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Actuadores y Acumuladores
Hidrulicos
Miguel A. Len Mozo
mleon@tecsup.edu.pe
Acumulador, Motor Hidrulico
Veremos
Acumulador.
Motor hidrulico.
Calculo del torque, !M.
"ipos de motores.
#
OBJETIVO ESPECFICO
Ideti!icar la !uci" de los acumuladores y motores
#idrulicos$
$
Ta%ue Hidrulico
Ima&e' Motor %idrulico
Fuete' http://conversoraerohidraulico.blogspot.com/p/5-aplicaciones-industriales_06.html
TA()*E HI+,-*.ICO
Fucioes&
Almacenar aceite hidrulico.
'liminar el calor.
'liminar aire al aceite
(
TA()*E HI+,-*.ICO
COMPO(E(TES
/0 Tu1o de lleado
20 Filtros iteros
30 Mirilla
40 Tu1er5a de retoro
60 Ta7" de drea8e
90 Salida de la 1om1a
:0 Plac#a de!lectora
;0 Vl<ula #idrulica de ali<io
=0 ,es7iradero
TA()*E HI+,-*.ICO
Presuri>ado
.a <l<ula de ali<io de <ac5o
tiee dos 7ro7"sitos' ')itar
el )ac*o + limitar la presin
m,ima del tanque.
La )l)ula de ali)io de-a
entrar aire cuando cae la
presin ../!si.
La )l)ula de ali)io puede
regularse entre 1. a $. psi
+e!lectores ? E<ita %ue el aceite de retoro !luya directamete a la salida del ta%ue, +
dan tiempo para que las 0ur0u-as en el aceite de retorno lleguen a la super1icie. "am0i2n
e)itan que el aceite salpique, lo que reduce la 1ormacin de espuma en el aceite.
/
TA()*E HI+,-*.ICO
(o Presuri>ado
'l tanque no presurizado
tiene un respiradero que lo
di1erencia del tanque
presurizado.
TA()*E HI+,-*.ICO
Sim1olo&5a ISO
3ndica la representacin de los s*m0olos 345 del tanque hidrulico
presurizado + no presurizado.
6
TA()*E HI+,-*.ICO
Placa +es<iadora
TA()*E HI+,-*.ICO
Filtrado
7
TA()*E HI+,-*.ICO
Filtrado
8n elemento cu+a 1uncin principal es la
retencin, mediante un material poroso, de
los contaminantes insolu0les de un 1luido.
8n 1iltro ms tosco, hecho con tela metlica.
FI.T,O'
CO.A+O,'
F*(CIO(' Consiste en retener los contaminantes de un fluido que pasa a travs de l.
'l material poroso simplemente es una malla o material 1iltrante que permite que el
1luido pase por 2l pero detiene a otros materiales.
TA()*E HI+,-*.ICO
Filtros de Presi" a la salida de la
Bom1a
9eneralmente pueden captar partculas
mucho ms pequeas que los 1iltros de
aspiracin.
:
TA()*E HI+,-*.ICO
Filtros de ,etoro a la etrada del
Ta%ue
9eneralmente puede retener partculas
muy finas antes de que el 1luido regrese al
depsito.
Mu+ ;tiles en los sistemas que no tienen
un depsito grande para permitir que los
contaminantes se sedimenten en el 1ondo.
TA()*E HI+,-*.ICO
Filtrado
<
TA()*E HI+,-*.ICO
Filtrado
4e constru+en con una amplia gama de materiales
porosos, inclu+endo papel, pulpa de madera,
algodn y celulosa.
Los 1iltros de papel estn generalmente
impregnados de resina para aumentar su
resistencia.
Filtro ti7o 7ro!udidad
Los filtros adsorbentes o activos, tales como
los de carbn vegetal y arcilla, ! "#$#
#%&L#'()# # L!) )*)+#%') ,*"(-.L*C!).
TA()*E HI+,-*.ICO
Filtrado
1.
TA()*E HI+,-*.ICO
Filtrado Total
TA()*E HI+,-*.ICO
Filtros
'-emplo& 8n grano de sal tiene un
tama=o de apro,imadamente 7.
micras. La part*cula ms peque=a que
puede distinguir la )ista humana es de
unas (. micras.
Cuanto ms elevado es el nro. de malla
o A4"M, ms fina es la malla.
/ .na micra es una millonsima de metro /
11
TA()*E HI+,-*.ICO
Itercam1iadores de Calor
(#0(*1#('"!(#) "# '1.'
