D~FFRENT~ELL~. - ~o' nction y = f(x) et
sa drive au point d'absC&ex, y' = f'(x). La
diffrentielle dy de cette fonction est le pro-
duit de f ' ( ~) par un accroissement h de la
variable dy = f'(x) h. Comme la diffren-
tielledela fonction/(x) = x estdx = 1 x h,
on a h = dx et on.crit dy = f'(x) dx.
Gombtriqnement : dy = HM".
RPgla de drivation et de drenliation.
i
1 u, v, w, ... sont des fonctions de la variable x.
DBRiVES ET D1 ~ E NT l BL L P S DES PONCTIONS DE FONCTIONS :
y = f(u), u = g(x) * Y = f b h ) l = F( 4,
r ( ~ ) = T(U).~'(X), dy = F(X) dx = y(u) du .
Fonctions :
u + v + w
uu
Y'
U
-
U
y = ", ... Dq
f f .
J;
e"
uY
Noie. - Calclcul de 1s d k v k doy = uo
10 Fonction composk y = f ( u , u) :
y x - ~ < + ~ s d . . +I.=uuq-'. I : =u' I nu:
y' = ouo-' u' + uvv' Inu.
ANALYSE 75
Drives :
u' + v' + w'
UV' + u' v
vu' - UV'
-
v1
, L=x3- c! i
Y ut VI
mm- ' u' -
u'
2 7
U' eV
u ' v' In u + vu' u'-'
Dr i vh.
DRivLns DPS FONCTIONS USUELLES SIMPLES.
Diffrentielles :
du + d u + dw
udv + "du
"du - udv
Y=
d y =Cd - - # l
Y ut 01
mf f - ' d u
du
zJu
e' du
u' lnudv + uY-' "du
I
Fonctions : ' Drives :
sin x , .
tg r.
Arc sin x
1
-
x In a
1
-
X
- sin x (x en radians)
cos x (X en radians)
L o u l + t g f x
cosz X
(x en radians)
-- l
ou - (1 + COI' x)
sin' x
(x en radians)
76 PORMULAIRE DE MATHMATIQUES
Fonctions :
l
Drives :
Arc cos x
Arc tg x
Arc cot x
ch x
sh x
th x
,
coth x
arg sh x = In (x + m)
arg ch x = In (x + m)
1 l + x
ar gt hx = -In-
2 1 - x
1 x + l
argcothx =-In-
2 x - 1
Dni vh D'onDna n.
Fonctions :
l
Drives n-imes :
ANALYSE 77
sin x
Fonctions :
l
(- l y - L
(1 + x)"
Drives n-imes :
Formule de Leibniz : u et u fonctions de x,
Dni& $OG*RITHMIQUE.
Drive du logarithme de la fonction y = f (x).
Soit r =l ny=i nf ( x) ,
= ?c (derive d'une fonction de fonction).
Y
DnlvE D'UNE FONCTION IMPLICITE : f (x, y) = 0.
-'Y= ,
Drive de y considre comme fonction de x : y' = , fx', f; drives
, Y
partielles de f gar rapport x et y.
DnivE D'UNE ~ O ~ C ~ l o l t i COMPOSE : y = f ( u, U, w). U, U, w tant fonctions de x.
" y' =j "u: +~: v: +j i . w: .
EonMuLs DES ACCROISSEMENTSFINIS.
f (b) - f (4 = (b - a)f'ic) c E la, b[ ,
ou f ( o+h) =f ( a) +hf ' ( a+Bh) 0 < 8 < 1 .
Hypothses : f continue pour x a [a, b] , ou [O, a + hl ;
f drivable pour x ] a, b[ , ou ]a, a + h[ .
Soit f (x) une fonction relle, dfinie et borne% sur le regment (ab) et une sub-
division de ce segment en n segments partiels tels que
Si 5, est un nombre arbitraire du segment (x,, x,,,), avec x, < 5, < x,+,,
on dit quef(x) est intgrable au sens de Riemann sur (ab) si la somme :
1 (x,+ - xp)f(Sp) = ( XI - a)f(St) + ... + (xPtl.- ~ ~ ) f ( 5 ~ ) + ... + (b - ~ J f ( k )
P-O
,
tend vers une limite I quel que soit le choix des 5, lorsquc le nombre des segments
partiels augmente indfiniment, le plus grand d' ento eux tendant vers O.
Cette limite I est l'intgrale de f(x) et s'crit:
I = f(x)dx.
5."
20 I NI ~DRALE CURYILIONE. - Si on se donne une fonction y = f(x) et une
autre fonction F(x, y) continue par rapport aux variables x et y, on dit que
i:flx, y) dx est une intgrale cuwiligie le long de la courbe C[y = f(x)].
On crit :
Si C est dfinie param(nquement, on est amen
considrer les intgrales curvilignes du type
J c my ) d x + ~ ( x . Y) d Y. '
qu'on ramne A une intgtale simple de la forme :
ANALYSE 79
3 O INTfJGRALE DE STleLTJFS :
considions une fonctiqn f (x) dans l'intervalle (a, b) et une fonction cr(x). Consi-
drons encore une subdivision a = x,, x,, ..., x,, x,,,, ..., x.-,, x. = b de I'in-
tervalle et formons la somme S de toutesles quantits telles que
f ( x3 [cix,.+ ,) - a(x.ll, .
. ,
x, tant une quantit arbitraire comprise entre x, et x,,,. Supposons que cette
somme S tende vers une limite finie I lorsque n augmente indfiniment, le plus
grand des intervalles (x,, x,+,) tendant vers O. On dit alors que la fonctionf(x)
est intgrable au sens de Stieljes, avec la fonction dterminante a(x), et I'on crit :
1 = f (x) d[a(x)l.
i:
On dmontre que l'intgrale I existe si la fonctionf(x) est continue et si la fonc-
tion u(x) est variation borne. En particulier, si de plus u(x) est continue, I'int-
grale I se ramne 2 intgrales ordinaires de fonctions continues. Si u(x) n'est pas
continue, on peut la considrer comme la somme d'une fonction continue et d'une
fonction discontinue qui est constante entre ses discontinuits. Cette dernire
fonction donne naissance dans l'intgration une.srie dont les termes sont obte-
nus en multipliant le saut de la fonction en un point de discoitinuit par la valeur
de f(x) en ce point.
40 INT~JGRALE CONSID~RE corne FDNC~ ON De SA LIMITE SUP~RIEURE.
Si f(x) est une fonction intgrable sur le segment (ab), la fonction
a pour drive f (x) sur ce segment.
i.
O) Si les limites a et b ne dpendent pas de la variable r :
80 FORMULAIRE DE I ~ATH~MATI QuKS
METHODES DE CALCUL DES INTEGRALES.
1. Changement de variables. - Soit /(x) dx.
S
On pose x = q(t) ou t = $(x), $(x) tant une fonction approprie de x. On
a dx = <p'(t) dt, et
/(x) dx = lf[<p(Ol <p'(t)'dt . .
II. Inrdgrorion par ponie.r.
J
U du = uv - J u du, u et u tant des fonctions de .Y.
1 X X
J."-r;.
Arc sin - + C, ou - Arc cos - + C
a
INTGRALES INDFINIES.
Integrales usuelles simples.
Ces intgrales ne sont dfinies qu' une constante quelconque pres.
ANALYSE 81
Fonctions : 1 Intgrales :
Fonctions :
X"
I
-
X
e"
a=
COS X
sin x
Intgrales :
xm + ,
m + l
- + C ( m + l + O )
I n I x l + C
tg x
COt X
-
sin x
1 .
COS X
...
tg2 x
ch x
sh x
1
-
ch' x
1
-
sh2 x
~ r g c h x + C
Arg sh 5 + C
a
e x + C
a'
- + C
In a
sin x + C
- cos x + C
t g x + C
- cot x + C
1
?(x - sinx.cosx) + C
I
(X + sin x.cos x) + C
- I nI cos xj + C
In / sin x 1 + C
In I tg- il + C
l nI t g( z+; ) l + c
-
t gx - x + C
s h x + C
c hx + C
t hx + C
1
--
+ C
th x
1
-
s hx .
Fonctions :
sh' x
2 Arc th (e3 + C
x - t h x + C
Intgrales :
t ( - x + s h x . c h x ) + ~
Procd6s de calcul des intgrdes de certaines expressions.
P et Q tant 2 polynmes (degr P < degr Q) (s'il n'en tait pas ainsi, il n'y
aurait qu' effectuer la division et le reste se prsenterait sous cette forme).
Dcomposition en fractions rationnelles.
10 Rocines rdelis de Q.
P
u) Racinessimples. - On met - sous la forme
Q
A B
-+-+- +
x - a x - b x - e
1
(calcul de A, B, C, ... soit en donnant x les valeurs des racines, soit en identifiant
les puissances gales de x).
Les intgrales sont de la forme A In (x - a) + Constante.
B) Racines multiples de Q. On crit :
P(x) - At
--
A
+L + ... + A.
(X - a)" (X - by) ... x - a (x -
+ B, ...
(x - O)"
et on inthgre terme terme.
ANALYSE 83
P(x)
u) Racines simples :A s'crit
Q<d
A, x + B, A2 x + B, + ,,,
ax' + bx + e.+ a, x2 + b , x + c,
On met les dnominateurs sous la forme u' + a', et l'on a des intgrales de la
forme
Intgrale de la forme I =
Onposeu' + a z = u. D' ohZudu=dv.
,
M M
I = - - ; de la forme -In u ='-ln (uf + a')
5 2
I
du C'est un arc tg. - Intgrale de la forme
-
oz + u2 '
8) Racines muIliples. -On est ramen des intgrales de la forme
j P: b* + c)'
avec rn > 1, qui peuvent se mettre sous la forme -du.
j
Intgrale I , =
j
o n pose u2 + a2 ; 0 , 2 u du = du.
P 1
S i r n > l , I , = -
2(1 - m) O"-' '
Intgrale I . = du.
du
I . = -
J- s'intgre par parties et donne
u 1 du
2(1 - m) (u' + a')".'
D'oii la formule de rcurrence :
INTGRALES DEFRACTIONS RATIONNELLESDELIONESTRIOONOMTRIQUEF DE L'ARC X
1 = R(sin x, cos x, tg x) dx ,
S
R tant une fraction rationnelle.
2 dt
Mthode gnrale : on pose tg = t ci r = 2 arc tg 1. dx = - + On exprime
2
cos x, sin x, tg x en fonction de r :
2 t
sin x = -
1 - t2
+ , COS * = -
2 t
2 . t gx=-
1 - t"
- Si R est une fonction de sin' x cosZ x, sin x x cos x, tg .Y, on pose : tg x = 1,
dt
x = arc tg 1, dx = -
1 + t Z '
ANALYSE 85
dx
- Si R est de la forme
a s i n x + bcos x'
1-1 dx
a sin x + b cas x '
b O sin (x + 9)
Onpos e- =t g+?; o s i n x + b c o s x =
cas rp
cos rp 1
= -cos<pIntg- X + q + ~
2
INT~ORALES DE LA FORME
sin" x dx et J = cos" x dx, m entier positif
S
On exprime sin'" x et cos" x en fonction linaire des sinus et cosinus des arcs
multiples.
m = positif ou ngatif, mais pair.
On exprime sin et cos en fonction de r et on est amen intgrer une fraction
rationnelle de 1.
m positif ou ngatif, mais impair.
On pose sin x = 1, cos x dx = dl.
1 = cosm-' cos x dx = 1 (1 - t2)[m-'m dt .
J
mx. cos nx. sin nx, tg nx) dx.
R fraction rationnelle; m et n entiers quelconques.
On exprime rationnellement les lignes trigonomtriques en fonction des lignes
d'un seul arc soit le p. g. c. d. de rn et n, soitp. On pose alorspx = t ; p d s = dl.
INTOULES DE LA FORME Sin mX COS nX dx ET ANALWUES.
J
On transforme les produits en sommes :
sin mx.cos nx = +[sin (m + n) x + sin (m - n) x] ,
et on a calculer des intgrales de la forme sin ax dx.
I
1NTc-m Da u Fonm 1 = [ P(x, sin mx, cos m. sin nx. cos nx) dx, P tant
J
un polynme entier.
On peut remplacer toutes les des sin et cos ou tout produit de'ces
lignes par une fonction lineaire de lignes d'arcs multiples. On est alors ramen A
des intgrales de la forme
1. = x" cos bx dx et Jm = xm sin bx dx
I I
sin bx
Posons x" = u et v' = cos bx , v = -
b '
En intgrant par parties :
Loi de rcurrence : bJm - ml,-, = - x" cos bx
b1, = sin bx + c , bJ, = - cos bx + c
b1, + J , = x sin bx, bJ, - 1, = - x cos bx, etc.
Intgration de. radicaux.
FRACTIONSRATIONNELLES DE X ET D'UN RADICAL DU DEUXIEME DEGR :
ANALYSE 87
Premire Mdthode. -On peut dcomposer en 3 parties :
une fraction rationnelle ;
une somme de termes de la forme
x'"
, m positifoungatif;
Jar2 + bx + c
une somme de termes de la forme
1
, a rel ou ims-
(X - a r J a r 2 + bx + c
ginaire
En posant x - a = 1, la troisi&me forme se traduit par :
1
F J A L ~ + B ~ + C'
On est donc ramen la forme :
x'"
dx ; m, positif, ngatif ou nul .
J a r 2 + bx + c
1 b
On p u t crire x'" = - (2 ax + b) x'"-' - -XI-' (on fait apparaitre au
2 a 20
numrateur la d""& de ax2 + bx + c). Intgrons par :
= 2X"-'J=+ c - 2(m - 1) ( aL + bIm., + clmM2).
D'o :
1. = ' 9- 1 J
1 b
a x 2 + b x + c - - ( m - l ) [ a l . + b l . - , + c l . - , ] - - l m - , ,
a ' , 2 0
ANALYSE 89
et la formule de rcurrence :
2rna1. + ( 2 m- l)bim.., +(2rn-~)c1.-, - 2 ~ " - ' J a x 2 + b x + c ,
ce qui donne :
2a1, + bzo = 2Jax2 + bx + c pour rn = I ;
4 a 1 , + 3 b I , + 2 c 1 , = 2 x J a x 2 + b x + c , . p o u r m = 2 ;
et la suite pour les exposants positifs ;
2 pour rn = O
et - bl., - 2 cl-, = -,/axa + bx + c
X
2
- 2 al., - 3 bi-, - 4cI., = Jax2 + bs + c pour m = - 1
X
et la suite pour les exposants ngatifs.
.
II est donc ncessaire de connatre 1, et I - . .
I,
dx
Calcul de Io =
ox2 + b x + e '
a > O. On se ramne
a < O. On se ramne
dz
Im = arc sin A rn
Calcul de 1-, =
1 du
On pose x = - ; dx = - -
U u2
IL, = - , de la forme prcdente
eu2 + bu + n I, du
Deuxime Mihode.
a < O. Racines relles. On peut mettre ax' + bx + c sous la forme m" - 2 ' .
On pose z = m sin O. Racines relles. On peut mettre ax2 + bx + c SOUS la forme z' - rn'.
rn
,?E- '
- m
On pose dz = - cos yo dyo .
sin O. Racines de ar2 + b i + c imaginaires.
On peut mettre ax2 + bx + c sous la forme rZ + ml . Posons :
On est ramen A
Intgrales de la forme 1 =
Jax' + bx + c dx
I
intgrales de la forme prcdente.
INTEGRALES DE FRACTIONS RATIONNELLES DE X ET DE RADICAUX DU PREMIER
DEGR :
1 = 'R(X,=) dx , R = fraction rationnelle.
1.- '
u2 - b
On pose ax + b = u ' ; x = -
2 u d u
, dx=-.
n O
1 = ' a JR (u, q) u du. fraction rationnelle en u ,
Intgrales de la forme ~( x , J o Xf b , Je*+d) dx
I
u2 - b
Onposeox + b = u 2 ; x =-
1
, ex + d = -(eu2 + ad - bc)
On est ramen la forme
R ( ~ , , / ~ ~ ~ + - bc) dx .
INTGRALES DE LA FORME.
m m'
Soit n le p. p. c. m. de q, q', ..., Les fractions deviennent -, -.
n n
ax + b du" - b
Posons - = u" : x = - -
ex + d ,eu" - n '
n(be - 4 u".'
dx = - du,
(CU" - a)% -
du,
fraction rationnelle en u.
Intgrales d'expressions oii figurent des exponentielles.
S
1 = R(e") dr ; R = fraction rationnelle.
1 du
Onpos ee"' =u; men*dx=du, d x = - -
ni ,,
Intgrales 1 comprenant P(x, en', sin mx, cos mx, sin nx, cos nx, ... ) dx,
r
J
P = polynme entier.
On exprime sin x et cos x par des exponentielles.
On est ramen A des intgrales de la forme x" e"' dx.
S
ANALYSE 91
Intgration par parties :
S
1
1," = x" e- dx = - 9 e= - L'
a 19-' ," dx.
Formule de rcurrence :
al,+ ml,-, = x"'ey,
1, = eY, al , + mlo = x ea, etc.
Integrales d'expressions dans lesquelles figurent des logarithmes.
~ o i t j P In x dx = ,Tm.
Intgration par parties
p+i *"+a
,lm = -
avec rn # - 1 .
Pour m = - 1, ,I-, = $(ln x)'.
Forme pl. =
xm(ln x ) ~ dx, m quelconque, p entier et positif.
r
d
Intbgration' par parties :
Formule de rcurrence :
(m + 1) 1 + p ,_,lm = x"+'
' <
(ln x)' .
,
p = O , ( m+ l ) , l , = P f ' ;
--.
p = l , ( m+ l ) , I . + , I . = ~ + ' l n x ;
P = 2 , (m + 1) ,lm + 2 ,lm = xm+'(ln x)' , etc.
I o On peut dcomposer en termes de la forme .?'(ln x)O.
92 FORMULAI~E DE MATHMATIQUES
2oPosonsI nx= r ; x = e a , d x = e ' d r .
1 = P(el, t) e' di , forme prcdente
I
Integrales d'expresians cornprenantides fonctions circulaires inverses.
1. =
x" arc tg nx dx
J
Intgration par parties :
On est ramen une fraction rationnelle.
I
xl+ l
- a
1. = xm arc sin ax dx = - arc sin ax - -
m + l
Polyn6mes en (x, arc sin ax) :.
I = P(x, arc sin ex) dx
I
1
Onposearcsi n a x = 1 ; dx =- cos t dt .
a
1=- P -si nt , t cost dr
:J (I )
Mthodes de cdcd des intgrales dfinies.
11y a de nombreuses mthodes de calcul des intgrales dfinies dont la plus
1:
courante est, quand il est possible,le calcul de l'intgrale indfinie F(x) = [ /(x) dx,
J
dont on tire Rb) - fia). Malheureusement ce calcul n'est pas toujours possible
ou quand les limites sont O on m, on tombe souvent sur une indtermination et
l'on est oblig de chercher un autre moyen.
ANALYSE 93
Autres mthodes :
Utilisation de la mthode des rsidus.
Utilisation des transformations soit de Laplace, soit de Mellin.
Nous donnons ci-dessous un certain nombre d'intgrales dfinies parmi les
plus usuelles, et nous indiquerons ensuite les principes et des exemples d'utilisa-
tion des mthodes des rsidus et de Laplace.
I
LA FONCTION SOUS LE SIGNE EST UNE FONCTION ALOBRIQUE :
Xm-l
R dx
f o E d x = - ; sin na O < a < l .
(1 + x2)' - 3 16 n '
I :
xm-'(1 - ~p)"-' dx =
; B = fonction eulrienne de lre espece.
O < a 4 1 r = fonction eulrienne de Ze
espce.
- r 1 - - =- -
(i) ( .) sin - Y.
n
dx =
n
-, XZ" + 1 2 p t 1 '
nsin-
2n n-
II
x P - y1 - ~ ) - n - dx = - '( - " y - "
o < p < 1 ;
x + a a 1 + a si npn'
o rel et extrieur (- 1,O).
dx = n J Z .
J. 1 + cos2 x
PZ
xp-' COS x dx = r(p) xS-' sin x dx = r(p) sin -
2 '
(Si I'on fait p = 112, on retrouve ls intgrales de Fresnel).
rn -
c o ~ x " d x = ~ Z ' ( ~ ) c o s ~ ; 1 s i n x n d x =i r ( ~) ; i n &, n.1,
0 O
INTGIULES D~FINIES Da FONCTIONS EXPONENTIELLES.
e-">
dx =-e ; a > O , b > O .
- e-w - e-b.
1.
n"
1.
x, , e. =?dx=1. 3. 5. . . 2n-l
20+1 a" , a > O, n = 0 , 1 , 2 , 3 ,...
1t2
Jo x In (sin x) dx = - -In 2
2
J:ln(l 2acos x + oz)& = 0 pour 1 ~ 1 ~ 1 ,
2 r i n l a l pour l ol > 1 .
e-xln dx = 1 - C = $(l) ; C = constsnted'Euler = 0,577 215 6i 5
$(x) : voir fonctions eulriennes .
ANALYSE 99
Calcul des intgrales dfinies au moyen de la transformation de Laplace.
(voir page 159).
Soit F image de f (1) ou de h(f).
IntPgrales de la forme h(t) dt .
1:
On utilise la relation
h(1) dl = 1 Fb) IL .
JO
m
Exemple :
n
Intgrales de la forme P h(t). -On a r" h(t) dt = (- I r +'
S."
Exemple : ~ ' : i ~ e - ~ d t = ( - l )
- Inidgrales de la forme e-" h(t).
1 e h t 1 = 1 F@ + u)I: .
Exemple : 1:e-a J&) dl , n quelconque
Si I'on fait u = O, on retrouve 1 J.(t) dt = 1 ;quel que soit n.
J O
- Calcul des iniJgrales ddjnies au moyen $e Io tramformafion de Millin.
(Voir dfinition de la transformation de Mellin. p. 180.)
Calcul des intgrales dfinies par la methode des rsidus.
RAPPEL DE NOTIONS RELATIVES AUX FONCTIONS D'UNE VARIABLE COMPLEXE.
Une fonction complexe est de la forme F = P(x, y) + iQ(x, y). Pour que F soit
Y(-)
b) Ple multiple : f (z) = 2.
l(z)
2
g(z) (2 - a)"
d"-L
-- - ,,-, [(z - a)" f (~)lPouri=.
k
Donc l'intgrale ( f(z) dr & l'intrieur du domaine dlimit par la courbe C
J c
est gale 2 ia(B, + B, + ." + B.) si la fonctionf(i) est golomorphe dans c>
domaine sauf bien entendu aux ~l e s ou points essentiels dont les rsidus sont
B,>B2, ..., Br
Si la fonction est multiforme, on dtermine une zone ferme en entourant les
points de ramification de petits cercles que l'on raccorde la zone gnrale par des
lacets et on intbgre le long de la courbe ainsi forme qui dlimite un domaine dans
lequel la fonction est holomorphe.
Cette intgration est facilite par les 2 thorbmes suivants :
'
Thorme A. -Soit f(z) une fonction continue dans le voisinage du point a,
sauf au point a lui-mme et telle que 1 ( z - a)f(z) 1 tende vers O avec 1 r - a 1 .
L'intgrale
f (2) dr prise le long d'une circonfrence y de centre n et de rayon p,
1"
tend vers O avec p.
Thdoreme B. -Soit f(r) une fonction continue l'extrieur d'un cercle T de
centre o et telle que I(2 - a) f (z)] + O quand / i - o 1 crot indfiniment. L'in-
tgrale f (r) dr prise le long d'une circonfrence C de centre a et de rayon R, - O
avec 1/R, c'est-&-dire quand R - W.
{ . .
Exemples de calcul dune ~nrfgrole definh par Io methode der idszdus
1,;
Fo" c,im ""f orme. ' oi t f ( z ) = ~ - ~ e - : p cmtante -le t e kque o < p < ' ; f i )
-nhc dans le domaine aABp(C). Iotegrons l e long de la courbe C.
WI i , 20 Cercle AB
L'imaginaire sous 1s signe a pour module Rp-' eRo4' quand r pareouri le quart de
vers O.
J
cerdc AB. II est facile de voir que cette erprerrion - O quand R - m. L'integrals tend donc
, L'integrale est donc le long de Bp :
la limite : 1 = - (cos y + i sin $)J: p*- ~c os p -.i sin p) dp
B I
1 f ) 1 = e s - O quand r + O
On a donc (theor&mc dc Cauchy) :
Dono J /(z) d r = - 3 i n.
II en *sdte : - 3 in + 2 i l = 2 inR.,.
Calculons R.,. C est, pour r = - 1, la valeur de- .
Donc R., = J(- I ) ( - ~ ) ~ - 4 . = -fi
Endefinitive: - 3 n + 2 1 = - z R \ l i ;
Nous donnons ci-dessous, titre de contr6le el de comparaison, le calcul direct de I'int-
(8, intmale eulrienne de premiere espbc)
Calcul de 1, =
Faisons e = 1, p = 112.
ANALYSE 107
III. Fonctions comportant un logarithme sous le signe . '
5
Car des integrales de la forme [- F(x) In n dx, o Fest une fonction rationnelle sans pole
J O
sur le demi-axe rel (O. m). Considrons la fone-
tion F(r) (Io 1)' et integrons le long d'un cercle de
centre O avec un lacet le long de I'axe des x et
~nt our ant I'origine. Les intgrales le long des
courbes y, et y, - O. Restent donc les intgrales
le long du lacet.
Quand I'argumcnt de z tourne de 2 n (de A
B dans le sen? de la flkchc) In r devient In r + 2 in :
(In e"tmi = Ln e ' + In e". = In z + 2 i d .
L'intgrale le long du lacet donne :
em *-
J F(x1 (ln XI' dx - J F(x) (ln x + 2 inla dx = 2 in C RCsidus de F(r) (In 1)l
J: F(ln x~ - 1 ~ 1 % + (2 in)' + 4 in in XI dx = 2 i. 2 Rsidus.
Exemple : Calculer '" dx
/.'m.
La fonction devient [In (',y ')la . Le rsidu au point - 1 est le coefficient de 1' dans le
dveloppement de [In (1 - l)]'
1 .
[ln (1 - 1}12 = i r - L - - - ...
[ 1'
Le coefficient de 1' est 1 - in dont la partie rielle est?
Donc :
Cas o la fonction fi ) a un p8le au point x = 1.
Dans cc cas, le circuit d'intgration a la forme ci-
contre et prsente en plus du lacet O m. une petite
demi-eirconfircnce au point x = 1.
On demontre que dans CC CBJ on a
I ~ ~ F ( x ) l n x d x =
= n'Re [Rsidu FI,., - 4 Re LERsidu/].
f tant la fonction flr) (In r)' o la sommation est tendue A tous les pdles de Fautres que 1
, , et o Re signifie partie relle.
1 (ln i)'
1
Rsidu do- pour 1 = - 1
r - 1
Dtnominatcur = - 2.
Numrateur (ln - 1) = in(in - 1)' = -
ANALYSE 109
Intgrales eliiptiques.
Ce. sont des intgrales de la forme dx, dans lesquelles P(x) est un
J.
polynme du quatrieme degr au plus.
Elles se ramnent toutes 3 types :
Inidgrole de premiare espce
dt
, avec O < k < l ;
0 J(1 - t2) (1 - k2 t2)
et, en Dosant 1 = sin 0 :
Intgrale de deuxime espce :
Intgrale de troisime espace :
dt do
, > =1=
(1 + nt2) J(I -, ta) (I - kZ t2) (1 + n2 sinz 8) J-'
,
A
Caleal approch de&tgrales dfies.
A) Mthode des trapzes. -Elle consiste remplacer la courbe par un seg-
ment de droite dans tout intervalle (x. x,,,). Si (a, b) est l'intervalle d'intgration :
avec: I RI <M,- (b 12 - n 'a" , M, tant le maximum de 1 f"(x) 1
TABLES DEF IPIT~GRALES ELLIPTIQUES
!
intagrde a1lip;ique de piemihm c i pks F(q, k], y -1 e t k = r i n o .
a et rp en degrs. Jm
ANALYSE 111
Intgrale elliptique de deuxieme cspke E(rp, k), k = sin a, E(rp, k) =
J1 - k' sin2 8 dB.
'
cr et rp en degres.
J 0
35 40 45 25 1 ' 30 '
rp
15 10 20 5 a
'0,707 1
O
0,573 6 0,642 8 0.422 6 0,342 O 0,500 O
0,173 7 0,087 2 k
0,258 8 O
112 FORMILAIRE De MATHMA~QUES
B) Mfhode de Simpson. - On remplace la courbe par une parabole d'axe
parallle Oy ayant memes ordonnes pour x,, .Y,+,, ?Lk!!5 ; ;tatant pair,
( 2
on a
b - o
)
jabf(x) dx = - bo + 4 Y, + 2 Y. + 4 Y, + 2 y+ + + 4 . -, v + Y J + R ,
i (b - O)$
avecIRI <--
180 n4
M, , M, tant le maximum de I f " (x) 1
C) Formule GEuler. -Si f(x) est drivable 2 r fois :
avec
h"+ '
R = - n B , f f 5 = a + B(b - a) , O c 9 c 1 ;
B, , B,, ..., B,.., tant les nombres de Bernoulli
Jnt6grnles doubles et triples.
Ddfnilion. - Analogue celle des intgrales simples.