TA()*E HI+,-*.ICO
Itercam1iadores de Calor
(#0(*1#('"!(#) "# '*(#
1#
MA(@*E,AS HI+,-*.ICAS
.as ma&ueras se #ace de di!eretes
ca7as de es7iral$
'l tu0o interior de pol*mero >1?
transporta el aceite.
8na capa de alam0re de re1uerzo o
en)oltura de 1i0ra >#? sostiene el tu0o
interior.
4i ha+ ms de una capa de re1uerzo,
estarn separadas por una capa de
friccin de polmero >$?.
La cu0ierta e,terior >(? protege la
manguera del desgaste
MA(@*E,AS HI+,-*.ICAS
Costrucci"
CAMISA
1$
MA(@*E,AS HI+,-*.ICAS
Costrucci"
CAPA +E A.AMB,E +E
,EF*E,AO
CAPA +E A.AMB,E +E
,EF*E,AO
MA(@*E,AS HI+,-*.ICAS
Costrucci"
CAPA +E ,EF*E,AO B
AMO,TI@*ACIO(
CAPA +E ,EF*E,AO B
AMO,TI@*ACIO(
1(
MA(@*E,AS HI+,-*.ICAS
Costrucci"
,EC*B,IMIE(TO
MA(@*E,AS HI+,-*.ICAS
(ormas Idustriales
SAE
+I(
JIS
1/
MA(@*E,AS HI+,-*.ICAS
,adio de !leCi" y radio m5imo
MA(@*E,AS HI+,-*.ICAS
16
MA(@*E,AS HI+,-*.ICAS
MA(@*E,AS HI+,-*.ICAS
17
MA(@*E,AS HI+,-*.ICAS
.5ea de ma&uera CAT
MA(@*E,AS HI+,-*.ICAS
.5ea de ma&uera CAT
Presi" alta CAT
@"A$ '4 >7$6?
@"A/ '4 >1.$6?
@"A6 '4 >#:$6?
B3C >1</6?
Presi" 1a8a y
mediaa
716
#<(
:((
A7licacioes
es7eciales
669
//3D
/D2; y 2:9D
/643
1:
MA(@*E,AS HI+,-*.ICAS
MA(@*E,AS HI+,-*.ICAS
Su&erecias de C"mo Istalar Esam1les de Ma&uera
La instalacin de una manguera totalmente recta, pro)ocar que 2sta se )uel)a mu+
tensa para proporcionar los cam0ios de longitud que surgirn cuando se aplique la
presin.
1<
MA(@*E,AS HI+,-*.ICAS
Su&erecias de C"mo Istalar Esam1les de Ma&uera
Cuando el radio esta a0a-o del m*nimo requerido usar un adaptador en ngulo para
e)itar cur)aturas e,cesi)as.
MA(@*E,AS HI+,-*.ICAS
Su&erecias de C"mo Istalar Esam1les de Ma&uera
8sar los adaptadores en ngulo adecuados para e)itar do0leces e,cesi)os.
#.
MA(@*E,AS HI+,-*.ICAS
Su&erecias de C"mo Istalar Esam1les de Ma&uera
La longitud adecuada de la manguera es necesaria para distri0uir mo)imiento en
aplicaciones de 1le,in + para e)itar a0rasin.
MA(@*E,AS HI+,-*.ICAS
Su&erecias de C"mo Istalar Esam1les de Ma&uera
')itar el mo)imientos que tuerzan o de1ormen la manguera, colocando 2sta en el
mismo plano de mo)imiento que lle)a la pieza donde esta conectada.
#1
MA(@*E,AS HI+,-*.ICAS
Su&erecias de C"mo Istalar Esam1les de Ma&uera
Bar una colocacin a las mangueras usando adaptadores de (/ +Do <. grados.
')ite la longitud e,cesi)a para me-orar la apariencia.
MA(@*E,AS HI+,-*.ICAS
Su&erecias de C"mo Istalar Esam1les de Ma&uera
educir el n;mero de uniones de tu0er*a usando adaptadores hidrulicos en lugar de
cone,iones para tu0er*a.
##
MA(@*E,AS HI+,-*.ICAS
Su&erecias de C"mo Istalar Esam1les de Ma&uera
!ara permitir los cam0ios de longitud cuando la manguera esta 0a-o presin, no
use a0razaderas en las cur)aturas para que ellas puedan a0sor0er los cam0ios.
(o utilice a1ra>aderas donde ha+a l*neas de alta + 0a-a presin.
MA(@*E,AS HI+,-*.ICAS
Su&erecias de C"mo Istalar Esam1les de Ma&uera
')itar la torsin de los e,tremos de la manguera por medio de una a0razadera.
#$
Motores y Acumuladores
Hidrulicos
Ima&e' Motor %idrulico
Fuete' http://conversoraerohidraulico.blogspot.com/p/5-aplicaciones-industriales_06.html
Ima&e' Acumulador %idrulico
Fuete' http://tienda.meycar.es/sqlcommerce/disenos/plantilla1/seccion/Catalogo.jsp
id!dioma"#id$ienda"%&#c'ath"(&
SISTEMAS HI+,-*.ICOS
)*)+#%' ,*"(-.L*C!
'C'93A
M'CEC3CA
'C'93A B'
FL83B5
#(
SISTEMAS HI+,-*.ICOS
)*)+#%' ,*"(-.L*C! 2 'C+.'"!(#)
E(E,@A HI+,-*.ICA
A
C
T
*
A
+
O
,
E(E,@A MEC-(ICA
.I(EA. O ,OTATIVA
SISTEMAS HI+,-*.ICOS
#/
SISTEMAS HI+,-*.ICOS
ACT*A+O,ES HI+,-*.ICOS
Ti7os
ACT*A+O,ES .I(EA.ES, llamados Cilindros.
ACT*A+O,ES ,OTATIVOS en general denominados motores hidrulicos.
Los actuadores son alimentados con 1luido a presin + se o0tiene un
mo)imiento con una determinada )elocidad, 1uerza, o 0ien )elocidad angular
+ momento a partir de la perdida de presin de un determinado caudal del
1luido en cuestin.
#6
ACT*A+O,ES HI+,-*.ICOS
La potencia mecnica de salida estar dada en los actuadores lineales por&
G en los actuadores rotati)os por&
's e)idente que las perdidas entre la potencia de entrada + salida sern las prdidas
por ro3amiento.
ACT*A+O,ES HI+,A*.ICOS
Cilidros Hidrulicos
"rans1orman la energ*a hidrulica en energa mecnica.
#7
ACT*A+O,ES HI+,A*.ICOS
Motores Hidrulicos
"rans1orman la energ*a hidrulica en energa mecnica.
CI.I(+,OS HI+,-*.ICOS
E(E,@A HI+,-*.ICA
A
C
T
*
A
+
O
,
E(E,@A MEC-(ICA
.I(EA.
#:
ACT*A+O,ES HI+,A*.ICOS
Cilidros Hidrulicos
La velocidad del mbolo del cilindro puede ser controlada variando la cantidad de
flu4o de alimentacin. La fuer3a m5ima que de0e alcanzar un cilindro puede ser
elegida o 1i-ada a tra)2s de una vlvula de presin.
Los cilindros estandari3ados respetan determinadas medidas constructi)as + de
cone,in.
%edidas ormali3adas6 78, 97, :;, 8;, <9, =;, >;;, >78, ><;, 7;; mm
'n las recomendaciones tambin se fi4an el dimetro del vstago.
Las presiones de diseo que se recomiendan son6 :;, 8;, <9, >78, ><;, 78;, :;; bar
ACT*A+O,ES HI+,A*.ICOS
Cilidros Hidrulicos
0.#(?') @.# 'C+.'
/$ F*E,AAS POSITIVAS
Aparecen cuando el actuador transfiere energa a un
cuerpo.
!or ello este tipo de fuer3as es anali3ado desde el
pistn, o1rece resistencia al mo)imiento del pistn.
2$ F*E,AAS (E@ATIVAS
4on aquellas que aparecen cuando e5ternamente se
transfiere energa al pistn. !or ello el pistn no puede
controlar a ste tipo de fuer3a.
#<
ACT*A+O,ES HI+,A*.ICOS
Cilidros Hidrulicos
F H P
1
IA
1
J P
#
IA
#
) E V F A
V E dGt
ACT*A+O,ES HI+,A*.ICOS
Cilidros Hidrulicos
I
1
=
4
n
2

1
I
2
=
4
n
2
- J
2

1
$.
ACT*A+O,ES HI+,A*.ICOS
Cilidros Hidrulicos
Carrera del cilindro
La distancia a travs de la cual se aplica energa disponible determina la magnitud
del tra0a-o. 'sta distancia es la carrera de tra0a-o del cilindro.