Soit (D) un domaine plan born, quarrable et une fonctionf(x, y) borne dans
ce domaine. Subdivisons D en n domaines partiels quarrables D,; soit w, I'aire
de Di et M,, m, les bornes suprieure et infrieure de f(x, y) dans D,.
A chaque subdivision correspondent les sommes :
Les sommes S. ont une borne ~nfcricurc 1, les sommes s. une borne suprieure I'.
On dit que/(x, y) est intgrable dans (D) si 1 = I' lorsque le nombre des domaines
ANALYSE 113
partiels crot indfiniment de faon que chacun d'eux tende vers O dans'toutes
ses dimensions. On crit :
1 = f ( x2 Y) dy .
Coleul des intgrales doubles.
Dans le cas o la courbeentou-
rant le domaine est rencontre en
2 points seulement par toute paral-
Ile Ox, et Oy, on a :
A
1 =JI dxj "' f i , y) dy, Y X ~ X I
!
Si le domaine a une forme plus complique, on le partage en domaines partiels
de faon quel a condition nonce ci-dessus soit remplie.
Dans le cas o f (x, y) = 9(x) +(y) et que le domaine est un rectangle de cts
parallles aux axes, on a
Ddfinition. -Analogue celle des intgrales doubles.
a""
JI* JJo.
os., est le contour apparent du domaine w sur xoy ; Z, et r. sont les cotes
extrmes du domaine ; <i, est I'aire dkoupe par le plan de cote r.
114 FORMULAIRE DE MATHMATIQUES
CHANOEMENT DE VARIABLES DANS LES INTGRALES MULTIPLES.
S i o n a x = f ( u , u, w), y = d u , u, w) , z= b(u, O, w), o n a
tant le dierminonr/oncti~nneI ou jacobien de la transformation, et w' le domaine
correspondant w dans l'espace des u, u, w, condition que ce jacobien ne change
pas de signe dans D et que les domaines se correspondent d'une faon biunivoque.
D.frnition. - Relation entre une variable x, une fonction y de x et ses drives
soit :
- 9 2
dx ' dx' ' "" dx" ' "' '
Ordre. -Elle est d'ordre n si elle ne renferme aucune drive d'ordre suprieur
n.
La solution gnrale contient n constantes arbitraires c, , c,, ..., c..
Thoreme gnral sur les quations linaires ( second membre ou non) d'ordre
quelconque..
Une quation direntielle linaire est une quation de la forme
ANALYSE 115
c'est--dire dans laquelleles diffrentes drives de y figurent au premier degr et
nese multiplient pas entre elles.
Le thorkme gnral est le suivant :
10 Equorions sons second membre (c'est--dire dans laquelle q = 0). - Si l'on
connait n solutions particulires indpendantes y,, y,, ..., y,, de l'quation sans
second membre, la solution gnrale de cette quation est
C,, C2, ..., C. tant des constantes quelconques r
20 Equations avec secondmembre. - Si l'on connat une solution particulikre y'
de l'quation avec second membre, la splution gnrale de cette quation avec
second membre est Y = y + y ' y tant la solution gnrale de l'quation sans
second membre.
Equations diffrentielles du premier ordre.
A) Equarions dont les variables se sparenr :
dy
- = / ( x, Y) , avec / (XI'= 9(x) *(Y) .
dx
B) Equations homognes ; de la forme !! dx = / e) -
dy du du
Onpos e y=ux. D'o - = u + x - soit u+x- =/ ( I I )
4. dx
dx
A
Les variables se spar:.?t et :
Equations de la forme
On pose x = X + a et y = Y + p, et on dtermine a et /3 de faon que les
termes constants du numrateur et du dnominateur soient nuls. On est alors
ramen :
ramen :
= j 1 ) , bquation homogne, = j 1 ) , bquation homogne,
il faut ab' - ba' jc O.
. ..
b
Si ab' - ba' = O, on pose o = A = - on a :
b' '
il faut ab' - ba' jc O.
. ..
b
Si ab' - ba' = O, on pose o = A = - on a :
b' '
On pose a ' x + b'y = z On pose a ' x + b'y = z
quation variables qui se sparent.
C) Equations linaires du premier ordre : quations du premier degr par rap
dy dy
port y et y et - Forme - + yj(x) = <p(x).
dx ' dx
quation variables qui se sparent.
C) Equations linaires du premier ordre : quations du premier degr par rap
dy dy
port y et y et - Forme - + yj(x) = <p(x).
dx ' dx
dy
Io Equation sans second membre : - + yj (x) = O
dx
dy
Io Equation sans second membre : - + yj (x) = O
dx
Elle est variables spares : Y = - j ( ~ )
Y
Elle est variables spares : Y = - j ( ~ )
Y
2. Equations avec second membre : 2. Equations avec second membre :
On commence rsoudre l'quation sans second membre : On commence rsoudre l'quation sans second membre :
dy
- + y j (x) = 0 , soit y = C e-Fi'l
d?
dy
- + y j (x) = 0 , soit y = C e-Fi'l
d?
et on considre C comme une fonction de x (mthode de la variation des cons-
tantes) :
et on considre C comme une fonction de x (mthode de la variation des cons-
tantes) :
ANALYSE ANALYSE
Portons dans l'quation
- dC e-"' = <p(x).
dx
Les variables se sparent :
D) Equntions se rmenonr a u ipuations linaires du premier ordre.
dy
10 ~q"at i on de Bernoulli. De la forme % + yf(x) = y' ~ ( x ) .
On se ramne une quation linaire :
1
On pose - = z
Y"-'
n - 1 1 dz
, d z = -- dy et
n - l d x
+ Z/(X) = V ( X )
Y"
n - 1 1 dz
, d z = -- dy et n - l d x + z/(x) = V ( X )
Y"
quation linaire.
20 Equation de ~agr ang : y = xfW) + <p(y').
dy
O n p ~ s e ~ ' = p = ~ . d ' o y = x f ( p ) + < p @) .
Diffrentions :
dy = f(p) dx + x/'(p) dp + <p'@) dp
= /@) dx ,+ dp[xf'@) + <p'@)], avec dy = p dx ;
dx[f(p) . i .
+ dp[xf'@) + <p'@)l = 0
quation linbaire si l'on considre x comme la fonction et p comme la
On rsout en x : x = $@, c), et I'on liminep entre (1) et (2).
quation linbaire si l'on considre x comme la fonction et p comme la
On rsout en x : x = $@, c), et I'on liminep entre (1) et (2).
30 Equation de Clairaut (cas particulier du prcdent)
y = xy' + qw).
Mme mthode .
On a [X + <p'@)l d~ = 0.
Solutions : dp = O et x + <p'@) = 0,
On a [X + <p'@)l d~ = 0.
Solutions : dp = O et x + <p'@) = 0,
p = y' = Q e et y = CX + <p(C).
(2)
i variable
118 FORMULAIRE DE MATHMA~QUES
E) Equafions linaires du premier ordre coefficients constants.
a) Sans second membre :
Soit une solution de la forme y = eu: u = Cfe :
e Yq u +p ) =O, u = - p . , u + p = quation caractristique.
Solution gnrale : y = C e".
b) Solution particulire de I'quation avec second membre.
m) Si le second membre est de la forme Pen", Pt ant un polynme entier
en x et a une constante, une solutbn particuliere est de la forme xk Q.e", Q tant
un polynme de mme degr que P e t k = O ou 1 suivant que rn n'est pas ou est
racine de I'quation caractristique u + p = 0.
On calcule les constantes par identification. .
fl) Si le second membre est de la forme R cos Px + S sin Px, R et S tant
des polynmes en x et p une constante, une solution particulire est de la forme
Tcos Px + U sin fix, Tet Utant des polynmes de degrs gaux au plus lev des
degrs de R et S.
y) Si le second membre est de la forme
une solution particulire est de la forme :
xY w + x xk Q e" +C.(TCOS px + u sin px),
avec les mmes conditions que prcdemment et W polynme de mme degr
que Y, y = O ou I suivant que O n'est pas racine ou est racine de I'quation carac-
tristique.
Equations d6rentielles du deuxSrne ordre.
A) Equations lindaires coefficients constonfs
a) Equations sans second membre :
Soit une solution de la forme y = eu', u tant une constante.
ANALYSE 119
On dtermine u par les racines de I'quorion caractrisfique :
le' cas : racines relles, pz - 4 q > 0.
y = C, e"lX + C, eYY ; C,, C, constantes arbitraires.
u, et u, racines de I'quation caractristique
2 e c a s : p 2 - 4 q = 0 , y = e W( C, x + C, ) ;
3e cas : - 4 q < O , y = e"(C, cos px + C, sin 6x1 ;
avec G + pi = u, , cr - pi = u, .
b) Equations avec second membre :
Recherche d'une solution particulire.
m) Si le second membre est de la forme P em, P tant un polynme en x,
a une constante, une solution particuli6re est de la forme : x k Q en'; Q, polynme
de mme degr que P.
k = O si or n'est pas racine de u' +pu + q = 0.
k = 1 si cr est racine simple de u1 +pu + q = 0.
k = 2 si e est racine double de uZ + pu + q = 0.
On calcule les coefficients par identification.
8) Si le second membre est de la forme R cos Px + S sin Px, R et S tant
des polynmes en x et ji une constante, une solution particulire est de la forme
xk(Tcos jix + U sin Px),
T et U tant des polynmese degr au plus gal au plus lev des degrs de R
et S. et k = O ou 1 suiv&t que pi n'est pas ou est racine de I'quation caract-
*.
ristique.
y) Cas gnral o le second membre est de la forme :
v + 1 P e" +C( R cos Bx + S sin Px)
Une solution particulire est de la forme :
avec les conditions ci-dessus.
I , , ,
Les coemcients se calculent par identification.
La solution gnrale est donc y i y,, y tant la soliition gnrale de I'quation
sans second membre (calcule en a) et y, une solution particuli.?re.de I'quation
avec second membre.
d'y
B) Equations de laforme - - f(x) .
dx' -,
On rsout par 2 intgrations :
* = I f i ) d x = ~ + c , , dx
J
d2y
C) Equations de laforme - - f b ) .
dx' ,-
dy
On multiplie les 2 membres par 2 - :
dx
dy d'y di'
2---2fb)-
d x d x 2 - dx'
dy
et x =
\
dy d2y du
Onpose - = u , - - - =
dx dx' - dx
f(x, u) :quation du premier ordre .
d'y dy
E) Equations de loforme- + p(x)- + q( x) y = 0 , p et q tant des fonctions
dx2 dx
algbriques et rpondant aux conditions (diles de Fuchs).
A
p(x) = - + Uo + or, x + ...
X
Ce genre d'quation s'intgre par des dveloppements en sries reprsentant
des fonctions particulibres dont les principales sont :
ANALYSE 121
Fonctions de Bessel
dx
Polyn6mcs de Legendre : (1 - 79 7 - 2 x 2 + n(n + 1) y = O
dx
d'y dy
Fonction hyprgbombtriquc : (x' - x) d;r + [(l + a + B) x - y] d; + aBy = 0.
Palynmss d'Hermite : 2 - 2 x$ + 2 *y = O , a = Cre .
~oiynmes de ~agucrrc : $$ + (1 - .xl 3 dx + 2 y = O
d'y dy
Polynmes de Tchsbytchcff : (1 - x' ), - x d; + n'y = 0.
dx
(Voir au chapitre des fonctions particulibres, les proprits de certaines de ces
fonctions.) ,
Intgration des quations diareotieiles su moyen de la transformation de Laplace.
dy d'y
Principe. -On exprime x, x, fonction des images de y. [Voir le
-. -.
tableau des transformes des exmessions th(& 1' h(O, h'(0, lh'(O, 1' h'(1). ... 1 . ~
II en rsulte une equation diffirentielle en p d'un ordre gcn6ralement infrieur.
L'avantage de la mthode est que les relations ci-dessus dpcndent dc)(OJ, ).'(O),
ce qui permet d'introduire immdiatement des conditions que, par la mthode
gnrale, on est oblig d'utiliser pour calculer les constantes.
Exemple : 3 + 3 = sin x ,). avec y(0) = O, ~' (0) = O, ~"(0) = O
d~ dx A
d'" .-
~osons 3 = u ; dx d x r + u - - s i n x .
Soit F image de u. On a :
et
Y = + (sint-1cost)dt:
S
en tenant compte de y(0) = O e l en revenant la variable x :
y =1 - ms x - +x s i n x .
PROBLMES AUX LIMITES ET FONCTION DE GREEN.
La fonction de Green est une fonction qui permet de calculer l'intgrale d'une
quation linaire du deuxime ordre de la forme :
dx'
rpondant A 2 conditions donnes a l'avance que l'on appelle conditions aux
limites. Problkme en gnral possible puisque l'intgrale gnrale dpend de
2 constantes quelconques.
Premier cas. -L'quation diffrentielle est de la forme :
L'intgrale cherche est de la forme
y@)= j ab~(x. u)f(uidu,
G(x, u) tant une fonction rpondant aux conditions suivantes :
Cs Y I ( ~ ) Y , ( ~ ) a < x < u < b ,
G(x, U) = lorsque
c2Y&) Y,(u) a < u < x < b ;
y , et y, tant 2 solutions indpendantes de I'quation sans second membre
On prend C, = C, = C, ce qui dtermine C :
dy
Deuxieme cas : Cos gnral : - + p,(x) - + p,(x) y + J( x) = O
dx' dx
Soient y, et y, 2 solutions indpendantes de I'quation sans second membre,
telles que si y(a) = y(b) = O on ait y,@) = y,(b) = O.
.L'intgrale sera encore y = G(x, u) f (u) du, avec :
1:
c,(u) Y ~ X ) a < x 
1
c.(u) - c2(u) y;(") = -. avec ~ ( x ) = exp dx] .
A(u)
En posant :
c = A(u) Cy;(u) Y2(4 - Y;(u) Y,(~)I >
on a
c i - C - Y 2 e t ' c , =%,
yi(l)Y20, o < x < u < b ;
G(x, u) =
Yi ( U) , . a u g * g b .
Condition d'existence de la fonction de Green :
Y;(u) - yi(u) Y,(u) il o.
Dj ~i t i on. - Equations de la forme :
l'inconnue tant la fonction q ; f (s) : fonction connue et intgrable; A : terme
numrique rel quelconqte ;.G(s, t) : noyau de l'quation.
Premier cas : Le noyo'est dznr, c'est-A-dire est la somme d'un nombre
fini de produits de fonctions u(s) par des fonctions B(t) :
On pose
Les x, sont solutions du systme linaire :
x, - i(r: x, T t: x, + ... + t: x ) = f, ,
1
1 x, - i(1: x, + 1: x, + ... + 1; xJ = r, ,
: : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
x" '4l;x, +t;x, + ..: + t:x")=f".
Sous rserve que L/,? ne soit pas une valeur caractristique de la matrice M du
systme, la solution est donne par
Deuxime cas : Equolions rsolubles par la iransformarion de Lnploce.
a) Cas o lenoyau est gal 1 et I'intrvalle d'intgration de O A s :
' ' m = ~ ~ ' ~ ( l ) a l + f ( s ) . O
8;
On prend les images des 2 membies.
8
@, image de <p ; F image de{
. ,
,, , O n a :
*
: : l
,,; Connaissant F, on en dduit @et <p.
, , b) Equation de Volterra. Noyau : K(t - i) et Kfonction connue de r. L'qua-
tion est
K(t - r) dr = f (c),,
i
Soit F image de.?, @ image d K, G image de$ ' ,
On a
G
F - , v @= G, F = - .
1 - a m'
ANALYSE 125
Troisime cos : Cos gnral. - On recherche une solution de ]a forme :
= <p,(~) + A~, ( s ) + i2
+ .:. c am <P.(s) + ... .
Par identification, on calcule :
<po(s) = f (-4,
<p.(s) = G(s, t) <p. - ,(t) df .
J-:
relations qui permettent de calculer les <p de proche en proche.
Il faut toutefois s'assurer de la convergence de la srie, qui sera certaine si :
1
121 <m.
B tant une borne suprieure du noyau G(s, t).
La srie est appele srie de Liouville-Neumann.
Si l'on pose G,(x, t) = G(x, u) G.. ,(u, t) du :
<p.(x) = G.(x, t) <pa(c) d l .
S :
Les G. sont appels les noyaux itrs.
CALCUL DES VARIATIONS.
Le calcul des variations d t une pqrtie des mathmatiques qui traite du maxi-
mum ou du minimum d$.certaines intgrales dpendant d'une ou plusieurs fonc-
tions inconnues.
Le plus simple des problmes du calcul des variations est le suivant :soit F(x, y, y')
une fonction donne des variables x, y, y' continue et ayant des drives partielles
jusqu'au deuxime ordre. Soit, d'autre part, un arc de courbe AB du plan, sus-
ceptible d'tre reprsent par une fonction y = f (x) continue et pourvue de dri-
ves, et l'intgrale
126 FORMULAIRE DE MATH~IATIQUES
II s'agit de dterminer si parmi les courbesf(x) il en existe une qui rende maxi-
male ou minimale l'intgrale I et de calculer cette fonctionf(x).
La fonction y = f(x) doit vrifier l'quation diffrentielle suivante dite quo-
lion 8Euler :
Application. - Courbes extrmales de l'intgrale :
dans laquelle m dsigne un exposant positif, ngatif ou nul.
Aprs transformations, I'quction d'Euler s'crit :
Sous cette forme, cette bquation est identique &-celle des courbes pour lesquelles
on a la relation
MC tant le rayon de courbure de la courbe
en Me t MN la portion de la normale comprise
entre M et I'axe des x.
Ces courbss sont dites courbes de Ribeaucour.
Pour m = 1, on a (1 + y") - yy" = 0.
Les courbes sont des chanettes.
m = - l s (1 + y") + yy" = O . Cercles.
m = + . $1 + y") - yy" = O Paraboles.
m = - 1 r , $1 + y") + yy" = O. Qcloides.
CHAPITRE 3
FONCTIONS DNERSES
INTGRALES DE FRESNEL.
c(x) = 1: cos ($) dt , S(x) =Ji sin ($) dt
Proprits. -Soit X = C(x), Y = S(x).
dS2 dX2 + dY2 = [C(x)' + S'(x)'] dx2, d'o S = dx = x ;
Il
1
j,: cos ($1 dt = 1: sin ($) dl =
Dveloppements en srie :
C(x) = x (- 1)"
i "=O (Zn)! 4 n + 1 '
Expressions en fonction des fonctions de Bessel :
1:sin ($1 dx = J-($) + J , , ~( $ ) + . + J ~ ~ . + . - ($) + ...
I:co8 ($1 dx = J , ~. ( $ ) + J ~ , ~ ( $ ) + + J l ~ m + , m ($)+ ... .
Tables :
SINUS INTGRAL ET COSINUS INTEGRAL.
n
~ i o n pose si (x) = - df , on a Si (x) = - + si(x) .
2
, Dveloppement en srie :
X x3 . x* (- 1)" *'"+ L
si (x) = - - - + - + ... +
+.' .. .
1.1 ! 3.3 ! 5.5 ! ( 211+1) ( 2n+l ) ! '
x1 x4 (- 1)" x2"
Ci ( x) =I nx+C- - +- +- +- C = constante d'Euler
2.2 ! 4.4 ! 2 n(2 n) ! '
1,'.
,.,,
:.:.!
FONCTIONS DlVWSES 129 ,
,,:;
3
' , /
, , ,
Ci (x) = ln x + C - dt .
Dveloppement en sene asymptotique :
,!
n cosx " (2 n) ! sin x "
Si(*)=--- C (-1)"---
(2 n + 1) !
C ( - 1) " X2"+l 2
2 x "..O x2" x
sin x "=" (2 n) ! cosx "
Ci @) =- (-1)"---
( 2 n + l ) !
C (- 1)" x'"+l .
0- 0 xl" X
# : <
FONCTION O(x) fonction d'erreur et fonction n(x).
@(x) = ec' d t ,
Jn O
V w s DES MAXIMUMS ET miluimums De Si (x) ET Ci (x).
Relation :
x
n
2 n
3 n
4 n
5 n
6 n
7 n
8 n
9 n
10 n
I l n
12 n
13 n
14n
15 n
Si (x)
+ 1,851 94
+ 1,418 16
+ 1,674 76
+ 1,492 161
+ 1,633 964
+ 1,518 034
+ 1,616 085
+ 1,531 131
+ 1,606 076
+ 1,539 029
+ 1,599 685
+ 1,544 307
+ 1,595 252
+ 1,548 083
+ 1,591 997
,
x
0,s n
1,5 n
2,5 n
3,5 n
4,5 n
5,s n
6,s n
7,5 n
8.5 n
9.5 n
10,5 n
11.5 n
12,5 n
13,s n
14,s n
15,s n
Ci (x)
+ 0,472 00
- 0,198 41
+ 0,123 77
- 0,089 564
+ 0,070 065
- 0,057 501
+ 0,048 742
- 0,042 292
+ 0,037 345
- 0,033 433
+'0,030 260
- 0,027 637
+ 0,025 432
- 0,023 552
+ 0,021 931
- 0,020 519
--oh mwmCI - mP- u- m. Q N h I O N m u o w - P .
----- - Aey- G-
s ~ ~ m w w Y"" C m m m O NNNN? nn.?lO'?
~ - ~ d ooooo ooooo ooooo oooooo
+ T + T + T T T T + T + T T + T + + T T + s r + + +
=O- - - - - O h m O W N O W mmmi n - W N C N P -
C W V > U C ) N - O m P w n u c i - s m r i S V , m N O m P - w
N O b m O C m m h O - N o T m Q r m m O - N N n *
n~ a 3 4 ;
2RZSO
O O O O O
o-60-0-6
i i i i i
+ T + T + T T + - + T + + T f T T + T T + T T + + +
*
- OP - mm 0 - NCI m w c m m O - N O U m a t - m m
crrr-r m m m m 8 m m m m m m q m m m m.mmm.m.8
0-40-0-0- 0-0-0-0-0- 0-0-o"~ O- oo' & oo-600-
1 +++++ +++++ + + + + + . + + + + + +++++
*
*
3
*
O- NO* i r > i ~ r - mm O - mm m w c m h O- mm*
in,,,, a , , , , WW"W"i qS w"U>W"W"w" rc=yC-y
ooooooooooo ooooo
I I I I I I ~ I I I 1 1 1 1 1 I I I I I 1 1 1 1 1 .
SE255 ZzQh: X%h%Z Z F R c u io,*o,.
0 0 m m m m m h m h m m h m h m m m m m m m m m m
SZ! 2 a28Zo CZZNO Z2'0Z5
o"o"0"o- o' o- ~o- ~ 0 o-0 o-o" O 0 O 0 0
+ + + + + + + + + + +++++ +++++ + + + + +
O- NCI * . " wP- mm 0 - N O * m w P m m O - N O *
o*o"O*o" O~O"O"0"O" -.- - - - - - - - - N " " " "
, ooooo ooooo oo-0'0-0- o- ooooo
'
Reprsentation : Courbe en clo-
che reprsentative de la fonction
1
de Gauss $(x) = - e-I2l2 .
&
n(x) = aire' de la courbe en cloche
situe gauche de l'ab-
scisse x.
1 Dveloppement en s61ie de O(x) :
Dveloppement asymptotique de ! - 0(x) :
Tables (voir tables statistiques).
FONCTIONS EUL&RIENNES.
Fonction de premire espce (fonction bta) :
-
B(p, q)=~o' xp-'(1 -X)LL dx- 2 sin ~ ~ - l O C o s ' * - ' O do= -
S, (1 + i ) . + .
Fonction de deuxime cspce :
r(x) = e-' du, avec x > O (fonction gamma Ir]).
PropIit principale : . .
r(x + 1) = x ~ ( x ) .
r ( x + 1)
'Six < O, fonction dfinie entre O et 1, 1 et 2, ... par r(x) = -
X
~el at i on avec Pintgrale de premire espce :
FONCTIONS DIYBRSBS 133
n
Proprits : r(a) r ( l - a) = - sin an ' n non entier
Formule de duplication :
On en tire :
d' 1 1
-lnT(x) =-+-
1
+...,
+...+-
dx' x2 (x + 1)' (x +
FORMULE DE STIRLING :
1
r ( x + 1) y * ' e - = ~ ( ' +
-
-.
avec u -t O (valeur approche de r pour les grandes valeurs de x).
Voleurs rernorquobles de T(x)
( 1 ) 1 , r(2) = 1, r(3) = 2 !
r(n + 4) :
la n pair,
r(. + f ) =
1.3.5 ... (Zn - l ) , h
2"
20 n impair, soit n = 2 p + 1 :
r(n+$)=r(zp+i +4)=r(2~+: +l )
=(2p+:)r(2~+4)
et l'on est ramen au cas n pair.
Minimum de r(x) dans la partie positive des x : 0,885 60 pour x = 1,461 63.. '
Y I
o) n pair :
b) n impair :
1, =
1.3.5... n '
. C) a quelconque, mais > - I :
FONCILONS DIVERSES
135
Integrales de la forme 1, =
sinp x cosD x dx = 2-p
II
(voir tableau des intgrales dfinies).
dx
(voir tableau des intgrales definies),
i
FONCTION HYPERGEOMETRIQUE
137 136 FORMULAI. DE MATH~MA~Qu Es PONCTIONS DNBRSES
Dveloppement en srie : Si rr esr entier. Dans -cas J. et J-. ne sont pas indpendants. II faut trouver
une autresolution particulihre de l'quation diffrentielle et l'on adopte souvent
US ais + 1) Bi8 + 1) z2 + ... .+ la fonction :
F(u,fl,y;z)= 1 +-z+
1.y 1 . 2 . d ~ + 1) cos rrnJ.(x) - JJx)
N.(x) =
a(a + 1) ... ( E+ P - l )/ @ + 1) ... (8 + p - l),+ ,,, sin un
+
1.2 ... p. y(y+l ). . . (y+p-1)
Cas particulier de a = * kl2, k tant un entier impair.
La srie hypergomtriqne Ist gnratrice de nombreuses fonctions. On dmontre que par exception, dans ce cas, les 2 intgrales Jq2(x) et J-ta(x)
sont indpendantes et l'intgrale gnrale est encore de la forme
- Si a = 1, 8 = y, on a la srie gomtrique :
AJ&) + BJ-,/,(x).
1 + z + z2 + ... + z' + -.., convergente si 1 z 1 < 1.
~xferui tes repr6sentatioos des fonctions de BeJsel.
I - Si a = - n (entier), a + & = p, y = q > 1 :
m
(z/2)'"'"
J&) = 1 (- 1)" n ! r ( a + n + 1)'
F(u, 8, y ; z) = r(- n, p + n, q ; z) ; on a les polynmes de Jacobi ;
1-0
xF(1,1,2 ; - x) = ln (1 + x) ;
J.(z) =
F(- a, 8, B ; - x) = (1 + x)" ; .
+ 112)
. .
xF(&, +, $; x2)=at csi nx; xF( f , I , f ; - x' ) =ar ct gx; .
(z/2)"
lx sin2= t cos (z cos tj dt ,
J.(4 =
f i r i a + 112) O
J.(4 =
(1 - u')"-'/~ cos zu du,
J.(4 =
f i r ( ~ + 112)
FONCIONS DE BESSEL.
D n ~ m o ~ . - Ce sont des intgrales J. de l'quation differentielle :
. .
J.(z) =
(1 - u ~ ) ' : " ~ es- du,
y = O , u e t quelconque. .
dt . J&) = 1 1 ' cos (a0 - z sin ') d0 -
Si a n'es1 pas wt enlier, I'intgrale gnrale de cette quation est de la forme
" O O
y = AJ.(x) + BJ-.(x), A et B tant 2 constantes quelconques et :
Si a est entier :
m ( ~ / 2 ) ~ " + ~
JAz) = 1 (- 1)"
n ! r ( a + n + l ) '
"- 0
Proprietes des fonctions de Bessel.
Formules de rcurrence :
2 aJ.
J n+, + J n- , = -
Z '
d
-(Pt' J E+, ) = l "+' J .
dr
d _
9-6 " J.) + J. +, = O
dz
Valeurs de J , l t , JL, , , , J,,,, etc
2 sin z
J ~ / ; = &( T- cosz) .
O= + -
FONCTION cwkuTnice : C t" Jn(z) = et('-+), n entier
m=- -
FONCTIONS DIVERSES
Intgrales de Fresnel :
sin $ dx = J, / . ($) + J, / . ($) + + J, ~. +. - ($1 +
Fonctions drivant des fonctions de Bessel.
Io FONCTION I..
Formes diverses de la fonction 1. :
IAZ) =
) "
1 ' sinzm t ch (z cos t ) dt
6 l;;~u + 112) O
cos ut d t - - dt
O O
Si a entier :
cos nt dt
Equat i on diffrentielle d'origine : y" +
For mul e s d e rcurrence :
1 ) = 1 ) s i u e nt i e r ;
zI:(z) = uIm(z) + zIn+, (2) = zI=., - UIn ;
J.(r) c o s an - J- dz )
=
s i n nu-
I
J&) - J J z ) c o s un
N-.(r) =
s i n nu
J- Jz ) - J. e-"'"
HP1(z) =
i s i n an
J.(r) e'"" - J- Jz )
HL1](z) =
i s i n an
-
( ) = - - 1 - e-soht
- i:
c h xt d t ,
2 s i n crrr
FONCTIONS DIVERSES 141
QUELQUES FORMULES IMPORTANTES RELATIVES AUX FONCTIONS DE BESSEL.
rn
J,(,/.x' + - 2 xy c o s a) = J0(x).J&) + 2 1 J.(x).J.(y) c o s nor ,
n= 1
iy J ~( , / X' + y' - 2 xy c o s u) du = 2 nJo(x) J o b ) .