Aolumen del cilindro
!or lo tanto, el )olumen del pistn ser&
V KcmLM H A >Erea? KcmNM , d >Carrera? KcmM
ACT*A+O,ES HI+,A*.ICOS
Cilidros Hidrulicos
Fuer>a e u cilidro
La 1uerza e-ercida por un pistn depende de la presin de tra0a-o del rea de
aplicacin de la presin + del roce de las -untas o sellos.
F HFuer>a0 IJ&!K E P HPresi"0 IJ&!GcmLK C A H-rea0 IcmLK
'n la carrera positiva del cilindro >salida del )stago? D carrera negativa del cilindro
>etorno del )stago? se considera como rea de tra0a-o del pistn, es decir&
4e de0e tener en cuenta la fuer3a de roce al que
est sometido el elemento >>;B Fuerza "erica?.
!osee retorno por resorte, se de0e considerar esta
1uerza a ser )encida. ><B Fuerza "erica?
Fn H ! , A A >Fr O Fm?
Fn H Fuerza real
Fr H Fuerza de roce.
Fm H Fuerza del resorte.
$1
ACT*A+O,ES HI+,A*.ICOS
Cilidros Hidrulicos
CL')*0*C'C*C
/$ PO, S* FO,MA CO(ST,*CTIVA
2$ PO, S* FO,MA +E FIJACIM(
4on aquellas que aparecen cuando e5ternamente se
transfiere energa al pistn. !or ello el pistn no puede
controlar a ste tipo de fuer3a.
ACT*A+O,ES HI+,A*.ICOS
Cilidros Hidrulicos
Cilindros
%idrulicos
Formas
Constructi)as
4imple '1ecto Bo0le '1ecto
Cilindros
"elescpicos
Fi-acin
$#
ACT*A+O,ES HI+,A*.ICOS
Cilidros Hidrulicos
Formas Constructi)as
4imple '1ecto Bo0le '1ecto
Cilindros
"elescpicos
ACT*A+O,ES HI+,A*.ICOS
Cilidros Hidrulicos
$$
ACT*A+O,ES HI+,A*.ICOS
Cilidros Hidrulicos
Fi-acin
Cilindros de monta-e 1i-o con patas tangenciales.
Cilindros em0ridados.
Cilindros articulados en la 0ase.
Cilindros articulados en la ca0eza.
ACT*A+O,ES HI+,A*.ICOS
Cilidros Hidrulicos
$(
ACT*A+O,ES HI+,A*.ICOS
Cilidros Hidrulicos N Sim7le E!ecto
4on actuadores que aplican la fuer3a en un solo sentido, para ello tienen una sola
va de ingreso o salida de fluido.
La 1uerza de retorno del pistn en sentido contrario se logra a tra)2s de&
8na 1uerza e,terna.
'l propio peso del pistn.
8n muelle o resorte.
La cmara que no est sometida a presin debe estar en contacto con la presin
atmosfrica por e-emplo a tra)2s de un peque=o ori1icio donde entre + salga el
aire cuando el pistn entra en mo)imiento.
ACT*A+O,ES HI+,A*.ICOS
Cilidros Hidrulicos N +o1le E!ecto
4on actuadores que aplican la fuer3a en dos sentidos, para ello tienen dos vas de
ingresoDsalida de fluido.
'l desplazamiento del 2m0olo hacia adentro y hacia fuera es guiado y sostenido
por un casquillo remo)i0le llamado prensaestopas o co4inete del vstago.
La tapa del cilindro a tra)2s de la cual sale el )stago se denomina cabe3a del
vstago.
Los puertos o vas de entrada y salida se localizan en la cabe3a y la tapa.
$/
ACT*A+O,ES HI+,A*.ICOS
Cilidros Hidrulicos N Partes
1. Cilindro.
#. Pm0olo.
$. Vstago.
(. "apa.
/. "apa del )stago o ca0eza del )stago.
6. 4ellos de la0ios o ce-as.
7. Anillos del 2m0olo.
:. 4ellos en el prensaestopas del )stago.
<. V*a o puerto.
1.. et2n raspador.
ACT*A+O,ES HI+,A*.ICOS
Cilidros Hidrulicos
$6
ACT*A+O,ES HI+,A*.ICOS
Cilidros Hidrulicos N Formas de Esam1la8e
La norma, para un correcto monta-e, es que el cilindro hidrulico puede aplicar grandes
fuer3as a5iales pero no debe aplicar ni soportar fuer3as radiales.