QUELQUES INTGULES PARTICULI~E! DES FONCTIONS DE BEEL.
O,5
5 10 15 20 25
Graphique de la fonction J.(x).
Graphique de la fonction 18(x).
Graphique des fonctions I.(x) et K.(x)
RACINES De .TA(=) = 0.
Rang de la racine
RACINES DE J.(z) = 0.
Rang de la racine
I E81'0 -
5 501'0 - .
9 EZO' O +
5 051'0 +
I EEZ'O +
6 55Z'O +
9 8ZZ'O +
6 ELI'O +
O 5PI'O +
5 990'0 +
L EEO' O +
6P1OC0 +
L 500'0 +
8 100'0 +
5 000'0 +
1 000'0 +
O 000'0
O 000'0
O 000'0
O 000'0
O 000'0
( ~ ) ~ ! r
E 991'0 -
6 681'0 -
5 811'0 -
OZ10'0 +
Z SP1'0 +
5 PEZ'O +
1 19Z'O +
OPEZ'O +
5 LLI'O +
Z 911'0 +
1990'0 +
L ZEO' O +
OP10'0 +
1500'0 +
9 100'0 +
P 000'0 +
I 000'0 +
O 000'0
O 000'0
. O 000'0
O 000'0
(~)~i
. .
P9E0'0 -
9 LST'O -
E LSI'O -
L IEO'O -
1 SZ1'0 +
LP61'0 +
8ZZt'O +
6ZW'O -
S 681'0 -
O OZZ' O -
E PII'O -
O L90'0 +
P OEZ' O +.
6 80E'O +
6 16Z'O +
6 PIZ'O +
E 9ZI'O +
6 850'0 +
Z IZO'O +
S SW'O +
6 000'0 +
1 000'0 +
O 000'0
O 000'0
O 000'0
(Vr
9 8E0'0 -
8 851'0 -
6 561'0 -
1 ZEl'O -
8 000'0 -
6 8EICO +
9 5EZCO +
9 99Z'O +
8 6EZ'O +
E 181'0 +
P L11'0 ,
9 590'0 +
9 IEO'O +
O E10'0 +
5 POO' O +
E 100'0 +
E 000'0 +
O 000'0
O 000'0
O 000'0
O 000'0
(z)srr
P OPI'O +
8 800'0 +
Z 9E1'0 -
L SLI'O -
6 ELO' O -
6260'0 +
6561'0 +
LESI'O +
O LW'O -
O PLI'O -
O ZEZ'O -
O IPT'O -
1 90'0 +
O SZZ'O +
6LIE2'0 +
1 SOE'O +
5 EZZ'O +
0 8ZI'O +
5 950'0 +
P 810'0 +
O PW'O +
5 OW'O +
O 000'0
O 000'0
O 000'0
( ~ ) ~ i
O 811'0 +
Z L10'0 -
L 8P1'0 -
8 00Z'O -
P9P1'0 -
1510'0 -
9 1E1'0 +
P9EZ'O +
P ZLZ'O +
P 9PZ'O +
5 581'0 +
8 811'0 +
O 590'0 +
P OEO' O +
O ~10' 0 +
6 EOO'O +
O 100'0 +
Z 000'0 +
O 000'0
O 000'0
O 000'0
( ~) *~r
O OEl'O +
8 E91'O +
Z 850'0 +
Z ZOI'O -
Z P81'0 -
5911'0 -
P 150'0 +
SL81'0 +
5 281'0 +
5 PEO' O +
8 0S1'0 -
9 WZ'O -
E OLI'O -
P 810'0 +
L 91Z'O +
5 LZELO +
9 OZE' O +
9 EEZ' O +
9 621'0 +
P ESO' O +
Z 510'0 +
5 ZOO' O +
Z MX)'O +
O 000'0
O 000'0
E 9L1'0 +
6 LEI'O +
L 900'0 +
9 E1'0 -
1 WZ'O -
Z 191'0 -
6 OEO'O -
8 ZZ1'0 +
8 9EZ'O +
L 8LZ'O +
9 ESZ' O +
1 061'0 +
1 OZI'O +
E 990'0 +
O 620'0 +
8 010'0 +
E EOO'O +
8 000'0 +
1000'0 +
O 000'0
O 000'0
( ~ ) ~ ' r
5M0'0 -
6 060'0 +
E ELI'O +
9 LOI'O +
1 S O' O-
88LI'O -
0951'0 -
LOW'O +
L 991'0 +
1 90Z'O +
Z 180'0 +
0 811'0 -
L EPZ'O -
9 10ZCO -
S PIO'O -
E POZ'O +
9 LEE'O +
Z 6EE' O +
8 5PZ' O +
O IEl'O +
1 6W'O +
P 110'0 +
Z IW'O +
O 000'0
O 000'0
O ELO' O +
O ELI'O +
9 951'0 +
6 ZEO' O +
O 611'0 -
5 SOZ' O -
Z 9L1'0 -
9 8W'O -
P ZII'O + .
L 9EZaO:+
5 582'0 +
5 19Z'O +
E 561'0 +
9 IZ1'0 +
P E90'0 +
P LZO'O +
9 600'0 +
9 ZOO' O +
5 000'0 +
1000'0 +
O 000'0
( 2) "~
E Z91'0 -
P 911'0 -
E 9EO' O +
L E91'0 +
Z 151'0 +
9 EW'O +
PSSI'O -
OL81'0 -
5 LSO' O -
5 DEI'O +
P OZZ' O +
9 1E1'0 +
5 ELO' O -
E 8EZ'O -
1 PEZ'O -
O 550'0 -
8 581'0 +
6 LPE'O +
1 Z9E'O +
1 192'0 +
1 ZEl'O +
O EW'O +
O LW'O +
z 000'0 +
O 000'0 .
( ~ ) ~ r
E ~01'0 -
L ZPO' O +
I M1'0 +
Z ELI'O +
P 190'0 +
P 860'0 -
1 POZ' O -
P 161'0 -
Z 890'0 -
6 660'0 +
L SEZ' O +
L Z6Z.'0 +
P OLZ'O +
O T0ZC0 +
1 EZI'O +
Z 299'0 +
9 5ZO' O +
E 800'0 k
0 Z00'0 +
E 000'0 +
O 000'0
( ~ ) ~ ; r
l
1 E00'0 -
5 IPI'O -
8 951'0 -
L 6Z0'0 -
L OEI'O +
9081'0 +
9690'0 +
LOII'O -
9 ZOZ' O -
Z 611'0 -
Z 9L0'0 +
E 61Z'O +
5 181'0 +
O 510'0 -
9 612'0 -
5 592'0 -
P501'0 -
8 LSI'O +
9 LSE'O +
Z 16E'O +
1 182'0 +
O ZEl'O +
O PEO' O +
5 ZW'O +
O WO'O
(4'1.
L ~91' 0 -
Z ZEl'O -
5 ~00' 0 +
5 8PI'O +
5 981'0 +
5 160'0 +
2 ELO' O -
1 661'0 -
Z 90Z'O -
O 060'0 -
O 580'0 +
8 EEZ' O +
5 OOE'O +
P 082'0 +
5 LOZ'O +
L PZ1'0 +
8 090'0 +
5 EZO' O +
O LOO' O +
5 100'0 +
z 000'0 +
(2)O'r
E 191'0 +
Z L90'0 +
E E60'0 -
O SL1'0 -
6 860'0 -
5 ZLO' O +
E981'0 +
6PEI'O +
8 EM'O -
O P61'0 -
8 9L1'0 -
E EW'O +
1 561'0 +
E LZZ'O +
P 850'0 +
6 081'0 -
1 162'0 -
9 L91'0 -
8 PII'O +
8 ME'O +
Z OEP' O +
1 60E'O +
6 8ZlZ0 +
s 610'0 +
O 000'0
( ~ ) ~ r
PZ
EZ
zz
IZ
oz
61
81
LI
91
51
PI
E I
ZI
11
O1
6
8
L
9
5
P
Z
P EWLO +
0 651'0 +
E IEI'O +
E OZO' O -
E 091'0 -
-
8 L5ICO -
SLW'O -
P85I'O +
Z 981'0 +
9 1PO' O +
O ZSI'O -
L LIZ'O -
6 P80'O -
0 6EI'O +
9 PSZ' O +
8 WI'O +
O El l ' O -
P TOE'O -
6 ZPZ' O -
9 9 w0 +
1 ME'O +
1 98P'O +
8 ZSE' O +
6 PII' O +
O 000'0
. ( ~ ) ~ r
1 P51'0 -
9 6E0'0 -
Z LI1'0 +
1 IL1'0 +
8 990'0 +
LSOT'O -
0 881'0 -
9L60'0 -
P 060'0 +
1 5OZCO +
P EEI'O +
E OLO' O -
P EZZ'O -
8 9L1'0 -
5 EPO' O +
E 5PZ'O +
9 PEZ'O +
L POO' O -
L 9LZ'O -
9 LZE'O -
0 990'0 -
1 6EE' O +
L 9LS'O +
r ow'o +
000'0
( z ) ?
Z 950'0 -
P Z91'0 -
9 OZI'O -
9 9E0'0 +
O L9T'O +
L9P1'0 +
PEIO'O -
6691'0 -
6 PLI'O -
Z P10'0 -
1 ILI'O +
6 902'0 +
L LW'O +.
Z ILI'O -
6 SPZ'O -
E 060'0 -
L ILl'O +
1 OOE'O
9 051'0 +
9 LLI'O -
1 L6E'O -
1 091'0 -
6 EZZ'O +
z sw'o +
000'1
(-9r
PZ
EZ
ZZ
1Z
OZ
61
81
LI
91
51
PI
El
ZI
II
O1
6
8
L
9
5
P
E
Z
r.
O
2
146 FORMULAIRE DE MATHOMATIQUES
FONCTIONS DE KELVIN.
Solutions de l'quation diffrentielle :
FoNcri o~s o' o?~na 0. - Dfinition : Ber x + i Bei x = Jo(x i fi = Io(x fi).
Dveloppement en serie :
Ber x = = ( - l y
.=a C(24 11' .=a (? !q2 . '
rn
Bei x =. .C
= x (-,IY+'
[(Zr + 1) !12 . (1
'
- (- sin [(ie - .):] 6) ""
Bei.(x) = C
r ! T(a + r + 1)
, =O
, .
. ,
Formules dans le cas de z entier :
beiL.(x) = (- 1)" ber,($ ,
bei..(x) = (- 1)" bei.(x),
ber.(- x) = (- 1)" ber&),
bei.(- x) = (- 1)" beidx) ,
ber.(- x) = cos an ber. x -- sin an bei.(x),
bei,(- x) = cos crn bei. x + sin un ber.(x).
FONCTIONS DIVKRSBS 147
SERIE ET POLYN~MES DE LEGENDRE.
Dcoulent de l'quation diffrentielle :
(1 - 2) y" - 2 zyl + k(k + 1) y = 0.
Drivent de la srie hypergbomtrique en faisant :
1 - z
a = k + l , B = - k , y = - ] , x = - 2 '
Intgrale gnrale de l'quation de Legendre :
k(k + 1) =, + k(k - 2) (k + 1) (k + 3)
+ ,,,
A 1--
[ 2 ! 4 ! 1 +
5 !
Si k est entier cette expression se rduit des polynmes.
Si B = O e t k = 2 , on a A(l -31' );
. ,
S i A = O e t k = 1 , o n a B n ;
~fi ni t i o" et expression gnrale des polynmes de Legendre :
ce qui donne :
5 3 r
P, = z , P , = - z ' - -
2 2 '
3 2 - 1 35z4 15 3
P, = - p , = - - - ~ z + -
2 ' 8 4 8 '
TABLES NUM~RIQUES DES SePT PREMIERS POLYNbMES DE LEGENDRE.
PONCTIONS DIYBRSBS 151
Formule d'olinde ~ o d ~ i g ~ ~ s : un polynme d'ordre n de Legendre peut se
mettre sousla forme :
1 d"
P. = - - (2 - 1)".
2" n ! dr"
Fonction gnrornce : q(p, 4 = (1 - 2 pz + .
Les termes n !P.(=) sont les coefficients du dveloppement en srie de Mac
Laurin de q (en p).
Formules de rlnrrrence :
( n + l ) P . + , - ( Z n + l ) r P. +nP. . , = O ,
ZL;ros des polynmes. Racines de P. = O.
Elles sont toutes rbelles, distinctes et comprises entre - 1 et + 1.
Orihogonnlii :
J - ~ ~ A ~ )
dz = 0 si i + ;
FONCTION DE WEBER-HERMITE.
,
4
Solutions particuli.?res.de l'quation diKrentielle :
n quelconque rel
si yen pose y = e"" u 1'6quation diErentielle devint
d'u du
- - z - + n u = O
d r h z
Dveloppement en srie :
a, et a, quelconques.
Fonction de Weber-Hermite, D.(z). On pose
Formules de rcurrence :
4 + i(z) - zD.(z) + nD.- ,(z) = O ;
2 Di ( 1 + zDn(z) - 2 nD._ ,(r) = O ;
d"
- [e''''4 D.(r)] = n(n - 1) ... (n - m + 1) etZ'" D.-,(z), n > m ;
di"
d"
- Ce-''" Dm(=)] = (- l)m et'*" D.+,(z) .
di"
POLYNMKS D.HERMITE. - Quand n entier, le dveloppement s'arrte..
Si n pair positif : Zp,, a, = O, et le dveloppement s'arrte auterme en 9'.
Si n impair : 2p + 1, a, = O, et ledeuxime terme s'arrte au terme en z"+'
En gnral : Dn(z) = e"/'H.(z): H., polynme de degr n.
Formule gnrale de H.(z) :
n(n - 1)
2" -- .-, + n ( n - l ) ( n - 2 ) ( n - 3 ) f - d + . . . +
2 2.4
Fonctions .gnratrices :
Polynmes d'Hermite :
FONCTIONS DIVERSES
Fonction de Weber-Hermite, n entier :
Orthogonalit :
+ io
1 = J-m Dm(=) Dm(z) dz = H.(z) dn = O si m # n.
FORMULES RELATIVKS AUXPOLYN~MES D'HERMITE :
H.(z) = (- 1)"
2 dr" ,-.'/a
H, , = r'" 45 rs + 630 r6 - 3 150 z4 + 4 725 r2 - 945,
H,, = z" - 55 z9 + 990 z' - 6 930 z5 + 17 325 r ' - 10 395 z ,
H, , = z" - 66 z' O + 1485 z8 - 13 860 r6 + 51 975 r4 - 62 370 1 ' + 10 395
POLYNOMES DE TCHEBYCHEFF.
d'y dy
(1 - a 2 ) - - O - + n 2 y = 0
do"' "
. .
Solutions indpendantes :
T.(w) = cos (n arc cos o )
u.(o) = sin (n arc cos or 1
I w l < 1;
T.(o) = ch (n arg ch o )
um(w) = sh (n arg ch w) 1 101 > 1;
T.(w) = :[(O +',hT). + ( o - J2T)nl
Dveloppement du polynme :
Dernier terme :
= f J 2 T p . si lol > 1
avec :
Dernier terme :
si n = 2 k + l .
1
Zros des polyn6mcr. - Les zros des polynmes T sont rels et compris entre
- 1 et + 1. Le zro de rang r est donn par la formule
r*
Les zros de U sont donns par la formule' o. = cos-.
Expression por drivees :
FORMULES DE R~CURRBNCE OU A D D i i I p :
T,+.(w) = TAwI - Um( 4 u.(o),
U.+.(w) = U.(o) T b ) + U.(d T m( ~ ) ,
T,-.(o) = T.(w) Tm( 4 + u.(o) u.(w),
,
U.-.(w) = U.(o) T.(w) - U.(w) Tm(w),
T,+,(w) - 2 0 Tm@) + Tm-,(w) = O,
U.+,(w) - 2 O U",(O) + U,-,(w) = O i
T.[T,,(w)] = T.[T.(o)] = cos (nm arc cos o ) = T.,,(o),
2 z2(w) = 1 + T,.(w).
t"
e'- cos (t = 1 Z(w) ,
" = O
* r
e" sin ( t - ) = C 7 U.(w)
"-0 " .
POLYNBMES DE LAGUERRE.
XY" + (OL + 1 - X) Y' + ny = O .
'Forme edrale :
Relation de rcurrence :
nLtl(x) = (- x + 2 n + c - 1) Li'? ,(x) - (n + u - 1) L$L,(x)
Fonctions gnratrices :
e'x-" d"
L~' ( x) = - -(e-=x"+") ,
n ! dx"
Orthogonalit :
6 , , = symbole de Kronecker (voir p"ge 31)
CHAPITRE 4
ALGBRE DES TRANSFORMATIONS
TRANSFORMATION DE LAPLACE.
Nous ne donnerons pas ici, les origines, ni les utilisations (voir au calcul des
intgrales dfinies et aux quations diffrentielles, les utilisations mathmatiques
de la transformation de Laplace) de la transformation de Laplace; nous nous
bornerons indiquer les mthodes de calcul, les proprits de ladite transforma-
tion ainsi que les transformes d'un certain nombre de fonctions.
D ~ N ~ T I ON . - C'est l'intgrale
Fb) = 1' h(t) e-*. di .
0
h(t) tant une fonction de la variable relle 1, p une variable complexe ou non,
h(i) tant toujours suppose nulle lorsque t < 0.
Symbolisme. - F@) C h(i) signifie F@) = h(t) em dr et h(1) 3 F@) de
I :
mme. On nonce que F@) est la transforme ou l'image h(t) et h(t) est l'original
de
Conditions #existence., R faut que l'intgrale soit convergente, ce qui implique
e-"' 1 h(01 -. limite finie,
Si h(t) n'est pas nulle quand I , < O, on suppose toujours que h(t) est multiplie
par une fonction dite fonction unit, telle que = O quand t ;: O et = 1 quand r > 0.
Proprits de la transformation de Laplace (nous supposerons que les fonctions h
remplissent les conditions ci-dessus).
10 h, + h, 3 F, + F, ; ahci) 3 a*).
a
20 ~ransforme d'une constante n : h(1) = a , Fb) = -
P
30 Transformes des puissances de r : h(t) = 1".
n !
a) n entier : F@) = p, ;
r ( @+l ) @ > - l ,
b) n quelconque rel : h(t) = t" ,
F@) = -
. ..
1
P' +~ '
40 Transforme de "' : e" 3 -
p + a '
50 Transformes des drives de h(t) :
h'(t) 3 PF(P) - h(O) ;
h(0) = valeur que prend h(t) quand t + O par valeurs positives ;
d'h
- 3 p V@) - ph@) - #(O) :
dt2
S.'
1
h(t) entre 0 et t : h(t) dt 3 - F(p),
P
F@) tant la transforme de h(t) .
7O Drivation par rapport p :
F'@) C - th@) ou th@) 3 - Pb),
80 Intgration par rapport
p :
. .
90 Transiation de la variable t :
h(t - l ) 3 e" F@) .
100 Translation de la variable p :
F@ + 2) C e-" h(t) .
I l o Changement d'chelle :
12O Thorkme du produit, ou thorme de Borel :
F, F, h,(A) h,(t - A) d l = h,(q h,(t - 1) d l .
1:
h(t)
130 Transformes de th(t) et -(voir 70 et 80) :
t
q di
(c'est une galit ici).
170 Transformes de 1" h(t) et des drives successives de h(r). Multiplies par
les puissances (entires) de r (Fimage de h) :
d'h dF
t- 3h( 0) - 2pF- p' - ,
dt2 dp
d2h d2F dF
t l - - 7p' - +4p- +ZF.
dt2 dp' d~
162 F O WL N R B DB MATHMATIQUBS
180 Transforme de h(tz) :
e-'''4i' dx ,
F = image de h(1)
190 Transforme de h(sh 1) :
-
h( ~h t) 3 j D( ~ ) F(U) du, Jp = f?nction J de Bessel ,
O
F = image de h(t).
200 Transforme de
f-. h (+) Il 1 : (i)" '(245) F(t) dt : j =. h t i o n de Bessel.
D'o, pour z = l :
h (il
(k) "' J,(2&) F(t) dt ,
a = o :
a = l :
1
g = - : F(t) sin ( 2 6 ) dt ,
2
= = - - . , -h - 3- ~ c o s ( 2 f i ) d t .
2 tJ; l C) fi 1: J
l (i) 1 : (:)"" J n ( 2 &) h(u) du .
210 Original de - F - C
1: p'i'
~ ' o i , pour n = O :
n = l . :
' .
. .
ALGBF ~ DFS TFANSFORMATIONS 163
1 'F(t) CC (:)'"Jti2&*.du
' " =: : PJP
1 - 1 .
= - J -un ( ~, / ~i h( u>, du
Jn O &
I
" = - - .
2
220 Original de F G ) C - u e""" h(u) du.
F G )
23" Original de - h(u) du
JP
240 Original de ?(ln p) C
~s bi eru des transformes d'un certain nombre de fonctions.
FONCTIONSAL GE BF UQ~ .
h(t) 1 Fk)
Constante a
I
Y(t) : fonction de Dirac
Y "(1)
Y(t )
1
. \
Y(t) : fonction xit
1
-
P
d
P
l
1
1
1
-
1 - f
1
-
J1+;"
1
-
, . .
1 + t '
t
-
1 + P
4 t
-
t2 + a2
en'
K a ) , K, = fonction K de Bessel
P
e'' Ei (p)
$ ep[l - ? ~ ) ] , @=fonction erreur
~ , f i npCi ( p) +cos p - - Si(p)
[: , 1
sin p - - Si (p) - cos p Ci (p)
[: 1
At + B
-
t1 + 113
F o ~ c n o ~ s CIRCULAIRES ET HYPERBOLIQUB.
COS of
l
p
pz + 0'
Ci (op) [B sin (op) - A cos (op)] +
sin (op) + B cos (op)]
sin ot
ch ot
sh wt +
- m.
e-" sin or
e-x,
COS Of
ea sh of
. , #
1
' !
8
w
(p + a)' + 0'
e-" ch wt
t sin wt
' \ 1 COS 01
t s h wt
t c h or
sin o t + o t cos o t
2 0
sin wt - o t cos wt
2 O'
sin o t
-
t
1 - cos wt
t
sin' o t
COS? o t
1 .
cos o t sin o t = -sin 2 or
2
A L G ~ R E DES TRANSFORMAnONS
167
cos o t sin' o t
sin3 o t
J; cos ut
2 o ' p
(pz + 0') (p2 + 9 o z )
6w"
( ~ 2 + ~ ' ) ( p ~ + 9 0 ~ )
Y5
pz - a Z + P m
4
+ p)Jm JT,
sin ~t sin o t
- .
1
, sin' o t
- . .
t
*
t 2
4 pz + (a - w)'
1 p 2 + 4 0 2
-In
4 PZ
2 w
+ 40'
o a r c t g - - ~ ~ n L
P 4
PZ
2 n! oz"
sin'" o t (') , I
(2 n + 1) ! 02""
sin'"+' Wt ..
J
,
b2+02] [p1+(30)2]...[p2+(2n+ 1)2021
Y-..
arc t g t 1 ' ~ [ . i n p ~ i p + c o s p
&
f i
(,) La tranrfomk de
a>r sc calcule de la mtme faon que celle de sin'"
c'eit-a-
el*' -. e-""
et en appliquant la rdation
dire p*nt de sin'.-* mr, en multipliant par i
sin 2 f i
I
= fonction l' incomplte
ap r(- p, a), avec r(u, x) = T(cr) - y(u, x)
DES TRANSFORMATIONS 169
d ln r(P)
$(P + a) - $(pl, avec $(p) = - d~
*( P+a) - *( P) - $( P+a+b) +*( p+b)
COSINUS I NT~GRAL
R
2p - arc tg p
1
parc
170 n>RMULAIRE DE MATHEMATIQUES
l
np + 2l np
cos t Si (t) - sin t Ci (t)
2(p2 + 1)
cos t si (t) - sin t Ci (t)
(avec si = Si (t) - 42)-
sin t si (t) + cos t Ci (t)
l
FONCTIONS LOGARITHMIQUES.
In t
l np + C
, C = constante d'Euler
In (1 + at)
. f i l n t
(In 1)'
ALG~BW DES TRANSFORMATIONS % 171
In (t\ a2) 2 [ln a + Y
- si (op$ -
P
- cos ap Ci op
1 t2 + a2 1
-In- = - [ln (t2 + a 3 - in oz]
t oz t
- [(si ap)' + (Ci ap)']
1
1 en posant r = J-+." et p/a = ,II u,
I
J.(at) 3 r-' e"'
1
Y, ( [ ) = - [HS'(t) - Hf'(t)]
2 i
= fonction Y de Bessel
J . ( , , / FT~
*LGBRE DE
J,,(JZG)
JO-)
r , v )
JO-)
J,(JGG~
JzG
J , r n
'm
1,-
J;"-2
Io' JO-),(") du
. .
O - ' , "'
(-1O + a
J , J ~ ~ a2
S
en posant e = 1 + o
. .
2 1
- - l n ( p + f i ) . -
R fi
m
rn
TRANSFORMATIONS 173
en(Kl - A
e-'V""T
JP2+1
e m l ~ - rn
f i
e-" fi
, Jp"-i
1 - e ' - " m
a
e-oP - e-am
a .
- e-dP
a
m, F i magedej
, @- T i
e-a m
--fi - ,Y
fi
. .
1
-
(pz + 1)'
Images de fonctions discontinues.
Ber (2$)
Bei (2,h)
1 1
-cos -
P P
1 . 1
-sin -
P P
1
176 rORMuLAiRE DE MATHMATIQUES
W
h(t) : sin o t
1
W
h(t) : premibre boucle 1 F@) : -(l + e a 3
l
h(t) : arcs positifs de la sinusode
,
h(t) : arcs positifs spars par w
F@) : -
1
un intervalle
+ , , , z 1 - = - * P b
Recherche de l'original d'une ionclion donne F(p) de p.
10 Consultation du catalogue.
20 Quand 'on 'peut mettre F@) sous la forme d'une somme de fonctions (par
ex. fractions rationnelles) I'original est la somme des originaux des termes de la
somme.
30 Quand on peut mettre la fonction sous la forme p-' G@). l'original est
P'
h(t) dt ; h(t) tant I'original de Ch).
JO
40 Application du th%r$id'e de Borel. Quand la fonction peut tre mise sous la
foime F, @) x F,@), rojginal est :
C
h, et h, tant les originaux de F, et F,.
50 Formule de Mellin-Fourier :
178 FORMULAIRE DE MATH~ MA~ QUES
.il
I
TRANSFORMA'I'ION ,DE FOURIER.
i
I
;
Ddfinirion. -Transformation qui, A une fonction /(t) de la vanable r fait cor-
respondre une autre fonction F(f) telle que :
Proprits de la transformation de Fourier.
Rdciprocitd. - On a :
+ m
flt) = [ F(/) elix" df.
Transposition : f (ur) a pour transfom6e
l
$ TRANSFORM~ DE FOURIER A PLUSIEURS VARIABLES
7
2 variables :
ti a +m
~ ( u . 0 ) =la lm e-lir(ui+uy, /lx, Y) dx dy
si x2 + = r2 et, en posant u2 + u' = p?
n variables :
Avec x: + x: + ... + x.l = r2, u: + u: + ... + u; = :
Inversible :
J,..,,,, = fonction J de Bessel
TRANSFORMGF DE F O ~ I ~ DEFONCTIONS USUELLGF.
f (t)
e-xtz
e-l= . '
r(t) :fonction unit
COS ut1
I -
sin U~ Z.
-5
e-nltl
. :
, .
2 O
a + 4 n ' r2
1
-
1 + r 2
~ ( f j
e-"J=
" e-^'",'
&
1
$ [cosy - ;]
[cos + a]
2 a
n + 4 n 2 f z
e-oi l l
ze-.2*lf,
TRANSFORMATION DE MELLIN.
D-finilion. - Transfomtion qui, A une fonction f ( i ) de la variable relle 1
fait correspondre une fonction <p(s) de la variables = a + i o, telle que
<p(s) tant la transforme de f(r), on a
f(o1) Transforme M[ f ( at ) ] = a-" <p(s)
MCt"f(1)I = < p ( ~ + 3)
f (13 MCf ( 0 1 = $9 (:)
t f (+)
M [: -f C)I - = <p(l - s) sous rserve
r-1 j ( t ) = O { 1
f ' (t ) M[/71)] = - (s - 1) <p(s - 1)
f ("'(1)
MCf"(t)l = (- 1)" (s - 1) ( s - 2) ... ( s - n) <p(s - n)
Formule d'inversion :
,
"
.(SI= 1 f - ' f ( t ) d l ,
Formule du produit :/et g dont les transformes sont <p et $,
rt,"
M( f x g) ='- { W) <p(s - u) du.
2i n c.,m
original cie <p(s) $(SI = j , i ( "t ) (i) 2
ALG~BRE DES TRANSFORMAlTONS 181
Triasformfes de fonctions usuelles.
f = e-I
~ [ f ( t l l = r ( s )
f = elIf M = r ( - s )
1
f = -
n
M = -
I + t sin ns
COS 1
sin t
1
-l n(l + t )
t
ns
sin - r ( s ) , avec 0 < n < 1
2
n
(1 - s) sin ns
182 h'OBMULAlRE DE MATHMA~QUES ALG~BRB DE3 TRANSPDRMAnONS 183
TMNSFORMES DE^ F ON~ I ONS DE BESSEL.
TRANSFORMATIONS RECIPROQUES ET TRANSFORMATION
DE HANKEL.
x-" Jdx)
Translormations reiproqnes.
Soit K(h, 1) une fonction de k et de r et 2 fonctions f (r) et g(r).
On dit que I'on a une transformation rciproque si K est telle que I'on ait
J.(x)
( ) = ( 1 ) g dh et .(h)' = [ K(*, t)f(r) dr ;
K(u) est appel le n o y u de la transformation.
*" JE@)
Condition pour que K, tant une fonction du produit u = hr, soit noyau d'une
transformation'r"proque :
p(s) p(l - s) = 1 ,
ptant la transforme de Mellin de K(u) .
4 J.(x)
10 Transformation rciproque en cosinus :
K = $;cos x .si un noyau. En efet. p(s) p(l - 4 = 1 . '
K,(x)
1; JcOs mg(. dm. on a g(m) = $;&mf(x)dx.
Kdx) .
29 Transformation rciproque en sinus :
K,(x)
Si fo = 1 $; sin ~ ( m ) dm, on a . g(m) = 1: $$in mmdx .
K,(J;) I .
,
KO( ~&) -i
30 Transfomafian de Hankel. -C'est la transformation de noyau
e" cos bx a-' cos' rp q s ) cos rps =
' 4 K(u) = u"' J.(u) .
= b-"'sin' rpT(s) cos rps
Ce noyau remplit la condition p(s) q(1 - s) = 1 ; J.foncti6n de Bessel d'ordre cr.
f = Y J Y Y et .(Y) = (XY)"~ JAxy)f(x) dx .
e"' sin bx a-' cos' rp(s) sin rps
Autres forme, dc la transformation :
Si f (x) = x 2 ( x ) et g(Y) = y"' y(y)
V( X) = YU) d~ et 7 ~ ) = j omx~i ( xy) *xi d i .
Si . Y=@ et y = & :
RBo~rs o~fn~roi nes :'
I o Relation de rcurrenc :
-
20' Transforme de la drive :
Si u = 1 : H, ( v ) = - yHo(<p).
' Ho@) , condition que
40 Produit. Si fi ) = H. [f(x)] et GCy) = H.[g(x)l :
50 Formule de rciprocit.
Soient' H(p) et G@) les images de Laplace des fonctions f (1) 1' ' ' et g(1)
f ( t ) et g(t) tant 2 fonctions rciproques de Hankel, on a :
1 I I
TABLEAU DE QUELQUES TRANSFORMEES DE HANKKL. 1
$1
:/<
1, ",
Fonction <p(x) ; I:
sin nx
-
X
x-'
y - l [ ~ n ~ + ~ ) ' - g ] , a = ,
C 1 = constante d'Euler
- x2)-1/ 2
1 - cos ay
, 1 O < x < n
3
FORMULAIRB De MATH~MATIQUES
Produit Yectoriel : FA c.
d
V A = vecteur 0P.dont l'origine est un point O quelconque, la direction
d +
perpendiculaire au plan de OM, OM, vecteurs quipollents A ?et % (sens tel que
le tritdre OMM, P ait la mki e disposition que le tritdre de rfrence choisi a
+ .-+ -3
l'origine) et qui a pour mesure le produit 1 V 1.1 V, 1 sin (Y, V,) des mesures des
vecteurs par le sinus de leun angles. C'est un vecteur.
EXPRESSION EN AXES UR T H~ NOR M~ S ; coordonnCes :
+ -+
V , n V , : Y,Z,-Z,Y2, Z,X2-X,Z,, X,Y,-Y,X2.
+ + + +
Le produit vectoriel est non commutatif : V AV, # V, A V.
Distributif par rapport A l'addition
-., - -< 4 . 3 + -<
OA A ( OM, + OM, + ... ) = OA A OM, + OA A OM, + ... .
Produit mixte.
ProdUit scalaire d'un vecteur et d'un produit vectoriel. C'est un scalaire.
10 On peut permuter circulairement les 3 vecteurs composants.
',
.+
V, . ( z A Z) = z . ( g A #) = <.(Y: A C ) .
20 On peut intervertir les signes . et A :
Z . ( 3 A V,) = (Z A 2).V,.
3' Expression analytique(axes orthonorms) :
x, x1 x,
+ +
(VI, &, ri> = r, y,
Z, Z1 z,
Valeur absolue = mesure du volume du paralllpip6de qui a pour attes les
- - -
vecteurs OM, , OM2, OM, quipollents aux vecteurs donns ; c'est aussi le pro-
duit par 6 de la mesure du volume du ttrabdre OM, ' M2 M3.
. . *.Tc, . :.,>$-
..~.
CALCUL VECTORIEL ET CALCUL TENSORIEL
Double produit vectoriel de 3 vecteurs.
+ + +
T = V, A (V2 A Va)
Non commutatif.
4 - 4 ++, +
T = (V,.V,) V, - (V,.V,) V,
Batycenbe.
+ -
-
il, OA, + A, OA, + ... + iln a.
OG =
A, + A, + ... + A.
, (1, + A, + ... + 1. # O)
.--+ 4
il, GA, +.A, GA, + ..- + A, GA, = O
A, s, + 1, x, + ... + An .yn
A, + il, + ... + A"
'
= 21 2, + A Z Z , + ... + il.
A, + L, + ... + il"
Si
- -.-+ - -
le vecteur M Y = il, MA, + A, MA, + ... + iln MA, est indpendant de M.
VECTEURS GLISSANTS. MOMENTS (repre orthonorm).
, '
Moment d'un vecteur par rapport B un point.
-=
+
A x y O ) , (X, X Z) = composantes de AB, &;(a) = A d = z
01origine des coordonnes =.
Moment en O, (x,, y,, 2, ) :
OZ - z + 03 A & (& = d) ,
L, = L - y , z + z , Y ,
M , = M - n , X + x , Z ,
N, = N - x, Y + y i X .
Moment d'un vecteur par rapport 1 uo axe A.
+
A dfini par O, (x, , Y, , 2,) et Uiu, B. Y) ,
1
I . = y , y - z , P ,
o p = r , d - x, y , est l e ~ ~ ( U j
v = x , , 9 - Y , " .
+ 4
Moment relai de deux veneurs AB et A'B'.
4 - - -
&(AB, A'B. = ( ~ 3 A AB).AeB. = ( AX A A ~ ) . Z
El6rnenb de rduction d'm systhme de veeteors (w toaeur).
Rdsultanie gndrale ou somme giomirriyuc :
1 , , '
L = C L , ,
Moment rdsultanr en O : O(tG = C M = C M, ,
N = E N , ,
Moment en 0, : = + .&;, (G.
Les composantes crites pour un vecteur restent valables.
Momentpnrropportunoxe :lesfomulescritespoutunvecteurrestentvalables,
CALCUL VECTORIEL BI CALCUL TENSORIEL
Invariants du systdme :
+ -+
O, R( X, i : Z) et O, R. O, G, = L , X + M, Y + N , Z
sont indpendants du point 0, envisag,
. .
Axe ceneal.
-
Lieu des points o le moment rsultant est parallle OR (c'est la droite paral-
iie a 0 2 ) :
L - y Z + z Y - M - z X + x Z - N - x Y + y X
- -
X Y - Z
Systmes 4quivalents.
a = o d = 0 , systbme quivalent O :
2 = 0, 2 # O (constant), 'systme quivalent un couple ;
+d
a+ o, . oR. OG = O, systbme quivalent ti un vecteur unique (le sup-
port de ce vecteur est le lieu des points o le
moment rsultant est nul) ;
++
OR. OG # 0 , torseur le plus gnral, quivalent un vecteur
et un couple ou deux vecteurs non coplanaires.
AU POINT De VUE ANALYTIQUE.
Systbme quivalent 2 vecteurs non situs dans un mme
plan ; quivalent aussi un vecteur dirig suivant l'axe cen-
tral et un couple dont le plan est perpendiculaire cet axe.
Systme quiva-
[ > i ' [ ' Io p+ Y2+Z1>0 [ unique lent un dirig vecteur sui-
vant l'axecentral.
Systme quiva-
lent 2 vecteurs
situs dans un 20 X= Y=Z=O Systbme quiva-
mme plan.
1 i unique.
ANALYSE VECTORIELLE.
t
Drive #un vecleur. -Si le vecteur Uest fonction d'un param&tre 1, la drive U'
est la limite du vecteur
c'est un vecteur; c'est la tangente la trajectoire de l'extrmit des vecteurs qui-
pollents 8(t) mens par un point fixe.
On dduit : si le vecteur a un module constant (non nul), il est perpendiculaire
sa drive.
t' -+ +
Si le vecteur U # O satisfait U A U' = O, sa direction est fixe.
-, + -+ ++ + -
Si Von a U il O, U A Li' Z O et U U' U" (produit mixte) = O, le vecteur U est
parallle un plan fixe.
Expressions de drives veetorieiies et rgles de drivation.
--
U(0, V(r), vecteurs fonctions d'une variable t :
dPX
-
dtP
dDY d d du
- - =- -
dtP dt du . dl '
dPZ
-
dt'
Dans cette dcrnibre expression, ne pas modifier l'ordre des facteurs.
Drive d'un point. Si un point est fonction d'une variable 1, et en dsignant
par M(r) ce point, la drive du point est la limite du vecteur.
CALCUL VECTORIEL ET CALCUL TENSORIEL 193
dM
.C'est donc un vecteur. On crit Myr) = - Si I'on joint M un point f ue 0 ,
dM
dl ' +
-
- est galement la drive du vecteur U = OM.
dt
Formule de Taylor.
t
o e + O lorsque c - t,
Fonctions de points. /'
Fonctions dpendant de la position d'un point M. Fonction scalaire s'il s'agit
d'un lment scalaire (densit, potentiel, etc.).
Fonction vectorielle s'il s'agit d'un vecteur (vitesse, acclration, champ lec.
trique, magntique, etc.).
Y~ ~,
'./ + + t
GRADIENT. - Point M = 0 + X i + Y j ? 2 k ; X, Y, 2 coordonnes du
+ + +
. point; i , j,, k vecteurs unitaires selon les axes. Soit m = / ( M) :
am- amt am-+
grad in = - i + - + - k . Vecteur
ax ay az
On a grad m.dM = dm.
SURFACES DE NIVEAU. - Surfaces telles que m = Clc, soit dm = 0.
On a alors grad m.dM = 0.
Donc le vecteur M.= est normal la surface.
LrGNe DE FORCE. - Lieg de 'M tel que vecteur M(grad m) soit tangent cette
ligne : grad m A dM L O.
-5
Di ni v~ NORMALE DE PAR RAPPORT A UNE SURFACE S :
(grad).: X= vecteur uniCaire de la normale S (scalaire, produit de 2 vec-
teurs). C'est la projection de (grad m) sur la normale.
PROPniTbS DU GRADIENT :
I o Soitf(m, n, ... ), on a
CALCUL VEC~ORIEL rn CUCUL TENSOMEL
FORMULAIF@ DE MATH~MATIQUES
+ + + - + - + +
40 div(U A Y)= Vr ot U- Urot V.
-+
50 rot (grad m) = 0, div (rot LI) = O, div (grad m) = Am.
M , = 0 + x l + y 7 + z l .
OP~RATEURS. - Opbrateur laplacien :
a' a2 a'
A = - + - + -
ax2 ay2 az2'
Appliqu une fonction scalaire m :
u = l x + / ~ + l z ,
a'm atm a'm
. . , Am=-+-+- ax2 ay2 ai' '
' . + al 8 a 2 5 a 2 5
AU=- +- +- vecteur.
ax' ay2 arl *
0hr at eur hamiltonien ou nnbla
; k a + a - a
V = i - + j - + k- .
ax ay az
Appliqub A une fonction scalaire m :
+ am -am -+am
Vm= i - + j -+ k- =gr adm.
ax ay ai
-,
Produit scalaire de V et du vecteur U :
div ( m) = rn div + (grad m) - au. J U au
~ . = d i v U = - + - - Y + _ .
a~ ay az
.+
Produit vectoriel de V et du vecteur U :
Drive d'un vecteur suivant un autre vecteur :
+ - d a a a
Drive de Li suivant v : , = - V, + - V, + - V,
d V ax ay az
Formules de l'analyse vectorielle.
Circulation d'un vecteur ?fonction de M :
C'est l'intgralecu~iligne dM. En mcanique, c'est le travail de la force
' Jc
Flux d'un vecteur sortant d'une surface .?(da, lment d'aire) :
C'est [js ?.:da,? = vecteur unitaire de la nomale, un sens positif ayant t
fix.
Formules fondamentales :
10 T~oRme ~ ' Os r n o c n ~ o s ~ v (ou formule de la divergence).
S. surface ferme limitant le volume r.
L'intgrale de la divergence d'un vecteur, tendue un volume est gale au flux
de ce vecteur sortant de la surface qui limite ce volume.
?" FORMULE OU GRADIENT.
JlJ'. rot 2 =
z A da
S
CALCUL VECTORIEL EI CALCUL ~ NS ORI E L ' 197
40 FORMULE DE GREEN. - p et q tant 2 scalaires fonctions de M.
IIIz - dz = P grad q - q gnd i do
II,
50 FORMULE DE S T O ~ . - La circulation du vecteur 2 le long d'une courbe
ferme C est gale au flux de son rotationnel sortant de S, surface dlimite par C :
L'dM = II E!mt dm.
CALCUL TENSORIEL
G6nhrasation de 1s notion de vecteur./
Une suite de n nombres dans un espace Rn, pris dans un ordre donn, constltue
un vecteur.
Tout vecteur de cet espace peut se mettre sous la forme
-+
x = & x ' +2x2+. . . + X x m ,
les vecteurs e, tant les composantes d'une base dans R", x' tant les composantes
du vecteur 2
CHANGEMENT DE BASE. - Soit une autre base du mme espace R", dfinie par
les E,. On a
les o sont les projections des E sur les axes dtemins par les e.
On crit E, = C?;iaje); :la'composan selon l'axe j dans le systme E est la
somme des termes dOnt l'indice j et l'indice suprieur toutes les
valeurs de 1 n.
i, indice de sommation, s'appelle
Si l'on rsout par les formules de Crapier, on a
Relations entre les a et les b.
A'
b( = i, A = dterminant des a, Ai = coefficient des a; dans A (mineur
avec son signe) ;
ai = -! Bk B = dtermgnant des b, t$ = coefkient des b:
B '
1
B = -
A '
x a i b f = l si k = j , = O si k # j .
,
TRANSFORMATION oes COOROONNES D'UN vEmEun V dans un changement de
base :
X' , =Cbj xJ, x ' = x a { x ' .
I
Les nouveaux X (dans les nouveaux axes) se dduisent des anciens x (anciens
axes) par les coefficients b qui donnent les anciens e en fonction des nouveaux E.
PRODUIT SCALAIRE DE 2 VECTEURS :
-+ + -, + -+ -, +
x.y = (x' e, + x2 e, + ... + x" en) (y' e, + ... + y" eJ
que l'on crit :
x;";~ y'.
II
i et j prenant toutes les valeurs de 1 n:
On crit encore'cette sommation sous la forme abrge.
+-+ -++
x y = e, ej x' xj , convention d'Einstein
TENSEUR U~TRIQUE. - Par dfinition, c'est g , ~ = z, 6 (= % 9. Ensemble
de n ' coefficients.
NORME D'UN VECTEUR. -Produit scalaire d'un vecteur par lui-mme :
-+ -, -,
, ' >
x. i = g v ~ ' xi , qu'on crit ($ = (Nx)
CALCUL V E C T O ~ ET CALCUL TENSORIEL 199
Dans R3, en coordonnes orthogonales, = x2 + y 2 + 2 ' .
Si e, = e, = ... = 1, la base est norme.
En coordonnes orthogonales et normes, z.< = O si i # j et ; . < = 1 si
' i = j .
ANGLE DE 2 VECTEURS (dans R") :
(rappelons toujours qu'il s'agit de sommations).
Coordonn6es contravariantes et covariaoies.
Soit le vecteur X = zx'. le produit-scalaire-<.~ :
Cette dernire quantit s'crit gu x' = x,, et s'appelle coordonne covariante de 2
Signification gomtrique dans RZ :
xL = a, , x2 = a 2 ,
X, = a;, x, = a; ,
confondues Relations en coordonnes orthogonales.
x, =gt j xj , x ~ = g ~ x , , avec 9 ~ = 4 . 9 O
a, a:
Q = dterminant des gu,
'
'i+
Produit scalaire :-x. y = xi y,.
Norme : (Nx) = go xi xJ = g" x, XJ = x' x, .
Definition d'un tenseur.
Groupe de termes appels composantes du tenseur (en nombre 3* dans R3)
i
chacune de ces composantes tant rattache A 1, 2,3 ou n axes de coordonnes
et tels que, dans un changement de base dfini par les a et les b, les nouvelles com-
;
posantes drivent des anciennes au moyen des formules de transformation sui-
1 vantes : 1
Si 1, m, n sont les indices des nouveaux axes correspondant i, j, k, des anciens,
la composante
la sommation se faisant selon les indices de l'ancienne base et en respectant la
rgle des indices muets (es indices suprieurs correspondant aux composantes
contravariantes, et les indices infrieurs aux composantes covariantes).
La position des indices indique la variance.
Le nombre des indices indique l'ordre p du tenseur.
On a donc des tenseurs entirement contravariants (ne comportant que des
indices suprieurs) ; des tenseurs entirement covariants (ne comportant que des
indices infrieurs) ; des tenseurs mixtes (comportant les 2 sortes d'indices).
~i o ~r i t s des tenseurs.
Addilion. -Les tenseurs de mme ordre et de mme variance s'additionnent :
ry + UY est encore un tenseur.
MiillipIiufion p h un scalaire : rp x A = Al? est encore un tenseur.
Mulriplicarion de 2 tenseurs : tant donns 2 tenseurs d'ordres et de variances
quelconques, les divers produits d'une composante du premier et d'une compo-
sante du second sont les composantes d'un tenseur.
Multiplication d'un tenseur d'ordre n par les composantes de n vecteurs de
variances inverses et sommation des termes : on a un invariant.
Relations entre les composantes covariantes et contravariantes dbn tenseur
et transformation des tenseurs :
1 tiyQg,, '= ty ;
r* = C th g" ' ( ~i s ~os i t i on de l'indice) .
h
Tenseur de Kronecker. - Transformation du tenseur mtrique en tenseur mixte :
g : = O si i # j et = 1 si i = j .
Coordonnes curvilignes.
Soit un systme de coordonnes curvilignes tel que (dans R3) :
Si on exprime y', y', y' en fonction des x', x2, x3 :
CALCUL VECTORIEL Et CALCUL TENSORIEL 201
Les y sont les coordonnes du point dans un systme de coordonnes dfini par
les surfaces g, = g, = g, = 0.
Condirion. -II faut que le jacobien J # 0,
/
On dfinit le repre naturel dans ce systme par
ax' ax2 ax'
* {-
-(dans les systmes des x, x, x,) .
ayl ' ' ayt
Tenseur mtrique appel ici tenseur fondamental : z<.
Elment linaire
Symboles de CMstoEel.
Dc'terminons. par rapport A un nperc R altachi au point A l (x'j, 1.' rcprc simi-
laire (R') relatifau point infiniment voisin M',de coordonnes curviligne, x' + dx'.
.
Les composantes du vecteur e;, dans la base R, sont : w: , o:, ..., o; infiniment
petits, combinaisons linaires et homognes dcs dx' , ..., dr".
<
On pose of =; T:, $Y'. D'o
* '
Ces :, au nombre de n3 (dans R3) sont appels symboles de Christoffel. On a
Les quantits rf1 sont symthues par rapport leurs indices infbrieurs; et
les T,k, sont symtriques par rapport leurs indices extrmes.
Explicitation des symboles de Christoffel.
On a :
DV= e,(dV' + w: V" ).
Composantes contravanantes de la diffrentielle absolue :
avi
, Vk V' =J , y ' +r &Vh , avec J,V' =-.
Jxk
Composantes covariantes de la diffrentielle absolue :
T~onme DE Ricci. -La diffrentielle absolue du tenseur fondamental go
est nulle.
CHAPITRE 6
GOMI~TRIE
BIRAPPORT OU RAPPORT ANHARMONIQUE.
Biupponr DE QUATRE NOMBRES (OU RAPPORT ANHARMONIQUE).
e - a , d - o
(LI, b, c, d) = - - - - k
c - b ' d - b
1
(a, b, d, c) = -
k'
( a , G3 d ) = 1 - k
1
(a, c, d, b) =, -
, l - k
,
(a, b, c, 3 = - 1
-
(a + b) (c + d) = 2(ab + cd)
-=
(les couples ab et cd sont con1ugu6s).
--
M M , . -
( Mt , M2. Ma, M 3 = . % = kt, PZ, PJ, P.)
Mz M, Mz M,
(p,, abscisse de Mi sur un axe qui porte les points).
204 POMLKAIUE DE MATH~,IATIQUES
M, dfini par
En particulier, si Mo et M; sont les deux points qui dfinissent la droite,
DIVISION HARMONIQUE, birapport = - 1 :
1 1 2
M M M M = - 1 , =+===.
-- - - M, M, M, MA M, M,
IM,.IM, = IM! = IM: (1 milieu de M, M,)
( XI + XZ) ( ~ 3 + x4) = 2(x, X2 + X3 x,) .
O Mi, M M = - 1 (cf. ci-dessus) o 1, + 1, = O.
. .
Mt et M, (abscisses solutions de ax2 + 2 bx + e = 0) conjugus par rapport
M, e t M4 ( o ' x 2 + 2 b ' x + c ' = 0 ) :
2 bb' - (ac' + CR') = O.
BIRAPPORT DE QUATRE DROITES OU PLANS FORMANT FAISCEAU.
roit tes : D, - Do + A, Do = O (dans R2),
(Dt, D2, Da, D,) = (4,12,A,, A,),
1.
. (Do, D8, Di, D,) = ' ,
2%
(Do; DO, Di, D1) = - 1
# A, + 1, = O ;
formules analogues pour les plans Pt = Po + A, P; = 0.
Droites : D, = y - m, x = O (dans R').
Birapport : (D,, D,, D,, D,) = (m,, mp, m,, m,).
Si OI(y = ix) et OJ b = - Ur), droites isotropes.
(OZ, OJ, D,, D2) = cos 2 V- i sin 2 Y = e-"" (formule de Laguerre)
V = angle D, D, .
Si V = 42, birapport = - 1. Donc des droites rectangulaires sont conjugus
harmoniques par rapport aux droites isotropes.
+ Cy' = O, conjugu par rapport
A'x' + 2B' xy + C' y2 = O .
Condition 2BB' - (AC' + CA') = O.
Le binippon des 4 points d'intersection avcc une droite scante des droiics
(ou des plans) du faisceau est le mZme quelle que soit la s4cante.
Correspondance homographique, (H).
Axx' + Bx + Cx' + D = O (AD - BC Z O)
. (x,, x2, x,, x 3 = (xi, x;, x;, xi) conservation du birapport .
Eh e n t s doubles : p et q racines de Ax2 + (B + C) x + D = 0.
Si A # O, P Z 4.
(H) P (P. 4. x, x') = k
.i
X' - P
-=
X-P = k - ; ,
x - q x - 9
Formes reduites : si A # 0,
206 P O~ ~ ~ UL UR E DE ~ * ~ ~ B a u n ~ u a s
en considrant x et x' comme abscisses de Me t M' sur deux droites distinctes au
confondues ;
sont les foyers de la correspondance homagraphique MM'.
i
4
CORRBPONDANCB INVOLUTIVE, (4.
Axx' + B(x + x') + C - O
homographie rciproque (d suffit qu'elle le soit pour un couple).
Eldmenu doubles : p et q (toujours distincts) racines de
I
Forme rdduiie :
--
ou 0M:OM' = K . S
r
I
Me t M' ainsi lis sur une mme droife sont en correspondance involutive,
j
RAPPEL DE QUELQUES P~ 0 ~ r u' l ' kS DES DIVISIONS ET FAIS
CEAUX HO.MOCRAPHIQUES ET IXVOLUTIFS.
POLAIRE D'UN POINT P PAR RAPPORT A 2 DROITES : lieu gomtriq~e des points 4
conjups harmoniques de P par rapport aux intersections des 2 droites donnes . 1
par une scante quelriit>iliir. p:i~.;:i~il p;ir P.
Construction de la polaire. On mne de P, 2 scantes coupant les.2 droites en
- ...
A B et CD. On ioint AD et BC qui se cnupcnt 1. La polaire isti01. ~ -~
Quadrilatre complet. Les diagonales se coupent en division harmonique.
Les milieux des diagonales d'un qua-
drilatre complet sont' 3 points en lime
droite.
Les orthocentres des 4 triangles forms
MENT AB= o. .
C'est un point M ou M', tel que :
- --
AM2 = AB.MB
et
AM"= z. n ;
o h o mk u ~
ar les ctes sont sur une mme droite
perpendiculaire celle qui Passe Par les
milieux des diagonales.
PARTAGE EN YENNE ET
2 EXTR~ME ISON DU SEG
-
-
AB
A M= - # L I )
2
-
-
AB
A M = - # + l ) .
2
Construction gomtrique dupol yg. e
rgulier de 10 cts. Cet? : AM et AM'.
.i
G~OMETRIE ET FORMULES
DU TRIANGLE.
Ttidorrne de Mdndlaus. - ~el at i on
entre segments dtermins sur les c'ts
. Nc PB MA
= . = . = F I .
NB PA MC
AMet A%? sont racines de
, x 2 + a x - n 2 = 0 .
d'un triangle par une scante :
Thorme de CPvn. - Relation entre
segments dtermins sur les cts d'un
triangle par des droites concourantes
issues des 3sommets :
-
. .~ NC PB MA
c
=.=.== - 1.
A
NB PA MC
Thorme de Stewart :
-- --
AB2. CD f AC2.BD =
-- ---
= AD2.BC f BC. CD. DB,
f suivant que D intrieur ou extrieur
BC.
Si AD est mdiane :
8 a 0 C
- -
A B ' + A C 2 = 2 a D " + 2 D c i
a2
b 2 + e ' = 2 m ' + -
2 '
AD, AD' bissectrices de A. On a :
--
AB.AC = BD.DC + AD2,
- -
D C
AB.AC = D'B .DrC - AD".
B
Droite de Simson.
Les pieds des perpendiculaires abais-
ses d'un point du cercle circonscrit
un triangle, sur les cts de ce triangle
sont en ligne droite.
Les droites de Simson de 2 points dia-
mtralement opposs du cercle sont rec-
tangulaires. Le lieu de leur point de
renwntre est le cercle des neufs points
du triangle.
Cercle des neuf points.
Cercle passant par les milieux des
cts, les pieds des hauteurs et les milieux
des segmeAts des hauteurs compris entre
le sommet et l'orthocentre. Ravon : Rl2.
, .
R rayon du cercle circonscrit au tri-
angle ABC; O centre du cercle ci:cons-
crit ; H orthocentre ; G, point de concours
des mdianes ; w = centre du cercle des
9 points. 0, H, G, w sont 4 points ali-
gns (droite d'Euler)
- 0 ~ 1 2 ,
GO = 2 Gw en valeur absolue = GHI2.
D' OU OG = 2 0w/3. Les 4 points O, G, w, H forment une division harmonique.
Provrits du cercle des 9 ~oi nt s :
Le cercle des 9 points est tangent au cercle inscrit et aux 3cercles exinscrits au
triangle (thorme de Feuerbach).
Les 3 triangles forms par les sommets A, B, Ce t !'orthocentre H ont mme
cercle des 9 points. Ce dernier est donc tangent aux 16 cercles inscrits kt exinscrits
ces 4 triangles.
Le lieu aomtriaue des centres des hvoerboles auilatres oassant oar les 3 som-
- . .
mets d'uii triangle est le cercle des 9 points de ce triangle.
Relations algbriques et trigonomtriques dans le triangle.
TRIANGLE RECTANGLE :
a' = bZ + c 2 , thorme de Pythagore.
h2 = HC. HB , en valeur absolue.
b 2 = a . CH.
, TRIANGLE QUELCONQUE : ' C H a
-i
a, b, c cts ; A, B, C, angles.
R = rayon du cercle circonscrit.
r = ravon du cercle inscrit.
A
A
p = demi-primtre = :(a + b + e).
h. = hauteur issue de A.
y \i ha
O = centre du cercle circonscrit.
G = point de concours des mdianes
(centre de gravit). C a R ,
r. = ravon du cercle exinscrit dans l'anale A.
- . -
bn, bl = bissectrices intrieure et extrieure de l'angle A.
R =
P - P - a
A B C - B . C A'
4 cos - cas - cos - 4 sin - sin - cos -
2 2 2 2 2 2
A A B C A B C
r =( P- o) t g- =pt g- t g- t g- =4Rs i n- . s i n- . s i n-
2 2 2 2 2 , 2 2
B C
n sin - . sin -
- -
2 2
A '
2
A B C B C
= 4Rsin-cos-cos- = rcot-cot-,
2 2 2 2 2
B . C B C
2psi n-si n- 2rcos-cos-
a sin B sin C -
- 2 2 - -
2 2 bc sin A
h. =
-
--
sin A A A n
"OS T
sin
B . C
2 r. sin -sin -
-
- =2 Rs i n Bs i n C.