ACT*A+O,ES HI+,A*.ICOS
Cilidros Hidrulicos N Sellos
$7
ACT*A+O,ES HI+,A*.ICOS
Cilidros Hidrulicos N Sellos
ACT*A+O,ES HI+,A*.ICOS
Cilidros Hidrulicos N Selecci"
$:
ACT*A+O,ES HI+,A*.ICOS
Cilidros Hidrulicos N Selecci"
ACT*A+O,ES HI+,A*.ICOS
Cilidros Hidrulicos N Selecci"
$<
ACT*A+O,ES HI+,A*.ICOS
Cilidros Hidrulicos N Selecci"
CI.I(+,OS HI+,-*.ICOS N SE.ECCIM(
(.
CI.I(+,OS HI+,-*.ICOS N SE.ECCIM(
L!1*+." "# &'"#!
La longitud m,ima de pandeo se
determina con la longitud del diagrama
di)idida entre el 1actor de correccin Q
que esta en 1uncin del tipo de Fi-acin del
cilindro.
ACT*A+O,ES HI+,A*.ICOS
Sistema Amorti&uadores
(1
ACT*A+O,ES HI+,A*.ICOS
Sistema co Amorti&uadores
ACT*A+O,ES HI+,A*.ICOS
Sistema co Amorti&uadores
(#
ACT*A+O,ES HI+,A*.ICOS
Cilidros Hidrulicos N Sist$ Amorti&uadores
4e emplean para proteger el cilindro de los efectos de los golpes del embolo sobre las
tapas de los cilindros en los pistones, que puede provocar daos como fisuras o
deformaciones, por ello es necesario mantener controlada a esta 1uerza.
Formas de proteger los cilindros 1rente a grandes golpes&
Colocar )l)ulas de estrangulamiento.
Colocar )l)ulas de contrapresin.
8tilizar cilindros con sistemas de amortiguamiento
ACT*A+O,ES HI+,A*.ICOS
Cilidros Hidrulicos N Co Amorti&uadores
($
ACT*A+O,ES HI+,A*.ICOS
Cilidros Hidrulicos N Co Amorti&uadores
Co estra&ulamieto
ACT*A+O,ES HI+,A*.ICOS
Cilidros Hidrulicos N Co Amorti&uadores
Co estra&ulamieto
((
ACT*A+O,ES HI+,A*.ICOS
Cilidros Hidrulicos N Co Amorti&uadores
Si Estra&ulamieto
ACT*A+O,ES HI+,A*.ICOS
Cilidros Hidrulicos
Co limitador de carrera
(/
Motores Hidrulicos
Ima&e' Motores %idrulicos
Fuete' http://))).directindustry.es/prod/hydromec/motores-hidraulicos-de-engranajes-(*5(%-%&(66+.html
(6
MOTO,ES HI+,-*.ICOS
E(E,@A HI+,-*.ICA
A
C
T
*
A
+
O
,
E(E,@A MEC-(ICA
,OTATIVA
4i el mo)imiento rotati)o se limita a determinados ngulos, se trata de motores de
despla3amiento angular.
Llamados tam0i2n /'ctuadores hidrulicos rotativosE
Besde el punto de )ista energ2tico los motores act;an contrariamente a las 0om0as
hidrulicas, pero su geometr*a es mu+ similar.
Bom1a Motor
MOTO,ES HI+,-*.ICOS
'n )ez de impulsar el 1luido, como hace una 0om0a, son impulsados por 2ste +
desarrollan un par + un mo)imiento continuo de rotacin.
(7
MOTO,ES HI+,-*.ICOS N Clasi!icaci"
"#)&L'?'%*#+!$
#s la cantidad de fluido que requiere el motor para dar una revolucin, o, en otras
pala0ras, la capacidad de una cmara multiplicada por el n;mero de cmaras que
contiene.
'ste desplazamiento se e,presa en cm
9
por re)olucin.
MOTO,ES HI+,-*.ICOS N Clasi!icaci"
"#)&L'?'%*#+!. 's la cantidad de 1luido que requiere el motor para dar una
re)olucin.
&'(. 'l concepto de par de un motor es equi)alente al de la 1uerza en un cilindro. 4e
de1ine como un esfuer3o de rotacin.
'l par est siempre presente en el e-e de accionamiento, + es igual a la carga
multiplicada por el radio de la polea.
'l par se e,presa generalmente en m.Fp.
(:
MOTO,ES HI+,-*.ICOS N Clasi!icaci"
"#)&L'?'%*#+!. 's la cantidad de 1luido que requiere el motor para dar una
re)olucin.
&'(. 'l concepto de par de un motor es equi)alente al de la 1uerza en un cilindro. 4e
de1ine como un esfuer3o de rotacin.
&(#)*C$ La presin necesaria para el 1uncionamiento de un motor hidrulico
depende del par + del desplazamiento. 8n motor con gran desplazamiento
desarrollar un par determinado con menos presin que un motor con un
desplazamiento ms peque=o.
'l par desarrollado por un motor se e,presa generalmente en m.Rp a una presin de
7 RpDcm#.
MOTO,ES HI+,-*.ICOS N Parmetros
Los motores hidrulicos tienen los mismos parmetros caracter*sticos que las
0om0as, aunque en el caso de los motores hidrulicos no se aplica el trmino de
volumen despla3ado, utili3ndose ms bien el de A!L.%# '$)!($*"! GA'H
Aelocidad n >rpm? de giro de un motor hidrulico esta dado por&
%omento o torque m de un motor %idrulico esta dado por&
&otencia mecnica entregada por un motor hidrulico esta dada por&
Aelocidad angular esta dada por&
&otencia ,idrulica (ecibida por el motor hidrulico esta dado por&
#ficiencia apro5imada entre :. a <.S.
(<
Aelocidad n
+orque m
&otencia mecnica entregada
Aelocidad angular
&otencia ,idrulica (ecibida
#ficiencia apro5imada
MOTO,ES HI+,-.ICOS N EJEMP.O
8n motor hidrulico de /. cm$ reci0e 6. lDmin de caudal + los manmetros de
entrada + salida del motor indican #:. 0ar + #. 0ar respecti)amente, si la e1iciencia
del motor es de :/S determinar&
4e pide&
1. 'l n;mero de re)oluciones por minuto n >rpm?.
#. 'l torque m >nAm?.
$. La potencia >hp? del motor hidrulico.
Aelocidad
MOTO,ES HI+,-.ICOS N EJEMP.O
8n motor hidrulico de /. cm$ reci0e 6. lDmin de caudal + los manmetros de
entrada + salida del motor indican #:. 0ar + #. 0ar respecti)amente, si la e1iciencia
del motor es de :/S determinar&
4e pide&
>. #l nImero de revoluciones por minuto n GrpmH.
#. 'l torque m >nAm?.
$. La potencia >hp? del motor hidrulico.
/.
+orque
MOTO,ES HI+,-.ICOS N EJEMP.O
8n motor hidrulico de /. cm$ reci0e 6. lDmin de caudal + los manmetros de
entrada + salida del motor indican #:. 0ar + #. 0ar respecti)amente, si la e1iciencia
del motor es de :/S determinar&
4e pide&
>. #l nImero de revoluciones por minuto n GrpmH.
7. #l torque m GnJmH.
$. La potencia >hp? del motor hidrulico.
Aelocidad
'l motor entregar*a M, una e1iciencia del >;;B, pero tiene una e1iciencia de =8B6
&otencia ,idrulica (ecibida
MOTO,ES HI+,-.ICOS N EJEMP.O
8n motor hidrulico de /. cm$ reci0e 6. lDmin de caudal + los manmetros de
entrada + salida del motor indican #:. 0ar + #. 0ar respecti)amente, si la e1iciencia
del motor es de :/S determinar&
4e pide&
>. #l nImero de revoluciones por minuto n GrpmH.
7. #l torque m GnJmH.
9. La potencia GhpH del motor hidrulico.
Aelocidad
+orque
Aelocidad angular
&otencia mecnica entregada
/1
MOTO,ES HI+,-.ICOS N TIPOS
Constructivamente los motores no presentan mayores diferencias con las bombas,
por lo tanto e,isten la misma di)ersidad + clasi1icacin de motores hidrulicos como
las mencionadas para 0om0as hidrulicas.
%!+!( "# &*)+!#) 'K*'L#) "# &L'+! *CL*'"!
MOTO,ES HI+,-.ICOS N PA,TES
%!+!( "# &*)+!#) 'K*'L#) "# &L'+! *CL*'"!
1. Carcasa.
#. !istn.
$. !lato inclinado.
(. tula.
/. !laca contiene lum0reras de entrada +
salida.