A
' sinz
2bc A . 2 b e . A b. B - C
o+e CoSZ,
b.=- b. = - b - c s l n Z ' b., -=t g-
2 '
Relations burement tiigonomdtriques (A + B + C = 1804 :
A B C
sinA + si nB + si nC = 4cos-cos-cos-,
2 2 2
ooMn<IE i 21
A B . C
cosA + cos B- c o s C= 4cos-cos-sin-- 1 ,
2 2 2
sin' A + sin2 B + sin2 C = 2 cos A.cos B.cos C + 2 ,
sin1 A + sin2 B - sin" C = 2 sin A.sin B.cos C ,
os2 A + cos' B + cos2 C + 2 cos A .cos B.cos C = I
tg + t g B+ t g C= t g A. t g B. t g C,
't, A B
C A B C
c ot - +c ot - + cet-=cet-.cet-.cet-,
2 2 2 2 2 2
C O ~ A . C O ~ B + C O ~ A . C O ~ C + C O ~ B . ~ O ~ C = 1,
si n2A + si ni^ + sin2 C = 4sinA.sinB.sin C ,
sin 2 A + sin 2 B - sin 2 C = 4cos A.cos B.cos C.
Relations mttiques dans les polygones.
Cts a, b,,c, d. Rayon du cercle circonscrit : R.
A = angle 22
B = angle etc.
a = angle des diagonales.
m, n, longueurs des diagonales.
2 S
sin a = -
~ = & sin A '
(ad + bc) '
Thormes de PlolmPe :
m ad + bc
m.n = ac + b d , -=-
' n ab + cd
POLYGONES RGULIERS.
. -
(e, ct; a, apot hhe; R, rayon du cercle circonsc"t; S, surface.)
Surfaces
Carr . . . . . . . . .
Pentagone convexe
Pentagone toil..
Hexagone .......
1 Dcagone toil . . 1 f (Jj + 1 ) / : -f i 1
l
Apothbmes Polygones
Octogone convexe
Octogone toil.. .
Dcagone convexe.
Cts
R j Z
R J i o Y f i
2
f
R
215
n cld8 que de nombres premiers
R-
RW
R
- @ - 1 )
2
D o d c a g o n e
convexe . . . . . . . .
Lasomme desmgles unpolygone quelconque den cts esi gale 2(n-2) droits.
4
R-
2
: ( . J + 1 )
R
(Jj - 1 )
RJS
2
GOIIITRIE PLANE.
Formules gnraies. Coord~mea enrt&iemes.
a) Axes quelconques : Z = 1.
2 R1
5 ~~J1O+2fi
8
3 ~ ' ~ s 2
:m
:m
4
R
- (JS -4)
2
y = mx , avec m = .
sin E ,
sin (8 - E) '
sin (O - or) sin rr
a = b = -
sin 0 ' sin 8 '
x
2 R'JZ
YJ-
b sin 0
t ga =
U + ~ C O S O '
R
- (JS + JZ)
4
b) Axes recfangulaires (ou orthonor-
mes).
b = n tg a..
Changements d'axes. Coordonnes quel-
conques.
Mme origine : ( 01, Oy) = 8,
-
(Ox, Ox' ) = a, (Ox, Oy') = 8. ' . .
a x
3 R1
II 77
Axes rectangulaires 8 = ; fl - a = - .
- 2 '
x = x' cosu -.y' sina,
y = x' sin LY + y' cos ar ;
x' = xcosu + ysincr,
y' = y cos u - x sin cz .
Si l'origine n'est pas la mme, il suffit d'ajouter xo, y, (coordonnes de l'ancienne
origine O par rapport aux nouveaux axes) aux coordonnes des formules II.
-
MA
Coordonnesdu point Mqui divise A (xlyl), B (x2 y2) dans le r a t = = A :
MB
x, - Ax,
x 5-
Y i - J.Y,
y=-
1 - 1 ' 1 - 2 '
DISTANCE De DEUX POINTS MI ET MI. .
d' = ( x , - x,)' + UIi - yJ2 + 2(x, - x,) UI, - y,)cos O
(8 : angle des axes de R,) ,
d2 = (x, - x,)' + O>, - yl)' + (2, - z2)'
(axes orthonorms de R,) .
ANGLE oe oaux oinecnoNs (axes orthonorms).
Dans R2 : Sf (CL,, PI). 6t (u2, PZ) 6, &) = q
AIRE DU TRIANGLE MIMZM, DANS R2
ooMama
VOLUhIE D'UN TTFA~DRE MI M2 M, M4 DANS R3.
(axes orthonorms).
sin 8 , (8, angle des axes).
1
S = - x
REPRSENTATIONS PARA&RI QU~~.
4
Droite passant par Mo (x,, y,), parallele
OA (z, 0)
x, Y, 1
y 1
x3 Y, 1
Droife passant par M, (x,, y,) et M, (x,, y,) :
x, + ax,
x=- Yi + A Y ~
1 + A
2 Y=-
1 + A '
(coordonnes homognes).
ax + by + c =-O, ou aX + bY + eT= O (homoghte);
+
en axes orthonoms, cette droite est perpendiculaire OP (a, b).
Equorions particulires :
y = mx + p (m. coefficient angulaire)
x c o s u + y s i n a - p = O
(Cquation normale en axes orthonorms, OH = p).
Droite passant par Mo (x,, y,,) et :
de pente rn : . .
perpendiculaire OA :
o(x - x,) + P(Y - ya) = O (axes orthonorms),
parallle nx + b j + e = O :
OU
a(x- x,) + bb - yo) = O.
perpendiculaire'& ox + by + e = O :
,-=- - ' O Y - y, (axes orthonorms)
b
Droite passant par deux points, M, et M, :
x - x , Y - Y ,
-=-
, ou
x, - x, Y, - Y ,
1 : : :: : I = O
x Y
- + - - 1 = o ,
a b
si M,(a, O), MdO, b)
Condirion pour que trois points soient aligns :
x, Y, 1 X, Y, TI
x, y, 1 = 0 , ou (coordonnes homognes) X, Y, T, = O .
x, Y, 1 x, y, T,
o o ~ 1 a
Intersection de deux droites :
D , - o , x + b , y + c , = O , D, - a , x + b , y + c , = O.
- =- =- b2 ' Cl : droites
"
4 CL
3 = i!? + 5 : droites
a, c,
droites
.-
a = distance de l'origine A la droite:
ir = angle de la perpendiculaire la droite
Droite dfinie par un point A (a, cr) et
l'angle que forme avec elle le rayon vec-
-=-cos(@ - c) - *sin(O - e).
confondues,
parallles,
scantes
Faisceou de droites : D, + AD, = O, ensemble des droites passant par le point
commun D, et D,, ou pprall&les AD,, si D, est elle-mme parallle A D,.
Condrtion pour que trois droites sorent concourantes :
ou : il existe A, p, v non tous nuls tels que
AD, + PD, + vD, - O Vx, y, z .
Droite passant par le ple : E = rr.
Droite ne passant pas par le ple, mais
perpendiculaire A Ox : r =
cos O
Equation gnrale :
1 a
- =oc os O+bs i n8, ou r =
- %
cos (O - . )
avec OX. lY
"
teur de A : / 1
/ ( x)
y = m x + p , avec m = lim-, p =l i mCf ( x ) - mx ]
x-- x--
f (4
Utiliser de prfrence les dbeloppements limits de -
x
NORMALE EN Mo (axes orthonorms).
z # O : &(x - x0) + yoUI - yaJ = O .
CONCAV~T~ EN UN POINT ORDINAIRE
?, A
# O : courbe du ct de 3 par rapport 2
la tangente.
+
?,AG=O. ? , A ~ # o : inflexion.
. ' Proriquement : inflexions donnes par ,
. Mo
, ou - =o ( m=$ ) . x' y" - y' x" = O
, dt
drt,
N. B. -L'quation - = O admet aussi des solutions en r correspondant
dt
des points A l'infini.
G ~ O & ~ I E 223
-
POINT STATIONNAIRE (U; = O soit X; = y; = 0).
% # O , ~ A $ ? D o :
rebroussement de premire espce.
i
3 # 0 , 3 , % = 0 , 3 , , @+ 0 :
rebroussement de deuxime espce..
Gbnralement : 8~' premier vecteur drive
p impair, q pair, apparence ordinaire ;
p impair, q impair, inflexion ;
/ ( C i ) /(ta)
-=-
~ ( f i ) ~ ( t r ) '
1 i = J(t ) = 32 R(t)
Q(t) .
Y = g(t) = - .
* S(t)
-+
-+
Us' premiervecteur non nul et noncolinaire U r
p pair, q impair, rebroussement de premire espce ;
p pair, q pair, rebroussement de deuxime espce.
Points doubles.
f ( t J ='f(t,> ,
l'une des quations peut &tre remplace p u
dl , ) = d h ) ,
11 # 1 , ou t , # t2 + T ( T : priode commune de f et g).
CAS D'UNE COURBE UNICURWLE :
Ire methode :
f ( f i ) - f (ta) = (tt - 12) B(S, P) = O , rbsoudre en
~ ( t i ) - ~ ( t z ) = ( f i -4,) $(s,p) = O , s = f i + i et p = t , t , .
2' mthode : Les coordonnes x,, y, d'un point double sont telles que
Qx, - P = O ,
admettent deux racines communes en t
Sy, - R = O ,
224 F O~ ~ UL AI R E DE MATH~UTIQUES
COUR~ES ALGEBRIQUES jl~, y) = O OU F(X, Y, T) = o.
Equation implicite et homoghe.
POINT ORDINAIRE Mo (Xo. Yo, Tg HOMOONFS).
&*, Fk0, Fr0 non tous nuls.
Tangenre : (x - x,) f:, + O, - y.) 1;. = 0 ,
OU XF; , + Y&, + TF; , =O.
Poinr de mulriplicit p si toutes les drives d'ordre p - 1 (et d'ordre infrieur)
sont nulles en ce point.
Faisceau desrongenres : (XF,, + YF, , + TF~.)'" = O (('1.
Poinr Porigine des coordonnes :
ASYMPTOTES: f(x,y) = &,y) + <~..,(x,y) + ....
Directions asymproriques : <p,,(x, y) = O.
par les d6rives eorrespondantcs.
d
Asymprores oblrques : y = mx + p,
avec <p.(l, m) = O et p annulant le coefficient de la plus haute puissance de x dans
f(x, mx + P) .
%;
QUATION PONCTUELLE A PARTIR DE @(u, u, w )= O.
EQUAnON T~NG~NT~ELLE.
Fx F; F;.
- =- =-
'
Premire mthode : limination de X, Y, T entre
u X+ v Y+ wT=O
Y - x y-Y0
Normale : = - .
Deuxikme mthode : racine double en x dans f x, - -
= 0 ,
fs. fi* , , ux : w,
on obtient @(u, O, w) = O homogene, le degr de @est la classe.
N. B. -Ces quations sont valables pour une courbenon algbrique d'qua-
tion non rsolue j(x, y) = 0.
{
<Pu <Po Pm
POINT MULTIPLE.
- =- - -
PremiPre mthode : limination de u, O, w entre X Y T '
uX + v Y+ wT= O .
Deuxime'mrhode : racine double en m dans @(mi - 1, y - mx) = O
tangentes confondues menes d'un point).
(%, polynOme homogne d'ordre k).
L'origine est un point.de multiplicit p.
Faisceau.des tangentes en O : <P,(x, y) = 0.
Asymptores paraIlPles Oy : Leurs abscisses annulent le coefficient de la plu
haute puissance de y dans f(x, y).
Asymproles parailPles Ox : Leurs ordonnes annulent le coefficient de la
plus haute puissance de x dans/@, y).
+ + + d r =d s c o s V,
(') La notation ( )@) est la puissance symbolique de (XF, + YF, + TF,) = dvelop- n coordonnes polaires : (Ox, r ) = O , (7, 3 = V
pemont a la puissance D de la parenthse dans laauell les puissances de F sont remplacAer
r dO=ds s i nV.
(deux
F o r < ~ u ~ e s ~ e P ~ c m liantl'ordren, la classe c et le nombre des points doubles d,
des points de rebroussements r, des points d'inflexion i, des tangentes doubles t.
PROPRIETES METRIQUES DES COURBES PLANES (AXES
If ORTHONORME$.
i -.
i VECTEUR TANCENT UNITAIRE 7.
+ + n d? . . +
v se dduit de t par une rotation de + : = - t,.
CENTRE DE COURBURE C.
.' -
MC = R$= p;,
D~MI NATI ON PRATIQUE DE R ET C.
Courbe y = f(x) :
x = / ( O
Courbe
Y =
'
Courbe r = f(8) : R =
(r2 + P)'J1
1 r2 + 2 rV2 - rr" 1 '
Courbe enveloppe de x cos 8 + y sin 8 - p(8) = O :
R = I P + px(8) I , MC = - + p#s) ;
++
MC = projection de R sur r ; Ox, r = 8 .
:ourbe passant par l'origine et tangente 0.x :
&
Courbe passant par I'ongine et tangente B Oy :
En reprsentation paramtrique :
EQUAT~ONS ~hnTlcu41~iI~s.
. .
S
1 1
: Droite : - = n cos 8 + b sin 8 ou - = A cos (0 - 4,
8 = 8, : droite passant par le ple .
Cercle passant par le ple :
r = a cos O + b sin 8 ou r = A cos (O - a)
Cercle quelconque : rz - 2 r(a cos O + b sin 8) + e = 0.
Conique de foyer ou p6le :
Branches infinies (non spirnles).
- = o cos6 + b sin 8 + e (axe focal quelconque). . . ,
Tangente au point (r, 8,) :
ENVELOPPES ET TRAJECTOIRES ORTHOGONALES.
Courbes parakdtriques C,. , '.
liminer a et 1 entre 1 et II
(quation canesienne de l'enveloppe),
Normale au poinr ( r, 8,)
ou dtenniner o(r) ou r(u) par II et reporter dans 1
11 f; g; - f; g; = O (equations paramtriques de l'enveloppe).
N. 'B. -On obtient aussi le lieu des rebroussernents des courbes C,, vrifiant
Concoolr et inflexions. S' , / : = . O et g ; = 0 .
Concavit vers le ple :
; [ ; + ( ; ) ' ' ] > O, O" r 2 + 2 . ' - < > O .
Deuxjeme methode : Ecrire que f ( x, y, u) = O'a une racine double en u :
dg
A(x, y) a' + B k , Y) a + C(x, Y) = O
OU encore - = O, u = 6 + V = (Ox, MT ) .
230 FORMULAIRE DB MATHLMATIQUES
A(x, y) cos a + B(x, y) sin a + C(x, y) = O a pour enveloppe A' + B2 = C2 ; '
A(x, y) ch n + B(x, y) sh a + C(x,y) = O a pour enveloppe A' - B2 =' C2.
Courbes en coordonnes polaires C., f(r, 8, a) = O.
i
f(r,8,u) = O.
Premier= mthode
f O, a) = O liminer a entre f et f' .
Deuxime mthode : Ecrire que f(r, 8, a) = O a une racine double en cc.
Equrtion diR6reotiWe d'me famille de eoorbe~ ~ ( x , y, A) = 0.
d x , Y, A) = O,
Eliminer 2. entre
* /(x. Y. Y') = O.
<P: + 9b.y' = O ,
TWECTOIFS ORTHOGONALES D'UNE FMdlLLe DE COURBES C (OU coupant sous
un angle V, les courbes de la famille).
Courbes (O, solu~rons de f(x, y, y') = O :
Trajectoires orthogonales : f(x, y, y ) = 0.
Trajectoire o u a n g e V :
- = O
(k =tg V)
Courbes (0, solurions de f(r, O, r') = O :
Trajectoires orthogonales : f (r, O, - ; ) = 0 .'
Trajectoires sous l'angle V : ( k = tg V) .
Courbes (CA), x = f(t, 2.) y =.g(t, 2) :
Reprsentation paramtrique des trajectoires en dterminant 2(t) par
f l (A + f i $1 + g; (.; + 6%) = 9 (trajectoires orthogonales)
232 FORMULAIRE DE ~AilrfMAnQmS
Ellipse.
3. PUIS%NCE D'UN POINT PAX RAPP , ,
Equation cartsienne : (a)"' + (bY)lD = c q 3 . PORT A UN CERCLE :
,
c2 c2 .
- -
Equation paramtrique : X = ; cos3 <p , Y = - -sin3 <p.
Produit MA. MB = pour un
b
point donne M et un cercle donne.
a' b' e4
Equation tangentielle : ;5 + - - - - 0.
ut w2 -
P = D 2 - R 2 ; D = O M ,
Hyperbole. R = rayon du cercle, P = MTf .
Equation cartsienne : (aX)2/ 3 - ( b~) ' / ' = c4/' .
c2 c2
Equation parametrique : X = - ch3 7 , Y = - - sh3 7 ,
L2 b
a' b2 c4
Equation tangentielle : - - - - - -
,,' "2 ,"'--O.
ener des tangentes &&es aux 2 ter-
Cyclofde, d'quation x = o(u - sin u), y = o(l - cos u). cles. Si les 2 cercles se coupent, c'est
~veloppe : Y = - o ( ~ - cos U) ,
la corde commune.
Si les cercles ne se coupent pas,
X = a(u + sin u) . c'est la droite qui joint les milieux
des tangentes communes, limites
C'est une autre cycloide de mme paramtre, situe en dessous de la cyclode aux points de contact.
donne et dcale de tro.
PROBL~~MES RELATIFS AU CERCLE.
I o LIEU OO*TRIQUE DES POINTS DONT LE RAPPORT DES DISTANCES 2 poi
MB
fixes est constant et gal - = K. s gales aux 3 cercles. Centre.
MA
rcle o~thogonal aux 3 fercles.
. , Cercle de diamtre CD, C et D
6,
tant les points qui partagent AB
dans le rapport K.
RT A UN CERCLE.
2' LIEUDES POINT3 DONT LA SOMME
D A C B DES C A R R ~ des distances 2 points
fixes est constante :
MA2 + MB2 = K2.
.. i'l,
P61e d'une droite par rapport a
Lieu de M : Cercle de centre O, n cercle : c'est le point P qui admet
milieu de AB et de rayon
tte droite pour polaire.
Rciprocit. Si la polaire du point
A O 8 R~=--- Passe par P', la polaire de P' passe
K2 AB2
2 4 '
. .
Si le ple de la droite D est sur la droite Dile ple de D' est sur D. Les droites D
et D' sont dites conjugues.
Un triangle est dit conjugu par rapport un cercle lorsqne chaque sommet
du triangle est le p61e du ct oppos.
Relations analytiques dans le cerde.
1
EQUA~~ONS P AR~ T RI QUE S .
Centre (a, b), rayon R :
1 - 1'
x = a + RcosB -- a + R-
1 + t Z'
2 t
y = b + R s i n B = b + R -
1 + t"
Tangente en un point :
'
( x- a) cos B+b- b) s i n8. - R; . O,
OU
x c o s B+ y s i n B- R= O, si Oestlecentre.
( x - 0 ) 2 + ( y - b ) Z - ~ 2 = ~ , x 2 + y 2 - R Z = O si Oestlecentre,
ou f ( x , y ) - x ~ + y ' - 2 a x - 2 b y + c = 0 ( R 1 = a 2 + b ' - 4 .
F( X, y) - Ax2 + 2 Bxy + Cy2 + 2 Dx + 2 Ey + F = O ;
est un cercle si A = C , B = 0 .
Tongente en Mo (xo, y,) au cerclef(x, Y) = 0 :
xf:. + y/;. + /;. = 0 ,
ou xx, + yy, - 4% + xo) - b(y + YO) + c = O .
EQuA~GN TANGENTIELLE.
Cercle de centre (a, b) rayon R : R1(u' + u 3 - (au + bu + w)' = 0.
Cercle de cenire 0, rayon R : R2(u' + v Z ) - w' = 0.
POMIRE DE M,(x,, y, ) PAR RAPPORT AU CERCLE/ E 0 :
4, + Y/;, + r;, = 0 ,
xx, + yy, - a(x + xi) - b b +y, ) + c = O .
FAISCEAU DES TANGENTES MENTIESDE Mi AU CERCLE/ = O :
u(x/:, + y/;, + /;,)12 - /(XI, YI)./(X, Y) = O ,
[ XX~ + YY, - a(x + x,) - bO>+ y,) + cl2 -
, - (x: + y? - 2art - 2 by, + c) (x' + y' - 2 ox - 2 by + e ) = 0 .
PUIS~ANCB DE M, PAR RAPPORT A UN CERCLE :
Cercle F(r, y)
A(xZ + y') ; 2 Bx - 2 CY + D = O,
. f ( ~ , y j - ~ ~ + ~ ~ - 2 ~ - 2 b y + ~ = o .
AXE RADICAL DE DEUX CERCLES ( M ~ E NOTATION) :
---= F(x,y) Fl(x,y) O ,, ou /(x, y) - /,(x. y) =O,. .
2(a - a J x +;2(b b,) y - (c - c,) = 0 .
ANGLE DE DEUX CERCLD f --
V angle des rayons aboutissant un point commun.
2M, + 2 b b , - c - e ,
-CLES ORTHDGONAUX :
Zan, +2bb, - c - c , =O.
f(x, Y) = F(x, Y, 1) = O , quation non homoghe .
238 FORMULAIRE DE MAmBm~n~ues
Binrs doubles : 1L", = 0, F; = O, F; = O.
l Ml + O
pas de points doubles ;
1 M 1 = O rang 2 un point double (2 droites qi se coupent) ;
1 M 1 = O rang 1 une droite de points doubles (2 droites confondues).
Formes rtduiles :
a.p + O, Pet Q formes linaires indpendantes ,
(h = O, deux droites distinctes relles
1
(ap < 0) ou imaginaires (ab > O).
1. .PZ + BQ' + hl2 = 0
imaginaire ah > 0.
II. aPZ + 2pQt = 0, parabole
III. aPZ + hl' = O {
h = O deux droites confondues.
h + O, deux droites [imahnaires si ah > 0.
parallles I r el L si ah < O.
Proprits projectives.
ELMEMS PONCTUELS.
Points Po (x,, y,, 1,) et P, (x,, y,, t , ) conjugus.
XLMX, = O ou X; MX, = O,
c'est-hdire
Polaire de Po :
U =[!] =Mx,,,
c'est--dire xF;, + yF;, + tF;, = O.
Ed me m TANGeNTreis.
Equation tangentielle :
d(u, u, h)= U ' M - ' U = O si I M l + O , I
@S o u 2 +2buu+~e uZ+2duw+2e uw+ fw2.
Droites Do(uo, u,, wo) et Dl(ul, O,, w,) conjugues :
!
U L M - ' U , = O , o u U' ,M' ' UO=O,
c'est-&-dire
wo) : = M.' UO si I MI + O, ,coordonnes homo-
',
U' = transposk de U , 1 M 1 = dterminant de M.
. ,'
/ <,
TANGENTES. / 1
: j
, . Tangente en Po (appartenant h la conique) :
xF:; + yF;, + tFi, = O .
,
Tangentes men&es.de P,(x,, y,, r,) : (faisceau des tangentes)
+ YF;, + fF;,ll2- F( x, , ~, , f , ) F( x, ~; t ) = O ;
coefficients angulaires : solutions de @(m, - 1, y, - mx,) = O.
I point de coordonn6es homoghnes
(si I MI Z O)
Equation au centre (x,, yo) :
x = x, + X, Y = Y, + Y - p(X, Y) + :F;(x., y,, 1) = O.
240 ~ o m u i n e DE MATHMATIQUES
, ,
Diomrres.
De la direction 6(u; B) : rf: + .p'f,! = O.
1.
Directions 6(a, p') et 6'(2', 8') conjugues :
! a' <p:(u, 8) + B <p;(a, P) = O.
, ..
Equation aux coefficients angulaires des directions conjugues :
Amm' + B(m + m') + C = O (relation involutive).
Direciromprrnctpoles : B(x2 - y') + (C - A) xy = O, ou directions pn
de la matrice fl =
Equation en S : I A ~ " , s / = O .
Axes : Io Conique de centre (x,, y,) :
B[(x - x, ) ~ - O> - yO)'] + (C - A) (X - XO) (y - yo) = O ;
2' Parabole f(x, y) = (mx -y)' + 2 Dx + 2 Ey + F = O ;
mf ' - i f ' = O . Y
Equarion rdduiie Gune conique de centre (xo, y,) :
S , X 2 + S , Y 2 + : F : ( x o , y o , 1 ) = o ;
: '
S, et S,, racines de l'quation en S.
l
Foyers : points (x,, y,) d'o sont issues 2 tangentes isotropes :
@(E i, - 1, y, - E ix,) = O , E = 1 .
-
. Equorion focale : ' (x - x,)' + 0, - y,)' = k(ax + by + c)'
Foyer (x,, y,), directrice QX + by + e = 0, excentricit e :
oohlme N I
INTERSECTION ET FAISCEAUX DE CONIQUES.
F(x, y, t) = Ax' + 2 Bxy + Cy2 + 2 Dxf + 2 Eyt + Fr 2,
G(x, y, t) r A, x2 + ... + F, r' ,
OU
m(u, U, W) = ou1 + 2 buu + eu2 + 2 duw + 2 euw + f w2,
Y(u, v, w) = a, uZ + ... + f, w2 .
FAISCMU PONCTUEL : F + AG = 0 :
les points communs F = O et G = O sont ceux de . .
F + AG= O et G= O. - ,
FAISCEAU TANGENTIEL :. @ + = 0,
les tangentes communes @ = O e t Y = O sont celles de
t + A Y = O e t . Y= O.
Equations particulierer de faisceaux ponc-
I -Coniques passant par 4 points, A, 8 , 1 &p% -
F+; . PQ=O. OU PQ+' ?. RS=O.
2 -Coniques tangentesen A F = Oet pas-
D F = o
S=O
F + i F Q= O, ou F + ARS = O,
PQ + l RS = O .
3 - coniques bitangenteGi~ I O e n A el B:
-
-,
F + AP 2 = 0 , 0% F+AQR=O,
Pz +AQR=O.
P=O
4 -Coniques qsculatricer F = O en A et
passant par B (figure page suivante) :
F + i P Q = O . .
. @
3 -
5 . Coniques surosculatrices en A d F = O
(figure page suivante) :
F + LP2 = O .
!
IRE DE MATH~MATIQUES GBOM~TRIE
243
6 -Coniques circonscrites un triangle :
CO NI QUI^ EN COORDONNCES POLAIRES.
P = O , Q = O , R = O :
i Q R + 1iRP + vPQ = 0 . Conique admettant le point O comme foyer et la
droite D comme direc,trice.
7 - Coniquesconjuguespar rapport au tri-
angle prcdent : (a, 4 coordonnes polaires de P .
l P2 + pQ2 + vR2 = O. ' c
.Exceptiicit e = - ; ' p = ed .
Equations particurk de faisceaux tao- P
k,,
O
r =
gentiels. 1 +ecos ( a - a) ' . .
Si I'axe polaire est confondu avec l'axe focal :
Coniques tangentes quatre droites :
m + h g = o , OU a b + r l y s = . ~ r = , P o u r = (suivant orientation axe focal)
1 + e cos B 1 - e cos 6
(a - un + un' + wa" = O est l'quation p = longueur de la moiti de la corde focale parallble D .
tangentielle du point A de coordonnes
homoghes a, a', o" : de mme fi, y, ... ). ,
u2 b' bZ
d = 1 7 - e l = - , p = e d = c . b = - .
Coniques bitangentes @ = O en A et B : C n e a
@ + h , 9 = 0 , . ou @ + L ~ ' = O , si la conique est une parabole, e = 1, et
OU u,9 + ly' = O :
r=P
OU . r 1 2 cos' P 912
1 + cos a
Coniques osculatrices @ = O en A et
admettant une autre tangente xe :
@ = h,9 = O .
HOMOGRAPHIE ET INVOLUTION SUR LES CONIQUES.
1. es droites qui joignent 2points fixes d'une conique un point variab1e.de
Coniques homofocales 0 = O :
la conique, dcrivent 2 $sceaux homographiques.
m + A ( U ~ + = o .
i
11. Rapport anharm%ique (birapport) de 4 points fxes sur une Conique : c'est
le rapport anharmonique des droites qui joignent les 4 points fixes un cinquibme
Coniques inscrites un triangle ABC :
point de la conique.
+ + = O.
Theoreme : le rapport anharmonique de 4 points quelconques de la conique
est constant. , .
Coniques conjuguks par rapport u 111. ~ ~ i ~ ~ ~ ~ ~ ~ des prbcdents : le lieu gomtrique du point de rencontre des
triangle ABC : rayons hbmolog"es de 2 faisceaux homographiques'de sommets distincts S et S'
(dans le mme, est une conique ; le lieu se dcompose en 2 droites si SS' est
la' + p,9' + vy' = O.
lui-mme son homologue.
244 FORMULAI^^ DE MATHWATIQUES
IV. Thdorme de Pascal. -Les cts opposs d'un hexagone dont les 6 som-
mets sont sur un conique, se coupent en 3 points aligns.