6. 4eguro de rtulas.
/#
MOTO,ES HI+,-.ICOSN F*(CIO(AMIE(TO
%!+!( "# &*)+!#) 'K*'L#) "# &L'+! *CL*'"!
La presin es la que impulsa a los pistones a travs del plano inclinado, una )ez que se
encuentra en el punto in1erior, la accin rotacional de los otros pistones impulsa a los
pistones que se encuentran en el punto inferior a subir a travs del plano inclinado,
esto se reali3a fcilmente debido a que esta 3ona se encuentra descargada o a ba4a
presin. !or lo tanto en un motor hidrulico de0emos distinguir una zona de ingreso del
1luido a presin + una zona de salida de 1luido a la descarga o tanque.
'l n;mero de pistones a,iales en el tam0or es )aria0le. Cuanto mayor es el nImero de
pistones a5iales e5istentes, tanto mas uniformemente queda el giro del motor
hidrulico.
MOTO,ES HI+,-.ICOSN F*(CIO(AMIE(TO
%!+!( "# &*)+!#) 'K*'L#) "# &L'+! *CL*'"!
/$
MOTO,ES HI+,-.ICOSN F*(CIO(AMIE(TO
%!+!( "# &*)+!#) 'K*'L#) "# &L'+! *CL*'"!
MOTO,ES HI+,-.ICOSN F*(CIO(AMIE(TO
%!+!( ,*"(-.L*C! "# &*)+!#) 'K*'L#)
/(
MOTO,ES HI+,-.ICOSN F*(CIO(AMIE(TO
%!+!( ,*"(-.L*C! "# #1(''L#)
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MOTO,ES HI+,-.ICOSN F*(CIO(AMIE(TO
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Acumuladores
Hidrulicos
Ima&e' Acumuladores %idrulicos
Fuete' http://))).directindustry.es/,abricante-industrial/acumulador-hidraulico-&00*5.html
/6
AC*M*.A+O,ES HI+,-.ICOS
8n acumulador puede hacer el papel de un generador de energa.
!ermite tam0i2n&
educir la potencia instalada.
'liminar o reducir considera0lemente los e1ectos de los golpes de ariete.
Amortiguar los choques.
A0sor0er las pulsaciones.
Compensar las 1ugas de un circuito.
Actuar como 1uente au,iliar de emergencia.
Asegurar el engrase a presin.
Compensar los e1ectos de las dilataciones t2rmicas, etc.
La concepcin de a0sorcin de los acumuladores se basa frecuentemente y casi
siempre en la elasticidad artificial, provocada por resortes o por gas.
AC*M*.A+O,ES HI+,-.ICOS
.os acumuladores com7esa las <ariacioes de !lu8o
4i el motor pierde potencia,
acumulador puede suministrar
presin y flu4o hidrulico al
sistema durante periodos de
tiempo limitado.
A menudo se utili3a para
suministrar aceite de
emergencia al sistema de 1renos
+ de la direccin.
/7
AC*M*.A+O,ES HI+,-.ICOS
.os acumuladores matiee la 7resi" costate
Los acumuladores compensan las
variaciones de presin que se
producen en el sistema suministrando
presin adicional + adsor0iendo el
e,ceso de presin, seg;n se requiera.
AC*M*.A+O,ES HI+,-.ICOS
.os acumuladores a maera de amorti&uador
Los cambios repentinos de carga
pueden ocasionar sobrecargas de
presin en el sistema.
'l acumulador 1unciona como
acumulador reci0iendo el aceite
producto de so0recarga +
de-ndolo salir una )ez pasada la
so0recarga.
/:
AC*M*.A+O,ES HI+,-.ICOS ? TIPOS
4e clasi1ican seg;n el principio de recuperacin.
AC*M*.A+O,ES HI+,-.ICOS ? TIPOS
4e clasi1ican seg;n el principio de recuperacin.
>. 'cumuladores de &(#)*C C!)+'+#
aH 'cumuladores de &#)' J 4e comprende que la accin de este acumulador )a
unida a la super1icie receptora del pistn, a la posi0ilidad de carrera del
)stago + al )alor del o de los contrapesos. )u reaccin se forma por el efecto
de la gravedad.
/<
AC*M*.A+O,ES HI+,-.ICOS ? TIPOS
4e clasi1ican seg;n el principio de recuperacin.
7. 'cumuladores de &(#)*C A'(*'$L#
aH 'cumuladores de (#)!(+# J 'ste acumulador est constituido por un cilindro
en el que puede mo)erse un pistn, sometido a la accin de uno o de varios
resortes.
'stos acumuladores pueden utilizarse en los casos mu+ concretos, en los que
el volumen de despla3amiento del fluido es muy pequeo y las presiones
relativamente ba4as. 4e les encuentra 1recuentemente haciendo el o1icio de
temporizadores en las ca-as de )elocidades automticas o semiAautomticas,
in)ersin del sentido de marcha, etc.
AC*M*.A+O,ES HI+,-.ICOS ? TIPOS
4e clasi1ican seg;n el principio de recuperacin.
7. 'cumuladores de &(#)*C A'(*'$L#
aH 'cumuladores de 1')
'cumulador de pistn LibreD 0lotante. 'l pistn es 1lotante
o li0re, en el interior de un cuerpo de cilindro torneado en
acero. #l pistn separa aqu al gas del lquido.
',celente para las altas presiones y temperaturas
elevadas.
La capacidad de estos acumuladores es pequea.
6.
AC*M*.A+O,ES HI+,-.ICOS ? TIPOS
4e clasi1ican seg;n el principio de recuperacin.
7. 'cumuladores de &(#)*C A'(*'$L#
aH 'cumuladores de 1')
'cumulador de %embrana. 'l acumulador se compone de # hemis1erios
metlicos atornillados -untosT pero cu+o volumen interior se halla
separado por un diafragma de hule sinttico.
Cuando el 0luido entra en la parte inferior, el gas se comprime. Al
descargar todo el l*quido, el dia1ragma desciende hasta la salida +
mantiene el gas dentro del acumulador.
'ste acumulador tiene una respuesta muy rpida + su rendimiento es
satis1actorio
AC*M*.A+O,ES HI+,-.ICOS ? TIPOS
4e clasi1ican seg;n el principio de recuperacin.
7. 'cumuladores de &(#)*C A'(*'$L#
aH 'cumuladores de 1')
'cumulador de Cama #lstica. 4e componen de un casco de metal en
cu+o interior se encuentra una cmara elstica>)e-iga? de hule sint2tico
que contiene el gas. Cuando el 0luido entra en el interior del casco, el gas
en la cmara se comprime. 8na )l)ula colocada encima del puerto de
salida, interrumpe automticamente el flu4o cuando la cmara presiona
el tapn de la misma.
1. acor de recarga de nitrgeno.
#. Cuerpo del acumulador >acero 1or-ado?.
$. Cmara elstica que lle)a incorporada la )l)ula de hinchado.
(. Vl)ula antiAe,trusin de la cmara elstica.
/. Uoca de alimentacin + de retorno.
61
A7licacioes de los
Acumuladores
Ima&e' Aplicaciones de los Acumuladores
Fuete' http://))).sapiensman.com/neumatica/neumatica_hidraulica-.htm
AP.ICACIO(ES +E .OS AC*M*.A+O,ES
HI+,-.ICOS
'C.%.L'C*C "# ##(1M' C!%! )*)+#%' "# )#1.(*"'".
Acumulador de eer&5a utili>ado e caso de emer&ecia
6#
AP.ICACIO(ES +E .OS AC*M*.A+O,ES
HI+,-.ICOS
'C.%.L'C*C "# ##(1M' C!%! )*)+#%' "# )#1.(*"'".
Acumulador de eer&5a, 7ara u 7uete ele<ador$
AP.ICACIO(ES +E .OS AC*M*.A+O,ES
HI+,-.ICOS
(#".CC*C "# L' &!+#C*' *)+'L'"'
Co ua 1om1a de 7oca ca7acidad es 7osi1le o1teer 7or
acumulaci" 7otecias istateas cosidera1les
6$
AP.ICACIO(ES +E .OS AC*M*.A+O,ES
HI+,-.ICOS
(#".CC*C "#L +*#%&! "# +('$'L!
El caudal del acumulador se suma al de las dos 1om1as H/0 y H20$
AP.ICACIO(ES +E .OS AC*M*.A+O,ES
HI+,-.ICOS
'$)!(C*C "# 1!L&#) "# '(*#+#
E esta a7licaci", el acumulador de1e colocarse muy eCactamete
e la 7rolo&aci" de la 1om1a Hsi i&O codo0$
6(
Miguel A. Len Mozo
mleon@tecsup.edu.pe
Actuadores y Acumuladores
Hidrulicos

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