TUDE SPCIALE DE L'ELLIPSE.
TANGENTE AU POINT XO y. DE L'ELLIPSE (O0).
Faisceau des tangentes menes de ( x, , y,) :
Equation donnant les coefficients angulaires des tangentes issues de.(x,, y,) : :
m2 (a2 - x:) + 2 mx, y, + b2 - y: = 0 .
V. Thorme de Frgieb - Si 2 droites issues d'un p o i n t s d'une conique,
sont en involution, la droite qui joint les points de rencontre M et M' des 2 droites
avec la conique, passe par unpoi nt fixe.
VI. Thorme de Desargues. - Les coniques passant par 4 points fixes ren-
contrent une droite du plan en 2 points qui dcrivent des divisions en involution.
VII. Propridtds corrlorives. - L'enveloppe des droites qui joignent les points
homologues de 2 divisions homographiques dont les bases sont situes dans un
mme plan et se coupent, est une conique.
.
VIII. Thorme de Brianchon (corrlatif de celui de Pascal). -Dans un hex
gone circonscrit B un conique, le! droites qui joignent les sommets opposs so
concourantes.
EQUATIONS :
x2 y'
-+,- 1 = O ; au a 2 u ' + b ' u ' - w2 = 0 .
a2 b . .
Equations paramtriques
O
1 =t g -
2 ' 2 t
y = b s i n O= b -
\ 1 + r"
XXO YYo x cos O y Sin Bo
- + T - l = o , ou _O+--
nZ b
] = O .
<I
2 2
( ~ + ~ - ~ 2 ( ~ + ~ - l ) ( $ + $ - , ) = o . a2 b2
oohCanie 245
NORMALES :
Condition pour' qu'une droite soir normale :
af b2 c4
. .;i + ;I - - - O (~quationtangentielledeladveloppe),avecc2=o2-b'.
w2 -
Normale au point (x,, yo) :
a' x b'y
xo Y0
Pieds des normales mendes du point (x,, y,) 4 Pellipse (hyperbole d'Apollonius) :
?
Dveloppe (enveloppe des normales) :
<
1
(a'x' + b' y" cd)' + 27 a2 b2 c4 x2 y =O, '
:
8
= (ox)~~' + (by)l13 - CG' = 0.
r
i
: Equations paramtriqnes : . . .
:
Polaire du point x,, y, :
Diamtres conjugus :
b' .
mm' = - 7 ,r mi, m' coefficients angulaires .
a
S
~ - ~ = n + n n , 2
M(0) et M'(') extrmits de deux diamtres conjugus.
,
0, 8' paramtres de l'quation paramtrique.
! Lonaueur d'un diamtre :
1 cos2 O sin2 O
+ 7,
8 = angle du diamhtre avec I'axe Ox
Thormes dApollonius :
OM2 + OM" = a 2 + b';
D'
0M;OM'sin V = ab.
o2
Foyen.(x = 2 c, y = O). Directrices : x = -, e' = a' - b2 .
C
ex CX
Rayonsfocaux: MF = a - - , MF ' = a + - . ,
(I 0
POINTS CUCYCLIQLIES :
Mt M2 MA M4 (tels que Mt : 0, ou 1,) sont sur un mme cercle si
E t , - I t , t , t , . = O, o u CO,=O (mod2rr).
CERCLE ORTHOPTIQUE OU CERCLE DE MONGE (lieu gomtrique des points tels que
les tangentes issues de ce point sont orthogonales) : x' + y' - (a2 + bf) = 0.
E~UAT~ON FOCALE :
Origine i'un des foyers. Axe Ox, grand
axe de l'ellipse : t Y 1
(1 )'
( x + c ) ' + y 2 = - + a .
CERCLES OSCULATEW AUX SOMMETS :
. c1
x 2 + y ' - 2 - x + 0 2 - 2 b 2 = O,
a
c1
x2 + y Z + 2 - y +' O2 - 2 a 2 = o.
0 .
;
Construction. De E on abaisse la perpendiculaire sur AB.
b2
Rayon de courbure en A = AC = -.
a
a2
Rayon de courbure en B = BC' = -
b '
EQUAT~ON POLAIRE :
:.
Foyer au ple. Axe polaire = axe focal orient6 du centre vers la directrice :
1
Foyer au ple, mais axe polaire quelconque : -'= a cos 0 + fl sin O + y
1 cos2 8 sin2 O
Ple au centre. Axe polaire = axe focal : ;i =
+ -i-.
Propri6ts g6omtriques lmentaires de l'ellipse.
!
i,
Si 2 demi-diambtres, OM, OM,; sont
rectangulaires, on a
. .
* .
1 1 1 1 1
-+---
; OM1 O M ' - a ' + ~ = j p .
x
Donc OH constant.
Thdorame de Poncelet. Lw.aneles for-
248 TORMULAIRE
point de rencontre avec ~ F . - ~ e r ~ e n -
diculaire en S MKrencontre M N en 1,
centre de courbure.
Ellipse projection du cerde. a
a, 6, axes de l'ellipse.
rp = angle du plan du cercle et de l'el-
lipse projection.
Application. - Lieu du point N d'un
segment de longueur constante dont les
extrmits dcrivent 2 droites rectangu-
laires. .
Construction par points d'une ellipse
dont on connat les 2 axes.
Sur une bande de papier on porte les
longueurs. a et 6 ; on fait dcrire aux
extrmitsdu segment (a + b), les2axes :
le point N dcrit I'ellipse de demilaxes a
et b.
- Le produit des distances des foyers
une tangente est constant :
FL.FL' = a ' - e2 = b2 .
- L'angle sous lequel on voit du
foyer la portion de tangente limite au
point de contact et la directrice, est
droit : TFD = I droit.
Construction d'une ellipse de demi-
axes a et 6.
de O et svmetriaues OX: couoent d
demi-axes o et 6.
TUDE SPCIALE DE L'HYPERBOLE.
a 1 + t"
x = achB=- =n-
cos rp 1 - t Z'
2 1
y = b s h B= b t g r p = b -
1 - t 2 '
1
Equation polaire, centre au ple : r' = - cos 2 8 '
Tangenre au point (x,, y,) :
xxo YYo
oz b'
Normale au point (xo, yo) :
a2 x b2 y
- + - - c ' = O
X" Y0
Equation tangentielle de la dheloppe :
.quaiions paramtriques de lcdv$loppe
[ Y = - k s h 3 8 ,
Pieds des normales menes de (x,, y, ) :
sur l'hyperbole <fApollonius,
X-X' - Y - Y1
x/a2 - -'
1
Rayon de courbure : R = -(a2 ab sh2 8 + b2 ch' 8)312 . .
O FORMULAIRE DE MATHMA~ Q~ ES
DIAMTRES CONI UGU~ .
Coefficients angulaires :
x = n c h q x = a sh <p (sur l'hyperbole conjugue
et Mf [
x2
y = b s h q y = b c h q - a, - - b: + 1 = 0 )
sont les extrmits de 2 diambtres conjugus.
Longueur d'un diamttre : - - - - - ( O = angle du rayon vecteur
pz - nZ b2
avec Ox).
0M.OM'sin V= ab,
V = angle (OM, OM') .
CERCLE ORTHOPTIQUE :
xz + - b' , . rel si a > b.
FOYERS ET DIRECTRICES :
Coordonnes des foyers :
OF = c
CL an' + b' .
O F = - c ,
Directrices
Rayons vecteurs :
M sur la branche de gauche.
ex ex
MF = n - - , MF' = - - - a , MF - MF ' = 2 0 .
a a
1
i
Excentricit :
MF' MF c ,
- = - = -.
ME ME' o
EQUATION FOCALE (origine aux foyers) :
cohth-rnia
10 Scante coupant l'hyperbole en
MN, les asymptotes en P et Q.
., I \ - A?"
2O Un segment de droite perpendi-
ulaire A l'axe OX, est tel que :
m
30 Un segment de droite parallble
I
l'axe Ox com~r i s entre les branches de
"\Y"'
~ - .
4 O La portion de tan~ente' wmprise entre les 2 asymptotes A son milieu au
point de contact. . *
-%
Tous les triangles forms par les 2 asymplotes et une tangente ont mme
surface = ab. , .
= distance du foyer la directrice.
Rapporte A ses axes : x' - y 2 = oz.
Rapporte ses asymptotes : xy = a2/2.
Equation polaire : mme formule que l'ellipse, avec e > 1.
Propri6ts g6om6triques de l'hyperbole. .
PM = NQ. \ " 1 Avl ' . " "
l'hyperbole est partag par une asymptote en 2 segments dont le iiroduit =' a2.
60 La projection de la normale sur les rayons vecteurs est constante.
ETUDE SPECIALE DE LA PARABOLE.
EQUATION :
y' = 2 px , ou pu2 - 2 uw = O : p = paramtre
= -cot2 O , O , angle de la tangente avec Ox .
Equations paramtriques
y = pcot o.
Faisceau des tangentes menes de Mdx,, Y,) :
[yy, - p ( x + x , ) ] ' - ~ : - 2 ~ * , ) ~ = - 2 ~ x ) = 0
polaire de x, y, = corde des contacts : yy, - p(x + y , ) = 0.
. .
Coefficients angulaires des tangentes menes du point (x,, y , ) :
,
NORMALE.
x - x , y- Y,
Normale en (,y,, Y,)
= - ou x y ~ + py - ydxO + p) = O
Y"
. .
. .
Pieds des normales menes de M, ( ~, , Y, ) :
les ordonnes 0>', y", y"') sont solutions de
, + + . y " + y"' = 0.
Dveloppe :
POINTS COCYCLIQUPS.
Les ordonnes sont lies par y, + Y, + Y, + y4 = 0.
Hyperbole ~"Apollonius.: (x,- x)x + (y, - y) = O
P
FOYERS ET DIRECTRICES :
Foyer, coordonne r ,
2
P
Directrice : x = - = lieu des sommets des angles droits circonscrits
Sous-tangente : TH = 2x.
Sous-nonnale : HN = p.
p = angle de la tangente et de l'axe Ox .
P
=.Pz- ple F et axe polaire = Ox .
1 + cos 0 2 cosZQ '
20 La parabole est I'enveloppe du ct d'un angle droit dont I'autre ct passe
par un point fixe Fet le sommet de I'angle droit dcrit une droite D (foyer F, tan-
gente au sommet D).
-C
5" Le lied des foyers des paraboles inscrites A un triangle est lecercle circonscrit
OURBES USUELLES DIVERSES.
Cyclodes, picyeloYdes et hypocyclodes.
10 Cyclorde : Courbe dcrite par un point de la circonfrence d'un cercle rou-
nt sans glisser sur une droite de son plan.
~.
G~OM~TRI E 253
Excentricit : e = 1.
P
,
Rayon vecteur : MF = x +; .
/iYI V V I
& Rayon de courbure : \
T I S I F H N'
Rayon de courbure au sommet :p.
Equafion polaire :
' 2
Proprits gomtriques.
254 FORMULAIRE DE MATH~IATIQUES
x = 4 t - sin t).
Equation paramtrique :
y = 41 COS^).
a = rayon du cercle, t = l'angle dont il a
roul.
La normale au point P, passe en B :
1 1
Tangente en 1 : (x - al) cos - - (y - 2 a) sin - = O
2 2
t
Rayon de courbure : R = 4 o sin - = 2 f i = 2 PB
2
Le lieu du centre de courbure est une autre cyclode deale de na et situe en
dessous de l'axe Ox.
Surface limite par un arc = 3 no'
Longueur de l'arc OP = 40 1 cos - .
( -
Longueur de l'arc entre 2 points de rebroussement = 8 a.
20 Cyeloide allongte et raccourcie : engendre par un point en dehors du cercle
roulant, li ce cercle, distance se c de ce centre (appele aussi trochoide).
Equation: x = o t - c s i n t , y = o - c c o s t .
30 Epicycloides et hypocycioides : engendres par un point de la circonfrence
d'un cercle roulant sans glisser sur un autre cercle.
o = rayon du cercle de base,
r = rayon du cercle rolilant,
r > O si extrieure,
r < O si intrieure.
a + r
- m. Posons - -
[mcos t - cos mt] ,
Equation
[msin t - sin mt] .
GO~TRre
Cas particuliers :
Io r = a, rn = 2. Cardiofde.
x = a(2 cos t - cos 2 f) ,
y = a(2 sin t - sin 2 t) . .
Coordonnes polaires (origuie en A) :
i p = 2 a ( f l - c o s 0 ) .
Coordonnes cartsiennes (origine en A) :
( X2+ Y2 + 2 a X) ' - 4 a 2 ( ~ ' + Y3 = O.
Longueur = 8 a
x = a cos t, y = O. C'est un diambtre du
cercle de base.
Epicyclode 2'rebroussements ou nephroide.
Hypocyclode 3 rebroussements
Equation cartsienne :
xw + y'13 =
256 r o n a i u u i ~ ~ DE MATHMATIQUES
oomrnie 257
60 Formules gnrales relatives aux pi et hypocyclodes.
Equation cartsienne de la cissode :
(a - X) (x2 + y') - 2 x(px + qy) = O ;
Rayon de courbure : R = &sin (q) t .
mZ - 1
origine en O, a = OP :
Aire comprise entre l'axe Ox, la courbe et le rayon vecteur OP :
Equation polaire :
m(m + 1) a'
0
cos-
2pc os B- 2qs i nt l =r .
S = [(m - 1) t - sin (m - 1) t] .
2(m - 1)'
Equations paramtriques :
Longueur de l'arc de la courbe partir du point t = 0, jusqu' P :
2(p + qr) 'y = Or - "-
x = a - - 2@ + qt) t
sz*[l (m - 1)' -cos(y)t].~ l + t 2 ' l + t Z '
Propridts de la cissoide de cerile ou strophoide.
Courbes eisodales Toute strophode peut tre considre comme l'in-
verse d'une hyperbole quilatre, le centre d'inversion
Soit une droite D, un point O hors de D. Soit tant sur l'hyperbole.
un point P du plan auquel on fait correspondre Si l'on fait toumer un angle.droit autour du point
M tel que, Q tant l'intersection de D et de OP,
.. 8
double, les 2 cts de l'angle droit rencontrent la stro-
o n ait oM'= PXLorsque P dcrit une courbe
phode en 2 points, C et D, et la droite CD passe par
;I_ , +
C M dcrit la courbe T dite cissodale de C rela-
un point fixe F de la strophode, lequel est le point de
tivement O et D.
contact de la tangente la courbe menedu point o
D cette courbe rencontre son asymptote.
Equation cartsienne de C : f(X, Y) = O.
Quand OFest perpendiculaire sur CD, les 2 points C
C
et D sont les points de la courbe o les tangentes sont
Equation cartsienne de r : parallles l'asymptote.
x
De plus, toute scante passant par C (ou D) coupe la
, '
courbe en 2 points, Met M', tels que CM. CM' = CO'.
. ,
,
La strophode est donc anallagmatique (courbe se
-t
transformant en elle-mme par inversion) avec 2 centres
Equation polaire de r : r = - f(%) , d'inversion, C et D.
cos a
Cas particulier. - Le cercle C a son centre sur D,
'
/(O) = p tant ici l'quation polaire de C .
sur la perpendiculaire abaisse de O. On a alors la strophoide droite, qui peut
tre considre galement comme le lieu des intersections d'un cercle variable
I o Cissoioa DE CERCLE.
tangent OP, dont le centre se dplace sur la perpendiculaire en O OP, et d'une
La courbe C est un cercle passant par 0.
,
droite passant par le centre de ce cercle et issue du point M oppos de P par rap-
port 0 , et'sommet de la boucle de la strophode.
Cercle : x2 + y' - 2 px - 2 qy = 0.
,
Equation cartsienne : i (x2 + y') + o(x2 - y") = O. ,
Equation polaire :
a c os 28
r = --
cos 6 '
a(t" 1)
x=-
nt(t2 - 1)
t ? + l ' Y = -
t 2 + 1
CERCLE TANGENT A D BN P. - Cisrnide de Diocls.
Equation cartsienne :
x(x2 + y2) - oy2 = O .
. asin10
r = -
O cos 8 '
Equation paramtnque :
nt2
x=-
'71'
2 y . = j t + l .
Folium de Dekartes. Equation cartsienne :
x3 + y' - 3 axy = O.
3 at
x=-
3 at'
l + t " y=i+tli+tl
Equation de l'asymptote :
Conchodes.
Ple O et courbe C. A tout point de C
on fait correspondre M et M' sur OP
tels que l'on ait MP = M' P = 1 = Cle.
Equation polaire :
r = 3 o .
sin t'.cos 8
sin' 6 + cos3 6
Equation polaire de C : r = f(6).
Equation polaire de la conchode :
Si, quel que soit 8, on a f(8 + n) = - f(@, il suffit de faire varier 6 entre O
et X.
Propriktk : la sous-normale la conchoide = sous-normale C, c'est--dire
que les 2 normales se coupent sur ON, perpendiculaire OPM.
Conchorde de droite ou de Nicomde : 3 formes.
Equation caitsienne :
(1' + y2) (x - = P x2 .
Equation polaire :
, a
r =- f 1 .
cos O
conchofde de cercle par rapport
l'un de ses points, ou limaons de
Pascal.
a = diamtre du cercle.
Equation polaire : r = a cos O + 1.
' Spirales.
Spirale logarithmique : courbe telle
. que la tangente et le rayon yecieur
fassent un angle con2tatairt V :
Point asymptote l'origine :
MT= -L
cos V'
MN=L= rayon de courbure.
sin V
ON = rcot V .
--
260 FORMULAIRE DE M A ~ M A ~ Q U E S oohlarnia 261
Spirale hyperbolique : Longueur de I'arc : s = $ a(O- + arg sh O ) .
1 O
-. -. . . . . . . . . . . -.. . .... .... ... .... . . ....
- =-
ou rO = a .
0 '
Asymptote horizontale : parallle
I'axe polaire, d'ordonne + a.
OVALE DE CASSINI :
Point asymptote l'origine.
, ......', y0
, .. ' C Sous-tangentepolaire : OT, = - o.
,p. - .. . .
,
. , Sous-nomale polaire :
~ o u f b e d'quation bipolaire rp = a'
M
r2 . . r = M F , p = MF ' , F F ' = 2 c .
ON, = - -.
' a Equation cartsienne :
Rayon de courbure : p = r , + 1
, ( )'"
(x' + y2)2 + 2 ?(y2 - x2) +
* $ & F' F x
+ c 4 - a 4 = 0 .
Spirale $Archimde : r = aO. Equation polaire ; ple en O :
On peut galement dfinir la spirale d'Archimde comme la courbe engendre
r 4 - 2 e 2 r ' c o s 2 0 + P - 0 4 = 0 .
par un point P se mouvant uniform-
ment sur un rayon vecteur OP, tour-
nant d'un mouvement uniforme au- Si O = c, on a la lemniscate de
Bernoulli : tour d'un ple fixe 0 . Si r, est le che-
min parcouru par le mobile sur le
(x' + y2)l = 2 c2(x2 - y2) ;
rayon vecteur pendant un tour de celui-
ci, le chemin parcouni aprs l/n tour
Eq. polaire : i.' = 2 e' cos 2 O .
sera r = r,/n. La construction de la
courbe se dduit de cette caractris-
Rayon de courbure : R = 2 </3 r
i '\ O
M . G
tique. On a ri = 2 rra.
OVALE DE DESCARTES :
/ ,; '
?' Sous-rangenlc poloire : OT, = r2/<r. Lieu des points FM + nF M = 2 a,
a et n positifs. Ple F.
I ..
/ )"
Sous-ndrmolepolaire ONo = o = c .
6
(n2 - 1) r' - 4(m1 cos O - O) r + 4(c2n2 - oz) = O ,
On peut en dduire la construction
de la tangente la spirale.
Si ra = ? 1, ellipse ou hyperbole. ~
Rayoii- de courbure :
Si n = ale, limaon de Pascal.
Equation cartsienne (origine en P) :
(a2 + r1)3'2
P = 2 a 2 + r 2 .
, [(n2 - 1) (x2 + y') - 4 en2 x + 4(c2 n2 - a')]' = 16 a2(xf + y').
PODAIRE D'UNE COURBE C PAR MPWRT A UN POINT A :
DPfniiion -Lieu des pieds des perpendiculaires menes de A aux tangentes
C. Soit q(u, u, w) i'equation tangentielle de C, et a, b les coordonnes de A.
Equation cartsienne de la podaire :
q ( ( x - a), (y - b), [- x(x - a) - yOl - b ) ] ) = O .
Equation polaire, ple A :
<p(cosO,sinB,-r- acosB- bsi nB) =O.
P o o ~ i ~ e DU CERCLE : a, abscisse du centre : R, rayon du cercle.
Equation tangentielle du cercle
(centre a, O) :
Rz[u2 + u') - (au + w)' = O.
Equation cartsien& de la po-
daire de l'origine :
~ ' ( x ' + y') - (ox - x2 - - O.
Equation polaire :
r = a c o s O + R .
C'est un limaon de Pascal; d-
duit du cercle ayant OA comme
diamktre. Si le cercle passe par
l'origine, c'est une cardioide.
PODAIRE DE PARABOLE : Podaire
de O. Foyer F. Tangente au som-
met D. Courbe cissoidale dont la
droite drive de D par une trans-
lation = FO, et le cercle est le
symetrique par rapport a O de
celui construit SUI OF comme dia-
metre.
coho&n<
GEOMTRIE DANS L'ESPACE
Transformation de coordonnk.
dans 8', origine 0' de 'ti'
les vecteurs unitaires de 7? ont pour composantes dans Z les vecteurs col
matrice
ou, sous forme matricielle, avec X = y : X = XO + PX' ,
lZ1
et, inversement, X' = P-'(X - X,) .
Axes orihonorms de R3 : Pest une matrice orthogonale :
P-' = P', 1 P 1 = l , si 8 et 8' sont directs ,
o : + b : + c : = l , o : + a : + a : = l ,
a : + b : + c : = l , b : + b : + b : = l ,
o t + b ? + c ? = l . c ? + c ! + e ? = l .
soit
a , a , + b , b , +c, c, = O , a , c , +a,c, + o, c, = O ,
a, o, + b, b, + c 2 c , = O , b, c, + b2 c, + b, c, = O .
P' est ici la transpose de P.
Angles #Euler : 8 et 'ti' orthonorms directs, de mme origine.
dduit de 8 par rotation d'angle $ autour de Or : X = P, X,,
dduit de 8, par rotation d!angle B autour de Ox, : X, = P, X,,
Onnes
264 FORMULAIRE DE MATH~MATI Q~ES
8' dduit de 8, par rotation d'angle yo autour de Or, : X, = P, X'.
X = P, P, P, X', avec :
cos $ - sin $ O O
cos <p - sin <p O
P, = sin <p cos <p O .
1
CoordonnesdupointM(x,y,z)divisantA (x, , y , , ~, ) , B(x,,y,, z,)danslerapport
-
MA
= = K : '
MB
xi - Kx,
x =- y=- Y I - KY,-
z, - Kz,
1 - K '
I - K ' z=-
1 - K
Cenire des distances proporiionnelles :
LE PLAN DANS R3.
Equaoons parnm&riques.
Plan passant par MO (x,, YO, 2,) et parallle aux directions a ( . , fi, y) et
62 (a,, 8'. y') :
X =x o +p u +p ' a ' ,
~ > = p z + p ' 0 A ' y =y , +p S +p ' B ' .
&
Plan passant par M,, M, et M, :
ou X =X , +A X * +I <X , , Y =Y , +2 Y 2 +p Y , ,
Z = Z , + AZ, + p z 3 , T = T, + AT, + PT,
(coordonnes homognes).
Equntions cartsiennes.
a x + b y + c z + d = O , ou a X + b Y + c Z + d T = O (homogne) ;
?
1 en axes orthonorms un tel plan est perpendiculaire au vecteur (a, b, c).
Plan passant par Mo (x,, y,, z,) et perpendiculaire (a, b, c) :
i
E
Plan passant par Mo et parallle aux vecteurs (a, B, y) et (n', B', y') :
X - x o y - y , z - r ,
a B y = O
.' B' Y'
Plan dfini par trais po$ts, M, , M,, M, :
*
%F
x y r l
x , Y, 2, 1
= O
xt Y, 2, 1
Systhrnes de plans.
c nier se hi on des plans :
'2 b2 - %= 5 plans confondus . - = - -
a, b, C I d l '
- = - = -
d
b2 + 2, plans parallles.
0 , b, C L dl
Dans tous les autres cas, droite commune distance finie.
Faisceau de plans :
' I P , + p P z = 0 , OU P , + L P , = O ,
ensemble desplans passant par les points communs ( distance finie ou infinie) A
P, et P,.
Condition pour que rroisplons oient une droite commune (ou soient parallbles) :
il existe 2, p, v non tous nuls tels que
l P , + p P 1 + v P , - O vx,y,z. .
Rdseau de plans : P , + LP, + pPs = 0 .
Ensemble des plans passant par le point commun (unique si P, , PI , P , n'ap-
partiennent pas un mme faisceau) aux trois plans.
condition pour que quorre plans aient un point commun :
a, b, CI de
a, b2 c2 d2 il existe A, p, v, p non tous nuls tels que
a, b3 c, dx . I P , + ~ P , + v P , + ~ P , = o vx,y,n.
a, bn en d4
,Pioprits rnhiques (axes ortbonorrns).
Distance de M, (x,, y, , 2,) au plan ox + by + cz + d = O :
G ~ O M ~ I E
Plans bissecleurs de P, er P, :
Angle de deux plans P , et P, :
condition cforrho~onalir~ :
LA DROITE DANS R3.
4
Droite passant par Mo (x,, y,, z,), parallele OA (E, B, y)
x = x , + p a ,
Droite passant par M, et M,
Droite passant par Mo, parallle z ( a , B. y) :
268 FORMULA~RE DE MATHEMATIQUES
4
Cas particuliers Mo @, q, O), OA (a, b, 1) :
%
x = a r + p ,
droite non parallle xOy
y = b z + q , .
. .
Coordonnees plckeriennes :
Les quations prcdentes s'crivent
1 = YY, - Pz,, Y
a2 - y* = m , ou m = uzo - yx, ,
" = PX,, - uya .
'#
e, 0, y, 1, m. n sont les coordonnes plckeriennes de la droite; elles vrifient
4
d
al +.Bm + yn = O-.
$
Y
Les trois quations reprsentent les trois plans projetants sur les plans de coor-
donnes. ..a
. ,
Condition pour que les deux droites :
x - x i Y - Y L = Z - ~ I x - x , y - Y * - r - n ,
-- et --
a, Pl Y' a2 Pz Y2
Io Solent coplanaires : 4
U P i Y 1
2' Soient paralldler : 2 = - = 2 = -
u2 Pt Y 1 2 '
x2 - X I a, u2
Y 2 - YI Pi P2
22 - 2-1 Y I Y 2
X- Xo - Y - Y o 2 - 2 0
Intersection de la droite - - - = -
P
avec le plan
a Y
o x + b y + c r + d = O . ,
= O, ou cr, 1, + 8, m, + y , n, + u2 1, + P, m, + y , n, =
(coordonnes pluckenennes) .
oo~A-rnie 269
1" ou + bfl + cy # O : un point de rencontre.
ax, + by, + cz, + d # O : droite parallle au plan ;
20 au+bji+cy=O
0x0 + byo + czo + d= O : droite situe dans le plan.
I
Angle des 2 droites :
X - x i y - y , r - r ,
-=-=- x - x 2 y - y 2 - 1 - z ,
B
et --
Y CI' 8' Y' '
COS v =
eu' + PP' + yy'
+ J(u2 + f i pl + y Z) (u" + pz + y*') ' -
on pour que 2 droites soient rectangulaires :
uu' +f l B' +w' =O.
Perpendiculaire commune h deux droites.
Direction : N @, q, r), o
P = P ~ Y ~ - P I Y ~ . q = ~ i i - ~ , a , , r =u, f 12- m2f i , .
x - x , y - y , 2 - z ,
a, PI Y ,
P 4 r
~ y x i Y ~ Y ~ 2 - 2 ,
a: P, . 2
P 4 r
= O ,
= o .
x - X
Angle de Io droite O = Y = 3
u P
et duplan ax + by + cr + d = 0.
Y
I am + bP + cy 1
(axes orthonorms) .
,/a2 + b2 + e2 JI<' + 8' + y'
Conditions pour que la droite soit perpendiculaire au plan :
Perpendiculaire issue de x,, y,, zo au plan ax + by + cr + d = O :
j
x - x , Y- Y, - - :
Plan men par x,, y,, r, perpendiculaire la droite - = - -
a B Y
a(x - x,) + B(Y - Y, ) + Y( Z - 6) = 0 .
Condirion pour que la droife soif porall2le au plan :
acr + bp + q = O (axes quelconques)
Distance de Mi, (x,, y,, 2,) ii une droite.
Droife d@ie par deux plans P,; P, orlhogonuux :
d' = d: + d i . d, et d, distances de Mo A P, et P,
Droite djnie por deux plan P, el Pz quelconques :
Mme mthode, en remplaant Pz par un plan P, (Pa - P, + i P, ) orthogonal
P, (ce qui dtermine A).
4
Droife djniepnr M, (x, , y,, r,) ef OA (a, b, c) :
. .
Dislance du point (x,, yo, ro) au plan ax + by + cr + d = O :
a
B
. d = 1 ax, + by, + ez, + d 1
Ja' + b' + c'
O O ~ I ~ 271
*
COURBES GAUCHES.
Une courbe gauche peut tre dfinie par l'intersection de 2 surfaces :
(1) i ( x , Y, 2) = O (2) d x , Y, 2) = O .
Elle peut tre galement dfinie paramtriquement :
x = f ( 0, Y = g(f) , 2 = h( f ) .
a = f (1) 7 + g(t) / + h(t) z = ( t ) ,
d 4 , -
Mo M = U(t) -' U(t,,),
( f - to)%
= (1 - to)i7., + -
(1 - fo)" -
8; + ... + -
2 n !
[Ut ' +a]. .
TANGENTE eN MO ( f = 1,); OU (x,, yo, z,,).
~ - ~ o ~ y - y o = ' - z o . --
s Yo 28 '
+ x - X o y - y . z - Z o
, U t ' z O : -- --
xg' yt' '
courbe sur un pl m (xOy par exemple). S'obtient en liminant z
LONGUEUR De L'Anc DE wumn.
-
, . abscisse curviligne : s = arc AM, o A(to),
I '
' *
' dg = EJ X" + y'' + d2 d f
(8 = f 1 dfinit l'orientation).
Plan nompl nu point M (x,, yo, ro) :
C'est le plan perpendiculaire la tangente en ce point :
# O :
xg(x - x,) + y;(Y - y.) + io(z - e,) = O .
272 FORMULAIRE DE MATHEMATIQUES
PLAN OGCULATEUR AU POINT ( x ~ , yO, :
Limite du plan passant par la tangente en M et par un point voisin M' quand
M' - M.
Equation :
( X - x) U>' z: - z' y") + (Y - y) (z' x" - x' 2") +
+ ( 2 - z) (x' y' - y' x") = O .
Normale principale :
Normale en M situe dans le plan osculateur = intersection du plan osculateui
et du plan normal.
Binormale :
perpendiculaire en M au plan osculateur.
Equation de la binormale en M ( x, y, z) :
Indicatrice sphhrique.
Si, par un point O quelconque, on mne des parallles aux tangentes une
courbe gauche, ces parallles dcrivent sur la sphre de centre O et rayon 1, une
courbe appele indicatrice sphrique. Point
m correspondant M. Plan tangent au
= parallle binormale.
Tangente la courbe dcrite par p =
parallle mr.
X' Y' Z'
(L =
Jx" + y" + z"
' 8 =
Jx" + y" + z''
, Y =
Jx;/x'2 + y" + r"
da da dt da
- = - , - = - ,
1
d s dt ds dt JxrZ + y" + z""
permettent de calculer R et a'.
da' da' dt
De mme, - = - -permettent de calculer T et a".
ds dr ' ds
Directement, en posant
CONGRUENCES 5~ ~IGNES.
-F
Famille de lignes dpendant de 2 paramMres.
Fix, Y, z, u, O) = 0,
G(x, y, z, u, v) = O .
II existe en gnbral, une surface (dite surface focale) tangente A toutes ces
Equation de la surface focale : limination de u et v entre Cet
lignes.
276 . ~onauui na oe MATHMATIQ~ES
SURFACES.
Reprsentation paramtrique x = f(u, O), y = g(u, O), r = h(u, 0) .
Plan tangent
x - /(us O) Y - du, V ) z - h(u, U)
On limine t entre les quations des 2 surfaces, rendues homognes. Si le cne
. .
a son sommet en P(xo, y,, Y) on crit :
fu S:
/:
p , et on limine p entre :
s:
Equation cartsienne f (x, y, z) = 0.
+ PP. YO + pqi 20 + Pr ) = 0.
Plan tangent en Mo (x, , y,, 2,) :
ce qui donne/(p, q, r) = O ; et on liminep, q, r entre les quations j e t (1).
(X - *O) 7:. + O< - YO) f;, + (2 - 20) fZD = O .
, '
X - X o - Y - Y a 1 - 2 0
Normale en Mo : - - - = - . (axes orthonorms) .
/:. 1;. r,
Famille simplement .infinie de surfaces :
Surface algbrique f (x, y, z) = O ou F(X, Y, 2, T) = 0.
Ordre : degr du polynme/, ou du polynme homogne F.
Plan tangent en un point ordinaire (Fi, Fi , y!, F;. non toutes nulles) :
XF;, + YF;, + ZF;, + TF;, = O.
'
Point multiple d!ordre p : toutes derives de F d'ordr
rieur) sont nulles.
Cne des tangentes :
tion de x, y, z en fonction de u.
( XFx, + YFyo + ZF,, + TF# = O (!) .
Equation ordonne :
/ ( X I Y. 4 . ' <P. ( ~, Y. 2) + <Pn-i(x.Y, 2) + .-- + <Pp(x. Y , 2)
(bo,, polynme homoghe d!ordre k); l'origine est mu11
tangentes 9, = O : cne asymptotique<p. = 0.
Contour oppirent sur xOy :
/(X, Y, z) = O . et
/:(x, y, z) = 0 .
non parallle A xOy .
(') Voir p. 224 la signification de ( )cpl.
x
Cne directeur : lieu de - = 2 = 5
aO) b(t) 1'
Surface dveloppable (plan tangent fixe le long de chaque gnrauice)
y = b z + q
Arte de rebroussement
Point central d'une surjhce rgle non dveloppable (surface gauche).
Le plan men6 par G (gnratrice) perpendiculaire au plan asymptote relatif
cette gnratrice est tangent la surface en un point o d e G. C'est le point cenrrol.
Quand G se dplace, le lieu de o est la ligne de striction.
CONOIDE :
Dfinition. -Surface engendre par une droite qui s'appuie sur l'axe P = 0,
Q = O et qui reste parallble au plan R = 0.
Forme gnrale d'quation d'un conoide.
axe P = O, Q = 0,
f(P, Q, R) = O, homogbne en P e t Q
plan directeur R = 0.
axe Oz
f(x, y, z) = O, homogbne en x et y
plan directeur xOy.
f(8, z) = O, en coordonnes cylindriques (r, 8, r) pour un conode d'axe Or
et de plan directeur xOy.
x = r cos8 x = le(t)
quations paramtriques du mme conode.
Formation de l'quation d'un conoide d'axe Oz et de plon directeur xOy :
Io S'appuyant sur la courbe x = ,(!A), y = (J(u), r = O(u) :
x Y
liminer u entre - = - et z = 8(u) ;
d u )
Zo S'appuyant sur la courbe f(x, y, z) = O, g(x, y, z) = O :
c o ~ i a 279
liminer p entre f(p, py, z) = 0 et g(px, py. z) 0 ;
30 Circonscrit ~3 la surface f(x, y, 'z) = O :
racine double en p dans f@x, py, z) ;; 0.
Ligom t n c e ~ sur les ~nrfac&
,
Soit un arc de courbe OMM' trac sur la surface i = f(x, y) ; a, l'arc de cette
wurbe compt partir de l'origine 0; R, le rayon de courbure en M ; a, 0, y les
cosinus directeurs de la tangene MT; u', p, y' les cosinus directeurs de la nor-
maie principale MN.
Posons
J2f JP
- - - = J x2- J x r 2 aZf JP - 9 _ - J2f - - an =
ax ay ay ax ay2 - ay I
y' - pu' - qB'
R = ru2 + 2 sup + tP2 '
Ne dpend que de la position de M. Donc le rayon de courbure est le mme
pour toute courbe trace sur la surface et ayant mme plan osculateur au point M.
L'tude de ces courbes se ramne donc l'tude des sections planes en M.
Le cenire de courbure d'une section oblique est la projection orthogonale, sur
le da n de cette section du centre de courbure de la section normale avant mme
tangente.
L'tude des sections danes se ramne donc l'tude des sections normales.
-, '
Ravon de courbure de la section normale :
Si rt - s ' > O : surfaces courbure totale positive. R, toujours > O, la surface
est toute entibre du mme ct du plan 4ngent au point M.
Si rt - 3 = O : surfaces courbure totale nulle en M. R, a toujours le mme
signe.
Si rt - s2 < O : surface courbure totale ngative en M. R, est tantt positif,
: tantt ngatif; le plan tangent traverse la surface enM.
280 FORMULAIRE DE MATH~MAT~QUES
INDICATRICE DE DUPIN :
Si l'on prend M comme origine, la normale comme axe des z, le plan tangent
commeplan xOy, la formule du rayon de courbure devient :
1
- = rcos2rp +Zssin<pcos<p +t si n2<p,
R, ...
rp tant l'angie de la section normale avec l'axe des x choisi.
Si l'on considre le point de coordonnes X = cos <p et Y = ,& sin
(ou m. si R, ngaof), l'quation devient :
rX2 + 2 sXY + tYz = 1 .
C'est une conique appele indicatrice de Dupin.
. Si l'on prend pour axes des xy, les axes de symtrie de cette conique, on a
.1
- =-
1 .
cos2rp+-sin2<p.
Ro RI Re
R, et R,, rayons de courbure des sections suivant les axes, appels rayons de cour-
bure principaux.
1 Tt - s l
Courbure totale en M = - -
R, R,
(p2 + q2 + Il2 '
1 1 (1 + q') r - 2 pqs + (1 + pz) t
Courbure moyenne en M = - + - =
(1 + p' + q2)3"
R, R,
LIGNES ASYMPTOTIQUES :
Courbestangentes en chacun de leuri points A Yune des directions asympto-
tiques en ce point, directions telles que le rayon de courbure de la section normale
soit infini (ce qui suppose rf - s2 ,< O).
Equation di8reotielle : r(dx)' + 2 s dx dy C f(dy)' = 0.
LIGNES GEOD~SIQUES :
Courbes telles qu'en chacun de leurs points le plan osculateur soit normal A la
surface.
Equation diffrentielle dans le cas F(x, y, r) = 0 :
p(dy d2z - dr d'y) + q(dz d'x - dx d'r) = dx d'y - dy d2x.
qui donne, lorsque z = f(x, y) :
(1 + p' + q2) y" =pl@') + 01')' (2ps - 41) + yj@r - 2 sq) - qr .
Lignes dont la tangente en un point quelconque est confondue avec une des
directions principales de la surface en ce point. En chaque point 2 lignes de cour-
bure se coupent A angle droit.
Equation diffrentielie :
LIGNES DE NIVEAU : ,
Ce sont les courbes d'intersection de la surface avec le plan r = Cie. Donc :
<p(x, y) = Cie.
Equation diffrentielle des lignes de niveau :
pdx + qdy = O.
LIGNES DE PENTE :
Trajectoires orthogonales des lignes de niveau :
LIGNES DE PLUS GRANDE PENTE.
Surface f(x, y, z) = O : les projections horizontales (sur xOy) sont trajectoires
orthogonales des courbes f(x, y, A) = O.
Surface x = f(u, v) , y = g(u, u), z = h(u) dont les sections horizontales sont les
lignes v = Cie : dterminer u(u) par
Surfaces de rhvhution (axes orthonorms).
f(S, P) = 0, axe perpendiculaire au plan P = O et passant par le centre de la
sphre S = 0.
f(x2 +y2, z) = 0, axe Or.
f , 2) = O quation en coordonnes cylindriques (r, O, 2).
x = r cos O,
y = r sin O, quations paramtriques d'une surface d'axe Oz.
2 = rpir),
282 FORMULNR~ DE MATH~MATIQUES
FORMATION DE L'QUATION :
Surface d'axe Oz, de mridienne y = 6, f(x, r ) = O i
f ( * , F T F , . ) = 0 .
Surface d'axe Or contenant la courbe x = p(u), y = $(u), 1 = 8(u) :
x' + y2 = <pz +
liminer u entre
1 z = S(u).
CNE DE RVOLUIONDE SOMMET O :
x' + y' + z1 - k( ex + By + yz)' = 0, axe parallle A (q 8, y)
Hlices sur surface de rvolution.
Courbe dont la tangente fait I'angle constant Vavec Oz, sur la surface de rvo-
lution x = r cos 8, y = r sin 8, z = <p(r).
Dterminer r(0) par
cos v=
<p'(r) dr
dl +
dZ + r2 dB2 '
HLICES SUR CYLINDRE :
M,, s,, R,, ..., lments de la courbe (C,) dans le plan (P) ;
M, s, R, ..., lments de l'hlice (C) trace sur le cylindre de section droite (C,) ;
+ - -
k, vecteur unitaire perpendiculaire A P ; M, M = rk
-,
T = mR, m = cot V [V, angle de la tangente (C) avec k].
Loxodromies.
Trajectoires sous l'angle V des mridiennes d'une surface de rvolution.
Dterminer r(8) par cos V =
dr
J(l + <p") drZ + r2 dB2 '
QUADRIQUES.
Equation et elassifieafiw des qusdnques.
f (x, y, z) E F(x, y, z, 1) = O,
quation non homogtne ;
< p ( x , y , z ) ~ A x 2 + A ' y Z + A " z ' + 2 B y z + 2 B ' r x + 2 B " x y .
X'MX (l'indice ' indique la transpose d'une
POINTS A L'INFINI : ceux du cne <p(x, y, z) = [x
y z] p
o
I P I $0,
cne asymptotique non dcompod ;
1 p 1 = O,
rang 2; deux plans asymptotiques ;
A.
1 p 1 = O, rang 1, plan asymptotique double.
POINTS DOusLEs : F: = O, F; = O, F: = O, Fi = O ;
I M I + O
pas de point double ;
rang 3 un point double ;
rang 2 une droite de points doubles ;
rang 1 un plan double.
<:
i;
284 F ORMU~ I RE OE M A ~ M A ~ Q U E S
FORMES RDUITE~ D'QUATION : (a.B.y # O; P, Q, R formes linaires i
pendantes)
(1) i rP2+BQ' +yR' + hr 2=O.
rel, c, 8, y de signes diffrents ;
Io h = 0, cne
imaginaire, a, B, y de mme signe.
e, fi, y de mme signe, ellipsoide :
imaginaire si ah < 0 ;
rel si ah c 0.
2 o h # O
m, B. y de signes diffrents, hyperboloide :
une nappe (deux +, deux -)
deux nappes (autres cas).
elliptique aB i8> 0 ;
(II) aP1 + BQ2 + 2 yRf = 0. paraboloide hyperbolique ci^ c o.
rels
(III) cP2 + BQ' + hi' = O
elliptique @ > O ;
+ 'YIindre {hyperbolique 4 c O.
(IV) uP2 + 2 BQ = O, cylindre parabolique.
(V) aP2 + hr' = O, deux plans parall&les (h # O) ou confondus (h =
Elrnents divers.
ELMEN~ PONCTUELS.
Pornis Po (xo, y,, z, , 1,) et P, (x,, Y,, 2,. t,) conjugus :
xg MX, = O (ou Xi MX, = O),
soit x , F~ , +y , F; , +z , F: , +t , F~ , =O.
Plan polarre de PO : U =
Plon Iongenr en Po : xF:, + yF9, + zFx, + CF;, = 0 .
C6ne circonscrit de sommer S(xo, y,, r,, 1,) :
quation ponctuelle :
CHxF:, + YF;. + zF:, + fF;.)IZ - F(x,, Y,. 20, CO) F(x, Y, z, t ) = O ;
@(u, U, w, h) = O,
quations tangentielles :
ux, + vy, + wz, + h = O
ELMEN~ I ANGE~ I BLS.
Equorion Langoriielle : *tu, u, w, h) = U' M- ' U = O, si 1 M 1 # 0,
O- a u ' + ' a ' ~ 2 + o " w ' + 2 b u w + 2 b ' w u + 2 b " u u + 2 c u h +
+ 2 c' vh + 2 c" wh + dh' = 0 .
Plans zo(uo, DO, wo, ho) et n,(u,, O,, w,, h,) conjugus :
Ua M- ' U, =O (ou KM- ' Uo = O) ,
soit , u o ~ : , + v , ~ o , + w , ~ , , + h , ~ ; , = ~ .
. .P6le de no : X = M.' LI,, si 1 M 1 # 0,
coordonnes homogenes : C$,, O:,, @;,, m;, . .
Ple du plon ux + uy * iJr + i>r = O
s I. 9
. . x o = I M i ( A ~ + B " ~ + B ' ~ + C h ) .
. .
2
r, = IM/ (CU + C' u + C" iv + ~ h ) ,
1 M ( =.dterminint de la matrice M.
Proprits affmes.
CrNrne. i
!
i
1
@: (O,O, o. 1)
/: = O
. .~
m, @,O, 0. 1)
f; = p ou point de coordonnes hornogenes
si IMlZO.
%(O, O, 0, 1)
f: = O
@; (O, 0,0,1) .
Equation au centre (x,, y,, 2,) : x = x, + X, y = y, + Y, r = 2, + Z
-
dX, I: Z) + : F;(x,, y,, 20.1) = O
(9 : ensemble des termes de plus haut degr d e n .
PLAN DIAMTRAL de la direction S(a, p, y) :
,. ,
Directions 6 et S'(u', ,Y, y 7 conjugues :
r
a' m:(% B. Y) + 8' <pl(=, B. Y) + Y' B, Y) = O.
D I A ~ R E de la direction de plan ux + vy + wz = O :
1 ; Proprits m6hiques (axes orthonorms).
I:
1
' Di n~cr i o~s PRINCIPALES (a, B, y) : solutions de
r
ou directions propres de la matrice
t:
i:
EQUAnON EN S :
A - S B" B'
B A' - S B = O .
B' B A " - S
!?QuATION RDUITB D'UNE QU4DRIQUE DE CENTRE (XO, Y@, 21)) :
S, X2 + S2 Y2 + S3 Z2 + +F;(xa, yo, 20, 1) = 0 .
S,, S,, S, : racines de l'quation en S.
QUADRIQ~E Da nvoLurro~ (racine double S, = S,).
1 1 ,1
axe parallele s ; s B;;
20 ' B' = O, B" = O, (A' -A)(A"-A)- B2 = 0
S, = A.
axe parallele [O, A' - A, BI;
cas analogues avec deux autres coefficients B nuls.
RECH~RCHED~PLANSC~CLIQUES. rp(x,y,z) - S(xZ + y2 + z2) = 0, q = termes
du Ze degr. S = racine non nulle de l'quation en S.
Quadriques sur l'quation rduite.
ELLrPsoiDE :
x1 z2
+ - O ou a ' u ' +b 2 v ' +e 2 w' - h ' =O
a' b' e2 .i
-%
Secr i o~s PAR LE PLAN ux + uy + wz i h = O :
a' u' + b2 u' + c' wZ - h2 > 0, ellipse relle ;
a' u ' + b2 u' + e2 w" h2 < O , ellipse imaginaire
PLAN TANCENT EN (xO. yO, zo) :
NORMALE : -- X- x o Y - Y o - 2 - 2 0
xo
- - Y0 - 20
oz 6" cZ
ELLIPSO~DE RAPPORT A 3 DIAMIRES CONIUGU~, a', b', C' (axes obliques) :
x1 y' z2
- + - + - - 1 = 0 , a.' b'z c.z avec a " +b ' f +e " =n ' +b 2 +c 2
SPHERE DE MONGE (lieu des sommets. des tridres trirectangles circonscrits)
x% 3 + r' - (a2 + 6% c2) = O .
SECTIONS CI RCUL A~ E S . Pians cycliques centraux :
Tout plan parallle l'un de ces plans est cyclique :
OMBILICS :
E' et E" = + 1 ; 4 ombilics
Hyperbolode 2 deux nappes.
x1 y' r2
n i . + - - - + 1 = 0 , ou 0 2 u ' +b 2 v Z - e ' w2 +h ' =0
b2 c'
SECTION PAR LE PLAN UX + "y + WZ + h = 0 :
relle :
oz u' + b2 u' - c%' + h' > 0,
a' u' + b2 u2 - c2 w2 < O
imaginaire :
L
+b ' u 2 - c ' w' +h 2 <0 ;
deux droites scantes imaginaires :
a * u ' +b 2 u ' - e ' w2 +h ' =0 .
(parabole : h # O,
oz u2 + 6' u2 - c2 w2 = O deux droites parallles imaginaires :
h = O.
oz u' + bf v' - c' w2 > O hyperbole.
, Pour les ouiresproblmes se reporter Pellrpso<de en changeant aZ et 6' en - a'
et - b2.
Hyperbolode 1 une nappe.
x2 y1 z2
- + , - 7 - I = O , ou n' u' +bZv 2- c ' w" hh' =O
a' b c
SECTION PAR LE PLAN ux + uy + wz + h = 0.
a' uZ + bZ u2 - c2 w2 < O, ellipse relle ;
parabole : h # O,
a' 2 + b2 u2 - c2 w2 = O
deui droites parallles relles : h = 0 ;
-t
( hyperbole : a' u2 + b' v' - e2 w2 - h2 # 0,
aZ u' + b2 u2 - e' w' > O deux droites scantes relles :
i
n' uZ + 6' v' - e2 w2 - h2 = 0 .
Pour l es plans tangents, cnes ef cylindres circonscrits se reporter l'ellipsode
en remplaant e' par - c'.
Gnration : I'hyperboloide une nappe est engendr6 par une droite variable
assujettie rencontrer 3 droites fixes non parallles un mme plan.
Gnralrices :
Point commun G et r :
Plons cycliques eenlroux :
c y J 7 7 7 + b z , / 7 T 7 = 0 , a > )
Pnrsbolodde elliptique.
SECIION PLANE :
w = O, parabole,
+ 1 2 wh > 0, ellipie relle,
PLAN TANGENT EN (XO, y,,, zo) :
xx, YY,
- + - - ( z + z O ) = O . .
P 4
2x0 + --.-. YY,
) = ( ? + &- 2 z o ) ( $ + z 2 . - 0 ,
P 4
(- 4 4 3
Paraboldide hyperbolique.
x2 - - - Y' - 2 2 = 0 , OU p u 2 - q u l - 2 wh = O (petqpositifs)
P 4
-%
pu2 - qu2 # O, parabole,
w = O{
pu2 - pz = O, une droite.
pu2 - qv2 - 2 wh # 0, hyperbole,
w # O{
pu' - qu2 - 2 wk = O, deux droites scantes reelles.
Pour les plans tangents, canes el cylindres circonserifs, se reporler ou paraboloide
elliptique, en remplaant q por - q.
292 FORMULAIRE DE MATHEMATIQUES
parallle au plan directeur
G
x Y
Y I< , parallle au plan directeur
r
r'
3-3-
Point commun G et :
~ + I < x - k L ' y - 2 Z - A , , = o
Plan (G, r) : -
&
GNRATION OU PARABOLO~DE HYPERBOLIQUE
le' mode : une droite assujettie s'appuyer sur 3 droites donnes parallles A
un mme plan, deux quelconques de ces droites-n'tant pas dans un mme plan.
2=mode : une droite assujettie rencontrer 2 droites fixes non situes dans un
mme plan, et rester parallles un plan fixe auquel les droites donnes ne sont
pas parallles.
CHAPITRE 7
PROBABILITS ET STATISTIQUE
DnNlTlON R.PRINCIPES GNRAUX D'VALUAITON DES PROBABILITS.
Probabilit d'un vnement E = rapport du nombre n des cas favorables au
nombre N des cas possibles, soit :
' n
p = -, en supposant tous les cas galement possibles
N
PnBeipes d'valuatiou des probabilits :
1. Probabilits conditionnelles : la probabilit pour que 2 vnements se pro-
duisent est gale la probabilit pour que le premier se produise, multiplie par
la probabilit pour que le second se produise quand on sait que le premier s'est
produit.
II. Probabilits lotoles des unements incom~oiibles : auand un vnement E -
peut se produire de 2 mani& diffrentes mais'inwmpatib~es, la probabilit de E
est gale la somme del a probabilit pour qu'il amve de la vremite manire.
et dela probabilit pour-qu'il amve de fa deuAme manire.
-
III. Probabilit compose des vnements inddpendunts : si, un vnement E
rsulte de l'arrive de 2 vnements indpendants A et B. la probabilit d'arrive
de E est gale au produit des probabilits des 2 vnements composants.
Variables alatoires.
Definition : une variable alatoire est une variable Xqui prend une valeur donne
avec une probabilit donnee.
Elmeots attaehs h une variable alatoire et permettant de la dfinir :
FONCTION DE FdZARTlTION :
Flxl = Probabilit (X < x) ,
. .
.. .
x tant une valeur certaine que peut prendre X et que l'on appelle quelquefois
valeur de ralisation de X.
DENSI~ Da PROBABILIT :
f(x) = F(x) = Probabilit pour que X soit compris entre x et x + dx
= Prob [x < X c x + dxl .
Indicateur a'un unement : C'est une variable alatoire X, qui prend la valeur 1
si l'vnement se ralise, et O s'il ne se ralise pas, ceci avec les probabilitsp,et q,
telles que p + q = 1.
E L M B ~ IMPORTANTS A' ITACH~ A UNE VARIABLE AL~ATOIRE et qui permettent
de la caractriser si I'on ne eonnoitpos Iofonction Fb).
a) Esprance marh6marique : E(X) = C x, p, = somme des produits de toutes
les valeun distinctes x, que peut prendre X, multiplies par leun probabilits res-
aectives.
Si I'on Pait un certain nombre d'expL:rienccs et si on compte autant de x, que X
prendcetrcvnleur x , E(X)esi Is moyenne arithmbtique deres valeursx, : E(X) = m.
Esprance mathmatique de l'indicateur d'un vnement :
E(X) = (1 x p) + (O x q) = p = probabilit de sumenance de E .
- Si f(x) est continue et intgrable :
E(X) =
x f (x) dx .
1 : :
b) Ecart moyen quadraiique :
Racine carre de C (x: pJ = E(X2) .
Pour une fonction continue et intgrable :
Ecart moyen quadratique centr : cart moyen quadratique de la variable quand
l'origine est rapporte la moyenne [soit E(X)I. On a donc :
' E([x-E(x)]' ) = C ( ~ , - m ) ~ p , = o ' .
FORMULESI MP ~ R T A N T ~ :
Moments d'une distribuiion :
E(X) et E( p ) sont les moments du premier et du second ordre
On dfinit les moments d'ordre suprieur par :
C .: P., ..., C X Pb ... .
FONCTION CARACTRISTIQUE : c'est ~(e'"'), V tant une variable certaine :
E(eflX) = p, es"*,
= C pi(cos Vx, + i sin Vx,) = q(V)
Si f(x) est continue :
q(V) = 1 +-et''= f (x) d i = irr?ns/ormPe de Fouiier de f (x).
- m
Proprits : ~ ( 0 ) = 1, 1 ?(Y) 1 4 1.
Passage de q(V) f(x) :
4 V ) eeiVx dV = rran?formation inverse de Fourier.
-%
Fonction $(Y) = ln ?(Y).
c2 , ,
*(v) =i rnV--V2 + q ,
2
q tant un inhiment petit en V d'ordre > 2.
Fonction caracrrislique de Pindicaieur d'un vnement :
FONCTION GNRATRICE DE LA VARIABLE AL~ATOI RE X :
C'est une fonction g(V) = E(evX), V tant une variable relle.
Si les valeurs de X sont des entiers positifs, g se rduit un polynnle ou une
srie.
Par exemple, pour la loi de Poisson, en posant u = eV, on a
1 J"G
O n a :
(2) '
et G(1) = 1 On a galement E, = -
u= l
Loi rduite de io uariable al4atotre X.
Loi ayant pour origine la moyenne arithmtique des valeurs et pour unit l'cart
X - m -
quadratique moyen. C'est la loi de 7.
V2 V'
?(Y) devient 1 - - et $(V) = - -
2 2 '
I N~GALI T~ DE BIENAYMB :
Variable alatoire.X, de moyenne m. On a :
a'
Prob [i X - m 1 A] < -
A= '
qui exprime que pou; une valeur donne A, la probabilit qu'une valeur de Xsoit
suprieure rl dcroit avec a. Ce dernier lment indique donc le degr de dis-
persion des valeurs de X autour de leur moyenne.
Addition des variables alatoires indpendantes.
~oi' nt les variablesalatoires X et Y de fonctions de rpartition F(x) et Go.
Loi de rpartition de S = X + Y quand X et Y prennent les valeurs x et y avec
s = x + y :
Fonction de rpartition de S,
PROBABILI~S ET STATISTIQUE 297
Densit de probabilit :
+ m
= 1 g(s - x) ,(x) d.x
- m
Esprance mathmatique de la somme de 2 variables alatoires indpendonfer :
E(X + Y) = E(X) + E(Y) .
Ecart moyeu quadratique .
02(S) = 02(X) + a2(Y)
Fonctions caractristiques :
PRINCIPALES LOIS DE PROBABILITES.
Loi binomiale (Table 1).
*
Probabilit Pr (k) de sortie au cours du tirage d'un chantillon de n boules, de
k blanches, dans une urne contenant une proportion p de ces boules blanches
(l'urne est suppose contenir un effectif total N, grand par rapport n et la boule
tire est remise dans l'urne aprs chaque tirage).
,Pr(k) = Cf pk(l - .
I <
Loi du tirage dans ur> urne sans remise de la boule dans l'urne.
-F
Soit une urne contenant a boules blanches et b noires, telles que o + b = N.
On tire une boule que l'on ne remet pas dans l'urne. L'exprience s'arrte videm-
ment au N-ibme tirage. On tire un chantillon n < N, soit
Espr'r;in;s mnthCmatique de la somme drs variables alatoires prcnanr 14 valeur 1
pour 13 ( o~t i e d'une blanche et O pour la sortie d'une noire.
TAHLE 1 : LUI I I I NUMI ALC
Effectif n = 30.
Probabilit Pr(k) = Ckpk(l - P ) " - ~ .
1 I
,=e
Probabilites cumules = Ci p'(1 - p) "- f i
* - O
PROBABILITS ET STATISTIQUE
Effectif, n = 40
*-r
Probabilites cumules = C! p q l - pY-*
k - 0
,
I
Moment d'ordre 1 de la loi : rn, = pn (indpendant de n).
Npn + np(Npn - Np - n)
Moment d'ordre 2 : m, =
N - 1
Variance a' : E(x~) - rn: = npq(N -
(N - 1) '
Si N est grand :
Loi de Laplace-Gauss ou loi nonoale rduite. (Table 2).
Expression g&ndraie. Foneiion de ri><rrlilion :
. P..
m = moyenne ; a = k a R moyen quadratique centr
Densii de probabilire :
Loi rduire :
Ordre O : E(X) = -
Ordre 1 : E(X) =
1
. Ordre 2 :
E(X1) =J=J e-='iz dx = 1 ;
277 -,
1
Ordre 3 :
E(X3) = & - J :, x3 e-x'i2 dx = O ;
PRDBABILITkS ET STATISTIQUE 301
DENSITE DE PROBABILIT DE LA LOI NORMALE RDUITE (Loi de Laplace Gauss)
(ordonnes de la courbe normale)
TAIILF: 2 : FONCTION DE I ~ ~ ; ~ , A~ TI TI o N DE LA LOI NORMALE I ~BDUI TE (Loi de Laplace-Gauss)
(Probabilit de trouver une valeur infbrieure u)
Table peur les grandes voleurs de u
Nora. -La table donne les valeurs de F(u) pour u positif. Lonque u est ngatif il faut prendre le complment l'unit
de la valeur lue dans la table.
Exemple : pour u = 1,25 F(u) = 0,894 4
pour u = 1,25 eu) = 0,105 6 .
1
ordre 2 p : E(X2') = - xZ' e"/Z dx = 1. 3. 5 ... (2 p - 1) ;
2J;;J .,
ordre (2 p + ! ) = 0.
.'
Vateur moyenne : E( ( X 1) =
Loi dePoisson. (Table 3). ,
Expression gnrale :P. = - er = Probabilit que des6vnements de mme
n !
nature puissent se produire O, 1, 2% ..., n fois dans un temps dtermin, f tant un.
paramtre
, n - O , p , = e - r
n = 1, P, = f e- 1 = /Po
20 Esprance mathmatique = f = moyenne du nombre de survenances des
vnements pendant le temps considr.
Ecart moyen q;adratique : E(X2) = f 2 +.J
Ecart m8yen quadratique centr = f + f - f 2 = J
<p(") =
i l
Fonction caractristique
$( V) = f(e"' - 1 ) .
T A U L ~ 3 : Loi DE POISSON
mk
Prab (k) = " -
k !
Probabilites individuelles Pr (k) = e - 6
1
Probabilites individuelles Pr (k) = e - m m f
k
k l
m=I D m=1, 5 m=2, 0 m=2,5 m=3,0 m=3. 5 m = 4 , ~ m=4, 5 m=5,0
FORMULAIRE DE MATHMATIQUES
TABLE 3 : LOI DE POISSON (Suite)
k
O
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23 .
24
--
. .
, . ..
&
Probabilifes individuelles Pr (k) = cm -
k 1
m=7,5
0.0006
0,004 1
0,0156
0,038 9
0,0729
0,1094
0.136 7
0,146 5
0,137 3
0,1144
0,085 8
0,058 5
0,0366
0,021 1
0,011 3
0,0057
0.002 6
0.0012
0,0005
0,000 2
0,000 1
m=8,0
O, W3
0,002 7
0,0107
0,028 6
0,0573
0,0916
0,122 1
0,139 6
0,139 6
OJ24 1
4099 3
0,072 2
0,0481
0,029 6
0,016 9
0,0090
0.004 5
40021
O, m9
0,wO 4
0 , m 2
0 , m 1
m=5,5
0,004 1
0.022 5
0,061 8
0,113 3
0,1558
0,1714
0,157 1
0,123 4
0,084 9
0.051 9
0,028 5
0,014 3
0.0065
0,002 8
0,001 1
O,W04
O, W, l
m=9,0
0,WO1
0,001 1
0,0050
0,015 O
0,0337
0,0607
0,091 1
0,117 1
0.131 8
0.131 8
0.118 6
0.097 O
0,0728
0,0504
0.032 4
0,0194
0,0109
0,0058
0,0029
0,001 4
0,000 6
0,000 3
0 , m 1
m=6.5
0,001 5
0.009 8
0,0318
0,068 8
0.1118
91454
0,157 5
0.146 2
0,118 8
0.085 8
0.055 8
0,033 O
0,0179
0,008 9
0,004 1
0,0018
0,000 7
0 . W3
0 , m 1
m=8,5
0,0002
0.001 7
0,0074
0.020 8
0,0443
0,0752
0,106 6
0,129 4
0.137 5
0,129 9
0,1104
0,085 3
0,0604
0,039 5
0,024 O
0,0136
0,007 2
0,0036
0.0017
0,wO 8
0 , m 3
0,000 1
0 , m 1
m=6,0
0,002 5
0,014 9
0,0446
0,089 2
0,1339
0,1606
0,160 6
0,137 7
0,103 3
0,068 8
0,041 3
0,022 5
0,011 3
0,005 2
9,002 2
0,0009
0,000 3
0,WOI
"8-9.5
0 . m 1
O0 0 0 7
0,0034
0,010 7
0,0254
0,0483
0,076 4
0,103 7
0.123 2
0.1300
0,123 5
0,106 7
0,0844
0,061 7
0,041 9
0,0265
0,015 7
0,0088
O,W46
0,002 3
0,001 1
0 , m 5
0 , m 2
o,m i
m=7.0
O, W9
0,006 4
0,0223
0,052 1
0,0912
0.1277
0,149 O
0,149 O
0,130 4
0,101 4
0,071 0
0,045 2
0,0264
0,014 2
0,007 1
0,0033
0,001 4
O, W6
0 , mZ
0.W0 1
Fonction gnratrice : <p(u) = efi""', f parambtre de la loi.

p. = yck' (c'est la loi gnrale dans laquelle le parambtre est kt).
Supposons que l'vnement obissant la loi de Poisson soit un vnement
compos dpendant lui-mme d'une certaine loi de probabilit : exemple, Vvne-
ment de base consistant en n livraisons (n = 0, 1,2, 3, ... ) pendant un temps dter-
min, chaque livraison comportant elle-mme k objets (k = 1, 2, 3, ... ) de mme
nature, on a un phnomne ewgrappe et les k objets constituent une grappe.
Soit y(u) la fonction gnratrice de la loi des grappes :
-
y(u) = u.P., P. = Probabilit (k = n ) , avec k = 1, 2,3, ..., k .
La loi des intervalles entre les vnements successifs d'une loi de Poisson est
une loi exponentielle.
Loi exponentielle.
La probabilit pour que la dure entre 2 vnements conscutifs d'une loi de
Poisson soit comprise entre x et x + dx est de la forme e'. De mme, la
probabilit pour que la dure sparant I'arrive du premier vnement de I'arrive
du (n + 1)-ibme soit comprise entre x et x + dx est :
Fonction caractristique : q(V) = (1 - iV)'" =
-
Esprnce mathmatique : E(X) = n.
(: : Z)"
Ecart moyen quadratique : E ( p ) = n(n + 1).
Ecart moyen quadratique centr : v ' = n, ou u = $.
FROB~BILITS BI' STATISTIQUE 309
Lois d'Erlnng.
Lois dans lesquelles I'arrive d'un vnement coincide avec les arrives mul-
tiples de k d'une loi de Poisson ; k est le rang de la loi d'Erlang k.
Exemple :soit Po, P,, ..., P.lesprobabilits de survenancedansuneloi d'Erlang 3.
On a :
Po = Po + Pi + Pz
1 p,,p,,..., p. tant lesprobabilitsdelaloide Poisson de base.
Les momentsdeslois d'Erlangpeuvent secalculer par la fonction gnratrice G(u)
Par exemple, pour la loi d'Erlang 2 :
1 tant le paramhtre de la loi de Poisson de base.
h i d y intervallesdes lois d'ErIang :
(ck)k @-1 e-'LO
C'est , (ck) tant le parambtre de la loi de Poisson initiale pour
(k - 1) !
les intervalles, et k l'ordre de la loi d'Erlang.
(ck)k 2- 1 e-'*'
Fonction de rpartition complmentaire: F(0) =
0 ( k - l ) !
dl , d'oh
m = l/c et O ' = l/cZ k.
Loi hyperexponentielle.
La loi exponentiell&est de la formef(x) = i e-".
La loi hyperexp~nentielle est, par analogie, de la forme :
-5
g(x) = a, 1, e-'" + a, 1, e-"'i + . + an An e-" .", avec 1 O, = 1
" n
Esprance mathmatique: m = 1
, )., .
" a
i
Ecart moyen quadratique : 2 1 - m2 + oz .
i:
, 2; -
k. " 2
&.
soit : v2 = 2 2 - (1 ; )
u1
Donc: 1 , toujours > 1
mz - (=;y
, , 2 -.
COMPARAISON DU RAPPORT - WUR 3 MIS.
m2
c2
Loi expo'nentielle : - - 1 .
m"
o2
Loi hypwexponentielle : 7 > 1.
m
a' . 1
Loi d'Erlang : - - - < 1 (k tant l'ordre de la loi).
m' - k
~,
Ceci permet donc d'adapter, par le choix d'un modele appropri, la loi de dis-
tribution aux situations relles.
Loi (gamma).
Loi d'une variable alatoire continue a O dont la densit de probabilit est :
Esprance mathmatique = m.
B. m. q. = ni' + m .
E. m. q. centr = a' = m.
Loi loganthmanormale ou lai log-normale.
Loi de Laplace dans laquelle la variable x est remplace par son logarithme.
Moyenne des log de x = b.
Moyenne des carts moyens quadratiques centrs des mmes log = c.
1 I n x - I n b
Fonction de rpartitmn = ' 1" ex.[ (
)'] dx Jz;; - m
In x - ln b
avec z =
e
(r peut varier de - m + m).
Moment d'ordre p = bP e@""2
PROBABILI~$S ET STATISTIQUE 311
. ler moment, E. m. = b e"".
7 moment, E. m. q. = b2 eZZ.
Variance : c2 = ml - m: = bz elr2 - bz e'* = b2 e"[eC' - 11.
. ,
Loi du z2.(khi'). (Tableil).
C'est la loi de la somme descarrs devanables alatoires suivant la loi de Laplace.
Densit de probabilit :
Esprance mathmatique E. m. = m.
Ecart moyen quadratique E. m. q. = m(m + 2)
Ecart moyen quadratique centr = o2 = 2 m.
R*PPORT ENTRE LA LOI DU X' R. LA LD1 DE POISSON :
Loi d~ y'dfinie par :
Posons m/2 = c et 4 2 = V :
Donc,
fonction de rpaIJitioa P = Pr dV.
*
4
Posons
En intgrant par parties :
Loi de Snedecor. (Table 6).
Loi de la variable t = r, lr2, r , et r, tant 2 variables indpendantes, centres,
de mmes variances, obissant toutes deux d des lois du X' de parambtres rn, et
m, :
En posant t2 = 5 4 on a :
m,
La table ci-dessous est donne squs cette forme :
Valeurs de u ayant la probabilit P d'tre dpasses
rp+) ,""'"IP 1 du
f(d du = (mr)"'i2
(m, u + m,)'mim=~~'
PROBABILI~$S EI STATISTIQUE
TABLE 6 : Loi Da S N E D E ~ I I
PROBABLLIT~ ET. STATISTIQUE 319
Lois de composition de 2 variables x et y Li&.
Soient 2 variables x et y, suivant chacune une loi de Laplace de mmes va-
riances oz, ayant mmes moyennes et lies par le coefficient de corre5Iation r .
10 ~~i de = + y. C'est une loi de Laplace :
f (u) du =
1 e-c. -tni~rnzci+r> du
2 a m )
20 Loi de u = x - y :
X
30 Loi de u = 7 :
Y
du-
f (") du =
u - r dV
~n posant - = V:
f(V) dV = -, loi de Cauchy
Ji7 n(V1 + 1)
x - Y
40 Loi de u = - :
x + Y
dV loi de Cauchy.
Enposant v2- : f[V)dV= -
n(V2 + 1) '
50 Loi de u = xy (dans le cas de variables indpendantes, soit r = 0) :
Ko = fonction K d'ordre O de Bessel.
320 FOQXULAIRE De MAT H~ T I QUE S
Th6oreme de Bayes et probabit6 des causes.
Soit un vnement susceptible de se produire par les causes C,, C,, .... Cm dont
les orobabilits sont n,. .... n,, .... K, la probabilit de survenance de l'vnement
par la cause C, tant p,, la probabilit npriori de survenance de l'vnement est
Cpt ",.
Quand l'vnement s'est produit;la probabilit x, o posteriori que cet vne-
ment soit d la cause C, est :
soit :
Problhme des moindres carr&.
i,
....
i
Position du problame. -Soient n inconnues, x,? x. , que l'on peut obtenir
par m quations 16sultant en gnral de mesures :
i
les v tant des auantits mesures. En anral m > n ; les quations sont donc
-
incompatibles, sauf cas particuliers.
Si l'on pose S = 1 a,V, - y,]', a, tant un poids attribu chaque quation,
les valeurs les plus probables des x sont donnes par le systhme :
lli
quations en nombre gal au nombre des inconnues.
1. RePnBsemAnoN D'UNB s ki e (mesures, rsultats, observations, etc.) par une
droite de fendonce.
Soient y,, y,, ...,y. valeurs de la variable auxinstants x,, x,, .... x" ; XI, X2, ....
X., Y,, .... Y. valeurs rapportes leurs moyennes. La droite de tendance passant
PROBABILITS 6T STATISTIQUE
au point moyen a pour coefficient angulaire :
Soient m, = x i , m,, = f yx' .
L
Soit D, le dterminant :
DU'
a = 2-
Dg) tant le dterminant D, dans lequel on substitue les m,, aux
D, '
termes de la i-ibme colonne.
Equation de la courbe :
INDEX
Bienaym'(inga1it de). 296
Binaire (relation). 1.
Ablien (groupe). anneau, corps. 2.
Ac~roissemeots finis (formule), 77.
Alatoires (variables), 293.
8' ~l ember t (regle), 57.
Analyse combinatoire, 13.
vwtorielle, 192.
Analytique (gi ~rnt ri c)~ 215.
Anharmonique (rapport), 203,
Anneau, 2.
Antisymtriques (matrices), 34.
Apollonius (thormes), 246,250.
(hyperbole), 245, 249, 252.
Archimece (thoreme), 253.
Arte de rebroussement, 278.
Arrangements, 13.
Associe (matrice), 29.
Astroidc, 255.
Asymptotes (dans R2), 222-224.
Asymptotiqves Oignes sur surfaces), 280.
Axe ce-ral, 191.
radical,.233.
Ares d'une conique, 240.
*
-
Barycentre, ,189. :
Base (matrices de), 32.
Bayes (thAe+mer de), 318.
Ber et bci (fonctions de Kdvin), 146.
Bernoulli (nombres de), 61.
(quation difirenticllc), 117.
Bessel (loncIians), 136.
(quation difierentielle), 121.
(intgrales des fonctions), 98.
Bta (fonction eulrienne de lm esphce), 132.
Bsiout (theoreme de), 4.
Binaire (numration), 7. ,
BinBme (formule du), 14.
Binomiale Ooi), 297.
Binormalc (-), 272.
Birapport, 203.
Borel (t hbrme de), 161.
Boole (algbre), 10.
Brianchon (thorhme de), 244.
Caractrirtique (d'une enveloppe dans R3),
277.
(fonction), 296.
(valeur d'une matrice), 29.
Cardan (formule), 20.
Cardiolde, 255.
Cassini (ovale), 261. .
Cauchy (rgle de), 57.
(thorme sur fonctions de variables com-
plexes), IW.
(loi), 313.
Cayley-Hamilton (thorme), 32.
Centre radical, 233.
Cercle (problmes relatifs au), 232.
Ccva (thoreme de), 208.
Chasles (identilt), 187.
Chi2 (lai du), 311.
Christoffel (symboles de), 201.
Ciiculaiier (fonction@, 35.
Circulation d' un vecteur, 196.
Cissoidalcr (courbes), 256.
Cissoide de cercle, 256.
de Diocls, 258.
Clairaut (quation difirontielle), 117.
Combinaisons: 14.
Complexer (nombrcr),'44.
Concavit (dans Ra), 221.
Concholde, 258.
de Nicornde, 259.
Congruences de lignes, 275.
Coniques (sur quation gniralo), 237.
Conjugue (matrice), 29.
Conoidc. 278.
Coordonnes eontravariante, 199.
covariantes, 199.
eurviligoes. 200.
pluckeriennes, 268.
polaires, 227.
corps, 2.
Cosinus intgral, 128.
Courbes planes. 221-224. ~,
Courbes "suelles planes, 253.
Courbes gaucher, 271.
Courburo (plan). Rayon. Centre. 226.
(courbes gauches), 273.
(lignes), 281.
(surfaces), 279.
Cramer (rgle ou formules), 26.
Croissance, 41.
Cycloidc, 253.
D
Delambre (farmule), 52.
Densite de probabilit, 294.
Drivation (rgles), 74.
Drivk (d'un dterminant), 25.
(d'une matrice), 33.
Diivks en gnral, 73.
Drives de fonctions usuelles simples, 75.
Desargues (theoreme), 244.
Descanes (folium), 258.
(ovale), 261.
Determinants, 22.
adjoint. 24.
fonctionnel (jacobien). 114.
~Ci cl appant e dans Ra, 231.
Dveloppe dans R', 231.
Diagonal (dterminant), 25.
(matriee), 29.
Diagonalisation (d'une matrice), 31.
INDEX
1 Diamtres (d'une conique), 240. .
DiRrcnticllcs, 73. .
DiRrenticlle absolus (d'un vecteur), 202.
Direction proprc (d'une matrice), 30.
Direetions principales (d'une conique), 240.
Dirichlet (conditions), 66.
1 ~ i o i t c dans R< 267.
Duhamel (&le), 57.
Dupin (indicatrice), 280.
Ecart moyen quadratique. 294.
Ellipse (tude sur quation rduite), 244.
Ellipsode (sur quation rduite), 288.
Elliptiqucs-(intgrak), 135.
Enveloppes dans Rl, 229.
de surfaces, 277.
Epicyloidss, 253.
Equations algbri<ucs, 15.
du 2e degre, 17.
3' degr, 20.
4. degr, 22.
Equations diKrentielles. 114.
inl&graIe%, 123.
(intgration par trinsformation Laplace),
121.
Equilatre (hyperbole), 251.
Erlang (lais), 309.
Emur (fonction), 129.
Esprance mathematique; 294.
1 Euler (angles d'), 263.
(constante d'), 64.
(droite d'), 209.
(quation, ~al eul des vatiations),.l26.
(formule), 112.
(nombres ds). 62.
1 Eu1erie"ys (fonflions), 132.
Exsentricit (eonnques), 240, 246, 250.
Ercr sphrique, 50.
Exponentielle (fonction), 38.
(loi), 308.
Exposants, 3.
INDEX
Faircwur deeerclss. 236.
de coniques, 241.
tangentiels de coniques, 242.
Feuerbach (thareme). 209.
Flux (d'un vecteur), 196.
Folium de Descartes, 258.
Fonctions usuelles simples, 35.
Force (lignes de), 193.
Formes indetermines, 42.
quadratiques, 34. '
.Fourier (series), 66.
(transformation). 178.
Foyers (d'uns conique), 240.
Figicr (thorme), 244.
Frenet (formules), 273.
Fresnel (intLzralesl. 127. . - ..
Fuch (conditions de -), 120.
G
Gamma (fonction tuleriety de 2* es+&
132.
(loi), 310.
Gauss (loi de Laplace-Gauss), 300.
(courbe de), 302.
Gegenbaucr (polyn6mes de), 121.
Gn~atriee (fonction), 295.
Godsiques (lignes sur surfaces), 280.
Gomtrie analytique (plans). 215.
(espace), 262.
Ger~chgorin (cercles de), 31.
Gradient, 193.
Gradient (formule du), 196. .
,
Green (formule de), 19% '
(fondion de), 122.
Groupe, 2.
Hamilton (thorme de Cayley-Hamilton),
32.
Hamiltonien (aperateur), 195.
Hankcl (fooctionr de), 140.
(transformation de), 183.
Harmonique (srie), 64.
(division), 204.
(faisceau). 204.
Hlices, 282.
Hermite (quation diKrentielle et potyna-
mes), 121, 152.
(polynbmer), 152.
Holomorphe (fonction), 100.
Homographie (sur les coniques), 243.
Homographique (correspondance). 205.
(faisceau), 206.
Hyperbole (sur quation rduite), 249.
Hyperboliques (fonctions), 39.
Hypcrboloides, 288.
Hyp~rerponcntielle (loi). 309.
Hypcrg&omtriqus (fonction), 135.
Hypocycloides, 253.
Identits usuelles, 3.
de Lagrange, 4. 24.
Imaginaires (nombres), 44.
Inclusion, 1.
Indicateur (d'un vnement), 294.
Indicatrice (de Dupin), 280. .
sphrique. 272.
Inflenbn (dans R'). 221, 222, 228.
Intgrales (en gnral), 78. '
de Stieltjes, 79.
Intgrales dfinies, 92.
(calcul approche), 109.
cal ~ul par transformation de Laplace, 99.
mthode des rsidus, 99.
de Mellin, 99.
catalogue, 93.
doubles et tririler. 112.
elliptiques. 109.
Intgrales indfinies (usuelles simples), 80.
(calcul et expressions), 82.
Intgrales (quations), 123.
IntFgration (pracdr de calcul), 82.
Intersection, 1.
Inverse (d'une matrice), 28.
Inversion dans Io cercle, 236.
I)
, !
:i
!
:j
j
,
t , ,
1
i !
,!
: j
2
d
I!
6
! !
:I
j /
1
i
1
il,
; ;
i l
//
1
1
!/
:.
i~
P.
:i!
1/
:,
I
i '
:#\
326 INDEX
Involutive (correspondance), 206.
l
M
faisceaux. 206.
~~~ ~. ~~~
Involution (sur les daniques), 243.
J
Jaeobi (quation ditrcntielle), 121.
Jacobien, 114.
K
Mac-Laurin (formule), 58.
Matrices. 26.
Mellin-Fourier (formule), 177.
Mollin (transformation). 180.
Menlaus (thadme), 207.
Meusnier ithormel. 279.
Modes ( droite et gauche), 30.
Modulo; 1.
Moivre (formule de), M.
Moindres carrs (probbme des), 320.
Moments, 189.
(d'une distribution), 295.
Monge (cercle), 246.
Kelvin (fonctions), 146. Multiforme (fonction), 100
Kronecker (symbole ou tenseur), 200. ,
LBcLS, 102.
Lagrange (identit), 4, 24.
(quation diKrentielle). 117.
Lagucrrc (quation ditrcntielle), 121.
(polynmes), 156.
(formule), 205.
Laplaci (transformation), 159. :
(tableau de transformer), 163.
Laplace-Gauss (loi), 300.
Laplacien (oprateur), 195.
Laurent (thormc et srie), 100.
Legendre (quation dinrenticlle), 121.
(sries et polynmes), 146.
Leibnitz (formule), 77.
Lemmiscale de Bernoulli. 261.
L'Hospital (rgle), 42.
Limacon de Pascal, 259, 261.
Limiter, 41.
(problemes aux limites), 122.
Libuville-Neumann (srie), 125.
Logarithmique (fonction). 38.
(drive), 77. .
Logarithmonormale (loi), 310.
Logique (algbre ou algbre de Boole], lu.
Longueur (d'un arc decourbe), 227,229,271,
Loxodromies, 282.
Nabla (oprateur), 195.
Neper (formules), 52.
Ncphraide, 255.
Neumann (sries de), 33.
Newton (binme), 15.
Niveau (surface de), 193.
(lignes), 281.
Nombres de Bernoulli, 61
d'Euler, 62. -
Normale (dans R2), 221; 222, 224, 228
principale (Ra), 272.
Norme (d'un vecteur). 198.
Noyau (quations intgrales), 123.
(transformations rciproques), 183.
Oprateurs, 195.
Orthogonales (trajectoires), 230.
Oscdatsur. (Plan), 272.
cercle (centre et rayon), 226.
Dstmgrsdsky(thbdmc), 196.
Ovale, Cassini; 261.
Descattes. 261.
Parabole (sur quation rduite), 251.
Parabalordes, 290.
Parseval (thorme), 178.
Pascd (triangle), 15.
fthorme sur I'hexaeoncl. 244.
" ..
Pente. Plus grande pente (lignes), 281.
Permutations, 13.
(dans les dterminants), 22.
Plan (dans Ra), 264.
Plans cycliques (quadriques), 287, 288, 291,
Pluckcr (formule). 225.
P1"ckorienncs (coordonnes). 268.
Points (fonctions de), 193.
Point central, 278.
critique (ou de branchement ou de rami.
ficalion). LOO.
essentiel, 101.
singuliers, 100.
Poisson (laide), 304,
Podaire, 261.
Polaes (par rapport 2 droites), 206.
(coordonn&s), 227.
Ple, polaire (dans le cercle), 233.
Ples (d'une fonction), 100.
Polygoncs,213.
Poncelet (points de), 236.
(tharmc de), 247.
Probabilits, 293.
Produits infinis, 71.
Produits vectoriel et mhtc, 188.
progressions arithmtiques, 4.'
gomtriques, 4.
Ptolme (thorme), 214.
Puissance bar rappoq* c m&), 273.
Pythagore (thbrme), 209.
Quadratiques (formes), 34.
Quadrilatres, 213.
Quadriques. Forme gnrale, 283.
Quantificatcurs, 1.
Radicaux, 3.
Rayons de courbure (dans R'). 273.
de tonion (dans R3.273.
Rciproques (quati&s), 17.
Relation binaire, 1.
Rpartition (fonction de). 294.
Rsidus (mthode), 101.
(thorme), 101.
a~culsd'intgrales~arlamthoded~s, 102
Rsultant (de 2 &quation~), 16.
Runion. 1.
Rvolution (surfaces de). 281.
Ribeaucour (courbes), 126.
Ricci (thareme), 202.
Riemann (fonction). 65.
(intgrale), 78.
Rotationnel, 194.
Rotationnel (formule du), 196.
Scalaiie(dfinitionct produit), 187.
Sries, 56.
de Fourier, 66.
de Laurent, 100.
de Liouvillc-Neumann, 125.
usuelles simples (dvel6ppomcnt), 59.
Simpson (mthode), 112.
Simron (droite de), 208.
Sinus intgral, 128.
Snsdecor Ooi), 316.
Sommationssur nombresentiers, 5.
Somme d'une srie (reste), 59.
Somme r de s Ph, 64.
Spirales (logarithmiques, hyperboliques,
d'Archimde, etc.), 259.
Stationnaire (point), 223. ' ,
Stewart (thorme), 208.
Sticltjcs (integrale), 79.
Stirling (formule), 72, 133.
stochastique^ (matricer), 35. ,
Stokes (farmul~), 197.
Striction (ligne), 278.
Strophoide, 257.
Student (loi), 314.
328 INDEX
Surfaces (thorie gnrale), 276.
rkgles, 277.
dveloppables, 278.
Surfaces (de rvolution), 281.
Symboles (deI'algebremodcrne), 1.
Symtriques (fonctions des raci ne d ' me
quation), 15.
(matrices), 33.
Sylvester (formule), 32.
Systmcs Iinaires, 26.
quivalents (vecteur), 191.
1
Tangents i une courbe, 221, 222, 224,271.
Tangentielle (quation), 225.
Taylor (formule), 58.
TchsbycheK (polynmes), 154.
Tenrond (calcul), 197.
Tenseur mtrique, 198..
dfinition gnrale, 199.
fondamental. 201.
Theta (0) (fonction ou fonction erreur), 129.
Tirage dan? une urne, 297.
,
Torsion, 273.
Tracs (d'une matrice), 31.
Trajectoire orthogonale, 229.
1 Transformation de Laplace, 159.
Fourier, 178.
Hankol. 183.
Msllin. l8b.
r&ciproques. 183.
Tranrporc (matrice), 28.
Tr~rndle(thCo~mcsgCntcaux), 207.
(relrlionralgCbriqucsci trigonom6triqurs).
209.
Trigonomtrie hypcrboliquc, 53.
plane, 45.
sphrique, 50.
Trinme du 2* degr, 18.
Unicursale (courbe), 223.
Uniforme (fonction), 100.
Valeurs propres ou,caract&ristiqucs (d'une
matticel. 29.
Van der Monde (dterminant), 25.
Variables alatoires, 293.
Variations (calcul des). 125.
Vecteurs, 189.
Vecteur unitaire (tangente), 225.
(normal). 226.
Vectoriel (calcul), 187.
(produit), 188.
Volterra (quation intgrale de), 124.
Wallis (intgrales de), 134,.
Weber-Hermittc (fonctions), 151.

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